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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B1)
(11)【特許番号】
(24)【登録日】2023-04-21
(45)【発行日】2023-05-01
(54)【発明の名称】センサー取付位置の識別システムとその識別方法
(51)【国際特許分類】
F16C 41/00 20060101AFI20230424BHJP
F16C 29/00 20060101ALI20230424BHJP
【ＦＩ】
F16C41/00
F16C29/00
【請求項の数】
5
(21)【出願番号】P 2022021250
(22)【出願日】2022-02-15
【審査請求日】2022-02-16
(73)【特許権者】
【識別番号】596016557
【氏名又は名称】上銀科技股▲分▼有限公司
(74)【代理人】
【識別番号】100082418
【弁理士】
【氏名又は名称】山口 朔生
(74)【代理人】
【識別番号】100167601
【弁理士】
【氏名又は名称】大島 信之
(74)【代理人】
【識別番号】100201329
【弁理士】
【氏名又は名称】山口 真二郎
(74)【代理人】
【識別番号】100220917
【弁理士】
【氏名又は名称】松本 忠大
(72)【発明者】
【氏名】林育新
【審査官】稲村 正義
(56)【参考文献】
【文献】特開２０２０－７０８６３（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０２０－１１２１９６（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１７－１７３０６６（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１６－８００６１（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２００９－１４３８１（ＪＰ，Ａ）
(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)
Ｆ１６Ｃ ２９／００－４１／００
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
駆動方向に沿って線形変位し、第１滑動部材及び複数の第２滑動部材を含む少なくとも１つのフィードシステムと、前記第１滑動部材及び前記第２滑動部材にそれぞれ装設されている複数のセンサーであって、前記各センサーは三次元座標系をそれぞれ定義し、３軸信号を形成し、前記各三次元座標系は３つの軸をそれぞれ含み、そのうちの１つの前記軸は重力方向に対応し、前記３軸信号は信号特性を有し、前記第１滑動部材に取り付けられているセンサーが形成する三次元座標系は第１座標系であり、これら前記第２滑動部材に取り付けられているセンサーが形成する三次元座標系は第２座標系であり、前記第１座標系及び前記これら前記第２座標系は異なる軸で前記駆動方向を表示し、これら前記第２座標系は同じ軸の逆方向に前記駆動方向を表示し、或いは同じ軸の逆方向に前記重力方向を表示する複数のセンサーと、
前記第１滑動部材、これら前記第２滑動部材、及び前記信号特性の対応関係を含む比較情報が保存されている処理装置であって、前記処理装置は前記各３軸信号を比較して前記信号特性を取得し、且つ前記比較情報に基づいてこれら前記センサーの取付位置を取得する処理装置と、を備えていることを特徴とする、
センサー取付位置の識別システム。
【請求項2】
これら前記軸は相互に垂直になり、前記信号特性は動的信号特性及び静的信号特性を含み、前記第１滑動部材に取り付けられている前記センサーの前記３軸信号を第１信号として定義し、前記各第２滑動部材に取り付けられている前記センサーの前記３軸信号を第２信号として定義し、前記第１信号及び前記各第２信号の最大応答を有している軸の出力信号を比較し、これら前記出力信号の振動方向との類似点と相違点を前記動的信号特性とし、前記各第２信号及び前記重力方向が対応する前記軸の前記出力信号を比較し、これら前記出力信号の正負の値を前記静的信号特性とすることを特徴とする請求項１に記載のセンサー取付位置の識別システム。
【請求項3】
第１滑動部材、複数の第２滑動部材、及び信号特性の対応関係を定義し、前記信号特性は動的信号特性及び静的信号特性を含むステップ（Ａ）と、前記第１滑動部材及びこれら前記第２滑動部材を駆動方向に沿って線形変位するように駆動するステップ（Ｂ）と、
前記第１滑動部材及びこれら前記第２滑動部材に装設されているセンサーが伝送する３軸信号を受信し、これら前記３軸信号は３つの軸の出力信号を有しているステップ（Ｃ）と、
各３軸信号中の最大応答を有している前記軸を識別し、同じ軸に位置している前記３軸信号はこれら前記第２滑動部材に取り付けられている前記センサーに対応し、他の軸に位置している前記３軸信号は前記第１滑動部材に取り付けられている前記センサーに対応し、前記第１滑動部材に取り付けられている前記センサーを識別するために用いられているステップ（Ｄ）と、
前記第１滑動部材に取り付けられている前記センサーの前記３軸信号を第１信号と定義し、前記各第２滑動部材に取り付けられている前記センサーの前記３軸信号を第２信号と定義し、前記第１信号及び前記各第２信号の最大応答を有している前記軸の前記出力信号を比較し、これら前記出力信号の振動方向の類似点と相違点を判別し、上述の判定結果を前記動的信号特性とするステップ（Ｅ）と、
前記各第２信号及び重力方向が対応する前記軸の前記出力信号を比較し、前記出力信号を正の前記第２信号と区分し、出力信号を負の前記第２信号と区分し、上述の判定結果を前記静的信号特性とするステップ（Ｆ）と、
前記動的信号特性及び前記静的信号特性に基づいて前記各第２信号及びこれら前記第２滑動部材の対応関係を取得し、前記各第２滑動部材に取り付けられている前記センサーを識別するために用いるステップ（Ｇ）と、を含むことを特徴とする、
センサー取付位置の識別方法。
【請求項4】
ステップ（Ｄ）において、まず前記重力方向に対応する前記軸の出力信号から平均値を算出し、前記軸の出力信号から前記平均値を減算して調整信号を取得した後、前記調整信号の二乗平均平方根値及び他の軸の出力信号の二乗平均平方根値を計算すると共に比較し、最大応答を有している前記軸を取得することを特徴とする請求項３に記載のセンサー取付位置の識別方法。
【請求項5】
ステップ（Ｅ）において、前記第１信号の最大応答を有している前記軸の前記出力信号及び１つの前記第２信号の最大応答を有している前記軸の前記出力信号の正負の値は逆であり、前記第１信号の最大応答を有している前記軸の前記出力信号及び他の前記第２信号の最大応答を有している前記軸の前記出力信号の正負の値は同じであることを特徴とする請求項３に記載のセンサー取付位置の識別方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、多軸リニア伝動装置に取り付けられている複数のセンサーを自動識別するシステムに関し、また、上述のシステムの識別方法に関する。
【背景技術】
【0002】
インダストリー４．０及びスマートマシンの趨勢において、機械設備により多くのセンサーを埋設するようになっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【文献】台湾特許出願公開第７０１１０１号明細書
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
しかしながら、同じタイプのセンサーの数量が多過ぎると、センサーと部材との対応状況が混乱した。
この問題を克服するために、例えば、下記特許文献１には「リニア伝送装置とその識別方法」という開示があるが、リニア伝動装置に内設されている嵌入装置により識別の目的を達成する必要があり、上述の嵌入装置にはアクティベーションナンバー及びリニア伝動装置のパラメータデータを予め保存しておく必要があった。このため、嵌入装置を装設する際にミスが発生すると判断の正確性に影響が及び、事前に如何なる嵌入装置も増設せずともセンサーの位置を識別可能にするシステム及び方法が必要とされていた。
この問題を克服するために、例えば、下記特許文献１には「リニア伝送装置とその識別方法」という開示があるが、リニア伝動装置に内設されている嵌入装置により識別の目的を達成する必要があり、上述の嵌入装置にはアクティベーションナンバー及びリニア伝動装置のパラメータデータを予め保存しておく必要があった。このため、嵌入装置を装設する際にミスが発生すると判断の正確性に影響が及び、事前に如何なる嵌入装置も増設せずともセンサーの位置を識別可能にするシステム及び方法が必要とされていた。
【0005】
本発明者は上記の欠点が改善可能と考え、鋭意検討を重ねた結果、合理的設計で上記の課題を効果的に改善する本発明の提案に至った。
【0006】
本発明はこうした状況に鑑みてなされたものであり、その目的は、各センサーの取付位置を自動識別するセンサー取付位置の識別システムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【0007】
上記課題を解決するための本発明のある態様のセンサー取付位置の識別システムは、駆動方向に沿って線形変位し、第１滑動部材及び複数の第２滑動部材を含む少なくとも１つのフィードシステムと、前記第１滑動部材及び前記第２滑動部材にそれぞれ装設されている複数のセンサーであって、前記各センサーは三次元座標系をそれぞれ定義し、３軸信号を形成し、前記各三次元座標系は３つの軸をそれぞれ含み、そのうちの１つの前記軸は重力方向に対応し、前記３軸信号は信号特性を有し、前記第１滑動部材に取り付けられているセンサーが形成する三次元座標系は第１座標系であり、これら前記第２滑動部材に取り付けられているセンサーが形成する三次元座標系は第２座標系であり、前記第１座標系及び前記これら前記第２座標系は異なる軸で前記駆動方向を表示し、これら前記第２座標系は同じ軸の逆方向に前記駆動方向を表示し、或いは同じ軸の逆方向に前記重力方向を表示する複数のセンサーと、前記第１滑動部材、これら前記第２滑動部材、及び前記信号特性の対応関係を含む比較情報が保存されている処理装置であって、前記処理装置は前記各３軸信号を比較して前記信号特性を取得し、且つ前記比較情報に基づいてこれら前記センサー取付位置を取得する処理装置と、を備えている。
【0008】
本発明の別の態様は、センサー取付位置の識別方法である。この方法は、第１滑動部材、複数の第２滑動部材、及び信号特性の対応関係を定義し、前記信号特性は動的信号特性及び静的信号特性を含むステップ（Ａ）と、前記第１滑動部材及びこれら前記第２滑動部材を駆動方向に沿って線形変位するように駆動するステップ（Ｂ）と、前記第１滑動部材及びこれら前記第２滑動部材に装設されているセンサーが伝送する３軸信号を受信し、これら前記３軸信号は３つの軸の出力信号を有しているステップ（Ｃ）と、各３軸信号中の最大応答を有している前記軸を識別し、同じ軸に位置している前記３軸信号はこれら前記第２滑動部材に取り付けられている前記センサーに対応し、他の軸に位置している前記３軸信号は前記第１滑動部材に取り付けられている前記センサーに対応し、前記第１滑動部材に取り付けられている前記センサーを識別するために用いられているステップ（Ｄ）と、前記第１滑動部材に取り付けられている前記センサーの前記３軸信号を第１信号と定義し、前記各第２滑動部材に取り付けられている前記センサーの前記３軸信号を第２信号と定義し、前記第１信号及び前記各第２信号の最大応答を有している前記軸の前記出力信号を比較し、これら前記出力信号の振動方向の類似点と相違点を判別し、上述の判定結果を前記動的信号特性とするステップ（Ｅ）と、前記各第２信号及び重力方向が対応する前記軸の前記出力信号を比較し、前記出力信号を正の前記第２信号と区分し、出力信号を負の前記第２信号と区分し、上述の判定結果を前記静的信号特性とするステップ（Ｆ）と、前記動的信号特性及び前記静的信号特性に基づいて前記各第２信号及びこれら前記第２滑動部材の対応関係を取得し、前記各第２滑動部材に取り付けられている前記センサーを識別するために用いるステップ（Ｇ）と、を含む。
【発明の効果】
【0009】
本発明は主に前記センサーの取付方向に基づいて第１滑動部材、第２滑動部材、及び信号特性の対応関係を予め定義し、１つのフィードシステムの第１滑動部材及び第２滑動部材を変位するように駆動することで、前記センサーが返信する３軸信号を取得すると共に分析する。
まず、応答を有している３軸信号を選別し、３軸信号の最大応答を有している軸を判断する。これにより、第１滑動部材に取り付けられているセンサーを識別し、動的信号特性及び静的信号特性に基づいて余剰の３軸信号と第２滑動部材に取り付けられているセンサーとの対応関係を識別し、各センサー取付位置を自動識別する目的を達成する。
まず、応答を有している３軸信号を選別し、３軸信号の最大応答を有している軸を判断する。これにより、第１滑動部材に取り付けられているセンサーを識別し、動的信号特性及び静的信号特性に基づいて余剰の３軸信号と第２滑動部材に取り付けられているセンサーとの対応関係を識別し、各センサー取付位置を自動識別する目的を達成する。
【0010】
本発明の他の特徴について、本明細書及び添付図面の記載により明らかにする。
【図面の簡単な説明】
【0011】
【図1】３軸縦型加工機を示す概略構成図である。
【図2】フィードシステムの１つを示す概略構成図である。
【図3A】ナットがセンサーを取り付けるための取り付け穴の概略図である。
【図3B】スライダーがセンサーを取り付けるための取り付け穴の概略図である。
【図3C】センサーと収容穴の形状が非対称である概略図である。
【図4】センサーの前端が互いに対向している概略図である。
【図5】センサーの前端が互いに反対側を向いている概略図である。
【図6】センサーと処理装置間の情報接続を示す概略図である。
【図7】非変位フィードシステムに取り付けられたセンサーによって生成された３軸信号の概略図である。
【図8A】第１信号を示す概略図である。
【図8B】第２信号を示す概略図である。
【図9】第１信号と第２信号の最大応答を有している軸の出力信号を示す比較概略図である。
【図10】識別方法のフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【0012】
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照しながら詳細に説明する。なお、本発明は、以下に説明する実施形態に限定されるものではない。
【0013】
以下、図１～９を参照しながら、本発明の一実施形態に係るセンサー取付位置の識別システムをさらに詳しく説明する。センサー取付位置の識別システムは下記部材を備えている。
【0014】
＜複数のフィードシステムＳ＞
駆動方向Ｄに沿ってそれぞれ作動し、前記各フィードシステムＳの駆動方向Ｄは相互に垂直になっている。一例として、図１を参照する。一般的な３軸縦型加工機は異なる駆動方向Ｄに沿って作動する３つのフィードシステムＳを備え、それぞれ第１フィードシステムＳ１、第２フィードシステムＳ２、及び第３フィードシステムＳ３である。第１フィードシステムＳ１の駆動方向Ｄは第１方向Ｄ１であり、第２フィードシステムＳ２の駆動方向Ｄは第２方向Ｄ２であり、第３フィードシステムＳ３の駆動方向Ｄは第３方向Ｄ３であり、前記第１方向Ｄ１、第２方向Ｄ２、及び第３方向Ｄ３が相互に垂直になっている。
駆動方向Ｄに沿ってそれぞれ作動し、前記各フィードシステムＳの駆動方向Ｄは相互に垂直になっている。一例として、図１を参照する。一般的な３軸縦型加工機は異なる駆動方向Ｄに沿って作動する３つのフィードシステムＳを備え、それぞれ第１フィードシステムＳ１、第２フィードシステムＳ２、及び第３フィードシステムＳ３である。第１フィードシステムＳ１の駆動方向Ｄは第１方向Ｄ１であり、第２フィードシステムＳ２の駆動方向Ｄは第２方向Ｄ２であり、第３フィードシステムＳ３の駆動方向Ｄは第３方向Ｄ３であり、前記第１方向Ｄ１、第２方向Ｄ２、及び第３方向Ｄ３が相互に垂直になっている。
【0015】
前記各フィードシステムＳは複数の伝動ユニットをそれぞれ備え、これら前記伝動ユニットはメインドライブユニット１０及び複数のサブ駆動ユニット２０に更に区分されている。前記メインドライブユニット１０は第１長軸部材１１及び第１滑動部材１２を有し、前記第１滑動部材１２は駆動方向Ｄに沿って線形変位するように前記第１長軸部材１１に覆設されている。前記サブ駆動ユニット２０は第２長軸部材２１及び第２滑動部材２２を有し、前記第２滑動部材２２は駆動方向Ｄに沿って線形変位するように前記第２長軸部材２１に覆設されている。
本実施例では、前記メインドライブユニット１０の数量は１組であり、前記メインドライブユニット１０はボールねじであり、前記第１滑動部材１２はナット１２１であり、前記第１長軸部材１１はねじである。前記サブ駆動ユニット２０の数量は２つであり、前記サブ駆動ユニット２０はリニアスライドであり、前記第２滑動部材２２はスライダー２２１であり、前記第２長軸部材２１はスライド２１１である。
本実施例では、前記メインドライブユニット１０の数量は１組であり、前記メインドライブユニット１０はボールねじであり、前記第１滑動部材１２はナット１２１であり、前記第１長軸部材１１はねじである。前記サブ駆動ユニット２０の数量は２つであり、前記サブ駆動ユニット２０はリニアスライドであり、前記第２滑動部材２２はスライダー２２１であり、前記第２長軸部材２１はスライド２１１である。
【0016】
本実施例では、上述の２組のサブ駆動ユニット２０は、１つの前記第２長軸部材２１に並列に装設されている２つの前記第２滑動部材２２をそれぞれ有している。このため、前記第２滑動部材２２の総量は４つであるが、これに限られず、他の実施例では、１つの第２滑動部材２２に１つの第２長軸部材２１を組み合わせてもよい。
【0017】
＜複数のセンサー３０＞
これら前記フィードシステムＳの第１滑動部材１２及び第２滑動部材２２にそれぞれ装設され、前記各センサー３０の測定範囲は少なくとも１Ｈｚ以上の周波帯を含む。前記各センサー３０は三次元座標系Ｃをそれぞれ定義し、３軸信号Ｌをそれぞれ形成している。前記各３軸信号Ｌは信号特性をそれぞれ有し、前記各三次元座標系Ｃは相互に垂直になっている３つの軸９０をそれぞれ備え、例えば、Ｘ軸、Ｙ軸、及びＺ軸である。そのうちの１つの軸９０は重力方向Ｇに対応し、前記３軸信号Ｌは３つの前記軸９０の出力信号を含み、前記出力信号は各軸９０が発生する加速度の変化である。
前記各センサー３０の配設方向は三次元座標系Ｃの方向に影響し、例えば、Ｚ軸方向が地面に対し垂直であり、且つＸ軸方向及びＹ軸方向が地面に対し平行している場合、Ｚ軸は重力方向Ｇに対応し、よって、Ｘ軸方向及びＹ軸方向の出力は０ｇの加速度（重力）となり、Ｚ軸方向に１ｇまたは－１ｇの加速度（重力）を受ける。上述の数値の正負はセンサー３０の配設方向によって決定し、各軸９０は２つの相反する方向をそれぞれ有し、そのうちの１つの前記方向は正方向であり、他の方向は負方向であり、正方向と負方向との差は１８０度である。本実施例では、前記センサー３０は制限しないが、例えば、３軸加速度計である。
これら前記フィードシステムＳの第１滑動部材１２及び第２滑動部材２２にそれぞれ装設され、前記各センサー３０の測定範囲は少なくとも１Ｈｚ以上の周波帯を含む。前記各センサー３０は三次元座標系Ｃをそれぞれ定義し、３軸信号Ｌをそれぞれ形成している。前記各３軸信号Ｌは信号特性をそれぞれ有し、前記各三次元座標系Ｃは相互に垂直になっている３つの軸９０をそれぞれ備え、例えば、Ｘ軸、Ｙ軸、及びＺ軸である。そのうちの１つの軸９０は重力方向Ｇに対応し、前記３軸信号Ｌは３つの前記軸９０の出力信号を含み、前記出力信号は各軸９０が発生する加速度の変化である。
前記各センサー３０の配設方向は三次元座標系Ｃの方向に影響し、例えば、Ｚ軸方向が地面に対し垂直であり、且つＸ軸方向及びＹ軸方向が地面に対し平行している場合、Ｚ軸は重力方向Ｇに対応し、よって、Ｘ軸方向及びＹ軸方向の出力は０ｇの加速度（重力）となり、Ｚ軸方向に１ｇまたは－１ｇの加速度（重力）を受ける。上述の数値の正負はセンサー３０の配設方向によって決定し、各軸９０は２つの相反する方向をそれぞれ有し、そのうちの１つの前記方向は正方向であり、他の方向は負方向であり、正方向と負方向との差は１８０度である。本実施例では、前記センサー３０は制限しないが、例えば、３軸加速度計である。
【0018】
第１滑動部材１２に取り付けられているセンサー３０が形成している三次元座標系Ｃを第１座標系Ｃ１と定義し、第２滑動部材２２に取り付けられているセンサー３０が形成している三次元座標系Ｃを第２座標系Ｃ２と定義している。前記第１座標系Ｃ１及びこれら前記第２座標系Ｃ２は異なる軸９０により前記駆動方向Ｄを表示し、これら前記第２座標系Ｃ２は同じ軸９０の異なる方向により前記駆動方向Ｄを表示し、または同じ軸９０の異なる方向により前記重力方向Ｇを表示している（図２参照）。
本実施例では、前記第１座標系Ｃ１はＸ軸により駆動方向Ｄを表示し、これら前記第２座標系Ｃ２はＹ軸により駆動方向Ｄを表示している。２つの第２座標系Ｃ２はＹ軸の負方向により駆動方向Ｄを表示し、他の２つの第２座標系Ｃ２はＹ軸の正方向により駆動方向Ｄを表示している。２つの第２座標系Ｃ２はＺ軸の正方向により重力方向Ｇを表示し、１ｇの加速度（重力）を有し、他の２つの第２座標系Ｃ２はＺ軸の負方向により重力方向Ｇを表示し、－１ｇの加速度（重力）を有している。
本実施例では、前記第１座標系Ｃ１はＸ軸により駆動方向Ｄを表示し、これら前記第２座標系Ｃ２はＹ軸により駆動方向Ｄを表示している。２つの第２座標系Ｃ２はＹ軸の負方向により駆動方向Ｄを表示し、他の２つの第２座標系Ｃ２はＹ軸の正方向により駆動方向Ｄを表示している。２つの第２座標系Ｃ２はＺ軸の正方向により重力方向Ｇを表示し、１ｇの加速度（重力）を有し、他の２つの第２座標系Ｃ２はＺ軸の負方向により重力方向Ｇを表示し、－１ｇの加速度（重力）を有している。
【0019】
＜処理装置４０＞
接続されている受信ユニット４１と、保存ユニット４２と、比較ユニット４３とを有し、前記受信ユニット４１はこれら前記センサー３０に情報的に接続され、前記受信ユニット４１はこれら前記３軸信号Ｌを受信する。前記保存ユニット４２には比較情報が予め保存され、前記比較情報は前記各センサー３０の擺動方向に関連し、前記比較情報は第１滑動部材１２、第２滑動部材２２、及び信号特性の対応関係を含む。前記比較ユニット４３は前記各３軸信号Ｌを分析して比較し、各３軸信号Ｌの信号特性を取得すると共に、前記比較情報に基づいて各３軸信号Ｌと第１滑動部材１２及び第２滑動部材２２に取り付けられているセンサー３０との対応関係を取得する。本実施例では、複数の３軸信号Ｌから応答を有している３軸信号Ｌを選別する。図７、図８Ａ、図８Ｂを参照する。図７の例では、各軸９０の出力信号は全て静止しており、応答がない３軸信号Ｌであることを示している。
図８Ａ及び図８Ｂでは、１つの軸９０の出力信号が明確な応答を有し、応答がある３軸信号Ｌであることを示し、次いで、各３軸信号Ｌが最大応答を有している軸９０を判断する。図８Ａでは、最大応答を有している軸９０がＸ軸であり、図８Ｂでは、最大応答を有している軸９０がＹ軸であり、複数の３軸信号Ｌ中で同じ軸９０に位置している複数の最大応答を有している３軸信号Ｌ及び他の軸９０に位置している１つの最大応答を有している３軸信号Ｌは、同じ軸９０に位置している複数の最大応答を有している３軸信号Ｌを第２信号Ｌ２と定義し、他の軸９０に位置している最大応答を有している３軸信号Ｌを第１信号Ｌ１と定義する。これら前記第２信号Ｌ２は第２滑動部材２２に対応し、前記第１信号Ｌ１は第１滑動部材１２に対応している。
接続されている受信ユニット４１と、保存ユニット４２と、比較ユニット４３とを有し、前記受信ユニット４１はこれら前記センサー３０に情報的に接続され、前記受信ユニット４１はこれら前記３軸信号Ｌを受信する。前記保存ユニット４２には比較情報が予め保存され、前記比較情報は前記各センサー３０の擺動方向に関連し、前記比較情報は第１滑動部材１２、第２滑動部材２２、及び信号特性の対応関係を含む。前記比較ユニット４３は前記各３軸信号Ｌを分析して比較し、各３軸信号Ｌの信号特性を取得すると共に、前記比較情報に基づいて各３軸信号Ｌと第１滑動部材１２及び第２滑動部材２２に取り付けられているセンサー３０との対応関係を取得する。本実施例では、複数の３軸信号Ｌから応答を有している３軸信号Ｌを選別する。図７、図８Ａ、図８Ｂを参照する。図７の例では、各軸９０の出力信号は全て静止しており、応答がない３軸信号Ｌであることを示している。
図８Ａ及び図８Ｂでは、１つの軸９０の出力信号が明確な応答を有し、応答がある３軸信号Ｌであることを示し、次いで、各３軸信号Ｌが最大応答を有している軸９０を判断する。図８Ａでは、最大応答を有している軸９０がＸ軸であり、図８Ｂでは、最大応答を有している軸９０がＹ軸であり、複数の３軸信号Ｌ中で同じ軸９０に位置している複数の最大応答を有している３軸信号Ｌ及び他の軸９０に位置している１つの最大応答を有している３軸信号Ｌは、同じ軸９０に位置している複数の最大応答を有している３軸信号Ｌを第２信号Ｌ２と定義し、他の軸９０に位置している最大応答を有している３軸信号Ｌを第１信号Ｌ１と定義する。これら前記第２信号Ｌ２は第２滑動部材２２に対応し、前記第１信号Ｌ１は第１滑動部材１２に対応している。
【0020】
前記信号特性は座標特性と、動的信号特性と、静的信号特性と、を含む。上述の最大応答を有している軸９０は前記座標特性であり、前記動的信号特性は第２信号Ｌ２の最大応答を有している軸９０の出力信号と第１信号Ｌ１の最大応答を有している軸９０の出力信号の方向との類似点と相違点である。図９は１つの第１信号Ｌ１及び２つの第２信号Ｌ２の最大応答を有している軸９０の出力信号の比較図を示し、そのうちの１つの第２信号Ｌ２の出力信号は第１信号Ｌ１の出力信号とは逆になり、他の第２信号Ｌ２の出力信号は第１信号Ｌ１の出力信号と同じになっている。
【0021】
前記静的信号特性は第２信号Ｌ２の重力方向Ｇに対応する軸９０の出力信号の正負の値であり、具体的には静的信号特性である。図２に示すように、２つの第２座標系Ｃ２はＹ軸の負方向により駆動方向Ｄを表示し、他の２つの第２座標系Ｃ２はＹ軸の正方向により駆動方向Ｄを表示している。
上述のＹ軸の正方向により駆動方向Ｄを表示している第２座標系Ｃ２において、１つの第２座標系Ｃ２がＺ軸の正方向により重力方向Ｇを表示し、１ｇの加速度（重力）を有し、他の第２座標系Ｃ２がＺ軸の負方向により重力方向Ｇを表示し、－１ｇの加速度（重力）を有している。上述のＹ軸の負方向により駆動方向Ｄを表示している第２座標系Ｃ２において、１つの第２座標系Ｃ２がＺ軸の正方向により重力方向Ｇを表示し、１ｇの加速度（重力）を有し、他の第２座標系Ｃ２がＺ軸の負方向により重力方向Ｇを表示し、－１ｇの加速度（重力）を有している。
上述のＹ軸の正方向により駆動方向Ｄを表示している第２座標系Ｃ２において、１つの第２座標系Ｃ２がＺ軸の正方向により重力方向Ｇを表示し、１ｇの加速度（重力）を有し、他の第２座標系Ｃ２がＺ軸の負方向により重力方向Ｇを表示し、－１ｇの加速度（重力）を有している。上述のＹ軸の負方向により駆動方向Ｄを表示している第２座標系Ｃ２において、１つの第２座標系Ｃ２がＺ軸の正方向により重力方向Ｇを表示し、１ｇの加速度（重力）を有し、他の第２座標系Ｃ２がＺ軸の負方向により重力方向Ｇを表示し、－１ｇの加速度（重力）を有している。
【0022】
続いて、図２に戻る。第１座標系Ｃ１のＸ軸は前記第１長軸部材１１の前端及び後端が延伸されている方向を指し、Ｙ軸は前記第１長軸部材１１の左側及び右側が延伸されている方向を指し、Ｚ軸は前記第１長軸部材１１の上端及び下端が延伸されている方向を指している。よって、 Ｚ軸方向に正方向に１ｇの加速度（重力）を受ける。第２座標系Ｃ２のＸ軸は前記第２長軸部材２１の左側及び右側が延伸されている方向を指し、Ｙ軸は前記第２長軸部材２１の前端及び後端が延伸されている方向を指し、Ｚ軸は前記第２長軸部材２１の上端及び下端が延伸されている方向を指している。よって、Ｚ軸方向に１ｇの加速度（重力）または－１ｇの加速度（重力）を受ける。
【0023】
本実施例では、図２乃至図３Ｃを参照する。前記第１滑動部材１２及びこれら前記第２滑動部材２２は側面Ｗをそれぞれ有し、前記第１滑動部材１２及び第２滑動部材２２は収容穴５０をそれぞれ有し、前記収容穴５０は前記側面Ｗに位置している。これら前記センサー３０は前記収容穴５０内に装設され、前記第１滑動部材１２の収容穴５０は前記駆動方向Ｄに垂直になっている側面Ｗに位置し、前記第２滑動部材２２の収容穴５０は前記駆動方向Ｄに平行している側面Ｗに位置している。例えば、第１滑動部材１２がナット１２１である場合、前記駆動方向Ｄに垂直になる側面Ｗはフランジ１２１Ａの端面である。第２滑動部材２２がスライダー２２１である場合、前記駆動方向Ｄに平行している側面Ｗはスライド２１１の左右両側に対するスライダー２２１の平面である。これにより、前記第１座標系Ｃ１及び前記第２座標系Ｃ２が異なる軸９０により前記駆動方向Ｄを表示している。
【0024】
前記各フィードシステムＳの第１滑動部材１２の収容穴５０は各第１滑動部材１２の同じ側面Ｗに位置させる必要がある。例えば、これら前記第１滑動部材１２がナット１２１である場合、各ナット１２１にある収容穴５０は全てナット１２１のフランジ１２１Ａの端面に位置させる必要がある。
【0025】
本実施例では、前記センサー３０及び前記収容穴５０の形状は非対称形態を呈し、これにより、これら前記センサー３０の取付方向を確保している（図３Ｃ参照）。
【0026】
好ましい実施形態として、図３Ａ乃至図３Ｃを参照する。前記第１滑動部材１２及び前記第２滑動部材２２は２つの鍵穴５０Ａをそれぞれ有し、前記２つの鍵穴５０Ａは前記収容穴５０の対向する両側に位置し、前記収容穴５０が有している対向する第１端５１及び第２端５２を定義している。前記２つの鍵穴５０Ａの位置は前記第１端５１または前記第２端５２に接近し、前記収容穴５０の中央に揃えられる態様を排除している。
前記センサー３０は本体３１及び２つの凸部３２を有し、前記２つの凸部３２は前記本体３１の対向する両側にそれぞれ位置している。前記本体３１は前端３１１及び後端３１２を有し、前記２つの凸部３２の位置は前記前端３１１または前記後端３１２に接近し、前記本体３１の中央に揃えられる態様を排除している。前記各凸部３２は貫通穴３２１をそれぞれ有し、これら前記貫通穴３２１の位置はこれら前記鍵穴５０Ａの位置に揃えられ、且つロック部材３２２が前記貫通穴３２１を貫通することにより、鍵穴５０Ａが前記センサー３０を前記収容穴５０内にロックし、前記センサー３０の取付方向を確保している。
前記センサー３０は本体３１及び２つの凸部３２を有し、前記２つの凸部３２は前記本体３１の対向する両側にそれぞれ位置している。前記本体３１は前端３１１及び後端３１２を有し、前記２つの凸部３２の位置は前記前端３１１または前記後端３１２に接近し、前記本体３１の中央に揃えられる態様を排除している。前記各凸部３２は貫通穴３２１をそれぞれ有し、これら前記貫通穴３２１の位置はこれら前記鍵穴５０Ａの位置に揃えられ、且つロック部材３２２が前記貫通穴３２１を貫通することにより、鍵穴５０Ａが前記センサー３０を前記収容穴５０内にロックし、前記センサー３０の取付方向を確保している。
【0027】
好ましい実施形態では、前記収容穴５０はこれら前記第２滑動部材２２の異なる側面Ｗに位置し、これら前記センサー３０の取付方向を改変している。例えば、前記第２滑動部材２２がスライダー２２１である場合、図２と図３Ｂに示すように、スライド２１１の左右両側に対する前記スライダー２２１の側面Ｗはそれぞれ第１側面Ｗ１及び第２側面Ｗ２であり、前記収容穴５０は前記第１側面Ｗ１または第２側面Ｗ２に位置している。
【0028】
好ましい実施形態として、図４を参照する。前記センサー３０は前記本体３１の前端３１１に接続されている伝送線３３を有し、並列している第２滑動部材２２にあるセンサー３０は隣接するように設置され、隣接するセンサー３０の前端３１１は相互に対向している。
【0029】
好ましい実施形態として、図５を参照する。並列している第２滑動部材２２にあるセンサー３０は隣接するように設置され、隣接するセンサー３０の前端３１１は相互に背向している。
【0030】
上述の固定センサー３０の方向の手段により、これら前記第２座標系Ｃ２が同じ軸９０の異なる方向により前記駆動方向Ｄを表示するか、同軸９０の異なる方向により前記重力方向Ｇを表示している。
【0031】
以上が本発明の実施例及び各主要部材と形態の説明である。
【0032】
図１０に示す本発明の実施例に係るセンサー取付位置の識別方法を参照する。下記ステップを含む。
【0033】
＜予め定義するステップＡ１＞
センサー３０の取付方向に基づいて前記比較情報を定義する。比較情報は前記第１滑動部材１２、第２滑動部材２２、及び信号特性の対応関係であり、前記信号特性は座標特性と、動的信号特性と、静的信号特性と、を含む。
センサー３０の取付方向に基づいて前記比較情報を定義する。比較情報は前記第１滑動部材１２、第２滑動部材２２、及び信号特性の対応関係であり、前記信号特性は座標特性と、動的信号特性と、静的信号特性と、を含む。
【0034】
＜変位ステップＡ２＞
１つのフィードシステムＳの第１滑動部材１２及び第２滑動部材２２を変位するように駆動し、好ましくは、第１滑動部材１２及び第２滑動部材２２が往復変位するように駆動する。一例を挙げると、フィードシステムＳの数量が３つである場合、それぞれ第１フィードシステムＳ１、第２フィードシステムＳ２、及び第３フィードシステムＳ３であり、第１フィードシステムＳ１の駆動方向Ｄは第１方向Ｄ１であり、第２フィードシステムＳ２の駆動方向Ｄは第２方向Ｄ２であり、第３フィードシステムＳ３の駆動方向Ｄは第３方向Ｄ３である。本実施例では、第１フィードシステムＳ１の第１滑動部材１２及び第２滑動部材２２を前記第１方向Ｄ１に沿って変位するように駆動している。
１つのフィードシステムＳの第１滑動部材１２及び第２滑動部材２２を変位するように駆動し、好ましくは、第１滑動部材１２及び第２滑動部材２２が往復変位するように駆動する。一例を挙げると、フィードシステムＳの数量が３つである場合、それぞれ第１フィードシステムＳ１、第２フィードシステムＳ２、及び第３フィードシステムＳ３であり、第１フィードシステムＳ１の駆動方向Ｄは第１方向Ｄ１であり、第２フィードシステムＳ２の駆動方向Ｄは第２方向Ｄ２であり、第３フィードシステムＳ３の駆動方向Ｄは第３方向Ｄ３である。本実施例では、第１フィードシステムＳ１の第１滑動部材１２及び第２滑動部材２２を前記第１方向Ｄ１に沿って変位するように駆動している。
【0035】
＜受信信号ステップＡ３＞
各フィードシステムＳの前記各センサー３０の３軸信号Ｌを受信し、これら前記３軸信号Ｌは３つの軸９０の出力信号をそれぞれ有している。
各フィードシステムＳの前記各センサー３０の３軸信号Ｌを受信し、これら前記３軸信号Ｌは３つの軸９０の出力信号をそれぞれ有している。
【0036】
＜軸を分析するステップＡ４＞
各３軸信号Ｌ中の応答を有している３軸信号Ｌを判断する。図７に示すように、各軸９０の出力信号は全て静止しており、応答のない３軸信号Ｌであることを示している。また、図８Ａと図８Ｂを参照する。１つの軸９０の出力信号が明確な応答を有し、他の２つの軸９０の出力信号は僅かな応答を有し、応答を有している３軸信号Ｌであることを示している。
応答を有している３軸信号Ｌが対応しているセンサー３０は変位する第１滑動部材１２または第２滑動部材２２に取り付けられ、反対であれば、静止しているフィードシステムＳに取り付けられているセンサー３０が発生する３軸信号Ｌであると判定する。本実施例では、応答を有している３軸信号Ｌは第１フィードシステムＳ１に取り付けられているセンサー３０から来たと判定し、応答のない３軸信号Ｌは第２フィードシステムＳ２または第３フィードシステムＳ３に取り付けられているセンサー３０から来たと判定している。
各３軸信号Ｌ中の応答を有している３軸信号Ｌを判断する。図７に示すように、各軸９０の出力信号は全て静止しており、応答のない３軸信号Ｌであることを示している。また、図８Ａと図８Ｂを参照する。１つの軸９０の出力信号が明確な応答を有し、他の２つの軸９０の出力信号は僅かな応答を有し、応答を有している３軸信号Ｌであることを示している。
応答を有している３軸信号Ｌが対応しているセンサー３０は変位する第１滑動部材１２または第２滑動部材２２に取り付けられ、反対であれば、静止しているフィードシステムＳに取り付けられているセンサー３０が発生する３軸信号Ｌであると判定する。本実施例では、応答を有している３軸信号Ｌは第１フィードシステムＳ１に取り付けられているセンサー３０から来たと判定し、応答のない３軸信号Ｌは第２フィードシステムＳ２または第３フィードシステムＳ３に取り付けられているセンサー３０から来たと判定している。
【0037】
＜第１座標系を判断するステップＡ５＞
これら前記応答を有している３軸信号Ｌ中から各３軸信号Ｌの最大応答を有している軸９０を選別し、複数の３軸信号Ｌ中の同じ軸９０に位置している複数の最大応答を有している３軸信号Ｌ及び１つの他の軸９０に位置している最大応答を有している３軸信号Ｌから、同じ軸９０に位置している複数の最大応答を有している３軸信号Ｌ及び他の軸９０に位置している最大応答を有している３軸信号Ｌを識別し、同じ軸９０に位置している複数の最大応答を有している３軸信号Ｌを第２信号Ｌ２と定義し、他の軸９０に位置している最大応答を有している３軸信号Ｌを第１信号Ｌ１と定義する。これら前記第２信号Ｌ２はこれら前記第２滑動部材２２に取り付けられているセンサー３０に対応し、前記第１信号Ｌ１は第１滑動部材１２に取り付けられているセンサー３０に対応している。
上述の最大応答を有している軸９０は前記座標特性であり、前記第１信号Ｌ１が対応する三次元座標系Ｃは第１座標系Ｃ１であり、前記第２信号Ｌ２が対応する三次元座標系Ｃは第２座標系Ｃ２である。
本実施例では、図２、図８Ａと図８Ｂを参照する。Ｙ軸に位置している複数の最大応答を有している３軸信号Ｌ及びＸ軸に位置している１つの最大応答を有している３軸信号Ｌは、Ｙ軸に位置しているこれら前記最大応答を有している３軸信号Ｌが第２信号Ｌ２であり、Ｘ軸に位置している最大応答を有している３軸信号Ｌが第１信号Ｌ１であり、前記第１滑動部材１２に取り付けられている前記センサー３０を識別するために用いられている。
これら前記応答を有している３軸信号Ｌ中から各３軸信号Ｌの最大応答を有している軸９０を選別し、複数の３軸信号Ｌ中の同じ軸９０に位置している複数の最大応答を有している３軸信号Ｌ及び１つの他の軸９０に位置している最大応答を有している３軸信号Ｌから、同じ軸９０に位置している複数の最大応答を有している３軸信号Ｌ及び他の軸９０に位置している最大応答を有している３軸信号Ｌを識別し、同じ軸９０に位置している複数の最大応答を有している３軸信号Ｌを第２信号Ｌ２と定義し、他の軸９０に位置している最大応答を有している３軸信号Ｌを第１信号Ｌ１と定義する。これら前記第２信号Ｌ２はこれら前記第２滑動部材２２に取り付けられているセンサー３０に対応し、前記第１信号Ｌ１は第１滑動部材１２に取り付けられているセンサー３０に対応している。
上述の最大応答を有している軸９０は前記座標特性であり、前記第１信号Ｌ１が対応する三次元座標系Ｃは第１座標系Ｃ１であり、前記第２信号Ｌ２が対応する三次元座標系Ｃは第２座標系Ｃ２である。
本実施例では、図２、図８Ａと図８Ｂを参照する。Ｙ軸に位置している複数の最大応答を有している３軸信号Ｌ及びＸ軸に位置している１つの最大応答を有している３軸信号Ｌは、Ｙ軸に位置しているこれら前記最大応答を有している３軸信号Ｌが第２信号Ｌ２であり、Ｘ軸に位置している最大応答を有している３軸信号Ｌが第１信号Ｌ１であり、前記第１滑動部材１２に取り付けられている前記センサー３０を識別するために用いられている。
【0038】
本実施例では、最大応答を有している軸９０を判別する方法は、まず重力の影響を受けている軸９０を検索し、前記軸９０の出力信号を平均する方式で計算し、平均値を取得する。次いで、前記軸９０の出力信号を前記平均値で減算して調整信号を取得し、重力の影響を除外した後、前記調整信号の二乗平均平方根値及び他の軸９０の出力信号の二乗平均平方根値を計算し、各軸９０が対応する二乗平均平方根値を比較することで、最大応答を有している軸９０を取得する。
【0039】
＜動的信号を分析するステップＡ６１＞
前記第１信号Ｌ１及びこれら前記信号Ｌ２を分析し、第１信号Ｌ１を基準として各第２信号Ｌ２と比較し、最大応答を有している軸９０の出力信号を比較する。図９に示すように、第１信号Ｌ１の振動方向と各第２信号Ｌ２の振動方向との類似点と相違点を判別し、上述の判定結果を前記動的信号特性とする。
前記第１信号Ｌ１及びこれら前記信号Ｌ２を分析し、第１信号Ｌ１を基準として各第２信号Ｌ２と比較し、最大応答を有している軸９０の出力信号を比較する。図９に示すように、第１信号Ｌ１の振動方向と各第２信号Ｌ２の振動方向との類似点と相違点を判別し、上述の判定結果を前記動的信号特性とする。
【0040】
＜静的信号を分析するステップＡ６２＞
これら前記第２信号Ｌ２を分析し、前記各重力方向Ｇが対応する軸９０の出力信号を比較し、出力信号を正の第２信号Ｌ２及び負の第２信号Ｌ２に区分し、上述の判定結果を前記静的信号特性とする。ちなみに、出力信号の正負は出力信号の平均値により判定し、本実施例では、出力信号の平均値は１ｇまたは－１ｇである。
これら前記第２信号Ｌ２を分析し、前記各重力方向Ｇが対応する軸９０の出力信号を比較し、出力信号を正の第２信号Ｌ２及び負の第２信号Ｌ２に区分し、上述の判定結果を前記静的信号特性とする。ちなみに、出力信号の正負は出力信号の平均値により判定し、本実施例では、出力信号の平均値は１ｇまたは－１ｇである。
【0041】
＜ラベルステップＡ７＞
前記動的信号特性に基づいて、前記静的信号特性及び前記比較情報を相互比較し、前記各第２信号Ｌ２及び第２滑動部材２２の対応関係を取得し、これら前記第２信号Ｌ２と特定の第２滑動部材２２及びセンサー３０とを結合し、前記第１信号Ｌ１と前記第１滑動部材１２及びセンサー３０とを結合する。
本実施例では、図２と図９を参照する。まず、前記動的信号特性を判断し、前記比較情報により第１信号Ｌ１の振動方向と同じである第２信号Ｌ２が２号スライダー２２１Ｂ及び３号スライダー（図示省略）に対応していると定義し、第１信号Ｌ１の振動方向と逆になる第２信号Ｌ２が１号スライダー２２１Ａ及び４号スライダー２２１Ｄに対応していると定義する。その後、前記静的信号特性を判断し、図２に示すように、前記比較情報により重力方向Ｇが対応する軸９０の出力信号である正の第２信号Ｌ２が１号スライダー２２１Ａ及び３号スライダー（図示省略）に対応していると定義し、重力方向Ｇが対応する軸９０の出力信号である負の第２信号Ｌ２が２号スライダー２２１Ｂ及び４号スライダー２２１Ｄに対応していると定義する。その後、相互比較を行って各第２信号Ｌ２及びスライダー２２１の対応関係を取得し、前記各第２滑動部材２２に取り付けられている前記センサー３０を識別する。上述の例は動的信号特性及び静的信号特性の順序を制限せず、先に静的信号特性を判断した後に動的信号特性を判断しても、同時に判断してもよい。
前記動的信号特性に基づいて、前記静的信号特性及び前記比較情報を相互比較し、前記各第２信号Ｌ２及び第２滑動部材２２の対応関係を取得し、これら前記第２信号Ｌ２と特定の第２滑動部材２２及びセンサー３０とを結合し、前記第１信号Ｌ１と前記第１滑動部材１２及びセンサー３０とを結合する。
本実施例では、図２と図９を参照する。まず、前記動的信号特性を判断し、前記比較情報により第１信号Ｌ１の振動方向と同じである第２信号Ｌ２が２号スライダー２２１Ｂ及び３号スライダー（図示省略）に対応していると定義し、第１信号Ｌ１の振動方向と逆になる第２信号Ｌ２が１号スライダー２２１Ａ及び４号スライダー２２１Ｄに対応していると定義する。その後、前記静的信号特性を判断し、図２に示すように、前記比較情報により重力方向Ｇが対応する軸９０の出力信号である正の第２信号Ｌ２が１号スライダー２２１Ａ及び３号スライダー（図示省略）に対応していると定義し、重力方向Ｇが対応する軸９０の出力信号である負の第２信号Ｌ２が２号スライダー２２１Ｂ及び４号スライダー２２１Ｄに対応していると定義する。その後、相互比較を行って各第２信号Ｌ２及びスライダー２２１の対応関係を取得し、前記各第２滑動部材２２に取り付けられている前記センサー３０を識別する。上述の例は動的信号特性及び静的信号特性の順序を制限せず、先に静的信号特性を判断した後に動的信号特性を判断しても、同時に判断してもよい。
【0042】
これにより、本発明は主にこれら前記センサー３０の取付方向に基づいて第１滑動部材１２、第２滑動部材２２、及び信号特性の対応関係を予め定義し、そのうちの１つのフィードシステムＳの第１滑動部材１２及び第２滑動部材２２を変位するように駆動することで、これら前記センサー３０が返信する３軸信号Ｌを取得すると共に分析する。先に応答を有している３軸信号Ｌを選別した後、３軸信号Ｌの最大応答を有している軸９０を判断することにより、第１滑動部材１２に取り付けられているセンサー３０を識別する。次いで、動的信号特性及び静的信号特性に基づいて余剰の３軸信号Ｌ及び第２滑動部材２２に取り付けられているセンサー３０の対応関係を識別し、各センサー取付位置を自動識別する目的を達成している。
【0043】
本発明は、その精神又は主要な特徴から逸脱することなく、他のいろいろな形態で実施することができる。そのため、上述の実施形態はあらゆる点で単なる例示に過ぎず、限定的に解釈してはならない。本発明の範囲は特許請求の範囲によって示すものであって、明細書本文には何ら拘束されない。更に、特許請求の範囲の均等範囲に属する変形や変更は、すべて本発明の範囲内のものである。
【符号の説明】
【0044】
Ｓ フィードシステム
Ｓ１ 第１フィードシステム
Ｓ２ 第２フィードシステム
Ｓ３ 第３フィードシステム
Ｄ 駆動方向
Ｄ１ 第１方向
Ｄ２ 第２方向
Ｄ３ 第３方向
１０ メインドライブユニット
１１ 第１長軸部材
１２ 第１滑動部材
１２１ ナット
１２１Ａ フランジ
２０ サブ駆動ユニット
２１ 第２長軸部材
２１１ スライド
２２ 第２滑動部材
２２１ スライダー
２２１Ａ １号スライダー
２２１Ｂ ２号スライダー
２２１Ｄ ４号スライダー
３０ センサー
３１ 本体
３１１ 前端
３１２ 後端
３２ 凸部
３２１ 貫通穴
３２２ ロック部材
３３ 伝送線
４０ 処理装置
４１ 受信ユニット
４２ 保存ユニット
４３ 比較ユニット
５０ 収容穴
５０Ａ 鍵穴
５１ 第１端
５２ 第２端
９０ 軸
Ｃ 三次元座標系
Ｃ１ 第１座標系
Ｃ２ 第２座標系
Ｇ 重力方向
Ｌ ３軸信号
Ｌ１ 第１信号
Ｌ２ 第２信号
Ｗ 側面
Ｗ１ 第１側面
Ｗ２ 第２側面
Ａ１ 予め定義するステップ
Ａ２ 変位ステップ
Ａ３ 受信信号ステップ
Ａ４ 軸を分析するステップ
Ａ５ 第１座標系を判断するステップ
Ａ６１ 動的信号を分析するステップ
Ａ６２ 静的信号を分析するステップ
Ａ７ ラベルステップ
Ｓ１ 第１フィードシステム
Ｓ２ 第２フィードシステム
Ｓ３ 第３フィードシステム
Ｄ 駆動方向
Ｄ１ 第１方向
Ｄ２ 第２方向
Ｄ３ 第３方向
１０ メインドライブユニット
１１ 第１長軸部材
１２ 第１滑動部材
１２１ ナット
１２１Ａ フランジ
２０ サブ駆動ユニット
２１ 第２長軸部材
２１１ スライド
２２ 第２滑動部材
２２１ スライダー
２２１Ａ １号スライダー
２２１Ｂ ２号スライダー
２２１Ｄ ４号スライダー
３０ センサー
３１ 本体
３１１ 前端
３１２ 後端
３２ 凸部
３２１ 貫通穴
３２２ ロック部材
３３ 伝送線
４０ 処理装置
４１ 受信ユニット
４２ 保存ユニット
４３ 比較ユニット
５０ 収容穴
５０Ａ 鍵穴
５１ 第１端
５２ 第２端
９０ 軸
Ｃ 三次元座標系
Ｃ１ 第１座標系
Ｃ２ 第２座標系
Ｇ 重力方向
Ｌ ３軸信号
Ｌ１ 第１信号
Ｌ２ 第２信号
Ｗ 側面
Ｗ１ 第１側面
Ｗ２ 第２側面
Ａ１ 予め定義するステップ
Ａ２ 変位ステップ
Ａ３ 受信信号ステップ
Ａ４ 軸を分析するステップ
Ａ５ 第１座標系を判断するステップ
Ａ６１ 動的信号を分析するステップ
Ａ６２ 静的信号を分析するステップ
Ａ７ ラベルステップ
【要約】
【課題】センサー取付位置の識別方法を提供する。
【解決手段】センサーの取付方向に基づいて第１滑動部材、第２滑動部材、及び信号特性の対応関係を予め定義し、１つのフィードシステムの第１滑動部材及び第２滑動部材を変位するように駆動し、センサーが返信する３軸信号を取得すると共に分析する。まず、応答を有している３軸信号を選別し、３軸信号の最大応答を有している軸を判断し、これにより第１滑動部材に取り付けられているセンサーを識別する。次いで、動的信号特性及び静的信号特性に基づいて余剰の３軸信号と第２滑動部材に取り付けられているセンサーとの対応関係を識別し、これにより各センサー取付位置を自動識別する目的を達成している。
【選択図】図２
【解決手段】センサーの取付方向に基づいて第１滑動部材、第２滑動部材、及び信号特性の対応関係を予め定義し、１つのフィードシステムの第１滑動部材及び第２滑動部材を変位するように駆動し、センサーが返信する３軸信号を取得すると共に分析する。まず、応答を有している３軸信号を選別し、３軸信号の最大応答を有している軸を判断し、これにより第１滑動部材に取り付けられているセンサーを識別する。次いで、動的信号特性及び静的信号特性に基づいて余剰の３軸信号と第２滑動部材に取り付けられているセンサーとの対応関係を識別し、これにより各センサー取付位置を自動識別する目的を達成している。
【選択図】図２
【図1】
【図2】
【図3A】
【図3B】
【図3C】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8A】
【図8B】
【図9】
【図10】
