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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B2)
(11)【特許番号】
(24)【登録日】2023-04-21
(45)【発行日】2023-05-01
(54)【発明の名称】高所作業車
(51)【国際特許分類】
B66F 9/06 20060101AFI20230424BHJP
B66F 11/04 20060101ALI20230424BHJP
【ＦＩ】
B66F9/06 W
B66F11/04
【請求項の数】
6
(21)【出願番号】P 2019025081
(22)【出願日】2019-02-15
(65)【公開番号】P2020132318
(43)【公開日】2020-08-31
【審査請求日】2022-01-20
(73)【特許権者】
【識別番号】000003621
【氏名又は名称】株式会社竹中工務店
(73)【特許権者】
【識別番号】391033115
【氏名又は名称】株式会社カナモト
(73)【特許権者】
【識別番号】000213851
【氏名又は名称】朝日機材株式会社
(73)【特許権者】
【識別番号】519052466
【氏名又は名称】株式会社相互
(74)【代理人】
【識別番号】100107364
【弁理士】
【氏名又は名称】斉藤 達也
(72)【発明者】
【氏名】永田 幸平
(72)【発明者】
【氏名】山添 大樹
(72)【発明者】
【氏名】佐久間 康如
(72)【発明者】
【氏名】櫻井 豊樹
(72)【発明者】
【氏名】吉田 道信
(72)【発明者】
【氏名】浜田 一路
(72)【発明者】
【氏名】武田 俊彦
【審査官】太田 義典
(56)【参考文献】
【文献】韓国公開特許第１０－２０１５－００８１５０３（ＫＲ，Ａ）
【文献】特開２００１－１７１９８９（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開平０７－０１０４８６（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２００９－１８４８２６（ＪＰ，Ａ）
【文献】米国特許出願公開第２０１７／０２８３２２９（ＵＳ，Ａ１）
(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)
Ｂ６６Ｆ ９／００－１１／０４
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
昇降する作業床と、前記作業床が昇降する方向に対して直交する方向に沿っている回動軸と、
揚重対象を前記作業床の上方に揚重する揚重手段であり、前記作業床の側部に設けられている前記揚重手段であって、前記回動軸を基準に回動可能な前記揚重手段と、を備え、
前記揚重手段は、前記回動軸を基準に回動されて前記作業床に対して立設されて利用可能となり、前記回動軸を基準に回動されて前記作業床に対して横設されて収納され、
前記作業床は、立設されて利用可能となっている前記揚重手段と直交する方向の両側に向かって複数段階分伸縮可能となっている、
高所作業車。
【請求項2】
昇降する作業床と、前記作業床が昇降する方向に対して直交する方向に沿っている回動軸と、
揚重対象を前記作業床の上方に揚重する揚重手段であり、前記作業床の側部に設けられている前記揚重手段であって、前記回動軸を基準に回動可能な前記揚重手段と、を備え、
前記揚重手段は、前記回動軸を基準に回動されて前記作業床に対して立設されて利用可能となり、前記回動軸を基準に回動されて前記作業床に対して横設されて収納され、
前記揚重手段は、前記作業床における一方の側部又は他方の側部の内の前記一方の側部に取り付けられており、
前記揚重手段の一部は、前記揚重手段が立設されて利用可能となった場合に、前記作業床よりも上方に設けられている、
高所作業車。
【請求項3】
前記揚重手段は、前記回動軸に対して直交する方向に延在している第１部分と、前記回動軸に対して平行な方向に延在している第２部分と、を備え、
前記揚重手段の前記第１部分は、前記作業床の前記一方の側部に設けられており、
前記揚重手段の前記第２部分は、前記第１部分の一方の端部から前記作業床の前記他方の端部側に向かって延在している、
請求項２に記載の高所作業車。
【請求項4】
前記揚重手段は、前記揚重対象を保持する保持具を備えており、
前記保持具は、前記揚重手段が立設されて利用可能となっている場合に、前記揚重手段における前記作業床と対向する側とは反対側の外面に沿って移動可能となっている、
請求項１から３の何れか一項に記載の高所作業車。
【請求項5】
前記保持具は、前記揚重手段に対して着脱可能となっている、
請求項４に記載の高所作業車。
【請求項6】
前記作業床が昇降する方向における、前記作業床に対する前記揚重手段の相対位置が調整可能となっている、
請求項１から５の何れか一項に記載の高所作業車。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、高所作業車に関する。
【背景技術】
【0002】
従来、比較的高い位置で作業を行うための装置として、高所作業車が知られていた。この高所作業車においては、作業員が乗る作業床を上昇させて高所に移動させることにより、比較的高い位置での作業を可能にしていた。
【0003】
ところで、当該作業において設備用材料（単管又は天井パネル等の機材を含む）を揚重することも想定され、当該機材を揚重するための技術として、作業床上に伸縮する油圧シリンダを含む揚重部を設けて、当該揚重部を用いて機材を揚重する技術が提案されていた（例えば、特許文献１）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0004】
【文献】特開平８－２８９９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0005】
しかしながら、特許文献１の技術においては、機材を揚重する必要がない場合、揚重部が邪魔になり高所作業車で行う作業の作業効率が低下したり、又は、安全性が低下したりする可能性があった。
【0006】
本発明は上記事実に鑑みなされたもので、作業効率及び安全性を向上させることを可能にする高所作業車を提供する事を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0007】
上述した課題を解決し、目的を達成するために、請求項１に記載の高所作業車は、昇降する作業床と、前記作業床が昇降する方向に対して直交する方向に沿っている回動軸と、揚重対象を前記作業床の上方に揚重する揚重手段であり、前記作業床の側部に設けられている前記揚重手段であって、前記回動軸を基準に回動可能な前記揚重手段と、を備え、前記揚重手段は、前記回動軸を基準に回動されて前記作業床に対して立設されて利用可能となり、前記回動軸を基準に回動されて前記作業床に対して横設されて収納され、前記作業床は、立設されて利用可能となっている前記揚重手段と直交する方向の両側に向かって複数段階分伸縮可能となっている。
【0008】
請求項２に記載の高所作業車は、昇降する作業床と、前記作業床が昇降する方向に対して直交する方向に沿っている回動軸と、揚重対象を前記作業床の上方に揚重する揚重手段であり、前記作業床の側部に設けられている前記揚重手段であって、前記回動軸を基準に回動可能な前記揚重手段と、を備え、前記揚重手段は、前記回動軸を基準に回動されて前記作業床に対して立設されて利用可能となり、前記回動軸を基準に回動されて前記作業床に対して横設されて収納され、前記揚重手段は、前記作業床における一方の側部又は他方の側部の内の前記一方の側部に取り付けられており、前記揚重手段の一部は、前記揚重手段が立設されて利用可能となった場合に、前記作業床よりも上方に設けられている。
【0009】
請求項３に記載の高所作業車は、請求項２に記載の高所作業車において、前記揚重手段は、前記回動軸に対して直交する方向に延在している第１部分と、前記回動軸に対して平行な方向に延在している第２部分と、を備え、前記揚重手段の前記第１部分は、前記作業床の前記一方の側部に設けられており、前記揚重手段の前記第２部分は、前記第１部分の一方の端部から前記作業床の前記他方の端部側に向かって延在している。
【0010】
請求項４に記載の高所作業車は、請求項１から３の何れか一項に記載の高所作業車において、前記揚重手段は、前記揚重対象を保持する保持具を備えており、前記保持具は、前記揚重手段が立設されて利用可能となっている場合に、前記揚重手段における前記作業床と対向する側とは反対側の外面に沿って移動可能となっている。
【0011】
請求項５に記載の高所作業車は、請求項４に記載の高所作業車において、前記保持具は、前記揚重手段に対して着脱可能となっている。
請求項６に記載の高所作業車は、請求項１から５の何れか一項に記載の高所作業車において、前記作業床が昇降する方向における、前記作業床に対する前記揚重手段の相対位置が調整可能となっている。
請求項６に記載の高所作業車は、請求項１から５の何れか一項に記載の高所作業車において、前記作業床が昇降する方向における、前記作業床に対する前記揚重手段の相対位置が調整可能となっている。
【発明の効果】
【0012】
請求項１に記載の高所作業車によれば、揚重手段は、回動軸を基準に回動されて作業床に対して立設されて利用可能となり、回動軸を基準に回動されて作業床に対して横設されて収納されることによれば、例えば、揚重手段は利用しない場合に収納されるので、揚重手段が邪魔になることを防止することができ、作業効率及び安全性を向上させることが可能となる。また、例えば、揚重対象と作業員が一緒(共)に昇降されるので、作業員による上向き作業の安全性を確保し、作業効率・工程短縮・複数重機のレンタル抑制(1台で兼用)等が可能となる。
また、作業床は、立設されて利用可能となっている揚重手段と直交する方向の両側に向かって複数段階分伸縮可能となっていることによれば、例えば、作業対象となる現場又は作業内容に適した作業スペースを確保することができるので、作業効率を向上させることが可能となる。
また、作業床は、立設されて利用可能となっている揚重手段と直交する方向の両側に向かって複数段階分伸縮可能となっていることによれば、例えば、作業対象となる現場又は作業内容に適した作業スペースを確保することができるので、作業効率を向上させることが可能となる。
【0013】
請求項２に記載の高所作業車によれば、揚重手段は、回動軸を基準に回動されて作業床に対して立設されて利用可能となり、回動軸を基準に回動されて作業床に対して横設されて収納されることによれば、例えば、揚重手段は利用しない場合に収納されるので、揚重手段が邪魔になることを防止することができ、作業効率及び安全性を向上させることが可能となる。また、例えば、揚重対象と作業員が一緒(共)に昇降されるので、作業員による上向き作業の安全性を確保し、作業効率・工程短縮・複数重機のレンタル抑制(1台で兼用)等が可能となる。
【0016】
請求項５に記載の高所作業車によれば、揚重対象を保持する保持具が着脱可能となっていることによれば、例えば、保持具を用いて揚重対象を確実に保持することができるので、安全性を向上させることが可能となる。また、揚重対象の構成（例えば、形状又は材質）に応じて保持具を交換することができるので、あらゆる構成の揚重対象を保持して揚重することが可能となる。
請求項６に記載の高所作業車によれば、作業床に対する揚重手段の相対位置が調整可能となっていることによれば、例えば、作業床上で作業する作業員の身長に合わせて作業床に対する揚重手段の相対位置を調整することができるので、利便性又は汎用性を向上させることが可能となる。
請求項６に記載の高所作業車によれば、作業床に対する揚重手段の相対位置が調整可能となっていることによれば、例えば、作業床上で作業する作業員の身長に合わせて作業床に対する揚重手段の相対位置を調整することができるので、利便性又は汎用性を向上させることが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【0017】
【図1】本実施の形態に係る高所作業車を示す斜視図である。
【図2】高所作業車を示す図である。
【図3】高所作業車のブロック図である。
【図4】作業床の平面図である。
【図5】揚重対象を保持している状態の高所作業車を示す図である。
【図6】揚重アームが収納された状態の高所作業車を示す図である。
【図7】作業床が上昇された状態の高所作業車を示す図である。
【図8】作業床が拡張された状態の高所作業車を示す側面図である。
【図9】揚重対象が揚重された状態の高所作業車の一部を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【0018】
以下に添付図面を参照して、この発明に係る高所作業車の実施の形態を詳細に説明する。まず、〔Ｉ〕実施の形態の基本的概念を説明した後、〔ＩＩ〕実施の形態の具体的内容について説明し、最後に、〔ＩＩＩ〕実施の形態に対する変形例について説明する。ただし、実施の形態によって本発明が限定されるものではない。
【0019】
〔Ｉ〕実施の形態の基本的概念
まず、実施の形態の基本的概念について説明する。実施の形態は、概略的に、高所作業車に関する。
まず、実施の形態の基本的概念について説明する。実施の形態は、概略的に、高所作業車に関する。
【0020】
ここで、「高所作業車」とは、高所で作業を行うための装置であり、具体的には、昇降する作業床を有する装置であり、例えば、建設現場等を含む任意の場所で利用される装置であり、一例としては、作業床、回動軸、及び揚重手段を備える。
【0021】
「作業床」とは、高所で作業を行うための床であり、例えば、作業員（ユーザ）、機材、又は工具等が載せられて昇降するものであり、例えば、立設されて利用可能となっている揚重手段と直交する方向の両側に向かって複数段階分伸縮可能となっているもの等を含む概念である。
【0022】
「回動軸」とは、作業床が昇降する方向に対して直交する方向に沿っている軸等を含む概念である。
【0023】
「揚重手段」とは、揚重対象を作業床の上方に揚重する手段であり、作業床の側部に設けられている手段であって、回動軸を基準に回動可能な手段であり、具体的には、回動軸を基準に回動されて作業床に対して立設されて利用可能となり、回動軸を基準に回動されて作業床に対して横設されて収納されるもの等を含む概念である。また、「揚重手段」とは、例えば、揚重対象を保持する保持具を備えるもの等を含む概念であり、また、作業床が昇降する方向における、作業床に対する揚重手段の相対位置が調整可能となっているもの等を含む概念である。
【0024】
「保持具」とは、揚重対象を保持する保持手段であり、例えば、揚重手段に対して着脱可能となっているもの等を含む概念であり、また、立設されて利用可能となっている揚重手段において昇降可能となっているもの等を含む概念である。
【0025】
「揚重対象」とは、揚重手段にて揚重される対象であり、例えば、建設現場等を含む任意の場所で利用される機材等を含む任意の物であり、一例としては、単管等の長尺部材、及びパネル体等の平板部材等を含む概念である。
【0026】
そして、以下に示す実施の形態では、「揚重対象」が単管である場合について説明する。
【0027】
〔ＩＩ〕実施の形態の具体的内容
次に、実施の形態の具体的内容について説明する。
次に、実施の形態の具体的内容について説明する。
【0028】
（構成）
まず、本実施の形態に係る高所作業車の構成について説明する。図１は、本実施の形態に係る高所作業車を示す斜視図であり、図２（ａ）は、高所作業車を示す正面図であり、図２（ｂ）は、高所作業車を示す側面図であり、図３は、高所作業車のブロック図である。なお、図１及び図２に示すＸ―Ｙ―Ｚ方向が互いに直交する方向であり、具体的には、Ｚ方向が鉛直方向であって、Ｘ方向及びＹ方向が鉛直方向に対して直交する水平方向であるものとして、例えば、Ｚ方向を高さ方向と称し、＋Ｚ方向を上側又は上方（平面）と称し、－Ｚ方向を下側又は下方（底面）と称し、また、－Ｘ方向を正面側と称し、＋Ｘ方向を背面側と称して説明する。
まず、本実施の形態に係る高所作業車の構成について説明する。図１は、本実施の形態に係る高所作業車を示す斜視図であり、図２（ａ）は、高所作業車を示す正面図であり、図２（ｂ）は、高所作業車を示す側面図であり、図３は、高所作業車のブロック図である。なお、図１及び図２に示すＸ―Ｙ―Ｚ方向が互いに直交する方向であり、具体的には、Ｚ方向が鉛直方向であって、Ｘ方向及びＹ方向が鉛直方向に対して直交する水平方向であるものとして、例えば、Ｚ方向を高さ方向と称し、＋Ｚ方向を上側又は上方（平面）と称し、－Ｚ方向を下側又は下方（底面）と称し、また、－Ｘ方向を正面側と称し、＋Ｘ方向を背面側と称して説明する。
【0029】
【0030】
（構成－作業床）
図４は、作業床の平面図であり、（ａ）は、縮められた状態の図であり、（ｂ）は、伸ばされた状態の図である。図１及び図２の作業床１は、高所で作業を行うための床であり、具体的には、立設されて利用可能となっている揚重アーム４と直交する方向（Ｘ軸方向）の両側に向かって複数段階分伸縮可能となっているものである。作業床１の具体的な種類や構成は任意であるが、例えば、図４（ｂ）に示すように、第１床部材１１、第２床部材１２、及び第３床部材１３を備える。
図４は、作業床の平面図であり、（ａ）は、縮められた状態の図であり、（ｂ）は、伸ばされた状態の図である。図１及び図２の作業床１は、高所で作業を行うための床であり、具体的には、立設されて利用可能となっている揚重アーム４と直交する方向（Ｘ軸方向）の両側に向かって複数段階分伸縮可能となっているものである。作業床１の具体的な種類や構成は任意であるが、例えば、図４（ｂ）に示すように、第１床部材１１、第２床部材１２、及び第３床部材１３を備える。
【0031】
（構成－作業床－床部材）
第１床部材１１は、昇降アーム２に固定されている部材であり、例えば、全体としては略長方形形状の部材である。
第１床部材１１は、昇降アーム２に固定されている部材であり、例えば、全体としては略長方形形状の部材である。
【0032】
第２床部材１２は、第１床部材１１の両側に設けられている２個の部材であり、例えば、正面側（－Ｘ方向）及び背面側（＋Ｘ方向）に向かってスライド可能に第１床部材１１の上側（＋Ｚ方向）に公知のスライド機構を用いて設けられている部材である。
【0033】
第３床部材１３は、第１床部材１１の両側に第２床部材１２を介して設けられている２個の部材であり、例えば、正面側（－Ｘ方向）に向かってスライド可能に当該正面側（－Ｘ方向）の第２床部材１２の上側（＋Ｚ方向）に公知のスライド機構を用いて設けられている部材、及び背面側（＋Ｘ方向）に向かってスライド可能に当該背面側（＋Ｘ方向）の第２床部材１２の上側（＋Ｚ方向）に公知のスライド機構を用いて設けられている部材である。
【0034】
そして、このように、作業床１が第１床部材１１、第２床部材１２、及び第３床部材１３を備えることにより、例えば、作業床１は、第２床部材１２及び第３床部材１３をスライドさせることにより、当該第２床部材１２及び第３床部材１３に対応する２段階分伸縮可能となっている。
【0035】
（構成－昇降アーム）
図１及び図２の昇降アーム２は、作業床１を昇降させる昇降手段である。昇降アーム２の具体的な種類や構成は任意であるが、例えば、図２（ａ）に示すように、高所作業車１００における一方の側部側（＋Ｙ方向）に設けられているものであり、また、高さ方向（Ｚ軸方向）に沿って立設しているものであり、また、伸縮する多重管構造のものである。
図１及び図２の昇降アーム２は、作業床１を昇降させる昇降手段である。昇降アーム２の具体的な種類や構成は任意であるが、例えば、図２（ａ）に示すように、高所作業車１００における一方の側部側（＋Ｙ方向）に設けられているものであり、また、高さ方向（Ｚ軸方向）に沿って立設しているものであり、また、伸縮する多重管構造のものである。
【0036】
（構成－回動機構）
図２の回動機構３は、作業床１が昇降する方向（Ｚ軸方向）に対して直交する方向（Ｙ軸方向）に沿っている回動軸である。この回動機構３の具体的な種類や構成は任意であるが、例えば、昇降アーム２に回動可能に取付られているものである。
図２の回動機構３は、作業床１が昇降する方向（Ｚ軸方向）に対して直交する方向（Ｙ軸方向）に沿っている回動軸である。この回動機構３の具体的な種類や構成は任意であるが、例えば、昇降アーム２に回動可能に取付られているものである。
【0037】
【0038】
図１及び図２の揚重アーム４は、図５の単管である揚重対象１０１を作業床１の上方（＋Ｚ方向）に揚重する揚重手段であり、作業床１の側部（＋Ｙ方向）に設けられている手段であって、回動機構３を基準に回動可能な手段であり、具体的には、回動機構３を基準に回動されて作業床１に対して立設されて利用可能となり、回動機構３を基準に回動されて作業床１に対して横設されて収納されるものである。この揚重アーム４の具体的な種類や構成は任意であるが、例えば、揚重対象１０１を保持する保持部５を備えるものであり、また、作業床１が昇降する方向（Ｚ軸方向）における、作業床１に対する揚重アーム４の相対位置が調整可能となっているものである。また、揚重アーム４は、例えば、図２（ａ）に示すように、揚重アーム側取付部３０１及び回動機構３を介して昇降アーム２に取り付けられているものであり、また、第１部分４１、及び第２部分４２を備えるものである。
【0039】
「揚重アーム側取付部」３０１とは、揚重アーム４を昇降アーム２に取り付ける取付手段であり、例えば、回動機構３に固定されており、当該回動機構３と共に回動するものである。そして、図２（ａ）の揚重アーム４は、第１部分４１の高さ方向（Ｚ軸方向）における任意の位置（例えば、予め定められている複数の取付候補位置のうちの１つの位置）に任意の取付手法（例えば、ボルトとナットを用いる手法等）を用いて、揚重アーム側取付部３０１を取り付けて固定可能となっている。このような構成により、作業床１が昇降する方向（Ｚ軸方向）における、作業床１に対する揚重アーム４の相対位置が調整可能となる。
【0040】
（構成－揚重アーム－第１部分、第２部分）
第１部分４１は、例えば、揚重アーム側取付部３０１及び回動機構３を介して昇降アーム２に取り付けられている部分であり、また、図２（ａ）に示すように、揚重アーム４が立設されて利用可能となっている場合に高さ方向（Ｚ軸方向）に延在している部分である。第２部分４２は、例えば、第１部分４１から作業床１側（図２（ａ）の－Ｙ方向）に曲げられて延在している部分である。
第１部分４１は、例えば、揚重アーム側取付部３０１及び回動機構３を介して昇降アーム２に取り付けられている部分であり、また、図２（ａ）に示すように、揚重アーム４が立設されて利用可能となっている場合に高さ方向（Ｚ軸方向）に延在している部分である。第２部分４２は、例えば、第１部分４１から作業床１側（図２（ａ）の－Ｙ方向）に曲げられて延在している部分である。
【0041】
そして、これらの第１部分４１及び第２部分４２には、保持部５を第１部分４１及び第２部分４２が延在する方向に沿って連続的に移動させる不図示の移動機構が設けられている。なお、ここでの移動機構の具体的な種類や構成は任意であるが、例えば、モーター、滑車、及びチェーン等を用いて構成されるもの等を用いてもよい。
【0042】
（構成－保持部）
図５の保持部５は、揚重対象１０１を保持するものである。この保持部５の具体的な種類や構成は任意であるが、例えば、保持具５１、及び保持具側取付部５２を備えるものである。
図５の保持部５は、揚重対象１０１を保持するものである。この保持部５の具体的な種類や構成は任意であるが、例えば、保持具５１、及び保持具側取付部５２を備えるものである。
【0043】
（構成－保持部－保持具）
保持具５１は、揚重対象１０１を保持する保持手段であり、例えば、保持具側取付部５２を介して揚重アーム４に取り付けられているものであり、また、保持具側取付部５２に対して着脱可能となっているものであり、また、揚重対象１０１の外形に対応するように湾曲しているものであり、また、当該揚重対象１０１と接触する内面には摩擦係数が比較的大きなゴム等を用いて構成される滑り止めが設けられているものである。
保持具５１は、揚重対象１０１を保持する保持手段であり、例えば、保持具側取付部５２を介して揚重アーム４に取り付けられているものであり、また、保持具側取付部５２に対して着脱可能となっているものであり、また、揚重対象１０１の外形に対応するように湾曲しているものであり、また、当該揚重対象１０１と接触する内面には摩擦係数が比較的大きなゴム等を用いて構成される滑り止めが設けられているものである。
【0044】
（構成－保持部－保持具側取付部）
保持具側取付部５２は、保持具５１を着脱可能に揚重アーム４に取り付ける取付手段であり、例えば、揚重アーム４の不図示の移動機構にて、第１部分４１及び第２部分４２に沿って移動可能となるように揚重アーム４に取り付けられているものである。そして、このように、保持具側取付部５２に対して保持具５１が着脱可能となっているので、保持具５１は揚重アーム４に対して着脱可能となる。また、保持具側取付部５２が第１部分４１及び第２部分４２に沿って移動可能となっているので、保持具５１は立設されて利用可能となっている揚重アーム４において昇降可能となる。
保持具側取付部５２は、保持具５１を着脱可能に揚重アーム４に取り付ける取付手段であり、例えば、揚重アーム４の不図示の移動機構にて、第１部分４１及び第２部分４２に沿って移動可能となるように揚重アーム４に取り付けられているものである。そして、このように、保持具側取付部５２に対して保持具５１が着脱可能となっているので、保持具５１は揚重アーム４に対して着脱可能となる。また、保持具側取付部５２が第１部分４１及び第２部分４２に沿って移動可能となっているので、保持具５１は立設されて利用可能となっている揚重アーム４において昇降可能となる。
【0045】
（構成－操作部）
図３の操作部６１は、高所作業車１００を操作する操作手段である。この操作部６１の具体的な種類や構成は任意であるが、例えば、押しボタン等を備えて構成することができる。
図３の操作部６１は、高所作業車１００を操作する操作手段である。この操作部６１の具体的な種類や構成は任意であるが、例えば、押しボタン等を備えて構成することができる。
【0046】
（構成－記録部）
図３の記録部６２は、高所作業車１００の動作に必要なプログラム及び各種のデータを記録する記録手段である。この記録部６２は、例えば、外部記録装置としてのハードディスク（図示省略）を用いて構成されている。ただし、ハードディスクに代えてあるいはハードディスクと共に、磁気ディスクの如き磁気的記録媒体、又はＤＶＤやブルーレイディスクの如き光学的記録媒体を含む、その他の任意の記録媒体を用いることができる。
図３の記録部６２は、高所作業車１００の動作に必要なプログラム及び各種のデータを記録する記録手段である。この記録部６２は、例えば、外部記録装置としてのハードディスク（図示省略）を用いて構成されている。ただし、ハードディスクに代えてあるいはハードディスクと共に、磁気ディスクの如き磁気的記録媒体、又はＤＶＤやブルーレイディスクの如き光学的記録媒体を含む、その他の任意の記録媒体を用いることができる。
【0047】
（構成－制御部）
図３の制御部６３は、高所作業車１００を制御する制御手段であり、具体的には、ＣＰＵ、当該ＣＰＵ上で解釈実行される各種のプログラム（ＯＳなどの基本制御プログラムや、ＯＳ上で起動され特定機能を実現するアプリケーションプログラムを含む）、及びプログラムや各種のデータを格納するためのＲＡＭの如き内部メモリを備えて構成されるコンピュータである。なお、制御部６３の各部による具体的な処理については、後述する。
図３の制御部６３は、高所作業車１００を制御する制御手段であり、具体的には、ＣＰＵ、当該ＣＰＵ上で解釈実行される各種のプログラム（ＯＳなどの基本制御プログラムや、ＯＳ上で起動され特定機能を実現するアプリケーションプログラムを含む）、及びプログラムや各種のデータを格納するためのＲＡＭの如き内部メモリを備えて構成されるコンピュータである。なお、制御部６３の各部による具体的な処理については、後述する。
【0048】
（処理）
次に、このように構成される高所作業車１００の処理について説明する。ここでは、例えば、揚重対象１０１を揚重する揚重処理、及び揚重アーム４を収納する収納処理について説明する。図６（ａ）は、揚重アームが収納された状態の高所作業車を示す正面図であり、図６（ｂ）は、揚重アームが収納された状態の高所作業車を示す側面図であり、図７は、作業床が上昇された状態の高所作業車を示す側面図であり、図８は、作業床が拡張された状態の高所作業車を示す側面図であり、図９（ａ）は、揚重対象が揚重された状態の高所作業車の一部を示す正面図であり、図９（ｂ）は、揚重対象が揚重された状態の高所作業車の一部を示す側面図である。
次に、このように構成される高所作業車１００の処理について説明する。ここでは、例えば、揚重対象１０１を揚重する揚重処理、及び揚重アーム４を収納する収納処理について説明する。図６（ａ）は、揚重アームが収納された状態の高所作業車を示す正面図であり、図６（ｂ）は、揚重アームが収納された状態の高所作業車を示す側面図であり、図７は、作業床が上昇された状態の高所作業車を示す側面図であり、図８は、作業床が拡張された状態の高所作業車を示す側面図であり、図９（ａ）は、揚重対象が揚重された状態の高所作業車の一部を示す正面図であり、図９（ｂ）は、揚重対象が揚重された状態の高所作業車の一部を示す側面図である。
【0049】
（処理－揚重処理）
まず、図６に示すように、揚重アーム４が横設されて収納された状態において、ユーザが操作部６１を介して、揚重アーム４を利用可能とするための操作入力を行う。この場合、制御部６３は、当該操作入力を受け付けた後に、図６（ｂ）の回動機構３を反時計回りに回動することにより、図２に示すように、揚重アーム４を立設させて利用可能とする。
まず、図６に示すように、揚重アーム４が横設されて収納された状態において、ユーザが操作部６１を介して、揚重アーム４を利用可能とするための操作入力を行う。この場合、制御部６３は、当該操作入力を受け付けた後に、図６（ｂ）の回動機構３を反時計回りに回動することにより、図２に示すように、揚重アーム４を立設させて利用可能とする。
【0050】
次に、作業員が作業床１に乗り込んだ後に、図５に示すように、揚重対象１０１を保持具５１にて保持し、この後、ユーザが操作部６１を介して、作業床１を上昇させるための操作入力を行う。なお、揚重対象１０１を保持具５１にて保持する場合、揚重対象１０１をより確実に保持できるように、固定用の紐等にて当該揚重対象１０１を保持具５１に固定してもよい。この場合、制御部６３は、当該操作入力を受け付けた後に、図７に示すように、昇降アーム２を伸ばすことにより作業床１を上昇させる。
【0051】
次に、作業床１に乗り込んでいる作業員が、作業床１を２段階分伸ばして、図８に示すように、当該作業床１を拡張する。
【0052】
次に、ユーザが操作部６１を介して、保持部５を上昇させるための操作入力を行う。この場合、制御部６３は、当該操作入力を受け付けた後に、図９に示すように、揚重アーム４の不図示の移動機構を用いて、保持部５を揚重アーム４の上側（＋Ｚ方向）に移動させることにより、揚重対象１０１を揚重する。このようにして、揚重対象１０１を作業床１の上側（＋Ｚ方向）に揚重することができるので、作業床１に乗り込んでいる作業員が、当該揚重対象１０１を天井側に容易に設置することが可能となる。
【0053】
（処理－収納処理）
次に、図９の揚重対象１０１を保持部５から外して天井側に設置した後、作業員が作業床１を縮め、この後、ユーザが操作部６１を介して、保持部５を降下させるための操作入力を行う。この場合、制御部６３は、当該操作入力を受け付けた後に、揚重アーム４の不図示の移動機構を用いて、保持部５を揚重アーム４の下側（－Ｚ方向）に移動させる。
次に、図９の揚重対象１０１を保持部５から外して天井側に設置した後、作業員が作業床１を縮め、この後、ユーザが操作部６１を介して、保持部５を降下させるための操作入力を行う。この場合、制御部６３は、当該操作入力を受け付けた後に、揚重アーム４の不図示の移動機構を用いて、保持部５を揚重アーム４の下側（－Ｚ方向）に移動させる。
【0054】
次に、ユーザが操作部６１を介して、作業床１を降下させるための操作入力を行う。この場合、制御部６３は、当該操作入力を受け付けた後に、図２に示すように、昇降アーム２を縮めることにより作業床１を降下させる。
【0055】
次に、作業員が作業床１から降りた後に、ユーザが操作部６１を介して、揚重アーム４を収納するための操作入力を行う。この場合、制御部６３は、当該操作入力を受け付けた後に、図２（ｂ）の回動機構３を時計回りに回動することにより、図６に示すように、揚重アーム４を横設させて収納する。これにて、高所作業車１００の処理の説明を終了する。
【0056】
（本実施の形態の効果）
本実施の形態によれば、揚重アーム４は、回動機構３を基準に回動されて作業床１に対して立設されて利用可能となり、回動機構３を基準に回動されて作業床１に対して横設されて収納されることによれば、例えば、揚重アーム４は利用しない場合に収納されるので、揚重アーム４が邪魔になることを防止することができ、作業効率及び安全性を向上させることが可能となる。また、例えば、揚重アーム４と作業員が一緒(共)に昇降されるので、作業員による上向き作業の安全性を確保し、作業効率・工程短縮・複数重機のレンタル抑制(1台で兼用)等が可能となる。
本実施の形態によれば、揚重アーム４は、回動機構３を基準に回動されて作業床１に対して立設されて利用可能となり、回動機構３を基準に回動されて作業床１に対して横設されて収納されることによれば、例えば、揚重アーム４は利用しない場合に収納されるので、揚重アーム４が邪魔になることを防止することができ、作業効率及び安全性を向上させることが可能となる。また、例えば、揚重アーム４と作業員が一緒(共)に昇降されるので、作業員による上向き作業の安全性を確保し、作業効率・工程短縮・複数重機のレンタル抑制(1台で兼用)等が可能となる。
【0057】
また、揚重対象１０１を保持する保持具５１が着脱可能となっていることによれば、例えば、保持具５１を用いて揚重対象１０１を確実に保持することができるので、安全性を向上させることが可能となる。また、揚重対象の構成（例えば、形状又は材質）に応じて保持具を交換することができるので、あらゆる構成の揚重対象を保持して揚重することが可能となる。
【0058】
また、保持具５１は昇降可能となっていることによれば、例えば、保持具５１を昇降させることにより、作業床１上で作業する作業員に対する揚重対象１０１の高さ又は位置を調整することができるので、作業効率を向上させることが可能となる。
【0059】
また、作業床１に対する揚重アーム４の相対位置が調整可能となっていることによれば、例えば、作業床１上で作業する作業員の身長に合わせて作業床１に対する揚重アーム４の相対位置を調整することができるので、利便性又は汎用性を向上させることが可能となる。
【0060】
また、作業床１は、立設されて利用可能となっている揚重アーム４と直交する方向の両側に向かって複数段階分伸縮可能となっていることによれば、例えば、作業対象となる現場又は作業内容に適した作業スペースを確保することができるので、作業効率を向上させることが可能となる。
【0061】
〔ＩＩＩ〕実施の形態に対する変形例
以上、本発明に係る実施の形態について説明したが、本発明の具体的な構成及び手段は、特許請求の範囲に記載した各発明の技術的思想の範囲内において、任意に改変及び改良することができる。以下、このような変形例について説明する。
以上、本発明に係る実施の形態について説明したが、本発明の具体的な構成及び手段は、特許請求の範囲に記載した各発明の技術的思想の範囲内において、任意に改変及び改良することができる。以下、このような変形例について説明する。
【0062】
（解決しようとする課題や発明の効果について）
まず、発明が解決しようとする課題や発明の効果は、上述の内容に限定されるものではなく、発明の実施環境や構成の細部に応じて異なる可能性があり、上述した課題の一部のみを解決したり、上述した効果の一部のみを奏したりすることがある。
まず、発明が解決しようとする課題や発明の効果は、上述の内容に限定されるものではなく、発明の実施環境や構成の細部に応じて異なる可能性があり、上述した課題の一部のみを解決したり、上述した効果の一部のみを奏したりすることがある。
【0063】
（分散や統合について）
また、上述した各電気的構成要素は機能概念的なものであり、必ずしも物理的に図示の如く構成されていることを要しない。すなわち、各部の分散や統合の具体的形態は図示のものに限られず、その全部または一部を、各種の負荷や使用状況などに応じて、任意の単位で機能的または物理的に分散又は統合して構成できる。また、本出願における「システム」とは、複数の装置によって構成されたものに限定されず、単一の装置によって構成されたものを含む。また、本出願における「装置」とは、単一の装置によって構成されたものに限定されず、複数の装置によって構成されたものを含む。
また、上述した各電気的構成要素は機能概念的なものであり、必ずしも物理的に図示の如く構成されていることを要しない。すなわち、各部の分散や統合の具体的形態は図示のものに限られず、その全部または一部を、各種の負荷や使用状況などに応じて、任意の単位で機能的または物理的に分散又は統合して構成できる。また、本出願における「システム」とは、複数の装置によって構成されたものに限定されず、単一の装置によって構成されたものを含む。また、本出願における「装置」とは、単一の装置によって構成されたものに限定されず、複数の装置によって構成されたものを含む。
【0064】
（形状、数値、構造、時系列について）
実施の形態や図面において例示した構成要素に関して、形状、数値、又は複数の構成要素の構造若しくは時系列の相互関係については、本発明の技術的思想の範囲内において、任意に改変及び改良することができる。
実施の形態や図面において例示した構成要素に関して、形状、数値、又は複数の構成要素の構造若しくは時系列の相互関係については、本発明の技術的思想の範囲内において、任意に改変及び改良することができる。
【0065】
（保持具について）
また、図５に示す単管である揚重対象１０１を保持する保持具５１以外に、パネル体である不図示の揚重対象を保持する保持具（例えば、パネル体を四方から挟んで保持する保持具）を用意して、揚重対象の種類に対応する保持具を用いてもよい。
また、図５に示す単管である揚重対象１０１を保持する保持具５１以外に、パネル体である不図示の揚重対象を保持する保持具（例えば、パネル体を四方から挟んで保持する保持具）を用意して、揚重対象の種類に対応する保持具を用いてもよい。
【0066】
また、上記実施の形態においては、保持具５１が着脱可能であるものと説明したが、これに限らず、保持具５１を保持具側取付部５２と一体的に形成し、着脱不可能としてもよい。
【0067】
（付記）
付記１の高所作業車は、昇降する作業床と、前記作業床が昇降する方向に対して直交する方向に沿っている回動軸と、揚重対象を前記作業床の上方に揚重する揚重手段であり、前記作業床の側部に設けられている前記揚重手段であって、前記回動軸を基準に回動可能な前記揚重手段と、を備え、前記揚重手段は、前記回動軸を基準に回動されて前記作業床に対して立設されて利用可能となり、前記回動軸を基準に回動されて前記作業床に対して横設されて収納される。
付記１の高所作業車は、昇降する作業床と、前記作業床が昇降する方向に対して直交する方向に沿っている回動軸と、揚重対象を前記作業床の上方に揚重する揚重手段であり、前記作業床の側部に設けられている前記揚重手段であって、前記回動軸を基準に回動可能な前記揚重手段と、を備え、前記揚重手段は、前記回動軸を基準に回動されて前記作業床に対して立設されて利用可能となり、前記回動軸を基準に回動されて前記作業床に対して横設されて収納される。
【0068】
付記２の高所作業車は、付記１に記載の高所作業車において、前記揚重手段は、前記揚重対象を保持する保持具を備えており、前記保持具は、前記揚重手段に対して着脱可能となっている。
【0069】
付記３の高所作業車は、付記２に記載の高所作業車において、前記保持具は、立設されて利用可能となっている前記揚重手段において昇降可能となっている。
【0070】
付記４の高所作業車は、付記１から３の何れか一項に記載の高所作業車において、前記作業床が昇降する方向における、前記作業床に対する前記揚重手段の相対位置が調整可能となっている。
【0071】
付記５の高所作業車は、付記１から４の何れか一項に記載の高所作業車において、前記作業床は、立設されて利用可能となっている前記揚重手段と直交する方向の両側に向かって複数段階分伸縮可能となっている。
【0072】
（付記の効果）
付記１に記載の高所作業車によれば、揚重手段は、回動軸を基準に回動されて作業床に対して立設されて利用可能となり、回動軸を基準に回動されて作業床に対して横設されて収納されることによれば、例えば、揚重手段は利用しない場合に収納されるので、揚重手段が邪魔になることを防止することができ、作業効率及び安全性を向上させることが可能となる。また、例えば、揚重対象と作業員が一緒(共)に昇降されるので、作業員による上向き作業の安全性を確保し、作業効率・工程短縮・複数重機のレンタル抑制(1台で兼用)等が可能となる。
付記１に記載の高所作業車によれば、揚重手段は、回動軸を基準に回動されて作業床に対して立設されて利用可能となり、回動軸を基準に回動されて作業床に対して横設されて収納されることによれば、例えば、揚重手段は利用しない場合に収納されるので、揚重手段が邪魔になることを防止することができ、作業効率及び安全性を向上させることが可能となる。また、例えば、揚重対象と作業員が一緒(共)に昇降されるので、作業員による上向き作業の安全性を確保し、作業効率・工程短縮・複数重機のレンタル抑制(1台で兼用)等が可能となる。
【0073】
付記２に記載の高所作業車によれば、揚重対象を保持する保持具が着脱可能となっていることによれば、例えば、保持具を用いて揚重対象を確実に保持することができるので、安全性を向上させることが可能となる。また、揚重対象の構成（例えば、形状又は材質）に応じて保持具を交換することができるので、あらゆる構成の揚重対象を保持して揚重することが可能となる。
【0074】
付記３に記載の高所作業車によれば、保持具は昇降可能となっていることによれば、例えば、保持具を昇降させることにより、作業床上で作業する作業員に対する揚重対象の高さ又は位置を調整することができるので、作業効率を向上させることが可能となる。
【0075】
付記４に記載の高所作業車によれば、作業床に対する揚重手段の相対位置が調整可能となっていることによれば、例えば、作業床上で作業する作業員の身長に合わせて作業床に対する揚重手段の相対位置を調整することができるので、利便性又は汎用性を向上させることが可能となる。
【0076】
付記５に記載の高所作業車によれば、作業床は、立設されて利用可能となっている揚重手段と直交する方向の両側に向かって複数段階分伸縮可能となっていることによれば、例えば、作業対象となる現場又は作業内容に適した作業スペースを確保することができるので、作業効率を向上させることが可能となる。
【符号の説明】
【0077】
１ 作業床
２ 昇降アーム
３ 回動機構
４ 揚重アーム
５ 保持部
１１ 第１床部材
１２ 第２床部材
１３ 第３床部材
４１ 第１部分
４２ 第２部分
５１ 保持具
５２ 保持具側取付部
６１ 操作部
６２ 記録部
６３ 制御部
１００ 高所作業車
１０１ 揚重対象
３０１ 揚重アーム側取付部
２ 昇降アーム
３ 回動機構
４ 揚重アーム
５ 保持部
１１ 第１床部材
１２ 第２床部材
１３ 第３床部材
４１ 第１部分
４２ 第２部分
５１ 保持具
５２ 保持具側取付部
６１ 操作部
６２ 記録部
６３ 制御部
１００ 高所作業車
１０１ 揚重対象
３０１ 揚重アーム側取付部
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】