特許7266809IP Force 特許公報全文掲載

技術分野

上流から2列以上で移送されてくる物品を行方向にピックアップし、別の移送路に1列に並べ直して下流に送る合流装置

発明が解決しようとする課題[発明の詳細な説明]から抜粋

本発明はに鑑みてなされたものであって、上流から複数列にて移送されてくる物品を、任意の方向に向けた下流の移送路に精度よく1列に並べ直して載置する合流装置を提供することを目的とする。

課題を解決するための手段[発明の詳細な説明]から抜粋

請求項1に記載の合流装置は、所定間隔離れた二個の物品が組となり、その重心を結ぶ線に直交する方向を進行方向として、上流から二列になって進行方向にも等間隔離れた組の物品が順次移送され、当該組の物品を上空から吸着し、別の移送路に一列にして載置する合流装置であって、前記所定間隔と同間隔離された二つの吸着カップを有する同形の吸着部であって、回転対称に配されて回転軸の回りを回転する吸着部と、吸着部の二つ・・・ 続きを知財ポータルサイト IP Force にログインして見る

発明の効果[発明の詳細な説明]から抜粋

本発明によれば、上流から複数列にて移送されてくる物品を、任意の方向に向けた下流の移送路に精度よく1列に並べ直して載置する合流装置を提供することが可能となる。

この特許の権利範囲[特許請求の範囲]

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この特許公報に記載されている図面[図面の簡単な説明]から抜粋

【図1】 本発明の合流装置を中心とした合流ラインの平面図(a)と側面図(b)である。
【図2】 下流ラインの移送方向を上流ラインに対して垂直にとった合流装置の吸着の際の様子(a)と吸着開放の様子を(b)を描画した平面図である。
【図3】 吸着カップを自転させる機構を付加した合流ラインの平面図(a)と側面図(b)である。

代表図 図1本件の代表的な図

1 合流装置 2 上流ライン 3 下流ライン 10 基盤体 11 親アーム 12 親歯車 13 回転軸 14 モータ 20 従動体 21 子アーム 22 子歯車 23 回動軸 24 吸着カップ 25 吸着制御部 26 孫歯車 27 自転軸 28 保持棒 31 移送ベルト 32 移送ベルト 33 移送ベルト L 合流ライン P 菓子箱

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