特許 7268645 物品搬送設備

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2023-04-25

(45)【発行日】2023-05-08

(54)【発明の名称】物品搬送設備

(51)【国際特許分類】

   B65G 47/52 20060101AFI20230426BHJP

   B65G 17/26 20060101ALI20230426BHJP

   B65G 17/00 20060101ALI20230426BHJP

【ＦＩ】

B65G47/52 A

B65G17/26 Z

B65G17/00 D

【請求項の数】 7

(21)【出願番号】P 2020107685

(22)【出願日】2020-06-23

(65)【公開番号】P2022002990

(43)【公開日】2022-01-11

【審査請求日】2022-02-15

(73)【特許権者】

【識別番号】000003643

【氏名又は名称】株式会社ダイフク

(74)【代理人】

【識別番号】110001818

【氏名又は名称】弁理士法人Ｒ＆Ｃ

(72)【発明者】

【氏名】清川 渉

【審査官】大塚 多佳子

(56)【参考文献】

【文献】特開平１０－１３９１４９（ＪＰ，Ａ）

【文献】実開平０４－１０７７２２（ＪＰ，Ｕ）

【文献】実開昭６１－０７５４２８（ＪＰ，Ｕ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｂ６５Ｇ ４７／５２

Ｂ６５Ｇ １７／２６

Ｂ６５Ｇ １７／００

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

搬送の対象となる対象物品を搬送方向に沿って搬送する物品搬送設備であって、
前記対象物品を搬送するコンベヤ装置と、
前記コンベヤ装置に対して前記搬送方向に隣接して配置され、前記コンベヤ装置よりも平面度が高い状態で前記対象物品を支持しつつ搬送する支持搬送装置と、を備え、
前記搬送方向に対して平面視で直交する方向を幅方向とし、
前記コンベヤ装置は、それぞれが前記搬送方向に沿って配置されていると共に、前記幅方向に互いに離間して配置された、第１搬送部と、第２搬送部と、中間案内部と、を備え、
前記幅方向における前記第２搬送部に対して前記第１搬送部が配置された側を幅方向第１側とし、その反対側を幅方向第２側として、
前記第１搬送部は、前記対象物品の底面における前記幅方向の一部である底面第１部分を下方から支持した状態で前記対象物品を前記搬送方向に搬送するように構成され、
前記第２搬送部は、前記底面における前記底面第１部分よりも前記幅方向第２側の部分である底面第２部分を下方から支持した状態で前記対象物品を前記搬送方向に搬送するように構成され、
前記中間案内部の前記搬送方向の全長は、前記第１搬送部及び前記第２搬送部の双方の前記搬送方向の全長よりも短く、
前記中間案内部は、前記第１搬送部と前記第２搬送部との前記幅方向の間であって前記コンベヤ装置における前記支持搬送装置との接続部を含む前記搬送方向の領域に配置され、前記底面における前記底面第１部分と前記底面第２部分との前記幅方向の間の部分である底面中間部分を案内するように構成され、
前記第１搬送部における前記底面第１部分を支持する第１支持面と、前記第２搬送部における前記底面第２部分を支持する第２支持面とは、同一の基準平面上に配置され、
前記中間案内部における前記底面中間部分を案内する中間案内面は、前記接続部では前記基準平面上に配置され、前記接続部から前記搬送方向に離れるに従って前記基準平面から下方へ離れる方向に向かうように傾斜し、
前記中間案内面における、前記搬送方向で前記接続部から最も遠い側の端部である離間側端部が、前記第１搬送部及び前記第２搬送部によって支持されて前記底面中間部分が前記底面第１部分及び前記底面第２部分に対して下方に撓んだ状態の前記対象物品の前記底面中間部分よりも下方に配置されている、物品搬送設備。

【請求項2】

搬送の対象となる対象物品を搬送方向に沿って搬送する物品搬送設備であって、
前記対象物品を搬送するコンベヤ装置と、
前記コンベヤ装置に対して前記搬送方向に隣接して配置され、前記コンベヤ装置よりも平面度が高い状態で前記対象物品を支持しつつ搬送する支持搬送装置と、を備え、
前記搬送方向に対して平面視で直交する方向を幅方向とし、
前記コンベヤ装置は、それぞれが前記搬送方向に沿って配置されていると共に、前記幅方向に互いに離間して配置された、第１搬送部と、第２搬送部と、中間案内部と、を備え、
前記幅方向における前記第２搬送部に対して前記第１搬送部が配置された側を幅方向第１側とし、その反対側を幅方向第２側として、
前記第１搬送部は、前記対象物品の底面における前記幅方向の一部である底面第１部分を下方から支持した状態で前記対象物品を前記搬送方向に搬送するように構成され、
前記第２搬送部は、前記底面における前記底面第１部分よりも前記幅方向第２側の部分である底面第２部分を下方から支持した状態で前記対象物品を前記搬送方向に搬送するように構成され、
前記中間案内部の前記搬送方向の全長は、前記第１搬送部及び前記第２搬送部の双方の前記搬送方向の全長よりも短く、
前記中間案内部は、前記第１搬送部と前記第２搬送部との前記幅方向の間であって前記コンベヤ装置における前記支持搬送装置との接続部を含む前記搬送方向の領域に配置され、前記底面における前記底面第１部分と前記底面第２部分との前記幅方向の間の部分である底面中間部分を案内するように構成され、
前記第１搬送部における前記底面第１部分を支持する第１支持面と、前記第２搬送部における前記底面第２部分を支持する第２支持面とは、同一の基準平面上に配置され、
前記中間案内部における前記底面中間部分を案内する中間案内面は、前記接続部では前記基準平面上に配置され、前記接続部から前記搬送方向に離れるに従って前記基準平面から下方へ離れる方向に向かうように傾斜し、
前記コンベヤ装置における、前記中間案内部が配置された前記搬送方向の領域を接続側領域とし、前記接続側領域よりも前記接続部から遠い側の領域を離間側領域として、
前記コンベヤ装置は、前記接続側領域に配置され、前記第１搬送部と前記第２搬送部と前記中間案内部とが連結された接続側ユニットと、前記離間側領域に配置され、前記第１搬送部と前記第２搬送部とが連結された離間側ユニットと、に分割可能に構成されている、物品搬送設備。

【請求項3】

前記中間案内部が、前記底面中間部分を下方から支持した状態で前記対象物品を前記搬送方向に搬送するように構成されている、請求項１又は２に記載の物品搬送設備。

【請求項4】

前記第１搬送部と前記第２搬送部と前記中間案内部とのそれぞれが、前記搬送方向に離間して配置されていると共に前記幅方向に沿う回転軸心回りに回転する一対の回転体と、これら一対の前記回転体に巻回されて前記搬送方向に沿って配置された無端体と、を備え、
前記コンベヤ装置が、前記第１搬送部と前記第２搬送部と前記中間案内部とを駆動する駆動装置を備え、
前記駆動装置は、前記第１搬送部と前記第２搬送部と前記中間案内部とのそれぞれにおける、前記接続部側の端部に配置された前記回転体を互いに同軸上に連結する連結軸と、前記連結軸を回転駆動する駆動部と、を備える、請求項３に記載の物品搬送設備。

【請求項5】

前記支持搬送装置が、前記対象物品の前記底面における前記幅方向の全域に亘って配置され、前記幅方向に沿う回転軸心回りに回転する複数のローラを備えると共に、これら複数のローラが前記搬送方向に並んで配置されたローラコンベヤである、請求項１から４いずれか一項に記載の物品搬送設備。

【請求項6】

前記中間案内部が、チェーンコンベヤ、ベルトコンベヤ、又は、ローラコンベヤである、請求項１から５のいずれか一項に記載の物品搬送設備。

【請求項7】

前記第１搬送部と前記第２搬送部とのそれぞれが、チェーンコンベヤ又はベルトコンベヤである、請求項１から６のいずれか一項に記載の物品搬送設備。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、物品搬送設備に関し、特に、物品を下方から支持した状態で搬送する物品搬送設備に関する。

【背景技術】

【0002】

例えば、特開２０１２－０２２５６０号公報（特許文献１）には、物品を下方から支持した状態で搬送するコンベヤ装置を備えた物品搬送設備が開示されている。以下、背景技術の説明において括弧内に付す符号は、特許文献１のものである。

【0003】

特許文献１に開示されたコンベヤ装置は、物品が搬送される搬送方向に沿って並んで配置された３つのチェーンコンベヤ（１０ａ，１０ｂ，１０ｃ）を備えている。３つのチェーンコンベヤ（１０ａ，１０ｂ，１０ｃ）のそれぞれは、幅方向に離間して配置された一対の側フレーム（１１）を備えており、これら一対の側フレーム（１１）のそれぞれに、物品を下方から支持及び搬送するチェーン（１９）が設けられている。コンベヤ装置によって搬送される物品は、底面における幅方向の両端部分をチェーン（１９）によって下方から支持される。物品底面における幅方向の中間部分は、チェーン（１９）によって支持されずに、浮いた状態となる。このような状態で、コンベヤ装置によって搬送される物品は、３つのチェーンコンベヤ（１０ａ，１０ｂ，１０ｃ）間を載り移りながら移動する。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【文献】特開２０１２－０２２５６０号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

ところで、物品底面における幅方向の両端部分のみが支持された状態では、物品底面における幅方向の中間部分は、物品の自重あるいは物品に作用する荷重によって多少なりとも下方に撓む。特に、物品そのものの重量が大きかったり、物品に作用する荷重が大きかったりする場合には、上記撓みは大きくなる。特許文献１の技術では、３つのチェーンコンベヤ（１０ａ，１０ｂ，１０ｃ）の何れもが物品底面における幅方向の両端部分のみを支持する構成であるため、上記のように物品底面における幅方向の中間部分が下方に撓んでいる場合であっても、その状態のまま、隣接するチェーンコンベヤ（１０ａ，１０ｂ，１０ｃ）間での物品の載り移りを円滑に行うことができる。しかしながら、このようなチェーンコンベヤ（１０ａ，１０ｂ，１０ｃ）から、当該チェーンコンベヤ（１０ａ，１０ｂ，１０ｃ）よりも平面度の高い状態で物品を支持する搬送装置、例えばローラコンベヤ等のように、物品底面における幅方向の全域を下方から支持する搬送装置へ、物品を移動させる場合には、物品底面の撓みが妨げとなって物品の載り移りを円滑に行えない場合が生じ得る。

【0006】

上記実状に鑑みて、物品を下方から支持した状態で搬送する物品搬送設備において、物品の一部が下方に撓む状態で搬送する搬送装置と、平面度が高い状態で物品を支持する搬送装置との間での物品の載り移りを良好に行うことができる技術の実現が望まれる。

【課題を解決するための手段】

【0007】

搬送の対象となる対象物品を搬送方向に沿って搬送する物品搬送設備であって、
前記対象物品を搬送するコンベヤ装置と、
前記コンベヤ装置に対して前記搬送方向に隣接して配置され、前記コンベヤ装置よりも平面度が高い状態で前記対象物品を支持しつつ搬送する支持搬送装置と、を備え、
前記搬送方向に対して平面視で直交する方向を幅方向とし、
前記コンベヤ装置は、それぞれが前記搬送方向に沿って配置されていると共に、前記幅方向に互いに離間して配置された、第１搬送部と、第２搬送部と、中間案内部と、を備え、
前記幅方向における前記第２搬送部に対して前記第１搬送部が配置された側を幅方向第１側とし、その反対側を幅方向第２側として、
前記第１搬送部は、前記対象物品の底面における前記幅方向の一部である底面第１部分を下方から支持した状態で前記対象物品を前記搬送方向に搬送するように構成され、
前記第２搬送部は、前記底面における前記底面第１部分よりも前記幅方向第２側の部分である底面第２部分を下方から支持した状態で前記対象物品を前記搬送方向に搬送するように構成され、
前記中間案内部の前記搬送方向の全長は、前記第１搬送部及び前記第２搬送部の双方の前記搬送方向の全長よりも短く、
前記中間案内部は、前記第１搬送部と前記第２搬送部との前記幅方向の間であって前記コンベヤ装置における前記支持搬送装置との接続部を含む前記搬送方向の領域に配置され、前記底面における前記底面第１部分と前記底面第２部分との前記幅方向の間の部分である底面中間部分を案内するように構成され、
前記第１搬送部における前記底面第１部分を支持する第１支持面と、前記第２搬送部における前記底面第２部分を支持する第２支持面とは、同一の基準平面上に配置され、
前記中間案内部における前記底面中間部分を案内する中間案内面は、前記接続部では前記基準平面上に配置され、前記接続部から前記搬送方向に離れるに従って前記基準平面から下方へ離れる方向に向かうように傾斜し、
前記中間案内面における、前記搬送方向で前記接続部から最も遠い側の端部である離間側端部が、前記第１搬送部及び前記第２搬送部によって支持されて前記底面中間部分が前記底面第１部分及び前記底面第２部分に対して下方に撓んだ状態の前記対象物品の前記底面中間部分よりも下方に配置されている。

【0008】

上記のような第１搬送部及び第２搬送部を備えたコンベヤ装置では、対象物品における、第１搬送部の第１支持面及び第２搬送部の第２支持面の何れによっても支持されない底面中間部分は、当該対象物品の重量や強度等によっては第１支持面及び第２支持面が配置される基準平面よりも下方に撓むことになる。しかし、本構成によれば、このような底面中間部分を案内する中間案内面が、コンベヤ装置における支持搬送装置との接続部から搬送方向に離れるに従って基準平面から下方へ離れる方向に向かうように傾斜している。そのため、対象物品がコンベヤ装置上を支持搬送装置の側へ移動する場合には、当該対象物品の底面中間部分は、接続部から一定距離離れたところで中間案内面に接触して、接続部に近づくに従って徐々に上方に押圧される。この中間案内面は、接続部では、第１支持面及び第２支持面と同じ基準平面上に配置されている。そのため、対象物品が接続部を通過する際には、底面中間部分の撓みは解消される。従って、本構成によれば、対象物品を下方から支持した状態で搬送する物品搬送設備において、対象物品の一部が下方に撓む状態で搬送する搬送装置と、平面度が高い状態で対象物品を支持する搬送装置との間での対象物品の載り移りを良好に行うことができる。

【0009】

また、本構成によれば、中間案内部の搬送方向の全長は、第１搬送部及び第２搬送部の双方の搬送方向の全長よりも短くなっている。そのため、第１搬送部及び第２搬送部を備えたコンベヤ装置の搬送方向の一部のみに中間案内部を設けた構成とすることができる。
そのため、例えば、コンベヤ装置の搬送方向の全長に亘って、第１搬送部と第２搬送部との幅方向の間に、これら第１搬送部及び第２搬送部と同様の構成を備えた第３搬送部を設けた構成と比較して、コストの低減を図り易い。

【0010】

また、本構成によれば、中間案内面における離間側端部よりも接続部側の部分、すなわち、中間案内面における傾斜面の部分に、支持搬送装置側に向かって搬送される対象物品の底面中間部分が最初に接触することになる。従って、下方に撓んだ状態の対象物品の底面中間部分を適切に案内することができる。

【0011】

課題を解決するための他の手段は、
搬送の対象となる対象物品を搬送方向に沿って搬送する物品搬送設備であって、
前記対象物品を搬送するコンベヤ装置と、
前記コンベヤ装置に対して前記搬送方向に隣接して配置され、前記コンベヤ装置よりも平面度が高い状態で前記対象物品を支持しつつ搬送する支持搬送装置と、を備え、
前記搬送方向に対して平面視で直交する方向を幅方向とし、
前記コンベヤ装置は、それぞれが前記搬送方向に沿って配置されていると共に、前記幅方向に互いに離間して配置された、第１搬送部と、第２搬送部と、中間案内部と、を備え、
前記幅方向における前記第２搬送部に対して前記第１搬送部が配置された側を幅方向第１側とし、その反対側を幅方向第２側として、
前記第１搬送部は、前記対象物品の底面における前記幅方向の一部である底面第１部分を下方から支持した状態で前記対象物品を前記搬送方向に搬送するように構成され、
前記第２搬送部は、前記底面における前記底面第１部分よりも前記幅方向第２側の部分である底面第２部分を下方から支持した状態で前記対象物品を前記搬送方向に搬送するように構成され、
前記中間案内部の前記搬送方向の全長は、前記第１搬送部及び前記第２搬送部の双方の前記搬送方向の全長よりも短く、
前記中間案内部は、前記第１搬送部と前記第２搬送部との前記幅方向の間であって前記コンベヤ装置における前記支持搬送装置との接続部を含む前記搬送方向の領域に配置され、前記底面における前記底面第１部分と前記底面第２部分との前記幅方向の間の部分である底面中間部分を案内するように構成され、
前記第１搬送部における前記底面第１部分を支持する第１支持面と、前記第２搬送部における前記底面第２部分を支持する第２支持面とは、同一の基準平面上に配置され、
前記中間案内部における前記底面中間部分を案内する中間案内面は、前記接続部では前記基準平面上に配置され、前記接続部から前記搬送方向に離れるに従って前記基準平面から下方へ離れる方向に向かうように傾斜し、
前記コンベヤ装置における、前記中間案内部が配置された前記搬送方向の領域を接続側領域とし、前記接続側領域よりも前記接続部から遠い側の領域を離間側領域として、
前記コンベヤ装置は、前記接続側領域に配置され、前記第１搬送部と前記第２搬送部と前記中間案内部とが連結された接続側ユニットと、前記離間側領域に配置され、前記第１搬送部と前記第２搬送部とが連結された離間側ユニットと、に分割可能に構成されている。

【0012】

本構成によれば、上述した効果に加えて、以下の効果を奏する。
すなわち、本構成によれば、離間側ユニットとして、中間案内部を備えない既存のコンベヤユニットを用いることができる。従って、既存のコンベヤユニットを搬送方向に配列して構成したコンベヤ装置の一部を、中間案内部を備えた接続側ユニットに置き換えるだけで、上記コンベヤ装置を実現することができる。従って、比較的低コストで、コンベヤ装置から支持搬送装置への対象物品の載り移りを良好に行うことが可能な物品搬送設備を実現できる。

【0013】

本開示に係る技術のさらなる特徴と利点は、図面を参照して記述する以下の例示的かつ非限定的な実施形態の説明によってより明確になるであろう。

【図面の簡単な説明】

【0014】

【図1】物品搬送設備の一部を示す平面図

【図2】接続部の周辺構造を示す平面図

【図3】図２におけるＩＩＩ－ＩＩＩ断面図

【図4】図２におけるＩＶ－ＩＶ矢視図

【図5】第１搬送部又は第２搬送部を示す幅方向視図

【図6】中間案内部を示す幅方向視図

【図7】搬送中の対象物品の動作図

【図8】その他の実施形態に係る物品搬送設備を示す平面図

【図9】その他の実施形態において、中間案内部を示す幅方向視図

【発明を実施するための形態】

【0015】

物品搬送設備の実施形態について、図面を参照して説明する。図１に示すように、物品搬送設備１００は、搬送の対象となる対象物品９を搬送方向Ｘに沿って搬送する。

【0016】

以下では、対象物品９が搬送される方向を搬送方向Ｘとし、搬送方向Ｘに対して平面視で直交する方向を幅方向Ｙとする。そして、幅方向Ｙにおける一方側を幅方向第１側Ｙ１とし、他方側を幅方向第２側Ｙ２とする。

【0017】

対象物品９は、例えばピッキング作業や仕分け作業等の対象となる商品が収容されたパレットや容器等、或いは、製品の仕掛品または完成品などが収容されるパレットや容器等である。本実施形態では、対象物品９は、パレットである。詳細な図示は省略するが、対象物品９としてのパレットには、複数の製品が載置される。対象物品９は、その底面９０が支持された状態で搬送される。以下では、図２～図４に示すように、対象物品９の底面９０における幅方向Ｙの一部を底面第１部分９１とし、底面９０における底面第１部分９１よりも幅方向第２側Ｙ２の部分を底面第２部分９２とし、底面９０における底面第１部分９１と底面第２部分９２との幅方向Ｙの間の部分を底面中間部分９３とする。

【0018】

図１に示すように、物品搬送設備１００は、対象物品９を搬送するコンベヤ装置１と、コンベヤ装置１に対して搬送方向Ｘに隣接して配置され、コンベヤ装置１よりも平面度が高い状態で対象物品９を支持しつつ搬送する支持搬送装置２と、を備えている。

【0019】

ここで、「平面度」とは、対象物品９の底面９０の、幾何学的に正しい平面に対するずれの大きさを表す。「平面度が高い状態」とは、比較対象よりも、対象物品９の底面９０が幾何学的に正しい平面に近い状態である。従って、この物品搬送設備１００では、支持搬送装置２により搬送されている状態の対象物品９の底面９０は、コンベヤ装置１により搬送されている状態の対象物品９の底面９０よりも、幾何学的に正しい平面に近い状態となる。なお、「平面度が高い状態」では、平面度が低い状態に比べて、搬送時に対象物品９を支持している搬送面と対象物品９の底面９０との平行度も高い状態となる。

【0020】

支持搬送装置２は、対象物品９の底面９０を下方から支持した状態で当該対象物品９を搬送する。本実施形態では、支持搬送装置２は、ローラコンベヤである。支持搬送装置２は、対象物品９の底面９０を支持するローラ２１と、ローラ２１を支持する支持フレーム２０と、ローラ２１を回転駆動する駆動装置（不図示）と、を備えている。詳細には、支持搬送装置２は、搬送方向Ｘに並んで配置された複数のローラ２１を備えている。そして、複数のローラ２１は、対象物品９の底面９０における幅方向Ｙの全域に亘って配置され、幅方向Ｙに沿う回転軸心回りに回転するように構成されている。ここで、複数のローラ２１の回転軸心は、１つの基準平面内に配置されている。また、複数のローラ２１のそれぞれの外周面は、幅方向Ｙの全域に亘って半径が同一の円筒状に形成されている。これにより、複数のローラ２１の上端部を繋いで形成される仮想的な搬送面が、基準平面に平行な平面に近い形状となる。従って、後述するコンベヤ装置１に比べて、対象物品９の底面９０を平面度が高い状態で支持しつつ搬送することができる。

【0021】

図１に示すように、本実施形態では、支持搬送装置２は、対象物品９に対する作業が行われる作業エリアＷＡに設けられている。本例において「対象物品９に対する作業」とは、パレット（対象物品９）上の複数の製品に対して行う各種作業を意味する。

【0022】

本実施形態では、作業エリアＷＡは、製品の検品作業が行われる検品作業部ＷＡ１と、製品のピッキング作業が行われるピッキング作業部ＷＡ２と、を備えている。なお、これらの作業部は一例に過ぎず、作業エリアＷＡは、検品作業やピッキング作業以外の作業が行われる作業部を備えていても良い。

【0023】

検品作業部ＷＡ１には、支持搬送装置２に支持された対象物品９を上方から撮像する検品用撮影装置Ｃ１が配置されている。換言すれば、検品作業部ＷＡ１は、検品用撮影装置Ｃ１によって、パレット（対象物品９）上の製品の画像認識処理を行うように構成されている。画像認識処理では、パレット（対象物品９）上の製品の種類、数、配置状態、或いは損傷の有無などが認識される。

【0024】

本実施形態では、検品作業部ＷＡ１は、作業者Ｍも対象物品９の検品作業を行うように構成されている。詳細には、作業者Ｍは、パレット（対象物品９）上の製品の検査や確認などの検品作業を行う。例えば、作業者Ｍは、検品用撮影装置Ｃ１よりも搬送方向Ｘの下流側において、検品用撮影装置Ｃ１の画像認識処理による検品結果の確認を行う。すなわちこの場合、作業者Ｍは、パレット（対象物品９）上の製品の種類や数、配置状態、或いは損傷の有無などを追加的に確認する。

【0025】

ピッキング作業部ＷＡ２には、対象物品９に対するピッキング作業を行うロボットＲが配置されている。換言すれば、ピッキング作業部ＷＡ２は、ロボットＲによって、パレット（対象物品９）上の製品のピッキング作業を行うように構成されている。本実施形態では、ピッキング作業部ＷＡ２には、更に、ロボットＲによるピッキング作業の対象となる製品の画像認識処理を行うためのピッキング用撮影装置Ｃ２が配置されている。ピッキング用撮影装置Ｃ２は、ロボットＲによるピッキング作業が行われる領域の上方から、パレット（対象物品９）上の製品の画像認識処理を行うように構成されている。この画像認識処理では、パレット（対象物品９）上の製品の種類、数、配置状態などが認識される。そして、ピッキング作業では、ロボットＲは、ピッキング用撮影装置Ｃ２による製品の画像認識結果と、ピッキング情報とに基づいてパレット（対象物品９）上から製品をピッキングする。ピッキング情報は、例えば、製品種類や出荷先等に基づいて設定される。

【0026】

図示の例では、ロボットＲは、支持搬送装置２に対して幅方向Ｙに隣接して配置されている。ロボットＲは、ピッキング用撮影装置Ｃ２により撮影した画像から認識したパレット（対象物品９）上の製品の配置に基づいてアームを動作させ、対象物品９に対して上方からピッキング作業を行うように構成されている。この際、上述のように、支持搬送装置２は、対象物品９を平面度が高い状態で支持しつつ搬送するように構成されているため、ピッキング作業に際して、パレット（対象物品９）上の製品の傾きを少なく抑えることができる。従って、そのようなパレット（対象物品９）上の製品に対して精度の高いピッキング作業を行い易い。

【0027】

また、図示の例では、検品用撮影装置Ｃ１及びピッキング用撮影装置Ｃ２は、支持搬送装置２に対して上方に配置され、支持搬送装置２を背景として対象物品９を撮像するように構成されている。ここで、検品用撮影装置Ｃ１及びピッキング用撮影装置Ｃ２による画像認識処理に際して、パレット（対象物品９）の平面度が低い状態である場合には、パレット上の製品に傾きや歪みが生じ、それによって画像認識処理の精度が低下する可能性がある。しかし、上述のように、支持搬送装置２は、対象物品９を平面度が高い状態で支持及び搬送することができるため、対象物品９に対して精度の高い画像認識処理を行うことができる。なお、ローラ２１による光の反射等が検品用撮影装置Ｃ１やピッキング用撮影装置Ｃ２の画像に映り込むことによって、画像認識処理の精度が低下する可能性がある場合には、そのような光の反射等が生じ難い表面を有したローラ２１を用い、或いは、ローラ２１に代えてベルトを用いたベルトコンベヤを用いるなどして、支持搬送装置２を構成しても良い。

【0028】

コンベヤ装置１は、支持搬送装置２とは異なる構成となっている。コンベヤ装置１は、対象物品９における底面第１部分９１及び底面第２部分９２の双方を下方から支持した状態で、当該対象物品９を搬送する（図３及び図４参照）。

【0029】

図１に示すように、コンベヤ装置１は、支持搬送装置２に対して搬送方向Ｘに隣接して配置されている。コンベヤ装置１は、支持搬送装置２と接続する接続部Ｊを備えている。
詳細には、接続部Ｊと支持搬送装置２とは、搬送方向Ｘに小さな隙間を隔てて配置されている。コンベヤ装置１から支持搬送装置２へ対象物品９が搬送される場合には、対象物品９は、コンベヤ装置１の接続部Ｊを通過して、コンベヤ装置１から支持搬送装置２へ引き渡される。その後、対象物品９は、上述のように対象物品９に対する各作業が行われる場所へ搬送される。物品搬送設備１００では、上記とは逆に、支持搬送装置２からコンベヤ装置１へ対象物品９を搬送することも可能である。その場合には、対象物品９は、支持搬送装置２からコンベヤ装置１の接続部Ｊへ引き渡される。

【0030】

このように、本実施形態に係る物品搬送設備１００は、搬送方向Ｘにおける両側のそれぞれに向けて、対象物品９を搬送可能に構成されている。但し、以下に説明する構成は、対象物品９をコンベヤ装置１から支持搬送装置２へ搬送する場合を想定している。従って、以下において「対象物品９を搬送方向Ｘに搬送する」とは、対象物品９を、搬送方向Ｘにおけるコンベヤ装置１の側から支持搬送装置２の側へ向けて搬送することを意味するものとする。

【0031】

図２に示すように、コンベヤ装置１は、それぞれが搬送方向Ｘに沿って配置されていると共に、幅方向Ｙに互いに離間して配置された、第１搬送部１１と、第２搬送部１２と、中間案内部１３と、を備えている。上記で定義した「幅方向第１側Ｙ１」は、幅方向Ｙにおける第２搬送部１２に対して第１搬送部１１が配置された側である。そして、「幅方向第２側Ｙ２」は、その反対側である。すなわちここでは、幅方向Ｙにおける第２搬送部１２に対して第１搬送部１１が配置された側を幅方向第１側Ｙ１とし、その反対側を幅方向第２側Ｙ２としている。

【0032】

第１搬送部１１は、対象物品９における底面第１部分９１を下方から支持した状態で対象物品９を搬送方向Ｘに搬送するように構成されている。そして、第２搬送部１２は、対象物品９における底面第２部分９２を下方から支持した状態で対象物品９を搬送方向Ｘに搬送するように構成されている。

【0033】

本実施形態では、第１搬送部１１と第２搬送部１２とのそれぞれは、チェーンコンベヤである。具体的には、第１搬送部１１は、搬送方向Ｘに離間して配置されていると共に幅方向Ｙに沿う回転軸心回りに回転する一対の第１スプロケット１１１（回転体の一例）と、これら一対の第１スプロケット１１１に巻回されて搬送方向Ｘに沿って配置された第１チェーン１１２（無端体の一例）と、を備えている。第１チェーン１１２は、対象物品９における底面第１部分９１を下方から支持する第１支持面１１Ｆを形成する。また同様に、第２搬送部１２は、搬送方向Ｘに離間して配置されていると共に幅方向Ｙに沿う回転軸心回りに回転する一対の第２スプロケット１２１（回転体の一例）と、これら一対の第２スプロケット１２１に巻回されて搬送方向Ｘに沿って配置された第２チェーン１２２（無端体の一例）と、を備えている。第２チェーン１２２は、対象物品９における底面第２部分９２を下方から支持する第２支持面１２Ｆを形成する。なお、第１チェーン１１２の第１支持面１１Ｆ及び第２チェーン１２２の第２支持面１２Ｆは、実際にはチェーンが有する凹凸に起因する凹凸を含むものであるが、ここでは、チェーンの延在方向に沿って形成される凹凸の無い理想的な面と定義する。

【0034】

図５に示すように、本実施形態では、第１搬送部１１は、第１支持フレーム１１０を備えている。第１支持フレーム１１０は、一対の第１スプロケット１１１及びこれらに巻回される第１チェーン１１２を支持している。本実施形態では、第１支持フレーム１１０は、搬送方向Ｘに離間して配置される一対の第１スプロケット１１１を同じ高さで支持している。そして、本例では、第１支持フレーム１１０は、第１支持面１１Ｆにおける搬送方向Ｘの各部分が同じ高さとなるように、第１チェーン１１２を搬送方向Ｘに沿って支持している。第１支持面１１Ｆは、幅方向Ｙ視において直線状に形成されている。

【0035】

本実施形態では、第１搬送部１１は、第１支持フレーム１１０と、当該第１支持フレーム１１０に支持された第１スプロケット１１１及び第１チェーン１１２と、を含んで構成される組を、搬送方向Ｘに沿って複数備えている（図１も参照）。換言すれば、第１スプロケット１１１及び第１チェーン１１２を支持する第１支持フレーム１１０が、搬送方向Ｘに沿って複数配置されている。

【0036】

本実施形態では、第２搬送部１２は、第２支持フレーム１２０を備えている。第２支持フレーム１２０は、一対の第２スプロケット１２１及びこれらに巻回される第２チェーン１２２を支持している。本実施形態では、第２支持フレーム１２０は、搬送方向Ｘに離間して配置される一対の第２スプロケット１２１を同じ高さで支持している。そして、本例では、第２支持フレーム１２０は、第２支持面１２Ｆにおける搬送方向Ｘの各部分が同じ高さとなるように、第２チェーン１２２を搬送方向Ｘに沿って支持している。第２支持面１２Ｆは、幅方向Ｙ視において直線状に形成されている。

【0037】

本実施形態では、第２搬送部１２は、第２支持フレーム１２０と、当該第２支持フレーム１２０に支持された第２スプロケット１２１及び第２チェーン１２２と、を含んで構成される組を、搬送方向Ｘに沿って複数備えている（図１も参照）。換言すれば、第２スプロケット１２１及び第２チェーン１２２を支持する第２支持フレーム１２０が、搬送方向Ｘに沿って複数配置されている。

【0038】

図３～図５に示すように、第１搬送部１１における底面第１部分９１を支持する第１支持面１１Ｆと、第２搬送部１２における底面第２部分９２を支持する第２支持面１２Ｆとは、同一の基準平面ＳＦ上に配置されている。基準平面ＳＦは、仮想的な平面であり、本実施形態では、搬送方向Ｘに沿う搬送方向視で、水平方向に沿うように配置されている。
従って、第１支持面１１Ｆと第２支持面１２Ｆとは、同じ高さに配置されている。更に、本例では、基準平面ＳＦは、幅方向Ｙに沿う幅方向視でも、水平方向に沿うように配置されている。よって、第１支持面１１Ｆと第２支持面１２Ｆとは、搬送方向Ｘの全域において、同じ高さに配置されている。

【0039】

図２～図４に示すように、中間案内部１３は、第１搬送部１１と第２搬送部１２との幅方向Ｙの間に配置されている。本実施形態では、中間案内部１３は、第１搬送部１１と第２搬送部１２との幅方向Ｙの離間距離の中央位置に配置されている。換言すれば、幅方向Ｙにおいて、中間案内部１３と第１搬送部１１との離間距離は、中間案内部１３と第２搬送部１２との離間距離に等しい。中間案内部１３は、対象物品９の底面９０における底面第１部分９１と底面第２部分９２との幅方向Ｙの間の部分である底面中間部分９３を案内するように構成されている。

【0040】

図１に示すように、中間案内部１３は、コンベヤ装置１における支持搬送装置２との接続部Ｊを含む搬送方向Ｘの領域に配置されている。以下では、コンベヤ装置１における、中間案内部１３が配置された搬送方向Ｘの領域を接続側領域ＪＡとし、接続側領域ＪＡよりも接続部Ｊから遠い側の領域を離間側領域ＦＡとする。本実施形態では、中間案内部１３は、接続側領域ＪＡのみに配置され、離間側領域ＦＡには配置されていない。一方、第１搬送部１１及び第２搬送部１２は、接続側領域ＪＡ及び離間側領域ＦＡの双方に配置されている。そのため、中間案内部１３の搬送方向Ｘの全長は、第１搬送部１１及び第２搬送部１２の双方の搬送方向Ｘの全長よりも短い。

【0041】

図２～図４に示すように、本実施形態では、中間案内部１３は、底面中間部分９３を下方から支持した状態で対象物品９を搬送方向Ｘに搬送するように構成されている。本例では、中間案内部１３は、チェーンコンベヤである。具体的には、中間案内部１３は、搬送方向Ｘに離間して配置されていると共に幅方向Ｙに沿う回転軸心回りに回転する一対の中間スプロケット１３１（回転体の一例）と、これら一対の中間スプロケット１３１に巻回されて搬送方向Ｘに沿って配置された中間チェーン１３２（無端体の一例）と、を備えている。中間チェーン１３２は、対象物品９における底面中間部分９３を案内する中間案内面１３Ｆを形成する。中間案内面１３Ｆの少なくとも一部は、底面中間部分９３に対して下方から接触する。

【0042】

図６に示すように、本実施形態では、中間案内部１３は、中間支持フレーム１３０を備えている。中間支持フレーム１３０は、一対の中間スプロケット１３１及びこれらに巻回される中間チェーン１３２を支持している。そして、中間案内部１３における中間案内面１３Ｆは、接続部Ｊから搬送方向Ｘに離れるに従って基準平面ＳＦから下方へ離れる方向に向かうように傾斜している。また、図３に示すように、中間案内面１３Ｆは、接続部Ｊでは基準平面ＳＦ上に配置されている。上記のとおり、本実施形態では、基準平面ＳＦは、幅方向視で水平方向に沿うように配置されている。そして、中間支持フレーム１３０は、搬送方向Ｘに離間して配置される一対の中間スプロケット１３１を異なる高さで支持している。具体的には、中間支持フレーム１３０は、一対の中間スプロケット１３１のうち搬送方向Ｘにおける接続部Ｊの側に配置された中間スプロケット１３１を、反対側に配置された他の中間スプロケット１３１よりも高い位置で支持している。すなわち、中間案内面１３Ｆにおける搬送方向Ｘで接続部Ｊから最も近い側の端部である接続側端部１３２ｊは、搬送方向Ｘで接続部Ｊから最も遠い側の端部である離間側端部１３２ｆよりも高い位置に配置されている。また本実施形態では、一対の中間スプロケット１３１のうち搬送方向Ｘにおける接続部Ｊの側に配置された中間スプロケット１３１は、接続部Ｊの側に配置された第１スプロケット１１１及び第２スプロケット１２１と同じ高さに配置されている。これにより、第１搬送部１１の第１支持面１１Ｆ、第２搬送部１２の第２支持面１２Ｆ、及び中間案内部１３の中間案内面１３Ｆが、接続部Ｊの側において同一の基準平面ＳＦ上に配置されている。なお、本例では、中間案内面１３Ｆは、幅方向Ｙ視において直線状に形成されている（図６参照）。

【0043】

ここで、図１に示すように、中間案内部１３が配置されない離間側領域ＦＡでは、対象物品９における底面中間部分９３は、第１搬送部１１の第１支持面１１Ｆ及び第２搬送部１２の第２支持面１２Ｆの何れによっても支持されない。そのため、図４に示すように、対象物品９（パレット）上の製品の重量や対象物品９（パレット）の強度等によっては第１支持面１１Ｆ及び第２支持面１２Ｆが配置される基準平面ＳＦよりも下方に、底面中間部分９３が撓むことになる。しかし、このコンベヤ装置１では、上記のように、底面中間部分９３を案内する中間案内面１３Ｆが、コンベヤ装置１における支持搬送装置２との接続部Ｊから搬送方向Ｘに離れるに従って基準平面ＳＦから下方へ離れる方向に向かうように傾斜している（図６参照）。そのため、対象物品９がコンベヤ装置１上を支持搬送装置２の側へ移動する場合には、当該対象物品９の底面中間部分９３は、接続部Ｊから一定距離離れたところで中間案内面１３Ｆに接触する。そして、図７に示すように、対象物品９の底面中間部分９３は、接続部Ｊの側に搬送されるに従って徐々に上方に向かって押圧される。上述のように、この中間案内面１３Ｆは、接続部Ｊでは、第１支持面１１Ｆ及び第２支持面１２Ｆと同じ基準平面ＳＦ上に配置されている。そのため、対象物品９が接続部Ｊを通過する際には、図７の下図に示すように、底面中間部分９３の撓みは解消される。
従って、対象物品９の一部が下方に撓む状態で搬送するコンベヤ装置１と、平面度が高い状態で対象物品９を支持する支持搬送装置２との間での対象物品９の載り移りを良好に行うことができる。

【0044】

図４に示すように、本実施形態では、中間案内面１３Ｆにおける離間側端部１３２ｆが、第１搬送部１１及び第２搬送部１２によって支持されて底面中間部分９３が底面第１部分９１及び底面第２部分９２に対して下方に撓んだ状態の対象物品９の底面中間部分９３よりも下方に配置されている。これにより、中間案内面１３Ｆにおける離間側端部１３２ｆよりも接続部Ｊ側の部分、すなわち、中間案内面１３Ｆにおける傾斜面の部分に、支持搬送装置２の側に向かって搬送される対象物品９の底面中間部分９３が最初に接触することになる。従って、下方に撓んだ状態の対象物品９の底面中間部分９３を適切に案内することができる。本実施形態では、想定される最大負荷が対象物品９に作用した場合の対象物品９の最大撓み量に基づいて底面中間部分９３の位置（高さ）が算出され、当該底面中間部分９３の位置よりも下方に、中間案内面１３Ｆにおける離間側端部１３２ｆが配置される。なお、本例では、想定される最も重量の重い製品が対象物品９（パレット）上に載置された状態を最大負荷の状態と想定している。

【0045】

図２～図４に示すように、本実施形態では、コンベヤ装置１は、第１搬送部１１と第２搬送部１２と中間案内部１３とを駆動する駆動装置１４を備えている。駆動装置１４は、第１搬送部１１と第２搬送部１２と中間案内部１３とが互いに同期するように、これらを駆動する。

【0046】

本実施形態では、駆動装置１４は、第１搬送部１１と第２搬送部１２と中間案内部１３とのそれぞれにおける接続部Ｊ側の端部に配置された回転体、本例では第１スプロケット１１１、第２スプロケット１２１、及び中間スプロケット１３１を互いに同軸上に連結する連結軸１４０と、連結軸１４０を回転駆動する駆動部１４ｍと、を備えている。

【0047】

連結軸１４０は、それぞれ同じ高さ、詳細には幅方向Ｙ視で重複するように配置された第１スプロケット１１１、第２スプロケット１２１、及び中間スプロケット１３１を幅方向Ｙに貫通するように設けられている。第１スプロケット１１１、第２スプロケット１２１、及び中間スプロケット１３１のそれぞれは、連結軸１４０と一体回転するように連結軸１４０に固定されている。そのため、駆動部１４ｍによって連結軸１４０が回転駆動されることで、第１スプロケット１１１、第２スプロケット１２１、及び中間スプロケット１３１が同期回転する。本例では、第１スプロケット１１１、第２スプロケット１２１、及び中間スプロケット１３１の直径は、同等となっている。そのため、これらのスプロケット１１１，１２１，１３１のそれぞれに巻回されたチェーン１１２，１２２，１３２は、連結軸１４０の回転によって、同じ速度で駆動される。駆動部１４ｍは、例えば、電動機と当該電動機の回転を減速して連結軸に伝達する減速機とを備えて構成される。

【0048】

ここで、図１を参照して上述したように、中間案内部１３の搬送方向Ｘの全長は、第１搬送部１１及び第２搬送部１２の双方の搬送方向Ｘの全長よりも短く形成されている。なお、ここでの第１搬送部１１及び第２搬送部１２の搬送方向Ｘの全長は、第１搬送部１１及び第２搬送部１２が搬送方向Ｘに沿って複数並んで配置されている場合には、それら複数の第１搬送部１１及び第２搬送部１２を合わせた搬送方向Ｘの全長である。中間案内部１３の搬送方向Ｘの全長を、そのような第１搬送部１１及び第２搬送部１２の搬送方向Ｘの全長よりも短くしていることにより、物品搬送設備１００のコストを低減することができている。すなわち、第１搬送部１１及び第２搬送部１２を備えたコンベヤ装置１の搬送方向Ｘの全長に亘って、第１搬送部１１と第２搬送部１２との幅方向Ｙの間に、これら第１搬送部１１及び第２搬送部１２と同様の構成を有する第３搬送部（図示せず）を備えた構成（いわゆる３列コンベヤ）とした場合、当該第３搬送部の構成及び大きさは、第１搬送部１１及び第２搬送部１２と同等になる。しかし、本実施形態の構成によれば、このような第３搬送部が必要なく、搬送方向Ｘの一部のみに中間案内部１３を配置すれば良いため、このような第３搬送部を設ける場合と比較して、コストの低減を図り易い。

【0049】

これに加えて、本実施形態では、図１に示すように、コンベヤ装置１は、接続側領域ＪＡに配置され、第１搬送部１１と第２搬送部１２と中間案内部１３とが連結された接続側ユニットＪＵと、離間側領域ＦＡに配置され、第１搬送部１１と第２搬送部１２とが連結された離間側ユニットＦＵと、に分割可能に構成されている。離間側ユニットＦＵには、中間案内部１３は含まれていない。この構成によれば、離間側ユニットＦＵとして、中間案内部１３を備えない既存のコンベヤユニットを用いることができる。ここでの既存のコンベヤユニットとは、第１搬送部１１と第２搬送部１２とを備え、中間案内部１３を備えないコンベヤユニットである。このようにすることにより、既存のコンベヤユニットを搬送方向Ｘに配列して構成したコンベヤ装置の一部を、中間案内部１３を備えた接続側ユニットＪＵに置き換えるだけで、上述したコンベヤ装置１を実現することができる。従って、比較的低コストでコンベヤ装置１から支持搬送装置２への対象物品９の載り移りを良好に行うことが可能な物品搬送設備１００を実現できる。

【0050】

以上説明した物品搬送設備１００によれば、対象物品９の一部が下方に撓む状態で搬送するコンベヤ装置１と、平面度が高い状態で対象物品９を支持する支持搬送装置２との間での対象物品９の載り移りを良好に行うことができる。また、中間案内部１３の搬送方向Ｘの全長が、第１搬送部１１及び第２搬送部１２の双方の搬送方向Ｘの全長よりも短くなっているため、第１搬送部１１及び第２搬送部１２を備えたコンベヤ装置１の搬送方向Ｘの一部のみに中間案内部１３を設けた構成とすることができる。そのため、例えば上述したように、コンベヤ装置１の搬送方向Ｘの全長に亘って、第１搬送部１１と第２搬送部１２との幅方向Ｙの間に、これら第１搬送部１１及び第２搬送部１２と同様の構成を有する第３搬送部を設けた場合と比較して、コストの低減を図り易い構成となっている。

【0051】

〔その他の実施形態〕
次に、物品搬送設備のその他の実施形態について説明する。

【0052】

（１）上記の実施形態では、コンベヤ装置１が、第１搬送部１１と第２搬送部１２と中間案内部１３とが連結された接続側ユニットＪＵと、第１搬送部１１と第２搬送部１２とが連結された離間側ユニットＦＵと、に分割可能に構成されている例について説明した。しかし、このような例に限定されることなく、コンベヤ装置１は、搬送方向Ｘに分割されない一体的な構成であっても良い。例えば図８に示すように、コンベヤ装置１は、搬送方向Ｘの全域に亘って連続的に構成された第１搬送部１１及び第２搬送部１２を備えた構成であっても良い。この場合においても上記実施形態と同様に、中間案内部１３は、コンベヤ装置１における搬送方向Ｘの領域の一部に配置され、中間案内部１３の搬送方向Ｘの全長は、第１搬送部１１及び第２搬送部１２の双方の搬送方向Ｘの全長よりも短く形成されると良い。

【0053】

（２）上記の実施形態では、中間案内面１３Ｆが、幅方向Ｙ視において直線状に形成されている例について説明した（図６参照）。しかし、このような例に限定されることなく、中間案内面１３Ｆは、例えば図９に示すように、幅方向Ｙ視において曲線状に形成されていても良い。この場合においても上記実施形態と同様に、中間案内面１３Ｆは、接続部Ｊから搬送方向Ｘに離れるに従って基準平面ＳＦから下方へ離れる方向に向かうように傾斜するように配置されるる。そこで、例えば、中間案内面１３Ｆは、上方に凸となる曲線状に形成されていると好適である。このような構成とすれば、中間案内面１３Ｆにおける離間側端部１３２ｆの高さを十分に低くしつつ、中間案内部１３の搬送方向Ｘの長さを短く抑えることができる。

【0054】

（３）上記の実施形態では、中間案内面１３Ｆにおける離間側端部１３２ｆが、底面中間部分９３が底面第１部分９１及び底面第２部分９２に対して下方に撓んだ状態の対象物品９の底面中間部分９３よりも下方に配置されている例について説明した。しかし、このような例に限定されることなく、中間案内面１３Ｆにおける離間側端部１３２ｆは、下方に撓んだ状態の対象物品９の底面中間部分９３と同程度の高さに配置されていても良い。

【0055】

（４）上記の実施形態では、駆動装置１４が、第１スプロケット１１１と第２スプロケット１２１と中間スプロケット１３１とを同軸上に連結する連結軸１４０によって、第１搬送部１１と第２搬送部１２と中間案内部１３とを同期させて駆動する例について説明した。しかし、このような例に限定されることなく、駆動装置１４は、第１搬送部１１と第２搬送部１２と中間案内部１３とを各別に駆動する駆動ユニットを備えていても良い。或いは、第１搬送部１１と第２搬送部１２とを同期させて駆動する駆動ユニットと、中間案内部１３を駆動する駆動ユニットとを別に備えていていても良い。

【0056】

（５）上記の実施形態では、第１搬送部１１と第２搬送部１２とのそれぞれが、チェーンコンベヤである例について説明した。しかし、このような例に限定されることなく、第１搬送部１１と第２搬送部１２とのそれぞれが、ベルトコンベヤであっても良い。この場合、回転体はプーリであり、無端体はベルトである。

【0057】

（６）上記の実施形態では、中間案内部１３が、チェーンコンベヤである例について説明した。しかし、このような例に限定されることなく、中間案内部１３が、チェーンコンベヤ以外のコンベヤ、例えば、ベルトコンベヤ、又は、ローラコンベヤであっても良い。中間案内部１３がベルトコンベヤである場合、回転体はプーリであり、無端体はベルトである。中間案内部１３がローラコンベヤである場合、中間案内部１３は、搬送方向Ｘに並んで配置されると共に幅方向Ｙに沿う回転軸心回りに回転する複数のローラを備える。この場合、複数のローラは、電動機等の駆動源により駆動されて対象物品９に搬送方向Ｘへの力を付与する搬送機能を有していても良いし、或いは、そのような搬送機能を有さず、対象物品９の底面９０の摺動に従って回転する案内機能のみを有するものであっても良い。
すなわち、中間案内部１３は、対象物品９を搬送方向Ｘに搬送するように構成されていなくても良い。

【0058】

（７）上記の実施形態では、支持搬送装置２がローラコンベヤである例について説明した。しかし、このような例に限定されることなく、支持搬送装置２は、コンベヤ装置１よりも平面度が高い状態で対象物品９を支持しつつ搬送するように構成されていれば良い。そのように対象物品９を搬送するものであれば、支持搬送装置２は、ベルトコンベヤやチェーンコンベヤ等の各種コンベヤ、又は、無人搬送車やスタッカークレーン等の各種搬送装置であっても良い。また例えば、支持搬送装置２が、上記コンベヤ装置１における第１搬送部１１と第２搬送部１２とに加えて、第１搬送部１１と第２搬送部１２との幅方向Ｙの間に、これら第１搬送部１１及び第２搬送部１２と同様の構成を有する第３搬送部（図示せず）を備えた構成（いわゆる３列コンベヤ）であっても良い。

【0059】

（８）なお、上述した実施形態で開示された構成は、矛盾が生じない限り、他の実施形態で開示された構成と組み合わせて適用することも可能である。その他の構成に関しても、本明細書において開示された実施形態は全ての点で単なる例示に過ぎない。従って、本開示の趣旨を逸脱しない範囲内で、適宜、種々の改変を行うことが可能である。

【0060】

〔上記実施形態の概要〕
以下、上記において説明した物品搬送設備について説明する。

【0061】

搬送の対象となる対象物品を搬送方向に沿って搬送する物品搬送設備であって、
前記対象物品を搬送するコンベヤ装置と、
前記コンベヤ装置に対して前記搬送方向に隣接して配置され、前記コンベヤ装置よりも平面度が高い状態で前記対象物品を支持しつつ搬送する支持搬送装置と、を備え、
前記搬送方向に対して平面視で直交する方向を幅方向とし、
前記コンベヤ装置は、それぞれが前記搬送方向に沿って配置されていると共に、前記幅方向に互いに離間して配置された、第１搬送部と、第２搬送部と、中間案内部と、を備え、
前記幅方向における前記第２搬送部に対して前記第１搬送部が配置された側を幅方向第１側とし、その反対側を幅方向第２側として、
前記第１搬送部は、前記対象物品の底面における前記幅方向の一部である底面第１部分を下方から支持した状態で前記対象物品を前記搬送方向に搬送するように構成され、
前記第２搬送部は、前記底面における前記底面第１部分よりも前記幅方向第２側の部分である底面第２部分を下方から支持した状態で前記対象物品を前記搬送方向に搬送するように構成され、
前記中間案内部の前記搬送方向の全長は、前記第１搬送部及び前記第２搬送部の双方の前記搬送方向の全長よりも短く、
前記中間案内部は、前記第１搬送部と前記第２搬送部との前記幅方向の間であって前記コンベヤ装置における前記支持搬送装置との接続部を含む前記搬送方向の領域に配置され、前記底面における前記底面第１部分と前記底面第２部分との前記幅方向の間の部分である底面中間部分を案内するように構成され、
前記第１搬送部における前記底面第１部分を支持する第１支持面と、前記第２搬送部における前記底面第２部分を支持する第２支持面とは、同一の基準平面上に配置され、
前記中間案内部における前記底面中間部分を案内する中間案内面は、前記接続部では前記基準平面上に配置され、前記接続部から前記搬送方向に離れるに従って前記基準平面から下方へ離れる方向に向かうように傾斜している。

【0062】

上記のような第１搬送部及び第２搬送部を備えたコンベヤ装置では、対象物品における、第１搬送部の第１支持面及び第２搬送部の第２支持面の何れによっても支持されない底面中間部分は、当該対象物品の重量や強度等によっては第１支持面及び第２支持面が配置される基準平面よりも下方に撓むことになる。しかし、本構成によれば、このような底面中間部分を案内する中間案内面が、コンベヤ装置における支持搬送装置との接続部から搬送方向に離れるに従って基準平面から下方へ離れる方向に向かうように傾斜している。そのため、対象物品がコンベヤ装置上を支持搬送装置の側へ移動する場合には、当該対象物品の底面中間部分は、接続部から一定距離離れたところで中間案内面に接触して、接続部に近づくに従って徐々に上方に押圧される。この中間案内面は、接続部では、第１支持面及び第２支持面と同じ基準平面上に配置されている。そのため、対象物品が接続部を通過する際には、底面中間部分の撓みは解消される。従って、本構成によれば、対象物品を下方から支持した状態で搬送する物品搬送設備において、対象物品の一部が下方に撓む状態で搬送する搬送装置と、平面度が高い状態で対象物品を支持する搬送装置との間での対象物品の載り移りを良好に行うことができる。

【0063】

また、本構成によれば、中間案内部の搬送方向の全長は、第１搬送部及び第２搬送部の双方の搬送方向の全長よりも短くなっている。そのため、第１搬送部及び第２搬送部を備えたコンベヤ装置の搬送方向の一部のみに中間案内部を設けた構成とすることができる。
そのため、例えば、コンベヤ装置の搬送方向の全長に亘って、第１搬送部と第２搬送部との幅方向の間に、これら第１搬送部及び第２搬送部と同様の構成を備えた第３搬送部を設けた構成と比較して、コストの低減を図り易い。

【0064】

ここで、前記中間案内面における、前記搬送方向で前記接続部から最も遠い側の端部である離間側端部が、前記第１搬送部及び前記第２搬送部によって支持されて前記底面中間部分が前記底面第１部分及び前記底面第２部分に対して下方に撓んだ状態の前記対象物品の前記底面中間部分よりも下方に配置されていると好適である。

【0065】

本構成によれば、中間案内面における離間側端部よりも接続部側の部分、すなわち、中間案内面における傾斜面の部分に、支持搬送装置側に向かって搬送される対象物品の底面中間部分が最初に接触することになる。従って、下方に撓んだ状態の対象物品の底面中間部分を適切に案内することができる。

【0066】

また、前記中間案内部が、前記底面中間部分を下方から支持した状態で前記対象物品を前記搬送方向に搬送するように構成されていると好適である。

【0067】

対象物品における底面中間部分が、中間案内部における中間案内面に接触して搬送方向に案内されている際には、底面中間部分が中間案内面によって押圧されているため、対象物品の搬送を妨げる向きに抵抗が生じ得る。本構成によれば、第１搬送部及び第２搬送部に加えて、中間案内部によっても物品を搬送方向に搬送するため、対象物品をより円滑に搬送することができる。

【0068】

また、前記中間案内部が、前記底面中間部分を下方から支持した状態で前記対象物品を前記搬送方向に搬送するように構成されている場合において、
前記第１搬送部と前記第２搬送部と前記中間案内部とのそれぞれが、前記搬送方向に離間して配置されていると共に前記幅方向に沿う回転軸心回りに回転する一対の回転体と、これら一対の前記回転体に巻回されて前記搬送方向に沿って配置された無端体と、を備え、
前記コンベヤ装置が、前記第１搬送部と前記第２搬送部と前記中間案内部とを駆動する駆動装置を備え、
前記駆動装置は、前記第１搬送部と前記第２搬送部と前記中間案内部とのそれぞれにおける、前記接続部側の端部に配置された前記回転体を互いに同軸上に連結する連結軸と、前記連結軸を回転駆動する駆動部と、を備えると好適である。

【0069】

第１支持面と第２支持面と中間案内面とは、接続部において基準平面上に配置されている。これにより、第１搬送部と第２搬送部と中間案内部とのそれぞれにおける、一対の回転体のうち接続部側の端部に配置された回転体を、幅方向視で重複するように配置し易くなっている。本構成では、このような、第１搬送部と第２搬送部と中間案内部との回転体の相対位置を利用して、これら３つの回転体を、連結軸によって同軸上に連結している。
従って、本構成によれば、連結軸を駆動部によって回転駆動することで、第１搬送部、第２搬送部、及び中間案内部を同期させて駆動することができると共に、このような駆動装置の構成を簡素化することができる。

【0070】

また、前記コンベヤ装置における、前記中間案内部が配置された前記搬送方向の領域を接続側領域とし、前記接続側領域よりも前記接続部から遠い側の領域を離間側領域として、
前記コンベヤ装置は、前記接続側領域に配置され、前記第１搬送部と前記第２搬送部と前記中間案内部とが連結された接続側ユニットと、前記離間側領域に配置され、前記第１搬送部と前記第２搬送部とが連結された離間側ユニットと、に分割可能に構成されていると好適である。

【0071】

本構成によれば、離間側ユニットとして、中間案内部を備えない既存のコンベヤユニットを用いることができる。従って、既存のコンベヤユニットを搬送方向に配列して構成したコンベヤ装置の一部を、中間案内部を備えた接続側ユニットに置き換えるだけで、上記コンベヤ装置を実現することができる。従って、比較的低コストで、コンベヤ装置から支持搬送装置への対象物品の載り移りを良好に行うことが可能な物品搬送設備を実現できる。

【0072】

また、前記支持搬送装置が、前記対象物品の前記底面における前記幅方向の全域に亘って配置され、前記幅方向に沿う回転軸心回りに回転する複数のローラを備えると共に、これら複数のローラが前記搬送方向に並んで配置されたローラコンベヤであると好適である。

【0073】

本構成によれば、支持搬送装置によって、対象物品を平面度が高い状態で搬送することができる。そして、対象物品の平面度が高い状態であると、例えばロボットを用いたピッキング作業や画像認識処理を用いた検品作業など、対象物品に対する各種作業を良好に行い易くなる。

【0074】

また、前記中間案内部が、チェーンコンベヤ、ベルトコンベヤ、又は、ローラコンベヤであると好適である。

【0075】

本構成によれば、公知のコンベヤを用いて中間案内部の構成を実現することができる。
そのため、コストの低減を図ることができる。

【0076】

また、前記第１搬送部と前記第２搬送部とのそれぞれが、チェーンコンベヤ又はベルトコンベヤであると好適である。

【0077】

チェーンコンベヤ、ベルトコンベヤは、ローラコンベヤなどのその他のコンベヤに比べて、対象物品の底面との摩擦が大きい状態で当該対象物品を搬送することができる。従って、本構成によれば、対象物品の搬送中に中間案内部によって底面中間部分の案内を行う構成においても、対象物品を滑りが少ない状態で適切に搬送することができる。

【産業上の利用可能性】

【0078】

本開示に係る技術は、搬送の対象となる対象物品を搬送方向に沿って搬送する物品搬送設備に利用することができる。

【符号の説明】

【0079】

１００ ：物品搬送設備
１ ：コンベヤ装置
１１ ：第１搬送部
１１Ｆ ：第１支持面
１１２ ：チェーン
１２ ：第２搬送部
１２２ ：チェーン
１２Ｆ ：第２支持面
１３ ：中間案内部
１３２ ：チェーン
１３２ｆ ：離間側端部
１３Ｆ ：中間案内面
１４ ：駆動装置
１４０ ：連結軸
１４ｍ ：駆動部
２ ：支持搬送装置
２１ ：ローラ
９ ：対象物品
９０ ：底面
９１ ：底面第１部分
９２ ：底面第２部分
９３ ：底面中間部分
ＦＡ ：離間側領域
ＦＵ ：離間側ユニット
Ｊ ：接続部
ＪＡ ：接続側領域
ＪＵ ：接続側ユニット
ＳＦ ：基準平面
Ｘ ：搬送方向
Ｙ ：幅方向
Ｙ１ ：幅方向第１側
Ｙ２ ：幅方向第２側

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】