(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B2)
(11)【特許番号】
(24)【登録日】2023-04-24
(45)【発行日】2023-05-02
(54)【発明の名称】内視鏡
(51)【国際特許分類】
A61B 1/12 20060101AFI20230425BHJP
A61B 1/05 20060101ALI20230425BHJP
G02B 23/24 20060101ALI20230425BHJP
【ＦＩ】
A61B1/12 541
A61B1/05
G02B23/24 A
【請求項の数】
5
(21)【出願番号】P 2019068548
(22)【出願日】2019-03-29
(65)【公開番号】P2020163008
(43)【公開日】2020-10-08
【審査請求日】2022-01-19
(73)【特許権者】
【識別番号】000113263
【氏名又は名称】ＨＯＹＡ株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】100114557
【弁理士】
【氏名又は名称】河野 英仁
(74)【代理人】
【識別番号】100078868
【弁理士】
【氏名又は名称】河野 登夫
(72)【発明者】
【氏名】別所 久徳
【審査官】北島 拓馬
(56)【参考文献】
【文献】国際公開第２０１６／１８５５５４（ＷＯ，Ａ１）
【文献】特開２０１２－０５０７０３（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１２－０３４９４７（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開平０６－３２７６２６（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１１－２１７９６９（ＪＰ，Ａ）
(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)
Ａ６１Ｂ １／００ － １／３２
Ｇ０２Ｂ ２３／２４ －２３／２６
Ｈ０４Ｎ ５／２２２－ ５／２５７
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
先端側から順に先端部、湾曲部、及び軟性部を有する挿入部と、前記先端部に内蔵されており、撮像素子に接続されたドライバＩＣと、
第１端が前記ドライバＩＣの表面に固定され、第２端が前記湾曲部内に配置された放熱索と
を備え、
前記放熱索は、一端が前記軟性部内に配置されており前記湾曲部を貫通する第１チューブに収容されており、
前記放熱索と前記第１チューブとの間に、前記放熱索よりも短い第２チューブを備え、
該第２チューブは前記放熱索の第１端側に固定されており、且つ、前記放熱索の前記第１チューブの内側に位置する部分と前記第１チューブの内周面との間に介在している内視鏡。
【請求項2】
前記放熱索は、複数の線材を編んで形成されたロープである請求項１に記載の内視鏡。
【請求項3】
前記放熱索は、外皮を有する請求項１又は２に記載の内視鏡。
【請求項4】
前記ドライバＩＣと、前記放熱索の第１端とを収容し、一方の開口から前記放熱索と、前記ドライバＩＣに接続されたケーブルとが延びるシールドパイプを備え、前記撮像素子は、前記シールドパイプの他方の開口に配置されており、
前記シールドパイプの内部にモールド樹脂が充填されている
請求項１から３のいずれか一つに記載の内視鏡。
【請求項5】
筒状の放熱部材と、前記放熱部材の端面に配置された光源と、
前記放熱部材と前記シールドパイプとを囲む先端筒と、
前記シールドパイプの外面と、前記先端筒の内面との間に配置された樹脂層と
を備える
請求項４に記載の内視鏡。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は内視鏡に関する。
【背景技術】
【0002】
従来、例えば医療分野で、被挿入対象に挿入される挿入部を備える内視鏡が用いられている。挿入部は細長い管状をなす。挿入部の先端側には、光源及び撮像素子が内蔵されている。光源が発した光は被挿入対象の内側を照明し、撮像素子は被挿入対象の内側を撮像する。撮像された被挿入対象の内側の画像は、例えば表示装置に表示される。使用者は、表示された画像を視認することによって、被挿入対象の内側の様子を観察する。
【0003】
特許文献１に記載の内視鏡装置は、発光すると共に発熱するＬＥＤ（光源）と、ＬＥＤが実装されているＬＥＤ基板と、ＣＣＤ（撮像素子）に導光する複数の光学レンズとを備える。挿入部は光学系受けと鏡枠とを備える。光学系受けはＬＥＤ基板及び一の光学レンズを保持している。鏡枠は光学系受けに連接されており、他の光学レンズを保持している。鏡枠から挿入部の基端側に向けて、シート状の放熱部材が延びている。
ＬＥＤが発した熱は、ＬＥＤ基板、光学系受け、鏡枠、及び放熱部材にこの順に伝わることによって、挿入部の基端側へ放散される。
ＬＥＤが発した熱は、ＬＥＤ基板、光学系受け、鏡枠、及び放熱部材にこの順に伝わることによって、挿入部の基端側へ放散される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0004】
【文献】特開２０１４－２０８２６７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0005】
特許文献１に記載の内視鏡装置において、鏡枠には筒状のレンズ枠が連設されている。レンズ枠は、レンズ枠の先端側の開口を閉鎖するようにして、更に他の光学レンズを保持している。また、レンズ枠の軸長方向の中央部にはＣＣＤが保持されている。
一般に、撮像素子は光源に比べて熱に弱い。特許文献１には、レンズ枠とレンズ枠に保持されている光学レンズとを熱伝導率の低い材料で形成することによって、ＬＥＤが発した熱からＣＣＤを保護することが記載されている。しかしながら、ＣＣＤ自体の放熱については言及されていない。
一般に、撮像素子は光源に比べて熱に弱い。特許文献１には、レンズ枠とレンズ枠に保持されている光学レンズとを熱伝導率の低い材料で形成することによって、ＬＥＤが発した熱からＣＣＤを保護することが記載されている。しかしながら、ＣＣＤ自体の放熱については言及されていない。
【0006】
本発明は斯かる事情に鑑みてなされたものであり、その主たる目的は、撮像素子を高熱から保護することができる内視鏡を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【0007】
本実施の形態に係る内視鏡は、先端側から順に先端部、湾曲部、及び軟性部を有する挿入部と、前記先端部に内蔵されており、撮像素子に接続されたドライバＩＣと、第１端が前記ドライバＩＣの表面に固定され、第２端が前記湾曲部内に配置された放熱索とを備える。
本実施の形態に係る内視鏡は、先端側から順に先端部、湾曲部、及び軟性部を有する挿入部と、前記先端部に内蔵されており、撮像素子に接続されたドライバＩＣと、第１端が前記ドライバＩＣの表面に固定され、第２端が前記湾曲部内に配置された放熱索とを備え、前記放熱索は、一端が前記軟性部内に配置されており前記湾曲部を貫通する第１チューブに収容されており、前記放熱索と前記第１チューブとの間に、前記放熱索よりも短い第２チューブを備え、該第２チューブは前記放熱索の第１端側に固定されており、且つ、前記放熱索の前記第１チューブの内側に位置する部分と前記第１チューブの内周面との間に介在している。
本実施の形態に係る内視鏡は、先端側から順に先端部、湾曲部、及び軟性部を有する挿入部と、前記先端部に内蔵されており、撮像素子に接続されたドライバＩＣと、第１端が前記ドライバＩＣの表面に固定され、第２端が前記湾曲部内に配置された放熱索とを備え、前記放熱索は、一端が前記軟性部内に配置されており前記湾曲部を貫通する第１チューブに収容されており、前記放熱索と前記第１チューブとの間に、前記放熱索よりも短い第２チューブを備え、該第２チューブは前記放熱索の第１端側に固定されており、且つ、前記放熱索の前記第１チューブの内側に位置する部分と前記第１チューブの内周面との間に介在している。
【0008】
本実施の形態にあっては、ドライバＩＣの表面に放熱索の第１端が固定されている。ドライバＩＣは挿入部の先端部に内蔵されている。放熱索の第２端は挿入部の湾曲部内に配置されている。
撮像素子はドライバＩＣに接続されている。故に、撮像素子が発した熱は、ドライバＩＣを通して放熱索に伝わる。また、ドライバＩＣが発した熱は、放熱索に伝わる。放熱索に伝わった熱は、挿入部の先端部から挿入部の湾曲部へ放散される。この結果、撮像素子を高熱から保護することができる。また、ドライバＩＣを高熱から保護することができる。
撮像素子はドライバＩＣに接続されている。故に、撮像素子が発した熱は、ドライバＩＣを通して放熱索に伝わる。また、ドライバＩＣが発した熱は、放熱索に伝わる。放熱索に伝わった熱は、挿入部の先端部から挿入部の湾曲部へ放散される。この結果、撮像素子を高熱から保護することができる。また、ドライバＩＣを高熱から保護することができる。
【0009】
本実施の形態に係る内視鏡は、前記放熱索は、一端が前記軟性部内に配置されており前記湾曲部を貫通する第１チューブに収容されている。
【0010】
本実施の形態にあっては、放熱索が第１チューブに収容されている。故に、挿入部に配置されている他部材と放熱索とが互いに干渉し合うことが抑制される。
第１チューブの一端は、挿入部の軟性部内に配置されている。第１チューブは湾曲部を貫通している。故に、第１チューブは湾曲部の曲直に追従し、第１チューブ内で放熱索も湾曲部の曲直に追従する。従って、湾曲部の曲直に起因する放熱索の捻じれを抑制することができる。第１チューブの他端は挿入部の先端部に配置されている。
第１チューブの一端は、挿入部の軟性部内に配置されている。第１チューブは湾曲部を貫通している。故に、第１チューブは湾曲部の曲直に追従し、第１チューブ内で放熱索も湾曲部の曲直に追従する。従って、湾曲部の曲直に起因する放熱索の捻じれを抑制することができる。第１チューブの他端は挿入部の先端部に配置されている。
【0011】
本実施の形態に係る内視鏡は、前記放熱索と前記第１チューブとの間に、前記放熱索よりも短い第２チューブを備え、該第２チューブは前記放熱索の第１端側に固定されている。
【0012】
本実施の形態にあっては、放熱索の第１端側と第１チューブとの間に、第２チューブが介在している。故に、第１チューブの内側で放熱索の第１端側が無用に変形又は位置ずれし、ドライバＩＣへの放熱索の固定部分が破損することが抑制される。
【0013】
本実施の形態に係る内視鏡は、前記放熱索は、複数の線材を編んで形成されたロープである。
【0014】
本実施の形態にあっては、放熱索が、複数の線材を編んで形成されたロープである。故に、放熱索の端末処理が容易である。また、放熱索の第１端を構成する複数の線材を解すことによって、放熱索とドライバＩＣとの接触面積を容易に広げることができる。
【0015】
本実施の形態に係る内視鏡は、前記放熱索は、外皮を有する。
【0016】
本実施の形態にあっては、放熱索が外皮を有する。外皮によって、放熱索を例えば絶縁又は補強することができる。
【0017】
本実施の形態に係る内視鏡は、前記ドライバＩＣと、前記放熱索の第１端とを収容し、一方の開口から前記放熱索と、前記ドライバＩＣに接続されたケーブルとが延びるシールドパイプを備え、前記撮像素子は、前記シールドパイプの他方の開口に配置されており、前記シールドパイプの内部にモールド樹脂が充填されている。
【0018】
本実施の形態にあっては、ドライバＩＣと放熱索の第１端とがシールドパイプに収容されている。故に、シールドパイプの外側で発生した熱が、ドライバＩＣに伝わることが抑制される。シールドパイプの一方の開口から、放熱索とドライバＩＣに接続されたケーブルとが延びる。撮像素子は、シールドパイプの他方の開口に配置されている。シールドパイプの内部にモールド樹脂が充填されている。
【0019】
撮像素子が発した熱はドライバＩＣ又はモールド樹脂を通って主に放熱索に伝わるが、ケーブルにも伝わる。ドライバＩＣが発した熱は直接的に、又はモールド樹脂を通って主に放熱索に伝わるが、ケーブルにも伝わる。放熱索又はケーブルに伝わった熱は、放熱索又はケーブルに沿って放散される。
以上の結果、撮像素子及びドライバＩＣを、より確実に高熱から保護することができる。
以上の結果、撮像素子及びドライバＩＣを、より確実に高熱から保護することができる。
【0020】
本実施の形態に係る内視鏡は、筒状の放熱部材と、前記放熱部材の端面に配置された光源と、前記放熱部材と前記シールドパイプとを囲む先端筒と、前記シールドパイプの外面と、前記先端筒の内面との間に配置された樹脂層とを備える。
【0021】
本実施の形態にあっては、光源が発した熱が放熱部材に伝わり、放熱部材から先端筒に伝わる。先端筒の内面とシールドパイプの外面との間に樹脂層が配置されているので、先端筒からシールドパイプに熱が伝わることが抑制される。
【発明の効果】
【0022】
本実施の形態の内視鏡によれば、撮像素子を高熱から保護することができる。
【図面の簡単な説明】
【0023】
【図1】実施の形態に係る内視鏡の外観図である。
【図2】挿入部の断面図である。
【図4】キャップ及び先端筒の分解斜視図である。
【図5】撮像ユニットの部分断面斜視図である。
【図6】断熱筒の断面斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【0024】
以下、本発明を、その実施の形態を示す図面に基づいて詳述する。
【0025】
図１は、実施の形態に係る内視鏡の外観図である。
図中１は内視鏡であり、内視鏡１は、上部消化管又は下部消化管向けの軟性鏡である。内視鏡１は、操作部１１、コネクタ部１２、及び挿入部２を備える。
操作部１１は硬質の筐体を有する。操作部１１の筐体の外面には、使用者に操作される操作ノブ１１１が設けられている。また、操作部１１の筐体の外面には、鉗子栓１１２によって閉鎖されたチャンネル入口１１３が設けられている。
図中１は内視鏡であり、内視鏡１は、上部消化管又は下部消化管向けの軟性鏡である。内視鏡１は、操作部１１、コネクタ部１２、及び挿入部２を備える。
操作部１１は硬質の筐体を有する。操作部１１の筐体の外面には、使用者に操作される操作ノブ１１１が設けられている。また、操作部１１の筐体の外面には、鉗子栓１１２によって閉鎖されたチャンネル入口１１３が設けられている。
【0026】
コネクタ部１２は、ユニバーサルコード１２１を介して操作部１１の一側に接続されている。コネクタ部１２から挿入部２に亘り、図示しない電力線及び信号線が配線されている。図示しない電源装置及び表示装置等にコネクタ部１２が接続されることによって、内視鏡１の電力線及び信号線が電源装置及び表示装置等に電気的に接続される。
【0027】
挿入部２は細長い管状をなし、操作部１１の他側から延びている。以下では、挿入部２の操作部１１に近い側／操作部１１から遠い側を、基端側／先端側という。挿入部２と操作部１１との間には、挿入部２の基端部を保護するための折れ止め部１３が設けられている。
挿入部２は、先端側から順に、先端部２０１、湾曲部２０２、及び軟性部２０３を有する。先端部２０１は最も短く、硬質である。湾曲部２０２は可撓性を有する。軟性部２０３は最も長く、柔軟である。
挿入部２は、先端側から順に、先端部２０１、湾曲部２０２、及び軟性部２０３を有する。先端部２０１は最も短く、硬質である。湾曲部２０２は可撓性を有する。軟性部２０３は最も長く、柔軟である。
【0028】
図２は、挿入部２の断面図である。
挿入部２の軟性部２０３は、柔軟な軟性管２１で覆われている。
挿入部２の湾曲部２０２は、可撓性を有し、湾曲／伸直が可能な湾曲管２２を備える。湾曲管２２は、いわゆる湾曲駒を複数、軸長方向に連接することによって形成されている。湾曲管２２を構成している各湾曲駒は、例えばステンレス製である。
湾曲管２２の基端部は、軟性管２１の先端部に覆われている。
挿入部２の軟性部２０３は、柔軟な軟性管２１で覆われている。
挿入部２の湾曲部２０２は、可撓性を有し、湾曲／伸直が可能な湾曲管２２を備える。湾曲管２２は、いわゆる湾曲駒を複数、軸長方向に連接することによって形成されている。湾曲管２２を構成している各湾曲駒は、例えばステンレス製である。
湾曲管２２の基端部は、軟性管２１の先端部に覆われている。
【0029】
湾曲管２２には、複数の操作用ワイヤ２３，２３，…が連結されている。このために、湾曲管２２の内面に連結部２３１が内向きに突設されている。複数の連結部２３１，２３１，…が、湾曲管２２の軸長方向及び周方向夫々に並設されている。各連結部２３１は、操作用ワイヤ２３の長さ方向の適宜の箇所を保持している。
操作用ワイヤ２３は、軟性管２１及び湾曲管２２夫々の全長に亘って延びる。操作用ワイヤ２３，２３，…夫々の基端部は操作部１１に連結されている（図１参照）。操作部１１の操作ノブ１１１が操作されることによって、操作用ワイヤ２３，２３，…が個別に進退する。この結果、湾曲管２２が曲直自在に変形する。
操作用ワイヤ２３は、軟性管２１及び湾曲管２２夫々の全長に亘って延びる。操作用ワイヤ２３，２３，…夫々の基端部は操作部１１に連結されている（図１参照）。操作部１１の操作ノブ１１１が操作されることによって、操作用ワイヤ２３，２３，…が個別に進退する。この結果、湾曲管２２が曲直自在に変形する。
【0030】
図３は、図２におけるＩＩＩ－ＩＩＩ線による挿入部２の断面図である。図３は、挿入部２の先端部２０１の拡大断面図でもある。
図２及び図３に示すように、挿入部２の先端部２０１は、キャップ２４及び先端筒３を備える。
図２及び図３に示すように、挿入部２の先端部２０１は、キャップ２４及び先端筒３を備える。
【0031】
図４は、キャップ２４及び先端筒３の分解斜視図である。
先端筒３は硬質である。図２～図４に示すように、先端筒３は筒本体３１，３２を備える。筒本体３１は有底筒状をなし、例えば真鍮製である。筒本体３２は筒状をなし、例えば真鍮製である。筒本体３１，３２は、筒本体３１の底壁３１１を先端側に向け、筒本体３１の基端部に筒本体３２の先端部が同軸に外嵌めされることによって、一体化されている。筒本体３２の基端部には湾曲管２２の先端部が同軸に連接されている。
筒本体３１の底壁３１１の外面には、筒部３１２が先端側に向けて突設されている。筒部３１２の内側に位置する底壁３１１は開口している。
先端筒３は硬質である。図２～図４に示すように、先端筒３は筒本体３１，３２を備える。筒本体３１は有底筒状をなし、例えば真鍮製である。筒本体３２は筒状をなし、例えば真鍮製である。筒本体３１，３２は、筒本体３１の底壁３１１を先端側に向け、筒本体３１の基端部に筒本体３２の先端部が同軸に外嵌めされることによって、一体化されている。筒本体３２の基端部には湾曲管２２の先端部が同軸に連接されている。
筒本体３１の底壁３１１の外面には、筒部３１２が先端側に向けて突設されている。筒部３１２の内側に位置する底壁３１１は開口している。
【0032】
キャップ２４は有底筒状をなし、例えば合成樹脂製である。図２に示すように、キャップ２４の底壁の内面には、区隔壁２４１が基端側に向けて突設されている。区隔壁２４１は、キャップ２４の内側を２分割している。
キャップ２４の区隔壁２４１の一面とキャップ２４の内周面との間には、先端筒３の筒本体３１の筒部３１２が内嵌めされている。
キャップ２４の区隔壁２４１の一面とキャップ２４の内周面との間には、先端筒３の筒本体３１の筒部３１２が内嵌めされている。
【0033】
キャップ２４の区隔壁２４１の他面とキャップ２４の内周面との間には、チャンネルチューブ２５の先端部が配されている。チャンネルチューブ２５は筒本体３１の底壁３１１に設けられている貫通孔３１３（図４参照）を貫通し、挿入部２の全長に亘る。チャンネルチューブ２５の基端部は、図１に示す操作部１１のチャンネル入口１１３に接続されている。
【0034】
図２及び図３に示すように、挿入部２はカバーチューブ２６を備える。カバーチューブ２６は湾曲管２２及び先端筒３夫々の外周面を覆っている。
キャップ２４の周壁がカバーチューブ２６の先端部に内嵌めされることによって、キャップ２４の底壁がカバーチューブ２６の先端側の開口を閉鎖している。
キャップ２４の周壁がカバーチューブ２６の先端部に内嵌めされることによって、キャップ２４の底壁がカバーチューブ２６の先端側の開口を閉鎖している。
【0035】
先端部２０１には撮像ユニット４が収容されている。
図５は、撮像ユニット４の部分断面斜視図である。
図２～図５に示すように、撮像ユニット４は、断熱筒４１、レンズ保持筒４２、及び放熱部材４３を備える。
図２及び図３に示すように、断熱筒４１は、先端筒３の軸長方向の中央部に配されている。
図５は、撮像ユニット４の部分断面斜視図である。
図２～図５に示すように、撮像ユニット４は、断熱筒４１、レンズ保持筒４２、及び放熱部材４３を備える。
図２及び図３に示すように、断熱筒４１は、先端筒３の軸長方向の中央部に配されている。
【0036】
図６は、断熱筒４１の断面図である。
図２～図６に示す断熱筒４１は、素子保持筒４１１及びシールドパイプ４１２を有する。素子保持筒４１１及びシールドパイプ４１２は、素子保持筒４１１の基端部にシールドパイプ４１２の先端部が同軸に嵌め合わされることによって、一体化されている。一体化された素子保持筒４１１及びシールドパイプ４１２夫々の外周面は、樹脂層４１３によって覆われている。樹脂層４１３は断熱性を有し、例えばポリイミドテープである。素子保持筒４１１は、例えば変性ポリフェニレンエーテル樹脂製である。シールドパイプ４１２は、例えばステンレス製である。シールドパイプ４１２の板厚は、例えば０．１５ｍｍである。
図２～図６に示す断熱筒４１は、素子保持筒４１１及びシールドパイプ４１２を有する。素子保持筒４１１及びシールドパイプ４１２は、素子保持筒４１１の基端部にシールドパイプ４１２の先端部が同軸に嵌め合わされることによって、一体化されている。一体化された素子保持筒４１１及びシールドパイプ４１２夫々の外周面は、樹脂層４１３によって覆われている。樹脂層４１３は断熱性を有し、例えばポリイミドテープである。素子保持筒４１１は、例えば変性ポリフェニレンエーテル樹脂製である。シールドパイプ４１２は、例えばステンレス製である。シールドパイプ４１２の板厚は、例えば０．１５ｍｍである。
【0037】
素子保持筒４１１は、撮像素子４４を保持している。
撮像素子４４は、例えばＣＭＯＳイメージセンサ又はＣＣＤイメージセンサである。撮像素子４４は板状をなす。撮像素子４４にはカバーレンズ４４１が一体的に設けられている。カバーレンズ４４１は、カバーガラス、カラーフィルタ、マイクロレンズ等を有し、撮像素子４４の受光面を覆っている。
撮像素子４４は、素子保持筒４１１の基端部に嵌め込まれており、シールドパイプ４１２の基端側の開口（他方の開口）を閉塞している。
撮像素子４４は、例えばＣＭＯＳイメージセンサ又はＣＣＤイメージセンサである。撮像素子４４は板状をなす。撮像素子４４にはカバーレンズ４４１が一体的に設けられている。カバーレンズ４４１は、カバーガラス、カラーフィルタ、マイクロレンズ等を有し、撮像素子４４の受光面を覆っている。
撮像素子４４は、素子保持筒４１１の基端部に嵌め込まれており、シールドパイプ４１２の基端側の開口（他方の開口）を閉塞している。
【0038】
断熱筒４１の素子保持筒４１１の先端部には、レンズ保持筒４２の基端部が同軸に内嵌めされている。
レンズ保持筒４２の先端部、基端部、及び長手方向中央部の複数箇所には、撮像用レンズ４２１，４２１，…が嵌め込まれている。レンズ保持筒４２の両端の開口は、撮像用レンズ４２１，４２１によって閉塞されている。
レンズ保持筒４２の先端部、基端部、及び長手方向中央部の複数箇所には、撮像用レンズ４２１，４２１，…が嵌め込まれている。レンズ保持筒４２の両端の開口は、撮像用レンズ４２１，４２１によって閉塞されている。
【0039】
図２～図５に示す放熱部材４３は、肉厚の筒状をなす。放熱部材４３は、例えば真鍮製である。放熱部材４３は、レンズ保持筒４２の長手方向の中途から断熱筒４１の素子保持筒４１１の長手方向の中途に亘って、外嵌めされている。放熱部材４３は、放熱部材４３の外周面が全体的に先端筒３の筒本体３１の筒部３１２の内周面に接触するようにして、先端筒３の筒本体３１の筒部３１２に内嵌めされている。
【0040】
放熱部材４３が先端筒３に内嵌め固定されることによって、放熱部材４３に固定されているレンズ保持筒４２とレンズ保持筒４２に固定されている断熱筒４１とが、先端筒３に固定される。
断熱筒４１の素子保持筒４１１及びシールドパイプ４１２夫々は先端筒３に囲まれている。素子保持筒４１１及びシールドパイプ４１２夫々の外面と先端筒３の内面との間に樹脂層４１３が配されている。
断熱筒４１の素子保持筒４１１及びシールドパイプ４１２夫々は先端筒３に囲まれている。素子保持筒４１１及びシールドパイプ４１２夫々の外面と先端筒３の内面との間に樹脂層４１３が配されている。
【0041】
放熱部材４３には、熱伝導性が高い環状の光源基板４５が取り付けられている。具体的には、放熱部材４３の先端面に、光源基板４５の一面が、例えば熱伝導性が高い接着剤を用いて接着されている。光源基板４５の熱伝導率は例えば２．０Ｗ／（ｍ・Ｋ）である。
光源基板４５の他面には、２つの光源４５１，４５１が実装されている。各光源４５１は、例えばＬＥＤである。
光源基板４５の他面には、２つの光源４５１，４５１が実装されている。各光源４５１は、例えばＬＥＤである。
【0042】
キャップ２４の底壁には、２つの窓２４２，２４２が設けられている。窓２４２，２４２には照明用レンズ２４０，２４０が嵌め込まれている。照明用レンズ２４０，２４０は、光源４５１，４５１に対向している。
キャップ２４の底壁には、開口２４３が設けられている。開口２４３は、窓２４２，２４２の間に位置している。開口２４３には、レンズ保持筒４２の先端部が同軸に内嵌めされている。
キャップ２４の底壁には、チャンネル出口２４４が設けられている。チャンネル出口２４４は、チャンネルチューブ２５の基端側の開口に連通している。
キャップ２４の底壁には、開口２４３が設けられている。開口２４３は、窓２４２，２４２の間に位置している。開口２４３には、レンズ保持筒４２の先端部が同軸に内嵌めされている。
キャップ２４の底壁には、チャンネル出口２４４が設けられている。チャンネル出口２４４は、チャンネルチューブ２５の基端側の開口に連通している。
【0043】
図２、図３、図５、及び図６に示すように、断熱筒４１のシールドパイプ４１２には、ドライバＩＣ４６が収容されている。
ドライバＩＣ４６は、例えばＣＭＯＳ－ＩＣである。ドライバＩＣ４６は、フレキシブルプリント基板４６１を介して撮像素子４４に電気的に接続されており、撮像素子４４を駆動する。
ドライバＩＣ４６は、例えばＣＭＯＳ－ＩＣである。ドライバＩＣ４６は、フレキシブルプリント基板４６１を介して撮像素子４４に電気的に接続されており、撮像素子４４を駆動する。
【0044】
ドライバＩＣ４６は、フレキシブルプリント基板４６１を介してケーブル４７の一端部に電気的に接続されている。ケーブル４７は、前述の電力線及び信号線がシースに覆われた構成であり、軟性管２１及び湾曲管２２夫々の変形に追従可能な柔軟性を有する。ケーブル４７は、シールドパイプ４１２の基端側の開口（一方の開口）から湾曲管２２の基端側に向けて伸び、コネクタ部１２に亘る。
【0045】
ケーブル４７が有する電力線の一部は、ケーブル４７の先端部から引き出されて、断熱筒４１及び放熱部材４３を貫通し、光源基板４５を介して光源４５１，４５１に接続されている（不図示）。
ケーブル４７は、前述の電源装置から撮像素子４４及び光源４５１，４５１への給電、及び撮像素子４４から前述の表示装置への信号の出力等に用いられる。
ケーブル４７は、前述の電源装置から撮像素子４４及び光源４５１，４５１への給電、及び撮像素子４４から前述の表示装置への信号の出力等に用いられる。
【0046】
図３、図５、及び図６に示すように、撮像ユニット４は放熱索５１を備える。
放熱索５１は、金属製（例えば銅製）の複数の線材を編んで形成されたロープである。放熱索５１は外皮５１１を有する。外皮５１１は、放熱索５１の略全長に亘って放熱索５１の表面を覆う。外皮５１１は絶縁性を有し、例えばシリコン製の被膜である。外皮５１１には、放熱索５１を補強する効果もある。
放熱索５１は、金属製（例えば銅製）の複数の線材を編んで形成されたロープである。放熱索５１は外皮５１１を有する。外皮５１１は、放熱索５１の略全長に亘って放熱索５１の表面を覆う。外皮５１１は絶縁性を有し、例えばシリコン製の被膜である。外皮５１１には、放熱索５１を補強する効果もある。
【0047】
ただし、放熱索５１の第１端５１２は外皮５１１に覆われておらず、剥き出しである。第１端５１２は、例えば熱伝導性が高い接着剤によって、ドライバＩＣ４６のケーシングの表面に固定されている。第１端５１２とドライバＩＣ４６との接触面積の増大のために、第１端５１２における放熱索５１は、線材が解かれて扁平な形状にしてある。
【0048】
放熱索５１の第１端５１２はシールドパイプ４１２に収容されている。放熱索５１は、シールドパイプ４１２の基端側の開口から湾曲管２２の基端側に向けて伸びる。放熱索５１の第２端は、湾曲部２０２内に配置されている（図１参照）。
【0049】
放熱索５１は、第１チューブ５２に収容されている。第１チューブ５２は放熱索５１よりも長く、放熱索５１が遊びを有して挿通されている。例えば、放熱索５１の長さは１００ｍｍであり、第１チューブ５２の長さは３００ｍｍである。
第１チューブ５２は湾曲管２２を貫通している。第１チューブ５２の先端部から、放熱索５１の第１端５１２が突出している。第１チューブ５２の先端部は、シールドパイプ４１２の基端部の近傍に配置されている。第１チューブ５２の基端部は、軟性部２０３内に配置されている（図１参照）。
第１チューブ５２は湾曲管２２を貫通している。第１チューブ５２の先端部から、放熱索５１の第１端５１２が突出している。第１チューブ５２の先端部は、シールドパイプ４１２の基端部の近傍に配置されている。第１チューブ５２の基端部は、軟性部２０３内に配置されている（図１参照）。
【0050】
放熱索５１の第１端５１２側と第１チューブ５２の先端部との間に、第２チューブ５３が介在している。第２チューブ５３は放熱索５１よりも短く、放熱索５１の第１端５１２に隣り合うようにして、放熱索５１に固定されている。例えば、第２チューブ５３の長さは１０ｍｍである。
【0051】
第２チューブ５３は、第１端５１２の近傍の放熱索５１と第１チューブ５２との間隙を埋めている。このため、第１端５１２の近傍の放熱索５１が第１チューブ５２の内側で無用に変形又は位置ずれすることが抑制される。故に、放熱索５１が変形又は位置ずれしたせいで第１端５１２とドライバＩＣ４６との固定部分が破損することが抑制される。
なお、放熱索５１と第１チューブ５２との間の間隙が十分に小さい場合、第２チューブ５３は省略されてもよい。
なお、放熱索５１と第１チューブ５２との間の間隙が十分に小さい場合、第２チューブ５３は省略されてもよい。
【0052】
図２に示すように、シールドパイプ４１２の内部にはモールド樹脂４８が充填されている。図２において、モールド樹脂４８は破線のハッチングで示されている。図３、図５、及び図６におけるモールド樹脂４８の図示は省略されている。
モールド樹脂４８の絶縁性及び熱伝導性は高い。モールド樹脂４８の熱伝導率は例えば２．４Ｗ／（ｍ・Ｋ）である。モールド樹脂４８は、例えば熱伝導性フィラーが配合された高熱伝導性樹脂である。モールド樹脂４８によって、ドライバＩＣ４６とフレキシブルプリント基板４６１と放熱索５１の第１端５１２とケーブル４７のフレキシブルプリント基板４６１に接続されている部分とがモールドされている。
モールド樹脂４８の絶縁性及び熱伝導性は高い。モールド樹脂４８の熱伝導率は例えば２．４Ｗ／（ｍ・Ｋ）である。モールド樹脂４８は、例えば熱伝導性フィラーが配合された高熱伝導性樹脂である。モールド樹脂４８によって、ドライバＩＣ４６とフレキシブルプリント基板４６１と放熱索５１の第１端５１２とケーブル４７のフレキシブルプリント基板４６１に接続されている部分とがモールドされている。
【0053】
図６に示すように、シールドパイプ４１２の周面には、２つの貫通孔４１４，４１４が設けられている。貫通孔４１４，４１４は、シールドパイプ４１２の基端部において、互いに対向配置されている。一体化された素子保持筒４１１及びシールドパイプ４１２を樹脂層４１３で覆う前に、貫通孔４１４，４１４を通してモールド樹脂４８が充填される。シールドパイプ４１２の先端側の開口は撮像素子４４によって閉塞されているので、モールド樹脂４８の充填に伴い、シールドパイプ４１２の中の空気はシールドパイプ４１２の基端側の開口から抜け出る。以上の結果、シールドパイプ４１２内にモールド樹脂４８を隙間なく充填することができる。
【0054】
図１に示す内視鏡１の使用者は、挿入部２を先端側から消化管に挿入する。軟性部２０３は、消化管の形状に応じて柔軟に変形する。
使用者は、操作ノブ１１１を操作することによって、湾曲管２２を曲直させる。この結果、湾曲部２０２が曲直するので、挿入部２の先端部２０１が、使用者が所望する方向に向く。
光源４５１，４５１が発した光は、照明用レンズ２４０，２４０を通って消化管の内側を照明する。
使用者は、操作ノブ１１１を操作することによって、湾曲管２２を曲直させる。この結果、湾曲部２０２が曲直するので、挿入部２の先端部２０１が、使用者が所望する方向に向く。
光源４５１，４５１が発した光は、照明用レンズ２４０，２４０を通って消化管の内側を照明する。
【0055】
撮像素子４４は、消化管の内側を撮像する。更に詳細には、消化管の内側にて反射した光が、撮像用レンズ４２１，４２１，…を通って撮像素子４４に入射する。撮像素子４４は、入射した光に応じた電気信号を、フレキシブルプリント基板４６１を介してドライバＩＣ４６に出力する。ドライバＩＣ４６は、入力された電気信号を、ケーブル４７及びコネクタ部１２を介して内視鏡１の外部（例えば表示装置）に出力する。
【0056】
表示装置は、入力された電気信号に応じた画像を表示する。表示された画像は、消化管の内側の様子を示している。使用者は、表示された画像を視認することによって、消化管の内側の様子を観察する。
使用者は、操作部１１の鉗子栓１１２を介して、チャンネル入口１１３から図示しない処置具をチャンネルチューブ２５に挿入する。処置具の先端部は、チャンネルチューブ２５を通ってキャップ２４のチャンネル出口２４４から消化管の内側に出る。使用者は、消化管の内側の様子を観察しながら、処置具を用いて適切な処置（例えば検体の採取）を行なう。
使用者は、操作部１１の鉗子栓１１２を介して、チャンネル入口１１３から図示しない処置具をチャンネルチューブ２５に挿入する。処置具の先端部は、チャンネルチューブ２５を通ってキャップ２４のチャンネル出口２４４から消化管の内側に出る。使用者は、消化管の内側の様子を観察しながら、処置具を用いて適切な処置（例えば検体の採取）を行なう。
【0057】
光源４５１，４５１は発熱する。光源４５１，４５１が発した熱は、光源基板４５、放熱部材４３、先端筒３、及び湾曲管２２をこの順に伝わって、湾曲管２２の基端側へ放散される。或いは、光源４５１，４５１が発した熱は、先端筒３又は湾曲管２２からカバーチューブ２６を通って内視鏡１の外部に放散される。この結果、光源４５１，４５１を高熱から保護することができる。
なお、湾曲管２２における熱伝導性を高めるために、例えば湾曲管２２の表面にシート状の放熱部材を配してもよい。
なお、湾曲管２２における熱伝導性を高めるために、例えば湾曲管２２の表面にシート状の放熱部材を配してもよい。
【0058】
撮像素子４４及びドライバＩＣ４６は発熱する。
撮像素子４４が発した熱は、フレキシブルプリント基板４６１を通ってドライバＩＣ４６に伝わり、ドライバＩＣ４６から主に放熱索５１に伝わるが、ケーブル４７にも伝わる。
ドライバＩＣ４６が発した熱は、主に放熱索５１に伝わるが、ケーブル４７にも伝わる。
或いは、撮像素子４４（又はドライバＩＣ４６）が発した熱は、モールド樹脂４８を通って放熱索５１又はケーブル４７に伝わる。
撮像素子４４が発した熱は、フレキシブルプリント基板４６１を通ってドライバＩＣ４６に伝わり、ドライバＩＣ４６から主に放熱索５１に伝わるが、ケーブル４７にも伝わる。
ドライバＩＣ４６が発した熱は、主に放熱索５１に伝わるが、ケーブル４７にも伝わる。
或いは、撮像素子４４（又はドライバＩＣ４６）が発した熱は、モールド樹脂４８を通って放熱索５１又はケーブル４７に伝わる。
【0059】
放熱索５１（又はケーブル４７）に伝わった熱は、放熱索５１（又はケーブル４７）に沿って、放熱索５１（又はケーブル４７）の基端側へ放散される。
一般に、撮像素子４４及びドライバＩＣ４６は光源４５１よりも熱に弱い。しかしながら、光源４５１の放熱経路と撮像素子４４の放熱経路との間には断熱筒４１が介在している。故に、光源４５１の放熱経路を通る熱が、撮像素子４４及びドライバＩＣ４６に伝わることを抑制することができる。
以上の結果、撮像素子４４及びドライバＩＣ４６を高熱から保護することができる。
一般に、撮像素子４４及びドライバＩＣ４６は光源４５１よりも熱に弱い。しかしながら、光源４５１の放熱経路と撮像素子４４の放熱経路との間には断熱筒４１が介在している。故に、光源４５１の放熱経路を通る熱が、撮像素子４４及びドライバＩＣ４６に伝わることを抑制することができる。
以上の結果、撮像素子４４及びドライバＩＣ４６を高熱から保護することができる。
【0060】
放熱索５１は第１チューブ５２によって保護されている。故に、挿入部２に配置されている他部材（例えばチャンネルチューブ２５又はケーブル４７）と放熱索５１とが互いに干渉し合うことが抑制される。
第１チューブ５２は湾曲部２０２を貫通している。故に、第１チューブ５２は湾曲部２０２の曲直に追従し、第１チューブ５２内で放熱索５１も湾曲部２０２の曲直に追従する。従って、湾曲部２０２の曲直に起因する放熱索５１の捻じれを抑制することができる。
放熱索５１と第１チューブ５２との間には空隙が存在するので、放熱索５１に伝達した熱が第１チューブ５２の外側に伝わることが抑制される。
第１チューブ５２は湾曲部２０２を貫通している。故に、第１チューブ５２は湾曲部２０２の曲直に追従し、第１チューブ５２内で放熱索５１も湾曲部２０２の曲直に追従する。従って、湾曲部２０２の曲直に起因する放熱索５１の捻じれを抑制することができる。
放熱索５１と第１チューブ５２との間には空隙が存在するので、放熱索５１に伝達した熱が第１チューブ５２の外側に伝わることが抑制される。
【0061】
なお、断熱筒４１を構成する素子保持筒４１１及びシールドパイプ４１２夫々の熱伝導性が十分に低い場合、樹脂層４１３は省略されてもよい。
放熱索５１の長さは１００ｍｍに限定されず、例えば５０ｍｍでもよい。放熱索５１が短いほど経済性が高く、放熱索５１が長いほど放熱効果が向上する。ただし、放熱索５１の長さが１００ｍｍを越えると、放熱効果は劇的には向上しないことが実験的に分かっている。
放熱索５１の長さは１００ｍｍに限定されず、例えば５０ｍｍでもよい。放熱索５１が短いほど経済性が高く、放熱索５１が長いほど放熱効果が向上する。ただし、放熱索５１の長さが１００ｍｍを越えると、放熱効果は劇的には向上しないことが実験的に分かっている。
【0062】
放熱索５１は編み線に限定されず、例えば撚り線又は単線でもよい。しかしながら、撚り線に比べて編み線の放熱索５１には基端側の端末処理が不要という利点がある。また、単線に比べて編み線の放熱索５１にはドライバＩＣ４６との接触面積を広げやすいという利点がある。
放熱索５１は金属製に限定されず、例えばカーボンファイバ製でもよい。
内視鏡１は、医療分野で用いられるものに限定されない。
放熱索５１は金属製に限定されず、例えばカーボンファイバ製でもよい。
内視鏡１は、医療分野で用いられるものに限定されない。
【0063】
今回開示された実施の形態は、全ての点で例示であって、制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上述した意味ではなく、特許請求の範囲と均等の意味及び特許請求の範囲内での全ての変更が含まれることが意図される。
【符号の説明】
【0064】
１ 内視鏡
２ 挿入部
２０１ 先端部
２０２ 湾曲部
２０３ 軟性部
２４３ 開口
３ 先端筒
４１２ シールドパイプ
４１３ 樹脂層
４３ 放熱部材
４４ 撮像素子
４５１ 光源
４６ ドライバＩＣ
４７ ケーブル
４８ モールド樹脂
５１ 放熱索
５１１ 外皮
５１２ 第１端
５２ 第１チューブ
５３ 第２チューブ
２ 挿入部
２０１ 先端部
２０２ 湾曲部
２０３ 軟性部
２４３ 開口
３ 先端筒
４１２ シールドパイプ
４１３ 樹脂層
４３ 放熱部材
４４ 撮像素子
４５１ 光源
４６ ドライバＩＣ
４７ ケーブル
４８ モールド樹脂
５１ 放熱索
５１１ 外皮
５１２ 第１端
５２ 第１チューブ
５３ 第２チューブ
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】