特許 7269117 燃料電池式産業車両

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2023-04-25

(45)【発行日】2023-05-08

(54)【発明の名称】燃料電池式産業車両

(51)【国際特許分類】

   H01M 8/04 20160101AFI20230426BHJP

   H01M 8/00 20160101ALI20230426BHJP

   H01M 8/04313 20160101ALI20230426BHJP

   H01M 8/04955 20160101ALI20230426BHJP

   B60L 3/00 20190101ALI20230426BHJP

   B60L 50/70 20190101ALI20230426BHJP

   B60K 28/10 20060101ALI20230426BHJP

   B60K 15/04 20060101ALI20230426BHJP

   B60K 8/00 20060101ALI20230426BHJP

【ＦＩ】

H01M8/04 H

H01M8/00 Z

H01M8/04313

H01M8/04955

H01M8/04 Z

B60L3/00 H

B60L50/70

B60K28/10

B60K15/04 F

B60K15/04 E

B60K8/00

【請求項の数】 5

(21)【出願番号】P 2019125751

(22)【出願日】2019-07-05

(65)【公開番号】P2020043056

(43)【公開日】2020-03-19

【審査請求日】2021-10-25

(31)【優先権主張番号】P 2018168577

(32)【優先日】2018-09-10

(33)【優先権主張国・地域又は機関】JP

(73)【特許権者】

【識別番号】000003218

【氏名又は名称】株式会社豊田自動織機

(73)【特許権者】

【識別番号】000003207

【氏名又は名称】トヨタ自動車株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100110423

【弁理士】

【氏名又は名称】曾我 道治

(74)【代理人】

【識別番号】100111648

【弁理士】

【氏名又は名称】梶並 順

(72)【発明者】

【氏名】水草 遼

【審査官】清水 康

(56)【参考文献】

【文献】特開２０１９－０５１７３２（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００６－１７７２５３（ＪＰ，Ａ）

【文献】米国特許第０２４６８６７３（ＵＳ，Ａ）

【文献】特開２００４－３０１０３５（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１０－１２７４３１（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１０－１７７１１１（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００２－２０６６９９（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開平１０－１３１８０９（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００１－２７５２０７（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開平１０－１０５８２３（ＪＰ，Ａ）

【文献】米国特許第０３９３５４１０（ＵＳ，Ａ）

【文献】特開２０１３－０９３２５５（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００５－１９６６５６（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１４－０１４２０７（ＪＰ，Ａ）

【文献】特表２０１５－５２１２５９（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｂ６０Ｋ １１／００ － １５／１０

Ｂ６０Ｌ １／００ － ３／１２

Ｂ６０Ｌ ７／００ － １３／００

Ｂ６０Ｌ １５／００ － ５８／４０

Ｆ１７Ｃ １／００ － １３／１２

Ｈ０１Ｍ ８／００ － ８／０６６８

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

燃料電池を有する燃料電池ユニットと、
前記燃料電池ユニットに設けられ、前記燃料電池に供給される燃料ガスを貯留する燃料タンクと、
前記燃料電池ユニットが搭載される車両本体と、
前記車両本体の動作を制御する制御手段と、
を備え、
前記燃料電池ユニットは、
前記燃料タンクに前記燃料ガスを充填するためのプラグであって、燃料ガス供給用の充填ソケットを接続可能な充填プラグと、
前記充填プラグと前記充填ソケットの接続状態を検出する検出機構と、
を備え、
前記検出機構は、前記充填プラグに対する前記充填ソケットの接続状態に応じて出力信号が変化するセンサを有し、
前記制御手段は、前記センサの出力信号を基に前記充填プラグに前記充填ソケットが接続されていると判断した場合に、前記車両本体の動作を禁止するように制御し、
前記充填プラグは、前記充填ソケットを抜き差し可能に構成され、
前記検出機構は、前記充填プラグに前記充填ソケットを差し込むときに、前記充填ソケットに押されて所定方向に移動する移動部材を有し、
前記移動部材が、前記充填プラグの外周面の一部を囲むように配置され、
前記センサは、前記移動部材の移動によって押し込まれる可動子を有し、
前記充填ソケットが前記移動部材に接触し、前記移動部材を移動させ、前記可動子が押し込まれることにより前記出力信号が変化する
燃料電池式産業車両。

【請求項2】

燃料電池を有する燃料電池ユニットと、
前記燃料電池ユニットに設けられ、前記燃料電池に供給される燃料ガスを貯留する燃料タンクと、
前記燃料電池ユニットが搭載される車両本体と、
前記車両本体の動作を制御する制御手段と、
を備え、
前記燃料電池ユニットは、
前記燃料タンクに前記燃料ガスを充填するためのプラグであって、燃料ガス供給用の充填ソケットを接続可能な充填プラグと、
前記充填プラグと前記充填ソケットの接続状態を検出する検出機構と、
を備え、
前記検出機構は、前記充填プラグに対する前記充填ソケットの接続状態に応じて出力信号が変化するセンサを有し、
前記制御手段は、前記センサの出力信号を基に前記充填プラグに前記充填ソケットが接続されていると判断した場合に、前記車両本体の動作を禁止するように制御し、
前記充填プラグは、前記充填ソケットを抜き差し可能に構成され、
前記検出機構は、前記充填プラグに前記充填ソケットを差し込むときに、前記充填ソケットに押されて所定方向に移動する移動部材を有し、
前記移動部材が、前記充填プラグの外周面の一部を囲むように配置され、
前記センサは、前記移動部材の移動によって押し込み状態が解除される可動子を有し、
前記充填ソケットが前記移動部材に接触し、前記移動部材を移動させ、前記可動子の押し込み状態が解除されることにより前記出力信号が変化する
燃料電池式産業車両。

【請求項3】

前記移動部材を前記所定方向と反対方向に付勢する付勢部材を備える
請求項１または２に記載の燃料電池式産業車両。

【請求項4】

前記移動部材に筒部が設けられ、
前記付勢部材の一端部は前記筒部に収容されている
請求項３に記載の燃料電池式産業車両。

【請求項5】

キーオン状態を検知する車両キースイッチを備え、
前記制御手段は、前記車両キースイッチが前記キーオン状態を検知し、かつ前記センサの出力信号を基に前記充填プラグに前記充填ソケットが接続されていると判断した場合に、前記車両本体の動作を禁止するように制御する
請求項１～４のいずれか一項に記載の燃料電池式産業車両。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、産業車両に関し、特に、燃料電池式産業車両に関する。

【背景技術】

【0002】

近年、産業車両をはじめとする車両用として、クリーンでエネルギー効率が高い燃料電池が注目されている。燃料電池が発生する電力を利用して動く産業車両（以下、「燃料電池式産業車両」という。）は、燃料ガスとなる水素を燃料タンクに充填するための充填プラグを備えている。充填プラグは、燃料電池を備える燃料電池ユニットに設けられている。燃料電池式産業車両への水素の供給は水素ステーションで行われる。水素ステーションには、水素供給用のディスペンサが設置されている。ディスペンサには、水素供給用のホースがつながっている。ホースの先端部には充填ソケットが設けられている。燃料電池式産業車両の燃料タンクに水素を充填する場合は、ホースの先端部に設けられた充填ソケットを、燃料電池ユニットの充填プラグに差し込んで接続する。

【0003】

また、燃料電池ユニットには開閉可能な充填リッドが設けられている。充填リッドは、充填プラグを覆うように、燃料電池ユニットの側面に設けられている。充填プラグは、充填リッドを閉じた状態では外部から遮蔽され、充填リッドを開けた状態では外部に露出する。このため、燃料電池式産業車両の燃料タンクに水素を充填する場合は、充填プラグに充填ソケットを接続する前に、充填リッドを開ける必要がある。特許文献１には、充填リッドの開閉操作によって出力信号が切り替わるリミットスイッチを備え、充填リッドの開閉状態をリミットスイッチによって検出する技術が記載されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【文献】特開２０１３－２３７３９３号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

一般に、燃料タンクに水素を充填しているあいだは燃料電池式産業車両を停止させておく必要がある。このため、たとえば、充填リッドがオペレータによって開けられ、そのことがリミットスイッチの出力信号により検出された場合は、充填リッドが閉じられるまで燃料電池式産業車両を停止させておくように制御することが望ましい。

【0006】

一方で、燃料電池式産業車両には、デザイン性向上のために車両本体の側面にカバーを取り付ける場合がある。このカバーは、燃料電池ユニットの側面を覆うように取り付けられる。ただし、燃料電池ユニットの側面には上述した充填リッドが設けられているため、車両本体の側面にカバーを取り付けると、充填リッドがカバーの裏に隠れてしまう。このため、カバーには、充填リッドの位置にあわせて開閉式の扉を設ける必要がある。

【0007】

しかしながら、上述したような扉付きのカバーを車両本体に取り付けた場合は、カバーの扉の裏側に充填リッドが存在する、いわゆる二重扉になる。このため、燃料タンクに水素を充填する場合は、まず、カバーの扉を開け、次いで、充填リッドを開けることになる。よって、オペレータの充填作業が煩雑化してしまう。また、充填作業を簡素化するために充填リッドを無くし、カバーの扉の開閉によって上記リミットスイッチの出力信号が切り替わる構成を採用することも考えられる。ただし、その場合は、車両本体に取り付けられるカバーと、燃料電池ユニットに設けられるリミットスイッチとの相対的な位置ズレが生じるおそれがある。このため、燃料電池ユニットとカバーの扉との位置に合わせてリミットスイッチの位置を微調整する必要がある。

【0008】

本発明は、上記課題を解決するためになされたもので、その目的は、燃料電池ユニットに充填リッドを設けなくても、また、カバーの扉を利用しなくても、燃料ガスの充填中に産業車両が走行しないように制御することができる燃料電池式産業車両を提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0009】

本発明に係る燃料電池式産業車両は、燃料電池を有する燃料電池ユニットと、前記燃料電池ユニットに設けられ、前記燃料電池に供給される燃料ガスを貯留する燃料タンクと、前記燃料電池ユニットが搭載される車両本体と、前記車両本体の動作を制御する制御手段と、を備え、前記燃料電池ユニットは、前記燃料タンクに前記燃料ガスを充填するためのプラグであって、燃料ガス供給用の充填ソケットを接続可能な充填プラグと、前記充填プラグと前記充填ソケットの接続状態を検出する検出機構と、を備え、前記検出機構は、前記充填プラグに対する前記充填ソケットの接続状態に応じて出力信号が変化するセンサを有し、前記制御手段は、前記センサの出力信号を基に前記充填プラグに前記充填ソケットが接続されていると判断した場合に、前記車両本体の動作を禁止するように制御し、前記充填プラグは、前記充填ソケットを抜き差し可能に構成され、前記検出機構は、前記充填プラグに前記充填ソケットを差し込むときに、前記充填ソケットに押されて所定方向に移動する移動部材を有し、前記移動部材が、前記充填プラグの外周面の一部を囲むように配置され、前記センサは、前記移動部材の移動によって押し込まれる可動子を有し、前記充填ソケットが前記移動部材に接触し、前記移動部材を移動させ、前記可動子が押し込まれることにより前記出力信号が変化する。

【0011】

本発明に係る燃料電池式産業車両は、燃料電池を有する燃料電池ユニットと、前記燃料電池ユニットに設けられ、前記燃料電池に供給される燃料ガスを貯留する燃料タンクと、前記燃料電池ユニットが搭載される車両本体と、前記車両本体の動作を制御する制御手段と、を備え、前記燃料電池ユニットは、前記燃料タンクに前記燃料ガスを充填するためのプラグであって、燃料ガス供給用の充填ソケットを接続可能な充填プラグと、前記充填プラグと前記充填ソケットの接続状態を検出する検出機構と、を備え、前記検出機構は、前記充填プラグに対する前記充填ソケットの接続状態に応じて出力信号が変化するセンサを有し、前記制御手段は、前記センサの出力信号を基に前記充填プラグに前記充填ソケットが接続されていると判断した場合に、前記車両本体の動作を禁止するように制御し、前記充填プラグは、前記充填ソケットを抜き差し可能に構成され、前記検出機構は、前記充填プラグに前記充填ソケットを差し込むときに、前記充填ソケットに押されて所定方向に移動する移動部材を有し、前記移動部材が、前記充填プラグの外周面の一部を囲むように配置され、前記センサは、前記移動部材の移動によって押し込み状態が解除される可動子を有し、前記充填ソケットが前記移動部材に接触し、前記移動部材を移動させ、前記可動子の押し込み状態が解除されることにより前記出力信号が変化する。

【0012】

本発明に係る燃料電池式産業車両は、前記移動部材を前記所定方向と反対方向に付勢する付勢部材を備える構成であってもよい。

【0013】

本発明に係る燃料電池式産業車両においては、前記移動部材に筒部が設けられ、前記付勢部材の一端部は前記筒部に収容された構成であってもよい。

【0014】

本発明に係る燃料電池式産業車両は、キーオン状態を検知する車両キースイッチを備え、前記制御手段は、前記車両キースイッチが前記キーオン状態を検知し、かつ前記センサの出力信号を基に前記充填プラグに前記充填ソケットが接続されていると判断した場合に、前記車両本体の動作を禁止するように制御する構成であってもよい。

【発明の効果】

【0015】

本発明によれば、燃料電池ユニットに充填リッドを設けなくても、また、カバーの扉を利用しなくても、燃料ガスの充填中に産業車両が走行しないように制御することができる。

【図面の簡単な説明】

【0016】

【図1】本発明の実施の形態１に係る燃料電池式産業車両としてのフォークリフトの側面図である。

【図2】図１に示すフォークリフトが備える燃料電池ユニットの外観を示す概略斜視図である。

【図3】図２のＡ部を拡大した図である。

【図4】充填プラグの中心軸方向と直交する方向から検出機構を見た図である。

【図5】充填プラグに充填ソケットを接続したと仮定した場合の、充填ソケットと押動板の位置関係を示す正面図である。

【図6】本実施の形態１に係る燃料電池式産業車両の制御系の構成と処理内容を説明する概略図である。

【図7】本発明の実施の形態２に係る燃料電池式産業車両が備える検出機構を、充填プラグの中心軸方向と直交する方向から見た図である。

【図8】図７に示す検出機構の動作を説明する図である。

【図9】検出機構の第１変形例を説明する概略図である。

【図10】検出機構の第２変形例を説明する概略図である。

【図11】検出機構の第３変形例を説明する概略図である。

【発明を実施するための形態】

【0017】

実施の形態１．
以下、本発明の実施の形態１について図面を参照して詳細に説明する。
なお、本実施の形態１においては、燃料電池式産業車両として、燃料電池式のフォークリフトを例に挙げて説明する。また、本実施の形態１においては、オペレータがフォークリフトの運転シートに座って、フォークリフトの前進方向を向いた状態を基準に、「前後」、「左右」および「上下」の各方向を規定する。

【0018】

（フォークリフト）
図１は、本発明の実施の形態１に係る燃料電池式産業車両としてのフォークリフトの側面図である。
図１に示すように、フォークリフト１０は、車体部１１と、車体部１１の前側下部に設けられた駆動輪１２と、車体部１１の後側下部に設けられた操舵輪１３と、車体部１１の前部に設けられた荷役装置１４と、を備えている。このうち、車体部１１および荷役装置１４は、フォークリフト１０の車両本体を構成する。また、フォークリフト１０の前後方向において、駆動輪１２は前輪、操舵輪１３は後輪に相当する。

【0019】

荷役装置１４は、マスト１５と、リフトシリンダ１６と、フォーク１７と、リフトブラケット１８と、左右一対のチルトシリンダ１９と、を備えている。マスト１５は、車体部１１の前部に設けられている。マスト１５は、左右一対のアウタマスト１５ａと、左右一対のインナマスト１５ｂとを有している。リフトシリンダ１６は、一対のアウタマスト１５ａの後部に設けられている。リフトブラケット１８は、マスト１５の前部に昇降可能に設けられている。フォーク１７は、リフトブラケット１８に取り付けられ、リフトブラケット１８と共に昇降する。

【0020】

左右一対のチルトシリンダ１９は、マスト１５を前後方向に傾き動作させるもので、左右一対のアウタマスト１５ａに対応して設けられている。チルトシリンダ１９の基端部は車体部１１に対して回動可能に連結されている。チルトシリンダ１９の先端部はアウタマスト１５ａの側面に回動可能に連結されている。マスト１５は、チルトシリンダ１９が伸縮駆動されることにより、前後方向に傾き動作する。

【0021】

また、フォークリフト１０には運転室２０が設けられている。運転室２０には運転シート２１が設けられている。運転シート２１の前側には、ハンドル２２、リフトレバー２３およびチルトレバー２４が装備されている。ハンドル２２は、操舵輪１３の向きを変えるためのハンドルである。リフトレバー２３は、フォーク１７を昇降させるためのレバーである。チルトレバー２４は、マスト１５を前後方向に傾き動作させるためのレバーである。運転室２０の床面にはアクセルペダル２５が設けられている。アクセルペダル２５は、駆動輪１２の回転速度、すなわちフォークリフト１０の走行速度を調整するためのペダルである。フォークリフト１０の走行速度は、アクセルペダル２５の踏み込み量に応じて調整される。

【0022】

車体部１１には、燃料電池ユニット２６と、走行用モータ２７と、荷役用モータ２８と、が搭載されている。燃料電池ユニット２６は、図示しない燃料電池を備えている。燃料電池は、燃料タンク３１に接続される。燃料タンク３１は、燃料電池ユニット２６に設けられる。燃料タンク３１には、燃料電池が発電するために必要な燃料ガスが貯留される。

【0023】

燃料電池ユニット２６は、カバー２９で覆われている。カバー２９は、フォークリフト１０のデザイン性を高めるために、車体部１１の側面部に取り付けられている。カバー２９は、車体部１１と同じ色に塗装される。カバー２９には、開閉可能な扉３０が設けられている。

【0024】

走行用モータ２７は、駆動輪１２を回転させるための駆動源となる。走行用モータ２７の出力軸は、図示はしないが、減速機を介して駆動輪１２の回転軸に連結されている。荷役用モータ２８は、フォーク１７を昇降動作させたり傾き動作させたりするための駆動源となる。荷役用モータ２８は、図示しない油圧ポンプを駆動することにより、リフトシリンダ１６やチルトシリンダ１９を伸縮動作させる。

【0025】

（燃料電池ユニット）
図２は、図１に示すフォークリフトが備える燃料電池ユニットの外観を示す概略斜視図である。また、図３は、図２のＡ部を拡大した図である。なお、図３においては、燃料電池ユニットの筐体を二点鎖線で示し、この筐体内を部分的に透視した状態で示している。

【0026】

図２に示すように、燃料電池ユニット２６は、筐体３２を有している。筐体３２は全体的に直方体に形成されている。燃料電池は筐体３２の内部に設けられている。筐体３２の一側面はプレート３３で覆われている。フォークリフト１０に燃料電池ユニット２６を搭載した場合は、プレート３３が車体部１１の側面に面して配置される。プレート３３は略四角形に形成されている。プレート３３の１つの隅部には燃料ガス充填用の窓部３４が形成されている。窓部３４は、プレート３３の一部を切り欠いて形成されている。

【0027】

窓部３４の奥側は、図３に示すように、プレート３３よりも凹んだ空間３５になっている。本実施の形態１においては、燃料電池ユニット２６に充填リッドが設けられていない。このため、上述のように車体部１１にカバー２９（図１参照）を取り付けていても二重扉にはなっていない。空間３５には充填プラグ３６が配置されている。充填プラグ３６は、フォークリフト１０の燃料タンク３１に水素を充填するためのプラグである。図１に示すカバー２９の扉３０は、燃料電池ユニット２６の充填プラグ３６の位置にあわせて設けられている。このため、扉３０を開けると、燃料電池ユニット２６の充填プラグ３６が外部に露出した状態になる。充填プラグ３６は、図示しない燃料ガス供給路を介して燃料タンク３１に接続されている。充填プラグ３６は、円筒形に形成されている。充填プラグ３６にはキャップ（図示せず）が装着される。このキャップは、充填時以外には充填プラグ３６の受け口３８を塞ぐように、充填プラグ３６の先端部に装着される。

【0028】

一方、充填ソケット４１は、燃料ガス供給用のソケットである。上述した充填プラグ３６は、この充填ソケット４１を接続可能に構成されている。また、本実施の形態１において、充填プラグ３６は、充填ソケット４１を抜き差し可能に構成されている。充填ソケット４１は、円筒形に形成されている。充填ソケット４１の外径寸法は、充填プラグ３６の外径寸法よりも大きく設定されている。充填ソケット４１は、水素供給用のホース４２の先端部に設けられている。ホース４２は、図示しない水素ステーションのディスペンサにつながり、このディスペンサからホース４２を通して充填ソケット４１へと水素が送られる。

【0029】

充填ソケット４１を充填プラグ３６に接続する場合は、充填プラグ３６からキャップを取り外して受け口３８を露出させ、この受け口３８に充填ソケット４１の先端部を差し込む。充填プラグ３６に充填ソケット４１を差し込むと、図示しないロック機構によって両者の接続状態がロックされ、この状態で燃料タンク３１への水素の充填が行われる。一方、充填ソケット４１を充填プラグ３６から取り外す場合は、ロック機構によるロックを解除して充填プラグ３６から充填ソケット４１を引き抜く。

【0030】

（検出機構）
また、燃料電池ユニット２６は、図３および図４に示すように、充填プラグ３６と充填ソケット４１の接続状態を検出する検出機構４５を備えている。充填プラグ３６と充填ソケット４１の接続状態には２つの状態がある。１つは充填プラグ３６に充填ソケット４１が接続されている状態であり、もう１つは充填プラグ３６に充填ソケット４１が接続されていない状態である。すなわち、検出機構４５は、充填プラグ３６に充填ソケット４１が接続されているかどうかを検出するための機構である。

【0031】

検出機構４５は、充填プラグ３６の近傍に配置された押動板５１と、押動板５１を移動自在に支持する蝶番５２と、押動板５１に押されることで出力信号が変化するリミットスイッチ５３と、押動板５１を押し戻すためのバネ部材５４と、押動板５１の可動範囲を制限する制限板５５と、を備えている。

【0032】

（押動板）
押動板５１は、充填プラグ３６に充填ソケット４１を差し込むときに、充填ソケット４１に押されて所定方向に移動する移動部材に相当するものである。
図５は、充填プラグに充填ソケットを接続した場合の、充填ソケットと押動板の位置関係を示す正面図である。なお、図５においては、充填プラグの中心軸方向から見た場合の充填ソケットの先端部分の外周形状を二点鎖線で示している。
充填プラグ３６の中心軸方向における押動板５１の位置は、充填プラグ３６に充填ソケット４１を差し込んで接続するときに、充填ソケット４１の先端部で押動板５１を奥側に押し込めるように、受け口３８から所定の寸法だけ奥側に設定されている。

【0033】

押動板５１には半円状の逃げ部６１が形成されている。逃げ部６１は、充填プラグ３６の外周形状に沿って半円状に湾曲している。また、逃げ部６１は、充填プラグ３６の上側の外周面を囲むように配置されている。

【0034】

これに対して、充填プラグ３６に接続される充填ソケット４１の先端部は、充填プラグ３６の中心軸方向から見て、押動板５１の逃げ部６１よりも充填プラグ３６の径方向外側に張り出して配置される。このため、充填ソケット４１と押動板５１は、逃げ部６１の外側で互いに重なるように配置される。したがって、充填プラグ３６に充填ソケット４１を差し込むと、差し込みの途中で充填ソケット４１の先端部が押動板５１に接触し、これによって押動板５１が奥側に押し込まれる。

【0035】

（蝶番）
蝶番５２は、図４に示すように、軸部６２と、軸部６２を中心に回動自在な一対の翼部６３，６４とを有している。翼部６３には、たとえば溶接によって押動板５１が取り付けられている。押動板５１は、蝶番５２の軸部６２を中心に回転移動自在に支持されている。また、押動板５１は、蝶番５２から自重で垂れ下がっている。翼部６４は、たとえば溶接によってブラケット６５に取り付けられている。ブラケット６５は、Ｌ字形のプレートによって構成されている。ブラケット６５は、ボルト６７によってプラグ取付板６８に固定されている。プラグ取付板６８は、燃料電池ユニット２６の筐体３２に固定されるものである。

【0036】

（リミットスイッチ）
リミットスイッチ５３は、充填プラグ３６に対する充填ソケット４１の接続状態に応じて出力信号が変化するセンサに相当する。リミットスイッチ５３の出力信号は、充填プラグ３６に充填ソケット４１が差し込まれるとオン状態となり、充填プラグ３６から充填ソケット４１が引き抜かれるとオフ状態となる。したがって、充填プラグ３６に充填ソケット４１が接続されている状態では、リミットスイッチ５３の出力信号がオン状態となり、充填プラグ３６に充填ソケット４１が接続されていない状態では、リミットスイッチ５３の出力信号がオフ状態となる。

【0037】

リミットスイッチ５３は、図４に示すように、一対のナット７０を用いてプラグ取付板６８に取り付けられている。一対のナット７０は、リミットスイッチ５３の胴部に形成された雄ネジ（図示せず）に噛み合っている。また、一対のナット７０は、プラグ取付板６８を板厚方向の両側から挟むことにより、リミットスイッチ５３をプラグ取付板６８に固定している。充填プラグ３６は、一対のナット７５を用いてプラグ取付板６８に取り付けられている。充填プラグ３６の中心軸方向におけるリミットスイッチ５３の取付位置は、一対のナット７０を適宜緩めて締め付け直すことにより調整可能となっている。リミットスイッチ５３は、充填プラグ３６よりも上側に配置されている。また、リミットスイッチ５３は可動子７１を有している。可動子７１は、プラグ取付板６８の板厚方向（図４の左右方向）と平行な方向に移動可能になっている。また、可動子７１は、リミットスイッチ５３に内蔵された復帰バネによって一方向（図４の左方向）に付勢されている。

【0038】

ここで、押動板５１の２つの主面５１ａ，５１ｂのうち、筐体３２の外側を向く面を表面５１ａ、筐体３２の内側を向く面を裏面５１ｂとすると、可動子７１は、押動板５１の裏面５１ｂに対向して配置されている。また、押動板５１が初期位置（詳細は後述）に配置された状態では、リミットスイッチ５３の可動子７１が押動板５１の裏面５１ｂに近接して配置される。そして、押動板５１が蝶番５２の軸部６２を中心に図４の反時計回り方向に移動すると、可動子７１が押動板５１によって押し込まれ、これによってリミットスイッチ５３の出力信号がオフ状態からオン状態に変化する構成になっている。

【0039】

（バネ部材）
バネ部材５４は、押動板５１を図４の時計回り方向に付勢する付勢部材に相当するものである。バネ部材５４は、充填プラグ３６の中心軸方向において、押動板５１とプラグ取付板６８との間に配置されている。バネ部材５４は、圧縮コイルバネによって構成されている。バネ部材５４は、押動板５１が充填ソケット４１の先端部によって奥側に押されたときに圧縮変形することにより、押動板５１を手前側に押し戻すバネ力を発生させる。また、バネ部材５４は、充填プラグ３６に充填ソケット４１が接続されていない状態では、押動板５１を初期位置（詳細は後述）に保持するバネ力を発生させる。

【0040】

バネ部材５４は、支持ピン７２によって支持されている。支持ピン７２は、プラグ取付板６８に固定されている。支持ピン７２は、プラグ取付板６８の板厚方向に突出し、この突出部分にバネ部材５４が取り付けられている。また、押動板５１の裏面５１ｂには筒部７３が設けられている。筒部７３は、押動板５１に一体に形成されていてもよいし、押動板５１に接着、ネジ止め等によって固定されていてもよい。筒部７３にはバネ部材５４の一端部が収容されている。筒部７３は、押動板５１に対するバネ部材５４の位置ずれを抑制するものである。

【0041】

（制限板）
制限板５５は、プラグ取付板６８に取り付けられている。制限板５５は、ブラケット６５と一体に形成してもよいし、ブラケット６５とは別の部材としてプラグ取付板６８に取り付けてもよい。制限板５５は、突き当て部７４を一体に有している。突き当て部７４は、押動板５１の表面５１ａ側に配置されている。また、突き当て部７４は、下向きに突出している。押動板５１の可動範囲は、押動板５１の表面５１ａが制限板５５の突き当て部７４に接触することにより制限される。また、押動板５１の初期位置は、押動板５１の表面５１ａが制限板５５の突き当て部７４に突き当たることにより一義的に決まる。その際、押動板５１はバネ部材５４の付勢力によって突き当て部７４に突き当てた状態に保持される。押動板５１の初期位置とは、充填プラグ３６に充填ソケット４１を接続していないときの押動板５１の位置をいい、具体的には、押動板５１の表面５１ａがバネ部材５４の付勢力によって突き当て部７４に突き当たっているときの押動板５１の位置をいう。

【0042】

（検出機構の動作）
続いて、検出機構４５の動作について説明する。
まず、充填プラグ３６に充填ソケット４１が接続されていない場合は、押動板５１がバネ部材５４の付勢力を受けて制限板５５の突き当て部７４に突き当てられることにより、押動板５１が初期位置に保持される。押動板５１が初期位置に存在するときは、リミットスイッチ５３の可動子７１が復帰バネの付勢力によって所定量だけ突出した状態に保持される。このため、リミットスイッチ５３の出力信号はオフ状態となる。

【0043】

これに対して、充填プラグ３６に充填ソケット４１を差し込むと、その差し込みの途中で充填ソケット４１の先端部が押動板５１の表面５１ａに接触する。そして、充填ソケット４１を更に差し込むと、充填ソケット４１に押されて押動板５１が図４の軸部６２を中心に反時計回り方向に移動する。このとき、バネ部材５４は、押動板５１に押されて圧縮変形する。また、上述のように押動板５１が移動すると、押動板５１の裏面５１ｂがリミットスイッチ５３の可動子７１に接触し、その状態で可動子７１が押動板５１によって押し込まれる。このため、リミットスイッチ５３の出力信号はオフ状態からオン状態に変化する。

【0044】

また、充填プラグ３６から充填ソケット４１を引き抜くと、押動板５１は、バネ部材５４の付勢力を受けながら図４の軸部６２を中心に時計回り方向に移動する。このとき、押動板５１は、バネ部材５４の付勢力により制限板５５の突き当て部７４に突き当たるまで移動する。このため、バネ部材５４は、押動板５１を初期位置に復帰させる機能を果たす。一方、リミットスイッチ５３の可動子７１は、押動板５１の移動に従って図４の左方向に移動する。このため、リミットスイッチ５３の出力信号はオン状態からオフ状態に変化する。

【0045】

このように、検出機構４５においては、充填プラグ３６に充填ソケット４１が差し込まれると、リミットスイッチ５３の出力信号がオン状態となり、充填プラグ３６から充填ソケット４１から引き抜かれると、リミットスイッチ５３の出力信号がオフ状態となる。したがって、リミットスイッチ５３の出力信号を監視することにより、充填プラグ３６に充填ソケット４１が接続されているかどうかを検出することが可能となる。

【0046】

図６は、本実施の形態１に係る燃料電池式産業車両の制御系の構成と処理内容を説明する概略図である。
まず、本実施の形態１に係る燃料電池式産業車両としてのフォークリフト１０は、ＦＣコントローラ８１と、車両コントローラ８２とを備えている。ＦＣコントローラ８１は、燃料電池ユニット２６の動作を制御するもので、燃料電池ユニット内に設けられる。車両コントローラ８２は、フォークリフト１０の車両本体の動作を制御するもので、車体に設けられる。ＦＣコントローラ８１および車両コントローラ８２は、検出機構４５の検出結果に基づいて車両本体の動作を制御する制御手段を構成する。

【0047】

ＦＣコントローラ８１には、リミットスイッチ５３と車両キースイッチ８３が電気的に接続されている。リミットスイッチ５３の出力信号と車両キースイッチ８３の出力信号は、ＦＣコントローラ８１に個別に入力される。車両キースイッチ８３は、キーオン状態を検知するスイッチである。キーオン状態とは、車両キースイッチ８３の出力信号がオン状態の場合をいう。車両キースイッチ８３の出力信号は、オペレータによる車両キーのキー操作に応じて切り替わる。具体例を挙げて説明すると、車両キースイッチ８３の出力信号は、運転室２０のハンドル２２の周辺に設けられたキーシリンダ（図示せず）にオペレータが車両キーを差し込んで停止位置からキーオン位置まで廻すとオン状態となり、停止位置に戻すとオフ状態になる。このため、車両キースイッチ８３がキーオン状態を検知している状況では、車両キースイッチ８３の出力信号がオン状態になる。

【0048】

ＦＣコントローラ８１は、車両コントローラ８２との間でＣＡＮ（Controller Area Network）通信８５を行うとともに、車両コントローラ８２に対して電源ライン８６および許可ライン８７を出力するものである。ＣＡＮ通信８５は、ＦＣコントローラ８１と車両コントローラ８２との間で、フォークリフト１０の制御に必要な各種の情報をやりとりするための通信ネットワークである。電源ライン８６および許可ライン８７は、それぞれ、ＦＣコントローラ８１と車両コントローラ８２とをつなぐラインである。また、電源ライン８６は、燃料電池ユニット２６の燃料電池で発電した電力をフォークリフト１０の車両側に供給するためのラインである。許可ライン８７は、フォークリフト１０の車両本体の動作を許可するためのラインである。フォークリフト１０の車両本体の動作には、車体部１１による走行動作と、荷役装置１４による荷役動作がある。走行動作は、駆動輪１２の回転によって実行される動作であり、荷役動作は、リフトシリンダ１６の駆動やチルトシリンダ１９の駆動によって実行される動作である。

【0049】

上記の制御構成において、オペレータが車両キーをキーシリンダに差し込んで停止位置からキーオン位置まで廻すと、車両キースイッチ８３の出力信号がオフ状態からオン状態に切り替わる。これにより、車両キースイッチ８３はキーオン状態を検知している状況になる。この状況では、車両キースイッチ８３からＦＣコントローラ８１にオン信号が出力される。そうすると、車両キースイッチ８３からオン信号を受け取ったＦＣコントローラ８１は、リミットスイッチ５３の出力信号を基に、充填プラグ３６に充填ソケット４１が接続されているかどうかを判断する。このとき、ＦＣコントローラ８１は、リミットスイッチ５３の出力信号がオフ状態であれば、充填プラグ３６に充填ソケット４１が接続されていないと判断し、リミットスイッチ５３の出力信号がオン状態であれば、充填プラグ３６に充填ソケット４１が接続されていると判断する。そして、充填プラグ３６に充填ソケット４１が接続されていると判断すると、ＦＣコントローラ８１は、許可ライン８７を遮断する。なお、車両キースイッチ８３がキーオン状態を検知している状況下で、充填プラグ３６に充填ソケット４１が接続されているとＦＣコントローラ８１が判断する場合とは、車両キースイッチ８３の出力信号とリミットスイッチ５３の出力信号が共にオン状態となる場合、すなわち図６に示すＡＮＤの条件を満たす場合を意味する。

【0050】

上述のようにＦＣコントローラ８１によって許可ライン８７が遮断されると、車両コントローラ８２は、フォークリフト１０の車両本体の動作を禁止する。これにより、フォークリフト１０の走行動作と荷役動作が実行不可能となる。このようにフォークリフト１０の車両本体の動作が車両コントローラ８２によって禁止されると、仮にオペレータがアクセルペダル２５を踏み込んでも駆動輪１２は停止したまま回転せず、また、仮にオペレータがリフトレバー２３やチルトレバー２４を操作してもリフトシリンダ１６やチルトシリンダ１９は停止したまま駆動することはない。

【0051】

＜実施の形態１の効果＞
本実施の形態１においては、検出機構４５の一構成要素となるリミットスイッチ５３の出力信号が、充填プラグ３６に対する充填ソケット４１の抜き差しに応じて変化する構成を採用している。また、リミットスイッチ５３の出力信号がオン状態になると、ＦＣコントローラ８１は、充填プラグ３６に充填ソケット４１が接続されていると判断し、フォークリフト１０の車両本体の動作を禁止するように制御する。これにより、燃料電池ユニット２６に充填リッドが設けられていなくても、また、カバー２９の扉３０を利用してリミットスイッチの出力信号を切り換えなくても、燃料ガスの充填中にフォークリフト１０が走行しないように制御することができる。また、本実施の形態１では、燃料電池ユニット２６に充填リッドが設けられていないため、車体部１１にカバー２９を取り付けても二重扉にならない。よって、二重扉による充填作業の煩雑化を避けることができる。また、リミットスイッチ５３の出力信号は、カバー２９の扉３０の開閉操作とは無関係に切り替わるため、カバー２９の扉３０の位置に合わせてリミットスイッチ５３の位置を微調整する必要がなくなる。

【0052】

また、本実施の形態１においては、充填プラグ３６に充填ソケット４１を差し込むときに、充填ソケット４１に押されて移動する押動板５１を検出機構４５に設け、押動板５１の移動によってリミットスイッチ５３の出力信号が変化する構成を採用している。これにより、リミットスイッチ５３を取り付ける位置の自由度を高めることができる。

【0053】

また、本実施の形態１においては、充填プラグ３６に差し込まれる充填ソケット４１に押されて押動板５１が移動した場合に、押動板５１をバネ部材５４の付勢力によって押し戻す構成を採用している。これにより、充填プラグ３６から充填ソケット４１を引き抜くときに、バネ部材５４の付勢力を利用して押動板５１を押し戻すことができる。このため、充填プラグ３６に対する充填ソケット４１の抜き差しに応じて、リミットスイッチ５３の出力信号を確実に変化させることができる。また、検出機構４５にバネ部材５４を設けずに、リミットスイッチ５３に内蔵された復帰バネの付勢力だけで押動板５１を押し戻すことも可能であるが、その場合は、復帰バネにかかる負荷が大きくなるため、リミットスイッチ５３の寿命が短くなるおそれがある。これに対し、バネ部材５４を設けた場合は、復帰バネにかかる負荷が大幅に軽減されるため、リミットスイッチ５３の寿命を延ばすことができる。

【0054】

また、本実施の形態１においては、押動板５１に筒部７３を設け、バネ部材５４の一端部を筒部７３に収容した構成を採用している。これにより、充填プラグ３６に対する充填ソケット４１の抜き差しに応じて、押動板５１が軸部６２を中心に反時計回り方向や時計回り方向に移動する場合に、押動板５１に対するバネ部材５４の位置ずれを抑制し、バネ部材５４の付勢力を確実に押動板５１に伝えることができる。

【0055】

実施の形態２
続いて、本発明の実施の形態２について説明する。
本発明の実施の形態２に係る燃料電池式産業車両は、上述した実施の形態１と比較して充填プラグ３６と充填ソケット４１の接続状態を検出する検出機構の構成が異なる。

【0056】

図７は、本発明の実施の形態２に係る燃料電池式産業車両が備える検出機構を、充填プラグの中心軸方向と直交する方向から見た図である。
図７に示すように、検出機構１００は、充填プラグ３６の近傍に配置された押動板１０１と、押動板１０１を移動自在に支持する蝶番１０２と、押動板１０１の移動によって出力信号が変化するリミットスイッチ１０３と、押動板１０１を押し戻すためのバネ部材１０４と、押動板１０１の可動範囲を制限する制限板１０５と、を備えている。

【0057】

（押動板）
押動板１０１は、充填プラグ３６に充填ソケット４１を差し込むときに、充填ソケット４１に押されて所定方向に移動する移動部材に相当するものである。図７は、充填プラグ３６に充填ソケット４１を差し込む前の状態を示しているため、充填ソケット４１は表示されていない。押動板１０１には、実施の形態１で述べた押動板５１と同様に、半円状の逃げ部（図示せず）が形成されている。また、押動板１０１の上部１０９は、蝶番１０２の位置よりも上方に延在している。押動板１０１の上部１０９には、接触子１１０が取り付けられている。接触子１１０は、ボルト１１０ａと、このボルト１１０ａを押動板１０１の上部１０９に固定するナット１１０ｂとを有している。ボルト１１０ａのネジ部１１０ｃは、押動板１０１を貫通してボルト１１０ａの反対側に突出している。

【0058】

（蝶番）
蝶番１０２は、軸部１１２と、この軸部１１２を中心に回動自在な一対の翼部１１３，１１４とを有している。翼部１１３には、溶接等によって押動板１０１が取り付けられている。押動板１０１は、蝶番１０２の軸部１１２を中心に回転移動自在に支持されている。翼部１１４は、溶接等によってブラケット１１５に取り付けられている。ブラケット１１５は、Ｌ字形のプレートによって構成されている。ブラケット１１５は、ボルト１１７によってプラグ取付板１１８に固定されている。プラグ取付板１１８は、燃料電池ユニット２６の筐体３２に固定されるものである。

【0059】

（リミットスイッチ）
リミットスイッチ１０３は、充填プラグ３６に対する充填ソケット４１の接続状態に応じて出力信号が変化するセンサに相当する。リミットスイッチ１０３の出力信号は、充填プラグ３６に充填ソケット４１が差し込まれるとオフ状態となり、充填プラグ３６から充填ソケット４１が引き抜かれるとオン状態となる。したがって、充填プラグ３６に充填ソケット４１が接続されている状態では、リミットスイッチ５３の出力信号がオフ状態となり、充填プラグ３６に充填ソケット４１が接続されていない状態では、リミットスイッチ５３の出力信号がオン状態となる。

【0060】

リミットスイッチ１０３は、一対のナット１２０を用いてプラグ取付板１１８に取り付けられている。一対のナット１２０は、リミットスイッチ１０３の胴部に形成された雄ネジ（図示せず）に噛み合っている。また、一対のナット１２０は、プラグ取付板１１８を板厚方向の両側から挟むことにより、リミットスイッチ１０３をプラグ取付板１１８に固定している。充填プラグ３６は、一対のナット７５を用いてプラグ取付板１１８に取り付けられている。リミットスイッチ１０３は、接触子１１０と対向するように、蝶番１０２よりも上側に配置されている。また、リミットスイッチ１０３は可動子１２１を有している。可動子１２１は、プラグ取付板１１８の板厚方向（図７の左右方向）と平行な方向に移動可能となっている。また、可動子１２１は、リミットスイッチ１０３に内蔵された復帰バネによって一方（図７の左方向）に付勢されている。可動子１２１には、接触子１１０が接触している。リミットスイッチ１０３の可動子１２１と押動板１０１との位置の調整は、接触子１１０のボルト１１０ａとナット１１０ｂとによって行われる。具体的には、押動板１０１の表面１０１ａが制限板１０５の突き当て部１２４に接触した状態（詳細は後述）において、リミットスイッチ１０３の可動子１２１が所定量だけ押し込まれた所望の状態となるようにボルト１１０ａを締め込むことにより、可動子１２１と押動板１０１との位置を微調整し、その後、ナット１１０ｂを締めることにより、押動板１０１に対してボルト１１０ａを固定する。これにより、リミットスイッチ１０３と押動板１０１との位置の調整作業を容易に行うことができる。

【0061】

図７は押動板１０１が初期位置に配置された状態を示している。図７に示す配置状態では、可動子１２１の構成要素の一つであるボルト１１０ａのネジ部１１０ｃが可動子１２１に接触し、これによって可動子１２１がリミットスイッチ１０３の本体部分に所定量だけ押し込まれている。ここで記述する所定量とは、リミットスイッチ１０３に内蔵された復帰バネの付勢力に抗して可動子１２１を押し込んだ場合に、リミットスイッチ１０３の出力信号をオフ状態からオン状態に切り替えるのに必要な量をいう。したがって、図７に示す配置状態では、リミットスイッチ１０３の出力信号がオン状態となっている。これに対し、押動板１０１が蝶番１０２の軸部１１２を中心に図７の反時計回り方向に移動すると、図８に示すように、押動板１０１の傾きにしたがって接触子１１０がリミットスイッチ１０３から遠ざかる方向に変位する。このとき、リミットスイッチ１０３の可動子１２１は、図示しない復帰バネの付勢力により、接触子１１０の変位に追従して図８の左方向に突出する。これにより、リミットスイッチ１０３の出力信号はオン状態からオフ状態に変化する。

【0062】

（バネ部材）
バネ部材１０４は、押動板１０１を図７の時計回り方向に付勢する付勢部材に相当するものである。バネ部材１０４は、充填プラグ３６の中心軸方向において、押動板１０１とプラグ取付板１１８との間に配置されている。バネ部材１０４は、圧縮コイルバネによって構成されている。バネ部材１０４は、押動板１０１が充填ソケット４１の先端部によって奥側に押されたときに圧縮変形することにより、押動板１０１を手前側に押し戻すバネ力を発生させる。また、バネ部材１０４は、充填プラグ３６に充填ソケット４１が接続されていない状態では、押動板１０１を初期位置に保持するバネ力を発生させる。

【0063】

バネ部材１０４は、支持ピン１２２によって支持されている。支持ピン１２２は、プラグ取付板１１８に固定されている。支持ピン１２２は、プラグ取付板１１８の板厚方向に突出し、この突出部分にバネ部材１０４が取り付けられている。また、押動板１０１の２つの主面１０１ａ，１０１ｂのうち、筐体３２（図２を参照）の外側を向く面を表面１０１ａ、筐体３２の内側を向く面を裏面１０１ｂとすると、この裏面１０１ｂには筒部１２３が設けられている。筒部１２３は、押動板１０１に一体に形成されていてもよいし、押動板１０１に接着、ネジ止め等によって固定されていてもよい。筒部１２３にはバネ部材１０４の一端部が収容されている。筒部１２３は、押動板１０１に対するバネ部材１０４の位置ずれを抑制するものである。

【0064】

（制限板）
制限板１０５は、プラグ取付板１１８に取り付けられている。制限板１０５は、ブラケット１１５と一体に形成してもよいし、ブラケット１１５とは別の部材としてプラグ取付板１１８に取り付けてもよい。制限板１０５は、突き当て部１２４を一体に有している。１２４は、押動板１０１の表面１０１ａ側に配置されている。また、突き当て部１２４は、下向きに突出している。押動板１０１の可動範囲は、押動板１０１の表面１０１ａが制限板１０５の突き当て部１２４に接触することにより制限される。また、押動板１０１の初期位置は、押動板１０１の表面１０１ａが制限板１０５の突き当て部１２４に突き当たることにより一義的に決まる。その際、押動板１０１はバネ部材１０４の付勢力によって突き当て部１２４に突き当てた状態に保持される。押動板１０１の初期位置とは、充填プラグ３６に充填ソケット４１を接続していないときの押動板１０１の位置をいい、具体的には、押動板１０１の表面１０１ａがバネ部材１０４の付勢力によって突き当て部１２４に突き当たっているときの押動板１０１の位置をいう。

【0065】

（検出機構の動作）
続いて、本発明の実施の形態２における検出機構１００の動作について説明する。
まず、図７に示すように、充填プラグ３６に充填ソケット４１が接続されていない場合は、押動板１０１がバネ部材１０４の付勢力を受けて制限板１０５の突き当て部１２４に突き当てられることにより、押動板１０１が初期位置に保持される。押動板１０１が初期位置に存在するときは、リミットスイッチ１０３に内蔵された復帰バネ（図示せず）の付勢力に抗して接触子１１０がリミットスイッチ１０３の可動子１２１を所定量だけ押し込んだ状態となる。このため、リミットスイッチ１０３の出力信号はオン状態となる。接触子１１０による押し込み力は、蝶番１０２の軸部１１２を間に挟んで接触子１１０とは反対側に配置されたバネ部材１０４の付勢力によって得られるものである。

【0066】

これに対して、充填プラグ３６に充填ソケット４１を差し込むと、その差し込みの途中で充填ソケット４１の先端部が押動板１０１の表面１０１ａに接触する。そして、充填ソケット４１を更に差し込むと、充填ソケット４１に押されて押動板１０１が図８の軸部１１２を中心に反時計回り方向に移動する。このとき、バネ部材１０４は、押動板１０１に押されて圧縮変形する。また、上述のように押動板１０１が移動すると、押動板１０１の傾きにしたがって接触子１１０がリミットスイッチ１０３から遠ざかる方向に変位する。このとき、リミットスイッチ１０３の可動子１２１は、図示しない復帰バネの付勢力により、接触子１１０の変位に追従して図８の左方向に突出する。これにより、リミットスイッチ１０３の出力信号はオン状態からオフ状態に変化する。

【0067】

また、充填プラグ３６から充填ソケット４１を引き抜くと、押動板１０１は、バネ部材１０４の付勢力を受けながら図８の軸部１１２を中心に時計回り方向に移動する。このとき、押動板１０１は、バネ部材１０４の付勢力により制限板１０５の突き当て部１２４に突き当たるまで移動する。このため、バネ部材１０４は、押動板１０１を初期位置に復帰させる機能を果たす。一方、押動板１０１の上部１０９とそこに取り付けられた接触子１１０とは、押動板１０１の移動にしたがってリミットスイッチ１０３に近づく方向に変位する。このため、リミットスイッチ１０３の可動子１２１は接触子１１０によって所定量だけ押し込まれ、これによってリミットスイッチ１０３の出力信号はオフ状態からオン状態に変化する。

【0068】

このように、本実施の形態２に係る検出機構１００においては、充填プラグ３６に充填ソケット４１が差し込まれると、リミットスイッチ１０３の出力信号はオフ状態となり、充填プラグ３６から充填ソケット４１が引き抜かれると、リミットスイッチ１０３の出力信号はオン状態となる。したがって、リミットスイッチ１０３の出力信号を監視することにより、充填プラグ３６に充填ソケット４１が接続されているかどうかを検出することが可能となる。また、本実施の形態２に係る燃料電池式産業車両の制御系において、ＦＣコントローラ８１は、リミットスイッチ１０３の出力信号がオン状態であれば、充填プラグ３６に充填ソケット４１が接続されていないと判断し、リミットスイッチ１０３の出力信号がオフ状態であれば、充填プラグ３６に充填ソケット４１が接続されていると判断する。そして、ＦＣコントローラ８１は、充填プラグ３６に充填ソケット４１が接続されていると判断すると、フォークリフト１０の車両本体の動作（走行動作および荷役動作）を禁止すべく、許可ライン８７を遮断する。このような構成を採用すると、たとえば、リミットスイッチ１０３が脱落するなどの不具合が生じた場合に、リミットスイッチ１０３の出力信号が充填ソケット４１の接続時と同じ状態、すなわちオフ状態に保持される。このため、燃料ガスの充填中に車両本体の動作が誤って許可されてしまうエラーの発生を回避することができる。したがって、燃料ガスの充填中に産業車両が走行しないように制御するための構成が、より堅牢となった燃料電池式産業車両を提供することができる。

【0069】

＜変形例等＞
本発明の技術的範囲は上述した実施の形態に限定されるものではなく、発明の構成要件やその組み合わせによって得られる特定の効果を導き出せる範囲において、種々の変更や改良を加えた形態も含む。

【0070】

たとえば、上記実施の形態１および実施の形態２においては、検出機構４５，１００の構成として、押動板５１，１０１を移動部材とし、この押動板５１，１０１の移動によってリミットスイッチ５３，１０３の出力信号が変化する構成を採用したが、本発明はこれに限らない。たとえば、図９に示すように、レバー９０を蝶番９１によって回転移動自在に支持し、充填プラグ３６に差し込まれる充填ソケット４１に押されてレバー９０が図の反時計回り方向に移動することにより、リミットスイッチ９２の可動子９３が押し込まれる構成を採用してもよい。また、図示はしないが、カム機構やリンク機構を用いてリミットスイッチの可動子を押し込む構成を採用してもよいし、充填プラグ３６に差し込まれる充填ソケット４１が直接、リミットスイッチの可動子を押し込む構成を採用してもよい。
また、上記実施の形態１および実施の形態２においては、リミットスイッチ５３，１０３を支持する一対のナット７０，１２０については、プラグ取付板６８，１１８に対して１つのナットを使ってリミットスイッチ５３，１０３を固定したり、ナットを使わずにリミットスイッチ５３，１０３をプラグ取付板６８，１１８に直接溶接して固定したりする等、リミットスイッチ５３，１０３の固定方法は問わない。

【0071】

また、検出機構４５または検出機構１００が備えるセンサとしては、リミットスイッチのような接触式のセンサに限らず、非接触式のセンサであってもよい。非接触式のセンサとしては、たとえば、図１０に示す距離センサ９４、あるいは、図１１に示す光センサ９５を用いることができる。

【0072】

図１０においては、充填プラグ３６の近傍に距離センサ９４が設けられている。距離センサ９４は、発光部９４ａと受光部９４ｂとを有する。距離センサ９４は、発光部９４ａから測定対象物に向けて光を出射してから、測定対象物で反射した光を受光部９４ｂで受光するまでの時間差に対応するセンサ信号を出力する。よって、距離センサ９４の出力信号は、発光部９１ａから測定対象物までの距離に応じて変化する。これに対し、測定対象物は、充填プラグ３６に充填ソケット４１が接続されているか否かによって変わる。具体的には、充填プラグ３６に充填ソケット４１が接続されていないときは、充填プラグ３６が測定対象物となり、充填プラグ３６に充填ソケット４１が接続されているときは、充填ソケット４１が測定対象物となる。このため、充填プラグ３６に対する充填ソケット４１の接続状態に応じて距離センサ９４の出力信号が変化する。したがって、充填プラグ３６に充填ソケット４１が接続されているか否かを、距離センサ９４の出力信号に基づいて検出することが可能となる。

【0073】

一方、図１１においては、充填プラグ３６に対する充填ソケット４１の差し込み位置に対応して、充填プラグ３６の近傍に光センサ９５が設けられている。光センサ９５は、発光部９５ａと受光部９５ｂとを有する透過型の光センサである。発光部９５ａと受光部９５ｂの間にはセンサ光軸９６が存在し、このセンサ光軸９６を介して発光部９５ａと受光部９５ｂが対向している。光センサ９５の出力信号は、発光部９５ａから出射された光を受光部９５ｂで受光するとオン状態となり、受光部９５ｂで受光しないとオフ状態となる。センサ光軸９６は、充填プラグ３６に差し込まれる充填ソケット４１によって遮られる位置に設定されている。このため、充填プラグ３６に充填ソケット４１が接続されているときは、発光部９５ａから出射されたセンサ光が充填ソケット４１によって遮られるため、光センサ９５の出力信号はオフ状態となる。また、充填プラグ３６に充填ソケット４１が接続されていないときは、発光部９５ａから出射されたセンサ光が受光部９５ｂで受光されるため、光センサ９５の出力信号がオン状態となる。よって、充填プラグ３６に対する充填ソケット４１の接続状態に応じて光センサ９５の出力信号が変化する。したがって、充填プラグ３６に充填ソケット４１が接続されているか否かを、光センサ９５の出力信号に基づいて検出することが可能となる。なお、ここでは透過型の光センサを例示したが、反射型の光センサを用いることも可能である。

【0074】

また、上記実施の形態１においては、付勢部材としてのバネ部材５４を、押動板５１とプラグ取付板６８との間に配置したが、本発明はこれに限らず、たとえば図示はしないが、付勢部材としてのねじりコイルバネを蝶番５２（図４参照）の部分に取り付けた構成を採用してもよい。また、付勢部材はバネ部材に限らず、たとえば、伸縮性に富むゴムなどであってもよい。この点は、上記実施の形態２についても同様である。

【0075】

また、上記実施の形態１においては、車両キースイッチ８３がキーオン状態を検知している状況下で、リミットスイッチ５３の出力信号がオン状態である場合に、ＦＣコントローラ８１は、許可ライン８７を遮断することによりフォークリフト１０の車両本体の動作を禁止するとしたが、これに限らず、たとえば、許可ライン８７に代えて電源ライン８６を遮断することによりフォークリフト１０の車両本体の動作を禁止してもよい。許可ライン８７に代えて電源ライン８６を遮断する点は、上記実施の形態２にも適用可能である。

【0076】

また、上記実施の形態１および実施の形態２においては、ＦＣコントローラ８１によって許可ライン８７が遮断された場合に、車両コントローラ８２が禁止するフォークリフト１０の車両本体の動作として、走行動作と荷役動作の両方を挙げたが、これに限らず、走行動作のみを禁止してもよい。
また、上記実施の形態１においては、ＦＣコントローラ８１と車両コントローラ８２が別々に備えられている構成であったが、１つのコントローラで制御してもよい。この点は、上記実施の形態２についても同様である。

【0077】

また、上記実施の形態１においては、燃料電池ユニット２６に充填リッドを設けない構成を採用したが、本発明はこれに限らず、燃料電池ユニット２６に充填リッドを設けた構成を採用した場合でも、燃料ガスの充填中に産業車両が走行しないように制御することが可能である。この点は、上記実施の形態２についても同様である。ただし、オペレータの充填作業を簡素化するうえでは、充填リッドを設けない構成を採用するほうが好ましい。

【0078】

また、上記実施の形態１においては、車体部１１にカバー２９を取り付けた構成を採用したが、本発明はこれに限らず、カバー２９を取り付けない構成を採用してもかまわない。この点は、上記実施の形態２についても同様である。ただし、フォークリフト１０のデザイン性を高めるうえでは、カバー２９を取り付けた構成を採用するほうが好ましい。

【0079】

また、上記実施の形態１においては、燃料電池式産業車両として、燃料電池式のフォークリフトを例に挙げて説明したが、本発明はこれに限らず、たとえば、燃料電池式のトーイング車など、他の燃料電池式産業車両に適用してもよい。この点は、上記実施の形態２についても同様である。

【符号の説明】

【0080】

１０ フォークリフト（燃料電池式産業車両）、１１ 車体部（車両本体）、１４ 荷役装置（車両本体）、２６ 燃料電池ユニット、３１ 燃料タンク、３６ 充填プラグ、４１ 充填ソケット、４５，１００ 検出機構、５１，１０１ 押動板（移動部材）、５３，１０３ リミットスイッチ（センサ）、５４，１０４ バネ部材（付勢部材）、７１，１２１ 可動子、７３，１２３ 筒部、８１ ＦＣコントローラ（制御手段）、８２ 車両コントローラ（制御手段）、８３ 車両キースイッチ。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】