特許 7269910 インテリジェント撮影システムの撮影制御方法、装置、記憶媒体及びシステム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2023-04-26

(45)【発行日】2023-05-09

(54)【発明の名称】インテリジェント撮影システムの撮影制御方法、装置、記憶媒体及びシステム

(51)【国際特許分類】

   H04N 23/695 20230101AFI20230427BHJP

   H04N 23/45 20230101ALI20230427BHJP

   H04N 23/661 20230101ALI20230427BHJP

   H04N 23/60 20230101ALI20230427BHJP

【ＦＩ】

H04N23/695

H04N23/45

H04N23/661

H04N23/60 300

【請求項の数】 5

(21)【出願番号】P 2020186189

(22)【出願日】2020-11-06

(65)【公開番号】P2021078124

(43)【公開日】2021-05-20

【審査請求日】2020-11-06

(31)【優先権主張番号】201911105469.0

(32)【優先日】2019-11-12

(33)【優先権主張国・地域又は機関】CN

【前置審査】

(73)【特許権者】

【識別番号】520436644

【氏名又は名称】武漢聯一合立技術有限公司

【氏名又は名称原語表記】Ｗｕｈａｎ Ｌｉａｎｙｉ Ｈｅｌｉ Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ Ｃｏ．， Ｌｔｄ

【住所又は居所原語表記】１５Ｆ （１） Ｗｏｒｋｓｈｏｐ， Ｂｕｉｌｄｉｎｇ ２， Ｐｈａｓｅ １．２， Ｗｕｈａｎ Ｓｏｆｔｗａｒｅ Ｎｅｗ Ｃｉｔｙ， Ｄｏｎｇｈｕ Ｎｅｗ Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ Ｄｅｖｅｌｏｐｍｅｎｔ Ｚｏｎｅ， Ｗｕｈａｎ， Ｈｕｂｅｉ ４３００００ Ｃｈｉｎａ

(74)【代理人】

【識別番号】100205936

【弁理士】

【氏名又は名称】崔 海龍

(72)【発明者】

【氏名】盧 宇

(72)【発明者】

【氏名】陳 斌

(72)【発明者】

【氏名】李 勇

(72)【発明者】

【氏名】陳 玉▲じ▼

(72)【発明者】

【氏名】▲きょう▼ 治威

(72)【発明者】

【氏名】葉 新宇

(72)【発明者】

【氏名】唐 文明

【審査官】高野 美帆子

(56)【参考文献】

【文献】特開２００９－２８４４５２（ＪＰ，Ａ）

【文献】中国特許出願公開第１１０２６６９４３（ＣＮ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｈ０４Ｎ ２３／６９５

Ｈ０４Ｎ ２３／４５

Ｈ０４Ｎ ２３／６６１

Ｈ０４Ｎ ２３／６０

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

インテリジェント撮影システムの撮影制御方法であり、前記インテリジェント撮影システムは探索カメラ及び撮影カメラを含み、前記インテリジェント撮影システムの撮影制御方法は、
前記探索カメラにより撮影された目標位置決め画像と前記撮影カメラにより撮影された構図確認画面画像を取得し、且つ前記目標位置決め画像及び前記構図確認画面画像を遠隔地側に伝送し、撮影者により前記遠隔地側におけるディスプレイに表示された前記目標位置決め画像と前記構図確認画面画像との偏差角度に基づいて前記遠隔地側におけるリモートコントロールハンドルを動かすことで探索カメラ角度調整命令を生成させるステップと、
前記遠隔地側から送られてきた探索カメラ角度調整命令を受け付けるステップと、
前記探索カメラ角度調整命令に基づいて角度調整パラメータを取得して、角度を調整することにより前記探索カメラによる目標探索で表示される画面と前記撮影カメラの画面とが基本的に重なるように前記探索カメラを制御するステップとを含み、
前記インテリジェント撮影システムはさらに監視カメラを含み、前記探索カメラにより撮影された目標位置決め画像を取得し、且つ前記目標位置決め画像を遠隔地側に伝送するステップの前に、さらに、
前記監視カメラにより撮影された環境監視画像を取得するステップと、
前記環境監視画像を遠隔地側に伝送するステップと、
前記遠隔地側から送られてきた撮影探索命令を受け付けるステップと、
前記撮影探索命令に基づいて、撮影するように前記探索カメラを制御するステップを含む
ことを特徴とするインテリジェント撮影システムの撮影制御方法。

【請求項2】

メモリー、プロセッサー及び前記メモリーに記憶されて且つ前記プロセッサー上で実行できるインテリジェント撮影システムの撮影制御プログラムを含み、前記インテリジェント撮影システムの撮影制御プログラムは請求項１に記載のインテリジェント撮影システムの撮影制御方法のステップを実現するように設定されている
ことを特徴とするインテリジェント撮影システムの撮影制御装置。

【請求項3】

インテリジェント撮影システムの撮影制御プログラムが記憶されており、前記インテリジェント撮影システムの撮影制御プログラムがプロセッサーにより実行された時は請求項１に記載のインテリジェント撮影システムの撮影制御方法のステップを実現する
ことを特徴とする記憶媒体。

【請求項4】

インテリジェントパンチルトと、
広角レンズを含み、前記撮影カメラ上に取り付けられて、目標位置決め画像を撮影するための探索カメラと、
カメラレンズを含む撮影カメラであって、前記カメラレンズの向きと前記広角レンズの向きとは一致しており、前記撮影カメラは前記インテリジェントパンチルト上に取り付けられて、目標画像を撮影する前記撮影カメラと、
前記インテリジェントパンチルト上に固定されて、遠隔地側との通信接続に用いられる通信モジュールと、
前記インテリジェントパンチルトに固定装着されて、前記インテリジェントパンチルト、前記撮影カメラ、前記探索カメラ及び前記通信モジュールとの間が電気的に接続されているインテリジェント撮影システムの撮影制御装置とを含み、
前記インテリジェント撮影システムの撮影制御装置は請求項２に記載のインテリジェント撮影システムの撮影制御装置である
ことを特徴とするインテリジェント撮影システム。

【請求項5】

前記撮影カメラの構図確認画面画像を取得するために、前記インテリジェント撮影システムはさらに前記撮影カメラ上に固定された構図確認カメラを含み、且つ／又は、
監視カメラにより撮影された環境監視画像を取得するために、前記インテリジェント撮影システムはさらに前記監視カメラを含む
ことを特徴とする請求項４に記載のインテリジェント撮影システム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明はインテリジェント撮影の分野に関し、特にインテリジェント撮影システムの撮影制御方法、装置、記憶媒体及びシステムに関する。

【背景技術】

【0002】

カメラ技術の発展に伴い、自然界の生物を撮影対象とする生態撮影愛好者及び体育撮影愛好者がより多くなり、この種の撮影では、必ずリアルタイムに被写体の状態を観測することが要求される。よく見る撮影方法としては、手でカメラを持って操作することになる。手動で機械式パンチルトを操作する場合、撮影者は長時間比較的極端な撮影環境にいて苦しい撮影方法で撮影しなければならない。

【0003】

それでは最適な撮影タイミングとすれ違いがちであり、生態及び体育撮影において撮影のリアルタイム性、画像伝送品質及び制御距離への要求を満たすことができない。

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

本発明の主な目的は、遠隔撮影できない問題を解決したインテリジェント撮影システムの撮影制御方法、装置、記憶媒体及びシステムを提案することにある。しかしながら、遠隔インテリジェント撮影において、如何にして目標探索で表示される画面が撮影カメラの画面が基本的に重なることを保証できるかが早急に解決したい問題である。

【課題を解決するための手段】

【0005】

上記目的を実現するために、本発明ではインテリジェント撮影システムの撮影制御方法を提案する。前記インテリジェント撮影システムは探索カメラ及び撮影カメラを含み、前記インテリジェント撮影システムの撮影制御方法は以下のステップを含み、
前記探索カメラにより撮影された目標位置決め画像と前記撮影カメラにより撮影された構図確認画面画像を取得し、且つ前記目標位置決め画像及び前記構図確認画面画像を遠隔地側に伝送し、前記遠隔地側に前記目標位置決め画像及び前記構図確認画面画像に基づいて探索カメラ角度調整命令を生成させ、
前記遠隔地側から送られてきた探索カメラ角度調整命令を受け付けて、
前記探索カメラ角度調整命令に基づいて角度調整パラメータを取得して、角度を調整するように前記探索カメラを制御する。

【0006】

好ましくは、前記探索カメラは前記撮影カメラの上方に位置して且つ上下に回動するように調節できる。

【0007】

前記の前記探索カメラ角度調整命令に基づいて角度調整パラメータを取得して、角度を調整するように前記探索カメラを制御するステップにおいて、角度調整パラメータは前記探索カメラが上下に回動する俯仰角である。

【0008】

好ましくは、前記の前記探索カメラにより撮影された目標位置決め画像と前記撮影カメラにより撮影された構図確認画面画像を取得し、且つ前記目標位置決め画像及び前記構図確認画面画像を遠隔地側に伝送し、前記遠隔地側に前記目標位置決め画像及び前記構図確認画面画像に基づいて探索カメラ角度調整命令を生成させるステップにおいて、前記目標位置決め画像及び構図確認画面画像は有線方式で遠隔地側に伝送され、且つ／又は、
前記インテリジェント撮影システムはさらに構図確認カメラを含み、前記の前記撮影カメラにより撮影された構図確認画面画像を取得するステップにおいて、構図確認カメラを通して前記撮影カメラにより撮影された構図確認画面画像を取得する。

【0009】

好ましくは、前記インテリジェント撮影システムはさらに監視カメラを含み、前記の前記探索カメラにより撮影された目標位置決め画像を取得し、且つ前記目標位置決め画像を遠隔地側に伝送するステップの前に、さらに以下のステップを含み、
前記監視カメラにより撮影された環境監視画像を取得し、
前記環境監視画像を遠隔地側に伝送し、
前記遠隔地側から送られてきた撮影探索命令を受け付けて、
前記撮影探索命令に基づいて、撮影するように前記探索カメラを制御する。

【0010】

好ましくは、前記の前記探索カメラ角度調整命令に基づいて角度調整パラメータを取得して、俯仰して角度を調整するように前記探索カメラを制御するステップの後に、さらに以下のステップを含み、
遠隔地側から送られてきた撮影制御命令を受け付けて、
前記撮影制御命令に基づいて撮影パラメータを取得して、撮影するように前記撮影カメラを制御し、
前記撮影カメラにより撮影された目標画像を取得する。

【0011】

好ましくは、前記の前記撮影カメラにより撮影された目標画像を取得するステップの後に、さらに以下のステップを含み、
前記目標画像を遠隔地側に伝送し、
遠隔地側から送られてきた撮影調整命令を受け付けて、
前記撮影調整命令に基づいて撮影パラメータを調整して、調整してから撮影するように前記撮影カメラを制御し、
前記撮影カメラによる調整後の目標画像を取得する。

【0012】

本発明はさらにインテリジェント撮影システムの撮影制御装置を提案する。前記インテリジェント撮影システムの撮影制御装置はメモリー、プロセッサー及び前記メモリーに記憶されて且つ前記プロセッサー上で実行できるインテリジェント撮影システムの撮影制御プログラムを含み、前記インテリジェント撮影システムの撮影制御プログラムはインテリジェント撮影システムの撮影制御方法として設定され、前記インテリジェント撮影システムの撮影制御方法は以下のステップを含み、
前記探索カメラにより撮影された目標位置決め画像と前記撮影カメラにより撮影された構図確認画面画像を取得し、且つ前記目標位置決め画像及び前記構図確認画面画像を遠隔地側に伝送し、前記遠隔地側に前記目標位置決め画像及び前記構図確認画面画像に基づいて探索カメラ角度調整命令を生成させ、
前記遠隔地側から送られてきた探索カメラ角度調整命令を受け付けて、
前記探索カメラ角度調整命令に基づいて角度調整パラメータを取得して、角度を調整するように前記探索カメラを制御する。

【0013】

本発明はさらに記憶媒体を提案する。前記記憶媒体には前記インテリジェント撮影システムの撮影制御プログラムが記憶されており、前記インテリジェント撮影システムの撮影制御プログラムがプロセッサーにより実行された時はインテリジェント撮影システムの撮影制御方法のステップを実現する。前記インテリジェント撮影システムの撮影制御方法は以下のステップを含み、
前記探索カメラにより撮影された目標位置決め画像と前記撮影カメラにより撮影された構図確認画面画像を取得し、且つ前記目標位置決め画像及び前記構図確認画面画像を遠隔地側に伝送し、前記遠隔地側に前記目標位置決め画像及び前記構図確認画面画像に基づいて探索カメラ角度調整命令を生成させ、
前記遠隔地側から送られてきた探索カメラ角度調整命令を受け付けて、
前記探索カメラ角度調整命令に基づいて角度調整パラメータを取得して、角度を調整するように前記探索カメラを制御する。

【0014】

本発明はさらにインテリジェント撮影システムを提案する。前記インテリジェント撮影システムは、
インテリジェントパンチルトと、
広角レンズを含み、前記撮影カメラ上に取り付けられて、目標位置決め画像を撮影するための探索カメラと、
カメラレンズを含む撮影カメラであって、前記カメラレンズの向きと前記広角レンズの向きとは一致しており、前記撮影カメラは前記インテリジェントパンチルト上に取り付けられて、目標画像を撮影する前記撮影カメラと、
前記インテリジェントパンチルト上に固定されて、遠隔地側との通信接続に用いられる通信モジュールと、
前記インテリジェントパンチルトに固定装着されて、前記インテリジェントパンチルト、前記撮影カメラ、前記探索カメラ及び前記通信モジュールとの間が電気的に接続されているインテリジェント撮影システムの撮影制御装置とを含み、前記インテリジェント撮影システムの撮影制御装置はメモリー、プロセッサー及び前記メモリー上に記憶されて且つ前記プロセッサー上で実行できるインテリジェント撮影システムの撮影制御プログラムを含み、前記インテリジェント撮影システムの撮影制御プログラムはインテリジェント撮影システムの撮影制御方法として設定され、前記インテリジェント撮影システムの撮影制御方法は以下のステップを含み、
前記探索カメラにより撮影された目標位置決め画像と前記撮影カメラにより撮影された構図確認画面画像を取得し、且つ前記目標位置決め画像及び前記構図確認画面画像を遠隔地側に伝送し、前記遠隔地側に前記目標位置決め画像及び前記構図確認画面画像に基づいて探索カメラ角度調整命令を生成させ、
前記遠隔地側から送られてきた探索カメラ角度調整命令を受け付けて、
前記探索カメラ角度調整命令に基づいて角度調整パラメータを取得して、角度を調整するように前記探索カメラを制御する。

【0015】

好ましくは、前記撮影カメラの構図確認画面画像を取得するために、前記インテリジェント撮影システムはさらに前記撮影カメラ上に固定された構図確認カメラを含み、且つ／又は、
監視カメラにより撮影された環境監視画像を取得するために、前記インテリジェント撮影システムはさらに前記監視カメラを含む。

【0016】

本発明の技術案において、前記探索カメラにより撮影された目標位置決め画像と前記撮影カメラにより撮影された構図確認画面画像を取得し、且つ前記目標位置決め画像及び前記構図確認画面画像を遠隔地側に伝送し、前記遠隔地側に前記目標位置決め画像及び前記構図確認画面画像に基づいて探索カメラ角度調整命令を生成させ、前記遠隔地側から送られてきた探索カメラ角度調整命令を受け付けて、前記探索カメラ角度調整命令に基づいて角度調整パラメータを取得して、角度を調整するように前記探索カメラを制御することで、目標探索で表示される画面と撮影カメラの画面とが基本的に重なるようにして、目標探索で表示される画面を適時に撮影して、最適な撮影タイミングと比較的良い撮影効果を得やすくする。前記撮影カメラによる撮影と同時に、さらに前記探索カメラにより映像を録画して、角度を調整するように前記探索カメラを制御でき、これにより、撮影された写真と録画された映像の構図確認画面の一致をよりよく保証できる。

【図面の簡単な説明】

【0017】

本発明の実施例及び従来技術の技術案をより明確に説明するため、以下では、実施例或いは従来技術の説明に必要とされる添付図面を簡単に説明する。下記説明における添付図面は本発明の一部の実施例に過ぎないことは明らかであって、当業者にとって、創造的な労働を行わないことを前提に、これらの添付図面が示す構造により他の添付図面を得ることができる。

【図1】本発明の実施例の案に係るハードウェア運転環境のサーバの構成模式図である。

【図2】本発明のインテリジェント撮影システムの撮影制御方法の第一実施例の流れ模式図である。

【図3】本発明のインテリジェント撮影システムの撮影制御方法の第二実施例の流れ模式図である。

【図4】本発明のインテリジェント撮影システムの撮影制御方法の第三実施例の流れ模式図である。

【図5】本発明のインテリジェント撮影システムの撮影制御方法の第四実施例の流れ模式図である。

【図6】本発明のインテリジェント撮影システムの一実施例の構成模式図である。

【発明を実施するための形態】

【0018】

ここで説明する具体的な実施例は本発明を解釈するためだけに使われるのであって、本発明を限定するために使われるのではないことは、理解しておくべきである。

【0019】

図１を参照し、図１は本発明のインテリジェント撮影システムの撮影制御装置の構成模式図である。

【0020】

図１に示すように、当該インテリジェント撮影システムの撮影制御装置は、プロセッサー１００１（例えばＣＰＵ）、通信バス１００２、ユーザインタフェース１００３、ネットワークインタフェース１００４、メモリー１００５を含んでもよい。その中で、通信バス１００２はこれらの部品間の接続や通信を実現するために使われる。ユーザインタフェース１００３はディスプレイ（Ｄｉｓｐｌａｙ）、入力手段（例えばキーボード（Ｋｅｙｂｏａｒｄ））を含んでもよい。好ましくは、ユーザインタフェース１００３はさらに標準の有線インタフェース、無線インターフェースを含んでもよい。好ましくは、ネットワークインターフェース１００４は標準の有線インタフェース、無線インタフェース（例えばＷＩ－ＦＩインタフェース）を含んでもよい。メモリー１００５としては高速ＲＡＭメモリーであってもよく、安定したメモリー（ｎｏｎ－ｖｏｌａｔｉｌｅ ｍｅｍｏｒｙ）、例えば磁気ディスクメモリーでもよい。好ましくは、メモリー１００５は前記プロセッサー１００１とは独立した記憶装置でもよい。

【0021】

当業者にとっては、図１に示す構成はインテリジェント撮影システムの撮影制御装置に対する限定を構成せず、図示より多い或いは少ない部品を含んでもよく、或いは一部の部品を組み合わせたり、異なる部品の配置をしてもよいことは、理解できるであろう。

【0022】

図１に示すように、一種の計算機記憶媒体としてのメモリー１００５の中には、オペレーティングシステム、ネットワーク通信モジュール、ユーザインタフェースモジュール及びインテリジェント撮影システムの撮影制御プログラムを含んでも良い。

【0023】

図１に示すサーバにおいて、ネットワークインタフェース１００４は主に、端末機器と接続されて、端末機器とのデータ通信に利用される。ユーザインタフェース１００３は主に管理者が入力した命令を受け付けるために利用される。前記サーバはプロセッサー１００１によりメモリー１００５の中に記憶されているインテリジェント撮影システムの撮影制御プログラムを呼び出し、且つ以下の操作を実行する。

【0024】

前記探索カメラにより撮影された目標位置決め画像と前記撮影カメラにより撮影された構図確認画面画像を取得し、且つ前記目標位置決め画像及び前記構図確認画面画像を遠隔地側に伝送し、前記遠隔地側に前記目標位置決め画像及び前記構図確認画面画像に基づいて探索カメラ角度調整命令を生成させ、
前記遠隔地側から送られてきた探索カメラ角度調整命令を受け付けて、
前記探索カメラ角度調整命令に基づいて角度調整パラメータを取得して、角度を調整するように前記探索カメラを制御する。

【0025】

さらに、プロセッサー１００１はメモリー１００５内に記憶されているインテリジェント撮影システムの撮影制御プログラムを呼び出して、且つ以下の操作を実行する。

【0026】

前記監視カメラにより撮影された環境監視画像を取得し、
前記環境監視画像を遠隔地側に伝送し、
前記遠隔地側から送られてきた撮影探索命令を受け付けて、
前記撮影探索命令に基づいて、撮影するように前記探索カメラを制御する。

【0027】

さらに、プロセッサー１００１はメモリー１００５内に記憶されているインテリジェント撮影システムの撮影制御プログラムを呼び出して、且つ以下の操作を実行する。

【0028】

遠隔地側から送られてきた撮影制御命令を受け付けて、
前記撮影制御命令に基づいて撮影パラメータを取得して、撮影するように前記撮影カメラを制御し、
前記撮影カメラにより撮影された目標画像を取得する。

【0029】

さらに、プロセッサー１００１はメモリー１００５内に記憶されているインテリジェント撮影システムの撮影制御プログラムを呼び出して、且つ以下の操作を実行する。

【0030】

前記目標画像を遠隔地側に伝送し、
遠隔地側から送られてきた撮影調整命令を受け付けて、
前記撮影調整命令に基づいて撮影パラメータを調整して、調整してから撮影するように前記撮影カメラを制御し、
前記撮影カメラによる調整後の目標画像を取得する。

【0031】

本発明によれば、前記探索カメラにより撮影された目標位置決め画像と前記撮影カメラにより撮影された構図確認画面画像を取得し、且つ前記目標位置決め画像及び前記構図確認画面画像を遠隔地側に伝送し、前記遠隔地側に前記目標位置決め画像及び前記構図確認画面画像に基づいて探索カメラ角度調整命令を生成させ、前記遠隔地側から送られてきた探索カメラ角度調整命令を受け付けて、前記探索カメラ角度調整命令に基づいて角度調整パラメータを取得して、角度を調整するように前記探索カメラを制御することで、目標探索で表示される画面と撮影カメラの画面とが基本的に重なるようにして、目標探索で表示される画面を適時に撮影して、最適な撮影タイミングと比較的良い撮影効果を得やすくする。前記撮影カメラによる撮影と同時に、さらに前記探索カメラにより映像を録画して、角度を調整するように前記探索カメラを制御でき、これにより、撮影された写真と録画された映像の構図確認画面の一致をよりよく保証できる。

【0032】

上記のハードウェア構成に基づいて、図２乃至図５は本発明が提案するインテリジェント撮影システムの撮影制御方法の実施例である。

【0033】

図２を参照し、図２は本発明が提案するインテリジェント撮影システムの撮影制御方法の第一実施例の流れ模式図であり、本実施例において、前記インテリジェント撮影システムの撮影制御方法は以下のステップを含む。

【0034】

ステップＳ１０、前記探索カメラにより撮影された目標位置決め画像と前記撮影カメラにより撮影された構図確認画面画像を取得し、且つ前記目標位置決め画像及び前記構図確認画面画像を遠隔地側に伝送し、前記遠隔地側に前記目標位置決め画像及び前記構図確認画面画像に基づいて探索カメラ角度調整命令を生成させる。

【0035】

前記探索カメラは広角レンズを採用し、比較的広い視野を有することは、説明しておく必要がある。前記探索カメラにより、目標を迅速に見つけ出して、そして前記撮影カメラにより撮影画面を迅速にとらえることができる。前記探索カメラにより撮影された目標位置決め画像と前記撮影カメラにより撮影された構図確認画面画像を取得したら、前記目標位置決め画像及び前記構図確認画面画像を遠隔地側に伝送し、前記遠隔地側で二つの画面の偏差角度を判断する。前記遠隔地側は前記目標位置決め画像及び前記構図確認画面画像に基づいて探索カメラ角度調整命令を生成する。例えば、異なる焦点距離により、二つの画面には異なる角度の差が現れ、対応するように二つの画面を調節して、できるだけ二つの画面が重なるようにする必要がある。

【0036】

ステップＳ２０、前記遠隔地側から送られてきた探索カメラ角度調整命令を受け付ける。

【0037】

前記遠隔地側はリモートコントロールハンドルとディスプレイを含んでもよい。撮影者が前記ディスプレイ上に表示された角度の差により前記リモートコントロールハンドルを動かして、前記探索カメラ角度調整命令を生成することは、説明しておく必要がある。

【0038】

ステップＳ３０、前記探索カメラ角度調整命令に基づいて角度調整パラメータを取得して、角度を調整するように前記探索カメラを制御する。

【0039】

前記遠隔地側から送られてきた探索カメラ角度調整命令を受け付けてから、前記探索カメラ角度調整命令に基づいて角度調整パラメータを取得して、前記探索カメラに対して角度調整を行うように対応する調整組立体を制御することは、説明しておく必要がある。

【0040】

前記探索カメラと撮影カメラとの間の位置の違いにより、異なる角度、例えば水平角度、俯仰角度などを調整することが可能であることは、説明しておく必要がある。一実施例において、前記探索カメラは前記撮影カメラの上方に位置して且つ上下に回動するように調節でき、前記の前記探索カメラ角度調整命令に基づいて角度調整パラメータを取得して、角度を調整するように前記探索カメラを制御するステップにおいて、角度調整パラメータは前記探索カメラが上下に回動する俯仰角である。

【0041】

それに、前記目標位置決め画像及び前記構図確認画面画像を遠隔地側に伝送するのに、無線伝送の方式を採用してもよいし、有線伝送の方式を採用してもよい。一実施例において、前記目標位置決め画像及び構図確認画面画像は有線方式で遠隔地側に伝送される。

【0042】

前記撮影カメラの権限を直接得て前記構図確認画面画像を取得してもよいが、もちろん、権限がない時、別途構図確認カメラを設置することでリアルタイムに構図を確認してもよいことは、説明しておく必要がある。一実施例において、前記インテリジェント撮影システムはさらに、構図確認カメラを含み、前記の前記撮影カメラにより撮影された構図確認画面画像を取得するステップにおいて、構図確認カメラを通して前記撮影カメラにより撮影された構図確認画面画像を取得し、外付けの構図確認カメラの形式により、よく多くのカメラに適応でき、比較的良い効果を有する。

【0043】

本発明によれば、前記探索カメラにより撮影された目標位置決め画像と前記撮影カメラにより撮影された構図確認画面画像を取得し、且つ前記目標位置決め画像及び前記構図確認画面画像を遠隔地側に伝送し、前記遠隔地側に前記目標位置決め画像及び前記構図確認画面画像に基づいて探索カメラ角度調整命令を生成させ、前記遠隔地側から送られてきた探索カメラ角度調整命令を受け付けて、前記探索カメラ角度調整命令に基づいて角度調整パラメータを取得して、角度を調整するように前記探索カメラを制御することで、目標探索で表示される画面と撮影カメラの画面とが基本的に重なるようにして、目標探索で表示される画面を適時に撮影して、最適な撮影タイミングと比較的良い撮影効果を得やすくする。

【0044】

図３を参照し、図３は本発明が提案するインテリジェント撮影システムの撮影制御方法の第二実施例の流れ模式図であり、当該実施例と第一実施例との相違点は以下にある。本実施例において、前記インテリジェント撮影システムはさらに監視カメラを含み、前記の前記探索カメラにより撮影された目標位置決め画像を取得し、且つ前記目標位置決め画像を遠隔地側に伝送するステップの前に、さらに、
前記監視カメラにより撮影された環境監視画像を取得するステップＳ１０ａと、
前記環境監視画像を遠隔地側に伝送するステップＳ１０ｂと、
前記遠隔地側から送られてきた撮影探索命令を受け付けるステップＳ１０ｃと、
前記撮影探索命令に基づいて、撮影するように前記探索カメラを制御するステップＳ１０ｄとを含む。

【0045】

本発明によれば、前記監視カメラを通して前記インテリジェント撮影システムの周りに対して安全偵察を行うことで、前記インテリジェント撮影システムが安全な環境にあることを確実に保証する。遠隔地側でリアルタイムに監視することで、前記インテリジェント撮影システムの周りの環境が撮影に影響しないように確実に保証する。特殊状況が発生した場合、撮影者が早く周囲の状況を把握して、反応しやすくなる。

【0046】

図４を参照し、図４は本発明が提案するインテリジェント撮影システムの撮影制御方法の第三実施例の流れ模式図であり、当該実施例と第一実施例との相違点は以下にある。本実施例において、前記の前記探索カメラ角度調整命令に基づいて角度調整パラメータを取得して、俯仰して角度を調整するように前記探索カメラを制御するステップの後に、さらに、
遠隔地側から送られてきた撮影制御命令を受け付けるステップＳ４０ａと、
前記撮影制御命令に基づいて撮影パラメータを取得して、撮影するように前記撮影カメラを制御するステップＳ４０ｂと、
前記撮影カメラにより撮影された目標画像を取得するステップＳ４０ｃとを含む。

【0047】

本発明によれば、前記探索カメラの広角レンズにより、最大限に目標エリアに対して探索を行い、目標エリア内の撮影者に必要とされる目標画像を適時に見つけ出し、そして、遠隔地側で撮影するように前記撮影カメラを制御して、必要な目標画像を得ることが可能である。遠隔地側で撮影を完成させることで、前記撮影カメラが撮影者に影響されることなく、特殊な環境で撮影を実現できるように保証でき、撮影者の安全を有効に保証するとともに、目標を発見できないことで目標とすれ違うのを防止できる。

【0048】

図５を参照し、図５は本発明が提案するインテリジェント撮影システムの撮影制御方法の第四実施例の流れ模式図であり、当該実施例と第三実施例との相違点は以下にある。本実施例において、前記の前記撮影カメラにより撮影された目標画像を取得するステップの後に、さらに、
前記目標画像を遠隔地側に伝送するステップＳ５０ａと、
遠隔地側から送られてきた撮影調整命令を受け付けるステップＳ５０ｂと、
前記撮影調整命令に基づいて撮影パラメータを調整して、調整してから撮影するように前記撮影カメラを制御するステップＳ５０ｃと、
前記撮影カメラによる調整後の目標画像を取得するステップＳ５０ｄとを含む。

【0049】

本発明によれば、前記目標画像を遠隔地側にリアルタイムに伝送することで、撮影者が遠隔地側でリアルタイムに調整して、最適な目標画像を得られるようにする。遠隔で前記撮影パラメータを調整することで、撮影者の仕事の量を有効に減らし、前記インテリジェント撮影システムを設置した後で繰り返して調整する必要がなく、前記インテリジェント撮影システムの調整で撮影のタイミングを見逃すことがないように保証して、且つ安全で快適な環境にあるように撮影者を守る。

【0050】

本実施例において、前記遠隔地側の種類には制限を設けず、携帯電話、コンピュータ、タブレット及びカスタマイズされた操作ハンドルなどとしてもよいことは、説明しておく必要がある。

【0051】

さらに、前記インテリジェント撮影システムで前記目標画像を撮影しやすくするために、本実施例では、前記撮影パラメータは、前記インテリジェント撮影システムの水平方向軸線に沿った回動角度、前記インテリジェント撮影システムの上下方向軸線に沿った回動角度及び前記撮影カメラの焦点距離を含む。

【0052】

本実施例において、前記撮影パラメータを前記インテリジェント撮影システムの水平方向軸線に沿った回動角度、前記インテリジェント撮影システムの上下方向軸線に沿った回動角度及び前記撮影カメラの焦点距離とすることで、前記インテリジェントパンチルトを多方向に回動可能にして目標画像を撮りやすくするとともに、遠隔で前記撮影カメラの焦点距離に対して調節を行い、撮影者がはっきりした目標画像を得やすくすることが可能である。

【0053】

撮影者が芸術的効果を有する目標画像を撮りやすくするために、前記撮影パラメータはさらに撮影カメラの絞り、受光感度、焦点などの撮影パラメータを含んでもよいことは、説明しておく必要がある。

【0054】

本発明によれば、インテリジェント撮影システムを提案する。図６は本発明が提案するインテリジェント撮影システムの一実施例の構成模式図である。

【0055】

図６を参照し、前記インテリジェント撮影システムはインテリジェントパンチルト、撮影カメラ、探索カメラ、通信モジュール及びインテリジェント撮影システムの撮影制御装置を含み、前記探索カメラは広角レンズを含み、前記探索カメラは前記撮影カメラ上に取り付けられて、目標位置決め画像を撮影するために用いられ、前記撮影カメラはカメラレンズを含み、前記カメラレンズの向きは前記広角レンズの向きとは一致しており、前記撮影カメラは前記インテリジェントパンチルト上に取り付けられて、目標画像を撮影し、前記通信モジュールは前記インテリジェントパンチルト上に固定されて、遠隔地側との通信接続に用いられ、前記インテリジェント撮影システムの撮影制御装置は前記インテリジェントパンチルトに固定装着されて、前記インテリジェントパンチルト、前記撮影カメラ、前記探索カメラ及び前記通信モジュールとの間は電気的に接続されている。

【0056】

本発明では、前記インテリジェント撮影システムの撮影制御装置と前記インテリジェントパンチルト、前記撮影カメラ、前記探索カメラ及び前記通信モジュールとの間は電気的に接続されて、目標探索で表示される画面と撮影カメラの画面とが基本的に重なるようにして、目標探索で表示される画面を適時に撮影して、最適な撮影タイミングと比較的良い撮影効果を得やすくするように、前記探索カメラの上下方向の回動を制御するために用いられる。

【0057】

前記撮影カメラの構図確認画面画像を取得するために、前記インテリジェント撮影システムはさらに前記撮影カメラ上に固定されている構図確認カメラを含み、監視カメラにより撮影される環境監視画像を取得するために、前記インテリジェント撮影システムはさらに前記監視カメラを含み、前記構図確認カメラ及び前記監視カメラについては、実施例に同時に存在してもよいし、別々に存在してもよく、ここでは制限しないことは、説明しておく必要がある。

【0058】

以上に述べたことは本発明の好ましい実施例にすぎず、それによって本発明の特許の範囲を制限するわけではない。本発明の構想の下で、本発明の明細書及び添付図面の内容を利用してなされた等価構造変換、或いは他の関連する技術分野への直接／間接的なの応用は、何れも本発明の特許の保護範囲に含まれる。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】