特許 7264781 機械式駐車装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2023-04-17

(45)【発行日】2023-04-25

(54)【発明の名称】機械式駐車装置

(51)【国際特許分類】

   E04H 6/42 20060101AFI20230418BHJP

   E04H 6/18 20060101ALI20230418BHJP

【ＦＩ】

E04H6/42 C

E04H6/18 601G

【請求項の数】 2

(21)【出願番号】P 2019168134

(22)【出願日】2019-09-17

(65)【公開番号】P2021046671

(43)【公開日】2021-03-25

【審査請求日】2021-09-20

【前置審査】

(73)【特許権者】

【識別番号】000227043

【氏名又は名称】日精株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100208672

【弁理士】

【氏名又は名称】中島 愼一

(72)【発明者】

【氏名】田中 孝幸

【審査官】齋藤 卓司

(56)【参考文献】

【文献】特開２０１５－１２９３７４（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００４－１９７３５４（ＪＰ，Ａ）

【文献】実開昭５３－１２７４９６（ＪＰ，Ｕ）

【文献】特開２００１－１２３６８９（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｅ０４Ｈ ６／４２

Ｅ０４Ｈ ６／１８

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

出入口から駐車車両が進入可能な乗込室と、前記乗込室内に配置されたトレーと、前記出入口から進入させた駐車車両のタイヤの停止位置を規定する車止めを前記トレーの上面側に設けた機械式駐車装置において、
前記駐車車両の前記タイヤが前記車止めに位置したことを検出するタイヤ位置検知装置を前記乗込室の壁側における低位置に設け、
前記タイヤ位置検知装置は、覆状体を含み、前記駐車車両の前記タイヤを側方から挟む両側方位置に対向して前記覆状体の内部に配置され、前記駐車車両の進入方向における前記車止めの両端よりも内側で間隔を隔てて通る２本のタイヤ位置検知ビームを照射する水平面ビーム照光部と前記照射されたタイヤ位置検知ビームを受光する水平面ビーム受光部と、前記２本のタイヤ位置検知ビームの中間で、前記２本のタイヤ位置検知ビームと干渉することなく、かつ、同一水平面上で斜めに照射される他のタイヤ位置検知ビームと、を有し、
前記タイヤ位置検知ビームを前記タイヤが遮ったことを検出することで、前記タイヤが前記駐車車両の進入方向における前記車止めの両端よりも内側に停止したことを検知する構成を有する、
機械式駐車装置。

【請求項2】

前記車止めで前記タイヤが規定されたときの前記駐車車両の進入方向における前後の車体端部のはみ出しを検出するフロント側はみ出し検出器およびリヤ側はみ出し検出器を設け、前記フロント側はみ出し検出器および前記リヤ側はみ出し検出器は、それぞれはみ出し検知ビームを照光する照光部とそれぞれの前記はみ出し検知ビームを受光する受光部を有し、前記駐車車両の前記車体端部によって前記はみ出し検知ビームが遮られたことを検出する構成とした、請求項１に記載の機械式駐車装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、乗込室内に配置されたトレーの上面側に車止めを有した機械式駐車装置に関する。

【背景技術】

【0002】

本技術分野の背景技術として、特開２０１８－１８８８０１号公報（特許文献１）特開２０１９－８５７４２号公報（特許文献２）がある。

【0003】

特許文献１には、入庫部と、前記入庫部に連通する入庫口と、前記入庫部内に設定された入庫可能範囲の入口側端部の位置における車両の有無を検出する第１のセンサと、前記入庫可能範囲の反入口側端部の位置における車両の有無を検出する第２のセンサと、前記入庫部における前記入庫口側とは反対側となる奥側に設けられて入庫する車両の前端部までの距離の測定を行う距離計測手段と、前記入庫部における前記奥側に設けられた表示器と、表示制御器とを備え、前記表示制御器は、前記第１のセンサの検出結果と、前記第２のセンサの検出結果と、前記距離計測手段による測定結果とを基に、前記表示器に、前記入庫可能範囲に前記入庫する車両を収めるための位置修正に関する情報と一緒に、前記入庫可能範囲の反入口側端部から前記入庫する車両の前端部までの距離に関する距離情報を表示する指令を与える機能を備えること、を特徴とする機械式駐車装置が記載されている。

【0004】

特許文献２には、乗降室に進入した車両を格納棚へ移動させる機械式駐車場であって、前記乗降室内の物体の存在を検知する複数の検知部と、本機械式駐車場の動作を制御する制御装置と、を備え、前記制御装置は、前記複数の検知部による検知結果が矛盾する場合、所定の報知処理を実行することを特徴とする機械式駐車場が記載されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0005】

【文献】特開２０１８－１８８８０１号公報

【文献】特開２０１９－８５７４２号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0006】

しかしながら、従来の機械式駐車装置では、乗込室内に配置されているトレー上に駐車車両を乗り込ませたとき、駐車車両と車止めとの対応関係を把握するために入庫口側とは反対側となる奥側に設けられて入庫する車両の前端部までの距離の測定を行う距離計測手段を使用しているため、精度良く信頼性の高いものではなかった。

【0007】

本発明の目的は、簡単な構成で精度の良く駐車車両を車止めに対応したい位置に停止させることができるようにした機械式駐車装置を提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0008】

第１態様に係る機械式駐車装置は、出入口から駐車車両が進入可能な乗込室と、前記乗込室内に配置されたトレーと、前記出入口から進入させた駐車車両のタイヤの停止位置を規定する車止めを前記トレーの上面側に設けた機械式駐車装置において、前記駐車車両の前記タイヤが前記車止めに位置したことを検出するタイヤ位置検知装置を設け、前記タイヤ位置検知装置は、前記駐車車両の前記タイヤを挟むような側方位置に対向して配置された照光部と受光部を有し、前記照光部と前記受光部間で照射されたタイヤ位置検知ビームを前記タイヤが遮ったことを検出する構成としたことを特徴とする。

【0009】

第１態様に係る機械式駐車装置によれば、車止めにおける駐車車両のタイヤの位置を実績があり信頼性の高いビーム式のタイヤ位置検知装置によって検出することができるので、車種の異なる様々な駐車車両におけるタイヤの車止めへの停止位置を簡単な構成で確実に、かつ正確に検出することができる。

【0010】

第２態様に係る機械式駐車装置は、第１態様に係る機械式駐車装置において、前記タイヤ位置検知装置は、同一水平面上でほぼ平行なタイヤ位置検知ビームと、前記タイヤ位置検知ビームの中間で前記タイヤ位置検知ビームと干渉することがなく、かつ、同一水平面上で斜めに照射された他のタイヤ位置検知ビームとをそれぞれ照射する水平面ビーム照光部と、前記水平面ビーム照光部からの前記各タイヤ位置検知ビームをそれぞれ受光する水平面ビーム受光部とを有して構成したことを特徴とする。

【0011】

第２態様に係る機械式駐車装置によれば、同一水平面上で複数本のタイヤ位置検知ビームを照受光する方式のタイヤ位置検知装置を使用しても、中間部のタイヤ位置検知ビームを斜めに照射することによって、全てのタイヤ位置検知ビームを平行にした構成の場合に比べてタイヤ位置検知ビームの本数を少なくして安価なタイヤ位置検知装置とすることができる。しかも、車止めを駐車車両の進入方向に停止範囲を拡大しても、停止範囲内のタイヤの停止位置を同一水平面上で斜めに照射された一本のタイヤ位置検知ビームを効果的に使用して正確に検出することができる。

【0012】

第３態様に係る機械式駐車装置は、第２態様に係る機械式駐車装置において、タイヤ位置検知装置の同一水平面でほぼ平行なタイヤ位置検知ビームは、駐車車両の進入方向における車止めの両端よりも内側を通るようにして、駐車車両のタイヤが車止めの内側に停止するのを検知するように構成したことを特徴とする。

【0013】

第３態様に係る機械式駐車装置によれば、駐車車両の進入方向における車止めの両端部と、正常な停止位置での駐車車両のタイヤとの位置関係を定めたため、同進入方向における車止めの機能を生かしながら、タイヤ位置検知装置による駐車車両のタイヤを適正に管理することができる。

【0014】

第４態様に係る機械式駐車装置は、第１態様に係る機械式駐車装置において、前記車止めで前記タイヤが規定されたときの前記駐車車両の進入方向における前後の車体端部のはみ出しを検出するフロント側はみ出し検出器およびリヤ側はみ出し検出器を設け、前記フロント側はみ出し検出器および前記リヤ側はみ出し検出器は、それぞれはみ出し検知ビームを照光する照光部とそれぞれの前記はみ出し検知ビームを受光する受光部を有し、前記駐車車両の前記車体端部によって前記はみ出し検知ビームが遮られたことを検出する構成としたことを特徴とする。

【0015】

第４態様に係る機械式駐車装置によれば、車長が大きな駐車車両が入庫された場合でも、フロント側はみ出し検出器およびリヤ側はみ出し検出器の検出結果を組み合わせることによって、車止めの範囲内で駐車車両を前進または後退させてトレーに対応する位置に停車させることができる。

【発明の効果】

【0016】

本発明による機械式駐車装置によれば、車止めにおける駐車車両のタイヤの位置を実績があり信頼性の高いビーム式のタイヤ位置検知装置によって検出することができるので、車種の異なる様々な駐車車両におけるタイヤの車止めへの停止位置を簡単な構成で確実に、かつ正確に検出することができる。

【図面の簡単な説明】

【0017】

【図1】本発明の一参考例による機械式駐車装置の乗込室を示す側面図である。

【図2】図１に示した乗込室を示す平面図である。

【図3】本発明の他の参考例による機械式駐車装置の乗込室を示す平面図である。

【図4】本発明の実施例による機械式駐車装置の乗込室を示す平面図である。

【図5】本発明の他の参考例による機械式駐車装置の乗込室を示す平面図である。

【発明を実施するための形態】

【0018】

以下、本発明の参考例及び実施例を図面に基づいて説明する。
［参考例１］

【実施例1】

【0019】

図１および図２は、本発明の一参考例による機械式駐車装置の乗込室を示す側面図および平面図である。

【0020】

乗込室１の出入口２には、開閉可能な電動扉３が取り付けられており、電動扉３の開状態で出入口２から乗り込まれた駐車車両４は、乗込室１内に準備されているトレー５上の所定の位置に停止される。このとき駐車車両４の運転手は、真正面に配置されている鏡６や車誘導表示灯７などの支援を受けながら、駐車車両４をトレー５上に乗り進め、トレー５の上面側に形成されている車止め８によってタイヤ位置を規制して停止位置に停止させるようにしている。

【0021】

また、駐車車両４のフロント側のタイヤ４Ａが車止め８に確実に位置していることを検
出するために、乗込室１の側壁における低位置にビーム式の照光部９Ａと受光部９Ｂが分散されて配置されたタイヤ位置検知装置９が構成されている。このタイヤ位置検知装置９は、タイヤ４Ａが車止め８による停止位置にあるとき、照光部９Ａから照射され受光部９Ｂで受光されているタイヤ位置検知ビーム１０が駐車車両４のタイヤ４Ａによって遮られたときに、タイヤ４Ａが車止め８上の停止位置にあることが検出される。本参考例でタイヤ位置検知ビーム１０は、駐車車両４の進入方向における車止め８のほぼ中央位置を通るように照光部９Ａおよび受光部９Ｂが配置されている。

【0022】

また乗込室１の側壁間には、トレー５に対して駐車車両４のフロント側の車体端部のはみ出しを検出するフロント側はみ出し検出器１１と、トレー５に対して駐車車両４のリヤ側のはみ出しを検出するリヤ側はみ出し検出器１２が構成されている。

【0023】

フロント側はみ出し検出器１１は、乗込室１の両側壁に配置されて駐車車両４のフロント側の車体端部におけるはみ出しを検出する高さ位置に、ビーム式の照光部１１Ａと受光部１１Ｂが分散されて配置されて構成されている。このため、照光部１１Ａと受光部１１Ｂ間のはみ出し検知ビーム１３を駐車車両４の車体端部が遮ったときに、駐車車両４のフロント側が所定の位置よりもはみ出していることを検出している。

【0024】

またリヤ側はみ出し検出器１２は、乗込室１の両側壁に配置されて駐車車両４のリヤ側の車体端部におけるはみ出しを検出する高さ位置に、ビーム式の照光部１２Ａと受光部１２Ｂが分散されて配置されて構成されている。このため、照光部１２Ａと受光部１２Ｂ間のはみ出し検知ビーム１４を駐車車両４の車体端部が遮ったときに、駐車車両４のリヤ側が所定の位置よりリヤ側にはみ出していることを検出している。

【0025】

このような構成の機械式駐車装置によれば、駐車車両４のフロント側のタイヤ４Ａが車止め８によって正しく停止位置に位置されると、従来のように壁面から駐車車両の前端部までの距離を信頼性に劣る距離計測手段によって測定するのではなく、実績があり信頼性の高いビーム式のタイヤ位置検知装置９を使用しているため、正しい停止位置に位置したタイヤ４Ａによって照光部９Ａから照射され受光部９Ｂで受光されているタイヤ位置検知ビーム１０がタイヤ４Ａによって遮られたことを正確、かつ、確実に検出することができる。つまり簡単な構成で、制度良く検出を行うことができる。

【0026】

しかも、駐車車両が種々の車長を有していても、正しい停止位置に駐車車両を停止させた状態で、フロント側はみ出し検出器１１は、照光部１１Ａと受光部１１Ｂ間のはみ出し検知ビーム１３を駐車車両４の車体端部が遮っていなければ、駐車車両４のフロント側が所定の位置よりもはみ出していないことが検出される。

【0027】

同様に、駐車車両が種々の車長を有していても、正しい停止位置に駐車車両を停止させた状態で、リヤ側はみ出し検出器１２は、照光部１２Ａと受光部１２Ｂ間のはみ出し検知ビーム１４を駐車車両４の車体端部が遮っていなければ、駐車車両４のリヤ側が所定の位置よりもはみ出していないことが検出される。
［参考例２］

【実施例2】

【0028】

図３は、本発明の他の参考例による機械式駐車装置の乗込室を示す平面図である。

【0029】

本参考例におけるタイヤ位置検知装置９は、駐車車両４から見て乗込室１における側壁のうちの一方に同一水平面上で複数本のタイヤ位置検知ビーム１５Ａ～１５Ｆを照射する水平面ビーム照光部１６Ａと、水平面ビーム照光部１６Ａに対向して乗込室１における他方の側壁に配置した水平面ビーム受光部１６Ｂで構成されている。

【0030】

タイヤ位置検知装置９の同一水平面でほぼ平行なタイヤ位置検知ビーム１５Ａ～１５Ｆは、駐車車両４の進入方向における車止め８の両端よりも内側を通るようにして、駐車車両４のタイヤ４Ａが車止め８の内側に停止するのを検知するように構成している。その他の構成は、先の参考例と同一であるから、同等物には同一符号を付けて詳細な説明を省略する。

【0031】

このように同一水平面上で複数本のタイヤ位置検知ビーム１５Ａ～１５Ｆを照射する水平面ビーム照光部１６Ａと、水平面ビーム照光部１６Ａからの各タイヤ位置検知ビーム１５Ａ～１５Ｆをそれぞれ受光する水平面ビーム受光部１６Ｂを有したタイヤ位置検知装置９を使用すると、駐車車両の進行方向におけるタイヤ４Ａの位置検出範囲を先の実施例に比べて一層拡張することができる。これに合わせて、車止め８が駐車車両４の進入方向に多少前後してタイヤ４Ａを停止できるような幅を有して構成された場合でも、正確にタイヤ位置を検出することができる。

【0032】

しかも、駐車車両が種々の車長を有していても、所定の停止位置に駐車車両４を停止させた状態で、フロント側はみ出し検出器１１が、照光部１１Ａと受光部１１Ｂ間のはみ出し検知ビーム１３を駐車車両４の車体端部が遮っていることを検出した場合、またはリヤ側はみ出し検出器１２が、照光部１２Ａと受光部１２Ｂ間のはみ出し検知ビーム１４を駐車車両４の車体端部が遮っていることを検出した場合、駐車車両４の進入方向における車止め８の幅を利用して、駐車車両４の進行方向における前後の停止位置を容易に調整することができる。

【0033】

また上述したように、タイヤ位置検知装置９の同一水平面でほぼ平行なタイヤ位置検知ビーム１５Ａ～１５Ｆは、駐車車両４の進入方向における車止め８の両端よりも内側を通るようにして、駐車車両４のタイヤ４Ａが車止め８の内側に停止するのを検知するように構成している。

【0034】

このように、駐車車両４の進入方向における車止め８の両端部と、正常な停止位置での駐車車両４のタイヤ４Ａとの位置関係を定めたため、同進入方向における車止め８の機能を生かしながら、タイヤ位置検知装置９による駐車車両４のタイヤ４Ａを適正に管理することができる。
［実施例］

【実施例3】

【0035】

図４は、本発明の実施例による機械式駐車装置の乗込室を示す平面図である。

【0036】

本実施例におけるタイヤ位置検知装置９は、同一水平面上で三本のタイヤ位置検知ビーム１５Ａ～１５Ｃを照射する水平面ビーム照光部１６Ａと、水平面ビーム照光部１６Ａに対向して配置した水平面ビーム受光部１６Ｂで構成されている。

【0037】

図３に示した水平面ビーム照光部１６Ａは、同一水平面上で複数本のタイヤ位置検知ビーム１５Ａ～１５Ｆが全て平行光であったが、本実施例では、複数本のタイヤ位置検知ビームのうち両サイドに位置したタイヤ位置検知ビーム１５Ａ，１５Ｃは同一水平面上で平行光であるのに対して、中央に位置したタイヤ位置検知ビーム１５Ｂは隣接したタイヤ位置検知ビーム１５Ａ，１５Ｃと干渉することがなく、かつ、同一水平面上で斜めに照射されている。

【0038】

また本実施例においても、タイヤ位置検知装置９の同一水平面でほぼ平行なタイヤ位置検知ビーム１５Ａ，１５Ｃは、駐車車両４の進入方向における車止め８の両端よりも内側を通るようにして、駐車車両４のタイヤ４Ａが車止め８の内側に停止するのを検知するように構成している。その他の構成は、先の実施例と同一であるから、同等物に同一符号を付けて詳細な説明を省略する。

【0039】

このような構成によれば、両サイドのタイヤ位置検知ビーム１５Ａ，１５Ｃ間では斜めに照射された一本のタイヤ位置検知ビーム１５Ｂを使用しているので、図３に示した場合に比べてビーム数を減らすことができ、安価なタイヤ位置検知装置９とすることができる。

【0040】

しかも、タイヤ位置検知ビームの本数を減らしても、中央側に位置したタイヤ位置検知ビーム１５Ｂは同一水平面上で斜めであるから、この一本のタイヤ位置検知ビーム１５Ｂの位置検出範囲を効果的に拡大して、タイヤ４の位置検出を正確に行うことができる。

【0041】

駐車車両４の進入方向における車止め８の幅が、例えば６００ｍｍ程度としても、同一水平面上で照射される複数本のタイヤ位置検知ビームのうち両サイドに位置したタイヤ位置検知ビーム１５Ａ，１５Ｃは平行光であるため、タイヤ位置検知装置９としては、平行光の幅間隔を比較的容易に変更したり、大きくしたりすることができ、タイヤ４Ａの位置検出範囲を一層拡張することができる。また、車止め８を駐車車両４の進入方向に多少広くして停止範囲を拡大しても、停止範囲内タイヤ４Ａの停止位置を同一水平面上で斜めに照射された一本のタイヤ位置検知ビーム１５Ｂを効果的に使用して正確に検出することができる。
［参考例３］

【実施例4】

【0042】

図５は、本発明の他の参考例による機械式駐車装置の乗込室を示す平面図である。

【0043】

図２に示した先の参考例で、タイヤ位置検知装置９は一対の照光部９Ａと受光部９Ｂ間で照射される一本のタイヤ位置検知ビーム１０を使用しているのに対して、本参考例でタイヤ位置検知装置９は、対を成す第一照光部９Ａおよび第一受光部９Ｂと、他の対を成す第二照光部９Ｃおよび第二受光部９Ｄで構成している。より具体的には、車止め８における駐車車両の進行方向における幅のフロント側端部に、第一照光部９Ａおよび第一受光部９Ｂを対向して配置し、同幅のリヤ側端部に、第二照光部９Ｃおよび第二受光部９Ｄを対向して配置している。その他の構成は、先の参考例及び実施例と同一であるから、同等物に同一符号を付けて詳細な説明を省略する。

【0044】

このように複数対の照光部９Ａ，９Ｃおよび受光部９Ｂ，９Ｄを使用すると、駐車車両４の進入方向により大きな幅を形成することができるので、同進入方向におけるタイヤ４Ａの位置検出範囲をより拡張することができる。しかも、これに合わせて、駐車車両４のタイヤ４Ａが車止め８内で進入方向に多少前後して停止されても、より正確にタイヤ位置を検出することができる。

【0045】

また車止め８は、駐車車両４の進入方向により大きな幅を形成することができるので、駐車車両が種々の車長を有していても、所定の停止位置に駐車車両４を停止させた状態で、フロント側はみ出し検出器１１が、照光部１１Ａと受光部１１Ｂ間のはみ出し検知ビーム１３を駐車車両４の車体端部が遮っていることを検出した場合、またはリヤ側はみ出し検出器１２が、照光部１２Ａと受光部１２Ｂ間のはみ出し検知ビーム１４を駐車車両４の車体端部が遮っていることを検出した場合、駐車車両４の進入方向における車止め８の幅を利用して、駐車車両４の進行方向における前後の停止位置を容易に調整することができる。

【0046】

尚、上述した各参考例及び実施例においては、乗込室１の側壁にタイヤ位置検知装置９、フロント側はみ出し検出器１１およびリヤ側はみ出し検出器１２をそれぞれ設置したが、これに限らず、駐車車両４の運転手などが乗込室１内での移動に支障の無い他の位置に設置しても、同様の効果を得ることができる。

【0047】

以上説明したように本発明は、出入口２に開閉可能な自動扉３を備えた乗込室１と、乗込室１内に配置されたトレー５と、自動扉３が開状態の出入口２から進入させた駐車車両４のタイヤ４Ａの停止位置を規定する車止め８をトレー５の上面側に設けた機械式駐車装置において、駐車車両４のタイヤ４Ａが車止め８に位置したことを検出するタイヤ位置検知装置９を設け、タイヤ位置検知装置９は、駐車車両４のタイヤ４Ａを挟むような側方位置に対向して配置された照光部９Ａ，９Ｃ，１６Ａと受光部９Ｂ，９Ｄ，１６Ｂを有し、照光部９Ａ，９Ｃ，１６Ａと受光部９Ｂ，９Ｄ，１６Ｂ間で照射されたタイヤ位置検知ビーム１０，１０Ａ，１０Ｂ，１５Ａ～１５Ｆをタイヤ４Ａが遮ったことを検出する構成としたことを特徴とする。

【0048】

このような構成によれば、車止め８における駐車車両４のタイヤ４Ａの位置を実績があり信頼性の高いビーム式のタイヤ位置検知装置９によって検出することができるので、車種の異なる様々な駐車車両４におけるタイヤ４Ａの車止め８への停止位置を簡単な構成で確実に、かつ正確に検出することができる。

【0049】

また本発明は、上述の構成に加えて、タイヤ位置検知装置９は、同一水平面上でほぼ平行なタイヤ位置検知ビーム１５Ａ，１５Ｃと、タイヤ位置検知ビーム１５Ａ，１５Ｃの中間でタイヤ位置検知ビーム１５Ａ，１５Ｃと干渉することがなく、かつ、同一水平面上で斜めに照射された他のタイヤ位置検知ビーム１５Ｂとをそれぞれ照射する水平面ビーム照光部１６Ａと、水平面ビーム照光部１６Ａからの各タイヤ位置検知ビーム１５Ａ～１５Ｃをそれぞれ受光する水平面ビーム受光部１６Ｂとを有して構成したことを特徴とする。

【0050】

このような構成によれば、同一水平面上で複数本のタイヤ位置検知ビーム１５Ａ～１５Ｃを照受光するタイヤ位置検知装置９を使用しても、中間部のタイヤ位置検知ビームを斜めに照射することによって、全てのタイヤ位置検知ビームを平行にした構成の場合に比べてタイヤ位置検知ビームの本数を少なくして、安価なタイヤ位置検知装置９とすることができる。しかも、車止め８を駐車車両４の進入方向に停止範囲を拡大しても、停止範囲内のタイヤ４Ａの停止位置を同一水平面上で斜めに照射された一本のタイヤ位置検知ビーム１５Ｂを効果的に使用して正確に検出することができる。

【0051】

また本発明は、上述の構成に加えて、タイヤ位置検知装置９の同一水平面でほぼ平行なタイヤ位置検知ビーム１５Ａ～１５Ｃは、駐車車両４の進入方向における車止め８の両端よりも内側を通るようにして、駐車車両４のタイヤ４Ａが車止め８の内側に停止するのを検知するように構成したことを特徴とする。

【0052】

このような構成によれば、駐車車両４の進入方向における車止め８の両端部と、正常な停止位置での駐車車両４のタイヤ４Ａとの位置関係を定めたため、同進入方向における車止め８の機能を生かしながら、タイヤ位置検知装置９による駐車車両４のタイヤ４Ａを適正に管理することができる。

【0053】

また本発明は、上述の構成に加えて、車止め８でタイヤ４Ａが規定されたときの駐車車両４の進入方向における前後の車体端部のはみ出しを検出するフロント側はみ出し検出器１１およびリヤ側はみ出し検出器１２を設け、フロント側はみ出し検出器１１およびリヤ側はみ出し検出器１２は、それぞれはみ出し検知ビーム１３，１４を照光する照光部１１Ａ，１２Ａとはみ出し検知ビーム１３，１４を受光する受光部１１Ｂ，１２Ｂを有し、駐車車両４の車体端部によってはみ出し検知ビーム１３，１４が遮られたことを検出する構成としたことを特徴とする。

【0054】

このような構成によれば、車長が大きな駐車車両４が入庫された場合でも、位置車止め８の範囲内で前進または後退させてトレー５に対応する位置に停車させることができる。

【符号の説明】

【0055】

１ 乗込室
２ 出入口
３ 自動扉
４ 駐車車両
４Ａ タイヤ
５ トレー
８ 車止め
９ タイヤ位置検知装置
９Ａ，９Ｃ，１６Ａ 照光部
９Ｂ，９Ｄ，１６Ｂ 受光部
１０ タイヤ位置検知ビーム
１０Ａ，１０Ｂ タイヤ位置検知ビーム
１１ フロント側はみ出し検出器
１１Ａ，１２Ａ 照光部
１１Ｂ，１２Ｂ 受光部
１２ リヤ側はみ出し検出器
１３，１４ はみ出し検知ビーム
１５Ａ～１５Ｆ タイヤ位置検知ビーム
１６Ａ 水平面ビーム照光部
１６Ｂ 水平面ビーム受光部

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】