特許 7269861 ビレット搬送装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2023-04-26

(45)【発行日】2023-05-09

(54)【発明の名称】ビレット搬送装置

(51)【国際特許分類】

   B66F 7/20 20060101AFI20230427BHJP

   B66C 1/58 20060101ALI20230427BHJP

【ＦＩ】

B66F7/20 C

B66C1/58 M

【請求項の数】 7

(21)【出願番号】P 2019186631

(22)【出願日】2019-10-10

(65)【公開番号】P2021062927

(43)【公開日】2021-04-22

【審査請求日】2021-12-22

(73)【特許権者】

【識別番号】390005267

【氏名又は名称】ＹＫＫ ＡＰ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110002712

【氏名又は名称】弁理士法人みなみ特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】山敷 拓也

(72)【発明者】

【氏名】新井 克彦

(72)【発明者】

【氏名】余川 渉

(72)【発明者】

【氏名】細川 潤

【審査官】吉川 直也

(56)【参考文献】

【文献】特開２０１５－１７８３９６（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開平０５－１６２９８９（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開平０５－１６２８４８（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１１－１０５３９８（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開昭６３－２９５３０５（ＪＰ，Ａ）

【文献】米国特許出願公開第２０１１／００９９７８８（ＵＳ，Ａ１）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｂ６６Ｆ ７／００－７／２８

Ｂ６６Ｃ １／００－３／２０

Ｂ６５Ｇ １／０４

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

前後方向から見て門型をなす門型フレーム（１）と、前記門型フレーム（１）の下部に設置されると共に前記門型フレーム（１）を異なる前後地点にまで走行させる走行装置（２）と、左右に延びるビレット（Ｂ）を吊り下げる吊下げ装置（３）とを備え、
前記吊下げ装置（３）は、前記ビレット（Ｂ）の左右両側を把持する一対の把持装置（４，４）と、前記門型フレーム（１）の左右にそれぞれ固定されると共に各前記把持装置（４）を昇降させる一対の昇降装置（５，５）と、一対の前記昇降装置（５，５）の作動を同期させると共に前記門型フレーム（１）の左右において回転可能に支持される同期軸（６）とを備え、
前記把持装置（４）は、駆動によって前記ビレット（Ｂ）の把持、及び把持の解放をするものであり、
前記昇降装置（５）は、前記同期軸（６）を回転させる昇降用モータ（５１）と、前記同期軸（６）の回転運動を前記把持装置（４）の昇降運動に変えて伝動する昇降用伝動装置（５３）とを備え、
前記同期軸（６）はその長手方向の左右両側において一対の前記昇降用伝動装置（５３）に連結されていることを特徴とするビレット搬送装置。

【請求項2】

前記昇降用伝動装置（５３）はチェーン伝動装置であることを特徴とする請求項１に記載のビレット搬送装置。

【請求項3】

前記吊下げ装置（３）は、一対の前記昇降装置（５，５）に対し架設する状態で連結され且つ一対の前記把持装置（４，４）を固定する固定ビーム（７）を備え、
前記チェーン伝動装置は、複数のスプロケット（５３ｄ）と、前記複数のスプロケット（５３ｄ）に巻き掛けられると共に長手方向の両端が前記固定ビーム（７）に連結されるチェーン（５３ｅ）とを備えることを特徴とする請求項２に記載のビレット搬送装置。

【請求項4】

前記昇降用モータ（５１）は前記門型フレーム（１）の下部に固定され、
前記昇降装置（５）は、前記昇降用モータ（５１）の回転運動を前記昇降用モータ（５１）よりも上方の前記同期軸（６）に伝動する同期軸用伝動装置（５２，５２Ｕ）を備えることを特徴とする請求項１，２又は３に記載のビレット搬送装置。

【請求項5】

前記同期軸用伝動装置（５２Ｕ）は、前記昇降用伝動装置（５３）とは異なる装置としての複数系統のチェーン伝動装置（５２Ｖ）であって、前記昇降用モータ（５１）の回転運動を前記同期軸（６）に異なる系統で伝動する前記複数系統のチェーン伝動装置（５２Ｖ）を備えることを特徴とする請求項４に記載のビレット搬送装置。

【請求項6】

前記同期軸（６）は前記門型フレーム（１）の上部に支持されることを特徴とする請求項１～５の何れかに記載のビレット搬送装置。

【請求項7】

前記門型フレーム（１）の梁部（１２）が移動する前後範囲の真下にビレット（Ｂ）を積み上げて保管する保管部（９）を備えることを特徴とする請求項６に記載のビレット搬送装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明はビレットを吊り下げて搬送する装置に関する。

【背景技術】

【0002】

従来のビレット搬送装置として、地上よりも上方において設置される一対のレールと、各レールを支持する一対の支柱と、一対のレール上を走行する水平移動体と、水平移動体に固定されると共にビレットを保持するチャック装置とを備えるものが存在する（特許文献１参照）。
またチャック装置は、水平移動体の上側に固定される垂直シリンダーと、垂直シリンダーのうち下方に延びるピストンロッドに対し左右に延びる状態で固定される水平部材と、水平部材の左右にそれぞれ支持される一対のビレット保持腕とを備える。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特開平５－１６２８４８号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

しかしながら上記したビレット搬送装置は、ビレットの積み上げ高さに応じた高さ位置にレールを配置しなければならない。そしてビレットの積み上げ高さを高くしようとすると、レール・水平移動体・垂直シリンダー等の重量を支える支柱の本数を増やしたり、支柱を頑丈なものにしたりせねばならず、設備が大掛かりになる。また垂直シリンダーが一つであるので、大きな垂直シリンダーを使用しなければならないことも、設備が大掛かりになる要因である。
また垂直シリンダーはピストンロッドのストローク分の高さが必要なため、建屋の天井からそのストローク分だけ下方に垂直シリンダーを設置しなければならない。そうすると、ビレットの積み上げ高さは垂直シリンダーに制約を受けることになる。
このような問題はビレットを昇降させるアクチュエータとして垂直シリンダーを採用したことを一因とするものである。
またビレットを姿勢の安定する状態で昇降させるには、ビレットの左右の昇降量をできるだけ等しくすることが要求され、上記したビレット搬送装置ではビレットを昇降させるアクチュエータとして一つの垂直シリンダーを採用することによって、その要求を達成している。

【0005】

本発明は上記実情を考慮して創作されたもので、その目的は垂直シリンダー以外のアクチュエータを採用し、且つビレットを姿勢の安定した状態で昇降できるようにすることである。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本発明のビレット搬送装置は、前後方向から見て門型をなす門型フレームと、門型フレームの下部に設置されると共に門型フレームを異なる前後地点にまで走行させる走行装置と、左右に延びるビレットを吊り下げる吊下げ装置とを備える。
吊下げ装置は、ビレットの左右両側を把持する一対の把持装置と、門型フレームの左右にそれぞれ固定されると共に各把持装置を昇降させる一対の昇降装置と、一対の昇降装置の作動を同期させると共に門型フレームの左右において回転可能に支持される同期軸とを備える。
把持装置は、駆動によってビレットの把持、及び把持の解放をするものである。
昇降装置は、同期軸を回転させる昇降用モータと、同期軸の回転運動を把持装置の昇降運動に変えて伝動する昇降用伝動装置とを備える。
同期軸はその長手方向の左右両側において一対の昇降用伝動装置に連結されている。

【0007】

昇降用伝動装置としては、ラックとピニオンを用いた装置や巻き掛け伝動装置が挙げられる。巻き掛け伝動装置は、駆動軸となる同期軸の回転を従動軸に伝達する場合、それぞれの軸に対し回転用の車を取り付けて、この回転用の車にベルト・チェーンなどのように屈曲自由なもの（以下、「巻掛け部材」と言う。）を巻き掛けて伝動するものである。そして昇降用伝動装置として耐久性の向上を図るには次のようにすることが望ましい。
すなわち昇降用伝動装置をチェーン伝動装置にすることである。

【0008】

吊下げ装置は、左右の昇降装置と左右の把持装置とを左右の同じ側で別々に連結するか、まとめて連結するかを問わない。しかし装置の構成を簡素化するには次のようにすることが望ましい。
すなわち吊下げ装置は、一対の昇降装置に対し架設する状態で連結され且つ一対の把持装置を固定する固定ビームを備える。そしてチェーン伝動装置は、複数のスプロケットと、前記複数のスプロケットに巻き掛けられると共に長手方向の両端が固定ビームに連結されるチェーンとを備えるようにする。

【0009】

昇降用モータの固定位置は限定されず、例えば門型フレームの上部であっても良い。
また昇降用モータを同期軸から離れた位置に固定する場合には次のようにすることが望ましい。
すなわち昇降用モータは門型フレームの下部に固定されるようにし、昇降装置は昇降用モータの回転運動を昇降用モータよりも上方の同期軸に伝動する同期軸用伝動装置を備えるようにする。

【0010】

また同期軸用伝動装置は、チェーン伝動装置の系統（昇降用モータの回転運動を同期軸に伝動する系統）を一系統にするか否かを問わない。そして望ましくは次のようにする。
同期軸用伝動装置は、昇降用伝動装置とは異なる装置としての複数系統のチェーン伝動装置であって、昇降用モータの回転運動を同期軸に異なる系統で伝動する複数系統のチェーン伝動装置を備えるようにする。
また同期軸は門型フレームの上部に支持されるようにする。
またビレット搬送装置は、門型フレームの梁部が移動する前後範囲の真下にビレットを積み上げて保管する保管部を備えるようにする。

【発明の効果】

【0011】

本発明のビレット搬送装置は、ビレットを昇降させるアクチュエータとして昇降用モータを採用し、且つ左右の昇降用モータの回転速度の差を同期軸で無くすので、左右の昇降装置による一対の把持装置の昇降量を等しくでき、ビレットを安定した姿勢で昇降させることができる。

【図面の簡単な説明】

【0012】

【図1】本発明の第一実施形態のビレット搬送装置の全体構成を示す斜視図である。

【図2】第一実施形態のビレット搬送装置の吊下げ装置の作動原理を主として示す斜視図である。

【図3】吊下げ装置の作動原理を示す側面図である。

【図4】（Ａ）（Ｂ）図は、吊下げ装置の把持装置を昇降可能に案内するためのガイド装置を示す側面図、Ａ－Ａ線断面である。

【図5】吊下げ装置の変形例を示す平面図である。

【発明を実施するための形態】

【0013】

本発明の第一実施形態のビレット搬送装置は図１に示すように、前後方向から見て門型をなす門型フレーム１と、門型フレーム１の下部に設置されると共に門型フレーム１を異なる前後地点にまで走行させる走行装置２とを備える。

【0014】

門型フレーム１は、左右の柱部１１，１１と、左右の柱部１１，１１の上部に架設される梁部１２を備える。左右の柱部１１，１１の間隔は、アルミニウムに代表されるビレットＢの長手方向の寸法よりも長い。
柱部１１は、前後に延びる土台１４と、土台１４の上から鉛直に延びると共に前後に間隔を開けて配置される一対の支柱１５，１５と、前後に延びると共に一対の支柱１５，１５の上端を固定する横部材１６とを備える。土台１４と横部材１６は一対の支柱１５，１５に対して前後に延びる形となっている。
また門型フレーム１は、横部材１６の前後両端部と土台１４の前後両端部との間に架設する前後の補強部材１７，１７を備える。前後の補強部材１７，１７は、鉛直に対して斜めに傾いており、下方に向かうにつれて前後の間隔が広がる形となっている。

【0015】

走行装置２は、左右の柱部１１，１１の下方において前後に延びる状態で別々に床上に設置される左右の走行用レール２１，２１と、左右の走行用レール２１，２１に別々に案内されると共に左右の走行用レール２１，２１に沿って走行する左右の走行子（図示せず）とを備える。
走行子は本実施形態では、走行用レール２１を左右から挟む形で案内する一対のローラである。これら一対のローラは柱部１１の下面から下方に突出する形で回転可能に固定されるものとする。

【0016】

また走行装置２は、左右の走行用レール２１，２１と左右の走行子の他に、左右の走行用モータ２２，２２を備える。走行用モータ２２は柱部１１の下部（土台１４）に固定される。ちなみに走行用モータ２２として本実施形態ではＡＣサーボモータが採用されるものとする。

【0017】

また本実施形態では走行装置２は、走行用レール２１に対し平行に延びる左右の補助レール２３，２３と、各補助レール２３を左右から挟む形で案内する一対の補助ローラ（図示せず）とを備える。
左右の補助レール２３，２３の間には左右の走行用レール２１，２１が配置される。
一対の補助ローラは、柱部１１の下部に対して図示しないブラケットを介して固定されるものとする。そして一対の補助ローラのうち一つは走行用モータ２２の駆動軸に連結され、走行用モータ２２の駆動によって回転させる。つまり本実施形態では、走行用モータ２２が補助ローラを回転させることによって、一対の補助ローラが補助レール２３に沿って走行し、一対の補助ローラが固定された門型フレーム１は、一対のローラを介して走行用レール２１に沿って走行することになる。

【0018】

また第一実施形態のビレット搬送装置は、門型フレーム１と走行装置２の他に、門型フレーム１に固定されると共にビレットＢを吊り下げる吊下げ装置３を備える。

【0019】

吊下げ装置３は、ビレットＢをその長手方向の左右両側で把持する一対の把持装置４，４と、門型フレーム１の左右にそれぞれ固定されると共に各把持装置４を昇降させる昇降装置５と、一対の昇降装置５，５の作動を同期させると共に門型フレーム１の左右において回転可能に支持される同期軸６と、一対の昇降装置５，５に対し架設する状態で連結されると共に一対の把持装置４，４を固定する固定ビーム７と、固定ビーム７をその左右両側において昇降可能に案内する一対のガイド装置Ｇ，Ｇとを備える。

【0020】

把持装置４は図では詳細を示さないが、エアシリンダと、リンク機構の一種であるトグル機構（倍力機構）とを組み合わせたものである。トグル機構はビレットＢを把持するものである。またエアシリンダは、トグル機構によるビレットＢの把持を解放するものである。したがって把持装置４は、エアシリンダにエアが供給されなくても、ビレットＢの把持が保持できるものである。

【0021】

固定ビーム７は左右に延びるものである。ちなみに本実施形態では固定ビーム７は、左右の昇降装置５，５に別々に連結する左右のビーム連結部７ａ，７ａと、左右のビーム連結部７ａ，７ａから別々に下方に延びる左右のビーム中間部７ｂ，７ｂと、左右のビーム中間部７ｂ，７ｂの下部の間に架設する状態で左右に延びるビーム本体部７ｃとを備える。そしてビーム本体部７ｃに対して左右に間隔をあけて一対の把持装置４，４が固定される。ちなみにビーム連結部７ａについては追って詳述する。このような固定ビーム７の左右両端部（ビーム連結部７ａ）を昇降可能に別々に案内するのが左右のガイド装置Ｇ，Ｇである。

【0022】

ガイド装置Ｇは図４に示すようにガイドレールとして兼用される門型フレーム１の前後の支柱１５，１５と、ビーム連結部７ａに固定されると共に前後の支柱１５，１５に沿って移動する複数の移動子としてのガイドローラＲとを備える。
前後の支柱１５，１５の前後に対向する面には、上下方向に延びる溝１５ａが形成される。
また複数のガイドローラＲは、ビーム連結部７ａが前後にぶれるのを防止すると共に前後の支柱１５，１５における前後の対向面に沿って移動する縦ぶれ防止ガイドローラＲ１と、ビーム連結部７ａが左右にぶれるのを防止すると共に前後の支柱１５，１５の溝１５ａ，１５ａに沿って移動する横ぶれ防止ガイドローラＲ２とに分類される。

【0023】

縦ぶれ防止ガイドローラＲ１が回転運動するときの中心となる軸の延びる方向は左右方向である。横ぶれ防止ガイドローラＲ２が回転運動するときの中心となる軸の延びる方向は前後方向である。
横ぶれ防止ガイドローラＲ２は、いわゆる段付き形状であり、軸の先側に配置されると共に溝１５ａに収容される小径部Ｒ２ａと、溝１５ａの外側に配置されると共に小径部Ｒ２ａに対して直径の大きな大径部Ｒ２ｂとを備えるものである。
このような縦ぶれ防止ガイドローラＲ１・横ぶれ防止ガイドローラＲ２を固定するのがビーム連結部７ａである。

【0024】

ビーム連結部７ａは図２に示すように、ビーム本体部７ｃに対して遠ざかるようにビーム中間部７ｂの上部から左または右に延びるビーム端部材７１と、ビーム端部材７１に対して下側に固定されると共にビーム端部材７１に対して前後に延びる第２のビーム端部材７２とを備える。ちなみに第２のビーム端部材７２の前後両端部は、前後の支柱１５，１５の溝１５ａ，１５ａ内に収容される。

【0025】

またビーム連結部７ａは図４に示すように、ビーム端部材７１と第２のビーム端部材７２の他に、横ぶれ防止ガイドローラＲ２を固定するためにビーム端部材７１の前後面に固定される前後のプレート７３，７３と、縦ぶれ防止ガイドローラＲ１をビーム端部材７１の前後面側に固定するためにビーム端部材７１の前後面に固定される前後のブラケット７４，７４とを備える。

【0026】

プレート７３はビーム端部材７１よりも上下に張り出す状態である。前後のプレート７３，７３の下端には第２のビーム端部材７２が架設される。またプレート７３には軸受７５が固定され、軸受７５には横ぶれ防止ガイドローラＲ２が回転可能に支持される。

【0027】

ブラケット７４は平面視してＴ字状である。ブラケット７４はビーム端部材７１の前面又は後面に重ね合わせて固定される固定板部７４ａと、ビーム端部材７１に対して遠ざかるように固定板部７４ａの前後中央部から前又は後に延びると共に縦ぶれ防止ガイドローラＲ１を回転可能に支持する支持板部７４ｂとを備える。支持板部７４ｂには厚み方向に貫通する貫通穴（図示略）が形成されている。この貫通穴に縦ぶれ防止ガイドローラＲ１の軸部が通され、軸部の端部にナット７６が固定される。このようなブラケット７４を含むビーム連結部７ａには昇降装置５が連結される。

【0028】

昇降装置５は図２，３に示すように、昇降用モータ５１と、昇降用モータ５１の回転運動を昇降用モータ５１よりも上方の同期軸６に伝動する同期軸用伝動装置５２と、同期軸用伝動装置５２を経由して伝動された同期軸６の回転運動を把持装置４の昇降運動に変えて伝動する昇降用伝動装置５３とを備える。

【0029】

昇降用モータ５１は、ＡＣモータである。昇降用モータ５１は門型フレーム１の下部に設置される。

【0030】

同期軸用伝動装置５２は巻き掛け伝動装置であり、より詳しく言えばチェーン伝動装置である。同期軸用伝動装置５２としてのチェーン伝動装置は、複数の回転軸５２ａと、回転軸５２ａに対して同心状に固定されたスプロケット５２ｂと、これら複数のスプロケット５２ｂに環状に巻き掛けられたチェーン５２ｃとを備える。なお図１に示すように門型フレーム１の下部と上部との間には複数個所において軸受５２ｄが固定されており、この軸受５２ｄに回転軸５２ａが回転可能に支持される。

【0031】

また図２，３に示すように同期軸用伝動装置５２としてのチェーン伝動装置は、門型フレーム１の下部に設置された昇降用モータ５１の動力を門型フレーム１の上部に伝動する第１のチェーン伝動部５２ｓと、門型フレーム１の上部において第１のチェーン伝動部５２ｓの動力を同期軸６に向かって伝動する第２のチェーン伝動部５２ｔとを備える。言い換えると、同期軸用伝動装置５２は、門型フレーム１の下部から上部へ向かって上下方向に昇降用モータ５１の動力を伝動する第１のチェーン伝動部５２ｓと、門型フレーム１の前後方向の中間部へ向かって水平方向に第１のチェーン伝動部５２ｓの動力を伝動する第２のチェーン伝動部５２ｔとを備える。ちなみに第１のチェーン伝動部５２ｓと第２のチェーン伝動部５２ｔとはいずれも、複数の回転軸５２ａと複数のスプロケット５２ｂと一本のチェーン５２ｃとを備えるものである。

【0032】

同期軸６はその長手方向（左右）の両端部を左右の同期軸用伝動装置５２，５２の回転軸５２ａとして兼用している。なお図１に示すように同期軸６の左右両側は門型フレーム１の左右の上部に固定された軸受５２ｄによって支持される。そして図２，３に示すように同期軸６の動力が伝動されるのが昇降用伝動装置５３である。

【0033】

昇降用伝動装置５３は、同期軸６の動力（回転運動）を固定ビーム７の左右端部の各々（ビーム連結部７ａ）において異なる系統で伝動する２系統の巻き掛け伝動装置５３Ａ，５３Ｂを備えるものである。これら巻き掛け伝動装置５３Ａ，５３Ｂはいずれもチェーン伝動装置である。チェーン伝動装置は同期軸用伝動装置５２のチェーン伝動装置と同様に、複数の回転軸５３ｃと、回転軸５３ｃに対して同心状に固定されたスプロケット５３ｄと、これら複数のスプロケット５３ｄに対して巻き掛けられるチェーン５３ｅであってその長手方向の両端が固定ビーム７の左右のビーム連結部７ａ，７ａに連結されるチェーン５３ｅとを備える。なお図１に示すように門型フレーム１の下部と上部との間には複数個所において軸受５３ｆが固定されており、この軸受５３ｆに回転軸５３ｃが回転可能に支持される。

【0034】

また図２，３に示すように２系統の巻き掛け伝動装置５３Ａ，５３Ｂはビーム連結部７ａに対するチェーン５３ｅの両端の連結箇所が異なる。より詳しく言えば、一つの系統の巻き掛け伝動装置５３Ａ，におけるチェーン５３ｅは、ビーム端部材７１の上面と第２のビーム端部材７２の下面後部とに連結される。もう一つの系統の巻き掛け伝動装置５３Ｂにおけるチェーン５３ｅは、ビーム端部材７１の上面と第２のビーム端部材７２の下面前部とに連結される。なお第２のビーム端部材７２の前部と下部との真下には別系統のチェーン５３ｅを巻き掛けるスプロケット５３ｄ及び回転軸５３ｃが配置される。また２系統の巻き掛け伝動装置５３Ａ，５３Ｂは、チェーン５３ｅの連結箇所が異なるだけで、同期軸６の回転量に対するチェーン５３ｅの移動量を同じにしてある。

【0035】

第一実施形態のビレット搬送装置は図１，２に示すように門型フレーム１、走行装置２、吊下げ装置３の他に、左右の走行用レール２１，２１に対して左右の一方に離れた位置から左右の走行用レール２１，２１の間の位置にビレットＢをその長手方向に沿って水平に送る送り装置８を備える。

【0036】

送り装置８は前後方向に延びる走行用レール２１の前後方向における一方側の端部に配置されている。また送り装置８は左右に間隔を開けて配置されたローラ８１を備える。このローラ８１の軸が延びる方向は前後方向である。そしてローラ８１の軸を回転可能に支持する支持部材８２が図１に示すように、左右の走行用レール２１，２１に対して左右の一方に離れた位置と、左右の走行用レール２１，２１の間の位置との２つの位置に配置される。また２つの位置に配置された支持部材８２，８２は左右に一直線に配置される。なお送り装置８は、ローラ８１で送られるビレットＢに衝突するストッパ（図示せず）を備える。ストッパは、門型フレーム１の一対の柱部１１，１１の間にビレットＢの左右方向の位置を定める。

【0037】

その他に第一実施形態のビレット搬送装置は図１に示すようにビレットＢを積み上げて保管する保管部９を備える。保管部９は左右の走行用レール２１，２１の間に配置される。また保管部９は、前後方向に延びると共にビレットＢを載せる台となる複数本の台部材９１と、複数本の台部材９１上に積み上げるビレットＢの前後左右を支える複数本のポスト９２からなるポスト群９２Ｇとを備える。

【0038】

台部材９１は本実施形態では細長い棒状で、４本である。これら４本の台部材９１は左右に間隔を開けて平行に配置される。

【0039】

ポスト群９２Ｇは、平行な４本の台部材９１のうち中央側の２本の台部材９１の上に設置される。またポスト群９２Ｇは、左右に対向する一対のポスト９２を前後方向に等間隔開けて配置したものである。ちなみに一対のポスト９２の前後方向の間隔は、一本のビレットＢの直径よりも僅かに長い寸法にしてある。

【0040】

上記した第一実施形態のビレット搬送装置は次のように使用する。
１）門型フレーム１に対し左右の一方に離れた位置においてビレットＢが送り装置８のローラ８１の上に載せられる。
２）ローラ８１の上に載せられたビレットＢが門型フレーム１の方に動力または人力によって送り出され、ビレットＢが送り装置８の図示しないストッパに衝突して門型フレーム１の内側に位置決めされる。ちなみにビレットＢの真上には一対の把持装置４，４が配置されるように、一対の把持装置４，４および門型フレーム１の初期位置が設定される。
３）吊下げ装置３の左右の昇降用モータ５１，５１が駆動する。左右の昇降用モータ５１，５１の動力は同期軸用伝動装置５２から同期軸６を経由することで均一化され、その均一化された動力で左右の昇降装置５，５が作動する。そして左右の昇降装置５，５に連結された固定ビーム７が下降し、一対の把持装置４，４が初期位置からビレットＢを把持する位置にまで下降する。
４）一対の把持装置４，４が駆動し、ビレットＢの左右を把持する。
５）左右の昇降用モータ５１，５１が駆動し、一対の把持装置４，４が上昇し、ビレットＢを保管部９のポスト群９２Ｇよりも高く吊り上げる。
６）左右の走行用モータ２２，２２が駆動して、門型フレーム１を走行させ、ビレットＢを所望の保管位置の上方まで移動させる。ちなみに左右の走行用モータ２２がいずれもサーボモータなので、サーボ機能がないモータに比べれば、走行距離が均一化され、門型フレーム１は左右の走行用レール２１，２１に沿って走行する。
７）吊下げ装置３の左右の昇降用モータ５１，５１が駆動し、それに伴って一対の把持装置４，４がビレットＢの積み上げ高さまで下降する。
８）一対の把持装置４，４が駆動し、ビレットＢの左右を離し、ビレットＢを積み上げる。
９）左右の昇降用モータ５１，５１が駆動し、一対の把持装置４，４を初期位置の高さまで上昇させる。また左右の走行用モータ２２，２２が駆動し、門型フレーム１を初期位置まで走行させる。
１０）以後１）～９）が繰り返される。

【0041】

本発明の第一実施形態のビレット搬送装置は、ビレットＢを昇降させるアクチュエータとして昇降用モータ５１を採用し、且つ左右の昇降用モータ５１，５１の回転速度の差を同期軸６で無くすので、左右の昇降装置５，５による一対の把持装置４，４の昇降量を等しくでき、ビレットＢを安定した姿勢で昇降させることができる。
また第一実施形態のビレット搬送装置は、昇降用モータ５１を採用しているので、シリンダーに比べれば、アクチュエータとしての高さ寸法を短くでき、ビレットＢの積み上げ高さを高くできる。また第一実施形態のビレット搬送装置は、昇降用モータ５１を門型フレーム１の下部に設置してあるので、例えば門型フレーム１の上部に昇降用モータ５１を設置するものに比べて、門型フレーム１を簡素化することができるし、昇降用モータ５１を点検し易くなる。

【0042】

上記した第一実施形態のビレット搬送装置は、同期軸用伝動装置５２に第１のチェーン伝動部５２ｓと第２のチェーン伝動部５２ｔを用いるが、昇降用モータ５１の回転運動を同期軸６に伝動する系統がまず上方へ向かい（門型フレーム１の下部から上部へ向かい）、次に水平方向に向かう（門型フレーム１の上部において同期軸６に向かう）という一系統の同期軸用伝動装置５２を備えるものであった。図５に示す第一実施形態のビレット搬送装置の変形例は、同期軸用伝動装置５２Ｕに異なる系統からなる二系統のチェーン伝動装置５２Ｖ，５２Ｖを備えるものである。

【0043】

この変形例の同期軸用伝動装置５２Ｕは、第一実施形態で採用した一系統のチェーン伝動装置（第１のチェーン伝動部５２ｓと第２のチェーン伝動部５２ｔ）をそれぞれ左右に並列させたものである。より詳しく言えば、変形例の同期軸用伝動装置５２Ｕは、第一実施形態で採用したチェーン伝動装置のうち回転軸５２ａを二系統のチェーン伝動装置５２Ｖ，５２Ｖで兼用し、当該回転軸５２ａの左右に各系統のスプロケット５２ｂを別々に固定し、左側のスプロケット５２ｂと右側のスプロケット５２ｂとに各系統のチェーン５２ｃを巻き掛けたものである。

【0044】

本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、その趣旨を逸脱しない範囲において適宜変更可能である。

【符号の説明】

【0045】

１ 門型フレーム
１１ 柱部
１２ 梁部
１４ 土台
１５ 支柱
１５ａ 溝
１６ 横部材
１７ 補強部材
２ 走行装置
２１ 走行用レール
２２ 走行用モータ
２３ 補助レール
３ 吊下げ装置
４ 把持装置
５ 昇降装置
５１ 昇降用モータ
５２，５２Ｕ 同期軸用伝動装置
５２ａ 回転軸
５２ｂ スプロケット
５２ｃ チェーン
５２ｄ 軸受
５２ｓ 第１のチェーン伝動部
５２ｔ 第２のチェーン伝動部
５２Ｖ チェーン伝動装置
５３ 昇降用伝動装置
５３Ａ，５３Ｂ 巻き掛け伝動装置
５３ｃ 回転軸
５３ｄ スプロケット
５３ｅ チェーン
５３ｆ 軸受
６ 同期軸
７ 固定ビーム
７ａ ビーム連結部
７ｂ ビーム中間部
７ｃ ビーム本体部
７１ ビーム端部材
７２ 第２のビーム端部材
７３ プレート
７４ ブラケット
７４ａ 固定板部
７４ｂ 支持板部
７５ 軸受
７６ ナット
８ 送り装置
８１ ローラ
８２ 支持部材
９ 保管部
９１ 台部材
９２ ポスト
９２Ｇ ポスト群
Ｂ ビレット
Ｇ ガイド装置
Ｒ ガイドローラ
Ｒ１ 縦ぶれ防止ガイドローラ
Ｒ２ 横ぶれ防止ガイドローラ
Ｒ２ａ 小径部
Ｒ２ｂ 大径部

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】