特許 7266257 表示システム、及び表示システムの制御方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2023-04-20

(45)【発行日】2023-04-28

(54)【発明の名称】表示システム、及び表示システムの制御方法

(51)【国際特許分類】

   G09G 5/00 20060101AFI20230421BHJP

   B60K 35/00 20060101ALI20230421BHJP

   G02B 27/01 20060101ALI20230421BHJP

   G09G 5/02 20060101ALI20230421BHJP

   G09G 5/373 20060101ALI20230421BHJP

【ＦＩ】

G09G5/00 550C

B60K35/00 A

G02B27/01

G09G5/00 510B

G09G5/02 B

G09G5/373

【請求項の数】 8

(21)【出願番号】P 2022014812

(22)【出願日】2022-02-02

(62)【分割の表示】P 2017129897の分割

【原出願日】2017-06-30

(65)【公開番号】P2022063276

(43)【公開日】2022-04-21

【審査請求日】2022-02-02

(73)【特許権者】

【識別番号】314012076

【氏名又は名称】パナソニックＩＰマネジメント株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110002527

【氏名又は名称】弁理士法人北斗特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】田中 彰

(72)【発明者】

【氏名】芝田 忠司

(72)【発明者】

【氏名】中野 信之

(72)【発明者】

【氏名】辻 勝長

(72)【発明者】

【氏名】林 祥平

【審査官】橋本 直明

(56)【参考文献】

【文献】国際公開第２０１３／０８８５５７（ＷＯ，Ａ１）

【文献】国際公開第２０１６／２０３７９３（ＷＯ，Ａ１）

【文献】特開２０１５－０９６９４６（ＪＰ，Ａ）

【文献】国際公開第２０１３／１０８３７１（ＷＯ，Ａ１）

【文献】特開２０１５－０１１６６６（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１６－０９０５１５（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１７－０７６３２４（ＪＰ，Ａ）

【文献】米国特許出願公開第２０１３／０２８８２５８（ＵＳ，Ａ１）

【文献】米国特許出願公開第２０１３／０３４２４２７（ＵＳ，Ａ１）

【文献】国際公開第２０１７／０１３７９２（ＷＯ，Ａ１）

【文献】国際公開第２０１３／０８８５１０（ＷＯ，Ａ１）

【文献】特開２０１０－２３６９１５（ＪＰ，Ａ）

【文献】国際公開第２０１３／１３６４５０（ＷＯ，Ａ１）

【文献】国際公開第２０１５／１４５９３５（ＷＯ，Ａ１）

【文献】特開２０１６－１０７９４５（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１６－１３１００９（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｇ０９Ｇ ５／００

Ｂ６０Ｋ ３５／００

Ｇ０２Ｂ ２７／０１

Ｇ０９Ｇ ５／０２

Ｇ０９Ｇ ５／３７３

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

対象空間に投影される虚像の表示を制御する制御部を備え、
前記制御部は、
注意対象に応じた前記虚像が投影される際に、前記注意対象の周辺に実在する複数の候補点から基準点を選択し、前記基準点に前記虚像を対応付け、
前記複数の候補点は、それぞれ路面上に存在する複数の白線の一部であり、
前記制御部は、前記複数の候補点のうち１つの第１候補点を前記基準点として選択し、前記注意対象と前記基準点とを結ぶ仮想線上に前記虚像が表示されるように、前記基準点と前記虚像とを対応付け、
前記制御部は、前記複数の候補点のうち前記第１候補点とは異なる１つの第２候補点を更に前記基準点として選択し、２つの前記基準点のうち一方の前記基準点に前記虚像の両端のうち一端を、他方の前記基準点に前記虚像の両端のうち他端を、それぞれ対応付ける、
表示システム。

【請求項2】

前記制御部は、前記仮想線である補助線として前記虚像とは別の虚像を表示する、
請求項１に記載の表示システム。

【請求項3】

前記制御部は、前記注意対象に応じた前記虚像としての第１虚像の影を表す第２虚像を表示する、
請求項１又は２に記載の表示システム。

【請求項4】

前記制御部は、前記表示システムを備える移動体と前記注意対象との距離に応じて前記虚像の表示態様を変更する、
請求項１～３のいずれか１項に記載の表示システム。

【請求項5】

前記制御部は、前記注意対象が第１位置に存在する場合、前記虚像の投影方向における前記移動体からの距離が前記第１位置よりも長い第２位置に前記注意対象が存在する場合よりも、前記虚像を大きくする、
請求項４に記載の表示システム。

【請求項6】

前記制御部は、前記移動体と前記注意対象との距離に応じて前記虚像の表示色を変更する、
請求項４又は５に記載の表示システム。

【請求項7】

前記制御部は、前記表示システムを備える移動体から前記注意対象までの前記虚像の投影方向における距離において実在する前記複数の候補点から前記基準点を選択し、前記基準点に前記虚像を対応付ける、
請求項１～６のいずれか１項に記載の表示システム。

【請求項8】

対象空間に投影される虚像の表示を制御する制御ステップを含む表示システムの制御方法であって、
前記制御ステップでは、注意対象に応じた前記虚像が投影される際に、前記注意対象の周辺に実在する複数の候補点から基準点を選択し、前記基準点に前記虚像を対応付け、
前記複数の候補点は、それぞれ路面上に存在する複数の白線の一部であり、
前記制御ステップでは、前記複数の候補点のうち１つの第１候補点を前記基準点として選択し、前記注意対象と前記基準点とを結ぶ仮想線上に前記虚像が表示されるように、前記基準点と前記虚像とを対応付け、
前記制御ステップでは、前記複数の候補点のうち前記第１候補点とは異なる１つの第２候補点を更に前記基準点として選択し、２つの前記基準点のうち一方の前記基準点に前記虚像の両端のうち一端を、他方の前記基準点に前記虚像の両端のうち他端を、それぞれ対応付ける、
表示システムの制御方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は、一般に表示システム、及び表示システムの制御方法に関し、より詳細には、対象空間に虚像を投影する表示システム、及び表示システムの制御方法に関する。

【背景技術】

【0002】

従来、車両用の表示装置（表示システム）として、運転に必要な運転情報映像などを、ウインドシールドを介して虚像として遠方表示する車両用ヘッドアップディスプレイ装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。

【0003】

特許文献１に記載の表示装置は、画像が描画されるスクリーンを備えている。スクリーン上に形成される画像は、投影手段を介して車両のウインドシールドで反射され運転者の目に到達するので、運転者の目には、ウインドシールドの先の遠方に、虚像が視認される。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【文献】特開２００９－１５０９４７号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

ところで、虚像の投影方向（移動体の前方）には、人、自動車、右折箇所、左折箇所等の注意対象が存在する。特許文献１では、表示装置（表示システム）は、注意対象に応じた表示内容の虚像を投影する場合に虚像の距離感がつかめないと、虚像がどの注意対象に応じて表示されているかが認識しづらいという問題がある。

【0006】

本開示は上記事由に鑑みてなされており、虚像がどの注意対象に応じて表示されているかを認識し易い表示システム、及び表示システムの制御方法を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0007】

本開示の一態様に係る表示システムは、制御部を備える。前記制御部は、対象空間に投影される虚像の表示を制御する。前記制御部は、注意対象に応じた前記虚像が投影される際に、前記注意対象の周辺に実在する複数の候補点から基準点を選択し、前記基準点に前記虚像を対応付ける。前記複数の候補点は、それぞれ路面上に存在する複数の白線の一部である。前記制御部は、前記複数の候補点のうち１つの第１候補点を前記基準点として選択し、前記注意対象と前記基準点とを結ぶ仮想線上に前記虚像が表示されるように、前記基準点と前記虚像とを対応付ける。前記制御部は、前記複数の候補点のうち前記第１候補点とは異なる１つの第２候補点を更に前記基準点として選択し、２つの前記基準点のうち一方の前記基準点に前記虚像の両端のうち一端を、他方の前記基準点に前記虚像の両端のうち他端を、それぞれ対応付ける。

【0009】

本開示の一態様に係る表示システムの制御方法は、対象空間に投影される虚像の表示を制御する制御ステップを備える表示システムの制御方法である。前記制御ステップでは、注意対象に応じた前記虚像が投影される際に、前記注意対象の周辺に実在する複数の候補点から基準点を選択し、前記基準点に前記虚像を対応付ける。前記複数の候補点は、それぞれ路面上に存在する複数の白線の一部である。前記制御ステップでは、前記複数の候補点のうち１つの第１候補点を前記基準点として選択し、前記注意対象と前記基準点とを結ぶ仮想線上に前記虚像が表示されるように、前記基準点と前記虚像とを対応付ける。前記制御ステップでは、前記複数の候補点のうち前記第１候補点とは異なる１つの第２候補点を更に前記基準点として選択し、２つの前記基準点のうち一方の前記基準点に前記虚像の両端のうち一端を、他方の前記基準点に前記虚像の両端のうち他端を、それぞれ対応付ける。

【発明の効果】

【0011】

本開示によると、虚像がどの注意対象に応じて表示されているかを認識し易くなる。

【図面の簡単な説明】

【0012】

【図1】図１は、一実施形態に係る表示システムを備える自動車の概念図である。

【図2】図２は、同上の表示システムを用いた場合のユーザの視野を示す概念図である。

【図3】図３は、同上の表示システムの構成を示す概念図である。

【図4】図４は、同上の表示システムの動作を説明するための流れ図である。

【図5】図５Ａ、図５Ｂは、同上の表示システムの動作の具体例を説明する概念図である。

【図6】図６Ａ、図６Ｂは、同上の表示システムの動作の具体例を説明する概念図である。

【図7】図７Ａ，図７Ｂは、同上の表示システムが表示する虚像の表示態様の変形例を説明するための概念図である。

【図8】図８Ａ、図８Ｂは、同上の表示システムが表示する虚像の表示態様の変形例を説明するための概念図である。

【図9】図９は、同上の表示システムが表示する虚像の表示態様の変形例を説明するための概念図である。

【図10】図１０は、同上の表示システムが表示する虚像の表示態様の変形例を説明するための概念図である。

【図11】図１１Ａ、図１１Ｂは、変形例１における表示システムが表示する虚像の表示態様を説明するための図である。

【図12】図１２Ａ、図１２Ｂは、変形例２における表示システムが表示する虚像の表示態様を説明するための概念図である。

【図13】図１３Ａ、図１３Ｂは、変形例２における表示システムが表示する虚像の別の表示態様を説明するための概念図である。

【図14】図１４Ａ、図１４Ｂは、変形例３における表示システムが表示する虚像の表示態様を説明するための概念図である。

【図15】図１５は、変形例４における表示システムが表示する虚像の表示態様を説明するための概念図である。

【図16】図１６は、変形例５における表示システムが表示する虚像の表示態様を説明するための概念図である。

【発明を実施するための形態】

【0013】

以下に説明する各実施形態及び変形例は、本発明の一例に過ぎず、本発明は、実施形態及び変形例に限定されない。この実施形態及び変形例以外であっても、本発明に係る技術的思想を逸脱しない範囲であれば、設計等に応じて種々の変更が可能である。

【0014】

（実施形態）
（１）概要
本実施形態の表示システム１０は、図１に示すように、例えば、移動体としての自動車１００に用いられるヘッドアップディスプレイ（ＨＵＤ：Head-Up Display）である。

【0015】

この表示システム１０は、自動車１００のウインドシールド１０１に下方から画像を投影するように、自動車１００の車室内に設置されている。図１の例では、ウインドシールド１０１の下方のダッシュボード１０２内に、表示システム１０が配置されている。表示システム１０からウインドシールド１０１に画像が投影されると、反射部材としてのウインドシールド１０１で反射された画像がユーザ２００（運転者）に視認される。

【0016】

このような表示システム１０によれば、ユーザ２００は、自動車１００の前方（車外）に設定された対象空間４００に投影された虚像３００を、ウインドシールド１０１越しに視認する。ここでいう「虚像」は、表示システム１０から出射される光がウインドシールド１０１等の反射物にて発散するとき、その発散光線によって、実際に物体があるように結ばれる像を意味する。ウインドシールド１０１は光透過性を有しており、対象者であるユーザ２００はウインドシールド１０１を通して自動車１００の前方の対象空間４００を見ることができる。そのため、ユーザ２００は、自動車１００の前方に広がる実空間に重ねて、表示システム１０にて投影される虚像３００を見ることができる。したがって、表示システム１０によれば、例えば、車速情報、ナビゲーション情報、歩行者情報、前方車両情報、車線逸脱情報、及び車両コンディション情報等の、種々の運転支援情報を、虚像３００として表示し、ユーザ２００に視認させることができる。これにより、ユーザ２００は、ウインドシールド１０１の前方に視線を向けた状態から僅かな視線移動だけで、運転支援情報を視覚的に取得することができる。

【0017】

本実施形態の表示システム１０では、対象空間４００に形成される虚像３００は、少なくとも第１虚像３０１と第２虚像３０２との２種類の虚像を含んでいる。ここでいう「第１虚像」は、第１仮想面５０１上に形成される虚像３００（３０１）である。「第１仮想面」は、表示システム１０の光軸５００に対する傾斜角度αが所定値γよりも小さい（α＜γ）仮想面である。また、ここでいう「第２虚像」は、第２仮想面５０２上に形成される虚像３００（３０２）である。「第２仮想面」は、表示システム１０の光軸５００に対する傾斜角度βが所定値γよりも大きい（β＞γ）仮想面である。ここでいう「光軸」は、後述する投影光学系４（図３参照）の光学系の光軸であって、対象空間４００の中心を通り虚像３００の光路に沿った軸を意味する。所定値γは一例として４５度であって、傾斜角度βは一例として９０度である。

【0018】

また、本実施形態の表示システム１０では、対象空間４００に形成される虚像３００は、第１虚像３０１及び第２虚像３０２に加えて、第３虚像３０３（図２参照）を含んでいる。「第３虚像」は、第２虚像３０２と同様に、光軸５００に対する傾斜角度βが所定値γよりも大きい第２仮想面５０２上に形成される虚像３００（３０３）である。詳しくは後述するが、第２仮想面５０２上に形成される虚像３００のうち、可動スクリーン１ａを透過する光によって形成される虚像が第２虚像３０２であって、固定スクリーン１ｂを透過する光によって形成される虚像が第３虚像３０３である。

【0019】

本実施形態では、光軸５００は、自動車１００の前方の対象空間４００において、自動車１００の前方の路面６００に沿っている。そして、第１虚像３０１は、路面６００に略平行な第１仮想面５０１上に形成され、第２虚像３０２及び第３虚像３０３は、路面６００に対して略垂直な第２仮想面５０２上に形成される。例えば、路面６００が水平面である場合には、第１虚像３０１は水平面に沿って表示され、第２虚像３０２及び第３虚像３０３は鉛直面に沿って表示されることになる。

【0020】

図２は、ユーザ２００の視野を示す概念図である。すなわち、本実施形態の表示システム１０によれば、図２に示すように、路面６００に沿って奥行きをもって視認される第１虚像３０１と、ユーザ２００から一定距離の路面６００上に直立して視認される第２虚像３０２及び第３虚像３０３とを表示可能である。したがって、ユーザ２００においては、第１虚像３０１については路面６００に略平行な平面上にあるように見え、第２虚像３０２及び第３虚像３０３については路面６００に対して略垂直な平面上にあるように見える。第１虚像３０１は、一例として、ナビゲーション情報として自動車１００の進行方向を示す情報であり、路面６００上に右折又は左折を示す矢印を提示すること等が可能である。第２虚像３０２は、一例として、前方車両又は歩行者までの距離を示す情報であり、前方車両上に前方車両までの距離（車間距離）を提示すること等が可能である。第３虚像３０３は、一例として、現在時刻、車速情報、及び車両コンディション情報であり、例えば文字、数字、及び記号、又は燃料計等のメータにてこれらの情報を提示すること等が可能である。

【0021】

また、表示システム１０は、検知システム７と組み合わせて、情報提示システム１０００を構成している。例えば検知システム７は、図３に示すように、撮像装置７１とレーザレーダ７２とを備える。

【0022】

撮像装置７１は、カメラを有し、虚像３００の投影方向を撮影するように設けられている。レーザレーダ７２は、虚像３００の投影方向に存在する物体を検知するように設けられている。ここで、投影方向とは、ユーザ２００が、虚像３００を見る方向である。

【0023】

検知システム７は、撮像装置７１で撮影された画像、及びレーザレーダ７２による検知結果を基に、投影方向に自動車、人等の遮蔽物が存在するか否かを検出する。検知システム７は、遮蔽物が存在する場合には、レーザレーダ７２による検知結果を基に自動車１００から遮蔽物までの距離を求める。具体的には、レーザレーダ７２は、対象空間４００にパルス状のレーザ光を照射し、対象空間にある物体で反射された反射光を受光する。レーザレーダ７２は、レーザ光を照射してから反射光を受光するまでの時間をもとに、物体までの距離を算出する。

【0024】

また、検知システム７は、例えば、機械学習アルゴリズムによって生成された学習モデルを用いて、撮像装置７１で撮影された画像から対象空間に存在する遮蔽物を認識する。

【0025】

検知システム７は、物体の有無の検知結果と、物体が存在する場合にはその物体までの距離とを含む検知結果情報を、表示システム１０に通知する。

【0026】

また、検知システム７は、ＧＰＳ（Global Positioning System）を用いて自動車１００の現在位置を求めて、自動車１００の現在位置をもとに、現在位置の周辺のマップ情報を取得する。なお、検知システム７、予めマップ情報が記憶されたメモリから自動車１００の現在位置の周辺のマップ情報を取得してもよいし、外部のサーバと通信することで、自動車１００の現在位置の周辺のマップ情報を取得してもよい。ここで、位置情報は、例えば、自動車１００の現在位置における道路の情報であり、道路の車線数、車道幅、歩道の有無、勾配、カーブの曲率等の情報である。

【0027】

また、検知システム７は、先進運転支援システム（ＡＤＡＳ：Advanced Driver Assistance System）等から自動車１００の状態を表す車両情報を取得する。車両情報は、例えば、自動車１００の走行速度（車速）、加速度、アクセル開度、ブレーキペダルの踏込度等を含んでいる。なお、撮像装置７１、レーザレーダ７２は、ＡＤＡＳと共用されてもよい。

【0028】

（２）構成
本実施形態の表示システム１０は、図３に示すように、複数のスクリーン１ａ，１ｂと、駆動部２と、照射部３と、投影光学系４と、制御部５と、取得部６とを備えている。本実施形態では、投影光学系４は、照射部３とともに、対象空間４００（図１参照）に虚像３００（図１参照）を投影する投影部４０を構成する。

【0029】

複数のスクリーン１ａ，１ｂは、固定スクリーン１ｂ、及び可動スクリーン１ａを含んでいる。固定スクリーン１ｂは、表示システム１０の筐体等に対して定位置に固定されている。可動スクリーン１ａは、基準面５０３に対して角度θだけ傾斜している。更に、可動スクリーン１ａは、基準面５０３に直交する移動方向Ｘに、移動可能に構成されている。ここでいう「基準面」は、可動スクリーン１ａの移動方向を規定する仮想平面であって、実在する面ではない。可動スクリーン１ａは、基準面５０３に対して角度θだけ傾斜した姿勢を維持したまま、移動方向Ｘ（図３に矢印Ｘ１－Ｘ２で示す方向）に直進移動可能に構成されている。以下、可動スクリーン１ａと固定スクリーン１ｂとを特に区別しない場合、複数のスクリーン１ａ，１ｂの各々を「スクリーン１」と呼ぶこともある。

【0030】

スクリーン１（可動スクリーン１ａ及び固定スクリーン１ｂの各々）は、透光性を有しており、対象空間４００（図１参照）に虚像３００（図１参照）を形成するための画像を形成する。すなわち、スクリーン１には、照射部３からの光によって画像が描画され、スクリーン１を透過する光により、対象空間４００に虚像３００が形成される。スクリーン１は、例えば、光拡散性を有し、矩形に形成された板状の部材からなる。スクリーン１は、照射部３と投影光学系４との間に配置されている。

【0031】

駆動部２は、可動スクリーン１ａを移動方向Ｘに移動させる。ここで、駆動部２は、可動スクリーン１ａを、移動方向Ｘに沿って、投影光学系４に近づく向きと、投影光学系４から離れる向きとの両方に移動させることができる。駆動部２は、例えば、ボイスコイルモータ等の電気駆動型のアクチュエータからなり、制御部５からの第１制御信号に従って動作する。

【0032】

照射部３は、走査型の光照射部であって、可動スクリーン１ａ又は固定スクリーン１ｂに対して光を照射する。照射部３は、光源３１及び走査部３２を有している。この照射部３は、光源３１及び走査部３２の各々が制御部５からの第２制御信号を従って動作する。

【0033】

光源３１は、レーザ光を出力するレーザモジュールからなる。この光源３１は、赤色（Ｒ）のレーザ光を出力する赤色レーザダイオードと、緑色（Ｇ）のレーザ光を出力する緑色レーザダイオードと、青色（Ｂ）のレーザ光を出力する青色レーザダイオードと、を含んでいる。これら３種類のレーザダイオードから出力される３色のレーザ光は、例えば、ダイクロイックミラーにより合成され、走査部３２に入射する。

【0034】

走査部３２は、光源３１からの光を走査することにより、可動スクリーン１ａ又は固定スクリーン１ｂの一面上を走査する光を可動スクリーン１ａ又は固定スクリーン１ｂに照射する。ここで、走査部３２は、可動スクリーン１ａ又は固定スクリーン１ｂの一面に対し、二次元的に光を走査する、ラスタスキャン（Raster Scan)を行う。

【0035】

投影光学系４は、照射部３から出力されスクリーン１を透過する光が入射光として入射し、入射光により、対象空間４００（図１参照）に虚像３００（図１参照）を投影する。ここで、投影光学系４は、スクリーン１に対して可動スクリーン１ａの移動方向Ｘに並ぶように配置されている。投影光学系４は、図３に示すように、拡大レンズ４１、第１ミラー４２、及び第２ミラー４３を有している。

【0036】

拡大レンズ４１、第１ミラー４２、及び第２ミラー４３は、スクリーン１を透過した光の経路上に、この順で配置されている。拡大レンズ４１は、スクリーン１から移動方向Ｘに沿って出力される光が入射するように、スクリーン１から見て移動方向Ｘにおける照射部３とは反対側（第１の向きＸ１側）に配置されている。拡大レンズ４１は、照射部３からの光によりスクリーン１に形成された画像を拡大し、第１ミラー４２に出力する。第１ミラー４２は、拡大レンズ４１からの光を第２ミラー４３に向けて反射する。第２ミラー４３は、第１ミラー４２からの光を、ウインドシールド１０１（図１参照）に向けて反射する。すなわち、投影光学系４は、照射部３からの光によってスクリーン１に形成される画像を、拡大レンズ４１にて拡大し、ウインドシールド１０１に投影することで、対象空間４００に虚像３００を投影する。ここで、拡大レンズ４１の光軸が、投影光学系４の光軸５００となる。

【0037】

制御部５は、例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）及びメモリを主構成とするマイクロコンピュータにて構成されている。言い換えれば、制御部５は、ＣＰＵ及びメモリを有するコンピュータにて実現されており、ＣＰＵがメモリに格納されているプログラムを実行することにより、コンピュータが制御部５として機能する。プログラムは、ここでは制御部５のメモリに予め記録されているが、インターネット等の電気通信回線を通じて、又はメモリカード等の記録媒体に記録されて提供されてもよい。

【0038】

制御部５は、駆動部２、照射部３を制御することで、投影部４０の投影（表示）を制御する。制御部５は、第１制御信号で駆動部２を制御し、第２制御信号で照射部３を制御する。また、制御部５は、駆動部２の動作と照射部３の動作とを同期させるように構成されている。更に、制御部５は、図３に示すように、駆動制御部５１、表示制御部５２としての機能を有している。

【0039】

駆動制御部５１は、駆動部２を制御することにより、可動スクリーン１ａを基準位置に対して相対的に移動させる。ここでいう「基準位置」は、可動スクリーン１ａの移動範囲における規定位置に設定された位置である。駆動制御部５１は、可動スクリーン１ａを透過する光により対象空間４００に第２虚像３０２を投影するために可動スクリーン１ａを移動させるのであり、照射部３による可動スクリーン１ａへの描画と同期して駆動部２を制御する。

【0040】

表示制御部５２は、取得部６が取得した１以上の情報に基づいて、表示すべき虚像３００の内容（コンテンツ）及び虚像３００の表示位置を決定する。具体的には、表示制御部５２は、取得部６が取得した１以上の情報に基づいて、ユーザ２００が注意すべき注意対象が存在する場合に、ユーザ２００に注意喚起を促す表示内容の虚像３００及び虚像３００の表示位置を決定する。例えば、表示制御部５２は、検知システム７からの検出結果が虚像３００の投影方向に注意対象が存在することを表す場合、注意対象の周辺に実在する１つ以上の候補点から基準点を選択し、基準点に虚像３００を対応付ける。表示制御部５２は、駆動制御部５１に基準点を始点として虚像を表示（投影）させる。虚像３００が注意対象の周辺に実在する１つ以上の候補点のうち基準点を始点として表示されるので、虚像３００がどの注意対象に応じて表示されているかをユーザ２００が認識し易くなる。ここで、注意対象とは、自動車１００の前方に存在する物体（人、他の自動車等）、及び自動車１００が左折又は右折すべき位置等である。

【0041】

取得部６は、自動車１００の周辺に存在する物体に関する情報を検知システム７から取得する。具体的には、取得部６は、検知システム７から、検知結果情報を取得する。また、取得部６は、上述したマップ情報、車両情報、位置情報、自動車１００に対するナビゲーションに関する情報（ナビゲーション情報）等の情報を取得する。

【0042】

（３）動作
（３．１）基本動作
以下、本実施形態の表示システム１０の基本的な動作について説明する。制御部５は、照射部３を制御し、可動スクリーン１ａに対して照射部３から光を照射する。このとき、可動スクリーン１ａには、可動スクリーン１ａの一面上を走査する光が照射部３から照射される。これにより、可動スクリーン１ａには、画像が形成（投影）される。更に、照射部３からの光は可動スクリーン１ａを透過し、投影光学系４からウインドシールド１０１に照射される。これにより、可動スクリーン１ａに形成された画像は、自動車１００の車室内であってウインドシールド１０１の下方から、ウインドシールド１０１に投影される。

【0043】

投影光学系４からウインドシールド１０１に画像が投影されると、ウインドシールド１０１は、投影光学系４からの光を、車室内のユーザ２００（運転者）に向けて反射する。これにより、ウインドシールド１０１で反射された画像が、ユーザ２００に視認される。その結果、ユーザ２００は、自動車１００の前方（車外）に投影された虚像３００（第１虚像３０１又は第２虚像３０２）を、ウインドシールド１０１越しに視認することができる。

【0044】

具体的には、制御部５が移動方向Ｘにおいて可動スクリーン１ａを固定した状態で可動スクリーン１ａの一面上に光を走査させることで、路面６００に沿って奥行きをもって視認される第１虚像３０１が形成される。また、制御部５が、可動スクリーン１ａの一面における輝点から投影光学系４までのＸ方向の距離が一定となるように可動スクリーン１ａを移動させながら、可動スクリーン１ａの一面上に光を走査させる。この結果、ユーザ２００から一定距離の路面６００上に直立して視認される第２虚像３０２が形成される。

【0045】

ここで、制御部５は、可動スクリーン１ａに対して照射部３から光が照射されている期間において、駆動制御部５１にて駆動部２を制御し、可動スクリーン１ａを移動方向Ｘに移動させる。可動スクリーン１ａの一面における照射部３からの光の照射位置、つまり輝点の位置が同じ場合、可動スクリーン１ａが第１の向きＸ１に移動すると、ユーザ２００の目（アイポイント）から虚像３００までの距離（「視距離」ともいう）は、短くなる。反対に、可動スクリーン１ａの一面における輝点の位置が同じ場合に、可動スクリーン１ａが第２の向きＸ２に移動すると、虚像３００までの視距離は、長く（遠く）なる。つまり、虚像３００までの視距離は移動方向Ｘにおける可動スクリーン１ａの位置によって変化する。

【0046】

例えば、第１虚像３０１の視距離を変更する場合には、制御部５は、視距離に応じて可動スクリーン１ａをＸ方向に移動させ、移動後の位置で可動スクリーン１ａを固定した状態にして可動スクリーン１ａの一面上に光を走査させる。第２虚像３０２の視距離を変更する場合には、制御部５は、視距離に応じて可動スクリーン１ａをＸ方向に移動させる。制御部５は、移動後の位置を基準にして輝点から投影光学系４までのＸ方向の距離が一定となるように可動スクリーン１ａを移動させながら、可動スクリーン１ａの一面上に光を走査させる。

【0047】

また、制御部５は、照射部３を制御し、固定スクリーン１ｂに対して照射部３から光を照射する。このとき、固定スクリーン１ｂには、固定スクリーン１ｂの一面上を走査する光が照射部３から照射される。これにより、可動スクリーン１ａに光を照射する場合と同様に、固定スクリーン１ｂには画像が形成（投影）され、ウインドシールド１０１に画像が投影される。その結果、ユーザ２００は、自動車１００の前方（車外）に投影された虚像３００（第３虚像３０３）を、ウインドシールド１０１越しに視認することができる。ここで、第３虚像３０３は、位置が固定された固定スクリーン１ｂに投影された光で形成されるので、第３虚像３０３は、ユーザ２００から所定の距離（例えば２～３ｍ）の路面６００上に直立して視認される。

【0048】

本実施形態の表示システム１０では、走査部３２が可動スクリーン１ａの縦方向（可動スクリーン１ａの基準面５０３に対して傾斜した方向）に１往復する１周期の間に、第１虚像３０１、第２虚像３０２、及び第３虚像３０３の全てを投影可能である。具体的には、投影部４０は、可動スクリーン１ａ、固定スクリーン１ｂの順に光を走査する「往路」において、まずは可動スクリーン１ａに光を照射して第１虚像３０１を投影し、その後、固定スクリーン１ｂに光を照射して第３虚像３０３を表示する。それから、投影部４０は、固定スクリーン１ｂ、可動スクリーン１ａの順に光を走査する「復路」において、まずは固定スクリーン１ｂに光を照射して第３虚像３０３を表示し、その後、可動スクリーン１ａに光を照射して第２虚像３０２を投影する。

【0049】

したがって、走査部３２が縦方向に走査する１周期の間に、対象空間４００には、第１虚像３０１、第３虚像３０３、及び第２虚像３０２が投影される。照射部３における縦方向の走査が比較的高速で行われることにより、ユーザ２００においては、第１虚像３０１、第３虚像３０３、及び第２虚像３０２が同時に表示されているように視認される。照射部３における縦方向の走査の周波数は、一例として、６０Ｈｚ以上である。

【0050】

（３．２）表示システムの動作
次に、本実施形態における表示システム１０の動作について、図４の流れ図を用いて説明する。

【0051】

表示制御部５２は、検知システム７での検知結果に基づいて、虚像３００の投影方向（ユーザ２００の前方）に注意対象が存在するか否か判断する（ステップＳ１）。

【0052】

注意対象が存在しないと判断する場合（ステップＳ１における「Ｎｏ」）、表示制御部５２は、当該判断処理を繰り返す。

【0053】

注意対象が存在すると判断する場合（ステップＳ１における「Ｙｅｓ」）、表示制御部５２は、検知システム７で求められた注意対象までの距離を取得する（ステップＳ２）。具体的には、表示制御部５２は、虚像３００が投影される投影方向における自動車１００から注意対象までの距離を取得する。

【0054】

表示制御部５２は、車両周辺（車両の前方）の情報を含む運転支援情報を取得する（ステップＳ３）。

【0055】

表示制御部５２は、撮像装置７１で撮影された画像と運転支援情報とを基に、１つ以上の基準点を抽出する（ステップＳ４）。具体的には、表示制御部５２は、取得した注意対象の周辺に実在する物体（例えば、標識、白線等）を画像と運転支援情報とから特定し、特定した物体又はその一部を候補点として１つ以上抽出する。

【0056】

表示制御部５２は、抽出した１つ以上の候補点から少なくとも１つの基準点を選択する（ステップＳ５）。例えば、表示制御部５２は、１つ以上の候補点のうち、始点として虚像３００が表示された際に注意対象と重ならず、かつ注意対象に最も近い候補点を、基準点として選択する。

【0057】

表示制御部５２は、基準点を始点として虚像３００を駆動制御部５１に表示（投影）させる。駆動制御部５１は、基準点を始点として注意対象に応じた虚像３００を表示する（ステップＳ６）。

【0058】

（４）表示システムの動作の具体例及び表示態様の具体例
表示制御部５２は、ステップＳ１で注意対象Ａ１（ここでは、人）が存在すると判断すると、ステップＳ２で虚像３００の投影方向における自動車１００から注意対象Ａ１までの距離ｄを取得する（図５Ａ参照）。表示制御部５２は、運転支援情報を基に、白線Ｂ１～Ｂ３を求める（図５Ｂ参照）。表示制御部５２は、白線Ｂ１～Ｂ３において距離ｄと等しい位置である候補点Ｃ１～Ｃ３（仮想線である補助線Ａ２と白線Ｂ１～Ｂ３とが交差する位置）を抽出する（図６Ａ参照）。つまり、表示制御部５２は、投影方向に沿った白線の一部を候補点として抽出する。

【0059】

表示制御部５２は、抽出した候補点Ｃ１～Ｃ３から１つの基準点（ここでは、候補点Ｃ２）を選択し、選択した基準点を始点として第２虚像３０２として虚像３１０を表示するように、駆動制御部５１を制御する（図６Ｂ参照）。ここで、虚像３１０として表示される内容は、ユーザ２００に注意を促す内容である。表示システム１０の制御部５は、路面６００上に存在する白線の一部を基準点として抽出し、注意対象Ａ１と基準点とを結ぶ仮想線である補助線Ａ２上に虚像３１０が表示されるように、基準点と虚像３１０とを対応付けて表示している。

【0060】

また、上記具体例では、虚像３１０は補助線Ａ２が表示されない表示態様であるとしたが、この表示態様に限定されない。虚像３１０は、図７Ａに示すように、注意対象Ａ１に応じた表示内容を表す虚像３１１と補助線Ａ２としての虚像３１２とを含む表示態様であってもよい。補助線Ａ２を第２虚像３０２として表示することにより、注意対象Ａ１と虚像３１１とが対応していることを、ユーザ２００がより把握しやすくなる。

【0061】

または、図７Ｂに示すように、制御部５は、複数の候補点（候補点Ｃ１～Ｃ３）から２つの基準点を選択し、選択した２つの基準点（例えば候補点Ｃ１，Ｃ２）を両端として虚像３００（例えば虚像３１０）を表示してもよい。この場合、補助線Ａ２を虚像として表示してもよいし、表示しなくてもよい。

【0062】

白線の他、例えば予め大きさが定まっている標識、横断歩道、電柱、街灯、看板等が候補点として抽出される。予め大きさが定まっている標識としては、信号機である。制御部５の表示制御部５２は、自動車１００に対するナビゲーションの情報（一例として“左折”を表す情報）を表示する際、注意対象Ａ１である左折位置Ｂ５の周辺に存在する信号機Ｂ１０の位置を候補点Ｃ１０として少なくとも抽出する。表示制御部５２は、信号機Ｂ１０を少なくとも含む１つ以上の候補点から信号機Ｂ１０を基準点（候補点Ｃ１０）として選択する。駆動制御部５１は、第２虚像３０２として左折を表す虚像３１５を基準点に対応付けて表示する（図８Ａ参照）。

【0063】

また、例えば、注意対象Ａ１（ここでは、人）の周辺に横断歩道Ｂ１１がある場合には、表示制御部５２は、左右方向に並んだ複数の線Ｂ１１０を含む横断歩道Ｂ１１と白線Ｂ１２の路面６００に沿った延長線とが交わる位置を候補点Ｃ１１として少なくとも抽出する。表示制御部５２は、横断歩道Ｂ１１を少なくとも含む１つ以上の候補点から候補点Ｃ１１を基準点として選択する。駆動制御部５１は、第２虚像３０２として注意を促す虚像３１６を対応付けて表示する（図８Ｂ参照）。

【0064】

また、虚像３００の投影方向において所定間隔で並んだ標識Ｂ２０～Ｂ２２の対象物のうち注意対象Ａ１の周辺に実在する対象物を候補点Ｃ２０として少なくとも抽出する。ここで、標識Ｂ２０～Ｂ２２は、例えば注意対象Ａ１（ここでは、前方の自動車１５０）と自動車１００と間の距離を表す標識である。表示制御部５２は、標識Ｂ２１を少なくとも含む１つ以上の候補点から候補点Ｃ２０（標識Ｂ２１）を基準点として選択する。駆動制御部５１は、第２虚像３０２として注意を促す虚像３２０を対応付けて表示する（図９参照）。

【0065】

また、表示システム１０は、注意対象Ａ１に対して注意を促す表示内容の第２虚像３０２としての虚像に影を付加してもよい。例えば、前方の自動車１５０を注意対象Ａ１とした場合、表示システム１０は、自動車１００と自動車１５０との車間について注意を促すために表示内容“減速”とする虚像３２５（第２虚像３０２）を、自動車１５０を基準点として表示する。このとき、表示システム１０は、虚像３２５の影を表す虚像３２６（第１虚像３０１）を表示する（図１０参照）。第２虚像３０２である虚像３２５は、路面６００に沿って奥行きがない。そこで、表示システム１０は、路面６００に沿って奥行きがある影を表す虚像３２６を表示することで、ユーザ２００は、基準点までの距離感を認識しやすくなる。

【0066】

（５）表示態様の変形例１
上記表示態様の具体例では、第２虚像３０２は、基準点と注意対象Ａ１とを結ぶ補助線上に表示されたが、表示態様はこれに限定されない。本変形例では、基準点上方に注意対象Ａ１に応じた虚像３００を表示する。

【0067】

例えば、表示システム１０は、虚像３３１と虚像３３２とを含む虚像３３０を第２虚像３０２として表示する（図１１Ａ参照）。虚像３３１は、白線Ｂ２の一部である基準点Ｃ３０から奥に延びたポールを表す。虚像３３２は、注意対象Ａ１に応じた表示内容を表し、虚像３３１の先端部に表示される。

【0068】

また、表示システム１０は、虚像３３２が基準点Ｃ３０の先端部にあることを、ユーザ２００に視認させるために、さらに虚像３３２の影を表す虚像３３５を第１虚像３０１として表示してもよい（図１１Ｂ参照）。第２虚像３０２は、路面６００に沿って奥行きがない。そこで、表示システム１０は、路面６００に沿って奥行きがある影を表す虚像３３５を表示することで、ユーザ２００は、基準点Ｃ３０までの距離感を認識しやすくなる。

【0069】

（６）表示態様の変形例２
本変形例では、表示システム１０は、注意対象Ａ１までの距離に応じて虚像３００の表示態様を変更する。

【0070】

本変形例では、路面６００上に注意対象Ａ１として人が存在していると仮定する。図１２Ａで記載する注意対象Ａ１０と図１２Ｂで記載する注意対象Ａ１１とでは、虚像３００の投影方向における自動車１００から注意対象Ａ１までの距離が異なる。自動車１００から注意対象Ａ１０の距離ｄ１は、自動車１００から注意対象Ａ１１の距離ｄ２よりも長い。つまり、注意対象Ａ１０は遠方に存在し、注意対象Ａ１１は近くに存在する。

【0071】

制御部５は、注意対象Ａ１０が遠くにある場合に注意を促す表示内容を表す第２虚像３０２としての虚像３４０を白線の一部である基準点Ｃ４０を始点として表示する。このとき、制御部５は、虚像３４０の表示領域を小さくし、フィルタリング処理等により表示領域の色及び文字をぼかす（図１２Ａ参照）。制御部５は、注意対象Ａ１（Ａ１１）が近くにある場合に注意を促す表示内容を表す第２虚像３０２としての虚像３４１を白線の一部である基準点Ｃ４１を始点として表示する。このとき、制御部５は、虚像３４０と比べて虚像３４１の表示領域を大きくし、かつ文字をはっきりと表示する（図１２Ｂ参照）。

【0072】

なお、注意対象Ａ１が近くにある場合と遠くにある場合とで、表示システム１０は、表示領域の表示色を変更してもよい。例えば、表示システム１０は、注意対象Ａ１が近くにある場合は表示領域の表示色を赤色（危険を表す色）とし、注意対象Ａ１が遠くにある場合は表示領域の表示色を黄色（注意を表す色）とする。

【0073】

また、夜間において、自動車１００はヘッドライトで光を照射する。そのため、ヘッドライトからの光が照射される範囲と、虚像３００とが重なる可能性がある。

【0074】

例えば、夜間において、表示システム１０は注意対象Ａ１（ここでは、人）に応じた表示内容を表す第２虚像３０２としての虚像３５０を白線の一部である基準点Ｃ５０を始点として表示する。このとき、ヘッドライトからの光が照射される範囲Ｄ１と虚像３５０とが重なり、虚像３５０が見づらくなる（図１３Ａ参照）。そのため、ユーザ２００が虚像３５０を視認できない可能性がある。

【0075】

本変形例の表示システム１０は、注意対象Ａ１に応じた虚像３５１（第２虚像３０２）を白線の一部である基準点Ｃ５１を始点として表示する際に、ヘッドライトからの光が照射される範囲Ｄ１と虚像３５１とが重なる場合、虚像３５１の明度を高くする（図１３Ｂ参照）。これにより、範囲Ｄ１と虚像３５１とが重なる場合であっても虚像３５１が見易くなる。

【0076】

（７）表示態様の変形例３
表示システム１０は、ナビゲーション情報を基に、自動車１００の走行方向（直進方向、右折方向、左折方向）を第１虚像３０１として表示することが可能である。そのため、注意対象に応じた表示内容を表す第２虚像３０２を表示する際に、ナビゲーション情報に基づいた第１虚像３０１と重なる場合がある。例えば、第１虚像３０１として直進矢印３６０を表示していると仮定する。この場合、注意対象Ａ１としての自動車１５０との車間について注意を促す（車速の減速を促す）ための虚像３６５を自動車１５０の手前の一部を基準点として表示する際に、直進矢印３６０の先端部分３６２が虚像３６５と重なって表示される（図１４Ａ参照）。そのため、虚像３６５の表示内容が見づらい場合がある。

【0077】

そこで、表示システム１０は、第１虚像３０１のうち、第２虚像３０２と重なる部分（先端部分３６２）については表示せず、重なっていない部分３６１を表示する（図１４Ｂ参照）。これにより、第２虚像３０２である虚像３６５は見易くなる。

【0078】

（８）表示態様の変形例４
表示システム１０は、上述したように、第１虚像３０１及び第２虚像３０２を表示することが可能である。雪道等のように路面６００が明るく見える状態で、第１虚像３０１又は第２虚像３０２である虚像３００を表示すると、表示された虚像３００は見えづらい状態となる。

【0079】

そこで、本変形例の表示システム１０は、路面６００の明るさに応じて、虚像３００の表示態様を変更する。

【0080】

表示システム１０は、検知システム７から得た画像を基に、路面６００の明るさを求める。

【0081】

表示システム１０は、路面６００の明るさが所定値以下である場合には、虚像３７０を第１虚像３０１又は第２虚像３０２として白線の一部である基準点Ｃ６０を始点として注意対象Ａ１である自動車１５０の手前に表示する（図１５Ａ参照）。

【0082】

表示システム１０は、上述したように第１虚像３０１と第２虚像３０２とを同時に表示することが可能である。表示システム１０は、路面６００が明るく見える状態では、つまり路面６００の明るさが所定値を超えている場合には、第１虚像３０１及び第２虚像３０２を同一の内容かつ同一位置で虚像３７１として基準点Ｃ６０を始点として表示する（図１５Ｂ参照）。第１虚像３０１及び第２虚像３０２を同一の内容かつ同一位置で虚像３７１として表示することで、表示部分の輝度が高くなるため、虚像３７１は見易く（視認し易く）なる。なお、図１５Ａ、図１５Ｂでは、楕円形の虚像３７０、３７１を表示しているが、実際には、注意対象に応じた文字、形状等が表示される。

【0083】

（９）表示態様の変形例５
制御部５は、可動スクリーン１ａの移動を制御することで、第２虚像３０２の表示位置を変更（例えば路面６００に沿って手前から奥へ移動）するように第２虚像３０２を表示することが可能である。つまり、制御部５は、第２虚像３０２をアニメーションのように表示することが可能である。

【0084】

表示システム１０が、注意対象Ａ１である前方の自動車１５０の一部を基準点として、注意対象Ａ１としての自動車１５０を囲む枠を表す第２虚像３０２を表示する場合を一例として説明する。なお、第２虚像３０２としての表示内容は文字、記号等を含んでいてもよい。

【0085】

まず、表示システム１０は、自動車１５０の手前に第２虚像３０２として枠を表す虚像３８０を表示する。このとき、表示システム１０は、フィルタリング処理等により、虚像３８０をぼかして表示する（図１６Ａ参照）。

【0086】

その後、表示システム１０は、制御部５の制御により、虚像３８０が自動車１５０に近づくように、虚像３８０を路面６００に沿って移動させながら表示する。このとき、表示システム１０は、虚像３８０をぼかし度合を小さくしながら移動させる。

【0087】

さらなる移動により、表示システム１０は、虚像３８０で表される枠で自動車１５０を囲むように虚像３８０を表示する（図１６Ｂ参照）。このとき、表示システム１０は、虚像３８０で表される枠で自動車１５０を囲む際には、フィルタリング処理を行わない。

【0088】

このような動作により、表示システム１０は、カメラ等で被写体にピントを合わせるように、虚像３８０を自動車１５０にピントを合わせるように移動させることができる。これにより、ユーザ２００は、虚像３８０の対象物（自動車１５０）までの距離を把握することができる。

【0089】

（その他の変形例）
上記実施形態は、本開示の様々な実施形態の一つに過ぎない。上記実施形態は、本開示の目的を達成できれば、設計等に応じて種々の変更が可能である。また、表示システム１０と同様の機能は、識別方法、コンピュータプログラム、又はプログラムを記録した記録媒体等で具現化されてもよい。一態様に係る表示システム１０の制御方法は、対象空間４００に虚像３００を投影し、対象者（例えば、ユーザ２００）に視認させる投影部４０と、虚像３００の表示を制御する制御部５とを備える制御方法である。表示システム１０の制御方法は、注意対象に応じた虚像３００を投影部４０が投影する際に、注意対象の周辺に実在する１つ以上の候補点から基準点を選択し、基準点に虚像３００を対応付ける。一態様に係るプログラムは、コンピュータシステムを、表示システム１０の制御方法を実行するためのプログラムである。

【0090】

本開示における表示システム１０又は表示システム１０の制御方法の実行主体は、コンピュータシステムを含んでいる。コンピュータシステムは、ハードウェアとしてのプロセッサ及びメモリを主構成とする。コンピュータシステムのメモリに記録されたプログラムをプロセッサが実行することによって、本開示におけるシステム又は方法の実行主体としての機能が実現される。プログラムは、コンピュータシステムのメモリに予め記録されていてもよいが、電気通信回線を通じて提供されてもよい。また、プログラムは、コンピュータシステムで読み取り可能なメモリカード、光学ディスク、ハードディスクドライブ等の非一時的な記録媒体に記録されて提供されてもよい。コンピュータシステムのプロセッサは、半導体集積回路（ＩＣ）又は大規模集積回路（ＬＳＩ）を含む１乃至複数の電子回路で構成される。複数の電子回路は、１つのチップに集約されていてもよいし、複数のチップに分散して設けられていてもよい。複数のチップは、１つの装置に集約されていてもよいし、複数の装置に分散して設けられていてもよい。

【0091】

また、表示システム１０の制御部５の機能は、複数のシステム（装置）に分散して設けられてもよい。制御部５の少なくとも一部の機能は、例えば、クラウド（クラウドコンピューティング）によって実現されてもよい。

【0092】

また、表示システム１０は、車両と車両との間（車車間）、又は車両と信号機及び道路標識等のインフラ（infrastructure）との間（路車間）で、直接的に通信する、いわゆるＶ２Ｘ（Vehicle to Everything）の通信技術を利用してもよい。Ｖ２Ｘの通信技術によれば、例えば、移動体情報を、自動車１００が、周辺の車両又はインフラから取得することが可能になる。また、インフラにて対象空間４００に投影する虚像３００の内容を決定してもよく、この場合、自動車１００には、制御部５の少なくとも一部が搭載されなくてもよい。

【0093】

また、表示システム１０は、自動車１００の進行方向の前方に設定された対象空間４００に虚像３００を投影する構成に限らず、例えば、自動車１００の進行方向の側方、後方、又は上方等に虚像３００を投影してもよい。

【0094】

また、表示システム１０は、自動車１００に用いられるヘッドアップディスプレイに限らず、例えば、二輪車、電車、航空機、建設機械、及び船舶等、自動車１００以外の移動体にも適用可能である。さらに、表示システム１０は、移動体に限らず、例えば、アミューズメント施設で用いられてもよいし、ヘッドマウントディスプレイ（ＨＭＤ：Head Mounted Display）等のウェアラブル端末、医療設備、又は据置型の装置として用いられてもよい。

【0095】

また、表示システム１０は、レーザ光を用いて虚像を投影する構成に限らない。例えば、表示システム１０は、拡散透過型のスクリーン１に対し、スクリーン１の背後からプロジェクタで画像（虚像３００）を投影する構成であってもよい。または、液晶ディスプレイで表示された画像に応じた虚像３００を投影部４０を介して投影してもよい。

【0096】

上記実施形態及び各変形例において、注意対象Ａ１に応じた虚像３００は、第２虚像３０２として説明したが、注意対象Ａ１に応じた虚像３００は、第１虚像３０１であってもよい。

【0097】

上記実施形態及び各変形例では、検知システム７として撮像装置７１及びレーザレーダ７２を備える構成としたが、この構成に限定されない。検知システム７は、虚像３００の投影方向での注意対象Ａ１の有無を検出することができる機能を有していればよい。

【0098】

上記実施形態及び各変形例では、検知システム７が注意対象Ａ１との距離を求める構成としたが、この構成に限定されない。表示システム１０の制御部５が注意対象Ａ１との距離を求めてもよい。

【0099】

（まとめ）
第１の態様の表示システム（１０）は、投影部（４０）と、制御部（５）とを備える。投影部（４０）は、対象空間（４００）に虚像（３００）を投影する。制御部（５）は、虚像（３００）の表示を制御する。制御部（５）は、注意対象（Ａ１）に応じた虚像（３００）を投影部（４０）が投影する際に、注意対象（Ａ１）の周辺に実在する１つ以上の候補点から基準点を選択し、基準点に虚像（３００）を対応付ける。ここで、注意対象（Ａ１）は、例えば、例えば、人、自動車１５０等である。

【0100】

この構成によると、注意対象（Ａ１）の周辺に存在する基準点に虚像（３００）を対応付けて表示するので、ユーザ（２００）は、虚像（３００）がどの注意対象（Ａ１）に応じて表示されているかを認識し易くなる。

【0101】

第２の態様の表示システム（１０）では、第１の態様において、制御部（５）は、撮像された画像を用いて候補点を抽出する。この構成によると、表示システム（１０）は、画像から候補点を抽出することができる。

【0102】

第３の態様の表示システム（１０）では、第１又は第２の態様において、制御部（５）は、予め大きさが定まっている標識（例えば信号機Ｂ１０）を少なくとも候補点として抽出し、標識を基準点として選択する。この構成によると、表示システム（１０）は、予め大きさが定まっている標識を基準点とするので、ユーザ（２００）は、標識までの距離を把握し易くなる。そのため、注意対象（Ａ１）までの距離も把握し易くなる。

【0103】

第４の態様の表示システム（１０）では、第１又は第２の態様において、制御部（５）は、虚像（３００）の投影方向において、所定間隔で並んだ複数の対象物（例えば、標識Ｂ２０～Ｂ２２）のうち注意対象（Ａ１）の周辺に実在する対象物を少なくとも候補点として抽出し、注意対象（Ａ１）の周辺に実在する対象物を基準点として選択する。この構成によると、所定間隔で並んだ複数の対象物のうち注意対象（Ａ１）の周辺に実在する対象物を基準点とするので、ユーザ（２００）は、標識までの距離を把握し易くなる。そのため、注意対象（Ａ１）までの距離も把握し易くなる。

【0104】

第５の態様の表示システム（１０）では、第１又は第２の態様において、制御部（５）は、路面（６００）上に存在する複数の白線（Ｂ１～Ｂ３）の一部を候補点としてそれぞれ抽出し、抽出した複数の候補点のうち１つの候補点を基準点として選択する。この構成によると、路面（６００）上に基準点が設けられるので、ユーザ（２００）は、標識までの距離を把握し易くなる。

【0105】

第６の態様の表示システム（１０）では、第１又は第２の態様において、制御部（５）は、路面（６００）上に存在する複数の白線（Ｂ１～Ｂ３）の一部を候補点としてそれぞれ抽出し、抽出した複数の候補点のうち１つの候補点を基準点として選択する。制御部（５）は、注意対象（Ａ１）と基準点とを結ぶ仮想線（例えば、補助線Ａ２）上に虚像（３００）が表示されるように、基準点と虚像（３００）とを対応付ける。この構成によると、注意対象（Ａ１）と基準点とを結ぶ仮想線上に虚像（３００）が表示されるので、ユーザ（２００）は、虚像（３００）がどの注意対象（Ａ１）に応じて表示されているかを認識し易くなる。

【0106】

第７の態様の表示システム（１０）では、第１又は第２の態様において、制御部（５）は、路面（６００）上に存在する複数の白線（Ｂ１～Ｂ３）の一部を候補点としてそれぞれ抽出し、抽出した複数の候補点のうち２つの候補点を基準点として選択する。制御部（５）は、２つの基準点のうち一方の基準点を虚像（３００）の両端のうち一端を、他方の基準点を虚像（３００）の両端のうち他端を、それぞれ対応付ける。この構成によると、路面６００上に基準点が設けられるので、ユーザ（２００）は、標識までの距離を把握し易くなる。

【0107】

第８の態様の表示システム（１０）では、第１～第７のいずれかの態様において、制御部（５）は、注意対象（Ａ１）との距離に応じて虚像（３００）の表示態様を変更する。この構成によると、注意対象（Ａ１）との距離に応じて虚像（３００）の表示態様を変更するので、ユーザ（２００）は、注意対象（Ａ１）までの距離を把握し易くなる。

【0108】

第９の態様の表示システム（１０）では、第１～第８のいずれかの態様において、制御部（５）は、注意対象（Ａ１）までの虚像（３００）の投影方向における距離を求めて、距離において実在する１つ以上の候補点から基準点を選択する。この構成によると、注意対象（Ａ１）までの虚像（３００）の投影方向における距離に応じた基準点を選択するので、ユーザ（２００）は、注意対象（Ａ１）までの距離を把握し易くなる。

【0109】

第１０の態様の情報提示システム（１０００）は、注意対象（Ａ１）を検知する検知システム（７）と、第１～第９のいずれかの態様の表示システム（１０）とを備える。この構成によると、注意対象（Ａ１）の周辺に存在する基準点に虚像（３００）を対応付けて表示するので、ユーザ（２００）は、虚像（３００）がどの注意対象（Ａ１）に応じて表示されているかを認識し易くなる。

【0110】

第１１の態様の表示システム（１０）の制御方法は、対象空間（４００）に虚像（３００）を投影し、対象者（例えば、ユーザ２００）に視認させる投影部（４０）と、虚像（３００）の表示を制御する制御部（５）とを備える表示システム（１０）の制御方法である。表示システム（１０）の制御方法は、注意対象（Ａ１）に応じた虚像（３００）を投影部（４０）が投影する際に、注意対象（Ａ１）の周辺に実在する１つ以上の候補点から基準点を選択し、基準点に虚像（３００）を対応付ける。この制御方法によると、注意対象（Ａ１）の周辺に存在する基準点に虚像（３００）を対応付けて表示するので、ユーザ（２００）は、虚像（３００）がどの注意対象（Ａ１）に応じて表示されているかを認識し易くなる。

【0111】

第１２の態様のプログラムは、コンピュータを、第１１の態様の表示システム（１０）の制御方法を実行するためのプログラムである。このプログラムによると、注意対象（Ａ１）の周辺に存在する基準点に虚像（３００）を対応付けて表示するので、ユーザ（２００）は、虚像（３００）がどの注意対象（Ａ１）に応じて表示されているかを認識し易くなる。

【0112】

第１３の態様の移動体（例えば、自動車１００）は、第１～第９のいずれかの態様の表示システム（１０）と、反射部材（例えば、ウインドシールド１０１）とを備える。反射部材は、光透過性を有し、投影部（４０）で出光された光を反射して、虚像（３００）を対象者（例えば、ユーザ２００）に視認させる。この構成によると、注意対象（Ａ１）の周辺に存在する基準点に虚像（３００）を対応付けて表示するので、ユーザ（２００）は、虚像（３００）がどの注意対象（Ａ１）に応じて表示されているかを認識し易くなる。

【符号の説明】

【0113】

１０ 表示システム
４０ 投影部
５ 制御部
５１ 駆動制御部
５２ 表示制御部
１００ 自動車（移動体）
１５０ 自動車（注意対象）
１０１ ウインドシールド（反射部材）
２００ ユーザ（対象者）
３００ 虚像
３０１ 第１虚像
３０２ 第２虚像
３０３ 第３虚像
４００ 対象空間
７ 検知システム
１０００ 情報提示システム
Ａ１ 注意対象
Ａ２ 補助線（仮想線）
Ｂ１～Ｂ３ 白線

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】