(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B2)
(11)【特許番号】
(24)【登録日】2023-04-19
(45)【発行日】2023-04-27
(54)【発明の名称】コンバータ装置、制御方法及びプログラム
(51)【国際特許分類】
H02M 3/155 20060101AFI20230420BHJP
H02M 7/06 20060101ALI20230420BHJP
【ＦＩ】
H02M3/155 H
H02M3/155 F
H02M3/155 W
H02M7/06 E
【請求項の数】
4
(21)【出願番号】P 2017253633
(22)【出願日】2017-12-28
(65)【公開番号】P2019122073
(43)【公開日】2019-07-22
【審査請求日】2020-12-23
【審判番号】
【審判請求日】2022-08-31
(73)【特許権者】
【識別番号】516299338
【氏名又は名称】三菱重工サーマルシステムズ株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】100149548
【弁理士】
【氏名又は名称】松沼 泰史
(74)【代理人】
【識別番号】100162868
【弁理士】
【氏名又は名称】伊藤 英輔
(74)【代理人】
【識別番号】100161702
【弁理士】
【氏名又は名称】橋本 宏之
(74)【代理人】
【識別番号】100189348
【弁理士】
【氏名又は名称】古都 智
(74)【代理人】
【識別番号】100196689
【弁理士】
【氏名又は名称】鎌田 康一郎
(72)【発明者】
【氏名】久原 正和
(72)【発明者】
【氏名】相場 謙一
(72)【発明者】
【氏名】清水 健志
(72)【発明者】
【氏名】林 茂樹
(72)【発明者】
【氏名】田中 慎一
【合議体】
【審判長】須田 勝巳
【審判官】山澤 宏
【審判官】中村 信也
(56)【参考文献】
【文献】特開平９－１０３０７７（ＪＰ，Ａ）
【文献】特許第６８７１８３５（ＪＰ，Ｂ２）
(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)
H02M 3/00- 3/44
H02M 7/42- 7/98
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
交流電源が出力する単一周波数成分に対する高調波成分を含む交流電圧を直流電圧に整流する整流回路と、前記整流回路の出力に第１端子が接続されるリアクトルと、
前記リアクトルの第２端子にアノードが接続されるダイオードと、
前記ダイオードのカソードに第１端子が接続され、前記整流回路の基準電位となる端子に第２端子が接続されるキャパシタと、
前記リアクトルの第２端子に第１端子が接続され、第２端子が前記整流回路の基準電位となる端子に接続され、第３端子に印加される制御信号に応じてオン状態とオフ状態とで切り替わることにより前記キャパシタへ流れる電流を制御するスイッチング素子と、
前記交流電源が出力する前記交流電圧の電圧波形、または前記交流電源が出力する前記交流電圧の整流後の半波の電圧波形を検出する電圧検出部と、
前記電圧検出部が検出した前記電圧波形の絶対値を取った波形と、基準となる所定の基準電圧波形である三角波の波形とを比較し、前記三角波の波形が前記絶対値を取った波形よりも大きい場合にＨｉｇｈレベルのスイッチング信号を生成し、前記三角波の波形が前記絶対値を取った波形以下の場合にＬｏｗレベルのスイッチング信号を生成することにより前記スイッチング素子のオン状態とオフ状態との切り替わりを制御する制御信号を生成する制御信号生成部と、
を備えるコンバータ装置。
【請求項2】
前記電圧検出部は、前記交流電源が出力する前記交流電圧の整流後の半波の電圧波形を検出し、
前記制御信号生成部は、
前記電圧検出部が前記整流後の電圧波形を検出する期間に、検出した前記電圧波形の絶対値を取った波形と、基準となる所定の基準電圧波形である三角波の波形とを比較し、前記三角波の波形が前記絶対値を取った波形よりも大きい場合にＨｉｇｈレベルのスイッチング信号を生成し、前記三角波の波形が前記絶対値を取った波形以下の場合にＬｏｗレベルのスイッチング信号を生成することにより前記制御信号を生成し、生成した前記制御信号を前記整流後の電圧波形を検出する期間に続く前記整流後の電圧波形が０となる期間に前記スイッチング素子に出力する、
請求項１に記載のコンバータ装置。
【請求項3】
交流電源が出力する単一周波数成分に対する高調波成分を含む交流電圧を直流電圧に整流する整流回路と、前記整流回路の出力に第１端子が接続されるリアクトルと、前記リアクトルの第２端子にアノードが接続されるダイオードと、前記ダイオードのカソードに第１端子が接続され、前記整流回路の基準電位となる端子に第２端子が接続されるキャパシタと、前記リアクトルの第２端子に第１端子が接続され、第２端子が前記整流回路の基準電位となる端子に接続され、第３端子に印加される制御信号に応じてオン状態とオフ状態とで切り替わることにより前記キャパシタへ流れる電流を制御するスイッチング素子と、を備えるコンバータ装置による制御方法であって、前記交流電源が出力する前記交流電圧の電圧波形、または前記交流電源が出力する前記交流電圧の整流後の半波の電圧波形を検出することと、
検出した前記電圧波形の絶対値を取った波形と、基準となる所定の基準電圧波形である三角波の波形とを比較することと、
前記三角波の波形が前記絶対値を取った波形よりも大きい場合にＨｉｇｈレベルのスイッチング信号を生成し、前記三角波の波形が前記絶対値を取った波形以下の場合にＬｏｗレベルのスイッチング信号を生成することにより前記スイッチング素子のオン状態とオフ状態との切り替わりを制御する制御信号を生成することと、
を含むコンバータ装置による制御方法。
【請求項4】
交流電源が出力する単一周波数成分に対する高調波成分を含む交流電圧を直流電圧に整流する整流回路と、前記整流回路の出力に第１端子が接続されるリアクトルと、前記リアクトルの第２端子にアノードが接続されるダイオードと、前記ダイオードのカソードに第１端子が接続され、前記整流回路の基準電位となる端子に第２端子が接続されるキャパシタと、前記リアクトルの第２端子に第１端子が接続され、第２端子が前記整流回路の基準電位となる端子に接続され、第３端子に印加される制御信号に応じてオン状態とオフ状態とで切り替わることにより前記キャパシタへ流れる電流を制御するスイッチング素子と、を備えるコンバータ装置のコンピュータに、前記交流電源が出力する前記交流電圧の電圧波形、または前記交流電源が出力する前記交流電圧の整流後の半波の電圧波形を検出することと、
検出した前記電圧波形の絶対値を取った波形と、基準となる所定の基準電圧波形である三角波の波形とを比較することと、
前記三角波の波形が前記絶対値を取った波形よりも大きい場合にＨｉｇｈレベルのスイッチング信号を生成し、前記三角波の波形が前記絶対値を取った波形以下の場合にＬｏｗレベルのスイッチング信号を生成することにより前記スイッチング素子のオン状態とオフ状態との切り替わりを制御する制御信号を生成することと、
を実行させるプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、コンバータ装置、制御方法及びプログラムに関する。
【背景技術】
【0002】
コンバータ装置は、さまざまな分野で利用されている。特許文献１には、コンバータ装置を空気調和機に適用し、装置の小型化及び簡素化を図る技術が記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【文献】特開２０１４－１５０６２２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
ところで、特許文献１に記載されているモータ駆動装置では、コンバータ装置におけるリアクトルには、リアクトルの両端の差電圧に応じた電流が流れる。そのため、特許文献１に記載されているモータ駆動装置においては、電源電圧の歪みによって、入力電流の歪みが大きくなってしまう。
【0005】
そこで、特許文献１に記載されているようなコンバータ装置におけるリアクトルのように、リアクトルの両端の差電圧に応じた電流が流れるコンバータ装置において、電源電圧の歪みによって生じる入力電流の歪みを低減することのできる技術が求められていた。
【0006】
本発明は、上記の課題を解決することのできるコンバータ装置、制御方法及びプログラムを提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【0007】
本発明の第１の態様によれば、コンバータ装置は、交流電源が出力する単一周波数成分に対する高調波成分を含む交流電圧を直流電圧に整流する整流回路と、前記整流回路の出力に第１端子が接続されるリアクトルと、前記リアクトルの第２端子にアノードが接続されるダイオードと、前記ダイオードのカソードに第１端子が接続され、前記整流回路の基準電位となる端子に第２端子が接続されるキャパシタと、前記リアクトルの第２端子に第１端子が接続され、第２端子が前記整流回路の基準電位となる端子に接続され、第３端子に印加される制御信号に応じてオン状態とオフ状態とで切り替わることにより前記キャパシタへ流れる電流を制御するスイッチング素子と、前記交流電源が出力する前記交流電圧の電圧波形、または前記交流電源が出力する前記交流電圧の整流後の半波の電圧波形を検出する電圧検出部と、前記電圧検出部が検出した前記電圧波形の絶対値を取った波形と、基準となる所定の基準電圧波形である三角波の波形とを比較し、前記三角波の波形が前記絶対値を取った波形よりも大きい場合にＨｉｇｈレベルのスイッチング信号を生成し、前記三角波の波形が前記絶対値を取った波形以下の場合にＬｏｗレベルのスイッチング信号を生成することにより前記スイッチング素子のオン状態とオフ状態との切り替わりを制御する制御信号を生成する制御信号生成部と、を備える。
【0009】
本発明の第２の態様によれば、第１の態様におけるコンバータ装置において、前記電圧検出部は、前記交流電源が出力する前記交流電圧の整流後の半波の電圧波形を検出し、前記制御信号生成部は、前記電圧検出部が前記整流後の電圧波形を検出する期間に、検出した前記電圧波形の絶対値を取った波形と、基準となる所定の基準電圧波形である三角波の波形とを比較し、前記三角波の波形が前記絶対値を取った波形よりも大きい場合にＨｉｇｈレベルのスイッチング信号を生成し、前記三角波の波形が前記絶対値を取った波形以下の場合にＬｏｗレベルのスイッチング信号を生成することにより前記制御信号を生成し、生成した前記制御信号を前記整流後の電圧波形を検出する期間に続く前記整流後の電圧波形が０となる期間に前記スイッチング素子に出力するものであってもよい。
【0010】
本発明の第３の態様によれば、コンバータ装置による制御方法は、交流電源が出力する単一周波数成分に対する高調波成分を含む交流電圧を直流電圧に整流する整流回路と、前記整流回路の出力に第１端子が接続されるリアクトルと、前記リアクトルの第２端子にアノードが接続されるダイオードと、前記ダイオードのカソードに第１端子が接続され、前記整流回路の基準電位となる端子に第２端子が接続されるキャパシタと、前記リアクトルの第２端子に第１端子が接続され、第２端子が前記整流回路の基準電位となる端子に接続され、第３端子に印加される制御信号に応じてオン状態とオフ状態とで切り替わることにより前記キャパシタへ流れる電流を制御するスイッチング素子と、を備えるコンバータ装置による制御方法であって、前記交流電源が出力する前記交流電圧の電圧波形、または前記交流電源が出力する前記交流電圧の整流後の半波の電圧波形を検出することと、検出した前記電圧波形の絶対値を取った波形と、基準となる所定の基準電圧波形である三角波の波形とを比較することと、前記三角波の波形が前記絶対値を取った波形よりも大きい場合にＨｉｇｈレベルのスイッチング信号を生成し、前記三角波の波形が前記絶対値を取った波形以下の場合にＬｏｗレベルのスイッチング信号を生成することにより前記スイッチング素子のオン状態とオフ状態との切り替わりを制御する制御信号を生成することと、を含む。
【0011】
本発明の第４の態様によれば、プログラムは、交流電源が出力する単一周波数成分に対する高調波成分を含む交流電圧を直流電圧に整流する整流回路と、前記整流回路の出力に第１端子が接続されるリアクトルと、前記リアクトルの第２端子にアノードが接続されるダイオードと、前記ダイオードのカソードに第１端子が接続され、前記整流回路の基準電位となる端子に第２端子が接続されるキャパシタと、前記リアクトルの第２端子に第１端子が接続され、第２端子が前記整流回路の基準電位となる端子に接続され、第３端子に印加される制御信号に応じてオン状態とオフ状態とで切り替わることにより前記キャパシタへ流れる電流を制御するスイッチング素子と、を備えるコンバータ装置のコンピュータに、前記交流電源が出力する前記交流電圧の電圧波形、または前記交流電源が出力する前記交流電圧の整流後の半波の電圧波形を検出することと、検出した前記電圧波形の絶対値を取った波形と、基準となる所定の基準電圧波形である三角波の波形とを比較することと、前記三角波の波形が前記絶対値を取った波形よりも大きい場合にＨｉｇｈレベルのスイッチング信号を生成し、前記三角波の波形が前記絶対値を取った波形以下の場合にＬｏｗレベルのスイッチング信号を生成することにより前記スイッチング素子のオン状態とオフ状態との切り替わりを制御する制御信号を生成することと、を実行させる。
【発明の効果】
【0012】
本発明の実施形態によるコンバータ装置、制御方法及びプログラムによれば、リアクトルの両端の差電圧に応じた電流が流れるコンバータ装置において、電源電圧の歪みによって生じる入力電流の歪みを低減することができる。
【図面の簡単な説明】
【0013】
【図1】本発明の一実施形態によるモータ駆動装置の構成を示す図である。
【図2】本発明の一実施形態によるコンバータ制御部の構成を示す図である。
【図3】本発明の一実施形態におけるスイッチング信号の生成を説明するための図である。
【図4】本発明の一実施形態におけるスイッチング信号の生成を説明するための図である。
【図5】本発明の一実施形態によるコンバータ装置の処理フローを示す図である。
【図6】少なくとも１つの実施形態に係るコンピュータの構成を示す概略ブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【0014】
＜実施形態＞
以下、図面を参照しながら実施形態について詳しく説明する。
本発明の一実施形態によるモータ駆動装置について説明する。
図１は、本発明の一実施形態によるモータ駆動装置１の構成を示す図である。モータ駆動装置１は、交流電源４からの交流電力を直流電力に変換し、その直流電力を三相交流電力に変換して圧縮機モータ２０に出力する装置である。モータ駆動装置１は、図１に示すように、コンバータ装置２と、インバータ装置３と、を備える。
以下、図面を参照しながら実施形態について詳しく説明する。
本発明の一実施形態によるモータ駆動装置について説明する。
図１は、本発明の一実施形態によるモータ駆動装置１の構成を示す図である。モータ駆動装置１は、交流電源４からの交流電力を直流電力に変換し、その直流電力を三相交流電力に変換して圧縮機モータ２０に出力する装置である。モータ駆動装置１は、図１に示すように、コンバータ装置２と、インバータ装置３と、を備える。
【0015】
コンバータ装置２は、交流電源４からの交流電力を直流電力に変換してインバータ装置３に出力する装置である。コンバータ装置２は、整流回路５と、スイッチング回路１０ａと、スイッチング回路１０ｂと、平滑コンデンサ１２と、コンバータ制御部１５と、電圧検出部３０と、を備える。
整流回路５は、入力端子と、入力側の基準端子と、出力端子と、出力側の基準端子と、を備える。入力側の基準端子の電位は、入力端子における電位の基準となる電位である。出力側の基準端子の電位は、出力端子における電位の基準となる電位である。整流回路５は、交流電源４より入力された交流電力を直流電力に変換し、スイッチング回路１０ａと、スイッチング回路１０ｂとに出力する。
整流回路５は、入力端子と、入力側の基準端子と、出力端子と、出力側の基準端子と、を備える。入力側の基準端子の電位は、入力端子における電位の基準となる電位である。出力側の基準端子の電位は、出力端子における電位の基準となる電位である。整流回路５は、交流電源４より入力された交流電力を直流電力に変換し、スイッチング回路１０ａと、スイッチング回路１０ｂとに出力する。
【0016】
スイッチング回路１０ａは、平滑コンデンサ１２に流れる電流を流し、インバータ装置３に入力される電圧を生成する。スイッチング回路１０ａは、リアクトル６ａと、ダイオード７ａと、スイッチング素子８ａと、を備える。
【0017】
リアクトル６ａは、第１端子と、第２端子と、を備える。
ダイオード７ａは、アノード端子と、カソード端子と、を備える。
スイッチング素子８ａは、第１端子と、第２端子と、第３端子と、を備える。スイッチング素子８ａは、第１端子が受ける信号に応じて、オン状態となる期間とオフ状態となる期間とが切り替わることにより、第２端子から第３端子に流れる電流を制御し、スイッチング回路１０ａに流れる電流の値を変化させる。スイッチング素子８ａとしては、電界効果トランジスタ（ＦＥＴ：Ｆｉｅｌｄ Ｅｆｆｅｃｔ Ｔｒａｎｓｉｓｔｏｒ）、ＩＧＢＴ（Ｉｎｓｕｌａｔｅｄ Ｇａｔｅ Ｂｉｐｏｌａｒ Ｔｒａｎｓｉｓｔｏｒ）等が挙げられる。スイッチング素子８ａが例えばｎＭＯＳトランジスタである場合、スイッチング素子８ａの第１端子はゲート端子であり、第２端子はソース端子であり、第３端子はドレイン端子である。
ダイオード７ａは、アノード端子と、カソード端子と、を備える。
スイッチング素子８ａは、第１端子と、第２端子と、第３端子と、を備える。スイッチング素子８ａは、第１端子が受ける信号に応じて、オン状態となる期間とオフ状態となる期間とが切り替わることにより、第２端子から第３端子に流れる電流を制御し、スイッチング回路１０ａに流れる電流の値を変化させる。スイッチング素子８ａとしては、電界効果トランジスタ（ＦＥＴ：Ｆｉｅｌｄ Ｅｆｆｅｃｔ Ｔｒａｎｓｉｓｔｏｒ）、ＩＧＢＴ（Ｉｎｓｕｌａｔｅｄ Ｇａｔｅ Ｂｉｐｏｌａｒ Ｔｒａｎｓｉｓｔｏｒ）等が挙げられる。スイッチング素子８ａが例えばｎＭＯＳトランジスタである場合、スイッチング素子８ａの第１端子はゲート端子であり、第２端子はソース端子であり、第３端子はドレイン端子である。
【0018】
スイッチング回路１０ｂは、スイッチング回路１０ａと同様に、平滑コンデンサ１２に電流を流し、インバータ装置３に入力される電圧を生成する。スイッチング回路１０ｂは、リアクトル６ｂと、ダイオード７ｂと、スイッチング素子８ｂと、を備える。
【0019】
リアクトル６ｂは、第１端子と、第２端子と、を備える。
ダイオード７ｂは、アノード端子と、カソード端子と、を備える。
スイッチング素子８ｂは、スイッチング素子８ａと同様に、第１端子と、第２端子と、第３端子と、を備える。スイッチング素子８ｂは、第１端子が受ける信号に応じて、オン状態となる期間とオフ状態となる期間とが切り替わることにより、第２端子から第３端子に流れる電流を制御し、スイッチング回路１０ｂに流れる電流の値を変化させる。スイッチング素子８ｂとしては、電界効果トランジスタ、ＩＧＢＴ等が挙げられる。スイッチング素子８ｂが例えばｎＭＯＳトランジスタである場合、スイッチング素子８ｂの第１端子はゲート端子であり、第２端子はソース端子であり、第３端子はドレイン端子である。
ダイオード７ｂは、アノード端子と、カソード端子と、を備える。
スイッチング素子８ｂは、スイッチング素子８ａと同様に、第１端子と、第２端子と、第３端子と、を備える。スイッチング素子８ｂは、第１端子が受ける信号に応じて、オン状態となる期間とオフ状態となる期間とが切り替わることにより、第２端子から第３端子に流れる電流を制御し、スイッチング回路１０ｂに流れる電流の値を変化させる。スイッチング素子８ｂとしては、電界効果トランジスタ、ＩＧＢＴ等が挙げられる。スイッチング素子８ｂが例えばｎＭＯＳトランジスタである場合、スイッチング素子８ｂの第１端子はゲート端子であり、第２端子はソース端子であり、第３端子はドレイン端子である。
【0020】
平滑コンデンサ１２は、第１端子と、第２端子と、を備える。平滑コンデンサ１２は、スイッチング回路１０ａとスイッチング回路１０ｂの両方から電流を受ける。つまり、インバータ装置３に入力される電圧は、スイッチング回路１０ａとスイッチング回路１０ｂの両方から平滑コンデンサ１２に流れる電流値の総和によって決定される。
【0021】
電圧検出部３０は、第１入力端子と、第２入力端子と、出力端子と、を備える。電圧検出部３０は、交流電源４が整流回路５へ入力する入力電圧を検出する。電圧検出部３０は、検出した入力電圧の情報をコンバータ制御部１５に与える。
コンバータ制御部１５は、第１入力端子と、第２入力端子と、第１出力端子と、第２出力端子と、を備える。コンバータ制御部１５は、第１入力端子を介して、電圧検出部３０から入力電圧の情報を受け、入力電圧波形を観測する。コンバータ制御部１５は、第１出力端子を介してスイッチング回路１０ａを制御する。また、コンバータ制御部１５は、第２出力端子を介して１０ｂを制御する。
コンバータ制御部１５は、第１入力端子と、第２入力端子と、第１出力端子と、第２出力端子と、を備える。コンバータ制御部１５は、第１入力端子を介して、電圧検出部３０から入力電圧の情報を受け、入力電圧波形を観測する。コンバータ制御部１５は、第１出力端子を介してスイッチング回路１０ａを制御する。また、コンバータ制御部１５は、第２出力端子を介して１０ｂを制御する。
【0022】
交流電源４は、出力端子と、基準端子と、を備える。交流電源４は、コンバータ装置２に交流電力を供給する。
【0023】
ゼロクロス検出部１７は、第１入力端子と、第２入力端子と、出力端子と、を備える。ゼロクロス検出部１７は、第１入力端子と、第２入力端子とを介して、交流電源４が出力する電圧のゼロクロス点を検出する。ゼロクロス点は、交流電源４が出力する電圧がゼロボルトを交差する時刻を示し、その時刻がモータ駆動装置１の処理において基準の時刻となる。ゼロクロス検出部１７は、セロクロス点の情報を含むゼロクロス信号を生成する。ゼロクロス検出部１７は、出力端子を介してゼロクロス信号をコンバータ制御部１５に出力する。
【0024】
インバータ装置３は、コンバータ装置２から出力された直流電力を三相交流電力に変換して圧縮機モータ２０に出力する装置である。インバータ装置３は、ブリッジ回路１８と、インバータ制御部１９と、を備える。
ブリッジ回路１８は、図１に示すように、入力端子と、第１出力端子と、第２出力端子と、第３出力端子と、基準端子と、を備える。基準端子の電位は、入力端子、第１出力端子、第２出力端子及び第３出力端子のそれぞれにおける電位の基準となる電位である。ブリッジ回路１８は、スイッチング素子１８１、１８２、１８３、１８４、１８５、１８６を備える。ブリッジ回路１８は、スイッチング素子１８１と１８２、スイッチング素子１８３と１８４、スイッチング素子１８５と１８６のそれぞれが対を成して構成される。スイッチング素子１８１～１８６のそれぞれは、第１端子と、第２端子と、第３端子と、を備える。スイッチング素子１８１～１８６のそれぞれは、第１端子が受ける信号に応じて、オン状態となる期間とオフ状態となる期間とが切り替わることにより、第２端子から第３端子に流れる電流を制御し、圧縮機モータ２０を駆動する三相交流電力を生成し、生成した三相交流電力を圧縮機モータ２０に出力する。スイッチング素子１８１、１８２、１８３、１８４、１８５、１８６としては、パワー電界効果トランジスタ、ＩＧＢＴ等が挙げられる。
ブリッジ回路１８は、図１に示すように、入力端子と、第１出力端子と、第２出力端子と、第３出力端子と、基準端子と、を備える。基準端子の電位は、入力端子、第１出力端子、第２出力端子及び第３出力端子のそれぞれにおける電位の基準となる電位である。ブリッジ回路１８は、スイッチング素子１８１、１８２、１８３、１８４、１８５、１８６を備える。ブリッジ回路１８は、スイッチング素子１８１と１８２、スイッチング素子１８３と１８４、スイッチング素子１８５と１８６のそれぞれが対を成して構成される。スイッチング素子１８１～１８６のそれぞれは、第１端子と、第２端子と、第３端子と、を備える。スイッチング素子１８１～１８６のそれぞれは、第１端子が受ける信号に応じて、オン状態となる期間とオフ状態となる期間とが切り替わることにより、第２端子から第３端子に流れる電流を制御し、圧縮機モータ２０を駆動する三相交流電力を生成し、生成した三相交流電力を圧縮機モータ２０に出力する。スイッチング素子１８１、１８２、１８３、１８４、１８５、１８６としては、パワー電界効果トランジスタ、ＩＧＢＴ等が挙げられる。
【0025】
インバータ制御部１９は、第１出力端子と、第２出力端子と、第３出力端子と、第４出力端子と、第５出力端子と、第６出力端子と、を備える。インバータ制御部１９の第１出力端子は、スイッチング素子１８１のオン状態となる期間とオフ状態となる期間とを切り替えるゲート駆動信号をスイッチング素子１８１の第１端子に出力するための端子である。インバータ制御部１９の第２出力端子は、スイッチング素子１８２のオン状態となる期間とオフ状態となる期間とを切り替えるゲート駆動信号をスイッチング素子１８２の第１端子に出力するための端子である。インバータ制御部１９の第３出力端子は、スイッチング素子１８３のオン状態となる期間とオフ状態となる期間とを切り替えるゲート駆動信号をスイッチング素子１８３の第１端子に出力するための端子である。インバータ制御部１９の第４出力端子は、スイッチング素子１８４のオン状態となる期間とオフ状態となる期間とを切り替えるゲート駆動信号をスイッチング素子１８４の第１端子に出力するための端子である。インバータ制御部１９の第５出力端子は、スイッチング素子１８５のオン状態となる期間とオフ状態となる期間とを切り替えるゲート駆動信号をスイッチング素子１８５の第１端子に出力するための端子である。インバータ制御部１９の第６出力端子は、スイッチング素子１８６のオン状態となる期間とオフ状態となる期間とを切り替えるゲート駆動信号をスイッチング素子１８６の第１端子に出力するための端子である。なお、図１では、インバータ制御部１９の第１～第６出力端子を省略して示している。また、図１では、インバータ制御部１９の第１～第６出力端子からブリッジ回路１８に出力されるゲート駆動信号をまとめてゲート駆動信号Ｓｐｗｍと示している。インバータ制御部１９は、ブリッジ回路１８におけるスイッチング素子の開閉を制御する。インバータ制御部１９は、例えば、図示していない上位装置から入力される要求回転数指令に基づいて、スイッチング素子１８１～１８６のゲート駆動信号Ｓｐｗｍを生成する。インバータ制御部１９は、第１～第６出力端子を介して、ゲート駆動信号Ｓｐｗｍをブリッジ回路１８に与える。なお、インバータ制御の具体的な手法の例としては、ベクトル制御、センサレスベクトル制御、Ｖ／Ｆ（Ｖａｒｉａｂｌｅ Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ）制御、過変調制御、１パルス制御などが挙げられる。
【0026】
整流回路５の入力端子は、交流電源４の出力端子と、ゼロクロス検出部１７の第１入力端子と、電圧検出部３０の第１入力端子とに接続される。整流回路５の入力側の基準端子は、交流電源４の基準端子と、ゼロクロス検出部１７の第２入力端子と、電圧検出部３０の第２入力端子とに接続される。整流回路５の出力端子は、リアクトル６ａの第１端子と、リアクトル６ｂの第１端子とに接続される。整流回路５の出力側の基準端子は、スイッチング素子８ａの第３端子と、スイッチング素子８ｂの第３端子と、平滑コンデンサ１２の第２端子と、インバータ装置３の基準端子（スイッチング素子１８２、１８４、１８６それぞれの第３端子）とに接続される。
リアクトル６ａの第２端子は、ダイオード７ａのアノード端子と、スイッチング素子８ａの第２端子とに接続される。リアクトル６ｂの第２端子は、ダイオード７ｂのアノード端子と、スイッチング素子８ｂの第２端子とに接続される。
ダイオード７ａのカソード端子は、ダイオード７ｂのカソード端子と、平滑コンデンサ１２の第１端子と、インバータ装置３の入力端子（スイッチング素子１８１、１８３、１８５それぞれの第２端子）とに接続される。
スイッチング素子８ａの第１端子は、コンバータ制御部１５の第１出力端子に接続される。スイッチング素子８ｂの第１端子は、コンバータ制御部１５の第２出力端子に接続される。
コンバータ制御部１５の第１端子は、電圧検出部３０の出力端子に接続される。コンバータ制御部１５の第２端子は、ゼロクロス検出部１７の出力端子に接続される。
スイッチング素子１８１の第１端子は、インバータ制御部１９の第１出力端子に接続される。スイッチング素子１８２の第１端子は、インバータ制御部１９の第２出力端子に接続される。スイッチング素子１８３の第１端子は、インバータ制御部１９の第３出力端子に接続される。スイッチング素子１８４の第１端子は、インバータ制御部１９の第４出力端子に接続される。スイッチング素子１８５の第１端子は、インバータ制御部１９の第５出力端子に接続される。スイッチング素子１８６の第１端子は、インバータ制御部１９の第６出力端子に接続される。
スイッチング素子１８１の第３端子は、スイッチング素子１８２の第２端子と、圧縮機モータ２０の第１端子とに接続される。スイッチング素子１８３の第３端子は、スイッチング素子１８４の第２端子と、圧縮機モータ２０の第２端子とに接続される。スイッチング素子１８５の第３端子は、スイッチング素子１８６の第２端子と、圧縮機モータ２０の第１端子とに接続される。
リアクトル６ａの第２端子は、ダイオード７ａのアノード端子と、スイッチング素子８ａの第２端子とに接続される。リアクトル６ｂの第２端子は、ダイオード７ｂのアノード端子と、スイッチング素子８ｂの第２端子とに接続される。
ダイオード７ａのカソード端子は、ダイオード７ｂのカソード端子と、平滑コンデンサ１２の第１端子と、インバータ装置３の入力端子（スイッチング素子１８１、１８３、１８５それぞれの第２端子）とに接続される。
スイッチング素子８ａの第１端子は、コンバータ制御部１５の第１出力端子に接続される。スイッチング素子８ｂの第１端子は、コンバータ制御部１５の第２出力端子に接続される。
コンバータ制御部１５の第１端子は、電圧検出部３０の出力端子に接続される。コンバータ制御部１５の第２端子は、ゼロクロス検出部１７の出力端子に接続される。
スイッチング素子１８１の第１端子は、インバータ制御部１９の第１出力端子に接続される。スイッチング素子１８２の第１端子は、インバータ制御部１９の第２出力端子に接続される。スイッチング素子１８３の第１端子は、インバータ制御部１９の第３出力端子に接続される。スイッチング素子１８４の第１端子は、インバータ制御部１９の第４出力端子に接続される。スイッチング素子１８５の第１端子は、インバータ制御部１９の第５出力端子に接続される。スイッチング素子１８６の第１端子は、インバータ制御部１９の第６出力端子に接続される。
スイッチング素子１８１の第３端子は、スイッチング素子１８２の第２端子と、圧縮機モータ２０の第１端子とに接続される。スイッチング素子１８３の第３端子は、スイッチング素子１８４の第２端子と、圧縮機モータ２０の第２端子とに接続される。スイッチング素子１８５の第３端子は、スイッチング素子１８６の第２端子と、圧縮機モータ２０の第１端子とに接続される。
【0027】
なお、する。インバータ制御部１９が、上記のようなブリッジ回路１８におけるスイッチング素子の開閉を制御する際に、特許文献１に記載されているように、直流電圧検出部、及び、モータ電流検出部が設けられてもよい。
直流電圧検出部は、ブリッジ回路１８の入力直流電圧Ｖｄｃを検出する検出部である。
モータ電流検出部は、圧縮機モータ２０に流れる各相電流ｉｕ、ｉｖ、ｉｗを検出する検出部である。モータ電流検出部は、これらの検出値Ｖｄｃ、ｉｕ、ｉｖ、ｉｗをインバータ制御部１９に入力する。なお、モータ電流検出部は、ブリッジ回路１８と平滑コンデンサ１２の間の負極側電力線に流れる電流を検出し、この検出信号から各相電流ｉｕ、ｉｖ、ｉｗを取得するものであってもよい。
直流電圧検出部は、ブリッジ回路１８の入力直流電圧Ｖｄｃを検出する検出部である。
モータ電流検出部は、圧縮機モータ２０に流れる各相電流ｉｕ、ｉｖ、ｉｗを検出する検出部である。モータ電流検出部は、これらの検出値Ｖｄｃ、ｉｕ、ｉｖ、ｉｗをインバータ制御部１９に入力する。なお、モータ電流検出部は、ブリッジ回路１８と平滑コンデンサ１２の間の負極側電力線に流れる電流を検出し、この検出信号から各相電流ｉｕ、ｉｖ、ｉｗを取得するものであってもよい。
【0028】
【0029】
波形観測部２１は、ゼロクロス検出部１７が検出した交流電源４のゼロクロス点を示すゼロクロス信号をゼロクロス検出部１７から受ける。波形観測部２１は、電圧検出部３０から入力電圧波形を受ける。波形観測部２１は、ゼロクロス点を基準として、入力電圧波形を観測する。
【0030】
制御信号生成部２２は、スイッチング回路１０ａを制御するための第１スイッチング信号Ｓｇ１、及び、スイッチング回路１０ｂを制御するための第２スイッチング信号Ｓｇ２を生成する。
具体的には、制御信号生成部２２は、図３（ａ）、（ｃ）に示すように、所定の三角波を生成する。所定の三角波は、入力電圧波形から制御信号を生成する際の基準となる波形の信号である。そして、制御信号生成部２２は、三角波と入力電圧波形とを比較し、その比較結果に基づいて、図３（ｂ）、（ｄ）に示すようなスイッチング素子８ａを制御する第１スイッチング信号Ｓｇ１及びスイッチング素子８ｂを制御する第２スイッチング信号Ｓｇ２を生成する。
具体的には、制御信号生成部２２は、例えば、図４（ａ）に示す交流電源４の基本波に３次高調波歪みが重畳された入力電圧波形について、図４（ｂ）に示すように絶対値をとり、その絶対値を基準波形（三角波）と比較し、基準波形が入力電圧波形よりも大きい場合にＨｉｇｈレベルのスイッチング信号を生成し、基準波形が入力電圧波形以下の場合にＬｏｗレベルのスイッチング信号を生成する。制御信号生成部２２は、このように入力電流歪みの原因となる入力電圧の歪みが含まれている入力電圧波形を用いて第１スイッチング信号Ｓｇ１及び第２スイッチング信号Ｓｇ２を生成している。そのため、第１スイッチング信号Ｓｇ１及び第２スイッチング信号Ｓｇ２には、入力電流歪みについての情報が反映されている。制御信号生成部２２は、第１スイッチング信号Ｓｇ１でスイッチング素子８ａを制御し、第２スイッチング信号Ｓｇ２でスイッチング素子８ｂを制御することにより、入力電流における歪みを打ち消すことができる。
なお、ここで示した入力電圧波形の例は、交流電源４の基本波に３次高調波歪みが重畳された場合を示したが、実際には、５次高調波、７次高調波、９次高調波などの高調波歪みが複雑に重畳され時々刻々と変化する。なお、図３に示した交流電源４の基本波に３次高調波歪みが重畳された波形は、３次高調波歪み成分が多い極端な例であり、一般的には、基本波に対する３次高調波歪み成分の割合はこの例よりも少ない。したがって、入力電圧波形は、図３に示す波形に比べて基本波のみの場合に近い波形となる。
記憶部２３は、コンバータ制御部１５が行う処理に必要な種々の情報を記憶する。
具体的には、制御信号生成部２２は、図３（ａ）、（ｃ）に示すように、所定の三角波を生成する。所定の三角波は、入力電圧波形から制御信号を生成する際の基準となる波形の信号である。そして、制御信号生成部２２は、三角波と入力電圧波形とを比較し、その比較結果に基づいて、図３（ｂ）、（ｄ）に示すようなスイッチング素子８ａを制御する第１スイッチング信号Ｓｇ１及びスイッチング素子８ｂを制御する第２スイッチング信号Ｓｇ２を生成する。
具体的には、制御信号生成部２２は、例えば、図４（ａ）に示す交流電源４の基本波に３次高調波歪みが重畳された入力電圧波形について、図４（ｂ）に示すように絶対値をとり、その絶対値を基準波形（三角波）と比較し、基準波形が入力電圧波形よりも大きい場合にＨｉｇｈレベルのスイッチング信号を生成し、基準波形が入力電圧波形以下の場合にＬｏｗレベルのスイッチング信号を生成する。制御信号生成部２２は、このように入力電流歪みの原因となる入力電圧の歪みが含まれている入力電圧波形を用いて第１スイッチング信号Ｓｇ１及び第２スイッチング信号Ｓｇ２を生成している。そのため、第１スイッチング信号Ｓｇ１及び第２スイッチング信号Ｓｇ２には、入力電流歪みについての情報が反映されている。制御信号生成部２２は、第１スイッチング信号Ｓｇ１でスイッチング素子８ａを制御し、第２スイッチング信号Ｓｇ２でスイッチング素子８ｂを制御することにより、入力電流における歪みを打ち消すことができる。
なお、ここで示した入力電圧波形の例は、交流電源４の基本波に３次高調波歪みが重畳された場合を示したが、実際には、５次高調波、７次高調波、９次高調波などの高調波歪みが複雑に重畳され時々刻々と変化する。なお、図３に示した交流電源４の基本波に３次高調波歪みが重畳された波形は、３次高調波歪み成分が多い極端な例であり、一般的には、基本波に対する３次高調波歪み成分の割合はこの例よりも少ない。したがって、入力電圧波形は、図３に示す波形に比べて基本波のみの場合に近い波形となる。
記憶部２３は、コンバータ制御部１５が行う処理に必要な種々の情報を記憶する。
【0031】
次に、本発明の一実施形態によるモータ駆動装置１の処理について説明する。
ここでは、図５に示すコンバータ装置２の処理フローについて説明する。
なお、図５に示すコンバータ装置２の処理は、入力電流が流れているときに行う処理である。
ここでは、図５に示すコンバータ装置２の処理フローについて説明する。
なお、図５に示すコンバータ装置２の処理は、入力電流が流れているときに行う処理である。
【0032】
ゼロクロス検出部１７は、第１入力端子と、第２入力端子とを介して、交流電源４が出力する電圧のゼロクロス点を検出する（ステップＳ１）。ゼロクロス検出部１７は、ゼロクロス点の情報を含むゼロクロス信号を生成する（ステップＳ２）。ゼロクロス検出部１７は、出力端子を介してゼロクロス信号をコンバータ制御部１５に出力する。
【0033】
波形観測部２１は、ゼロクロス検出部１７からゼロクロス信号を受ける。波形観測部２１は、受けたゼロクロス信号からゼロクロス点を特定する（ステップＳ３）。波形観測部２１は、電圧検出部３０から入力電圧を受ける（ステップＳ４）。波形観測部２１は、ゼロクロス点を基準に受けた入力電圧波形を観測する。波形観測部２１は、観測した入力電圧波形を制御信号生成部２２に出力する。このとき、波形観測部２１が制御信号生成部２２に出力する入力電圧波形には、ゼロクロス点の情報が含まれている。
【0034】
制御信号生成部２２は、基準波形となる所定の三角波を生成する（ステップＳ５）。制御信号生成部２２は、波形観測部２１から入力電圧波形を受ける。制御信号生成部２２は、入力電圧波形に含まれるゼロクロス点を基準に生成した三角波と入力電圧波形のタイミングを合わせて、入力電圧波形と三角波とを比較する（ステップＳ６）。制御信号生成部２２は、その比較結果に基づいて、スイッチング素子８ａを制御する第１スイッチング信号Ｓｇ１及びスイッチング素子８ｂを制御する第２スイッチング信号Ｓｇ２を生成する（ステップＳ７）。具体的には、制御信号生成部２２は、三角波が入力電圧波形よりも大きい場合にＨｉｇｈレベルのスイッチング信号を生成する。また、制御信号生成部２２は、三角波が入力電圧波形以下の場合にＬｏｗレベルのスイッチング信号を生成する。
制御信号生成部２２は、生成した第１スイッチング信号Ｓｇ１をスイッチング素子８ａに出力する。また、制御信号生成部２２は、生成した第２スイッチング素子Ｓｇ２をスイッチング素子８ｂに出力する。
スイッチング素子８ａは、第１スイッチング信号Ｓｇ１に応じてオン状態またはオフ状態となる。また、スイッチング素子８ｂは、第２スイッチング信号Ｓｇ２に応じてオン状態またはオフ状態となる。
制御信号生成部２２は、生成した第１スイッチング信号Ｓｇ１をスイッチング素子８ａに出力する。また、制御信号生成部２２は、生成した第２スイッチング素子Ｓｇ２をスイッチング素子８ｂに出力する。
スイッチング素子８ａは、第１スイッチング信号Ｓｇ１に応じてオン状態またはオフ状態となる。また、スイッチング素子８ｂは、第２スイッチング信号Ｓｇ２に応じてオン状態またはオフ状態となる。
【0035】
以上、本発明の一実施形態によるモータ駆動装置１について説明した。
本発明の一実施形態によるモータ駆動装置１において、制御信号生成部２２（制御部）は、交流電源４から整流回路に供給される入力電圧波形と、基準波形となる三角波とを比較する。制御信号生成部２２は、その比較結果に基づいて、第１スイッチング信号及び第２スイッチング信号を生成する。
入力電流歪みは、入力電圧波形の歪みが原因となって生じる。そのため、制御信号生成部２２は、入力電圧波形を用いることで、入力電流歪みについての情報が反映された第１スイッチング信号及び第２スイッチング信号を、入力電圧波形と基準波形となる三角波との比較結果に応じて直ちに生成することができる。
本発明の一実施形態によるモータ駆動装置１において、制御信号生成部２２（制御部）は、交流電源４から整流回路に供給される入力電圧波形と、基準波形となる三角波とを比較する。制御信号生成部２２は、その比較結果に基づいて、第１スイッチング信号及び第２スイッチング信号を生成する。
入力電流歪みは、入力電圧波形の歪みが原因となって生じる。そのため、制御信号生成部２２は、入力電圧波形を用いることで、入力電流歪みについての情報が反映された第１スイッチング信号及び第２スイッチング信号を、入力電圧波形と基準波形となる三角波との比較結果に応じて直ちに生成することができる。
【0036】
なお、本発明の一実施形態では、電圧検出部３０は、入力電圧波形として整流回路５の入力における電圧波形を検出した例を示した。しかしながら、本発明の別の実施形態では、電圧検出部３０は、入力電圧波形として整流回路５の出力において電圧波形を検出するものであってもよい。電圧検出部３０が、入力電圧波形として整流回路５の出力において電圧波形を検出する場合には、入力電圧波形は、半波波形となる。この場合、制御信号生成部２２は、例えば、半波波形を検出する期間に生成したスイッチング信号を入力電圧波形を検出しない期間にも繰り返し適用すればよい。
【0037】
なお、本発明の別の実施形態では、例えば、波形観測部２１が入力電圧波形について、ＦＦＴ（Ｆａｓｔ Ｆｏｕｒｉｅｒ Ｔｒａｎｓｆｏｒｍ）演算などを行い、入力電圧信号を周波数成分ごとに分解した上で、入力電流歪みの補正の対象とする周波数成分の信号のみを合成した信号を制御信号生成部２２に出力する。そして、制御信号生成部２２は、入力電流歪みの補正の対象とする周波数成分の信号のみを合成した信号についてスイッチング信号を生成してもよい。
また、波形観測部２１が入力電圧波形について、ＦＦＴ（Ｆａｓｔ Ｆｏｕｒｉｅｒ Ｔｒａｎｓｆｏｒｍ）演算などを行い、周波数成分ごとに分解した入力電圧信号を歪み補正以外の処理に有効利用するものであってもよい。
また、波形観測部２１が入力電圧波形について、ＦＦＴ（Ｆａｓｔ Ｆｏｕｒｉｅｒ Ｔｒａｎｓｆｏｒｍ）演算などを行い、周波数成分ごとに分解した入力電圧信号を歪み補正以外の処理に有効利用するものであってもよい。
【0038】
なお、本発明の一実施形態では、交流電源４を単相の電源として例を示したが、本発明の別の実施形態では交流電源４は三相の電源であってもよい。
【0039】
なお、本発明の各実施形態における記憶部２３、その他の記憶部は、適切な情報の送受信が行われる範囲においてどこに備えられていてもよい。また、記憶部２３、その他の記憶部は、適切な情報の送受信が行われる範囲において複数存在しデータを分散して記憶していてもよい。
【0040】
なお、本発明の実施形態における処理は、適切な処理が行われる範囲において、処理の順番が入れ替わってもよい。
【0041】
本発明の実施形態における記憶部２３や記憶装置（レジスタ、ラッチを含む）のそれぞれは、適切な情報の送受信が行われる範囲においてどこに備えられていてもよい。また、記憶部２３や記憶装置のそれぞれは、適切な情報の送受信が行われる範囲において複数存在しデータを分散して記憶していてもよい。
【0042】
本発明の実施形態について説明したが、上述のコンバータ制御部１５、インバータ制御部１９、その他の制御装置は内部に、コンピュータシステムを有していてもよい。そして、上述した処理の過程は、プログラムの形式でコンピュータ読み取り可能な記録媒体に記憶されており、このプログラムをコンピュータが読み出して実行することによって、上記処理が行われる。コンピュータの具体例を以下に示す。
図６は、少なくとも１つの実施形態に係るコンピュータの構成を示す概略ブロック図である。
コンピュータ５０は、図６に示すように、ＣＰＵ６０、メインメモリ７０、ストレージ８０、インターフェース９０を備える。
例えば、上述のコンバータ制御部１５、インバータ制御部１９、その他の制御装置のそれぞれは、コンピュータ５０に実装される。そして、上述した各処理部の動作は、プログラムの形式でストレージ８０に記憶されている。ＣＰＵ６０は、プログラムをストレージ８０から読み出してメインメモリ７０に展開し、当該プログラムに従って上記処理を実行する。また、ＣＰＵ６０は、プログラムに従って、上述した各記憶部に対応する記憶領域をメインメモリ７０に確保する。
図６は、少なくとも１つの実施形態に係るコンピュータの構成を示す概略ブロック図である。
コンピュータ５０は、図６に示すように、ＣＰＵ６０、メインメモリ７０、ストレージ８０、インターフェース９０を備える。
例えば、上述のコンバータ制御部１５、インバータ制御部１９、その他の制御装置のそれぞれは、コンピュータ５０に実装される。そして、上述した各処理部の動作は、プログラムの形式でストレージ８０に記憶されている。ＣＰＵ６０は、プログラムをストレージ８０から読み出してメインメモリ７０に展開し、当該プログラムに従って上記処理を実行する。また、ＣＰＵ６０は、プログラムに従って、上述した各記憶部に対応する記憶領域をメインメモリ７０に確保する。
【0043】
ストレージ８０の例としては、ＨＤＤ（Ｈａｒｄ Ｄｉｓｋ Ｄｒｉｖｅ）、ＳＳＤ（Ｓｏｌｉｄ Ｓｔａｔｅ Ｄｒｉｖｅ）、磁気ディスク、光磁気ディスク、ＣＤ－ＲＯＭ（Ｃｏｍｐａｃｔ Ｄｉｓｃ Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）、ＤＶＤ－ＲＯＭ（Ｄｉｇｉｔａｌ Ｖｅｒｓａｔｉｌｅ Ｄｉｓｃ Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）、半導体メモリ等が挙げられる。ストレージ８０は、コンピュータ５０のバスに直接接続された内部メディアであってもよいし、インターフェース９０または通信回線を介してコンピュータ５０に接続される外部メディアであってもよい。また、このプログラムが通信回線によってコンピュータ５０に配信される場合、配信を受けたコンピュータ５０が当該プログラムをメインメモリ７０に展開し、上記処理を実行してもよい。少なくとも１つの実施形態において、ストレージ８０は、一時的でない有形の記憶媒体である。
【0044】
また、上記プログラムは、前述した機能の一部を実現してもよい。さらに、上記プログラムは、前述した機能をコンピュータシステムにすでに記録されているプログラムとの組み合わせで実現できるファイル、いわゆる差分ファイル（差分プログラム）であってもよい。
【0045】
本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例であり、発明の範囲を限定しない。これらの実施形態は、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の追加、種々の省略、種々の置き換え、種々の変更を行ってよい。
【符号の説明】
【0046】
１・・・モータ駆動装置
２・・・コンバータ装置
３・・・インバータ装置
４・・・交流電源
５・・・整流回路
６ａ、６ｂ・・・リアクトル
７ａ、７ｂ・・・ダイオード
８ａ、８ｂ・・・スイッチング素子
１０ａ、１０ｂ・・・スイッチング回路
１２・・・平滑コンデンサ
１５・・・コンバータ制御部
１７・・・ゼロクロス検出部
２１・・・波形観測部
２２・・・制御信号生成部
２３・・・記憶部
３０・・・電圧検出部
５０・・・コンピュータ
６０・・・ＣＰＵ
７０・・・メインメモリ
８０・・・ストレージ
９０・・・インターフェース
Ｌｐ・・・正極母線
２・・・コンバータ装置
３・・・インバータ装置
４・・・交流電源
５・・・整流回路
６ａ、６ｂ・・・リアクトル
７ａ、７ｂ・・・ダイオード
８ａ、８ｂ・・・スイッチング素子
１０ａ、１０ｂ・・・スイッチング回路
１２・・・平滑コンデンサ
１５・・・コンバータ制御部
１７・・・ゼロクロス検出部
２１・・・波形観測部
２２・・・制御信号生成部
２３・・・記憶部
３０・・・電圧検出部
５０・・・コンピュータ
６０・・・ＣＰＵ
７０・・・メインメモリ
８０・・・ストレージ
９０・・・インターフェース
Ｌｐ・・・正極母線
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】