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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B2)
(11)【特許番号】
(24)【登録日】2023-04-18
(45)【発行日】2023-04-26
(54)【発明の名称】調理の方法、システム、プログラムおよび機器
(51)【国際特許分類】
A47J 37/06 20060101AFI20230419BHJP
A23L 5/10 20160101ALI20230419BHJP
【ＦＩ】
A47J37/06 316
A23L5/10 Z
【請求項の数】
18
(21)【出願番号】P 2019130556
(22)【出願日】2019-07-12
(65)【公開番号】P2021013607
(43)【公開日】2021-02-12
【審査請求日】2022-02-14
(73)【特許権者】
【識別番号】000220262
【氏名又は名称】東京瓦斯株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】100083725
【弁理士】
【氏名又は名称】畝本 正一
(74)【代理人】
【識別番号】100140349
【弁理士】
【氏名又は名称】畝本 継立
(74)【代理人】
【識別番号】100153305
【弁理士】
【氏名又は名称】畝本 卓弥
(72)【発明者】
【氏名】浅輪 泰久
(72)【発明者】
【氏名】鹿島 彰浩
(72)【発明者】
【氏名】▲高▼屋 駿介
(72)【発明者】
【氏名】中倉 雛子
【審査官】土屋 正志
(56)【参考文献】
【文献】特開平０６－０１８０５１（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開平０５－２０９８２５（ＪＰ，Ａ）
【文献】特表２０１５－５２１９２１（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開平０８－００９９３２（ＪＰ，Ａ）
(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)
Ａ４７Ｊ ３７／０６
Ａ２３Ｌ ５／１０
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
焼き色を目標焼き色レベルに到達させる加熱終了時間を設定する工程と、加熱中、被調理物の焼き色情報を取得する工程と、
前記焼き色情報が示す焼き色の時間推移から前記目標焼き色レベルに到達する予測加熱終了時間を算出する工程と、
前記加熱終了時間と前記予測加熱終了時間とを比較し、両者の時間差が予め設定した範囲内であれば前記加熱終了時間を維持し、両者の時間差が前記範囲を超えていれば前記加熱終了時間を前記予測加熱終了時間に補正する工程と、
を含むことを特徴とする調理方法。
【請求項2】
さらに、被調理物の加熱時間を計測する工程と、焼き色レベルと加熱時間とが関係付けられた比較情報を用いて前記焼き色情報が該当する焼き色レベルおよび加熱時間を特定する工程と、
前記焼き色レベルと加熱開始から該焼き色レベルに到達までの実時間とを用いて前記予測加熱終了時間を算出する工程と、
を含むことを特徴とする請求項１に記載の調理方法。
【請求項3】
さらに、加熱時間が加熱終了時間に到達したとき、前記被調理物の加熱部に含まれるプラテン部を前記被調理物から分離する工程を含むことを特徴とする請求項１または請求項２に記載の調理方法。
【請求項4】
前記比較情報に、加熱前の前記被調理物を基準に段階的な濃度レベルを持つ焼き色レベル情報を用いることを特徴とする請求項２に記載の調理方法。
【請求項5】
加熱中、被調理物の焼き色情報を取得する焼き色情報取得部と、目標焼き色レベルに焼き色を到達させるための加熱終了時間が設定され、前記焼き色情報が示す焼き色の時間推移から前記目標焼き色レベルに到達する予測終了時間を算出し、前記予測終了時間と加熱終了時間とを比較し、両者の時間差が予め設定した範囲内であれば前記加熱終了時間を維持し、両者の時間差が前記範囲を超えていれば、該予測終了時間に前記加熱終了時間を補正する制御部と、
を備えることを特徴とする調理システム。
【請求項6】
さらに、被調理物の加熱時間を計測する計時部を備え、前記制御部は、焼き色レベルと加熱時間とが関係付けられた比較情報を用いて前記焼き色情報が該当する焼き色レベルおよび加熱時間を特定し、前記焼き色レベルと加熱開始から該焼き色レベルに到達までの実時間とを用いて前記予測終了時間を算出することを特徴とする請求項５に記載の調理システム。
【請求項7】
前記焼き色情報の取得にカメラを備えることを特徴とする請求項５または請求項６に記載の調理システム。
【請求項8】
前記制御部は、さらに、前記加熱終了時間に到達したとき、前記被調理物の加熱部に含まれるプラテン部を前記被調理物から分離させることを特徴とする請求項５ないし請求項７の何れかの請求項に記載の調理システム。
【請求項9】
前記制御部は、さらに、加熱前の前記被調理物を基準に段階的な濃度レベルを持つ焼き色レベル情報を生成することを特徴とする請求項６に記載の調理システム。
【請求項10】
コンピュータで実現させるためのプログラムであって、焼き色を目標焼き色レベルに到達させる加熱終了時間を設定する機能と、
加熱中、被調理物の焼き色情報を取得する機能と、
前記焼き色情報が示す焼き色の時間推移から前記目標焼き色レベルに到達する予測加熱終了時間を算出する機能と、
前記加熱終了時間と前記予測加熱終了時間とを比較し、両者の時間差が予め設定した範囲内であれば前記加熱終了時間を維持し、両者の時間差が前記範囲を超えていれば前記加熱終了時間を前記予測加熱終了時間に補正する機能と、
を前記コンピュータに実現させるためのプログラム。
【請求項11】
さらに、被調理物の加熱時間を計測する機能と、焼き色レベルと加熱時間とが関係付けられた比較情報を用いて前記焼き色情報が該当する焼き色レベルおよび加熱時間を特定する機能と、
前記焼き色レベルと加熱開始から該焼き色レベルに到達までの実時間とを用いて前記予測加熱終了時間を算出する機能と、
を前記コンピュータに実現させるための請求項１０に記載のプログラム。
【請求項12】
さらに、加熱時間が加熱終了時間に到達したとき、前記被調理物の加熱部に含まれるプラテン部を前記被調理物から分離する機能を前記コンピュータに実現させるための請求項１０または請求項１１に記載のプログラム。
【請求項13】
前記比較情報に、加熱前の前記被調理物を基準に段階的な濃度レベルを持つ焼き色レベル情報を用いる機能を前記コンピュータに実現させるための請求項１１に記載のプログラム。
【請求項14】
加熱中、被調理物の焼き色情報を取得する焼き色情報取得部と、目標焼き色レベルに焼き色を到達させるための加熱終了時間が設定され、前記焼き色情報が示す焼き色の時間推移から前記目標焼き色レベルに到達する予測終了時間を算出し、前記予測終了時間と加熱終了時間とを比較し、両者の時間差が予め設定した範囲内であれば前記加熱終了時間を維持し、両者の時間差が前記範囲を超えていれば、該予測終了時間に前記加熱終了時間を補正する制御部と、
を備えることを特徴とする機器。
【請求項15】
さらに、被調理物の加熱時間を計測する計時部を備え、前記制御部は、焼き色レベルと加熱時間とが関係付けられた比較情報を用いて前記焼き色情報が該当する焼き色レベルおよび加熱時間を特定し、前記焼き色レベルと加熱開始から該焼き色レベルに到達までの実時間とを用いて前記予測終了時間を算出することを特徴とする請求項１４に記載の機器。
【請求項16】
前記焼き色情報の取得にカメラを備えることを特徴とする請求項１４または請求項１５に記載の機器。
【請求項17】
前記制御部は、さらに、前記加熱終了時間に到達したとき、前記被調理物の加熱部に含まれるプラテン部を前記被調理物から分離させることを特徴とする請求項１４ないし請求項１６の何れかの請求項に記載の機器。
【請求項18】
前記制御部は、さらに、加熱前の前記被調理物を基準に段階的な濃度レベルを持つ焼き色レベル情報を生成することを特徴とする請求項１５に記載の機器。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明はたとえば、クラムシェルグリドルなど、パティなどの被調理物を加熱調理に適する調理技術に関する。
【背景技術】
【0002】
クラムシェルグリドルは、焼板とプラテンとの間にパティなどの被調理物を挟んで加熱する調理機器であり、焼板側に燃焼熱源、プラテン側に電熱源を備える。
斯かるクラムシェルグリドルに関し、プラテンの昇降、回転移動および焼板とプラテンの間隔設定を単一のモーターの回転により自動的にかつ一工程で行うことが知られている（特許文献１）。
このクラムシェルグリドルに関し、プレートカバーとしてグリルプレートを２分割して覆い、プレートカバー４１を、短冊形状のカバー部材３１ａを複数連結して、グリルプレート３を覆うことが知られている（特許文献２の段落番号００２１および図８）。
斯かるクラムシェルグリドルに関し、プラテンの昇降、回転移動および焼板とプラテンの間隔設定を単一のモーターの回転により自動的にかつ一工程で行うことが知られている（特許文献１）。
このクラムシェルグリドルに関し、プレートカバーとしてグリルプレートを２分割して覆い、プレートカバー４１を、短冊形状のカバー部材３１ａを複数連結して、グリルプレート３を覆うことが知られている（特許文献２の段落番号００２１および図８）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【文献】特開平１０－３０９２３６号公報
【文献】特開２０１４－１２４４０９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
ところで、クラムシェルグリドルでは一回の調理で、複数のパティなどの被調理物を焼き上げることができる。
しかしながら、ひとつの焼板に複数の被調理物を設置して焼き上げるクラムシェルグリドルでは、一度の調理で被調理物の焼き上げ数が多い反面、複数の被調理物が共通のプラテンで加熱され、加熱条件は同一となる。斯かる場合、被調理物の厚さが異なれば、焼き上がりや焼き色に相違を生じ、焼き上がりを均一化できない。焼き上がりを均一化するために調理の途中でプラテンの開閉頻度を増加させると、加熱条件に変化を来すという課題がある。
しかしながら、ひとつの焼板に複数の被調理物を設置して焼き上げるクラムシェルグリドルでは、一度の調理で被調理物の焼き上げ数が多い反面、複数の被調理物が共通のプラテンで加熱され、加熱条件は同一となる。斯かる場合、被調理物の厚さが異なれば、焼き上がりや焼き色に相違を生じ、焼き上がりを均一化できない。焼き上がりを均一化するために調理の途中でプラテンの開閉頻度を増加させると、加熱条件に変化を来すという課題がある。
【0005】
複数の被調理物に対してひとつのプラテンで押圧する場合には、被調理物ごとにその押圧力を変更できない。このため、被調理物が厚ければ、被調理物が受ける押圧力が大となるので、焼きが深くなり、被調理物が薄ければ、焼きが浅く、焼きムラや軟らかめの焼き上がりとなる。つまり、被調理物の厚さは、焼き上がりに影響する。
また、被調理物がパティなどの成形品であっても、その表面部には凹凸があるため、その凸部で熱集中を生じるなど、凹凸部が焼きムラや焼き色に変化を生じさせるという課題もある。同一の加熱条件で複数の被調理物を加熱する場合には、個別に焼き色を変更できないという課題がある。
発明者は、被調理物に対する加熱条件たとえば、加熱温度を一定にしても、被調理物によって焼き色に変化が生じ、均一化できないこと、プラテンの分割化が焼き上がりに多様性を付与できるとの知見を得た。
そこで、本発明の目的は上記課題および知見に鑑み、被調理物に厚さ変動や凹凸が存在しても、被調理物を所望の焼き色に焼き上げまたは所定の焼き色に均一化することにある。
また、被調理物がパティなどの成形品であっても、その表面部には凹凸があるため、その凸部で熱集中を生じるなど、凹凸部が焼きムラや焼き色に変化を生じさせるという課題もある。同一の加熱条件で複数の被調理物を加熱する場合には、個別に焼き色を変更できないという課題がある。
発明者は、被調理物に対する加熱条件たとえば、加熱温度を一定にしても、被調理物によって焼き色に変化が生じ、均一化できないこと、プラテンの分割化が焼き上がりに多様性を付与できるとの知見を得た。
そこで、本発明の目的は上記課題および知見に鑑み、被調理物に厚さ変動や凹凸が存在しても、被調理物を所望の焼き色に焼き上げまたは所定の焼き色に均一化することにある。
【課題を解決するための手段】
【0006】
上記目的を達成するため、本発明の調理方法の一側面によれば、焼き色を目標焼き色レベルに到達させる加熱終了時間を設定する工程と、加熱中、被調理物の焼き色情報を取得する工程と、前記焼き色情報が示す焼き色の時間推移から前記目標焼き色レベルに到達する予測加熱終了時間を算出する工程と、前記加熱終了時間と前記予測加熱終了時間とを比較し、両者の時間差が予め設定した範囲内であれば前記加熱終了時間を維持し、両者の時間差が前記範囲を超えていれば前記加熱終了時間を前記予測加熱終了時間に補正する工程とを含む。
この調理方法において、さらに、被調理物の加熱時間を計測する工程と、焼き色レベルと加熱時間とが関係付けられた比較情報を用いて前記焼き色情報が該当する焼き色レベルおよび加熱時間を特定する工程と、前記焼き色レベルと加熱開始から該焼き色レベルに到達までの実時間とを用いて前記予測加熱終了時間を算出する工程とを含んでよい。
この調理方法において、さらに、加熱時間が加熱終了時間に到達したとき、前記被調理
物の加熱部に含まれるプラテン部を前記被調理物から分離する工程を含んでよい。
この調理方法において、前記比較情報に、加熱前の前記被調理物を基準に段階的な濃度レベルを持つ焼き色レベル情報を用いてよい。
この調理方法において、さらに、被調理物の加熱時間を計測する工程と、焼き色レベルと加熱時間とが関係付けられた比較情報を用いて前記焼き色情報が該当する焼き色レベルおよび加熱時間を特定する工程と、前記焼き色レベルと加熱開始から該焼き色レベルに到達までの実時間とを用いて前記予測加熱終了時間を算出する工程とを含んでよい。
この調理方法において、さらに、加熱時間が加熱終了時間に到達したとき、前記被調理
物の加熱部に含まれるプラテン部を前記被調理物から分離する工程を含んでよい。
この調理方法において、前記比較情報に、加熱前の前記被調理物を基準に段階的な濃度レベルを持つ焼き色レベル情報を用いてよい。
【0007】
上記目的を達成するため、本発明の調理システムの一側面によれば、加熱中、被調理物の焼き色情報を取得する焼き色情報取得部と、目標焼き色レベルに焼き色を到達させるための加熱終了時間が設定され、前記焼き色情報が示す焼き色の時間推移から前記目標焼き色レベルに到達する予測終了時間を算出し、前記予測終了時間と加熱終了時間とを比較し、両者の時間差が予め設定した範囲内であれば前記加熱終了時間を維持し、両者の時間差が前記範囲を超えていれば、該予測終了時間に前記加熱終了時間を補正する制御部とを備える。
この調理システムにおいて、さらに、被調理物の加熱時間を計測する計時部を備え、前記制御部は、焼き色レベルと加熱時間とが関係付けられた比較情報を用いて前記焼き色情報が該当する焼き色レベルおよび加熱時間を特定し、前記焼き色レベルと加熱開始から該焼き色レベルに到達までの実時間とを用いて前記予測終了時間を算出してよい。
この調理システムにおいて、前記焼き色情報の取得にカメラを備えてよい。
この調理システムにおいて、前記制御部は、さらに、前記加熱終了時間に到達したとき、前記被調理物の加熱部に含まれるプラテン部を前記被調理物から分離させてよい。
この調理システムにおいて、前記制御部は、さらに、加熱前の前記被調理物を基準に段階的な濃度レベルを持つ焼き色レベル情報を生成してよい。
この調理システムにおいて、さらに、被調理物の加熱時間を計測する計時部を備え、前記制御部は、焼き色レベルと加熱時間とが関係付けられた比較情報を用いて前記焼き色情報が該当する焼き色レベルおよび加熱時間を特定し、前記焼き色レベルと加熱開始から該焼き色レベルに到達までの実時間とを用いて前記予測終了時間を算出してよい。
この調理システムにおいて、前記焼き色情報の取得にカメラを備えてよい。
この調理システムにおいて、前記制御部は、さらに、前記加熱終了時間に到達したとき、前記被調理物の加熱部に含まれるプラテン部を前記被調理物から分離させてよい。
この調理システムにおいて、前記制御部は、さらに、加熱前の前記被調理物を基準に段階的な濃度レベルを持つ焼き色レベル情報を生成してよい。
【0008】
上記目的を達成するため、本発明のプログラムの一側面によれば、コンピュータで実現させるためのプログラムであって、焼き色を目標焼き色レベルに到達させる加熱終了時間を設定する機能と、加熱中、被調理物の焼き色情報を取得する機能と、前記焼き色情報が示す焼き色の時間推移から前記目標焼き色レベルに到達する予測加熱終了時間を算出する機能と、前記加熱終了時間と前記予測加熱終了時間とを比較し、両者の時間差が予め設定した範囲内であれば前記加熱終了時間を維持し、両者の時間差が前記範囲を超えていれば前記加熱終了時間を前記予測加熱終了時間に補正する機能とを前記コンピュータに実現させる。
このプログラムにおいて、さらに、被調理物の加熱時間を計測する機能と、焼き色レベルと加熱時間とが関係付けられた比較情報を用いて前記焼き色情報が該当する焼き色レベルおよび加熱時間を特定する機能と、前記焼き色レベルと加熱開始から該焼き色レベルに到達までの実時間とを用いて前記予測加熱終了時間を算出する機能とを前記コンピュータに実現させてよい。
このプログラムにおいて、さらに、加熱時間が加熱終了時間に到達したとき、前記被調理物の加熱部に含まれるプラテン部を前記被調理物から分離する機能を前記コンピュータに実現させてよい。
このプログラムにおいて、前記比較情報に、加熱前の前記被調理物を基準に段階的な濃度レベルを持つ焼き色レベル情報を用いる機能を前記コンピュータに実現させてよい。
このプログラムにおいて、さらに、被調理物の加熱時間を計測する機能と、焼き色レベルと加熱時間とが関係付けられた比較情報を用いて前記焼き色情報が該当する焼き色レベルおよび加熱時間を特定する機能と、前記焼き色レベルと加熱開始から該焼き色レベルに到達までの実時間とを用いて前記予測加熱終了時間を算出する機能とを前記コンピュータに実現させてよい。
このプログラムにおいて、さらに、加熱時間が加熱終了時間に到達したとき、前記被調理物の加熱部に含まれるプラテン部を前記被調理物から分離する機能を前記コンピュータに実現させてよい。
このプログラムにおいて、前記比較情報に、加熱前の前記被調理物を基準に段階的な濃度レベルを持つ焼き色レベル情報を用いる機能を前記コンピュータに実現させてよい。
【0009】
上記目的を達成するため、本発明の機器の一側面によれば、加熱中、被調理物の焼き色情報を取得する焼き色情報取得部と、目標焼き色レベルに焼き色を到達させるための加熱終了時間が設定され、前記焼き色情報が示す焼き色の時間推移から前記目標焼き色レベルに到達する予測終了時間を算出し、前記予測終了時間と加熱終了時間とを比較し、両者の時間差が予め設定した範囲内であれば前記加熱終了時間を維持し、両者の時間差が前記範囲を超えていれば、該予測終了時間に前記加熱終了時間を補正する制御部とを備える。
この機器において、さらに、被調理物の加熱時間を計測する計時部を備え、前記制御部は、焼き色レベルと加熱時間とが関係付けられた比較情報を用いて前記焼き色情報が該当する焼き色レベルおよび加熱時間を特定し、前記焼き色レベルと加熱開始から該焼き色レベルに到達までの実時間とを用いて前記予測終了時間を算出してよい。
この機器において、前記焼き色情報の取得にカメラを備えてよい。
この機器において、前記制御部は、さらに、前記加熱終了時間に到達したとき、前記被
調理物の加熱部に含まれるプラテン部を前記被調理物から分離させてよい。
この機器において、前記制御部は、さらに、加熱前の前記被調理物を基準に段階的な濃度レベルを持つ焼き色レベル情報を生成させてよい。
この機器において、さらに、被調理物の加熱時間を計測する計時部を備え、前記制御部は、焼き色レベルと加熱時間とが関係付けられた比較情報を用いて前記焼き色情報が該当する焼き色レベルおよび加熱時間を特定し、前記焼き色レベルと加熱開始から該焼き色レベルに到達までの実時間とを用いて前記予測終了時間を算出してよい。
この機器において、前記焼き色情報の取得にカメラを備えてよい。
この機器において、前記制御部は、さらに、前記加熱終了時間に到達したとき、前記被
調理物の加熱部に含まれるプラテン部を前記被調理物から分離させてよい。
この機器において、前記制御部は、さらに、加熱前の前記被調理物を基準に段階的な濃度レベルを持つ焼き色レベル情報を生成させてよい。
【発明の効果】
【0010】
本発明によれば、次の何れかの効果が得られる。
(1) 加熱中または加熱後、被調理物の焼き色の時間推移から加熱終了時間を調整し、被調理物の焼き色を所望の焼き色レベルに調整し、均一化できるとともに、焼き色品質を高めることができる。
(2) 被調理物の焼き色の自由度を高め、所望の焼き色を実現できる。
(3) 被調理物の焼き色設定や調整を簡略化でき、焼き色設定の自動化とともに、調理に対する人的な負荷を軽減できる。
(1) 加熱中または加熱後、被調理物の焼き色の時間推移から加熱終了時間を調整し、被調理物の焼き色を所望の焼き色レベルに調整し、均一化できるとともに、焼き色品質を高めることができる。
(2) 被調理物の焼き色の自由度を高め、所望の焼き色を実現できる。
(3) 被調理物の焼き色設定や調整を簡略化でき、焼き色設定の自動化とともに、調理に対する人的な負荷を軽減できる。
【図面の簡単な説明】
【0011】
【図1】第１の実施の形態に係る調理工程の手順を示すフローチャートである。
【図2】調理機器の一例を示す図である。
【図3】調理機器の各グリドル部の熱源部を示す図である。
【図4】調理機器の各プラテン部の熱源部を示す図である。
【図5】プラテン開閉機構部の一例を示す図である。
【図6】Ａはプラテン部の上昇状態を示す図であり、Ｂはプラテン部の下降状態を示す図である。
【図7】Ａはプラテン部の回動を示す図であり、Ｂはプラテン部の全開状態を示す図である。
【図8】グリドル部上の被調理物の検出を示す図である。
【図9】被調理物の加熱を示す図である。
【図10】Ａは被調理物の画像取得を示す図であり、Ｂは被調理物の取出しを示す図である。
【図11】第１の調理情報ファイルを示す図である。
【図12】比較情報ファイルを示す図である。
【図13】焼き色の時間推移を示す図である。
【図14】予測加熱終了時間の算出処理を示すフローチャートである。
【図15】比較情報の生成手順を示すフローチャートである。
【図16】第２の実施の形態に係る調理システムの一例を示す図である。
【図17】制御部のハードウェアの一例を示す図である。
【図18】第２の調理情報ファイルの一例を示す図である。
【図19】情報提示部による情報提示を示す図である。
【図20】調理の処理シーケンスを示す図である。
【図21】第３の実施の形態に係る調理機器の一部を切欠いて示す図である。
【発明を実施するための形態】
【0012】
〔第１の実施の形態〕
図１は、第１の実施の形態に係る調理工程の一例を示している。この図１に示す工程は一例であり、斯かる工程に本発明が限定されるものではない。
この調理工程は、本発明の調理方法またはプログラムにより実現される工程であり、図１において、Ｓは工程、Ｓに付した番号は工程順の一例である。
この調理工程には目標焼き色レベル（加熱終了時間）の設定（Ｓ１０１）、被調理物Ｆの投入（Ｓ１０２）、被調理物Ｆの色情報の取得（Ｓ１０３）、第１の加熱管理（Ｓ１０４、Ｓ１０５）、焼き色情報の取得（Ｓ１０６）、予測加熱終了時間の算出（Ｓ１０７）、加熱終了時間の調整（Ｓ１０８、Ｓ１０９、Ｓ１１０）、第２の加熱管理（Ｓ１１１、Ｓ１１２）、被調理物Ｆの取出し（Ｓ１１３）が含まれる。
目標焼き色レベル（加熱終了時間）の設定（Ｓ１０１）： 調理すべき被調理物Ｆについて、目標焼き色レベルへの到達つまり、加熱を終了させる加熱終了時間を設定する。
被調理物Ｆの投入（Ｓ１０２）： 調理機器２（図２）に被調理物Ｆを投入する。調理機器２はたとえば、クラムシェルグリドルであり、被調理物Ｆはたとえば、パティである。
図１は、第１の実施の形態に係る調理工程の一例を示している。この図１に示す工程は一例であり、斯かる工程に本発明が限定されるものではない。
この調理工程は、本発明の調理方法またはプログラムにより実現される工程であり、図１において、Ｓは工程、Ｓに付した番号は工程順の一例である。
この調理工程には目標焼き色レベル（加熱終了時間）の設定（Ｓ１０１）、被調理物Ｆの投入（Ｓ１０２）、被調理物Ｆの色情報の取得（Ｓ１０３）、第１の加熱管理（Ｓ１０４、Ｓ１０５）、焼き色情報の取得（Ｓ１０６）、予測加熱終了時間の算出（Ｓ１０７）、加熱終了時間の調整（Ｓ１０８、Ｓ１０９、Ｓ１１０）、第２の加熱管理（Ｓ１１１、Ｓ１１２）、被調理物Ｆの取出し（Ｓ１１３）が含まれる。
目標焼き色レベル（加熱終了時間）の設定（Ｓ１０１）： 調理すべき被調理物Ｆについて、目標焼き色レベルへの到達つまり、加熱を終了させる加熱終了時間を設定する。
被調理物Ｆの投入（Ｓ１０２）： 調理機器２（図２）に被調理物Ｆを投入する。調理機器２はたとえば、クラムシェルグリドルであり、被調理物Ｆはたとえば、パティである。
【0013】
被調理物Ｆの色情報の取得（Ｓ１０３）： 調理機器２に投入された被調理物Ｆについて、被調理物Ｆから色情報を取得する。この色情報は加熱前の色情報である。この色情報の取得にはカメラ４２による画像情報を用いる。この色情報は制御部７６（図１６）に受け取られ、第１の調理情報ファイル４４（図１１）に格納されて記憶部８６（図１７）に保存される。
第１の加熱管理（Ｓ１０４、Ｓ１０５）： この加熱管理は、調理途上の被調理物Ｆから焼き色情報を取得するための管理である。被調理物Ｆの加熱開始（Ｓ１０４）から加熱時間を計測し、一定時間が経過したかを判断する（Ｓ１０５）。加熱時間の計測には、タイマー８２（図１６）を用いる。
焼き色情報の取得（Ｓ１０６）： 加熱開始から一定時間が経過したとき（Ｓ１０４のＹＥＳ）、被調理物Ｆの焼き色情報を取得する。この焼き色情報の取得にはカメラ４２による画像情報を用いる。この色情報は制御部７６に受け取られ、調理情報ファイル４４（図１１）に格納されて記憶部８６（図１７）に保存される。
第１の加熱管理（Ｓ１０４、Ｓ１０５）： この加熱管理は、調理途上の被調理物Ｆから焼き色情報を取得するための管理である。被調理物Ｆの加熱開始（Ｓ１０４）から加熱時間を計測し、一定時間が経過したかを判断する（Ｓ１０５）。加熱時間の計測には、タイマー８２（図１６）を用いる。
焼き色情報の取得（Ｓ１０６）： 加熱開始から一定時間が経過したとき（Ｓ１０４のＹＥＳ）、被調理物Ｆの焼き色情報を取得する。この焼き色情報の取得にはカメラ４２による画像情報を用いる。この色情報は制御部７６に受け取られ、調理情報ファイル４４（図１１）に格納されて記憶部８６（図１７）に保存される。
【0014】
予測加熱時間の算出（Ｓ１０７）： 加熱開始から一定時間が経過時に取得した焼き色情報は、被調理物Ｆの焼き色の時間推移情報である。この時間推移情報を用いて目標焼き色レベルに到達する予測加熱終了時間を算出する。たとえば、取得した焼き色情報が該当する焼き色レベルと、該焼き色レベルに到達までの実時間とを用いて目標焼き色レベルに到達する予測加熱終了時間を算出する。
加熱終了時間の調整（Ｓ１０８、Ｓ１０９、Ｓ１１０）： この加熱終了時間の調整の第１段階として、予測加熱終了時間と設定された加熱終了時間とを比較し、予測加熱終了時間と加熱終了時間との時間差が一定範囲内かを判断する（Ｓ１０８）。該時間差が一定範囲内であれば（Ｓ１０８のＹＥＳ）、つまり、加熱終了時間＝予測加熱終了時間であれば、当初の加熱終了時間を維持する（Ｓ１０９）。該時間差が一定範囲内を超えていれば（Ｓ１０８のＮＯ）、加熱終了時間を予測加熱終了時間に補正して新たな加熱終了時間とする（Ｓ１１０）。
第２の加熱管理（Ｓ１１１、Ｓ１１２）： 被調理物Ｆの加熱の時間を監視し、この時間が加熱終了時間に到達したか判定する（Ｓ１１１）。この加熱終了時間もタイマー８２（図１６）により計測される。加熱終了時間に到達するまで（Ｓ１１１のＮＯ）、加熱を継続し、加熱終了時間に到達すれば（Ｓ１１１のＹＥＳ）、加熱を終了する（Ｓ１１２）。加熱を終了したとき、被調理物Ｆの加熱部に含まれるプラテン部１０（図２）を開き、被調理物Ｆから分離させる。
被調理物Ｆの取出し（Ｓ１１３）： 加熱された被調理物Ｆは調理機器２から取り出し、調理品として提供する。
加熱終了時間の調整（Ｓ１０８、Ｓ１０９、Ｓ１１０）： この加熱終了時間の調整の第１段階として、予測加熱終了時間と設定された加熱終了時間とを比較し、予測加熱終了時間と加熱終了時間との時間差が一定範囲内かを判断する（Ｓ１０８）。該時間差が一定範囲内であれば（Ｓ１０８のＹＥＳ）、つまり、加熱終了時間＝予測加熱終了時間であれば、当初の加熱終了時間を維持する（Ｓ１０９）。該時間差が一定範囲内を超えていれば（Ｓ１０８のＮＯ）、加熱終了時間を予測加熱終了時間に補正して新たな加熱終了時間とする（Ｓ１１０）。
第２の加熱管理（Ｓ１１１、Ｓ１１２）： 被調理物Ｆの加熱の時間を監視し、この時間が加熱終了時間に到達したか判定する（Ｓ１１１）。この加熱終了時間もタイマー８２（図１６）により計測される。加熱終了時間に到達するまで（Ｓ１１１のＮＯ）、加熱を継続し、加熱終了時間に到達すれば（Ｓ１１１のＹＥＳ）、加熱を終了する（Ｓ１１２）。加熱を終了したとき、被調理物Ｆの加熱部に含まれるプラテン部１０（図２）を開き、被調理物Ｆから分離させる。
被調理物Ｆの取出し（Ｓ１１３）： 加熱された被調理物Ｆは調理機器２から取り出し、調理品として提供する。
【0015】
＜調理機器２＞
図２は、調理機器２の一例を示している。この調理機器２は機器の一例である。この調理機器２は、複数の被調理物Ｆを加熱するグリドル４およびプラテン６を有する。グリドル４およびプラテン６は加熱部の一例である。
グリドル４は被調理物Ｆを加熱する鉄板などの加熱板である。このグリドル４には一例として、左右２列、各列４面の合計８面のグリドル部８としてグリドル部８－Ｌ１、８－Ｌ２、８－Ｌ３、８－Ｌ４、８－Ｒ１、８－Ｒ２、８－Ｒ３、８－Ｒ４に分割されている。以後、特定の位置を指定しない場合には、単にグリドル部８と称する。各グリドル部８は図中単一の被調理物Ｆを破線で示しているが、二以上の被調理物Ｆを加熱してもよく、グリドル部８は二以上の被調理物Ｆの加熱に必要な面積を有してよい。
図２は、調理機器２の一例を示している。この調理機器２は機器の一例である。この調理機器２は、複数の被調理物Ｆを加熱するグリドル４およびプラテン６を有する。グリドル４およびプラテン６は加熱部の一例である。
グリドル４は被調理物Ｆを加熱する鉄板などの加熱板である。このグリドル４には一例として、左右２列、各列４面の合計８面のグリドル部８としてグリドル部８－Ｌ１、８－Ｌ２、８－Ｌ３、８－Ｌ４、８－Ｒ１、８－Ｒ２、８－Ｒ３、８－Ｒ４に分割されている。以後、特定の位置を指定しない場合には、単にグリドル部８と称する。各グリドル部８は図中単一の被調理物Ｆを破線で示しているが、二以上の被調理物Ｆを加熱してもよく、グリドル部８は二以上の被調理物Ｆの加熱に必要な面積を有してよい。
【0016】
グリドル４の上面には開閉可能なプラテン６が備えられる。プラテン６には各グリドル部８－Ｌ１、８－Ｌ２、８－Ｌ３、８－Ｌ４、８－Ｒ１、８－Ｒ２、８－Ｒ３、８－Ｒ４に対応し、プラテン部１０－Ｌ１、１０－Ｌ２、１０－Ｌ３、１０－Ｌ４、１０－Ｒ１、１０－Ｒ２、１０－Ｒ３、１０－Ｒ４が開閉可能に設置されている。以後、特定の位置を指定しない場合には、単にプラテン部１０と称する。各プラテン部１０はたとえば、ひとつ以上の被調理物Ｆを加熱するに必要な面積を有する。
この例では、図中、上側に加熱前の被調理物Ｆを待機させる加熱前待機部１２－１、下側に加熱後の被調理物Ｆを待機させる加熱後待機部１２－２が設けられている。
この例では、図中、上側に加熱前の被調理物Ｆを待機させる加熱前待機部１２－１、下側に加熱後の被調理物Ｆを待機させる加熱後待機部１２－２が設けられている。
【0017】
＜各グリドル部８の熱源部１４＞
図３は、各グリドル部８の熱源部１４を示している。各グリドル部８には、各グリドル部８を個別に加熱する熱源部１４が設けられている。各熱源部１４は燃焼熱源、電熱源の何れでもよい。各熱源部１４は加熱駆動部１６により個別に制御される。
図３は、各グリドル部８の熱源部１４を示している。各グリドル部８には、各グリドル部８を個別に加熱する熱源部１４が設けられている。各熱源部１４は燃焼熱源、電熱源の何れでもよい。各熱源部１４は加熱駆動部１６により個別に制御される。
【0018】
＜プラテン部１０の熱源部１８＞
図４はプラテン部１０の熱源部１８を示している。各プラテン部１０には各グリドル部８上の被調理物Ｆのたとえば、上面側を個別に加熱する熱源部１８が設けられている。各熱源部１８はたとえば、電熱源が用いられる。各熱源部１８は加熱駆動部２０により個別に制御される。
各プラテン部１０は個別にプラテン開閉機構部２２（図５）により開閉可能である。
図４はプラテン部１０の熱源部１８を示している。各プラテン部１０には各グリドル部８上の被調理物Ｆのたとえば、上面側を個別に加熱する熱源部１８が設けられている。各熱源部１８はたとえば、電熱源が用いられる。各熱源部１８は加熱駆動部２０により個別に制御される。
各プラテン部１０は個別にプラテン開閉機構部２２（図５）により開閉可能である。
【0019】
＜プラテン開閉機構部２２＞
図５は、プラテン開閉機構部２２を示している。プラテン開閉機構部２２は、各プラテン部１０に備えられる。このプラテン開閉機構部２２は、昇降・加圧機構部２４および回動機構部２６を備える。昇降・加圧機構部２４は、制御部７６（図１６）の制御により、プラテン部１０を個別に昇降させるとともに、プラテン部１０を下降させて被調理物Ｆを加圧する。回動機構部２６は、各プラテン部１０を個別に回動させる。つまり、プラテン部１０の開閉は、昇降・加圧機構部２４によるプラテン部１０の昇降と、回動機構部２６によるプラテン部１０の回動の併用により行われる。
昇降・加圧機構部２４は、プラテン部１０の回動機構部２６を支持するプランジャ２８を備え、このプランジャ２８をシリンダ部３０で支持している。プラテン部１０は、プランジャ２８の進退により昇降させることができる。この昇降・加圧機構部２４には昇降駆動部３２が備えられ、プラテン部１０の昇降位置は昇降センサー３４により検出される。昇降センサー３４の検出情報は制御部７６（図１６）に提供され、プラテン部１０の昇降制御に用いられる。
プラテン部１０の昇降位置は、グリドル部８とプラテン部１０の間隔Ｄを表す。この間隔情報は調理情報ファイル４４（図１１）に書き込まれる。
回動機構部２６は、プラテン部１０を回転可能に支持し、回動駆動部３６により駆動する。この回動駆動部３６で回動するプラテン部１０の角度θ（図７のＡ）は角度センサー３８により検出される。角度センサー３８の検出情報は制御部７６（図１６）に提供され、プラテン部１０の回動制御に用いられる。
図５は、プラテン開閉機構部２２を示している。プラテン開閉機構部２２は、各プラテン部１０に備えられる。このプラテン開閉機構部２２は、昇降・加圧機構部２４および回動機構部２６を備える。昇降・加圧機構部２４は、制御部７６（図１６）の制御により、プラテン部１０を個別に昇降させるとともに、プラテン部１０を下降させて被調理物Ｆを加圧する。回動機構部２６は、各プラテン部１０を個別に回動させる。つまり、プラテン部１０の開閉は、昇降・加圧機構部２４によるプラテン部１０の昇降と、回動機構部２６によるプラテン部１０の回動の併用により行われる。
昇降・加圧機構部２４は、プラテン部１０の回動機構部２６を支持するプランジャ２８を備え、このプランジャ２８をシリンダ部３０で支持している。プラテン部１０は、プランジャ２８の進退により昇降させることができる。この昇降・加圧機構部２４には昇降駆動部３２が備えられ、プラテン部１０の昇降位置は昇降センサー３４により検出される。昇降センサー３４の検出情報は制御部７６（図１６）に提供され、プラテン部１０の昇降制御に用いられる。
プラテン部１０の昇降位置は、グリドル部８とプラテン部１０の間隔Ｄを表す。この間隔情報は調理情報ファイル４４（図１１）に書き込まれる。
回動機構部２６は、プラテン部１０を回転可能に支持し、回動駆動部３６により駆動する。この回動駆動部３６で回動するプラテン部１０の角度θ（図７のＡ）は角度センサー３８により検出される。角度センサー３８の検出情報は制御部７６（図１６）に提供され、プラテン部１０の回動制御に用いられる。
【0020】
＜プラテン部１０の昇降＞
図６のＡはプラテン部１０の上昇状態、図６のＢはプラテン部１０の下降および被調理物Ｆの加圧状態を示している。
プラテン部１０は、図６のＡに示すように、昇降・加圧機構部２４により上昇させてグリドル部８の被調理物Ｆから離すことができるとともに、図６のＢに示すように、昇降・加圧機構部２４によりグリドル部８に載置された被調理物Ｆの上面に下降させ、被調理物Ｆに任意の押圧力を付与できる。このプラテン部１０の昇降位置は昇降センサー３４（図５）で検出できる。
図６のＡはプラテン部１０の上昇状態、図６のＢはプラテン部１０の下降および被調理物Ｆの加圧状態を示している。
プラテン部１０は、図６のＡに示すように、昇降・加圧機構部２４により上昇させてグリドル部８の被調理物Ｆから離すことができるとともに、図６のＢに示すように、昇降・加圧機構部２４によりグリドル部８に載置された被調理物Ｆの上面に下降させ、被調理物Ｆに任意の押圧力を付与できる。このプラテン部１０の昇降位置は昇降センサー３４（図５）で検出できる。
【0021】
＜プラテン部１０の回動＞
図７のＡはプラテン部１０の回動、図７のＢはプラテン部１０の全開状態を示している。
プラテン部１０は図７のＡに示すように、プランジャ２８を上限点まで上昇させた位置で回動機構部２６により回動させることができ、たとえば、０度ないし９０度の範囲における任意の角度θで維持することができる。この回動制御は制御部７６（図１６）により行われる。また、プラテン部１０は図７のＢに示すように、θ＝９０度の位置で全開状態となり、加熱面４０をグリドル部８の上面と直交状態に維持させることができる。このプラテン部１０の角度θは角度センサー３８（図５）で検出できる。
図７のＡはプラテン部１０の回動、図７のＢはプラテン部１０の全開状態を示している。
プラテン部１０は図７のＡに示すように、プランジャ２８を上限点まで上昇させた位置で回動機構部２６により回動させることができ、たとえば、０度ないし９０度の範囲における任意の角度θで維持することができる。この回動制御は制御部７６（図１６）により行われる。また、プラテン部１０は図７のＢに示すように、θ＝９０度の位置で全開状態となり、加熱面４０をグリドル部８の上面と直交状態に維持させることができる。このプラテン部１０の角度θは角度センサー３８（図５）で検出できる。
【0022】
＜被調理物Ｆの投入から加熱前の色情報の取得＞
図８は、被調理物Ｆの投入時、色情報の取得処理を示している。被調理物Ｆの投入の検出から加熱前の色情報の取得はカメラ４２によって行う。このカメラ４２はプラテン部１０の開閉位置を避けて、プラテン部１０の上方に設置されている。
グリドル部８を既述の９０度の位置、つまり、プラテン部１０が全開状態で、グリドル部８上の被調理物Ｆがカメラ４２の撮影により検出される。この検出はプラテン部１０の半開状態でも可能である。カメラ４２の撮影および画像取得は制御部７６（図１６）により実行される。
図８は、被調理物Ｆの投入時、色情報の取得処理を示している。被調理物Ｆの投入の検出から加熱前の色情報の取得はカメラ４２によって行う。このカメラ４２はプラテン部１０の開閉位置を避けて、プラテン部１０の上方に設置されている。
グリドル部８を既述の９０度の位置、つまり、プラテン部１０が全開状態で、グリドル部８上の被調理物Ｆがカメラ４２の撮影により検出される。この検出はプラテン部１０の半開状態でも可能である。カメラ４２の撮影および画像取得は制御部７６（図１６）により実行される。
【0023】
＜被調理物Ｆの加熱処理＞
図９は、被調理物Ｆの加熱処理を示している。グリドル部８に投入された被調理物Ｆにはその上面に平行にプラテン部１０が当てられる。被調理物Ｆはグリドル部８とプラテン部１０に挟まれ、各熱源部１４、１８により加熱処理が行われる。つまり、被調理物Ｆの上下面が同時に加熱され、いわゆる被調理物Ｆの両面焼きが行われる。
図９は、被調理物Ｆの加熱処理を示している。グリドル部８に投入された被調理物Ｆにはその上面に平行にプラテン部１０が当てられる。被調理物Ｆはグリドル部８とプラテン部１０に挟まれ、各熱源部１４、１８により加熱処理が行われる。つまり、被調理物Ｆの上下面が同時に加熱され、いわゆる被調理物Ｆの両面焼きが行われる。
【0024】
＜加熱中または加熱後の焼き色情報の取得＞
図１０のＡは、加熱中または加熱後、被調理物Ｆの焼き色情報の取得を示している。被調理物Ｆの焼き色情報は被調理物Ｆの投入時と同様に、カメラ４２により取得できる。この画像情報は制御部７６（図１６）に取り込まれ、被調理物Ｆに関係付けられて調理情報ファイル４４（図１１）に書き込まれる。
図１０のＢは、加熱後の被調理物Ｆの取出しを示している。被調理物Ｆに設定された加熱時間が経過すると、プラテン部１０が加熱中の被調理物Ｆから分離させて全開状態に制御され、この全開状態で、被調理物Ｆがグリドル部８から取り出される。
図１０のＡは、加熱中または加熱後、被調理物Ｆの焼き色情報の取得を示している。被調理物Ｆの焼き色情報は被調理物Ｆの投入時と同様に、カメラ４２により取得できる。この画像情報は制御部７６（図１６）に取り込まれ、被調理物Ｆに関係付けられて調理情報ファイル４４（図１１）に書き込まれる。
図１０のＢは、加熱後の被調理物Ｆの取出しを示している。被調理物Ｆに設定された加熱時間が経過すると、プラテン部１０が加熱中の被調理物Ｆから分離させて全開状態に制御され、この全開状態で、被調理物Ｆがグリドル部８から取り出される。
【0025】
＜調理情報ファイル４４＞
図１１は、被調理物Ｆの調理に用いられる調理情報ファイル４４を示している。この調理情報ファイル４４には被調理物部４６、調理状況部４８、加熱前色情報部５０、加熱時間部５２、加熱中焼き色情報部５４、焼き色レベル部５６、目標焼き色レベル５８、加熱終了時間部５９、予測加熱終了時間部６０、時間差部６１、加熱後焼き色情報部６２が含まれる。
被調理物部４６には被調理物Ｆを特定する名称を含む識別情報が格納される。調理状況部４８には、被調理物Ｆが加熱前か、加熱中か、加熱後かの状態情報が格納される。加熱前色情報部５０には、加熱前の被調理物Ｆの色情報が格納される。この色情報は、比較情報ファイル６４（図１２）の基準加熱時間Ｔｒ＝０を基準とした被調理物Ｆの画像情報が格納される。加熱時間部５２には、加熱開始からの加熱時間、タイマー８２の加熱開始からの計測時間を表す時間情報が格納される。
加熱中焼き色情報部５４には、加熱中の被調理物Ｆの焼き色情報として加熱開始から一定時間経過後に被調理物Ｆから取得した焼き色情報が格納される。焼き色レベル部５６には、加熱中に被調理物Ｆから取得した焼き色情報が該当する焼き色レベルを表すレベル情報が格納される。
目標焼き色レベル５８には被調理物Ｆの目標焼き色レベルが格納される。加熱終了時間部５９には目標焼き色レベルに対して設定される目標基準時間が格納される。予測加熱終了時間部６０には、被調理物Ｆの目標焼き色レベルに到達させる予測加熱終了時間が格納される。時間差部６１には加熱終了時間と予測加熱終了時間との時間差が格納される。加熱後焼き色情報部６２には被調理物Ｆの焼き色終了時間後の焼き色画像情報が格納される。
図１１は、被調理物Ｆの調理に用いられる調理情報ファイル４４を示している。この調理情報ファイル４４には被調理物部４６、調理状況部４８、加熱前色情報部５０、加熱時間部５２、加熱中焼き色情報部５４、焼き色レベル部５６、目標焼き色レベル５８、加熱終了時間部５９、予測加熱終了時間部６０、時間差部６１、加熱後焼き色情報部６２が含まれる。
被調理物部４６には被調理物Ｆを特定する名称を含む識別情報が格納される。調理状況部４８には、被調理物Ｆが加熱前か、加熱中か、加熱後かの状態情報が格納される。加熱前色情報部５０には、加熱前の被調理物Ｆの色情報が格納される。この色情報は、比較情報ファイル６４（図１２）の基準加熱時間Ｔｒ＝０を基準とした被調理物Ｆの画像情報が格納される。加熱時間部５２には、加熱開始からの加熱時間、タイマー８２の加熱開始からの計測時間を表す時間情報が格納される。
加熱中焼き色情報部５４には、加熱中の被調理物Ｆの焼き色情報として加熱開始から一定時間経過後に被調理物Ｆから取得した焼き色情報が格納される。焼き色レベル部５６には、加熱中に被調理物Ｆから取得した焼き色情報が該当する焼き色レベルを表すレベル情報が格納される。
目標焼き色レベル５８には被調理物Ｆの目標焼き色レベルが格納される。加熱終了時間部５９には目標焼き色レベルに対して設定される目標基準時間が格納される。予測加熱終了時間部６０には、被調理物Ｆの目標焼き色レベルに到達させる予測加熱終了時間が格納される。時間差部６１には加熱終了時間と予測加熱終了時間との時間差が格納される。加熱後焼き色情報部６２には被調理物Ｆの焼き色終了時間後の焼き色画像情報が格納される。
【0026】
＜比較情報ファイル６４＞
図１２は、比較情報ファイル６４を示している。この比較情報ファイル６４には比較被調理物部６６、焼き色情報部６８、焼き色レベル部７０、基準加熱時間部７２が含まれる。比較被調理物部６６には被調理物Ｆの比較情報を取得した比較被調理物Ｆｒを表す情報が格納される。焼き色情報部６８には比較被調理物Ｆｒの焼き色レベルに相当する焼き色画像情報が格納される。この例では、焼き色レベルを一例として７段階レベルを設定し、焼き色レベルをコントラスト情報で表している。焼き色レベル部７０には焼き色の濃度レベルを表す段階値０、１、２、・・・６が格納される。基準加熱時間部７２には比較被調理物Ｆｒの各焼き色レベルに到達する加熱時間０、Ｔｒ１、Ｔｒ２、Ｔｒ３、・・・Ｔｒ６が格納される。
図１２は、比較情報ファイル６４を示している。この比較情報ファイル６４には比較被調理物部６６、焼き色情報部６８、焼き色レベル部７０、基準加熱時間部７２が含まれる。比較被調理物部６６には被調理物Ｆの比較情報を取得した比較被調理物Ｆｒを表す情報が格納される。焼き色情報部６８には比較被調理物Ｆｒの焼き色レベルに相当する焼き色画像情報が格納される。この例では、焼き色レベルを一例として７段階レベルを設定し、焼き色レベルをコントラスト情報で表している。焼き色レベル部７０には焼き色の濃度レベルを表す段階値０、１、２、・・・６が格納される。基準加熱時間部７２には比較被調理物Ｆｒの各焼き色レベルに到達する加熱時間０、Ｔｒ１、Ｔｒ２、Ｔｒ３、・・・Ｔｒ６が格納される。
【0027】
＜焼き色の時間推移による加熱時間の予測＞
図１３は、横軸に加熱時間、縦軸に焼き色レベルを取り焼き色の時間推移を示している。
基準近似線Ｌｒは基準加熱時間Ｔｒに対する焼き色レベルの時間推移である。これに対し、近似線Ｌ１、Ｌ２は焼き色レベル＝２と、焼き色レベル＝２に到達させた加熱時間＝Ｔ２１、Ｔ２２とから求めた焼き色の時間推移（つまり、被調理物Ｆの焼き色トレンド）を表わしている。この場合、近似線Ｌ１では基準加熱時間Ｔｒ２に到達するまでの加熱時間Ｔ２１は基準加熱時間Ｔｒ２より短く、近似線Ｌ２では基準加熱時間Ｔｒ２に到達するまでの加熱時間Ｔ２２は基準加熱時間Ｔｒ２より長い。
図１３は、横軸に加熱時間、縦軸に焼き色レベルを取り焼き色の時間推移を示している。
基準近似線Ｌｒは基準加熱時間Ｔｒに対する焼き色レベルの時間推移である。これに対し、近似線Ｌ１、Ｌ２は焼き色レベル＝２と、焼き色レベル＝２に到達させた加熱時間＝Ｔ２１、Ｔ２２とから求めた焼き色の時間推移（つまり、被調理物Ｆの焼き色トレンド）を表わしている。この場合、近似線Ｌ１では基準加熱時間Ｔｒ２に到達するまでの加熱時間Ｔ２１は基準加熱時間Ｔｒ２より短く、近似線Ｌ２では基準加熱時間Ｔｒ２に到達するまでの加熱時間Ｔ２２は基準加熱時間Ｔｒ２より長い。
【0028】
近似線Ｌ１の傾きＫ１は、式(1) から求められる。
Ｋ１＝２÷Ｔ２１ ・・・(1)
同様に、近似線Ｌ２の傾きＫ２は、式(2) から求められる。
Ｋ２＝２÷Ｔ２２ ・・・(2)
被調理物Ｆの焼き色を目標焼き色レベル＝「５」に設定したとすれば、この目標焼き色レベル＝５に到達する加熱時間をＴ５１またはＴ５２とすると、式(3) 、(4) が成立する。
５＝Ｋ１×Ｔ５１ ・・・(3)
５＝Ｋ２×Ｔ５２ ・・・(4)
式(3) に式(1) のＫ１、式(4) に式(2) のＫ２を代入すると、加熱時間Ｔ５１、Ｔ５２は式(5) 、式(6) から求められる。
Ｔ５１＝（５／２）×Ｔ２１ ・・・(5)
Ｔ５２＝（５／２）×Ｔ２２ ・・・(6)
つまり、近似線Ｌ１の被調理物Ｆでは、目標焼き色レベル＝５に到達させる予測加熱時間Ｔ５１が基準加熱時間Ｔｒ５より短くなり、近似線Ｌ２の被調理物Ｆでは、目標焼き色レベル＝５に到達させる予測加熱時間Ｔ５１が基準加熱時間Ｔｒ５より長くなる。
予測加熱時間Ｔ５１の短縮時間をΔＴ５１、予測加熱時間Ｔ５２の延長時間をΔＴ５２とすれば、短縮時間ΔＴ５１、延長時間ΔＴ５２は式(7) 、式(8) から求められる。
ΔＴ５１＝Ｔｒ５－Ｔ５１＝（５／２）×Ｔ２１ ・・・(7)
ΔＴ５２＝Ｔ５２－Ｔｒ５＝（５／２）×Ｔ２２ ・・・(8)
この例では、近似線Ｌｒ、Ｌ１、Ｌ２のように、一次関数に直線近似しているが、これは一例であり、複数次の関数を用いても同様の関係から予測加熱時間を算出でき、目標加熱レベルに到達させることができる。
Ｋ１＝２÷Ｔ２１ ・・・(1)
同様に、近似線Ｌ２の傾きＫ２は、式(2) から求められる。
Ｋ２＝２÷Ｔ２２ ・・・(2)
被調理物Ｆの焼き色を目標焼き色レベル＝「５」に設定したとすれば、この目標焼き色レベル＝５に到達する加熱時間をＴ５１またはＴ５２とすると、式(3) 、(4) が成立する。
５＝Ｋ１×Ｔ５１ ・・・(3)
５＝Ｋ２×Ｔ５２ ・・・(4)
式(3) に式(1) のＫ１、式(4) に式(2) のＫ２を代入すると、加熱時間Ｔ５１、Ｔ５２は式(5) 、式(6) から求められる。
Ｔ５１＝（５／２）×Ｔ２１ ・・・(5)
Ｔ５２＝（５／２）×Ｔ２２ ・・・(6)
つまり、近似線Ｌ１の被調理物Ｆでは、目標焼き色レベル＝５に到達させる予測加熱時間Ｔ５１が基準加熱時間Ｔｒ５より短くなり、近似線Ｌ２の被調理物Ｆでは、目標焼き色レベル＝５に到達させる予測加熱時間Ｔ５１が基準加熱時間Ｔｒ５より長くなる。
予測加熱時間Ｔ５１の短縮時間をΔＴ５１、予測加熱時間Ｔ５２の延長時間をΔＴ５２とすれば、短縮時間ΔＴ５１、延長時間ΔＴ５２は式(7) 、式(8) から求められる。
ΔＴ５１＝Ｔｒ５－Ｔ５１＝（５／２）×Ｔ２１ ・・・(7)
ΔＴ５２＝Ｔ５２－Ｔｒ５＝（５／２）×Ｔ２２ ・・・(8)
この例では、近似線Ｌｒ、Ｌ１、Ｌ２のように、一次関数に直線近似しているが、これは一例であり、複数次の関数を用いても同様の関係から予測加熱時間を算出でき、目標加熱レベルに到達させることができる。
【0029】
＜予測加熱終了時間の算出＞
図１４は、予測加熱終了時間の算出の処理手順を示している。この予測加熱終了時間の算出にはたとえば、加熱中の被調理物Ｆの焼き色情報を取得する（Ｓ２０１）。取得した焼き色情報について、この焼き色情報と比較情報ファイル６４の焼き色情報とを比較し、焼き色情報が該当する焼き色レベルを特定する（Ｓ２０２）。
この焼き色レベル到達時点までの実時間を取得する（Ｓ２０３）。この実時間の取得には加熱開始から加熱時間を計測しているタイマー８２（図１６）の計測時間を当てればよい。
既述した図１３に示すように、横軸に加熱時間、縦軸に焼き色レベルを取り、加熱時間＝実時間に対する焼き色レベルと、基準近似線Ｌｒと同様に、実時間＝０および焼き色レベル＝０の出発点を結べば、焼き色トレンドを示す近似線（たとえば、Ｌ１、Ｌ２）が得られる。この近似線と目標焼き色レベル点の交点が予測加熱時間を示す。
そして、この予測加熱時間の演算には式(5) または式(6) を用いて算出すればよい。これにより、予測加熱終了時間を算出できる（Ｓ２０４）。
図１４は、予測加熱終了時間の算出の処理手順を示している。この予測加熱終了時間の算出にはたとえば、加熱中の被調理物Ｆの焼き色情報を取得する（Ｓ２０１）。取得した焼き色情報について、この焼き色情報と比較情報ファイル６４の焼き色情報とを比較し、焼き色情報が該当する焼き色レベルを特定する（Ｓ２０２）。
この焼き色レベル到達時点までの実時間を取得する（Ｓ２０３）。この実時間の取得には加熱開始から加熱時間を計測しているタイマー８２（図１６）の計測時間を当てればよい。
既述した図１３に示すように、横軸に加熱時間、縦軸に焼き色レベルを取り、加熱時間＝実時間に対する焼き色レベルと、基準近似線Ｌｒと同様に、実時間＝０および焼き色レベル＝０の出発点を結べば、焼き色トレンドを示す近似線（たとえば、Ｌ１、Ｌ２）が得られる。この近似線と目標焼き色レベル点の交点が予測加熱時間を示す。
そして、この予測加熱時間の演算には式(5) または式(6) を用いて算出すればよい。これにより、予測加熱終了時間を算出できる（Ｓ２０４）。
【0030】
＜比較情報の生成＞
図１５は、比較情報を生成する処理手順を示している。
この比較情報の生成には、被調理物Ｆと同等の比較被調理物Ｆｒを用いる。この比較被調理物Ｆｒは、複数の被調理物Ｆから選択したひとつまたは複数の被調理物Ｆでもよいし、被調理物Ｆと同一属性の被調理物の何れでもよい。
この比較情報の生成には被調理物Ｆの加熱処理に用いる調理機器２（図２）が用いられる。この調理機器２のグリドル部８とプラテン部１０との間に比較被調理物Ｆｒを投入し（Ｓ３０１）、この比較被調理物Ｆｒの加熱前色情報を取得する（Ｓ３０２）。
この比較被調理物Ｆｒの加熱を開始し（Ｓ３０３）、この加熱開始から加熱時間を計測する。この計測にはタイマー８２（図１６）を用いればよい。
この加熱開始からの加熱時間の経過を監視し（Ｓ３０４、Ｓ３０６、Ｓ３０８、Ｓ３１０、Ｓ３１２、Ｓ３１４）、所定の加熱時間Ｔ１、Ｔ２、Ｔ３、Ｔ４、Ｔ５、Ｔ６ごとに比較被調理物Ｆｒの焼き色情報を取得する。この焼き色情報の取得には、カメラ４２による画像を用いればよい。
図１５は、比較情報を生成する処理手順を示している。
この比較情報の生成には、被調理物Ｆと同等の比較被調理物Ｆｒを用いる。この比較被調理物Ｆｒは、複数の被調理物Ｆから選択したひとつまたは複数の被調理物Ｆでもよいし、被調理物Ｆと同一属性の被調理物の何れでもよい。
この比較情報の生成には被調理物Ｆの加熱処理に用いる調理機器２（図２）が用いられる。この調理機器２のグリドル部８とプラテン部１０との間に比較被調理物Ｆｒを投入し（Ｓ３０１）、この比較被調理物Ｆｒの加熱前色情報を取得する（Ｓ３０２）。
この比較被調理物Ｆｒの加熱を開始し（Ｓ３０３）、この加熱開始から加熱時間を計測する。この計測にはタイマー８２（図１６）を用いればよい。
この加熱開始からの加熱時間の経過を監視し（Ｓ３０４、Ｓ３０６、Ｓ３０８、Ｓ３１０、Ｓ３１２、Ｓ３１４）、所定の加熱時間Ｔ１、Ｔ２、Ｔ３、Ｔ４、Ｔ５、Ｔ６ごとに比較被調理物Ｆｒの焼き色情報を取得する。この焼き色情報の取得には、カメラ４２による画像を用いればよい。
【0031】
加熱開始から加熱時間Ｔ１が経過したとき（Ｓ３０４のＹＥＳ）、比較被調理物Ｆｒの焼き色情報（レベル１）を取得し（Ｓ３０５）、同様に加熱時間Ｔ２が経過したとき（Ｓ３０６のＹＥＳ）、比較被調理物Ｆｒの焼き色情報（レベル２）を取得する（Ｓ３０７）。同様に加熱時間Ｔ３が経過したとき（Ｓ３０８のＹＥＳ）、比較被調理物Ｆｒの焼き色情報（レベル３）を取得し（Ｓ３０９）、加熱時間Ｔ４が経過したとき（Ｓ３１０のＹＥＳ）、比較被調理物Ｆｒの焼き色情報（レベル４）を取得する（Ｓ３１１）。同様に加熱時間Ｔ５が経過したとき（Ｓ３１２のＹＥＳ）、比較被調理物Ｆｒの焼き色情報（レベル５）を取得し（Ｓ３１３）、同様に加熱時間Ｔ６が経過したとき（Ｓ３１４のＹＥＳ）、比較被調理物Ｆｒの焼き色情報（レベル６）を取得する（Ｓ３１５）。
そして、取得した各レベルの焼き色画像は、比較被調理物Ｆｒ、焼き色情報、焼き色レベルおよび加熱基準時間とともに比較情報ファイル６４に格納される（Ｓ３１６）。
そして、取得した各レベルの焼き色画像は、比較被調理物Ｆｒ、焼き色情報、焼き色レベルおよび加熱基準時間とともに比較情報ファイル６４に格納される（Ｓ３１６）。
【0032】
＜第１の実施の形態の効果＞
この第１の実施の形態によれば、次の何れかの効果が得られる。
(1) 加熱される被調理物Ｆの焼き色の時間推移から予測加熱終了時間を算出し、予測加熱終了時間と予め設定した加熱終了時間とを比較し、両者の時間差が所定時間以上であれば、加熱終了時間を予測加熱終了時間に補正して加熱することができる。
(2) この結果、被調理物の焼き色を所望の焼き色レベルに調整し、均一化できるとともに、焼き色品質を高めることができる。
(3) 被調理物の焼き色の自由度を高めることができ、加熱終了時間の修正で被調理物Ｆを所望の焼き色に焼き上げることができる。
(4) 被調理物の焼き色設定や調整を簡略化でき、焼き色設定の自動化とともに、調理に対する人的な負荷を軽減できる。
この第１の実施の形態によれば、次の何れかの効果が得られる。
(1) 加熱される被調理物Ｆの焼き色の時間推移から予測加熱終了時間を算出し、予測加熱終了時間と予め設定した加熱終了時間とを比較し、両者の時間差が所定時間以上であれば、加熱終了時間を予測加熱終了時間に補正して加熱することができる。
(2) この結果、被調理物の焼き色を所望の焼き色レベルに調整し、均一化できるとともに、焼き色品質を高めることができる。
(3) 被調理物の焼き色の自由度を高めることができ、加熱終了時間の修正で被調理物Ｆを所望の焼き色に焼き上げることができる。
(4) 被調理物の焼き色設定や調整を簡略化でき、焼き色設定の自動化とともに、調理に対する人的な負荷を軽減できる。
【0033】
〔第２の実施の形態〕
図１６は、第２の実施の形態に係る調理システム７４の一例を示している。図１６に示す構成は一例であり、斯かる構成に本発明が限定されるものではない。
この調理システム７４は、既述の調理工程をコンピュータによる情報処理で実現することができる。
この調理システム７４には調理機器２、制御部７６、操作入力部７８、情報提示部８０が備えられる。この実施の形態では、被調理物Ｆの加熱時間を計測するためのタイマー８２が備えられ、その計測時間が制御部７６に提供される。
制御部７６は、昇降センサー３４、角度センサー３８の検出情報を受け、グリドル部８における加熱駆動部１６、プラテン部１０における加熱駆動部２０、昇降駆動部３２または回動駆動部３６の制御、カメラ４２の撮影制御、加熱時間制御などの他、操作入力部７８の情報入力制御、情報提示部８０の表示制御を行う。
図１６は、第２の実施の形態に係る調理システム７４の一例を示している。図１６に示す構成は一例であり、斯かる構成に本発明が限定されるものではない。
この調理システム７４は、既述の調理工程をコンピュータによる情報処理で実現することができる。
この調理システム７４には調理機器２、制御部７６、操作入力部７８、情報提示部８０が備えられる。この実施の形態では、被調理物Ｆの加熱時間を計測するためのタイマー８２が備えられ、その計測時間が制御部７６に提供される。
制御部７６は、昇降センサー３４、角度センサー３８の検出情報を受け、グリドル部８における加熱駆動部１６、プラテン部１０における加熱駆動部２０、昇降駆動部３２または回動駆動部３６の制御、カメラ４２の撮影制御、加熱時間制御などの他、操作入力部７８の情報入力制御、情報提示部８０の表示制御を行う。
【0034】
操作入力部７８は焼き上げ情報入力部などの情報入力に用いられる。この操作入力部７８には情報入力に用いられるキーボード、バーコード読取り部、マウス、Ｉ／Ｏ８８（図１７）に接続された情報端末の他、タッチパネルが含まれる。タッチパネルは情報提示部８０の表示画面に設置すればよい。
情報提示部８０はたとえば、ＬＣＤ（Liquid Crystal Display）で構成され、制御部７６の制御により、調理情報ファイル４４（図１１）の格納情報を含む、被調理物Ｆの調理情報を提示する。
情報提示部８０はたとえば、ＬＣＤ（Liquid Crystal Display）で構成され、制御部７６の制御により、調理情報ファイル４４（図１１）の格納情報を含む、被調理物Ｆの調理情報を提示する。
【0035】
＜制御部７６のハードウェア＞
図１７は、制御部７６のハードウェアを示している。図１７において、図１６と同一部分には同一符号を付してある。
制御部７６には、プロセッサ８４、記憶部８６、入出力部（Ｉ／Ｏ）８８、通信部９０が設置されている。プロセッサ８４は、記憶部８６にあるＯＳ（Operating System）を実行し、既述の調理方法や調理プログラムを実現するための情報処理を実行する。この情報処理には調理情報ファイル４４（図１１）、比較情報ファイル６４（図１２）が用いられ、各調理情報ファイル４４、９２の最新情報への更新を含む。
図１７は、制御部７６のハードウェアを示している。図１７において、図１６と同一部分には同一符号を付してある。
制御部７６には、プロセッサ８４、記憶部８６、入出力部（Ｉ／Ｏ）８８、通信部９０が設置されている。プロセッサ８４は、記憶部８６にあるＯＳ（Operating System）を実行し、既述の調理方法や調理プログラムを実現するための情報処理を実行する。この情報処理には調理情報ファイル４４（図１１）、比較情報ファイル６４（図１２）が用いられ、各調理情報ファイル４４、９２の最新情報への更新を含む。
【0036】
Ｉ／Ｏ８８は、プロセッサ８４の制御により、情報の入力、情報取出しなどに用いられる。
記憶部８６はＲＯＭ（Read-Only Memory）、ＲＡＭ（Random-Access Memory）などの記憶素子を備え、ＯＳ、調理プログラムなど、各種のプログラムを格納するとともに、各調理情報ファイル４４、９２が格納されている。通信部９０はプロセッサ８４の制御により、管理センターや携帯情報端末などと無線または有線による接続により情報の授受を行う。
記憶部８６はＲＯＭ（Read-Only Memory）、ＲＡＭ（Random-Access Memory）などの記憶素子を備え、ＯＳ、調理プログラムなど、各種のプログラムを格納するとともに、各調理情報ファイル４４、９２が格納されている。通信部９０はプロセッサ８４の制御により、管理センターや携帯情報端末などと無線または有線による接続により情報の授受を行う。
【0037】
＜制御部７６の情報処理＞
制御部７６の情報処理には、
ａ）被調理物Ｆの検出や色情報の取込み、
ｂ）被調理物Ｆの加熱終了時間の設定を含む時間管理、
ｃ）熱源部１４、１８の制御、
ｄ）焼き色情報の取得、
ｅ）プラテン開閉機構部２２の開閉制御および昇降制御、
ｆ）ファイル更新、
ｇ）角度情報の取込み、
ｈ）被調理物Ｆの撮影制御および画像情報の取込み、
ｉ）加熱による焼き色の時間推移情報の生成、
ｊ）予測加熱終了時間の演算
ｋ）予測加熱終了時間と初期設定に係る加熱終了時間との比較および加熱終了時間の補正
などが含まれている。
制御部７６の情報処理には、
ａ）被調理物Ｆの検出や色情報の取込み、
ｂ）被調理物Ｆの加熱終了時間の設定を含む時間管理、
ｃ）熱源部１４、１８の制御、
ｄ）焼き色情報の取得、
ｅ）プラテン開閉機構部２２の開閉制御および昇降制御、
ｆ）ファイル更新、
ｇ）角度情報の取込み、
ｈ）被調理物Ｆの撮影制御および画像情報の取込み、
ｉ）加熱による焼き色の時間推移情報の生成、
ｊ）予測加熱終了時間の演算
ｋ）予測加熱終了時間と初期設定に係る加熱終了時間との比較および加熱終了時間の補正
などが含まれている。
【0038】
＜調理情報ファイル９２＞
図１８は、調理情報ファイル９２の一例を示している。この調理情報ファイル９２には、既述の調理情報ファイル４４と同様の項目として被調理物部９４、調理状況部９６、加熱前色情報部９８、加熱時間部１００、加熱中焼き色情報部１０２、焼き色レベル部１０４、目標焼き色レベル部１０６、加熱終了時間部１０８、予測加熱終了時間部１１０、時間差部１１２、加熱後焼き色情報部１１３が含まれる。各項目には既述した同様の情報が格納されるので、その説明を割愛する。
図１８は、調理情報ファイル９２の一例を示している。この調理情報ファイル９２には、既述の調理情報ファイル４４と同様の項目として被調理物部９４、調理状況部９６、加熱前色情報部９８、加熱時間部１００、加熱中焼き色情報部１０２、焼き色レベル部１０４、目標焼き色レベル部１０６、加熱終了時間部１０８、予測加熱終了時間部１１０、時間差部１１２、加熱後焼き色情報部１１３が含まれる。各項目には既述した同様の情報が格納されるので、その説明を割愛する。
【0039】
＜情報提示＞
図１９は、情報提示部８０の情報提示画面１１４の表示例を示している。この情報提示画面１１４にはファイル情報提示部１１６、加熱時間提示部１１８が提示される。ファイル情報提示部１１６には被調理物Ｆの調理中の情報として、調理情報ファイル４４（図１１）と同等の調理情報ファイル９２と同様に更新された調理情報が提示される。
加熱時間提示部１１８には加熱中の被調理物Ｆの加熱開始から現在までの経過時間が提示される。
図１９は、情報提示部８０の情報提示画面１１４の表示例を示している。この情報提示画面１１４にはファイル情報提示部１１６、加熱時間提示部１１８が提示される。ファイル情報提示部１１６には被調理物Ｆの調理中の情報として、調理情報ファイル４４（図１１）と同等の調理情報ファイル９２と同様に更新された調理情報が提示される。
加熱時間提示部１１８には加熱中の被調理物Ｆの加熱開始から現在までの経過時間が提示される。
【0040】
＜情報処理＞
図２０は、調理システム７４による調理の情報処理シーケンスを示している。この処理シーケンスは、本発明の調理プログラムまたは調理方法の一例である。この処理シーケンスにおいて、Ｓは手順または工程を示し、Ｓに付した番号は手順または工程の順序の一例である。
この情報処理では、制御部７６の初期設定の後、被調理物Ｆの目標焼き色レベル（加熱終了時間）を設定する（Ｓ４０１）。
制御部７６は、被調理物Ｆの投入指示を行う（Ｓ４０２）。この投入指示はたとえば、開状態に制御されたプラテン部１０におけるグリドル部８を表す提示情報として、情報提示部８０に投入指示を提示すればよい。
この投入指示の後、カメラ４２に撮影指示を行い（Ｓ４０３）、カメラ４２は、グリドル部８の加熱面上を撮影する（Ｓ４０４）。これにより、制御部７６は、カメラ４２から被調理物Ｆの色情報を取得する（Ｓ４０５）。
プラテン部１０が閉じられた後、制御部７６は、熱源部１４、１８に加熱の指示を行い（Ｓ４０６）、グリドル部８とプラテン部１０に挟まれた被調理物Ｆの加熱を開始し（Ｓ４０７）、タイマー８２は加熱開始から加熱時間を計測する（Ｓ４０８）。
制御部７６は、タイマー８２から時間情報を取得し（Ｓ４０９）、加熱開始から一定時間が経過したかを判定する（Ｓ４１０）。一定時間が経過した時点で、制御部７６は特定のプラテン開閉機構部２２に対して開く指示を行う（Ｓ４１１）。プラテン開閉機構部２２はプラテン部１０を開状態にする（Ｓ４１２）。カメラ４２に撮影指示を行い（Ｓ４１３）、カメラ４２は被調理物Ｆの撮影を行う（Ｓ４１４）。
制御部７６はカメラ４２により被調理物Ｆの焼き色情報を取得する（Ｓ４１５）。制御部７６は、焼き色情報が該当する焼き色レベルと加熱時間を用いて予測加熱終了時間を算出する（Ｓ４１６）。制御部７６は、予測加熱終了時間と設定されている加熱終了時間とを比較し（Ｓ４１７）、予測加熱終了時間と加熱終了時間の時間差が所定時間内であれば（Ｓ４１８のＹＥＳ）、設定されている加熱終了時間を維持する（Ｓ４１９）。予測加熱終了時間と加熱終了時間の時間差が所定時間を超えていれば（Ｓ４１８のＮＯ）、予測加熱終了時間に加熱終了時間を補正し、新たな加熱終了時間を設定する（Ｓ４２０）。
制御部７６はタイマー８２から時間情報を取得し（Ｓ４２１）、加熱終了時間が到来したかを判断する（Ｓ４２２）。
制御部７６は、加熱終了時間が到来すれば（Ｓ４２２のＹＥＳ）、熱源部１４、１８に加熱終了を指示し（Ｓ４２３）、熱源部１４、１８は加熱を終了する（Ｓ４２４）。
この加熱終了の後、制御部７６はプラテン開閉機構部２２に対し、プラテン部１０を開く指示を発する（Ｓ４２５）。プラテン開閉機構部２２はプラテン部１０を開き、全開状態にする（Ｓ４２６）。
制御部７６は、カメラ４２に対し撮影指示を行い（Ｓ４２７）、カメラ４２はグリドル部８上の被調理物Ｆを撮影する（Ｓ４２８）。
制御部７６はカメラ４２から被調理物Ｆの画像情報を取得し（Ｓ４２９）、被調理物Ｆの取出しを行う（Ｓ４３０）。
図２０は、調理システム７４による調理の情報処理シーケンスを示している。この処理シーケンスは、本発明の調理プログラムまたは調理方法の一例である。この処理シーケンスにおいて、Ｓは手順または工程を示し、Ｓに付した番号は手順または工程の順序の一例である。
この情報処理では、制御部７６の初期設定の後、被調理物Ｆの目標焼き色レベル（加熱終了時間）を設定する（Ｓ４０１）。
制御部７６は、被調理物Ｆの投入指示を行う（Ｓ４０２）。この投入指示はたとえば、開状態に制御されたプラテン部１０におけるグリドル部８を表す提示情報として、情報提示部８０に投入指示を提示すればよい。
この投入指示の後、カメラ４２に撮影指示を行い（Ｓ４０３）、カメラ４２は、グリドル部８の加熱面上を撮影する（Ｓ４０４）。これにより、制御部７６は、カメラ４２から被調理物Ｆの色情報を取得する（Ｓ４０５）。
プラテン部１０が閉じられた後、制御部７６は、熱源部１４、１８に加熱の指示を行い（Ｓ４０６）、グリドル部８とプラテン部１０に挟まれた被調理物Ｆの加熱を開始し（Ｓ４０７）、タイマー８２は加熱開始から加熱時間を計測する（Ｓ４０８）。
制御部７６は、タイマー８２から時間情報を取得し（Ｓ４０９）、加熱開始から一定時間が経過したかを判定する（Ｓ４１０）。一定時間が経過した時点で、制御部７６は特定のプラテン開閉機構部２２に対して開く指示を行う（Ｓ４１１）。プラテン開閉機構部２２はプラテン部１０を開状態にする（Ｓ４１２）。カメラ４２に撮影指示を行い（Ｓ４１３）、カメラ４２は被調理物Ｆの撮影を行う（Ｓ４１４）。
制御部７６はカメラ４２により被調理物Ｆの焼き色情報を取得する（Ｓ４１５）。制御部７６は、焼き色情報が該当する焼き色レベルと加熱時間を用いて予測加熱終了時間を算出する（Ｓ４１６）。制御部７６は、予測加熱終了時間と設定されている加熱終了時間とを比較し（Ｓ４１７）、予測加熱終了時間と加熱終了時間の時間差が所定時間内であれば（Ｓ４１８のＹＥＳ）、設定されている加熱終了時間を維持する（Ｓ４１９）。予測加熱終了時間と加熱終了時間の時間差が所定時間を超えていれば（Ｓ４１８のＮＯ）、予測加熱終了時間に加熱終了時間を補正し、新たな加熱終了時間を設定する（Ｓ４２０）。
制御部７６はタイマー８２から時間情報を取得し（Ｓ４２１）、加熱終了時間が到来したかを判断する（Ｓ４２２）。
制御部７６は、加熱終了時間が到来すれば（Ｓ４２２のＹＥＳ）、熱源部１４、１８に加熱終了を指示し（Ｓ４２３）、熱源部１４、１８は加熱を終了する（Ｓ４２４）。
この加熱終了の後、制御部７６はプラテン開閉機構部２２に対し、プラテン部１０を開く指示を発する（Ｓ４２５）。プラテン開閉機構部２２はプラテン部１０を開き、全開状態にする（Ｓ４２６）。
制御部７６は、カメラ４２に対し撮影指示を行い（Ｓ４２７）、カメラ４２はグリドル部８上の被調理物Ｆを撮影する（Ｓ４２８）。
制御部７６はカメラ４２から被調理物Ｆの画像情報を取得し（Ｓ４２９）、被調理物Ｆの取出しを行う（Ｓ４３０）。
【0041】
＜プログラムにより実現する機能＞
調理プログラムではコンピュータにより次の機能が実現される。
(1) 情報提示部１４８に提示するための提示情報を生成するとともに、加熱時間の経過に応じて、被調理物Ｆの投入可能なまたは取出し可能なグリドル部情報、プラテン部情報の何れかまたは双方を含む提示情報を生成する。
(2) 制御部７６は、グリドル部８およびプラテン部１０による被調理物Ｆの加熱時間の経過を監視し、加熱時間が終了するグリドル部８およびプラテン部１０を検索し、その検索結果とともに被調理物Ｆの投入指示を含む提示情報を生成する。
(3) 制御部７６は、被調理物Ｆの厚さに応じて、被調理物Ｆを挟む間隔Ｄまたは押圧力Ｐを設定または調整するための制御情報を生成する。
(4) 制御部７６は、熱源部１４、１８に対し、被調理物Ｆを加熱するための加熱制御情報を生成する。
(5) 制御部７６は、プラテン開閉機構部２２に対し、プラテン部１０の開閉制御情報を生成する。
(6) 制御部７６は、調理情報ファイル４４、９２の更新情報を生成する。
(7) 制御部７６は、被調理物Ｆの焼き色情報を取得し、予測加熱終了時間の算出、加熱終了時間との比較、その補正を行う。
(8) 制御部７６は、焼き色情報の該当する焼き色レベルおよび加熱時間を特定し、加熱開始から該焼き色レベルに到達までの実時間とを用いて予測終了時間を算出する。
(9) 制御部７６は加熱時間が加熱終了時間に到達したとき、被調理物Ｆからプラテン部１０を分離させる制御を行う。
(10) 制御部７６は、比較情報として、加熱前の前記被調理物を基準に前記加熱温度を表す段階的な濃度レベルを持つ焼き色レベル情報を生成し、焼き色レベルの特定に用いる制御を行う。
調理プログラムではコンピュータにより次の機能が実現される。
(1) 情報提示部１４８に提示するための提示情報を生成するとともに、加熱時間の経過に応じて、被調理物Ｆの投入可能なまたは取出し可能なグリドル部情報、プラテン部情報の何れかまたは双方を含む提示情報を生成する。
(2) 制御部７６は、グリドル部８およびプラテン部１０による被調理物Ｆの加熱時間の経過を監視し、加熱時間が終了するグリドル部８およびプラテン部１０を検索し、その検索結果とともに被調理物Ｆの投入指示を含む提示情報を生成する。
(3) 制御部７６は、被調理物Ｆの厚さに応じて、被調理物Ｆを挟む間隔Ｄまたは押圧力Ｐを設定または調整するための制御情報を生成する。
(4) 制御部７６は、熱源部１４、１８に対し、被調理物Ｆを加熱するための加熱制御情報を生成する。
(5) 制御部７６は、プラテン開閉機構部２２に対し、プラテン部１０の開閉制御情報を生成する。
(6) 制御部７６は、調理情報ファイル４４、９２の更新情報を生成する。
(7) 制御部７６は、被調理物Ｆの焼き色情報を取得し、予測加熱終了時間の算出、加熱終了時間との比較、その補正を行う。
(8) 制御部７６は、焼き色情報の該当する焼き色レベルおよび加熱時間を特定し、加熱開始から該焼き色レベルに到達までの実時間とを用いて予測終了時間を算出する。
(9) 制御部７６は加熱時間が加熱終了時間に到達したとき、被調理物Ｆからプラテン部１０を分離させる制御を行う。
(10) 制御部７６は、比較情報として、加熱前の前記被調理物を基準に前記加熱温度を表す段階的な濃度レベルを持つ焼き色レベル情報を生成し、焼き色レベルの特定に用いる制御を行う。
【0042】
＜第２の実施の形態の効果＞
この第２の実施の形態によれば、次の何れかの効果が得られる。
(1) 第１の実施の形態に係る調理方法およびプログラムを実現することができる。
(2) 第１の実施の形態で述べた効果を得ることができる。
(3) 情報提示部８０の提示情報により調理状況を確認できる。
この第２の実施の形態によれば、次の何れかの効果が得られる。
(1) 第１の実施の形態に係る調理方法およびプログラムを実現することができる。
(2) 第１の実施の形態で述べた効果を得ることができる。
(3) 情報提示部８０の提示情報により調理状況を確認できる。
【0043】
〔第３の実施の形態〕
図２１は、第３の実施の形態に係る調理機器２を示している。図２１において、図２～図１０と同一部分には同一符号を付してある。
この調理機器２にはたとえば、機器筐体１２０に既述の制御部７６、操作入力部７８および情報提示部８０が設置される。調理機器２、操作入力部７８および情報提示部８０は制御部７６で制御される。
この調理機器２は、制御部７６の構成および機能を備えたものであり、その詳細は第１および第２の実施の形態で説明しており、その説明を割愛する。
図２１は、第３の実施の形態に係る調理機器２を示している。図２１において、図２～図１０と同一部分には同一符号を付してある。
この調理機器２にはたとえば、機器筐体１２０に既述の制御部７６、操作入力部７８および情報提示部８０が設置される。調理機器２、操作入力部７８および情報提示部８０は制御部７６で制御される。
この調理機器２は、制御部７６の構成および機能を備えたものであり、その詳細は第１および第２の実施の形態で説明しており、その説明を割愛する。
【0044】
＜第３の実施の形態の効果＞
この第３の実施の形態によれば、次の何れかの効果が得られる。
(1) この実施の形態によれば、調理機器２において、被調理物Ｆの調理方法をコンピュータによる情報処理により実現することができる。
(2) この調理機器２によれば、調理システムおよび調理プログラムにより、第１の実施の形態および第２の実施の形態と同様の効果が得られる。
(3) クラムシェルグリドルに対して、次のような効果が得られる。
ア）調理機器２では被調理物Ｆを機器内に入れても、焼き上がりまでの間、任意のプラテン部１０を自由に開閉できる。
イ）オーダーピーク時、追加オーダーに対応でき、即応性がよい。
ウ）被調理物Ｆを個別に調理できるので、繁忙状態に関係なく、所望数の被調理物Ｆの調理に対応でき、調理途中の被調理物Ｆがあっても追加調理が可能である。
エ）パティなどの被調理物Ｆの厚さの変動に対応でき、被調理物Ｆに対する何の精度を緩和できる。
オ）被調理物Ｆを順次に、需要に応じて加熱することができ、調理効率を高めることができる。
カ）機器構造は簡略化されており、製造コストを低減でき、グリドル部の選択駆動により、ランニングコストを抑制できる。
(4) 多面化された調理面での複数の被調理物Ｆの一括調理または少数調理ができるとともに、被調理物Ｆの加熱時間の調整や焼き色確認など調理者の負担軽減とともに、安全性を高めることができる。
この第３の実施の形態によれば、次の何れかの効果が得られる。
(1) この実施の形態によれば、調理機器２において、被調理物Ｆの調理方法をコンピュータによる情報処理により実現することができる。
(2) この調理機器２によれば、調理システムおよび調理プログラムにより、第１の実施の形態および第２の実施の形態と同様の効果が得られる。
(3) クラムシェルグリドルに対して、次のような効果が得られる。
ア）調理機器２では被調理物Ｆを機器内に入れても、焼き上がりまでの間、任意のプラテン部１０を自由に開閉できる。
イ）オーダーピーク時、追加オーダーに対応でき、即応性がよい。
ウ）被調理物Ｆを個別に調理できるので、繁忙状態に関係なく、所望数の被調理物Ｆの調理に対応でき、調理途中の被調理物Ｆがあっても追加調理が可能である。
エ）パティなどの被調理物Ｆの厚さの変動に対応でき、被調理物Ｆに対する何の精度を緩和できる。
オ）被調理物Ｆを順次に、需要に応じて加熱することができ、調理効率を高めることができる。
カ）機器構造は簡略化されており、製造コストを低減でき、グリドル部の選択駆動により、ランニングコストを抑制できる。
(4) 多面化された調理面での複数の被調理物Ｆの一括調理または少数調理ができるとともに、被調理物Ｆの加熱時間の調整や焼き色確認など調理者の負担軽減とともに、安全性を高めることができる。
【0045】
〔他の実施の形態〕
(1) 上記実施の形態では、左右４組のグリドル部８およびプラテン部１０を設置しているが、３組以下または５組以上のグリドル部８およびプラテン部１０を備えてよい。
(2) 上記実施の形態では、制御部７６を調理システム７４の制御部７６として構成しているが、調理システム７４と連係可能な情報端末を制御部７６に用いてもよい。
(3) 上記実施の形態では、グリル面を複数のグリドル部に分割しているが、本発明は、クラムシェルグリドルなど、調理面が多面化されていない調理システムにも利用でき、上記実施の形態に限定されない。
以上説明したように、本発明の最も好ましい実施の形態等について説明した。本発明は、上記記載に限定されるものではない。特許請求の範囲に記載され、または発明を実施するための形態に開示された発明の要旨に基づき、当業者において様々な変形や変更が可能である。斯かる変形や変更が、本発明の範囲に含まれることは言うまでもない。
(1) 上記実施の形態では、左右４組のグリドル部８およびプラテン部１０を設置しているが、３組以下または５組以上のグリドル部８およびプラテン部１０を備えてよい。
(2) 上記実施の形態では、制御部７６を調理システム７４の制御部７６として構成しているが、調理システム７４と連係可能な情報端末を制御部７６に用いてもよい。
(3) 上記実施の形態では、グリル面を複数のグリドル部に分割しているが、本発明は、クラムシェルグリドルなど、調理面が多面化されていない調理システムにも利用でき、上記実施の形態に限定されない。
以上説明したように、本発明の最も好ましい実施の形態等について説明した。本発明は、上記記載に限定されるものではない。特許請求の範囲に記載され、または発明を実施するための形態に開示された発明の要旨に基づき、当業者において様々な変形や変更が可能である。斯かる変形や変更が、本発明の範囲に含まれることは言うまでもない。
【産業上の利用可能性】
【0046】
本発明によれば、被調理物から焼き色の時間推移から目標焼き色レベルに到達する予測加熱終了時間を算出し、この予測加熱終了時間と設定された加熱終了時間との時間差に応じて加熱終了時間を補正するので、被調理物の厚さなどが異なっていても被調理物の焼き色を含む焼き上がり品質の均一化などに寄与することができる。
【符号の説明】
【0047】
２ 調理機器
４ グリドル
６ プラテン
８、８－Ｌ１、８－Ｌ２、８－Ｌ３、８－Ｌ４、８－Ｒ１、８－Ｒ２、８－Ｒ３、８－Ｒ４ グリドル部
１０、１０－Ｌ１、１０－Ｌ２、１０－Ｌ３、１０－Ｌ４、１０－Ｒ１、１０－Ｒ２、１０－Ｒ３、１０－Ｒ４ プラテン部
１２－１ 加熱前待機部
１２－２ 加熱後待機部
１４、１８ 熱源部
１６、２０ 加熱駆動部
２２ プラテン開閉機構部
２４ 昇降・加圧機構部
２６ 回動機構部
２８ プランジャ
３０ シリンダ部
３２ 昇降駆動部
３４ 昇降センサー
３６ 回動駆動部
３８ 角度センサー
４０ 加熱面
４２ カメラ
４４ 調理情報ファイル
４６ 被調理物部
４８ 調理状況部
５０ 加熱前色情報部
５２ 加熱時間部
５４ 加熱中焼き色情報部
５６ 焼き色レベル部
５８ 目標焼き色レベル部
５９ 加熱終了時間部
６０ 予測加熱終了時間部
６１ 時間差部
６２ 加熱後焼き色情報部
６４ 比較情報ファイル
６６ 比較被調理物部
６８ 焼き色情報部
７０ 焼き色レベル部
７２ 基準加熱時間部
７４ 調理システム
７６ 制御部
７８ 操作入力部
８０ 情報提示部
８２ タイマー
８４ プロセッサ
８６ 記憶部
８８ 入出力部（Ｉ／Ｏ）
９０ 通信部
９２ 調理情報ファイル
９４ 被調理物部
９６ 調理状況部
９８ 加熱前色情報部
１００ 加熱時間部
１０２ 加熱中焼き色情報部
１０４ 焼き色レベル部
１０６ 目標焼き色レベル部
１０８ 加熱終了時間部
１１０ 予測加熱終了時間部
１１２ 時間差
１１３ 加熱後焼き色情報部
１１４ 情報提示画面
１１６ ファイル情報提示部
１１８ 加熱時間提示部
１２０ 機器筐体
４ グリドル
６ プラテン
８、８－Ｌ１、８－Ｌ２、８－Ｌ３、８－Ｌ４、８－Ｒ１、８－Ｒ２、８－Ｒ３、８－Ｒ４ グリドル部
１０、１０－Ｌ１、１０－Ｌ２、１０－Ｌ３、１０－Ｌ４、１０－Ｒ１、１０－Ｒ２、１０－Ｒ３、１０－Ｒ４ プラテン部
１２－１ 加熱前待機部
１２－２ 加熱後待機部
１４、１８ 熱源部
１６、２０ 加熱駆動部
２２ プラテン開閉機構部
２４ 昇降・加圧機構部
２６ 回動機構部
２８ プランジャ
３０ シリンダ部
３２ 昇降駆動部
３４ 昇降センサー
３６ 回動駆動部
３８ 角度センサー
４０ 加熱面
４２ カメラ
４４ 調理情報ファイル
４６ 被調理物部
４８ 調理状況部
５０ 加熱前色情報部
５２ 加熱時間部
５４ 加熱中焼き色情報部
５６ 焼き色レベル部
５８ 目標焼き色レベル部
５９ 加熱終了時間部
６０ 予測加熱終了時間部
６１ 時間差部
６２ 加熱後焼き色情報部
６４ 比較情報ファイル
６６ 比較被調理物部
６８ 焼き色情報部
７０ 焼き色レベル部
７２ 基準加熱時間部
７４ 調理システム
７６ 制御部
７８ 操作入力部
８０ 情報提示部
８２ タイマー
８４ プロセッサ
８６ 記憶部
８８ 入出力部（Ｉ／Ｏ）
９０ 通信部
９２ 調理情報ファイル
９４ 被調理物部
９６ 調理状況部
９８ 加熱前色情報部
１００ 加熱時間部
１０２ 加熱中焼き色情報部
１０４ 焼き色レベル部
１０６ 目標焼き色レベル部
１０８ 加熱終了時間部
１１０ 予測加熱終了時間部
１１２ 時間差
１１３ 加熱後焼き色情報部
１１４ 情報提示画面
１１６ ファイル情報提示部
１１８ 加熱時間提示部
１２０ 機器筐体
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】
【図16】
【図17】
【図18】
【図19】
【図20】
【図21】