特許 7267663 既存フィールドバス基盤の自動制御システムのモノのインターネット連動装置および方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2023-04-24

(45)【発行日】2023-05-02

(54)【発明の名称】既存フィールドバス基盤の自動制御システムのモノのインターネット連動装置および方法

(51)【国際特許分類】

   H04L 69/085 20220101AFI20230425BHJP

【ＦＩ】

H04L69/085

【請求項の数】 12

(21)【出願番号】P 2022556678

(86)(22)【出願日】2021-05-27

(65)【公表番号】

(43)【公表日】2023-04-13

(86)【国際出願番号】 KR2021006576

(87)【国際公開番号】W WO2022014853

(87)【国際公開日】2022-01-20

【審査請求日】2022-09-16

(31)【優先権主張番号】10-2020-0174161

(32)【優先日】2020-12-14

(33)【優先権主張国・地域又は機関】KR

(31)【優先権主張番号】10-2020-0086801

(32)【優先日】2020-07-14

(33)【優先権主張国・地域又は機関】KR

【早期審査対象出願】

(73)【特許権者】

【識別番号】522369485

【氏名又は名称】イルプン コーポレーション

(74)【代理人】

【識別番号】100112737

【弁理士】

【氏名又は名称】藤田 考晴

(74)【代理人】

【識別番号】100136168

【弁理士】

【氏名又は名称】川上 美紀

(74)【代理人】

【識別番号】100196117

【弁理士】

【氏名又は名称】河合 利恵

(72)【発明者】

【氏名】チジョン カン

【審査官】宮島 郁美

(56)【参考文献】

【文献】特表２００５－５１６２７０（ＪＰ，Ａ）

【文献】特許第５８９５９０６（ＪＰ，Ｂ２）

【文献】米国特許出願公開第２０１９／０３９４０２７（ＵＳ，Ａ１）

【文献】国際公開第９９／０１９７８２（ＷＯ，Ａ１）

【文献】特開２０２０－１８７６５１（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｈ０４Ｌ１２／００－１３／１８，４１／００－４９／９０５７，６１／００－６５／８０，６９／００－６９／４０

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

自動制御システムとモノのインターネットシステムを連動する装置において、
前記自動制御システムにフィールドバス通信規格に基づいて連結するフィールドバス連結部；
連動対象入出力情報を保存するフィールドバス仮想入出力メモリ；
モノのインターネットシステムにモノのインターネット通信規格に基づいて連結するモノのインターネット連結部；
前記モノのインターネットシステムから前記モノのインターネット連結部を介して受信したメッセージメタデータと前記フィールドバス仮想入出力メモリに保存された前記連動対象入出力情報に基づいて入出力メッセージを処理するメッセージ処理部
を含む、連動装置。

【請求項2】

前記メッセージメタデータは、前記連動対象入出力情報それぞれに対する前記フィールドバス仮想入出力メモリのアドレスを含む、請求項１に記載の連動装置。

【請求項3】

前記フィールドバス通信規格は、ＩＥＣ ６１７８４、ＩＥＣ ６２０２６、ＩＳＯ １１８９８、ＩＳＯ １６４８４、ＩＳＯ １１７８３、ＩＥＣ １４５４３、ＩＥＣ １４９０８、ＩＥＣ ６１３７５、ＩＳＯ １１５１９、ＦＦ Ｈ１、ＦＦ ＨＳＥ、ＣＩＰ、ＣｏｎｔｒｏｌＮｅｔ、ＤｅｖｉｃｅＮｅｔ、ＰＲＯＦＩＢＵＳ、ＰＲＯＦＩＮＥＴ、Ｐ－ＮＥＴ、ＷｏｒｌｄＦＩＰ、ＩＮＴＥＲＢＵＳ、ＣＣ－Ｌｉｎｋ、ＨＡＲＴ、ＷｉｒｅｌｅｓｓＨＡＲＴ、ＳＥＲＣＯＳ、ＭＥＣＨＡＴＲＯＬＩＮＫ、Ｖｎｅｔ／ＩＰ、ＴＣｎｅｔ、ＥｔｈｅｒＣＡＴ、Ｅｔｈｅｒｎｅｔ ＰＯＷＥＲＬＩＮＫ、ＭＯＤＢＵＳ ＲＴＵ、ＭＯＤＢＵＳ ＡＳＣＩＩ、ＭＯＤＢＵＳ ＴＣＰ、ＲＡＰＩＥｎｅｔ、ＳａｆｅｔｙＮＥＴ、ＡＤＳ－ｎｅｔ、ＦＬ－ｎｅｔ、ＡＳ－ｉ、ＢＡＣＳ、ＢＡＣｎｅｔ、ＣＡＮ、ＣＡＮｏｐｅｎ、Ｉｎｓｔａｂｕｓ、ＩＳＯＢＵＳ、ＬｏｎＷｏｒｋｓ、ＴＣＮ、ＭＶＢ、ＷＴＢ、ＳＤＳ、ＶＡＮのうち少なくとも一つであることを特徴とする、請求項１に記載の連動装置。

【請求項4】

前記モノのインターネット通信規格は、ＨＴＴＰ、ＨＴＴＰＳ、ＭＱＴＴ、ＭＱＴＴＳ、ＡＭＱＰ、ＣｏＡＰのうち少なくとも一つであることを特徴とする、請求項１に記載の連動装置。

【請求項5】

前記モノのインターネット連結部は、前記モノのインターネットシステムにＬＰＷＡ（Ｌｏｗ Ｐｏｗｅｒ Ｗｉｄｅ Ａｒｅａ）通信網を経由して連結するものであり、Ｓｉｇｆｏｘ、ＬｏＲａ、Ｗｅｉｔｈｔｌｅｓｓ、Ｗｉｚｅ、ＬＴＥ－Ｍ、Ｔｅｌｅｎｓａ、Ｎｗａｖｅ、ＮＢ－Ｆｉ、ＭＩｏＴｙ、ＬＴＥ－Ａｄｖａｎｃｅｄ、５Ｇ、ＮＢ－ＴｏＴ、Ｗｉ－ＳＵＮ、ＤＡＳＨ７のうちの一つである、請求項１に記載の連動装置。

【請求項6】

自動制御システムとモノのインターネットシステムの連動装置によって行われる方法において、
モノのインターネットシステムからメッセージメタデータを受信し、前記受信されたメッセージメタデータを用いて入出力メッセージを形成する段階；および
前記受信されたメッセージメタデータと前記連動装置のフィールドバス仮想入出力メモリの保存された連動対象入出力情報に基づいて前記形成された入出力メッセージを処理する段階を含む、
自動制御システムとモノのインターネットシステムの連動方法。

【請求項7】

前記メッセージメタデータは、
前記連動対象入出力情報それぞれに対する前記フィールドバス仮想入出力メモリのアドレスを含むものであり、
前記入出力メッセージを形成する段階は、
前記メッセージメタデータに含まれた前記連動対象入出力情報それぞれに対する前記フィールドバス仮想入出力メモリのアドレスに基づいて前記メッセージメタデータを検証して適用対象メッセージメタデータを抽出する段階
を含む、請求項６に記載の自動制御システムとモノのインターネットシステムの連動方法。

【請求項8】

前記形成された入出力メッセージを処理する段階は、
前記入出力メッセージの入力メッセージと前記入出力情報の出力情報を連動する段階を含み、
前記入出力メッセージの入力メッセージと前記入出力情報の出力情報を連動する段階は、
前記メッセージメタデータの変更を認知して、前記メッセージメタデータに含まれた前記入力メッセージと連動する前記出力情報のアドレスに基づいて監視対象出力情報を設定する段階；および
前記監視対象出力情報から前記モノのインターネットシステムに報告する状況を感知すると、前記メッセージメタデータに基づいて前記入力メッセージを生成して前記モノのインターネットシステムに伝達する段階
を含む、請求項６に記載の自動制御システムとモノのインターネットシステムの連動方法。

【請求項9】

前記形成された入出力メッセージを処理する段階は、
前記入出力メッセージの出力メッセージと前記入出力情報の入力情報を連動する段階を含み、
前記入出力メッセージの出力メッセージと前記入出力情報の入力情報を連動する段階は、前記メッセージメタデータに含まれた前記出力メッセージと連動する前記入力情報のアドレスに基づいて前記入力情報を更新する段階
を含む、請求項６に記載の自動制御システムとモノのインターネットシステムの連動方法。

【請求項10】

前記モノのインターネットシステムから前記モノのインターネット連結部を介して受信した前記メッセージメタデータを、前記メッセージメタデータに含まれた前記連動対象入出力情報それぞれに対する前記フィールドバス仮想入出力メモリのアドレスを用いて検証して、適用対象メッセージメタデータを抽出するメッセージ形成部をさらに含む、請求項２に記載の連動装置。

【請求項11】

前記メッセージ処理部は、
前記メッセージメタデータの変更を認知して、前記メッセージメタデータに含まれた入力メッセージと連動する出力情報のアドレスに基づいて監視対象出力情報を設定し、前記監視対象出力情報から前記モノのインターネットシステムに報告する状況を感知すると、前記メッセージメタデータに基づいて前記入力メッセージを生成して前記モノのインターネットシステムに伝達することによって、前記入出力メッセージの前記入力メッセージと記入出力情報の前記出力情報を連動する、請求項２に記載の連動装置。

【請求項12】

前記メッセージ処理部は、
前記メッセージメタデータに含まれた出力メッセージと連動する入力情報の前記アドレスに基づいて前記入力情報を更新することによって、前記入出力メッセージの前記出力メッセージと前記入出力情報の前記入力情報を連動する、請求項２に記載の連動装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、既存の自動制御システム（ａｕｔｏｍａｔｉｃ ｃｏｎｔｒｏｌ ｓｙｓｔｅｍ）をモノのインターネット（ＩｏＴ）に連動する装置および方法に関し、具体的には既存フィールドバス基盤の自動制御システムとモノのインターネットシステム両方で下位（ｓｕｂｏｒｄｉｎａｔｅ ｐｏｓｉｔｉｏｎ）装置として動作する連動装置と、連動装置の仮想入出力により自動制御システムとモノのインターネットシステムが連動する方法に関する。

【背景技術】

【0002】

モノのインターネットはモノがインターネットに連結される方法あるいは技術であって一般に共有される概念的な表現である。本発明におけるモノのインターネットシステムは、モノのインターネットを一般のユーザが使用できるように構築したものと定義する。モノのインターネットシステムは、モノのインターネット通信規格（ＩｏＴ ｐｒｏｔｏｃｏｌ）、モノのインターネット通信規格によりセンサおよび駆動器の情報をやりとりするモノのインターネット装置（ＩｏＴ ｄｅｖｉｃｅ）、モノのインターネット装置の情報を統合管理し、ユーザにモノのインターネット装置の状態監視と設定変更機能を提供するモノのインターネットプラットホーム（ＩｏＴ ｐｌａｔｆｏｒｍ）で構成される。モノのインターネットプラットホームとモノのインターネット装置は、上下関係（ｒｅｌａｔｉｏｎｓｈｉｐ ｂｅｔｗｅｅｎ ｓｕｐｅｒｉｏｒｓ ａｎｄ ｓｕｂｏｒｄｉｎａｔｅｓ）を有し、図１はその概念図である。モノのインターネット装置とモノのインターネットプラットホームの情報交換はメッセージを使用して入力情報を読んで、出力情報を書くために入出力メッセージをやりとりする。モノのインターネットシステムがモノのインターネット装置の入出力情報を認識するためにモノのインターネットシステムのインテグレータ（ｉｎｔｅｇｒａｔｏｒ）はモノのインターネットプラットホームにモノのインターネット装置の入出力メッセージを定義したメッセージメタデータを登録しなければならない。

【0003】

自動制御システムは制御対象の出力値があらかじめ設定された目標値と一致するように制御対象の入力値を自動で制御するシステムである。自動制御システムはフィールドバス通信規格（ｆｉｅｌｄｂｕｓ ｐｒｏｔｏｃｏｌ）、フィールドバス通信規格によりセンサおよび駆動器の情報をやりとりする入出力装置（ｉｎｐｕｔ－ｏｕｔｐｕｔ ｄｅｖｉｃｅ）、入出力装置の情報を統合管理してユーザに入出力装置の状態監視と設定変更機能を提供する運用装置（ｏｐｅｒａｔｉｏｎ ｄｅｖｉｃｅ）で構成される。運用装置と入出力装置は上下関係を有し、図２はその概念図である。

【0004】

図３は既存の自動制御システムの使用例である。モノのインターネットの概念が一般的に定立され、標準として確定する前に構築された既存の自動制御システムにおいてユーザはＳＣＡＤＡ（Ｓｕｐｅｒｖｉｓｏｒｙ Ｃｏｎｔｒｏｌ Ａｎｄ Ｄａｔａ Ａｃｑｕｉｓｉｔｉｏｎ）により入出力装置を監視および管理する。このために自動制御システムのインテグレータはＳＣＡＤＡの作業（ｔａｓｋ）をコーディングし、ＵＩを構成して運用装置の作業をコーディングしなければならない。複数の自動制御システムを連動する場合、広域ＳＣＡＤＡを既存のＳＣＡＤＡの上位（ｓｕｐｅｒｉｏｒ ｐｏｓｉｔｉｏｎ）に配置する方法を用いる。一般的な自動制御システムでのＳＣＡＤＡは必要に応じて自動制御システムに含まれることができ、運用装置の機能の代わりとなることもできる。運用装置は自動制御システムを運用する機能の他にも入出力装置の機能をさらに含むことができる。入出力装置はＤＩ（Ｄｉｇｉｔａｌ Ｉｎｐｕｔ）、ＤＯ（Ｄｉｇｉｔａｌ Ｏｕｔｐｕｔ）、ＡＩ（Ａｎａｌｏｇ Ｉｎｐｕｔ）、ＡＯ（Ａｎａｌｏｇ Ｏｕｔｐｕｔ）および特殊な入力あるいは出力情報を処理する装置であり得る。実際の入力情報および出力情報は電圧、電流、抵抗などの電気的信号で表現される。入出力装置がＤＩであるとき、収集される入力情報は外部のＤＯあるいはｏｎ－ｏｆｆ形式のセンサ（ｓｅｎｓｏｒ）から求める。入出力装置がＤＯであるとき、その出力情報は外部のＤＩあるいはｏｎ－ｏｆｆ形式の駆動器（ａｃｔｕａｔｏｒ）に伝達される。入出力装置がＡＩであるとき、収集される入力情報は外部のＡＯあるいは多水準（ｍｕｌｔｉ－ｌｅｖｅｌ）形式のセンサから求める。入出力装置がＡＯであるとき、その出力情報は外部のＡＩあるいは多水準形式の駆動器に伝達される。入出力装置は複数の複合的な入力および出力情報を処理するように構成されることができる。

【0005】

図４はモノのインターネットシステムの使用例である。モノのインターネットシステムのユーザはウェブまたはアプリを介してモノのインターネットプラットホームに接続してモノのインターネット装置を監視および管理する。このためにモノのインターネットシステムのインテグレータはモノのインターネットプラットホームでモノのインターネット装置の入出力情報を登録して、ＵＩを構成する。一般的なモノのインターネット装置は入出力が物理的に確定されているのでメッセージメタデータは固定されており、単に使用しない入出力情報に対するメッセージメタデータを除く水準の変更のみ可能である。

【0006】

図５は従来のモノのインターネット技術を用いてモノのインターネットシステムと既存の自動制御システムを連動する三つ使用例である。複数の自動制御システムを連動する方法と同様にゲートウェイ（ｇａｔｅｗａｙ）を既存の自動制御システムの上位に配置する方法が適用される。ゲートウェイはフィールドバス通信規格をモノのインターネット通信規格に整合（ｃｏｎｆｏｒｍ）し、ＳＣＡＤＡ製造会社ごとに異なる情報管理体系をモノのインターネット情報管理体系に整合する基本的な役割を遂行しなければならない。また、使用例に示す自動制御システムの構成によってゲートウェイは運用装置、ＳＣＡＤＡ、または広域ＳＣＡＤＡの役割を遂行しなければならない。ゲートウェイが複合的な機能を遂行する場合をエッジ（ｅｄｇｅ）あるいはフォグ（ｆｏｇ）という。モノのインターネットシステムと自動制御システムの間にゲートウェイが入ると、インテグレータはゲートウェイの通信規格の整合、情報管理体系の整合、作業コーディングおよびＵＩ構成などを行わなければならない。すなわち、ゲートウェイを用いてモノのインターネットシステムと既存の自動制御システムを連動するためにインテグレータが知るべき知識が多く、方法が複雑であるという問題がある。

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0007】

前記のような問題を解決するための本発明の目的は、既存フィールドバス基盤の自動制御システムをモノのインターネットシステムと連動するためにインテグレータが習得すべき知識を最小化して構築業務を単純化する連動装置と連動方法を提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0008】

前記の目的を達成するために本発明は、モノのインターネットプラットホームの下位に配置され、同時に運用装置の下位に配置されるモノのインターネットシステムと自動制御システムの連動装置を提供する。前記連動装置は運用装置にフィールドバス通信規格に基づいて連結されて入出力装置として動作するフィールドバス連結部を含み、運用装置とやりとりする入出力情報を記憶するフィールドバス仮想入出力メモリを含み、モノのインターネットプラットホームにモノのインターネット通信規格に基づいて連結されてモノのインターネット装置として動作するモノのインターネット連結部を含み、モノのインターネットプラットホームからモノのインターネット連結部を介して受けたメッセージメタデータを適用するメッセージ形成部を含み、メッセージメタデータと入出力情報に基づいて入出力メッセージを処理するメッセージ処理部を含む。より詳しくは、前記連動装置がモノのインターネットプラットホームから受けた前記メッセージメタデータはフィールドバス仮想入出力メモリのアドレスを含む。前記連動装置は既存のフィールドバス通信規格により連結された自動制御システムとＥｔｈｅｒｎｅｔ通信網でモノのインターネット通信規格により連結されるかＬＰＷＡ通信網を経由して連結されたモノのインターネットシステムの連動に適用される。

【0009】

前記の目的を達成するために本発明は、メッセージメタデータに含まれたフィールドバス仮想入出力メモリのアドレスに基づいて可変的な入出力メッセージ形成が可能なモノのインターネットシステムと自動制御システムの連動方法を提供する。前記連動方法は、モノのインターネットシステムからフィールドバス仮想入出力メモリのアドレスをさらに含むメッセージメタデータを受けて適用するメッセージ形成段階を含み、メッセージメタデータとフィールドバス仮想入出力メモリの入出力情報に基づいて入出力メッセージを処理するメッセージ処理段階を含む。より詳しくは、前記連動方法のメッセージ形成段階は、メッセージ形成部がフィールドバス仮想入出力メモリのアドレスに基づいてメッセージメタデータを検証して適用するメッセージメタデータを抽出する段階を含む。より詳しくは、前記連動方法の入出力メッセージのうち入力メッセージと入出力情報のうち出力情報を連動する場合に対するメッセージ処理段階は、メッセージメタデータの変更を認知したメッセージ処理部がメッセージメタデータに含まれた入力メッセージと連動する出力情報に対するフィールドバス仮想入出力メモリのアドレスに基づいて監視対象出力情報を設定する段階を含み、監視対象出力情報からモノのインターネットプラットホームに報告する状況を感知したメッセージ処理部がメッセージメタデータに基づいて入力メッセージを生成してモノのインターネットプラットホームに伝達する段階を含む。より詳しくは、前記連動方法の入出力メッセージのうち出力メッセージと入出力情報のうち入力情報を連動する場合に対するメッセージ処理段階は、メッセージ処理部がメッセージメタデータに含まれた出力メッセージと連動する入力情報に対するフィールドバス仮想入出力メモリのアドレスに基づいて入力情報を更新する段階を含む。前記連動方法は連動可能な入出力情報が固定された場合だけでなく追加／削除／変更される場合に対する入出力メッセージ連動を提供し、入力情報あるいは出力情報のみで形成された入出力メッセージ連動だけでなく複合的な入出力情報で形成された入出力メッセージ連動を提供する。

【発明の効果】

【0010】

本発明の連動装置および連動方法を用いてモノのインターネットの技術が適用されていない既存の自動制御システムをモノのインターネットシステムと連動するために連動装置のインテグレータは連動装置を設置し、両方の通信網を連結することだけを行えば良い。実質的な連動過程は自動制御システムのインテグレータとモノのインターネットシステムのインテグレータによって行われ、ただモノのインターネットシステムのインテグレータだけが連動装置の内部のフィールドバス仮想入出力メモリに配置された入出力情報をアドレスに基づいて扱う知識を習えば良い。結論的に本発明はゲートウェイを使用する連動に比べてインテグレータの業務を単純化する利点がある。

【図面の簡単な説明】

【0011】

【図1】モノのインターネットシステムにおけるモノのインターネットプラットホームとモノのインターネット装置の関係に係る概念図である。

【図2】自動制御システムにおける運用装置と入出力装置の関係に係る概念図である。

【図3】ＳＣＡＤＡを含む既存の自動制御システムの例を示すブロック図である。

【図4】モノのインターネット装置だけで構成されたモノのインターネットシステムの例を示すブロック図である。

【図5】ゲートウェイを用いてモノのインターネットシステムと自動制御システムを連動する三つの例を示すブロック図である。

【図6】本発明の一実施形態によるモノのインターネットシステムと自動制御システムの連動を示すブロック図である。

【図7】本発明の一実施形態による連動装置の構成を示すブロック図である。

【発明を実施するための形態】

【0012】

本発明は多様な変更を加えることができ、様々な実施形態を有することができるため、特定の実施形態を図面に例示して詳細に説明する。しかし、これは本発明を特定の実施形態に限定しようとするものではなく、本発明の思想および技術範囲に含まれるすべての変更、均等物ないし代替物を含むものとして理解しなければならない。各図面を説明するにあたり類似の参照符号を類似の構成要素に対して使用した。

【0013】

第１、第２、Ａ、Ｂなどの用語は多様な構成要素を説明するために使用できるが、前記構成要素は前記用語によって限定されるべきではない。前記用語は一つの構成要素を他の構成要素から区別する目的にのみ使用される。例えば、本発明の権利範囲を外れることなく、第１構成要素は第２構成要素と名付けられてもよく、同様に第２構成要素も第１構成要素と名付けられてもよい。および／またはという用語は、複数の関連する記載項目の組み合わせまたは複数の関連する記載項目のいずれかの項目を含む。

【0014】

ある構成要素が他の構成要素に「連結されて」いる、「接続されて」いると言及された場合は、その他の構成要素に直接連結されているかまたは接続されていることもできるが、中間に他の構成要素が存在し得るものとして理解されなければならない。反面、ある構成要素が他の構成要素に「直接連結されて」いる、「直接接続されて」いると言及された場合は、中間に他の構成要素が存在しないものとして理解されなければならない。

【0015】

本出願で使用した用語は単に特定の実施形態を説明するために使用されたものであり、本発明を限定しようとする意図ではない。単数の表現は文脈上明白に異なる意味を示さない限り、複数の表現を含む。本出願で、「含む」または「有する」などの用語は明細書上に記載された特徴、数字、段階、動作、構成要素、部品またはこれらを組み合わせたものが存在することを指定するためであり、一つまたはそれ以上の他の特徴や数字、段階、動作、構成要素、部品またはこれらを組み合わせたものなどの存在または付加の可能性をあらかじめ排除しないものとして理解されなければならない。

【0016】

他に定義のない限り、技術的または科学的な用語を含んでここで使用されるすべての用語は本発明が属する技術分野における通常の知識を有する者によって一般的に理解されるものと同じ意味がある。一般に用いられている辞書に定義されているような用語は関連技術の文脈上の意味と一致する意味と解釈されるべきであり、本出願で明白に定義しない限り、理想的または過度に形式的な意味に解釈されない。

【0017】

以下、本発明による好ましい実施形態を添付する図面を参照して詳細に説明する。
以下に例示的に説明するように、本発明による連動装置は、入出力装置の一つとして自動制御システムに含まれ、モノのインターネット装置の一つとしてモノのインターネットシステムに含まれる。したがって、連動装置は運用装置の下位に存在し、同時にモノのインターネットプラットホームの下位に存在する。また、本発明による連動装置は、自動制御システムの運用装置とフィールドバス通信規格により連結するフィールドバス連結部、運用装置と交換する入出力情報を保存するフィールドバス仮想入出力メモリ、モノのインターネットシステムのモノのインターネットプラットホームとモノのインターネット通信規格により連結するモノのインターネット連結部、モノのインターネットプラットホームからメッセージメタデータを受けて適用するメッセージ形成部、メッセージメタデータとフィールドバス仮想入出力メモリの入出力情報に基づいてメッセージを処理するメッセージ処理部を構成に含む。また、本発明による連動方法は、メッセージメタデータにフィールドバス仮想入出力メモリの入出力情報それぞれに対するアドレスを含み、連動過程でインテグレータが行う業務を単純化する。

【0018】

本発明による連動装置が使用できるフィールドバス通信規格は、ＩＥＣ ６１７８４、ＩＥＣ ６２０２６、ＩＳＯ １１８９８、ＩＳＯ １６４８４、ＩＳＯ １１７８３、ＩＥＣ １４５４３、ＩＥＣ １４９０８、ＩＥＣ ６１３７５、ＩＳＯ １１５１９などの標準に含まれたものと標準に含まれていないものがあり、ＦＦ Ｈ１（Ｆｏｕｎｄａｔｉｏｎ Ｆｉｅｌｄｂｕｓ Ｈ１）、ＦＦ ＨＳＥ（ＦＦ Ｈｉｇｈ Ｓｐｅｅｄ Ｅｔｈｅｒｎｅｔ）、ＣＩＰ（Ｃｏｍｍｏｎ Ｉｎｄｕｓｔｒｉａｌ Ｐｒｏｔｏｃｏｌ）、ＣｏｎｔｒｏｌＮｅｔ、ＤｅｖｉｃｅＮｅｔ、ＰＲＯＦＩＢＵＳ（ＰＲＯｃｅｓｓ ＦＩｅｌｄ ＢＵＳ）、ＰＲＯＦＩＮＥＴ（ＰＲＯｃｅｓｓ ＦＩｅｌｄ ＮＥＴ）、Ｐ－ＮＥＴ（Ｐｒｏｃｅｓｓ ＮＥＴｗｏｒｋ）、ＷｏｒｌｄＦＩＰ（Ｗｏｒｌｄ Ｆａｃｔｏｒｙ Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔａｔｉｏｎ Ｐｒｏｔｏｃｏｌ）、ＩＮＴＥＲＢＵＳ、ＣＣ－Ｌｉｎｋ（Ｃｏｎｔｒｏｌ ＆ Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ Ｌｉｎｋ）、ＨＡＲＴ（Ｈｉｇｈｗａｙ Ａｄｄｒｅｓｓａｂｌｅ Ｒｅｍｏｔｅ Ｔｒａｎｓｄｕｃｅｒ ｐｒｏｔｏｃｏｌ）、ＷｉｒｅｌｅｓｓＨＡＲＴ、ＳＥＲＣＯＳ（ＳＥｒｉａｌ Ｒｅａｌｔｉｍｅ ＣＯｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎｓ Ｓｙｓｔｅｍ）、ＭＥＣＨＡＴＲＯＬＩＮＫ、Ｖｎｅｔ／ＩＰ、ＴＣｎｅｔ、ＥｔｈｅｒＣＡＴ（Ｅｔｈｅｒｎｅｔ ｆｏｒ Ｃｏｎｔｒｏｌ Ａｕｔｏｍａｔｉｏｎ Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ）、Ｅｔｈｅｒｎｅｔ ＰＯＷＥＲＬＩＮＫ、ＭＯＤＢＵＳ ＲＴＵ、ＭＯＤＢＵＳ ＡＳＣＩＩ、ＭＯＤＢＵＳ ＴＣＰ、ＲＡＰＩＥｎｅｔ（Ｒｅａｌｔｉｍ Ａｕｔｏｍａｔｉｏｎ Ｐｒｏｔｏｃｏｌｓ ｆｏｒ Ｉｎｄｕｓｔｒｉａｌ Ｅｔｈｅｒｎｅｔ）、ＳａｆｅｔｙＮＥＴ、ＡＤＳ－ｎｅｔ、ＦＬ－ｎｅｔ、ＡＳ－ｉ（Ａｃｔｕａｔｏｒ Ｓｅｎｓｏｒ ｉｎｔｅｒｆａｃｅ）、ＢＡＣＳ（Ｂｕｉｌｄｉｎｇ Ａｕｔｏｍａｔｉｏｎ ａｎｄ Ｃｏｎｔｒｏｌ Ｓｙｓｔｅｍ）、ＢＡＣｎｅｔ（Ｂｕｉｌｄｉｎｇ Ａｕｔｏｍａｔｉｏｎ ａｎｄ Ｃｏｎｔｒｏｌ ｎｅｔｗｏｒｋ）、ＣＡＮ（Ｃｏｎｔｒｏｌ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）、ＣＡＮｏｐｅｎ、Ｉｎｓｔａｂｕｓ（Ｉｎｓｔａｌｌａｔｉｏｎ ｂｕｓ）、ＩＳＯＢＵＳ、ＬｏｎＷｏｒｋｓ、ＴＣＮ（Ｔｒａｉｎ Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ Ｎｅｔｗｏｒｋ）、ＭＶＢ（Ｍｕｌｔｉｆｕｎｃｔｉｏｎ Ｖｅｈｉｃｌｅ Ｂｕｓ）、ＷＴＢ（Ｗｉｒｅ Ｔｒａｉｎ Ｂｕｓ）、ＳＤＳ（Ｓｍａｒｔ Ｄｉｓｔｒｉｂｕｔｅｄ Ｓｙｓｔｅｍ）、ＶＡＮ（Ｖｅｈｉｃｌｅ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）などのように個別な名称を有するものもある。

【0019】

本発明による連動装置が使用できるモノのインターネット通信規格は、Ｅｔｈｅｒｎｅｔ通信網でＨＴＴＰ（Ｈｙｐｅｒ Ｔｅｘｔ Ｔｒａｎｓｆｅｒ Ｐｒｏｔｏｃｏｌ）、ＨＴＴＰＳ（ＨＴＴＰ Ｓｅｃｕｒｅ）、ＭＱＴＴ（Ｍｅｓｓａｇｅ Ｑｕｅｕｉｎｇ Ｔｅｌｅｍｅｔｒｙ Ｔｒａｎｓｐｏｒｔ）、ＭＱＴＴＳ（ＭＱＴＴ Ｓｅｃｕｒｅ）、ＡＭＱＰ（Ａｄｖａｎｃｅｄ Ｍｅｓｓａｇｅ Ｑｕｅｕｉｎｇ Ｐｒｏｔｏｃｏｌ）、ＣｏＡＰ（Ｃｏｎｓｔｒａｉｎｅｄ Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ Ｐｒｏｔｏｃｏｌ）などがあり、情報の表現は、ＸＭＬ（ｅＸｔｅｎｓｉｂｌｅ Ｍａｒｋｕｐ Ｌａｎｇｕａｇｅ）、ＪＳＯＮ（ＪａｖａＳｃｒｉｐｔ（登録商標） Ｏｂｊｅｃｔ Ｎｏｔａｔｉｏｎ）などを用いる。連動装置がＥｔｈｅｒｎｅｔ通信網を直接接続することが難しいためＬＰＷＡ（Ｌｏｗ Ｐｏｗｅｒ，Ｗｉｄｅ Ａｒｅａ）通信網を経由してモノのインターネットプラットホームに接続する場合、モノのインターネット通信規格はＳｉｇｆｏｘ、ＬｏＲａ、Ｗｅｉｔｈｔｌｅｓｓ、Ｗｉｚｅ、ＬＴＥ－Ｍ、Ｔｅｌｅｎｓａ、Ｎｗａｖｅ、ＮＢ－Ｆｉ、ＭＩｏＴｙ、ＬＴＥ－Ａｄｖａｎｃｅｄ、５Ｇ、ＮＢ－ＴｏＴ、Ｗｉ－ＳＵＮ、ＤＡＳＨ７などを使用し、情報の表現は文字列（ｃｈａｒａｃｔｅｒ ｓｔｒｉｎｇ）、数字列（ｎｕｍｂｅｒ ｓｔｒｉｎｇ）などを用いる。

【0020】

図６は本発明の一実施形態による自動制御システムとモノのインターネットシステムの連動を示す。

【0021】

図６を参照すると、本発明の一実施形態による連動装置３００は運用装置２１０の下位にその他の入出力装置２２１，２２２，２２３，２２４と同じフィールドバス通信規格（０２０）により連結される。このような自動制御システムの構成は一般的なものであるため自動制御システムのインテグレータが連動装置を追加することにおいて既存の入出力装置を追加することと大きな差はない。これは自動制御システムのインテグレータの連動業務を日常的な業務水準に単純化する利点がある。

【0022】

また、本発明の一実施形態による連動装置３００は、モノのインターネットプラットホーム１００の下位にモノのインターネット通信規格（０１０）により連結される。下位に他の装置を置くゲートウェイではインテグレータが下位の装置を管理するための業務が必要であることとは異なり、本発明の一実施形態による連動装置３００は、一般的なモノのインターネット装置を追加するための業務だけで連動過程を単純化する利点がある。

【0023】

図７は本発明の一実施形態による連動装置の構成を示す。
図７を参照すると、本発明の一実施形態による連動装置３００は、フィールドバス連結部３１０、フィールドバス仮想入出力メモリ３１１、モノのインターネット連結部３２０、メッセージ形成部３２１、メッセージ処理部３２２を構成に含む。本発明の一実施形態による連動方法は、連動する入出力情報を自動制御システムのインテグレータがフィールドバス仮想入出力メモリ３１１に配分し、配分された入出力情報ごとのアドレスとデータ型をモノのインターネットインテグレータに共有し、モノのインターネットインテグレータがメッセージメタデータに入出力情報のアドレスをさらに定義して入出力メッセージを可変的に定義できる利点がある。

【0024】

前記では本発明の好ましい実施形態を参照して説明したが、該当技術分野の熟練した者は下記の特許請求の範囲に記載された本発明の思想および領域から外れない範囲内で本発明を多様に修正および変更できることを理解することができる。

【符号の説明】

【0025】

０１０ モノのインターネット通信規格を通称する。
０１１、０１２、０１３ 構築されたモノのインターネットシステムにおけるモノのインターネット装置に適用されたモノのインターネット通信規格
０２０ フィールドバス通信規格を通称する。
０２１、０２２、０２３ 構築された自動制御システムにおける入出力装置に適用されたフィールドバス通信規格
１００ モノのインターネットプラットホームを通称する。
１０１ 構築されたモノのインターネットシステムに適用されたモノのインターネットプラットホーム
１１１ ＳＣＡＤＡの上位に位置したゲートウェイ
１１２ 運用装置の上位に位置したゲートウェイ
１１３ 入出力装置の上位に位置したゲートウェイ
１２０ モノのインターネット装置を通称する。
１２１、１２２、１２３ 構築されたモノのインターネットシステムに適用されたモノのインターネット装置
２０１ 構築された自動制御システムに適用されたＳＣＡＤＡ
２１０ 運用装置を通称する。
２１１、２１２ 構築された自動制御システムに適用された運用装置
２２０ 入出力装置を通称する。
２２１、２２５、２２７ 構築された自動制御システムに適用されたデジタル入力装置
２２２、２２６ 構築された自動制御システムに適用されたデジタル出力装置
２２３ 構築された自動制御システムに適用されたアナログ入力装置
２２４ 構築された自動制御システムに適用されたアナログ出力装置
３００ 連動装置
３０１ メッセージメタデータ
３０２ 適用されたメッセージメタデータ
３０３ 入出力メッセージ
３１０ フィールドバス連結部
３１１ フィールドバス仮想入出力メモリ
３２０ モノのインターネット連結部
３２１ メッセージ形成部
３２２ メッセージ処理部

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】