特許 7269375 自動運転制御装置及びそれを備える無人運転装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2023-04-25

(45)【発行日】2023-05-08

(54)【発明の名称】自動運転制御装置及びそれを備える無人運転装置

(51)【国際特許分類】

   H01Q 1/12 20060101AFI20230426BHJP

   H01Q 1/22 20060101ALI20230426BHJP

   H01Q 1/27 20060101ALI20230426BHJP

   H01Q 21/28 20060101ALI20230426BHJP

   B60R 11/02 20060101ALI20230426BHJP

【ＦＩ】

H01Q1/12 A

H01Q1/22

H01Q1/27

H01Q21/28

B60R11/02 A

B60R11/02 W

【請求項の数】 8

(21)【出願番号】P 2021567016

(86)(22)【出願日】2020-08-20

(65)【公表番号】

(43)【公表日】2022-07-19

(86)【国際出願番号】 CN2020110335

(87)【国際公開番号】W WO2021120659

(87)【国際公開日】2021-06-24

【審査請求日】2021-11-10

(31)【優先権主張番号】201922302280.2

(32)【優先日】2019-12-19

(33)【優先権主張国・地域又は機関】CN

(73)【特許権者】

【識別番号】517080980

【氏名又は名称】広州極飛科技股▲ふん▼有限公司

【氏名又は名称原語表記】ＧＵＡＮＧＺＨＯＵ ＸＡＩＲＣＲＡＦＴ ＴＥＣＨＮＯＬＯＧＹ ＣＯ．， ＬＴＤ．

【住所又は居所原語表記】Ｂｌｄｇ．Ｃ，１１５ Ｇａｏｐｕ Ｒｄ．， Ｔｉａｎｈｅ Ｄｉｓｔｒｉｃｔ， Ｇｕａｎｇｚｈｏｕ，Ｇｕａｎｇｄｏｎｇ ５１００００，Ｃｈｉｎａ

(74)【代理人】

【識別番号】110002262

【氏名又は名称】ＴＲＹ国際弁理士法人

(72)【発明者】

【氏名】温 海軍

【審査官】白井 亮

(56)【参考文献】

【文献】特開２０１８－１１７２６８（ＪＰ，Ａ）

【文献】中国実用新案第２０９２９０７１１（ＣＮ，Ｕ）

【文献】中国実用新案第２０７３４６０６９（ＣＮ，Ｕ）

【文献】中国実用新案第２０６８８５３２５（ＣＮ，Ｕ）

【文献】米国特許出願公開第２０１７／０２５７４４（ＵＳ，Ａ１）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｈ０１Ｑ １／１２

Ｈ０１Ｑ １／２２

Ｈ０１Ｑ １／２７

Ｈ０１Ｑ ２１／２８

Ｂ６０Ｒ １１／０２

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

収容キャビティを有する取り付け座と、
前記収容キャビティ内に設けられる制御装置と、
前記収容キャビティ内に設けられ且つ前記制御装置に電気接続される通信装置と、
前記取り付け座に取り付けられ且つ前記通信装置に電気接続されるアンテナアセンブリと、を備え、
前記アンテナアセンブリは、
前記取り付け座に固定されるアンテナホルダと、
前記アンテナホルダに取り付けられ且つ前記通信装置に電気接続される第１のアンテナと、
前記アンテナホルダに取り付けられ且つ前記通信装置に電気接続される第２のアンテナと、を備え、
前記アンテナホルダは、ホルダ本体と、第１の取り付け部と、第２の取り付け部と、を備え、
前記第１の取り付け部は前記ホルダ本体の一端に配置され、前記第２の取り付け部は前記ホルダ本体の他端に配置され、前記第１の取り付け部及び前記第２の取り付け部のいずれにも前記第１のアンテナ及び前記第２のアンテナが設けられる
ことを特徴とする自動運転制御装置。

【請求項2】

前記アンテナホルダの、前記取り付け座に向かう側には、配線溝が設けられており、
前記第１の取り付け部における前記第１のアンテナ及び前記第２のアンテナと、前記第２の取り付け部における前記第１のアンテナ及び前記第２のアンテナとは、すべて前記配線溝中の配線によって前記通信装置に電気接続される
ことを特徴とする請求項１に記載の自動運転制御装置。

【請求項3】

前記取り付け座は、
内部に前記収容キャビティが形成されている取り付けハウジングと、
前記収容キャビティ内に配置され且つ前記取り付けハウジングの内壁に固定される固定ホルダと、を備え、
前記固定ホルダは前記収容キャビティを分割して、前記制御装置を収容するように構成される制御装置取り付けキャビティと、前記通信装置を収容するように構成される通信装置取り付けキャビティとを形成する
ことを特徴とする請求項１又は２に記載の自動運転制御装置。

【請求項4】

前記固定ホルダは、支持板と、支持脚と、を備え、
前記支持脚は、一端が前記支持板に固定され、他端が前記取り付けハウジングの内壁に固定されるように構成されて、前記支持板と前記取り付けハウジングの内壁との間に前記制御装置取り付けキャビティが形成され、前記支持板の、前記制御装置取り付けキャビティから離れる側において前記通信装置取り付けキャビティが形成される
ことを特徴とする請求項３に記載の自動運転制御装置。

【請求項5】

前記通信装置は第１の通信装置及び第２の通信装置を備え、
前記固定ホルダは接続板を更に備え、
前記接続板は前記通信装置取り付けキャビティ内に設けられ、前記第１の通信装置と前記第２の通信装置はそれぞれ前記接続板の両側に配置され、且つ、前記第１の通信装置は前記第１の取り付け部にある前記第１のアンテナ及び前記第２のアンテナに接続されるように構成され、前記第２の通信装置は前記第２の取り付け部にある前記第１のアンテナ及び前記第２のアンテナに接続されるように構成される
ことを特徴とする請求項４に記載の自動運転制御装置。

【請求項6】

前記固定ホルダは固定板を更に備え、前記固定板は前記接続板の、前記支持板から離れる一端に設けられ、
前記アンテナアセンブリは第３のアンテナを更に備え、前記第３のアンテナは前記固定板に固定され且つ前記通信装置に電気接続される
ことを特徴とする請求項５に記載の自動運転制御装置。

【請求項7】

前記固定板は、固定接続板と、第１のサブ板と、第２のサブ板とを備え、
前記固定接続板は前記接続板に接続され、
前記第１のサブ板は前記固定接続板の一端に配置され、前記第２のサブ板は前記固定接続板の他端に配置され、
前記第１のサブ板及び前記第２のサブ板の自由端はいずれも前記支持板に向かって延在し、前記第１のサブ板と前記第２のサブ板との間の夾角が９０°より大きく且つ１８０°より小さく、
前記第３のアンテナはシート状のアンテナであり且つ前記第１のサブ板及び前記第２のサブ板に貼り付けられる
ことを特徴とする請求項６に記載の自動運転制御装置。

【請求項8】

請求項１ないし７のいずれか一項に記載の自動運転制御装置を備える
ことを特徴とする無人運転装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本願は、２０１９年１２月１９日に出願された出願番号が２０１９２２３０２２８０.２である中国特許出願に基づいて出願し、当該中国特許出願の優先権を主張し、参考としてそのすべての内容を引用によって本願に組み込む。

【0002】

本発明は無人運転装置の技術分野に関し、具体的には自動運転制御装置及びそれを備える無人運転装置に関する。

【背景技術】

【0003】

無人運転装置は、機動性がよく、反応が早く、操作上の要求が低いなどの長所を有するため、たくさんの分野で広く使用されている。なお、無人運転装置の走行は自動運転制御装置により制御されるので、無人運転装置の走行の信頼性を確保するためには、自動運転制御装置が安定性高く信号を受信するように保障する必要がある。しかしながら、従来の自動運転制御装置は、構造設計が不適で、通信品質が悪く、信号受信能力が低いため、無人運転装置の動作信頼性を支えることができない。

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

本発明は、従来の技術に存在する前述の技術的課題のうちの少なくとも１つをある程度解決することを目的とする。このため、本発明は、構造設計が合理的で、通信品質がよく、且つ信号受信が安定的な自動運転制御装置を提供する。

【0005】

本発明は、上記自動運転制御装置を備える無人運転装置を更に提供する。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本発明の実施例による自動運転制御装置は、取り付け座、制御装置、通信装置及びアンテナアセンブリを備える。前記取り付け座は収容キャビティを有し、前記制御装置は前記収容キャビティ内に設けられ、前記通信装置は前記収容キャビティ内に設けられ且つ前記制御装置に電気接続され、前記アンテナアセンブリは前記取り付け座に取り付けられ且つ前記通信装置に電気接続される。

【0007】

本発明の実施例による自動運転制御装置は、制御装置と通信装置がすべて取り付け座の収容キャビティ内に配置されるため、取り付け座が制御装置と通信装置を支持するとともに保護して、制御装置と通信装置の動作が外部からの干渉により影響されることを防いで、制御装置と通信装置の動作の高信頼性を確保することができる。しかも、アンテナアセンブリが取り付け座の外側に取り付けられるため、取り付け座はアンテナアセンブリのために取り付け支持を提供するとともに、アンテナアセンブリがうまく信号を受信できるように確保し、干渉の発生を防止することができる。つまり、自動運転制御装置は、構造設計が合理的で、通信品質がよく、信号受信の安定性が高い。

【0008】

本発明のいくつかの実施例によれば、前記アンテナアセンブリは、アンテナホルダ、第１のアンテナ及び第２のアンテナを備える。前記アンテナホルダは前記取り付け座に固定され、前記第１のアンテナは前記アンテナホルダに取り付けられ且つ前記通信装置に電気接続され、前記第２のアンテナは前記アンテナホルダに取り付けられ且つ前記通信装置に電気接続される。

【0009】

本発明のいくつかの実施例において、前記アンテナホルダは、ホルダ本体、第１の取り付け部及び第２の取り付け部を備える。前記第１の取り付け部は前記ホルダ本体の一端に配置され、前記第２の取り付け部は前記ホルダ本体の他端に配置され、前記第１の取り付け部と前記第２の取り付け部とのいずれにも前記第１のアンテナ及び前記第２のアンテナが設けられる。

【0010】

本発明のいくつかの実施例において、前記アンテナホルダは、前記取り付け座に向かう側において配線溝が設けられており、前記第１の取り付け部に配置される前記第１のアンテナ及び前記第２のアンテナと、前記第２の取り付け部に配置される前記第１のアンテナ及び前記第２のアンテナとはすべて前記配線溝中の配線によって前記通信装置に電気接続する。

【0011】

本発明のいくつかの実施例によれば、前記取り付け座は、取り付けハウジング及び固定ホルダを備える。前記取り付けハウジングの内部には前記収容キャビティが形成されており、前記固定ホルダは前記収容キャビティ内に設けられ且つ前記取り付けハウジングの内壁に固定される。前記固定ホルダは、前記収容キャビティが前記制御装置を収容するように構成される制御装置取り付けキャビティ及び前記通信装置を収容するように構成される通信装置取り付けキャビティをなすように、前記収容キャビティを分割する。

【0012】

本発明のいくつかの実施例において、前記固定ホルダは支持板及び支持脚を備える。前記支持板と前記取り付けハウジングの内壁との間に前記制御装置取り付けキャビティが形成され且つ前記支持板の前記制御装置取り付けキャビティから離れる側に前記通信装置取り付けキャビティが形成されるように、前記支持脚は、一端が前記支持板に固定され、他端が前記取り付けハウジングの内壁に固定されるように構成される。

【0013】

本発明のいくつかの実施例において、前記通信装置は第１の通信装置及び第２の通信装置を備える。前記固定ホルダは前記通信装置取り付けキャビティ内に設けられる接続板を更に備える。前記第１の通信装置と前記第２の通信装置はそれぞれ前記接続板の両側に配置され、且つ、前記第１の通信装置は、前記第１の取り付け部にある前記第１のアンテナ及び前記第２のアンテナに接続するように構成され、前記第２の通信装置は、前記第２の取り付け部にある前記第１のアンテナ及び前記第２のアンテナに接続するように構成される。

【0014】

本発明のいくつかの実施例において、前記固定ホルダは、前記接続板の前記支持板から離れる一端に配置される固定板を更に備える。前記アンテナアセンブリは、前記固定板に固定され且つ前記通信装置に電気接続される第３のアンテナを更に備える。

【0015】

本発明のいくつかの実施例において、前記固定板は、固定接続板、第１のサブ板及び第２のサブ板を備える。前記固定接続板は前記接続板に接続され、前記第１のサブ板は前記固定接続板の一端に位置し、前記第２のサブ板は前記固定接続板の他端に位置し、しかも、前記第１のサブ板及び前記第２のサブ板はいずれも自由端が前記支持板に向かって延在し、前記第１のサブ板と前記第２のサブ板との間の夾角が９０°より大きく且つ１８０°より小さい。前記第３のアンテナはシート状のアンテナであり、前記第１のサブ板及び前記第２のサブ板に貼り付けられる。

【0016】

本発明の他の態様の実施例による無人運転装置は上述の自動運転制御装置を備える。

【0017】

前記無人運転装置の従来の技術に対して備えた長所は上述の自動運転制御装置の長所と一致するため、ここでは省略する。

【0018】

本発明の付加的な態様や長所は、一部は以下の記述において説明され、一部は以下の記述により明らかになるか又は本発明の実践によって了解されうる。

【図面の簡単な説明】

【0019】

以下、図面を参照しながら実施例を説明するため、本発明の前述の、及び／又は、付加的な態様及び利点が明確で理解されやすくなる。

【図1】自動運転制御装置の例示的な斜視図である。

【図2】自動運転制御装置の例示的な分解図である。

【図3】固定ホルダと通信装置の組み合わせ状態を示す模式図である。

【図4】固定ホルダの構造模式図である。

【図5】アンテナホルダの構造模式図である。

【発明を実施するための形態】

【0020】

以下、本発明の実施例を詳細に説明する。前記実施例の例は図面に示され、その中、同一又は類似の符号は、同一又は類似の部品もしくは同一又は類似の機能を有する部品を示す。以下、図面に基づいて説明される実施例は例示的であって本発明を説明するためのものに過ぎず、本発明を限定するものとして理解されてはいけない。

【0021】

なお、本発明の記載において、用語の「縦方向」、「横方向」、「長さ」、「幅」、「上」、「下」、「前」、「後」、「左」、「右」、「垂直」、「水平」、「頂」、「底」、「内」、「外」などにより指示される方位又は位置関係は、図面を基準とする方位又は位置関係である。これらの用語は、本発明の説明の便宜上、説明を簡潔化するために用いられるものに過ぎず、指示される装置又は素子が必ず特定の方位を有するか又は特定の方位で構造や操作されるように制限することを示唆又は暗示するものではなく、本発明に対する限定として理解されてはいけない。

【0022】

本発明において、明確な規定や限定が記載されていない限り、「取り付ける」、「連結する」、「接続する」、「固定する」などの用語は広義的に理解されるべきである。例えば、固定接続であってもよく、取り外し可能な接続であってもよく、又は一体化形成であってもよく、また、機械的接続であってもよく、電気的接続であってもよく、又は相互的通信であってもよく、さらに、直接接続であってもよく、中間媒体を介する間接的接続であってもよく、２つの要素の内部での連通又は２つの要素の相互作用関係であってもよい。当業者であれば、本発明における上記の用語の具体的な意味を具体的な状況に応じて理解することができる。

【0023】

以下、図１ないし図５を参照しながら本発明の実施例による自動運転制御装置１００を詳細に説明する。

【0024】

図１ないし図２に示すように、本発明の実施例による自動運転制御装置１００は、取り付け座１２０と、制御装置３０と、通信装置と、アンテナアセンブリ６０とを備えることができる。アンテナアセンブリ６０はコンソールにより発信される信号を受信するように構成され、通信装置はコンソールに連絡するように構成され、制御装置３０は無人運転装置を制御して動作させるように構成される。

【0025】

具体的に、図２に示すように、取り付け座１２０は収容キャビティ２１を有し、制御装置３０は収容キャビティ２１内に配置され、通信装置は収容キャビティ２１内に配置され且つ制御装置３０に電気接続され、アンテナアセンブリ６０は取り付け座１２０に装着され且つ通信装置に電気接続される。

【0026】

すなわち、制御装置３０及び通信装置はいずれも取り付け座１２０の収容キャビティ２１内に位置する。それで、取り付け座１２０は制御装置３０及び通信装置を支持しながら保護して、制御装置３０及び通信装置の動作が外部により干渉されることを防ぐことができ、それによって制御装置３０及び通信装置の動作の高信頼性を確保することができる。また、アンテナアセンブリ６０が取り付け座１２０に装着されるため、取り付け座１２０はアンテナアセンブリ６０のために取り付け支持を提供できる。具体的な実施例において、アンテナアセンブリ６０が取り付け座１２０の外側に配置されることによって、アンテナアセンブリ６０がうまく信号を受信できるように確保し、干渉の発生を防止することができる。

【0027】

本発明の実施例による自動運転制御装置１００においては、制御装置３０及び通信装置が取り付け座１２０の収容キャビティ２１内にあるので、取り付け座１２０が制御装置３０及び通信装置を支持して保護し、制御装置３０及び通信装置の動作が外部により干渉されることを防ぐことができ、制御装置３０及び通信装置が信頼性高く動作することを確保する。また、アンテナアセンブリ６０が取り付け座１２０の外側に取り付けられるので、取り付け座１２０がアンテナアセンブリ６０に取り付け支持を提供して、アンテナアセンブリ６０が信号をよく受信できるように保障し、干渉の発生を防止することができる。つまり、自動運転制御装置１００は、構造設計が合理的で、通信品質がよく、信号受信の安定性が高い。

【0028】

本発明のいくつかの実施例において、図１ないし図２に示すように、アンテナアセンブリ６０は、取り付け座１２０に固定されるアンテナホルダ６１と、アンテナホルダ６１に取り付けられ且つ通信装置に電気接続される第１のアンテナ６２と、を備える。すなわち、アンテナホルダ６１は、第１のアンテナ６２が取り付け座１２０に取り付けられるように支持を提供しており、それによって第１のアンテナ６２により受信される信号は通信装置へ順調に送信されることができる。

【0029】

本発明のいくつかの実施例において、図１ないし図２に示すように、アンテナアセンブリ６０は第２のアンテナ６３を更に備え、第２のアンテナ６３はアンテナホルダ６１に取り付けられ且つ通信装置に電気接続される。

【0030】

すなわち、第２のアンテナ６３も同じく、アンテナホルダ６１に固定されて通信装置に電気接続される。第１のアンテナ６２及び第２のアンテナ６３を設けることによって、アンテナアセンブリ６０の信号受信範囲が広くなり且つ受信能力が強くなり、それによって自動運転制御装置１００の信号受信品質が高くなって、自動運転制御装置１００の動作安定性の向上に基盤を提供する。

【0031】

本発明のいくつかの実施例において、図１ないし図２、図５に示すように、アンテナホルダ６１は、ホルダ本体６５と、第１の取り付け部６６と、第２の取り付け部６７と、を備えることができる。第１の取り付け部６６はホルダ本体６５の一端に位置し、第２の取り付け部６７はホルダ本体６５の他端に位置する。第１の取り付け部６６と第２の取り付け部６７とのいずれにも第１のアンテナ６２及び第２のアンテナ６３が設けられる。すなわち、第１の取り付け部６６と第２の取り付け部６７はそれぞれホルダ本体６５の両端にあり、且つ第１の取り付け部６６と第２の取り付け部６７の両方にも第１のアンテナ６２及び第２のアンテナ６３が設けられている。よって、信号受信の範囲及び受信能力が更に向上して、自動運転制御装置１００の信号受信能力が高く確保される。

【0032】

なお、用語の「第１」、「第２」は説明の便宜上で用いられるものに過ぎず、相対的な重要性を示すか又は暗示するもの或いは対応する技術的構成の数を示すものとして理解されてはならない。すなわち、「第１」、「第２」により限定されている構成は１つ又は複数の該構成を、明示的または暗示的に含むことができる。本発明の記述において、「複数」とは、明確で具体的な限定がない限り、少なくとも２つ、例えば２つや３つ、を意味する。

【0033】

具体的に、図５に示すように、アンテナホルダ６１には配線溝６８が設けられており、第１の取り付け部６６にある第１のアンテナ６２及び第２のアンテナ６３と、第２の取り付け部６７にある第１のアンテナ６２及び第２のアンテナ６３とは配線溝６８内の配線を介して取り付け座１２０にある通信装置に電気接続されることができる。

【0034】

本発明のいくつかの実施例において、図２に示すように、取り付け座１２０は、内部に収容キャビティ２１が形成されている取り付けハウジング１０と、収容キャビティ２１内に配置されて取り付けハウジング１０の内壁に固定される固定ホルダ２０と、を備える。固定ホルダ２０は収容キャビティ２１を分割して、制御装置３０を収容するように構成される制御装置取り付けキャビティと、通信装置を収容するように構成される通信装置取り付けキャビティとを形成する。制御装置３０は制御装置取り付けキャビティ内に配置され、通信装置は通信装置取り付けキャビティ内に配置される。取り付けハウジング１０は固定ホルダ２０を囲むことによって、制御装置３０及び通信装置を保護することができる。

【0035】

具体的に、図２に示すように、取り付けハウジング１０は第１の筐体１４、第２の筐体１１、第３の筐体１３及び第４の筐体１２を備えることができる。第１の筐体１４は上端が封鎖されている中空のキャビティであり、第２の筐体１１は第１の筐体１４の下端に固定され、第３の筐体１３と第４の筐体１２はそれぞれ第１の筐体１４の対向する両端に固定される。このように、完全に閉鎖されるキャビティ構造を形成して、制御装置３０及び通信装置を保護することができる。アンテナホルダ６１は取り付けハウジング１０の上端に固定されてもよく、且つ、第１のアンテナ６２及び第２のアンテナ６３が容易に通信装置に電気接続できるように、取り付けハウジング１０の上端にはアンテナホルダ６１の接続ケーブルが通るように構成される配線孔１５が設けられる。

【0036】

本発明のいくつかの実施例において、図３ないし図４に示すように、固定ホルダ２０は支持板２２と支持脚２３を備えることができる。支持脚２３は一端が支持板２２に固定され、他端が取り付けハウジング１０の内壁に固定されるように構成されて、支持板２２と取り付けハウジング１０の内壁との間で制御装置取り付けキャビティを形成する。支持板２２と支持脚２３は「腰かけ」のような形状に組み立てられることができ、複数の支持脚２３が支持板２２の周辺に配置され、且つ支持脚２３の他端が取り付けハウジング１０の内壁に固定され、したがって取り付けハウジング１０により固定ホルダ２０を支持することを実現する。また、支持板２２と取り付けハウジング１０の内壁との間の隙間が制御装置取り付けキャビティを形成して、制御装置３０が取り付け座１２０により固定されるように確保する。さらに、制御装置３０は支持板２２と取り付けハウジング１０の内壁との間にあるので、制御装置３０の制振にも有利であり、制御装置３０の動作環境がよく、制御装置３０の動作信頼性が保障される。

【0037】

図３ないし図４に示す実施例において、支持脚２３の数は４つであり、支持板２２は四角形の板であり、４つの支持脚２３がそれぞれ支持板２２の４つの頂点にあり、且つ支持板２２と第２の筐体１１との間には制御装置取り付けキャビティが画成される。

【0038】

さらに、支持板２２の、制御装置取り付けキャビティから離れる側には通信装置取り付けキャビティが形成されて、通信装置が取り付け座１２０により固定されることを確保する。

【0039】

本発明のいくつかの実施例において、図２ないし図３に示すように、通信装置は第１の通信装置４０及び第２の通信装置５０を備え、すなわち通信装置は第１の通信装置４０及び第２の通信装置５０により構成される。具体的な実施例において、第１の通信装置４０は第１の取り付け部６６にある第１のアンテナ６２及び第２のアンテナ６３に接続されることができ、第２の通信装置５０は第２の取り付け部６７にある第１のアンテナ６２及び第２のアンテナ６３に接続されることができる。

【0040】

具体的に、図３ないし図４に示すように、固定ホルダ２０は接続板２４を更に備える。接続板２４は通信装置取り付けキャビティの中に配置され、第１の通信装置４０と第２の通信装置５０はそれぞれ接続板２４の両側に配置される。すなわち、接続板２４は通信装置取り付けキャビティを分割して、第１の通信装置４０を収容するように構成される第１の取り付けキャビティ及び第２の通信装置５０を収容するように構成される第２の取り付けキャビティを形成する。第１の通信装置４０と第２の通信装置５０はそれぞれ第１の取り付けキャビティと第２の取り付けキャビティの中に配置され、且つ、第１の通信装置４０と第２の通信装置５０は両方とも接続板２４に固定接続されて接続板２４は通信装置の固定に支持を提供することができる。

【0041】

本発明のいくつかの実施例において、図３ないし図４に示すように、固定ホルダ２０は固定板２５を更に備える。固定板２５は接続板２４の、支持板２２から離れる一端に設けられ、固定板２５は接続板２４の上方に位置し、且つ、固定板２５と支持板２２との間に通信装置取り付けキャビティが画成され、よって、固定板２５は通信装置取り付けキャビティ内にある通信装置を上方から保護することができる。

【0042】

さらに、固定板２５は、接続板２４、支持板２２及び支持脚２３と一体に形成される。それによって、自動運転制御装置１００を組み立てるときには、取り付けハウジング１０と固定ホルダ２０とを固定的に接続してから、制御装置３０、通信装置及びアンテナホルダ６１を取り付けることのみによって、自動運転制御装置１００の組み立て作業を完成することができ、作業が簡単で、且つ接続が堅固である。

【0043】

本発明のいくつかの実施例において、図４に示すように、アンテナアセンブリ６０は、固定板２５に固定されて通信装置に電気接続される第３のアンテナ６４を更に備える。第３のアンテナ６４を設けることによって、自動運転制御装置１００の信号受信能力をより向上させることができる。

【0044】

本発明のいくつかの実施例において、図３ないし図４に示すように、固定板２５は、接続板２４に接続される固定接続板２６と、固定接続板２６の一端に配置される第１のサブ板２７と、固定接続板２６の他端に配置される第２のサブ板２８と、を備えることができる。第１のサブ板２７及び第２のサブ板２８の自由端はいずれも支持板２２に向かって延在し、第１のサブ板２７と第２のサブ板２８とが挟む角度が９０°より大きく且つ１８０°より小さい。第３のアンテナ６４はシート状のアンテナであり、且つ第１のサブ板２７及び第２のサブ板２８に貼り付けられる。つまり、固定板２５における第１のサブ板２７及び第２のサブ板２８は傾斜して設けられる。それによって、アンテナの信号受信範囲の拡大に有利で、ひいては自動運転制御装置１００の信号受信範囲が広く確保される。

【0045】

具体的な実施例において、第１のアンテナ６２は測位アンテナ（例えば、ＲＴＫ（Ｒｅａｌ Ｔｉｍｅ Ｋｉｎｅｍａｔｉｃ））であってもよく、第２のアンテナ６３又は第３のアンテナ６４は通信アンテナ（例えば、４Ｇアンテナ）であってもよい。それで、自動運転制御装置１００が測位信号と通信信号を同時に受信することができるように保障して、自動運転制御装置１００が自身の位置をタイムリーにフィードバックするとともに無人運転装置が次の行動を行うようにタイムリーに制御することができるように保障し、自動運転制御装置１００の動作信頼性を向上させる。

【0046】

本発明の他の態様による実施例に係る無人運転装置は上述の自動運転制御装置１００を備える。
具体的な実施例において、無人運転装置は無人車両、無人飛行体又は無人艇などであってもよい。

【0047】

本明細書の記述において、「１つの実施例」、「いくつかの実施例」、「例示的な実施例」、「例」、「具体的な例」、又は「いくつかの例」などの参考用語は、対応する実施例又は例に記載の具体的な特徴、構造、材料、又は特性が本発明の少なくとも１つの実施例又は例に含まれていることを意味する。本明細書において、上記の用語に対する例示的な表現は、必ずしも同じ実施例又は例を対象とする必要はない。また、記述される具体的な特徴、構造、材料、又は特性は、任意の１つ又は複数の実施例や例において適切に結合されてもよい。

【0048】

本発明の実施例を図示し且つ説明したが、本発明の原理及び趣旨を逸脱しない範囲において、これら実施例は様々な変化、変更、差し替え、変形が行われることが可能であること、及び、本発明の範囲は特許請求の範囲及びその均等物により決められることを、当業者であれば理解することができる。

【符号の説明】

【0049】

１００ 自動運転制御装置
１２０ 取り付け座
１０ 取り付けハウジング
１４ 第１の筐体
１１ 第２の筐体
１３ 第３の筐体
１２ 第４の筐体
１５ 配線孔
２０ 固定ホルダ
２１ 収容キャビティ
２２ 支持板
２３ 支持脚
２４ 接続板
２５ 固定板
２６ 固定接続板
２７ 第１のサブ板
２８ 第２のサブ板
３０ 制御装置
４０ 第１の通信装置
５０ 第２の通信装置
６０ アンテナアセンブリ
６１ アンテナホルダ
６２ 第１のアンテナ
６３ 第２のアンテナ
６４ 第３のアンテナ
６５ ホルダ本体
６６ 第１の取り付け部
６７ 第２の取り付け部
６８ 配線溝

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】