特許 7266375 眼科装置及びその作動方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2023-04-20

(45)【発行日】2023-04-28

(54)【発明の名称】眼科装置及びその作動方法

(51)【国際特許分類】

   A61B 3/113 20060101AFI20230421BHJP

【ＦＩ】

A61B3/113

【請求項の数】 9

(21)【出願番号】P 2018165196

(22)【出願日】2018-09-04

(65)【公開番号】P2020036741

(43)【公開日】2020-03-12

【審査請求日】2021-07-30

(73)【特許権者】

【識別番号】000220343

【氏名又は名称】株式会社トプコン

(74)【代理人】

【識別番号】100083116

【弁理士】

【氏名又は名称】松浦 憲三

(74)【代理人】

【識別番号】100170069

【弁理士】

【氏名又は名称】大原 一樹

(74)【代理人】

【識別番号】100128635

【弁理士】

【氏名又は名称】松村 潔

(74)【代理人】

【識別番号】100140992

【弁理士】

【氏名又は名称】松浦 憲政

(72)【発明者】

【氏名】小野 佑介

(72)【発明者】

【氏名】伊藤 将行

【審査官】牧尾 尚能

(56)【参考文献】

【文献】特開２０１８－０３８６８７（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００４－０３３３７７（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１３－２１２２１７（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０００－０２３９１６（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１５－１６０１０３（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１０－０７５７５５（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００５－３１２７５１（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開平１１－３１３８００（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開平０７－０７９９１４（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開平０９－２８５４４７（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１４－０２３７６８（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ａ６１Ｂ ３／００－ ３／１８

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

固視光を出射する固視光出射部と、
前記固視光出射部に対する被検眼の視線位置を検出する視線位置検出部と、
前記固視光出射部から出射される前記固視光の出射方向に対して垂直な方向を垂直方向とした場合に、前記視線位置検出部の検出結果と、前記固視光出射部から出射される前記固視光の出射位置と、に基づき、前記出射位置に対する前記視線位置の前記垂直方向の相対位置を示す相対位置情報を生成する情報生成部と、
を備え、
前記相対位置情報が、前記出射位置を示すマークと、前記出射位置に対する前記視線位置の前記垂直方向の相対位置を示すマークと、を含む眼科装置。

【請求項2】

前記情報生成部が生成した前記相対位置情報を表示する出力部を備える請求項１に記載の眼科装置。

【請求項3】

前記出力部は、前記情報生成部が生成した前記相対位置情報に基づき、前記出射位置に対する前記視線位置の前記垂直方向のずれ量が予め定めた閾値よりも大きくなる場合に、前記相対位置情報の表示を実行し、前記ずれ量が前記閾値以下となる場合に前記相対位置情報の表示を省略する請求項２に記載の眼科装置。

【請求項4】

前記情報生成部が、前記相対位置情報を示す第１画像であって且つ前記出射位置を中心とする第１画像を生成し、
前記出力部が、前記第１画像を表示する請求項２又は３に記載の眼科装置。

【請求項5】

前記出射方向に平行な光軸を有する対物レンズを通して前記被検眼に照明光を照射し且つ前記被検眼にて反射された前記照明光の反射光を受光する光学系を備え、
前記情報生成部が、前記相対位置情報として、前記光軸を中心とする第２画像であって且つ前記光軸に対する前記出射位置及び前記視線位置のそれぞれの前記垂直方向の相対位置を示す第２画像を生成し、
前記出力部が、前記第２画像を表示する請求項２又は３に記載の眼科装置。

【請求項6】

前記固視光出射部が、複数の前記出射位置から選択的に前記固視光を出射し、
前記出射位置の指定操作を受け付ける操作部を備え、
前記情報生成部が、前記操作部に対する前記指定操作で選択された前記出射位置に対応する前記相対位置情報を生成する請求項１から５のいずれか１項に記載の眼科装置。

【請求項7】

前記固視光出射部が、固視標を表示する視標表示部と、前記出射方向に平行な光軸を有する対物レンズを通して前記視標表示部に表示された前記固視標に対応する前記固視光を前記被検眼に投射する投射光学系と、を有する請求項１から６のいずれか１項に記載の眼科装置。

【請求項8】

前記出射方向に平行な光軸を有する対物レンズを通して前記被検眼に照明光を照射し且つ前記被検眼にて反射された前記照明光の反射光を受光する光学系を備え、
前記固視光出射部が、前記対物レンズを囲む複数の固視灯を備える請求項１から７のいずれか１項に記載の眼科装置。

【請求項9】

固視光を出射する固視光出射部を備える眼科装置の作動方法において、
視線位置検出部が、前記固視光出射部に対する被検眼の視線位置を検出し、
情報生成部が、前記固視光出射部から出射される前記固視光の出射方向に対して垂直な方向を垂直方向とした場合に、前記視線位置検出部の検出結果と、前記固視光出射部から出射される前記固視光の出射位置と、に基づき、前記出射位置に対する前記視線位置の前記垂直方向の相対位置を示す相対位置情報を生成し、
前記相対位置情報が、前記出射位置を示すマークと、前記出射位置に対する前記視線位置の前記垂直方向の相対位置を示すマークと、を含む眼科装置の作動方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、被検眼の固視を行う眼科装置及びその作動方法に関する。

【背景技術】

【0002】

眼科装置による眼科検査（検査、測定、撮影等、被検眼のデータを取得するための各種行為を含む）では、被検眼の所望の部位を検査するために固視が行われる（特許文献１参照）。固視は、被検眼にむけて固視光を出射し、この固視光を被検眼に注視させることにより実現される。このような固視としては、内部固視及び周辺固視が良く知られている（特許文献２参照）。

【0003】

内部固視は、ドットマトリクス液晶ディスプレイ及びマトリクス発光ダイオードなどの視標表示部により表示された固視標（輝点像）の固視光を、光学系により対物レンズを通して被検眼に投射（投影）する固視方式である。この内部固視では、被検眼に対する固視光の出射位置を自由に設定することができる。

【0004】

例えば、眼底の黄斑のデータを取得する場合には、視標表示部内の黄斑に対応する表示位置から出射された固視光が、光学系により対物レンズのレンズ中心部を通して被検眼に投射される。この固視光を被検眼が固視（注視）することにより、黄斑が検査（撮影）位置に誘導される。また、眼底の眼底周辺部のデータを取得する場合には、視標表示部内の眼底周辺部に対応する表示位置から出射された固視光が、光学系により対物レンズのレンズ周辺部を通して被検眼に投射される。この固視光を被検眼が固視することにより、被検眼が大きく回旋されるため、眼底周辺部が検査位置に誘導される。

【0005】

周辺固視は、対物レンズの周囲に配置された複数の固視灯を用いて行われる。これらの固視灯を選択的に点灯させることで所望の方向に被検眼を大きく回旋させることができる。これにより、眼底周辺部が検査位置に誘導される。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0006】

【文献】特開２０１８－０３８６８７号公報

【文献】特開２０１７－１４３９１９号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0007】

ところで、眼底周辺部等の検査のように対物レンズのレンズ周辺部から出射された固視光を被検眼が固視したり、或いは対物レンズの周囲に配置された固視灯から出射された固視光を被検眼が固視したりする場合、固視光が被検者の視野範囲の中央領域に存在しないため、被検眼が固視光を見失うおそれがある。この場合に、検者は、被検眼の固視状態（被検眼が固視光を捉えているか否か、及び固視光に対して被検眼の視線がどの方向を向いているのか等）の判別が困難である。このため、検者は、被検者に対して適切な注意喚起を行うことが困難である。その結果、被検眼が固視光を固視してない状態で眼底のデータ取得が実行され、所望の検査対象部位のデータが得られないおそれがある。

【0008】

本発明はこのような事情に鑑みてなされたものであり、被検眼の固視状態を容易に判別することができる眼科装置及びその作動方法を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0009】

本発明の目的を達成するための眼科装置は、固視光を出射する固視光出射部と、固視光出射部に対する被検眼の視線位置を検出する視線位置検出部と、固視光出射部から出射される固視光の出射方向に対して垂直な方向を垂直方向とした場合に、視線位置検出部の検出結果と、固視光出射部から出射される固視光の出射位置と、に基づき、出射位置に対する視線位置の垂直方向の相対位置を示す相対位置情報を生成する情報生成部と、を備える。

【0010】

この眼科装置によれば、相対位置情報に基づき被検眼の固視状態を容易に判別することができる。

【0011】

本発明の他の態様に係る眼科装置において、情報生成部が生成した相対位置情報を表示又は音声出力する出力部を備える。これにより、被検眼の固視状態を容易に判別することができる。

【0012】

本発明の他の態様に係る眼科装置において、出力部は、情報生成部が生成した相対位置情報に基づき、出射位置に対する視線位置の垂直方向のずれ量が予め定めた閾値よりも大きくなる場合に、相対位置情報の表示又は音声出力を実行し、ずれ量が閾値以下となる場合に相対位置情報の表示又は音声出力を省略する。これにより、検者等に対する注意喚起が必要な場合にだけ相対位置情報の表示又は音声出力が実行される。

【0013】

本発明の他の態様に係る眼科装置において、情報生成部が、相対位置情報を示す第１画像であって且つ出射位置を中心とする第１画像を生成し、出力部が、第１画像を表示する。これにより、被検眼の固視状態を容易に判別することができる。

【0014】

本発明の他の態様に係る眼科装置において、出射方向に平行な光軸を有する対物レンズを通して被検眼に照明光を照射し且つ被検眼にて反射された照明光の反射光を受光する光学系を備え、情報生成部が、相対位置情報として、光軸を中心とする第２画像であって且つ光軸に対する出射位置及び視線位置のそれぞれの垂直方向の相対位置を示す第２画像を生成し、出力部が、第２画像を表示する。これにより、被検眼の固視状態と、光軸を基準とした出射位置及び視線位置とを容易に判別することができる。

【0015】

本発明の他の態様に係る眼科装置において、固視光出射部が、複数の出射位置から選択的に固視光を出射し、出射位置の指定操作を受け付ける操作部を備え、情報生成部が、操作部に対する指定操作で選択された出射位置に対応する相対位置情報を生成する。これにより、複数の出射位置から固視光を選択的に出射する場合でも、出射位置ごとの被検眼の固視状態を容易に判別することができる。

【0016】

本発明の他の態様に係る眼科装置において、固視光出射部が、固視標を表示する視標表示部と、出射方向に平行な光軸を有する対物レンズを通して視標表示部に表示された固視標に対応する固視光を被検眼に投射する投射光学系と、を有する。

【0017】

本発明の他の態様に係る眼科装置において、出射方向に平行な光軸を有する対物レンズを通して被検眼に照明光を照射し且つ被検眼にて反射された照明光の反射光を受光する光学系を備え、固視光出射部が、対物レンズを囲む複数の固視灯を備える。

【0018】

本発明の目的を達成するための眼科装置の作動方法は、固視光を出射する固視光出射部を備える眼科装置の作動方法において、視線位置検出部が、固視光出射部に対する被検眼の視線位置を検出し、情報生成部が、固視光出射部から出射される固視光の出射方向に対して垂直な方向を垂直方向とした場合に、視線位置検出部の検出結果と、固視光出射部から出射される固視光の出射位置と、に基づき、出射位置に対する視線位置の垂直方向の相対位置を示す相対位置情報を生成する。

【発明の効果】

【0019】

本発明は、被検眼の固視状態を容易に判別することができる。

【図面の簡単な説明】

【0020】

【図1】被検者側から見た眼科装置の正面斜視図である。

【図2】検者側から見た眼科装置の背面斜視図である。

【図3】レンズ収容部の正面図である。

【図4】眼科装置の構成の一例を示す概略図である。

【図5】演算制御ユニットの機能ブロック図である。

【図6】眼底の検査対象部位と視標表示部の表示面内での固視標の表示位置との関係の一例を示した説明図である。

【図7】レンズ収容部の正面拡大図である。

【図8】プルキンエ像を利用する視線位置検出部の視線位置検出方法を説明するための説明図である

【図9】被検眼の撮像画像に基づき被検眼の視線方向を検出する方法を説明するための説明図である。

【図10】情報生成部による相対位置情報の生成を説明するための説明図である。

【図11】相対位置情報の第１例を示した説明図である。

【図12】相対位置情報の第２例を示した説明図である。

【図13】眼底カメラユニットのアライメント時に表示装置に重畳表示される撮影画面及び相対位置情報の一例を示した説明図である。

【図14】眼底カメラユニットのフォーカス調整時に表示装置に重畳表示される撮影画面及び相対位置情報の一例を示した説明図である。

【図15】眼科装置のオートオプティマイズ時に表示装置に重畳表示される撮影画面及び相対位置情報の一例を示した説明図である。

【図16】眼科装置による被検眼の検査処理、特に表示装置における相対位置情報の表示処理の流れを示すフローチャートである。

【図17】別実施形態の眼科装置による被検眼の検査処理、特に表示装置における相対位置情報の表示処理の流れを示すフローチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0021】

［眼科装置の全体構成］
図１は、被検者側から見た眼科装置１の正面斜視図である。図２は、検者側から見た眼科装置１の背面斜視図である。図１及び図２に示すように、眼科装置１は、眼底カメラと、光コヒーレンストモグラフィ（Optical Coherence Tomography：OCT）を用いて断層像を得る光干渉断層計と、を組み合わせた複合機である。

【0022】

なお、図中のＸ方向は被検者を基準とした左右方向（図４に示す被検眼Ｅの眼幅方向）であり、Ｙ方向は上下方向であり、Ｚ方向は被検者に近づく前方向と被検者から遠ざかる後方向とに平行な前後方向（作動距離方向ともいう）である。

【0023】

眼科装置１は、ベース４００と、顔受け部４０１と、架台４０２と、測定ヘッド４０３と、を備える。ベース４００には、後述の演算制御ユニット２００（図４参照）等が格納されている。

【0024】

顔受け部４０１は、測定ヘッド４０３のＺ方向の前方向側の位置において、ベース４００と一体に設けられている。この顔受け部４０１は、Ｙ方向に位置調整可能な顎受け４０１ａ及び額当て４０１ｂを有しており、被検者の顔を支持する。

【0025】

架台４０２は、ベース４００上に設けられており、ベース４００に対してＸ方向及びＺ方向（前後左右方向）に移動可能である。この架台４０２上には、操作部２１０及び測定ヘッド４０３が設けられている。

【0026】

操作部２１０は、架台４０２上で且つ測定ヘッド４０３のＺ方向の後方向側（検者側）の位置に設けられている。操作部２１０には、眼科装置１の各種操作を行うための操作ボタンの他、操作レバー２１０ａが設けられている。

【0027】

操作レバー２１０ａは、測定ヘッド４０３をＸＹＺの各方向に移動させるための操作部材である。例えば、操作レバー２１０ａがＺ方向（前後方向）又はＸ方向（左右方向）に傾倒操作されると、不図示の電動駆動機構により測定ヘッド４０３がＺ方向又はＸ方向に移動される。また、操作レバー２１０ａがその長手軸周りに回転操作されると、その回転操作方向に応じて、上述の電動駆動機構により測定ヘッド４０３がＹ方向（上下方向）に移動される。なお、操作レバー２１０ａの頂部には、眼科装置１による被検眼Ｅ（図４参照）の測定を開始させるための測定ボタンが設けられている。

【0028】

測定ヘッド４０３には、後述の図４に示す眼底カメラユニット２及びＯＣＴユニット１００が内蔵されている。また、測定ヘッド４０３のＺ方向の後方向側（検者側）の背面には表示装置３が設けられていると共に、Ｚ方向の前方向側（被検者側）の正面にはレンズ収容部４０３ａが設けられている。

【0029】

表示装置３は、例えばタッチパネル式の液晶表示装置である。この表示装置３は、被検眼Ｅの検査時に表示される各種の撮影画面２２０（図１３等参照）、被検眼Ｅの各種の撮影データ、及び各種の設定操作のための入力画面などを表示する。

【0030】

図３は、レンズ収容部４０３ａの正面図である。レンズ収容部４０３ａは、眼底カメラユニット２（図４参照）の一部を構成し且つＺ方向に平行な光軸ＯＡを有する対物レンズ２２を収容している。また、レンズ収容部４０３ａには、対物レンズ２２を囲むように、対物レンズ２２の周方向に沿って等間隔で配置された８個の固視灯９５（本発明の固視光出射部に相当）が設けられている。各固視灯９５は、操作部２１０での検査対象部位の指定操作に応じて選択的に固視光をＺ方向に出射する。なお、各固視灯９５の配置位置及び配置数は適宜変更してもよい。

【0031】

また、測定ヘッド４０３の正面であって且つレンズ収容部４０３ａの近傍位置には、眼底カメラユニット２（図４参照）の前眼部カメラ３００が２台設けられている。

【0032】

図１及び図２に戻って、顔受け部４０１には、外部固視灯９６が設けられている。外部固視灯９６は、固視光を出射する光源を有し、この光源の位置及び固視光の出射方向を任意に調整することができる。この外部固視灯９６は外部固視に用いられる。外部固視は、被検眼Ｅの内部固視が行えない場合に、僚眼の視線を誘導することで被検眼Ｅの向きを調整する固視方式である。

【0033】

図４は、眼科装置１の構成の一例を示す概略図である。図４に示すように、眼科装置１は、眼底カメラユニット２、ＯＣＴユニット１００、及び演算制御ユニット２００等を備える。眼底カメラユニット２は、測定ヘッド４０３内に収容されており、従来の眼底カメラとほぼ同様の光学系を有する。ＯＣＴユニット１００は、測定ヘッド４０３内に収容されており、眼底ＥｆのＯＣＴ画像を取得するための光学系を有する。演算制御ユニット２００は、ベース４００（測定ヘッド４０３内でも可）内に収容されており、各種の演算処理及び制御処理等を実行するパーソナルコンピュータ等の演算処理装置である。

【0034】

［眼底カメラユニット］
眼底カメラユニット２は、被検眼Ｅの眼底Ｅｆの表面形態を表す２次元画像（眼底像）を取得するための光学系として、照明光学系１０及び撮影光学系３０を備える。照明光学系１０及び撮影光学系３０は本発明の光学系として機能する。

【0035】

照明光学系１０は眼底Ｅｆに対して照明光を照射する。撮影光学系３０は、眼底Ｅｆで反射された照明光の眼底反射光を、ＣＭＯＳ（Complementary Metal Oxide Semiconductor）型又はＣＣＤ（Charge Coupled Device）型のイメージセンサ３５，３８に導く。また、撮影光学系３０は、ＯＣＴユニット１００から出力された信号光を眼底Ｅｆに導くと共に、眼底Ｅｆを経由した信号光をＯＣＴユニット１００に導く。

【0036】

照明光学系１０は、観察光源１１、反射ミラー１２、集光レンズ１３、可視カットフィルタ１４、撮影光源１５、ミラー１６、リレーレンズ１７，１８、絞り１９、リレーレンズ２０、孔開きミラー２１、ダイクロイックミラー４６、及び対物レンズ２２等を備える。

【0037】

撮影光学系３０は、既述の対物レンズ２２、ダイクロイックミラー４６、及び孔開きミラー２１の他に、ダイクロイックミラー５５、合焦レンズ３１、ミラー３２、ハーフミラー３９Ａ、視標表示部３９、ダイクロイックミラー３３、集光レンズ３４、イメージセンサ３５、ミラー３６、集光レンズ３７、及びイメージセンサ３８等を備える。

【0038】

観察光源１１は、例えばハロゲンランプ又はＬＥＤ（Light Emitting Diode）光源等が用いられ、観察照明光を出射する。観察光源１１から出射された観察照明光は、反射ミラー１２により反射され、集光レンズ１３を経由し、可視カットフィルタ１４を透過して近赤外光となる。さらに、観察照明光は、撮影光源１５の近傍にて一旦集束し、ミラー１６により反射され、リレーレンズ１７，１８、絞り１９、及びリレーレンズ２０を経由する。そして、観察照明光は、孔開きミラー２１の周辺部（孔部の周囲の領域）にて反射され、ダイクロイックミラー４６を透過し、対物レンズ２２により屈折されて眼底Ｅｆを照明する。

【0039】

観察照明光の眼底反射光は、対物レンズ２２により屈折され、ダイクロイックミラー４６を透過し、孔開きミラー２１の中心領域に形成された孔部を通過し、ダイクロイックミラー５５を透過し、合焦レンズ３１を経由し、ミラー３２により反射される。さらに、この眼底反射光は、ハーフミラー３９Ａを透過し、ダイクロイックミラー３３により反射され、集光レンズ３４によりイメージセンサ３５の受光面に結像される。イメージセンサ３５は、眼底反射光を撮像（受光）して撮像信号を出力する。表示装置３には、イメージセンサ３５から出力された撮像信号に基づく観察画像が表示される。なお、撮影光学系３０のピントが被検眼Ｅの前眼部Ｅａに調整されている場合には前眼部Ｅａの観察画像が表示装置３に表示され、撮影光学系３０のピントが眼底Ｅｆに調整されている場合には眼底Ｅｆの観察画像が表示装置３に表示される。

【0040】

撮影光源１５は、例えばキセノンランプ又はＬＥＤ光源等が用いられ、撮影照明光を出射する。撮影光源１５から出射された撮影照明光は、既述の観察照明光と同様の経路を通って眼底Ｅｆに照射される。撮影照明光の眼底反射光は、観察照明光の眼底反射光と同様の経路を通ってダイクロイックミラー３３まで導かれ、ダイクロイックミラー３３を透過し、ミラー３６により反射され、集光レンズ３７によりイメージセンサ３８の受光面に結像される。

【0041】

イメージセンサ３８は、眼底反射光を撮像（受光）して撮像信号を出力する。表示装置３には、イメージセンサ３８から出力された撮像信号に基づく撮影画像が表示される。なお、観察画像を表示する表示装置３と撮影画像を表示する表示装置３とは、同一のものであってもよいし、異なるものであってもよい。

【0042】

視標表示部３９は、例えば、ドットマトリクス液晶ディスプレイ（ＬＣＤ：Liquid Crystal Display）及びマトリクス発光ダイオード（ＬＥＤ）などの各種表示装置（デバイス）が用いられる。この視標表示部３９は固視標を表示する。また、視標表示部３９は、固視標の表示態様（形状等）及び表示位置を任意に設定可能である。なお、視標表示部３９は、固視標の他に視力測定用視標なども表示可能である。

【0043】

視標表示部３９に表示された固視標の固視光は、その一部がハーフミラー３９Ａにて反射された後、ミラー３２、合焦レンズ３１、ダイクロイックミラー５５、孔開きミラー２１の孔部、ダイクロイックミラー４６、及び対物レンズ２２を経て被検眼Ｅに投射される。これにより、被検眼Ｅに対して固視標及び視力測定用視標などを提示することができる。なお、既述のハーフミラー３９Ａから対物レンズ２２までが本発明の投射光学系に相当する。従って、本実施形態では撮影光学系３０の一部（視標表示部３９から対物レンズ２２）も本発明の固視光出射部として機能する。

【0044】

眼底カメラユニット２は、従来の眼底カメラと同様にアライメント光学系５０及びフォーカス光学系６０を備える。アライメント光学系５０は、被検眼Ｅに対する眼底カメラユニット２の位置合わせ（アライメント）を行うためのアライメント指標を生成する。フォーカス光学系６０は、眼底Ｅｆに対してフォーカス（ピント）を合わせるためのスプリット指標を生成する。

【0045】

アライメント光学系５０は、既述の対物レンズ２２、ダイクロイックミラー４６、孔開きミラー２１、及びダイクロイックミラー５５の他に、ＬＥＤ５１、絞り５２，５３、及びリレーレンズ５４を備える。また、フォーカス光学系６０は、既述の対物レンズ２２、ダイクロイックミラー４６、及び孔開きミラー２１の他に、ＬＥＤ６１、リレーレンズ６２、スプリット指標板６３、二孔絞り６４、ミラー６５、集光レンズ６６、及び反射棒６７を備える。

【0046】

アライメント光学系５０のＬＥＤ５１から出射されたアライメント光は、絞り５２，５３及びリレーレンズ５４を経由してダイクロイックミラー５５により反射され、孔開きミラー２１の孔部を通過し、ダイクロイックミラー４６を透過し、対物レンズ２２により被検眼Ｅの前眼部Ｅａの角膜に投射される。

【0047】

アライメント光の角膜反射光は、対物レンズ２２、ダイクロイックミラー４６、及び孔開きミラー２１の孔部を経由し、その一部がダイクロイックミラー５５を透過した後、合焦レンズ３１、ミラー３２、ハーフミラー３９Ａ、ダイクロイックミラー３３、及び集光レンズ３４を経てイメージセンサ３５の受光面に入射する。

【0048】

イメージセンサ３５は、アライメント光の角膜反射光を撮像（受光）して撮像信号を出力する。これにより、表示装置３に、既述の前眼部Ｅａの観察画像と共にアライメント指標が表示される。そして、ユーザは、従来の眼底カメラと同様の操作を行ってアライメントを実施する。また、演算制御ユニット２００がアライメント指標の位置を解析して光学系を移動させることによりアライメント（オートアライメント）を行ってもよい。

【0049】

反射棒６７の反射面は、フォーカス光学系６０によるフォーカス調整が行われる場合に照明光学系１０の光路上にセットされる。ＬＥＤ６１から出射されたフォーカス光は、リレーレンズ６２を通過し、スプリット指標板６３により２つの光束に分離された後、二孔絞り６４、ミラー６５、及び集光レンズ６６を経て反射棒６７の反射面に一旦結像され、この反射面にてリレーレンズ２０に向けて反射される。さらにフォーカス光は、リレーレンズ２０、孔開きミラー２１、ダイクロイックミラー４６、及び対物レンズ２２を経て眼底Ｅｆに投射される。

【0050】

フォーカス光の眼底反射光は、アライメント光の角膜反射光と同様の経路を通ってイメージセンサ３５により撮像される。イメージセンサ３５は、フォーカス光の眼底反射光を撮像して撮像信号を出力する。これにより、表示装置３に観察画像と共にスプリット指標が表示される。後述の演算制御ユニット２００は、従来と同様に、スプリット指標の位置を解析して合焦レンズ３１等を移動させてピント合わせを自動で行う。また、ユーザがスプリット指標を視認しつつ手動でピント合わせを行ってもよい。

【0051】

ダイクロイックミラー４６は、眼底撮影用の光路からＯＣＴ計測用の光路を分岐させている。ダイクロイックミラー４６は、ＯＣＴ計測に用いられる波長帯の光を反射し、眼底撮影用の光を透過させる。このＯＣＴ計測用の光路には、ＯＣＴユニット１００側から順に、コリメータレンズユニット４０と、光路長変更部４１と、ガルバノスキャナ４２と、合焦レンズ４３と、ミラー４４と、リレーレンズ４５と、が設けられている。

【0052】

光路長変更部４１は、図１に示す矢印の方向に移動可能とされ、ＯＣＴ計測用の光路の光路長を変更する。この光路長の変更は、被検眼Ｅの眼軸長に応じた光路長の補正、及び干渉状態の調整などに利用される。光路長変更部４１は、例えばコーナーキューブと、これを移動する機構と、を含む。

【0053】

ガルバノスキャナ４２は、ＯＣＴ計測用の光路を通過する信号光の進行方向を変更する。これにより、眼底Ｅｆを信号光で走査することができる。ガルバノスキャナ４２は、たとえば、信号光をＸ方向に走査するガルバノミラーと、Ｙ方向に走査するガルバノミラーと、これらを独立に駆動する機構とを含む。これにより、信号光をＸＹ平面上の任意の方向に走査することができる。

【0054】

さらに、眼底カメラユニット２は視線位置検出光学系７０を備える。視線位置検出光学系７０は、ミラー７１と、赤外ＬＥＤ７２と、ピンホール７３と、集光レンズ７４と、ミラー７５と、結像レンズ７６と、ミラー７７と、イメージセンサ７８と、半導体位置検出素子（Position Sensitive Detector）であるＰＳＤ７９と、を備える。

【0055】

ミラー７１は、既述のダイクロイックミラー４６と対物レンズ２２との間に配置されており、例えばダイクロイックミラーが用いられる。このミラー７１は、既述の照明光、観察照明光、及び信号光等（その反射光を含む）を透過させる。また、ミラー７１は、後述のミラー７５から入射した近赤外光を対物レンズ２２に向けて反射すると共に、対物レンズ２２から入射した近赤外光の反射光をミラー７５に向けて反射する。

【0056】

赤外ＬＥＤ７２は、近赤外光をピンホール７３に向けて出射する。ピンホール７３は、赤外ＬＥＤ７２から入射した近赤外光を点光源とした後、この点光源の近赤外光を集光レンズ７４に向けて出射する。集光レンズ７４は、ピンホール７３から入射した近赤外光をミラー７５に向けて出射する。

【0057】

ミラー７５は、例えばハーフミラーが用いられる。このミラー７５は、集光レンズ７４から入射した近赤外光の一部をミラー７１に向けてそのまま透過させる。これにより、ミラー７５を透過した近赤外光は、ミラー７１により対物レンズ２２に向けて反射され、この対物レンズ２２を通して被検眼Ｅに入射する。そして、被検眼Ｅにて反射された近赤外光の反射光が、対物レンズ２２を通してミラー７１に入射し、このミラー７１によりミラー７５に向けて反射される。ミラー７５は、ミラー７１から入射した反射光の一部を結像レンズ７６に向けて反射する。

【0058】

結像レンズ７６は、ミラー７５から入射した反射光をミラー７７に向けて出射する。ミラー７７は、結像レンズ７６から入射した反射光の一部をイメージセンサ７８に向けて反射すると共に、結像レンズ７６から入射した反射光の残りをそのまま透過させてＰＳＤ７９に向けて出射する。

【0059】

イメージセンサ７８は、ＣＭＯＳ型又はＣＣＤ型であり、その撮像面にはミラー７７によって反射された反射光が被検眼Ｅの像として結像する。イメージセンサ７８は、撮像面に結像された被検眼Ｅの像を撮像して、その撮像画像データ１５０（図８参照）を演算制御ユニット２００へ出力する。

【0060】

ＰＳＤ７９の受光面には、ミラー７７から入射した反射光が入射する。ＰＳＤ７９は、その受光面における反射光の受光位置を検出可能なセンサであり、受光位置を示す受光信号を演算制御ユニット２００へ出力する。なお、ＰＳＤ７９の代わりにラインセンサを用いてもよい。

【0061】

眼底カメラユニット２には２台の前眼部カメラ３００が設けられている。各前眼部カメラ３００は、前眼部Ｅａを異なる方向から実質的に同時に撮影する。また、各前眼部カメラ３００は、照明光学系１０の光路及び撮影光学系３０の光路から外れた位置に設けられている。そして、各前眼部カメラ３００は、被検眼Ｅが実質的に同じ位置（向き）にある状態での被検眼Ｅの撮影画像をそれぞれ取得する。各撮影画像は、演算制御ユニット２００による被検眼Ｅの特徴部位の三次元位置の解析に用いられる。

【0062】

［ＯＣＴユニット］
ＯＣＴユニット１００は、眼底ＥｆのＯＣＴ画像の取得に用いられる光学系を備える。この光学系は、従来のＯＣＴ装置と同様の構成を有する。すなわち、この光学系は、低コヒーレンス光を参照光と信号光に分割し、眼底Ｅｆを経由した信号光と参照光路を経由した参照光とを干渉させて干渉光を生成し、この干渉光のスペクトル成分を検出する。この検出結果（検出信号）は、ＯＣＴユニット１００から演算制御ユニット２００へ出力される。なお、ＯＣＴユニット１００の光学系の具体的な構成については公知技術（例えば上記特許文献１及び２参照）であるので、ここでは具体的な説明は省略する。

【0063】

［演算制御ユニット］
図５は、演算制御ユニット２００の機能ブロック図である。図５に示すように、演算制御ユニット２００は、統括制御部２０２、記憶部２０４、画像形成部２０６、及びデータ処理部２０８等を備える。なお、本実施形態において演算制御ユニット２００内の「～部」として説明するものは「～回路」、「～装置」、又は「～機器」であってもよい。すなわち、「～部」として説明するものは、ファームウェア、ソフトウェア、及びハードウェアまたはこれらの組み合わせのいずれで構成されても構わない。また、演算制御ユニット２００には、既述の眼底カメラユニット２の各部、表示装置３、ＯＣＴユニット１００、及び操作部２１０等が接続されている。

【0064】

統括制御部２０２は、検者による操作部２１０への入力操作に応じて、眼底カメラユニット２、表示装置３、及びＯＣＴユニット１００の各部の動作を統括制御する。なお、図５では、統括制御部２０２の各種機能の中で後述の相対位置情報２１９（図１１参照）の生成及び表示に係る機能のみを図示し、他の機能については公知技術であるので具体的な図示は省略する。

【0065】

統括制御部２０２の機能は、各種のプロセッサ（Processor）を用いて実現できる。各種のプロセッサには、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＧＰＵ（Graphics Processing Unit）、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）、及びプログラマブル論理デバイス［例えばＳＰＬＤ（Simple Programmable Logic Devices）、ＣＰＬＤ（Complex Programmable Logic Device）、及びＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Arrays）］等が含まれる。なお、統括制御部２０２の各種機能は、１つのプロセッサにより実現されてもよいし、同種または異種の複数のプロセッサで実現されてもよい。

【0066】

記憶部２０４は、統括制御部２０２のプロセッサが実行する制御プログラムの他、ＯＣＴ画像の画像データ、眼底像の画像データ、及び被検眼情報（被検者情報を含む）などを記憶する。また、記憶部２０４は、詳しくは後述する対応情報２１２を記憶している。

【0067】

画像形成部２０６は、ＯＣＴユニット１００から入力される検出信号を解析して眼底ＥｆのＯＣＴ画像を形成する。なお、ＯＣＴ画像の具体的な形成方法は、従来のＯＣＴ装置と同様である。データ処理部２０８は、画像形成部２０６により形成されたＯＣＴ画像、及び既述の眼底カメラユニット２により取得された画像（眼底像及び前眼部像）に対して画像処理等を施す。

【0068】

［相対位置情報の生成及び表示］
統括制御部２０２は、検者による操作部２１０に対する検査（撮影）対象部位の指定操作に応じて内部固視又は周辺固視を実行する場合に、記憶部２０４から読み出した制御プログラムを実行することで、固視標表示制御部２１４、視線位置検出部２１５、情報生成部２１６、及び画面表示制御部２１７として機能する。

【0069】

固視標表示制御部２１４は、既述の指定操作で指定された検査対象部位に基づき、視標表示部３９及び対物レンズ２２等を用いた内部固視、各固視灯９５を用いた周辺固視、及び外部固視灯９６を用いた外部固視をそれぞれ制御する。なお、外部固視については従来と同じであるので、詳細な説明は省略する。

【0070】

固視標表示制御部２１４は、内部固視を行う場合には既述の指定操作で指定された検査対象部位に基づき、視標表示部３９における固視標の表示位置を制御する。これにより、固視標表示制御部２１４は、固視標の固視光が対物レンズ２２を通過する位置である視標位置を、対物レンズ２２の光軸ＯＡ（固視光の出射方向）に対して垂直方向（ＸＹ方向）に制御する。すなわち、固視標表示制御部２１４は、対物レンズ２２から被検眼Ｅに向けて出射される固視光の出射位置を上述の垂直方向に制御する。以下、対物レンズ２２の光軸ＯＡ（固視光の出射方向）に垂直な垂直方向（ＸＹ方向）を単に「光軸垂直方向」という。

【0071】

図６は、眼底Ｅｆの検査対象部位と視標表示部３９の表示面内での固視標の表示位置との関係の一例を示した説明図である。

【0072】

図６に示すように、符号「Ｍ」は、被検眼Ｅの両眼の眼底Ｅｆの黄斑に対応した固視標の表示位置である。なお、この表示位置Ｍは、対物レンズ２２の光軸ＯＡの位置に対応している。すなわち、表示位置Ｍで表示された固視標の固視光は、対物レンズ２２の光軸ＯＡを通る。

【0073】

符号「ＣＲ」は、被検眼Ｅの右眼の眼底Ｅｆの眼底中心に対応する固視標の表示位置であり、符号「ＣＬ」は、被検眼Ｅの左眼の眼底Ｅｆの眼底中心に対応する固視標の表示位置である。符号「ＤＲ」は、被検眼Ｅの右眼の眼底Ｅｆの視神経乳頭に対応する固視標の表示位置であり、符号「ＤＬ」は、被検眼Ｅの左眼の眼底Ｅｆの視神経乳頭に対応する固視標の表示位置である。符号「Ｐ」は、被検眼Ｅの両眼の眼底Ｅｆの眼底周辺部の８個の位置に対応する固視標の表示位置である。

【0074】

なお、視標表示部３９に表示される固視標の表示位置は図６に示した位置に限定されるものではなく、適宜変更してもよい。また、他の検査対象部位（例えば黄斑と視神経乳頭との中間位置）に対応する表示位置を追加してもよい。

【0075】

視標表示部３９に表示された固視標に対応する固視光は、既述の通り、ハーフミラー３９Ａからダイクロイックミラー４６を経た後、対物レンズ２２を通して被検眼Ｅに投射される。これにより、被検眼Ｅに固視光を固視させることができる。

【0076】

固視標表示制御部２１４は、周辺固視を行う場合には既述の指定操作で指定された検査対象部位に基づき、既述の図３に示した各固視灯９５の中で検査対象部位に対応するものを点灯させる。

【0077】

図７は、レンズ収容部４０３ａの正面拡大図である。図７及び既述の図６に示すように、視標表示部３９の表示位置Ｍに表示された固視標に対応する固視光は、対物レンズ２２の後述のレンズ中心部２２ａ内の視標位置ＴＭ（光軸ＯＡに相当）を通って被検眼Ｅに投射される。これにより、この固視光を被検眼Ｅ（右眼及び左眼）が固視することで、ＯＣＴユニット１００から出射される信号光の照射位置（スキャン位置）に眼底Ｅｆの黄斑が移動される。

【0078】

視標表示部３９の表示位置ＣＲに表示された固視標に対応する固視光は、レンズ中心部２２ａ内の視標位置ＴＣＲを通って被検眼Ｅに投射される。また、視標表示部３９の表示位置ＣＬに表示された固視標に対応する固視光は、レンズ中心部２２ａ内の視標位置ＴＣＬを通って被検眼Ｅに投射される。これにより、視標位置ＴＣＲを通過した固視光を被検眼Ｅの右眼が固視したり、或いは視標位置ＴＣＬを通過した固視光を被検眼Ｅの左眼が固視したりすることで、眼底Ｅｆの眼底中心が既述の信号光の照射位置に移動される。

【0079】

視標表示部３９の表示位置ＤＲに表示された固視標に対応する固視光は、対物レンズ２２の後述のレンズ周辺部２２ｂ内の視標位置ＴＤＲを通って被検眼Ｅに投射される。また、視標表示部３９の表示位置ＤＬに表示された固視標に対応する固視光は、レンズ周辺部２２ｂ内の視標位置ＴＤＬを通って被検眼Ｅに投射される。これにより、視標位置ＴＤＲを通過した固視光を被検眼Ｅの右眼が固視したり、或いは視標位置ＴＤＬを通過した固視光を被検眼Ｅの左眼が固視したりすることで、眼底Ｅｆの視神経乳頭が既述の信号光の照射位置に移動される。

【0080】

視標表示部３９の各表示位置Ｐにそれぞれ表示された固視標に対応する固視光は、レンズ周辺部２２ｂ内の各視標位置ＴＰをそれぞれ通って被検眼Ｅに投射される。これにより、各視標位置ＴＰのいずれかを通過した固視光を被検眼Ｅ（右眼及び左眼）が固視することで、眼底Ｅｆの８か所の眼底周辺部のいずれかが既述の信号光の照射位置に移動される。

【0081】

レンズ中心部２２ａは、対物レンズ２２の光軸ＯＡを中心とする一定範囲内の領域であり、本実施形態では既述の視標位置ＴＭ及び視標位置ＴＣＲ，ＴＣＬを含む。ここで、対物レンズ２２の視標位置ＴＭ及び視標位置ＴＣＲ，ＴＣＬをそれぞれ通過した固視光を被検眼Ｅが固視する場合に、固視光は被検者の視野範囲の中央領域に位置するため、被検眼Ｅを大きく回旋させる必要はない。このため、被検眼Ｅは容易に固視光を固視することができる。従って、レンズ中心部２２ａは、対物レンズ２２の中で被検眼Ｅが固視光に容易に固視することが可能な領域である。

【0082】

なお、レンズ中心部２２ａは、対物レンズ２２の中で図４に示す範囲に限定されるものではなく、視標位置ＴＭのみを含む範囲であったり、或いは視標位置ＴＤＲ，ＴＤＬまでを含む範囲であったり、眼底Ｅｆの他の検査対象部位（黄斑と視神経乳頭との中間位置等）に対応する視標位置を含む範囲であったりしてもよい。

【0083】

レンズ周辺部２２ｂは、対物レンズ２２の中で既述のレンズ中心部２２ａの外側の領域であり、本実施形態では既述の視標位置ＴＤＲ，ＴＤＬ及び視標位置ＴＰを含む。なお、対物レンズ２２の視標位置ＴＤＲ，ＴＤＬ及び視標位置ＴＰをそれぞれ通過した固視光を被検眼Ｅが固視する場合に、固視光は被検者の視野範囲の中央領域に存在しないので、被検眼Ｅを大きく回旋させる必要がある。このため、被検眼Ｅが固視光を見失うおそれがある。

【0084】

周辺固視用の各固視灯９５は、レンズ収容部４０３ａにおいて対物レンズ２２を囲むように配置、すなわち各視標位置ＴＰからそれぞれ光軸垂直方向の外側にずれた位置に配置されている。これにより、各固視灯９５のいずれかより出射された固視光を被検眼Ｅ（右眼及び左眼）が固視することで、既述の内部固視に対応する８か所の眼底周辺部よりもさらに外側に位置する８か所の眼底周辺部のいずれかが既述の信号光の照射位置に移動される。なお、各固視灯９５から出射された固視光を被検眼Ｅが固視する場合には、内部固視を行う場合よりも被検眼Ｅを大きく回旋させる必要があるので、被検眼Ｅが固視光を見失うおそれがある。

【0085】

図５に戻って、記憶部２０４に記憶されている対応情報２１２には、内部固視及び周辺固視に対応する複数の検査対象部位と、検査対象部位ごとの固視光の出射位置（ＸＹ座標）と、の対応関係を示す情報が記憶されている。なお、検査対象部位ごとの固視光の出射位置には、内部固視に対応する対物レンズ２２上の各視標位置と、周辺固視に対応する各固視灯９５の位置と、が含まれる（図７参照）。

【0086】

視線位置検出部２１５は、既述の視線位置検出光学系７０と共に本発明の視線位置検出部を構成する。視線位置検出部２１５は、内部固視又は周辺固視が開始された場合、すなわち対物レンズ２２又は固視灯９５から固視光が出射された場合に、赤外ＬＥＤ７２を点灯させる。また同時に、視線位置検出部２１５は、イメージセンサ７８から入力される被検眼Ｅの撮像画像データ１５０（図８参照）及びＰＳＤ７９から入力される受光信号に基づき、対物レンズ２２及び固視灯９５等に対する被検眼Ｅの視線位置を検出する。

【0087】

図８は、プルキンエ像１５１を利用する視線位置検出部２１５の視線位置検出方法（角膜検出方式）を説明するための説明図である。図８の符号VIIIAに示すように、被検眼Ｅの角膜表面上には、点光源の近赤外光の入射により、近赤外光の反射像であるプルキンエ像１５１が生じる。このプルキンエ像１５１の位置は、被検眼Ｅの視線方向の変化に応じて変化する。

【0088】

従って、図８の符号VIIIBに示すように、視線位置検出部２１５は、イメージセンサ７８から入力される被検眼Ｅの撮像画像データ１５０と、ＰＳＤ７９から入力される受光信号とに基づき、被検眼Ｅにおけるプルキンエ像１５１の位置座標Ｃ１を検出する。そして、視線位置検出部２１５は、位置座標Ｃ１が示すプルキンエ像１５１の位置と瞳孔中心との相対位置に基づいて、被検眼Ｅの視線方向を検出する。なお、プルキンエ像１５１を利用した視線方向の検出方法は公知技術であり、その詳細な説明は省略する。また、本実施形態ではＰＳＤ７９を用いているが、ＰＳＤ７９を省略して、イメージセンサ７８から入力される撮像画像データ１５０のみに基づいてプルキンエ像１５１の位置座標Ｃ１を検出してもよい。

【0089】

図９は、被検眼Ｅの撮像画像データ１５０に基づき被検眼Ｅの視線方向を検出する方法（強膜反射方式、暗瞳孔法）を説明するための説明図である。なお、この方法では被検眼Ｅへの点光源の近赤外光の入射は省略することができる。視線位置検出部２１５は、図９の符号IXAに示すようにイメージセンサ７８から被検眼Ｅの撮像画像データ１５０を取得した後、図９の符号IXBに示すように、被検眼Ｅの撮像画像データ１５０を所定の輝度しきい値で二値化する。被検眼Ｅの瞳孔はその周囲の領域と比較して低輝度であるので、撮像画像データ１５０を二値化すると、被検眼Ｅの瞳孔に対応する領域が黒画素領域となり、瞳孔の周囲の領域が白画素領域となる。これにより、被検眼Ｅの撮像画像データ１５０から被検眼Ｅの瞳孔領域を特定することができる。

【0090】

そして、図９の符号IXCに示すように、視線位置検出部２１５は、二値化された被検眼Ｅの撮像画像データ１５０から、被検眼Ｅの瞳孔領域（黒画素領域）の中心座標Ｃ２を求め、求めた中心座標Ｃ２と既知の眼球の幾何学的構造とに基づいて、被検眼Ｅの視線方向を検出する。なお、強膜反射方式（暗瞳孔法）による視線方向の検出は公知技術であるので、その詳細な説明は省略する。

【0091】

図５に戻って、視線位置検出部２１５は、撮像画像データ１５０及び既知の撮影光学系３０の撮影倍率等に基づき、眼底カメラユニット２に対する被検眼Ｅの相対位置を検出する。なお、被検眼Ｅの相対位置の検出方法は特に限定はされない。そして、視線位置検出部２１５は、検出した被検眼Ｅの相対位置及び視線方向に基づき、被検眼Ｅが注視している対物レンズ２２、固視灯９５、及びこれらの周辺部の各部上の視線位置（注視点）の位置座標（ＸＹ座標）を検出し、この視線位置の位置座標の検出結果を情報生成部２１６へ出力する。なお、視線位置検出部２１５は、被検眼Ｅの視線位置の検出を一定時間ごとに繰り返し実行し、新たな視線位置の検出結果を情報生成部２１６へ逐次出力する。

【0092】

図１０は、情報生成部２１６による相対位置情報２１９（図１１参照）の生成を説明するための説明図である。なお、図１０において符号ＢＬは固視光を示し、符号ＳＤは被検眼Ｅの視線方向を示し、符号ＳＰは被検眼Ｅの視線位置を示す。また、図１０では、固視光が対物レンズ２２の視標位置ＴＤＲ（他の視標位置又は各固視灯９５のいずれかでも可）から出射されるものとして説明を行う。

【0093】

図１０に示すように、情報生成部２１６は、内部固視又は周辺固視が開始された場合に、相対位置情報２１９（図１１参照）の生成を行う。相対位置情報２１９は、対物レンズ２２及び固視灯９５から出射される固視光の出射位置に対する被検眼Ｅの視線位置の光軸垂直方向の相対位置、すなわち出射位置に対する視線位置の光軸垂直方向のずれ方向及びずれ量Δｄを示す情報である。

【0094】

情報生成部２１６は、最初に、操作部２１０に入力された眼底Ｅｆの検査対象部位の指定操作に基づき、既述の記憶部２０４内の対応情報２１２を参照して、検査対象部位に対応する固視光の出射位置（ここでは視標位置ＴＤＲ）を判別する。次いで、情報生成部２１６は、視線位置検出部２１５により検出された被検眼Ｅの視線位置と、固視光の出射位置とに基づき、相対位置情報２１９（図１１参照）を生成し、この相対位置情報２１９を画面表示制御部２１７へ出力する。

【0095】

図１１は、相対位置情報２１９の第１例を示した説明図である。図１１に示すように、相対位置情報２１９の第１例は、固視光の出射位置を中心（原点）とする本発明の第１画像である。この相対位置情報２１９には、固視光の出射位置を示すマークＭＬと、被検眼Ｅの視線位置を示すマークＭＥと、が含まれる。

【0096】

情報生成部２１６は、固視光の出射位置及び被検眼Ｅの視線位置に基づき、出射位置に対する視線位置の光軸垂直方向のずれ方向及びずれ量Δｄを演算する。そして、この演算結果に基づき、情報生成部２１６は、画像中心位置に設けられたマークＭＬと、画像中心位置から既述のずれ方向にずれ量Δｄに相当する距離だけ離れた位置に設けられたマークＭＥと、を含む相対位置情報２１９を生成する。これにより、相対位置情報２１９から、被検眼Ｅの固視状態（被検眼が固視光を捉えているか否か、及び固視光に対して被検眼Ｅの視線がどこを向いているのか等）を判別することができる。

【0097】

図１２は、相対位置情報２１９の第２例を示した説明図である。図１２に示すように、相対位置情報２１９の第２例は、光軸ＯＡを中心（原点）として、この光軸ＯＡに対する固視光の出射位置及び被検眼Ｅの視線位置の各々の光軸垂直方向の相対位置を示した本発明の第２画像である。すなわち、相対位置情報２１９の第２例は、出射位置に対する視線位置の光軸垂直方向の相対位置を間接的に示した画像である。この相対位置情報２１９には、既述のマークＭＬ及びマークＭＥの他に、光軸ＯＡを示すマークＭＯが含まれる。

【0098】

情報生成部２１６は、固視光の出射位置及び被検眼Ｅの視線位置と、既述の視標位置ＴＭ（図７参照）に相当する光軸ＯＡの位置とに基づき、光軸ＯＡの位置に対する出射位置の第１ずれ方向及び第１ずれ量と、光軸ＯＡの位置に対する視線位置の第２ずれ方向及び第２ずれ量と、を演算する。そして、各演算結果に基づき、情報生成部２１６は、画像中心位置に設けられたマークＭＯと、画像中心位置から第１ずれ方向に第１ずれ量に相当する距離だけ離れた位置に設けられたマークＭＬと、画像中心位置から第２ずれ方向に第２ずれ量に相当する距離だけ離れた位置に設けられたマークＭＥと、を含む相対位置情報２１９を生成する。これにより、相対位置情報２１９から、既述の被検眼Ｅの固視状態に加えて、光軸ＯＡを基準とした出射位置及び視線位置を判別することができる。

【0099】

図５に戻って、情報生成部２１６は、視線位置検出部２１５から被検眼Ｅの視線位置の新たな検出結果が入力されるごとに相対位置情報２１９を逐次更新する。これにより、被検眼Ｅの視線位置が固視光の出射位置に向けて移動すると、これに応じて相対位置情報２１９内のマークＭＥの位置が更新されて、マークＭＥがマークＭＬに向けて移動する。そして、情報生成部２１６は、相対位置情報２１９を更新するごとに画面表示制御部２１７へ新たな相対位置情報２１９を逐次出力する。

【0100】

画面表示制御部２１７は、表示装置３の表示制御を行う。画面表示制御部２１７は、内部固視又は周辺固視が開始された場合に、情報生成部２１６から入力される相対位置情報２１９を表示装置３に表示させる。このため、画面表示制御部２１７は、本発明の出力部として機能する。

【0101】

また、画面表示制御部２１７は、内部固視又は周辺固視と同時に眼科装置１にて実行される各種動作に対応した撮影画面２２０（図１３等参照）を生成し、この撮影画面２２０を表示装置３に表示させる。この場合、画面表示制御部２１７は、撮影画面２２０と相対位置情報２１９とを表示装置３に重畳表示させる。

【0102】

内部固視又は周辺固視と同時に実行される眼科装置１の動作の種類には、例えば、前眼部Ｅａに対する眼底カメラユニット２のアライメント、眼底Ｅｆに対する眼底カメラユニット２のフォーカス調整、及び眼科装置１のオートオプティマイズ（オート最適化）等が例として挙げられる。なお、ここでいうアライメントはオートアライメントであるが、手動アライメントを行ってもよい。なお、オートオプティマイズは、眼底カメラユニット２のＺ方向の位置の微調整、及びＯＣＴ画像の感度調整などを行う。

【0103】

図１３は、眼底カメラユニット２のアライメント時に表示装置３に重畳表示される撮影画面２２０及び相対位置情報２１９の一例を示した説明図である。図１４は、眼底カメラユニット２のフォーカス調整時に表示装置３に重畳表示される撮影画面２２０及び相対位置情報２１９の一例を示した説明図である。図１５は、眼科装置１のオートオプティマイズ（オート最適化）時に表示装置３に重畳表示される撮影画面２２０及び相対位置情報２１９の一例を示した説明図である。

【0104】

図１３に示すように、画面表示制御部２１７は、眼底カメラユニット２のアライメント時においては、眼底カメラユニット２から前眼部Ｅａの前眼部像（観察像）を取得する。そして、画面表示制御部２１７は、前眼部像の観察画面である前眼部像観察画面２２０ａを含む撮影画面２２０を生成し、この撮影画面２２０と相対位置情報２１９とを表示装置３に重畳表示させる。

【0105】

図１４及び図１５に示すように、画面表示制御部２１７は、眼底カメラユニット２のフォーカス調整時又は眼科装置１のオートオプティマイズ時においては、眼底カメラユニット２から既述の前眼像の他に眼底Ｅｆの眼底像（観察像）を取得すると共に、画像形成部２０６からＯＣＴ画像（観察像）を取得する。そして、画面表示制御部２１７は、前眼部像観察画面２２０ａ、眼底像の観察画面である眼底像観察画面２２０ｂ、及びＯＣＴ画像の観察画面であるＯＣＴ画像観察画面２２０ｃを含む撮影画面２２０を生成し、この撮影画面２２０と相対位置情報２１９とを表示装置３に重畳表示させる。

【0106】

なお、撮影画面２２０内の相対位置情報２１９の表示位置、及び表示範囲等は特に限定はされない。また、画面表示制御部２１７は、眼科装置１に複数の表示装置３が設けられている場合には、撮影画面２２０を表示する表示装置３とは異なる表示装置３に相対位置情報２１９を表示させてもよい。さらに本実施形態では、アライメント、フォーカス調整、及びオートオプティマイズ時に表示装置３に表示される撮影画面２２０を例に挙げて説明したが、他の動作（例えば照明光学系１０及び撮影光学系３０の各照明光の光量設定等）時にも各種撮影画面２２０及び相対位置情報２１９の重畳表示を実行してもよい。

【0107】

［眼科装置の作用］
図１６は、上記構成の眼科装置１による被検眼Ｅの検査処理、特に表示装置３における相対位置情報２１９の表示処理の流れ（本発明の眼科装置の作動方法に相当）を示すフローチャートである。

【0108】

図１６に示すように、眼科装置１での所定の検査準備処理が完了した後、検者が操作部２１０に対して眼底Ｅｆの検査対象部位の指定操作を行う（ステップＳ１）。この指定性がなされると、統括制御部２０２は、眼科装置１の各部を制御して、公知の手法にて、照明光学系１０及び撮影光学系３０の各照明光の光量の設定（ステップＳ２）と、眼底カメラユニット２のアライメント（ステップＳ３）と、眼底カメラユニット２のフォーカス調整（ステップＳ４）と、眼科装置１のオートオプティマイズ（ステップＳ５）と、を順番に実行する。

【0109】

一方、統括制御部２０２の固視標表示制御部２１４は、指定操作で指定された検査対象部位に基づき、内部固視を行う場合には視標表示部３９に固視標を検査対象部位に対応する表示位置（図６参照）に表示させ、周辺固視を行う場合には検査対象部位に対応する固視灯９５を点灯させる。これにより、内部固視を行う場合には対物レンズ２２の検査対象部位に対応する視標位置（図７参照）から固視光が出射され、周辺固視を行う場合には検査対象部位に対応する固視灯９５から固視光が出射される（ステップＳ６）。その結果、内部固視又は周辺固視が開始される。

【0110】

また、内部固視又は周辺固視の開始に応じて視線位置検出部２１５は、赤外ＬＥＤ７２を点灯させると共に、イメージセンサ７８から入力される被検眼Ｅの撮像画像データ１５０とＰＳＤ７９から入力される受光信号とを取得する。

【0111】

次いで、視線位置検出部２１５は、撮像画像データ１５０、受光信号、及び既知の撮影光学系３０の撮影倍率等に基づき、既述の方法にて被検眼Ｅが注視している対物レンズ２２及び各固視灯９５等に対する被検眼Ｅの視線位置を検出する（ステップＳ７）。そして、視線位置検出部２１５は、被検眼Ｅの視線位置の検出結果を情報生成部２１６に出力する。

【0112】

さらに、内部固視又は周辺固視の開始に応じて情報生成部２１６は、記憶部２０４内の対応情報２１２を参照して、検査対象部位に対応する固視光の出射位置を判別する。そして、情報生成部２１６は、固視光の出射位置と、視線位置検出部２１５により検出された被検眼Ｅの視線位置とに基づき、既述の図１１及び図１２等に示した相対位置情報２１９を生成し、この相対位置情報２１９を画面表示制御部２１７へ出力する（ステップＳ８）。

【0113】

画面表示制御部２１７は、眼底カメラユニット２等から取得した各種画像と、情報生成部２１６から取得した相対位置情報２１９とに基づき、既述の図１３から図１５に示したように、表示装置３に撮影画面２２０及び相対位置情報２１９を重畳表示させる（ステップＳ９）。これにより、検者は、表示装置３に表示された相対位置情報２１９に基づき、被検眼Ｅの固視状態を判別することができる。このため、例えば被検眼Ｅが固視光を見失ったとしても、検者は相対位置情報２１９を参照することで、固視光に対して被検眼Ｅの視線がどこを向いているのかを容易に判別することができる。その結果、検者から被検者に対して適切な注意喚起を行うことができる。

【0114】

以下、既述のステップＳ５のオートオプティマイズが完了するまで、すなわち検査対象部位の本撮影の準備が完了するまで、既述のステップＳ７からステップＳ９までの処理が繰り返し実行される（ステップＳ１０でＮＯ）。これにより、アライメント、フォーカス調整、及びオートオプティマイズ等の途中で被検眼Ｅが固視光を見失った場合でも、そのことを検者は相対位置情報２１９から容易に判別することができる。このため、検者から被検者に対して適切な注意喚起を行うことができる。その結果、被検眼Ｅが固視光を確実に固視している状態で眼底Ｅｆのデータ取得（本撮影）を行うことができる。

【0115】

ステップＳ５が完了すると（ステップＳ１０でＹＥＳ）、公知の手法にて、眼底カメラユニット２及びＯＣＴユニット１００等による眼底Ｅｆの眼底像（本撮影像）及びＯＣＴ画像（本撮影像）の撮影が実行される（ステップＳ１１）。

【0116】

以下、検査対象部位を変更する場合には、上述のステップＳ１からステップＳ１１までの処理が繰り返し実行される（ステップＳ１２）。

【0117】

［本実施形態の効果］
以上のように本実施形態では、内部固視及び周辺固視を行う場合に、被検眼Ｅの視線位置を検出して、固視光の出射位置に対する被検眼Ｅの視線位置の光軸垂直方向の相対位置を示す相対位置情報２１９を生成するため、この相対位置情報２１９に基づき検者が被検眼Ｅの固視状態を容易に判別することができる。

【0118】

［眼科装置の別実施形態］
上記実施形態の眼科装置１では、内部固視及び周辺固視を行う場合に相対位置情報２１９を表示装置３に常時表示させているが、別実施形態の眼科装置１では、被検眼Ｅの固視状態に応じて表示装置３での相対位置情報２１９の表示の有無を切り替える。なお、別実施形態の眼科装置１は、上記実施形態の眼科装置１と基本的に同じ構成であるので、上記実施形態と機能又は構成上同一のものについては同一符号を付してその説明は省略する。

【0119】

図１７は、別実施形態の眼科装置１による被検眼Ｅの検査処理、特に表示装置３における相対位置情報２１９の表示処理の流れを示すフローチャートである。なお、ステップＳ８までの各処理は、既述の図１６で説明した上記実施形態と同じであるので、ここでは説明を省略する。

【0120】

別実施形態の画面表示制御部２１７は、情報生成部２１６から取得した相対位置情報２１９に基づき、固視光の出射位置に対する被検眼Ｅの視線位置の光軸垂直方向のずれ量Δｄ（図１０参照）が予め定めた閾値よりも大きくなるか否かを判定する（ステップＳ８Ａ）。そして、画面表示制御部２１７は、ずれ量Δｄが閾値よりも大きくなる場合には、上記実施形態と同様に撮影画面２２０及び相対位置情報２１９を表示装置３に重畳表示させる（ステップＳ８ＡでＮＯ、ステップＳ９）。これにより、上記実施形態と同様の効果が得られる。

【0121】

一方、画面表示制御部２１７は、ずれ量Δｄが閾値以下となる場合には、表示装置３に撮影画面２２０のみを表示させ、表示装置３による相対位置情報２１９の表示は省略させる（ステップＳ８ＡでＹＥＳ）。これにより、被検眼Ｅの固視状態が良好である場合には、表示装置３による相対位置情報２１９の表示が省略されるため、検者が煩わしさを覚えたり、撮影画面２２０が見づらくなったりすることが防止される。

【0122】

［その他］
上記各実施形態では、情報生成部２１６により生成された相対位置情報２１９を表示装置３に表示させているが、この相対位置情報２１９をスピーカ等の音声出力装置（本発明の出力部）から音声出力させてもよい。

【0123】

上記各実施形態の視線位置検出部２１５による視線位置検出方法は、既述の図８及び図９で説明した方法に限定されるものではない。例えば、検者の目頭等の基準点と被検眼Ｅの虹彩等の動点との位置関係を用いる方法、及び眼電位センサを用いて被検眼Ｅの動きを検出する方法などの公知の視線位置検出方法を用いることができる。

【0124】

上記各実施形態では、内部固視及び周辺固視の双方を実行可能な眼科装置１を例に挙げて説明を行ったが、内部固視及び周辺固視のいずれか一方のみを実行可能な眼科装置１にも本発明を適用することができる。

【0125】

上記各実施形態では、眼科装置１として光干渉断層計と眼底カメラとの複合機を例に挙げて説明を行ったが、光干渉断層計、眼底カメラ、走査型レーザ検眼鏡、レーザ治療装置（光凝固装置）、角膜内皮細胞検査装置、非接触式眼圧検査装置、オートレフケラトメータ、及び視野計などの被検眼Ｅの固視を行う各種眼科装置に本発明を適用することができる。

【符号の説明】

【0126】

１…眼科装置，
２…眼底カメラユニット，
３…表示装置，
１０…照明光学系，
２２…対物レンズ，
３０…撮影光学系，
３９…視標表示部，
７０…視線位置検出光学系，
９５…固視灯，
１００…ＯＣＴユニット，
２００…演算制御ユニット，
２０２…統括制御部，
２１０…操作部，
２１４…固視標表示制御部，
２１５…視線位置検出部，
２１６…情報生成部，
２１７…画面表示制御部，
２１９…相対位置情報，
２２０…撮影画面

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】

【図17】