特許 7266656 細長い要素から構成されるグループの移送及び検査ユニット

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2023-04-20

(45)【発行日】2023-04-28

(54)【発明の名称】細長い要素から構成されるグループの移送及び検査ユニット

(51)【国際特許分類】

   G01N 21/89 20060101AFI20230421BHJP

【ＦＩ】

G01N21/89 Z

【請求項の数】 8

(21)【出願番号】P 2021176860

(22)【出願日】2021-10-28

(62)【分割の表示】P 2018567239の分割

【原出願日】2017-06-19

(65)【公開番号】P2022009696

(43)【公開日】2022-01-14

【審査請求日】2021-11-22

(31)【優先権主張番号】102016000064379

(32)【優先日】2016-06-22

(33)【優先権主張国・地域又は機関】IT

(31)【優先権主張番号】102016000064367

(32)【優先日】2016-06-22

(33)【優先権主張国・地域又は機関】IT

(73)【特許権者】

【識別番号】592033493

【氏名又は名称】ジ・ディ・ソシエタ・ペル・アチオニ

【氏名又は名称原語表記】Ｇ．Ｄ Ｓ．ｐ．Ａ．

(74)【代理人】

【識別番号】100091982

【弁理士】

【氏名又は名称】永井 浩之

(74)【代理人】

【識別番号】100140165

【弁理士】

【氏名又は名称】高田 泰彦

(72)【発明者】

【氏名】アルベルト、カサグランデ

(72)【発明者】

【氏名】セルジオ、モレッリ

(72)【発明者】

【氏名】ルカ、フェデリーチ

【審査官】横尾 雅一

(56)【参考文献】

【文献】特開２００６－１７４８３５（ＪＰ，Ａ）

【文献】特表２０１４－５２６０５１（ＪＰ，Ａ）

【文献】国際公開第２０１２／０３５６０８（ＷＯ，Ａ１）

【文献】特開２００２－０１７３２８（ＪＰ，Ａ）

【文献】特表２００１－５２４４２５（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００８－１７０２７９（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００５－３０６４８７（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１３－２４５０２３（ＪＰ，Ａ）

【文献】欧州特許出願公開第００８４３９７４（ＥＰ，Ａ２）

【文献】米国特許第０５５９６１８７（ＵＳ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｇ０１Ｎ ２１／８４ － Ｇ０１Ｎ ２１／９５８

Ｇ０１Ｂ ９／００ － Ｇ０１Ｂ ９／１０

Ｇ０１Ｂ １１／００ － Ｇ０１Ｂ １１／３０

Ａ２４Ｃ １／００ － Ａ２４Ｃ ５／６０

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

‐検査すべき細長い要素（３）から構成されるグループ（２）を収納することに適する空洞ハウジング（７）であって第１開口（７ａ）が設けられた空洞ハウジング（７）を有する、長手方向軸（Ｔ）を持つ形成されたポケット（５）と、
‐前記ポケット（５）を前進パス（Ｐ）に沿って前進移動させて第１検査位置（６）を通過させるように構成された前記ポケット（５）の輸送コンベヤ（４）と、
を備える、喫煙具用のロッド形状の細長い要素（３）から構成されるグループ（２）の移送及び検査ユニット（１）であって、
前記移送及び検査ユニット（１）は、
‐前記ポケット（５）が前記第１検査位置（６）を通過して前進移動する間に、第１光ブレード（１２）を前記グループの第１先端面（２ａ）に投光することにより、連続するスキャンの瞬間において、複数回の第１三次元光学スキャンを実施するように構成された三次元検査用の第１光学アセンブリ（１５、１６）と、
‐各第１三次元スキャンについて、各第１スキャンライン（１３）を取得して、取得された複数の前記第１スキャンライン（１３）に基づいて、前記第１先端面（２ａ）の第１三次元プロファイルを再現するように構成された処理デバイス（８）と、
を備え、
‐各スキャンラインは、前記第１三次元プロファイルにおいて、スキャンの瞬間に検査された前記グループ（２）の前記第１先端面（２ａ）の対応するゾーンを示す各第１基準位置に配置され、
‐前記ポケット（５）は、平坦な第１較正表面（４０；４０’）と平坦な第２較正表面（４１、４１’）とを有する第１正面（５ａ）を有し、前記第１較正表面（４０；４０’）は、前記ポケット（５）の前記長手方向軸（Ｔ）に対して垂直な平面にあるとともに、前記第１開口（７ａ）の第１輪郭表面（３３）から所定の第１較正距離を置いて配設され、前記第２較正表面（４１、４１’）は、前記第１較正表面（４０、４０’）に対して平行であるとともに、前記長手方向軸（Ｔ）に沿って前記第１較正表面（４０、４０’）に対してずらされて、前記第１輪郭表面（３３）から所定の第２較正距離（５３）を置いており、
また、前記第１光学アセンブリ（１５、１６）は、前記第１較正表面（４０；４０’）の少なくとも１回の第１三次元スキャン、及び、前記第２較正表面（４１；４１’）の少なくとも１回の第２三次元スキャンを実施して、前記第１較正距離及び前記第２較正距離（５３）にそれぞれ対応付けられる直線状の第１較正ライン及び第２較正ラインをそれぞれ取得するように構成され、直線状の前記第１較正ライン及び前記第２較正ラインは、前記ポケット（５）の前記長手方向軸（Ｔ）に沿った各スキャンライン（１３）の想定され得る変形を評価するように前記処理デバイス（８）によって基準として使用される、
移送及び検査ユニット（１）。

【請求項2】

形成された前記ポケット（５）は、互いに対して相互に直交する３つの方向に沿って延在する細長い実質的に平行六面体の形状を有し、第１方向は前記ポケットの前記長手方向軸（Ｔ）によって規定され、残りの２つの方向は、前記ポケットの前進方向（Ｄ）及び鉛直方向（Ｖ）によって規定され、前記前進方向（Ｄ）は前記長手方向軸（Ｔ）に直交し、前記鉛直方向（Ｖ）は前記ポケット（５）の前記前進方向（Ｄ）及び前記ポケット（５）の前記長手方向軸（Ｔ）の両方に直交し、
形成された前記ポケット（５）は、前記輸送コンベヤ（４）に接続される第１大側面（２９）と、前記前進方向（Ｄ）に対して第２小側面（３２）の下流に配設される第１小側面（３１）と、を有する、
請求項１に記載のユニット。

【請求項3】

前記第１輪郭表面（３３）は、平坦であるとともに、前記ポケット（５）の前記長手方向軸（Ｔ）に対して垂直であり、
前記第１較正表面（４０）及び前記第２較正表面（４１）は、前記ポケット（５）の同一側において、小側面（３１、３２）を向いて横方向に、且つ、輪郭表面（３３）に対して外部に配設され、更に、前記鉛直方向（Ｖ）において互いに対してずらされており、
また、光学アセンブリ（１５、１６）は、前記グループ（２）の前記第１先端面（２ａ）の三次元スキャンの前後いずれかに、同一の三次元スキャンによって、前記第１較正ライン及び前記第２較正ラインを取得するように構成される、
請求項２に記載のユニット。

【請求項4】

更に、前記第１正面（５）は、
‐前記第１輪郭表面（３３）に対して予め設定された第３較正距離（５４）を置いて配設される平坦な第３較正表面（４２）であって、前記ポケット（５）の前記長手方向軸（Ｔ）に対して垂直な平面にある第３較正表面（４２）と、
‐前記第１輪郭表面（３３）に対して予め設定された第４較正距離（５５）を置いて前記第３較正表面（４２）に対して平行に配設される平坦な第４較正表面（４３）であって、前記長手方向軸（Ｔ）に沿って前記第３較正表面（４２）に対してずらされている第４較正表面（４３）と、
を有し、
前記第３較正表面（４２）及び前記第４較正表面（４３）は、前記ポケット（５）の同一側において、他方の前記小側面（３２；３１）を向いて横方向に、且つ、前記輪郭表面（３３）に対して外部に配設されるとともに、前記鉛直方向（Ｖ）において互いに対してずらされており、
また、前記光学アセンブリ（１５、１６）は、同一の更なる三次元スキャンによって、前記第３較正距離（５４）及び前記第４較正距離（５５）にそれぞれ対応付けられる第３較正ライン及び第４較正ラインをそれぞれ取得するように構成され、前記第３較正ライン及び前記第４較正ラインは、前記ポケット（５）の前記長手方向軸（Ｔ）に沿った各第１スキャンライン（１３）の想定され得る変形を評価するための更なる基準として同様に利用可能である、
請求項３に記載のユニット。

【請求項5】

前記第１較正距離、前記第２較正距離（５３）、前記第３較正距離（５４）、及び前記第４較正距離（５５）は互いに異なる、
請求項４に記載のユニット。

【請求項6】

前記第１較正表面（４０’）及び前記第２較正表面（４１’）は、前記第１大側面（２９）の反対側において、前記第１輪郭表面（３３）を超えて突出し、前記前進方向（Ｄ）に対してずらされているとともに、細長い要素（３）からなる前記グループ（２）の両側に横方向に配設され、
光学アセンブリ（１５、１６）は、前記グループ（２）の前記第１先端面（２ａ）の三次元スキャンの前後いずれかに、前記第１三次元スキャンによって前記第１較正ラインを、及び、前記第２三次元スキャンによって前記第２較正ラインを取得するように構成される、
請求項２に記載のユニット。

【請求項7】

前記第１正面（５ａ）は、平坦な第１傾斜表面（４４）を備え、前記第１傾斜表面（４４）は、前記第１較正表面（４０’）と前記第２較正表面（４１’）との接続部であり、前記第１大側面（２９）の反対側において細長い要素（３）から構成される前記グループ（２）に配置されるとともに、前記ポケット（５）の前記長手方向軸（Ｔ）に沿って、前記前進方向（Ｄ）に対して傾斜するように前記第１輪郭表面（３３）に対して可変の距離を置いており、
更に、三次元用の前記光学アセンブリは、前記グループ（２）の前記第１先端面（２ａ）の各三次元光学スキャンについて、前記ポケット（５）の前記第１傾斜表面（４４）の三次元スキャンを同時に実施して、前記第１傾斜表面（４４）における更なるスキャンライン（１４）をも取得するように構成される、
請求項６に記載のユニット。

【請求項8】

前記第１傾斜表面（４４）は、輪郭表面（３３）に対して予め設定された可変の距離を置いて配置され、各更なるスキャンライン（１４）は、前記第１較正ライン及び前記第２較正ラインに加えて、前記ポケット（５）の前記長手方向軸（Ｔ）に沿った各スキャンライン（１３）の想定され得る変形を評価することに利用可能である、
請求項７に記載のユニット。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、タバコ産業の装置において、細長い、具体的にはロッド形状の要素から構成されるグループを移送及び検査するためのユニットに関する。特に、本発明は、梱包機械の包装ラインにおいて包装されることが意図されるタバコのグループの端部を移送及び検査するためのユニットに関する。

【背景技術】

【0002】

複数グループのタバコを梱包機械の包装ラインに供給するために、各グループを実質的に直方体形状の各形成ポケットに収納することが公知である。ポケットは、各グループを収容するように構成された空洞部を内部に有する。輸送コンベアに一定のピッチで固定された形成ポケットを、連続的に前進移動させて梱包機械に供給する。

【0003】

公知のように、輸送コンベヤは、梱包機械の駆動部から動作力を受けるか又はこれと同期するものであり、端部ローラの周囲にリング状に捲回された連続ベルトとして構成され、割出態様において又は連続動作的に前進移動することができる。形成ポケット及びその内部に収納された各グループを構成するタバコは、いずれも輸送コンベヤの前進方向に対して横方向に配設される。

【0004】

タバコは、重畳された層状に配設される。２０本のタバコからなるグループの場合、タバコは、例えば、各１０本のタバコからなる２つの重畳層において、又は五点レイアウトに従う３つの重畳層（７本のタバコからなる２つの層と、その間に配置される６本のタバコからなる１つの層）において配設され得る。

【0005】

不十分なタバコの充填、及び／又はフィルタの欠如、及び／又は、フィルタが特殊タイプであって、特定の形状を有する、例えば予め設定された形状を持つ必要のある凹部を有する場合の誤ったフィルタ配置を理由として、上述の空洞部において、不完全なグループ、又は欠陥端部を有する単数又は複数のタバコを含むグループが存在することが多くある。

【0006】

多くの特許文書により、或るグループに存在するタバコの端部を光学的に検査するための方法及びユニットが示されている。グループの先端面の光学的検査、すなわち、グループを構成するタバコの端部の光学的検査は、実際に、輸送コンベヤの前進中に実施されている。グループの先端面の少なくとも１つの領域を光源によって照明することにより、そして反射した光を検査ユニットによって分析することにより、照明領域に存在する単数及び／又は複数のタバコの端部の幾何学的構造を判定することが可能である。

【0007】

同一出願人によるＵＳ４５１１０４５号は、形成ポケットに収納されているグループのタバコの先端面を検査するための検査ユニットを示している。タバコのグループは、割出態様で輸送コンベヤによってタバコの軸及びポケットの長手方向軸に対して垂直である前進方向において搬送される。

【0008】

この検査ユニットは、コンベヤの前進パスに沿って配設された検査ステーションを備える。検査ステーションは、グループに存在するタバコの各層に対する少なくとも１つのフォトセルを備え、例えば３つのフォトセルを備え、タバコの軸に対する垂直平面にあるプレートとして作製される。プレートに、３つのフォトセルが互いに重畳した態様で固定される。各フォトセルは、タバコの端部に光線を発光し、その端部で反射した光線を分析するように構成されている。反射光線の強度は、タバコの端部と発光器との間の距離に依存する。

【0009】

したがって、グループの先端面全体の検査は、タバコのグループが２つの連続する前進工程の間で検査ステーションに対応して待機しているときに、グループの各部分の連続検査により実施される。検査されるグループの先端面の部分は、スキャンする瞬間に検査装置の前方に配設される部分である。例えば、検査は、各スキャンにおいて、１つの層につき一本のタバコのみに実施される。各検査は、各検査の瞬間につき、検査ステーションに対する前進パスにおける形成ポケットの各前進位置を提供する周期的な前進信号と同期し、これにより、グループのタバコの先端面全体が正しく再現され得る。換言すれば、周期的な前進信号は、梱包機械のコントローラからの、装置のシャフト位置に対する周期的信号である。シャフトは、形成ポケットの輸送コンベヤに機械的に接続されている。しかしながら、好適には、周期的な前進信号は、梱包機械の主シャフトからではなく、追加の高精度のエンコーダから得る。エンコーダは、形成ポケットの輸送コンベヤに配置され、所望の頻度で周期的な前進信号を発信するように構成される。

【0010】

タバコの端部の光学的検査のための方法及びユニットは、同一出願人のＥＰ０６３４１１２号からも公知である。これによれば、三次元スキャン用の光学アセンブリの使用が提供される。

【0011】

三次元スキャン用の光学アセンブリは、光ブレードが表面を照明する場合、照明された表面が平坦であれば、反射した光跡が直線のセグメントとなり、凹部又は凸部が存在すると曲線の部分となり、角部が存在すると点線となるという原理に基づいている。光ブレードにより照明された部分がスペースにおける表面であれば、反射した光跡は、直線セグメントと曲線部分と点線とを有する混合点線となる。

【0012】

ＥＰ０６３４１１２号は、光ブレードをタバコ葉を含む端部に投光して光跡を獲得するものである。充填が最適であれば、三次元プロファイル用に構成された画像獲得光学装置から獲得された画像において、光跡は実質的にまっすぐなプロファイルを有するラインとして見える。ラインの端部ポイントは、光ブレードとタバコの外装との交差ポイントに相当する。タバコの端部が不十分にしか充填されておらず部分的に空洞があると、タバコ葉における光跡は、獲得された画像において、曲線として又は中断した曲線として見える。画像を処理することにより、及び認識された曲線と理論的に理想の直線との間の距離を分析することにより、検査されたタバコが許容範囲の質であるか、リジェクトすべきものであるか判定することができる。換言すれば、タバコの先端が空洞であるかどうかを決定することができる。更に、互いに対して平行な光のブレードによって複数回の三次元スキャンを連続して実施することで、複数の各プロファイルラインを獲得して、これにより検査されたタバコの端部の三次元プロファイルを正確に再現することができる。

【0013】

「画像獲得光学装置」という表現は、物体の複数の画像を獲得可能であり、特に、これらの画像を処理して、例えば当該物体の幾何学的及び／又は形状的特性等の特性を抽出することが可能な光電子画像獲得装置を意味する。獲得した画像は、カラー又は白黒画像であり得る。このような画像から、カラーに関する情報（色調、彩度等）、又はグレースケールに関する、及び光強度に関する情報を抽出することができる。

【0014】

光学装置は、通常、例えばリニア又はＣＣＤ又はＣＭＯＳタイプ等二次元マトリックスタイプの感光性要素のアラインメント又はアレイ等の電子センサが配設される本体と、本体に適切に固定されたに受光手段、例えば単数又は複数のレンズで構成される対物レンズと、を備える。このような受光手段により、センサが物体によって拡散された獲得すべき光を受光することに適するようになる。

【0015】

光学装置のメモリにおいてラスター又はビットマップ画像の呈示をなすピクセル又はドット形状要素の個数は、電子センサの感光性要素の個数に対応する。（ｎ×ｍ）ピクセルの解像度を有する画像は、（ｎ×ｍ）個の感光性要素の二次元又はマトリックス・センサを使用することで一回の獲得工程により取得されることに留意されたい。

【0016】

制御デバイスは、光学装置に含まれ、その目的は、画像の獲得をコマンドする、光学装置に場合により対応付けられた照明器をオンにする、及びいくつかの適用例において、画像それ自体から特性を抽出したり光学検査の結果を外部の制御装置に伝達したりするように、獲得画像の処理をすることである。このようなタイプの光学装置は、リニア又はマトリックス・テレビカメラ又はカメラとして公知であり、それらが獲得画像を処理してその情報を分析可能であれば、それらは、「スマートカメラ」とも称される。検査ユニットにより実施された光学検査の結果は、外部の制御装置に、例えば、複数のグループのタバコを扱うのに適した梱包機械の制御装置に、イーサネットや他のタイプのコミュニケーションネットワークによって高速のデータ伝達速度で伝達される。代替的な伝達手段も提供可能であり、それは、それぞれ入力及び出力信号であるアナログ・デジタル信号によって梱包機械の制御装置に接続された光学装置からのデジタル入力及び出力信号のセットにより構成される。

【0017】

したがって、梱包機械の制御装置は、所望の品質要請に合致しないとみなされる不良グループを、このグループがリジェクトステーションに到達するとすぐに直接リジェクトする（又は不良を示すメッセージをリジェクトを実施する外部装置に伝達する）ことができる。

【0018】

「三次元プロファイル用画像獲得光学装置」という表現は、例えばダイアフラム開口、焦点距離又はズーム等の操作パラメータを更に有する光学装置を意味する。このようなパラメータは、タバコの端部の光跡を各画像において獲得際に、光跡がスキャンラインとして明瞭に識別可能であるように設定される。

【0019】

同一出願人によるＥＰ１６７４３９５号から、グループのタバコの先端面を検査するように、グループのタバコの先端面を三次元的にスキャンすることも公知である。これは、ＥＰ０６３４１１２号の教示を利用して、タバコのグループを収納した形成ポケットが輸送コンベヤによる継続的な動作によって検査ステーションを介して前進搬送される際に、グループを構成する三層のタバコの端部を詳細に分析するものである。

【0020】

ＥＰ１６７４３９５号に示される移送及び検査ユニットは、タバコの軸に対して平行にグループの先端面を照明する光ブレードと、検査されるタバコの各プロファイルラインを連続して獲得するＥＰ０６３４１１２号にそれぞれ示されるタイプの３台の光学装置と、を備える。グループの面の三次元スキャンは、層別に、グループのタバコの先端面を再現するように利用される複数の連続するスキャンによって実施される。

【0021】

各スキャンの瞬間に前進パスに沿ったポケットの前進位置を関連付ける連続した周期的な装置サイクルを必要とするＵＳ４５１１０４５号と異なり、検査ユニットは、各永久磁石を設けられた形成ポケットと、複数の磁気抵抗部とを備える。磁気抵抗部は、形成ポケットの寸法のより大きな部分に対して前進パスに沿って連続的に配設され、この寸法は、輸送コンベヤの前進方向に対して平行に測定される。磁気抵抗部は、形成ポケットに装着された永久磁石と検査ステーションに配置された複数の磁気抵抗部との相互作用により、検査中の形成ポケットが存在する位置を示す信号が生じるように、検査ステーションに配設される。輸送コンベヤの周期的な前進信号を使用する必要はない。

【0022】

前進パスに沿って磁石が存在することは、いくつかの欠点を有する。第一に、磁石の存在により、移送及び検査ユニットが複雑となるとともにコスト高となる。これは、磁石を各形成ポケットに配置しなければならないからである。

【0023】

更に、グループの先端面の三次元プロファイルの再現における精度が、磁気抵抗部が永久磁石と相互作用する際の精度、すなわち、ポケットの前進位置の磁石同士の相互作用による再現の精度に全体的に委任される。したがって、光学検査について獲得されたグループの先端面の画像を処理することが可能であるとともに、同時にコンベヤの前進位置の再現を目的とする磁気抵抗部における電磁流量の変動信号を分析可能である、非常に効率的な処理デバイスの存在が必要となる。

【0024】

ＥＰ０６３４１１２号の教示に従い実施される光学検査の感度に関して、これは、先験的に確定された閾値に基づいて、（タバコであれフィルタであれ）細長い要素の先端部を遮断する理想的な直線状の光跡からの光跡の逸脱を分析することにより得られる。実際に、理論的な直線に対して獲得画像において検出されたプロファイルが閾値を超える逸脱を有している場合、細長い要素の端部は欠陥品であるとみなされる。したがって、閾値を正確に評価するために、膨大な臨床試験が必要である。臨床試験は、三次元スキャンの照明条件、及び検査の実施ステップで使用される装置に設置された光学アセンブリの構造の照明条件を再現するように検査ユニットを較正するステップにおいて実施される。しかしながら、輸送コンベヤが設置された領域における全体的な照明を理由とする変動は、スキャン結果に重大な影響を及ぼし得る。この結果として得られるタバコの端部の三次元スキャンは、タバコの所望の品質要請に合致しないかもしれない。

【0025】

通常、検査ユニットは、タバコ葉を含む端部のみを検査するように構成される。上記の特定フィルタが広く採用されていることにより、フィルタ材料が存在するタバコの端部をも検査する必要性が増大している。しかしながら、ＥＰ１６７４３９５号に示される検査ユニットは、フィルタ側に設置することに適していない。なぜならば、光学アセンブリは、プロジェクタと、プロジェクタによって投光される光ブレードに対して傾斜させる必要のある３台の光学装置とを備え、検査ステーション側で大きな全体寸法を占めるからである。

【発明の概要】

【0026】

本発明の目的は、上述の欠点を有さない、又は簡単且つ安価に製造される、細長い要素から構成されるグループの移送及び検査ユニットを提供することである。

【0027】

本発明の更なる目的は、コンベヤの周期的な前進信号による同期を回避しつつ複数回の三次元スキャンによる細長い要素から構成されるグループの面の三次元プロファイルの再現を可能にするとともに、同時に検査ステーションに対して追加の位置をトレースする要素を設ける必要性を回避する移送及び検査ユニットを提供することである。

【0028】

本発明によれば、請求の範囲に記載の移送及び検査ユニットが提供される。

【0029】

本発明を、非制限的な例としてのいくつかの実施形態を示す添付図面を参照して、以下に開示する。

【図面の簡単な説明】

【0030】

【図1】三次元スキャン用の第１光学アセンブリと、三次元スキャン用の第２光学アセンブリと、検査ユニットの処理デバイスと、を備える本発明による移送及び検査ユニットであって、第１光学アセンブリと第２光学アセンブリは、それぞれ、三次元プロファイル用の光学装置と各光ブレードの各プロジェクタとを備える、移送及び検査ユニットの概略図。

【図2】本発明による移送及び検査ユニットの光学アセンブリによって検査される細長い要素の概略図であって、三次元プロファイル用の光学装置が、細長い要素の仮想ミラー平面を生成することに適したデフレクタを介して、細長い要素の端部の画像を獲得することに適している図。

【図3】本発明による移送及び検査ユニットの不等角投影図であって、各グループのタバコを収納する複数の形成ポケットの輸送コンベヤが存在し、ポケットは第１検査位置及び第２検査位置を介して搬送され、ユニットをグループの先端面がタバコ葉を有するポケットの第１正面側から観察した図。

【図4】図３の移送及び検査ユニットの他の不等角投影図であって、形成ポケットの第２正面側から観察した図。

【図5】明瞭性を期して一部を省略した図４の拡大図であって、第１検査位置及び第２検査位置にある第１光学アセンブリ及び第２光学アセンブリを示す図。

【図6】図５の移送及び検査ユニットの平面図。

【図7】タバコから構成されるグループを収容する形成ポケットの正面図であって、タバコ葉を含む端部が存在するグループの第１先端面の側から観察した図。

【図8】図７の形成ポケットの正面図であって、フィルタ材料を含む端部が存在するグループの第２先端面の側から観察した図。

【図9】明瞭性を期して一部を省略した図７の形成ポケットの拡大図であって、第１光学アセンブリの第１光学装置から連続的に獲得される複数の連続する第１グループプロファイルと、複数の対応する第１ポケットプロファイルとを示す図。

【図10】図３乃至９の形成ポケットの平面図。

【図11】図１０の形成ポケットの不等角投影図であって、第１正面側から観察した図。

【図12】図１０の形成ポケットの不等角投影図であって、第２正面側から観察した図。

【図13】図１０の形成ポケットの一変形例の第２正面側の不等角投影図。

【図14】図１３の形成ポケットの第２正面側の他の不等角投影図。

【図15】図１０の形成ポケットの第１正面側の他の変形例の不等角投影図。

【図16】図１５の形成ポケットの第２正面側の他の不等角投影図。

【図17】明瞭性を期して一部を省略した図１５の形成ポケットの拡大図であって、第１光学アセンブリの第１光学装置から連続的に獲得される複数の連続する第１グループプロファイルと、複数の対応する第１ポケットプロファイルとを示す図。

【発明を実施するための形態】

【0031】

本説明において、図示の実施形態に共通する同一要素には、同一の番号が付される。

【0032】

添付図面に示すように、符号１は、細長い要素３から構成されるグループ２の移送及び検査ユニットを全体的に示す。細長い要素３は、喫煙具、具体的にはタバコ用のロッド形状を有している。

【0033】

移送及び検査ユニット１は、グループ２の第１先端面２ａ、すなわち、グループ２を構成するタバコ３の第１端部を検査することに適しており、タバコ産業の機械、すなわち梱包機械に組み込まれることが意図されている。

【0034】

移送及び検査ユニット１は、複数の形成ポケット５が特に等距離を置いて固定された輸送コンベヤ４を備える。輸送コンベヤ４は、各ポケット５を前進方向Ｄにおいて前進パスＰに沿って前進移動させて第１検査位置６（図６）を通過させるように構成されている。

【0035】

実質的に平行六面体の形状を持つ各形成ポケット５は長手方向軸Ｔを有し、同じく実質的に平行六面体である空洞の管状ハウジング７を内部に規定する。ハウジング７は、形成ポケットの第１正面５ａ側に第１開口７ａを有する。空洞ハウジング７は、検査すべきグループ２のタバコ３を収納することに適している。

【0036】

空洞ハウジング７は、第２正面５ｂの側に第２開口７ｂを更に有している。２つの開口の一方７ｂが、わずかに内方にテーパした形状とされていることに留意されたい（図８、１０、１２、１４、１６）。これは、タバコから構成されるグループが、正確に開口７ｂから、タバコ葉を含む端部の側を前方にして空洞ハウジング７の内部に押し込まれるためである。

【0037】

形成ポケット５は、互いに対して相互に直交する３つの方向、すなわち、ポケット５の長手方向軸Ｔにより規定される第１方向、ポケット５の前進方向Ｄ及び鉛直方向Ｖによって規定される残りの２つの方向に沿って延在している。鉛直方向Ｖは、ポケット５の前進方向Ｄ及びポケット５それ自体の長手方向軸Ｔの両方に対して直交している。換言すれば、形成ポケット５は、輸送コンベヤ４によって、その長手方向軸Ｔに対して垂直に前進移動する（図１１）。

【0038】

タバコ３のグループ２は、通常、２０本のタバコ３からなる。それぞれの軸Ｓは、形成ポケット５の長手方向軸Ｔに対して平行であり、したがってコンベヤ４の前進方向Ｄに対して垂直である。

【0039】

移送及び検査ユニット１は、処理デバイス８を備える。処理デバイス８は、例えば第１コミュニケーションネットワーク９によって、梱包機械の制御装置１０、典型的には処理デバイス８とデータ及び／又は制御交換する機械制御ユニットに接続される。第１コミュニケーションネットワーク９は、従前に開示されており簡潔性を期して再度開示しない。

【0040】

移送及び検査ユニット１は、例えば、検査開始コマンドを機械制御装置１０から受信し、制御装置１０に検査結果を提供し得る。或いは、移送及び検査ユニット１は、グループ２の検査を独立的に作動させ、制御装置１０に検査結果を提供し得る。

【0041】

検査結果は、例えば、ＨＭＩオペレータ・インターフェースをなすことが意図されたスクリーン１１に表示され得る。

【0042】

移送及び検査ユニット１は、第１検査位置６における新たな検査すべき形成ポケット５の存在を制御装置１０に伝達することに適したフォトセル等の検査開始センサ（図示せず）を更に備え得る。検査開始コマンドは、例えば、検査開始センサが形成ポケットを検出したとき、制御装置１０によって発信される。

【0043】

或いは、制御装置１０は、輸送コンベヤ４の既知の前進位置に対応する同期信号を利用して、検査すべき新たな形成ポケット５が第１検査位置６において前進移動しているときに、検査開始コマンドを発信してもよい。

【0044】

移送及び検査ユニット１は、形成ポケット５が第１検査ユニット位置６を通過して前進移動する間に、第１光ブレード１２をグループ２の第１先端面２ａに投光することにより、各連続するスキャンの瞬間において、複数回の第１三次元光学スキャンを実施するように構成された第１三次元検査光学アセンブリを更に備える。

【0045】

処理デバイス８は、各第１三次元スキャンについて、タバコから構成されるグループ２の第１先端面２ａの各第１スキャンライン１３（図９）を、各スキャンの瞬間に対応付けて取得するように構成される。

【0046】

処理デバイス８は、各第１基準位置に配置された複数の第１スキャンライン１３に基づいて、グループ２の第１先端面２ａの第１三次元プロファイルを再現するように更に構成される。

【0047】

各第１基準位置は、ポケット５の第１正面５ａにおける既知の位置に配置された第１基準要素からの各第１スキャンライン１３の前進方向Ｄにおける距離であり、再現された三次元プロファイルが正確であるように、各第１スキャンライン１３が位置しなければならない第１三次元プロファイルの内側の場所を示す。各第１基準位置は、換言すれば、スキャンの瞬間に検査されるグループ２の第１先端面２ａのゾーンに関する情報を提供する。

【0048】

処理デバイス８は、グループ２の第１先端面２ａのスキャンの瞬間、すなわち、各第１三次元スキャンを作動させる瞬間を、輸送コンベヤ４の前進速度も設定する梱包機械の動作速度に基づいて規定するように構成されることに留意されたい。梱包機械の動作速度が速いほど、タバコのグループ２を収容する形成ポケット５が第１検査位置６、すなわち第１光ブレード１２の前方を検査のために通過する経過時間が短くなり、これにより、互いに接近したより多くのスキャンの瞬間を選択しなければならない。一方、梱包機械の動作速度が遅ければ、より時間間隔の長い第１先端面２ａのスキャンの瞬間を選択すればよい。なぜならば、タバコのグループ２が検査位置６を通過するのに必要な時間がより長いからである。

【0049】

したがって、検査頻度が梱包機械の動作速度によって時間とともに変化するため、処理デバイス８は、通常、機械制御装置１０から梱包機械の動作速度を受信するように構成されている。

【0050】

例えば、グループ２が８ｍｍの直径を有するタバコから構成され、少なくとも４０本の第１スキャンラインに基づいて第１先端面２ａの各タバコの端部の第１三次元プロファイルを再現する必要がある場合、第１先端面の三次元スキャンの頻度は、梱包機械の動作速度が１０００パケット／分であれば最大で１０，０００獲得回／秒から、梱包機械の動作速度が例えば２５０パケット／分であれば２，５００獲得回／秒まで変化し得る。

【0051】

三次元検査用の第１光学アセンブリは、第１光ブレード１２の第１プロジェクタ１５と、３Ｄプロファイル用の第１光学装置１６とを備える。第１プロジェクタ１５は、第１光ブレード１２をグループ２の第１先端面２ａに投光するように構成され、第１光学装置１６は、グループ２の先端面２ａをフレーミングして、第１画像（図示せず）においてグループ２それ自体の第１先端面２ａを獲得するように配設される。

【0052】

第１光学装置１６は、第１光軸Ａ’を有するとともに、形成ポケット５が光学装置１６それ自体の視界の内側にあるとき、第１検査位置６を、すなわちタバコ３から構成されるグループ２を収容する形成ポケット５をフレーミングするように構成された対物レンズ１７を設けられている。

【0053】

視界とは、第１光学装置１６の獲得野又は所定領域であって、その内側で形成ポケットの画像が獲得可能な領域を意味するということが指摘される。この領域は、焦点範囲の内側にあり、これに対して対物レンズ１７の第１光軸Ａ’に沿った設定被写界深度が規定され得る。

【0054】

制御装置１０が検査開始コマンドを発信する瞬間において、形成ポケット５全体が第１光学装置１６によってフレーミングされなければならない、すなわち、その視界の内側にある必要があることが明瞭である。

【0055】

第１プロジェクタ１５は、第１光ブレード１２を、ポケット５の長手方向軸Ｔに対して平行に、且つポケットの前進方向Ｄに対して及びグループ２の先端面２ａに対して垂直に投光するように配設される。

【0056】

３Ｄプロファイル用の第１光学装置１６は、検査が実施可能であるように、第１光ブレード１２に対して、及び細長い要素３から構成されるグループ２に対して適切に配設されなければならない。第１光ブレード１２がタバコの長手方向軸Ｓに対して同一平面にあるように配設されている図１及び２に示すように、第１光学装置１６を、第１光軸Ａ’が各第１光ブレード１２の面に存在せずに、第１光ブレード１２が存在する平面に対して１０°乃至８０°、好適には３０°乃至６０°の第１角度α’をなすように配設する必要がある。

【0057】

このような態様において、三次元光学スキャンを第１光ブレード１２によって実施することにより、すなわち、第１光ブレード１２を第１グループ先端面２ａに投光することにより、各第１光跡（図示せず）が取得される。

【0058】

前述のように、第１光学装置１６は、３Ｄプロファイル用である。なぜならば、第１光跡を各第１画像において獲得するときに、第１光跡に対応する対応第１スキャンライン１３を取得可能であることを目的として、第１光学装置１６は、各第１光跡が明瞭に識別可能であるように設定される動作パラメータを有するからである。例えば、各第１スキャンライン１３は、背景が暗い画像において明るいはっきりとしたラインとして見える。

【0059】

第１光学装置１６は、第１画像の獲得や、これと関連付けられた第１プロジェクタ１５の電源のオンをコマンドする制御デバイス（図示せず）を備える。光学装置１６の制御デバイスは、第１画像を処理してタバコから構成されるグループ２のプロファイルを識別するように作製され構成され得る。

【0060】

これに代えて及び／又はこれに加えて、移送及び検査ユニット１の処理デバイス８は、タバコから構成されるグループ２のプロファイルを識別するように、第１光学装置１６における画像の獲得、又は光ブレード１２の第１プロジェクタ１５の電源のオン、及び獲得画像の光学装置１６による処理をコマンドするように構成され得る。後者の場合、処理デバイス８が画像処理用に構成されれば、光学装置１６の制御デバイスは、画像を獲得する機能、及び光ブレード１２のプロジェクタ１５を制御する機能のみを有するより簡易なものとなり得る。

【0061】

図１に概略的に示すように、第１光学装置１６と処理デバイス８は、例えばイーサネットタイプの第２コミュニケーションネットワーク１８によってケーブル又はＷＩＦＩを介して互いに接続されているということに留意されたい。第２コミュニケーションネットワーク１８は、第１コミュニケーションネットワーク９と同一でもよいし、異なっていてもよい。一方、第１プロジェクタ１５は、好適には、各デジタル入口／出口信号１８’によって第１光学装置１６に直接的に接続されている。各デジタル入口／出口信号１８’は、選択的に設けられ得るものであり、処理デバイス８と第１プロジェクタ１５との間においても点線で図示されている。

【0062】

図２に示すように、第１光学アセンブリは、例えば第１ミラーである第１光学デフレクタ１９を更に備える。第１光学デフレクタ１９は、第１画像の第１仮想ミラー平面を生成することに適しており、これにより、第１光学装置１６は形成ポケット５に対して配設されているにもかかわらず、第１光学装置１６は第１画像を第１光学デフレクタ１９から獲得することができる。第１光学デフレクタ１９により、第１光学装置１６は第１プロジェクタ１５に対して平行に配置され得る。第１光学装置１６の第１光軸Ａ’と光ブレード１２との間の傾き（第１光学デフレクタ１９は、図２で図示されるように「仮想」光軸を生成することに留意されたい）は、第１光学デフレクタ１９の配設によって保証される。

【0063】

図３乃至６に示すように、第１光学アセンブリは、例えば第２ミラーである第２光学デフレクタ２０をも選択的に備え得る。第２光学デフレクタ２０は、第１画像が第１光学デフレクタ１９によって反射されたときに、第１画像の第２仮想ミラー平面を生成することに適している。これにより、必要であれば、移送及び検査ユニット１内でのプロジェクタ１５及び光学装置１６の全体的な寸法や配置に関して予想される問題が克服され得る。

【0064】

グループ２に含まれるタバコの両端部、すなわちタバコ葉を含む端部及びフィルタ材料を含む端部の両方を同時に検査するように、図１に概略的に示すように、移送及び検査ユニット１は、形成ポケット５が第２検査位置２２を通過して前進移動する間に、第２光ブレード２１をグループ２の第２先端面２ａの反対側の第２先端面２ｂに投光しつつ、各連続する瞬間において、複数回の第２三次元光学スキャンを実施するように構成された第２光学三次元検査アセンブリを備える。

【0065】

また、処理デバイス８は、各第２三次元スキャンについて、各スキャンの瞬間に対応付けられた各第２スキャンライン（図示せず）を取得して、各第２基準位置に配置された複数の第２スキャンラインに基づいて、グループ２の第２先端面２ｂの第２三次元プロファイルを再現するように構成されている。

【0066】

各第２基準位置は、ポケット５の第２正面５ｂにおける既知の位置に配置された第２基準要素からの各第２スキャンラインの前進方向Ｄにおける距離であり、第２先端面２ｂの再現された三次元プロファイルが正確であるように、各第２スキャンラインが位置しなければならない第２三次元プロファイルの内側の位置を示す。

【0067】

第１検査位置６について上述した内容と同様に、第２基準位置は、第２検査位置２２に対する形成ポケット５の位置を示す。

【0068】

以下でより詳細に示すように、第１検査位置６及び第２検査位置２２は、輸送コンベヤ４の前進パスＰに沿って整列しない場合もあることに注意されたい。

【0069】

また、タバコ３のフィルタ材料側における検査に対してタバコ葉側に要求される品質が異なることを理由として、グループ２の第２先端面２ａに対するスキャンの瞬間は、第２先端面２ｂに対するスキャンの瞬間と異なってもよい。

【0070】

実際に、可能な最大数の第１スキャンラインによってタバコ葉を含むタバコ３の端部を再現して、その想定され得る不足を規定する必要がある場合（先端が空のタバコが１本でもあればそのグループはリジェクトされなければならない）、フィルタ材料を含む端部の品質の判定に必要な第２スキャンラインはずっと少なくてよい。したがって、第１三次元スキャンの頻度は、第２三次元スキャンの頻度と異なり得る。

【0071】

三次元検査用の第２光学アセンブリは、第２光ブレード２１の第２プロジェクタ２３と、３Ｄプロファイル用の第２光学装置２４とを備える。第２プロジェクタ２３は、第２光ブレード２１を少なくともグループ２の第２先端面２ｂに投光するように構成され、第２光学装置２４は、グループ２の第２先端面２ｂをフレーミングして、第２画像（図示せず）においてグループ２それ自体の第２先端面２ｂを獲得するように配設される。

【0072】

第２光学装置２４は、第２光軸Ａ”を有するとともに、形成ポケット５が第２光学装置２４それ自体の視界の内側にあるとき、第２検査位置を、すなわちタバコ３から構成されるグループ２を収容する形成ポケット５をフレーミングするように構成された各第２対物レンズ２５を設けられている。

【0073】

第２プロジェクタ２３も同様に、第２光ブレード２１をポケット５の長手方向軸Ｔに対して平行に、且つポケットの前進方向Ｄ及びグループ２の先端面２ｂに対して垂直に投光するように配設される。詳細には、第１光ブレード１２と第２光ブレード２１は、互いに対して平行であり、特に互いに対して同一平面にある。

【0074】

第１光学アセンブリについてなされた考察と同じものが第２光学アセンブリに対しても適用されるが、簡潔性を期してこれらの詳細は述べない。

【0075】

第２光学装置２４の第２光軸Ａ”と第２光ブレード２１との間には、第２角度（図示せず）が形成される。これにより、第２光ブレード２１をグループ２の第２先端面２ｂに投光して第２光跡（図示せず）が得られる。

【0076】

第２光学装置２４も、特に３Ｄプロファイル用に構成され、このようにして、各第２光跡は、各第２画像において明瞭に識別され、第２光跡に対応する第２スキャンラインが画像内に取得される。

【0077】

また、第２光学装置２４は、第２画像の獲得や各第２プロジェクタ２３の電源のオンをコマンドする各制御デバイス（図示せず）を備え得るが、これに代えて及び／又はこれに加えて、移送及び検査ユニット１の処理デバイス８は、第２光学装置２４における画像の獲得、又は光ブレード２１の第２プロジェクタ２３の電源のオン、及び第２光学装置２４から獲得した画像の処理もコマンドするように構成され得る。

【0078】

第２光学装置２４も、処理デバイス８に第２コミュニケーションネットワーク１８によって接続され得る一方、第２プロジェクタ２３も、好適には、各デジタル入口／出口信号１８’によって第２光学装置２３に直接的に接続されている。各デジタル入口／出口信号１８’は、選択的に設けられ得るものであり、処理デバイス８と第２プロジェクタ２３との間においても点線で図示されている。

【0079】

図３乃至６に示すように、第２光学アセンブリは、更なる第１光学デフレクタ２６と、選択的に更なる第２光学デフレクタ２７と（更なる第１ミラー及び更なる第２ミラー）を備える。これらのデフレクタは、それぞれ、第２画像が更なる第１光学デフレクタ２６及び選択的に更なる第２光学デフレクタ２７によって反射されたときに、第２画像の第１仮想ミラー平面、及び選択的に第２画像の第２仮想ミラー平面を生成することに適している。

【0080】

第１光学アセンブリの第１及び第２光学デフレクタ１９、２０について述べた内容と同様に、第２光学アセンブリの更なる第１光学デフレクタ及び更なる第２光学デフレクタ２６、２７により、必要であれば、移送及び検査ユニット１内での第２プロジェクタ２３及び第２光学装置２４の全体的な寸法や配置に関して予想される問題が解決され得る。

【0081】

第１光ブレード１２及び第２光ブレード２１が実質的に同一平面にあるため（図６）、第１検査位置６が第２検査位置２２に輸送コンベヤ４の前進パスＰに沿って整列することに注意されたい。第１検査位置６は、形成ポケット５の前進パスＰに光ブレード１２がヒットする位置によって提供される。

【0082】

図示しない変形例によれば、第１光ブレード１２は第２光ブレード２１に対して平行のままであるが、もし第１光学アセンブリ及び／又は第２光学アセンブリのパスＰに沿った配置に問題があれば、第１検査位置６が第２検査位置２２に対して前進パスＰに沿って移動され得る。

【0083】

使用において、グループ２が各形成ポケット５に収納されて輸送コンベヤ４により各第１検査位置６及び第２検査位置２２を通過して前進移動しているときに、グループ２に含まれるタバコ３の両端部を同時に検査するように、第１光ブレード１２をグループ２の先端面２ａ上に投光することによって、各連続するスキャンの瞬間において複数回の第１三次元光学スキャンが実施され、これにより、各第１三次元スキャンについて、各スキャンの瞬間に対応付けられた各第１スキャンラインが得られる。各第１基準位置に配置された複数の第１スキャンラインに基づいて、第１先端面２ａの第１三次元プロファイル、例えば、グループ２において端部がタバコ葉を含む先端面２ａの第１三次元プロファイルが再現される。

【0084】

各連続するスキャンの瞬間において、第２光ブレード２１を、グループ２の第１先端面２ａの反対側の第２先端面２ｂに投光することによって複数回の第２三次元光学スキャンも同様に実施され、これにより、各第２三次元スキャンについて、各スキャンの瞬間に対応付けられた各第２スキャンラインが得られる。各第２基準位置に配置された複数の第２スキャンラインに基づいて、第２先端面２ｂの第２三次元プロファイル、例えば、グループ２において端部がフィルタ材料を含む先端面２ｂの第２三次元プロファイルが再現される。

【0085】

第１三次元プロファイル及び第２三次元プロファイルを処理することにより、有利には、グループ２の第１先端面２ａ及び第２先端面２ｂの両方を同時に検査し、こうしてタバコ３から構成されるグループ２に対する品質の表示を取得することが可能となる。

【0086】

このように、一方は第１先端面２ａ用で２番目は第２先端面２ｂ用である２つの光学アセンブリであって、グループ２の互いに対向する第１先端面２ａ及び第２先端面２ｂをそれぞれフレーミングする第１光学装置１６及び第２光学装置２４に対応付けた第１光ブレード１２及び第２光ブレード２１を利用する２つの三次元スキャン用光学アセンブリを使用することにより、細長い要素３から構成されるグループの品質を安価に且つ簡易に評価することができる。

【0087】

更にまた、第１光学アセンブリにおける第１光学デフレクタ１９の存在、及び第２光学アセンブリにおける更なる第１光学デフレクタ２６の存在、並びに選択的に第１光学アセンブリにおける第２光学デフレクタ２０の存在、及び第２光学アセンブリにおける更なる第２光学デフレクタ２７の存在によって、非常にコンパクトな移送及び検査ユニット１としつつ、グループ２の両先端面２ａ、２ｂを効率的且つ安価に検査することができる。

【0088】

前述の通り、処理デバイス８は、各スキャンの瞬間における検査位置６に対する形成ポケット５の位置を考慮した各第１基準位置に配置された複数の第１スキャンライン１３に基づいて、グループ２の第１先端面２ａの第１三次元プロファイルを再現するように構成されている。

【0089】

更に、各第１スキャンラインに対する各基準位置を計算し（輸送コンベヤ４から生じる周期的な前進信号を回避し）、且つ非常に高い精度を以てグループ２の先端面２ａの三次元プロファイルを再現するという２つの目的のために、第１三次元光学アセンブリは、ポケット５の第１正面５ａの少なくとも１回の三次元スキャンを実施するようにも構成される。

【0090】

輸送コンベヤ４の周期的な前進信号に基づいて各第１基準位置を計算することを回避したい場合、形成ポケット５の第１正面５ａが、第１賦形表面２８を備えるように設定することが有利である。

【0091】

本発明によれば、図３乃至図１４に示すように、第１三次元光学アセンブリは、グループ２の第１先端面２ａの各第１三次元スキャンと同時に、第１賦形表面２８の第１三次元スキャンも実施して、各第１スキャンライン１３について各更なるスキャンライン１４を取得するように構成されている。

【0092】

処理デバイス８は、また、各更なるスキャンライン１４を分析しつつ、各第１スキャンライン１３の対応する第１基準位置を計算するように構成されている。

【0093】

有利には、以下で更に示すように、第１賦形表面２８は平坦であり、したがって更なるスキャンライン１４はセグメントである。

【0094】

第１プロジェクタ１５は、第１光ブレード１２を、グループ２の第１先端面２ａと、更にポケット５の第１賦形表面２８との両方に投光するように構成され、第１光学装置１６は、グループの第１先端面２ａと、更にポケット５の第１賦形表面２８との両方をフレーミングして、同一の第１画像（図示せず）においてグループ２の第１先端面２ａ及びポケット５の第１賦形表面２８の両方を獲得するように配設される。このようにして、第１三次元光学アセンブリは、グループ２の第２先端面２ａ及びポケット５の第１正面５ａの三次元スキャンを同時に実施することができる。

【0095】

形成ポケット５に対するプロジェクタ１５の配置、光学装置１６の構成、及びプロジェクタ１５と光学装置１６との相互配置についての前述の内容は依然として有効である。第１光ブレード１２をグループ２の第１先端面２ａとポケット５の第１正面５ａとに正確に投光するように、第１光ブレードは、ポケットの長手方向軸Ｔに対して平行な平面に存在し、タバコ３の長手方向軸に対して平行であり、且つポケット５それ自体に前進方向Ｄに対して垂直でなければならないという事実も同様に依然として有効である。

【0096】

このようにして、第１光ブレード１２によって三次元光学スキャンを実施することにより、各第１光跡に加えて、各更なる光跡が賦形表面上に得られる。

【0097】

各第１基準位置、すなわち第１検査位置６に対するポケットの位置は、設定パスＰに沿った輸送コンベヤ４の周期的な前進信号を使用することなく取得することができる。

【0098】

図９に、種々の第１スキャンライン１３及び連続的に第１賦形表面２８に投光して獲得された各更なるスキャンライン１４が概略的に示される。

【0099】

形成ポケット５は、輸送コンベヤ４に接続される第１大側面２９と、第１大側面２９の反対側の第２大側面３０と、第１小側面３１と、を備え、第１小側面３１は、当該第１小側面３１の反対側の第２小側面３２の下流に前進方向Ｄに対して配設されている。

【0100】

第１正面５ａは、第１開口７ａを囲繞する第１輪郭表面３３を備える。第１輪郭表面３３は、平坦であってポケット５の長手方向軸Ｔに対して垂直である。

【0101】

図７乃至１４により詳細に示すように、第１賦形表面２８は、第１輪郭表面３３に対して同一平面にあり、第１大側面２９の反対側から突出するとともに、細長い要素３から構成されるグループ２に配設される。

【0102】

第１輪郭表面３３は、一対の直線側縁部、具体的には第１側縁部３４と第２側縁部３５とを備える。特に、縁部３４及び３５は、前進方向Ｄに対して平行であり、第１賦形表面２８の両側において細長い要素３から構成されるグループ２の外側に配設される。

【0103】

また、直線的である第１スキャンライン１３及び直線的である各更なるスキャンライン１４を取得することを可能とするグループ２の第１先端面２ａ及び第１賦形表面２８の複数回の三次元スキャンを実施する前後それぞれにおいて、第１光学アセンブリは、第１側縁部３４の少なくとも１回の三次元スキャンを実施して直線的な第１縁部スキャンライン３６を取得することと、最後に第２側縁部３５の少なくとも１回の三次元スキャンを実施して第２の直線的な縁部スキャンライン（図示せず）を取得することを連続的になすように構成される。

【0104】

第１賦形表面２８及び第１輪郭表面３３は平坦であるため、有利には、第１縁部スキャンライン３６、第２縁部スキャンライン、及び各更なるスキャンライン１４は直線状であり、特にセグメントである各光跡から派生する。

【0105】

第１賦形表面２８（図７－１２）は、側縁部３４及び３５を接続する直角三角形の形状を有する。この三角形は斜辺をなす傾斜縁部２８ａを有し、隣辺２８ｂが第２側縁部３５から突出している。

【0106】

第１隅部６３が、第１側縁部３４と斜辺２８ａとの間に規定される一方、第２隅部６４が隣辺２８ｂと第２側縁部３５との間に規定される。第１基準要素に対して各基準位置が規定されるが、この第１基準要素は、例えば第１隅部６３又は第２隅部６４であり得る。第１隅部６３及び第２隅部６４は、いずれも形成ポケット５の長手方向軸Ｔに対して平行であり、したがって方向Ｄに対して垂直である。

【0107】

処理デバイス８は、各三次元スキャンについて、各更なるスキャンライン１４の一端部と、特に水平であって、第１縁部スキャンライン３６の端部と第２縁部スキャンラインの端部とを結ぶ基準ライン３８と、の間の第１基準距離３７を計算することに適している。

【0108】

実際に、連続的に第１賦形表面２８及び輪郭表面３３に投光して獲得された種々の第１スキャンライン１３、各更なるスキャンライン１４、及び第１縁部スキャンライン３６が概略的に示されている図９を考察すると、第１基準距離３７、すなわち各更なるスキャンライン１４の端部と基準ライン３８との間に規定された各セグメントを考慮すると、第１スキャンライン１３の各第１基準位置（すなわち、例えば第１基準要素６３からの第１スキャンライン１３の距離）が、第１基準距離３７に正比例することに留意されたい。

【0109】

図１３及び１４に示す変形例によれば、第１正面５ａは、複数の傾斜縁部２８’ａを有する鋸歯として構成された第１賦形表面２８’を備える。傾斜縁部２８’ａは、側縁部３４及び３５同士の間で延在する複数の直角三角形であって、それぞれが斜辺２８’ａと隣辺２８ｂとを持つ直角三角形の各斜辺をなす。したがって、単独の直角三角形ではなく複数の直角三角形が存在する。連続する各直角三角形について、序数が対応付けられ、この序数は、各三角形が検査される、すなわち各三角形が第１検査位置６を通過して前進移動するシーケンスを示す。

【0110】

この変形例によれば、第１隅部６３’が第１測縁部３４と第１直角三角形の第１斜辺２８’ａとの間に規定され、第２隅部６４’が最後の直角三角形の斜辺２８’ｂと第２測縁部３５との間に規定される。ここでも同様に、前記した内容、すなわち、第１基準要素は各基準位置に対して与えられ、第１基準要素は、例えば第１隅部６３’又は第２隅部６４’であり得ることが適用される。第１隅部６３’及び第２隅部６４’は、いずれも形成ポケット５の長手方向軸Ｔに対して平行であり、したがって前進方向Ｄに対して垂直である。

【0111】

処理デバイス８は、更なるスキャンライン１４の一端部と、第１縁部スキャンライン（図示せず）の端部と第２縁部スキャンライン（図示せず）の端部とを結ぶ基準ライン３８と、の間の第２基準距離３９（図１３）を計算することに適している。この変形例によれば、検査ステップにおいて、第１基準位置（すなわち、例えば第１基準要素６３からの第１スキャンライン１３の距離）が、第２基準距離３９及び三角形に対応付けられた序数に正比例する。

【0112】

使用において、グループ２の第１先端面２ａの第１三次元スキャンとポケット５の第１正面５ａの第１賦形表面２８の第１三次元スキャンとを同時に実施して、各更なるスキャンライン１４を取得することにより、各更なるスキャンライン１４を分析しつつ、各第１スキャンライン１３の基準位置を計算することが可能となる。

【0113】

第１賦形表面２８を平坦な表面として設定することで、各スキャンの瞬間について、更なるスキャンライン１４の寸法を計算することで各基準位置を計算することができる。

【0114】

詳細には、三角形状の賦形表面２８、又は複数の三角形を有する鋸歯２８’形状を設定し、賦形表面２８を一対の直線縁部３４及び３５の間に配設し、第１直線縁部３４の少なくとも１回の三次元スキャン、グループ２の第１先端面２ａの複数回の三次元スキャン、これと同時にポケット５の第１正面５ａの複数回の各三次元スキャン、最後に第２直線縁部３５の少なくとも１回の三次元スキャンを連続的に実施することにより、各スキャンライン１３の（第１基準要素６３、６３’又は６４、６４’からの）各第１基準位置は、各更なるスキャンライン１４の端部と、直線縁部３４と３５との間の基準線３８の端部との間の第１基準距離３７に比例する、又は鋸歯として構成された第１賦形表面２８の場合には、各更なるスキャンライン１４の端部と、直線縁部３４と３５との間の基準線３８との間の第２基準距離３９及び検査された鋸歯を特定する序数に、比例する。

【0115】

タバコから構成されるグループ２に配設される平坦な賦形表面２８又は２８’として構成されたポケット５の第１正面５ａにより、タバコグループ２及び形成ポケット５の両方を簡単に検査することが可能となるとともに、第１光ブレード１２をポケット５の第１正面５ａに、具体的には第１正面５ａの第１賦形表面２８又は２８’に投光することで得た更なるスキャンライン１４から、第１検査位置６に対するタバコから構成されるグループの位置を示す基準情報を簡易に取得することが可能となる。

【0116】

好適な形状とされた形成ポケット５により、グループ２を第１検査位置６を通過させて梱包機械まで移送することが可能となるのみならず、更なる同期信号や前進パスに沿って設けられる追加要素を必要とすることなく、グループ２の先端面２ａの三次元プロファイルを正確に再現することが可能となる。

【0117】

これに加えて、又はこれに代えて、グループ２に属するタバコの各端部の三次元プロファイルを正確に再現することが望まれる場合、ポケット５の第１正面５ａは、第１較正表面４０を備える。第１較正表面４０は、平坦であって第１輪郭表面３３に対して所定の第１較正距離を置いて配設されるとともに、ポケット５の長手方向軸Ｔに対して垂直な平面にある。図１０の例に示すように、第１較正表面４０は、輪郭表面３３に対して同一平面にあり得る。第１正面５ａは、第２較正表面４１を更に備える。第２較正表面４１は、平坦であって第１輪郭表面３３に対して予め設定された第２較正距離５３を置いて配設され、第１較正表面４０に対して平行であるとともに、長手方向軸Ｔに沿って第１較正表面４０に対してずらされている。

【0118】

また、第１光学アセンブリは、第１較正表面４０の少なくとも１回の第１三次元スキャン、及び第２較正表面４１の少なくとも１回の第２三次元スキャンをそれぞれ実施して、第１較正距離及び第２較正距離５３にそれぞれ対応付けられた少なくとも１つの直線状の第１較正ライン（図示せず）及び第２較正ライン（図示せず）を取得するように構成されている。第１較正表面４０及び第２較正表面４１は平坦であるため、有利には、第１較正ライン及び第２較正ラインは直線状であり、特にセグメントである各光跡から派生する。

【0119】

グループ２の第１先端面２ａに属するタバコの各端部の三次元プロファイルを正確に再現することだけが必要である場合、第１輪郭表面３３は平坦である必要はない。この場合（図示せず）、第１輪郭表面３３からの距離は、例えば特定のポイントにおいて輪郭表面３３に正接する平面に対して与えられ得る。

【0120】

各所定較正距離を置いて配置された第１較正ライン及び／又は第２較正ラインは、ポケット５の長手方向軸Ｔに沿った各第１スキャンライン１３の想定され得る変形を評価する基準として利用可能である。

【0121】

図３乃至１４に示す形成ポケット５の実施形態によれば、第１較正表面４０及び第２較正表面４１は、同一側において、形成ポケット５の小側面３１、３２のうちの一方を向いて横方向に、且つ各側縁部３４、３５に対して外方に配設されている。更に、較正表面４０及び４１は、鉛直方向Ｖにおいて互いに対してずらされている。

【0122】

このようにして、光学アセンブリは、各側縁部３４、３５の三次元スキャンの前後いずれかにおいて、同一の三次元スキャンによって、第１較正ライン及び第２較正ラインの両方を同時取得するように構成される。各側縁部３４、３５に対して、第１較正ライン及び第２較正ラインは外部にある。

【0123】

換言すれば、グループ２の第１先端面２ａの三次元プロファイルの評価に精度が要求されるとともに、形成ポケット５が図３乃至１４のように構成されている場合、較正表面４０、４１の第１及び第２三次元スキャンが同時に実施される。

【0124】

第１プロジェクタ１５は、第１光ブレード１２を、第１較正表面４０及び第２較正表面４１の両方に投光するように構成され、第１光学装置１６は、第１較正表面４０及び第２較正表面４１の両方をフレーミングして、同一画像（図示せず）において両較正表面４０、４１を獲得するように配設される。

【0125】

例えば、第１正面５ａの第１較正表面４０及び第２較正表面４１が第１小側面３１に対する第１測縁部３４に対して外方に配設され、且つ鉛直方向Ｖにおいて互いに対してずらされている場合、光学アセンブリは、同一の単独三次元スキャンによって、タバコ３から構成されるグループ２の先端面２ａの三次元スキャンの前に、較正表面４０及び４１の三次元スキャンを実施することができる。

【0126】

しかしながら、図示しない変形例によれば、グループ２の第１先端面２ａに属するタバコの各端部の三次元プロファイルを正確に再現することだけが必要である場合、第１較正表面４０及び第２較較正面４１を輪郭表面３３の外側に配設してもよいし、第１側縁部３４及び第２側縁部３５は必要ないため、輪郭表面３３それ自体に置き換えてもよい。

【0127】

各第１スキャンライン１３の検出精度を更に向上させるように、各更なる所定較正距離を置いて配置された更なる較正ラインが所望とされる場合、第１正面５ａは、第３較正表面４２を備え、更に第４較正表面４３を備える。第３較正表面４２は平坦であり、第１輪郭表面３３に対して予め設定された第３較正距離５４を置いて配設されるとともに、ポケットの長手方向軸Ｔに対して垂直な平面にある。第４較正表面４３は平坦であり、第１輪郭表面３３に対して予め設定された第４較正距離５５を置いて配設され、第３較正表面４２に対して平行であるとともに長手方向軸Ｔに沿って第３較正表面４２に対してずらされている。

【0128】

第１較正表面４０及び第２較正表面４１について前述した内容と同様に、形成ポケット５が図３乃至１４のように構成されている場合、第３較正表面４２及び第４較正表面４３は、形成ポケット５の小側面３２又は３１のうちの他方を向いて、他方の小側面３２又は３１に対面する測縁部３５又は３４に対して外方に（又は輪郭表面３３に対して外部に）配設される。更に、較正表面４２及び４３は、鉛直方向Ｖにおいて互いに対してずらされている。

【0129】

また、光学アセンブリは、同一の更なる三次元スキャンによって、各側縁部３５又は３４の三次元スキャンの前後いずれかに、第３所定較正距離５４及び第４所定較正距離５５にそれぞれ対応付けられた第３較正ライン及び第４較正ラインの両方を同時にそれぞれ取得するように構成されている。同様に、第３較正ライン及び第４較正ラインは、ポケット５の長手方向軸Ｔに沿った各第１スキャンライン１３の想定され得る変形をより正確に評価するための更なる基準として利用可能である。

【0130】

例えば、第１プロジェクタ１５が第１光ブレード１２を第３較正表面４２及び第４較正表面４３の両方に投光可能であり、且つ第１光学装置１６は第３較正表面４２及び第４較正表面４３の両方を同時にフレーミングして、同一画像（図示せず）において第３及び第４較正表面４２、４３の両方を取得することが可能であるように、第３較正表面４２及び第４較正表面４３を第２小側面３２に向けて第２測縁部３５に対して外方に配設するとともに方向Ｖにおいてずらす。

【0131】

有利には、第１較正距離、第２較正距離５３、第３較正距離５４、及び第４較正距離５５は、図１０で強調されるように互いに異なっている。

【0132】

特に、図１０のポケット５の具体的な構造において、第１較正距離はゼロに等しい、すなわち、第１輪郭表面３３と第１較正表面４０とは同一平面にあることに留意されたい。

【0133】

較正表面４０、４１、４３及び４３は、小側面３１及び３２から突出するとともに形成ポケット５の長手方向軸Ｔに沿ってずらされたウィング５９、６０、６１及び６２の一部である。第１較正表面４０と第２較正表面４１、及び第３較正表面４２と第４較正表面４３が鉛直方向軸Ｖに沿ってずらされた一対となるように、第１較正表面４０及び第３較正表面４２を含むウィング５９、６１は、鉛直方向軸Ｖに沿って、第２較正表面４１及び第４較正表面４３を含むウィング６０、６２より明らかに小さい寸法を有している。

【0134】

使用において、グループ２の第１先端面２ａの三次元スキャンの前後いずれかに、第１較正表面４０及び第２較正表面４１の三次元スキャンを同時に実施することにより、処理デバイス８は、２つの各直線較正ラインを取得することができる。なぜならば、それらは、第１較正距離及び第２較正距離５３の基準として利用可能な平坦な表面から派生しているからである。

【0135】

先験的に公知の２つの異なる較正距離を示す２つの異なる較正ラインによって、分析に基づいた各三次元スキャンに対する（例えば空の先端部をチェックするための）第１の理想的な実質的に直線状のスキャンラインと第１の実際に獲得されたスキャンライン１３との差の分析が、各ポケット５について簡易且つ効率的にチェックされ較正され得る。

【0136】

更に、各第１スキャンライン１３と同一の照明及び設置状態において異なる較正ラインが獲得されたので、処理デバイス８は、先験的に既知の２つの距離基準を有することで、第１スキャンライン１３が理想的な状態からどれほど逸脱しているかを正確に特定することができる。

【0137】

較正表面４０乃至４３は、ポケット５の小側面３１、３２に配設されるとともにポケット５の前進方向Ｄに対して平行である。一方、タバコ３から構成されるグループ２の先端面２ａに配設される第１賦形表面２８は、ポケット５の第１大側面２９の反対側から第２大側面３０に向けて突出している。

【0138】

図３乃至１４に示すように、各第１スキャンライン１３の逸脱の特定においてより良好な精度を得るように、更には各第１獲得スキャンライン１３のスキャンの瞬間における基準位置を特定するように、形成ポケット５の第１正面５ａは、較正表面４０乃至４３、及び第１賦形表面２８の両方を備え得る。

【0139】

しかしながら、第１較正表面４０、第２較正表面４１、及び／又は第３及び第４較正表面４２、４３を有するように形成ポケット５を構成しつつ、必ずしも形成ポケットに第１賦形表面２８を付帯させないことも可能であることが強調される。

【0140】

実際に、各第１スキャンライン１３の特定に更に良好な精度だけが要求される場合には、処理デバイス８は、従来的に公知の文献に示される輸送コンベヤ４の周期的な前進信号を利用することが可能であり、形成ポケット５が２つの較正表面４０、４１（又は所望であれば４つの較正表面４０乃至４３）のみを有するように構成することが有利である。

【0141】

一方、輸送コンベヤ４の厳密な周期的な前進信号の回避が望まれる場合には、形成ポケット５が第１賦形表面２８を有するように設定することが有利であり、形成ポケット５が較正表面４０乃至４３を有するように構成することは選択的である。

【0142】

図１５乃至１７に示す変形例によれば、形成ポケット５は、第１大側面２９の反対側において第１輪郭表面３３を超えて突出する第１較正表面４０’と第２較正表面４１’とを備える。第１較正表面４０’及び第２較正表面４１’は、ポケットの長手方向軸Ｔに対してだけでなく、前進方向Ｄに対してもずらされている。第１較正表面４０’及び第２較正表面４１’は、第２大側面３０から突出し、細長い要素３から構成されるグループ２の反対側において横方向に配設されている。

【0143】

光学装置８は、グループ２の先端面２ａの三次元スキャンの前後に、それぞれ、第１三次元スキャンによって第１較正ラインを取得するように、且つ、第２三次元スキャンによって第２較正ラインを取得するように構成される。

【0144】

この変形例によれば、第１正面５ａは、平坦であって第１較正表面４０’と第２較正表面４１’とを接続する各第１傾斜表面４４を備える。第１傾斜表面４４は、第２大側面３０の側において、形成ポケット５の長手方向軸Ｔに沿って、方向Ｄに対して傾斜するように第１輪郭表面３３に対して可変の所定距離を置いて、細長い要素３から構成されるグループ２に配置されている。

【0145】

本例において、第１輪郭表面３３は、直線側縁部を有さず、第１開口７ａを囲繞する単なる表面、特に平坦な表面であることに留意されたい。前述のように、較正のみが目的であれば、第１輪郭表面３３は平坦である必要はない。

【0146】

光ブレードが表面を照明し、この表面が平坦表面である場合、反射した光跡はまっすぐなラインセグメントであることに留意されたい。

【0147】

まっすぐなラインセグメントの寸法は、検査表面の画像獲得光学装置に対する距離に依存する。したがって、第１平坦表面が、他の平坦表面より小さい距離を置いていれば、光ブレードを平坦表面に投光することにより、異なる寸法のセグメントが得られることになる。すなわち、同一位置にある光学装置に対して、第２セグメントより大きい寸法の第１セグメントが得られる。

【0148】

従って、光ブレードにより検査される平坦な傾斜表面は、一連の異なる寸法のセグメントを生成する。その寸法は、光学装置に対する距離に直接的に依存し、距離それ自体に反比例する。セグメントのセットは、幾何学的に全体として矩形の不等辺四角形（図１７）で呈示され得る。

【0149】

第１較正表面４０’が第１較正距離にあり、この第１較正距離が、第２較正表面４１’が位置する対応する較正距離５３（図１５）より小さく、これらの距離の両方が第１輪郭表面３３から測定される場合、第１較正ラインは、第２較正ラインより大きい寸法を有する。

【0150】

図１５のポケット５の特定の構成において、第１較正距離はゼロに等しい。すなわち。第１輪郭表面３３と第１較正表面４０’とは同一平面にある。

【0151】

図１７に示すように、第１三次元光学アセンブリは、グループ２の第１先端面２ａの各第１三次元スキャンと同時に、第１傾斜表面４４の第１三次元スキャンを実施して、各第１スキャンライン１３について、第１傾斜表面４４に各更なるスキャンライン１４を取得するように更に構成されている。

【0152】

（鉛直方向Ｖに沿って直線状に可変の高さを有する）第１賦形表面２８と（ポケット５の長手方向軸Ｔに沿って直線状に可変の深さを有する）第１傾斜表面４４とは異なるが、前述の内容がいずれの場合にも適用される。すなわち、処理デバイス８は、各更なるスキャンライン１４を分析することによって、各第１スキャンライン１３の各第１基準位置を計算するように構成されている。

【0153】

第１傾斜表面４４は、各第１基準位置を計算することを目的とする第１賦形表面の変形例であり、第１賦形表面２８又は２８’と同様のものであることに留意されたい。

【0154】

形成ポケット５の第１正面５ａの本変形例についても、第１要素を識別することが可能であり、この第１基準要素に対して、第１基準位置及び検査の瞬間を識別することが可能である。第１隅部６３”が第１較正表面４０’と第１傾斜表面４４との間に規定され、第２隅部６４”が第１傾斜表面４４と第２較正表面４１’との間に規定されている。第１隅部６３”及び第２隅部６４”は両者とも、形成ポケット５の鉛直方向軸Ｖに対して平行であり、したがって前進方向Ｄに対して垂直であり、基準要素として捉えられ得る。この基準要素に対して、第１基準位置が計算され得る。

【0155】

同様に、前述の内容が適用される。すなわち、第１プロジェクタ１５は、第１光ブレード１２を、グループ２の第１先端面２ａ及びポケット５の第１傾斜表面４４の両方に投光するように構成され、第１光学装置１６は、グループ２の第１先端面２ａ及びポケット５の第１傾斜表面４４の両方をフレーミングして、同一の第１画像（図示せず）において、グループ２の第１先端面２ａ及びポケット５の第１傾斜表面４４の両方を取得するように配設される。グループ２の第１先端面２ａ及びポケット５の第１正面５ａ、すなわち第１傾斜表面４４の三次元スキャンは同時に実施される。

【0156】

図１５乃至１７の形成ポケット５の場合、第３基準距離５６が、更なるスキャンライン１４の端部と基準ライン３８との間で計算される必要がある。基準ライン３８は水平であり、第１較正ラインと第２較正ラインのうちの小さい方、図１７に示す例において第２較正ラインの端部を通る。

【0157】

各三次元検査において、第１基準位置（すなわち、例えば第１基準要素６３”からの第１スキャンライン１３の距離）は、第３基準距離５６に反比例する。

【0158】

第１傾斜表面４４は、輪郭表面３３に対して可変の距離をおいて配置されているが、形成ポケット５の設計時に第１傾斜表面４４の長手方向軸Ｔ及び方向Ｄに対する傾斜は先験的に既知であることに留意されたい。第１傾斜表面４４の各三次元スキャンにより、第１較正ライン及び第２較正ラインに加えて、各更なるスキャンライン１４を取得することができる。更なるスキャンライン１４は、各第１スキャンライン１３のポケット５の長手方向軸Ｔに沿った変形を評価するために利用可能な距離基準、すなわち深さの表示を提供する。

【0159】

第１傾斜表面４４は、長手方向軸Ｔに沿った逸脱を較正することを目的とする較正表面でもある。

【0160】

図示しない変形例によれば、獲得された各第１スキャンライン１３のスキャンの瞬間において基準位置を識別する必要がない場合、第１傾斜表面４４はなくてもよいことに注意されたい。

【0161】

図１５乃至１７に示す形成ポケット５の変形例は、第１傾斜表面４４に較正機能と基準機能の双方を補足するものである。

【0162】

有利には、この変形例により、形成ポケット５は、第１正面５ａの第１較正表面４０’、第２較正表面４１’、及び第１傾斜表面４４が輪郭表面３３を超えて第２大側面３０に向かって突出するように構成され、各第１スキャンライン１３の識別における優れた精度を許容するとともに、輸送コンベヤ４の周期的な前進信号を回避し得る簡易でコンパクトな形成ポケット５を有することが可能となる。各第１スキャンライン１３の基準位置の分析、及び較正ラインの評価は同時に実施される。

【0163】

細長い要素３から構成されるグループ２の先端面２ａ、２ｂの両方を検査することを目的として、移送及び検査ユニット１は、第１プロジェクタ１５と第１光学装置１６とを備える第１光学アセンブリと、第２プロジェクタ２３と第２光学装置２４とを備える第２光学アセンブリと、を備えることについて前述した。

【0164】

添付図面に示すように、ダブル検査の他に、グループ２の第１先端面２ａ及び第２先端面２ｂの両方を正確に再現したい場合、更に各三次元スキャンについて、輸送コンベヤ４の周期的な前進信号を避けながら、第１スキャンライン１３及び第２スキャンラインが各第１基準位置及び第２基準位置に配設されなければならない場合；及び各第１スキャンライン１３及び各第２スキャンラインの評価において正確さが更に望まれる場合、形成ポケット５を、両正面５ａ及び５ｂが、各賦形表面及び各較正表面を備える態様において構成する必要がある。

【0165】

詳細には、図８、１２及び１４に示すように、第２正面５ｂは、第２開口７ｂを囲繞する平坦な第２輪郭表面４５と、第１側縁部５７と第２側縁部５８との間に配設された第２賦形表面４６と、第１及び第２較正表面４７、４８と、を備える。第２正面５ｂの第２賦形表面４６、第１較正表面４７、及び第２較正表面４８について、第１正面５ａについて前述した内容が全て適用される。唯一の違いは、第２正面５ｂの三次元スキャンが第２プロジェクタ２３及び第２光学装置２４によって実施されることである。

【0166】

詳細には、第２賦形表面４６は、斜辺４６ａと隣辺４６ｂを有し、第１側縁部５７と第２側縁部５８とを接続する単独の直角三角形として構成され得る、又は、複数の三角形であってそれぞれが斜辺４６’ａと隣辺４６’ｂとで特定され得る三角形を有する鋸歯４６’として構成され得る。

【0167】

前述した内容が適用される。すなわち、第２基準要素に対して各第２基準位置が規定され、第２基準要素は、例えば、第１側縁部５７と斜辺４６ａとの間、及び隣辺４６ｂと第２側縁部５８との間に（又は第１側縁部５７と鋸歯の第１三角形の斜辺４６’ａの間、及び鋸歯の最後の三角形の最後の隣辺４６ｂ’と第２側縁部５８との間に）それぞれ規定された第１隅部６５（又は６５’）及び第２隅部６６（又は６６’）であり得る。第１隅部６５（又は６５’）と第２隅部６６（又は６６’）はいずれも、形成ポケット５の長手方向軸Ｔに対して平行であり、したがって前進方向Ｄに対して垂直である。

【0168】

選択的に、形成ポケットが図３乃至１４（特に図１０）に示すように構成されている場合、第２正面５ｂは、第３及び第４較正表面４９、５０をも備え得る。ここでも、ポケット５の第１正面５ａの第３及び第４表面４２、４３について前述した内容が全て適用される。

【0169】

図１５乃至１７に示す形成ポケット５の変形例は、図３乃至１４に示す形成ポケット５と、第１傾斜表面４４が第１正面５ａにおいて存在する点で異なることについて前述した。第１傾斜表面４４は、ポケットの長手方向軸Ｔに対して傾斜するとともに、ポケットの長手方向軸Ｔに対して垂直であり、ポケット５の第２大側面３０から突出する平坦な第１較正表面４０’と第２較正表面４１’とを接続する。

【0170】

本変形例においても同様に、第２正面５ｂは、第１較正表面４７’と第２較正表面４８’とを接続する第２傾斜表面５１を備える。第２傾斜表面５１は、第２大側面３０の側において、形成ポケット５の長手方向軸Ｔに沿って、前進方向Ｄに対して傾斜するように第２輪郭表面４５に対して所定の可変距離を置いて、細長い要素３から構成されるグループ２に配置されている。

【0171】

第１正面５ａの第１較正表面４０’及び第２較正表面４１’は、第１較正距離及び第２較正距離５３の距離おいて変位されていることに留意されたい。

【0172】

更に、第１較正表面４７’及び第２較正表面４８’が配設される第１正面５ｂの第１較正距離及び第２較正距離は、第２正面５ａの第１較正距離及び第２較正距離５３と異なることに留意されたい。このようにして、第１正面５ａ及び第２正面５ｂを同時に検査し、第１スキャンライン１３又は第２スキャンラインの想定され得る逸脱の評価において精度が更に向上され得る。

【0173】

グループ２の第２先端面２ｂの第２三次元プロファイルの再現における第２基準位置を識別することを目的として、且つ較正を目的として、第２傾斜表面５１は、第２賦形表面４６（又は４６’）と同じ機能を有していることを付け加える。

【0174】

第２基準位置は、本例において第１較正表面４７’と第２傾斜表面５１との間の第１隅部６５”、又は第２傾斜表面５１と第２平坦較正表面４８’との間の第２隅部６６”であり得る第２基準要素に対して計算されるであろう。

【0175】

グループ２の第２先端面２ｂの各第２三次元スキャンと同時に、光学アセンブリは、第２傾斜表面５１の第２三次元スキャンを実際に実施して、各第２スキャンラインについて、第２傾斜表面５１において更に別の各スキャンラインを取得することができる。これによって、第２基準距離が計算される。

【0176】

更に、第２傾斜表面５１は、ポケット５の長手方向軸Ｔに沿って直線状に可変の深さであり、第２傾斜表面５１の長手方向軸Ｔ及び方向Ｄに対する傾斜は形成ポケット５の設計時に先験的に既知であるため、各第２傾斜表面５１の各三次元スキャンによって、第２正面５ｂの第１較正表面４７’及び第２較正表面４８’の第２較正ライン及び第２較正ラインに加えて更に別の各スキャンラインを取得することができる。各スキャンラインは、ポケット５の長手方向軸Ｔに沿った各第２スキャンラインの変形の評価に利用可能である距離基準、すなわち深さの表示を提供する。

【0177】

（付記）
（付記１）
‐検査すべき細長い要素（３）から構成されるグループ（２）を収納することに適する空洞ハウジング（７）であって第１開口（７ａ）が設けられた空洞ハウジング（７）を有する、長手方向軸（Ｔ）を持つ形成されたポケット（５）と、
‐前記ポケット（５）を前進パス（Ｐ）に沿って前進移動させて第１検査位置（６）を通過させるように構成された前記ポケット（５）の輸送コンベヤ（４）と、
を備える、喫煙具用のロッド形状の細長い要素（３）から構成されるグループ（２）の移送及び検査ユニット（１）であって、
前記移送及び検査ユニット（１）は、
‐前記ポケット（５）が前記第１検査位置（６）を通過して前進移動する間に、第１光ブレード（１２）を前記グループの第１先端面（２ａ）に投光することにより、連続するスキャンの瞬間において、複数回の第１三次元光学スキャンを実施するように構成された三次元検査用の第１光学アセンブリ（１５、１６）と、
‐各第１三次元スキャンについて、各第１スキャンライン（１３）を取得して、取得された複数の前記第１スキャンライン（１３）に基づいて、前記第１先端面（２ａ）の第１三次元プロファイルを再現するように構成された処理デバイス（８）と、
を備え、
‐各スキャンラインは、前記第１三次元プロファイルにおいて、スキャンの瞬間に検査された前記グループ（２）の前記第１先端面（２ａ）の対応するゾーンを示す各第１基準位置に配置され、
‐前記ポケット（５）は、平坦な第１較正表面（４０；４０’）と平坦な第２較正表面（４１、４１’）とを有する第１正面（５ａ）を有し、前記第１較正表面（４０；４０’）は、前記ポケット（５）の前記長手方向軸（Ｔ）に対して垂直な平面にあるとともに、前記第１開口（７ａ）の第１輪郭表面（３３）から所定の第１較正距離を置いて配設され、前記第２較正表面（４１、４１’）は、前記第１較正表面（４０、４０’）に対して平行であるとともに、前記長手方向軸（Ｔ）に沿って前記第１較正表面（４０、４０’）に対してずらされて、前記第１輪郭表面（３３）から所定の第２較正距離（５３）を置いており、
また、前記第１光学アセンブリ（１５、１６）は、前記第１較正表面（４０；４０’）の少なくとも１回の第１三次元スキャン、及び、前記第２較正表面（４１；４１’）の少なくとも１回の第２三次元スキャンを実施して、前記第１較正距離及び前記第２較正距離（５３）にそれぞれ対応付けられる直線状の第１較正ライン及び第２較正ラインをそれぞれ取得するように構成され、直線状の前記第１較正ライン及び前記第２較正ラインは、前記ポケット（５）の前記長手方向軸（Ｔ）に沿った各スキャンライン（１３）の想定され得る変形を評価するように前記処理デバイス（８）によって基準として使用される、
移送及び検査ユニット（１）。
（付記２）
形成された前記ポケット（５）は、互いに対して相互に直交する３つの方向に沿って延在する細長い実質的に平行六面体の形状を有し、第１方向は前記ポケットの前記長手方向軸（Ｔ）によって規定され、残りの２つの方向は、前記ポケットの前進方向（Ｄ）及び鉛直方向（Ｖ）によって規定され、前記前進方向（Ｄ）は前記長手方向軸（Ｔ）に直交し、前記鉛直方向（Ｖ）は前記ポケット（５）の前記前進方向（Ｄ）及び前記ポケット（５）の前記長手方向軸（Ｔ）の両方に直交し、
形成された前記ポケット（５）は、前記輸送コンベヤ（４）に接続される第１大側面（２９）と、前記前進方向（Ｄ）に対して第２小側面（３２）の下流に配設される第１小側面（３１）と、を有する、
付記１に記載のユニット。
（付記３）
前記第１輪郭表面（３３）は、平坦であるとともに、前記ポケット（５）の前記長手方向軸（Ｔ）に対して垂直であり、
前記第１較正表面（４０）及び前記第２較正表面（４１）は、前記ポケット（５）の同一側において、小側面（３１、３２）を向いて横方向に、且つ、輪郭表面（３３）に対して外部に配設され、更に、前記鉛直方向（Ｖ）において互いに対してずらされており、
また、光学アセンブリ（１５、１６）は、前記グループ（２）の前記第１先端面（２ａ）の三次元スキャンの前後いずれかに、同一の三次元スキャンによって、前記第１較正ライン及び前記第２較正ラインを取得するように構成される、
付記２に記載のユニット。
（付記４）
更に、前記第１正面（５）は、
‐前記第１輪郭表面（３３）に対して予め設定された第３較正距離（５４）を置いて配設される平坦な第３較正表面（４２）であって、前記ポケット（５）の前記長手方向軸（Ｔ）に対して垂直な平面にある第３較正表面（４２）と、
‐前記第１輪郭表面（３３）に対して予め設定された第４較正距離（５５）を置いて前記第３較正表面（４２）に対して平行に配設される平坦な第４較正表面（４３）であって、前記長手方向軸（Ｔ）に沿って前記第３較正表面（４２）に対してずらされている第４較正表面（４３）と、
を有し、
前記第３較正表面（４２）及び前記第４較正表面（４３）は、前記ポケット（５）の同一側において、他方の前記小側面（３２；３１）を向いて横方向に、且つ、前記輪郭表面（３３）に対して外部に配設されるとともに、前記鉛直方向（Ｖ）において互いに対してずらされており、
また、前記光学アセンブリ（１５、１６）は、同一の更なる三次元スキャンによって、前記第３較正距離（５４）及び前記第４較正距離（５５）にそれぞれ対応付けられる第３較正ライン及び第４較正ラインをそれぞれ取得するように構成され、前記第３較正ライン及び前記第４較正ラインは、前記ポケット（５）の前記長手方向軸（Ｔ）に沿った各第１スキャンライン（１３）の想定され得る変形を評価するための更なる基準として同様に利用可能である、
付記３に記載のユニット。
（付記５）
前記第１較正距離、前記第２較正距離（５３）、前記第３較正距離（５４）、及び前記第４較正距離（５５）は互いに異なる、
付記４に記載のユニット。
（付記６）
前記第１較正表面（４０’）及び前記第２較正表面（４１’）は、前記第１大側面（２９）の反対側において、前記第１輪郭表面（３３）を超えて突出し、前記前進方向（Ｄ）に対してずらされているとともに、細長い要素（３）からなる前記グループ（２）の両側に横方向に配設され、
光学アセンブリ（１５、１６）は、前記グループ（２）の前記第１先端面（２ａ）の三次元スキャンの前後いずれかに、前記第１三次元スキャンによって前記第１較正ラインを、及び、前記第２三次元スキャンによって前記第２較正ラインを取得するように構成される、
付記２に記載のユニット。
（付記７）
前記第１正面（５ａ）は、平坦な第１傾斜表面（４４）を備え、前記第１傾斜表面（４４）は、前記第１較正表面（４０’）と前記第２較正表面（４１’）との接続部であり、前記第１大側面（２９）の反対側において細長い要素（３）から構成される前記グループ（２）に配置されるとともに、前記ポケット（５）の前記長手方向軸（Ｔ）に沿って、前記前進方向（Ｄ）に対して傾斜するように前記第１輪郭表面（３３）に対して可変の距離を置いており、
更に、三次元用の前記光学アセンブリは、前記グループ（２）の前記第１先端面（２ａ）の各三次元光学スキャンについて、前記ポケット（５）の前記第１傾斜表面（４４）の三次元スキャンを同時に実施して、前記第１傾斜表面（４４）における更なるスキャンライン（１４）をも取得するように構成される、
付記６に記載のユニット。
（付記８）
前記第１傾斜表面（４４）は、輪郭表面（３３）に対して予め設定された可変の距離を置いて配置され、各更なるスキャンライン（１４）は、前記第１較正ライン及び前記第２較正ラインに加えて、前記ポケット（５）の前記長手方向軸（Ｔ）に沿った各スキャンライン（１３）の想定され得る変形を評価することに利用可能である、
付記７に記載のユニット。
（付記９）
‐検査すべき細長い要素（３）から構成されるグループ（２）を収納することに適した空洞ハウジング（７）を有する、長手方向軸（Ｔ）を持つ形成されたポケット（５）と、
‐前記ポケット（５）を前進パス（Ｐ）に沿って前進移動させて第１検査位置（６）を通過させるように構成された前記ポケット（５）の輸送コンベヤ（４）と、
‐前記ポケット（５）が前記第１検査位置（６）を通過して前進移動する間に、第１光ブレード（１２）を前記グループ（２）の第１先端面（２ａ）に投光することにより、連続するスキャンの瞬間において、複数回の第１三次元光学スキャンを実施するように構成された三次元検査用の第１光学アセンブリ（１５、１６）と、
‐各第１三次元スキャンについて、各第１スキャンライン（１３）を取得して、それぞれが各スキャンの瞬間に検査された前記グループ（２）の前記第１先端面（２ａ）の対応するゾーンを示す各第１基準位置に配置される取得された複数の前記第１スキャンライン（１３）に基づいて、前記第１先端面（２ａ）の第１三次元プロファイルを再現するように構成された処理デバイス（８）と、
を備える、喫煙具用のロッド形状の細長い要素（３）から構成されるグループ（２）の移送及び検査ユニット（１）であって、
前記ユニット（１）は、更に、
‐前記ポケット（５）が第２検査位置（２２）を通過して前進移動する間に、第２光ブレード（２１）を前記グループ（２）の第２先端面（２ｂ）に投光することにより、連続するスキャンの瞬間において、複数回の第２三次元光学スキャンを実施するように構成された三次元検査用の第２光学アセンブリ（２３、２４）を備え、
‐前記処理デバイス（８）は、各第２三次元スキャンについて、各第２スキャンラインを取得して、それぞれが各スキャンの瞬間に検査された前記グループ（２）の前記第２先端面（２ｂ）の対応するゾーンを示す各第１基準位置に配置された複数の前記第２スキャンラインに基づいて、前記グループ（２）の前記第２先端面（２ｂ）の第２三次元プロファイルを再現するように構成される、
移送及び検査ユニット（１）。
（付記１０）
前記第１光学アセンブリ（１５、１６）は、前記第１光ブレード（１２）の第１プロジェクタ（１５）と、３Ｄプロファイル用の第１光学装置（１６）と、を有し、
前記第１プロジェクタ（１５）は、前記第１光ブレード（１２）を少なくとも前記グループ（２）の前記第１先端面（２ａ）に投光するように構成され、前記第１光学装置（１６）は、少なくとも前記グループ（２）の前記第１先端面（２ａ）をフレーミングして、第１画像において、前記グループ（２）の前記第１先端面（２ａ）を獲得するように配設され、
前記第２光学アセンブリ（２３、２４）は、前記第２光ブレード（２１）の第２プロジェクタ（２３）と、３Ｄプロファイル用の第２光学装置（２４）と、を有し、
前記第２プロジェクタ（２３）は、前記第２光ブレード（２１）を少なくとも前記グループ（２）の前記第２先端面（２ｂ）に投光するように構成され、前記第２光学装置（２４）は、少なくとも前記グループ（２）の前記第２先端面（２ｂ）をフレーミングして、第２画像において、前記グループ（２）の前記第２先端面（２ｂ）を獲得するように配設される、
付記９に記載のユニット。
（付記１１）
更に、前記第１光学アセンブリ（１５、１６）は、前記第１画像の第１仮想ミラー平面を生成することに適した第１光学デフレクタ（１９）と、選択的に、前記第１画像が前記第１光学デフレクタ（１９）によって反射されたときに前記第１画像の第２仮想ミラー平面を生成することに適した第２光学デフレクタ（２０）と、を有し、これにより、前記第１光学装置（１６）が形成された前記ポケット（５）に対して配設されているにもかかわらず、前記第１光学装置（１６）は、前記第１光学デフレクタ（１９）から、又は選択的に前記第２光学デフレクタ（２０）から、前記第１画像を獲得可能であり、
更には、前記第２光学アセンブリ（２３、２４）は、前記第２画像の第１仮想ミラー平面を生成することに適した少なくとも１つの更なる第１光学デフレクタ（２６）と、選択的に、前記第２画像が前記更なる第１光学デフレクタ（２６）によって反射されたときに前記第２画像の第２仮想ミラー平面を生成することに適した更なる第２光学デフレクタ（２７）と、を更に有し、これにより、前記第２光学装置（２４）が前記グループ（２）の前記第２先端面（２ｂ）に対して配設されているにもかかわらず、前記第２光学装置（２４）は、前記更なる第１光学デフレクタ（２６）から、又は選択的に前記更なる第２光学デフレクタ（２７）から、前記第２画像を獲得可能である、
付記１０に記載のユニット。
（付記１２）
更に、前記第１プロジェクタ（１５）及び前記第２プロジェクタ（２３）は、前記第１光ブレード（１２）及び前記第２光ブレード（２１）を、前記ポケット（５）の前記長手方向軸（Ｔ）に対して平行に、且つ、前記ポケット（５）の前進方向（Ｄ）に対して垂直に投光するように配設され、
更に、前記第１光学装置（１６）は、前記第１光ブレード（１２）に対して傾斜した第１光軸（Ａ’）を有し、前記第２光学装置（２４）は前記第２光ブレード（２１）に対して傾斜した第２光軸（Ａ”）を有する、
付記１０又は１１に記載のユニット。
（付記１３）
更に、前記第１検査位置（６）及び前記第２検査位置（２２）は、前記ポケット（５）の前記長手方向軸（Ｔ）に対して垂直な前進方向（Ｄ）に沿って整列しており、前記第１光ブレード（１２）は、前記第２光ブレード（２１）に対して実質的に同一平面にある、
付記９から１２のいずれか１つに記載のユニット。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】

【図17】