(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B2)
(11)【特許番号】
(24)【登録日】2023-04-21
(45)【発行日】2023-05-01
(54)【発明の名称】選別システム
(51)【国際特許分類】
B65G 47/46 20060101AFI20230424BHJP
B65G 47/22 20060101ALI20230424BHJP
【ＦＩ】
B65G47/46 H
B65G47/22
【請求項の数】
19
(21)【出願番号】P 2021564395
(86)(22)【出願日】2020-03-13
(65)【公表番号】
(43)【公表日】2022-07-06
(86)【国際出願番号】 CN2020079122
(87)【国際公開番号】W WO2020220844
(87)【国際公開日】2020-11-05
【審査請求日】2021-10-28
(31)【優先権主張番号】201910352473.0
(32)【優先日】2019-04-29
(33)【優先権主張国・地域又は機関】CN
(73)【特許権者】
【識別番号】320015083
【氏名又は名称】北京京東乾石科技有限公司
【氏名又は名称原語表記】ＢＥＩＪＩＮＧ ＪＩＮＧＤＯＮＧ ＱＩＡＮＳＨＩ ＴＥＣＨＮＯＬＯＧＹ ＣＯ．， ＬＴＤ．
【住所又は居所原語表記】ＲＯＯＭ Ａ１９０５， １９ＴＨ ＦＬＯＯＲ， ＮＯ． ２ ＢＵＩＬＤＩＮＧ， ＮＯ． １８ ＫＥＣＨＵＡＮＧ １１ ＳＴＲＥＥＴ， ＢＥＩＪＩＮＧ ＥＣＯＮＯＭＩＣ ＡＮＤ ＴＥＣＨＮＯＬＯＧＩＣＡＬ ＤＥＶＥＬＯＰＭＥＮＴ ＺＯＮＥ， ＢＥＩＪＩＮＧ １００１７６， ＰＥＯＰＬＥ’Ｓ ＲＥＰＵＢＬＩＣ ＯＦ ＣＨＩＮＡ
(74)【代理人】
【識別番号】110001195
【氏名又は名称】弁理士法人深見特許事務所
(72)【発明者】
【氏名】王 国 鵬
【審査官】三宅 達
(56)【参考文献】
【文献】中国実用新案第２０５７９７７８６（ＣＮ，Ｕ）
【文献】特開２０１７－０７５０１１（ＪＰ，Ａ）
【文献】実開昭５８－００４５２１（ＪＰ，Ｕ）
【文献】特開２００３－３２１１８６（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開平８－３１０６１７（ＪＰ，Ａ）
(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)
Ｂ６５Ｇ ４７／２２－４７／４６
Ｂ６５Ｇ １７／００－１７／４８
Ｂ６６Ｂ ２１／００－３１／０２
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
荷物（４）を輸送するための選別システムであって、搬送機構（１）と、制御システム（２）と、を含み、
前記搬送機構（１）は、本体フレーム（１１）と、第１の水平方向（Ｆ１）に沿って前記本体フレーム（１１）に間隔を置いて設けられる２つのドラム（１５、１６）と、２つの前記ドラム（１５、１６）に巻き付けられるチェーン（１２）と、それぞれ前記チェーン（１２）に接続されるとともに、前記第１の水平方向（Ｆ１）に順次に配列される複数台のカート（１３）と、を含み、
各前記カート（１３）は、車体（１３１）と、前記車体（１３１）に設けられる選別輸送機構（１３２）と、を含み、前記車体（１３１）の底部は、前記チェーン（１２）に接続され、前記選別輸送機構（１３２）は、前記荷物（４）を担持して前記第１の水平方向（Ｆ１）に垂直する第２の水平方向（Ｆ２）に沿って輸送するように配置され、
前記制御システム（２）は、前記搬送機構（１）に接続されるコントローラ（２１）を含み、前記コントローラ（２１）は、前記搬送機構（１）が前記第１の水平方向（Ｆ１）に沿って前記荷物（４）を輸送するように制御するとともに、それぞれ独立に、各前記カート（１３）の前記選別輸送機構（１３２）が前記第２の水平方向（Ｆ２）に沿って前記荷物（４）を輸送するように制御するように配置され、
前記カート（１３）は、前記車体（１３１）の両側に設けられる車輪（１３３）をさらに含み、前記本体フレーム（１１）は、前記本体フレーム（１１）の下部の内側に設けられる下ガイドレール（１１２）を含み、前記車輪（１３３）は、前記下ガイドレール（１１２）にスライド可能に配置され、
前記搬送機構（１）は、前記本体フレーム（１１）の内側に設けられ、前記下ガイドレール（１１２）の末端に沿って延びる第１の制振ガイドレール（１８）をさらに含み、
前記第１の制振ガイドレール（１８）の上面は、前記下ガイドレール（１１２）の上面から次第に低下して楔形状の面を形成することにより、前記カート（１３）の車輪（１３３）は、前記下ガイドレール（１１２）まで移行してスライドすることを特徴とする選別システム。
【請求項2】
前記選別輸送機構（１３２）は、前記車体（１３１）に設けられる駆動ドラム（１３２１）と、
前記車体（１３１）に設けられ、且つ、前記駆動ドラム（１３２１）から間隔を置いて設けられるテンションドラム（１３２２）と、
前記駆動ドラム（１３２１）及び前記テンションドラム（１３２２）に巻き付けられる搬送ベルト（１３２３）と、を含み、
前記コントローラ（２１）は、前記駆動ドラム（１３２１）を制御して、前記搬送ベルト（１３２３）が前記第２の水平方向（Ｆ２）において正方向又は逆方向に移動するように制御することにより、前記荷物（４）の位置を調整するように配置されることを特徴とする請求項１に記載の選別システム。
【請求項3】
前記カート（１３）は、前記車体（１３１）の両側に設けられる車輪（１３３）をさらに含み、前記本体フレーム（１１）は、前記本体フレーム（１１）の上部の内側に設けられる上ガイドレール（１１１）を含み、前記車輪（１３３）は、前記上ガイドレール（１１１）にスライド可能に配置されることが特徴とする請求項１に記載の選別システム。
【請求項4】
前記車輪（１３３）は、輪体（１３３１）と、車輪軸（１３３２）と、を含み、前記車輪軸（１３３２）は、前記輪体（１３３１）に穿設されており、前記車輪軸（１３３２）の前記本体フレーム（１１）に近い一端と前記本体フレーム（１１）の内側との間の隙間が１～５ｍｍであることを特徴とする請求項３に記載の選別システム。
【請求項5】
前記車輪軸（１３３２）の前記本体フレーム（１１）に近い一端の端面は、円弧面であることを特徴とする請求項４に記載の選別システム。
【請求項6】
前記本体フレーム（１１）は、上部カバー（１１４）と、磨耗防止バー（１１５）と、をさらに含み、前記上部カバー（１１４）の一方側は、前記本体フレーム（１１）に設けられ、他方側は、前記上ガイドレール（１１１）の上方まで延びることにより、前記上ガイドレール（１１１）に位置する前記車輪（１３３）を遮蔽し、
磨耗防止バー（１１５）は、耐摩耗性の材質で製造されるものであり、前記第１の水平方向（Ｆ１）に沿って前記本体フレーム（１１）の内側に設けられ、且つ、前記上部カバー（１１４）と前記上ガイドレール（１１１）との間に位置し、前記車輪軸（１３３２）と前記本体フレーム（１１）の内側との摩耗を防止するように配置されることを特徴とする請求項３に記載の選別システム。
【請求項7】
前記耐摩耗性の材質は、超高分子量ポリエチレンであることを特徴とする請求項６に記載の選別システム。
【請求項8】
前記本体フレーム（１１）は、前記本体フレーム（１１）の両側に設けられ、前記本体フレーム（１１）を支持する制振用脚（１１３）をさらに含むことを特徴とする請求項１に記載の選別システム。
【請求項9】
前記搬送機構（１）は、接続部材（１７）をさらに含み、前記チェーン（１２）は、前記接続部材（１７）を介して前記カート（１３）の底部に接続されることを特徴とする請求項１に記載の選別システム。
【請求項10】
２つの前記ドラム（１５，１６）のうちの一方は、ドライブドラム（１５１）であり、他方は、ドリブンドラム（１６１）であり、前記ドライブドラム（１５１）は、
前記チェーン（１２）に噛合する駆動スプロケット（１５１１）と、
前記本体フレーム（１１）に設けられる軸受台（１５１３）と、
前記駆動スプロケット（１５１１）の中心に穿設されており、且つ、その両端が前記軸受台（１５１３）に穿設される駆動輪軸（１５１２）と、
前記駆動輪軸（１５１２）に伝動接続され、且つ、前記駆動輪軸（１５１２）が回転するように駆動するとともに、前記駆動スプロケット（１５１１）を回転させるように配置される駆動モータ（１５１４）と、を含むことを特徴とする請求項１に記載の選別システム。
【請求項11】
２つの前記ドラム（１５、１６）のうちの一方は、ドライブドラム（１５１）であり、他方は、ドリブンドラム（１６１）であり、前記ドリブンドラム（１６１）は、
前記チェーン（１２）に噛合するテンションスプロケット（１６１１）と、
前記テンションスプロケット（１６１１）の中心に穿設されるテンション輪軸（１６１２）と、
前記テンション輪軸（１６１２）の端部に接続され、且つ、前記テンション輪軸（１６１２）の前記第１の水平方向（Ｆ１）の変位を調整することにより、前記チェーン（１２）の張り具合を調整するように配置されるテンションアセンブリ（１６１３）と、を含むことを特徴とする請求項１に記載の選別システム。
【請求項12】
前記テンションアセンブリ（１６１３）は、前記第１の水平方向（Ｆ１）に沿って前記本体フレーム（１１）に設けられ、シュート（１６１３２）が開設されるスライドレール（１６１３１）と、
前記第１の水平方向（Ｆ１）に沿って前記スライドレール（１６１３１）の一端に接続されるテンションバネ（１６１３４）と、
前記第１の水平方向（Ｆ１）に沿って前記スライドレール（１６１３１）及び前記テンションバネ（１６１３４）に順次に穿設されるテンションロッド（１６１３６）と、
前記テンションバネ（１６１３４）の前記スライドレール（１６１３１）から離れる一端に設けられ、前記テンションロッド（１６１３６）と前記テンションバネ（１６１３４）とを接続するとともに、前記テンションバネ（１６１３４）を圧縮又は引張する弾性力調整アセンブリ（１６１３７）と、を含み、
前記テンションロッド（１６１３６）の一端は、前記テンション輪軸（１６１２）に接続され、前記テンション輪軸（１６１２）の端部は、前記シュート（１６１３２）にスライド可能に設けられることを特徴とする請求項１１に記載の選別システム。
【請求項13】
前記搬送機構（１）は、前記本体フレーム（１１）の内側に設けられ、前記上ガイドレール（１１１）の末端に沿って延びる第２の制振ガイドレール（１９）をさらに含み、前記第２の制振ガイドレール（１９）の上面は、前記上ガイドレール（１１１）の上面から次第に低下して楔形状の面を形成することにより、前記カート（１３）の車輪（１３３）は、前記上ガイドレール（１１１）まで移行してスライドすることを特徴とする請求項３に記載の選別システム。
【請求項14】
前記制御システム（２）は、前記コントローラ（２１）に電気的に接続されるスキャナ（２２１）を含み、前記荷物（４）の選別情報を収集するとともにそれを前記コントローラ（２１）に伝達するように配置されるデータ収集モジュール（２２）をさらに含み、前記コントローラ（２１）は、前記選別情報に基づいて前記ドラム（１５、１６）及び前記カート（１３）の前記選別輸送機構（１３２）を制御することにより、前記荷物（４）を指定された投擲格子口に投擲するように配置されることを特徴とする請求項１に記載の選別システム。
【請求項15】
前記データ収集モジュール（２２）は、前記コントローラ（２１）に電気的に接続されるとともに、前記荷物（４）の初期位置での第１の位置情報を検出するように配置される位置センサ（２２２）をさらに含み、前記コントローラ（２１）は、前記第１の位置情報に基づいて各前記カート（１３）の前記選別輸送機構（１３２）をそれぞれ制御することにより、前記荷物（４）の位置を調整するように配置されることを特徴とする請求項１４に記載の選別システム。
【請求項16】
前記データ収集モジュール（２２）は、前記コントローラ（２１）に電気的に接続されるとともに、前記荷物（４）の調整位置での第２の位置情報を検出するように配置される検出センサをさらに含み、前記コントローラ（２１）は、前記荷物（４）の第２の位置情報に基づいて各前記カート（１３）の前記選別輸送機構（１３２）を制御することにより、前記荷物（４）の位置に対する調整を支援するように配置されることを特徴とする請求項１４に記載の選別システム。
【請求項17】
２つの前記ドラム（１５、１６）のうちの一方は、ドライブドラムであり、他方は、ドリブンドラム（１６１）であり、前記ドリブンドラム（１６１）は、テンション輪軸（１６１２）と、テンションアセンブリ（１６１３）と、を含み、前記テンションアセンブリ（１６１３）は、前記テンション輪軸（１６１２）の端部に接続されるとともに、前記テンション輪軸（１６１２）の前記第１の水平方向（Ｆ１）の変位を調整することにより、前記チェーン（１２）の張り具合を調整するように配置され、前記データ収集モジュール（２２）は、
前記コントローラ（２１）に接続され、前記本体フレーム（１１）に設けられ、前記第１の水平方向（Ｆ１）において前記テンションアセンブリ（１６１３）に対向し、前記テンションアセンブリ（１６１３）との間の距離を検出するように配置されるテンションセンサ（２２４）をさらに含むことを特徴とする請求項１６に記載の選別システム。
【請求項18】
前記テンションアセンブリ（１６１３）は、テンションロッド（１６１３６）を含み、前記テンションロッド（１６１３６）は、前記第１の水平方向（Ｆ１）に沿って設けられており、その両端は、それぞれ第１の端及び第２の端であり、前記第１の端は、前記テンション輪軸（１６１２）の端部に接続されることにより、前記テンション輪軸（１６１２）の端部は、前記第１の水平方向（Ｆ１）に沿ってスライドし、
前記データ収集モジュール（２２）は、前記テンションロッド（１６１３６）の第２の端に設けられる感知シート（２２５）をさらに含み、
前記テンションセンサ（２２４）は、前記第１の水平方向（Ｆ１）において前記感知シート（２２５）に対向し、前記感知シート（２２５）との間の距離を検出するように配置されることを特徴とする請求項１７に記載の選別システム。
【請求項19】
荷物供給本体フレーム（３１）と、荷物供給ベルト（３２）と、を含む荷物供給機構（３）をさらに含み、前記荷物供給ベルト（３２）は、前記荷物供給本体フレーム（３１）に設けられ、前記荷物（４）を前記カート（１３）に輸送するように配置されることを特徴とする請求項１に記載の選別システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
関連出願の相互参照
本願は、２０１９年４月２９日に出願された、出願番号が２０１９１０３５２４７３．０であって、発明の名称が「選別システム」である中国特許出願に基づいて優先権を主張し、当該中国特許出願のすべての内容を本願に援用する。
本願は、２０１９年４月２９日に出願された、出願番号が２０１９１０３５２４７３．０であって、発明の名称が「選別システム」である中国特許出願に基づいて優先権を主張し、当該中国特許出願のすべての内容を本願に援用する。
【0002】
本発明は、物流装置の技術分野に関し、特に、選別システムに関する。
【背景技術】
【0003】
物流業界において、荷物を選別する場合、通常、クロスベルト式選別機を使用している。現在、最も一般的に使用される選別機は、環状クロスベルト式選別機及び垂直クロスベルト式選別機である。クロスベルト式選別機は、１組のカートで構成される閉鎖型輸送選別システムであり、一般的に環状をなす。カートは、レールに沿って移動し、その表面に位置するベルトは、カートの移動に水平及び垂直する方向において回転して、荷物を対応する格子口に投入することができる。しかしながら、現在の環状クロスベルト式選別機及び垂直クロスベルト式選別機は、回転半径を有し、カート間のピッチが長く（カート間のピッチとは、隣接する２台のカートの中心軸線の間の距離を指す）、通常６００ｍｍであり、サイズの小さい荷物の場合にも１台のカートを占有する必要があるので、輸送資源の浪費を招く。また、カートで荷物を輸送する場合、歪みが生じて、投擲に支障をきたす可能性がある。カート間のピッチが大きい場合、１台のカートで１つの荷物を担持しかできないので、荷物を自動的に修正することを実現することが困難になり、また修正も正確ではない。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
本発明は、上記の従来技術の少なくとも１つの欠点を解消することを主な目的としてなされたものであり、カート間のピッチを小さくし、輸送資源を節約するとともに、複数台のカートで１つの荷物を輸送し、制御システムにより荷物の配置位置を自動的に修正することを実現し、人力を節約し、選別をより正確にすることができる選別システムを提供する。
【課題を解決するための手段】
【0005】
上記の目的を達成するために、本発明は、以下の技術案を提供する。
本発明の一態様によれば、荷物を輸送するための選別システムを提供する。前記選別システムは、搬送機構と、制御システムと、を含む。搬送機構は、本体フレームと、２つのドラムと、チェーンと、複数台のカートと、を含む。２つのドラムは、第１の水平方向に沿って前記本体フレームに間隔を置いて設けられる。チェーンは、２つの前記ドラムに巻き付けられる。複数台のカートは、それぞれ前記チェーンに接続されるとともに、前記第１の水平方向に順次に配列され、各前記カートは、車体と、前記車体に設けられる選別輸送機構と、を含み、前記車体の底部は、前記チェーンに接続され、前記選別輸送機構は、前記荷物を担持して前記第１の水平方向に垂直する第２の水平方向に沿って輸送するように配置される。制御システムは、前記搬送機構に接続されるコントローラを含み、前記コントローラは、前記搬送機構が前記第１の水平方向に沿って前記荷物を輸送するように制御するとともに、それぞれ独立に、各前記カートの前記選別輸送機構が前記第２の水平方向に沿って前記荷物を輸送するように制御するように配置される。
本発明の一態様によれば、荷物を輸送するための選別システムを提供する。前記選別システムは、搬送機構と、制御システムと、を含む。搬送機構は、本体フレームと、２つのドラムと、チェーンと、複数台のカートと、を含む。２つのドラムは、第１の水平方向に沿って前記本体フレームに間隔を置いて設けられる。チェーンは、２つの前記ドラムに巻き付けられる。複数台のカートは、それぞれ前記チェーンに接続されるとともに、前記第１の水平方向に順次に配列され、各前記カートは、車体と、前記車体に設けられる選別輸送機構と、を含み、前記車体の底部は、前記チェーンに接続され、前記選別輸送機構は、前記荷物を担持して前記第１の水平方向に垂直する第２の水平方向に沿って輸送するように配置される。制御システムは、前記搬送機構に接続されるコントローラを含み、前記コントローラは、前記搬送機構が前記第１の水平方向に沿って前記荷物を輸送するように制御するとともに、それぞれ独立に、各前記カートの前記選別輸送機構が前記第２の水平方向に沿って前記荷物を輸送するように制御するように配置される。
【0006】
本発明の一実施形態によれば、前記選別輸送機構は、駆動ドラムと、テンションドラムと、搬送ベルトと、を含む。駆動ドラムは、前記車体に設けられる。テンションドラムは、前記車体に設けられ、且つ、前記駆動ドラムから間隔を置いて設けられる。搬送ベルトは、前記駆動ドラム及び前記テンションドラムに巻き付けられる。前記コントローラは、前記駆動ドラムを制御して、前記搬送ベルトが前記第２の水平方向において正方向又は逆方向に移動するように制御することにより、前記荷物の位置を調整するように配置される。
【0007】
本発明の一実施形態によれば、前記カートは、前記車体の両側に設けられる車輪をさらに含み、前記本体フレームは、前記本体フレームの上部の内側に設けられる上ガイドレールを含み、前記車輪は、前記上ガイドレールにスライド可能に配置される。
【0008】
本発明の一実施形態によれば、前記カートは、前記車体の両側に設けられる車輪をさらに含み、前記本体フレームは、前記本体フレームの下部の内側に設けられる下ガイドレールを含み、前記車輪は、前記下ガイドレールにスライド可能に配置される。
【0009】
本発明の一実施形態によれば、前記車輪は、輪体と、車輪軸と、を含む。車輪軸は、前記輪体に穿設されており、前記車輪軸の前記本体フレームに近い一端と前記本体フレームの内側との間の隙間が１～５ｍｍである。
【0010】
本発明の一実施形態によれば、前記車輪軸の前記本体フレームに近い一端の端面は、円弧面である。
【0011】
本発明の一実施形態によれば、前記本体フレームは、上部カバーと、磨耗防止バーと、をさらに含む。上部カバーの一方側は、前記本体フレームに設けられ、他方側は、前記上ガイドレールの上方まで延びることにより、前記上ガイドレールに位置する前記車輪を遮蔽する。磨耗防止バーは、耐摩耗性の材質で製造されるものであり、前記第１の水平方向に沿って前記本体フレームの内側に設けられ、且つ、前記上部カバーと前記上ガイドレールとの間に位置し、前記車輪軸と前記本体フレームの内側との摩耗を防止するように配置される。
【0012】
本発明の一実施形態によれば、前記耐摩耗性の材質は、超高分子量ポリエチレンである。
【0013】
本発明の一実施形態によれば、前記本体フレームは、前記本体フレームの両側に設けられ、前記本体フレームを支持する制振用脚をさらに含む。
【0014】
本発明の一実施形態によれば、前記搬送機構は、接続部材をさらに含み、前記チェーンは、前記接続部材を介して前記カートの底部に接続される。
【0015】
本発明の一実施形態によれば、２つの前記ドラムのうちの一方は、ドライブドラムであり、他方は、ドリブンドラムであり、前記ドライブドラムは、駆動スプロケットと、軸受台と、駆動輪軸と、駆動モータと、を含む。駆動スプロケットは、前記チェーンに噛合する。軸受台は、前記本体フレームに設けられる。駆動輪軸は、前記駆動スプロケットの中心に穿設されており、且つ、その両端が前記軸受台に穿設される。駆動モータは、前記駆動輪軸に伝動接続され、且つ、前記駆動輪軸が回転するように駆動するとともに、前記駆動スプロケットを回転させるように配置される。
【0016】
本発明の一実施形態によれば、２つの前記ドラムのうちの一方は、ドライブドラムであり、他方は、ドリブンドラムであり、前記ドリブンドラムは、テンションスプロケットと、テンション輪軸と、テンションアセンブリと、を含む。テンションスプロケットは、前記チェーンに噛合する。テンション輪軸は、前記テンションスプロケットの中心に穿設される。テンションアセンブリは、前記テンション輪軸の端部に接続され、且つ、前記テンション輪軸の前記第１の水平方向の変位を調整することにより、前記チェーンの張り具合を調整するように配置される。
【0017】
本発明の一実施形態によれば、前記テンションアセンブリは、スライドレールと、テンションバネと、テンションロッドと、弾性力調整アセンブリと、を含む。スライドレールは、前記第１の水平方向に沿って前記本体フレームに設けられ、シュートが開設される。テンションバネは、前記第１の水平方向に沿って前記スライドレールの一端に接続される。テンションロッドは、前記第１の水平方向に沿って前記スライドレール及び前記テンションバネに順次に穿設される。弾性力調整アセンブリは、前記テンションバネの前記スライドレールから離れる一端に設けられ、前記テンションロッドと前記テンションバネとを接続するとともに、前記テンションバネを圧縮又は引張する。前記テンションロッドの一端は、前記テンション輪軸に接続され、前記テンション輪軸の端部は、前記シュートにスライド可能に設けられる。
【0018】
本発明の一実施形態によれば、前記搬送機構は、前記本体フレームの内側に設けられ、前記下ガイドレールの末端に沿って延びる第１の制振ガイドレールをさらに含み、前記第１の制振ガイドレールの上面は、前記下ガイドレールの上面から次第に低下して楔形状の面を形成することにより、前記カートの車輪は、前記下ガイドレールまで移行してスライドする。
【0019】
本発明の一実施形態によれば、前記搬送機構は、前記本体フレームの内側に設けられ、前記上ガイドレールの末端に沿って延びる第２の制振ガイドレールをさらに含み、前記第２の制振ガイドレールの上面は、前記上ガイドレールの上面から次第に低下して楔形状の面を形成することにより、前記カートの車輪は、前記上ガイドレールまで移行してスライドする。
【0020】
本発明の一実施形態によれば、前記制御システムは、前記コントローラに電気的に接続されるスキャナを含み、前記荷物の選別情報を収集するとともにそれを前記コントローラに伝達するように配置されるデータ収集モジュールをさらに含み、前記コントローラは、前記選別情報に基づいて前記ドラム及び前記カートの前記選別輸送機構を制御することにより、前記荷物を指定された投擲格子口に投擲するように配置される。
【0021】
本発明の一実施形態によれば、前記データ収集モジュールは、前記コントローラに電気的に接続されるとともに、前記荷物の初期位置での第１の位置情報を検出するように配置される位置センサをさらに含む。前記コントローラは、前記第１の位置情報に基づいて各前記カートの前記選別輸送機構をそれぞれ制御することにより、前記荷物の位置を調整するように配置される。
【0022】
本発明の一実施形態によれば、前記データ収集モジュールは、前記コントローラに電気的に接続されるとともに、前記荷物の調整位置での第２の位置情報を検出するように配置される検出センサをさらに含む。前記コントローラは、前記荷物の第２の位置情報に基づいて各前記カートの前記選別輸送機構を制御することにより、前記荷物の位置に対する調整を支援するように配置される。
【0023】
本発明の一実施形態によれば、２つの前記ドラムのうちの一方は、ドライブドラムであり、他方は、ドリブンドラムであり、前記ドリブンドラムは、テンション輪軸と、テンションアセンブリと、を含み、前記テンションアセンブリは、前記テンション輪軸の端部に接続されるとともに、前記テンション輪軸の前記第１の水平方向の変位を調整することにより、前記チェーンの張り具合を調整するように配置される。前記データ収集モジュールは、前記コントローラに接続され、前記本体フレームに設けられ、前記第１の水平方向において前記テンションアセンブリに対向し、前記テンションアセンブリとの間の距離を検出するように配置されるテンションセンサをさらに含む。
【0024】
本発明の一実施形態によれば、前記テンションアセンブリは、テンションロッドを含み、前記テンションロッドは、前記第１の水平方向に沿って設けられており、その両端は、それぞれ第１の端及び第２の端であり、前記第１の端は、前記テンション輪軸の端部に接続されることにより、前記テンション輪軸の端部は、前記第１の水平方向に沿ってスライドする。前記データ収集モジュールは、前記テンションロッドの第２の端に設けられる感知シートをさらに含み、前記テンションセンサは、前記第１の水平方向において前記感知シートに対向し、前記感知シートとの間の距離を検出するように配置される。
【0025】
本発明の一実施形態によれば、選別システムは、荷物供給機構をさらに含む。前記荷物供給機構は、荷物供給本体フレームと、荷物供給ベルトと、を含む。荷物供給ベルトは、荷物供給本体フレームに設けられ、前記荷物を前記カートに輸送するように配置される。
【発明の効果】
【0026】
上記の技術案から分かるように、本発明に係る選別システムの利点及び有益な効果は、以下の通りである。
【0027】
第１の水平方向においてカートで輸送する場合、カート間のピッチを小さくし、サイズの小さい荷物を輸送する場合に輸送資源を節約するとともに、占有場所の利用率を向上させることができる。制御システムは、カートの搬送機構が第１の水平方向に沿って荷物を輸送するように制御するとともに、各カートの選別輸送機構が第２の水平方向に沿って荷物を輸送するように独立に制御し、選別システムによる輸送の自動化を実現し、人力を節約し、且つ、各カートによる第２の水平方向の輸送を自動的に制御し、荷物をより正確に投擲及び修正することを実現することができる。
【0028】
以下、添付する図面に基づいて本発明の好ましい実施例をより詳細に説明することにより、本発明の様々な目的、特徴及び利点は、より明らかになるであろう。図面は、本発明の例示的な図であり、必ずしも縮尺通りに描かれていない。なお、図面において、同一符号は、同一又は類似する部件を示す。
【図面の簡単な説明】
【0029】
【図1】本発明の一実施形態に係る選別システムを模式的に示す斜視図である。
【図2】本発明の一実施形態に係る本体フレーム及びカートの側面構造を示す模式図である。
【図4】本発明の一実施形態に係るカートの構造を模式的に示す斜視図である。
【図7】本発明の一実施形態に係る選別システムのドライブドラムの構造を示す模式図である。
【図9】本発明の一実施形態に係る選別システムのドリブンドラムの構造を示す模式図である。
【図13】本発明の一実施形態に係る制振ガイドレールとドリブンドラムとの接続構成を示す模式図である。
【図14】本発明の一実施形態に係る荷物供給機構の構造を示す模式図である。
【図15】本発明の一実施形態に係る電気取得装置がカートに設けられた構造を示す模式図である。
【図16】本発明の一実施形態に係る信号送受信機がカートに設けられた構造を示す模式図である。
【図17】本発明の一実施形態に係るアクチュエータがカートに設けられた構造を示す模式図である。
【図18】本発明の一実施形態に係る制御システムのアーキテクチャ図である。
【図19】本発明の一実施形態に係るカートによる荷物の位置調整を示す模式図である。
【発明を実施するための形態】
【0030】
以下、本発明の特徴及び利点を具現化する典型的な実施例を詳細に説明する。なお、本発明は、本発明の範囲から逸脱することなく、異なる実施例において様々な変更を行うことができ、且つ、それらの説明および図面は、本発明を限定するものではなく、本質的に説明するためのものである。
【0031】
以下、図面を参照して本発明の異なる例示的な実施形態を説明する。前記図面は、本発明の一部を構成し、且つ、本発明の複数の態様に係る様々な例示的な構造、システム及びステップを例示的に示している。部材、構造、例示的な装置、システム及びステップの他の特定の技術案を使用してもよく、且つ、本発明の範囲を逸脱することなく構造及び機能的な修正を行ってもよいことが理解されるべきである。また、本明細書において、「上端部」、「下端部」、「間」、「側」などの用語を使用して本発明の異なる例示的な特徴及び要素を説明することができるが、これらの用語は、本明細書において便宜上使われており、例えば図面に記載された例の方向によるものである。本明細書の如何なる内容も、構造の特定の３次元方向のみが本発明の範囲内にあると理解すべきではない。
【0032】
明細書の添付図面１～１９を参照すると、図１は、本発明に係る選別システムの模式斜視図を代表的に示す。図２～図３は、カート及び本体フレームの構造の模式図を示す。図４～図６は、カートの具体的な構造の模式図を示す。図７～図８は、ドライブドラムの構造の模式図を示す。図９～図１３は、ドリブンドラムの構造の模式図を示す。図１４は、荷物供給機構の構造の模式図を示す。図１５～図１８は、制御システムの構造の模式図を示す。当業者は、本発明に係る設計を他の応用シナリオに適用するために、下記の具体的な実施形態に対して様々な修正、追加、代替、削除又は他の変更を行うが、これらの変更は、依然として本発明に係る選別システムの原理の範囲内にあることを容易に理解することができる。
【0033】
選別システムの実施形態
図１及び図１９に示すように、本実施形態において、本発明に係る選別システムは、荷物４を輸送するために使用されてもよい。図１に示すように、本発明に係る選別システムは、搬送機構１と、制御システム２と、を含む。この搬送機構１は、本体フレーム１１と、２つのドラム１５、１６と、チェーン１２と、複数台のカート１３と、を含む。ここで、２つのドラム１５、１６は、第１の水平方向Ｆ１に沿って本体フレーム１１に間隔を置いて設けられる。チェーン１２は、２つのドラム１５、１６の間に巻き付けられる。図１及び図５～図６に示すように、複数台のカート１３は、それぞれチェーン１２に接続されるとともに、前記第１の水平方向Ｆ１に沿って順次に配列される。各カート１３は、車体１３１と、車体１３１に設けられる選別輸送機構１３２と、を含む。車体１３１の底部は、チェーン１２に接続される。選別輸送機構１３２は、荷物を担持すると共に、第１の水平方向Ｆ１に垂直する第２の水平方向Ｆ２に沿って輸送するように配置される。制御システム２は、搬送機構１に接続されるコントローラ２１を含み、コントローラ２１は、前記搬送機構１が前記第１の水平方向Ｆ１に沿って前記荷物４を輸送するように制御するとともに、それぞれ独立に、各カート１３の選別輸送機構１３２が第２の水平方向Ｆ２に沿って荷物４を輸送するように制御するように配置される。
図１及び図１９に示すように、本実施形態において、本発明に係る選別システムは、荷物４を輸送するために使用されてもよい。図１に示すように、本発明に係る選別システムは、搬送機構１と、制御システム２と、を含む。この搬送機構１は、本体フレーム１１と、２つのドラム１５、１６と、チェーン１２と、複数台のカート１３と、を含む。ここで、２つのドラム１５、１６は、第１の水平方向Ｆ１に沿って本体フレーム１１に間隔を置いて設けられる。チェーン１２は、２つのドラム１５、１６の間に巻き付けられる。図１及び図５～図６に示すように、複数台のカート１３は、それぞれチェーン１２に接続されるとともに、前記第１の水平方向Ｆ１に沿って順次に配列される。各カート１３は、車体１３１と、車体１３１に設けられる選別輸送機構１３２と、を含む。車体１３１の底部は、チェーン１２に接続される。選別輸送機構１３２は、荷物を担持すると共に、第１の水平方向Ｆ１に垂直する第２の水平方向Ｆ２に沿って輸送するように配置される。制御システム２は、搬送機構１に接続されるコントローラ２１を含み、コントローラ２１は、前記搬送機構１が前記第１の水平方向Ｆ１に沿って前記荷物４を輸送するように制御するとともに、それぞれ独立に、各カート１３の選別輸送機構１３２が第２の水平方向Ｆ２に沿って荷物４を輸送するように制御するように配置される。
【0034】
上記のような設計によって、本発明に係る選別システムにおいて、カート１３で第１の水平方向Ｆ１において輸送する場合、本体フレーム１１の上方で荷物４を輸送して選別し、本体フレーム１１の下方で戻ることにより、カート１３のピッチを小さくし、サイズの小さい荷物４を輸送する場合に輸送資源を節約するとともに、占有場所の利用率を向上させることができる。制御システム２は、カート１３の搬送機構１を制御するとともに、各カート１３の選別輸送機構１３２を独立に制御し、選別システムによる輸送の自動化を実現し、人力を節約し、且つ、各カート１３による第２の水平方向Ｆ２の輸送を自動的に制御し、荷物をより正確に投擲及び修正することを実現することができる。
【0035】
ここで、本体フレーム１１は、第１の水平方向Ｆ１に延びており、搬送機構全体を支持する役割を果たすためのものである。搬送機構１は、対称的な構造であり、本発明において、以下、その一方側の構造を説明したが、他方側の構造がそれと対称になる。
【0036】
第１の水平方向Ｆ１は、カート１３の輸送方向であり、第２の水平方向Ｆ２は、荷物の投擲方向であるので、第２の水平方向Ｆ２は、第１の水平方Ｆ１に垂直する。また、本発明に係るコントローラ２１は、搬送機構１に電気的に接続されており、コントローラ２１と搬送機構１との間の信号を伝送することを実現できれば、例えばＵＳＢインターフェイスを介した有線接続であってもよいし、例えばブルートゥース（登録商標）や、ＮＦＣ（近距離無線通信）や、赤外線などを介した无線接続であってもよいが、ここでは限定しない。
【0037】
さらに、図２～図４に示すように、本実施形態において、本体フレーム１１は、カート１３がスライドするガイドレールを含む。カート１３は、その車体１３１の両側に設けられる車輪１３３をさらに含む。一実施例において、その一方側には、２つの車輪１３３が設けられ、他方側には、１つの車輪１３３が設けられ、又は、その両側には、いずれも２つの車輪１３３が設けられるが、ここでは限定しない。このガイドレールは、本体フレーム１１の上部の内側に設けられ且つ第１の水平方向Ｆ１に延びる上ガイドレール１１１のみを有してもよい。カート１３の車輪１３３は、この上ガイドレール１１１にスライド可能に配置され、この上ガイドレール１１１は、支持及びガイドの役割を果たす。このカート１３の底部は、チェーン１２に固定接続され、カート１３は、チェーン１２に伴って第１の水平方向Ｆ１に沿って移動することができるので、このガイドレールは、本体フレーム１１の下部の内側に設けられ且つ第１の水平方向Ｆ１に延びる下ガイドレール１１２のみを有してもよい。車輪１３３は、下ガイドレール１１２にスライド可能に配置されるとともに、第１の水平方向Ｆ１に沿ってスライドする。勿論、このガイドレールは、上記のような上ガイドレール１１１及び下ガイドレール１１２を同時に有してもよく、これにより、カート１３の車輪１３３に支持及びガイドの役割を提供する。なお、本体フレーム１１の「内側」とは、本体フレーム１１の第１の水平方向Ｆ１に沿う中心線に近い側を指し、本発明において、カート１３は、本体フレーム１１の内側に設けられる。
【0038】
さらに、図２～３に示すように、本実施形態において、本体フレーム１１は、上部カバー１１４をさらに含み、上部カバー１１４の一方側は、本体フレーム１１に設けられ、他方側は、上ガイドレール１１１の上方まで延びることにより、上ガイドレール１１１に位置する車輪１３３を遮蔽し、異物の落下を防止する。具体的には、この上部カバー１１４の一方側は、本体フレーム１１の先端に設けられてもよく、本体フレーム１１の内側に設けられてもよく、他方側は、第２の水平方向Ｆ２に沿って延びることにより、車輪１３３を遮蔽する。
【0039】
さらに、図４～図６に示すように、本実施形態において、この車輪１３３は、輪体１３３１と、車輪軸１３３２と、をさらに含む。車輪軸１３３２は、輪体１３３１に穿設されており、車輪軸１３３２の本体フレーム１１に近い一端と本体フレーム１１の内側との間で隙間を有し、この隙間が１～５ｍｍである。この隙間の値が比較的小さいので、本体フレーム１１は、カート１３の位置を制限する。カート１３が荷物を投擲する場合、車軸の端面は、本体フレーム１１の内側に接触することができるので、カート１３が第２の水平方向Ｆ２に沿って大きく揺れることを防止することができる。
【0040】
さらに、図３に示すように、本実施形態において、車輪軸１３３２の本体フレーム１１に近い一端の端面が円弧面であることにより、車輪軸１３３２が本体フレーム１１の内側に接触する際の摩耗を低減する。
【0041】
さらに、図２～図３に示すように、本実施形態において、本体フレーム１１は、磨耗防止バー１１５をさらに含む。この磨耗防止バー１１５は、耐摩耗性の材質で製造されるものであり、第１の水平方向Ｆ１に沿って本体フレーム１１の内側に設けられ、且つ、上部カバー１１４と上ガイドレール１１１との間に位置することにより、本体フレーム１１の内側が車輪軸１３３２に長期的に接触して摩耗が生じることを防止する。
【0042】
さらに、本実施形態において、この磨耗防止バー１１５の耐摩耗性の材質は、超高分子量ポリエチレンであるが、勿論、他の耐摩耗性の材質であってもよく、ここでは限定しない。
【0043】
さらに、図１及び図７に示すように、本実施形態に係る本体フレーム１１は、本体フレーム１１の両側に設けられ、この本体フレーム１１を支持する制振用脚１１３をさらに含む。図から分かるように、複数の制振用脚１１３を含み、前記制振用脚１１３は、本体フレーム１１の両側に間隔を置いて設けられており、本体フレーム１１の各区間の振動を小さくするとともに、振動が地面や機器のプラットフォームに伝達されることを防止することができる。
【0044】
さらに、図１、図７～図８に示すように、本実施形態において、搬送機構１の２つの前記ドラム１５、１６のうちの一方のドラム１５は、ドライブドラム１５１であり、他方のドラムは、ドリブンドラム１６１である。このドライブドラム１５１は、駆動スプロケット１５１１と、駆動輪軸１５１２と、軸受台１５１３と、駆動モータ１５１４と、を含む。駆動スプロケット１５１１は、チェーン１２に噛合する。軸受台１５１３は、本体フレーム１１に設けられる。駆動輪軸１５１２は、駆動スプロケット１５１１の中心に穿設されており、且つ、その両端が前記軸受台１５１３に穿設される。駆動モータ１５１４は、駆動輪軸１５１２に伝動接続され、且つ、この駆動輪軸１５１２が回転するように駆動するとともに、駆動スプロケット１５１１を回転させるように配置される。即ち、このドライブドラム１５１は、搬送機構１全体へ動力を供給するとともに、チェーン１２を回転させるためのものである。
【0045】
具体的には、図８に示すように、本実施形態において、本体フレーム１１の一側の駆動輪軸１５１２に対応する位置には、接続板が設けられ、接続板には、複数の長尺孔が開設され、軸受台１５１３は、ボルトを介してこの接続板に固定され、且つ、前記ボルトは、この長尺孔に貫通する。また、この接続板の上下の両端は、第２の水平方向Ｆ２に沿って突出したフランジを有し、下方のフランジの軸受台１５１３に対向する位置には、ネジ孔が開設され、少なくとも１つの高さ調整ボルトは、このネジ孔を介して軸受台１５１３の底部に当接する。この高さ調整ボルトは、この軸受台１５１３へ支持力を提供する一方で、駆動輪軸１５１２及び軸受台１５１３を取り付ける場合、実際の必要に応じて、長尺孔に沿って軸受台１５１３の高さを調整してから、この高さ調整ボルトを締め付けることにより、駆動輪軸１５１２の高さに対する微調整を実現し、スプロケットの運転効果を良好にすることができる。
【0046】
さらに、図６に示すように、搬送機構１は、接続部材１７をさらに含み、チェーン１２は、この接続部材１７を介してカート１３の底部に接続される。具体的には、この接続部材１７は、直角接続板であってもよく、ボルトを介してチェーン１２とカート１３の底部とを接続する。
【0047】
なお、チェーン１２は、この接続部材１７を介してカート１３の底部に接続され、本発明における「底部」とは、カート１３が上ガイドレール１１１において第１の水平方向Ｆ１に沿って走行する場合にそのチェーン１２に近い側が底部であることを意味する。カート１３が下ガイドレール１１２において第１の水平方向Ｆ１に沿って走行する場合に、カート１３の「底部」は、依然としてそのチェーン１２に近い側であり、底面に近い側ではない。
【0048】
さらに、図９～図１２に示すように、本実施形態において、搬送機構１の２つのドラム１５、１６のうちの一方は、ドライブドラム１５１であり、他方は、ドリブンドラム１６１である。ドリブンドラム１６１は、テンションスプロケット１６１１と、テンション輪軸１６１２と、テンションアセンブリ１６１３と、を含む。テンションスプロケット１６１１は、チェーン１２に噛合する。テンション輪軸１６１２は、テンションスプロケット１６１１の中心に穿設される。テンションアセンブリ１６１３は、テンション輪軸１６１２の端部に接続されるとともに、テンション輪軸１６１２の第１の水平方向Ｆ１の変位を調整することにより、チェーン１２の張り具合を調整するように配置される。
【0049】
さらに、図９～図１２に示すように、本実施形態において、テンションアセンブリ１６１３は、スライドレール１６１３１と、テンションバネ１６１３４と、テンションロッド１６１３６と、弾性力調整アセンブリ１６１３７と、を含む。
【0050】
ここで、スライドレール１６１３１は、第１の水平方向Ｆ１に沿って本体フレーム１１に固定的に設けられ、図１２に示すように、一実施形態において、スライドレール１６１３１は、ボルトを介して本体フレーム１１に接続される。このスライドレール１６１３１には、第２の水平方向Ｆ２に沿って貫通するシュート１６１３２が開設され、テンション輪軸１６１２の端部は、第２の水平方向Ｆ２に沿ってこのシュート１６１３２に穿設される。このスライドレール１６１３１のドライブドラム１５１から離れる一端には、このシュート１６１３２に連通する開口１６１３３がさらに開設される。
【0051】
さらに、図１０及び図１１に示すように、テンションアセンブリ１６１３は、テンション輪軸１６１２の端面に接続されるバッフル板１６１３８をさらに含む。バッフル板１６１３８は、スライドレール１６１３１のテンションスプロケット１６１１から離れる側に設けられ、且つ、バッフル板１６１３８の鉛直方向のサイズは、シュート１６１３２の幅よりも大きい。ここで、バッフル板１６１３８は、テンション輪軸１６１２がシュート１６１３２の側面から抜け出すことを防止するために設けられ、さらに、ガイドの役割を果たす。具体的には、図１０及び図１１に示すように、このバッフル板１６１３８の断面形状は、Ｃ字型であり、スライドレール１６１３１のシュート１６１３２の上下の両側には、いずれもバッフル板１６１３８の両端に嵌合されるための２つのガイド溝が設けられる。なお、本実施形態において、鉛直方向とは、地面に対して垂直し且つ離れる方向を指す。
【0052】
テンションバネ１６１３４は、第１の水平方向Ｆ１に沿ってスライドレール１６１３１の開口１６１３３を有する一端に接続され、テンションバネ１６１３４は、第１の水平方向Ｆ１に沿って貫通するキャビティ１６１３５を有し、このキャビティ１６１３５は、開口１６１３３に連通する。
【0053】
テンションロッド１６１３６は、第１の水平方向Ｆ１に沿ってテンションバネ１６１３４のキャビティ１６１３５及びスライドレール１６１３１のシュート１６１３２に順次に穿設されており、スライドレール１６１３１のシュート１６１３２内に位置するテンションロッド１６１３６の一端を第１の端として定義し、シュート１６１３２内に位置しない他端を第２の端として定義する。テンションロッド１６１３６の第１の端は、テンション輪軸１６１２の端部に接続され、テンションロッド１６１３６が第１の水平方向Ｆ１に沿って移動する場合、シュート１６１３２においてテンション輪軸１６１２の端部を第１の水平方向Ｆ１に沿ってスライドさせることができ、テンションロッド１６１３６の第２の端は、テンションバネ１６１３４から延出する。図１２を参照すると、本実施形態において、シュート１６１３２の断面は、Ｔ字型をなし、具体的には、Ｔ字型を時計回りに９０°回転させた形状をなす。このシュート１６１３２を第１の貫通溝と第２の貫通溝とに分割することができる。第１の貫通溝は、第１の水平方向Ｆ１に延びる矩形であり、第２の貫通溝は、鉛直方向（地面に垂直する方向）に延びる矩形であり、且つ、第１の貫通溝は、第２の貫通溝に連通する。第１の貫通溝の矩形の幅は、テンション輪軸１６１２のサイズに合わせることにより、テンション輪軸１６１２は、第１の貫通溝の矩形の上下の２辺に沿ってスライド可能であり、テンション輪軸１６１２の位置を制限し、テンション輪軸１６１２が鉛直方向に沿って上下に振動することを回避することができる。第２の貫通溝が鉛直方向に延びることにより、第２の貫通溝においてテンションロッド１６１３６とテンション輪軸との組立を容易にし、接続を完了させ、さらに第１の貫通溝に移動させる。
【0054】
ここで、テンションロッド１６１３６の表面は、ネジを有する。例えば、このテンションロッド１６１３６は、スクリューであり、このスクリューの一端は、テンション輪軸１６１２に固定接続される。このテンションロッド１６１３６は、ネジロッドであってもよい。勿論、一実施形態において、テンションロッド１６１３６は、その一端が輪軸９に固定接続されるものであれば、ネジなしのロッド部材であってもよいが、ここでは限定しない。
【0055】
弾性力調整アセンブリ１６１３７は、テンションバネ１６１３４のスライドレール１５２３１から離れる一端に設けられ、テンションロッド１６１３６とテンションバネ１６１３４とを接続するとともに、このテンションバネ１６１３４を圧縮又は引張する。この弾性力調整アセンブリ１６１３７は、ナットであってもよい。図１２に示すように、本実施形態において、このテンションバネ１６１３４は、初期に圧縮状態にあり、テンションロッド１６１３６へ仮締め力を提供する。この弾性力調整アセンブリ１６１３７は、バネの圧縮長さを調整し、さらにこの仮締め力の大きさを調整することができる。チェーン１２に緩みが生じる場合、テンションバネ１６１３４を引き伸ばし、テンションロッド１６１３６をドライブドラム１５１から離れる方向へ移動させ、さらにテンション輪軸１６１２をシュート１５２３２に沿ってスライドさせることにより、チェーン１２を引き締める。他の実施形態において、テンションアセンブリ１６１３の取付方向が図１１及び図１２における第１の水平方向Ｆ１に反対になる場合、このテンションバネ１６１３４を引っ張るように設置することにより、同じ方向の仮締め力を提供することができる。このため、本発明に係るテンションアセンブリ１６１３は、チェーン１２が長時間にわたって動作して引き伸ばされた後、自動的にテンション補償を行うことにより、チェーン１２の緩みによる歯飛びなどの不具合を回避することができる。
【0056】
さらに、図１１及び図１３に示すように、本実施形態において、搬送機構１は、第１の制振ガイドレール１８及び／又は第２の制振ガイドレール１９をさらに含む。ここで、第１の制振ガイドレール１８は、本体フレーム１１の内側に設けられ、下ガイドレール１１２の末端に沿って延び、第１の制振ガイドレール１８の上面は、下ガイドレール１１２の上面から次第に低下して楔形状の面を形成することにより、カート１３の車輪１３３は、下ガイドレール１１２まで移行してスライドする。第２の制振ガイドレール１９は、本体フレーム１１の内側に設けられ、上ガイドレール１１１の末端に沿って延び、第２の制振ガイドレール１９の上面は、上ガイドレール１１１の上面から次第に低下して楔形状の面を形成することにより、カート１３の車輪は、上ガイドレール１１１まで移行してスライドする。図１３に示すように、カート１３が駆動スプロケット１５１１又はテンションスプロケット１６１１で回転し、且つ、カート１３の車輪１３３と駆動スプロケット１５１１又はテンションスプロケット１６１１の軸心との接続線が地面に垂直する場合、カート１３の車輪１３３は、最も低い位置に位置し、且つ、水平区間に位置する車輪１３３の最も低い位置からの距離がｃである。第１の制振ガイドレール１８及び第２の制振ガイドレール１９と上ガイドレール１１１又は下ガイドレール１１２との接続箇所の高さは、ａであり、その末端の高さは、ｂであり、ａ＞ｂになる。カート１３の車輪１３３は、第１の制振ガイドレール１８及び第２の制振ガイドレール１９を介して上ガイドレール１１１又は下ガイドレール１１２まで移行することにより、車輪１３３がそのまま上ガイドレール１１１又は下ガイドレール１１２に激しく衝突することを回避し、騒音を低減するとともに、カート１３を保護する。図１を参照すると、カート１３の輸送方向がドリブンドラム１６１からドライブドラム１５１までの方向である場合、一実施例において、第１の防振ガイドレールは、ドライブドラム１５１に対応する下ガイドレール１１２に設けられ、第２の防振ガイドレールは、ドリブンドラム１６１に対応する上ガイドレール１１１に設けられる。勿論、第１の防振ガイドレール及び第２の防振ガイドレールは、いずれもドライブドラム１５１に対応する下ガイドレール１１２と上ガイドレール１１１及びドリブンドラム１６１に対応する下ガイドレール１１２と上ガイドレール１１１に設けられてもよく、カート１３の輸送方向を調整する場合、いずれも制振の役割を実現することができる。一実施形態において、実際の必要に応じて、第１の制振ガイドレール１８のみを設けてもよいし、第２の制振ガイドレール１９のみを設けてもよいが、ここでは限定しない。
【0057】
さらに、本実施形態において、第１の制振ガイドレール１８及び第２の制振ガイドレール１９の材質は、いずれも優れた耐摩耗性を有する超高分子量ポリエチレンである。
【0058】
さらに、図１４に示すように、本実施形態において、この選別システムは、荷物供給機構３をさらに含む。この荷物供給機構３は、荷物供給本体フレーム３１と、荷物供給ベルト３２と、を含む。荷物供給ベルト３２は、荷物供給本体フレーム３１に設けられ、荷物４をカート１３に輸送するように配置される。
【0059】
さらに、図２に示すように、選別システムの搬送機構１は、各投擲格子口に対応する荷物ガイド台１４をさらに含む。前記荷物ガイド台１４は、本体フレーム１１の両側に設けられ、荷物が投擲格子口を介して搬送機構から搬出されるようにガイドする。
【0060】
さらに、図１５～図１９に示すように、本実施形態において、制御システム２は、データ収集モジュール２２をさらに含む。ここで、データ収集モジュール２２は、スキャナ２２１を含む。このスキャナ２２１は、荷物４の選別情報を収集するように配置される。コントローラ２１は、このスキャナ２２１に接続され、スキャナ２２１により収集される選別情報に基づいて荷物４が投擲される投擲格子口を確定するとともに、この搬送機構１の第１の水平方向Ｆ１に沿う移動及び各カート１３の選別輸送機構１３２の第２の水平方向Ｆ２に沿う移動を制御することにより、荷物４を指定された投擲格子口に投擲させることができる。図２を参照すると、荷物４が搬送機構から搬出されるようにガイドするための荷物ガイド台１４がさらに設けられる。本発明における指定された投擲格子口とは、荷物ガイド台に対応する格子口を指し、荷物４をカートから荷物ガイド台１４に輸送するためのものである。
【0061】
具体的には、本実施形態において、スキャナ２２１は、輸送前に荷物４の選別情報を読み取ることができれば、荷物供給本体フレーム３１に設けられてもよいし、搬送機構の本体フレーム１１に設けられてもよいが、ここでは限定しない。スキャナ２２１は、荷物のタグを読み取るとともに、このタグにおける選別情報をコントローラ２１に送信し、コントローラ２１は、この選別情報に基づいてその内部データベースからこの荷物４の目的格子口を検索し、さらに、この搬送機構１がこの荷物４をこの目的格子口に輸送するように制御してから、この荷物を担持するカート１３における選別輸送機構１３２が第２の水平方向Ｆ２に沿って移動するように単独で制御し、これにより、この荷物を投擲する。
【0062】
図５を参照すると、本実施形態において、カート１３における選別輸送機構１３２は、２つのドラムと、この２つのドラムに巻き付けられる搬送ベルト１３２３と、を含む。２つのドラムのうちの一方は、駆動ドラム１３２１であり、他方は、テンションドラム１３２２であり、駆動ドラム１３２１及びテンションドラム１３２２は、いずれも車体１３１に設けられ、且つ、両者が間隔を置いて設けられる。コントローラ２１は、この駆動ドラム１３２１に電気的に接続されるとともに、この駆動ドラム１３２１の作動や停止を制御し、回転速度及び回転方向を調整することにより、搬送ベルト１３２３が前記第２の水平方向Ｆ２において正方向又は逆方向に移動するように制御して荷物４の位置を調整し、これにより、荷物４を正しい方向に配置させる（図１９に示すように）。どのようにしてコントローラ２１と駆動ドラム１３２１とを電気的に接続するとともにこの駆動ドラム１３２１に対する制御を実現するかということは、当業者が従来技術に基づいて実現できることである。例えば、各駆動ドラム１３２１にエンコーダを設けることによりコントローラ２１から発送された制御信号を受信し、又は、他の方法を使用することができるが、ここでは詳細な説明を省略する。このため、コントローラ２１は、スキャナ２２１により収集される選別情報に基づいて、カート１３における駆動ドラム１３２１の作動、回転速度及び回転方向を制御し、荷物４を正しい格子口に投擲することができる。
【0063】
さらに、図１５～図１９に示すように、本実施形態において、データ収集モジュール２２は、荷物４の初期位置での第１の位置情報を検出するように配置される位置センサ２２２をさらに含む。ここで、コントローラ２１は、この位置センサ２２２に接続され、荷物４の第１の位置情報に基づいて各カート１３の選別輸送機構１３２を独立に制御することにより、荷物４の位置を調整する。
【0064】
具体的には、本実施形態において、位置センサ２２２は、荷物４の第１の位置情報を読み取ることができれば、荷物供給本体フレーム３１に設けられてもよいし、搬送機構の本体フレーム１１に設けられてもよいが、ここでは限定しない。第１の位置情報は、荷物４のサイズや、カート１３の第１の水平方向Ｆ１に沿う中心線からずれたサイズ（即ち、荷物が歪んだ状態になる）などを含んでもよい。この位置センサ２２２は、この位置パラメータをコントローラ２１に送信し、コントローラ２１は、この第１の位置情報に基づいて荷物４を担持するカート１３の選別輸送機構１３２の第２の水平方向Ｆ２での移動を独立に制御する。図１９に示すように、コントローラ２１は、第１の位置情報に基づいて対応するカート１３の駆動ドラムの作動を制御するとともに、各カート１３の駆動ドラムの回転速度、回転方向及び搬送ベルトの第２の水平方向Ｆ２に沿う移動の変位を調整することにより、荷物４をカート１３の中間位置に移動させ、即ち、荷物４の中心線とカート１３の中心線とが第１の水平方向Ｆ１に重なる。
【0065】
さらに、本実施形態において、データ収集モジュール２２は、荷物４の調整位置での第２の位置情報を検出するように配置される検出センサ（図示せず）をさらに含む。初期位置で荷物４を調整してから、それを調整位置まで輸送してその位置を再調整することができる。コントローラ２１は、検出センサに電気的に接続され、荷物４の第２の位置情報に基づいて各カート１３の選別輸送機構１３２を独立に制御することにより、荷物４の位置に対する調整を支援する。検出センサは、上記のように調整された荷物の位置パラメータを再収集するとともに、この位置パラメータ情報をコントローラ２１に送信し、コントローラ２１がこの荷物４が依然として歪んだ状態にあると判断した場合、さらに対応するカート１３の駆動ドラムを調整することにより、荷物４をカート１３の中間位置まで調整するためのものである。再調整後、荷物４が依然として歪んだ状態にある場合、手動でそれを正しい方向に配置させ、又は、投擲を早めたり遅らせたりすることができる。
【0066】
ここで、初期位置とは、荷物４が選別カート、又は、荷物を選別カート１３に輸送することが可能な他の機構、例えば荷物供給本体フレーム３１に放置され且つ未だ搬送されていない位置を指す。調整位置とは、荷物４が初期位置から一定時間輸送された後にそれが所在する位置を指す。この一定時間は、特定の値ではなく、実際の状況に応じて調整されてもよい。
【0067】
例えば、一実施形態において、この位置センサ２２２は、選別機の荷物供給本体フレーム３１に設けられてもよく、荷物４を荷物供給ベルト３２（初期位置）に放置してから、位置センサ２２２によりこの荷物４の位置パラメータ（第１の位置情報）を収集するとともにそれをコントローラ２１に送信する。選別機の本体フレームに位置する複数の選別カート１３は、第１の水平方向Ｆ１に沿って調整領域と輸送領域とに分割されてもよい。荷物供給ベルト３２により荷物４を調整領域（調整位置）に輸送し、コントローラ２１は、対応する選別カート１３の電動ドラムを制御して調整領域での荷物４の位置を調整する。その後、検出センサは、調整された荷物の位置パラメータ（第２の位置情報）を検出し、調整された位置パラメータが、荷物が正しい方向に配置されるという要求に合致する場合、コントローラ２１は、搬送機構１が荷物４を輸送領域に輸送するように制御する。調整された位置パラメータが、荷物が正しい方向に配置されるという要求に合致しない場合、コントローラ２１は、調整された位置パラメータ（第２の位置情報）に基づいて、再び電動ドラムが荷物４の位置を調整するように制御する。本実施形態において、検出センサは、検出カメラであってもよく、調整領域の直上に設けられ、この荷物を撮影するとともに、画像情報をコントローラ２１に送信する。又は、この検出センサは、エンコーダであってもよく、各選別カート１３に設けられ、選別カート１３における荷物の位置パラメータを検出するとともに、この位置パラメータをコントローラ２１に送信するためのものである。このため、本発明に係る選別カート１３は、荷物の配置位置を自動的に調整することにより、投擲をより正確にするとともに、人手による作業量を節約することができる。
【0068】
さらに、図１０に示すように、本実施形態において、データ収集モジュール２２は、テンションセンサ２２４をさらに含む。このテンションセンサ２２４は、本体フレーム１１に設けられ、コントローラ２１に電気的に接続され、第１の水平方向Ｆ１においてテンションアセンブリ１６１３に対向し、テンションアセンブリ１６１３との間の距離を検出するとともに、その距離を電気信号としてコントローラ２１に送信するように配置される。同時に、テンションセンサ２２４は、チェーン１２の緩みによるテンションスプロケット１６１１の移動距離Ｘを検出することもできる。テンションスプロケット１６１１の両側の距離Ｘの差が大きいことを検出した場合、両側のチェーン１２の伸びが一致していないことを示し、機器がそれ以上損傷されないように、機器のチェーン１２を調整する必要がある。
【0069】
さらに、引き続き図１０を参照すると、本実施形態において、データ収集モジュール２２は、感知シート２２５をさらに含む。この感知シート２２５は、テンションロッド１６１３６の第２の端に設けられる。ここで、テンションセンサ２２４は、第１の水平方向Ｆ１において感知シート２２５に対向し、感知シート２２５との間の距離を検出するように配置される。コントローラ２１は、この距離に基づいてテンションバネ１６１３４の変形量を判断し、テンションバネ１６１３４が伸びすぎて弾性力が低下した場合、作業者が対応する調整を行うように通知する提示を送信する。
【0070】
さらに、図３に示すように、データ収集モジュール２２は、最初の車用感知シート２３１と、最初の車用検出センサ２３２と、をさらに含む。ここで、最初の車用感知シート２３１及び最初の車用検出センサ２３２は、カート１３のいずれか１台に取り付けられ、最初の車用検出センサ２３２は、コントローラ２１に接続される。搬送機構１が走行を開始する場合、最初の車用感知シート２３１は、最初の車用検出センサ２３２を定時にトリガーする。最初の車用検出センサ２３２を設けることにより、トリガー時点での最初の車の位置を知るとともに、コントローラ２１によりトリガー時点での他の任意のカート１３の正確的な位置を算出することができる。算出方式は、以下の通りである。チェーン１２のピッチをＰとすると、Ｎ個のチェーン１２ごとに接続部材１７を介してカート１３の底部に接続するので、カート１３の初期ピッチは、Ｐ０＝Ｎ＊Ｐであり、Ｎが正の整数であり、且つ、１≦Ｎ≦２０になる。本実施形態において、Ｐ＝５０．８、Ｎ＝６になる。なお、テンションセンサ２２４は、テンションスプロケット１６１１が移動する距離Ｘを感知するとともに、それをコントローラ２１に送信する必要がある。仮にカート１３の数がＮ１であれば、隣接する２台のカート１３のピッチＰ１が２Ｘ／Ｎ１＋Ｐ０であり、間隔を置いて配置されるＮ台のカート１３の距離がＮ＊Ｐ１である。
【0071】
さらに、図７を参照すると、本実施形態において、駆動モータ１５１４には、駆動エンコーダ２３３がさらに設けられ、この駆動エンコーダ２３３は、コントローラ２１に接続され、駆動スプロケット１５１１の回転速度を検出及び制御するためのものである。
【0072】
以下、一実施形態において制御システム２と搬送機構１との間の具体的な構造及び接続関係について詳細に説明する。図１８を参照すると、本体フレーム１１の両側には、スライド接触線２２６及び外部アンテナ２２８がそれぞれ設けられ、スライド接触線２２６は、電源に接続され、選別システムへ電源を提供する。外部アンテナ２２８は、コントローラ２１に接続され、コントローラ２１からのコマンド信号を伝送するためのものである。図１５を参照すると、全てのカート１３のうちの少なくとも１台のカート１３の底部には、電気取得装置２２７が設けられ、前記電気取得装置２２７は、スライド接触線２２６に接触することにより、スライド接触線２２６から電力を取得して他のカート１３へ供給する。カート１３の間には、電力線が設けられてもよく、１台のカート１３により複数台のカート１３に給電することを実現する。図１６を参照すると、全てのカート１３のうちの少なくとも１台のカート１３の底部には、信号送受信機２２９が設けられ、この信号送受信機２２９は、エンコーダであってもよく、外部アンテナ２２８に協力してコントローラ２１からのコマンド信号を受信及び送信し、カート１３とコントローラ２１との通信を実現することができる。図１７を参照すると、全てのカート１３のうちの少なくとも１台のカート１３の底部には、コントローラ２１からのコマンド信号を受信して複数台のカート１３の駆動ドラムの起動及び停止を制御することができるアクチュエータ２３０が設けられる。１つのアクチュエータ２３０は、複数台のカート１３の駆動ドラムに接続されてもよい。
【0073】
勿論、上記の信号送受信機２２９及びアクチュエータ２３０を個別に設けなくてもよいが、コントローラ２１においてこの２種のデバイスとしての機能を有するモジュールを備えることにより、コントローラ２１により制御を直接に行うことを実現することができる。どのようにしてコントローラ２１、アクチュエータ２３０、信号送受信機２２９の間の信号を伝達するかというこは、当業者により実現できることである。例えば、コントローラ２１は、マイクロプロセッサであってもよく、その機能が内部プログラムに従って実現されてもよいので、ここでは詳細な説明を省略する。
【0074】
本発明に係る選別システムにおいて、カート１３で第１の水平方向Ｆ１において輸送する場合、本体フレーム１１の上方で荷物４を選別し、本体フレーム１１の下方で戻ることにより、カート１３のピッチを小さくし、サイズの小さい荷物を輸送する場合に輸送資源を節約するとともに、占有場所の利用率を向上させることができる。制御システム２は、カート１３の搬送機構１が第１の水平方向Ｆ１に沿って荷物を輸送するように制御するとともに、各カート１３の選別輸送機構１３２が第２の水平方向Ｆ２に沿って荷物を輸送するように独立に制御し、選別システムによる輸送の自動化を実現し、人力を節約し、且つ、各カート１３による第２の水平方向Ｆ２の輸送を自動的に制御し、荷物をより正確に投擲及び修正することを実現することができる。
【0075】
本発明に係る選別システムの例示的な実施形態は、上記で詳細に記載及び／又は図示されたが、本発明の実施形態は、ここで記載された特定の実施形態に限定されるものではない。逆に、各実施形態の構成要素及び／又はステップは、ここで記載された他の構成要素及び／又はステップとは独立して使用することができる。一実施形態の各構成要素及び／又は各ステップは、他の実施形態の他の構成要素及び／又はステップと組み合わせて使用することもできる。ここで、記載及び／又は図示された要素／構成要素／などを説明する場合、「１つ」、「一」、「前記」などの用語は、１つ又は複数の要素／構成要素などが存在していることを示すためのものである。「含有」、「含む」及び「備える」という用語は、開放式に含まれることを意味し、且つ、列挙された要素／構成要素など以外の要素／構成要素などをさらに含むことを意味する。なお、特許請求の範囲及び明細書における用語「第１」、「第２」などは、表記のみに用いられ、その対象の数を限定するものではない。
【0076】
本発明に係る選別システムを異なる特定の実施例に基づいて説明したが、当業者は、特許請求の範囲の精神及び範囲内において本発明の実施に対して変更を行うことができることを分かることができる。
【符号の説明】
【0077】
１ 搬送機構；１１ 本体フレーム；１１１ 上ガイドレール；１１２ 下ガイドレール；１１３ 制振用脚；１１４ 上部カバー；１１５ 磨耗防止バー；１２ チェーン；１３ カート；１３１ 車体；１３２ 選別輸送機構；１３２１ 駆動ドラム；１３２２ テンションドラム；１３２３ 搬送ベルト；１３３ 車輪；１３３１ 輪体；１３３２ 車輪軸；１４ 荷物ガイド台；１５、１６ ドラム；１５１ ドライブドラム；１５１１ 駆動スプロケット；１５１２ 駆動輪軸；１５１３ 軸受台；１５１４ 駆動モータ；１６１ ドリブンドラム；１６１１ テンションスプロケット；１６１２ テンション輪軸；１６１３ テンションアセンブリ；１６１３１ スライドレール；１６１３２ シュート；１６１３３ 開口；１６１３４ テンションバネ；１６１３５ キャビティ；１６１３６ テンションロッド；１６１３７ 弾性力調整アセンブリ；１６１３８ バッフル板；１７ 接続部材；１８ 第１の制振ガイドレール；１９ 第２の制振ガイドレール；
２ 制御システム；２１ コントローラ；２２ データ収集モジュール；２２１ スキャナ；２２２ 位置センサ；２２４ テンションセンサ；２２５ 感知シート；２２６ スライド接触線；２２７ 電気取得装置；２２８ 外部アンテナ；２２９ 信号送受信機；２３０ アクチュエータ；２３１ 最初の車用感知シート；２３２ 最初の車用検出センサ；２３３ 駆動エンコーダ；
３ 荷物供給機構；３１ 荷物供給本体フレーム；３２ 荷物供給ベルト；
４ 荷物；
Ｆ１ 第１の水平方向；
Ｆ２ 第２の水平方向。
２ 制御システム；２１ コントローラ；２２ データ収集モジュール；２２１ スキャナ；２２２ 位置センサ；２２４ テンションセンサ；２２５ 感知シート；２２６ スライド接触線；２２７ 電気取得装置；２２８ 外部アンテナ；２２９ 信号送受信機；２３０ アクチュエータ；２３１ 最初の車用感知シート；２３２ 最初の車用検出センサ；２３３ 駆動エンコーダ；
３ 荷物供給機構；３１ 荷物供給本体フレーム；３２ 荷物供給ベルト；
４ 荷物；
Ｆ１ 第１の水平方向；
Ｆ２ 第２の水平方向。
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】
【図16】
【図17】
【図18】
【図19】