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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B2)
(11)【特許番号】
(24)【登録日】2023-04-18
(45)【発行日】2023-04-26
(54)【発明の名称】調理の方法、システム、プログラムおよび機器
(51)【国際特許分類】
A47J 37/06 20060101AFI20230419BHJP
A47J 37/08 20060101ALI20230419BHJP
【ＦＩ】
A47J37/06 306
A47J37/08
【請求項の数】
14
(21)【出願番号】P 2019129063
(22)【出願日】2019-07-11
(65)【公開番号】P2021013492
(43)【公開日】2021-02-12
【審査請求日】2022-02-14
(73)【特許権者】
【識別番号】000220262
【氏名又は名称】東京瓦斯株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】100083725
【弁理士】
【氏名又は名称】畝本 正一
(74)【代理人】
【識別番号】100140349
【弁理士】
【氏名又は名称】畝本 継立
(74)【代理人】
【識別番号】100153305
【弁理士】
【氏名又は名称】畝本 卓弥
(72)【発明者】
【氏名】浅輪 泰久
(72)【発明者】
【氏名】鹿島 彰浩
(72)【発明者】
【氏名】▲高▼屋 駿介
(72)【発明者】
【氏名】中倉 雛子
【審査官】土屋 正志
(56)【参考文献】
【文献】特開平１０－３０９２３６（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開平０４－１１４６１１（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２００５－１６８３５８（ＪＰ，Ａ）
(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)
Ａ４７Ｊ ３７／０６
Ａ４７Ｊ ３７／０８
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
本体部と支持部材を備えるプラテン部の前記支持部材に被調理物を支持させる工程と、前記支持部材とともに前記被調理物をグリドル部に移送する工程と、
前記プラテン部の前記本体部と前記グリドル部の間に前記支持部材とともに前記被調理物を挟み込んで加熱する工程と、
加熱後、前記支持部材とともに前記被調理物を前記グリドル部から移送し、その移送中、前記本体部の加熱面から前記被調理物を分離させる工程と、
を含むことを特徴とする調理方法。
【請求項2】
さらに、前記被調理物の加熱前、前記支持部材に前記被調理物を支持させた時点から前記プラテン部の加熱動作を開始し、前記被調理物の加熱後、移送中の前記プラテン部の加熱動作を停止させる工程を含むことを特徴とする請求項１に記載の調理方法。
【請求項3】
前記被調理物の移送情報、加熱情報の何れかを含む提示情報を生成する工程と、前記提示情報を提示する工程と、
を含むことを特徴とする請求項１または請求項２に記載の調理方法。
【請求項4】
加熱面を有し、該加熱面からの放熱により被調理物を加熱するグリドル部およびプラテン部と、前記プラテン部に被調理物を支持させる支持機構と、
前記支持機構に支持させた前記被調理物を前記プラテン部とともに前記グリドル部に移送する移送機構と、
を備え、前記プラテン部と前記グリドル部の間に前記支持機構とともに前記被調理物を挟み込んで加熱することを特徴とする調理システム。
【請求項5】
前記支持機構は、前記被調理物を支持する支持板と、
前記プラテン部に前記支持板を昇降可能に支持させる支持シャフトと、
を備え、
前記被調理物の加熱中、前記グリドル部と前記プラテン部の間に前記支持板を前記被調理物とともに挟み、前記被調理物の移送中、前記プラテン部の加熱面から前記被調理物を分離させることを特徴とする請求項４に記載の調理システム。
【請求項6】
さらに、少なくとも前記プラテン部に備えた熱源部と、前記被調理物の加熱前、前記支持機構に前記被調理物を支持させた時点から前記プラテン部の加熱動作を開始し、前記被調理物の加熱後、移送中の前記プラテン部の加熱動作を停止させる制御部と、
を備えることを特徴とする請求項４または請求項５に記載の調理システム。
【請求項7】
さらに、情報提示部を備え、前記制御部が前記被調理物の移送情報、加熱情報の何れかを含む提示情報を生成し、前記情報提示部が前記提示情報を提示することを特徴とする請求項６に記載の調理システム。
【請求項8】
コンピュータにより実現させるためのプログラムであって、
本体部と支持部材を備えるプラテン部の前記支持部材とともに被調理物をグリドル部に移送するための制御情報を生成する機能と、
前記プラテン部の前記本体部と前記グリドル部の間に前記支持部材とともに前記被調理物を挟み込んで加熱するための制御情報を生成するための機能と、
を前記コンピュータにより実現させるためのプログラム。
【請求項9】
さらに、前記被調理物の加熱前、前記支持部材に前記被調理物を支持させた時点から前記プラテン部の加熱動作を開始し、前記被調理物の加熱後、移送中の前記プラテン部の加熱動作を停止させるための制御情報を生成する機能を前記コンピュータにより実現させるための請求項８に記載のプログラム。
【請求項10】
前記被調理物の移送情報、加熱情報の何れかを含む提示情報を生成する機能と、前記提示情報を提示する機能と、
を前記コンピュータにより実現させるための請求項８または請求項９に記載のプログラム。
【請求項11】
加熱面を有し、該加熱面からの放熱により被調理物を加熱するグリドル部およびプラテン部と、前記プラテン部に被調理物を支持させる支持機構と、
前記支持機構に支持させた前記被調理物を前記プラテン部とともに前記グリドル部に移送する移送機構と、
を備え、前記プラテン部と前記グリドル部の間に前記支持機構とともに前記被調理物を挟み込んで加熱することを特徴とする機器。
【請求項12】
前記支持機構は、前記被調理物を支持する支持板と、
前記プラテン部に前記支持板を昇降可能に支持させる支持シャフトと、
を備え、
前記被調理物の加熱中、前記グリドル部と前記プラテン部の間に前記支持板を前記被調理物とともに挟み、前記被調理物の移送中、前記プラテン部の加熱面から前記被調理物を分離させることを特徴とする請求項１１に記載の機器。
【請求項13】
さらに、少なくとも前記プラテン部に備えた熱源部と、前記被調理物の加熱前、前記支持機構に前記被調理物を支持させた時点から前記プラテン部の加熱動作を開始し、前記被調理物の加熱後、移送中の前記プラテン部の加熱動作を停止させる制御部と、
を備えることを特徴とする請求項１１または請求項１２に記載の機器。
【請求項14】
さらに、情報提示部を備え、前記制御部が前記被調理物の移送情報、加熱情報の何れかを含む提示情報を生成し、前記情報提示部が前記提示情報を提示することを特徴とする請求項１３に記載の機器。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明はたとえば、クラムシェルグリドルなど、パティなどの被調理物を加熱調理に用いられる調理技術に関する。
【背景技術】
【0002】
クラムシェルグリドルは、焼板とプラテンとの間にパティなどの被調理物を挟んで加熱する調理機器であり、焼板側にたとえば、燃焼熱源、プラテン側にたとえば、電熱源を備える。
斯かるクラムシェルグリドルに関し、プラテンの昇降、回転移動および焼板とプラテンの間隔設定を単一のモーターの回転により自動的にかつ一工程で行うことが知られている（特許文献１）。
このクラムシェルグリドルに関し、プレートカバーとしてグリルプレートを２分割して覆い、プレートカバー４１を、短冊形状のカバー部材３１ａを複数連結して、グリルプレート３を覆うことが知られている（特許文献２の段落番号００２１および図８）。
斯かるクラムシェルグリドルに関し、プラテンの昇降、回転移動および焼板とプラテンの間隔設定を単一のモーターの回転により自動的にかつ一工程で行うことが知られている（特許文献１）。
このクラムシェルグリドルに関し、プレートカバーとしてグリルプレートを２分割して覆い、プレートカバー４１を、短冊形状のカバー部材３１ａを複数連結して、グリルプレート３を覆うことが知られている（特許文献２の段落番号００２１および図８）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【文献】特開平１０－３０９２３６号公報
【文献】特開２０１４－１２４４０９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
ところで、クラムシェルグリドルではパティなどの被調理物は食用油を敷いたグリドル部に投入され、グリドルとプラテンの間に挟まれて焼き上げられる。
被調理物の加熱処理では、グリドルへ被調理物の投入前、プラテンを開く操作が必要であり、被調理物の加熱後、グリドルからの被調理物の取出し前、同様のプラテンを開く操作が不可欠である。被調理物の投入、取出しのため、調理者はプラテンの開閉でグリドルの加熱面などの高温環境に曝されるという課題がある。
発明者は、被調理物の投入、取出しのために行うプラテンの開閉操作が調理効率に大きく影響すること、調理者の安全性を高度に維持すべきことなどの知見を得た。
そこで、本発明の目的は上記課題および知見に鑑み、被調理物の加熱処理のための操作を軽減し、調理の安全性を高めるとともに調理効率を向上させることにある。
被調理物の加熱処理では、グリドルへ被調理物の投入前、プラテンを開く操作が必要であり、被調理物の加熱後、グリドルからの被調理物の取出し前、同様のプラテンを開く操作が不可欠である。被調理物の投入、取出しのため、調理者はプラテンの開閉でグリドルの加熱面などの高温環境に曝されるという課題がある。
発明者は、被調理物の投入、取出しのために行うプラテンの開閉操作が調理効率に大きく影響すること、調理者の安全性を高度に維持すべきことなどの知見を得た。
そこで、本発明の目的は上記課題および知見に鑑み、被調理物の加熱処理のための操作を軽減し、調理の安全性を高めるとともに調理効率を向上させることにある。
【課題を解決するための手段】
【0005】
上記目的を達成するため、本発明の調理方法の一側面によれば、本体部と支持部材を備えるプラテン部の前記支持部材に被調理物を支持させる工程と、前記支持部材とともに前記被調理物をグリドル部に移送する工程と、前記プラテン部の前記本体部と前記グリドル部の間に前記支持部材とともに前記被調理物を挟み込んで加熱する工程と、加熱後、前記支持部材とともに前記被調理物を前記グリドル部から移送し、その移送中、前記本体部の加熱面から前記被調理物を分離させる工程とを含む。
この調理方法において、さらに、前記被調理物の加熱前、前記支持部材に前記被調理物を支持させた時点から前記プラテン部の加熱動作を開始し、前記被調理物の加熱後、移送中の前記プラテン部の加熱動作を停止させる工程を含んでよい。
この調理方法において、前記被調理物の移送情報、加熱情報の何れかを含む提示情報を生成する工程と、前記提示情報を提示する工程とを含んでよい。
この調理方法において、さらに、前記被調理物の加熱前、前記支持部材に前記被調理物を支持させた時点から前記プラテン部の加熱動作を開始し、前記被調理物の加熱後、移送中の前記プラテン部の加熱動作を停止させる工程を含んでよい。
この調理方法において、前記被調理物の移送情報、加熱情報の何れかを含む提示情報を生成する工程と、前記提示情報を提示する工程とを含んでよい。
【0006】
上記目的を達成するため、本発明の調理システムの一側面によれば、加熱面を有し、該加熱面からの放熱により被調理物を加熱するグリドル部およびプラテン部と、前記プラテン部に被調理物を支持させる支持機構と、前記支持機構に支持させた前記被調理物を前記プラテン部とともに前記グリドル部に移送する移送機構とを備え、前記プラテン部と前記グリドル部の間に前記支持機構とともに前記被調理物を挟み込んで加熱する。
この調理システムにおいて、前記支持機構は、前記被調理物を支持する支持板と、前記プラテン部に前記支持板を昇降可能に支持させる支持シャフトとを備え、前記被調理物の加熱中、前記グリドル部と前記プラテン部の間に前記支持板を前記被調理物とともに挟み、前記被調理物の移送中、前記プラテン部の加熱面から前記被調理物を分離させてよい。
この調理システムにおいて、さらに、少なくとも前記プラテン部に備えた熱源部と、前記被調理物の加熱前、前記支持機構に前記被調理物を支持させた時点から前記プラテン部の加熱動作を開始し、前記被調理物の加熱後、移送中の前記プラテン部の加熱動作を停止させる制御部とを備えてよい。
この調理システムにおいて、さらに、情報提示部を備え、前記制御部が前記被調理物の移送情報、加熱情報の何れかを含む提示情報を生成し、前記情報提示部が前記提示情報を提示してよい。
この調理システムにおいて、前記支持機構は、前記被調理物を支持する支持板と、前記プラテン部に前記支持板を昇降可能に支持させる支持シャフトとを備え、前記被調理物の加熱中、前記グリドル部と前記プラテン部の間に前記支持板を前記被調理物とともに挟み、前記被調理物の移送中、前記プラテン部の加熱面から前記被調理物を分離させてよい。
この調理システムにおいて、さらに、少なくとも前記プラテン部に備えた熱源部と、前記被調理物の加熱前、前記支持機構に前記被調理物を支持させた時点から前記プラテン部の加熱動作を開始し、前記被調理物の加熱後、移送中の前記プラテン部の加熱動作を停止させる制御部とを備えてよい。
この調理システムにおいて、さらに、情報提示部を備え、前記制御部が前記被調理物の移送情報、加熱情報の何れかを含む提示情報を生成し、前記情報提示部が前記提示情報を提示してよい。
【0007】
上記目的を達成するため、本発明のプログラムの一側面によれば、コンピュータにより実現させるためのプログラムであって、本体部と支持部材を備えるプラテン部の前記支持部材とともに被調理物をグリドル部に移送するための制御情報を生成する機能と、前記プラテン部の前記本体部と前記グリドル部の間に前記支持部材とともに前記被調理物を挟み込んで加熱するための制御情報を生成するための機能とを前記コンピュータにより実現させる。
このプログラムにおいて、さらに、前記被調理物の加熱前、前記支持部材に前記被調理物を支持させた時点から前記プラテン部の加熱動作を開始し、前記被調理物の加熱後、移送中の前記プラテン部の加熱動作を停止させるための制御情報を生成する機能を前記コンピュータにより実現させてよい。
このプログラムにおいて、前記被調理物の移送情報、加熱情報の何れかを含む提示情報を生成する機能と、前記提示情報を提示する機能と、を前記コンピュータにより実現させてよい。
このプログラムにおいて、さらに、前記被調理物の加熱前、前記支持部材に前記被調理物を支持させた時点から前記プラテン部の加熱動作を開始し、前記被調理物の加熱後、移送中の前記プラテン部の加熱動作を停止させるための制御情報を生成する機能を前記コンピュータにより実現させてよい。
このプログラムにおいて、前記被調理物の移送情報、加熱情報の何れかを含む提示情報を生成する機能と、前記提示情報を提示する機能と、を前記コンピュータにより実現させてよい。
【0008】
上記目的を達成するため、本発明の機器の一側面によれば、加熱面を有し、該加熱面からの放熱により被調理物を加熱するグリドル部およびプラテン部と、前記プラテン部に被調理物を支持させる支持機構と、前記支持機構に支持させた前記被調理物を前記プラテン部とともに前記グリドル部に移送する移送機構とを備え、前記プラテン部と前記グリドル部の間に前記支持機構とともに前記被調理物を挟み込んで加熱する。
この機器において、前記支持機構は、前記被調理物を支持する支持板と、前記プラテン部に前記支持板を昇降可能に支持させる支持シャフトとを備え、前記被調理物の加熱中、前記グリドル部と前記プラテン部の間に前記支持板を前記被調理物とともに挟み、前記被調理物の移送中、前記プラテン部の加熱面から前記被調理物を分離させてよい。
この機器において、さらに、少なくとも前記プラテン部に備えた熱源部と、前記被調理物の加熱前、前記支持機構に前記被調理物を支持させた時点から前記プラテン部の加熱動作を開始し、前記被調理物の加熱後、移送中の前記プラテン部の加熱動作を停止させる制御部とを備えてよい。
この機器において、さらに、情報提示部を備え、前記制御部が前記被調理物の移送情報、加熱情報の何れかを含む提示情報を生成し、前記情報提示部が前記提示情報を提示してよい。
この機器において、前記支持機構は、前記被調理物を支持する支持板と、前記プラテン部に前記支持板を昇降可能に支持させる支持シャフトとを備え、前記被調理物の加熱中、前記グリドル部と前記プラテン部の間に前記支持板を前記被調理物とともに挟み、前記被調理物の移送中、前記プラテン部の加熱面から前記被調理物を分離させてよい。
この機器において、さらに、少なくとも前記プラテン部に備えた熱源部と、前記被調理物の加熱前、前記支持機構に前記被調理物を支持させた時点から前記プラテン部の加熱動作を開始し、前記被調理物の加熱後、移送中の前記プラテン部の加熱動作を停止させる制御部とを備えてよい。
この機器において、さらに、情報提示部を備え、前記制御部が前記被調理物の移送情報、加熱情報の何れかを含む提示情報を生成し、前記情報提示部が前記提示情報を提示してよい。
【発明の効果】
【0009】
本発明によれば、次の何れかの効果が得られる。
(1) パティなどの被調理物の投入、取出し前のプラテンの開閉操作から調理者を開放でき、調理作業の安全性をより高めることができる。
(2) プラテン部の開閉操作が自動化される結果、従前のプラテンの開閉操作を省略でき、調理者によるプラテンの開閉に要する時間を被調理物の投入、取出しの準備作業などに利用でき、調理効率を高めることができる。
(1) パティなどの被調理物の投入、取出し前のプラテンの開閉操作から調理者を開放でき、調理作業の安全性をより高めることができる。
(2) プラテン部の開閉操作が自動化される結果、従前のプラテンの開閉操作を省略でき、調理者によるプラテンの開閉に要する時間を被調理物の投入、取出しの準備作業などに利用でき、調理効率を高めることができる。
【図面の簡単な説明】
【0010】
【図1】第１の実施の形態に係る調理工程を示すフローチャートである。
【図2】調理機器の一例を示す図である。
【図3】調理機器の各グリドル部の熱源部を示す図である。
【図4】調理機器の各プラテン部の熱源部を示す図である。
【図5】プラテン昇降機構および被調理物支持機構の一例を示す図である。
【図6】被調理物の投入を示す図である。
【図7】被調理物の移送から加熱までを示す図である。
【図8】被調理物の加熱状態を示す図である。
【図9】被調理物の加熱終了から移送までを示す図である。
【図10】被調理物の取出しを示す図である。
【図11】調理情報ファイルを示す図である。
【図12】第２の実施の形態に係る調理システムの一例を示す図である。
【図13】制御装置のハードウェアの一例を示す図である。
【図14】調理情報の提示を示す図である。
【図15】調理の処理シーケンスを示す図である。
【図16】第３の実施の形態に係る調理機器の一部を切欠いて示す図である。
【発明を実施するための形態】
【0011】
〔第１の実施の形態〕
図１は、第１の実施の形態に係る調理工程の一例を示している。この図１に示す工程は一例であり、斯かる工程に本発明が限定されるものではない。
この調理工程は、本発明の調理方法またはプログラムにより実現される工程の一例であり、図１において、Ｓは工程、Ｓに付した番号は工程順の一例である。
この調理工程には、被調理物Ｆの投入（Ｓ１０１）、被調理物Ｆの移送（Ｓ１０２）、被調理物Ｆの加熱（Ｓ１０３）、被調理物Ｆの加熱終了の判断（Ｓ１０４）、被調理物Ｆの移送（Ｓ１０５）、被調理物Ｆの取出し（Ｓ１０６）が含まれる。
図１は、第１の実施の形態に係る調理工程の一例を示している。この図１に示す工程は一例であり、斯かる工程に本発明が限定されるものではない。
この調理工程は、本発明の調理方法またはプログラムにより実現される工程の一例であり、図１において、Ｓは工程、Ｓに付した番号は工程順の一例である。
この調理工程には、被調理物Ｆの投入（Ｓ１０１）、被調理物Ｆの移送（Ｓ１０２）、被調理物Ｆの加熱（Ｓ１０３）、被調理物Ｆの加熱終了の判断（Ｓ１０４）、被調理物Ｆの移送（Ｓ１０５）、被調理物Ｆの取出し（Ｓ１０６）が含まれる。
【0012】
被調理物Ｆの投入（Ｓ１０１）： 調理すべき被調理物Ｆが加熱前待機部２０－１からプラテン部本体１１（プラテン部１０）側の支持板１６（図２）上に投入される。
被調理物Ｆの移送（Ｓ１０２）： 支持板１６に支持させた被調理物Ｆは、プラテン部本体１１とともに、グリドル部８の加熱面９上に移送される。
被調理物Ｆの加熱（Ｓ１０３）： 支持板１６に支持させた被調理物Ｆは、プラテン部１０とグリドル部８の間に挟み込まれて加熱される。
被調理物Ｆの加熱終了の判断（Ｓ１０４）： 被調理物Ｆは予め設定された一定の加熱時間で加熱される。加熱開始からたとえば、加熱時間を計測し、被調理物Ｆが加熱終了かを判断する。
被調理物Ｆの移送（Ｓ１０５）： 加熱を終了した被調理物Ｆはグリドル部８側からプラテン部本体１１とともに加熱後待機部２０－２の高さ位置に移送される。
被調理物Ｆの取出し（Ｓ１０６）： 被調理物Ｆは支持板１６から加熱後待機部２０－２側に取出し、調理品として提供される。
被調理物Ｆの移送（Ｓ１０２）： 支持板１６に支持させた被調理物Ｆは、プラテン部本体１１とともに、グリドル部８の加熱面９上に移送される。
被調理物Ｆの加熱（Ｓ１０３）： 支持板１６に支持させた被調理物Ｆは、プラテン部１０とグリドル部８の間に挟み込まれて加熱される。
被調理物Ｆの加熱終了の判断（Ｓ１０４）： 被調理物Ｆは予め設定された一定の加熱時間で加熱される。加熱開始からたとえば、加熱時間を計測し、被調理物Ｆが加熱終了かを判断する。
被調理物Ｆの移送（Ｓ１０５）： 加熱を終了した被調理物Ｆはグリドル部８側からプラテン部本体１１とともに加熱後待機部２０－２の高さ位置に移送される。
被調理物Ｆの取出し（Ｓ１０６）： 被調理物Ｆは支持板１６から加熱後待機部２０－２側に取出し、調理品として提供される。
【0013】
＜調理機器２＞
図２は、調理機器２の一例を示している。この調理機器２は機器の一例である。この調理機器２は、複数の被調理物Ｆを加熱するためのグリドル４およびプラテン６を備えている。グリドル４およびプラテン６は被調理物Ｆを加熱する加熱部の一例であり、グリドル４は被調理物Ｆの下面側加熱部、プラテン６は被調理物Ｆの上面側加熱部である。
グリドル４は被調理物Ｆを加熱する鉄板などの加熱板である。このグリドル４には一例として、１列５面のグリドル部８としてグリドル部８－１、８－２、８－３、８－４、８－５に分割されている。以後、特定の位置を指定しない場合には、単にグリドル部８と称する。各グリドル部８は図中単一の被調理物Ｆを破線で示しているが、二以上の被調理物Ｆを加熱してもよく、グリドル部８は二以上の被調理物Ｆの加熱に必要な面積を有してもよい。
図２は、調理機器２の一例を示している。この調理機器２は機器の一例である。この調理機器２は、複数の被調理物Ｆを加熱するためのグリドル４およびプラテン６を備えている。グリドル４およびプラテン６は被調理物Ｆを加熱する加熱部の一例であり、グリドル４は被調理物Ｆの下面側加熱部、プラテン６は被調理物Ｆの上面側加熱部である。
グリドル４は被調理物Ｆを加熱する鉄板などの加熱板である。このグリドル４には一例として、１列５面のグリドル部８としてグリドル部８－１、８－２、８－３、８－４、８－５に分割されている。以後、特定の位置を指定しない場合には、単にグリドル部８と称する。各グリドル部８は図中単一の被調理物Ｆを破線で示しているが、二以上の被調理物Ｆを加熱してもよく、グリドル部８は二以上の被調理物Ｆの加熱に必要な面積を有してもよい。
【0014】
プラテン６は移送可能であり、この実施の形態ではグリドル４の上面に昇降可能である。このプラテン６は各グリドル部８に対応し、たとえば、５組のプラテン部１０－１、１０－２、１０－３、１０－４、１０－５が設置されている。以後、特定の位置を指定しない場合には、単にプラテン部１０と称する。各プラテン部１０はたとえば、一つ以上の被調理物Ｆを加熱するに必要な面積を有する。
各プラテン部１０には被調理物Ｆの移送機構の一例であるプラテン昇降機構１２が備えられるとともに、被調理物支持機構１４が備えられている。プラテン昇降機構１２はプラテン部１０を個別に昇降させる。被調理物支持機構１４は支持機構の一例であり、被調理物Ｆを載せて支持する支持板１６を備えている。支持板１６は熱伝導の良い金属板で形成すればよい。この支持板１６は複数の支持シャフト１８によりプラテン部１０に昇降可能に支持されている。
図中、プラテン昇降機構１２を挟んで、プラテン昇降機構１２の左側（たとえば、調理機器２の正面側）に加熱前の被調理物Ｆを待機させる加熱前待機部２０－１、プラテン昇降機構１２の右側（たとえば、調理機器２の背面側）に加熱後の被調理物Ｆを待機させる加熱後待機部２０－２が設けられている。
プラテン昇降機構１２によって上昇させる支持板１６の上限位置は、加熱前待機部２０－１および加熱後待機部２０－２に一致ないし近似の位置である。
各プラテン部１０には被調理物Ｆの移送機構の一例であるプラテン昇降機構１２が備えられるとともに、被調理物支持機構１４が備えられている。プラテン昇降機構１２はプラテン部１０を個別に昇降させる。被調理物支持機構１４は支持機構の一例であり、被調理物Ｆを載せて支持する支持板１６を備えている。支持板１６は熱伝導の良い金属板で形成すればよい。この支持板１６は複数の支持シャフト１８によりプラテン部１０に昇降可能に支持されている。
図中、プラテン昇降機構１２を挟んで、プラテン昇降機構１２の左側（たとえば、調理機器２の正面側）に加熱前の被調理物Ｆを待機させる加熱前待機部２０－１、プラテン昇降機構１２の右側（たとえば、調理機器２の背面側）に加熱後の被調理物Ｆを待機させる加熱後待機部２０－２が設けられている。
プラテン昇降機構１２によって上昇させる支持板１６の上限位置は、加熱前待機部２０－１および加熱後待機部２０－２に一致ないし近似の位置である。
【0015】
＜各グリドル部８の熱源部２２＞
図３は、各グリドル部８の熱源部２２を示している。各グリドル部８には、加熱面９とともに、この加熱面９から放熱させて被調理物Ｆを加熱するための熱源部２２が設けられている。各熱源部２２は燃焼熱源、電熱源の何れでもよい。各熱源部２２はそれぞれの加熱駆動部２４により駆動され、この駆動は制御装置６０（図１２）で個別に制御される。
図３は、各グリドル部８の熱源部２２を示している。各グリドル部８には、加熱面９とともに、この加熱面９から放熱させて被調理物Ｆを加熱するための熱源部２２が設けられている。各熱源部２２は燃焼熱源、電熱源の何れでもよい。各熱源部２２はそれぞれの加熱駆動部２４により駆動され、この駆動は制御装置６０（図１２）で個別に制御される。
【0016】
＜プラテン部１０の熱源部２６＞
図４はプラテン部１０の熱源部２６を示している。各プラテン部１０には各グリドル部８上の被調理物Ｆのたとえば、上面側を個別に加熱する熱源部２６が設けられている。各熱源部２６にはたとえば、電熱源が用いられる。各熱源部２６はそれぞれの加熱駆動部２８により駆動され、この駆動は制御装置６０（図１２）で個別に制御される。
図４はプラテン部１０の熱源部２６を示している。各プラテン部１０には各グリドル部８上の被調理物Ｆのたとえば、上面側を個別に加熱する熱源部２６が設けられている。各熱源部２６にはたとえば、電熱源が用いられる。各熱源部２６はそれぞれの加熱駆動部２８により駆動され、この駆動は制御装置６０（図１２）で個別に制御される。
【0017】
＜プラテン昇降機構１２＞
図５のＡは、各プラテン部１０のプラテン昇降機構１２を示している。このプラテン昇降機構１２は各プラテン部１０をグリドル部８に対して昇降させるための機構である。このプラテン昇降機構１２は昇降駆動部３０を備え、この昇降駆動部３０によってプラテン部本体１１を昇降させる。プラテン部本体１１にはグリドル部８の加熱面９に支持板１６を挟んで対向する加熱面１３を備える。加熱面１３は被調理物Ｆを加熱するための放熱面を構成している。
プラテン部本体１１の昇降動作は昇降センサー３２に検出され、昇降位置が位置センサー３３に検出される。温度センサー３４はたとえば、プラテン部本体１１に設置され、プラテン部本体１１側の加熱温度または放熱温度を検出する。被調理物検出部３６は、支持板１６に存在する被調理物Ｆを検出し、この検出情報が被調理物Ｆの投入情報、取出し情報として用いられる。昇降センサー３２、位置センサー３３、温度センサー３４または被調理物検出部３６に得られる検出情報は制御装置６０（図１２）に提供される。昇降センサー３２は位置センサー３３に代用させてもよい。
図５のＡは、各プラテン部１０のプラテン昇降機構１２を示している。このプラテン昇降機構１２は各プラテン部１０をグリドル部８に対して昇降させるための機構である。このプラテン昇降機構１２は昇降駆動部３０を備え、この昇降駆動部３０によってプラテン部本体１１を昇降させる。プラテン部本体１１にはグリドル部８の加熱面９に支持板１６を挟んで対向する加熱面１３を備える。加熱面１３は被調理物Ｆを加熱するための放熱面を構成している。
プラテン部本体１１の昇降動作は昇降センサー３２に検出され、昇降位置が位置センサー３３に検出される。温度センサー３４はたとえば、プラテン部本体１１に設置され、プラテン部本体１１側の加熱温度または放熱温度を検出する。被調理物検出部３６は、支持板１６に存在する被調理物Ｆを検出し、この検出情報が被調理物Ｆの投入情報、取出し情報として用いられる。昇降センサー３２、位置センサー３３、温度センサー３４または被調理物検出部３６に得られる検出情報は制御装置６０（図１２）に提供される。昇降センサー３２は位置センサー３３に代用させてもよい。
【0018】
＜被調理物支持機構１４＞
プラテン部本体１１には被調理物Ｆを支持する被調理物支持機構１４が備えられる。この被調理物支持機構１４は被調理物Ｆを載せて支持する支持機構の一例である。この被調理物支持機構１４は、被調理物Ｆを支持する支持板１６を備え、この支持板１６を複数の支持シャフト１８で昇降自在に支持する。
図５のＢは、支持シャフト１８の支持構造を示している。支持シャフト１８は、プラテン部本体１１に設けられた支持孔３５に摺動自在に支持されている。つまり、支持板１６は自重で下限位置に下降でき、プラテン部本体１１の下降時、グリドル部８の加熱面１３からの反力を利用してプラテン部本体１１の加熱面１３側に支持板１６を移動させることができる。
支持シャフト１８には中途部にストッパ１９が取り付けられ、このストッパ１９で支持シャフト１８がプラテン部本体１１に係止され、支持板１６の下降位置および支持シャフト１８の昇降範囲が規制されている。
プラテン部本体１１には被調理物Ｆを支持する被調理物支持機構１４が備えられる。この被調理物支持機構１４は被調理物Ｆを載せて支持する支持機構の一例である。この被調理物支持機構１４は、被調理物Ｆを支持する支持板１６を備え、この支持板１６を複数の支持シャフト１８で昇降自在に支持する。
図５のＢは、支持シャフト１８の支持構造を示している。支持シャフト１８は、プラテン部本体１１に設けられた支持孔３５に摺動自在に支持されている。つまり、支持板１６は自重で下限位置に下降でき、プラテン部本体１１の下降時、グリドル部８の加熱面１３からの反力を利用してプラテン部本体１１の加熱面１３側に支持板１６を移動させることができる。
支持シャフト１８には中途部にストッパ１９が取り付けられ、このストッパ１９で支持シャフト１８がプラテン部本体１１に係止され、支持板１６の下降位置および支持シャフト１８の昇降範囲が規制されている。
【0019】
＜被調理物Ｆの投入＞
図６は、加熱前待機部２０－１から支持板１６への被調理物Ｆの移送を示している。
支持板１６はプラテン昇降機構１２により、上限位置に到達させる。このとき、加熱前待機部２０－１に待機する被調理物Ｆは操作治具３８により、矢印で示すように、加熱前待機部２０－１から支持板１６の上面に移送させて投入することができる。
図６は、加熱前待機部２０－１から支持板１６への被調理物Ｆの移送を示している。
支持板１６はプラテン昇降機構１２により、上限位置に到達させる。このとき、加熱前待機部２０－１に待機する被調理物Ｆは操作治具３８により、矢印で示すように、加熱前待機部２０－１から支持板１６の上面に移送させて投入することができる。
【0020】
＜被調理物Ｆの投入後の移送＞
図７は、投入された被調理物Ｆの移送を示している。被調理物Ｆの投入を契機に、プラテン昇降機構１２はプラテン部本体１１を図７のＡに示す状態から図７のＢの状態に下降させる。
図７のＢは、支持板１６がグリドル部８の加熱面９に到達し、接触した状態を示している。この状態で、プラテン昇降機構１２によりプラテン部本体１１の下降を継続すると、図７のＣに示すように、支持板１６はグリドル部８の加熱面９に支持され、支持シャフト１８をガイド軸としてプラテン部本体１１を被調理物Ｆに接触するまで下降させる。
この結果、被調理物Ｆは、グリドル部８の加熱面９とプラテン部本体１１の加熱面１３との間に支持板１６とともに把持される。このとき、被調理物Ｆには適当な加圧力を付与することが可能である。この加圧力は、プラテン部本体１１の自重またはプラテン昇降機構１２による押圧力の何れで設定してもよい。
図７は、投入された被調理物Ｆの移送を示している。被調理物Ｆの投入を契機に、プラテン昇降機構１２はプラテン部本体１１を図７のＡに示す状態から図７のＢの状態に下降させる。
図７のＢは、支持板１６がグリドル部８の加熱面９に到達し、接触した状態を示している。この状態で、プラテン昇降機構１２によりプラテン部本体１１の下降を継続すると、図７のＣに示すように、支持板１６はグリドル部８の加熱面９に支持され、支持シャフト１８をガイド軸としてプラテン部本体１１を被調理物Ｆに接触するまで下降させる。
この結果、被調理物Ｆは、グリドル部８の加熱面９とプラテン部本体１１の加熱面１３との間に支持板１６とともに把持される。このとき、被調理物Ｆには適当な加圧力を付与することが可能である。この加圧力は、プラテン部本体１１の自重またはプラテン昇降機構１２による押圧力の何れで設定してもよい。
【0021】
＜被調理物Ｆの加熱＞
図８は、被調理物Ｆの加熱処理を示している。被調理物Ｆはグリドル部８とプラテン部本体１１の間に支持板１６とともに挟まれ、各熱源部２２、２６からの双方の放熱を受けて加熱される。つまり、被調理物Ｆの上下面が同時に加熱され、いわゆる被調理物Ｆの両面焼きが行われる。
図８は、被調理物Ｆの加熱処理を示している。被調理物Ｆはグリドル部８とプラテン部本体１１の間に支持板１６とともに挟まれ、各熱源部２２、２６からの双方の放熱を受けて加熱される。つまり、被調理物Ｆの上下面が同時に加熱され、いわゆる被調理物Ｆの両面焼きが行われる。
【0022】
＜被調理物Ｆの取出し前の移送＞
図９は、加熱終了時のプラテン部本体１１の位置を示している。被調理物Ｆの加熱終了を契機に、プラテン部本体１１側の熱源部２６の加熱を終了し、プラテン昇降機構１２がプラテン部本体１１を図９のＡに示す状態から図９のＢないし図９のＣの状態に上昇させる。
このとき、支持板１６は、自重および被調理物Ｆの重量により、図９のＢに示すように、グリドル部８の加熱面９側に取り残され、被調理物Ｆの上面部はプラテン部本体１１の加熱面１３から引き離される。そして、プラテン部本体１１および支持板１６は図９のＣに示すように、グリドル部８の加熱面９から離れた状態に移送させる。
図９は、加熱終了時のプラテン部本体１１の位置を示している。被調理物Ｆの加熱終了を契機に、プラテン部本体１１側の熱源部２６の加熱を終了し、プラテン昇降機構１２がプラテン部本体１１を図９のＡに示す状態から図９のＢないし図９のＣの状態に上昇させる。
このとき、支持板１６は、自重および被調理物Ｆの重量により、図９のＢに示すように、グリドル部８の加熱面９側に取り残され、被調理物Ｆの上面部はプラテン部本体１１の加熱面１３から引き離される。そして、プラテン部本体１１および支持板１６は図９のＣに示すように、グリドル部８の加熱面９から離れた状態に移送させる。
【0023】
＜被調理物Ｆの取出し＞
図１０は、プラテン部本体１１側から加熱後待機部２０－２への被調理物Ｆの移送を示している。
加熱後、加熱後待機部２０－２の位置まで支持板１６を上昇させ、この支持板１６上に待機する被調理物Ｆは操作治具３８により、矢印で示すように、支持板１６から加熱後待機部２０－２に移送させ、調理品として提供できる。
図１０は、プラテン部本体１１側から加熱後待機部２０－２への被調理物Ｆの移送を示している。
加熱後、加熱後待機部２０－２の位置まで支持板１６を上昇させ、この支持板１６上に待機する被調理物Ｆは操作治具３８により、矢印で示すように、支持板１６から加熱後待機部２０－２に移送させ、調理品として提供できる。
【0024】
＜調理情報ファイル４０＞
図１１は調理情報ファイル４０の一例を示している。この調理情報ファイル４０には調理機器２の動作状況を表す情報テーブルが格納される。この情報テーブルには情報項目部４２、プラテン部情報部４４が含まれる。
情報項目部４２には加熱状況部４６、被調理物部４８、加熱時間部５０、加熱開始時刻部５２、加熱終了時刻部５４、温度情報部５６が設定されている。プラテン部情報部４４には第１の実施の形態に係るプラテン部１０－１、１０－２、１０－３、１０－４、１０－５を表す識別情報が格納される。加熱状況部４６には各プラテン部１０の加熱状況情報が格納される。被調理物部４８には調理される被調理物Ｆの識別情報が格納される。加熱時間部５０には被調理物Ｆの加熱時間情報が格納される。加熱開始時刻部５２には各支持板１６上に投入された被調理物Ｆごとの加熱開始時刻情報が格納される。加熱終了時刻部５４には各プラテン部１０の被調理物Ｆごとの加熱終了時刻情報が格納される。そして、温度情報部５６には各プラテン部１０の加熱面１３の温度情報が格納される。同様に、各グリドル部８の加熱面９の温度情報を格納してもよい。
図１１は調理情報ファイル４０の一例を示している。この調理情報ファイル４０には調理機器２の動作状況を表す情報テーブルが格納される。この情報テーブルには情報項目部４２、プラテン部情報部４４が含まれる。
情報項目部４２には加熱状況部４６、被調理物部４８、加熱時間部５０、加熱開始時刻部５２、加熱終了時刻部５４、温度情報部５６が設定されている。プラテン部情報部４４には第１の実施の形態に係るプラテン部１０－１、１０－２、１０－３、１０－４、１０－５を表す識別情報が格納される。加熱状況部４６には各プラテン部１０の加熱状況情報が格納される。被調理物部４８には調理される被調理物Ｆの識別情報が格納される。加熱時間部５０には被調理物Ｆの加熱時間情報が格納される。加熱開始時刻部５２には各支持板１６上に投入された被調理物Ｆごとの加熱開始時刻情報が格納される。加熱終了時刻部５４には各プラテン部１０の被調理物Ｆごとの加熱終了時刻情報が格納される。そして、温度情報部５６には各プラテン部１０の加熱面１３の温度情報が格納される。同様に、各グリドル部８の加熱面９の温度情報を格納してもよい。
【0025】
＜提示情報の生成＞
被調理物Ｆの移送情報、加熱情報の何れかを含む提示情報を生成し、この提示情報を提示する。
被調理物Ｆの移送情報、加熱情報の何れかを含む提示情報を生成し、この提示情報を提示する。
【0026】
＜第１の実施の形態の効果＞
この第１の実施の形態によれば、次の何れかの効果が得られる。
(1) パティなどの被調理物Ｆの支持板１６に対する投入または取出しを行えば、グリドル部８とプラテン部本体１１の間に被調理物Ｆを把持させることができるので、プラテン開閉操作から調理者を開放でき、調理作業の安全性をより高めることができる。
(2) プラテン部６とプラテン部本体１１の被調理物Ｆの挟み込みないしプラテンの開閉操作が自動化される結果、調理者によるプラテンの開閉操作を省略でき、従前のプラテン部の開閉時間を被調理物Ｆの投入、取出しの準備作業などに利用でき、調理効率を高めることができる。
この第１の実施の形態によれば、次の何れかの効果が得られる。
(1) パティなどの被調理物Ｆの支持板１６に対する投入または取出しを行えば、グリドル部８とプラテン部本体１１の間に被調理物Ｆを把持させることができるので、プラテン開閉操作から調理者を開放でき、調理作業の安全性をより高めることができる。
(2) プラテン部６とプラテン部本体１１の被調理物Ｆの挟み込みないしプラテンの開閉操作が自動化される結果、調理者によるプラテンの開閉操作を省略でき、従前のプラテン部の開閉時間を被調理物Ｆの投入、取出しの準備作業などに利用でき、調理効率を高めることができる。
【0027】
〔第２の実施の形態〕
図１２は、第２の実施の形態に係る調理システムの一例を示している。図１２に示す構成は一例であり、斯かる構成に本発明が限定されるものではない。
この調理システム５８は、既述の調理工程をコンピュータによる情報処理で実現することができる。
この調理システム５８には調理機器２、制御装置６０、操作入力装置６２、情報提示装置６４が備えられる。制御装置６０は制御部の一例であり、操作入力装置６２は情報入力部の一例であり、また、情報提示装置６４は情報提示部の一例である。この実施の形態では、被調理物Ｆの加熱時間を計測するためのタイマー６６が調理機器２に備えられ、その計測時間が制御装置６０に提供される。
制御装置６０は駆動制御、情報提示制御などに必要な制御情報を生成し、加熱駆動部２４、２８、昇降駆動部３０、情報提示装置６４などに提供する。制御装置６０は、昇降センサー３２、位置センサー３３など、各種センサーから検出情報を取得する。制御装置６０は、被調理物Ｆの加熱時間などの計時情報をタイマー６６から取得する。制御装置６０は、操作入力装置６２からの入力情報を取得する。また、制御装置６０は提示情報７８を生成し、情報提示装置６４により情報提示を行う。
図１２は、第２の実施の形態に係る調理システムの一例を示している。図１２に示す構成は一例であり、斯かる構成に本発明が限定されるものではない。
この調理システム５８は、既述の調理工程をコンピュータによる情報処理で実現することができる。
この調理システム５８には調理機器２、制御装置６０、操作入力装置６２、情報提示装置６４が備えられる。制御装置６０は制御部の一例であり、操作入力装置６２は情報入力部の一例であり、また、情報提示装置６４は情報提示部の一例である。この実施の形態では、被調理物Ｆの加熱時間を計測するためのタイマー６６が調理機器２に備えられ、その計測時間が制御装置６０に提供される。
制御装置６０は駆動制御、情報提示制御などに必要な制御情報を生成し、加熱駆動部２４、２８、昇降駆動部３０、情報提示装置６４などに提供する。制御装置６０は、昇降センサー３２、位置センサー３３など、各種センサーから検出情報を取得する。制御装置６０は、被調理物Ｆの加熱時間などの計時情報をタイマー６６から取得する。制御装置６０は、操作入力装置６２からの入力情報を取得する。また、制御装置６０は提示情報７８を生成し、情報提示装置６４により情報提示を行う。
【0028】
操作入力装置６２は被調理物Ｆの加熱時間情報や、位置設定情報などの情報入力に用いられる。この操作入力装置６２には情報入力に用いられるキーボード、バーコード読取り部、マウス、Ｉ／Ｏ７２（図１３）に接続された情報端末の他、タッチパネルが含まれる。タッチパネルは情報提示装置６４の情報提示画面７６（図１４）に設置すればよい。
情報提示装置６４はたとえば、ＬＣＤ（Liquid Crystal Display）で構成し、制御装置６０の制御により、調理情報ファイル４０（図１１）の他、被調理物Ｆの投入や取出し、加熱調理の状況情報などを含む提示情報７８や、アラート情報などを提示する。
情報提示装置６４はたとえば、ＬＣＤ（Liquid Crystal Display）で構成し、制御装置６０の制御により、調理情報ファイル４０（図１１）の他、被調理物Ｆの投入や取出し、加熱調理の状況情報などを含む提示情報７８や、アラート情報などを提示する。
【0029】
＜制御装置６０のハードウェア＞
図１３は、制御装置６０のハードウェアを示している。図１３において、図１２と同一部分には同一符号を付してある。
制御装置６０には、プロセッサ６８、記憶部７０、入出力部（Ｉ／Ｏ）７２、通信部７４が設置されている。プロセッサ６８は、記憶部７０にあるＯＳ（Operating System）を実行し、既述の調理方法、プログラムで実行すべき各種機能を実現するための情報処理を実行する。この情報処理には調理情報ファイル４０（図１１）の情報の格納、格納情報の最新情報への更新などの処理が含まれる。
図１３は、制御装置６０のハードウェアを示している。図１３において、図１２と同一部分には同一符号を付してある。
制御装置６０には、プロセッサ６８、記憶部７０、入出力部（Ｉ／Ｏ）７２、通信部７４が設置されている。プロセッサ６８は、記憶部７０にあるＯＳ（Operating System）を実行し、既述の調理方法、プログラムで実行すべき各種機能を実現するための情報処理を実行する。この情報処理には調理情報ファイル４０（図１１）の情報の格納、格納情報の最新情報への更新などの処理が含まれる。
【0030】
Ｉ／Ｏ７２は、プロセッサ６８の制御により、情報の入力、情報の取出しなどに用いられる。
記憶部７０はＲＯＭ（Read-Only Memory）、ＲＡＭ（Random-Access Memory）などの記憶素子を備え、ＯＳ、調理プログラムなど、各種のプログラムを格納するとともに、各調理情報ファイル４０が格納されている。通信部７４はプロセッサ６８の制御により、管理センターや携帯情報端末などと無線または有線による接続により情報の授受を行う。
記憶部７０はＲＯＭ（Read-Only Memory）、ＲＡＭ（Random-Access Memory）などの記憶素子を備え、ＯＳ、調理プログラムなど、各種のプログラムを格納するとともに、各調理情報ファイル４０が格納されている。通信部７４はプロセッサ６８の制御により、管理センターや携帯情報端末などと無線または有線による接続により情報の授受を行う。
【0031】
＜制御装置６０の情報処理＞
制御装置６０の情報処理には、
ａ）被調理物Ｆの投入、取出しの検出および制御
ｂ）被調理物Ｆの加熱制御、加熱時間制御
ｃ）プラテン昇降機構１２の昇降制御
ｄ）熱源部２２、２６の加熱制御
ｅ）情報提示装置６４の提示制御
など、多岐にわたる処理や制御が含まれる。
制御装置６０の情報処理には、
ａ）被調理物Ｆの投入、取出しの検出および制御
ｂ）被調理物Ｆの加熱制御、加熱時間制御
ｃ）プラテン昇降機構１２の昇降制御
ｄ）熱源部２２、２６の加熱制御
ｅ）情報提示装置６４の提示制御
など、多岐にわたる処理や制御が含まれる。
【0032】
＜情報提示＞
図１４は、情報提示装置６４の情報提示画面７６の提示例を示している。この情報提示画面７６には提示情報７８が提示される。提示情報７８には既述の調理情報ファイル４０（図１１）の他、図示しないアラート情報などが提示される。
図１４は、情報提示装置６４の情報提示画面７６の提示例を示している。この情報提示画面７６には提示情報７８が提示される。提示情報７８には既述の調理情報ファイル４０（図１１）の他、図示しないアラート情報などが提示される。
【0033】
＜情報処理＞
図１５は、調理システム５８による調理工程の処理シーケンスの一例を示している。この処理シーケンスは、本発明のプログラムまたは調理方法の一例である。このシーケンスでは説明を簡略化するため、プラテン昇降機構１２、被調理物検出部３６、制御装置６０、情報提示装置６４を示しているが、情報処理対象はこれに限定されない。この処理シーケンスにおいて、Ｓは手順または工程を示し、Ｓに付した番号は手順または工程の順序の一例である。
この情報処理では、制御装置６０などの初期設定の後、たとえば、オーダー情報の取得を契機に、空いているグリドル部８のプラテン昇降機構１２に対し、プラテン部１０の上昇指示を行う（Ｓ２０１）。
プラテン昇降機構１２はプラテン部１０を上昇させる（Ｓ２０２）。このプラテン部１０の支持板１６に対し、被調理物Ｆを投入する。被調理物検出部３６は投入された被調理物Ｆを検出する（Ｓ２０３）。この検出情報の提供を受けた制御装置６０は、プラテン部１０の下降指示を行う（Ｓ２０４）。下降指示を受けたプラテン昇降機構１２はプラテン部１０を下降させ（Ｓ２０５）、グリドル部８に到達させる。これにより、被調理物Ｆはグリドル部８の加熱面９とプラテン部本体１１の加熱面１３の間に支持板１６とともに挟まれて保持される。
図１５は、調理システム５８による調理工程の処理シーケンスの一例を示している。この処理シーケンスは、本発明のプログラムまたは調理方法の一例である。このシーケンスでは説明を簡略化するため、プラテン昇降機構１２、被調理物検出部３６、制御装置６０、情報提示装置６４を示しているが、情報処理対象はこれに限定されない。この処理シーケンスにおいて、Ｓは手順または工程を示し、Ｓに付した番号は手順または工程の順序の一例である。
この情報処理では、制御装置６０などの初期設定の後、たとえば、オーダー情報の取得を契機に、空いているグリドル部８のプラテン昇降機構１２に対し、プラテン部１０の上昇指示を行う（Ｓ２０１）。
プラテン昇降機構１２はプラテン部１０を上昇させる（Ｓ２０２）。このプラテン部１０の支持板１６に対し、被調理物Ｆを投入する。被調理物検出部３６は投入された被調理物Ｆを検出する（Ｓ２０３）。この検出情報の提供を受けた制御装置６０は、プラテン部１０の下降指示を行う（Ｓ２０４）。下降指示を受けたプラテン昇降機構１２はプラテン部１０を下降させ（Ｓ２０５）、グリドル部８に到達させる。これにより、被調理物Ｆはグリドル部８の加熱面９とプラテン部本体１１の加熱面１３の間に支持板１６とともに挟まれて保持される。
【0034】
制御装置６０は被調理物検出部３６から被調理物Ｆの検出情報を取得し（Ｓ２０６）、提示情報７８を生成する（Ｓ２０７）。この提示情報７８は情報提示装置６４に提供され、更新された調理情報ファイル４０を含む情報を提示する（Ｓ２０８）。
制御装置６０は加熱開始を指示し（Ｓ２０９）、グリドル部８とともに該当するプラテン部１０が加熱を開始する（Ｓ２１０）。制御装置６０は被調理物Ｆの加熱時間を監視し、加熱時間が終了したかを判断する（Ｓ２１１）。制御装置６０は加熱時間の終了により（Ｓ２１１のＹＥＳ）、プラテン昇降機構１２に対し、加熱終了指示を通知する（Ｓ２１２）。プラテン昇降機構１２はプラテン部１０の加熱を終了させる（Ｓ２１３）。これまでの制御情報について、制御装置６０は提示情報７８を生成し（Ｓ２１４）、この提示情報７８を情報提示装置６４に提供する。情報提示装置６４は更新された調理情報ファイル４０を提示情報７８として情報提示を行う（Ｓ２１５）。
制御装置６０は加熱開始を指示し（Ｓ２０９）、グリドル部８とともに該当するプラテン部１０が加熱を開始する（Ｓ２１０）。制御装置６０は被調理物Ｆの加熱時間を監視し、加熱時間が終了したかを判断する（Ｓ２１１）。制御装置６０は加熱時間の終了により（Ｓ２１１のＹＥＳ）、プラテン昇降機構１２に対し、加熱終了指示を通知する（Ｓ２１２）。プラテン昇降機構１２はプラテン部１０の加熱を終了させる（Ｓ２１３）。これまでの制御情報について、制御装置６０は提示情報７８を生成し（Ｓ２１４）、この提示情報７８を情報提示装置６４に提供する。情報提示装置６４は更新された調理情報ファイル４０を提示情報７８として情報提示を行う（Ｓ２１５）。
【0035】
制御装置６０はプラテン昇降機構１２にプラテン部１０の上昇指示を行い（Ｓ２１６）、これを受けたプラテン昇降機構１２はプラテン部１０を上昇させる（Ｓ２１７）。このとき、支持板１６は加熱後待機部２０－２の位置まで被調理物Ｆを移送する。
支持板１６から被調理物Ｆを加熱後待機部２０－２に取り出すと、被調理物検出部３６は被調理物Ｆの取出しを検出する（Ｓ２１８）。制御装置６０は被調理物検出部３６から被調理物Ｆの取出し情報を取得し（Ｓ２１９）、提示情報７８を生成する（Ｓ２２０）。つまり、これまでの制御情報で調理情報ファイル４０が更新される。制御装置６０は提示情報７８を情報提示装置６４に提供し、更新された調理情報ファイル４０が提示情報７８として情報提示装置６４に提示される（Ｓ２２１）。
支持板１６から被調理物Ｆを加熱後待機部２０－２に取り出すと、被調理物検出部３６は被調理物Ｆの取出しを検出する（Ｓ２１８）。制御装置６０は被調理物検出部３６から被調理物Ｆの取出し情報を取得し（Ｓ２１９）、提示情報７８を生成する（Ｓ２２０）。つまり、これまでの制御情報で調理情報ファイル４０が更新される。制御装置６０は提示情報７８を情報提示装置６４に提供し、更新された調理情報ファイル４０が提示情報７８として情報提示装置６４に提示される（Ｓ２２１）。
【0036】
＜プログラムにより実現する機能＞
このプログラムには次の機能が含まれる。
(1) プラテン部本体１１に被調理物Ｆを支持させてグリドル部８に移送するための制御情報を生成し、プラテン昇降機構１２を制御する機能
(2) グリドル部８に移送した被調理物Ｆをプラテン部本体１１とグリドル部８との間に挟み込む制御情報、被調理物Ｆを加熱するための制御情報を生成する機能
(3) プラテン部本体１１に備える支持板１６とともに被調理物Ｆをグリドル部８に移送するための制御情報を生成する機能
(4) プラテン部本体１１とグリドル部８の間に支持板１６とともに被調理物Ｆを挟み込んで加熱するための制御情報を生成するための機能
(5) 被調理物Ｆの加熱前、支持板１６に被調理物Ｆを支持させた時点からプラテン部本体１１の熱源部２６の加熱動作を開始し、被調理物Ｆの加熱後、移送中のプラテン部本体１１の熱源部２６の加熱動作を停止させる機能、これらの加熱動作の制御情報を生成する機能
(6) 情報提示装置６４に提示するための提示情報を生成するとともに、加熱時間の経過に応じて、被調理物Ｆの投入可能なまたは取出し可能なグリドル部情報、プラテン部情報の何れかまたは双方を含む提示情報の生成機能
(7) 制御装置６０が、グリドル部８およびプラテン部１０による被調理物Ｆの加熱時間の経過を監視し、加熱時間が終了するグリドル部８およびプラテン部１０を検索し、その検索結果とともに被調理物Ｆの投入指示を含む提示情報を生成する機能
(8) 熱源部２２、２６に対し、被調理物Ｆを加熱するための加熱制御情報の生成機能
(9) 制御装置６０による調理情報ファイル４０の情報更新機能
(10) 制御装置６０が、グリドル部８およびプラテン部１０の加熱中、休止中などの状態情報から被調理物Ｆの受入れ順位情報を生成し、提示情報を生成する機能
このプログラムには次の機能が含まれる。
(1) プラテン部本体１１に被調理物Ｆを支持させてグリドル部８に移送するための制御情報を生成し、プラテン昇降機構１２を制御する機能
(2) グリドル部８に移送した被調理物Ｆをプラテン部本体１１とグリドル部８との間に挟み込む制御情報、被調理物Ｆを加熱するための制御情報を生成する機能
(3) プラテン部本体１１に備える支持板１６とともに被調理物Ｆをグリドル部８に移送するための制御情報を生成する機能
(4) プラテン部本体１１とグリドル部８の間に支持板１６とともに被調理物Ｆを挟み込んで加熱するための制御情報を生成するための機能
(5) 被調理物Ｆの加熱前、支持板１６に被調理物Ｆを支持させた時点からプラテン部本体１１の熱源部２６の加熱動作を開始し、被調理物Ｆの加熱後、移送中のプラテン部本体１１の熱源部２６の加熱動作を停止させる機能、これらの加熱動作の制御情報を生成する機能
(6) 情報提示装置６４に提示するための提示情報を生成するとともに、加熱時間の経過に応じて、被調理物Ｆの投入可能なまたは取出し可能なグリドル部情報、プラテン部情報の何れかまたは双方を含む提示情報の生成機能
(7) 制御装置６０が、グリドル部８およびプラテン部１０による被調理物Ｆの加熱時間の経過を監視し、加熱時間が終了するグリドル部８およびプラテン部１０を検索し、その検索結果とともに被調理物Ｆの投入指示を含む提示情報を生成する機能
(8) 熱源部２２、２６に対し、被調理物Ｆを加熱するための加熱制御情報の生成機能
(9) 制御装置６０による調理情報ファイル４０の情報更新機能
(10) 制御装置６０が、グリドル部８およびプラテン部１０の加熱中、休止中などの状態情報から被調理物Ｆの受入れ順位情報を生成し、提示情報を生成する機能
【0037】
＜第２の実施の形態の効果＞
この第２の実施の形態によれば、次の何れかの効果が得られる。
(1) 第１の実施の形態に係る調理方法およびプログラムを実現することができる。
(2) 第１の実施の形態で述べた効果を得ることができる。
この第２の実施の形態によれば、次の何れかの効果が得られる。
(1) 第１の実施の形態に係る調理方法およびプログラムを実現することができる。
(2) 第１の実施の形態で述べた効果を得ることができる。
【0038】
〔第３の実施の形態〕
図１６は、第３の実施の形態に係る調理機器２を示している。図１６において、図２ないし図１５と同一部分には同一符号を付してある。
この調理機器２は本発明の機器の一例である。この調理機器２にはたとえば、機器筐体８０が備えられる。この機器筐体８０には既述の制御装置６０、操作入力装置６２および情報提示装置６４が設置される。調理機器２、操作入力装置６２および情報提示装置６４は制御装置６０で制御される。
この調理機器２は、制御装置６０の構成および機能を備えたものであり、その詳細は第１および第２の実施の形態で説明しており、その説明を割愛する。
図１６は、第３の実施の形態に係る調理機器２を示している。図１６において、図２ないし図１５と同一部分には同一符号を付してある。
この調理機器２は本発明の機器の一例である。この調理機器２にはたとえば、機器筐体８０が備えられる。この機器筐体８０には既述の制御装置６０、操作入力装置６２および情報提示装置６４が設置される。調理機器２、操作入力装置６２および情報提示装置６４は制御装置６０で制御される。
この調理機器２は、制御装置６０の構成および機能を備えたものであり、その詳細は第１および第２の実施の形態で説明しており、その説明を割愛する。
【0039】
＜第３の実施の形態の効果＞
この第３の実施の形態によれば、次の何れかの効果が得られる。
(1) この第３の実施の形態に係る調理機器２によれば、被調理物Ｆの調理方法をコンピュータによる情報処理により実現することができる。
(2) この調理機器２によれば、調理システムおよびプログラムにより、第１の実施の形態および第２の実施の形態と同様の効果が得られる。
(3) クラムシェルグリドルに対して、次のような効果が得られる。
ア）調理機器２では被調理物Ｆを機器内に入れても、焼き上がりまでの間、任意のプラテン部１０を自由に開閉できる。
イ）被調理物Ｆを個別に調理できるので、繁忙状態に関係なく、所望数の被調理物Ｆの調理に対応でき、調理途中の被調理物Ｆがあっても随時オーダーを受けて追加調理が可能である。
この第３の実施の形態によれば、次の何れかの効果が得られる。
(1) この第３の実施の形態に係る調理機器２によれば、被調理物Ｆの調理方法をコンピュータによる情報処理により実現することができる。
(2) この調理機器２によれば、調理システムおよびプログラムにより、第１の実施の形態および第２の実施の形態と同様の効果が得られる。
(3) クラムシェルグリドルに対して、次のような効果が得られる。
ア）調理機器２では被調理物Ｆを機器内に入れても、焼き上がりまでの間、任意のプラテン部１０を自由に開閉できる。
イ）被調理物Ｆを個別に調理できるので、繁忙状態に関係なく、所望数の被調理物Ｆの調理に対応でき、調理途中の被調理物Ｆがあっても随時オーダーを受けて追加調理が可能である。
【0040】
ウ）被調理物Ｆを順次に、需要に応じて加熱することができる上、プラテン部１０の開閉操作から調理者を開放でき、調理者の安全性を高めることができるとともに、調理効率を高めることができる。
エ）機器構造は簡略化されており、製造コストを低減でき、グリドル部８の選択駆動により、ランニングコストを抑制できる。
(4) 多面化された調理面での複数の被調理物Ｆの一括調理または少数調理ができるとともに、被調理物Ｆの加熱時間の調整や焼き色確認など、調理者の負担軽減とともに、安全性を高めることができる。
エ）機器構造は簡略化されており、製造コストを低減でき、グリドル部８の選択駆動により、ランニングコストを抑制できる。
(4) 多面化された調理面での複数の被調理物Ｆの一括調理または少数調理ができるとともに、被調理物Ｆの加熱時間の調整や焼き色確認など、調理者の負担軽減とともに、安全性を高めることができる。
【0041】
〔他の実施の形態〕
(1) 上記実施の形態では、５組のグリドル部８およびプラテン部１０を設置しているが、４組以下または６組以上のグリドル部８およびプラテン部１０を備えてもよい。
(2) 上記実施の形態では、制御装置６０を調理システム５８の制御部として構成しているが、調理システム５８と連係可能な情報端末を制御装置６０に用いてもよい。
(3) 上記実施の形態では、グリル面を複数のグリドル部に分割しているが、本発明は、クラムシェルグリドルなど、調理面が多面化されていない調理システムにも利用でき、上記実施の形態に限定されない。
(4) 加熱前待機部２０－１または加熱後待機部２０－２の何れかまたは双方にベルトコンベアーを設置し、加熱前または加熱後の被調理物Ｆを移送し、所望の位置で停止させる構成としてもよい。
以上説明したように、本発明の最も好ましい実施の形態等について説明した。本発明は、上記記載に限定されるものではない。特許請求の範囲に記載され、または発明を実施するための形態に開示された発明の要旨に基づき、当業者において様々な変形や変更が可能である。斯かる変形や変更が、本発明の範囲に含まれることは言うまでもない。
(1) 上記実施の形態では、５組のグリドル部８およびプラテン部１０を設置しているが、４組以下または６組以上のグリドル部８およびプラテン部１０を備えてもよい。
(2) 上記実施の形態では、制御装置６０を調理システム５８の制御部として構成しているが、調理システム５８と連係可能な情報端末を制御装置６０に用いてもよい。
(3) 上記実施の形態では、グリル面を複数のグリドル部に分割しているが、本発明は、クラムシェルグリドルなど、調理面が多面化されていない調理システムにも利用でき、上記実施の形態に限定されない。
(4) 加熱前待機部２０－１または加熱後待機部２０－２の何れかまたは双方にベルトコンベアーを設置し、加熱前または加熱後の被調理物Ｆを移送し、所望の位置で停止させる構成としてもよい。
以上説明したように、本発明の最も好ましい実施の形態等について説明した。本発明は、上記記載に限定されるものではない。特許請求の範囲に記載され、または発明を実施するための形態に開示された発明の要旨に基づき、当業者において様々な変形や変更が可能である。斯かる変形や変更が、本発明の範囲に含まれることは言うまでもない。
【産業上の利用可能性】
【0042】
本発明によれば、プラテン部に支持させた被調理物Ｆをプラテン部とともにグリドル部に移送でき、従前のプラテン部の開閉など、被調理物Ｆの調理に必要な操作を軽減でき、調理効率の向上ないし安全性を高めることができるなど、有用である。
【符号の説明】
【0043】
Ｆ 被調理物
２ 調理機器
４ グリドル
６ プラテン
８、８－１、８－２、８－３、８－４、８－５ グリドル部
９、１３ 加熱面
１０、１０－１、１０－２、１０－３、１０－４、１０－５ プラテン部
１１ プラテン部本体
１２ プラテン昇降機構
１４ 被調理物支持機構
１６ 支持板
１８ 支持シャフト
１９ ストッパ
２０－１ 加熱前待機部
２０－２ 加熱後待機部
２２、２６ 熱源部
２４、２８ 加熱駆動部
３０ 昇降駆動部
３２ 昇降センサー
３３ 位置センサー
３４ 温度センサー
３５ 支持孔
３６ 被調理物検出部
３８ 操作治具
４０ 調理情報ファイル
４２ 情報項目部
４４ プラテン部情報部
４６ 加熱状況部
４８ 被調理物部
５０ 加熱時間部
５２ 加熱開始時刻部
５４ 加熱終了時刻部
５６ 温度情報部
５８ 調理システム
６０ 制御装置
６２ 操作入力装置
６４ 情報提示装置
６６ タイマー
６８ プロセッサ
７０ 記憶部
７２ 入出力部（Ｉ／Ｏ）
７４ 通信部
７６ 情報提示画面
７８ 提示情報
８０ 機器筐体
２ 調理機器
４ グリドル
６ プラテン
８、８－１、８－２、８－３、８－４、８－５ グリドル部
９、１３ 加熱面
１０、１０－１、１０－２、１０－３、１０－４、１０－５ プラテン部
１１ プラテン部本体
１２ プラテン昇降機構
１４ 被調理物支持機構
１６ 支持板
１８ 支持シャフト
１９ ストッパ
２０－１ 加熱前待機部
２０－２ 加熱後待機部
２２、２６ 熱源部
２４、２８ 加熱駆動部
３０ 昇降駆動部
３２ 昇降センサー
３３ 位置センサー
３４ 温度センサー
３５ 支持孔
３６ 被調理物検出部
３８ 操作治具
４０ 調理情報ファイル
４２ 情報項目部
４４ プラテン部情報部
４６ 加熱状況部
４８ 被調理物部
５０ 加熱時間部
５２ 加熱開始時刻部
５４ 加熱終了時刻部
５６ 温度情報部
５８ 調理システム
６０ 制御装置
６２ 操作入力装置
６４ 情報提示装置
６６ タイマー
６８ プロセッサ
７０ 記憶部
７２ 入出力部（Ｉ／Ｏ）
７４ 通信部
７６ 情報提示画面
７８ 提示情報
８０ 機器筐体
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】
【図16】