特許7269630IP Force 特許公報全文掲載

技術分野

照明光の明滅に関する周波数パターンを用いて、照明光を検出したセンサに関する位置を推定する位置推定装置等

発明が解決しようとする課題[発明の詳細な説明]から抜粋

特許文献1,2,5に記載された技術では、のように、各照明装置が異なる属性を有するようにするため、専用の照明装置を用いる必要があり、その準備の負担が大きいという問題があった。

課題を解決するための手段[発明の詳細な説明]から抜粋

目的を達成するため、本発明による照明装置特定装置は、照明装置からの光を検出するセンサと、センサによる検出結果をフーリエ変換することによって、照明装置からの光の明滅に関する可聴域以下の周波数の周波数パターンを取得する周波数パターン取得部と、照明装置からの光の明滅に関する可聴域以下の周波数の周波数パターンである訓練用入力情報と、訓練用入力情報に対応する照明装置を示す訓練用出力情報との組を複数・・・ 続きを知財ポータルサイト IP Force にログインして見る

発明の効果[発明の詳細な説明]から抜粋

本発明による照明装置特定装置によれば、汎用の構成を用いて、照明光の個体差を用いた照明装置の特定を行うことができる。また、本発明による位置推定装置によれば、照明装置特定装置によって特定された照明装置に基づいて位置推定を行うことができる。

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この特許公報に記載されている図面[図面の簡単な説明]から抜粋

【図1】 本発明の実施の形態による位置推定装置の構成を示すブロック図
【図2】 同実施の形態による位置推定装置の動作を示すフローチャート
【図3】 同実施の形態による位置推定装置に関する実験結果を示す図
【図4】 同実施の形態による位置推定装置または照明装置特定装置を実現するコンピュータシステムの一例を示す図

代表図 図1本件の代表的な図

1 位置推定装置 2 照明装置特定装置 11 対応情報記憶部 12 位置推定部 13 出力部 21 センサ 22 周波数パターン取得部 23 学習器記憶部 24 照明識別子取得部

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