特許 7264750 搬送機構

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2023-04-17

(45)【発行日】2023-04-25

(54)【発明の名称】搬送機構

(51)【国際特許分類】

   B65G 1/00 20060101AFI20230418BHJP

【ＦＩ】

B65G1/00 501H

【請求項の数】 2

(21)【出願番号】P 2019126671

(22)【出願日】2019-07-08

(65)【公開番号】P2021011356

(43)【公開日】2021-02-04

【審査請求日】2022-04-22

(73)【特許権者】

【識別番号】596002767

【氏名又は名称】トヨタ自動車九州株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100080160

【弁理士】

【氏名又は名称】松尾 憲一郎

(74)【代理人】

【識別番号】100149205

【弁理士】

【氏名又は名称】市川 泰央

(72)【発明者】

【氏名】前原 庸一

【審査官】福島 和幸

(56)【参考文献】

【文献】特開昭４８－７２８８１（ＪＰ，Ａ）

【文献】実開平３－９７４０７（ＪＰ，Ｕ）

【文献】特開昭５９－１６３２０８（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開昭５６－１５５１０３（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開昭６３－２７８７３４（ＪＰ，Ａ）

【文献】実開平５－８８３４１（ＪＰ，Ｕ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｂ６５Ｇ １／００

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

箱を自重により摺動させるための箱受け摺動部と、
前記箱受け摺動部において前記箱の摺動方向に複数列併設した摺動ラインと、
前記摺動ラインの上面の箱受け部を前記箱の自重により浮沈自在に構成した摺動ライン昇降機構とより構成し、
しかも、前記箱受け部が前記箱の自重により沈降した幅に前記箱の載置されていない隣接摺動ラインにおける前記箱受け部の側面側は沈降した前記箱受け部より上方位置にあって移動箱の側面に当接して前記箱の横方向の位置ゆがみを規制する幅員規制物とした
ことを特徴とする搬送機構。

【請求項2】

前記摺動ラインは、それぞれが独立して上下方向の上側に付勢され、前記箱が載置された摺動ラインのみが沈降することを特徴とする請求項１に記載の搬送機構。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、箱を搬送する搬送機構に関する。

【背景技術】

【0002】

従来、工場内では、棚に収容された多様な大きさの箱を搬入・搬出するため、箱を載せる載置面（荷物の載置面）を備える汎用台車（運搬用の箱台車）が使用されることが多い。例えば、載置面に収容された多様な大きさの箱を搬送し、箱の大きさに合わせた専用のフローラックへ搬出する箱台車が存在する。このような箱台車を使用して箱を搬送する場合には、搬送中において、箱台車の載置面に収容された箱の幅方向（搬送方向と直交する方向）の位置がずれないように規制する必要がある。

【0003】

従来技術として、例えば、可動ガイドと、可動用ボールねじと、ワーク幅検出用圧力センサとを備え、ワーク幅検出用圧力センサによりワーク幅を検出し、そのワーク幅に可動ガイドを調整する移載装置が開示されている（例えば、特許文献１）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【文献】特開平０２－１３５５０５号公報

【発明の開示】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

上述の従来技術では、可動ガイドにより箱の幅方向の位置ずれを防止することができる。しかしながら、上述の従来技術では、箱の幅方向を規制するための機構を移載装置自体に設ける必要があるため、移載装置を構成する部品数が増加し、移載装置の構造が複雑になる。このため、移載装置の重量が増加し、移載装置の積載率も低下するおそれがある。また、移載装置の製造コストが高くなる。

【0006】

そこで、本発明は、上述した問題点に鑑みてなされたものであり、箱を搬送する搬送機構の構造を簡素化することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0007】

本発明の第１の態様は、箱を自重により摺動させるための箱受け摺動部と、前記箱受け摺動部において前記箱の摺動方向に複数列併設した摺動ラインと、前記摺動ラインの上面の箱受け部を前記箱の自重により浮沈自在に構成した摺動ライン昇降機構とより構成し、しかも、前記箱受け部が前記箱の自重により沈降した幅に前記箱の載置されていない隣接摺動ラインにおける前記箱受け部の側面側は沈降した前記箱受け部より上方位置にあって移動箱の側面に当接して前記箱の横方向の位置ゆがみを規制する幅員規制物としたことを特徴とする搬送機構である。

【0008】

また、この第１の態様において、前記摺動ラインは、それぞれが独立して上下方向の上側に付勢され、前記箱が載置された摺動ラインのみが沈降してもよい。

【0009】

このような態様を採ることにより、箱受け部が箱の自重により沈降した幅において、箱の載置されていない隣接摺動ラインにおける箱受け部の側面側は、沈降した箱受け部よりも上方位置にあり、移動箱の側面に当接して箱の横方向の位置ゆがみを規制する幅員規制物となるという作用をもたらす。

【発明の効果】

【0010】

本発明によれば、箱を搬送する搬送機構の構造を簡素化することができる。

【図面の簡単な説明】

【0011】

【図1】本発明の実施の形態における箱台車２００の外観構成を示す斜視図である。

【図2】本発明の実施の形態における箱台車２００の外観構成を示す正面図である。

【図3】本発明の実施の形態における箱台車２００の外観構成を示す側面図である。

【図4】本発明の実施の形態における箱台車２００の箱受け摺動部２２０の外観を示す上面図である。

【図5】本発明の実施の形態における箱台車２００の摺動ライン３００の外観を示す側面図である。

【図6】本発明の実施の形態における箱台車２００の箱受け摺動部２２０に部品箱が載せられていない状態と、部品箱が載せられている状態との遷移例を示す正面図である。

【図7】本発明の実施の形態における箱台車２００の箱受け摺動部２２０に部品箱が載せられている場合の部品箱の遷移例を示す上面図である。

【図8】本発明の実施の形態における箱台車２００の箱受け摺動部２２０に部品箱が載せられている場合の部品箱の遷移例を示す上面図である。

【発明を実施するための形態】

【0012】

次に、図面を参照して、本発明を実施するための形態（以下、実施の形態と称する）を説明する。

【0013】

［箱台車の構成例］
図１は、本発明の実施の形態における箱台車２００の外観構成を示す斜視図である。また、図２は、本発明の実施の形態における箱台車２００の外観構成を示す正面図である。また、図３は、本発明の実施の形態における箱台車２００の外観構成を示す側面図である。

【0014】

箱台車２００は、例えば、自動車製造工場や自動車部品製造工場において、各種部品を搬送するための各種の箱（多様なサイズの箱）を移動させる際に用いられる汎用台車（運搬台車）である。また、箱台車２００は、箱台車２００とは別個に設けられる昇降装置との連結係合により、箱受け摺動部２２０の昇降が可能となる。

【0015】

箱台車２００は、基部フレーム２１０と、箱受け摺動部２２０と、昇降チェーン２３１乃至２３４と、バランサー２５１、２５２と、ラッチ機構２６０、２６５と、連結部２７０、２７５とを備える。箱台車２００は、基部フレーム２１０に設けられるスライド機構（スライドガイド２４１乃至２４４、スライド部材２２３乃至２２６）に沿って箱受け摺動部２２０を上下にスライド可能とする汎用台車である。図２では、箱受け摺動部２２０の移動方向を矢印１３、１４で示す。また、本発明の実施の形態では、箱台車２００における箱受け摺動部２２０を搬送機構の一例として示す。

【0016】

なお、箱台車２００は、箱受け摺動部２２０をスライドさせるための駆動機構を備えていない。このため、他の昇降装置の連結部と箱受け摺動部２２０の連結部２７０、２７５とを連結して、箱受け摺動部２２０を上下にスライドさせるようにする。

【0017】

基部フレーム２１０は、下部の矩形状（上面視で略ロの字状）のフレームと、上部の矩形状（上面視で略ロの字状）のフレームと、これらの各フレームの各頂点等に立設する複数の支柱とで構成される。すなわち、基部フレーム２１０は、直方体形状のフレームである。また、基部フレーム２１０には、下部に４つの車輪２０１乃至２０４が設けられる。また、基部フレーム２１０は、正面側（車輪２０１、２０２が設けられている面側）の両端部にラッチ機構２６０、２６５を備える。

【0018】

また、基部フレーム２１０は、下部の長方形のフレームのうち、左右のフレーム上にギア（スプロケット）２８０乃至２８３を備える。また、基部フレーム２１０は、上部の長方形のフレームのうち、左右のフレーム上に棒状の回転体（回転軸）２８４、２８７を備える。また、回転体２８４は、棒状の回転軸の両端（長手方向の両端）に２つのギア（スプロケット）２８５、２８６を備える。また、回転体２８７は、棒状の回転軸の両端（長手方向の両端）に２つのギア（スプロケット）２８８、２８９を備える。

【0019】

昇降チェーン２３１乃至２３４は、箱受け摺動部２２０の左右端を上下方向に同期して移動させるためのチェーンである。また、昇降チェーン２３１は、基部フレーム２１０の下部のギア２８０と、基部フレーム２１０の上部のギア２８５とにかみ合わせられる。また、昇降チェーン２３２は、基部フレーム２１０の下部のギア２８１と、基部フレーム２１０の上部のギア２８６とにかみ合わせられる。また、昇降チェーン２３３は、基部フレーム２１０の下部のギア２８２と、基部フレーム２１０の上部のギア２８８とにかみ合わせられる。また、昇降チェーン２３４は、基部フレーム２１０の下部のギア２８３と、基部フレーム２１０の上部のギア２８９とにかみ合わせられる。このように、昇降チェーン２３１乃至２３４は、基部フレーム２１０の左右側に上下に懸架される。

【0020】

また、基部フレーム２１０には、ギア２８０、２８１を備えるフレームと、ギア２８５、２８６を備えるフレームとの間にスライドガイド２４１、２４２が立設されている。また、基部フレーム２１０には、ギア２８２、２８３を備えるフレームと、ギア２８８、２８９を備えるフレームとの間にスライドガイド２４３、２４４が立設されている。

【0021】

スライドガイド２４１乃至２４４は、上下方向に昇降する箱受け摺動部２２０のスライド部材２２３乃至２２６をガイドするための棒状部材である。

【0022】

箱受け摺動部２２０は、各種部品を搬送するための各種の箱（多様なサイズの箱）を搬入・搬出するための棚面である。なお、箱受け摺動部２２０については、図４、図５（１）、（２）、（３）を参照して詳細に説明する。

【0023】

また、箱受け摺動部２２０の左右方向の端部（フレーム２２２の左右方向の端部）には、スライド部材２２３乃至２２６が設けられる。スライド部材２２３乃至２２６は、図４に示すように、上面視において略コの字形状の部材である。また、スライド部材２２３は、スライドガイド２４１に取り付けられ、スライド部材２２４は、スライドガイド２４２に取り付けられ、スライド部材２２５は、スライドガイド２４３に取り付けられ、スライド部材２２６は、スライドガイド２４４に取り付けられる。そして、スライド部材２２３乃至２２６は、基部フレーム２１０に立設されるスライドガイド２４１乃至２４４に沿って上下方向に移動可能となる。

【0024】

また、箱受け摺動部２２０の左右方向の端部（フレーム２２２の左右方向の端部）には、昇降チェーン２３１乃至２３４が接続される。すなわち、箱受け摺動部２２０は、基部フレーム２１０の左右側に上下に懸架される昇降チェーン２３１乃至２３４に沿って昇降可能に構成される。このように、箱受け摺動部２２０は、上下方向の高さを変更することが可能な可変棚（高さ可変棚）である。

【0025】

また、箱受け摺動部２２０の一端部（左右方向の端部（図２における左側））は、箱台車２００の内側の昇降チェーン２３１及び昇降チェーン２３２に取り付けられる。また、箱受け摺動部２２０の他の端部（左右方向の端部（図２における右側））は、昇降チェーン２３３及び昇降チェーン２３４に取り付けられる。

【0026】

バランサー２５１、２５２は、箱台車２００に搬入され、箱受け摺動部２２０に載せられた箱の負荷を軽減するためのバランサーである。また、バランサー２５１は、箱台車２００の外側の昇降チェーン２３１及び昇降チェーン２３２に取り付けられる。また、バランサー２５２は、箱台車２００の外側の昇降チェーン２３３及び昇降チェーン２３４に取付けられる。

【0027】

また、箱受け摺動部２２０には、駆動機構を備えていない箱台車２００の箱受け摺動部２２０の昇降を行うために、他の昇降装置の連結部と連結可能な連結部２７０、２７５が設けられる。なお、連結部２７０、２７５は、箱受け摺動部２２０の前側（図１における昇降装置１００側）において、左右方向の両端部に設けられる。

【0028】

また、連結部２７０、２７５は、他の昇降装置の連結部と連結可能となるように、左右方向の両端部から左右方向に突出するように設けられる上面視で矩形状の板状部材である。なお、連結部２７０、２７５については、他の昇降装置による昇降動作に応じて、箱受け摺動部２２０の昇降を行うことが可能な強度を有する素材を用いることが好ましい。

【0029】

ラッチ機構２６０、２６５は、基部フレーム２１０の一側端縁に設けられ、連結凹凸形状より構成されるラッチ機構である。すなわち、ラッチ機構２６０、２６５は、箱受け摺動部２２０を固定するためのラッチ機構であり、箱受け摺動部２２０は、ラッチ機構２６０、２６５により任意の高さで基部フレーム２１０に固定可能である。

【0030】

また、箱受け摺動部２２０には、昇降所定位置においてラッチ機構２６０と係合する突出自在の係合爪２６１と、レバー体２６２と、回転軸（図示せず）とが設けられる。また、箱受け摺動部２２０には、昇降所定位置においてラッチ機構２６５と係合する突出自在の係合爪（図示せず）と、レバー体２６７と、回転軸（図示せず）とが設けられる。

【0031】

係合爪２６１は、ラッチ機構２６０の凹部に係合するための部材であり、付勢手段（例えば、コイルスプリング（円筒コイルバネ））によりラッチ機構２６０とは反対側に付勢される。また、係合爪２６１は、端部（爪部とは反対側の端部）がレバー体２６２の折曲部から突出する棒状体に当接され、ラッチ機構２６０の反対方向への移動が規制される。

【0032】

レバー体２６２は、回転軸により基端が軸支される略Ｌ字状のレバー体（板状部材）であり、付勢手段（例えば、コイルスプリング（円筒コイルバネ））によりラッチ機構２６０側に付勢される。また、レバー体２６２の折曲部には、ラッチ機構２６０の反対方向への係合爪２６１の移動を規制する棒状体が設けられる。

【0033】

なお、レバー体２６２の付勢手段は、係合爪２６１の付勢手段よりも付勢の強さが大きい。このため、通常は、図１に示すように、係合爪２６１は、ラッチ機構２６０側に付勢され、ラッチ機構２６０の凹部に係合される。このため、箱台車２００の箱受け摺動部２２０の高さは固定される。

【0034】

また、他の昇降装置と箱台車２００とが連結された状態で、他の昇降装置が備えるラッチ係合用シリンダを移動させることにより、レバー体２６２の端部が移動する。このレバー体２６２の移動に応じて、ラッチ機構２６０とは反対側に係合爪２６１が移動する。この係合爪２６１の移動により、ラッチ機構２６０の凹部から係合爪２６１が抜けるため、箱台車２００のラッチ機構が解除される。

【0035】

［箱受け摺動部の構成例］
図４は、本発明の実施の形態における箱台車２００の箱受け摺動部２２０の外観を示す上面図である。また、図５は、本発明の実施の形態における箱台車２００の摺動ライン３００の外観を示す側面図である。なお、図４、図５では、説明を容易にするため、箱台車２００の摺動ライン３００に関する部分以外については、一部を省略して示す。

【0036】

図４に示すように、箱受け摺動部２２０は、フレーム２２２と、摺動ライン３００ａ乃至ｈとを備える。また、摺動ライン３００ａ乃至ｈは、フレーム２２２に固定される支持体２２１に回動自在に支持される。

【0037】

フレーム２２２は、上面視で略ロの字状のフレームである。また、支持体２２１は、摺動ライン３００ａ乃至ｈに平行な２つフレーム（フレーム２２２を構成する４辺のうちの相対する２辺のフレーム）の中心部に固定される円筒形の棒状体である。このように、上面視で略ロの字状のフレーム２２２において８の摺動ライン３００ａ乃至ｈが配置されている。

【0038】

摺動ライン３００ａ乃至ｈは、回転する筒状の複数のローラー３１０をローラー支持部（棒状部材）３２０に直線状に配置したレール状部材である。また、摺動ライン３００ａ乃至ｈのそれぞれは、箱の搬入・搬出方向に対して平行となるように配置される。すなわち、摺動ライン３００ａ乃至ｈのそれぞれは、箱受け摺動部２２０において箱の摺動方向に複数列に併設される。なお、摺動ライン３００ａ乃至ｈのそれぞれの構成及び動作は互いに共通する。このため、以下では、共通する各部について説明する場合には、摺動ライン３００と表記して説明する。

【0039】

図５（２）に示すように、摺動ライン３００は、上側に載せられる部品箱２１の自重により浮沈自在に構成される摺動ライン昇降機構３３０を備える。すなわち、摺動ライン３００ａ乃至ｈのそれぞれは、摺動ライン昇降機構３３０により、各々独立して上下方向に移動可能な構造を有する。

【0040】

摺動ライン昇降機構３３０は、第１リンク部材３３１と、第２リンク部材３３２と、第３リンク部材３３３とを備える。また、第２リンク部材３３２の中心部は、支持体３４２に回動自在に接続される。また、第３リンク部材３３３の中心部は、支持体３４１に回動自在に接続される。なお、支持体３４１は、摺動ライン３００ａ乃至ｈのそれぞれの第３リンク部材３３３の中心部に接続される円筒形の棒状体である。また、支持体３４２は、摺動ライン３００ａ乃至ｈのそれぞれの第２リンク部材３３２の中心部に接続される円筒形の棒状体である。

【0041】

第１リンク部材３３１は、一端部が第２リンク部材３３２の端部と回動自在に接続され、他の端部が第３リンク部材３３３の端部と回動自在に接続される。

【0042】

第２リンク部材３３２は、一端部が摺動ライン３００のローラー支持部３２０と回動自在に接続され、他の端部が第１リンク部材３３１の端部と回動自在に接続される。

【0043】

第３リンク部材３３３は、一端部が摺動ライン３００のローラー支持部３２０と回動自在に接続され、他の端部が第１リンク部材３３１の端部と回動自在に接続される。

【0044】

このように、摺動ライン昇降機構３３０と摺動ライン昇降機構３３０とによりリンク機構（平行クランク機構）が形成される。

【0045】

また、摺動ライン３００は、付勢手段により上下方向の上側に付勢されている。この付勢手段として、例えば、ばね、錘、平行リンクを用いることができる。このように、摺動ライン３００は、付勢手段により上下方向の上側に付勢されるため、箱が載っていない状態（初期状態）では、上下方向の上側に位置する。一方、摺動ライン３００は、箱が載った状態では、上からの箱の荷重により下方に動く構造となる。

【0046】

また、摺動ライン３００ａ乃至ｈの上側（上面）は、搬送対象となる箱を受ける箱受け部３５０として機能する。

【0047】

例えば、図５（１）に示すように、摺動ライン３００は、箱が載っていない状態（初期状態）では、上下方向の上側に位置する。一方、図５（２）（３）に示すように、摺動ライン３００に部品箱２１が載せられると、部品箱２１の荷重により第２リンク部材３３２及び第３リンク部材３３３が矢印１６乃至１９方向に回動し、この回動により摺動ライン３００が下方に移動し、上下方向の下側に位置するようになる。

【0048】

また、摺動ライン３００は、フレーム２２２に固定される支持体２２１に回動自在に支持されるため、摺動ライン３００における箱の位置（搬送方向における位置）に応じて、支持体２２１を回動軸として回動する。

【0049】

例えば、図５（２）（３）に示すように、摺動ライン３００は、摺動ライン３００における部品箱２１の位置（搬送方向における位置）に応じて、支持体２２１を回動軸として回動する。具体的には、図５（２）に示すように、摺動ライン３００における部品箱２１の位置（搬送方向における位置）が中心よりも左側（図５における左側）である場合には、摺動ライン３００における左側の端部が上下方向の下側に移動し、摺動ライン３００における右側の端部が上下方向の上側に移動する。一方、図５（３）に示すように、摺動ライン３００における部品箱２１の位置（搬送方向における位置）が中心よりも右側（図５における右側）である場合には、摺動ライン３００における右側の端部が上下方向の下側に移動し、摺動ライン３００における左側の端部が上下方向の上側に移動する。すなわち、摺動ライン３００が矢印１１、１２方向に回動する。

【0050】

［箱受け摺動部の動作例］
図６は、本発明の実施の形態における箱台車２００の箱受け摺動部２２０に部品箱が載せられていない状態と、部品箱が載せられている状態との遷移例を示す正面図である。なお、図６（１）には、箱受け摺動部２２０に部品箱が載せられていない状態を示し、図６（２）（３）には、箱受け摺動部２２０に部品箱が載せられている状態を示す。

【0051】

図７、図８は、本発明の実施の形態における箱台車２００の箱受け摺動部２２０に部品箱が載せられている場合の部品箱の遷移例を示す上面図である。なお、図７には、箱受け摺動部２２０に比較的小さい部品箱３１が載せられている場合の遷移例を示す。また、図８には、箱受け摺動部２２０に比較的大きい部品箱３１が載せられている場合の遷移例を示す。なお、図６乃至図８では、説明を容易にするため、箱台車２００の摺動ライン３００に関する部分以外については、一部を省略して示す。

【0052】

図６（１）に示すように、摺動ライン３００ａ乃至ｈは、箱が載っていない状態（初期状態）では、上下方向の上側に位置する。また、図６（２）（３）に示すように、摺動ライン３００ａ乃至ｈは、箱が載った状態では、上からの荷重で下方に動き、上下方向の下側に位置するようになる。

【0053】

このように、箱台車２００に搬入された箱が箱受け摺動部２２０に載せられると、箱が載せられた摺動ライン３００は、箱の重量により上下方向の下側に移動させられる。すなわち、箱が載せられた摺動ライン３００は、沈下することになる。一方、箱が箱受け摺動部２２０に載せられた場合でも、箱が載せられていない摺動ライン３００は、初期状態（上下方向の上側に付勢されている状態）となっている。

【0054】

例えば、図６（２）に示すように、比較的小さい部品箱３１が箱受け摺動部２２０に載せられた場合には、部品箱３１が載せられた摺動ライン３００ｄ、ｅは、部品箱３１の重量により上下方向の下側に移動させられる。すなわち、部品箱３１が載せられた摺動ライン３００ｄ、ｅは、沈下することになる。一方、部品箱３１が箱受け摺動部２２０に載せられた場合でも、部品箱３１が載せられていない摺動ライン３００ａ乃至ｃ、ｆ乃至ｈは、初期状態（上下方向の上側に付勢されている状態）となっている。

【0055】

また、例えば、図６（３）に示すように、比較的大きい部品箱４１が箱受け摺動部２２０に載せられた場合には、部品箱４１が載せられた摺動ライン３００ｃ乃至ｆは、部品箱４１の重量により上下方向の下側に移動させられる。すなわち、部品箱４１が載せられた摺動ライン３００ｃ乃至ｆは、沈下することになる。一方、部品箱４１が箱受け摺動部２２０に載せられた場合でも、部品箱４１が載せられていない摺動ライン３００ａ、ｂ、ｇ、ｈは、初期状態（上下方向の上側に付勢されている状態）となっている。

【0056】

このように、箱台車２００の正面側から搬入された箱が箱受け摺動部２２０に載せられた場合には、箱が載せられた摺動ライン３００は、箱の重量により上下方向の下側に移動するが、箱が載せられていない摺動ライン３００は、初期状態のままとなる。このため、箱の搬入・搬出方向と直交する方向に並べられている摺動ライン３００ａ乃至ｈにおいて、搬入された箱が載せられているか否かに応じて段差が生じることになる。すなわち、摺動ライン３００ａ乃至ｈにおいて、搬入された箱の有無を境として棚面に段差が生じることになる。

【0057】

このように、搬入された箱が箱受け摺動部２２０に載せられた場合には、複数の摺動ライン３００において、搬入された箱の有無を境として棚面に段差が生じるため、この段差が左右方向（箱の搬入・搬出方向と直交する方向）の位置ずれを規制する壁となる。すなわち、搬入された箱が箱受け摺動部２２０に載せられた場合には、箱の重量のみにより、箱の左右方向（箱の搬入・搬出方向と直交する方向）の位置ずれを規制する壁が形成される。これにより、箱受け摺動部２２０において、箱が搬入された位置（箱の搬入・搬出方向と直交する方向の位置）が保持され続ける。

【0058】

例えば、図６（２）に示すように、比較的小さい部品箱３１が箱受け摺動部２２０に載せられた場合には、摺動ライン３００ａ乃至ｈにおいて、搬入された部品箱３１の有無を境として棚面に段差が生じることになる。具体的には、摺動ライン３００ｃと摺動ライン３００ｄとの間に段差が生じ、摺動ライン３００ｅと摺動ライン３００ｆとの間に段差が生じる。この段差が左右方向（箱の搬入・搬出方向と直交する方向）の位置ずれを規制する壁となる。すなわち、摺動ライン３００ｃ及び摺動ライン３００ｆの側面側が、搬入された部品箱３１の左右方向（箱の搬入・搬出方向と直交する方向）の位置ずれを規制する壁となる。これにより、例えば、図７（１）（２）に示すように、部品箱３１が矢印５１方向に搬送された場合でも、箱受け摺動部２２０において、部品箱３１が搬入された左右方向の位置（箱の搬入・搬出方向と直交する方向の位置）が保持され続ける。

【0059】

すなわち、摺動ライン３００ａ乃至ｈの上面の箱受け部３５０が部品箱３１の自重により沈降した幅（摺動ライン３００ｃ、ｆ間の幅）において、部品箱３１の載置されていない隣接摺動ライン（摺動ライン３００ｃ、ｆ）における箱受け部３５０の側面側は、沈降した箱受け部３５０（摺動ライン３００ｄ、ｅ）よりも上方位置となり、移動する部品箱３１の側面に当接して部品箱３１の横方向の位置ゆがみを規制する幅員規制物とすることができる。

【0060】

また、例えば、図６（３）に示すように、比較的大きい部品箱４１が箱受け摺動部２２０に載せられた場合には、摺動ライン３００ａ乃至ｈにおいて、搬入された部品箱４１の有無を境として棚面に段差が生じることになる。具体的には、摺動ライン３００ｂと摺動ライン３００ｃとの間に段差が生じ、摺動ライン３００ｆと摺動ライン３００ｇとの間に段差が生じる。この段差が左右方向（箱の搬入・搬出方向と直交する方向）の位置ずれを規制する壁となる。すなわち、摺動ライン３００ｂ及び摺動ライン３００ｇの側面側が、搬入された部品箱４１の左右方向（箱の搬入・搬出方向と直交する方向）の位置ずれを規制する壁となる。これにより、例えば、図８（１）（２）に示すように、部品箱４１が矢印６１方向に搬送された場合でも、箱受け摺動部２２０において、部品箱４１が搬入された左右方向の位置（箱の搬入・搬出方向と直交する方向の位置）が保持され続ける。

【0061】

すなわち、摺動ライン３００ａ乃至ｈの上面の箱受け部３５０が部品箱４１の自重により沈降した幅（摺動ライン３００ｂ、ｇ間の幅）において、部品箱４１の載置されていない隣接摺動ライン（摺動ライン３００ｂ、ｇ）における箱受け部３５０の側面側は、沈降した箱受け部３５０（摺動ライン３００ｃ乃至ｆ）よりも上方位置となり、移動する部品箱４１の側面に当接して部品箱４１の横方向の位置ゆがみを規制する幅員規制物とすることができる。

【0062】

このように、本発明の実施の形態における搬送機構は、箱を自重により摺動させる箱受け摺動部２２０と、箱受け摺動部２２０において箱の摺動方向に複数列に併設される摺動ライン３００ａ乃至ｈと、摺動ライン３００ａ乃至ｈの上面の箱受け部３５０を箱の自重により浮沈自在に構成した摺動ライン昇降機構３３０とより構成される。また、これらの各部により箱位置ずれ防止機構を構成することができる。

【0063】

また、本発明の実施の形態における搬送機構は、摺動ライン３００ａ乃至ｈの上面の箱受け部３５０が箱の自重により沈降した幅において、箱の載置されていない隣接摺動ラインにおける箱受け部３５０の側面側は、沈降した箱受け部３５０より上方位置となり、移動する箱の側面に当接して箱の横方向の位置ゆがみを規制する幅員規制物とすることができる。すなわち、本発明の実施の形態における搬送機構は、箱位置ずれ防止機構としても把握することができる。

【0064】

なお、箱の横方向の位置ずれを防止する技術として、例えば、箱台車の載置面に収容された箱の幅方向の両側から可変壁を幅寄して箱を挟み込み位置ずれを防ぐことが考えられる。例えば、箱を搬送する棚に可変な壁（箱の横方向に可変な壁）と、その壁を動かすための駆動手段とを棚毎に設け、その駆動手段を制御するための制御回路と、その制御回路への給電手段とをさらに設けることが考えられる。しかし、これらを搬送機構毎に設ける場合には、搬送機構を構成する部品数が増加し、複雑な構造となるため、搬送機構の製造コストが増加する。また、搬送機構を台車に設ける場合には、台車の重量が増加するとともに、複雑な構造のため箱搭載のための空間が減少するおそれがある。

【0065】

これに対して、本発明の実施の形態では、箱台車２００の棚面が沈下する構造とし、搬入された部品箱の重量により、沈下した棚面と沈下していない棚面との間で生じる段差を利用して箱の位置規制を行うことができる。すなわち、本発明の実施の形態では、箱の重量のみで横方向（搬送方向と直交する方向）の位置規制が可能となる。この場合に、位置規制のための可変壁やその壁を動かすための駆動手段が不要となるため、その駆動手段を制御するための制御回路やその制御回路への給電手段も不要となる。このため、箱台車２００の構造の簡素化を図ることができる。また、箱台車２００を構成する部品数の削減により、箱台車２００の重量の軽量化することができ、箱台車２００の低コスト化を実現することができる。また、構成部品の削減により、荷物積載量を向上させることができ、積載率を向上させることができる。

【0066】

また、サイズの異なる箱（例えば、重量級箱、小さい箱）を搬送対象とする場合でも、適切に搬送することができる。

【0067】

また、箱台車２００に載置した荷物への揺動を可及的に減少することで搬送する部品同士が接触することによる破損を低減することができる。

【0068】

なお、本発明の実施の形態では、箱台車２００の箱受け摺動部２２０において８の摺動ライン３００ａ乃至ｈを備える例を示したが、本発明は、これに限定されない。例えば、箱台車２００の箱受け摺動部２２０において４乃至７、９以上の摺動ライン３００を備える場合についても本発明の実施の形態を適用することができる。

【0069】

なお、本発明の実施の形態では、箱台車２００における箱受け摺動部２２０を搬送機構の一例として示したが、本発明は、これに限定されない。例えば、固定して設置される搬送機構についても本発明の実施の形態を適用することができる。

【0070】

なお、本発明は上述した実施形態に限られず、上述した実施形態の中で開示した各構成を相互に置換したり組合せを変更したりした構成、公知発明並びに上述した実施形態の中で開示した各構成を相互に置換したり組合せを変更したりした構成、等も含まれる。また、本発明の技術的範囲は上述した実施形態に限定されず、特許請求の範囲に記載された事項とその均等物まで及ぶものである。

【符号の説明】

【0071】

２００ 箱台車
２０１～２０４ 車輪
２１０ 基部フレーム
２２０ 箱受け摺動部
２２１ 支持体
２２２ フレーム
２２３～２２６ スライド部材
２３１～２３４ 昇降チェーン
２４１～２４４ スライドガイド
２５１、２５２ バランサー
２６０、２６５ ラッチ機構
２６１、２６６ 係合爪
２６２ レバー体
２７０、２７５ 連結部
２８０～２８３、２８５、２８６、２８８、２８９ ギア
２８４、２８７ 回転体
３００ａ～ｈ 摺動ライン
３３０ 摺動ライン昇降機構
３３１ 第１リンク部材
３３２ 第２リンク部材
３３３ 第３リンク部材
３４１、３４２ 支持体
３５０ 箱受け部

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】