特許 7268237 搬送システムおよび搬送システムに用いられるガイド機構

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B1)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2023-04-24

(45)【発行日】2023-05-02

(54)【発明の名称】搬送システムおよび搬送システムに用いられるガイド機構

(51)【国際特許分類】

   B65G 47/53 20060101AFI20230425BHJP

   B65G 21/20 20060101ALI20230425BHJP

【ＦＩ】

B65G47/53 Z

B65G21/20 A

【請求項の数】 4

(21)【出願番号】P 2022196536

(22)【出願日】2022-12-08

【審査請求日】2022-12-08

【早期審査対象出願】

(73)【特許権者】

【識別番号】506429606

【氏名又は名称】株式会社Ｓ＆Ｓエンジニアリング

(74)【代理人】

【識別番号】110001841

【氏名又は名称】弁理士法人ＡＴＥＮ

(72)【発明者】

【氏名】大矢 敏弘

【審査官】三宅 達

(56)【参考文献】

【文献】特開２０１８－０９５４１１（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開平０３－０７８６５７（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開平０４－０８０１１８（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開平０６－００１４２７（ＪＰ，Ａ）

【文献】実用新案登録第２５１２３６７（ＪＰ，Ｙ２）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｂ６５Ｇ ４７／５２－４７／７２

Ｂ６５Ｇ ４７／２２－４７／３２

Ｂ６５Ｇ ２１／２０

Ｇ０１Ｎ ３５／０４

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

第１搬送方向に延び、搬送物を載せて前記第１搬送方向に搬送する第１搬送面と、前記第１搬送方向と直交する第１幅方向の前記第１搬送面の外側の両端にそれぞれ設けられて鉛直方向の高さを有する一対の第１側壁と、を有する第１ベルトコンベアと、
前記第１搬送方向と直交する第２搬送方向に延び、前記搬送物を載せて第２搬送方向に搬送する第２搬送面と、前記第２搬送方向と直交する第２幅方向の前記第２搬送面の外側の両端にそれぞれ設けられて鉛直方向の高さを有する一対の第２側壁と、を有する第２ベルトコンベアと、
前記第１側壁と前記第２側壁とを接続し、前記第１搬送面上を搬送される前記搬送物の搬送方向を前記第１搬送方向から前記第２搬送方向に変えて、前記第２搬送面上に搬送させるガイド機構と、
を備える搬送システムであって、
前記第１ベルトコンベアおよび前記第２ベルトコンベアは、
前記第２搬送面の上流端が前記第１搬送面の前記第１搬送方向に沿うように前記第１搬送面の側方に接続され、又は、前記第１搬送面の下流端が前記第２搬送面の前記第２搬送方向に沿うように前記第２搬送面の側方に接続され、
前記ガイド機構は、
前記搬送物の搬送方向を前記第１搬送方向から前記第２搬送方向に変化させると共に、鉛直方向の高さを有する第３搬送面を含み、前記第１搬送面から搬送されて前記第３搬送面に接触した前記搬送物を前記第２搬送面に搬送する第３搬送部と、
前記第１搬送面の前記第２搬送方向における上流側に位置する外縁側の第１側壁と、前記第１搬送面の前記第２搬送方向における下流側に位置する内縁側の第１側壁とを有する前記一対の第１側壁のうちの前記外縁側の第１側壁よりも前記第１搬送方向に直交する第１幅方向の外側に配置されて、前記外縁側の第１側壁に接続されると共に、前記第３搬送部に接続され、鉛直方向の高さを有する入口壁部と、
前記第２搬送面の前記第１搬送方向における下流側に位置する外縁側の第２側壁と、前記第２搬送面の前記第１搬送方向における上流側に位置する内縁側の第２側壁とを有する前記一対の第２側壁のうちの前記外縁側の第２側壁よりも前記第２搬送方向に直交する第２幅方向の外側に配置されて、前記外縁側の第２側壁に接続されると共に、前記第３搬送部に接続され、鉛直方向の高さを有する出口壁部とを有して、
前記第１搬送面および前記第２搬送面に跨るように配置され、前記搬送物を前記第３搬送部に接触させると共に、前記入口壁部または前記出口壁部の少なくともいずれかを通過可能に構成させることで、前記搬送物の搬送方向を前記第１搬送方向から前記第２搬送方向に変え、
前記第３搬送面は、前記第１搬送方向と前記第２搬送方向の両方に交差する第３搬送方向に延び、直線に沿った形状であることを特徴とする搬送システム。

【請求項2】

前記第３搬送部は、
前記第１搬送方向および前記第２搬送方向に交差する第３搬送方向に延び、且つ、前記第３搬送方向に直交する第３幅方向が鉛直方向に沿うように、前記第３搬送面が配置され、前記第３搬送方向への回転力を有する部材であることを特徴とする請求項１に記載の搬送システム。

【請求項3】

前記出口壁部は、鉛直方向に見て、曲線状に形成されることを特徴とする請求項１又は２に記載の搬送システム。

【請求項4】

第１搬送方向に延び、搬送物を載せて前記第１搬送方向に搬送する第１搬送面と、前記第１搬送方向と直交する第１幅方向の前記第１搬送面の外側の両端にそれぞれ設けられて鉛直方向の高さを有する一対の第１側壁と、を有する第１ベルトコンベアと、
前記第１搬送方向と直交する第２搬送方向に延び、前記搬送物を載せて第２搬送方向に搬送する第２搬送面と、前記第２搬送方向と直交する第２幅方向の前記第２搬送面の外側の両端にそれぞれ設けられて鉛直方向の高さを有する一対の第２側壁と、を有する第２ベルトコンベアと、
前記第１側壁と前記第２側壁とを接続し、前記第１搬送面上を搬送される前記搬送物の搬送方向を前記第１搬送方向から前記第２搬送方向に変えて、前記第２搬送面上に搬送させるガイド機構と、を備え、
前記第１ベルトコンベアおよび前記第２ベルトコンベアは、
前記第２搬送面の上流端が前記第１搬送面の前記第１搬送方向に沿うように前記第１搬送面の側方に接続される、又は、前記第１搬送面の下流端が前記第２搬送面の前記第２搬送方向に沿うように前記第２搬送面の側方に接続される搬送システムに用いられるガイド機構であって、
前記ガイド機構は、
前記搬送物の搬送方向を前記第１搬送方向から前記第２搬送方向に変化させると共に、鉛直方向の高さを有する第３搬送面を含み、前記第１搬送面から搬送されて前記第３搬送面に接触した前記搬送物を前記第２搬送面に搬送する第３搬送部と、
前記第１搬送面の前記第２搬送方向における上流側に位置する外縁側の第１側壁と、前記第１搬送面の前記第２搬送方向における下流側に位置する内縁側の第１側壁とを有する前記一対の第１側壁のうちの前記外縁側の第１側壁よりも前記第１搬送方向に直交する第１幅方向の外側に配置されて、前記外縁側の第１側壁に接続されると共に、前記第３搬送部に接続され、鉛直方向の高さを有する入口壁部と、
前記第２搬送面の前記第１搬送方向における下流側に位置する外縁側の第２側壁と、前記第２搬送面の前記第１搬送方向における上流側に位置する内縁側の第２側壁とを有する前記一対の第２側壁のうちの前記外縁側の第２側壁よりも前記第２搬送方向に直交する第２幅方向の外側に配置されて、前記外縁側の第２側壁に接続されると共に、前記第３搬送部に接続され、鉛直方向の高さを有する出口壁部とを有して、
前記第１搬送面および前記第２搬送面に跨るように配置され、前記搬送物を前記第３搬送部に接触させると共に、前記入口壁部または前記出口壁部の少なくともいずれかを通過可能に構成させることで、前記搬送物の搬送方向を前記第１搬送方向から前記第２搬送方向に変え、
前記第３搬送面は、前記第１搬送方向と前記第２搬送方向の両方に交差する第３搬送方向に延び、直線に沿った形状であることを特徴とするガイド機構。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、搬送物を搬送するベルトコンベアを備えた搬送システムおよび搬送システムに用いられるガイド機構に関する。

【背景技術】

【0002】

従来、搬送物を搬送するベルトコンベアを備えた搬送システムがある。例えば、特許文献１には、病院等の建築物において、筒状の検体管（特許文献１の患者から採取した血液や尿等を収容する採血管等の検体管）を搬送するためのベルトコンベアを備える搬送システムが開示されている。特許文献１の搬送システムでは、複数の検体管を搬送物であるパレットに入れて、パレットを搬送面上に置いて搬送している。

【0003】

このような搬送システムにおいて、搬送物の搬送先に合わせて、搬送物を搬送するベルトコンベアの搬送方向を変えることが求められる。搬送物の搬送方向を変えたい場合、例えば、搬送方向の異なる２つのベルトコンベアを、特許文献２に開示されたカーブコンベアや特許文献３に開示されたターンテーブルなどを介して接続する構成が考えられる。また、パレット等の搬送物が搬送面から脱落しないようにするために、搬送面の幅方向の両側に、鉛直方向に高さを有する側壁を設けることがある。さらに、筒状の検体管は、大きさの異なる様々な種類がある場合がある。様々な種類の複数の筒状検体管を容易に搬送するために、筒状検体管をパレット等の容器に入れることなく、ベルトコンベアの搬送面上に筒状検体管を横倒しに置いて、検体管を搬送物として搬送する搬送システムがある。搬送面上に筒状検体管を横倒しに置いて搬送する搬送システムでは、搬送面の幅方向の両側に、搬送物である筒状検体管が脱落しないようにするために、鉛直方向に高さを有する側壁を設ける必要性が特に高くなる。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【文献】特開２０００－１４６９８８号公報

【文献】特開平９－３１５５３２号公報

【文献】特許４８８５４７２号

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

カーブコンベアやターンテーブルは、設置場所を十分に確保する必要がある上、構造が複雑になる。そこで、簡易な構成で、搬送物をベルトコンベア上に置いて搬送するベルトコンベアの搬送方向を変えることが求められる。そのために、図５に示すように、第１ベルトコンベアおよび第２ベルトコンベアの２つのベルトコンベアをそれらの搬送方向が直交するように、第１ベルトコンベアの下流端を第２ベルトコンベアの上流側から第２ベルトコンベアの搬送方向の下流側に向かう側面に直接接続させると共に、接続される２つのベルトコンベアに跨るように、側壁と同じように鉛直向きに立ち上がったガイド機構を設置することが考えられる。鉛直方向に見て円弧状になるように形成したガイド機構を、接続される２つのベルトコンベアの外縁側に配置することで、第１ベルトコンベアから搬送される搬送物をガイド機構に当てて、円弧状のガイド機構に沿わせるようにして第２ベルトコンベアに移動させることで、搬送物の搬送方向を変えることができる。

【0006】

上述の構成だと、接続される２つのベルトコンベアの外縁側に設置されるガイド機構と内縁側に設けられる側壁との間の幅が、搬送方向に直交する２つのベルトコンベアの搬送面の幅より狭くなる。そのため、搬送面の幅方向に長い搬送物が搬送されている場合は、搬送方向を変化させるガイド機構付近で、搬送物が固定されてしまい、スムーズに通過しないおそれがある。詳しく説明すると、例えば、第１ベルトコンベアで搬送される搬送物の第１幅方向の長さに対して接続される２つのベルトコンベアの外縁側に設置されるガイド機構と内縁側に設けられる側壁との間の幅が狭い場合に、搬送物を搬送するとき、搬送物の側面がガイド機構、外縁側の側壁、内縁側の側壁に同時に接触する場合がある。これにより、搬送物は、ガイド機構と内縁側および外縁側の側壁によって固定されて移動できなくなってしまう。

【0007】

特に搬送物が円筒状である場合、ガイド機構と内縁側および外縁側の側壁によって固定される場合だけでなく、搬送物が外縁側の側壁だけに接触し固定されていない場合でも、搬送物が移動できなくなってしまうことがある。詳しく説明すると、互いに直交する２つのベルトコンベアに搬送物が跨ったとき、円筒状の搬送物は、一方のベルトコンベアの回転力と、それと直交する他方のベルトコンベアの回転力とを同時に受け、搬送されることなく回転しながらその場に留まってしまう。

【0008】

本発明は、搬送物をベルトコンベア上に置いて搬送する搬送システムであって、簡易な構成でベルトコンベアの搬送方向を変えると共に、搬送方向を変化させる際にスムーズに搬送物を通過させて搬送できる搬送システムまたは搬送システムに用いられるガイド機構を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0009】

本発明の搬送システムは、第１搬送方向に延び、搬送物を載せて前記第１搬送方向に搬送する第１搬送面と、前記第１搬送方向と直交する第１幅方向の前記第１搬送面の外側の両端にそれぞれ設けられて鉛直方向の高さを有する一対の第１側壁と、を有する第１ベルトコンベアと、前記第１搬送方向と直交する第２搬送方向に延び、前記搬送物を載せて第２搬送方向に搬送する第２搬送面と、前記第２搬送方向と直交する第２幅方向の前記第２搬送面の外側の両端にそれぞれ設けられて鉛直方向の高さを有する一対の第２側壁と、を有する第２ベルトコンベアと、前記第１側壁と前記第２側壁とを接続し、前記第１搬送面上を搬送される前記搬送物の搬送方向を前記第１搬送方向から前記第２搬送方向に変えて、前記第２搬送面上に搬送させるガイド機構と、を備える搬送システムであって、前記第１ベルトコンベアおよび前記第２ベルトコンベアは、前記第２搬送面の上流端が前記第１搬送面の前記第１搬送方向に沿うように前記第１搬送面の側方に接続され、又は、前記第１搬送面の下流端が前記第２搬送面の前記第２搬送方向に沿うように前記第２搬送面の側方に接続され、前記ガイド機構は、前記搬送物の搬送方向を前記第１搬送方向から前記第２搬送方向に変化させると共に、鉛直方向の高さを有する第３搬送面を含み、前記第１搬送面から搬送されて前記第３搬送面に接触した前記搬送物を前記第２搬送面に搬送する第３搬送部と、前記第１搬送面の前記第２搬送方向における上流側に位置する外縁側の第１側壁と、前記第１搬送面の前記第２搬送方向における下流側に位置する内縁側の第１側壁とを有する前記一対の第１側壁のうちの前記外縁側の第１側壁よりも前記第１搬送方向に直交する第１幅方向の外側に配置されて、前記外縁側の第１側壁に接続されると共に、前記第３搬送部に接続され、鉛直方向の高さを有する入口壁部と、前記第２搬送面の前記第１搬送方向における下流側に位置する外縁側の第２側壁と、前記第２搬送面の前記第１搬送方向における上流側に位置する内縁側の第２側壁とを有する前記一対の第２側壁のうちの前記外縁側の第２側壁よりも前記第２搬送方向に直交する第２幅方向の外側に配置されて、前記外縁側の第２側壁に接続されると共に、前記第３搬送部に接続され、鉛直方向の高さを有する出口壁部とを有して、前記第１搬送面および前記第２搬送面に跨るように配置され、前記搬送物を前記第３搬送部に接触させると共に、前記入口壁部または前記出口壁部の少なくともいずれかを通過可能に構成させることで、前記搬送物の搬送方向を前記第１搬送方向から前記第２搬送方向に変えることを特徴とする。

【0010】

本発明では、第１ベルトコンベアおよび第２ベルトコンベアの２つのベルトコンベアをそれらの搬送方向が直交するように、第２ベルトコンベアの上流端を第１ベルトコンベアの上流側から第１ベルトコンベアの搬送方向の下流側に向かう側面に直接接続させる、又は、第１ベルトコンベアの下流端を第２ベルトコンベアの上流側から第２ベルトコンベアの搬送方向の下流側に向かう側面に直接接続させる。なお、本発明において、「２つの方向が直交する」とは、２つの方向がほぼ直交する場合も含む。以下同様である。そして、第３搬送部と入口壁部と出口壁部を有し、第１搬送面および第２搬送面に跨るように配置されるガイド機構により、カーブコンベアやターンテーブルを用いることなく、搬送物の搬送方向を第１搬送方向から第２搬送方向に変えている。ここで、ガイド機構の入口壁部が外縁側の第１側壁よりも第１幅方向の外側に広がっており、ガイド機構の出口壁部が外縁側の第２側壁よりも第２幅方向の外側に広がっている。すなわち、ガイド機構の入口壁部には第１搬送面よりも第１幅方向に広がった空間が存在し、ガイド機構の出口壁部には第２搬送面よりも第２幅方向に広がった空間が存在する。このため、搬送物をベルトコンベア上に置いて搬送した場合に、幅方向に長い搬送物が、第１ベルトコンベアから第１ベルトコンベアとは搬送方向が異なる第２ベルトコンベアに搬送されるとき、これらの空間に入り込むことで、固定されることを防止することができる。以上によって、本発明の搬送システムでは、搬送物をベルトコンベア上に置いて搬送する搬送システムであって、簡易な構成でベルトコンベアの搬送方向を変えると共に、搬送方向を変化させる際にスムーズに搬送物を通過させて搬送できる。

【0011】

また、本発明の搬送システムでは、前記第３搬送面は、前記第１搬送方向と前記第２搬送方向の両方に交差する第３搬送方向に延びることが好ましい。

【0012】

第３搬送面が曲線に沿った形状である場合、搬送物の姿勢が変わると、搬送物の側面との接触が解かれてしまうおそれがある。本発明では、直線に沿った形状である第３搬送面は、搬送物の姿勢が変わったとしても、搬送物の側面との接触を維持したままにできる。このため、第３搬送面による搬送物の搬送を効率的に行うことができる。また、直線に沿った形状である第３搬送面は、製造が容易である。

【0013】

また、本発明の搬送システムでは、前記第３搬送部は、前記第１搬送方向および前記第２搬送方向に交差する第３搬送方向に延び、且つ、前記第３搬送方向に直交する第３幅方向が鉛直方向に沿うように、前記第３搬送面が配置される第３ベルトコンベアであることが好ましい。

【0014】

第３ベルトコンベアの回転力により、第３搬送面に接触する搬送物をよりスムーズに搬送できる。

【0015】

また、本発明の搬送システムでは、前記出口壁部は、鉛直方向に見て、曲線状に形成されることが好ましい。

【0016】

本発明では、搬送物は第１ベルトコンベアから第２ベルトコンベアに向かって搬送される。この場合、搬送物の端は、第３搬送部に沿って移動した後、出口壁部に接触し、さらにその後、外縁側の第２側壁に接触する。本発明では、出口壁部は、曲線状に形成されている。このため、搬送物を曲線状の出口壁部に沿わせて、外縁側の第２側壁までスムーズに導くことができる。

【0017】

本発明のガイド機構は、第１搬送方向に延び、搬送物を載せて前記第１搬送方向に搬送する第１搬送面と、前記第１搬送方向と直交する第１幅方向の前記第１搬送面の外側の両端にそれぞれ設けられて鉛直方向の高さを有する一対の第１側壁と、を有する第１ベルトコンベアと、前記第１搬送方向と直交する第２搬送方向に延び、前記搬送物を載せて第２搬送方向に搬送する第２搬送面と、前記第２搬送方向と直交する第２幅方向の前記第２搬送面の外側の両端にそれぞれ設けられて鉛直方向の高さを有する一対の第２側壁と、を有する第２ベルトコンベアと、前記第１側壁と前記第２側壁とを接続し、前記第１搬送面上を搬送される前記搬送物の搬送方向を前記第１搬送方向から前記第２搬送方向に変えて、前記第２搬送面上に搬送させるガイド機構と、を備え、前記第１ベルトコンベアおよび前記第２ベルトコンベアは、前記第２搬送面の上流端が前記第１搬送面の前記第１搬送方向に沿うように前記第１搬送面の側方に接続される、又は、前記第１搬送面の下流端が前記第２搬送面の前記第２搬送方向に沿うように前記第２搬送面の側方に接続される搬送システムに用いられるガイド機構であって、前記ガイド機構は、前記搬送物の搬送方向を前記第１搬送方向から前記第２搬送方向に変化させると共に、鉛直方向の高さを有する第３搬送面を含み、前記第１搬送面から搬送されて前記第３搬送面に接触した前記搬送物を前記第２搬送面に搬送する第３搬送部と、前記第１搬送面の前記第２搬送方向における上流側に位置する外縁側の第１側壁と、前記第１搬送面の前記第２搬送方向における下流側に位置する内縁側の第１側壁とを有する前記一対の第１側壁のうちの前記外縁側の第１側壁よりも前記第１搬送方向に直交する第１幅方向の外側に配置されて、前記外縁側の第１側壁に接続されると共に、前記第３搬送部に接続され、鉛直方向の高さを有する入口壁部と、前記第２搬送面の前記第１搬送方向における下流側に位置する外縁側の第２側壁と、前記第２搬送面の前記第１搬送方向における上流側に位置する内縁側の第２側壁とを有する前記一対の第２側壁のうちの前記外縁側の第２側壁よりも前記第２搬送方向に直交する第２幅方向の外側に配置されて、前記外縁側の第２側壁に接続されると共に、前記第３搬送部に接続され、鉛直方向の高さを有する出口壁部とを有して、前記第１搬送面および前記第２搬送面に跨るように配置され、前記搬送物を前記第３搬送部に接触させると共に、前記入口壁部または前記出口壁部の少なくともいずれかを通過可能に構成させることで、前記搬送物の搬送方向を前記第１搬送方向から前記第２搬送方向に変えることを特徴とする。

【0018】

本発明では、第１ベルトコンベアおよび第２ベルトコンベアの２つのベルトコンベアをそれらの搬送方向が直交するように、第２ベルトコンベアの上流端を第１ベルトコンベアの上流側から第１ベルトコンベアの搬送方向の下流側に向かう側面に直接接続させる、又は、第１ベルトコンベアの下流端を第２ベルトコンベアの上流側から第２ベルトコンベアの搬送方向の下流側に向かう側面に直接接続させる。そして、第３搬送部と入口壁部と出口壁部を有し、第１搬送面および前記第２搬送面に跨るように配置されるガイド機構により、カーブコンベアやターンテーブルを用いることなく、搬送物の搬送方向を第１搬送方向から第２搬送方向に変えている。ここで、ガイド機構の入口壁部が外縁側の第１側壁よりも第１幅方向の外側に広がっており、ガイド機構の出口壁部が外縁側の第２側壁よりも第２幅方向の外側に広がっている。すなわち、ガイド機構の入口壁部には第１搬送面よりも第１幅方向に広がった空間が存在し、ガイド機構の出口壁部には第２搬送面よりも第２幅方向に広がった空間が存在する。このため、搬送物をベルトコンベア上に置いて搬送した場合に、幅方向に長い搬送物が、第１ベルトコンベアから第１ベルトコンベアとは搬送方向が異なる第２ベルトコンベアに搬送されるとき、これらの空間に入り込むことで、固定されることを防止することができる。以上によって、本発明の搬送システムでは、搬送物をベルトコンベア上に置いて搬送する搬送システムであって、簡易な構成でベルトコンベアの搬送方向を変えると共に、搬送方向を変化させる際にスムーズに搬送物を通過させて搬送できる。

【発明の効果】

【0019】

本発明は、搬送物をベルトコンベア上に置いて搬送する搬送システムであって、簡易な構成でベルトコンベアの搬送方向を変えると共に、搬送方向を変化させる際にスムーズに搬送物を通過させて搬送できる搬送システムまたは搬送システムに用いられるガイド機構を提供できる。

【図面の簡単な説明】

【0020】

【図1】本実施形態の搬送システムの構成を示す平面図である。

【図2】本実施形態の搬送システムの構成を示す斜視図である。

【図3】搬送物の斜視図である。

【図4】変形例の搬送システムの構成を示す平面図である。

【図5】本願発明の課題を説明するための参考図であって、２つのベルトコンベアを搬送方向が直交するように直接接続させると共に、円弧状のガイド機構を配置したときの様子を示す図である。

【発明を実施するための最良の形態】

【0021】

以下、図１～図３を参照しつつ、本発明の実施形態を説明する。

【0022】

図１は、本実施形態に係る搬送システム１の構成を示す平面図である。図２は、搬送システム１の構成を示す斜視図である。以下、図１の紙面垂直方向を重力の作用する鉛直方向とする。図１の紙面手前側が鉛直方向の上である。以下、上記の方向を適宜使用して説明する。

【0023】

本実施形態にかかる搬送システム１は、例えば、施設内に設置される。本実施形態の搬送システム１は、搬送物を搬送するためのものである。搬送物は、例えば、図３に示すような円筒状の搬送物６０であってよい。図３に示す円筒状の搬送物６０は、中心軸線Ｃの延びる方向（以下、中心軸線方向とも言う）の一方側の端部に取り付けられた着脱可能なキャップ６１を有する。円筒状の搬送物６０は、中心軸線方向の他方側の端部に行くほど中心軸線方向に直交する断面の直径が小さくなる形状を有する。なお、図３の搬送物６０の例では、キャップ６１を有しているが、搬送物６０はキャップを有さなくてよい。また、図３の円筒状の搬送物６０は、中心軸線方向の他方側の端部に行くほど中心軸線方向に直交する断面の直径が小さくなる形状であるが、中心軸線方向の両側の端部に行くほど中心軸線方向に直交する断面の直径が小さくなる形状であっても良いし、中心軸線方向の他方側の端部に行くほど中心軸線方向に直交する断面の直径が大きくなる形状であっても良いし、中心軸線方向の両側の端部の先に行くほど中心軸線方向に直交する断面の直径が大きくなる形状であっても良いし、中心軸線方向に直交する断面の直径が同じまたはほぼ同じ円柱状の形状であってもよい。また、搬送システム１に搬送される搬送物は、円筒状の搬送物６０に限定されない。搬送物は、角筒状の搬送物でもよく、複数の円筒状の容器６０を収容可能な箱形状のパレットでもよい。

【0024】

図１および図２に示すように、搬送システム１は、第１ベルトコンベア１０と、第２ベルトコンベア２０と、ガイド機構３０と、を含む。第１ベルトコンベア１０は、第１搬送方向（図１の紙面上下方向）の上流側（図１の紙面下方）から下流側（図１の紙面上方）に向かって搬送物６０を搬送するためのものである（図１の実線矢印Ａを参照）。第２ベルトコンベア２０は、第１搬送方向と直交する第２搬送方向（図１の紙面左右方向）の上流側（図１の紙面右方）から下流側（図１の紙面左方）に向かって搬送物６０を搬送するためのものである（図１の実線矢印Ｂを参照）。なお、図１および図２では、第１ベルトコンベア１０および第２ベルトコンベア２０の一部のみを図示している。

【0025】

第１ベルトコンベア１０は、第１搬送面１１と、一対の第１側壁１２と、を有する。第１搬送面１１は、第１搬送方向に延びる。第１搬送面１１は、搬送物６０を載せて第１搬送方向に搬送するものである（図１の実線矢印Ａを参照）。第１搬送面１１は、例えば、第１ベルトコンベア１０の第１搬送方向における両端にそれぞれ配置された２つのローラ（不図示）に掛けられる環状ベルトの外周面である。第１搬送面１１は、２つのローラに巻き掛けられる部分以外は、鉛直方向に直交する平面である。２つのローラ（不図示）は第１搬送方向と直交する第１幅方向に沿った回転軸を中心に回転可能であり、不図示のモータによって回転駆動されることで環状ベルトを回転させる。環状ベルトが回転することにより、第１搬送面１１に載せられた搬送物６０は第１搬送方向の上流側から下流側に搬送される。

【0026】

第１搬送面１１の第１幅方向の長さは、搬送物６０の中心軸線方向に直交する断面における最大直径Ｄ１よりも大きければよい。第１搬送面１１の第１幅方向の長さは、最大直径Ｄ１の２倍以上であってよい。より詳細には、第１搬送面１１の第１幅方向の長さは、複数の搬送物６０のうちの最も直径Ｄ１が大きい搬送物６０の直径Ｄ１である最大直径Ｄ１よりも大きく、最大直径Ｄ１の２倍以上であってよい。ここで、搬送物６０の直径Ｄ１とは、搬送物６０の中心軸線方向に直交する断面における最も直径が大きくなる箇所の直径のことである。これにより、第１搬送面１１は、複数の搬送物６０を第１幅方向に並べて搬送することができる。

【0027】

一対の第１側壁１２は、第１搬送面１１の第１幅方向の外側の両端にそれぞれ設けられている。各第１側壁１２は、鉛直方向の高さを有する。各第１側壁１２の第１搬送面１１からの高さは、例えば、搬送物６０の直径Ｄ１よりも高いことが好ましい。ここで、搬送物６０の直径Ｄ１とは、搬送物６０の中心軸線方向に直交する断面における最も直径が大きくなる箇所の直径のことである。または、搬送システム１が搬送物６０以外の搬送物（例えばパレット等）を搬送する場合、各第１側壁１２の第１搬送面１１からの高さは、当該搬送物の鉛直方向の高さよりも高いことが好ましい。これにより、搬送物６０（又は他の搬送物）が第１搬送面１１から脱落することを防止できる。また、各第１側壁１２は、第１搬送方向に平行な方向に設けられる。

【0028】

第２ベルトコンベア２０は、第２搬送面２１と、一対の第２側壁２２と、を有する。第２搬送面２１は、第１搬送方向と直交する第２搬送方向に延びる。第２搬送面２１は、搬送物６０を載せて第２搬送方向に搬送するものである（図１の実線矢印Ｂを参照）。第２搬送面２１は、例えば、第２ベルトコンベア２０の第２搬送方向における両端にそれぞれ配置された２つのローラ（不図示）に掛けられる環状ベルトの外周面である。第２搬送面２１は、２つのローラに巻き掛けられる部分以外は、鉛直方向に直交する平面である。２つのローラ（不図示）は第２搬送方向と直交する第２幅方向に沿った回転軸を中心に回転可能であり、不図示のモータによって回転駆動されることで環状ベルトを回転させる。環状ベルトが回転することにより、第２搬送面２１に載せられた搬送物６０は第２搬送方向の上流側から下流側に搬送される。

【0029】

第２搬送面２１の第２幅方向の長さは、搬送物６０の中心軸線方向に直交する断面における最大直径Ｄ１よりも大きければよく、最大直径Ｄ１の２倍以上であることがより好ましい。より詳細には、第２搬送面２１の第２幅方向の長さは、複数の搬送物６０のうちの最も直径Ｄ１が大きい搬送物６０の直径Ｄ１である最大直径Ｄ１よりも大きければよく、最大直径Ｄ１の２倍以上であることが好ましい。これにより、第２搬送面２１は、複数の搬送物６０を第２幅方向に並べて搬送することができる。なお、本実施形態では、第１搬送面１１の第１幅方向の長さと第２搬送面２１の第２幅方向の長さとは、略同じである。

【0030】

一対の第２側壁２２は、第２搬送面２１の第２幅方向の外側の両端にそれぞれ設けられている。各第２側壁２２は、鉛直方向の高さを有する。各第２側壁２２の第２搬送面２１からの高さは、例えば、搬送物６０の直径Ｄ１よりも高いことが好ましい。または、搬送システム１が搬送物６０以外の搬送物（例えばパレット等）を搬送する場合、各第２側壁２２の第２搬送面２１からの高さは、当該搬送物の鉛直方向の高さよりも高いことが好ましい。これにより、搬送物６０（又は他の搬送物）が第２搬送面２１から脱落することを防止できる。また、各第２側壁２２は、第２搬送方向に平行な方向に設けられる。

【0031】

本実施形態の搬送システム１では、第１ベルトコンベア１０および第２ベルトコンベア２０は、第２搬送面２１の上流端が第１搬送面１１の第１搬送方向に沿うように第１搬送面１１の側方に接続されている。本実施形態において、第１ベルトコンベア１０の搬送速度は、第２ベルトコンベア２０の搬送速度と同じである。なお、第１ベルトコンベア１０の搬送速度は、第２ベルトコンベア２０の搬送速度以下であってよい。

【0032】

一対の第１側壁１２は、外縁側の第１側壁１２ａと内縁側の第１側壁１２ｂとから構成される。図１に示すように、外縁側の第１側壁１２ａは、第１搬送面１１の第２搬送方向における上流側に位置する。別の言い方をすれば、外縁側の第１側壁１２ａは、その下端が第２搬送方向における第２搬送面２１の上流側に位置する。さらに別の言い方をすると、外縁側の第１側壁１２ａは、第１搬送面１１の第１幅方向の図１の紙面右側の外側に設けられている。また、図１に示すように、内縁側の第１側壁１２ｂは、第１搬送面１１の第２搬送方向における下流側に位置する。別の言い方をすれば、内縁側の第１側壁１２ｂは、第２搬送面２１が接続される第１搬送面１１の側方に配置される。さらに別の言い方をすると、内縁側の第１側壁１２ｂは、第１搬送面１１の第１幅方向の図１の紙面左側の外側に設けられている。

【0033】

一対の第２側壁２２は、外縁側の第２側壁２２ａと内縁側の第２側壁２２ｂとから構成される。図１に示すように、外縁側の第２側壁２２ａは、第２搬送面２１の第１搬送方向における下流側に位置する。別の言い方をすると、外縁側の第２側壁２２ａは、第２搬送面２１の第２幅方向の図１の紙面上側の外側に設けられている。また、図１に示すように、内縁側の第２側壁２２ｂは、第２搬送面２１の第１搬送方向における上流側に位置する。別の言い方をすると、内縁側の第２側壁２２ｂは、第２搬送面２１の第２幅方向の図１の紙面下側の外側に設けられている。

【0034】

ここで、簡易な構成で搬送物６０の搬送方向を変えるために、図５に示すように、接続される第１ベルトコンベア１０と第２ベルトコンベア２０に跨るように、側壁と同じように鉛直向きに立ち上がったガイド機構８０を設置することが考えられる。なお、図５において、本実施形態と共通する構成については、同じ符号を付している。鉛直方向に見て円弧状になるように形成したガイド機構８０を、接続される２つのベルトコンベアの外縁側に配置することで、第１ベルトコンベア１０から搬送される搬送物６０をガイド機構８０に当てて、円弧状のガイド機構８０に沿わせるようにして第２ベルトコンベア２０に移動させることで、搬送物６０の搬送方向を変えることができる。

【0035】

上述の構成だと、接続される２つのベルトコンベアの外縁側に設置されるガイド機構８０と内縁側に設けられる側壁との間の幅が、搬送方向に直交する２つのベルトコンベアの搬送面の幅より狭くなる。具体的には、ガイド機構８０と内縁側の第１側壁１２ｂとの間の幅が第１搬送面１１の第１幅方向の長さよりも狭くなる。或いは、ガイド機構８０と内縁側の第２側壁２２ｂとの間の幅が第２搬送面２１の第２幅方向の長さよりも狭くなる。そのため、幅方向に長さを有する搬送物６０が搬送されている場合は、搬送方向を変化させるガイド機構８０付近で、搬送物６０が固定されてしまい、スムーズに通過しないおそれがある。詳しく説明すると、例えば、第１ベルトコンベア１０で搬送される搬送物６０の直径Ｄ１に対してガイド機構８０と内縁側に設けられる側壁（内縁側の第１側壁１２ｂ又は内縁側の第２側壁２２ｂ）との間の幅が狭い場合に、次のようなことが起こり得る。すなわち、搬送物６０を搬送するとき、搬送物６０の中心軸線方向の一方端がガイド機構８０に接触し、他方端が外縁側の第１側壁１２ａに接触し、側面が内縁側の第１側壁１２ｂに接触する。これにより、搬送物６０は、ガイド機構８０と内縁側の第１側壁１２ｂ及び外縁側の第１側壁１２ａによって３箇所が固定されて移動できなくなってしまう。上記の問題は、ガイド機構８０と内縁側の第２側壁２２ｂ及び外縁側の第２側壁２２ａによって搬送物６０が固定されることでも同様に生じ得る。

【0036】

さらに、上記の問題は、複数の搬送物６０が搬送方向と直交する幅方向に並んでまとめて搬送される場合にも同様に起こりうる。すなわち、搬送方向を変化させるガイド機構８０付近で、複数の搬送物６０が密集して固定されてしまい、スムーズに通過しないおそれがある。詳しく説明すると、例えば、第１ベルトコンベア１０の第１幅方向に並んだ複数の搬送物６０の第１幅方向の合計の長さに対してガイド機構８０と内縁側に設けられる側壁（内縁側の第１側壁１２ｂ又は内縁側の第２側壁２２ｂ）との間の幅が狭い場合に、次のようなことが起こり得る。第１幅方向に並んだ複数の搬送物６０が密集したまとまりとなり、第１幅方向に並んだ複数の搬送物６０のうちの最も外側の搬送物６０の一方端がガイド機構８０に接触し他方端が外縁側の第１側壁１２ａに接触すると共に、複数の搬送物６０のうちの最も内縁側の搬送物６０の側面が内縁側の第１側壁１２ｂに接触する。これにより、第１幅方向に並んだ複数の搬送物６０のまとまりが、ガイド機構８０と内縁側の第１側壁１２ｂ及び外縁側の第１側壁１２ａによって３箇所が固定されて移動できなくなってしまう。上記の問題は、ガイド機構８０と内縁側の第２側壁２２ｂ及び外縁側の第２側壁２２ａによって複数の搬送物６０のまとまりが固定されることでも同様に生じ得る。

【0037】

そこで、本実施形態の搬送システム１は、簡易な構成でベルトコンベアの搬送方向を変えると共に、搬送方向を変化させる際にスムーズに搬送物６０を通過させて搬送するために、以下に説明するガイド機構３０を有する。

【0038】

ガイド機構３０は、搬送物６０の搬送方向を第１搬送方向から第２搬送方向に変えるためのものである。図１および図２に示すように、ガイド機構３０は、第３ベルトコンベア３１（本発明の第３搬送部に相当）と、入口壁部３２と、出口壁部３３と、内縁ガイド壁部３４と、を有する。ガイド機構３０は、第１搬送面１１および第２搬送面２１に跨るように配置される。

【0039】

第３ベルトコンベア３１は、第３搬送面４４を含む。ガイド機構３０は、第１搬送面１１および第２搬送面２１に跨るように配置されていれば、第３搬送面４４は、第１搬送面１１および第２搬送面２１に跨っていても、跨っていなくてもよい。但し、図１および図２に示すように、第３搬送面４４は、第１搬送面１１および第２搬送面２１に跨るように配置されることが好ましい。言い換えれば、第３搬送面４４は、第１搬送面１１の鉛直方向の上方且つ第２搬送面２１の鉛直方向の上方となる位置に配置されることが好ましい。これにより、第１搬送面１１から第２搬送面２１への搬送物６０の受け渡しをスムーズに行うことができる。第３搬送面４４は、第１搬送面１１から搬送されて接触した搬送物６０を第２搬送面２１に搬送するものである。第３搬送面４４は、鉛直方向の高さを有する。第３搬送面４４の鉛直方向の高さは、例えば、第１側壁１２ａの鉛直方向の高さと略同じである。また、第３ベルトコンベア３１は、第３搬送方向の両端にそれぞれ配置され、鉛直方向を回転軸とする駆動ローラ４１および従動ローラ４２と、駆動ローラ４１および従動ローラ４２に掛けられる環状ベルト４３と、駆動源４５とを含む。駆動源４５は、例えば、駆動ローラ４１を回転駆動させるモータである。駆動ローラ４１は、駆動源４５によって回転駆動される。具体的には、駆動源４５は、駆動ローラ４１と直接接触する回転体を有し、回転体の回転に伴って駆動ローラ４１が回転する。従動ローラ４２は、回転自在のローラである。駆動ローラ４１および従動ローラ４２は、逆に配置されていてもよい。環状ベルト４３は、例えばタイミングベルトである。駆動ローラ４１の回転力が環状ベルト４３に伝わることで、環状ベルト４３が回転する。第３搬送面４４は、環状ベルト４３の外周面である。つまり、第３搬送面４４は、駆動ローラ４１および従動ローラ４２に巻き掛けられる部分以外は、鉛直方向に沿った平面である。第３搬送面４４は、第１搬送面１１および第２搬送面２１と直交する。

【0040】

本実施形態では、環状ベルト４３は、第１搬送方向と第２搬送方向との両方に交差する第３搬送方向に延びている。すなわち、環状ベルト４３の外周面である第３搬送面４４は、第１搬送方向と第２搬送方向との両方に交差する第３搬送方向に延びている。また、第３搬送面４４は、第３搬送方向と直交する第３幅方向（図２参照）が鉛直方向に沿うように配置されている。なお、第３搬送方向は、例えば、第１搬送方向に対して４５度傾いた方向であり、且つ、第２搬送方向に対して４５度傾いた方向である。第３搬送方向は、第１搬送方向と第２搬送方向とがなす狭角の範囲内の方向である。

【0041】

図１に示すように、入口壁部３２は、外縁側の第１側壁１２ａよりも第１幅方向の外側に配置されている。入口壁部３２は、外縁側の第１側壁１２ａに接続されると共に、第３ベルトコンベア３１に接続される。入口壁部３２は、鉛直方向の高さを有する。入口壁部３２の鉛直方向の高さは、例えば、第１側壁１２ａの鉛直方向の高さと略同じである。

【0042】

図１に示すように、出口壁部３３は、外縁側の第２側壁２２ａよりも第２幅方向の外側に配置されている。出口壁部３３は、外縁側の第２側壁２２ａに接続されると共に、第３ベルトコンベア３１に接続される。出口壁部３３は、鉛直方向の高さを有する。出口壁部３３の鉛直方向の高さは、例えば、第１側壁１２ａの鉛直方向の高さと略同じである。

【0043】

また、図１に示すように、出口壁部３３は、鉛直方向に見て、曲線状に形成される。より詳細には、出口壁部３３の第２搬送方向における上流端が、出口壁部３３の第２搬送方向における下流端よりも第２幅方向の外側となるように、鉛直方向に見て曲線状に形成されている。なお、出口壁部３３は、出口壁部３３の第２搬送方向における上流端が、出口壁部３３の第２搬送方向における下流端よりも第２幅方向の外側となるように、鉛直方向に見て直線状に形成されていてもよい。

【0044】

図１に示すように、内縁ガイド壁部３４は、内縁側の第１側壁１２ｂと内縁側の第２側壁２２ｂに接続される。より詳細には、内縁ガイド壁部３４は、内縁側の第１側壁１２ｂの第１搬送方向における下端と、内縁側の第２側壁２２ｂの第２搬送方向における上端とに接続される。内縁ガイド壁部３４は、第３ベルトコンベア３１に対向する位置に配置されている。内縁ガイド壁部３４は鉛直方向の高さを有する。内縁ガイド壁部３４の鉛直方向の高さは、例えば、第１側壁１２ａの鉛直方向の高さと略同じである。内縁ガイド壁部３４は、第１搬送面１１および第２搬送面２１に跨るように配置されている。また、内縁ガイド壁部３４は、鉛直方向に見て、曲線状に形成される。より詳細には、内縁ガイド壁部３４は、鉛直方向に見て、第１搬送面１１および第２搬送面２１に対して凸状の曲線に形成される。第３ベルトコンベア３１によって搬送される搬送物６０は、第３ベルトコンベア３１と内縁ガイド壁部３４との間を通過する。なお、内縁ガイド壁部３４は配置されていなくてもよい。この場合、例えば、内縁側の第１側壁１２ｂと内縁側の第２側壁２２ｂとは直接接続される。

【0045】

以上のように本実施形態の搬送システム１は、第１ベルトコンベア１０と、第２ベルトコンベア２０と、ガイド機構３０とを含む。第１ベルトコンベア１０は、第１搬送方向に延び、搬送物６０を載せて第１搬送方向に搬送する第１搬送面１１と、第１搬送方向と直交する第１幅方向の第１搬送面１１の外側の両端にそれぞれ設けられて鉛直方向の高さを有する一対の第１側壁１２と、を有する。第２ベルトコンベア２０は、第１搬送方向と直交する第２搬送方向に延び、搬送物６０を載せて第２搬送方向に搬送する第２搬送面２１と、第２搬送方向と直交する第２幅方向の第２搬送面２１の外側の両端にそれぞれ設けられて鉛直方向の高さを有する一対の第２側壁２２と、を有する。ガイド機構３０は、第１側壁１２と第２側壁２２とを接続し、第１搬送面１１上を搬送される搬送物６０の搬送方向を第１搬送方向から第２搬送方向に変えて、第２搬送面２１上に搬送させるものである。第１ベルトコンベア１０および第２ベルトコンベア２０は、第２搬送面２１の上流端が第１搬送面１１の第１搬送方向に沿うように第１搬送面１１の側方に接続されている。ガイド機構３０は、第１搬送面１１および第２搬送面２１に跨るように配置される。ガイド機構３０は、第３ベルトコンベア３１と、入口壁部３２と、出口壁部３３とを有する。第３ベルトコンベア３１は、第３搬送面４４を有すると共に、鉛直方向の高さを有し、第１搬送面１１から搬送されて接触した搬送物６０を第２搬送面２１に搬送する。入口壁部３２は、外縁側の第１側壁１２ａよりも第１幅方向の外側に配置されて、外縁側の第１側壁１２ａに接続されると共に、第３ベルトコンベア３１に接続され、鉛直方向の高さを有する。出口壁部３３は、外縁側の第２側壁２２ａよりも第２幅方向の外側に配置されて、外縁側の第２側壁２２ａに接続されると共に、第３ベルトコンベア３１に接続され、鉛直方向の高さを有する。ガイド機構３０は、搬送物６０を第３ベルトコンベア３１に接触させると共に、入口壁部３２または出口壁部３３の少なくともいずれかを通過可能に構成させることで、搬送物６０の搬送方向を第１搬送方向から第２搬送方向に変える。

【0046】

本実施形態の搬送システム１では、第１ベルトコンベア１０および第２ベルトコンベア２０の２つのベルトコンベアをそれらの搬送方向が直交するように、第２ベルトコンベア２０の上流端を第１ベルトコンベア１０の上流側から第１搬送方向の下流側に向かう側面に直接接続させる、又は、第１ベルトコンベア１０の下流端を第２ベルトコンベア２０の上流側から第２搬送方向の下流側に向かう側面に直接接続させる。そして、第３ベルトコンベア３１と入口壁部３２と出口壁部３３を有し、第１搬送面１１および第２搬送面２１に跨るように配置されるガイド機構３０により、カーブコンベアやターンテーブルを用いることなく、搬送物６０の搬送方向を第１搬送方向から第２搬送方向に変えている。ここで、ガイド機構３０の入口壁部３２が外縁側の第１側壁１２ａよりも第１幅方向の外側に広がっており、ガイド機構３０の出口壁部３３が外縁側の第２側壁２２ａよりも第２幅方向の外側に広がっている。すなわち、ガイド機構３０の入口壁部３２には第１搬送面１１よりも第１幅方向に広がった空間が存在し、ガイド機構３０の出口壁部３３には第２搬送面２１よりも第２幅方向に広がった空間が存在する。このため、搬送物６０をベルトコンベア上に置いて搬送した場合に、幅方向に長い搬送物６０が、第１ベルトコンベア１０から第１ベルトコンベア１０とは搬送方向が異なる第２ベルトコンベア２０に搬送されるとき、これらの空間に入り込むことで、固定されることを防止することができる。以上によって、本実施形態の搬送システム１では、搬送物６０をベルトコンベア上に置いて搬送する搬送システム１であって、簡易な構成でベルトコンベアの搬送方向を変えると共に、搬送方向を変化させる際にスムーズに搬送物６０を通過させて搬送できる。

【0047】

また、本実施形態の搬送システム１では、第３搬送面４４は、第１搬送方向と第２搬送方向の両方に交差する第３搬送方向に延びる。第３搬送面４４が曲線に沿った形状である場合、搬送物６０の姿勢が変わると、搬送物６０の側面との接触が解かれてしまうおそれがある。本実施形態では、直線に沿った形状である第３搬送面４４は、搬送物６０の姿勢が変わったとしても、搬送物６０の側面との接触を維持したままにできる。このため、第３搬送面４４による搬送物６０の搬送を効率的に行うことができる。また、直線に沿った形状である第３搬送面４４は、製造が容易である。

【0048】

また、本実施形態の搬送システム１では、第３搬送部は、第１搬送方向および第２搬送方向に交差する第３搬送方向に延び、且つ、第３搬送方向に直交する第３幅方向が鉛直方向に沿うように、第３搬送面４４が配置される第３ベルトコンベア３１である。第３ベルトコンベア３１の回転力により、第３搬送面４４に接触する搬送物６０をよりスムーズに搬送できる。

【0049】

さらに、本実施形態の搬送システム１では、出口壁部３３は、鉛直方向に見て、曲線状に形成される。本実施形態では、搬送物６０は第１ベルトコンベア１０から第２ベルトコンベア２０に向かって搬送される。この場合、搬送物６０の一方端は、第３ベルトコンベア３１に沿って移動した後、出口壁部３３に接触し、さらにその後、外縁側の第２側壁２２ａに接触する。本実施形態では、出口壁部３３は、曲線状に形成されている。このため、搬送物６０を曲線状の出口壁部３３に沿わせて、外縁側の第２側壁２２ａまでスムーズに導くことができる。

【0050】

また、本実施形態にかかる搬送システム１は、例えば、病院内に設置される。本実施形態の搬送システム１で搬送する搬送物６０は、例えば、患者から採取した血液や尿等を収容する検体管（採血管、採尿管など）である。検体管６０の搬送方向が第１搬送方向から第２搬送方向に変わるときに、検体管６０と各第１側壁１２、各第２側壁２２、ガイド機構８０（図５参照）等との接触によって検体管６０に衝撃が加わると、検体管６０内の成分が変化してしまう可能性がある。また、検体管６０の中心軸線方向の端部に大きな力がかかると、搬送中の検体管６０からキャップ６１が外れてしまう可能性がある。この点、本実施形態の搬送システム１は、搬送方向を変化させる際にスムーズに検体管６０を通過させて搬送できる。このため、検体管６０に衝撃が加わることを抑制できるため、検体管６０内の成分が変化してしまうことを抑制できるとともに、搬送中の検体管６０からキャップ６１が外れることを抑制できる。

【0051】

ところで、互いに直交する第１ベルトコンベア１０および第２ベルトコンベア２０に搬送物６０が跨ったとき、次のような問題が生じるおそれがある。すなわち、搬送物６０が、第１ベルトコンベア１０の回転力と、それと直交する第２ベルトコンベア２０の回転力とを同時に受け、搬送されることなく回転しながらその場に留まってしまう。この点、本実施形態の搬送システム１では、ガイド機構３０を設けることによって、搬送方向を変化させる際にスムーズに搬送物６０を通過させて搬送できる。これにより、搬送システム１によって搬送物６０を搬送する場合でも、上記のように搬送物６０がその場に留まってしまうという問題を回避することができる。

【0052】

以下に、前記実施形態に変更を加えた変形例について説明する。但し、前記実施形態と同様の構成を有するものについては、同じ符号を付して適宜その説明を省略する。

【0053】

上記実施形態では、第１ベルトコンベア１０および第２ベルトコンベア２０は、第２搬送面２１の上流端が第１搬送面１１の第１搬送方向に沿うように第１搬送面１１の側方に接続されている。しかしながら、図４に示すように、第１ベルトコンベア１０および第２ベルトコンベア２０は、第１搬送面１１の下流端が第２搬送面２１の第２搬送方向に沿うように第２搬送面２１の側方に接続されていてもよい。但し、図４のように第１ベルトコンベア１０および第２ベルトコンベア２０を配置する場合、第２搬送面２１を構成する環状ベルトは、第１搬送面１１と接続する側部においてめくれが発生する可能性がある。このため、図４のように第１ベルトコンベア１０および第２ベルトコンベア２０を配置する場合、第２搬送面２１が第１搬送面１１よりも下方となるように段差を設けることが望ましい。これにより、第１搬送面１１によって搬送される搬送物６０は、第２搬送面２１を構成する環状ベルトのめくれに接触することなく、第１搬送面１１よりも下方にある第２搬送面２１にスムーズに搬送される。また、この場合においても、ガイド機構３０は、第１搬送面１１および第２搬送面２１に跨るように配置されていれば、第３搬送面４４は、第１搬送面１１および第２搬送面２１に跨っていても、図４のように跨っていなくてもよい。但し、第３搬送面４４は、第１搬送面１１および第２搬送面２１に跨るように配置されることが好ましい。言い換えれば、第３搬送面４４は、第１搬送面１１の鉛直方向の上方且つ第２搬送面２１の鉛直方向の上方となる位置に配置されることが好ましい。これにより、第１搬送面１１から第２搬送面２１への搬送物６０の受け渡しをスムーズに行うことができる。

【0054】

上記実施形態では、第３搬送方向は、第１搬送方向に対して４５度傾いた方向であり、且つ、第２搬送方向に対して４５度傾いた方向である。しかしながら、第３搬送方向は上記に限られず、第１搬送方向と第２搬送方向とがなす狭角の範囲内の方向であればよい。第３搬送方向は、例えば、第１搬送方向に対して６０度傾いた方向であり、且つ、第２搬送方向に対して３０度傾いた方向であってもよいし、第１搬送方向に対して３０度傾いた方向であり、且つ、第２搬送方向に対して６０度傾いた方向であってもよい。

【0055】

上記実施形態では、第３ベルトコンベア３１は、駆動ローラ４１を回転駆動させるモータである駆動源４５を有する。しかしながら、第３ベルトコンベア３１は、モータである駆動源４５を有していなくてもよい。例えば、第３ベルトコンベア３１は、第１ベルトコンベア１０の第１搬送方向の回転力又は第２ベルトコンベア２０の第２搬送方向の回転力を、第３搬送方向の回転力に変換する、いわゆる丸ベルトを有するものでもよい。

【0056】

上記実施形態では、第３搬送面４４は、第１搬送方向と第２搬送方向の両方に交差する第３搬送方向に延びている。しかしながら、第３搬送面４４は、鉛直方向に見て、曲線に沿っていてもよい。

【0057】

上記実施形態では、第３搬送部は第３ベルトコンベア３１である。しかしながら、第３搬送部は、ベルトコンベアに限られない。例えば、第３搬送部は、鉛直方向の高さを有し、回転力を有しない壁部材でもよい。この場合も、第３搬送部は、第１搬送面１１および第２搬送面２１と直交する。

【0058】

上記実施形態では、各第１側壁１２の第１搬送面１１からの高さは、搬送物６０の直径Ｄ１よりも高い。しかしながら、各第１側壁１２の第１搬送面１１からの高さは、搬送物６０の直径Ｄ１よりも低くてもよい。各第２側壁２２の第２搬送面２１からの高さについても同様である。

【0059】

上記実施形態では、第１搬送面１１の第１幅方向の長さと、第２搬送面２１の第２幅方向の長さとは略同じである。しかしながら、第１搬送面１１の第１幅方向の長さと、第２搬送面２１の第２幅方向の長さとは同じでなくてもよい。

【符号の説明】

【0060】

１ 搬送システム、１０ 第１ベルトコンベア、１１ 第１搬送面、１２ 第１側壁、２０ 第２ベルトコンベア、２１ 第２搬送面、２２ 第２側壁、３０ ガイド機構、３１ 第３ベルトコンベア、３２ 入口壁部、３３ 出口壁部、４４ 第３搬送面、６０ 搬送物

【要約】      （修正有）

【課題】簡易な構成で搬送方向を変え搬送物をスムーズに搬送できる搬送システム用のガイド機構を提供する。
【解決手段】搬送システム１は第１ベルトコンベア１０と、第２ベルトコンベア２０と、ガイド機構３０とを含む。第１ベルトコンベアは第１搬送面１１と一対の第１側壁１２とを有し、第２ベルトコンベアは第１搬送方向と直交する第２搬送方向に延びる第２搬送面２１と一対の第２側壁２２とを有し、ガイド機構は第３ベルトコンベア３１と、入口壁部３２と、出口壁部３３とを有し、第３ベルトコンベアは第１搬送面から搬送されて接触した搬送物を第２搬送面に搬送する。入口壁部は外縁側の第１側壁１２ａよりも第１幅方向の外側に配置されて外縁側の第１側壁に接続されると共に、第３ベルトコンベアに接続される。出口壁部は外縁側の第２側壁２２ａよりも第２幅方向の外側に配置されて外縁側の第２側壁に接続されると共に、第３ベルトコンベアに接続される。
【選択図】図１

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】