(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B2)
(11)【特許番号】
(24)【登録日】2023-04-18
(45)【発行日】2023-04-26
(54)【発明の名称】コインホッパー、コイン処理装置
(51)【国際特許分類】
G07D 1/00 20060101AFI20230419BHJP
A63F 5/04 20060101ALI20230419BHJP
【ＦＩ】
G07D1/00 Z GBN
A63F5/04 605D
【請求項の数】
19
(21)【出願番号】P 2020148851
(22)【出願日】2020-09-04
(65)【公開番号】P2022043535
(43)【公開日】2022-03-16
【審査請求日】2022-03-23
(73)【特許権者】
【識別番号】000116987
【氏名又は名称】旭精工株式会社
(72)【発明者】
【氏名】安部 寛
(72)【発明者】
【氏名】山宮 毅人
【審査官】小島 哲次
(56)【参考文献】
【文献】特開２００７－２４１９２８（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２００１－１２６０９７（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開平１０－０８３４６８（ＪＰ，Ａ）
(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)
Ｇ０７Ｄ １／００－ ３／１６
Ｇ０７Ｄ ９／００－１３／００
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
コインを格納する樹脂製の格納容器と、樹脂製の平坦なベースの上方に配置され、前記コインを１枚ずつ分離する回転体と、
前記回転体に固定され、前記回転体の回転軸である導電性の回転体軸と、
前記回転体軸を駆動するモーターと前記回転体軸を所定の歯車比で接続する駆動機構と、
前記回転体軸を回転自在に支持する支持部と、
前記駆動機構と前記支持部を内部に収納するケースと、を有し、
前記回転体を回転させ、前記格納容器に格納された前記コインを１枚ずつ排出するコインホッパーにおいて、
前記ケースは、前記ベースに対して対向する側に底板を備え、
前記ケースの外部に配置された端子に接触する接触部は前記底板から外部に露出するように配置され、前記接触部と前記回転体軸とは導通しており、
前記接触部は前記回転体軸を経由して前記格納容器に格納されている前記コインに導通し、
前記底板には、内外を貫通する第１の貫通孔が備わり、
前記接触部は、前記回転体軸の先端であり、
前記回転体軸は、前記第１の貫通孔を通り、前記底板から先端が突出ていることを特徴とするコインホッパー。
【請求項2】
前記回転体軸の先端は平坦であり、前記回転体軸の先端は前記回転体軸の軸方向に垂直であることを特徴とする請求項１に記載のコインホッパー。
【請求項3】
前記底板には、前記回転体軸の軸受が配置され、
前記軸受の中央部には第２の貫通孔が設けられており、
前記回転体軸は先端側が縮径しており、
前記回転体軸の縮径した先端側が前記第２の貫通孔と前記第１の貫通孔を通り前記底板から突出しており、
前記回転体軸を支持する前記支持部と前記軸受の間に、前記駆動機構の最終段の歯車が前記回転体軸に固定されていることを特徴とする請求項１または請求項２に記載のコインホッパー。
【請求項4】
前記モーターは、前記ケースの前記底板に対して対向する側から、一部が突出して配置され、
前記モーターの回転軸であるモーター軸は、前記回転体軸と並行に配置され、前記モーター軸と前記回転体軸とは前記駆動機構で接続されていることを特徴とする請求項１から請求項３の何れか１項に記載のコインホッパー。
【請求項5】
コインを格納する樹脂製の格納容器と、
樹脂製の平坦なベースの上方に配置され、前記コインを１枚ずつ分離する回転体と、
前記回転体に固定され、前記回転体の回転軸である導電性の回転体軸と、
前記回転体軸を駆動するモーターと前記回転体軸を所定の歯車比で接続する駆動機構と、
前記回転体軸を回転自在に支持する支持部と、
前記駆動機構と前記支持部を内部に収納するケースと、を有し、
前記回転体を回転させ、前記格納容器に格納された前記コインを１枚ずつ排出するコインホッパーにおいて、
前記ケースは、前記ベースに対して対向する側に底板を備え、
前記ケースの外部に配置された端子に接触する接触部は前記ケースの底板から外部に露出するように配置され、前記接触部と前記回転体軸とは導通しており、
前記接触部は前記回転体軸を経由して前記格納容器に格納されている前記コインに導通し、
前記モーターは、前記ケースの前記底板に対して対向する側から、一部が突出して配置され、
前記モーターの回転軸であるモーター軸は、前記回転体軸と並行に配置され、前記モーター軸と前記回転体軸とは前記駆動機構で接続されていることを特徴とするコインホッパー。
【請求項6】
コインを格納する樹脂製の格納容器と、
樹脂製の平坦なベースの上方に配置され、前記コインを１枚ずつ分離する回転体と、
前記回転体に固定され、前記回転体の回転軸である導電性の回転体軸と、
前記回転体軸を駆動するモーターと前記回転体軸を所定の歯車比で接続する駆動機構と、
前記回転体軸を回転自在に支持する支持部と、
前記駆動機構と前記支持部を内部に収納するケースと、を有し、
前記回転体を回転させ、前記格納容器に格納された前記コインを１枚ずつ排出するコインホッパーにおいて、
前記回転体軸の側面に圧接された接触子を有し、
前記ケースは、前記ベースに対して対向する側に底板を備え、
前記ケースの外部に配置された端子に接触する接触部は前記ケースの底板から外部に露出するように配置され、前記接触部と前記回転体軸とは導通しており、
前記接触子が前記接触部に接続されており、
前記接触部は前記回転体軸を経由して前記格納容器に格納されている前記コインに導通することを特徴とするコインホッパー。
【請求項7】
前記底板は脚を備え、前記脚は、前記底板から突出して配置され、
前記接触部は、前記底板から突出した位置に配置されており、
前記脚の前記底板からの突出量が前記接触部の前記底板からの突出量よりも大きいことを特徴とする請求項１から請求項６の何れか１項に記載のコインホッパー。
【請求項8】
コインを格納する樹脂製の格納容器と、
樹脂製の平坦なベースの上方に配置され、前記コインを１枚ずつ分離する回転体と、
前記回転体に固定され、前記回転体の回転軸である導電性の回転体軸と、
前記回転体軸を駆動するモーターと前記回転体軸を所定の歯車比で接続する駆動機構と、
前記回転体軸を回転自在に支持する支持部と、
前記駆動機構と前記支持部を内部に収納するケースと、を有し、
前記回転体を回転させ、前記格納容器に格納された前記コインを１枚ずつ排出するコインホッパーにおいて、
前記ケースは、前記ベースに対して対向する側に底板を備え、
前記底板は脚を備え、
前記ケースの外部に配置された端子に接触する接触部は前記ケースの底板から外部に露出するように配置され、前記接触部と前記回転体軸とは導通しており、
前記接触部は前記回転体軸を経由して前記格納容器に格納されている前記コインに導通し、
前記脚は、前記底板から突出して配置され、
前記接触部は、前記底板から突出した位置に配置されており、
前記脚の前記底板からの突出量が前記接触部の前記底板からの突出量よりも大きいことを特徴とするコインホッパー。
【請求項9】
前記接触部は、前記回転体の回転軸の延長線上に配置されていることを特徴とする請求項１から請求項８の何れか１項に記載のコインホッパー。
【請求項10】
前記コインホッパーを載置台に載置するときに前記コインホッパーを載置位置に案内する案内溝が、前記ケースの長手方向に沿ったそれぞれの側壁に配置されており、上面視でそれぞれの前記側壁の前記案内溝の間に前記接触部が配置されていることを特徴とする請求項１から請求項９の何れか１項に記載のコインホッパー。
【請求項11】
コインを格納する樹脂製の格納容器と、
樹脂製の平坦なベースの上方に配置され、前記コインを１枚ずつ分離する回転体と、
前記回転体に固定され、前記回転体の回転軸である導電性の回転体軸と、
前記回転体軸を駆動するモーターと前記回転体軸を所定の歯車比で接続する駆動機構と、
前記回転体軸を回転自在に支持する支持部と、
前記駆動機構と前記支持部を内部に収納するケースと、を有し、
前記回転体を回転させ、前記格納容器に格納された前記コインを１枚ずつ排出するコインホッパーにおいて、
前記ケースは、前記ベースに対して対向する側に底板を備え、
前記ケースの外部に配置された端子に接触する接触部は前記ケースの底板から外部に露出するように配置され、前記接触部と前記回転体軸とは導通しており、
前記接触部は前記回転体軸を経由して前記格納容器に格納されている前記コインに導通し、
前記コインホッパーを載置台に載置するときに前記コインホッパーを載置位置に案内する案内溝が、前記ケースの長手方向に沿ったそれぞれの側壁に配置されており、上面視でそれぞれの前記側壁の前記案内溝の間に前記接触部が配置されていることを特徴とするコインホッパー。
【請求項12】
前記ケースの長手方向の一方側の端部に、外部機器に接続するコネクタを有し、他方側の端部に排出される前記コインを検出するセンサーが配置され、
前記底板は、外側に向けて開口する凹部を有し、前記凹部は前記接触部を避けて配置され、前記凹部に前記センサーの信号を伝えるケーブルを嵌め込み固定することを特徴とする請求項１から請求項１１の何れか１項に記載のコインホッパー。
【請求項13】
コインを格納する樹脂製の格納容器と、
樹脂製の平坦なベースの上方に配置され、前記コインを１枚ずつ分離する回転体と、
前記回転体に固定され、前記回転体の回転軸である導電性の回転体軸と、
前記回転体軸を駆動するモーターと前記回転体軸を所定の歯車比で接続する駆動機構と、
前記回転体軸を回転自在に支持する支持部と、
前記駆動機構と前記支持部を内部に収納するケースと、を有し、
前記回転体を回転させ、前記格納容器に格納された前記コインを１枚ずつ排出するコインホッパーにおいて、
前記ケースは、前記ベースに対して対向する側に底板を備え、
前記ケースの外部に配置された端子に接触する接触部は前記ケースの底板から外部に露出するように配置され、前記接触部と前記回転体軸とは導通しており、
前記接触部は前記回転体軸を経由して前記格納容器に格納されている前記コインに導通し、
前記ケースの長手方向の一方側の端部に、外部機器に接続するコネクタを有し、他方側の端部に排出される前記コインを検出するセンサーが配置され、
前記底板は、外側に向けて開口する凹部を有し、前記凹部は前記接触部を避けて配置され、前記凹部に前記センサーの信号を伝えるケーブルを嵌め込み固定することを特徴とするコインホッパー。
【請求項14】
前記回転体は、前記回転体軸に導電性のネジで固定されていることを特徴とする請求項１から請求項１３の何れか１項に記載のコインホッパー。
【請求項15】
コインを格納する樹脂製の格納容器と、
樹脂製の平坦なベースの上方に配置され、前記コインを１枚ずつ分離する回転体と、
前記回転体に固定され、前記回転体の回転軸である導電性の回転体軸と、
前記回転体軸を駆動するモーターと前記回転体軸を所定の歯車比で接続する駆動機構と、
前記回転体軸を回転自在に支持する支持部と、
前記駆動機構と前記支持部を内部に収納するケースと、を有し、
前記回転体を回転させ、前記格納容器に格納された前記コインを１枚ずつ排出するコインホッパーにおいて、
前記ケースは、前記ベースに対して対向する側に底板を備え、
前記ケースの外部に配置された端子に接触する接触部は前記ケースの底板から外部に露出するように配置され、前記接触部と前記回転体軸とは導通しており、
前記接触部は前記回転体軸を経由して前記格納容器に格納されている前記コインに導通し、
前記回転体は、前記回転体軸に導電性のネジで固定されていることを特徴とするコインホッパー。
【請求項16】
前記回転体は導電性であることを特徴とする請求項１から請求項１５の何れか１項に記載のコインホッパー。
【請求項17】
請求項１から請求項１６の何れか１項に記載のコインホッパーと、
複数台の前記コインホッパーを配置する載置台と、
配置された各々の前記コインホッパーから排出される前記コインを受けて集めるコイン受部と、
を有するコイン処理装置において、
前記載置台には、前記コインホッパーの前記接触部に接触させるアース端子が配置され、
前記載置台に前記コインホッパーを載置することで、前記接触部に前記アース端子が接触し、前記格納容器内の帯電した前記コインの静電気を前記アース端子から逃がすことを特徴とするコイン処理装置。
【請求項18】
コインを格納する樹脂製の格納容器と、
樹脂製の平坦なベースの上方に配置され、前記コインを１枚ずつ分離する回転体と、
前記回転体に固定され、前記回転体の回転軸である導電性の回転体軸と、
前記回転体軸を駆動するモーターと前記回転体軸を所定の歯車比で接続する駆動機構と、
前記回転体軸を回転自在に支持する支持部と、
前記駆動機構と前記支持部を内部に収納するケースと、を有し、
前記ケースは、前記ベースに対して対向する側に底板を備え、
前記ケースの外部に配置された端子に接触する接触部は前記ケースの底板から外部に露出するように配置され、前記接触部と前記回転体軸とは導通しており、
前記接触部は前記回転体軸を経由して前記格納容器に格納されている前記コインに導通し、
前記回転体を回転させ、前記格納容器に格納された前記コインを１枚ずつ排出するコインホッパーと、
複数台の前記コインホッパーを配置する載置台と、
配置された各々の前記コインホッパーから排出される前記コインを受けて集めるコイン受部と、
を有するコイン処理装置において、
前記載置台には、前記コインホッパーの前記接触部に接触させるアース端子が配置され、
前記載置台に前記コインホッパーを載置することで、前記接触部に前記アース端子が接触し、前記格納容器内の帯電した前記コインの静電気を前記アース端子から逃がすことを特徴とするコイン処理装置。
【請求項19】
前記アース端子は、前記載置台に載置されるそれぞれの前記コインホッパーの前記接触部に対応する位置に配置され、
それぞれの前記アース端子は、板状の基板に一体に設けられていることを特徴とする請求項１８に記載のコイン処理装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、容器に格納されたコインを一枚ずつ送り出すコインホッパー、及び該コインホッパーを搭載したコイン処理装置に関する。
【背景技術】
【0002】
複数のコインが格納されているコイン容器から、一枚ずつコインを排出するコインホッパーが知られている。コインホッパーは、コインを一枚ずつ排出し、排出するコインの枚数をカウントすることができる。自動釣銭機などのコイン処理装置では、金種毎にコインホッパーが備えられている。例えば、ＰＯＳシステムなどの上位装置からコイン処理装置に、釣銭データが出力される。釣銭データには、金種毎の排出枚数のデータが含まれる。コイン処理装置は、釣銭データを入力すると、釣銭データに含まれる金種に対応するコインホッパーを駆動し、指定された枚数のコインを排出する。排出されたコインは、受取口に集積され、利用者に渡される。
【0003】
コインホッパーは、コインを格納する容器、コインが一枚ずつ入る開口を備えた回転ディスクを備えている。例えば特開２０１３－２５０７７７号公報には、容器内のコインを一枚ずつ排出するコインホッパーが記載されている。コインホッパーは、容器内のコインが帯電すると、コインの排出時に不具合が生じる場合がある。そのため、コインホッパーには、容器の内側から筐体の外部に導電路が設けられている。コインホッパーは、導電路を介してコインに帯電した静電気を逃がす。
【0004】
また、コインホッパーを搭載したコイン処理装置が知られている。例えば特開２０１７－１５１８１８号公報に記載のコイン処理装置は、投入口から投入された複数枚のコインを一枚ずつ分離して送り出す工程、次に、１枚ずつ搬送されるコインの金種を識別する工程、次に、識別されたコインを金種毎に格納する工程を備える。
【0005】
投入口から投入された複数枚のコインを１枚ずつ分離して送り出す工程では、傾斜して配置されたベース及びその上を回転するディスクを用いる。ディスクの下方には、コインを収納する収納容器が配置されている。例えば、ディスクの下方の大凡半分程度を覆うように、収納容器が配置されている。投入された複数枚のコインは、収納容器に一時的に収納される。ディスクを回転させ、収納容器のコインを、一枚ずつ拾い上げる。ディスクには、コインが１枚入る凹部が設けられている。回転するディスクの凹部が収納容器内を通ることで、収納容器内に堆積しているコインが、凹部に１枚だけ入り、搬送される。ディスクの上方には、次工程にコインを受け渡す機構が備えられている。コインは、ディスクの上方に搬送され、次工程に受け渡される。次工程では、受け渡されたコインの金種が識別される。コインのサイズや材質などの特性を検出する複数のセンサーによって、コインは金種が識別される。
【0006】
コイン処理装置では、コインは、コインの識別後に、さらに次工程に受け渡たされる。次工程では、コインはベルトによって搬送される。ベルトによるコインの搬送路の途中に、スライドが金種毎に配置されている。それぞれのスライドは、金種毎に配置されたコインホッパーに接続されている。金種を識別されたコインは、搬送中に対応する金種のスライドに落とされる。スライドに落とされたコインは、金種毎にコインホッパーの貯留容器まで滑り落ち、そこに格納される。
【0007】
コインホッパーは、コインを１枚ずつ排出することができる。例えば、自動釣銭機は、釣銭の額に応じて、排出するコインの金種および枚数を演算し、各金種に対応するコインホッパーを制御して、釣銭の額に応じたコインを排出する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0008】
【文献】特開２０１３－２５０７７７号公報
【文献】特開２０１７－１５１８１８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0009】
コインホッパーのコインを格納する格納容器には、複数枚のコインが格納されている。格納容器に格納されているコインは、ディスクの回転に伴い、撹拌される。コイン同士、コインと格納容器、コインとディスク、コインとベースなどの接触によって静電気が生じる。帯電したコインを排出する場合、コインとセンサーやコネクタなどの電子部品との間で放電が生じる。こ結果、帯電したコインが原因となり、電子部品の故障、センサーの誤検出などの不具合が生じる。また、コインホッパーを搭載したコイン処理装置では、排出されるコインの不足、過払いなどの不具合を引き起こす。
【0010】
また、格納容器にアース用の電極を配置する場合、格納容器内のコインの数が少ないときには、電極にコインが接触しない問題がある。
【課題を解決するための手段】
【0011】
本発明は、コインホッパーのコイン容器内の静電気を好適に除電し、センサーの誤検出、故障などの不具合を防止し、コインを好適に排出できるコインホッパー及びコイン処理装置を提供する。
【0012】
本発明のコインホッパーは、コインを格納する樹脂製の格納容器と、樹脂製の平坦なベースの上方に配置され、前記コインを１枚ずつ分離する回転体と、前記回転体に固定され、前記回転体の回転軸である導電性の回転体軸と、前記回転体軸を駆動するモーターと前記回転体軸を所定の歯車比で接続する駆動機構と、前記回転体軸を回転自在に支持する支持部と、前記駆動機構と前記支持部を内部に収納するケースと、を有し、前記回転体を回転させ、前記格納容器に格納された前記コインを１枚ずつ排出するコインホッパーにおいて、前記ケースは、前記ベースに対して対向する側に底板を備え、前記ケースの外部に配置された端子に接触する接触部は前記ケースの底板から外部に露出するように配置され、前記接触部と前記回転体軸とは導通しており、前記接触部は前記回転体軸を経由して前記格納容器に格納されている前記コインに導通し、前記ケースの前記底板には、内外を貫通する第１の貫通孔が備わり、前記接触部は、前記回転体軸の先端であり、前記回転体軸は、前記第１の貫通孔を通り、前記底板から先端が突出ていることを特徴とする。
また、本発明のコインホッパは、コインを格納する樹脂製の格納容器と、樹脂製の平坦なベースの上方に配置され、前記コインを１枚ずつ分離する回転体と、前記回転体に固定され、前記回転体の回転軸である導電性の回転体軸と、前記回転体軸を駆動するモーターと前記回転体軸を所定の歯車比で接続する駆動機構と、前記回転体軸を回転自在に支持する支持部と、前記駆動機構と前記支持部を内部に収納するケースと、を有し、前記回転体を回転させ、前記格納容器に格納された前記コインを１枚ずつ排出するコインホッパーにおいて、前記ケースは、前記ベースに対して対向する側に底板を備え、前記ケースの外部に配置された端子に接触する接触部は前記ケースの底板から外部に露出するように配置され、前記接触部と前記回転体軸とは導通しており、前記接触部は前記回転体軸を経由して前記格納容器に格納されている前記コインに導通し、前記モーターは、前記ケースの前記底板に対して対向する側から、一部が突出して配置され、前記モーターの回転軸であるモーター軸は、前記回転体軸と並行に配置され、前記モーター軸と前記回転体軸とは前記駆動機構で接続されていることを特徴とすることができる。
また、本発明のコインホッパは、コインを格納する樹脂製の格納容器と、樹脂製の平坦なベースの上方に配置され、前記コインを１枚ずつ分離する回転体と、前記回転体に固定され、前記回転体の回転軸である導電性の回転体軸と、前記回転体軸を駆動するモーターと前記回転体軸を所定の歯車比で接続する駆動機構と、前記回転体軸を回転自在に支持する支持部と、前記駆動機構と前記支持部を内部に収納するケースと、を有し、前記回転体を回転させ、前記格納容器に格納された前記コインを１枚ずつ排出するコインホッパーにおいて、前記回転体軸の側面に圧接された接触子を有し、前記ケースは、前記ベースに対して対向する側に底板を備え、前記ケースの外部に配置された端子に接触する接触部は前記ケースの底板から外部に露出するように配置され、前記接触部と前記回転体軸とは導通しており、前記接触子が前記接触部に接続されており、前記接触部は前記回転体軸を経由して前記格納容器に格納されている前記コインに導通することを特徴とすることができる。
また、本発明のコインホッパは、コインを格納する樹脂製の格納容器と、樹脂製の平坦なベースの上方に配置され、前記コインを１枚ずつ分離する回転体と、前記回転体に固定され、前記回転体の回転軸である導電性の回転体軸と、前記回転体軸を駆動するモーターと前記回転体軸を所定の歯車比で接続する駆動機構と、前記回転体軸を回転自在に支持する支持部と、前記駆動機構と前記支持部を内部に収納するケースと、を有し、前記回転体を回転させ、前記格納容器に格納された前記コインを１枚ずつ排出するコインホッパーにおいて、前記ケースは、前記ベースに対して対向する側に底板を備え、前記底板は脚を備え、前記ケースの外部に配置された端子に接触する接触部は前記ケースの底板から外部に露出するように配置され、前記接触部と前記回転体軸とは導通しており、前記接触部は前記回転体軸を経由して前記格納容器に格納されている前記コインに導通し、前記脚は、前記底板から突出して配置され、前記接触部は、前記底板から突出した位置に配置されており、前記脚の前記底板からの突出量が前記接触部の前記底板からの突出量よりも大きいことを特徴とすることができる。
また、本発明のコインホッパは、コインを格納する樹脂製の格納容器と、樹脂製の平坦なベースの上方に配置され、前記コインを１枚ずつ分離する回転体と、前記回転体に固定され、前記回転体の回転軸である導電性の回転体軸と、前記回転体軸を駆動するモーターと前記回転体軸を所定の歯車比で接続する駆動機構と、前記回転体軸を回転自在に支持する支持部と、前記駆動機構と前記支持部を内部に収納するケースと、を有し、前記回転体を回転させ、前記格納容器に格納された前記コインを１枚ずつ排出するコインホッパーにおいて、前記ケースは、前記ベースに対して対向する側に底板を備え、前記ケースの外部に配置された端子に接触する接触部は前記ケースの底板から外部に露出するように配置され、前記接触部と前記回転体軸とは導通しており、前記接触部は前記回転体軸を経由して前記格納容器に格納されている前記コインに導通し、前記コインホッパーを載置台に載置するときに前記コインホッパーを載置位置に案内する案内溝が、前記ケースの長手方向に沿ったそれぞれの側壁に配置されており、上面視でそれぞれの前記側壁の前記案内溝の間に前記接触部が配置されていることを特徴とすることができる。
また、本発明のコインホッパは、コインを格納する樹脂製の格納容器と、樹脂製の平坦なベースの上方に配置され、前記コインを１枚ずつ分離する回転体と、前記回転体に固定され、前記回転体の回転軸である導電性の回転体軸と、前記回転体軸を駆動するモーターと前記回転体軸を所定の歯車比で接続する駆動機構と、前記回転体軸を回転自在に支持する支持部と、前記駆動機構と前記支持部を内部に収納するケースと、を有し、前記回転体を回転させ、前記格納容器に格納された前記コインを１枚ずつ排出するコインホッパーにおいて、前記ケースは、前記ベースに対して対向する側に底板を備え、前記ケースの外部に配置された端子に接触する接触部は前記ケースの底板から外部に露出するように配置され、前記接触部と前記回転体軸とは導通しており、前記接触部は前記回転体軸を経由して前記格納容器に格納されている前記コインに導通し、前記ケースの長手方向の一方側の端部に、外部機器に接続するコネクタを有し、他方側の端部に排出される前記コインを検出するセンサーが配置され、前記底板は、外側に向けて開口する凹部を有し、前記凹部は前記接触部を避けて配置され、前記凹部に前記センサーの信号を伝えるケーブルを嵌め込み固定することを特徴とするとすることができる。
また、本発明のコインホッパは、コインを格納する樹脂製の格納容器と、樹脂製の平坦なベースの上方に配置され、前記コインを１枚ずつ分離する回転体と、前記回転体に固定され、前記回転体の回転軸である導電性の回転体軸と、前記回転体軸を駆動するモーターと前記回転体軸を所定の歯車比で接続する駆動機構と、前記回転体軸を回転自在に支持する支持部と、前記駆動機構と前記支持部を内部に収納するケースと、を有し、前記回転体を回転させ、前記格納容器に格納された前記コインを１枚ずつ排出するコインホッパーにおいて、前記ケースは、前記ベースに対して対向する側に底板を備え、前記ケースの外部に配置された端子に接触する接触部は前記ケースの底板から外部に露出するように配置され、前記接触部と前記回転体軸とは導通しており、前記接触部は前記回転体軸を経由して前記格納容器に格納されている前記コインに導通し、前記回転体は、前記回転体軸に導電性のネジで固定されていることを特徴とするとすることができる。
また、本発明のコインホッパは、コインを格納する樹脂製の格納容器と、樹脂製の平坦なベースの上方に配置され、前記コインを１枚ずつ分離する回転体と、前記回転体に固定され、前記回転体の回転軸である導電性の回転体軸と、前記回転体軸を駆動するモーターと前記回転体軸を所定の歯車比で接続する駆動機構と、前記回転体軸を回転自在に支持する支持部と、前記駆動機構と前記支持部を内部に収納するケースと、を有し、前記回転体を回転させ、前記格納容器に格納された前記コインを１枚ずつ排出するコインホッパーにおいて、前記ケースは、前記ベースに対して対向する側に底板を備え、前記ケースの外部に配置された端子に接触する接触部は前記ケースの底板から外部に露出するように配置され、前記接触部と前記回転体軸とは導通しており、前記接触部は前記回転体軸を経由して前記格納容器に格納されている前記コインに導通し、前記モーターは、前記ケースの前記底板に対して対向する側から、一部が突出して配置され、前記モーターの回転軸であるモーター軸は、前記回転体軸と並行に配置され、前記モーター軸と前記回転体軸とは前記駆動機構で接続されていることを特徴とすることができる。
また、本発明のコインホッパは、コインを格納する樹脂製の格納容器と、樹脂製の平坦なベースの上方に配置され、前記コインを１枚ずつ分離する回転体と、前記回転体に固定され、前記回転体の回転軸である導電性の回転体軸と、前記回転体軸を駆動するモーターと前記回転体軸を所定の歯車比で接続する駆動機構と、前記回転体軸を回転自在に支持する支持部と、前記駆動機構と前記支持部を内部に収納するケースと、を有し、前記回転体を回転させ、前記格納容器に格納された前記コインを１枚ずつ排出するコインホッパーにおいて、前記回転体軸の側面に圧接された接触子を有し、前記ケースは、前記ベースに対して対向する側に底板を備え、前記ケースの外部に配置された端子に接触する接触部は前記ケースの底板から外部に露出するように配置され、前記接触部と前記回転体軸とは導通しており、前記接触子が前記接触部に接続されており、前記接触部は前記回転体軸を経由して前記格納容器に格納されている前記コインに導通することを特徴とすることができる。
また、本発明のコインホッパは、コインを格納する樹脂製の格納容器と、樹脂製の平坦なベースの上方に配置され、前記コインを１枚ずつ分離する回転体と、前記回転体に固定され、前記回転体の回転軸である導電性の回転体軸と、前記回転体軸を駆動するモーターと前記回転体軸を所定の歯車比で接続する駆動機構と、前記回転体軸を回転自在に支持する支持部と、前記駆動機構と前記支持部を内部に収納するケースと、を有し、前記回転体を回転させ、前記格納容器に格納された前記コインを１枚ずつ排出するコインホッパーにおいて、前記ケースは、前記ベースに対して対向する側に底板を備え、前記底板は脚を備え、前記ケースの外部に配置された端子に接触する接触部は前記ケースの底板から外部に露出するように配置され、前記接触部と前記回転体軸とは導通しており、前記接触部は前記回転体軸を経由して前記格納容器に格納されている前記コインに導通し、前記脚は、前記底板から突出して配置され、前記接触部は、前記底板から突出した位置に配置されており、前記脚の前記底板からの突出量が前記接触部の前記底板からの突出量よりも大きいことを特徴とすることができる。
また、本発明のコインホッパは、コインを格納する樹脂製の格納容器と、樹脂製の平坦なベースの上方に配置され、前記コインを１枚ずつ分離する回転体と、前記回転体に固定され、前記回転体の回転軸である導電性の回転体軸と、前記回転体軸を駆動するモーターと前記回転体軸を所定の歯車比で接続する駆動機構と、前記回転体軸を回転自在に支持する支持部と、前記駆動機構と前記支持部を内部に収納するケースと、を有し、前記回転体を回転させ、前記格納容器に格納された前記コインを１枚ずつ排出するコインホッパーにおいて、前記ケースは、前記ベースに対して対向する側に底板を備え、前記ケースの外部に配置された端子に接触する接触部は前記ケースの底板から外部に露出するように配置され、前記接触部と前記回転体軸とは導通しており、前記接触部は前記回転体軸を経由して前記格納容器に格納されている前記コインに導通し、前記コインホッパーを載置台に載置するときに前記コインホッパーを載置位置に案内する案内溝が、前記ケースの長手方向に沿ったそれぞれの側壁に配置されており、上面視でそれぞれの前記側壁の前記案内溝の間に前記接触部が配置されていることを特徴とすることができる。
また、本発明のコインホッパは、コインを格納する樹脂製の格納容器と、樹脂製の平坦なベースの上方に配置され、前記コインを１枚ずつ分離する回転体と、前記回転体に固定され、前記回転体の回転軸である導電性の回転体軸と、前記回転体軸を駆動するモーターと前記回転体軸を所定の歯車比で接続する駆動機構と、前記回転体軸を回転自在に支持する支持部と、前記駆動機構と前記支持部を内部に収納するケースと、を有し、前記回転体を回転させ、前記格納容器に格納された前記コインを１枚ずつ排出するコインホッパーにおいて、前記ケースは、前記ベースに対して対向する側に底板を備え、前記ケースの外部に配置された端子に接触する接触部は前記ケースの底板から外部に露出するように配置され、前記接触部と前記回転体軸とは導通しており、前記接触部は前記回転体軸を経由して前記格納容器に格納されている前記コインに導通し、前記ケースの長手方向の一方側の端部に、外部機器に接続するコネクタを有し、他方側の端部に排出される前記コインを検出するセンサーが配置され、前記底板は、外側に向けて開口する凹部を有し、前記凹部は前記接触部を避けて配置され、前記凹部に前記センサーの信号を伝えるケーブルを嵌め込み固定することを特徴とするとすることができる。
また、本発明のコインホッパは、コインを格納する樹脂製の格納容器と、樹脂製の平坦なベースの上方に配置され、前記コインを１枚ずつ分離する回転体と、前記回転体に固定され、前記回転体の回転軸である導電性の回転体軸と、前記回転体軸を駆動するモーターと前記回転体軸を所定の歯車比で接続する駆動機構と、前記回転体軸を回転自在に支持する支持部と、前記駆動機構と前記支持部を内部に収納するケースと、を有し、前記回転体を回転させ、前記格納容器に格納された前記コインを１枚ずつ排出するコインホッパーにおいて、前記ケースは、前記ベースに対して対向する側に底板を備え、前記ケースの外部に配置された端子に接触する接触部は前記ケースの底板から外部に露出するように配置され、前記接触部と前記回転体軸とは導通しており、前記接触部は前記回転体軸を経由して前記格納容器に格納されている前記コインに導通し、前記回転体は、前記回転体軸に導電性のネジで固定されていることを特徴とするとすることができる。
【0013】
本発明のコイン処理装置は、上述のコインホッパーと、複数台の前記コインホッパーを配置する載置台と、配置された各々の前記コインホッパーから排出される前記コインを受けて集めるコイン受部と、を有するコイン処理装置において、前記載置台には、前記コインホッパーの前記接触部に接触させるアース端子が配置され、前記載置台に前記コインホッパーを載置することで、前記接触部に前記アース端子が接触し、前記格納容器内の帯電した前記コインの静電気を前記アース端子から逃がすことを特徴とする。
また、本発明のコイン処理装置は、コインを格納する樹脂製の格納容器と、樹脂製の平坦なベースの上方に配置され、前記コインを１枚ずつ分離する回転体と、前記回転体に固定され、前記回転体の回転軸である導電性の回転体軸と、前記回転体軸を駆動するモーターと前記回転体軸を所定の歯車比で接続する駆動機構と、前記回転体軸を回転自在に支持する支持部と、前記駆動機構と前記支持部を内部に収納するケースと、を有し、前記ケースは、前記ベースに対して対向する側に底板を備え、前記ケースの外部に配置された端子に接触する接触部は前記ケースの底板から外部に露出するように配置され、前記接触部と前記回転体軸とは導通しており、前記接触部は前記回転体軸を経由して前記格納容器に格納されている前記コインに導通し、前記回転体を回転させ、前記格納容器に格納された前記コインを１枚ずつ排出するコインホッパーと、複数台の前記コインホッパーを配置する載置台と、配置された各々の前記コインホッパーから排出される前記コインを受けて集めるコイン受部と、を有するコイン処理装置において、前記載置台には、前記コインホッパーの前記接触部に接触させるアース端子が配置され、前記載置台に前記コインホッパーを載置することで、前記接触部に前記アース端子が接触し、前記格納容器内の帯電した前記コインの静電気を前記アース端子から逃がすことを特徴とすることができる。
また、本発明のコイン処理装置は、コインを格納する樹脂製の格納容器と、樹脂製の平坦なベースの上方に配置され、前記コインを１枚ずつ分離する回転体と、前記回転体に固定され、前記回転体の回転軸である導電性の回転体軸と、前記回転体軸を駆動するモーターと前記回転体軸を所定の歯車比で接続する駆動機構と、前記回転体軸を回転自在に支持する支持部と、前記駆動機構と前記支持部を内部に収納するケースと、を有し、前記ケースは、前記ベースに対して対向する側に底板を備え、前記ケースの外部に配置された端子に接触する接触部は前記ケースの底板から外部に露出するように配置され、前記接触部と前記回転体軸とは導通しており、前記接触部は前記回転体軸を経由して前記格納容器に格納されている前記コインに導通し、前記回転体を回転させ、前記格納容器に格納された前記コインを１枚ずつ排出するコインホッパーと、複数台の前記コインホッパーを配置する載置台と、配置された各々の前記コインホッパーから排出される前記コインを受けて集めるコイン受部と、を有するコイン処理装置において、前記載置台には、前記コインホッパーの前記接触部に接触させるアース端子が配置され、前記載置台に前記コインホッパーを載置することで、前記接触部に前記アース端子が接触し、前記格納容器内の帯電した前記コインの静電気を前記アース端子から逃がすことを特徴とすることができる。
【発明の効果】
【0014】
本発明によれば、格納容器内のコインが帯電しても、好適に除電でき、コインホッパーの不具合や故障を防止できるコインホッパーおよびコイン処理装置を提供できる。
【図面の簡単な説明】
【0015】
【発明を実施するための形態】
【0016】
以下、図面を参照して、本発明の実施の形態について詳細に説明する。各図は、本発明を十分に理解できる程度に、概略的に示してあるに過ぎない。よって、本発明は、図示例のみに限定されるものではない。また、各図において、共通する構成要素や同様な構成要素については、同一の符号を付し、それらの重複する説明を省略する。
【0017】
図１は、コイン処理装置の外観の斜視図である。コイン処理装置１は、投入されたコインを一枚ずつ分離し、金種を識別し、金種毎にコインホッパーに格納し、所望の金種と枚数のコインを排出する。コイン処理装置１は、例えば、自動釣銭機、自動両替機等である。コイン処理装置１は、略立方体状の外装ケースに覆われている。コイン処理装置１には、コインを投入する投入口２、払出されるコインを受けるトレー３が備えられている。
【0018】
コインを投入する投入口２の開口が外装ケースの上面の手前側に配置されている。払出されるコインを受けるトレー３が、外装ケースのフロント面に配置されている。コイン処理装置１の内側と外側とを貫通する出金口４が、トレー３に対応する位置に設けられている。出金口４を介して払出されるコインを、トレー３が受け止める。投入口２の隣に表示装置５が配置されている。表示装置５は、コイン処理装置１の状態や、入金額、出金額、案内などを表示する。投入されたコインを分離、識別、格納、払出す装置が外装ケースに格納されている。
【0019】
例えば、コイン処理装置１は、自動釣銭機、自動両替機等のコインを入出金する装置である。投入口２にコインが投入される。投入されたコインの金種及び枚数を不図示の制御部が取得し、投入された金額を把握する。払出しの有無が演算され、払出しがある場合は、払出すコインの金種、枚数が演算され、コインホッパーを制御してコインを排出する。排出されたコインは、トレー３に送られる。
【0020】
次に、コイン処理装置１の構成について説明する。図２は、コイン処理装置の構成を説明する図である。一般に使用されているコインは、複数の金種から構成される。コインは、サイズ、材質、デザインなどの要素が金種毎に異なる。
【0021】
コイン処理装置１は、投入されたコインを一枚ずつに分離し、分けられたコイン毎に金種を識別し、識別したコインを金種毎に格納する。また、コイン処理装置１は、金種毎に格納されたコインを、払出に再利用する。
【0022】
コイン処理装置１は、大きく３つの部分に分けられる。３つの部分は、投入されたコインを１枚ずつ区分して送り出す分離部６、コインの金種を識別する識別部８、コインを金種毎に分けて格納する振分部９である。
【0023】
コイン処理装置１の投入口２には、複数の金種のコインが混ぜられた状態で投入される。投入口２に入れられたコイン１０は、コイン通路１１を通り、貯留容器１２に格納される。投入口２、コイン通路１１、貯留容器１２は、図２では破線で示されている。
【0024】
保持ベース１３の上面には、コイン１０を搬送するディスク１５およびホイール２１が配置されている。ディスク１５の鉛直方向の下方側に貯留容器１２が配置されている。貯留容器１２には、ディスク１５の外周に沿った形状の底部が備わる。貯留容器１２は、ディスク１５の下側半分から三分の一程度を覆う。ディスク１５と貯留容器１２に囲まれた部分にコイン１０が格納される。
【0025】
また、ディスク１５には、コイン１０を保持するディスク凹部１６が３カ所に設けられている。コイン１０は、このディスク凹部１６内に入り搬送される。また、ディスク１５の外周側の領域が開放されている。コイン１０は、受渡部７で分離部６から識別部８に受け渡される。
【0026】
保持ベース１３とディスク１５は水平方向に対して傾斜して配置されている。貯留容器１２の中で、コイン１０はディスク１５側にもたれ掛る。貯留容器１２の中のコイン１０は、ディスク１５の回転に伴い、ディスク１５に対して相対的に移動する。コイン１０が、貯留容器１２を通過するディスク凹部１６に入り込む。
【0027】
ディスク凹部１６に入り込んだコイン１０の側面は、ディスク凹部１６の内壁に当接する。保持ベース１３及びディスク１５は、水平方向に対して斜めの姿勢をとるように配置されているので、コイン１０をディスク１５のディスク凹部１６内に保持することができる。保持ベース１３の傾斜角度は、３０度～８０度の範囲内にする。４０度～５０度がより好ましい。傾斜角度が小さいと不要なコイン１０をディスク凹部１６から滑り落とせなくなり、傾斜角度が大きいとディスク凹部１６内にコインが入り難くなる。また、ディスク凹部１６の内壁の高さは、コイン１０の厚みより低く構成され、コイン１０が１枚しか入らないようにしている。また、最小サイズのコイン１０の直径を考慮して、ディスク凹部１６は、最小サイズのコイン１０が１枚しか入らないように作られている。また、ディスク凹部１６には、最大サイズのコイン１０も１枚しか入らない。
【0028】
コイン１０は、ディスク凹部１６の平坦な底面にコイン１０の表面又は裏面を対向させる姿勢で、保持される。また、ディスク凹部１６の内壁は、ディスク１５の外周側の領域で途切れているので、この途切れている領域を通りコイン１０は次工程に渡される。ディスク１５の外周の外側には、コイン１０をディスク回転方向に案内する案内壁が配置されている。コイン１０は、側面が案内壁とディスク凹部１６の内壁とに接触した状態で搬送される。
【0029】
ディスク１５は、矢印で示されているディスク回転方向１７に、ディスク回転軸１４を中心にして回転する。ディスク凹部１６は、貯留容器１２に格納されているコイン１０を一枚ずつ拾い上げる。ディスク１５が水平方向に対して斜めに配置されているので、貯留容器１２内のコイン１０は、ディスク１５にもたれ掛る。ディスク１５にもたれ掛かるコイン１０は、ディスク凹部１６に容易に入り込む。
【0030】
分離部６の上方であり、識別部８の下方の位置においてコイン１０が受け渡される。図２では識別部８と分離部６とを上下に配置した例を示したが、識別部８と分離部６を左右に配置することもできる。ディスク１５は、コイン１０を１枚ずつ、受渡部７に搬送し、次工程である識別部８にコイン１０を受け渡すことができる。
【0031】
ホイール２１は、矢印で示されるホイール回転方向２２に、ホイール回転軸２０を中心にして回転する。ホイール２１は、ディスク１５の回転と連動して回転している。分離部６から送り出されるコイン１０は、側面をホイール２１に当接させ、ホイール２１に押されて保持ベース１３上を摺動する。保持ベース１３は平坦な平面である。識別部８には、コイン１０のサイズ、材質等の特徴を検出する識別センサー１９が配置されている。保持ベース１３上を移動するコイン１０の特徴を識別センサー１９で検出し、不図示の制御部によってコイン１０の金種を識別する。コイン１０が、ホイール２１によって一枚ずつ区分されて搬送されるので、識別センサー１９はコイン１０の特徴を１枚ずつ好適に検出することができる。コイン１０は、表面又は裏面を前述の保持ベース１３に接触させ、且つ側面を案内部１８に接触させた状態で、ホイール２１に押されて案内部１８に沿って移動する。識別部８で金種を識別されたコイン１０は、次工程の振分部９に受け渡される。
【0032】
振分部９では、コイン１０を案内するレール２５が配置されている。識別部８から振分部９のレール２５にコイン１０が渡される。このレール２５に沿ってコイン１０が搬送される。レール２５に沿って搬送ベルト２４が配置されている。搬送ベルト２４には、搬送ピンローラー２３が等間隔で配置されている。搬送ピンローラー２３間に１枚のコイン１０が入る。搬送ピンローラー２３は、コイン１０を１枚ずつ押し、レール２５に沿ってコイン１０を搬送する。搬送ピンローラー２３は、コイン１０を押して搬送する押動体とも言える。搬送ベルト２４は、無端ベルトであり、ディスク１５およびホイール２１と連動して、矢印で示されている搬送ベルト回転方向２６に回転する。
【0033】
レール２５に沿って、第１スライダー２７、第２スライダー２９、第３スライダー３１、第４スライダー３３、第５スライダー３５、第６スライダー３７、第７スライダー３９が配置されている。これらのスライダーは、予め決められた金種のコインホッパーまたは容器に接続されている。識別部８で識別されたコイン１０は、対応する金種のスライダーに落とされ、対応する金種のコインホッパーまたは容器に格納される。
【0034】
第１スライダー２７は第１コインホッパー２８に接続されている。第２スライダー２９は第２コインホッパー３０に接続されている。第３スライダー３１は第３コインホッパー３２に接続されている。第４スライダー３３は第４コインホッパー３４に接続されている。第５スライダー３５は第５コインホッパー３６に接続されている。第６スライダー３７は第６コインホッパー３８に接続されている。また、第７スライダー３９はオーバーフロー容器４０に、接続されている。
【0035】
第８スライダー４１は、排出ベルト４２にコイン１０を導く。金種が識別不能であったコイン１０や、利用できないコイン１０を排出ベルト４２上に導き、トレー３に排出する。
【0036】
コインホッパーに格納可能なコイン１０の格納量は、予め決められている。コインホッパーのコイン１０の格納量がフルの場合は、それ以上のコイン１０をコインホッパーに格納できない。コイン１０がコインホッパーに格納できない場合には、格納できないコイン１０は、オーバーフロー容器４０に格納される。フルになったコインホッパーからコイン１０が払出された場合、コインホッパーはコイン１０を再び格納できる。コインホッパーに格納しきれないコイン１０をオーバーフロー容器４０に格納する構成によって、コイン処理装置１のメンテナンスの回数を減らすことができる。コイン処理装置１は、効率的に運用される。オーバーフロー容器４０は、コイン１０を格納できれば良いので、コインを排出する機能が無い容器であってもよいし、コインホッパーであっても良い。
【0037】
各コインホッパーは、排出ベルト４２に沿って２列に配置されている。排出ベルト４２を駆動することで、各コインホッパーから排出されたコイン１０は、出金口４に導かれ、トレー３に集められる。すなわち排出ベルト４２は、複数台のコインホッパーから排出されるコイン１０を受け取って集めるコイン受部とも言える。投入口２に入れられたコイン１０は、払出用のコイン１０として再利用される。また、コインホッパーに格納されているコイン１０に帯電した静電気を逃がすために、コインホッパーはコイン処理装置１と電気的に接続されている。コインホッパーをコイン処理装置１に設けられている後述の載置台に載置することで、コイン処理装置１とコインホッパーとが電気的に接続される。
【0038】
ディスク１５はディスク回転軸１４を中心に回転する。ホイール２１はホイール回転軸２０を中心に回転する。ディスク回転軸１４とホイール回転軸２０は、不図示のモーターによって回転する。モーターとディスク回転軸１４の間は不図示の輪列によって接続されている。また、モーターとホイール回転軸２０の間は不図示の輪列によって接続されている。輪列は、モーターの回転数を所定の比率で減速する。モーター及び輪列はディスク１５とホイール２１を回転させる駆動部を構成している。
【0039】
コイン１０は、分離部６から受渡部７を介して識別部８に摺動される。コイン１０の移動経路では、それぞれが平坦な面を備え、段差無く配置されている。
【0040】
ディスク１５には、ディスク凹部１６がディスク回転軸１４を中心として、等角に複数箇所設けられている。例えば、１２０度間隔に３カ所設けられている。各ディスク凹部１６には、レバー４３が配置されている。受渡部７にコイン１０が運ばれると、このレバー４３が動作する。レバー４３は、ディスク１５の外周方向すなわち識別部８の方向にコイン１０を押し出す。コイン１０は、分離部６から識別部８に受け渡たされる。
【0041】
コイン１０は、分離部６のディスク１５から押し出され、識別部８のホイール２１に拾われる。
【0042】
ホイール２１には、ホイール回転軸２０を中心として１２０度の間隔で受取体が放射状に配置されている。各受取体の間にコイン１０が入り、そのコイン１０を受取体の側面の押動壁で押す。コイン１０は保持ベース１３上を摺動する。ホイール２１はディスク１５と連動して回転し、その回転方向は逆方向である。
【0043】
識別部８では、案内部１８に沿って移動しているコイン１０を、一枚ずつ識別センサー１９によって検出し、金種を識別する。案内部１８は案内壁が直線状に配置されている。コイン１０は、案内部１８に沿って直線状に移動する。
【0044】
コイン１０は、ホイール２１に押され、識別部８から振分部９に渡される。ホイール２１によって押されたコイン１０は、レール２５上に渡される。ホイール２１と搬送ベルト２４は、連動して回転している。隣り合う搬送ピンローラー２３間に１枚のコイン１０が入るように、搬送ピンローラー２３が搬送ベルト２４に配置されている。
【0045】
レール２５に沿って移動するコイン１０を、金種に対応したスライダーに落とす。コインホッパーには、同一の金種のコイン１０が格納される。
【0046】
次にコイン処理装置１の主要部分について説明する。図３は、コイン処理装置の主要部の斜視図である。
【0047】
分離部６では、投入されたコイン１０が貯留容器１２に貯留される。貯留容器１２に複数のコイン１０を一時的に貯留することができる。貯留されたコイン１０は、ディスク１５によって、１枚ずつ搬送される。コイン１０が受渡部７の位置に搬送されると、レバー４３が動作し、コイン１０を識別部８の方向に押し出す。押し出されたコイン１０は、受渡部７を通り、ホイール２１の受取体間に入る。図３においては、識別部８を覆うセンサーカバーが開いている状態を図示している。通常の使用状態では、センサーカバーが閉じている。
【0048】
識別部８では、コイン１０は、ホイール２１によって押動される。コイン１０は、１枚ずつ保持ベース１３上を移動する。案内部１８は、識別部８の下方側に配置されている。案内部１８は、コイン１０の進行方向が鉛直方向において高くなるように、斜めに配置されている。案内部１８は、ホイール２１の外周の外側に配置された案内壁の一部である。案内部１８は、コイン１０を一定の条件で検出するために、直線状に配置された案内壁である。ホイール２１は、コイン１０を押動する。コイン１０は、案内部１８に沿って、保持ベース１３上を摺動する。保持ベース１３が水平方向に対して傾斜して配置されているので、コイン１０は、側面が案内壁に接し、表面または裏面が保持ベース１３に接する。コイン１０には、重力によって下方に力が加わっている。最下点を通過したホイール２１は、コイン１０を重力に抗して上方に搬送する。コイン１０は案内部１８に接した状態で搬送される。コイン１０の外周が案内部１８に接しながら摺動あるいは転動する。コイン１０は、識別センサー１９の検出領域を一定の条件で通過する。
【0049】
識別センサー１９によって金種を識別されたコイン１０は、識別部８から振分部９に渡される。搬送ピンローラー２３の間に１枚のコイン１０が入る。コイン１０は搬送ピンローラー２３によって押され、搬送される。識別部８において、ホイール２１によって１枚ずつ分離されたコイン１０は、振分部９において、搬送ピンローラー２３によって１枚ずつ分離され、搬送される。
【0050】
識別部８で識別されたコイン１０は、搬送中に振分部９の各スライダーの何れかに落とされる。
【0051】
第１バー４４、第２バー４５、第３バー４６、第４バー４７は不図示の制御回路によって制御され、コイン１０の進路を変更する。第１バー４４は、コイン１０を第１スライダー２７に落とすか、第４スライダー３３に落とすか、通過させるかの何れかの状態にする。第２バー４５は、コイン１０を第２スライダー２９に落とすか、第５スライダー３５に落とすか、通過させるかの何れかの状態にする。第３バー４６は、コイン１０を第３スライダー３１に落とすか、第６スライダー３７に落とすか、通過させるかの何れかの状態にする。第４バー４７は、コイン１０を第８スライダー４１に落とすか、通過させるかの何れかの状態にする。また全スライダーを通過したコイン１０は、第７スライダーに落ちる。識別部８で識別された結果の金種に基づいてコイン１０は、何れかのスライダーに落ち、所定のコインホッパー等に導かれる。
【0052】
図４は、コイン処理装置に搭載されているコインホッパーの配置例を説明する図である。コインホッパーを載置する第１載置台５０、第２載置台５１が排出ベルト４２を挟み配置されている。コインホッパーは、排出ベルト４２の両側のそれぞれに列状に配置される。
【0053】
第１載置台５０には、第１コインホッパー２８、第２コインホッパー３０、第３コインホッパー３２が列状に載置されている。第２載置台５１には、第４コインホッパー３４、第５コインホッパー３６、第６コインホッパー３８が列状に載置されている。
【0054】
第１排出口５３は、第１コインホッパー２８のコイン１０を排出する開口である。第２排出口５４は、第２コインホッパー３０のコイン１０を排出する開口である。第３排出口５５は、第３コインホッパー３２のコイン１０を排出する開口である。第１排出口５３、第２排出口５４、第３排出口５５は、排出ベルト４２側に配置されている。排出ベルト４２はプーリー５２と不図示の駆動プーリーに掛け回されたベルトである。駆動プーリーを不図示のモーターで駆動することで、排出ベルト４２を回転させ、排出ベルト４２の上に排出されたコイン１０を、出金口４を介してトレー３に導く。
【0055】
コインホッパーは、金種に応じて最適化されている。第１載置台５０は、複数台のコインホッパーを載置する。第１載置台５０には、４台のコインホッパーが載置される。第２載置台も同様である。第１載置台５０と第２載置台５１に載置されるコインホッパーは、金種に応じてセットする位置が予め決められている。また、第１載置台５０と第２載置台５１には、誤った位置にコインホッパーがセットされることを防止する識別突起が配置されている。識別突起の形状は、金種に応じて予め決められた形状である。コインホッパーには金種に応じた識別突起に対応する凹部が設けられている。識別突起と凹部が一致しなければ、コインホッパーを第１載置台５０にセットすることができない。第２載置台５１も同様である。
【0056】
第１載置台５０および第２載置台５１によって、予め決められた位置に対応する金種のコインホッパーを容易に配置できる。
【0057】
次にコインホッパーについて説明する。図５は、コインホッパーの斜視図である。コインホッパーは金種によって設定が最適化されたものを用いるが、基本的な構成は全ての金種で同じである。
【0058】
コインホッパーは、複数のコインを１枚ずつ分離して排出する装置である。コインホッパーは、大きく分けて、本体６０とコイン格納容器６１に分けられる。コイン格納容器６１は、本体６０に対して着脱が可能である。コイン格納容器６１は、後述する回転体に対向する部分が開口している。接続部６４は、その開口の外周部分である。コイン格納容器６１には、所定の金種のコイン１０を複数枚格納できる。コイン格納容器６１の中のコイン１０は、回転体の上に堆積する。本体６０は、ケースに覆われ、内部に駆動機構が配置されている。本体６０には、後述する回転体を用いて、複数のコイン１０を１枚ずつに分離して排出する機構が配置されている。
【0059】
撹拌棒６５は、コイン格納容器６１に固定された金属の棒である。撹拌棒６５は、コイン格納容器６１に固定されて根元側にバネが配置されている。撹拌棒６５の先端側は、根元側のバネの弾性によって、様々な方向に移動する。コイン格納容器６１の中のコイン１０は、後述の回転体を回転させることで移動する。撹拌棒６５によって、コイン格納容器６１の中のコイン１０を撹拌できるので、コイン１０が重なってブリッジ状になることを防止できる。モーター６９は、回転体を駆動する。
【0060】
第１支持部６６、第２支持部６７は、本体６０の側面に設けられている。第１支持部６６、第２支持部６７は、コイン格納容器６１の側面を支持する。
【0061】
コイン１０を排出する払出口６２は、本体６０の一方側に設けられている。本体６０の払出口６２が設けられている側を正面側と称し、反対側を裏面側と称する。払出口６２から１枚ずつコイン１０を排出する。排出されるコイン１０は、払出センサー６３によって検出される。払出センサー６３によってコイン１０を検出することで、コイン１０が払出されたことが分かる。
【0062】
本体６０の両側面には案内溝６８が設けられている。本体６０の側面の所定の部分に、一定の深さで溝が設けられている。すなわち、本体６０のケースの側壁に案内溝６８が設けられている。案内溝６８は、コインホッパーをコイン処理装置の所定の位置に配置するときに使用される。
【0063】
図６は、コインホッパーの側面図である。
【0064】
コインホッパーのコイン格納容器６１は容器傾斜部７４を備え、コイン１０を後述の回転体に導く。コイン１０はコイン格納容器６１の下方側に堆積する。
【0065】
本体６０の上面の裏面側には、モーター６９が配置されている。モーター６９の回転軸であるモーター軸は、本体６０の内部で、不図示の輪列を介して、後述の回転体に接続されている。輪列は、モーター６９の回転軸であるモーター軸と回転体の回転軸とを所定の歯車比で接続する。
【0066】
コイン格納容器６１の側面には、第２支持突起７３が設けられている。第２支持部６７に設けられている孔に、第２支持突起７３が嵌る。また、第１支持突起が逆側に設けられている。第１支持部６６（図５）に設けられている孔に、第１支持突起が嵌る。コイン格納容器６１の両側面が、本体６０に支持される。
【0067】
本体６０の側面には、段差部７５が設けられている。本体６０は、段差部７５によって、側面に案内溝６８が形成される。段差部７５は、本体６０の底板７６側から上方に並行に設けられている。例えば、案内溝６８に対応する突起を、コインホッパーの載置台の載置位置に設ける。載置台に設けた突起に案内溝６８を合わせることで、載置台の所定位置にコインホッパーを容易にセットできる。案内溝６８は本体６０の両側面に設けられている。
【0068】
回転体軸７０が本体６０の底板７６から突出している。回転体軸７０は、後述の回転体が固定され、回転体の回転中心を通る回転軸である。モーター６９に接続されている輪列の最終段の歯車が、回転体軸７０に固定されている。
【0069】
底板７６には、支持脚７１が配置されている。支持脚７１は底板７６から突出している。側面視において、支持脚７１と底板７６の前面端部７２との間に回転体軸７０が配置されている。また、側面視において、支持脚７１と前面端部７２との間に案内溝６８が配置されている。平坦な面上にコインホッパーを置いた場合、前面端部７２と支持脚７１とが平坦な面に接し、回転体軸７０が平坦な面から離間する。コインホッパーを置いたときに、回転体軸７０に物が当接しないようにできる。また、前面端部７２から回転体軸７０までの距離は、回転体軸７０から支持脚７１までの距離より長い。すなわち、回転体軸７０は、前面端部７２よりも支持脚７１側に偏って配置されている。回転体軸７０が、物に当たらないようにするため、支持脚７１を回転体軸７０の近くに配置するのが好ましい。また、回転体軸７０を取り囲むように支持脚７１を３カ所以上設けてもよいし、支持脚７１の代りとなる枠を設けても良い。
【0070】
側面視において、回転体軸７０は、案内溝６８の２つの段差部７５の間に配置されている。案内溝６８は底板７６に対して垂直方向に沿って配置されている。載置台にコインホッパーをセットする場合、コインホッパーは案内溝６８に沿って上から下に移動する。すなわち、段差部７５の延在する方向に沿って、上から下にコインホッパーが移動する。回転体軸７０の先端も同様に上から下に移動する。
【0071】
図７は、コインホッパーの主要部の斜視図である。コインホッパーの本体６０の斜視図である。
【0072】
本体６０の上面側には、ホッパーベース８１が配置され、その上に回転体８０が配置されている。回転体８０は、回転体軸７０（図６）に、ネジ７７によって固定されている。ネジ７７は、導電性のある金属製のネジである。コイン１０が入る回転体凹部８２が、回転体８０に４カ所設けられている。
【0073】
ホッパーベース８１には、不図示の移動制御ピンが設けられている。回転体凹部８２にコイン１０が入っている状態で、回転体８０を回転させると、押圧壁７８にコイン１０が押され、回転体８０と共にコイン１０が移動する。移動制御ピンにコイン１０が当接すると、コイン１０の移動方向が変わり、払出口６２からコイン１０が排出される。回転体８０には、移動制御ピンを避けるために逃溝７９が設けられている。回転体８０は移動制御ピンに当たらずに回転することができる。
【0074】
払出センサー６３は、払出口６２から排出されるコイン１０を検出する。検出の結果をカウントすることで、コイン１０が払出口６２から何枚排出されたか把握することができる。
【0075】
固定部８３は、第１支持部６６、第２支持部６７と共にコイン格納容器６１（図５）を支持する。固定部８３にはネジが備わり、コイン格納容器６１（図５）を本体６０に固定する。コイン格納容器６１（図５）は本体６０に対して着脱可能に固定することができる。
【0076】
モーター６９の回転軸は、ホッパーベース８１に対して垂直方向である。回転体８０の回転軸と並行に配置されている。すなわち、モーター６９の回転軸は、回転体軸７０（図６）に並行である。並行に配置されたモーター６９の回転軸と回転体軸７０（図６）との間は不図示の輪列で接続されている。輪列は、モーター６９の駆動力を回転体軸７０（図６）に伝達する。
【0077】
モーター６９の回転軸の先端側は本体６０の内部に配置された不図示の輪列に接続されている。モーター６９のコイルや磁石を納めた外装ケースが、本体６０の外部に配置されている。モーター６９の一部が本体６０の外部に配置されているので、本体６０の厚み方向のサイズを小さくできる。本体６０の厚み方向のサイズを小さくできるので、回転体軸７０（図６）の長さも小さくできる。回転体８０の軸を短くすることで、軸に対して垂直方向からの力による影響を小さくできる。
【0078】
図８は、コインホッパーの裏側からの斜視図である。
【0079】
底板７６の払出口６２側の端部には、位置決孔８６が設けられている。位置決孔８６の内部には識別孔８７が配置される。位置決孔８６は、中心から８方向の放射方向に半円形の凸部が設けられている。８方向の凸部の何れか一つが深く窪んでいる。この窪みの位置は、対応する金種を示している。コインホッパーを載置する台には、識別孔８７に対応する突起が配置され、予め決められた金種のコインホッパーを、予め決められた位置にセットできる。
【0080】
底板７６の払出口６２側の反対側の端部には、第１コネクタ８４が配置されている。第１コネクタ８４は、コインホッパーの動作を制御する各種信号線、電源を、外部機器と接続するためのコネクタである。払出センサー６３は、底板７６に設けられたケーブル溝８９に嵌合するケーブル８８によって配線される。ケーブル８８をケーブル溝８９に嵌合させることで、ケーブル８８がケーブル溝８９から振動で外れることが無い。ケーブル溝８９の開口部を底部よりも狭くすることで、ケーブル８８がケーブル溝８９から外れ難くできる。ケーブル８８は複数の線を１本にまとめたケーブルである。
【0081】
払出センサー６３と第１コネクタ８４は、コインホッパーの長手方向のそれぞれの端部に配置されている。本体６０の内部には、回転体８０（図７）の駆動機構が配置されている。ケーブル８８が駆動機構に接すると、断線や、駆動不良が生じる。そのため、ケーブル８８を固定するか、ケーブル８８と駆動機構とを分離する手段を備える必要がある。しかし、ケーブル８８と駆動機構との接触を防止する手段を設ける場合に、ケーブル８８の配置位置や本体６０の内外の連通位置などの制限もあり、短い距離で配線することができない場合がある。そこで、ケーブル８８と駆動機構とが接触することの無い本体６０の外部にケーブル８８を配置している。本体６０の一方側の端部に第１コネクタ８４を配置し、他方側の端部に払出センサー６３が配置されている。両者を何れか一方に配置できれば、ケーブル８８の配置が容易となり好ましい。それができない場合は、本体６０の外部に溝を設けてケーブル８８を配置するのが好ましい。
【0082】
支持脚７１は底板７６に２カ所設けられている。前面端部７２の両端と、２つの支持脚によって囲む位置に、回転体軸７０が配置されている。底板７６から突出している回転体軸７０は、支持脚７１によって保護される。回転体軸７０はコインホッパーの短手方向の略中央に配置されている。案内溝６８の底板７６側には、溝縁部８５が設けられている。溝縁部８５には、底板７６に向かい案内溝６８の溝が深くなるように斜面が形成されている。コインホッパーを載置するときに、載置し易い。
【0083】
図９は、コインホッパーの断面図である。
【0084】
コイン格納容器６１は、複数のコイン１０を格納できる。コイン１０は、回転体８０の上に堆積する。回転体８０を回転させ、回転体凹部８２の中に入ったコイン１０を搬送する。回転体８０を回転させることで、回転体凹部８２の内周の押圧壁７８は、コイン１０の周面に接触する。コイン１０は、回転体８０の回転に伴い移動する。コイン１０は、ホッパーベース８１上を摺動する。
【0085】
帯電しているコイン１０は、電子部品に悪影響を与える恐れがあるので、静電気を逃がす必要がある。ホッパーベース８１とコイン格納容器６１が樹脂製の場合に、コイン１０の静電気を、ホッパーベース８１、コイン格納容器６１からアースに逃がすことができない。
【0086】
回転体８０は、ネジ７７によって回転体軸７０に固定されている。回転体軸７０は金属製の軸であり、導電性である。例えば、ステンレス製の軸である。また、ネジ７７も同様に金属製であり、導電性である。回転体軸７０は、本体６０の底板７６から先端が突出している。回転体軸７０の先端は、平坦な軸底面９８を備えている。帯電したコイン１０の静電気を、回転体軸７０を経由して軸底面９８に伝えることができる。軸底面９８にアースに接続されている端子を接触させることで、コイン１０の静電気を逃がすことができる。すなわち、コイン１０は、軸底面９８に導通する。
【0087】
軸底面９８は、回転体軸７０の軸方向に垂直な方向に形成されている。例えば、ホッパーベース８１の平坦な面と平行である。仮に、軸底面９８が回転体軸７０の軸方向に斜めに形成されている場合、先端が鋭利となり、軸底面９８に当接する端子が傷ついてしまう。
【0088】
回転体８０が、樹脂製などの絶縁性の材質で作られている場合は、ネジ７７、回転体軸７０を経由してコイン１０の静電気を逃がすことができる。コイン１０は、軸底面９８に導通する。
【0089】
回転体８０が、金属製などの導電性の材質で作られている場合は、回転体８０、回転体軸７０を経由してコイン１０の静電気を逃がすことができる。コイン１０は、軸底面９８に導通する。
【0090】
回転体軸７０は、ホッパーベース８１の裏面側に配置された第１摺動部９２で、回転自在に支持される。第１摺動部９２はベアリングなどを用い、回転体軸７０を回転させながら支持する。また、回転体軸７０は、止め輪９４の部分に溝が設けられ、その溝に止め輪９４が嵌められている。止め輪９４は、回転体軸７０の軸方向の移動を制限するとともに、第１摺動部９２の軸方向の移動も制限している。
【0091】
また、底板７６には、回転体軸７０を外部に露出させるための貫通孔が設けられている。例えば、貫通孔に回転体軸７０を通し、底板７６から突出させることができる。回転体軸７０は、底板７６の内側に配置された軸受部９１を含む第２摺動部９３で、回転自在に支持される。回転体軸７０は、軸受部９１の部分で縮径している。回転体軸７０は、軸受部９１の部分の段差によって、底板７６から外れ出ることは無い。軸受部９１の中央部には、貫通孔が設けられている。回転体軸７０の先端は、軸受部９１の貫通孔と底板７６の貫通孔を通され、底板７６から外部に露出させる。すなわち、底板７６に設けられた貫通孔から回転体軸７０の先端を外部に露出させる。例えば、貫通孔から露出させた回転体軸７０の先端をアースに接触させることで、静電気を外部に逃がすことができる。底板７６の貫通孔は第１の貫通孔、軸受部９１の貫通孔は第２の貫通孔とも称する。回転体軸７０の先端は、第１の貫通孔と第２貫通孔を通り抜け、底板７６から突出している。
【0092】
本体６０の外部にアースの端子を設け、軸底面９８をそのアースの端子に接触させる。帯電したコイン１０の静電気を、軸底面９８から本体６０の外部に逃がすことができる。しかし、回転体軸７０と外部のアースの端子を接触させるので、回転体軸７０には、外部から力が加わる。回転体軸７０に外力が加わるので、回転体軸７０は、回転に悪影響を受ける可能性がある。例えば、回転ムラ、軸の揺れなどである。そこで、回転体軸７０の揺れを低減するために、第１摺動部９２と第２摺動部９３を離して配置し、少なくとも２カ所で回転体軸７０を支持する。第１摺動部９２と第２摺動部９３との間に、輪列の最終段の駆動歯車９５が回転体軸７０に固定されている。支持部間に最終段の駆動歯車９５を配置することで、外部からの力の影響を抑えながら、駆動力を伝達する。
【0093】
回転体軸７０と外部のアースの端子を接触させるので、回転体軸７０には、軸方向に外部から力が加わる。回転体軸７０の軸方向にかかるアースの端子からの力を、回転体軸７０と回転体８０の合計の重量未満にすることで、回転体軸７０の軸方向からの力の影響を抑えながら回転体８０を回転させることができる。回転体軸７０および回転体８０がアースの端子からの力によって浮き上がることを防止できる。
【0094】
回転体軸７０は、上面視で回転体８０の中心に配置されている。回転体８０の上には、複数のコイン１０が堆積するので、回転体８０には、かなりの負荷がかかる。その状態で回転体８０を回転させるので、回転体軸７０の上面視での位置は、重心の位置かまたは重心に近い位置に配置することが好ましい。回転体軸７０が重心の位置から離れると、コインホッパーが揺れやすくなり、振動の原因になる恐れがある。
【0095】
回転体軸７０には、駆動歯車９５が固定されている。また、底板７６は、底板７６の本体６０の内側に突出して設けたリブ９６によって強度を高めている。リブ９６と駆動歯車９５は接触しない。
【0096】
ケーブル８８を収納するケーブル溝８９は、本体６０の内部では突出したケーブル溝内壁９７を形成する。本体６０の強度を向上させるリブでもある。また、ケーブル溝内壁９７によってケーブル８８を外部に分離できるので、ケーブル８８の交換などのメンテナンスも容易に行うことができる。また、メンテナンス時に、ケーブル８８が他の部品と接触しないように隔離する必要がないので、メンテナンス作業が軽減できる。また、本体６０内の配線材をなるべく少なくすることで、組み立てが容易になり、またメンテナンスも容易になる。
【0097】
図１０は、コインホッパーのアース方法の第１例である。例として第１載置台５０にコインホッパーをセットする場合を説明する。
【0098】
第１載置台５０は、底面を構成する基部１００と周囲を構成する枠部１０１とを含む。コインホッパーは、コイン格納容器６１を上にし、本体６０を下にして、基部１００にセットする。
【0099】
基部１００には、コインホッパーの回転体軸７０に対応する部分にアース溝１０３が設けられている。基部１００には、コインホッパーの支持脚７１に対応する部分に脚逃部１０２が設けられている。基部１００には、コインホッパーの回転体軸７０、支持脚７１に対応する部分に窪みが設けられている。また基部１００には、コインホッパーの第１コネクタ８４に対応する部分に第２コネクタ１０４が設けられている。また、基部１００には、コインホッパーの位置決孔８６と識別孔８７に対応する部分に位置決突起１０９と識別突起１０８が設けられている。枠部１０１には、コインホッパーの段差部７５に対応する部分にガイド部９０が設けられている。
【0100】
基部１００は、コインホッパーの凹凸に対応する部分に突起や窪みが設けられ、コインホッパーを載置する場合に、基部１００は、コインホッパーを所定の位置に導き、また載置後のコインホッパーが、がたつかないように構成されている。第１載置台５０にコインホッパーを載置した場合に、コインホッパーの底板７６の平坦な部分が、基部１００の底面の平坦な部分に接触する。払出口６２は、コインを排出す際に障害にならないように、枠部１０１の縁より高い位置に配置される。
【0101】
アース端子１０６は、アースライン１０７を介してアースに接続されている。アース溝１０３には、アースに接続されているアース端子１０６が配置されている。第１載置台５０にコインホッパーをセットした場合に、軸底面９８がアース端子１０６の表面に接触する。アース端子１０６は回転体軸７０が非接触の状態では、点線で示す非接続時のアース端子位置１０５に位置する。第１載置台５０にコインホッパーをセットした場合、軸底面９８がアース端子１０６に接触し、押し下げる。押し下げ量は、回転体軸７０の底板７６からの突出量である。アース端子１０６は撓み、回転体軸７０を付勢する。多少の衝撃では、回転体軸７０とアース端子１０６の接触は解除されない。
【0102】
コインホッパーを第１載置台５０にセットする動作を説明する。第１載置第５０には、所定の金種を示す識別突起１０８が固定されている。この識別突起１０８に適合した識別孔８７を備えるコインホッパーだけがセットできる。第１コネクタ８４や回転体軸７０に、枠部１０１や基部１００の平坦面が当接しないように、ガイド部９０によって挿入位置が決められている。
【0103】
まず、ガイド部９０に段差部７５が嵌り、コインホッパーがガイド部９０に沿って枠部１０１内の奥に移動する。次に、位置決孔８６内に位置決突起１０９の先端が挿入され、第２コネクタ１０４に第１コネクタ８４の先端が挿入される。コインホッパーを枠部１０１の奥に更に移動させることで、支持脚７１が脚逃部１０２に挿入される。その後、底板７６の平坦部が基部１００の平坦部に当接し、コインホッパーの載置が完了するまでに、軸底面９８が、アース端子１０６に接し、アース端子１０６を押し下げる。アース端子１０６は、回転体軸７０によって変形する。この状態では、第１コネクタ８４が第２コネクタ１０４に嵌合し、電気的に接続される。コインホッパーの重さによって、アース端子１０６の弾性によって持ち上がることなく、コインホッパーを第１載置台５０にセットできる。
【0104】
アース端子１０６に軸底面９８が接触し、アースすることができる。アース端子１０６の撓み量は、回転体軸７０の底板７６からの突出量である。この突出量は支持脚７１の突出量よりも小さい。撓み量が小さいので、アース端子１０６が、回転体軸７０を押す力も小さく、回転体軸７０の回転に影響を与えない。アース端子１０６は、例えば、板状のバネである。一端を固定し、他端側を自由端にした構成が考えられる。また、両端を固定し、中央部を撓ませる板状のバネであっても良い。
【0105】
また、アース端子１０６の非接続時のアース端子位置１０５は、アース溝１０３から突出しない位置であることが好ましい。アース溝１０３からアース端子１０６が飛び出さないので、他の物との接触による破損を防止できる。
【0106】
図１１は、コインホッパーのアース方法の第２例である。バネ１１０の一端をアース溝１０３に固定し、他端にアース端子１０６を固定する。アース端子１０６は軸底面９８と接する部分が平坦であり、周囲を折り曲げてある。アース端子１０６を指示するバネ１１０は、非接続時のアース端子位置１０５の位置から、回転体軸７０に押されて縮む。バネ１１０か、またはアース端子１０６にアースライン１０７を接続する。アース端子１０６は、軸底面９８との接触面を平坦にし、アース端子１０６を回転体軸７０の軸方向に沿って移動する構成とした。軸底面９８は、好適にアース端子１０６に接触する。アース端子１０６の先端の平坦な面は、アース溝１０３から突出するが、アース端子１０６の周囲の折り曲げ部の先端は、アース溝１０３の内部に配置する。
【0107】
図１２は、コインホッパーのアース方法の第３例である。回転体軸７０は、底板７６から突出していない。この場合、アース端子１０６を、アース溝１０３から、突出させて配置する。このとき、アース端子１０６が、底板７６に接触しないように配置する。
【0108】
図１３は、コインホッパーを載置台にセットする場合の例を説明する図である。アース溝１０３内のアース端子１０６の配置についての例を説明する。アース溝１０３は、基部１００に設けた溝である。アース溝１０３の底面は平坦な面で有り、その上にアースベース１１１が配置されている。アースベース１１１は、金属の基板である。アースベース１１１の一部を切り、折り曲げてバネ状体を形成する。バネ状体をアース端子１０６とする。アースベース１１１をアースに接続する。金属の基板であるアースベース１１１にアース端子１０６が一体に設けられている。コインホッパーの軸底面９８が接触位置１１２で接触する。接触位置１１２は好ましくは平坦部を備え、軸底面９８に面接触できるようにする。また、１枚のアースベース１１１を備えることで、一列に並ぶ複数台のコインホッパーのアースが可能となる。コインホッパーに対して個別にアースベース１１１を設けることもできるが、組み立て性を考えると、複数台のコインホッパーに対して１枚のアースベース１１１によってアースをする構成が好ましい。
【0109】
図１４は、コインホッパーのアース端子との接触部分の別の例を説明する図である。コインホッパーの回転体軸７０の先端は底板７６から突出させない。その代りに底板７６から突出させた接触部１１５を備える。接触部１１５は、回転体軸７０の回転軸の延長線上に配置するのが好ましい。回転体軸７０の下方側に配置した駆動歯車９５の下に、接触子１１３を配置する。接触子１１３は、回転体軸７０の接触させる電極であり、回転体軸７０方向に付勢した状態で接触する。接触子１１３は回転体軸７０に圧接されるので、接触子１１３は回転体軸７０に常に電気的に接続される。接触子１１３を２カ所以上設けることが好ましい。各接触子１１３はアース接続線１１４によって接触部１１５に接続されている。接触部１１５の先端は平坦であり、軸底面９８（図９）と同様に、底板７６から突出している。コインホッパーは、部品点数が多くなってしまうので、製造し難くなる。一方で、回転体軸７０に外部から力が加わらないので、安定した回転動作ができる。
【符号の説明】
【0110】
１ コイン処理装置
２ 投入口
３ トレー
４ 出金口
５ 表示装置
６ 分離部
７ 受渡部
８ 識別部
９ 振分部
１０ コイン
１１ コイン通路
１２ 貯留容器
１３ 保持ベース
１４ ディスク回転軸
１５ ディスク
１６ ディスク凹部
１７ ディスク回転方向
１８ 案内部
１９ 識別センサー
２０ ホイール回転軸
２１ ホイール
２２ ホイール回転方向
２５ レール
２４ 搬送ベルト
２３ 搬送ピンローラー
２６ 搬送ベルト回転方向
２７ 第１スライダー
２８ 第１コインホッパー
２９ 第２スライダー
３０ 第２コインホッパー
３１ 第３スライダー
３２ 第３コインホッパー
３３ 第４スライダー
３４ 第４コインホッパー
３５ 第５スライダー
３６ 第５コインホッパー
３７ 第６スライダー
３８ 第６コインホッパー
３９ 第７スライダー
４０ オーバーフロー容器
４１ 第８スライダー
４２ 排出ベルト
４３ レバー
４４ 第１バー
４５ 第２バー
４６ 第３バー
４７ 第４バー
５０ 第１載置台
５１ 第２載置台
５２ プーリー
５３ 第１排出口
５４ 第２排出口
５５ 第３排出口
６０ 本体６０
６１ コイン格納容器
６２ 払出口
６３ 払出センサー
６４ 接続部
６５ 撹拌棒
６６ 第１支持部
６７ 第２支持部
６８ 案内溝
６９ モーター
７０ 回転体軸
７１ 支持脚
７２ 前面端部
７３ 第２支持突起
７４ 容器傾斜部
７５ 段差部
７６ 底板
７７ ネジ
７８ 押圧壁
７９ 逃溝
８０ 回転体
８１ ホッパーベース
８２ 回転体凹部
８３ 固定部
８４ 第１コネクタ
８５ 溝縁部
８６ 位置決孔
８７ 識別孔
８８ ケーブル
８９ ケーブル溝
９０ ガイド部
９１ 軸受部
９２ 第１摺動部
９３ 第２摺動部
９４ 止め輪
９５ 駆動歯車
９６ リブ
９７ ケーブル溝内壁
９８ 軸底面
１００ 基部
１０１ 枠部
１０２ 脚逃部
１０３ アース溝
１０４ 第２コネクタ
１０５ 非接続時のアース端子位置
１０６ アース端子
１０７ アースライン
１０８ 識別突起
１０９ 位置決突起
１１０ バネ
１１１ アースベース
１１２ 接触位置
１１３ 接触子
１１４ アース接続線
１１５ 接触部
２ 投入口
３ トレー
４ 出金口
５ 表示装置
６ 分離部
７ 受渡部
８ 識別部
９ 振分部
１０ コイン
１１ コイン通路
１２ 貯留容器
１３ 保持ベース
１４ ディスク回転軸
１５ ディスク
１６ ディスク凹部
１７ ディスク回転方向
１８ 案内部
１９ 識別センサー
２０ ホイール回転軸
２１ ホイール
２２ ホイール回転方向
２５ レール
２４ 搬送ベルト
２３ 搬送ピンローラー
２６ 搬送ベルト回転方向
２７ 第１スライダー
２８ 第１コインホッパー
２９ 第２スライダー
３０ 第２コインホッパー
３１ 第３スライダー
３２ 第３コインホッパー
３３ 第４スライダー
３４ 第４コインホッパー
３５ 第５スライダー
３６ 第５コインホッパー
３７ 第６スライダー
３８ 第６コインホッパー
３９ 第７スライダー
４０ オーバーフロー容器
４１ 第８スライダー
４２ 排出ベルト
４３ レバー
４４ 第１バー
４５ 第２バー
４６ 第３バー
４７ 第４バー
５０ 第１載置台
５１ 第２載置台
５２ プーリー
５３ 第１排出口
５４ 第２排出口
５５ 第３排出口
６０ 本体６０
６１ コイン格納容器
６２ 払出口
６３ 払出センサー
６４ 接続部
６５ 撹拌棒
６６ 第１支持部
６７ 第２支持部
６８ 案内溝
６９ モーター
７０ 回転体軸
７１ 支持脚
７２ 前面端部
７３ 第２支持突起
７４ 容器傾斜部
７５ 段差部
７６ 底板
７７ ネジ
７８ 押圧壁
７９ 逃溝
８０ 回転体
８１ ホッパーベース
８２ 回転体凹部
８３ 固定部
８４ 第１コネクタ
８５ 溝縁部
８６ 位置決孔
８７ 識別孔
８８ ケーブル
８９ ケーブル溝
９０ ガイド部
９１ 軸受部
９２ 第１摺動部
９３ 第２摺動部
９４ 止め輪
９５ 駆動歯車
９６ リブ
９７ ケーブル溝内壁
９８ 軸底面
１００ 基部
１０１ 枠部
１０２ 脚逃部
１０３ アース溝
１０４ 第２コネクタ
１０５ 非接続時のアース端子位置
１０６ アース端子
１０７ アースライン
１０８ 識別突起
１０９ 位置決突起
１１０ バネ
１１１ アースベース
１１２ 接触位置
１１３ 接触子
１１４ アース接続線
１１５ 接触部
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】