特許 7265773 角底紙袋の製造装置及びその製造方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2023-04-19

(45)【発行日】2023-04-27

(54)【発明の名称】角底紙袋の製造装置及びその製造方法

(51)【国際特許分類】

   B31B 70/81 20170101AFI20230420BHJP

   B31B 160/20 20170101ALN20230420BHJP

【ＦＩ】

B31B70/81

B31B160:20

【請求項の数】 4

(21)【出願番号】P 2019213533

(22)【出願日】2019-11-26

(65)【公開番号】P2021084270

(43)【公開日】2021-06-03

【審査請求日】2021-07-14

(73)【特許権者】

【識別番号】519422555

【氏名又は名称】株式会社車産技研

(74)【代理人】

【識別番号】110003063

【氏名又は名称】弁理士法人牛木国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】居城 達也

【審査官】種子島 貴裕

(56)【参考文献】

【文献】米国特許出願公開第２０１５／０１１１７１２（ＵＳ，Ａ１）

【文献】特開２０００－１０８２２４（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開平０９－１８８３１２（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｂ３１Ｂ ７０／８１

Ｂ３１Ｂ １６０／２０

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

底部が糊付けされる前の角底紙袋を供給する袋供給部と、
前記底部を開き底部補強材を挿入する挿入部と、
前記底部補強材が挿入された前記底部に糊付けする糊付部とを備え、
前記挿入部は、
前記底部補強材を吸着する吸着手段と、
前記底部補強材を曲げる曲げ手段と、
前記底部補強材を前記角底紙袋の前記底部に挿入する送り手段とを備え、
前記袋供給部は、
前記角底紙袋を前記角底紙袋の把手を一方向に揃えた横向きの縦置きの状態にまとめて収容する収容部と、
前記収容部から前記角底紙袋を回転させて前記縦置きの状態から１個ずつ水平にして取り出すことで、前記把手が絡まらないように取り出して次の工程へ搬送する搬送部とを備えたことを特徴とする角底紙袋の製造装置。

【請求項2】

前記搬送部は、
前記収容部の前記角底紙袋に吸着させる吸着手段と、
前記吸着手段を回動させる回動手段とを備えたことを特徴とする請求項１記載の角底紙袋の製造装置。

【請求項3】

底部が糊付けされる前の角底紙袋を供給する袋供給部と、
前記底部を開き底部補強材を挿入する挿入部と、
前記底部補強材が挿入された前記底部に糊付けする糊付部とを備え、
前記挿入部は、
前記底部補強材を吸着する吸着手段と、
前記底部補強材を曲げる曲げ手段と、
前記底部補強材を前記角底紙袋の前記底部に挿入する送り手段とを備え、
前記曲げ手段は、
前記吸着手段を中央にして開閉可能に備えた一対のアーム部材と、
前記一対のアーム部材の先端に備えた転動手段を備え、
前記底部補強材を前記吸着手段および前記転動手段で保持することを特徴とする角底紙袋の製造装置。

【請求項4】

底部が糊付けされる前の角底紙袋を供給するステップと、
前記底部を開き底部補強材を挿入するステップと、
前記底部補強材が挿入された前記底部に糊付けするステップとを備え、
前記底部を開き前記底部補強材を挿入するステップは、
糊付け前の前記底部を開いた状態に保持するステップと、
吸着手段に前記底部補強材を吸着させるステップと、
前記底部補強材を曲げるステップと、
曲げたままの前記底部補強材を前記底部に挿入するステップとを備え、
前記底部が糊付けされる前の前記角底紙袋を供給するステップは、
把手を一方向に揃えた横向きの縦置きの状態で収容された前記角底紙袋を回転させて横置きの状態で前記把手が絡まらないように取り出すステップを備えたことを特徴とする角底紙袋の製造方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、角底紙袋の底部に重ね合わせる底部補強材を自動的に組み付ける角底紙袋の製造装置及びその製造方法に関するものである。

【背景技術】

【0002】

従来から底部を角底とした角底紙袋が知られているが、この種の角底紙袋は、製袋機により機械的に折曲げ加工され、自動的に成型される。ところで、製袋機により成型される角底紙袋は、底部を内側に折り畳んで貼り合わせることから、紙袋内の収容物によって紙袋底部が破損などしないように紙袋の底部を補強する必要がある。このため、従来、例えばボール紙などの比較的厚い底部補強材を角底紙袋の内底部に敷いて角底紙袋の底部を二重構造としていた。

【0003】

しかし、角底紙袋は、製袋機により自動的に成型できるものの、角底紙袋に組み込む底部補強材は、角底紙袋と別途、角底紙袋の底部の大きさに合わせて切断し、これを完成した角底紙袋の内部に１枚毎手作業で挿入していた。

【0004】

しかし、手作業で底部補強材を挿入する作業に時間を要するため、底部を折曲げ加工時に袋内部に底部補強材を予め糊付けしておき、底部補強材の挿入を機械的に行うものがあった（特許文献１）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0005】

【文献】特開平１１－９１０１２号公報

【発明の開示】

【発明が解決しようとする課題】

【0006】

しかし、特許文献１のようにボール紙からなる底部補強材を紙袋に糊付けする場合は、底部補強材を紙袋から取り外す際に底部補強材が糊付け部分でちぎれてしまい、ちぎれた底部補強材の破片が紙袋に付着又は混入し、紙袋を古紙として再利用するときに問題が生じる虞があった。

【0007】

例えば、紙袋にＦＳＣ（Ｆorest Ｓtewardship Ｃouncil、森林管理協議会）やＰＥＦＣ（Ｐan Ｅuropean Ｆorest Ｃertification）などによる森林認証を受けた紙を使用した場合、古紙として再利用しようとする際に、森林認証を受けていない紙が混入するとその古紙は森林認証から外れてしまう。このため、紙袋に底部補強材を糊付けした場合は、再生紙の森林認証を受けることができないという問題があった。一方で、底部補強材に森林認証を受けた紙を使用すれば、紙袋に底部補強材を糊付けしても森林認証を受けられるが、この場合は底部補強材のコストが増加するという問題点があった。

【0008】

本発明は、上記の問題点に鑑みてなされたもので、紙袋の成型時において、紙袋に底部補強材を自動的に組み込むとともに、底部補強材を紙袋に糊付けしない角底紙袋の製造装置および製造方法を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0009】

請求項１の発明は、底部が糊付けされる前の角底紙袋を供給する袋供給部と、前記底部を開き底部補強材を挿入する挿入部と、前記底部補強材が挿入された前記底部に糊付けする糊付部とを備え、前記挿入部は、前記底部補強材を吸着する吸着手段と、前記底部補強材を曲げる曲げ手段と、前記底部補強材を前記角底紙袋の前記底部に挿入する送り手段とを備え、前記袋供給部は、前記角底紙袋を前記角底紙袋の把手を一方向に揃えた横向きの縦置きの状態にまとめて収容する収容部と、前記収容部から前記角底紙袋を回転させて前記縦置きの状態から１個ずつ水平にして取り出すことで、前記把手が絡まらないように取り出して次の工程へ搬送する搬送部とを備えたことを特徴とする。

【0010】

請求項２の発明は、前記搬送部は、前記収容部の前記角底紙袋に吸着させる吸着手段と、前記吸着手段を回動させる回動手段とを備えたことを特徴とする。

【0011】

請求項３の発明は、底部が糊付けされる前の角底紙袋を供給する袋供給部と、前記底部を開き底部補強材を挿入する挿入部と、前記底部補強材が挿入された前記底部に糊付けする糊付部とを備え、前記挿入部は、前記底部補強材を吸着する吸着手段と、前記底部補強材を曲げる曲げ手段と、前記底部補強材を前記角底紙袋の前記底部に挿入する送り手段とを備え、前記曲げ手段は、前記吸着手段を中央にして開閉可能に備えた一対のアーム部材と、前記一対のアーム部材の先端に備えた転動手段を備え、前記底部補強材を前記吸着手段および前記転動手段で保持することを特徴とする。

【0012】

請求項４の発明は、底部が糊付けされる前の角底紙袋を供給するステップと、前記底部を開き底部補強材を挿入するステップと、前記底部補強材が挿入された前記底部に糊付けするステップとを備え、前記底部を開き前記底部補強材を挿入するステップは、糊付け前の前記底部を開いた状態に保持するステップと、吸着手段に前記底部補強材を吸着させるステップと、前記底部補強材を曲げるステップと、曲げたままの前記底部補強材を前記底部に挿入するステップとを備え、前記底部が糊付けされる前の前記角底紙袋を供給するステップは、把手を一方向に揃えた横向きの縦置きの状態で収容された前記角底紙袋を回転させて横置きの状態で前記把手が絡まらないように取り出すステップを備えたことを特徴とする。

【発明の効果】

【0013】

請求項１の発明によれば、折り癖がついている角底紙袋の底部を四角形状に開いた時、底部に底部補強材を曲げて挿入することで、底部に底部補強材が衝突することを防ぎ、スムーズに底部補強材を挿入することができる。また、底部補強材は底部に糊付け接着がされないため、角底紙袋の完成後に底部補強材のみ分離、取り外しが可能となり、紙袋と底部補強材の古紙再利用の分別が容易となる。また、把手の絡まりを防いで安定した角底紙袋の供給が可能になる。

【0014】

請求項２の発明によれば、角底紙袋を簡単な構造で確実に回転させることができる。

【0015】

請求項３の発明によれば、折り癖がついている角底紙袋の底部を四角形状に開いた時、底部に底部補強材を曲げて挿入することで、底部に底部補強材が衝突することを防ぎ、スムーズに底部補強材を挿入することができる。また、底部補強材は底部に糊付け接着がされないため、角底紙袋の完成後に底部補強材のみ分離、取り外しが可能となり、紙袋と底部補強材の古紙再利用の分別が容易となる。また、吸着手段を中心として底部補強材の両端を一対のアーム部材で押し下げることで、底部補強材をくの字に折り曲げることができる。また、底部補強材を傷付けることなく変形させることができる。

【0016】

請求項４の発明によれば、折り癖がついている角底紙袋の底部を四角形状に開いた時、底部に底部補強材を曲げて挿入することで、底部に底部補強材が衝突することを防ぎ、スムーズに底部補強材を挿入することができる。また、底部補強材は底部に糊付け接着がされないため、角底紙袋の完成後に底部補強材のみ分離、取り外しが可能となり、紙袋と底部補強材の古紙再利用の分別が容易となる。また、把手の絡まりを防いで安定した角底紙袋の供給が可能になる。また、角底紙袋を縦置きの状態で横並びに収容することで積載性に優れ、さらに角底紙袋を回転させて横置きに取り出すことで、横置きの状態で行われる後工程にもスムーズに移行することができる。

【図面の簡単な説明】

【0017】

【図1】本発明の実施例１における角底紙袋の製造装置の側面図である。

【図2】同上、製造装置の平面図である。

【図3】同上、角底紙袋の製造工程の流れを示す説明図である。

【図4】同上、袋供給部において袋に吸着部を吸着した状態を示す斜視図である。

【図5】同上、図４の状態から袋を引き抜いた状態を示す斜視図である。

【図6】同上、図５の状態から袋を水平に回動させた状態を示す斜視図である。

【図7】同上、図６の状態から袋を次の工程に搬送した状態を示す斜視図である。

【図8】同上、底部補強材を開放された底部上で待機させた状態を示す側面図である。

【図9】同上、底部補強材を開放された底部上で待機させた状態を示す斜視図である。

【図10】同上、底部補強材を曲げた状態を示す側面図である。

【図11】同上、底部補強材を曲げた状態を示す斜視図である。

【図12】同上、底部補強材を底部に通過させた状態を示す側面図である。

【図13】同上、底部補強材を底部に通過させた状態を示す斜視図である。

【図14】同上、底部補強材を底部に設置させた状態を示す側面図である。

【図15】同上、図１における袋供給部の拡大図である。

【発明を実施するための最良の形態】

【0018】

本発明における好適な実施の形態について添付図面を参照して説明する。尚、以下に説明する実施の形態は、特許請求の範囲に記載された本発明の内容を限定するものではない。また、以下に説明される構成の全てが、本発明の必須条件であるとは限らない。

【実施例1】

【0019】

図１乃至図１５は、本発明の角底紙袋の製造装置及びその製造方法の一実施形態について示している。図１に示すように本実施例における製造装置１は、底部Ｂ１が糊付けされる前の角底紙袋Ｂ（以下、袋Ｂという）を供給する袋供給部２と、供給された袋Ｂの底部Ｂ１を開き底部補強材３を挿入する挿入部４と、底部補強材３が挿入された底部Ｂ１に糊付けする糊付部５と、袋供給部２から挿入部４を経て糊付部５まで袋Ｂを搬送する搬送手段６とを備えている。

【0020】

図１～図７、図１２に示すように袋供給部２は、複数の袋Ｂを備えた収容部７と、収容部７から袋Ｂを次の工程に搬送する搬送部８とを備えている。

【0021】

図１、図４～図７に示すように収容部７は、袋Ｂを保持する枠部９と、枠部９内の袋Ｂを搬送部８へと送る送り手段１０とを備えている。

【0022】

図１、図４～図７に示すように枠部９は、前側フレーム部１１と、前側フレーム部１１の一側面から垂直後方に延設された側面フレーム部１２とを備え、平面視Ｌ型状に形成されている。前側フレーム部１１は、上側フレーム体１３と、下側フレーム体１４とを備えており、上側フレーム体１３と下側フレーム体１４の上下方向の間隔は袋Ｂの幅より小さく形成されている。側面フレーム部１２は、前側フレーム部１１の上側フレーム体１３の一側面と下側フレーム体１４の一側面とを連結する板材からなる。また、枠部９の下部には図示しないベルト又はフレーム等の下部支持部を備え、この下部支持部によって袋Ｂの下部を支持している。尚、この下部支持部は後述する下側ガイド体３２の昇降や水平移動等の各種動作を阻害しない構成となっている。

【0023】

図１、図４～図７に示すように送り手段１０は、上側送り手段１５と、下側送り手段１６とを備えている。上側送り手段１５は、上側押しガイド体１７と、上側押しガイド体１７を昇降させる上側昇降手段１８と、上側押しガイド体１７を水平移動させる上側水平移動手段１９とを備えている。

【0024】

図１に示すように上側押しガイド体１７は、水平な基端フレーム２０と、基端フレーム２０から下方へ向けて垂直方向と平行に並設された一対の押し棒体２１、２１とを備えている。

【0025】

上側昇降手段１８は、基端フレーム２０から上方へ垂直方向と平行に取り付けられたピストンロッド２２と、ピストンロッド２２を垂直方向に進退可能とするシリンダ２３と、ピストンロッド２２を進退方向に案内する垂直方向側ガイド手段２４とを備えている。

【0026】

垂直方向側ガイド手段２４は、シリンダ２３の下部に取り付けられた基端プレート２５と、基端プレート２５の下面にピストンロッド２２と平行に取り付けられた一対の垂直ガイド棒２６、２６とを備えている。一対の垂直ガイド棒２６、２６は、ピストンロッド２２の両側に配置されている。

【0027】

上側水平移動手段１９は、基端プレート２５の上部に取り付けられた一対の移動用ブロック２７、２７と、一対の移動用ブロック２７、２７を水平方向に案内する一対の水平ガイド棒２８、２８とを備えている。一対の移動用ブロック２７、２７には、それぞれ水平方向と平行に形成された挿通部２９、２９を備えている。一対の水平ガイド棒２８、２８は、それぞれ移動用ブロック２７、２７の挿通部２９、２９に挿通されている。

【0028】

一対の移動用ブロック２７、２７は、一対の水平ガイド棒２８、２８に沿って水平移動可能としており、一対の移動用ブロック２７、２７の移動形式については、エアー駆動式、油圧駆動式、螺子駆動式等の各種駆動形式が適宜採用可能である。尚、油漏れによる袋Ｂの汚れ防止の観点から、エアー駆動式が好ましい。

【0029】

一対の水平ガイド棒２８、２８の両端同士は、それぞれ前側ストッパー片３０と後側ストッパー片３１によって連結されており、一対の移動用ブロック２７、２７の動作範囲を前側ストッパー片３０と後側ストッパー片３１間に規制している。

【0030】

下側送り手段１６は、下側押しガイド体３２と、下側押しガイド体３２を昇降させる下側昇降手段３３と、下側押しガイド体３２を水平移動させる下側水平移動手段３４とを備えている。

【0031】

図１に示すように下側押しガイド体３２は、水平な基端フレーム３５と、基端フレーム３５から上方へ向けて垂直方向と平行に並設された一対の押し棒体３６、３６とを備えている。

【0032】

下側昇降手段３３は、基端フレーム３５から下方へ垂直方向と平行に取り付けられたピストンロッド３７と、ピストンロッド３７を垂直方向に進退可能とするシリンダ３８と、ピストンロッド３７を進退方向に案内する垂直方向側ガイド手段３９とを備えている。

【0033】

垂直方向側ガイド手段３９は、シリンダ３８の上部に取り付けられた基端プレート４０と、基端プレート４０の上面にピストンロッド３７と平行に取り付けられた一対の垂直ガイド棒４１、４１とを備えている。一対の垂直ガイド棒４１、４１は、ピストンロッド３７の両側に配置されている。

【0034】

下側水平移動手段３４は、基端プレート４０の下部に取り付けられた一対の移動用ブロック４２、４２と、一対の移動用ブロック４２、４２を水平方向に案内する一対の水平ガイド棒４３、４３とを備えている。一対の移動用ブロック４２、４２には、それぞれ水平方向と平行に形成された挿通部４４、４４を備えている。一対の水平ガイド棒４３、４３は、それぞれ移動用ブロック４２、４２の挿通部４４、４４に挿通されている。

【0035】

一対の移動用ブロック４２、４２は、一対の水平ガイド棒４３、４３に沿って水平移動可能としており、一対の移動用ブロック４２、４２の移動形式については、エアー駆動式、油圧駆動式、螺子駆動式等の各種駆動形式が適宜採用可能である。尚、油漏れによる袋Ｂの汚れ防止の観点から、エアー駆動式が好ましい。

【0036】

一対の水平ガイド棒４３、４３の両端同士は、それぞれ前側ストッパー片４５と後側ストッパー片４６によって連結されており、一対の移動用ブロック４２、４２の動作範囲を前側ストッパー片４５と後側ストッパー片４６間に規制している。

【0037】

図１５に示すように下降状態の上側押しガイド体１７と上昇状態の下側押しガイド体３２は、各水平ガイド棒２８、２８、４３、４３に沿った水平移動時にすれ違い可能となるように、下降状態の上側押しガイド体１７の一対の押し棒体２１、２１と上昇状態の下側押しガイド体３２の一対の押し棒体３６、３６は水平方向にずらして備えるとともに、下降状態の上側押しガイド体１７の一対の押し棒体２１、２１の下端と上昇状態の下側押しガイド体３２の基端フレーム３５には上下方向の隙間を備え、上昇状態の下側押しガイド体３２の一対の押し棒体３６、３６の上端と下降状態の上側押しガイド体１７の基端フレーム２０には上下方向の隙間を備えている。

【0038】

搬送部８は、吸着手段４７と、回動手段４８と、次工程搬送手段４９と備えている。吸着手段４７は、前側フレーム１１の開口面積より小さく形成された矩形状の板部材からなる本体５０と、本体５０の表面四隅に配置された吸盤状の吸着部５１と、本体５０を袋Ｂの平面に対して平行移動させる吸着部移動手段（図示せず）を備えている。吸着部５１は、図示しないチューブを介してポンプ等の負圧手段に接続されており、吸着面に負圧を付与する構成となっている。

【0039】

回動手段４８は、本体５０の裏面に取り付けられた軸部材５２と、軸部材５２を回動軸として本体５０を回動させる回転駆動手段（図示せず）とを備えている。尚、次工程搬送手段４９は、ベルトコンベア等の搬送手段からなる。

【0040】

挿入部４は、底部補強材収容部５３と、挿入手段５４とを備えている。図１に示すように底部補強材収容部５３は、底部補強材３の長手方向の向きが搬送手段６の進行方向（図中、Ｘ方向）と直交するように底部補強材３が縦置きに並べられて収容される第１の収容部５５と第２の収容部５６を備えている。第１の収容部５５と第２の収容部５６は、挿入手段５４の上部で搬送手段６の進行方向に分けて並設されている。

【0041】

図１、図３、図８～図１４に示すように挿入手段５４は、吸着手段５７と、曲げ手段５８と、送り手段５９と、回動手段６０とを備えている。吸着手段５７は、直方体状の本体６１と、本体６１の底面に並設された複数の吸盤状の吸着部６３、６３とを備えている。吸着部６３、６３は、図示しないチューブを介してポンプ等の負圧手段に接続されており、吸着面に負圧を付与する構成となっている。

【0042】

曲げ手段５８は、本体６１の一対の側面に揺動自在に軸支された一対の曲げ用フレーム６５、６５と、一対の曲げ用フレーム６５、６５の先端に備えた転動手段６６を備えている。曲げ用フレーム６５、６５は、本体６１の対向する側面にそれぞれ軸支された一対のアーム部材６７、６７と、一対のアーム部材６７、６７の先端同士を連結する連結部材６８とを備えている。転動手段６６は、一対のアーム部材６７、６７の先端間に配置されたローラ部材からなり、転動手段６６には連結部材６８が回動軸として挿通されている。

【0043】

一対の曲げ用フレーム６５、６５の開閉動作は、図示しない回動機構によって一対の曲げ用フレーム６５、６５の開度θ１、θ２が吸着部６３、６３に対して互いに等しい角度となるように同期して回動させる構成となっている。

【0044】

送り手段５９は、本体６１の上面に取り付けられたピストンロッド７０と、ピストンロッド７０を進退可能とするシリンダ７１とを備えている。

【0045】

回動手段６０は、シリンダ７１を後述する搬送手段６の袋Ｂの進行方向と平面視方向で直交する回動軸７２によって軸支して、吸着手段５７を吸着部６３、６３が真下に向けられた挿入位置から、第１の収容部５５又は第２の収容部５６へ向けた補給位置へと回動自在にする。

【0046】

挿入部４には、袋Ｂの底部Ｂ１を開放する開き手段４Ａを備えている。開き手段４Ａは、一対の開放フレーム７３、７３と、吸着手段７４とを備えている。一対の開放フレーム７３、７３は、搬送手段６の両側に配置された側面視Ｌ型の板部材からなり、一対の開放フレーム７３、７３は袋Ｂの進行方向と平行な回動軸７５によって互いに向けて揺動自在に軸支されている。そして、一対の開放フレーム７３、７３は図示しない回動機構によって同期して回動する構成となっている。

【0047】

吸着手段７４は、一対の開放フレーム７３、７３の回動端の内側に袋Ｂの進行方向と平行に並設された複数の吸盤状の吸着部７６、７６を備えている。吸着部７６、７６は、図示しないチューブを介してポンプ等の負圧手段に接続されており、吸着面に負圧を付与する構成となっている。

【0048】

搬送手段６は、袋供給部２から挿入部４を経て次工程まで袋Ｂを横置きの状態で搬送するベルトコンベアやローラコンベアからなる。

【0049】

糊付部５は、糊付手段７７と、底閉じ手段７８と、プレス手段７９とを備えている。糊付手段７７は、図１に示すように澱粉糊若しくは化学糊系接着剤を収容するタンク８０と、外周面にスポンジや合成ゴムなどからなる糊付面８１を有する糊付けローラ８２と、前記タンク８０の下面開口部に臨ませてタンク８０と糊付けローラ８２との間に設けた中継ローラ８３とを備えている。タンク８０内の接着剤を中継ローラ８３を介して糊付けローラ８２の糊付面８１に付着させ、糊付けローラ８２の回転により後述する表面側折込みフラップＦ１，裏面側折込みＦ２に糊付けする。

【0050】

底閉じ手段７８は、図１に示すように底折杆８４によって表面側折込みフラップＦ１を、底折板８５ によって裏面側折込みフラップＦ２をそれぞれ内側に折り込むものである。

【0051】

プレス手段７９は、図１に示すように上側プレス用ローラ８６と下側プレス用ローラ８７間で袋Ｂをプレスして搬送するものである。

【0052】

以上の構成の製造装置１を用いた角底紙袋Ｂの製造方法について説明する。袋供給部２へ供給される袋Ｂについて説明すると、製筒工程で二折りされた紙筒に、底折りのための２本の平行した折目Ｌ１，Ｌ２が紙筒の底口寄り刻設される。そして下部側の折目Ｌ２と紙筒の下端縁との間に底折りの際の表面側折込みフラップＦ１，裏面側折込みフラップＦ２を形成し、その折目Ｌ２は袋Ｂの成型後、袋Ｂの底縁となる。また、上部側の折目Ｌ１は底折りの際の折り返しとなる。表面側折込みフラップＦ１を折目Ｌ１部分から裏返に折り返した後、表面側折込みフラップＦ１，裏面側折込みフラップＦ２をそれぞれ裏面側折込みフラップＦ２から表面側折込みフラップＦ１の順に内側に内側片Ｆ３、Ｆ４の上から折り畳んで、袋Ｂの底部Ｂ１を形成する。

【0053】

そして、図３～図７に示すように袋供給部２の収容部７へ運ばれた袋Ｂは、袋Ｂの把手Ｔを一方向に揃えた横向きの縦置きの状態にまとめて収容されており、前側フレーム部１１と下側押しガイド体３２との間に所定数の袋Ｂが収容され、さらに下側押しガイド体３２と上側押しガイド体１７との間にも所定数の袋Ｂが収容されている。

【0054】

前側フレーム部１１に直近の袋Ｂは、下側押しガイド体３２又は上側押しガイド体１７によって前側フレーム部１１と当接するように押圧されている。尚、図示しない各種センサ等からなる検知手段によって袋Ｂの距離や位置等を計測し、図示しない制御手段によって袋Ｂと前側フレーム１１との隙間が大きいと判断されると、制御手段からの指示により下側押しガイド体３２又は上側押しガイド体１７を前側フレーム部１１へ向けて移動させて、間断なく袋Ｂが前側フレーム部１１へ送られる構成となっている。

【0055】

また、袋Ｂを前側フレーム部１１へ送り終えた下側押しガイド体３２は、降下した後に上側押しガイド体１７の後方へ水平移動して上昇し、上側押しガイド体１７との間に袋Ｂが補充される。また、袋Ｂを前側フレーム部１１へ送り終えた上側押しガイド体１７は、上昇した後に下側押しガイド体３２の後方へ水平移動して降下し、下側押しガイド体３２との間に袋Ｂが補充される。このように、収容部７には間断なく袋Ｂが補充されて前側フレーム部１１へ送られる構成となっている。

【0056】

そして、その前側フレーム部１１に当接している袋Ｂに、図４に示すように本体５０を近づけ吸着部５１を袋Ｂの平面に吸着させ、図５に示すようにそのまま本体５０を水平移動させて袋Ｂを前側フレーム部１１の開口部分から引き抜き、図６に示すように本体５０は軸部材５２を回動軸として水平状態に回転させられて、図７に示すように袋Ｂを次工程搬送手段４９に載置して搬送手段６へ送る。

【0057】

ここで、袋Ｂを縦置きとすることで収容部７への積載枚数を多くとることができる。また、袋Ｂを縦置きの状態から１個ずつ水平にして取り出すことで、把手Ｔの絡まりを防いで安定した袋Ｂの供給が可能になる。

【0058】

搬送手段６へ送られた袋Ｂは、図示しない開きユニットを経て底部Ｂ１の表面側折込みフラップＦ１，裏面側折込みフラップＦ２が開かれた状態で挿入部４へ送られる。

【0059】

挿入部４へ送られた袋Ｂは、まず開き手段４Ａによって底部Ｂ１の表面側折込みフラップＦ１，裏面側折込みフラップＦ２の内側に折り込まれる内側片Ｆ３、Ｆ４が立ち上げられる。詳しくは、吸着部７６を内側片Ｆ３、Ｆ４に吸着させて、一対の開放フレーム７３、７３を回動させて内側片Ｆ３、Ｆ４を袋Ｂに対して垂直に立ちあげて、底部Ｂ１を上向きに開放させる。

【0060】

図８及び図９に示すように、上向きに開放された底部Ｂ１に対して、第１の収容部５５又は第２の収容部５６から底部補強材３が供給された本体６１を位置決め待機させる。ここで、吸着部６３を底部補強材３の中央に吸着させる。

【0061】

図１０及び図１１に示すように、一対の曲げ用フレーム６５をそれぞれ開度θ１、θ２が小さくなる方向に回転させて底部補強材３を長手方向にくの字に折り曲げると、折り曲げられた底部補強材３は内側片Ｆ３、Ｆ４間の間隔より小さくなる。開度θ１、θ２はピストンロッドから垂下した基準線に対する一対の曲げ用フレーム６５、６５の開き角度とする。

【0062】

図１２及び図１３に示すように、ピストンロッド７０を進出させて底部補強材３を降下させて、底部補強材３を底部Ｂ１に挿入する。

【0063】

図１４に示すように、底部補強材３を底部Ｂ１を通過後、袋Ｂの内面に当接したら、吸着部６３の吸引を解除後、ピストンロッド７０を後退上昇させて本体６１を底部Ｂ１から離脱させる。

【0064】

底部補強材３が設置された袋Ｂは、開き手段４Ａによって内側片Ｆ３、Ｆ４を折り畳まれた状態で、糊付部５へ搬送され、糊付手段７７で底部Ｂ１の糊付けがされ、底閉じ手段７８で底部Ｂ１の裏面側折込みフラップＦ２から表面側折込みフラップＦ１の順に内側に折り畳まれ、プレス手段７９で袋Ｂのプレスが行われる。

【0065】

以上の構成の製造装置１は、底部Ｂ１が糊付けされる前の袋Ｂを供給する袋供給部２と、底部Ｂ１を開き底部補強材３を挿入する挿入部４と、底部補強材３が挿入された底部Ｂ１に糊付けする糊付部５とを備え、挿入部４は、底部補強材３を吸着する吸着手段５７と、前記底部補強材３を曲げる曲げ手段５８と、前記底部補強材３を角底紙袋Ｂの底部Ｂ１に挿入する送り手段５９とを備えている。

【0066】

この場合、折り癖がついている袋Ｂの底部Ｂ１を四角形状に開いた時、底部Ｂ１に底部補強材３を曲げて挿入することで、底部Ｂ１に底部補強材３が衝突することを防ぎ、スムーズに底部補強材３を挿入することができる。また、底部補強材３は底部Ｂ１に糊付け接着がされないため、袋Ｂの完成後に底部補強材３のみ分離、取り外しが可能となり、紙袋Ｂと底部補強材３の古紙再利用の分別が容易となる。

【0067】

また、曲げ手段５８は、吸着手段５７を中央にして開閉可能に備えた一対のアーム部材６７、６７を備えたことにより、吸着手段５７を中心として底部補強材３の両端を一対のアーム部材６７、６７で押し下げることで、底部補強材３をくの字に折り曲げることができる。

【0068】

また、一対のアーム部材６７、６７に転動手段６６を備えたことにより、底部補強材３を傷付けることなく変形させることができる。

【0069】

また、袋供給部２は、袋Ｂを収容する収容部７と、収容部７から袋Ｂを回転させて取り出して次の工程へ搬送する搬送部８とを備えることで、把手Ｔの絡まりを防いで安定した袋Ｂの供給が可能になる。

【0070】

また、搬送部８は、収容部７の袋Ｂに吸着させる吸着手段４７と、吸着手段４７を回動させる回動手段４８とを備えることで、袋Ｂを簡単な構造で確実に回転させることができる。

【0071】

また、袋Ｂの製造方法は、底部Ｂ１が糊付けされる前の袋Ｂを供給するステップと、底部Ｂ１を開き底部補強材３を挿入するステップと、底部補強材３が挿入された底部Ｂ１に糊付けするステップとを備え、底部Ｂ１を開き底部補強材３を挿入するステップは、糊付け前の底部Ｂ１を開いた状態に保持するステップと、吸着手段５７に底部補強材３を吸着させるステップと、底部補強材３を曲げるステップと、曲げたままの底部補強材３をＢ１底部に挿入するステップとを備えている。

【0072】

この場合、折り癖がついている袋Ｂの底部Ｂ１を四角形状に開いた時、底部Ｂ１に底部補強材３を曲げて挿入することで、底部Ｂ１に底部補強材３が衝突することを防ぎ、スムーズに底部補強材３を挿入することができる。また、底部補強材３は底部Ｂ１に糊付け接着がされないため、袋Ｂの完成後に底部補強材３のみ分離、取り外しが可能となり、紙袋Ｂと底部補強材３の古紙再利用の分別が容易となる。

【0073】

また、底部Ｂ１が糊付けされる前の袋Ｂを供給するステップは、収容された袋Ｂを回転させて取り出すステップを備えたことにより、把手Ｔの絡まりを防いで安定した袋Ｂの供給が可能になる。

【0074】

また、底部Ｂ１が糊付けされる前の袋Ｂを供給するステップは、縦置きの状態で収容された袋Ｂを回転させて横置きの状態で取り出すステップを備えたことにより、把手Ｔの絡まりを防いで安定した袋Ｂの供給が可能になる。また、袋Ｂを縦置きの状態で横並びに収容することで積載性に優れ、さらに袋Ｂを回転させて横置きに取り出すことで、横置きの状態で行われる後工程にもスムーズに移行することができる。

【0075】

なお、本発明は上記実施例に限定されるものではなく、種々の変形実施が可能である。例えば、一対のアーム部材６７、６７を固定式として、中央の吸着手段５７の昇降で底部補強材３を曲げることとしてもよいものとする。また、底部材収容部５３の構成、挿入手段５４への底部補強材３の供給方法、糊付部５については適宜変更可能である。

【符号の説明】

【0076】

１ 製造装置
２ 袋供給部
３ 底部補強材
４ 挿入部
５ 糊付部
７ 収容部
８ 搬送部
４７ 吸着手段
４８ 回動手段
５７ 吸着手段
５８ 曲げ手段
５９ 送り手段
６６ 転動手段
６７ 一対のアーム部材
Ｂ 角底紙袋
Ｂ１ 底部

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】