特許 7267150 電気掃除機

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2023-04-21

(45)【発行日】2023-05-01

(54)【発明の名称】電気掃除機

(51)【国際特許分類】

   A47L 9/28 20060101AFI20230424BHJP

   A47L 9/04 20060101ALI20230424BHJP

【ＦＩ】

A47L9/28 Z

A47L9/28 T

A47L9/28 V

A47L9/04 A

【請求項の数】 9

(21)【出願番号】P 2019154266

(22)【出願日】2019-08-27

(65)【公開番号】P2021029697

(43)【公開日】2021-03-01

【審査請求日】2022-04-08

(73)【特許権者】

【識別番号】503376518

【氏名又は名称】東芝ライフスタイル株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100141139

【弁理士】

【氏名又は名称】及川 周

(74)【代理人】

【識別番号】100205785

【弁理士】

【氏名又は名称】▲高▼橋 史生

(74)【代理人】

【識別番号】100203297

【弁理士】

【氏名又は名称】橋口 明子

(74)【代理人】

【識別番号】100175824

【弁理士】

【氏名又は名称】小林 淳一

(74)【代理人】

【識別番号】100135301

【弁理士】

【氏名又は名称】梶井 良訓

(72)【発明者】

【氏名】戸倉 祥平

【審査官】家辺 信太郎

(56)【参考文献】

【文献】特開平０８－２８９８６３（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開平０３－２４４４２１（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００２－１６６０９０（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ａ４７Ｌ ９／２８

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

電動送風機と、
第１回転ブラシと、
第２回転ブラシと、
前記第１回転ブラシと前記第２回転ブラシとを走行方向の前後に平行に収容するとともに、被掃除面に対向する下部に吸込口を有する収容部と、
前記収容部の壁部に開口して設けられた吸気口と、
前記吸気口から吸い込まれた空気を前記電動送風機に向けて案内する風路と、
前記第１回転ブラシを回転させる第１モータと、
前記第１モータと電気的に並列に設けられ、前記第２回転ブラシを回転させる第２モータと、
前記第１モータに流れる過電流を検出する第１検出部と、
前記第２モータに流れる過電流を検出する第２検出部と、
前記第１検出部の検出結果および前記第２検出部の検出結果を取得し、前記第１検出部の検出結果と前記第２検出部の検出結果とのうち少なくとも一方に基づき、前記第１モータおよび前記第２モータを制御する制御部と、
を備えた電気掃除機。

【請求項2】

前記第１モータおよび前記第２モータを駆動する電力が供給される共通電力線と、
前記共通電力線に接続され、前記第１モータが設けられた第１分岐電力線と、
前記共通電力線に対して前記第１分岐電力線とは電気的に並列に接続され、前記第２モータが設けられた第２分岐電力線と、
前記第１分岐電力線に設けられた第１検出用回路と、
前記第２分岐電力線に設けられた第２検出用回路と、
をさらに備え、
前記第１検出部は、前記第１検出用回路の出力に基づき、前記第１モータに流れる過電流を検出し、
前記第２検出部は、前記第２検出用回路の出力に基づき、前記第２モータに流れる過電流を検出する、
請求項１に記載の電気掃除機。

【請求項3】

前記第１回転ブラシと前記第２回転ブラシは、互いに逆方向に回転し、
前記制御部は、前記第１検出部により過電流が検出された場合、前記第２検出部の検出結果に関わらず、前記第１モータおよび前記第２モータの両方の駆動を抑制し、前記第２検出部により過電流が検出された場合、前記第１検出部の検出結果に関わらず、前記第１モータおよび前記第２モータの両方の駆動を抑制する、
請求項１または請求項２に記載の電気掃除機。

【請求項4】

前記制御部は、前記第１検出部により過電流が検出された場合、前記第２検出部の検出結果に関わらず、前記第１モータの駆動と前記第２モータの駆動とを互いに同じだけ抑制する、
請求項３に記載の電気掃除機。

【請求項5】

前記制御部は、前記第１検出部により過電流が検出された場合、前記第１モータおよび前記第２モータを間欠制御または位相制御することにより、前記第１モータおよび前記第２モータに入力される電流の大きさを小さくする、
請求項３または請求項４に記載の電気掃除機。

【請求項6】

前記第１モータと電気的に逆並列に接続された第１ダイオードと、
前記第２モータと電気的に逆並列に接続された第２ダイオードと、
前記第１ダイオードおよび前記第２ダイオードが実装された回路基板と、
前記第１モータ、前記第２モータ、および前記回路基板を収容した吸込口体ケースと、
をさらに備え、
前記第１モータは、前記吸込口体ケースの第１側端部と前記吸込口体ケースの中央部との間に配置され、前記第２モータは、前記第１側端部とは反対側に位置した前記吸込口体ケースの第２側端部と前記吸込口体ケースの中央部との間に配置され、前記回路基板は、前記第１モータと前記第２モータとの間に配置されている、
請求項１から請求項５のうちいずれか１項に記載の電気掃除機。

【請求項7】

前記吸込口体ケースの外部に設けられて前記電動送風機を含む掃除機本体を備え、
前記吸気口は、前記吸込口体ケースに設けられ、前記第１回転ブラシと前記第２回転ブラシとの間に開口し、
前記風路は、前記吸気口から吸い込まれた空気を前記吸込口体ケースの内部を通じて前記掃除機本体に向けて案内し、
前記回路基板は、前記吸込口体ケースを平面視した場合に前記風路と重なる位置に配置されている、
請求項６に記載の電気掃除機。

【請求項8】

電源からの電流が前記第１モータと前記第２モータとに向けて分かれる分岐点と、
前記第１モータと前記分岐点との間に設けられ、前記第１モータ側から前記分岐点に向かう電流の逆流を抑制する第１電流逆流抑制部品と、
前記第２モータと前記分岐点との間に設けられ、前記第２モータ側から前記分岐点に向かう電流の逆流を抑制する第２電流逆流抑制部品と、
をさらに備えた、
請求項１から請求項７のうちいずれか１項に記載の電気掃除機。

【請求項9】

前記第１モータおよび前記第２モータを駆動する電力が供給される共通電力線と、
前記共通電力線に接続され、前記第１モータが設けられた第１分岐電力線と、
前記共通電力線に対して前記第１分岐電力線とは電気的に並列に接続され、前記第２モータが設けられた第２分岐電力線と、
をさらに備え、
前記制御部は、前記第１検出部では過電流が検出されるが、前記第２検出部では過電流が検出されない場合、前記共通電力線から前記第１分岐電力線に流入する電流と、前記第２分岐電力線から前記第１分岐電力線に逆流する電流との合計が閾値以下になるように、少なくとも前記第１モータを間欠制御または位相制御する、
請求項１または請求項２に記載の電気掃除機。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明の実施形態は、電気掃除機に関する。

【背景技術】

【0002】

一般的な電気掃除機は、吸込口体に回転ブラシを１つ備える。また、吸込口体に回転ブラシを２つ備えた電気掃除機が提案されている。
ところで、電気掃除機は、信頼性のさらなる向上が期待されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特開２００６－３４０８２７号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

本発明が解決しようとする課題は、信頼性の向上を図ることができる電気掃除機を提供することである。

【課題を解決するための手段】

【0005】

実施形態の電気掃除機は、電動送風機と、第１回転ブラシと、第２回転ブラシと、収容部と、吸気口と、風路と、第１モータと、第２モータと、第１検出部と、第２検出部と、制御部とを持つ。前記収容部は、前記第１回転ブラシと前記第２回転ブラシとを走行方向の前後に平行に収容するとともに、被掃除面に対向する下部に吸込口を有する。前記吸気口は、前記収容部の壁部に開口して設けられている。前記風路は、前記吸気口から吸い込まれた空気を前記電動送風機に向けて案内する。前記第１モータは、前記第１回転ブラシを回転させる。前記第２モータは、前記第１モータと電気的に並列に設けられ、前記第２回転ブラシを回転させる。前記第１検出部は、前記第１モータに流れる過電流を検出する。前記第２検出部は、前記第２モータに流れる過電流を検出する。前記制御部は、前記第１検出部の検出結果および前記第２検出部の検出結果を取得し、前記第１検出部の検出結果と前記第２検出部の検出結果とのうち少なくとも一方に基づき、前記第１モータおよび前記第２モータを制御する。

【図面の簡単な説明】

【0006】

【図1】第１の実施形態の電気掃除機の全体構成を示す斜視図。

【図2】第１の実施形態の吸込口体を示す斜視図。

【図3】図２に示された吸込口体のＦ３－Ｆ３線に沿う断面図。

【図4】第１の実施形態の吸込口体を示す下面図。

【図5】第１の実施形態の吸込口体の内部を示す斜視図。

【図6】第１の実施形態の吸込口体の内部を示す平面図。

【図7】第１の実施形態の吸込口体に関係する回路構成を示す電気回路図。

【図8】第１の実施形態の制御に関する機能構成を示すブロック図。

【図9】第２の実施形態の吸込口体に関係する回路構成を示す電気回路図。

【発明を実施するための形態】

【0007】

以下、実施形態の電気掃除機を、図面を参照して説明する。以下の説明では、同一または類似の機能を有する構成に同一の符号を付す。そして重複する説明は省略する場合がある。本明細書で「ＸＸに基づく」とは、「少なくともＸＸに基づく」ことを意味し、ＸＸに加えて別の要素に基づく場合も含む。また「ＸＸに基づく」とは、ＸＸを直接に用いる場合に限定されず、ＸＸに対して演算や加工が行われたものに基づく場合も含む。「ＸＸ」は、任意の要素（例えば、任意の情報）である。

【0008】

本明細書では、電気掃除機を使用するユーザを基準に前後、左右、上下を定義する。本明細書で「同じ」および「平行」とは、「略同じ」および「略平行」の場合を含む。本明細書で「接続」とは、電気的な接続である場合も含む。

【0009】

（第１の実施形態）
まず、図１から図８を参照し、第１の実施形態について説明する。第１の実施形態は、吸込口体に２つの回転ブラシ（第１回転ブラシおよび第２回転ブラシ）が設けられ、第１回転ブラシを回転させる第１モータに流れる過電流と、第２回転ブラシを回転させる第２モータに流れる過電流とのうち少なくとも一方が検出された場合に、第１モータおよび第２モータの両方の駆動を抑制する例である。以下、このような第１の実施形態について詳しく説明する。

【0010】

＜１．全体構成＞
図１は、第１の実施形態の電気掃除機１の全体構成を示す斜視図である。電気掃除機１は、例えば、いわゆるスティック型の電気掃除機であり、電源としての二次電池１５が内蔵されたコードレスタイプの電気掃除機である。ただし、電気掃除機１は、上記例に限らず、車輪を含む掃除機本体を有したキャニスタ型など他の形式の電気掃除機でもよい。

【0011】

電気掃除機１は、例えば、掃除機本体１０、延長管２０、および吸込口体（床ブラシ）３０を備えている。掃除機本体１０は、例えば、本体ケース１１、把持部１２、集塵装置１３、電動送風機１４、二次電池１５、および第１制御基板１６を有する。

【0012】

本体ケース１１は、掃除機本体１０の外郭を形成している。本体ケース１１は、電動送風機１４、二次電池１５、および第１制御基板１６を収容している。本体ケース１１は、後述する延長管２０の一端が接続される延長管接続部１１ａを有する。

【0013】

把持部１２は、本体ケース１１の上後端部に設けられている。把持部１２は、電気掃除機１を用いて被掃除面Ｆを掃除する場合に、ユーザにより把持される部位である。把持部１２は、電気掃除機１の運転に関するユーザの操作を受け付ける操作受付部１２ａを有する。操作受付部１２ａは、例えば、複数のボタンを含む。

【0014】

集塵装置１３は、本体ケース１１に着脱可能に装着されている。集塵装置１３は、後述する電動送風機１４の働きにより掃除機本体１０に吸い込まれた空気に含まれる塵埃を分離する装置である。集塵装置１３は、例えば含塵空気を旋回させることで塵埃を分離する遠心分離式の集塵装置でもよく、含塵空気をフィルタに通すことで塵埃を分離する濾過式の集塵装置でもよい。

【0015】

電動送風機１４は、ファンモータまたはメインモータと呼ばれるモータと、モータにより回転されるインペラとを含み、駆動されることで負圧を発生させる。電動送風機１４は、発生させた負圧により後述する吸込口体３０の吸込口３０ａから掃除機本体１０の集塵装置１３へ含塵空気を吸い込み、集塵装置１３で塵埃が分離された空気を電気掃除機１の外部に排気する。

【0016】

二次電池１５は、電気掃除機１が動作するために必要な電力を電気掃除機１に供給する。例えば、二次電池１５は、電動送風機１４、第１制御基板１６、後述する第１モータ（第１ブラシモータ）３５、第２モータ（第２ブラシモータ）３６、および第２制御基板３７などに電力を供給する。

【0017】

第１制御基板１６は、配線パターンが設けられた回路基板と、回路基板に実装された複数の電子部品とを含む。これら電子部品は、例えば、コンピュータプログラムを実行するハードウェアプロセッサ、ＬＳＩ（Large Scale Integration）、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）、ＦＰＧＡ（Field-Programmable Gate Array）、ＰＬＤ（Programmable Logic Device）などのうち１つ以上の部品を含む。第１制御基板１６は、電気掃除機１の動作を制御する制御部８３（後述）の一部または全部を実現する。

【0018】

延長管２０は、例えば長尺状に形成されており、第１端部２０ａと、第２端部２０ｂとを有する。延長管２０の第１端部２０ａは、掃除機本体１０の延長管接続部１０ａに気密に接続される。延長管２０の第２端部２０ｂは、吸込口体３０に気密に接続される。延長管２０の内部には、掃除機本体１０と吸込口体３０とを電気的に接続する接続配線が設けられている。

【0019】

吸込口体３０は、被掃除面Ｆに沿って移動される部分である。以下、本実施形態の吸込口体３０について詳しく説明する。

【0020】

＜２．吸込口体＞
図２は、本実施形態の吸込口体３０を示す斜視図である。吸込口体３０は、例えば、接続管３１、吸込口体ケース３２、第１回転ブラシ３３、第２回転ブラシ３４、第１モータ（第１ブラシモータ）３５（図５参照）、第２モータ（第２ブラシモータ）３６（図５参照）、および第２制御基板３７（図５参照）を有する。

【0021】

接続管３１は、吸込口体ケース３２と延長管２０の第２端部２０ｂとを気密に接続する部分である。接続管３１は、吸込口体ケース３２に回動可能に接続されている。接続管３１により吸込口体ケース３２と延長管２０とが接続されることで、吸込口体ケース３２の吸込口３０ａから延長管２０を経由して掃除機本体１０に至る風路が形成される。

【0022】

吸込口体ケース３２は、横長、すなわち左右方向に長手状に形成されている。吸込口体ケース３２は、被掃除面Ｆに対向する下部に、吸込口３０ａを有する。吸込口３０ａの全部または大部分は下方に向いて開口している。吸込口３０ａは、掃除機本体１０の電動送風機１４が駆動されることで、被掃除面Ｆの塵埃を吸い込む開口部である。

【0023】

図３は、図２に示された吸込口体３０のＦ３－Ｆ３線に沿う断面図である。吸込口体ケース３２は、第１収容部４１と、第２収容部４２とを有する。第１収容部４１は、吸込口体ケース３２の下部に設けられ、吸込口体ケース３２の下面が上方に向けて窪むことで形成されている。第１収容部４１は、吸込口３０ａを通じて吸込口体ケース３２の外部に（例えば吸込口体ケース３２の下方に）開放されている。第１収容部４１には、第１回転ブラシ３３および第２回転ブラシ３４が設けられている。第２収容部４２は、第１収容部４１の上方に位置し、吸込口体ケース３２の内部に設けられている。第２収容部４２には、第１モータ３５、第２モータ３６、および第２制御基板３７が収容されている。

【0024】

図３に示すように、吸込口体３０は、吸気口４３と、ダクト４４とを有する。吸気口４３は、第１収容部４１と第２収容部４２との間に位置した壁部（第１収容部４１の天井壁）に設けられ、下方に向けて開口している。吸気口４３は、第１回転ブラシ３３と第２回転ブラシ３４との間に開口している。ダクト４４は、例えば第２収容部４２の内部に設けられ、吸気口４３の上方から接続管３１まで延びている。ダクト４４は、吸気口４３から吸い込まれた含塵空気を接続管３１に向けて（すなわち掃除機本体１０に向けて）案内する風路４５を形成している。掃除機本体１０の電動送風機１４が駆動されることで、吸込口体３０の下方に存在する空気は、被掃除面Ｆの塵埃とともに吸気口４３に吸い込まれ、風路４５、接続管３１、および延長管２０を通って掃除機本体１０に導かれる。

【0025】

図４は、吸込口体３０を示す下面図である。吸気口４３およびダクト４４は、吸込口体３０の左右方向において、吸込口体ケース３２の中央部３２ｃのみに設けられている。吸気口４３の左右方向の幅Ｗ２（例えば最大幅）は、吸込口体ケース３２の左右方向の幅Ｗ１（例えば最大幅）の半分以下である。ダクト４４の左右方向の幅Ｗ３（例えば最大幅）は、吸込口体ケース３２の左右方向の幅Ｗ１（例えば最大幅）の半分以下である。

【0026】

次に図３に戻り、第１回転ブラシ３３および第２回転ブラシ３４について説明する。第１回転ブラシ３３は、吸込口３０ａに設けられ、被掃除面Ｆに沿って配置されている。第１回転ブラシ３３は、吸込口体３０の前端部に設けられている。第１回転ブラシ３３の長手方向は、吸込口体３０の長手方向（左右方向）と平行である。第１回転ブラシ３３は、吸込口体３０を下方から見た場合、前側から後側へ向かう回転方向（図３で反時計回りの方向）で回転する。

【0027】

第１回転ブラシ３３は、回転シャフト３３ａと、回転シャフト３３ａに取り付けられた筒部３３ｂと、筒部３３ｂの外周面に取り付けられた複数の第１起毛帯３３ｃとを有する。第１起毛帯３３ｃは、複数の起毛が埋植された長尺な帯状体である。第１起毛帯３３ｃは、第１回転ブラシ３３の回転に伴い、被掃除面Ｆに接触し、被掃除面Ｆから塵埃を掻き出すまたは絨毯などの毛先を立たせる。

【0028】

第２回転ブラシ３４は、吸込口３０ａに設けられ、被掃除面Ｆに沿って配置されている。第２回転ブラシ３４は、吸込口体３０の前後方向において、第１回転ブラシ３３の後方に設けられている。第２回転ブラシ３４の長手方向は、第１回転ブラシ３３の長手方向と平行である。第２回転ブラシ３４は、吸込口体３０を下方から見た場合、後側から前側へ向かう回転方向（図３で時計回りの方向）で回転する。すなわち、第１回転ブラシ３３と第２回転ブラシ３４は、互いに逆方向に回転する。

【0029】

第２回転ブラシ３４は、回転シャフト３４ａと、回転シャフト３４ａに取り付けられた筒部３４ｂと、筒部３４ｂの外周面に取り付けられた複数の第２起毛帯３４ｃとを有する。第２起毛帯３４ｃは、複数の起毛が埋植された長尺な帯状体である。例えば、第２起毛帯３４ｃは、第１起毛帯３３ｃと比べて硬質の起毛で形成されている。第２起毛帯３４ｃは、第２回転ブラシ３４の回転に伴い、被掃除面Ｆに接触し、被掃除面Ｆから塵埃を掻き出すまたは絨毯などの毛先を立たせる。

【0030】

本実施形態では、第２回転ブラシ３４の直径は、第１回転ブラシ３３の直径よりも小さい。すなわち、被掃除面Ｆと第１回転ブラシ３３との接触面積は、被掃除面Ｆと第２回転ブラシ３４との接触面積よりも大きい。このため、被掃除面Ｆと第１回転ブラシ３３との間の負荷は、被掃除面Ｆと第２回転ブラシ３４との間の負荷よりも大きい場合が多い。言い換えると、第１回転ブラシ３３を回転させる負荷は、第２回転ブラシ３４を回転させる負荷よりも大きい場合が多い。ただし、被掃除面Ｆの種類（例えば絨毯の毛の長さ）などによっては、第２回転ブラシ３４を回転させる負荷は、第１回転ブラシ３３を回転させる負荷よりも大きくなり得る。

【0031】

図５は、吸込口体３０の内部を示す斜視図である。第１モータ３５は、第１回転ブラシ３３を回転させるモータである。例えば、第１モータ３５は、吸込口体３０の左右方向において、吸込口体ケース３２の第１側端部３２ａ（例えば左側端部）と、吸込口体ケース３２の中央部３２ｃとの間に配置されている。第１モータ３５は、第１モータ３５の駆動軸を水平方向に沿わせて配置されている。第１モータ３５の駆動軸と、第１回転ブラシ３３との間には、第１モータ３５の回転を第１回転ブラシ３３に伝える第１伝達機構５１が設けられている。第１伝達機構５１は、例えばベルトとプーリによる伝達機構であるが、これに代えて歯車による伝達機構などであってもよい。

【0032】

第２モータ３６は、第２回転ブラシ３４を回転させるモータである。例えば、第２モータ３６は、吸込口体３０の左右方向において、吸込口体ケース３２の第２側端部３２ｂ（例えば右側端部）と、吸込口体ケース３２の中央部３２ｃとの間に配置されている。第２側端部３２ｂは、第１側端部３２ａとは反対側の端部である。第２モータ３６は、第２モータ３６の駆動軸を水平方向に沿わせて配置されている。第２モータ３６の駆動軸と、第２回転ブラシ３４との間には、第２モータ３６の回転を第２回転ブラシ３４に伝える第２伝達機構５２が設けられている。第２伝達機構５２は、例えばベルトとプーリによる伝達機構であるが、これに代えて歯車による伝達機構などであってもよい。

【0033】

本実施形態では、第１モータ３５と第２モータ３６は、互いに同じ仕様のモータである。すなわち、第１モータ３５と第２モータ３６とは、同一サイズ、同一重量、同一能力のモータである。第１モータ３５と第２モータ３６とが同じ仕様のモータであると、吸込口体３０の左右方向の重量バランスが均等になりやすい。これにより、ユーザの使用感を向上させることができる。

【0034】

第２制御基板３７は、配線パターンが設けられた回路基板３７ａと、回路基板３７ａに実装された複数の電子部品３７ｂとを含む。これら電子部品３７ｂは、例えば、第１逆起電圧防止ダイオード６１、第２逆起電圧防止ダイオード６２、第１逆流防止ダイオード６３、第２逆流防止ダイオード６４、第１安全スイッチ部品６５、および第２安全スイッチ部品６６を含む。これら部品の詳細については後述する。また、電子部品３７ｂは、例えば、コンピュータプログラムを実行するハードウェアプロセッサ、ＬＳＩ、ＡＳＩＣ、ＦＰＧＡ、ＰＬＤなどのうち１つ以上の部品を含む。

【0035】

第２制御基板３７（回路基板３７ａ）は、第１モータ３５と第２モータ３６との間に配置されている。言い換えると、第２制御基板３７（回路基板３７ａ）は、吸込口体ケース３２の左右方向の中央部３２ｃに配置されている。

【0036】

図６は、吸込口体３０の内部を示す平面図である。本実施形態では、第２制御基板３７（回路基板３７ａ）は、吸込口体ケース３２を平面視した場合（上方から見た場合）に風路４５と重なる位置に配置されている。第２制御基板３７（回路基板３７ａ）は、例えば、ダクト４４に接している（図３参照）。本明細書で「回路基板３７ａがダクト４４に接する」とは、回路基板３７ａがダクト４４の風路４５を形成している部分に直接接している場合に限定されず、ダクト４４に設けられた固定用のボスなどに回路基板３７ａが接している場合なども含む。

【0037】

図６に示すように、吸込口体ケース３２の左右方向において、第１逆起電圧防止ダイオード６１および第２逆起電圧防止ダイオード６２は、第１逆流防止ダイオード６３と、第１安全スイッチ部品６５との間に配置されている。第１逆起電圧防止ダイオード６１および第２逆起電圧防止ダイオード６２は、第１逆流防止ダイオード６３および第２逆流防止ダイオード６４と比べて、吸込口体ケース３２の左右方向の中央部３２ｃ近くに配置されている。言い換えると、第１逆起電圧防止ダイオード６１および第２逆起電圧防止ダイオード６２は、第１逆流防止ダイオード６３および第２逆流防止ダイオード６４と比べて、発熱体である第２モータ３６から遠くに配置されている。これにより、第１逆起電圧防止ダイオード６１および第２逆起電圧防止ダイオード６２は、第１逆流防止ダイオード６３および第２逆流防止ダイオード６４と比べて、第２モータ３６の発熱の影響を受けにくくなっている。

【0038】

また別の観点で見ると、第１逆起電圧防止ダイオード６１および第２逆起電圧防止ダイオード６２は、吸込口体ケース３２の中央部３２ｃに対して発熱体である第１モータ３５とは反対側に配置されている。これにより、第１逆起電圧防止ダイオード６１および第２逆起電圧防止ダイオード６２は、第１モータ３５の発熱の影響を受けにくくなっている。第１モータ３５および第２モータ３６は、吸込口体３０において発熱量が最も大きな部品である。

【0039】

＜３．電気回路構成＞
次に、吸込口体３０に関係する回路構成について説明する。
図７は、吸込口体３０に関係する回路構成を示す電気回路図である。電気掃除機１は、例えば、共通電力線Ｐ、第１分岐電力線Ｐ１、第２分岐電力線Ｐ２、ブラシ駆動用スイッチ部品７１、制御用電力線Ｐ３、ブラシ駆動用補助スイッチ部品７２、第１モータ３５、第２モータ３６、第１逆起電圧防止ダイオード６１、第２逆起電圧防止ダイオード６２、第１安全スイッチ部品６５、第２安全スイッチ部品６６、第１検出用回路７３、第２検出用回路７４、第１逆流防止ダイオード６３、および第２逆流防止ダイオード６４を含む。

【0040】

共通電力線Ｐは、電源である掃除機本体１０の二次電池１５に電気的に接続されている。共通電力線Ｐには、第１モータ３５および第２モータ３６を駆動する電力が二次電池１５から供給される。なお、電気掃除機１が外部の商用電源に接続されて使用される場合は、共通電力線Ｐには上記商用電源の電力から生成された所望の電力が供給される。共通電力線Ｐの下流端である分岐点Ｄ１には、第１分岐電力線Ｐ１と第２分岐電力線Ｐ２とが接続されている。第２分岐電力線Ｐ２は、共通電力線Ｐに対して、第１分岐電力線Ｐ１と電気的に並列に接続されている。分岐点Ｄ１では、二次電池１５からの電流が第１モータ３５と第２モータ３６とに向けて分かれる。

【0041】

ブラシ駆動用スイッチ部品７１は、共通電力線Ｐに設けられている。ブラシ駆動用スイッチ部品７１は、共通電力線Ｐを導通状態と非導通状態との間で切り替えることで、第１モータ３５および第２モータ３６の駆動のＯＮ／ＯＦＦを制御する。ブラシ駆動用スイッチ部品７１は、例えば、電界効果トランジスタ（Field Effect Transistor：ＦＥＴ）である。ブラシ駆動用スイッチ部品７１の入力端子は、共通電力線Ｐの上流部分Ｐａを介して二次電池１５に接続されている。ブラシ駆動用スイッチ部品７１の出力端子は、共通電力線Ｐの下流部分Ｐｂを介して第１分岐電力線Ｐ１および第２分岐電力線Ｐ２に接続されている。ブラシ駆動用スイッチ部品７１の制御端子（ゲート端子）には、制御用電力線Ｐ３の第１端が接続されている。

【0042】

制御用電力線Ｐ３の途中には接続点Ｃが設けられている。接続点Ｃは、抵抗Ｒ１を介して共通電力線Ｐの上流部分Ｐａに接続されている。また、接続点Ｃは、抵抗Ｒ２を介してブラシ駆動用補助スイッチ部品７２の入力端子に接続されている。

【0043】

ブラシ駆動用補助スイッチ部品７２は、ブラシ駆動用スイッチ部品７１の制御端子に所定の電圧を印可するための部品である。ブラシ駆動用補助スイッチ部品７２は、例えばトランジスタを含む。ブラシ駆動用補助スイッチ部品７２の入力端子には、制御用電力線Ｐ３の第２端が接続されている。ブラシ駆動用補助スイッチ部品７２の出力端子は、グランドに接続されている。ブラシ駆動用補助スイッチ部品７２の制御端子には、第１モータ３５および第２モータ３６を駆動させるための駆動信号が後述する制御部８３から供給される。

【0044】

ブラシ駆動用補助スイッチ部品７２は、上記駆動信号が供給された場合に、非導通状態から導通状態に切り替わり、制御用電力線Ｐ３をグランドに電気的に接続する。これにより、上記駆動信号が供給された場合、共通電力線Ｐから制御用電力線Ｐ３に電流が流れ、ブラシ駆動用スイッチ部品７１の制御端子に所定の電圧が印加される。これにより、ブラシ駆動用スイッチ部品７１が非導通状態から導通状態に切り替わり、二次電池１５から第１分岐電力線Ｐ１および第２分岐電力線Ｐ２に電力が供給される。

【0045】

第１モータ３５は、第１分岐電力線Ｐ１に設けられている。第１モータ３５は、ブラシ駆動用スイッチ部品７１が導通状態に切り替わることで、第１分岐電力線Ｐ１を介して二次電池１５から電力が供給されて駆動する。

【0046】

第２モータ３６は、第２分岐電力線Ｐ２に設けられている。言い換えると、第２モータ３６は、第１モータ３５と電気的に並列に設けられている。第２モータ３６は、ブラシ駆動用スイッチ部品７１が導通状態に切り替わることで、第２分岐電力線Ｐ２を介して二次電池１５から電力が供給されて駆動する。

【0047】

第１逆起電圧防止ダイオード６１は、第１モータ３５と電気的に逆並列に接続されている。第１逆起電圧防止ダイオード６１は、第１モータ３５のＯＦＦ時に生じるサージ電圧から第１モータ３５を保護するダイオードである。第１逆起電圧防止ダイオード６１は、「第１ダイオード」の一例である。

【0048】

第２逆起電圧防止ダイオード６２は、第２モータ３６と電気的に逆並列に接続されている。第２逆起電圧防止ダイオード６２は、第２モータのＯＦＦ時に生じるサージ電圧から第２モータ３６を保護するダイオードである。第２逆起電圧防止ダイオード６２は、「第２ダイオード」の一例である。

【0049】

第１安全スイッチ部品６５は、第１分岐電力線Ｐ１に設けられている。第１安全スイッチ部品６５は、第１モータ３５とグランドとの間に直列に設けられている。第１安全スイッチ部品６５は、例えばトランジスタを含む。第１安全スイッチ部品６５の制御端子には、吸込口体３０の下面に設けられた機械式スイッチ（不図示）が被掃除面Ｆに接した場合に制御信号が入力される。第１安全スイッチ部品６５は、上記制御信号が入力された場合に、非導通状態から導通状態に切り替わる。これにより、第１モータ３５が駆動可能な状態になる。言い換えると、吸込口体３０が被掃除面Ｆから離れた状態では、第１モータ３５は駆動しない。これにより、安全性がより高められている。

【0050】

第２安全スイッチ部品６６は、第２分岐電力線Ｐ２に設けられている。第２安全スイッチ部品６６は、第２モータ３６とグランドとの間に直列に設けられている。第２安全スイッチ部品６６は、例えばトランジスタを含む。第２安全スイッチ部品６６の制御端子には、上記機械式スイッチが被掃除面Ｆに接した場合に制御信号が入力される。第２安全スイッチ部品６６は、上記制御信号が入力された場合に、非導通状態から導通状態に切り替わる。これにより、第２モータ３６が駆動可能な状態になる。言い換えると、吸込口体３０が被掃除面Ｆから離れた状態では、第２モータ３６は駆動しない。これにより、安全性がより高められている。

【0051】

第１検出用回路７３は、第１分岐電力線Ｐ１に設けられている。例えば、第１検出用回路７３は、第１安全スイッチ部品６５とグランドとの間に直列に設けられている。第１検出用回路７３は、第１分岐電力線Ｐ１に接続された分岐点Ｄ２と、分岐点Ｄ２とグランドとの間に設けられた抵抗Ｒ３と、分岐点Ｄ２と出力端との間に設けられた抵抗Ｒ４とを含む。第１検出用回路７３は、第１分岐電力線Ｐ１を流れる電流と大きさが比例する第１検出用電流を出力する。これに代えて、第１検出用回路７３は、シャント抵抗を有し、第１分岐電力線Ｐ１を流れる電流と大きさが比例する第１検出用電圧を出力してもよい。

【0052】

第２検出用回路７４は、第２分岐電力線Ｐ２に設けられている。例えば、第２検出用回路７４は、第２安全スイッチ部品６６とグランドとの間に直列に設けられている。第２検出用回路７４は、第２分岐電力線Ｐ２に接続された分岐点Ｄ３と、分岐点Ｄ３とグランドとの間に設けられた抵抗Ｒ５と、分岐点Ｄ３と出力端との間に設けられた抵抗Ｒ６とを含む。第１検出用回路７３は、第２分岐電力線Ｐ２を流れる電流と大きさが比例する第２検出用電流を出力する。これに代えて、第２検出用回路７４は、シャント抵抗を有し、第２分岐電力線Ｐ２を流れる電流と大きさが比例する第２検出用電圧を出力してもよい。

【0053】

第１逆流防止ダイオード６３は、第１分岐電力線Ｐ１に設けられている。第１逆流防止ダイオード６３は、第１モータ３５と分岐点Ｄ１との間に直列に接続されている。第１逆流防止ダイオード６３は、アノードを分岐点Ｄ１に向け、カソードを第１モータ３５に向けて第１分岐電力線Ｐ１の途中に接続されている。第１逆流防止ダイオード６３は、第１モータ３５側から分岐点Ｄ１に向かう電流の逆流（すなわち、第１分岐電力線Ｐ１から分岐点Ｄ１を経由して第２分岐電力線Ｐ２へ向かう電流の逆流）が生じることを抑制する。第１逆流防止ダイオード６３は、「第１電流逆流抑制部品」の一例である。なお「第１電流逆流抑制部品」は、ダイオードに限らず、電流の逆流が生じる場合に非導通状態に切り替えられるトランジスタなどでもよい。

【0054】

第２逆流防止ダイオード６４は、第２分岐電力線Ｐ２に設けられている。第２逆流防止ダイオード６４は、第２モータ３６と分岐点Ｄ１との間に直列に接続されている。第２逆流防止ダイオード６４は、アノードを分岐点Ｄ１に向け、カソードを第２モータ３６に向けて第２分岐電力線Ｐ２の途中に接続されている。第２逆流防止ダイオード６４は、第２モータ３６側から分岐点Ｄ１に向かう電流の逆流（すなわち、第２分岐電力線Ｐ２から分岐点Ｄ１を経由して第１分岐電力線Ｐ１へ向かう電流の逆流）が生じることを抑制する。第２逆流防止ダイオード６４は、「第２電流逆流抑制部品」の一例である。なお「第２電流逆流抑制部品」は、ダイオードに限らず、電流の逆流が生じる場合に非導通状態に切り替えられるトランジスタなどでもよい。

【0055】

＜４．制御に関する機能構成＞
次に、制御に関する機能構成について説明する。
図８は、制御に関する機能構成を示すブロック図である。電気掃除機１は、例えば、第１検出部８１、第２検出部８２、および制御部８３を有する。第１検出部８１および第２検出部８２は、例えば、第２制御基板３７に実装された１つ以上の電子部品３７ｂにより実現される。制御部８３は、例えば、第１制御基板１６に実装された１つ以上の電子部品により実現される。ただし、第１検出部８１および第２検出部８２は、第１制御基板１６に実装された電子部品により実現されもよい。また、制御部８３の一部は、第２制御基板３７に実装された電子部品３７ｂにより実現されてもよい。

【0056】

第１検出部８１には、第１検出用回路７３の出力である第１検出用電流（または第１検出用電圧）が入力される。第１検出部８１は、第１検出用回路７３の出力に基づき、第１モータ３５に流れる電流の電流値を検出する。この電流値は、「第１モータ３５に流れる電流の大きさに関する値」の一例である。なお、「第１モータ３５に流れる電流の大きさに関する値」は、電流値に限らず、第１モータ３５に流れる電流の電圧値でもよい。この場合、制御部８３は、上記電圧値に基づき、第１モータ３５および第２モータ３６の駆動に関する制御を行う。

【0057】

また、第１検出部８１は、第１モータ３５に流れる電流の電流値を、不図示の記憶部に記憶された所定の閾値と比較し、第１モータ３５に流れる過電流を検出する。すなわち、第１検出部８１は、第１モータ３５に流れる電流の電流値が所定の閾値以上である場合、第１モータ３５に流れる電流が過電流であると判定する。なお、第１検出部８１は、第１モータ３５に流れる電流の電流値を求め、求めた電流値を閾値と比較することに代えて、第１検出用回路７３の出力そのものを所定の基準と比較することで、第１モータ３５に流れる過電流の有無のみを検出してもよい。

【0058】

第２検出部８２には、第２検出用回路７４の出力である第２検出用電流（または第２検出用電圧）が入力される。第２検出部８２は、第２検出用回路７４の出力に基づき、第２モータ３６に流れる電流の電流値を検出する。この電流値は、「第２モータ３６に流れる電流の大きさに関する値」の一例である。なお、「第２モータ３６に流れる電流の大きさに関する値」は、電流値に限らず、第２モータ３６に流れる電流の電圧値でもよい。この場合、制御部８３は、上記電圧値に基づき、第１モータ３５および第２モータ３６の駆動に関する制御を行う。

【0059】

また、第２検出部８２は、第２モータ３６に流れる電流の電流値を、不図示の記憶部に記憶された所定の閾値と比較し、第２モータ３６に流れる過電流を検出する。すなわち、第２検出部８２は、第２モータ３６に流れる電流の電流値が所定の閾値以上である場合、第２モータ３６に流れる電流が過電流であると判定する。第２モータ３６に流れる過電流を検出するための閾値は、例えば第１モータ３５に流れる過電流を検出するための閾値と同じ値である。なお、第２検出部８２は、第２モータ３６に流れる電流の電流値を求め、求めた電流値を閾値と比較することに代えて、第２検出用回路７４の出力そのものを所定の基準と比較することで、第２モータ３６に流れる過電流の有無のみを検出してもよい。

【0060】

制御部８３は、第１検出部８１の検出結果および第２検出部８２の検出結果に基づき、第１モータ３５および第２モータ３６を制御する。本実施形態では、制御部８３は、第１検出部８１により過電流が検出された場合、第２検出部８２の検出結果に関わらず、第１モータ３５および第２モータ３６の両方の駆動を抑制する。また、制御部８３は、第２検出部８２により過電流が検出された場合、第１検出部８１の検出結果に関わらず、第１モータ３５および第２モータ３６の両方の駆動を抑制する。

【0061】

例えば、制御部８３は、第１検出部８１により過電流が検出された場合、第２検出部８２の検出結果に関わらず、第１モータ３５の駆動と第２モータ３６の駆動とを互いに同じだけ抑制する。ここで言う「同じだけ」とは、回転数を同じだけ低下させる場合に限定されず、第１モータ３５に入力される電流の減少率と、第２モータ３６に入力される電流の減少率とが同じ場合なども含む。

【0062】

例えば、制御部８３は、第１検出部８１により過電流が検出された場合、第１モータ３５および第２モータ３６を間欠制御することにより、第１モータ３５および第２モータ３６に入力される電流の大きさを小さくする。

【0063】

本実施形態では、制御部８３は、第１検出部８１により過電流が検出された場合、ブラシ駆動用スイッチ部品７１に対して制御信号を断続的に出力することで、ブラシ駆動用スイッチ部品７１がＯＮ／ＯＦＦを繰り返すＰＷＭ（Pulse Width Modulation）制御を行う。これにより、第１モータ３５および第２モータ３６に電力が供給される通電時間が短くなり、第１モータ３５および第２モータ３６に入力される電流の大きさが小さくなる。これに代えて、制御部８３は、第１検出部８１により過電流が検出された場合、位相制御を行う（進角を調整する）ことで、第１モータ３５および第２モータ３６に入力される電流の大きさを小さくしてもよい。なお、間欠制御または位相制御の制御量（第１および第２のモータ３５，３６に入力される電流の大きさの低下量）は、１つの固定値であってもよいし、第１および第２の検出部８１，８２により検出された過電流の大きさに応じて変更可能な複数の値（複数の制御量）が予め設定されていてもよい。すなわち、第１および第２の検出部８１，８２により検出された過電流の大きさが大きいほど、第１および第２のモータ３５，３６に入力される電流の大きさを大きく低下させるように、第１および第２のモータ３５，３６に対する間欠制御または位相制御が行われてもよい。

【0064】

同様に、制御部８３は、第２検出部８２により過電流が検出された場合、第１検出部８１の検出結果に関わらず、第１モータ３５の駆動と第２モータ３６の駆動とを互いに同じだけ抑制する。例えば、制御部８３は、第２検出部８２により過電流が検出された場合、第１モータ３５および第２モータ３６を間欠制御することにより、第１モータ３５および第２モータ３６に入力される電流の大きさを小さくする。

【0065】

本実施形態では、制御部８３は、第２検出部８２により過電流が検出された場合、ブラシ駆動用スイッチ部品７１に対して制御信号を断続的に出力することで、ブラシ駆動用スイッチ部品７１がＯＮ／ＯＦＦを繰り返すＰＷＭ制御を行う。これにより、第１モータ３５および第２モータ３６に電力が供給される通電時間が短くなり、第１モータ３５および第２モータ３６に入力される電流の大きさが小さくなる。これに代えて、制御部８３は、第２検出部８２により過電流が検出された場合、位相制御を行う（進角を調整する）ことで、第１モータ３５および第２モータ３６に入力される電流の大きさを小さくしてもよい。

【0066】

＜５．作用＞
まず、第１検出部８１および第２検出部８２の作用について説明する。電気掃除機１の使用中に、負荷が高い被掃除面Ｆ（例えば毛先が長い絨毯）を掃除する場合や、回転ブラシに異物が絡みついた場合に、回転ブラシの負荷が大きくなる場合がある。ここで、被掃除面Ｆや異物の状態によっては、第１回転ブラシ３３と第２回転ブラシ３４の一方がロック状態になったり、第１回転ブラシ３３と第２回転ブラシ３４の一方に負荷が偏る場合がある。この場合、第１モータ３５と第２モータ３６とのうち一方のみに過電流が流れる場合がある。

【0067】

本実施形態では、第１モータ３５と第２モータ３６とのうち一方のみに過電流が流れた場合でも、第１モータ３５および第２モータ３６にそれぞれ対応して個別に設けられた第１検出部８１と第２検出部８２によって第１モータ３５に流れる過電流および第２モータ３６に流れる過電流が確実に検出される。そして、制御部８３は、第１モータ３５と第２モータ３６とのうち少なくとも一方に過電流が流れる場合、第１モータ３５および第２モータ３６を間欠制御することで、第１モータ３５および第２モータ３６に流れる電流の大きさを小さくする。これにより、第１モータ３５および第２モータ３６が過電流から保護される。

【0068】

次に、第１逆流防止ダイオード６３および第２逆流防止ダイオード６４の作用について説明する。第１回転ブラシ３３と第２回転ブラシ３４とのうち一方の負荷が大きくなると、第１モータ３５に流れる電流と第２モータ３６に流れる電流とに差が生じる。例えば、第１回転ブラシ３３と比べて第２回転ブラシ３４に負荷が偏る場合、第１モータ３５と比べて大きな電流が第２モータ３６に流れる。この場合、第２モータ３６のＯＦＦ時に第２逆起電圧防止ダイオード６２に流れる順方向電流（ＩＦ）は、第１モータ３５のＯＦＦ時に第１逆起電圧防止ダイオード６１に流れる順方向電流（ＩＦ）と比べて大きくなる。その結果、第２逆起電圧防止ダイオード６２の順方向電圧（ＶＦ）は、第１逆起電圧防止ダイオード６１の順方向電圧（ＶＦ）よりも高くなる。

【0069】

第２逆起電圧防止ダイオード６２の順方向電圧（ＶＦ）が第１逆起電圧防止ダイオード６１の順方向電圧（ＶＦ）よりも高くなると、順方向電圧の差に基づいて、第１分岐電力線Ｐ１から分岐点Ｄ１を経由して第２分岐電力線Ｐ２に電流が逆流しようとする。すなわち、順方向電圧が小さい方（負荷が軽い方）から順方向電圧が大きい方（負荷が大きい方）に電流が流れ込もうとする。第１分岐電力線Ｐ１から第２分岐電力線Ｐ２に電流の逆流が生じると、第２モータ３６に流れる電流がさらに増加し、第２モータ３６の故障の原因となる。しかしながら本実施形態では、第１逆流防止ダイオード６３が設けられることで、第１分岐電力線Ｐ１から第２分岐電力線Ｐ２に電流の逆流が抑制される。同様に、第２逆流防止ダイオード６４が設けられることで、第２分岐電力線Ｐ２から第１分岐電力線Ｐ１に電流の逆流が抑制される。

【0070】

図３に示すように、電気掃除機１の使用時には、吸込口体３０の吸気口４３から吸い込まれた空気が風路４５を流れる。その結果、風路４５を流れる空気によって、ダクト４４が冷やされ、ダクト４４の周囲の空気温度が低く保たれやすい。このため、本実施形態では、第２制御基板３７の回路基板３７ａの温度が低く保たれやすい。回路基板３７ａの温度が低く保たれると、第１逆起電圧防止ダイオード６１、第２逆起電圧防止ダイオード６２、第１逆流防止ダイオード６３、および第２逆流防止ダイオード６４の温度上昇が抑制される。

【0071】

＜６．利点＞
比較例として、共通電力線Ｐに流れる電流（合成電流）に基づいて過電流検出を行う場合を考える。ここで電気掃除機１においては、上述したように被掃除面Ｆや異物の状態によっては、第１回転ブラシ３３と第２回転ブラシ３４の一方がロック状態になったり、第１回転ブラシ３３と第２回転ブラシ３４の一方に負荷が偏る場合がある。この場合、合成電流で見ると許容範囲であるが、第１回転ブラシ３３と第２回転ブラシ３４の一方に許容値を超える過電流が流れる場合があり得る。このような電流が流れると電気掃除機１の故障の原因となる。

【0072】

一方で、本実施形態では、第１モータ３５に流れる過電流を検出する第１検出部８１と、第２モータ３６に流れる過電流を検出する第２検出部８２とが個別に設けられている。このような構成によれば、第１回転ブラシ３３と第２回転ブラシ３４の一方に負荷が偏り、第１モータ３５と第２モータ３６とのうち一方のみに過電流が流れる場合であっても、その過電流を確実に検出することができる。これにより、第１モータ３５および第２モータ３６の保護を確実に行うことができる。その結果、電気掃除機１の故障発生を抑制することができ、電気掃除機１の信頼性を高めることができる。

【0073】

ここで、第１モータ３５および第２モータ３６の一方に過電流が検出された場合、過電流が検出されたモータの駆動だけを抑制すると、次のような事象が生じる。すなわちこの場合、モータの保護は図れるが、一方の回転ブラシのみが高い回転を続け、通常時に対して電気掃除機１の使用感が異なり（前後のどちらかに吸込口体３０が進みやすくなり）、ユーザが違和感を覚える可能性がある。

【0074】

そこで本実施形態では、制御部８３は、第１検出部８１により過電流が検出された場合、第２検出部８２の検出結果に関わらず、第１モータ３５および第２モータ３６の両方の駆動を抑制する。また制御部８３は、第２検出部８２により過電流が検出された場合、第１検出部８１の検出結果に関わらず、第１モータ３５および第２モータ３６の両方の駆動を抑制する。このような構成によれば、第１モータ３５および第２モータ３６の一方に過電流が検出された場合であっても両方のモータ３５，３６の駆動を抑制するため、通常時に対して電気掃除機１の使用感が異なりにくく、ユーザが違和感を覚える可能性を小さくすることができる。

【0075】

本実施形態では、制御部８３は、第１検出部８１により過電流が検出された場合、第２検出部８２の検出結果に関わらず、第１モータ３５の駆動と第２モータ３６の駆動とを互いに同じだけ抑制する。このような構成によれば、ユーザが違和感を覚える可能性をさらに小さくすることができる場合がある。

【0076】

本実施形態では、第１モータ３５は、吸込口体ケース３２の第１側端部３２ａと吸込口体ケース３２の中央部３２ｃとの間に配置されている。第２モータ３６は、吸込口体ケース３２の第２側端部３２ｂと吸込口体ケース３２の中央部３２ｃとの間に配置されている。回路基板３７ａは、第１モータ３５と第２モータ３６との間に配置されている。このような構成によれば、第１モータ３５と第２モータ３６が吸込口体３０の左右の領域に分かれて配置されるため、吸込口体３０の左右の重量バランスが均一になりやすく、ユーザの使用感を向上させることができる。また、そのような構成において、第１モータ３５と第２モータ３６との間のスペースを利用して回路基板３７ａが配置されることで、吸込口体３０の小型化を図ることができる。

【0077】

本実施形態では、回路基板３７ａは、吸込口体ケース３２を平面視した場合に風路４５と重なる位置に配置されている。このような構成によれば、風路４５を流れる風によって風路４５の周囲の温度上昇が抑制され、その結果、回路基板３７ａの温度上昇を抑制することができる。これにより、回路基板３７ａに実装された電子部品３７ｂ（例えばダイオード６１，６２，６３，６４）の長寿命化や故障の抑制を図ることができる。

【0078】

ここで、第１逆起電圧防止ダイオード６１および第２逆起電圧防止ダイオード６２が仮に不具合が生じると、第１モータ３５および第２モータ３６に高いサージ電圧がかかる。このため、第１逆起電圧防止ダイオード６１および第２逆起電圧防止ダイオード６２は、第１逆流防止ダイオード６３および第２逆流防止ダイオード６４と比べて、相対的に重要な部品である。

【0079】

そこで本実施形態では、第１逆起電圧防止ダイオード６１および第２逆起電圧防止ダイオード６２は、第１逆流防止ダイオード６３および第２逆流防止ダイオード６４と比べて、発熱体（第２モータ３６）から遠くに配置されている。これにより、第１逆起電圧防止ダイオード６１および第２逆起電圧防止ダイオード６２は、第１逆流防止ダイオード６３および第２逆流防止ダイオード６４と比べて、温度上昇が抑制されている。これにより、第１逆起電圧防止ダイオード６１および第２逆起電圧防止ダイオード６２に不具合が発生する可能性を小さくすることができる。

【0080】

本実施形態では、第１モータ３５と分岐点Ｄ１との間に第１逆流防止ダイオード６３が設けられている。第２モータ３６と分岐点Ｄ１との間に第２逆流防止ダイオード６４が設けられている。このような構成によれば、上述したように、第１分岐電力線Ｐ１から第２分岐電力線Ｐ２への電流の逆流、および第２分岐電力線Ｐ２から第１分岐電力線Ｐ１への電流の逆流が抑制される。これにより、第１モータ３５および第２モータ３６の保護をさらに高いレベルで図ることができ、電気掃除機１の信頼性をさらに向上させることができる。

【0081】

（第２の実施形態）
次に、第２の実施形態について説明する。第２の実施形態は、第１および第２の逆流防止ダイオード６３，６４が設けられていない場合の例である。なお以下に説明する以外の構成は、第１の実施形態と同様である。

【0082】

図９は、第２の実施形態の吸込口体３０に関係する回路構成を示す電気回路図である。本実施形態では、電気掃除機１は、ブラシ駆動用スイッチ部品７１およびブラシ駆動用補助スイッチ部品７２に代えて、第１ブラシ駆動用スイッチ部品７１Ａ、第２ブラシ駆動用スイッチ部品７１Ｂ、第１ブラシ駆動用補助スイッチ部品７２Ａ、および第１ブラシ駆動用補助スイッチ部品７２Ｂを有する。本実施形態では、第１逆流防止ダイオード６３および第２逆流防止ダイオード６４は設けられていない。

【0083】

第１ブラシ駆動用スイッチ部品７１Ａは、分岐点Ｄ１よりも下流側で第１分岐電力線Ｐ１に設けられている。第１ブラシ駆動用スイッチ部品７１Ａは、第１分岐電力線Ｐ１を導通状態と非導通状態との間で切り替えることで、第２モータ３６の駆動とは独立して、第１モータ３５の駆動のＯＮ／ＯＦＦを制御する。

【0084】

第２ブラシ駆動用スイッチ部品７１Ｂは、分岐点Ｄ１よりも下流側で第２分岐電力線Ｐ２に設けられている。第２ブラシ駆動用スイッチ部品７１Ｂは、第２分岐電力線Ｐ２を導通状態と非導通状態との間で切り替えることで、第１モータ３５の駆動とは独立して、第２モータ３６の駆動のＯＮ／ＯＦＦを制御する。

【0085】

第１ブラシ駆動用補助スイッチ部品７２Ａは、ブラシ駆動用補助スイッチ部品７２と同様に、第１ブラシ駆動用スイッチ部品７１Ａの制御端子に所定の電圧を印可するための部品である。第１ブラシ駆動用補助スイッチ部品７２Ａは、制御部８３から第１モータ３５用の駆動信号が供給された場合に、非導通状態から導通状態に切り替わり、制御用電力線Ｐ３をグランドに電気的に接続する。これにより、第１ブラシ駆動用スイッチ部品７１Ａの制御端子に所定の電圧が印加され、第１ブラシ駆動用スイッチ部品７１Ａが導通状態に切り替わる。

【0086】

第２ブラシ駆動用補助スイッチ部品７２Ｂは、ブラシ駆動用補助スイッチ部品７２と同様に、第２ブラシ駆動用スイッチ部品７１Ｂの制御端子に所定の電圧を印可するための部品である。第２ブラシ駆動用補助スイッチ部品７２Ｂは、制御部８３から第２モータ３６用の駆動信号が供給された場合に、非導通状態から導通状態に切り替わり、制御用電力線Ｐ３をグランドに電気的に接続する。これにより、第２ブラシ駆動用スイッチ部品７１Ｂの制御端子に所定の電圧が印加され、第２ブラシ駆動用スイッチ部品７１Ｂが導通状態に切り替わる。このような構成を備えることで、本実施形態では、第１モータ３５と第２モータ３６とを互いに独立して制御される。

【0087】

本実施形態では、第１回転ブラシ３３の負荷（第１モータ３５の負荷）と、第２回転ブラシ３４の負荷（第２モータ３６の負荷）との間に偏りが生じると、第１逆起電圧防止ダイオード６１の順方向電圧（ＶＦ）と第２逆起電圧防止ダイオード６２の順方向電圧（ＶＦ）との差に基づき、第１分岐電力線Ｐ１から第２分岐電力線Ｐ２に向かう逆流、または第２分岐電力線Ｐ２から第１分岐電力線Ｐ１に向かう逆流が生じる。

【0088】

そこで本実施形態では、制御部８３は、例えば、第１検出部８１では過電流が検出されるが、第２検出部８２では過電流が検出されない場合、共通電力線Ｐから第１分岐電力線Ｐ１に流入する電流（二次電池１５から第１分岐電力線Ｐ１に流入する電流）と、第２分岐電力線Ｐ２から第１分岐電流線Ｐ２に逆流する電流との合計が閾値以下になるように、少なくとも第１モータ３５を間欠制御または位相制御する。なお、上記閾値（以下、区別のため「第１特定閾値」と称する）は、第１モータ３５に流れる電流が過電流であるか否かを判定するための上述した閾値（以下では、区別のため「第１判定閾値」と称する）と同じでもよく、第１判定閾値よりも小さい値（安全用のマージンを持たせた値）でもよい。また、第１特定閾値は、固定値でもよく、第１モータ３５に流れる電流値と第２モータ３６に流れる電流値との差（言い換えると、第１および第２の逆起電圧防止ダイオード６１，６２の順方向電圧（ＶＦ）の差）の大きさに応じて値が変更される変動値でもよい。

【0089】

本実施形態では、第１検出部８１では過電流が検出されるが、第２検出部８２では過電流が検出されない場合、共通電力線Ｐから第１分岐電力線Ｐ１に流入する電流（二次電池１５から第１分岐電力線Ｐ１に流入する電流）と、第２分岐電力線Ｐ２から第１分岐電流線Ｐ１に逆流する電流との合計が第１特定閾値以下になるように、第１モータ３５および第２モータ３６の両方を間欠制御または位相制御する。例えば、第１モータ３５および第２モータ３６は、互いに同じだけ駆動が抑制される。これにより、第２分岐電力線Ｐ２から第１分岐電流線Ｐ１に逆流する電流の大きさ自体も小さくする。

【0090】

同様に、本実施形態では、制御部８３は、例えば、第２検出部８２では過電流が検出されるが、第１検出部８１では過電流が検出されない場合、共通電力線Ｐから第２分岐電力線Ｐ２に流入する電流（二次電池１５から第２分岐電力線Ｐ２に流入する電流）と、第１分岐電力線Ｐ１から第２分岐電流線Ｐ２に逆流する電流との合計が閾値以下になるように、少なくとも第２モータ３６を間欠制御または位相制御する。なお、上記閾値（以下、区別のため「第２特定閾値」と称する）は、第２モータ３６に流れる電流が過電流であるか否かを判定するための上述した閾値（以下では、区別のため「第２判定閾値」と称する）と同じでもよく、第２判定閾値よりも小さい値（安全用のマージンを持たせた値）でもよい。また、第２特定閾値は、固定値でもよく、第１モータ３５に流れる電流値と第２モータ３６に流れる電流値との差（言い換えると、第１および第２の逆起電圧防止ダイオード６１，６２の順方向電圧（ＶＦ）の差）の大きさに応じて値が変更される変動値でもよい。第２特定閾値は、第１特定閾値と同じでもよく、異なってもよい。

【0091】

本実施形態では、第２検出部８２では過電流が検出されるが、第１検出部８１では過電流が検出されない場合、共通電力線Ｐから第２分岐電力線Ｐ２に流入する電流（二次電池１５から第２分岐電力線Ｐ２に流入する電流）と、第１分岐電力線Ｐ１から第２分岐電流線Ｐ２に逆流する電流との合計が第２特定閾値以下になるように、第１モータ３５および第２モータ３６の両方を間欠制御または位相制御する。例えば、第１モータ３５および第２モータ３６は、互いに同じだけ駆動が抑制される。これにより、第１分岐電力線Ｐ１から第２分岐電流線Ｐ１に逆流する電流の大きさ自体も小さくする。

【0092】

このような構成によれば、第１および第２の逆流防止ダイオード６３，６４が設けられていない場合であっても、第１および第２のモータ３５，３６に適した大きさの電流を供給することができる。なお本実施形態では、第１モータ３５と第２モータ３６の制御を独立して行うことができる構成の例について述べたが、第１モータ３５および第２モータ３６に対する駆動制御が一律に行われる場合、第１ブラシ駆動用スイッチ部品７１Ａ、第２ブラシ駆動用スイッチ部品７１Ｂ、第１ブラシ駆動用補助スイッチ部品７２Ａ、および第１ブラシ駆動用補助スイッチ部品７２Ｂに代えて、第１の実施形態と同様に、ブラシ駆動用スイッチ部品７１およびブラシ駆動用補助スイッチ部品７２が設けられてもよい。

【0093】

以上、２つの実施形態について説明した。ただし、実施形態は、上記例に限定されるものではない。例えば、回転ブラシと被掃除面Ｆとの接触面積などの理由で、第１回転ブラシ３３を回転させる負荷が第２回転ブラシ３４を回転させる負荷よりも一定以上大きい場合は、次のような制御を行ってもよい。すなわち、第１モータ３５に流れる過電流と、第２モータ３６に流れる過電流とのうち少なくとも一方が検出され、第１モータ３５および第２モータ３６の両方の駆動を抑制する場合、第２モータ３６に入力される電流の減少率を、第１モータ３５に入力される電流の減少率よりも大きくしてもよい。これは、第１モータ３５に入力される電流の減少率と、第２モータ３６に入力される電流の減少率とが同じであれば、第１回転ブラシ３３と被掃除面Ｆとの間の力の減少分が第２回転ブラシ３４と被掃除面Ｆとの間の力の減少分よりも大きくなるためである。このため、第２モータ３６に入力される電流の減少率を、第１モータ３５に入力される電流の減少率よりも大きくすることで、第１回転ブラシ３３と被掃除面Ｆとの間の力の減少分と第２回転ブラシ３４と被掃除面Ｆとの間の力の減少分とがより近付くようにしてもよい。

【0094】

以上説明した少なくともひとつの実施形態によれば、第１モータに流れる過電流を検出する第１検出部と、第２モータに流れる過電流を検出する第２検出部とを備えることにより、電気掃除機の信頼性の向上を図ることができる。

【0095】

本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれると同様に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれるものである。

【符号の説明】

【0096】

１…電気掃除機、３０…吸込口体、３２…吸込口体ケース、３２ａ…第１側端部、３２ｂ…第２側端部、３２ｃ…中央部、３３…第１回転ブラシ、３４…第２回転ブラシ、３５…第１モータ、３６…第２モータ、３７ａ…回路基板、４３…吸気口、４５…風路、６１…第１逆起電圧防止ダイオード、６２…第２逆起電圧防止ダイオード、６３…第１逆流防止ダイオード（第１電流逆流抑制部品）、６４…第２逆流防止ダイオード（第２電流逆流抑制部品）、７３…第１検出用回路、７４…第２検出用回路、８１…第１検出部、８２…第２検出部、８３…制御部、Ｐ…共通電力線、Ｐ１…第１分岐電力線、Ｐ２…第２分岐電力線、Ｄ１…分岐点、Ｆ…被掃除面。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】