特許 7267301 立位及び座位の患者のための下部シェルフを備えたＸ線撮影システム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2023-04-21

(45)【発行日】2023-05-01

(54)【発明の名称】立位及び座位の患者のための下部シェルフを備えたＸ線撮影システム

(51)【国際特許分類】

   A61B 6/14 20060101AFI20230424BHJP

   A61B 6/00 20060101ALI20230424BHJP

   A61B 6/04 20060101ALI20230424BHJP

【ＦＩ】

A61B6/14 311

A61B6/00 300X

A61B6/00 300D

A61B6/04 333

A61B6/04 335

【請求項の数】 15

(21)【出願番号】P 2020555853

(86)(22)【出願日】2019-04-09

(65)【公表番号】

(43)【公表日】2021-08-26

(86)【国際出願番号】 EP2019058904

(87)【国際公開番号】W WO2019197378

(87)【国際公開日】2019-10-17

【審査請求日】2022-02-22

(31)【優先権主張番号】15/952,539

(32)【優先日】2018-04-13

(33)【優先権主張国・地域又は機関】US

(73)【特許権者】

【識別番号】509353665

【氏名又は名称】パロデックス グループ オイ

(74)【代理人】

【識別番号】100099759

【弁理士】

【氏名又は名称】青木 篤

(74)【代理人】

【識別番号】100123582

【弁理士】

【氏名又は名称】三橋 真二

(74)【代理人】

【識別番号】100092624

【弁理士】

【氏名又は名称】鶴田 準一

(74)【代理人】

【識別番号】100114018

【弁理士】

【氏名又は名称】南山 知広

(74)【代理人】

【識別番号】100153729

【弁理士】

【氏名又は名称】森本 有一

(72)【発明者】

【氏名】サミ バルティアイネン

【審査官】佐々木 創太郎

(56)【参考文献】

【文献】特表２０１１－５２５８２２（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１６－０１０６８７（ＪＰ，Ａ）

【文献】登録実用新案第３０２８３３０（ＪＰ，Ｕ）

【文献】米国特許出願公開第２０１１／０１０４６３４（ＵＳ，Ａ１）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ａ６１Ｂ ６／００－６／１４

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

立位位置にある患者及び座位位置にある患者の医療用撮影のためのＸ線歯科撮影システムであって、
カラム（１４）と、
第１回転軸（Ａ３）の周りで前記カラムに回転可能に連結され、前記第１回転軸に沿って垂直方向に調整可能な上部シェルフ（２６）と、
前記第１回転軸から間隔をあけた第２回転軸（Ａ４）の周りで前記上部シェルフに回転可能に連結された回転部分（３０）と、
前記カラムから間隔をあけた椅子（６６）と、
前記Ｘ線歯科撮影システムを制御する制御装置（５４）であって、
第１の患者が前記椅子に座っているときは、前記上部シェルフの高さを前記第１回転軸に沿って垂直方向に調整し、前記上部シェルフを前記第１回転軸周りで回転調整し、前記回転部分を前記第２回転軸周りで回転調整して、前記回転部分を前記第１の患者の頭部周りの第１位置に位置決めし、
第２の患者が前記椅子から離れた位置で立っているときは、前記上部シェルフの高さを前記第１回転軸に沿って垂直方向に調整し、前記上部シェルフを前記第１回転軸周りで回転調整し、前記回転部分を前記第２回転軸周りで回転調整して、前記回転部分を前記第２の患者の頭部周りの、前記第１位置とは異なる第２位置に位置決めするように構成されている、制御装置（５４）と、
を具備する、Ｘ線歯科撮影システム（１０）。

【請求項2】

前記回転部分はさらに、前記上部シェルフのレール（３４）に沿って、前記上部シェルフに対して、直線的に移動可能である、請求項１に記載のＸ線歯科撮影システム。

【請求項3】

前記上部シェルフを回転するモータ（５８）をさらに具備し、前記制御装置は、前記椅子と前記カラムとの間の距離を決定し、前記回転部分が前記第１位置にくるまで、前記上部シェルフを回転するよう前記モータに信号を送信するように構成されている、請求項１に記載のＸ線歯科撮影システム。

【請求項4】

前記椅子は、脚部（６６Ａ）と、前記脚部に連結された座席（６６Ｂ）とを具備し、前記座席は、前記第１の患者の太ももを支持するための第１表面（６６Ｃ）と前記第１の患者の腰部を支持するための第２表面（６６Ｄ）とを有する、請求項１に記載のＸ線歯科撮影システム。

【請求項5】

フレーム（１８）をさらに具備し、前記カラムの一部分は、前記フレームに堅固に固定され、前記椅子の一部分は、前記フレームに堅固に固定される、請求項１に記載のＸ線歯科撮影システム。

【請求項6】

前記椅子の少なくとも一部分は、上下移動するよう垂直に調整可能である、請求項１に記載のＸ線歯科撮影システム。

【請求項7】

前記椅子は、前記椅子と前記カラムとの間の距離を調整するために、レール（７０）に沿って直線的に移動可能である、請求項１に記載のＸ線歯科撮影システム。

【請求項8】

第１端部と第２対向端部とを有する支持壁（１１８）をさらに具備し、前記カラムは、前記支持壁の前記第１端部から延び、前記椅子は、前記支持壁の前記第２対向端部から延びる、請求項１に記載のＸ線歯科撮影システム。

【請求項9】

前記支持壁は、アーチ形表面（１１８Ａ）を含む、請求項８に記載のＸ線歯科撮影システム。

【請求項10】

前記回転部分は、Ｘ線源（３８）と、検出装置（４２）との両方を具備し、前記Ｘ線源と前記検出装置は、パノラマ撮影、コンピュータ断層撮影及び頭部計測撮影の少なくとも１つのデータを提供する、請求項１に記載のＸ線歯科撮影システム。

【請求項11】

ハウジングに連結された頭部計測アーム（７４）と、前記回転部分の一側面に連結された頭部計測コリメーター（９４）とをさらに具備し、前記Ｘ線源は第１Ｘ線源（３８）であり、頭部計測撮影用の第２頭部計測アームに第２Ｘ線源（８６）が連結される、請求項１０に記載のＸ線歯科撮影システム。

【請求項12】

前記上部シェルフは、前記カラムの長さに沿って直線的に調整可能である、請求項１に記載のＸ線歯科撮影システム。

【請求項13】

前記カラムと前記椅子との両方に連結されたフレーム（１８）をさらに具備し、前記カラムは、前記フレームに堅固に固定され、前記回転部分は、Ｘ線源（３８）と検出装置（４２）との両方を具備し、前記Ｘ線源と前記検出装置は、パノラマ撮影、コンピュータ断層撮影及び頭部計測撮影の少なくとも１つのデータを提供し、前記椅子は、前記カラムから間隔をあけて前記フレームに堅固に固定される、請求項１に記載のＸ線歯科撮影システム。

【請求項14】

前記Ｘ線歯科撮影システムは、少なくとも１つの同一撮影モードが、前記第１位置及び前記第２位置の各々で使用されるように構成され、同一の撮影が、前記第１又は第２の患者に対し、前記第１又は第２の患者の座位又は立位の状態に関わらず行われるように構成されている、請求項１に記載のＸ線歯科撮影システム。

【請求項15】

前記少なくとも１つの同一撮影モードは、パノラマ撮影モードとコンピュータ断層撮影モードとを含む、請求項１４に記載のＸ線歯科撮影システム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

実施形態は、Ｘ線撮影システムに関し、より詳細には、医療用Ｘ線撮影システムに関する。

【背景技術】

【0002】

医療（歯科等の）分野のＸ線撮影において、患者は、解剖学的特徴又は対象とする解剖学的構造の画像が得られるよう、Ｘ線撮影装置に対する位置を決めることが求められる。患者の位置設定が適切でないと、結果得られる画像には、対象とする解剖学的構造が映らない場合がある。患者の動作によっても、このような問題が生じ得る。患者の動作で、人為的な不具合が起こる場合もある。いくつかの例において、患者の頭部又は歯の画像を所望する場合等で、患者は立位が好ましい。しかしながら、いくつかの例において、撮影作業中に座位の姿勢を好む患者がおり、及び／又はオペレータは、撮影作業中患者に座位を求める場合がある。例として、撮影に時間がかかるほど、患者を座位にすると静止状態に保つことが容易になる。このため、オペレータは、特定の撮影作業中、患者に座位を求める場合がある。他の例においては、患者が神経疾患又は損傷を抱える場合等で、立位がとれないことがある。実施形態はとりわけ、患者を立位及び座位両方の状態で収容する撮影システムを提供する。

【発明の概要】

【0003】

１つの態様において、実施形態は、医療用撮影のためのＸ線歯科撮影システムを提供する。Ｘ線撮影システムは、カラムと、カラムに回転可能に連結された上部シェルフと、上部シェルフに回転可能に連結された回転部分と、カラムから間隔をあけた椅子と、を具備する。

【0004】

別の態様において、実施形態は、医療用撮影のためのＸ線歯科撮影システムを提供する。Ｘ線撮影システムは、カラムと、カラムに連結されたハウジングと、カラムとハウジングの少なくとも１つに移動可能に連結された下部シェルフと、を具備する。

【0005】

Ｘ線撮影システムの他の特徴や態様は、以下の詳細な説明や添付図面を考慮することで、明らかになるであろう。

【図面の簡単な説明】

【0006】

【図1】患者が座位状態の、１つの実施形態に係るＸ線歯科撮影システムの斜視図である。

【図2】図１のＸ線歯科撮影システムの第２斜視図である。

【図3】患者が立位状態の、図１のＸ線歯科撮影システムの斜視図である。

【図4】図３のＸ線歯科撮影システムの第２斜視図である。

【図5】頭部計測アームが追加された、図３のＸ線歯科撮影システムの斜視図である。

【図6】別の実施形態に係るＸ線歯科撮影システムの正面図である。

【図7】図６のＸ線歯科撮影システムの側面図である。

【図8】図６のＸ線歯科撮影システムの上面図である。

【図9】立位状態の患者を収容した、さらに別の実施形態に係るＸ線歯科撮影システムの側面図である。

【図10】図９のＸ線歯科撮影システムの斜視図である。

【図11】図９のＸ線歯科撮影システムの部分斜視図である。

【図12】座位状態の患者を収容した、図９のＸ線歯科撮影システムの正面図である。

【図13】図１２のＸ線歯科撮影システムの斜視図である。

【図14】図１２のＸ線歯科撮影システムの部分後面斜視図である。

【図15】固定下部シェルフと頭部支持体を示す、請求項１２のＸ線歯科撮影システムの斜視図である。

【図16】水平及び垂直の両方向に回転する下部シェルフを示す、請求項１２のＸ線歯科撮影システムの部分斜視図である。

【発明を実施するための形態】

【0007】

いかなる実施形態を詳細に説明する前に、そのような実施形態は、出願において、以下の実施形態に記載され、以下の図面に示された構成及び要素の配列の詳細に限定されないことを理解されたい。他の実施形態の採用は可能であり、実施形態は、様々な方法で実践又は実行可能である。本明細書で使用する言い回しや専門用語は、説明目的であって、意味を限定するものとはみなされないことも理解されたい。

【0008】

Ｘ線歯科撮影システム１０を図１及び図２に示す。撮影システム１０は、フレーム１８に連結された（堅固に固定された等の）カラム１４を具備する。フレーム１８は、床板に設置又は固定されて、床板部分として一体化されて、（床板に接触させない等で）壁に設置又は固定されて、又は床部分として一体化される等、測定室内部の様々な場所に位置決めされ得る。フレーム１８は、様々に異なる形態・形状をとる場合がある。例えば、フレーム１８は、床板上に設置する一般的に平らな構造を有し、一般的に伸長した垂直構造を有し、円形、四角、又は別の形状であって、及び／又はカラム１４の下部と一体的に形成される場合がある。フレーム１８は、Ｘ線撮影システム１０全体を支持し得る。図１及び図２の実施形態において、カラム１４は、矢印Ａ１に示す通り、縦方向にフレーム１８から垂直上方にかつそれを横断して延びる。その代わりとして、カラム１４は、フレーム１８から異なる方向に延びる記載以外の場合がある。カラム１４は、（互いに対して垂直に収縮する２つ以上の要素を含む場合がある等の）伸縮配列により伸縮可能であり得、縦方向Ａ１に延伸し、Ａ１方向と反対方向に沿って収縮して、撮影システム１０の全高を変更する。

【0009】

図１及び図２に示す通り、Ｘ線撮影システム１０は、カラム１４に（取り付けられた等の）連結された（中空ボックス又はエンクロジャー等の）ハウジング２２をさらに具備する。カラム１４は、ハウジング２２を通過して延在し得る。ハウジング２２は、カラム１４に対して上下垂直に摺動し、又はカラム１４の上端部に（取り付け等の）固定されて、延伸・収縮するカラム１４とともに移動する場合がある。ハウジング２２は、以下でより詳細に記載する通り、様々な電気部品を含む又は格納し得る。

【0010】

図１及び図２を引き続き参照すると、Ｘ線撮影システムは、カラム１４及び／又はハウジング２２に連結された（アーム又は上部支持部材等の）上部シェルフ２６を、一般的にハウジング２２の上端部でさらに具備する。上部シェルフ２６は、カラム１４の縦方向Ａ１を横断する、矢印Ａ２で示す縦方向に沿って配向されて、少なくとも１つの方向に遠位端２６Ａで張り出し部を形成する、ハウジング２２の先にある縦方向Ａ２に沿って長さを有する。上部シェルフ２６の（遠位端２６Ａに対向する）近位端２６Ｂは、第１軸Ａ３の周りでカラム１４に回転可能に連結されて、上部シェルフ２６が、第１回転方向Ｒ１（及び／又は第１回転方向Ｒ１の反対方向）に第１軸Ａ３の周りで、カラム１４の周りを回転可能である。例えば、上部シェルフ２６は、対象物の周りの第１位置から対象物の周りの第２位置までの間の第１軸Ａ３の周りで、最大４００度（又は他の値や範囲）で回転する場合がある。モータを上部シェルフ２６に設置、又はカラム１４に設置し得、上部シェルフ２６を回転させる。上部シェルフ２６は、（スクリュー軸等により軌道に沿って垂直に摺動する等、）近位端２６Ｂでカラム１４に対して垂直に（モータ等により）移動される場合がある。

【0011】

図１及び図２を引き続き参照すると、（アーム又はガントリーアーム等の）回転部分３０は、上部シェルフ２６に連結される。図１及び図２に示す通り、回転部分３０は、患者の頭部等の対象物に適合しその周りを回転するような大きさのＣ字形ガントリーアームであり得る。その代わりとして、回転部分３０は、Ｕ字形又は、記載以外のその他形状や大きさを有する場合がある。回転部分３０は、第１軸Ａ３から間隔をあけたかつそれに平行な第２軸Ａ４の周りで、上部シェルフ２６に回転可能に取り付けられる。回転部分３０は、第２回転方向Ｒ２（及び／又は第２回転方向Ｒ２の反対方向）に回転する。例えば、回転部分３０は、第２軸Ａ４の周りで、最大４００度（又は他の値や範囲）で回転する場合がある。回転部分３０は、患者の頭部等の対象物の周りで、全体を回転可能である。回転部分３０及び／又は上部シェルフ２６は、モータ駆動の軌道又はレールシステム３４等の１つ以上のアクチュエータを具備し、回転部分３０を上部シェルフ２６に対して（方向Ａ２に沿って等の）直線運動させる。回転部分３０は、Ｃ字形アームの１端部でＸ線源３８（図２）を、対向端部で検出装置４２（図１）を支持する。Ｘ線源３８は、Ｘ線ビームを発生させ、検出装置４２は、Ｘ線ビームを検出する。Ｘ線源３８と検出装置４２は、互いに対向して位置決めされて、（子供や成人等の）患者の頭部をその間に配置可能で、パノラマ撮影、コンピュータ断層撮影又は頭部計測撮影等を実施（そのデータの提供等が）する。図２に示す通り、ビーム制限装置４４は、Ｘ線源３８に取り付けられ得、Ｘ線源３８から照射されるＸ線ビームの幅や高さを制御する。ビーム制限装置４４は、図２の矢印で示す通り、様々な方向に（モータ等により）調整可能である。

【0012】

Ｘ線源３８は、少なくとも２つの撮影モード（パノラマ撮影とコンピュータ断層撮影等）用に一般的であり得る。検出装置４２は、撮影される画像の型により、位置決めされ互いに対して移動可能であり得る１つ以上のＸ線検出器を具備する場合がある。例えば、米国特許出願第２０１５／０３７４３２０は、この出願のすべての内容が本明細書に引用されることで組み込まれが、様々な型の撮影に使用するＸ線検出器２２７ａ、２２７ｂの実施例の他に、撮影される画像の型に基づいて検出器が位置決めされる方法も記載する。さらに、検出装置４２全体（又はその中の１つ以上のＸ線検出器）は、回転部分３０の残部に対して検出装置４２を回転し、又は回転部分３０の残部に対して検出装置４２を直線的に移動すること等により）、調整可能な場合がある。１つ以上のモータを設置して、検出装置４２及び／又はそのＸ線検出器の移動を調整可能にする。

【0013】

図１及び図２を参照すると、（アーム等の）下部シェルフ４６は、ハウジング２２に連結される。下部シェルフ４６は、ハウジング２２に回転可能に連結され得る。例えば、図１に記載の通り、下部シェルフ４６は、一般的にＡ１方向に平行な垂直軸の周りで、第３回転方向Ｒ３（及び／又は第３回転方向Ｒ３の反対方向）にハウジング２２に対して水平に（旋回等の）回転する場合がある。

【0014】

下部シェルフ４６は、カラム１４の近位端４６Ｂから遠位端４６Ａまで延びるアームを具備するフレーム部材であり得る。下部シェルフ４６は、カラム１４の縦方向Ａ１を横断する、一般的に図１及び図２の矢印Ａ５で示す縦方向に延びる場合がある。下部シェルフ４６は、ハウジング２２に対して回転可能で、ハウジング２２とともに（上下垂直等に）カラム１４の長さに沿って移動する場合がある。下部シェルフ４６は、立位及び座位等の患者に対応する様々な高さと位置で患者を収容する場合がある。

【0015】

図３～５を参照すると、下部シェルフ４６は、下部シェルフ４６の遠位端４６Ａに連結された頭部支持体５０（支持フレーム等）を具備する場合がある。頭部支持体５０は、患者の下あごを支持するように形成された下あご固定具を具備する非平面フレーム構造体であり得る。下部シェルフ４６は、遠位端４６Ａと近位端４６Ｂとの間に凹凸部を有する、非直線の場合があるが、代わりとして、下部シェルフ４６は、遠位端４６Ａと近位端４６Ｂとの間で完全に直線的に延び、又は（図５に記載のより弓状のもの等の）記載以外の形状や大きさを有する場合がある。図１～５に示す通り、ハンドル６４は、下部シェルフ４６に連結され得る。ハンドル６４は、ユーザー（すなわち、オペレータや患者）がハウジング２２に対して下部シェルフ４６を手動で回転するための握り等となる。下部シェルフ４６が特定の位置に繋止される場合、ハンドル６４は、患者が下部シェルフ４６に対してバランスをとる手すりとなる。他の実施形態において、ハンドル６４は設置されず、又は記載以外の異なる形状又は大きさを有する。いくつかの実施形態において、下部シェルフ４６と頭部支持体５０は、患者がカラム１４に対向するように配列される場合がある。いくつかの実施形態において、下部シェルフ４６は、いかなる端部においてもカラム１４に固定されず、又はカラム１４に延びる部分を有することなく、カラム１４に対して（垂直及び／又は水平等に）移動可能であり得る。

【0016】

図１～５は、ハウジング２２に回転可能に連結された下部シェルフ４６を示しているが、その代わりに、下部シェルフ４６は、カラム１４に直接回転可能に連結されてよい。例えば、カラム１４は、円柱状（すなわち、円形の断面形状を有する）であり得、下部シェルフ４６は、カラム１４周りで延びるカラー又は他の構造体を具備する場合があり、下部シェルフ４６がカラム１４周りで直接（揺動等の）回転可能である。

【0017】

下部シェルフ４６は、上部シェルフ２６と同様に、モータ（表示なし）により自動回転し得、又はそうでなければ手動回転される場合がある。ハウジング２２と、カラム１４及び／又は下部シェルフ４６は、１つ以上の軸受面が与えられる場合があり、下部シェルフ４６を回転運動させる。さらに、下部シェルフ４６は、物理的な繋止接触面（ピンや開口の配置等）、戻り止め構造体、動力伝達装置内の摩擦（下部シェルフ４６がモータにより回転可能である場合等）、又は他の機構により、様々な回転位置で繋止可能な場合がある。

【0018】

図１～５を引き続き参照すると、Ｘ線撮影システム１０は、椅子６６を具備する。椅子６６は、ある距離（固定距離又は可変距離等）でカラム１４から間隔をあける場合がある。椅子６６は、例えば、フレーム１８に連結（堅固に固定、又は部分として一体的に形成等）された脚部６６Ａと、患者に座位面を提供する、脚部６６Ａに連結された座席６６Ｂとを具備する。図１及び図２に示す通り、座席６６Ｂは、患者の太ももを支持するための下部第１面６６Ｃと、患者の腰部を支持するための上部第２面６６Ｄとを具備する。脚部６６Ａは、第１面６６Ｃの高さを調整（上下させる等）して様々な身長の患者を収容するため、フレーム１８に対して調整可能な場合がある。さらに、椅子６６の少なくとも一部分は、フレーム１８に対して回転調整可能（方向Ａ１に平行に延びる軸の周りで回転可能等）な場合がある。椅子６６は、９０度、１８０度又は他の様々な角度や範囲等で回転し、異なるＸ線撮影で患者を収容し得る。さらに、椅子６６は、Ｘ線源３８を使用する場合に所望でない回転を防ぐため、様々な高さや回転角度で繋止可能な場合がある。椅子６６の少なくとも一部分（座席６６Ｂ等）は、直立座位の椅子６６として示しているが、それ以外では、Ｘ線撮影を行うのに適切な角度を提供するため、ある角度で（患者又はオペレータによる調整等で）余裕を持たせて後ろにもたれる状態でもよい。他の実施形態は、クッション材、詰め物、腰部や脚の支持体等を備えた椅子を含む、他の様々な椅子６６を含む。

【0019】

図２に示す通り、椅子６６は、フレーム１８に対して移動し得る。例えば、椅子６６は、フレーム１８上又は内に位置決めされたレール７０に沿って移動してよい。レール７０に沿って移動すると、椅子６６の座席６６Ｂは、カラム１４から近位又は遠位に移動する。したがって、回転部分３０は、椅子６６をフレーム１８に対して移動、回転部分３０を上部シェルフ２６に対して移動、又はその２つの組み合わせのいずれかにより、患者の頭部の周りに位置決め可能である。

【0020】

図１を参照すると、システム１０は、制御装置５４（マイクロプロセッサ、メモリ、及び関連部品等）を具備又は格納し得る。制御装置５４は、Ｘ線撮影システム１０の様々な態様を制御するようにプログラムされている。例えば、制御装置５４は、入力装置２７８（図９）によりオペレータ入力を受信し、Ｘ線源３８により出力を作成し、モータ又は類似装置に上部シェルフ２６及び／又は下部シェルフ４６を第１回転軸Ａ３の周りで回転させ、回転部分３０を第２回転軸Ａ４の周りで回転するようにプログラム可能である。制御装置５４は、モータ５８に信号を送信し、回転部分３０が患者の頭部の周りに位置決めされるまで、上部シェルフ２６を回転する。患者が座位の場合、制御装置５４は、（センサから等の）入力を使用して、椅子６６とカラム１４との間の距離を決定し、回転部分３０の所望の位置を近似又は決定することができる。制御装置５４は、モータ５８を作動して、回転部分３０を上部シェルフ２６に沿って移動させ、上部シェルフ２６及び／又はハウジング２２をカラム１４に沿って移動させ、及び／又は下部シェルフ４６をハウジング２２に対して回転することもできる。

【0021】

図５を参照すると、Ｘ線撮影システム１０は、ハウジング２２又はカラム１４に連結（ハウジング２２又はカラム１４に回転可能に連結又は固定等）された近位端７８を有する頭部計測アーム７４を具備し得る。頭部計測アーム７４は、頭部計測撮影で使用する第２Ｘ線源８６を有する遠位端８２と、第２Ｘ線源８６に連結された第２ビーム制限装置９０とを具備する。図５に示す通り、回転部分３０は、（第１Ｘ線源３８の側面に位置決めされた）コリメーター９４を具備し得る。第２Ｘ線源８６は、第３軸Ａ６の周りに回転されて、頭部計測用に走査する場合がある。第３軸Ａ６は、第１軸Ａ３と第２軸Ａ４に平行な垂直軸でよい。第２ビーム制限装置９０は、走査を容易にするため、第２Ｘ線源８６に対して、追加で又は代わりとして移動される（図２のビーム制限装置４４と同様、直線的に移動される等）場合がある。図５に示す通り、頭部計測撮影中に、頭部計測アーム７４は、回転又はそうでなければ、第２Ｘ線源８６が、回転部分３０の検出装置４２に向けてＸ線ビームを照射し得る位置まで移動される。米国特許出願第２０１５／０３７４３２０は、この出願のすべての内容が本明細書に引用されることで組み込まれるが、カラム１４に連結されて、撮影システム１０（段落［００１１］、［００７９］、［００８２］と図１ａ～ｂ及び図２ａ～ｄ等を参照）にて使用され得る、頭部計測アーム１６０、２６０、２６１のさらなる実施例を開示する。いくつかの実施例において、頭部計測撮影は、第３患者位置決め位置を有し、米国特許出願第２０１５／０３７４３２０のアーム２６０等の第２頭部計測アームを必要とする。

【0022】

図１及び図２を参照すると、Ｘ線撮影システム１０は、患者が座位位置の場合に、使用可能である。椅子６６の座位位置のオペレータ（技師等）又は制御装置５４は、椅子６６の高さやカラム１４に対する椅子６６の間隔を調整可能である。これらの調整は、患者が椅子６６に座る前に行い得る。椅子６６の位置が設定されると、上部シェルフ２６と下部シェルフ４６と回転部分３０は、椅子６６とカラム１４との間の空間関係に基づいて、所望の対象物の周り（患者の頭部の周り等）に適合するように自動で回転・移動可能である。代わりとして、オペレータは、上部シェルフ２６と下部シェルフ４６と回転部分３０の位置を手動で調整する場合がある。この手動調整は、様々な部品を物理的に回転・移動し、及び／又は制御装置５４とモータ（モータ５８を含む）を具備する電気機械システムに入力することを含む場合がある。患者の頭部が回転部分３０内に適切に位置決めされると、オペレータは、Ｘ線源３８を作動して、Ｘ線を発生することができる。下部シェルフ４６（また特に、頭部支持体５０）は、支持構造体として患者の頭部に接しながら回転し、Ｘ線画像が撮影される時に頭部の位置を維持し得る。

【0023】

図３及び図４は、患者が立位位置にある時に位置決めされる（又はそうでなければ使用調整される）Ｘ線撮影システム１０を示す。患者を（椅子６６から離れた位置で）撮影作業中、立位状態にさせることが所望である場合、オペレータ又は制御装置５４は、カラム１４の全体高さを（伸縮等で）調整し、回転部分３０の高さを調整することで、撮影システム１０の高さを調整する。回転部分３０は、対象物（患者の頭部等）が回転部分３０と検出装置４２に一直線に適切に並ぶような適当な高さである場合、下部シェルフ４６は、患者の下あごを頭部支持体５０に載せるように位置決めされる。患者が座位位置にある場合と同様に、上部シェルフ２６と下部シェルフ４６を回転・移動すると、自動又は手動で適当な位置に作動する。患者の頭部が回転部分３０内に適切に位置決めされると、オペレータは、Ｘ線源３８を作動して、検出装置４２に向けてＸ線を発生させることができる。このように、回転部分３０は、患者が立位又は座位の状態に関わらず、患者を収容するように調整可能である。

【0024】

Ｘ線撮影システム１０は、パノラマ撮影モード、コンピュータ断層撮影モード、及び頭部計測撮影モードの１つ、複数又はすべてにおいて機能するようにプログラム可能である。パノラマ撮影モードは、パノラマＸ線撮影法としても知られており、歯、上下あご、周辺構造と組織を含む、１枚の２次元画像に口全体を映す歯科撮影モードである。回転部分３０は、パノラマ撮影モードで使用する場合、曲線状のあご構造体の平らな２次元画像を生成する特定の経路に沿って、Ｘ線源３８と検出装置４２を移動する。コンピュータ断層撮影モードは、ＣＴスキャンとしても知られており、異なる角度で行うＸ線測定を利用し、走査対象物の特定領域の断面又は断層撮影の画像を作成する。Ｘ線撮影システム１０がコンピュータ断層撮影モードの場合、回転部分３０は、対象物の周りを回転し（すなわち、患者の頭部を少なくとも１８０度等で）、異なる角度から複数の画像を撮影し得る。このような画像を再構成して、３次元画像を作成する。頭部計測撮影モードは、患者頭部の側面等のＸ線画像を作成し、歯系組織のみならず周辺組織や鼻腔を表示する。回転部分３０（又は他の頭部計測アーム）は、頭部計測撮影モードで使用する場合、対象物に対して位置決めされて、Ｘ線撮影を行う。いくつかの実施形態において、（検出器が、１回の頭部計測撮影に十分な大きさである場合等）回転部分３０と患者の両方を固定する。Ｘ線撮影システム２０は、同一の撮影モードが、患者が立位又は座位の状態に関わらず、使用され得るように構成される。このように、パノラマ撮影モード、コンピュータ断層撮影モード、及び／又は頭部計測撮影モードは、患者が立位又は座位の状態に関わらず、使用され得る。

【0025】

図６～８は、Ｘ線撮影システム１１０の形態とする、他の実施形態を示す。図５～７記載の実施形態は、図１～５に関して記載の実施形態と特定の類似性を併せ持つ。同一又は類似の構成要素は、既出要素の参照番号に１００を加えた類似の参照番号で分類する。Ｘ線源１３８と検出装置１４２の機能は、図１～５に関して記載の構成要素に類似する。撮影システム１１０において、壁板フレーム１１８は、支持壁又は壁板である。壁板フレーム１１８は、図１～５記載のフレーム１８に代わる又は追加で使用する。図８記載の実施例において、壁板フレーム１１８は、カラム１１４と椅子１６６の周りで少なくとも部分的に延びるアーチ形表面１１８Ａを有する曲線状の壁板であって、カラム１１４は、壁板フレーム１１８の第１端部から延び、椅子１６６は、壁板フレーム１１８の第２対向端部から延びる。図７に示す通り、カラム１１４は、Ｌ字形であって、床上の高さで壁板フレーム１１８に取り付けられた第１部分１１４Ａと、９０度で第１部分１１４Ａから上方に（すなわち、床から離れて）延びる第２部分１１４Ｂとを具備する。ハウジング１２２と、上部シェルフ１２６及び下部シェルフ１４６は、図１～５記載のハウジング２２と、シェルフ２６、４６との取付け配置に類似の方法で設置される。

【0026】

椅子１６６は同様に、壁板フレーム１１８に連結（取付け等）される。椅子１６６の脚部１６６Ａは、Ｌ字形であって、床上の高さで壁板フレーム１１８に取り付けられた第１部分１６６Ｅと、９０度で第１部分１６６Ｅから上方に延びる第２部分１６６Ｆとを具備し、座席１６６Ｂまでがその範囲となる。

【0027】

図９～１６は、Ｘ線撮影システム、つまりＸ線撮影システム２１０のさらに別の実施形態を示す。類似の構成要素は、図１～５記載の実施形態の参照番号に２００を加えた類似の参照番号で分類する。図９～１４、及び図１６に示す通り、Ｘ線撮影システム２１０は、ハウジング２２２に連結（ハウジング２２２に回転可能に連結又は固定等）可能な下部シェルフ２４６を具備する。図９に示す通り、下部シェルフ２４６の近位端２４６Ｂは、ハウジング２２２から下部シェルフ２４６の遠位端２４６Ａまで延びる。遠位端２４６Ａで、下部シェルフ２４６は、ハンドル２６４の下方まで、頭部支持体２５０（非平面頭部支持要素等）の上方まで延びる。ハンドル２６４は、患者用の個々の手すりとして機能する、少なくとも１つの垂直に延びるロッド２６４Ａ及び／又は水平ロッド２６４Ｂを具備する。頭部支持体２５０は、患者頭部の側面に対応するように一般的に曲線状である。図９～１１に記載の通り、患者は、例えば、あごを頭部支持体２５０の下あご固定具２５０Ａ上に、額を頭部支持体２５０の上部分２５０Ｂ（ヘッドレスト等）に対して置き、立位の状態で患者の頭部の位置を保持し得る。他の実施形態は、ハンドル２６４及び／又は頭部支持体２５０の他の様々な構成を含む。例えば、図１６に記載の通り、いくつかの実施形態において、ハンドル２６４の一部分は、下部シェルフ２４６の遠位端の上下両方向に延在し得る。

【0028】

図１２～１４を参照すると、下部シェルフ２４６は、椅子２６６に座位の患者の後方の周りを回転可能である。頭部支持体２５０は、後方頭部支持体として座位位置で機能する一方、患者頭部の後部（頭頂骨又は後頭骨等）を頭部支持体２５０の上部分２５０Ｂに対して置き、座位の状態で患者の頭部の位置を保持し得る。下部シェルフ２４６は、手動又は自動のいずれかで回転可能及び／又は移動可能で、患者を多くの異なる位置に（カラム２１４の周りの様々な位置で立位及び座位の状態等で）収容し得る。

【0029】

図１２を参照すると、下部シェルフ２４６は、第２シェルフ構造体２５２（アーム等）を具備し得る。第２シェルフ構造体２５２は、例えば、上下シェルフ２２６、２４６に平行に延び、それに取り付けられた電子入力装置２７８を具備するアームである場合がある。電子入力装置２７８は、タッチスクリーン、マウス、キーパッド等の入力装置を備えたタブレット又はコンピュータであり得る。電子入力装置２７８は、第２シェルフ構造体２５２に固定、又は撮影システム２１０の残部とのワイヤレス通信用に取外し可能である。電子入力装置２７８は、制御装置（図１の制御装置５４のような制御装置等）と通信し、又はそうでなければ制御装置の代わりとして使用され得る。電子入力装置２７８により、オペレータは、Ｘ線撮影システム２１０に所望の変更、例えば、カラム２１４を延伸又は収縮させ、上下シェルフ２２６、２４６の１つを回転し、回転部分２３０を回転又は移動し、椅子２６６をカラム２１４に対して移動し、又は椅子２６６の高さを調整することを入力できる。さらに、オペレータは、Ｘ線源２３８の作動や設定（強度、焦点等）を制御可能で、Ｘ線撮影システム２１０に複数のＸ線撮影源が備われば、様々な線源間で調整が可能である。さらに、電子入力装置２７８は、オペレータに、Ｘ線源２３８の設定の状況を示す数値又は走査結果等を出力し得る。いくつかの実施形態において、電子入力装置２７８は、撮影モードと撮影パラメーターの選択を可能にする。

【0030】

図１５を参照すると、回転可能な下部シェルフ２４６を具備しない代わりとして、下部シェルフ２４６は、ハウジング２２２に回転可能に固定され得る。さらに、記載の下部シェルフ２４６がハウジング２２２に連結されて記載される一方で、下部シェルフ２４６は、その代わりとして、カラム２１４に直接連結（回転可能に連結又は固定等）され得る。

【0031】

図１６を参照すると、下部シェルフ２４６は追加で又は代わりとして、垂直に回転（旋回等）して、下部シェルフ４６が（下部シェルフ２４６上で丁番又は継手等により）使用しない場合、下部シェルフ４６を上にあげて、ハウジング２２近傍に収納し得る。このように、下部シェルフ２４６の少なくとも一部分は、第３回転方向Ｒ３の周り（水平回転等）のみならず、第４回転方向Ｒ４の周り（垂直回転等）で回転し得る。第３回転方向Ｒ３及び／又は第４回転方向Ｒ４を使用すると、測定室内部の無駄なスペースを省き、下部シェルフ２４６を使用しない間はオペレータや患者にとって、より広いスペース（オペレータや装置の移動のため）が生まれる。

【0032】

本明細書記載のＸ線撮影システム１０、１１０及び２１０の態様は、互いに併用してかつ様々な組み合わせで使用され得る。例えば、Ｘ線撮影システム１０及び２１０は、撮影システム１１０で記載したものと類似の、フレーム１１８を具備する場合がある。Ｘ線撮影システム１０及び１１０は、撮影システム２１０で記載したものと類似の、下部シェルフ２４６及び／又は頭部支持体２５０を具備する場合がある。Ｘ線撮影システム１１０及び２１０は、撮影システム１０で記載したものと類似の、頭部計測アーム７４を具備する場合がある。Ｘ線撮影システム１０及び１１０は、図１５と同様に固定下部シェルフ２４６、又は図１６と同様にカラムに対して旋回・回転し得る下部シェルフ２４６を具備する場合がある。

【0033】

図１～１６を参照すると、本明細書記載のＸ線撮影システムは、患者が座位又は立位の場合、コンピュータ断層撮影、パノラマ撮影、及び頭部計測撮影の少なくとも１つを実行するように使用され得る。例えば、図１を参照すると、コンピュータ断層撮影画像を得るため、患者は、椅子６６に座り得る。コンピュータ断層撮影画像を得るため、第１Ｘ線源３８を作動させて、ビーム制限装置４４により形作られ、検出装置４２に送信されるＸ線ビームを照射し得る。回転部分３０は、患者の頭部の周りを回転し（少なくとも１８０度等）、異なる角度から複数の画像をとる場合がある。図３及び図４を参照すると、パノラマ画像を得るため、患者は立位であってよい。第１Ｘ線源３８は、再度作動して、ビーム制限装置４４により形作られ、検出装置４２に送信されるＸ線ビームを照射し得る。回転部分３０は、曲線状のあご構造体の平らな２次元画像を生成する特定の経路に沿って、Ｘ線源３８と検出装置４２を移動する場合がある。図５を参照すると、頭部計測画像を得るため、患者は再度、（異なる位置等で）立位であり得る。第２Ｘ線源８６は、作動して、第２ビーム制限装置９０により形作られ、コリメーター９４と検出装置４２に送信されるＸ線ビームを照射し得る。

【0034】

様々な特徴、態様、及び実施形態を、特許請求の範囲に記載する。
［構成１］
医療用撮影のためのＸ線歯科撮影システムであって、
カラムと、
前記カラムに連結された上部シェルフと、
前記上部シェルフに回転可能に連結された回転部分と、
前記カラムから間隔をあけた椅子と、を具備する、Ｘ線歯科撮影システム。
［構成２］
前記上部シェルフは、第１回転軸の周りで前記カラムに回転可能に連結されて、前記回転部分を、対象物の周りの少なくとも第１位置と前記対象物の周りの少なくとも第２位置とに位置決めする、構成１に記載のＸ線歯科撮影システム。
［構成３］
前記回転部分は、患者が前記椅子に座っているときの前記第１位置から前記患者が前記椅子から間隔をあけた位置に立っているときの前記第２位置まで調整可能である、構成２に記載のＸ線歯科撮影システム。
［構成４］
前記回転部分は、前記上部シェルフのレールに沿って、前記上部シェルフに対して、直線的に移動可能である、構成３に記載のＸ線歯科撮影システム。
［構成５］
前記上部シェルフを回転するモータと、制御装置とをさらに具備し、前記制御装置は、前記椅子と前記カラムとの間の距離を決定し、前記回転部分が前記第１位置にくるまで、前記上部シェルフを回転するよう前記モータに信号を送信するように構成されている、構成３に記載のＸ線歯科撮影システム。
［構成６］
前記回転部分は、前記第１回転軸から間隔をあけた第２回転軸の周りで、前記上部シェルフに回転可能に連結される、構成２に記載のＸ線歯科撮影システム。
［構成７］
前記椅子は、脚部と、前記脚部に連結された座席とを具備し、前記座席は、患者の太ももを支持するための第１表面と前記患者の腰部を支持するための第２表面とを有する、構成１に記載のＸ線歯科撮影システム。
［構成８］
フレームをさらに具備し、前記カラムの一部分は、前記フレームに堅固に固定され、前記椅子の一部分は、前記フレームに堅固に固定される、構成１に記載のＸ線歯科撮影システム。
［構成９］
前記椅子の少なくとも一部分は、上下移動するよう垂直に調整可能である、構成１に記載のＸ線歯科撮影システム。
［構成１０］
前記椅子は、前記椅子と前記カラムとの間の距離を調整するために、レールに沿って直線的に移動可能である、構成１に記載のＸ線歯科撮影システム。
［構成１１］
第１端部と第２対向端部とを有する支持壁をさらに具備し、前記カラムは、前記支持壁の前記第１端部から延び、前記椅子は、前記支持壁の前記第２対向端部から延びる、構成１に記載のＸ線歯科撮影システム。
［構成１２］
前記支持壁は、アーチ形表面を含む、構成１１に記載のＸ線歯科撮影システム。
［構成１３］
前記回転部分は、Ｘ線源と、検出装置との両方を具備し、前記Ｘ線源と前記検出装置は、パノラマ撮影、コンピュータ断層撮影又は頭部計測撮影の少なくとも１つのデータを提供する、構成１に記載のＸ線歯科撮影システム。
［構成１４］
ハウジングに連結された頭部計測アームと、前記回転部分の一側面に連結された頭部計測コリメーターとをさらに具備し、前記Ｘ線源は第１Ｘ線源であり、頭部計測撮影用の第２頭部計測アームに第２Ｘ線源が連結される、構成１３に記載のＸ線歯科撮影システム。
［構成１５］
前記上部シェルフは、前記カラムの長さに沿って直線的に調整可能である、構成１に記載のＸ線歯科撮影システム。
［構成１６］
前記カラムと前記椅子との両方に連結されたフレームをさらに具備し、前記カラムは、前記フレームに堅固に固定され、前記上部シェルフは、第１回転軸の周りで、前記カラムに回転可能に連結され、前記上部シェルフは、前記カラムの長さに沿って直線的に調整可能であり、前記回転部分は、前記第１回転軸から間隔をあけた第２回転軸の周りで、前記上部シェルフに回転可能に連結され、前記回転部分は、Ｘ線源と検出装置との両方を具備し、前記Ｘ線源と前記検出装置は、パノラマ撮影、コンピュータ断層撮影又は頭部計測撮影の少なくとも１つのデータを提供し、前記椅子は、前記フレームに堅固に固定され、且つ前記カラムから間隔をあけ、前記回転部分は、患者が前記椅子に座っているときの対象物の周りの第１位置から前記患者が前記椅子から間隔をあけた位置の前記フレームに立っているときの前記対象物の周りの第２位置まで調整可能である、構成１に記載のＸ線歯科撮影システム。
［構成１７］
前記Ｘ線歯科撮影システムは、前記椅子上の患者の第１座位位置と、前記椅子から離れた患者の第２立位位置とを提供する、構成１に記載のＸ線歯科撮影システム。
［構成１８］
前記Ｘ線歯科撮影システムは、少なくとも１つの同一撮影モードが、前記第１座位位置及び前記第２立位位置の各々で使用され得、同一の撮影が、患者に対し、前記患者の座位又は立位の状態に関わらず行われ得るように構成されている、構成１７に記載のＸ線歯科撮影システム。
［構成１９］
前記少なくとも１つの同一撮影モードは、パノラマ撮影モードとコンピュータ断層撮影モードとを含む、構成１８に記載のＸ線歯科撮影システム。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】