特許 7268141 液状体検出装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2023-04-24

(45)【発行日】2023-05-02

(54)【発明の名称】液状体検出装置

(51)【国際特許分類】

   B05C 5/00 20060101AFI20230425BHJP

   B05C 11/10 20060101ALI20230425BHJP

   B05C 11/00 20060101ALI20230425BHJP

   B05C 21/00 20060101ALI20230425BHJP

   G01B 11/00 20060101ALI20230425BHJP

   A45D 34/04 20060101ALI20230425BHJP

【ＦＩ】

B05C5/00 101

B05C11/10

B05C11/00

B05C21/00

G01B11/00 Z

A45D34/04 550

【請求項の数】 1

(21)【出願番号】P 2021515747

(86)(22)【出願日】2019-04-26

(86)【国際出願番号】 JP2019018134

(87)【国際公開番号】W WO2020217524

(87)【国際公開日】2020-10-29

【審査請求日】2022-03-01

(73)【特許権者】

【識別番号】000001959

【氏名又は名称】株式会社 資生堂

(74)【代理人】

【識別番号】100107766

【弁理士】

【氏名又は名称】伊東 忠重

(74)【代理人】

【識別番号】100070150

【弁理士】

【氏名又は名称】伊東 忠彦

(72)【発明者】

【氏名】▲高▼田 素樹

(72)【発明者】

【氏名】青木 基治

(72)【発明者】

【氏名】小林 洋平

(72)【発明者】

【氏名】岡本 祐介

(72)【発明者】

【氏名】岡村 武則

(72)【発明者】

【氏名】穴井 一成

【審査官】河内 浩志

(56)【参考文献】

【文献】特表２０１５－５０３７４９（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開平０８－３２３２７１（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開平０４－０２７５５２（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｂ０５Ｃ ５／００－ ５／０４

７／００－２１／００

Ｇ０１Ｂ１１／００－１１／３０

Ａ４５Ｄ３４／００－３４／０６

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

液状体吐出部と、
前記液状体吐出部が吐出した液状体を検出するセンサと、
前記センサを前記液状体の吐出方向に交差する方向に移動させるセンサ移動部と、を備え、
前記センサを前記交差する方向に複数備え、
前記センサ移動部は、複数の前記センサを移動させ、
前記センサ移動部は、
複数の前記センサを保持する保持部材と、
前記保持部材を移動する駆動部と、を備え、
前記液状体吐出部は、
吐出する液状体を貯蔵する貯蔵部と、
前記液状体を吐出するプッシュポンプと、を備え、
前記駆動部は、前記プッシュポンプを押圧して前記液状体を吐出させる押圧部と連動する
液状体検出装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、液状体検出装置に関する。

【背景技術】

【0002】

従来、貯蔵タンクに貯蔵している化粧料等を、自動で吐出して供給するディスペンサが知られている。（特許文献１）

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】国際公開２０１６／０２９１０４号

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

しかしながら、従来技術では、ディスペンサから液状体を吐出する際に、液状体を貯蔵している貯蔵タンクから、実際に液状体が吐出されたかどうか検出しておらず不明であった。

【0005】

本発明の一実施形態は、液状体吐出装置において、液状体が吐出されたことを安定して検出することができる装置及び方法を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

開示の液状体検出装置は、液状体吐出部と、前記液状体吐出部が吐出した液状体を検出するセンサと、前記センサを前記液状体の吐出方向に交差する方向に移動させるセンサ移動部と、を備え、前記センサを前記交差する方向に複数備え、前記センサ移動部は、複数の前記センサを移動させ、前記センサ移動部は、複数の前記センサを保持する保持部材と、前記保持部材を移動する駆動部と、を備え、前記液状体吐出部は、吐出する液状体を貯蔵する貯蔵部と、前記液状体を吐出するプッシュポンプと、を備え、前記駆動部は、前記プッシュポンプを押圧して前記液状体を吐出させる押圧部と連動する。

【発明の効果】

【0007】

液状体吐出装置において、液状体が吐出されたことを安定して検出することができる。

【図面の簡単な説明】

【0008】

【図1】本実施形態に係る液状体吐出システムの一例の全体構成図である。

【図2】本実施形態に係る液状体吐出装置の一例の全体図である。

【図3】本実施形態に係る液状体吐出装置の一例の容器の斜視図である。

【図4】本実施形態に係る液状体吐出装置の一例の内部構成を示す斜視図である。

【図5】本実施形態に係る液状体吐出装置の一例の内部構成を示す斜視図である。

【図6】本実施形態に係る液状体吐出装置の一例の内部構成を示す上面図である。

【図7】本実施形態に係る液状体吐出装置の一例の吐出機構の詳細を示す斜視図である。

【図8】本実施形態に係る液状体吐出装置の一例の機能ブロック図である。

【図9】本実施形態に係る液状体吐出装置の一例の吐出検出装置の拡大図である。

【図10】本実施形態に係る液状体吐出装置の一例の吐出検出装置の機能ブロック図である。

【発明を実施するための形態】

【0009】

以下に、本発明の実施例を添付の図面を用いて詳細に説明する。

【0010】

＜液状体吐出システム１＞
図１は、本実施形態に係る液状体吐出システム１の一例の全体構成図である。

【0011】

本実施形態に係る液状体吐出システム１は、液状体吐出装置１００、情報処理端末２００、サーバ装置３００、を備える。液状体吐出装置１００、情報処理端末２００、サーバ装置３００は、ネットワーク４００を介して、接続されている。液状体吐出装置１００については後で説明する。情報処理端末２００は、例えば、スマートフォンやタブレットコンピュータ等の携帯端末である。情報処理端末２００により、使用者の情報等をサーバ装置３００に送信する。サーバ装置３００は、サーバとしての処理を行う情報処理装置（コンピュータ）である。サーバ装置３００は、液状体吐出装置１００の使用者や液状体吐出装置１００の状態について管理する。また、サーバ装置３００は、情報処理端末２００により送られてきた使用者の情報等や一般に公開されている気象情報等に基づいて、液状体吐出装置１００をどのように動作させるかを決定する。

【0012】

本実施形態の液状体吐出システム１では、液状体吐出装置１００は、サーバ装置３００からネットワーク４００を介して、液状体吐出装置１００の動作についての情報（動作情報）を受信する。そして、液状体吐出装置１００は、受信した動作情報に基づいて処理を行う。さらに、液状体吐出装置１００は、受信した動作情報に基づいて処理した結果をサーバ装置３００に送信する。そして、サーバ装置３００は、液状体吐出装置１００の状態等について情報を更新する。

【0013】

なお、図１では、それぞれ１台の液状体吐出装置１００、情報処理端末２００、サーバ装置３００がネットワーク４００に接続されているが、それぞれの台数については、図１の台数に限らない。例えば、複数台の液状体吐出装置１００と情報処理端末２００が、一つのサーバ装置３００に接続してもよい。また、サーバ装置３００の処理を分散して複数のサーバ装置３００で処理を行うようにしてもよい。さらにまた、液状体吐出装置１００をネットワーク４００に接続せずに、液状体吐出装置１００単独で動作させるようにしてもよい。

【0014】

＜液状体吐出装置１００＞
次に、液状体吐出装置１００について説明する。

【0015】

図２は、本実施形態に係る液状体吐出装置１００の一例の全体図である。図２（Ａ）は、液状体吐出装置１００の上面図（平面図）、図２（Ｂ）は液状体吐出装置１００の正面図、図２（Ｃ）は、液状体吐出装置１００の側面図である。また、図２（Ｄ）は、液状体吐出装置１００の斜視図である。

【0016】

液状体吐出装置１００は、上面部１０１、上部筐体１０２、下部筐体１０３、底面部１０４を備える。液状体吐出装置１００は、略円筒形の形状である。下部筐体１０３は、手挿入部１０５を備える。また、下部筐体１０３は、手挿入部１０５の上部に、抽出口１０６、人体感知センサ１０７を備える。手挿入部１０５に使用者が手を挿入すると、人体感知センサ１０７が手を検知する。人体感知センサ１０７が手を感知すると、後述する容器５００の内部に貯蔵された貯蔵液（液状体）が、抽出口１０６から吐出される。液状体吐出装置１００は、容器用蓋１０８を備える。容器用蓋１０８は。上面部１０１と上部筐体１０２にまたがって、設けられている。使用者は、容器用蓋１０８を開けて、容器用蓋１０８を開けた部分から露出される後述する容器５００を交換する。また、液状体吐出装置１００は、上面部１０１に、ボタン（スイッチ）１０９を備える。使用者がボタン１０９を押すと、液状体吐出装置１００の動作を開始する。

【0017】

＜容器５００＞
次に容器５００について説明する。

【0018】

図３は、本実施形態に係る液状体吐出装置１００の一例の容器５００の斜視図である。

【0019】

容器５００は、例えば、乳液やセラム等の化粧品等の液状体（貯蔵液）を貯蔵する容器である。なお、乳液は、例えば、朝用や夜用にそれぞれ複数の種類の乳液を用いることができる。また、セラムは、例えば、酸化防止用、乾燥防止用、ストレス軽減用等の複数種類のセラムを用いることができる。

【0020】

本実施形態の容器５００は、本体５１０、蓋５２０、を備える。本体５１０には、貯蔵液（液状体）が貯蔵されている。蓋５２０は、本体５１０に螺合等により取り付けられる。蓋５２０は、フランジ５２１、プッシュボタン（押圧部材）５２２、パイプ５２４と、を備える。パイプ５２４のプッシュボタン５２２の反対側の端部には、貯蔵液（液状体）が吐出される吐出口５２６を備える。プッシュボタン５２２が押圧されると、容器５００内の液状体（貯蔵液）が吐出される。

【0021】

なお、容器５００の本体５１０が、貯蔵部の一例である。また、蓋５２０のプッシュボタン５２２により、容器５００はプッシュポンプとして機能する。

【0022】

容器５００は、本体５１０の底面部に、ＲＦＩＤタグ５５０を備える。ＲＦＩＤタグ５５０は、それぞれの容器５００に付された固有識別子や容器５００に貯蔵されている液状体（貯蔵液）の商品種別の情報、液状体の有効期限、残量等を記憶する。容器５００がＲＦＩＤタグ５５０を備えることにより、容器５００に貯蔵されている液状体（貯蔵液）の使用期限や使用量の管理、容器５００の誤挿入の防止、偽造品の流通防止、容器５００及び容器５００に貯蔵されている液状体（貯蔵液）のトレーサビリティの確保等を行うことができる。

【0023】

なお、本実施形態の容器５００では、ＲＦＩＤタグ５５０を用いているが、容器５００の情報を記録する手段としては、ＲＦＩＤタグに限らない。例えば、バーコード等を用いてもよい。

【0024】

本実施形態の容器５００は、プッシュボタン５２２が下になるように、後述する液状体吐出装置１００の回転テーブル１１０の容器収納部１２０に収納される。具体的には、容器５００は、矢印Ｉの方向に容器収納部１２０へ挿入されることにより、容器収納部１２０に収納される。

【0025】

＜回転テーブル１１０＞
図４、図５は、本実施形態に係る液状体吐出装置１００の一例の内部構成を示す斜視図である。図４、図５は、上部筐体１０２と上部筐体１０２内部の一部を取り除いて、回転テーブル１１０を露出した状態の図である。図４は、容器５００が、容器収納部１２０に収納されていない状態の図である。図５は、容器５００が、容器収納部１２０に収納された状態の図である。

【0026】

本実施形態の液状体吐出装置１００は、上部筐体１０２の内部、下部筐体１０３の上部に、回転テーブル１１０を備える。回転テーブル１１０は、回転軸１１２を中心に、上部筐体１０２、下部筐体１０３に対して相対的に矢印Ａの方向又は矢印Ａとは反対方向に回転する。なお、本実施形態の液状体吐出装置１００では、回転テーブル１１０を用いて、容器５００を回転移動させているが、移動方法については回転に限らない。例えば、水平に直線上を容器収納部１２０が移動する移動テーブルを用いてもよい。このように、回転テーブル１１０は、上部筐体１０２、下部筐体１０３に対して相対的に移動可能となっている。なお、回転テーブル１１０は、移動テーブルの一例である。

【0027】

回転テーブル１１０は、容器５００を収納する容器収納部１２０を備える。容器収納部１２０は、回転軸１１２を中心とする円周の円周方向に等間隔に配置される。本実施形態の回転テーブル１１０は、容器収納部１２０を合計５カ所に備える。それぞれの容器収納部１２０を容器収納部１２１、１２２、１２３、１２４、１２５と表す。容器収納部１２１には、容器５０１が収納される。同様に、容器収納部１２２、１２３、１２４、１２５には、それぞれ容器５０２、５０３、５０４、５０５が収納される。なお、上記の説明では、各容器収納部１２０に対して特定の容器５００が収納されているが、各容器収納部１２０には、どの容器５００でも収納可能になっている。また、容器収納部１２０に収納した容器５００のパイプ５２４は、回転テーブル１１０の回転軸１１２に対して容器収納部１２０より外側になるように収納される。

【0028】

回転テーブル１１０の容器収納部１２０は、容器５００を固定する固定構造（図省略）を備える。容器５００は、容器収納部１２０に収納している際に、図５の垂直上方向に移動しないように、固定構造により固定されている。

【0029】

それぞれの容器５００は、回転テーブル１１０が回転することにより、上部筐体１０２、下部筐体１０３に対して回転する。

【0030】

図６は、本実施形態に係る液状体吐出装置１００の一例の内部構成を示す上面図である。図６は、容器５００が容器収納部１２０に収納された状態の回転テーブル１１０を上側から見た図である。図６（Ａ）は、容器５００（容器５０１）が抽出口１０６の上部に位置している状態を表している。なお、図６（Ａ）は、図５の液状体吐出装置１００を、上側から見た図である。抽出口１０６の上部の容器５０１の位置を吐出位置ＰｏｓＡという。本実施形態の液状体吐出装置１００においては、容器５００は合計５本容器収納部１２０に収納されうるので、回転テーブル１１０が回転軸１１２回りに７２°回転することにより、容器５０１、５０２、５０３、５０４、５０５が、順次吐出位置ＰｏｓＡの位置に来ることになる。

【0031】

図６（Ｂ）は、図６（Ａ）で示す状態から、回転テーブル１１０が、矢印Ａの方向に３６度回転した状態を表している。図６（Ｂ）は、容器５０１と容器５０２の中間部分が、抽出口１０６の上部に位置している状態を表している。回転軸１１２に対して、吐出位置ＰｏｓＡの反対側の位置（図６（Ｂ）において容器５０４の位置）を交換位置ＰｏｓＢという。図６（Ｂ）では、図６（Ａ）で示す回転テーブル１１０が３６°回転することにより、容器５０４（５００）も３６°回転してＰｏｓＢの位置となる。なお、容器用蓋１０８を開けると、交換位置ＰｏｓＢにある容器５００が外に露出される。使用者は、交換位置ＰｏｓＢにある容器５００を別の容器５００と交換することができる。

【0032】

このように、本実施形態の液状体吐出装置１００では、回転テーブル１１０を回転軸１１２回りに３６°ごとに回転する構成とすることにより、各容器５０１～５０５を順次吐出位置ＰｏｓＡ又は交換位置ＰｏｓＢの位置とすることができる。

【0033】

本実施形態の液状体吐出装置１００では、図６のように、吐出位置ＰｏｓＡと交換位置ＰｏｓＢとは、平面視（上面視）において位置が異なる。

【0034】

＜吐出機構１３０＞
図７は、本実施形態に係る液状体吐出装置１００の一例の吐出機構１３０の詳細を示す斜視図である。

【0035】

液状体吐出装置１００は、回転テーブル１１０の吐出位置ＰｏｓＡに対応する位置に吐出機構１３０を備える。本実施形態に係る吐出機構１３０は、吐出用モータ１３１、減速機１３２、カム１３３、摺動部材１３４、固定部材１３５を備える。吐出用モータ１３１の回転軸は、減速機１３２に接続する。減速機１３２は、カム１３３と接続する。減速機１３２は、吐出用モータ１３１の回転を減速して、カム１３３を回転させる。カム１３３は、略扇状の偏心カムである。カム１３３は、摺動部材１３４の減速機１３２側の面に設けられた凹部１３４１に挿入される。カム１３３が回転すると、カム１３３が凹部１３４１の内面と接触することにより、摺動部材１３４を上下に摺動させる。固定部材１３５は、摺動部材１３４を上下に摺動させるように保持しながら、摺動部材１３４を固定する部材である。

【0036】

回転テーブル１１０は、容器５００を吐出位置ＰｏｓＡに移動する。吐出位置ＰｏｓＡにある容器５００のプッシュボタン５２２の位置と摺動部材１３４の先端部１３６の位置は、上面視で一致する。摺動部材１３４が容器５００の方向（上方向）に摺動すると、摺動部材１３４の先端部１３６は、容器５００のプッシュボタン５２２に接触し、容器５００のプッシュボタン５２２を容器５００の本体５１０方向に押圧する。容器５００の本体５１０と蓋５２０は、動かないように不図示の固定構造により固定されている。したがって、容器５００のプッシュボタン５２２が押圧されることによって、容器５００に貯蔵される貯蔵液（吐出液）が吐出される。なお、液状体吐出装置１００は、プッシュボタン５２２を押圧する回数によって、貯蔵液（吐出液）の量を制御する。

【0037】

なお、容器５００が液状体吐出部の一例である。また、吐出機構１３０が押圧部の一例である。

【0038】

＜制御装置１４０＞
図８は、本実施形態に係る液状体吐出装置１００の一例の機能ブロック図である。

【0039】

液状体吐出装置１００は、制御装置１４０を備える。制御装置１４０は、液状体吐出装置１００の動作を制御する。制御装置１４０は、装置制御部１４１、通信制御部１４２、回転制御部１４３、吐出制御部１４４、位置検出部１４５、吐出検出部１４６、入出力部１４７、ＲＦＩＤ制御部１４８を備える。

【0040】

装置制御部１４１は、装置全体の制御を行う。

【0041】

通信制御部１４２は、液状体吐出装置１００と、情報処理端末２００やサーバ装置３００との通信の制御を行う。通信制御部１４２は、液状体吐出装置１００に備えられた通信部１８０を制御する。通信部１８０は、通信制御部１４２の制御に基づいて、ネットワーク４００を介して、情報処理端末２００やサーバ装置３００と通信を行う。なお、通信部１８０による通信としては、例えば、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）などの近距離通信や無線ＬＡＮ（Ｌｏｃａｌ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）による通信、ＬＴＥ（Ｌｏｎｇ Ｔｅｒｍ Ｅｖｏｌｕｔｉｏｎ）等の携帯通信等により行う。

【0042】

回転制御部１４３は、回転テーブル１１０の回転を制御する。回転テーブル１１０は、回転用モータ１１３に接続される。回転制御部１４３は、回転用モータ１１３の回転を制御することにより、回転テーブル１１０の回転を制御する。

【0043】

吐出制御部１４４は、液状体（貯蔵液）の吐出の制御を行う。吐出制御部１４４は、吐出機構１３０の吐出用モータ１３１の回転を制御することにより、液状体（貯蔵液）の吐出の制御を行う。

【0044】

位置検出部１４５は、所定の容器５００が、所定の位置、例えば、吐出位置ＰｏｓＡ又は交換位置ＰｏｓＢ、にあるかどうかを検出する。位置検出部１４５は、液状体吐出装置１００に備えられた位置検出装置１５０の検出結果より、所定の容器５００の位置を検出する。

【0045】

吐出検出部１４６は、吐出位置ＰｏｓＡにある容器５００から、液状体（貯蔵液）が、吐出されたかどうかを検出する。吐出検出部１４６は、液状体吐出装置１００に備えられた吐出検出装置１６０の検出結果より、液状体（貯蔵液）が、吐出されたかどうかを検出する。

【0046】

入出力部１４７は、使用者からの入力を受け付けや使用者への情報の出力を行う。入出力部１４７は、ボタン１０９の押下を検出して、使用者からの入力を受け付ける。また、入出力部１４７は、ＬＥＤ駆動部１７０を制御して、液状体吐出装置１００に備えられたＬＥＤの発光を制御して、使用者へ情報の出力を行う。

【0047】

ＲＦＩＤ制御部１４８は、容器５００のＲＦＩＤタグ５５０に記録された情報の入力と出力を制御する。ＲＦＩＤ制御部１４８は、液状体吐出装置１００に備えられたＲＦＩＤリーダライタ１９０を制御して、容器５００のＲＦＩＤタグ５５０からの情報の読み込みやＲＦＩＤタグ５５０への情報の書き込みを行う。

【0048】

なお、制御装置１４０の各機能は、不図示の記憶装置に読み出し可能に記憶されるプログラムによってＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）が動作することにより実現される。例えば、これらの各機能は、ＣＰＵを含むマイクロコンピュータにおけるハードウェアとソフトウェアとの協働により実現される。また、制御装置１４０を複数の処理装置に分けてもよいし、制御装置１４０に別の機能を取り込んでもよい。

【0049】

＜液状体吐出装置１００の動作＞
サーバ装置３００は、使用者の年齢、肌の特性、肌の状態等の個人の情報や使用する日の温度、湿度、天候等の環境情報、時刻情報等から、使用者が使用する液状体吐出装置１００から吐出する液状体の種類と量を決定する。使用者は、液状体吐出装置１００のボタン（スイッチ）１０９を押下すると、液状体吐出装置１００はサーバ装置３００にそして、サーバ装置３００は、吐出する液状体の種類と量の情報（吐出液情報）を液状体吐出装置１００に送信する。なお、手挿入部１０５に使用者が手を挿入した際に、液状体吐出装置１００は、液状体吐出装置１００が収納している容器５００に対応した１種類又は複数種類の液状体を吐出する。液状体吐出装置１００は、吐出液情報の量に基づいて、それぞれの液状体を吐出する。

【0050】

液状体吐出装置１００の装置制御部１４１は、サーバ装置３００から受信した吐出液状体情報から、液状体吐出装置１００に収納された容器５００（５０１、５０２、５０３、５０４、５０５）中のどの容器５００の液状体を吐出するか特定する。そして、装置制御部１４１は、特定した吐出する容器５００について、液状体をどれくらいの量を吐出するか、すなわち、プッシュボタン５２２を何回押圧するかを算出する。

【0051】

そして、手挿入部１０５に使用者が手を挿入すると、装置制御部１４１は、回転制御部１４３を制御することによって、液状体を吐出させたい容器５００の容器収納部１２０を吐出位置ＰｏｓＡに回転移動させる。次に、装置制御部１４１は、吐出制御部１４４を制御して、容器５００のプッシュボタン５２２を算出した回数押圧して、液状体を吐出する。

【0052】

＜吐出検出装置１６０＞
図９は、液状体吐出装置１００の吐出検出装置１６０部分の拡大図である。また、図１０は、本実施形態に係る液状体吐出装置の一例の吐出検出装置の機能ブロック図である。

【0053】

吐出検出装置１６０について説明する。吐出検出装置１６０は、３組のセンサ１６１、１６２、１６３と、当該センサ１６１、１６２、１６３を載置するプレート１６４と、プレート１６４を移動させるカムプレート１６５と、吐出検出装置制御部１６６とを備える。

【0054】

センサ１６１、１６２、１６３について説明する。本実施形態の吐出検出装置１６０のセンサ１６１、１６２、１６３は、容器５００の吐出口５２６から液状体が吐出する方向（吐出方向）に対して、交差する方向に複数並んで設けられている。

【0055】

ここでは、センサ１６１について説明する。センサ１６１は、発光部１６１１と、受光部１６１２を備える。発光部１６１１は、発光素子を備える。発光素子としては、例えば、発光ダイオードである。発光部１６１１は、発光素子が発光した光を受光部１６１２に向けて出射する。受光部１６１２は、受光素子を備える。受光素子としては、例えば、フォトダイオードである。受光部１６１２は、発光部１６１１から出射した光を受光素子で受光する。なお、発光部１６１１と受光部１６１２との間の光が伝搬する領域が、センサ１６１のセンサ検知範囲である。

【0056】

発光部１６１１が出射する光は、液状体により吸収又は反射される波長の光である。したがって、発光部１６１１と受光部１６１２の間のセンサ検知範囲に、液状体がある場合には、発光部１６１１を出射した光は、液状体によって遮られることから受光部１６１２での受光量が減少する。このように、光の減少の有無によって、センサ検知範囲に液状体が吐出されたかどうかを検出することができる。

【0057】

なお、センサ１６２、１６３は、センサ１６１と同じセンサである。すなわち、センサ１６２、１６３は、それぞれ発光部１６２１、１６３１、受光部１６２２、１６３２を備える。センサ１６２、１６３の動作はセンサ１６１と同様である。

【0058】

次に、センサ１６１、１６２、１６３を載置するプレート１６４について説明する。プレート１６４は、発光部載置部１６４１、受光部載置部１６４２、開口部１６４３、を備える。発光部載置部１６４１には、センサ１６１、１６２、１６３の発光部１６１１、１６２１、１６３１が配置されている。受光部載置部１６４２には、センサ１６１、１６２、１６３の受光部１６１２、１６２２、１６３２が配置されている。発光部載置部１６４１と受光部載置部１６４２は、開口部１６４３をはさんで配置されている。このようにして、プレート１６４の開口部１６４３の上部が、センサ１６１、１６２，１６３それぞれのセンサ検知範囲となる。容器５００の吐出口５２６から吐出された液状体は、開口部１６４３を通過して、抽出口１０６から吐出する。

【0059】

なお、本実施形態では、発光部載置部１６４１と受光部載置部１６４２のように、センサの発光部と受光部で、プレート１６４に載置する場所を変えているが、センサのセンサ検知領域が開口部１６４３の上部になるようにセンサが載置されていれば、受光部と発光部の配置を変更してもよい。例えば、開口部１６４３の一方側に、順にセンサの発光部、受光部、発光部を配置して、他方側に順にセンサの対応する受光部、発光部、受光部を配置してもよい。

【0060】

次に、プレート１６４を移動させるカムプレート１６５について説明する。

【0061】

カムプレート１６５は、斜め方向に形成された傾斜溝１６５１と横方向に形成された横溝１６５２を備える。傾斜溝１６５１には、吐出機構１３０の摺動部材１３４から突出した突起１３４２が嵌入されている。横溝１６５２には、吐出機構１３０の固定部材１３５から突出した突起１３５１が嵌入されている。また、カムプレート１６５の上部は、吐出機構１３０の固定部材１３５から突出した抑え部材１３５２により、上方向に移動しないように保持されている。

【0062】

液状体吐出装置１００が液状体を吐出するときに、吐出機構１３０の摺動部材１３４が上方向に摺動する。摺動部材１３４が上方向に摺動すると、摺動部材１３４の突起１３４２が上方向に移動する。突起１３４２は、カムプレート１６５の傾斜溝１６５１に嵌入されていることから、突起１３４２が上に移動すると、カムプレート１６５の傾斜溝１６５１に沿って移動する。カムプレート１６５は、横溝１６５２に嵌入された固定部材１３５の突起１３５１と抑え部材１３５２によって、上下方向の動作は制限されている。したがって、突起１３４２が上に移動すると、カムプレート１６５の傾斜溝１６５１に沿って移動することによって、カムプレート１６５は横方向、すなわち、液状体の吐出方向と交差する方向、に移動する。そして、プレート１６４は、横方向、すなわち、液状体の吐出方向と交差する方向、に移動する。これにより、プレート１６４に設けられているセンサ１６１、１６２、１６３が横方向、すなわち、容器５００の吐出口５２６から液状体が吐出する方向（吐出方向）に対して、交差する方向であって、センサ１６１、１６２、１６３が並ぶ方向と同じ方向に移動する。

【0063】

なお、プレート１６４がセンサを保持する保持部材の一例である。カムプレート１６５及び吐出機構１３０がセンサ移動部の一例である。また、吐出検出装置１６０が、液状体検出装置の一例である。

【0064】

このようにして、本実施形態の吐出検出装置１６０は、容器５００から液状体を吐出する吐出機構１３０、詳細には、容器５００のプッシュボタン５２２を押圧して液状体を吐出させる摺動部材１３４と、プレート１６４とは連動している。

【0065】

＜作用・効果＞
本実施形態の吐出検出装置１６０においては、吐出検出装置１６０は、液状体が吐出されたかどうかを検出するセンサ１６１、１６２、１６３を、容器５００の吐出口５２６から液状体が吐出する方向（吐出方向）に対して、交差する方向に並べて配置している。それによって、例えば、本来であれば、センサ１６２で液状体を検出する場合に、例えば、吐出口５２６への液状体の付着等により吐出方向がずれて、センサ１６２のセンサ検知範囲からずれたとしても、センサ１６１又は１６３で検出すること可能となる。したがって、センサ１６１、１６２、１６３のように、センサを液状体の吐出方向と交差する方向に複数備えることにより、安定して液状体を検出することができる。

【0066】

また、本実施形態の吐出検出装置１６０のプレート１６４は、容器５００の吐出口５２６から液状体が吐出する方向（吐出方向）に対して、交差する方向であって、センサ１６１、１６２、１６３が並ぶ方向と同じ方向（図９の矢印Ｍの方向）に移動する。

【0067】

プレート１６４を移動して、センサ１６１、１６２、１６３を移動することによって、センサ１６１と１６２の間、センサ１６２と１６３の間に、液状体の吐出方向がずれたとしても、液状体を検出することが可能となる。したがって、センサ１６１、１６２、１６３を移動させることにより、さらに安定して液状体を検出することができる。

【0068】

本実施形態の液状体吐出装置１００では、プッシュポンプを構成している容器５００を押圧する吐出機構１３０と、プレート１６４を移動させるカムプレート１６５が連動することにより、液状体の吐出にあわせて、センサを移動させることができる。それによって、液状体の検出を安定して検出することができる。

【0069】

さらに、液状体とセンサの移動を連動させることにより、液状体の吐出にあわせて、センサを移動させることが可能となり、液状体の検出を安定して検出することができる。

【0070】

本実施形態の液状体吐出システム１において、サーバ装置３００は、液状体吐出装置１００の状態を管理している。例えば、液状体吐出装置１００の容器５００に貯蔵されている液状体の残量を管理する。本実施形態の吐出検出装置１６０を用いることによって、液状体が吐出したことを検出することによって、残量の管理を正確に行うことができる。

【0071】

以上、本発明を実施例に基づいて説明したが、本発明は上記実施例に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載の範囲内で様々な変形が可能である。

【0072】

例えば、吐出検出装置１６０のセンサの数は、３個に限らない。吐出検出装置１６０のセンサの数は、２個でもよいし、４個以上でもよい。

【符号の説明】

【0073】

１００ 液状体吐出装置
１３０ 吐出機構
１６０ 吐出検出装置
１６１ センサ
１６２ センサ
１６３ センサ
１６４ プレート
１６５ カムプレート
５００ 容器
５１０ 本体
５２０ 蓋

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】