(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B2)
(11)【特許番号】
(24)【登録日】2023-04-25
(45)【発行日】2023-05-08
(54)【発明の名称】清掃装置
(51)【国際特許分類】
B08B 9/023 20060101AFI20230426BHJP
B08B 5/00 20060101ALI20230426BHJP
F28G 1/16 20060101ALI20230426BHJP
【ＦＩ】
B08B9/023
B08B5/00 A
F28G1/16 Z
【請求項の数】
10
(21)【出願番号】P 2020534775
(86)(22)【出願日】2019-08-02
(86)【国際出願番号】 JP2019030501
(87)【国際公開番号】W WO2020027324
(87)【国際公開日】2020-02-06
【審査請求日】2021-12-24
(31)【優先権主張番号】P 2018145664
(32)【優先日】2018-08-02
(33)【優先権主張国・地域又は機関】JP
(73)【特許権者】
【識別番号】000005119
【氏名又は名称】日立造船株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】100131200
【弁理士】
【氏名又は名称】河部 大輔
(72)【発明者】
【氏名】佐藤 亨
(72)【発明者】
【氏名】成毛 裕貴
【審査官】石井 茂
(56)【参考文献】
【文献】特開平０７－０９１８８６（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開平０１－０７０１７９（ＪＰ，Ａ）
【文献】実開昭５０－０６５２７５（ＪＰ，Ｕ）
【文献】特開平０４－３０３４６８（ＪＰ，Ａ）
(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)
Ｂ０８Ｂ ９／０３２
Ｆ２８Ｇ １／１６
Ｂ０８Ｂ ５／００
Ｂ０８Ｂ ９／０３５
Ｆ２８Ｇ ９／００
Ｆ２８Ｇ １５／０２
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
複数の管が配列され、全体として、互いに対向する位置に配置された第１面と第２面を有する板状に形成された管群を清掃する清掃装置であって、
前記第１面の側から前記管群に流体を噴射することによって、前記管に付着した粉塵を除去する噴射部と、
前記噴射部を前記第１面に沿って移動させる走行機構と、
飛散する粉塵を集塵する集塵機構とを備える清掃装置。
【請求項2】
請求項１に記載の清掃装置において、前記集塵機構は、粉塵を吸引する吸引口が形成された吸引部を有し、
前記吸引部は、前記噴射部と一体的に移動する清掃装置。
【請求項3】
請求項１又は２に記載の清掃装置において、前記吸引部は、前記管群に対して前記噴射部と同じ側に配置されている清掃装置。
【請求項4】
請求項１乃至３の何れか１つに記載の清掃装置において、前記走行機構は、前記集塵機構の集塵量に応じて走行速度を変更する清掃装置。
【請求項5】
複数の管が配列され、全体として、互いに対向する位置に配置された第１面と第２面を有する板状に形成された管群を清掃する清掃装置であって、
前記第１面の側から前記管群に流体を噴射することによって、前記管に付着した粉塵を除去する噴射部と、
前記噴射部を前記第１面に沿って移動させる走行機構とを備え、
前記走行機構は、前記管群における場所に応じて走行速度を変更する清掃装置。
【請求項6】
請求項５に記載の清掃装置において、空気の上昇流が生じている場所に、前記第２面が斜め下方を向き且つ前記第１面が斜め上方を向くように鉛直方向に対して傾斜して配置されている前記管群を清掃する清掃装置であって、
前記走行機構は、前記管群の上部よりも前記管群の下部の方が走行速度を遅くする清掃装置。
【請求項7】
複数の管が配列され、全体として、互いに対向する位置に配置された第１面と第２面を有する板状に形成された管群を清掃する清掃装置であって、
前記第１面の側から前記管群に流体を噴射することによって、前記管に付着した粉塵を除去する噴射部と、
前記噴射部を前記第１面に沿って移動させる走行機構とを備え、
空気の上昇流が生じている場所に、前記第２面が斜め下方を向き且つ前記第１面が斜め上方を向くように鉛直方向に対して傾斜して配置されている前記管群を清掃する清掃装置。
【請求項8】
複数の管が配列され、全体として、互いに対向する位置に配置された第１面と第２面を有する板状に形成された管群を清掃する清掃装置であって、
前記第１面の側から前記管群に流体を噴射することによって、前記管に付着した粉塵を除去する噴射部と、
前記噴射部を前記第１面に沿って移動させる走行機構と、
前記走行機構によって前記第１面に沿って移動させられ、前記管群を通過する気流の風速を測定する風速計とを備える清掃装置。
【請求項9】
請求項８に記載の清掃装置において、前記走行機構は、前記噴射部から流体を噴射する際の走行速度を前記風速計の測定結果に応じて変更する清掃装置。
【請求項10】
請求項８又は９に記載の清掃装置において、前記噴射部は、噴射圧力、噴射量、噴射時間及び噴射頻度の少なくとも一つを前記風速計の測定結果に応じて変更する清掃装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
ここに開示された技術は、清掃装置に関する。
【背景技術】
【0002】
従来より、複数の管が配列され、全体として板状に形成された管群を備えた装置が知られている。例えば、特許文献１には、前述のような管群で構成された蒸気復水器が開示されている。特許文献１に開示の蒸気復水器では、管内を排気蒸気が流通する一方、管は外側から空気で冷却される。これにより、排気蒸気が冷却され凝縮する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【文献】特開平１１－１４２０６７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
ところで、このような管群においては、使用を継続すると、管の外表面に粉塵が付着し得る。そのため、管の外表面を定期的に清掃する必要がある。
【0005】
このような管群を清掃する方法としては、管群を含む装置の運転を停止し、管群の周りに足場を仮設し、粉塵飛散の養生対策等を施した上で、作業員が手作業で管の外表面の粉塵を除去することが考えられる。しかしながら、このような方法の場合、足場の仮設や養生対策等が煩雑であり、それに加えて、それらに要する時間が実際に粉塵を除去する作業に比べて長くて効率が悪いという問題がある。
【0006】
ここに開示された技術は、かかる点に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、管に付着した粉塵の清掃を簡単に行うことにある。
【課題を解決するための手段】
【0007】
ここに開示された清掃装置は、複数の管が配列され、全体として、互いに対向する位置に配置された第１面と第２面を有する板状に形成された管群を清掃する清掃装置であって、前記第１面の側から前記管群に流体を噴射することによって、前記管に付着した粉塵を除去する噴射部と、前記噴射部を前記第１面に沿って移動させる走行機構とを備えるものとする。
【発明の効果】
【0008】
前記清掃装置によれば、管に付着した粉塵の清掃を簡単に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【0009】
【発明を実施するための形態】
【0010】
《実施形態１》
以下、例示的な実施形態を図面に基づいて詳細に説明する。図１は、実施形態１に係る蒸気復水システム１００の概略図である。
以下、例示的な実施形態を図面に基づいて詳細に説明する。図１は、実施形態１に係る蒸気復水システム１００の概略図である。
【0011】
蒸気復水システム１００は、蒸気を空気で冷却することによって凝縮させるものである。蒸気復水システム１００は、蒸気復水器２と、蒸気復水器２に空気を送風するファン１４と、蒸気復水器２を清掃する清掃装置５とを備えている。
【0012】
蒸気復水器２、ファン１４及び清掃装置５は、チャンバ１１内に配置されている。チャンバ１１内には、フレーム１５が組まれている。蒸気復水器２及びファン１４は、フレーム１５に設置されている。ファン１４は、蒸気復水器２の下方に配置されている。チャンバ１１には、冷却用の空気が流通する空気通路１２が接続されている。空気通路１２には、流入口１３から外気が流入する。蒸気復水器２には、発電用タービン（図示省略）等の蒸気使用装置から排出される排気蒸気（以下、単に「蒸気」という）が供給される。蒸気は、蒸気復水器２の内部を流通する。ファン１４は、空気通路１２を流通する空気を蒸気復水器２へ送風する。チャンバ１１内には、空気の上昇流が生じている。つまり、チャンバ１１は、空気が下方から上方へ流れる流路Ｐを形成している。空気は、蒸気復水器２を通過する際に蒸気復水器２内を流通する蒸気と熱交換する。蒸気は、空気に冷却され凝縮する。凝縮した復水は、蒸気復水器２から排出される。蒸気復水器２を通過した空気は、チャンバ１１から上方へ流出していく。蒸気復水システム１００の運転を継続すると、蒸気復水器２に粉塵が付着する。清掃装置５は、蒸気復水器２に付着した粉塵を除去する。
【0013】
蒸気復水器２は、蒸気が供給される１本の蒸気マニホールド２１と、蒸気マニホールド２１から分岐する複数の分岐管２２と、分岐管２２が集合する２本の集合管２３とを有している。蒸気マニホールド２１に供給された蒸気は、複数の分岐管２２に流入し、分岐管２２を流通する間に凝縮して復水となる。復水は、分岐管２２から集合管２３へ流入し、最終的に集合管２３を介して排出される。分岐管２２は、管の一例である。
【0014】
複数の分岐管２２は、蒸気マニホールド２１から斜め下方の一の方向に延びる分岐管２２で構成される第１管群３Ａと、蒸気マニホールド２１から斜め下方の別の方向に延びる分岐管２２で構成される第２管群３Ｂとに分かれている。第１管群３Ａ及び第２管群３Ｂは、蒸気マニホールド２１を棟とする切妻屋根状に形成されている。第１管群３Ａの分岐管２２の下端（即ち、蒸気マニホールド２１とは反対側の端）は、一方の集合管２３に接続されている。第２管群３Ｂの分岐管２２の下端（即ち、蒸気マニホールド２１とは反対側の端）は、他方の集合管２３に接続されている。２本の集合管２３は、蒸気マニホールド２１と略平行に延びている。分岐管２２は、蒸気マニホールド２１及び集合管２３のそれぞれに垂直に接続されている。
【0015】
尚、第１管群３Ａ及び第２管群３Ｂの下方、詳しくは、直下にファン１４が配置されている。
【0016】
分岐管２２及び管群３についてさらに詳細に説明する。以下、第１管群３Ａと第２管群３Ｂを区別しない場合には、単に「管群３」と称する。図２は、管群３の横断面図（分岐管２２の軸心に直交する断面の図）である。
【0017】
分岐管２２の外周面には複数のフィン２４が設けられている。つまり、分岐管２２は、フィンアンドチューブである。管群３においては、複数の分岐管２２が互いに概ね平行に配列され、全体として、互いに対向する位置に配置された第１面３１及び第２面３２を有する板状に形成されている。以下、説明の便宜上、各管群３において、蒸気マニホールド２１が延びる方向をＸ方向とし、分岐管２２が延びる方向をＹ方向とし、Ｘ方向及びＹ方向の両方に直交する方向、即ち、板状に形成された管群３の厚み方向をＺ方向とする。つまり、第１面３１及び第２面３２は、ＸＹ平面と略平行な平面である。
【0018】
さらに詳しくは、管群３においては、は、同一平面上に配列された複数の分岐管２２で１つの層が形成され、そのようなに形成された複数の層がＺ方向に重ねられている。図２の例では、管群３は、４層の分岐管２２で形成されている。このとき、隣り合う２層において、一方の層の分岐管２２と他方の層の分岐管２２とは、それぞれの軸心がＸ方向にオフセットするように配置されている。つまり、管群３においては、全体として、分岐管２２が千鳥配置されている。
【0019】
このように形成された管群３は、図１に示すように、チャンバ１１内において、鉛直方向に対して傾斜する状態で配置されている。このとき、第１面３１が斜め上方を向き、第２面３２が斜め下方を向いている。チャンバ１１は、ファン１４によって空気が下方から上方へ向かって流れる流路Ｐとなっている。管群３は、この流路Ｐ上に配置されており、空気は、第２面３２から第１面３１の方へ分岐管２２の隙間を通って管群３を通過していく。管群３を通過する空気は、分岐管２２との熱交換によって加熱されていく。そのため、第１面３１寄りの分岐管２２の熱交換効率は、第２面３２寄りの分岐管２２の熱交換効率に比べて低い。そのため、分岐管２２は、蒸気マニホールド２１と集合管２３との間を一直線状に延びているのではなく、蒸気マニホールド２１と集合管２３との間の中央で捻じれて、管群３における上半分と下半分とで管群３の厚み方向、即ち、Ｚ方向の位置を変えている。詳しくは、管群３の上半分において第１面３１から第２面３２に向かって順番に並んでいた分岐管２２は、管群３の下半分においては第２面３２から第１面３１に向かって順番に並ぶ。例えば、管群３の上半分において第２面３２を形成していた分岐管２２は、管群３の下半分においては第１面３１を形成している。これにより、管群３のＺ方向の位置における分岐管２２の熱交換効率の不均衡を平滑化している。尚、このように分岐管２２が捻じれてＺ方向の位置を変えることに伴って、管群３の上半分の分岐管２２と管群３の下半分の分岐管２２とでは、Ｘ方向の位置が少しずれている。つまり、下半分の分岐管２２は、上半分の分岐管２２に対してＸ方向にオフセットしている。
【0020】
ここで、空気には粉塵が含まれる場合がある。空気中に含まれる粉塵の一部は、空気が分岐管２２の隙間を通過する際にフィン２４を含む分岐管２２の表面に付着する。空気は第２面３２から第１面３１の方へ管群３を通過していくので、粉塵は、第２面３２寄りの分岐管２２により多く付着する。清掃装置５は、分岐管２２に付着した粉塵を除去する。
【0021】
図３は、清掃装置５の構成を示すブロック図である。清掃装置５は、各管群３に設けられている。清掃装置５は、分岐管２２に付着した粉塵を除去するノズル６１とノズル６１を管群３の第１面３１に沿って移動させる走行機構８とを備えている。清掃装置５は、飛散する粉塵を集塵する集塵機構７をさらに備えていてもよい。清掃装置５は、清掃装置５の全体を制御する制御装置９をさらに備えていてもよい。
【0022】
ノズル６１は、分岐管２２に付着した粉塵を除去する噴射機構６に含まれている。噴射機構６は、６個のノズル６１と、６個のバルブ６２と、パルス発生器６３と、エアタンク６４と、コンプレッサ６５とを有している。
【0023】
ノズル６１、エアタンク６４及びコンプレッサ６５は、配管又はホースで接続されている。コンプレッサ６５は、空気を圧縮してエアタンク６４に供給する。エアタンク６４は、高圧の空気を貯留しており、その空気をノズル６１に供給する。各ノズル６１とエアタンク６４との間にバルブ６２が設けられている。バルブ６２は、エアタンク６４からノズル６１への空気の流通及び遮断を切り替える。各バルブ６２は、パルス発生器６３からの信号によって作動する。ノズル６１は、エアタンク６４から供給される空気を噴射する。詳しくは、ノズル６１は、第１面３１の側から管群３に噴射することによって、分岐管２２に付着した粉塵を除去する。ノズル６１は、噴射部の一例であり、空気は、噴射部が噴射する流体の一例である。
【0024】
集塵機構７は、集塵フード７１と、集塵機７３とを有している。
【0025】
集塵フード７１は、配管又はホースを介して集塵機７３と接続されている。集塵機７３は、空気を吸引するように構成されている。つまり、集塵機７３は、集塵フード７１の近傍の粉塵を空気と共に集塵フード７１を介して吸引する。集塵機７３は、空気を吸引する能力、即ち、空気の吸引力を調節可能に構成されている。集塵機７３は、集塵センサ７４を有している。集塵センサ７４は、集塵機７３が吸引する空気中に含まれる粉塵の量を検出する。集塵フード７１は、吸引部の一例である。
【0026】
図４は、蒸気復水器４の側面図である。走行装置８は、ノズル６１を第１面３１に沿った直交する２つの方向に移動させる。例えば、走行機構８は、図４にも示すように、２つのキャリッジ８１と、キャリッジ８１をＹ方向に案内する一対の縦フレーム８２と、キャリッジ８１を縦フレーム８２に沿って移動させる駆動ベルト８３及び第１走行モータ８４と、縦フレーム８２をＸ方向に案内する一対の横フレーム８５と、縦フレーム８２を横フレーム８５に沿って移動させる走行車８６及び第２走行モータ８７とを有している。走行機構８は、キャリッジ８１を管群３の第１面３１に沿って走行させる。
【0027】
縦フレーム８２は、Ｙ方向、即ち、分岐管２２と略平行に延びている。縦フレーム８２は、分岐管２２の長さ方向の略全域に亘って延びている。縦フレーム８２は、キャリッジ８１をＹ方向に移動可能に支持している。縦フレーム８２のうちＹ方向における上半分が一方のキャリッジ８１を支持し、縦フレーム８２のうちＹ方向における下半分が他方のキャリッジ８１を支持している。前述の如く、管群３の上半分の分岐管２２と下半分の分岐管２２とのＸ方向へのオフセットに合わせて、一方のキャリッジ８１が他方のキャリッジ８１に対してＸ方向にオフセットするように、上半分の縦フレーム８２及び下半分の縦フレーム８２は、それぞれに対応するキャリッジ８１をＹ方向に案内する。
【0028】
駆動ベルト８３は、無端ベルトであって、一方の縦フレーム８２に沿って設けられている。駆動ベルト８３は、駆動プーリと従動プーリ（図示省略）に巻回されている。駆動ベルト８３には、キャリッジ８１が固定されている。
【0029】
第１走行モータ８４は、駆動プーリを回転駆動することによって駆動ベルト８３を駆動する。駆動ベルト８３が駆動されると、キャリッジ８１は、縦フレーム８２に案内されながら、駆動ベルト８３に従って移動する。つまり、キャリッジ８１は、第１走行モータ８４の駆動によってＹ方向に移動する。
【0030】
横フレーム８５は、Ｘ方向に延びている。下側の横フレーム８５は、集合管２３の近傍に配置され、上側の横フレーム８５は、蒸気マニホールド２１の近傍に配置されている。下側の横フレーム８５は、一対の縦フレーム８２のそれぞれの下端部をＸ方向に移動可能に支持している。上側の横フレーム８５は、走行車８６をＸ方向に移動可能に支持している。走行車８６は、上側の横フレーム８５に沿って走行する。走行車８６には、一対の縦フレーム８２のそれぞれの上端部が連結されている。
【0031】
走行車８６は、第２走行モータ８７を有している。第２走行モータ８７は、走行車８６を駆動する。走行車８６は、第２走行モータ８７の駆動によって、上側の横フレーム８５に沿ってＸ方向に移動する。走行車８６には縦フレーム８２が連結され、縦フレーム８２にはキャリッジ８１が支持されているので、走行車８６の移動に従ってキャリッジ８１もＸ方向に移動する。
【0032】
２つのキャリッジ８１は、Ｙ方向に間隔を空けて縦フレーム８２に支持され且つ、駆動ベルト８３に固定されている。２つのキャリッジ８１の間隔は、分岐管２２の全長の概ね半分に設定されている。キャリッジ８１には、ノズル６１、バルブ６２及び集塵フード７１が取り付けられている。つまり、ノズル６１、バルブ６２及び集塵フード７１は、２セット設けられている。ノズル６１、バルブ６２及び集塵フード７１は、キャリッジ８１と共に移動する。上側のキャリッジ８１に設けられたノズル６１、バルブ６２及び集塵フード７１は、管群３のうち上半分を清掃し、下側のキャリッジ８１に設けられたノズル６１、バルブ６２及び集塵フード７１は、管群３のうち下半分を清掃する。
【0033】
このように、走行機構８は、キャリッジ８１を縦フレーム８２に沿って移動させると共に、縦フレーム８２を横フレーム８５に沿って移動させることによって、ノズル６１を第１面３１に沿って移動させる。また、キャリッジ８１には集塵フード７１も取り付けられているので、集塵フード７１もノズル６１と一体的に第１面３１に沿って移動する。尚、キャリッジ８１の位置は、第１走行モータ８４及び第２走行モータ８７のそれぞれにエンコーダを設けたり、又は、縦フレーム８２にキャリッジ８１のＹ方向位置を検出するセンサ（例えば、光電センサ又は磁気センサ）を設け、横フレーム８５に走行車８６のＸ方向位置を検出するセンサ（例えば、光電センサ又は磁気センサ）を設けたりすることによって検出され得る。
【0034】
【0035】
６個のノズル６１は、Ｘ方向に並んで配置されている。各ノズル６１の噴射方向Ｕは、Ｚ方向に対して傾斜している。詳しくは、各ノズル６１の噴射方向Ｕは、ＺＸ平面（即ち、分岐管２２の軸心に直交する平面）と平行であって且つＺ方向に対して傾斜（即ち、Ｘ方向に対しても傾斜）している。詳しくは、分岐管２２が千鳥状に４層に配置された結果、４つの分岐管２２がＺ方向に傾斜する方向Ｖ（以下、「傾斜方向Ｖ」という）に並んでいる。各ノズル６１の噴射方向Ｕは、傾斜方向Ｖと略平行となっている。
【0036】
この例では、６個のノズル６１は、Ｘ方向一方側の３個のノズル６１と、Ｘ方向他方側の３個のノズル６１とで噴射方向Ｕが異なっている。詳しくは、分岐管２２が千鳥状に配列された場合、図２に示すように、互いに交差する２つの傾斜方向Ｖが存在する。Ｘ方向一方側の３個のノズル６１の噴射方向Ｕは、一方の傾斜方向Ｖと略平行となっている。Ｘ方向他方側の３個のノズル６１の噴射方向Ｕは、他方の傾斜方向Ｖと略平行となっている。その結果、Ｘ方向一方側の３個のノズル６１の噴射方向Ｕ、及び、Ｘ方向他方側の３個のノズル６１の噴射方向Ｕは、それぞれ６個のノズル６１の中央に向かっている。
【0037】
また、Ｘ方向一方側の３個のノズル６１は、Ｘ方向において等間隔で配置されている。ノズル６１の間隔は、Ｘ方向に並ぶ分岐管２２のピッチと一致している。Ｘ方向他方側の３個のノズル６１も同様に配置されている。
【0038】
集塵フード７１は、６個のノズル６１の略中央に配置されている。つまり、集塵フード７１は、管群３に対してノズル６１と同じ側に配置されている。Ｙ方向においては、集塵フード７１は、６個のノズル６１と略同じ位置に配置されている。集塵フード７１は、粉塵を吸引する吸引口７２が形成されている。集塵フード７１は、吸引口７２が管群３の第１面３１と対向するように配置されている。
【0039】
続いて、制御装置９について説明する。図５は、制御装置９の構成を示すブロック図である。
【0040】
制御装置９は、制御部９１と、メモリ９２と、記憶部９３とを有している。
【0041】
制御部９１は、例えばＣＰＵ（Central Processing Unit）等のプロセッサで構成されている。制御部９１は、記憶部９３等に記憶されたプログラムをメモリ９２に展開して実行することによって各種処理を実行する。尚、制御部９１は、プロセッサと同様の機能を有するＬＳＩ（Large Scale Integration）等のハードウェアによって実現されてもよい。
【0042】
メモリ９２は、コンピュータ読み取り可能な記録媒体であり、例えば、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＥＰＲＯＭ（Erasable Programmable ROM）、ＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable Programmable ROM）又はＲＡＭ（Random Access Memory）等で構成されている。
【0043】
記憶部９３は、コンピュータ読み取り可能な記録媒体であり、例えば、ハードディスクで構成されている。尚、記憶部９３は、ＣＤ－ＲＯＭ等の光ディスク等で構成されていてもよい。記憶部９３は、制御部９１の処理の実行に必要な各種プログラムや各種情報を記憶している。
【0044】
制御部９１は、機能構成として、噴射機構６を制御する噴射制御部９４と、集塵機構７を制御する集塵制御部９５と、走行機構８を制御する走行制御部９６とを有している。つまり、制御部９１は、記憶部９３等に記憶されたプログラムをメモリ９２に展開して実行することによって噴射制御部９４、集塵制御部９５及び走行制御部９６として機能する。
【0045】
噴射制御部９４は、パルス発生器６３を制御する。これにより、噴射制御部９４は、ノズル６１に空気を間欠的に噴射させる。
【0046】
集塵制御部９５は、集塵機７３を制御する。集塵制御部９５は、集塵機構７の集塵量、即ち、集塵センサ７４の検出結果に応じて集塵機７３の空気の吸引力を調節する。
【0047】
走行制御部９６は、第１走行モータ８４及び第２走行モータ８７を制御する。走行制御部９６は、集塵機構７の集塵量、即ち、集塵センサ７４の検出結果に応じて第１走行モータ８４の回転速度、即ち、キャリッジ８１のＹ方向の走行速度を調節する。
【0048】
【0049】
制御部９１は、作業者からの開始指令に応じて清掃を開始する。開始時には、キャリッジ８１は、所定の開始位置、例えば、縦フレーム８２におけるキャリッジ８１の可動範囲における下端に位置している。また、開始時には、縦フレーム８２は、所定の開始位置、例えば、Ｘ方向における管群３の端部に位置している。このとき、各ノズル６１の噴射方向Ｕが、図２に示すように、傾斜方向Ｖに並ぶ分岐管２２の列と、この分岐管２２の列の隣において傾斜方向Ｖに並ぶ分岐管２２の列との間の隙間と一致するように、キャリッジ８１のＸ方向位置が決められている。
【0050】
まず、ステップＳ１において、制御噴射部９４は、パルス発生器６３にパルス信号を出力させる。パルス信号においては、所定のパルス幅を有するパルスが所定の周期で繰り返されている。パルス発生器６３から出力されたパルス信号は、それぞれのバルブ６２に入力される。バルブ６２は、パルスが存在する間だけ流路を開通させ、エアタンク６４からの空気をノズル６１に流通させる。これにより、ノズル６１は、空気を噴射する。パルスが存在しない期間は、バルブ６２が流路を閉鎖するため、エアタンク６４からノズル６１への空気の供給が遮断される。この間は、ノズル６１は、空気の噴射を停止する。このように、ノズル６１は、空気を間欠的に噴射する。
【0051】
集塵制御部９５は、ステップＳ２において、集塵機７３を作動させ、集塵フード７１の近傍の空気及び粉塵を吸引させる。このとき、集塵制御部９５は、集塵機７３の吸引力を所定の初期値に調節する。
【0052】
走行制御部９６は、ステップＳ３において、第１走行モータ８４を作動させる。これにより、キャリッジ８１が縦フレーム８２に沿ってＹ方向に移動し始める。このとき、走行制御部９６は、第１走行モータ８４の回転速度を所定の初期値に調節する。尚、走行制御部９６は、第２走行モータ８７を作動させない。つまり、キャリッジ８１は、Ｙ方向にのみ移動し、Ｘ方向には移動しない。
【0053】
このように、清掃が開始されると、ノズル６１が、キャリッジ８１に従って移動しながら空気を間欠的に噴射すると共に、集塵機７３が、キャリッジ８１に従って移動する集塵フード７１の周辺の空気及び粉塵を吸引する。ノズル６１から噴射された空気は、管群３を第１面３１から第２面３２の方へ貫通する際に、分岐管２２に付着した粉塵を除去する。
【0054】
このとき、ノズル６１が空気を間欠的に噴射することによって、エアタンク６４からノズル６１に供給される空気の圧力が回復する時間が確保される。つまり、ノズル６１から噴射される空気の圧力は、噴射開始時が最も高い。噴射を継続すると、噴射される空気の圧力はしだいに低下していく。ノズル６１からの空気の噴射を停止すると、ノズル６１へ供給される空気の圧力が次第に上昇して回復する。ノズル６１からの空気の噴射を間欠的にすることによって、ノズル６１へ供給される空気の圧力が回復する時間を確保することができる。これにより、より高い圧力の空気をノズル６１から噴射することができ、粉塵の除去能力を高めることができる。
【0055】
それに加えて、ノズル６１は、管群３の厚み方向に対して傾斜する方向、詳しくは、ＹＺ平面に対して傾斜する方向に空気を噴射する。これにより、粉塵の除去能力を高めることができる。詳しくは、前述の如く、粉塵は、分岐管２２のうち第２面３２寄りの部分に付着しやすい。つまり、第１面３１の側から見た分岐管２２の裏側に、粉塵が付着しやすい。ノズル６１から管群３の厚み方向に空気を噴射すると、空気は分岐管２２の裏側に到達しにくい。それに対し、ノズル６１から管群３の厚み方向に対して傾斜する方向に空気を噴射すると、空気が分岐管２２の裏側に回り込みやすくなる。その結果、粉塵の除去能力が高まる。さらに、この例の管群３においては、分岐管２２が千鳥状に積層されることにより、複数の分岐管２２は、図２に示すように、厚み方向に対して傾斜する傾斜方向Ｖに並んでいる。その結果、傾斜方向Ｖに並ぶ分岐管２２の列と、この分岐管２２の列の隣において傾斜方向Ｖに並ぶ分岐管２２の列との間の隙間も、概ね傾斜方向Ｖに延びている。つまり、ノズル６１は、積層された複数の分岐管２２によって形成される分岐管２２の列と列の間の隙間が延びる方向と略同じ方向に空気を噴射する。その結果、ノズル６１から噴射された空気が、管群３を第１面３１から第２面３２の方へ貫通しやすくなる。粉塵は、前述の如く、第２面３２寄りの分岐管２２により多く付着するが、第２面３２の方へ貫通する空気が増加することによって、そのような粉塵も十分に除去することができる。
【0056】
除去された粉塵は飛散するが、集塵フード７１の周辺においては集塵フード７１の方へ向かう気流が発生している。飛散する粉塵は、この気流に乗って集塵フード７１から吸引される。また、蒸気復水器２の運転が継続されているので、管群３の第２面３２の側にはファン１４による気流が発生している。そのため、ノズル６１からの空気により除去された粉塵の多くは管群３の第２面３２の側へ飛散するが、ファン１４からの気流によって管群３を通過して管群３の第１面３１の側へ飛散し得る。これにより、集塵フード７１からの粉塵の吸引効率が高められる。
【0057】
このような粉塵の除去及び吸引がノズル６１及び集塵フード７１がＹ方向に移動しながら行われる。その間に、集塵制御部９５は、ステップＳ４において、集塵センサ７４の検出結果に基づき、集塵量が所定の閾値以上か否かを判定する。つまり、集塵制御部９５は、集塵量が多いか否かを判定する。
【0058】
集塵量が閾値以上の場合には、集塵制御部９５は、ステップＳ５において、集塵機７３の吸引力を増大させる。それに加えて、走行制御部９６は、ステップＳ６において、第１走行モータ８４を減速させる。つまり、集塵量が多い場合には、集塵機７３の吸引力を増大させてより多くの粉塵を吸引できるようにする。また、集塵量が多いことは、その場所において分岐管２２に付着している粉塵が多いことを意味する。そのため、第１走行モータ８４を減速させることによって、キャリッジ８１、ひいては、ノズル６１及び集塵フード７１のＹ方向への移動速度を低減させる。これにより、その場所における分岐管２２により時間をかけて空気を噴射し、より入念に粉塵を除去することができる。それにより、分岐管２２から除去されて飛散する粉塵が増加するので、集塵機７３の吸引力を増大させることによって、増加した粉塵を適切に集塵することができる。
【0059】
集塵量が閾値未満の場合、又は、ステップＳ６において第１走行モータ８４を減速させた後は、ステップＳ７において、走行制御部９７は、キャリッジ８１のＹ方向の往復が完了したか否かを判定する。キャリッジ８１は、開始位置である、縦フレーム８２におけるキャリッジ８１の可動範囲における下端から、可動範囲の上端まで移動し、その後、可動範囲の下端まで戻ってくる。このように、キャリッジ８１のＹ方向の往路と復路との両方で同じＸ方向位置において分岐管２２の清掃が行われる。
【0060】
キャリッジ８１のＹ方向への往復が完了していない場合には、再び、集塵制御部９によるステップＳ４の処理が実行される。つまり、キャリッジ８１がＹ方向へ往復する間、ステップＳ４～Ｓ７が繰り返される。
【0061】
キャリッジ８１のＹ方向への往復が完了した場合には、走行制御部９７は、ステップＳ８において、第１走行モータ８４を停止する。これにより、キャリッジ８１のＹ方向への移動が停止する。
【0062】
続いて、走行制御部９７は、ステップＳ９において、縦フレーム８２のＸ方向への移動が完了したか否かを判定する。前述の如く、清掃の開始時には、縦フレーム８２は、開始位置である、Ｘ方向における管群３の一端部に位置している。縦フレーム８２は、清掃中に開始位置からＸ方向に所定量ずつ移動し、最終的にＸ方向における管群３の他端部まで移動する。
【0063】
縦フレーム８２のＸ方向への移動が完了していない場合は、走行制御部９７は、ステップＳ１０において、第２走行モータ８７を作動させ、縦フレーム８２をＸ方向へ所定量だけ移動させる。この例では、Ｘ方向へ移動する際の所定量、即ち、Ｘ方向への移動ピッチは、Ｘ方向に並ぶ分岐管２２のピッチの３倍である。６個のノズル６１は、前述の如く、噴射方向Ｕが異なる、３個ずつのグループに分けられる。千鳥状に配置された分岐管２２によって傾斜方向Ｖに延びるように分岐管２２の隙間が形成されている。一のグループに属する、噴射方向Ｕが同じ３個のノズル６１は、Ｘ方向に並ぶ３本の隙間に向かってそれぞれ空気を噴射している。つまり、キャリッジ６１のＹ方向への一往復において、Ｘ方向に並ぶ３本の、分岐管２２の隙間が同時に清掃される。尚、別のグループに属する、噴射方向Ｕが同じ３個のノズル６１は、異なる傾斜方向Ｖに延びる、分岐管２２の隙間であってＸ方向に並ぶ３本の隙間を同時に清掃する。そこで、分岐管２２のＸ方向のピッチの３倍だけ縦フレーム８２をＸ方向へ移動させることによって、各グループに属する、噴射方向Ｕが同じ３個のノズル６１は、清掃が完了した３本の隙間の隣の位置する、まだ清掃されていない３本の隙間を清掃できる位置に移動する。Ｘ方向への移動ピッチをこのように設定することによって、分岐管２２の間の傾斜方向Ｖに延びる隙間を３本ずつ重複することなく、且つ、漏れなく清掃していくことができる。
【0064】
走行制御部９７は、縦フレーム８２をＸ方向へ所定量だけ移動させると、第２走行モータ８７を停止する。続いて、走行制御部９７は、ステップＳ３へ戻り、第１走行モータ８４を作動させる。つまり、キャリッジ８１は、先ほどとは異なるＸ方向位置においてＹ方向への往復を開始する。
【0065】
その後、縦フレーム８２のＸ方向への移動が完了するまで、ステップＳ４～Ｓ１０が繰り返される。
【0066】
縦フレーム８２のＸ方向への移動が完了すると、管群３のＸＹ平面の全面を清掃したことになるので、制御部９１は、清掃を終了する。
【0067】
このように、清掃装置５による清掃は、ノズル６１を走行機構８によって第１面３１に沿って移動させながら、ノズル６１が空気を管群３に噴射することによって行われる。作業員が手作業で管群３に空気を吹きかけて清掃する場合と比較して、管群３の清掃を簡単に行うことができる。特に、作業員が作業を行うための足場の設置が不要になるので、清掃効率が上がる。
【0068】
さらには、清掃装置５は、集塵機構７を有し、ノズル６１によって分岐管２２の粉塵を除去しながら、飛散する粉塵を集塵機構７で吸引している。このため、粉塵養生等の作業が不要になるので、この点においても清掃効率が上がる。さらには、粉塵養生等が不要になるので、管群３の通常使用、即ち、蒸気復水器２の使用を継続しながら、管群３の清掃を行うことができる。
【0069】
また、ノズル６１が噴射する流体は、空気である。これにより、清掃時の廃液処理が不要となる。また、ファン１４が管群３の直下に配置された構成であっても、ファン１４の運転を停止することなく、即ち、蒸気復水器２の使用を継続しながら、管群３の清掃を行うことができる。
【0070】
以上のように、清掃装置５は、第１面３１の側から管群３に空気（流体）を噴射することによって、分岐管２２（管）に付着した粉塵を除去するノズル６１（噴射部）と、ノズル６１を第１面３１に沿って移動させる走行機構８とを備えている。
【0071】
この構成によれば、作業者が流体を管群３に吹きかけるのではなく、走行機構８がノズル６１を移動させながらノズル６１が管群３に空気を噴射するので、管群３の清掃を簡単に行うことができる。また、作業員が清掃作業を行うための足場等を管群３の周りに組む必要がなく、分岐管２２に付着した粉塵の清掃を簡単に行うことができる。
【0072】
また、ノズル６１は、管群３の厚み方向に対して傾斜した方向に空気を噴射する。
【0073】
この構成によれば、ノズル６１が第１面３１の側から管群３に空気を噴射する構成であっても、管群３の第２面３２寄りの部分に空気を到達させやすくすることができる。つまり、板状に形成された管群３に対して、ノズル６１は第１面３１の側から空気を噴射するので、管群３の第２面３２には空気が到達しづらい。ノズル６の噴射方向Ｕを管群３の厚み方向に対して傾斜させることによって、空気が管群３の第２面３２に回り込みやすくなる。これにより、管群３の第２面３２の粉塵を除去する能力も向上する。
【0074】
特に、分岐管２２が管群３の厚み方向に積層され且つ分岐管２２が千鳥状に配置された構成においては、ノズル６１の噴射方向Ｕを管群３の厚み方向に対して傾斜させることによって、空気が分岐管２２の隙間に侵入しやすくなる。これにより、分岐管２２が管群３の厚み方向に積層された構成においてノズル６１が第１面３１の側から空気を噴射しても、第２面３２寄りの分岐管２２まで空気が到達しやすくなる。
【0075】
また、ノズル６１は、走行機構８に従って移動しながら空気を間欠的に噴射する。
【0076】
この構成によれば、エアタンク６４からノズル６１に供給される空気の圧力が回復する時間を確保することができる。これにより、より高い圧力の空気をノズル６１から噴射することができ、粉塵の除去能力を高めることができる。
【0077】
さらに、清掃装置５は、飛散する粉塵を集塵する集塵機構７をさらに備えている。
【0078】
この構成によれば、ノズル６１を走行機構８によって移動させて分岐管２２から粉塵を除去しながら、飛散する粉塵を集塵機構７で集塵することができる。そのため、清掃中に飛散する集塵の養生対策等を施す必要がなく、分岐管２２に付着した粉塵の清掃を簡単に行うことができる。さらには、養生対策等が不要なので、管群３の通常使用、即ち、蒸気復水器２の使用を継続しながら、管群３の清掃を行うことができる。
【0079】
また、集塵機構７は、粉塵を吸引する吸引口７２が形成された集塵フード７１（吸引部）を有し、集塵フード７１は、ノズル６１と一体的に移動するように構成されている。
【0080】
この構成によれば、ノズル６１から噴射される空気により分岐管２２から除去された粉塵を効率よく集塵することができる。詳しくは、ノズル６１が移動しながら管群３を清掃する場合、分岐管２２から除去された粉塵は、ノズル６１が清掃を行う場所及びその周辺でより多く舞い上がる。つまり、粉塵が舞い上がる場所は、ノズル６１の移動に伴って変わっていく。集塵フード７１がノズル６１と一体的に移動することによって、粉塵が舞い上がる場所が変わるのに合わせて集塵フード７１も移動することができる。これにより、粉塵の集塵効率が向上する。
【0081】
さらに、集塵フード７１は、管群３に対してノズル６１と同じ側に配置されている。
【0082】
この構成によれば、ノズル６１は、第１面３１の側から管群３に空気を噴射するので、除去された粉塵は、空気の流れに乗って管群３の第２面３２の側に飛散しやすい。それに対し、集塵フード７１も第１面３１の側に配置されているので、除去された粉塵は、集塵フード７１へ吸引される空気の気流に乗って第１面３１の側にも流れてきて、集塵フード７１によって吸引される。このようにノズル６１及び集塵フード７１を管群３に対して同じ側に配置することによって、ノズル６１及び集塵フード７１の設置が容易になる。
【0083】
また、走行機構８は、集塵機構７の集塵量に応じて走行速度を変更する。
【0084】
この構成によれば、いかに入念に清掃を行うかを粉塵の量に応じて変更することができる。例えば、集塵機構７の集塵量が多いことは、ノズル６１が除去した粉塵が多いことを意味し、ひいては、管群３のうちノズル６１が清掃する部分により多くの粉塵が付着していることを意味する。そのため、集塵機構７の集塵量が多い場合には、走行機構８によるノズル６１の走行速度（即ち、移動速度）を遅くする。これにより、管群３のうち粉塵がより多く付着した部分により時間をかけて空気を噴射することができる。
【0085】
また、清掃装置５は、空気の上昇流が生じている場所に、第２面３２が斜め下方を向き且つ第１面３１が斜め上方を向くように鉛直方向に対して傾斜して配置されている管群３を清掃する。
【0086】
この構成によれば、管群３のうち第２面３２寄りの部分により多くの粉塵が付着する。一方、ノズル６１は、管群３に対して第１面３１の側から空気を噴射する。しかしながら、前述の如く、ノズル６１の噴射方向は管群３の厚み方向に対して傾斜しているので、管群３の第２面３２寄りの部分に空気を到達させやすくすることができる。
【0087】
また、ノズル６１が第１面３１の側から管群３に空気を噴射するので、除去された粉塵は空気の流れに乗って管群３の第２面３２の側に飛散しやすい。しかし、空気の上昇流が存在し、管群Ｐを第２面３２から第１面３１へ向かう気流が存在するので、第２面３２の側に飛散した粉塵の少なくとも一部は、その気流に乗って管群Ｐを第２面３２から第１面３１の方へ通過し、管群３の第１面３１の側へ飛散する。そのため、管群３の第１面３１の側に集塵フード７１が配置されている構成であっても、分岐管２２から除去した粉塵を十分に集塵することができる。
【0088】
【0089】
清掃装置２０５は、風速を測定する風速計を備える点で実施形態１の清掃装置５と異なる。以下では、清掃装置２０５のうち清掃装置５と同様の構成については同様の符号を付して説明を省略し、清掃装置５と異なる部分を中心に説明する。
【0090】
清掃装置２０５は、管群３の第１面３１の側から管群３に流体を噴射することによって、分岐管２２に付着した粉塵を除去するノズル６１と、ノズル６１を第１面３１に沿って移動させる走行機構８と、走行機構８によって第１面３１に沿って移動させられ、管群３を通過する気流の風速を測定する風速計２１０とを備えている。清掃装置２０５は、清掃装置２０５の全体を制御する制御装置２０９をさらに備えていてもよい。風速計２１０の測定結果は、制御装置２０９に入力されている。
【0091】
風速計２１０は、キャリッジ８１に設けられている。つまり、走行機構８は、風速計２１０を第１面３１に沿って移動させる。この例では、キャリッジ８１にはノズル６１も設けられているので、風速計２１０は、ノズル６１と一体的に移動する。
【0092】
風速計２１０は、集塵フード７１の外側に配置されていてもよい。これにより、風速計２１０は、集塵フード７１の吸引による影響の少ない気流の風速を測定することができる。さらに、風速計２１０は、キャリッジ８１の走行方向においてノズル６１と異なる位置に配置されていてもよい。例えば、風速計２１０は、Ｙ方向においてノズル６１と異なる位置に配置されている。つまり、キャリッジ８１がＹ方向に走行する際に、風速計２１０及びノズル６１の何れか一方が走行方向の前側に位置し、他方が走行方向の後側に位置することになる。
【0093】
このように構成された風速計２１０は、走行機構８によって第１面３１に沿って移動させられながら、第１面３１の様々な場所における管群３を通過する気流の風速を測定することができる。管群３を通過する気流の風速は、分岐管２２の間の隙間の詰まり具合、即ち、分岐管２２に付着した粉塵の量に関連している。分岐管２２に付着した粉塵の量が多いほど、風速が低下する。
【0094】
制御装置２０９の制御部９１は、風速計２１０の検出結果に基づいて走行機構８を制御して清掃能力を調節する。例えば、制御部９１は、風速が小さい場合には清掃能力を向上させ、風速が大きい場合には清掃能力を低下させる。
【0095】
【0096】
清掃の開始時には、キャリッジ８１は、縦フレーム８２におけるキャリッジ８１の可動範囲における下端に位置している。このとき、走行方向において、風速計２１０がノズル６１よりも前側に位置している。ステップＳ１～Ｓ３の処理は、実施形態１と同様である。制御部９１は、ノズル６１からの空気の噴射を開始し（ステップＳ１）、集塵機７３の作動を開始し（ステップＳ２）、キャリッジ８１のＹ方向への移動を開始する（ステップＳ３）。
【0097】
ステップＳ３においてキャリッジ８１がＹ方向へ移動し始めた後、ステップＳ２０４において、制御部９１は、風速計２１０によって測定された風速（以下、「測定風速」ともいう）に応じてキャリッジ８１の走行速度を制御して清掃能力を調節する。それと並行して、制御部９１は測定風速に応じて集塵機７３の吸引力を調節する。詳しくは、走行制御部９６は、測定風速が遅いほど回転速度が遅くなるように、第１走行モータ８４の回転速度を調節する。集塵制御部９５は、測定風速が遅いほど吸引力が大きくなるように集塵機７３の吸引力を調節する。回転速度及び吸引力は、測定風速に応じて連続的又は段階的に調節され得る。記憶部９３には、風速と走行速度との関係、及び、風速と吸引力との関係が、テーブル、グラフ又は関数の形で保存されている。制御部９１は、風速に対応する回転速度及び吸引力を記憶部９３から読み出し、第１走行モータ８４の回転速度及び集塵機７３の吸引力を読み出した回転速度及び吸引力に設定する。
【0098】
キャリッジ８１がＹ方向における可動範囲の上端に達するまで、即ち、往路の間は、ノズル６１よりも風速計２１０が先行している。つまり、風速計２１０は、管群３のうちノズル６１によって粉塵が除去される部分の風速を除去に先立って測定する。これにより、ノズル６１によって粉塵が除去される部分の、除去前における粉塵の付着量を推定することができる。風速が遅い部分、即ち、粉塵の付着量が多い部分は、ノズル６１の移動速度を遅くすることによって、より時間をかけて空気を噴射して入念に粉塵を除去する。また、粉塵の付着量が多い部分では、飛散する粉塵が多いので、集塵機７３の吸引力を大きくすることによって、より多くの粉塵を集塵する。逆に、風速が速い部分、即ち、粉塵の付着量が少ない部分は、ノズル６１の移動速度を速くすることによって、除去に要する時間を短縮する。また、粉塵の付着量が少ない部分では、飛散する粉塵が少ないので、集塵機７３の吸引力を小さくすることによって、消費電力を低減する。
【0099】
このような処理を、キャリッジ８１がＹ方向における可動範囲の上端に達するまで、即ち、往路の移動が完了するまで継続する。詳しくは、制御部９１（詳しくは、走行制御部９６）は、ステップＳ２０５において、往路の移動が完了したか否かを判定する。往路の移動が完了していない場合には、制御部９１は、ステップＳ２０４に戻る。一方、往路の移動が完了した場合には、制御部９１は、ステップＳ２０６へ進む。
【0100】
ステップＳ２０６において、制御部９１は、集塵機７３の吸引力を初期値に設定すると共に、第１走行モータ８４の回転速度を初期値に設定する。ただし、制御部９１は、第１走行モータ８４の回転方向を往路のときとは反対にし、キャリッジ８１をＹ方向の復路へ走行させる。
【0101】
このとき、制御部９１は、風速計２１０による風速の測定を継続する。測定された風速は、記憶部９３に保存される。復路においては、風速計２１０よりもノズル６１が先行している。つまり、風速計２１０は、管群３のうちノズル６１によって粉塵が除去された部分の風速を測定する。これにより、ノズル６１によって粉塵が除去される部分の、除去後における粉塵の付着量を推定することができる。
【0102】
制御部９１は、ステップＳ２０７において、復路の移動が完了したか、即ち、往復が完了したか否かを判定する。往復が完了していない場合には、制御部９１は、ステップＳ２０７を繰り返し、往復の完了を待機する。往復が完了した場合には、制御部９１は、ステップＳ２０８へ進む。
【0103】
ステップＳ２０８においては、制御部９１は、復路中に、測定風速が所定の判定値Ｓよりも遅い場所があったか否かを判定する。判定値Ｓは、粉塵が十分に除去されたと判定できる風速である。測定風速が判定値Ｓよりも遅い場所があった場合には、制御部９１は、ステップＳ３からの処理をやり直す。つまり、測定風速が判定値Ｓよりも遅い場所は、粉塵が十分に除去できていない部分が存在することを意味するので、キャリッジ８１のＹ方向への往復による粉塵の除去をもう一度行う。一方、復路において測定風速が判定値Ｓよりも遅い場所がなかった場合には、制御部９１は、ステップＳ８へ進む。
【0104】
ステップＳ８以降の処理は、実施形態１と同様である。つまり、ステップＳ３～Ｓ２０８の処理を、縦フレーム８２のＸ方向の位置を変えて行う。
【0105】
このように、清掃装置２０５は、第１面３１の様々な場所で管群３を通過する気流の風速を測定することができる。清掃装置２０５は、測定した風速をノズル６１による粉塵の除去に活かすことができる。例えば、清掃装置２０５は、粉塵の除去前に風速を測定することによって、管群３の様々な場所ごとに粉塵の付着状況に応じて清掃能力、即ち、粉塵の除去能力を調節することができる。清掃装置２０５は、粉塵の除去後に風速を測定することによって、管群３において粉塵が適切に除去できた部分と除去が不十分な部分とを判別することができる。その結果に応じて、清掃装置２０５は、除去が不十分な部分での粉塵の除去を再び行うことができる。
【0106】
以上のように、清掃装置２０５は、第１面３１の側から管群３に空気（流体）を噴射することによって、分岐管２２（管）に付着した粉塵を除去するノズル６１（噴射部）と、ノズル６１を第１面３１に沿って移動させる走行機構８と、走行機構８によって第１面３１に沿って移動させられ、管群３を通過する気流の風速を測定する風速計２１０とを備えている。
【0107】
この構成によれば、作業者が流体を管群３に吹きかけるのではなく、走行機構８がノズル６１を移動させながらノズル６１が管群３に空気を噴射するので、管群３の清掃を簡単に行うことができる。また、作業員が清掃作業を行うための足場等を管群３の周りに組む必要がなく、分岐管２２に付着した粉塵の清掃を簡単に行うことができる。それに加えて、清掃装置２０５は、ノズル６１を移動させる走行機構８と同じ走行機構８によって風速計２１０を第１面３１に沿って移動させながら、管群３を通過する気流の風速を測定する。風速計２１０の専用の走行機構を別途設けなくても、管群３の様々な部分の風速を容易に測定することができる。また、共通の走行機構８によってノズル６１と風速計２１０とを移動させるので、ノズル６１が流体を吹きかける部分と概ね同じ部分の風速を測定することができる。清掃装置２０５は、風速計２１０を備えているので、風速の測定結果を清掃能力の調整に利用及び／又は、清掃効果の判定に利用できる。
【0108】
また、走行機構８は、ノズル６１から流体を噴射する際の走行速度を風速計２１０の測定結果に応じて変更する。
【0109】
この構成によれば、風速計２１０の測定結果に応じて清掃能力を調節することができる。つまり、走行機構８の走行速度を遅くすることによって、流体を分岐管２２に時間をかけて吹きかけることができ、清掃能力を向上させることができる。逆に、走行機構８の走行速度を速くすることによって、流体を分岐管２２に吹きかける時間を短くすることができ、清掃能力を抑えることができる。このような清掃能力の調節を風速計２１０の測定結果に応じて行うことによって、分岐管２２に付着した粉塵の量に応じて清掃能力を調節することができる。
【0110】
尚、清掃能力の調節は、走行機構８の走行速度の調節に限定されない。例えば、ノズル６１は、噴射圧力、噴射量、噴射時間及び噴射頻度の少なくとも一つを風速計２１０の測定結果に応じて変更してもよい。噴射圧力を増大させる、噴射量を増加させる、噴射時間を長くする、又は噴射頻度を増加させることによって清掃能力を向上させることができる。それらを逆方向に調節することによって清掃能力を低下させることができる。これらの調節と前述の走行機構８の走行速度の調節とを組み合わせてもよい。
【0111】
さらに、風速計２１０は、ノズル６１と一体的に移動する。
【0112】
この構成によれば、風速計２１０による風速測定と、ノズル６１からの流体の噴射とを並行して行うことができる。
【0113】
また、風速計２１０は、ノズル６１の走行方向においてノズル６１よりも前側に配置されている。
【0114】
この構成によれば、管群３のうちノズル６１から流体が吹き付けられる部分の風速を流体の噴射に先立って測定することができる。これにより、風速の測定結果に基づいて清掃能力を調節することができる。清掃能力の調節は、前述の如く、ノズル６１からの流体の噴射態様を調節したり、走行機構８の走行速度を調節したりすることによって実現できる。
【0115】
あるいは、風速計２１０は、ノズル６１の走行方向においてノズル６１よりも後側に配置されている。
【0116】
この構成によれば、管群３のうちノズル６１から流体が吹き付けられた部分の風速を流体の噴射後に測定することができる。これにより、粉塵の除去が十分か否かを風速に基づいて評価することができる。
【0117】
【0118】
清掃装置３０５は、風速計２１０を備える点では清掃装置２０５と同じであるが、管群３の清掃の方法が清掃装置２０５と異なる。以下では、清掃装置３０５のうち清掃装置５，２０５と同様の構成については同様の符号を付して説明を省略し、清掃装置５，２０５と異なる部分を中心に説明する。
【0119】
清掃装置３０５は、管群３の第１面３１の側から管群３に流体を噴射することによって、分岐管２２に付着した粉塵を除去するノズル６１と、ノズル６１を第１面３１に沿って移動させる走行機構８と、走行機構８によって第１面３１に沿って移動させられ、管群３を通過する気流の風速を測定する風速計２１０とを備えている。清掃装置３０５は、清掃装置３０５の全体を制御する制御装置３０９をさらに備えていてもよい。風速計２１０の測定結果は、制御装置３０９に入力されている。清掃装置３０５は、風速計２１０による風速測定とノズル６１からの流体の噴射とを別々に実行する。つまり、清掃装置３０５は、ノズル６１からの流体の噴射を停止した状態で、風速計２１０を第１面３１に沿って移動させながら管群３の様々な部分の風速を測定する。
【0120】
清掃装置３０５は、ノズル６１及び風速計２１０の位置を検出する位置検出部３１０をさらに備えている。位置検出部３１０は、キャリッジ８１の位置を検出することによって、実質的にノズル６１及び風速計２１０の位置を検出する。位置検出部３１０は、縦フレーム８２に設けられた複数の第１位置センサ３１１と横フレーム８５に設けられた複数の第２位置センサ３１２とを含んでいる。第１位置センサ３１１は、キャリッジ８１が所定の位置にあることを検出する。例えば、第１位置センサ３１１は、リミットスイッチ、光電センサ又は磁気センサ等である。第１位置センサ３１１は、キャリッジ８１が第１位置センサ３１１の位置に到達したときに検出信号（例えば、ＯＮ信号）を出力する。第１位置センサ３１１の検出信号は、制御装置３０９に入力されている。第２位置センサ３１２は、走行車８６が第２位置センサ３１２の位置に到達したときに検出信号（例えば、ＯＮ信号）を出力する。第２位置センサ３１２の検出信号は、制御装置３０９に入力されている。
【0121】
例えば、管群３の第１面３１上には、風速を測定すべき複数の測定点が複数設定されている。複数の測定点は、第１面３１上のＸ方向及びＹ方向に格子状に配列されている。つまり、複数の測定点がＹ方向に間隔を空けて並んで列を形成し、その列がＸ方向に間隔を空けて複数設定されている。複数の測定点は、後述する、空気を噴射しながらキャリッジ８１が移動する際の風速計２１０の軌跡上に配置されている。
【0122】
第１位置センサ３１１は、複数の測定点のＹ方向位置に対応して配置されている。Ｙ方向において風速計２１０が測定点と同じ位置に位置するときのキャリッジ８１を検出するように第１位置センサ３１１が配置されている。第２位置センサ３１２は、複数の測定点のＸ方向位置に対応して配置されている。Ｘ方向において風速計２１０が測定点と同じ位置に位置するときの走行車８６を検出するように第２位置センサ３１２が配置されている。
【0123】
【0124】
まず、制御部９１は、ステップＳ３００において、管群３の風速を測定する。清掃装置３０５による風速測定は、蒸気復水器２の運転中に実行される。制御部９１は、キャリッジ８１及び縦フレーム８２を風速測定の初期位置へ移動させる。例えば、制御部９１は、キャリッジ８１を縦フレーム８２におけるキャリッジ８１の可動範囲における下端へ移動させる。制御部９１は、第２位置センサ３１２の検出結果に基づいて、Ｙ方向に配列された複数の測定点の列のうちＸ方向の一端に位置する複数の測定点の列と風速計２１０とのＸ方向位置が一致する位置に縦フレーム８２を移動させる。前述の如く、Ｙ方向に配列された複数の測定点の列のいずれかと風速計２１０のＸ方向位置とが一致するときにはいずれかの第２位置センサ３１２が走行車８６の到達を検出するように、第２位置センサ３１２が配置されている。そして、制御部９１は、キャリッジ８１を縦フレーム８２におけるキャリッジ８１の可動範囲における下端から上端へ向けてＹ方向へ移動させる。風速計２１０がいずれかの測定点に到達すると（即ち、制御部９１がいずれかの第１位置センサ３１１から検出信号を受信すると）、制御部９１は、キャリッジ８１を停止させ、風速計２１０に風速を測定させる。制御部９１は、測定風速を測定点の位置と紐づけて記憶部９３に保存する。その後、制御部９１は、キャリッジ８１の移動を再開させ、Ｙ方向に配列された全ての測定点で風速の測定を行う。Ｙ方向に配列された複数の測定点の列の全ての測定点での風速測定が完了すると、制御部９１は、縦フレーム８２のＸ方向位置を変更して、別の、Ｙ方向に配列された複数の測定点の列において前述の風速測定を行う。制御部９１は、これを繰り返すことによって、全ての測定点での風速測定を完了する。
【0125】
尚、風速測定においてキャリッジ８１をＹ方向へ移動させる際の縦フレーム８２のＸ方向位置は、後述するノズル６１から空気を噴射させながらキャリッジ８１をＹ方向に移動させる際の縦フレーム８２のＸ方向位置と同じである。つまり、風速測定時のキャリッジ８１の軌跡は、空気噴射時のキャリッジ８１の軌跡と同じである。
【0126】
続いて、制御部９１は、伝熱管２２に付着した粉塵の除去を実行する。清掃装置３０５による粉塵の除去は、蒸気復水器２の停止中に実行される。具体的には、制御部９１は、ステップＳ１において、キャリッジ８１及び縦フレーム８２を清掃の初期位置へ移動させ、ノズル６１からの空気の噴射を開始する。清掃の初期位置は、風速測定の初期位置と同じである。その後、制御部９１は、ステップＳ２，Ｓ３の処理を実行する。ステップＳ１～Ｓ３の処理は、実施形態１と同様である。
【0127】
キャリッジ８１がＹ方向へ移動し始めた後、ステップＳ３０４において、制御部９１は、ステップＳ３００での風速の測定結果に応じてキャリッジ８１の走行速度及び集塵機７３の吸引力を調節する。詳しくは、空気噴射時の縦フレーム８２のＸ方向位置は風速測定時の縦フレーム８２のＸ方向位置と同じなので、キャリッジ８１は、風速測定のときと同じ軌跡上を移動する。そのため、ノズル６１は、測定点又はその近傍を通過していく。制御部９１は、第１位置センサ３１１の検出結果に基づいてキャリッジ８１が測定点に対応する位置に達したか否かを判定する。キャリッジ８１が測定点に対応する位置に達した場合には、制御部９１は、記憶部９３に保存された、当該測定点に対応する風速を読み出す。さらに、制御部９１は、風速に対応する回転速度及び吸引力を記憶部９３から読み出し、第１走行モータ８４の回転速度及び集塵機７３の吸引力を読み出した回転速度及び吸引力に設定する。実施形態２で説明したように、記憶部９３には、風速と走行速度との関係、及び、風速と吸引力との関係が、テーブル、グラフ又は関数の形で保存されている。制御部９１は、キャリッジ８１が別の測定点に対応する位置に到達する度に同様の調節を繰り返す。こうして、キャリッジ８１の走行速度及び集塵機７３の吸引力が風速に応じて調節されながら、分岐管２２の清掃が行われる。
【0128】
その後、ステップＳ３０５において、制御部９１は、キャリッジ８１のＹ方向の往復が完了したか否かを判定する。キャリッジ８１のＹ方向への往復が完了していない場合には、ステップＳ３０４の処理が継続される。こうして、キャリッジ８１のＹ方向の往路と復路との両方で分岐管２２の清掃が行われる。
【0129】
キャリッジ８１のＹ方向への往復が完了した場合には、制御部９１は、ステップＳ８へ進む。ステップＳ８以降の処理は、実施形態１と同様である。つまり、前述の処理を、Ｘ方向の位置を変えて行う。
【0130】
このように、清掃装置３０５は、第１面３１の様々な場所で管群３を通過する気流の風速を測定することができる。清掃装置３０５は、測定した風速をノズル６１による粉塵の除去に活かすことができる。清掃装置３０５は、粉塵の除去前に風速を測定することによって、管群３の様々な場所ごとに粉塵の付着状況に応じて粉塵の除去能力を調節することができる。
【0131】
ただし、清掃装置３０５は、風速測定のための走行機構８による風速計２１０の移動と粉塵除去のための走行機構８によるノズル６１の移動とを別々に行う。そのため、風速測定時には蒸気復水器２を運転し、粉塵除去時には蒸気復水器２を停止するというように、風速測定と粉塵除去とで蒸気復水器２の運転状態を異ならせることができる。
【0132】
尚、制御部９１は、風速測定の結果に応じてステップＳ１以降の粉塵除去の処理を実行するか否かを決定してもよい。例えば、風速が所定の判定値よりも遅い測定点が存在する場合に、制御部９１は、ステップＳ１以降の粉塵除去の処理を実行し、風速が当該判定値よりも遅い測定点が存在しない場合には、制御部９１は、ステップＳ１以降の粉塵除去の処理を実行しなくてもよい。判定値は、粉塵の除去が必要と判定できる風速である。
【0133】
さらには、制御部９１は、粉塵除去の処理が完了した後に、再び風速測定を行ってもよい。制御部９１は、粉塵除去後の風速測定によって、粉塵の除去が十分か否かを判定することができる。風速が所定の判定値よりも遅い測定点が存在する場合には、制御部９１は、ステップＳ１以降の粉塵除去の処理を再び実行し、風速が当該判定値よりも遅い測定点が存在しない場合に、制御部９１は、粉塵除去の処理を終了してもよい。判定値は、粉塵が十分に除去されたと判定できる風速である。清掃装置３０５は、除去が不十分な部分での粉塵の除去を再び行うことができる。この判定値は、前述の粉塵除去前の風速測定の判定値と同じであってもよいし、異なっていてもよい。
【0134】
以上のように、清掃装置３０５は、第１面３１の側から管群３に空気（流体）を噴射することによって、分岐管２２（管）に付着した粉塵を除去するノズル６１（噴射部）と、ノズル６１を第１面３１に沿って移動させる走行機構８と、走行機構８によって第１面３１に沿って移動させられ、管群３を通過する気流の風速を測定する風速計２１０とを備えている。
【0135】
この構成によれば、作業者が流体を管群３に吹きかけるのではなく、走行機構８がノズル６１を移動させながらノズル６１が管群３に空気を噴射するので、管群３の清掃を簡単に行うことができる。また、作業員が清掃作業を行うための足場等を管群３の周りに組む必要がなく、分岐管２２に付着した粉塵の清掃を簡単に行うことができる。それに加えて、清掃装置２０５は、ノズル６１を移動させる走行機構８と同じ走行機構８によって風速計２１０を第１面３１に沿って移動させながら、管群３を通過する気流の風速を測定する。風速計２１０の専用の走行機構を別途設けなくても、管群３の様々な部分の風速を容易に測定することができる。また、共通の走行機構８によってノズル６１と風速計２１０とを移動させるので、ノズル６１が流体を吹きかける部分と概ね同じ部分の風速を測定することができる。清掃装置３０５は、風速計２１０を備えているので、風速の測定結果を清掃能力の調整に利用及び／又は、清掃効果の判定に利用できる。
【0136】
尚、位置検出部３０８は、ノズル６１及び風速計２１０の位置を検出できる限り任意の構成とすることができる。例えば、位置検出部３０８は、キャリッジ８１に設けられた送受信器と縦フレーム８２、横フレーム８５又は伝熱管２２等に設けられたリフレクタとを有する光電センサであってもよい。キャリッジ８１に設けられた送受信器がリフレクタからの反射光を検出することによって、キャリッジ８１の位置、ひいては、ノズル６１及び風速計２１０の位置を検出する。あるいは、第１走行モータ８４及び第２走行モータ８７のそれぞれにエンコーダを設け、それぞれのエンコーダの出力に基づいてキャリッジ８１の位置を検出してもよい。また、ノズル６１の位置を検出する位置検出部と風速計２１０の位置を検出する位置検出部とが別々に設けられていてもよい。このように、位置検出部３０８は、周知の様々な位置検出技術を採用することができる。尚、実施形態３以外の実施形態も、明記はしていないが、その内容から明らかなようにキャリッジ８１の位置検出部を有している。
【0137】
《実施形態４》
続いて、実施形態４に係る清掃装置４０５について説明する。図１３は、清掃装置４０５の構成を示すブロック図である。清掃装置４０５は、ノズル６１が揺動するように構成され、揺動しながら流体（空気）を噴射する点で、清掃装置５と異なる。以下では、清掃装置４０５のうち清掃装置５と同様の構成については同様の符号を付して説明を省略し、清掃装置５と異なる部分を中心に説明する。
続いて、実施形態４に係る清掃装置４０５について説明する。図１３は、清掃装置４０５の構成を示すブロック図である。清掃装置４０５は、ノズル６１が揺動するように構成され、揺動しながら流体（空気）を噴射する点で、清掃装置５と異なる。以下では、清掃装置４０５のうち清掃装置５と同様の構成については同様の符号を付して説明を省略し、清掃装置５と異なる部分を中心に説明する。
【0138】
清掃装置４０５は、分岐管２２に付着した粉塵を除去するノズル６１とノズル６１を管群３の第１面３１に沿って移動させる走行機構８とを備えている。ノズル６１は、揺動するように構成され、揺動しながら空気を噴射する。ノズル６１が揺動するので、ノズル６１が空気を噴射しながら移動する際に、管群３の比較的広範囲に空気を吹きかけることができる。
【0139】
詳しくは、清掃装置４０５は、ノズル６１を揺動させる揺動機構４６９を有している。揺動機構４６９は、ノズル６１の移動方向に対して交差する方向にノズル６１を揺動させる。例えば、揺動機構４６９は、ノズル６１の移動方向の１つであるキャリッジ８１の移動方向（即ち、Ｙ方向）に対して直交する方向（即ち、Ｘ方向）にノズル６１を揺動させる。
【0140】
例えば、揺動機構４６９は、リニアモータ４６９ａとリニアガイド４６９ｂを有している。ノズル６１は、リニアガイド４６９ｂによって、Ｘ方向に移動自在に支持されている。リニアモータ４６９ａは、ノズル６１をリニアガイド４６９ｂに沿ってＸ方向に往復動させる。リニアモータ４６９ａは、制御装置４０９からの信号に基づいて動作する。
【0141】
揺動機構４６９は、ノズル６１が空気を噴射しながらＹ方向に移動している際に、ノズル６１をＸ方向に揺動させる。ノズル６１がＹ方向に移動しながら空気を噴射する場合、管群３のうちＹ方向に延びる細長い領域に空気が吹きかけられる。このとき、ノズル６１をＸ方向に揺動させることによって、管群３のうち空気が吹きかけられる領域のＸ方向の幅を拡大することができる。
【0142】
尚、揺動機構４６９は、ノズル６１を直線状に往復動させるものに限定されない。揺動機構４６９は、例えば、ノズル６１を或る軸回り（例えば、Ｙ方向に延びる軸回り）に円弧状に往復動させてもよい。すなわち、揺動機構４６９は、ノズル６１を回転モータによって円弧状に往復動させてもよい。このとき、揺動機構４６９は、ノズル６１を円弧状ではあるが、概ねＸ方向に往復動させる。このとき、ノズル６１からの空気の噴射方向がノズル６１の揺動軸を中心とする半径方向と交差している場合には、揺動機構４６９は、ノズル６１を或る軸周りに揺動自在に支持するだけで、回転モータを有していなくてもよい。この場合、ノズル６１から空気を間欠噴射する際の反動によってノズル６１が揺動し得る。
【0143】
以上のように、清掃装置４０５は、第１面３１の側から管群３に空気（流体）を噴射することによって、分岐管２２（管）に付着した粉塵を除去するノズル６１（噴射部）と、ノズル６１を第１面３１に沿って移動させる走行機構８とを備え、ノズル６１は、揺動するように構成され、揺動しながら空気を噴射する。
【0144】
この構成によれば、作業者が流体を管群３に吹きかけるのではなく、走行機構８がノズル６１を移動させながらノズル６１が管群３に空気を噴射するので、管群３の清掃を簡単に行うことができる。また、作業員が清掃作業を行うための足場等を管群３の周りに組む必要がなく、分岐管２２に付着した粉塵の清掃を簡単に行うことができる。それに加えて、ノズル６１は、揺動しながら空気を噴射するので、管群３の広範囲に空気を吹きかけることができる。
【0145】
《その他の実施形態》
以上のように、本出願において開示する技術の例示として、前記実施形態を説明した。しかしながら、本開示における技術は、これに限定されず、適宜、変更、置き換え、付加、省略などを行った実施の形態にも適用可能である。また、前記実施形態で説明した各構成要素を組み合わせて、新たな実施の形態とすることも可能である。また、添付図面および詳細な説明に記載された構成要素の中には、課題解決のために必須な構成要素だけでなく、前記技術を例示するために、課題解決のためには必須でない構成要素も含まれ得る。そのため、それらの必須ではない構成要素が添付図面や詳細な説明に記載されていることをもって、直ちに、それらの必須ではない構成要素が必須であるとの認定をするべきではない。
以上のように、本出願において開示する技術の例示として、前記実施形態を説明した。しかしながら、本開示における技術は、これに限定されず、適宜、変更、置き換え、付加、省略などを行った実施の形態にも適用可能である。また、前記実施形態で説明した各構成要素を組み合わせて、新たな実施の形態とすることも可能である。また、添付図面および詳細な説明に記載された構成要素の中には、課題解決のために必須な構成要素だけでなく、前記技術を例示するために、課題解決のためには必須でない構成要素も含まれ得る。そのため、それらの必須ではない構成要素が添付図面や詳細な説明に記載されていることをもって、直ちに、それらの必須ではない構成要素が必須であるとの認定をするべきではない。
【0146】
例えば、清掃装置５，２０５，３０５，４０５は、蒸気復水管２の管群３を清掃しているが、清掃の対象はこれに限られない。複数の管が配列され、全体として、互いに対向する位置に配置された第１面と第２面を有する板状に形成された管群であれば、任意の管群が清掃装置５の対象となり得る。また、管群を形成する管は、熱交換器の伝熱管に限定されない。
【0147】
また、清掃装置による清掃は、蒸気復水器２の運転中に実行されてもよいし、蒸気復水器２及びファン１４の停止中（例えば、オーバーホール中）に実行されてもよいし、蒸気復水器２が作動し且つファン１４が停止しているときに実行されてもよい。ただし、風速測定は、ファン１４を運転している間に実行される。
【0148】
管群３は、複数の分岐管２２が厚み方向に積層され且つ千鳥状に配置されているが、これに限られるものではない。管群３は、複数の分岐管２２が配列された、一層だけで構成されていてもよい。
【0149】
管群３では、分岐管２２が管群３における上半分と下半分とで管群３の厚み方向、即ち、Ｚ方向の位置を変えているが、これに限られるものではない。分岐管２２は、全長に亘って一直線状に延びていてもよい。
【0150】
清掃装置５，２０５，３０５，４０５の構成は、前述の構成に限られるものではない。
【0151】
例えば、ノズル６１、バルブ６２及び集塵フード７１は、２セット設けられているが、１セット又は３セット設けられていてもよい。
【0152】
ノズル６１は、１つのキャリッジ８１に６個設けられているが、ノズル６１の個数は、任意に設定できる。ノズル６１の噴射方向Ｕは、管群３の厚み方向に対して傾斜しているが、厚み方向を向いていてもよい。また、ノズル６１の噴射方向Ｕは、分岐管２２の軸心に直交する面に平行に延びているが、該面に対して傾斜していてもよい。ノズル６１は、空気を間欠的に噴射しているが、走行機構８に従って移動しながら連続的に空気を噴射してもよい。
【0153】
さらに、ノズル６１からの噴射圧力、噴射量、噴射時間及び噴射頻度の少なくとも一つが制御されてもよい。例えば、ノズル６１からの噴射圧力、噴射量、噴射時間及び噴射頻度の少なくとも一つを集塵センサ７４の検出結果に又は風速測定に基づいて制御してもよい。具体的には、集塵量が多いとき又は風速が遅いときにノズル６１からの噴射圧力、噴射量、噴射時間及び噴射頻度の少なくとも一つを増大してもよい。これら噴射圧力、噴射量、噴射時間及び噴射頻度の少なくとも一つの制御は、前述の集塵量に基づく集塵機７３の吸引力の制御及び／又はキャリッジ８１の移動速度の制御と組み合わせて行ってもよいし、吸引力の制御及び／又は移動相度の制御の代わりに行ってもよい。
【0154】
ノズル６１は、管群３に対して第１面３１の側から空気を噴射しているが、第２面３２の側から空気を噴射してもよい。その場合、走行機構８も管群３の第２面３２の側に配置される。
【0155】
ノズル６１は、空気を噴射している、ノズル６１が噴射する流体は、水等の液体であってもよい。その場合、噴射された液体は、管群３の第２面３２の側において下方に落下するので、ファン１４は、管群３の直下ではなく、空気通路１２に配置してもよい。さらには、空気を噴射するノズル６１と水等の液体を噴射するノズル６１との両方が設けられていてもよい。
【0156】
集塵フード７１は、キャリッジ８１に取り付けられ、ノズル６１と一体的に移動しているが、これに限られるものではない。例えば、集塵フード７１は、管群３のＸ方向の全域に亘って延びるようにして管群３の上部（例えば、蒸気マニホールド２１と同じくらいの高さ）に固定的に取り付けられていてもよい。除去されて飛散する粉塵は上方に舞い上がるので、集塵フード７１を管群３の上部に固定していても、粉塵を集塵することができる。あるいは、集塵フード７１は、縦フレーム８２と共にＸ方向にだけ移動する構成であってもよい。その場合、集塵フード７１は、管群３のＸ方向の全域に亘って延びていなくてもよく、ノズル６１がＹ方向に移動しながら清掃する範囲のＸ方向の幅を概ねカバーする程度の大きさを有してればよい。
【0157】
また、集塵フード７１は、管群３に対してノズル６１とは反対側に配置されていてもよい。つまり、管群３に対して、ノズル６１が第１面３１の側に配置されている場合には、集塵フード７１は、第２面３２の側に配置されていてもよい。その場合、走行機構８とは別に、管群３の第２面３２の側に集塵フード７１を移動させる走行機構が設けられていてもよい。
【0158】
尚、清掃装置５，２０５，３０５，４０５は、集塵機構７を有していなくてもよい。
【0159】
走行機構８の構成は、前述の構成に限られるものではない。走行機構８は、ノズル６１を管群３の第１面３１に沿って移動させることができる限り、任意の構成を採用し得る。例えば、キャリッジ８１に取り付けられたノズル６１が管群３のＸ方向の全範囲をカバーしている場合（例えば、管群３のＸ方向寸法が小さい場合等）には、走行機構８は、ノズル６１をＹ方向だけに移動させればよいので、横フレーム８５及び走行車８６は省略される。
【0160】
キャリッジ８１の駆動方式及び縦フレーム８２の駆動方式は、前述の方式に限定されない。例えば、走行車８６のような走行車がキャリッジ８１を縦フレーム８２に沿って移動させてもよい。あるいは、キャリッジ８１は、ラックアンドピニオンやパンタグラフによって移動させられてもよい。
【0161】
また、走行機構８は、キャリッジ８１をＸ方向の位置を変えずにＹ方向に往復させている。つまり、管群３の同じ部分を２度清掃しているが、これに限られない。走行機構８は、キャリッジ８１のＹ方向における往路と復路とでＸ方向の位置を変えて、異なる分岐管２２を清掃するようにしてもよい。さらに、キャリッジ８１のＸ方向への移動ピッチ、即ち、縦フレーム８２のＸ方向への移動ピッチは、任意に設定することができる。例えば、キャリッジ８１のＸ方向への移動ピッチは、Ｘ方向に並ぶ分岐管２２のピッチと同じであってもよい。この場合、噴射方向Ｕが同じノズル６１が複数設けられているので、傾斜方向Ｖに延びる分岐管２２の１つ隙間が別のノズル６１で再度清掃されることになる。
【0162】
あるいは、走行機構５０８は、図１４に示す構成としてもよい。詳しくは、清掃装置５０５においては、２つのキャリッジ８１を２本の縦フレーム８２でそれぞれＹ方向に移動可能に支持している。また、走行機構５０８は、２つのキャリッジ８１を連結する無端ベルト５８３と無端ベルト５８３が巻回された従動ローラ５８８とを有している。２つのキャリッジ８１は、一方のキャリッジ８１が上昇するときには他方のキャリッジ８１が下降するように無端ベルト５８３によってつるべ式に連結されている。各キャリッジ８１は、車輪（図示省略）と車輪を駆動するモータ５８４とを有している。一方のキャリッジ８１が、モータ５８４の駆動により縦フレーム８２に沿って上昇するときには、他方のキャリッジ８１は縦フレーム８２に沿って下降する。つるべ式とすることによって、一方のキャリッジ８１が上昇する際の駆動力を他方のキャリッジ８１の自重により低減することができる。このとき、下降するキャリッジ８１のモータ５８４は、発電機として機能し回生を行ってもよい。回生により得られた電力はバッテリ（図示省略）に蓄電され、モータ５８４の駆動電力として用いられる。
【0163】
別の実施形態として、図１５に示す構成を有する清掃装置６０５であってもよい。清掃装置６０５は、清掃装置５と概ね同じ構成を有し、キャリッジ８１が１つの点で異なる。また、清掃装置６０５が適用される管群３は、分岐管２２がその全長に亘って一直線状に延びている。つまり、分岐管２２は、途中で捻じれておらず、管群３の厚み方向における位置を変えない。この清掃装置６０５においては、ノズル６１及び集塵フード７１が１つのキャリッジ８１と共に分岐管２２の全長に亘って移動する。また、清掃装置６０５は、キャリッジ８１がＹ方向に移動するときの集塵機７３の吸引力及び第１走行モータ８４の回転速度の制御が清掃装置５と異なる。詳しくは、清掃装置６０５の制御部９１は、図１６に示すフローチャートに従って制御を行う。詳しくは、ステップＳ１～Ｓ３までの処理は清掃装置５と同じである。キャリッジ８１のＹ方向への移動が開始されると、ステップＳ６０４において、走行制御部９６は、第１走行モータ８４の回転速度をキャリッジ８１のＹ方向位置（即ち、ノズル６１のＹ方向位置）に応じて調節する。それに加えて、集塵制御部９５は、キャリッジ８１のＹ方向位置（即ち、集塵フード７１のＹ方向位置）に応じて集塵機７３の吸引力を調節する。例えば、管群３には下方から空気が流れてきて、第２面３２の側から第１面３１の側へ空気が通過していく。そのため、管群３のうち比較的下部をより多くの空気が通過していく。その結果、管群３のうち比較的下部により多くの粉塵が付着する。そこで、走行制御部９６は、管群３の上部よりも管群３の下部の方がキャリッジ８１の走行速度が遅くなるように第１走行モータ８４の回転速度を調節する。これにより、ノズル６１のＹ方向への移動速度が、粉塵が多い場所ほど遅くなり、そのような場所における分岐管２２により時間をかけて空気を噴射し、より入念に粉塵を除去することができる。また、管群３のうちより多くの粉塵が付着している部分においては、分岐管２２から除去されて飛散する粉塵が多い。それに加えて、そのような場所においてノズル６１のＹ方向への移動速度を遅くすると、飛散する粉塵はさらに増加する。そこで、集塵制御部９５は、管群３の上部よりも管群３の下部の方が集塵機７３の吸引力が増大するように調節する。集塵機７３の吸引力を増大させることによって、増加した粉塵を適切に集塵することができる。第１走行モータ８４の回転速度及び集塵機７３の吸引力は、キャリッジ８１のＹ方向位置に応じて段階的に調節されてもよいし、線形的に調節されてもよい。
【0164】
また、制御装置９，２０９，３０９，４０９による前述の制御は、一例であって、これに限定されるものではない。例えば、図６のフローチャートにおいて、ステップＳ１～Ｓ３の処理は、前述の説明と異なる順番で実行されてもよいし、並行して行われてもよい。ステップＳ４，Ｓ５についても、前述の説明と異なる順番で実行されてもよいし、並行して行われてもよい。つまり、清掃装置５による清掃を適切に実現できる限りにおいては、ステップの順番を変更したり、ステップを省略したり、ステップを追加したりしてもよい。
【0165】
また、ステップＳ４～Ｓ６においては、集塵量が所定の閾値以上か否かを判定し、集塵量が閾値以上の場合には集塵機７３の吸引力を増大させると共に第１走行モータ８４を減速させているが、吸引力及び回転速度の何れか一方だけを調節してもよい。さらには、集塵機７３の吸引力及び／又は第１走行モータ８４の回転速度は、集塵量に応じて２段階ではなく、集塵量に応じて３段階以上、あるいは、集塵量に応じて線形的に調整されてもよい。
【産業上の利用可能性】
【0166】
以上説明したように、ここに開示された技術は、清掃装置について有用である。
【符号の説明】
【0167】
２２ 分岐管（管）
３ 管群
３１ 第１面
３２ 第２面
５，２０５，３０５，４０５，５０５，６０５ 清掃装置
６１ ノズル（噴射部）
７ 集塵機構
７１ 集塵フード（吸引部）
７２ 吸引口
８，５０８ 走行機構
３ 管群
３１ 第１面
３２ 第２面
５，２０５，３０５，４０５，５０５，６０５ 清掃装置
６１ ノズル（噴射部）
７ 集塵機構
７１ 集塵フード（吸引部）
７２ 吸引口
８，５０８ 走行機構
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】
【図16】