(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B2)
(11)【特許番号】
(24)【登録日】2023-04-26
(45)【発行日】2023-05-09
(54)【発明の名称】計測方法
(51)【国際特許分類】
G01C 15/00 20060101AFI20230427BHJP
G01C 5/00 20060101ALI20230427BHJP
G06Q 40/08 20120101ALI20230427BHJP
【ＦＩ】
G01C15/00 104Z
G01C5/00 Z
G06Q40/08
【請求項の数】
2
(21)【出願番号】P 2022021196
(22)【出願日】2022-02-15
(62)【分割の表示】P 2021019926の分割
【原出願日】2021-02-10
(65)【公開番号】P2022122855
(43)【公開日】2022-08-23
【審査請求日】2022-02-15
(73)【特許権者】
【識別番号】394013002
【氏名又は名称】三菱電機インフォメーションシステムズ株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】110002491
【氏名又は名称】弁理士法人クロスボーダー特許事務所
(72)【発明者】
【氏名】大島 正晴
(72)【発明者】
【氏名】甲斐 博将
(72)【発明者】
【氏名】上野 靖
(72)【発明者】
【氏名】舟久保 和希
(72)【発明者】
【氏名】原田 千聖
(72)【発明者】
【氏名】坂本 陽菜
(72)【発明者】
【氏名】夛田 悠馬
【審査官】仲野 一秀
(56)【参考文献】
【文献】特開２０１４－１４０４０２（ＪＰ，Ａ）
【文献】国際公開第２０１７／０５６５６７（ＷＯ，Ａ１）
【文献】中国特許出願公開第１０９３４１５２８（ＣＮ，Ａ）
(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)
Ｇ０１Ｂ １１／００－１１／３０
Ｇ０１Ｃ １／００－１／１４
５／００－１５／１４
Ｇ０１Ｎ ２１／８４－２１／９５８
Ｇ０６Ｑ ４０／０８
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
コンピュータが、照射光を照射して反射点で反射した反射光を受信することにより前記反射点の位置を計測する光センサによって、被災した建物を計測して得られた前記反射点の位置を示す複数の点データである点群データを取得し、コンピュータが、前記点群データに基づき、基準位置から、ユーザによって指定された指定位置までの距離を計測する計測方法。
【請求項2】
前記基準位置は、前記点群データを構成する複数の点データの輝度の変化から特定される位置である請求項１に記載の計測方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本開示は、被災した建物の浸水高等を計測する技術に関する。
【背景技術】
【0002】
水害が発生すると、損害保険会社は保険契約者からの連絡を受け、保険契約者の建物に査定員を派遣し、被害状況が保険金の支払要件に達しているか否かの判定を行っている。
【0003】
保険金の支払要件は、例えば以下の２つの条件のうち少なくともいずれかの条件を満たすことである。条件１：床上浸水があること、条件２：地盤面から一定の高さ以上（例えば４５センチメートル以上）の浸水があること。
条件１については、建物内部を目視すること、又は、建物内部を撮影した画像データを確認することによって容易に判断可能である。しかし、条件２については、査定員がメジャー等を用いて浸水高を計測する必要があり、手間がかかる。
条件１については、建物内部を目視すること、又は、建物内部を撮影した画像データを確認することによって容易に判断可能である。しかし、条件２については、査定員がメジャー等を用いて浸水高を計測する必要があり、手間がかかる。
【0004】
特許文献１には、事故車を撮影した撮影画像と、事故車の車種についての登録画像とを比較して、差異から損害の程度を特定することが記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0005】
【文献】特開２００１－７６０５５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0006】
特許文献１の技術を浸水高の計測に応用する場合には、高さを特定可能な情報が画像データに含まれている必要がある。そのため、例えば、浸水した建物とともに、メジャー又は大きさが既知の物体を撮影するといったことを行わなければならない。メジャー又は大きさが既知の物体の写り方によっては、正しく浸水高を計測することが難しい。
本開示は、簡便に被災した建物の浸水高等を計測可能にすることを目的とする。
本開示は、簡便に被災した建物の浸水高等を計測可能にすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0007】
本開示に係る計測装置は、
照射光を照射して反射点で反射した反射光を受信することにより前記反射点の位置を計測する光センサによって、被災した建物を計測して得られた前記反射点の位置を示す複数の点データである点群データを取得するデータ取得部と、
前記データ取得部によって取得された前記点群データに基づき、基準位置から、ユーザによって指定された指定位置までの距離を計測する計測部と
を備える。
照射光を照射して反射点で反射した反射光を受信することにより前記反射点の位置を計測する光センサによって、被災した建物を計測して得られた前記反射点の位置を示す複数の点データである点群データを取得するデータ取得部と、
前記データ取得部によって取得された前記点群データに基づき、基準位置から、ユーザによって指定された指定位置までの距離を計測する計測部と
を備える。
【0008】
前記基準位置は、前記指定位置よりも下の下部位置である。
【0009】
前記計測部は、前記下部位置から前記指定位置までの水平方向に対する垂直方向の距離を計測する。
【0010】
前記基準位置は、前記点群データを構成する複数の点データの輝度の変化から特定される位置である。
【0011】
本開示に係る計測方法は、
コンピュータが、照射光を照射して反射点で反射した反射光を受信することにより前記反射点の位置を計測する光センサによって、被災した建物を計測して得られた前記反射点の位置を示す複数の点データである点群データを取得し、
コンピュータが、前記点群データに基づき、基準位置から、ユーザによって指定された指定位置までの距離を計測する。
コンピュータが、照射光を照射して反射点で反射した反射光を受信することにより前記反射点の位置を計測する光センサによって、被災した建物を計測して得られた前記反射点の位置を示す複数の点データである点群データを取得し、
コンピュータが、前記点群データに基づき、基準位置から、ユーザによって指定された指定位置までの距離を計測する。
【0012】
本開示に係る計測プログラムは、
照射光を照射して反射点で反射した反射光を受信することにより前記反射点の位置を計測する光センサによって、被災した建物を計測して得られた前記反射点の位置を示す複数の点データである点群データを取得するデータ取得処理と、
前記データ取得処理によって取得された前記点群データに基づき、基準位置から、ユーザによって指定された指定位置までの距離を計測する計測処理と
を行う計測装置としてコンピュータを機能させる。
照射光を照射して反射点で反射した反射光を受信することにより前記反射点の位置を計測する光センサによって、被災した建物を計測して得られた前記反射点の位置を示す複数の点データである点群データを取得するデータ取得処理と、
前記データ取得処理によって取得された前記点群データに基づき、基準位置から、ユーザによって指定された指定位置までの距離を計測する計測処理と
を行う計測装置としてコンピュータを機能させる。
【発明の効果】
【0013】
本開示では、光センサによって計測して得られた点群データに基づき、基準位置から指定位置までの距離が計測される。これにより、被災した建物とともに、メジャー又は大きさが既知の物体を撮影する必要がなく、簡便に浸水高等を計測可能である。
【図面の簡単な説明】
【0014】
【図1】実施の形態１に係る損害査定システム１００の構成図。
【図2】実施の形態１に係る浸水高計測装置１０の構成図。
【図3】実施の形態１に係るマスタ管理装置２０の構成図。
【図4】実施の形態１に係る損害査定システム１００の動作を示すフローチャート。
【図5】実施の形態１に係る利用者情報２３１の説明図。
【図6】実施の形態１に係る契約情報２３２の説明図。
【図7】実施の形態１に係る料率情報２３３の説明図。
【図8】実施の形態１に係る事故情報２３４の説明図。
【図9】変形例１に係る浸水高計測装置１０の構成図。
【図10】変形例１に係るマスタ管理装置２０の構成図。
【図11】実施の形態２に係る浸水高計測装置１０の構成図。
【図12】実施の形態３に係る浸水高計測装置１０の構成図。
【発明を実施するための形態】
【0015】
実施の形態１．
＊＊＊構成の説明＊＊＊
図１を参照して、実施の形態１に係る損害査定システム１００の構成を説明する。
損害査定システム１００は、浸水高計測装置１０と、マスタ管理装置２０とを備える。浸水高計測装置１０とマスタ管理装置２０とは、伝送路３０を介して接続されている。
浸水高計測装置１０は、建物の浸水高を計測し、損害の査定を行うスマートフォンとタブレット端末といったコンピュータである。マスタ管理装置２０は、建物及び保険契約の情報を管理するサーバといったコンピュータである。伝送路３０は、セルラー通信網とインターネットといったネットワークである。
＊＊＊構成の説明＊＊＊
図１を参照して、実施の形態１に係る損害査定システム１００の構成を説明する。
損害査定システム１００は、浸水高計測装置１０と、マスタ管理装置２０とを備える。浸水高計測装置１０とマスタ管理装置２０とは、伝送路３０を介して接続されている。
浸水高計測装置１０は、建物の浸水高を計測し、損害の査定を行うスマートフォンとタブレット端末といったコンピュータである。マスタ管理装置２０は、建物及び保険契約の情報を管理するサーバといったコンピュータである。伝送路３０は、セルラー通信網とインターネットといったネットワークである。
【0016】
図２を参照して、実施の形態１に係る浸水高計測装置１０の構成を説明する。
浸水高計測装置１０は、プロセッサ１１と、メモリ１２と、ストレージ１３と、通信インタフェース１４とのハードウェアを備える。プロセッサ１１は、信号線を介して他のハードウェアと接続され、これら他のハードウェアを制御する。
浸水高計測装置１０は、通信インタフェース１４を介して、ＬｉＤＡＲ（Ｌｉｇｈｔ Ｄｅｔｅｃｔｉｏｎ ａｎｄ Ｒａｎｇｉｎｇ）といった光センサ１４１と、光学カメラ１４２と接続されている。なお、図２では、光センサ１４１及び光学カメラ１４２は、浸水高計測装置１０に搭載されているが、浸水高計測装置１０の外部に設けられていてもよい。
浸水高計測装置１０は、プロセッサ１１と、メモリ１２と、ストレージ１３と、通信インタフェース１４とのハードウェアを備える。プロセッサ１１は、信号線を介して他のハードウェアと接続され、これら他のハードウェアを制御する。
浸水高計測装置１０は、通信インタフェース１４を介して、ＬｉＤＡＲ（Ｌｉｇｈｔ Ｄｅｔｅｃｔｉｏｎ ａｎｄ Ｒａｎｇｉｎｇ）といった光センサ１４１と、光学カメラ１４２と接続されている。なお、図２では、光センサ１４１及び光学カメラ１４２は、浸水高計測装置１０に搭載されているが、浸水高計測装置１０の外部に設けられていてもよい。
【0017】
浸水高計測装置１０は、機能構成要素として、通信部１１１と、データ取得部１１２と、浸水範囲特定部１１３と、浸水高計測部１１４と、高さ判定部１１５と、保険金計算部１１６とを備える。浸水高計測装置１０の各機能構成要素の機能はソフトウェアにより実現される。
ストレージ１３には、浸水高計測装置１０の各機能構成要素の機能を実現するプログラムが格納されている。このプログラムは、プロセッサ１１によりメモリ１２に読み込まれ、プロセッサ１１によって実行される。これにより、浸水高計測装置１０の各機能構成要素の機能が実現される。
ストレージ１３には、浸水高計測装置１０の各機能構成要素の機能を実現するプログラムが格納されている。このプログラムは、プロセッサ１１によりメモリ１２に読み込まれ、プロセッサ１１によって実行される。これにより、浸水高計測装置１０の各機能構成要素の機能が実現される。
【0018】
図３を参照して、実施の形態１に係るマスタ管理装置２０の構成を説明する。
マスタ管理装置２０は、プロセッサ２１と、メモリ２２と、ストレージ２３と、通信イ
ンタフェース２４とのハードウェアを備える。プロセッサ２１は、信号線を介して他のハードウェアと接続され、これら他のハードウェアを制御する。
マスタ管理装置２０は、プロセッサ２１と、メモリ２２と、ストレージ２３と、通信イ
ンタフェース２４とのハードウェアを備える。プロセッサ２１は、信号線を介して他のハードウェアと接続され、これら他のハードウェアを制御する。
【0019】
マスタ管理装置２０は、機能構成要素として、通信部２１１と、判定部２１２とを備える。マスタ管理装置２０の各機能構成要素の機能はソフトウェアにより実現される。
ストレージ２３には、マスタ管理装置２０の各機能構成要素の機能を実現するプログラムが格納されている。このプログラムは、プロセッサ２１によりメモリ２２に読み込まれ、プロセッサ２１によって実行される。これにより、マスタ管理装置２０の各機能構成要素の機能が実現される。
ストレージ２３には、マスタ管理装置２０の各機能構成要素の機能を実現するプログラムが格納されている。このプログラムは、プロセッサ２１によりメモリ２２に読み込まれ、プロセッサ２１によって実行される。これにより、マスタ管理装置２０の各機能構成要素の機能が実現される。
【0020】
ストレージ２３には、利用者情報２３１と、契約情報２３２と、料率情報２３３と、事故情報２３４とが記憶される。
【0021】
プロセッサ１１，２１は、プロセッシングを行うＩＣ（Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ Ｃｉｒｃｕｉｔ）である。プロセッサ１１，２１は、具体例としては、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ
Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）、ＤＳＰ（Ｄｉｇｉｔａｌ Ｓｉｇｎａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｏｒ）、ＧＰＵ（Ｇｒａｐｈｉｃｓ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）である。
Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）、ＤＳＰ（Ｄｉｇｉｔａｌ Ｓｉｇｎａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｏｒ）、ＧＰＵ（Ｇｒａｐｈｉｃｓ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）である。
【0022】
メモリ１２，２２は、データを一時的に記憶する記憶装置である。メモリ１２，２２は、具体例としては、ＳＲＡＭ（Ｓｔａｔｉｃ Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）、ＤＲＡＭ（Ｄｙｎａｍｉｃ Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）である。
【0023】
ストレージ１３，２３は、データを保管する記憶装置である。ストレージ１３，２３は、具体例としては、ＨＤＤ（Ｈａｒｄ Ｄｉｓｋ Ｄｒｉｖｅ）である。また、ストレージ１３，２３は、ＳＤ（登録商標，Ｓｅｃｕｒｅ Ｄｉｇｉｔａｌ）メモリカード、ＣＦ（ＣｏｍｐａｃｔＦｌａｓｈ，登録商標）、ＮＡＮＤフラッシュ、フレキシブルディスク、光ディスク、コンパクトディスク、ブルーレイ（登録商標）ディスク、ＤＶＤ（Ｄｉｇｉｔａｌ Ｖｅｒｓａｔｉｌｅ Ｄｉｓｋ）といった可搬記録媒体であってもよい。
【0024】
通信インタフェース１４，２４は、外部の装置と通信するためのインタフェースである。通信インタフェース１４，２４は、具体例としては、Ｅｔｈｅｒｎｅｔ（登録商標）、ＵＳＢ（Ｕｎｉｖｅｒｓａｌ Ｓｅｒｉａｌ Ｂｕｓ）、ＨＤＭＩ（登録商標，Ｈｉｇｈ－Ｄｅｆｉｎｉｔｉｏｎ Ｍｕｌｔｉｍｅｄｉａ Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ）のポートである。
【0025】
図２では、プロセッサ１１は、１つだけ示されていた。しかし、プロセッサ１１は、複数であってもよく、複数のプロセッサ１１が、各機能を実現するプログラムを連携して実行してもよい。同様に、図３では、プロセッサ２１は、１つだけ示されていた。しかし、プロセッサ２１は、複数であってもよく、複数のプロセッサ２１が、各機能を実現するプログラムを連携して実行してもよい。
【0026】
＊＊＊動作の説明＊＊＊
図４から図８を参照して、実施の形態１に係る損害査定システム１００の動作を説明する。
実施の形態１に係る損害査定システム１００の動作手順は、実施の形態１に係る損害査定方法に相当する。また、実施の形態１に係る損害査定システム１００の動作を実現するプログラムは、実施の形態１に係る損害査定プログラムに相当する。
特に、実施の形態１に係る損害査定システム１００における浸水高計測装置１０の動作
手順は、実施の形態１に係る浸水高計測方法に相当する。また、実施の形態１に係る損害査定システム１００における浸水高計測装置１０の動作を実現するプログラムは、実施の形態１に係る浸水高計測プログラムに相当する。
図４から図８を参照して、実施の形態１に係る損害査定システム１００の動作を説明する。
実施の形態１に係る損害査定システム１００の動作手順は、実施の形態１に係る損害査定方法に相当する。また、実施の形態１に係る損害査定システム１００の動作を実現するプログラムは、実施の形態１に係る損害査定プログラムに相当する。
特に、実施の形態１に係る損害査定システム１００における浸水高計測装置１０の動作
手順は、実施の形態１に係る浸水高計測方法に相当する。また、実施の形態１に係る損害査定システム１００における浸水高計測装置１０の動作を実現するプログラムは、実施の形態１に係る浸水高計測プログラムに相当する。
【0027】
（図４のステップＳ１０１：認証処理）
浸水高計測装置１０の通信部１１１は、浸水高計測装置１０のユーザの認証情報をマスタ管理装置２０に送信する。実施の形態１では、ユーザは、保険会社の保険契約者又は査定員である。実施の形態１では、ユーザは保険契約者であるとして説明する。
具体的には、通信部１１１は、ユーザによって入力された認証情報を受け付ける。通信部１１１は、受け付けられた認証情報を、通信インタフェース１４を介してマスタ管理装置２０に送信する。すると、マスタ管理装置２０の通信部２１１は、送信された認証情報を受信する。
浸水高計測装置１０の通信部１１１は、浸水高計測装置１０のユーザの認証情報をマスタ管理装置２０に送信する。実施の形態１では、ユーザは、保険会社の保険契約者又は査定員である。実施の形態１では、ユーザは保険契約者であるとして説明する。
具体的には、通信部１１１は、ユーザによって入力された認証情報を受け付ける。通信部１１１は、受け付けられた認証情報を、通信インタフェース１４を介してマスタ管理装置２０に送信する。すると、マスタ管理装置２０の通信部２１１は、送信された認証情報を受信する。
【0028】
（図４のステップＳ１０２：判定処理）
判定部２１２は、ステップＳ１０１で受信された認証情報が妥当であるか否かを判定する。
具体的には、判定部２１２は、利用者情報２３１を参照して、認証情報が妥当であるか否かを判定する。図５に示すように、利用者情報２３１には、各ユーザの認証情報が含まれている。例えば、図５に示すように、認証情報がパスワードである場合には、判定部２１２は、認証情報として受信されたＩＤ及びパスワードの組と、利用者情報２３１に含まれる、いずれかのＩＤ及びパスワードの組とが一致する場合には、認証情報が妥当であると判定する。
判定部２１２は、ステップＳ１０１で受信された認証情報が妥当であるか否かを判定する。
具体的には、判定部２１２は、利用者情報２３１を参照して、認証情報が妥当であるか否かを判定する。図５に示すように、利用者情報２３１には、各ユーザの認証情報が含まれている。例えば、図５に示すように、認証情報がパスワードである場合には、判定部２１２は、認証情報として受信されたＩＤ及びパスワードの組と、利用者情報２３１に含まれる、いずれかのＩＤ及びパスワードの組とが一致する場合には、認証情報が妥当であると判定する。
【0029】
認証情報が妥当であると判定された場合には、通信部２１１は、認証に成功したことを示す認証結果と、ユーザに紐づく建物の一覧情報とを、通信インタフェース２４を介して浸水高計測装置１０に送信する。一方、認証情報が妥当でないと判定された場合には、通信部２１１は、認証に失敗したことを示す認証結果を、通信インタフェース２４を介して浸水高計測装置１０に送信する。すると、浸水高計測装置１０の通信部１１１は、送信された認証結果を受信する。認証結果が認証に成功したことを示す場合には、通信部１１１は一覧情報も受信する。
認証情報が妥当であると判定された場合には、通信部２１１は、契約情報２３２を参照することにより、ユーザに紐づく建物を特定し、一覧情報を生成する。図６に示すように、契約情報２３２には、保険契約の証券番号毎に、ユーザのＩＤと、建物情報とが含まれている。建物情報には、建物の所在地といった識別情報と、延べ床面積と、各階の床面積と、階数と、ピロティの有無といった建物に関する情報が含まれる。通信部２１１は、契約情報２３２を参照して、認証に成功したユーザのユーザＩＤを含む証券番号を特定し、特定された証券番号に紐づく建物情報から建物の識別情報を抽出する。そして、通信部２１１は、抽出された建物の識別情報を示す一覧情報を生成する。
認証情報が妥当であると判定された場合には、通信部２１１は、契約情報２３２を参照することにより、ユーザに紐づく建物を特定し、一覧情報を生成する。図６に示すように、契約情報２３２には、保険契約の証券番号毎に、ユーザのＩＤと、建物情報とが含まれている。建物情報には、建物の所在地といった識別情報と、延べ床面積と、各階の床面積と、階数と、ピロティの有無といった建物に関する情報が含まれる。通信部２１１は、契約情報２３２を参照して、認証に成功したユーザのユーザＩＤを含む証券番号を特定し、特定された証券番号に紐づく建物情報から建物の識別情報を抽出する。そして、通信部２１１は、抽出された建物の識別情報を示す一覧情報を生成する。
【0030】
ステップＳ１０２で受信された認証結果が認証に成功したことを示す場合には、通信部１１１は、処理をステップＳ１０３に進める。一方、ステップＳ１０２で受信された認証結果が認証に失敗したことを示す場合には、通信部１１１は、処理をステップＳ１０１に戻して認証情報の入力をやり直させる。
【0031】
（ステップＳ１０３：建物指定処理）
通信部１１１は、一覧情報を表示装置に表示して、ユーザに処理対象の建物を選択させる。通信部１１１は、選択された建物の識別情報を、通信インタフェース１４を介してマスタ管理装置２０に送信する。すると、マスタ管理装置２０の通信部２１１は、送信された建物の識別情報を受信する。
通信部１１１は、一覧情報を表示装置に表示して、ユーザに処理対象の建物を選択させる。通信部１１１は、選択された建物の識別情報を、通信インタフェース１４を介してマスタ管理装置２０に送信する。すると、マスタ管理装置２０の通信部２１１は、送信された建物の識別情報を受信する。
【0032】
（ステップＳ１０４：建物情報送信処理）
通信部２１１は、契約情報２３２を参照して、ステップＳ１０３で受信された建物の識別情報に紐づく建物情報を抽出する。通信部２１１は、抽出された建物情報を、通信インタフェース２４を介して浸水高計測装置１０に送信する。すると、浸水高計測装置１０の通信部１１１は、送信された建物情報を受信する。
通信部２１１は、契約情報２３２を参照して、ステップＳ１０３で受信された建物の識別情報に紐づく建物情報を抽出する。通信部２１１は、抽出された建物情報を、通信インタフェース２４を介して浸水高計測装置１０に送信する。すると、浸水高計測装置１０の通信部１１１は、送信された建物情報を受信する。
【0033】
（ステップＳ１０５：データ取得処理）
浸水高計測装置１０のデータ取得部１１２は、光センサ１４１及び光学カメラ１４２を用いて、浸水した建物である処理対象の建物のデータを取得する。
具体的には、データ取得部１１２は、光センサ１４１を用いて処理対象の建物の点群データを取得するとともに、光学カメラ１４２を用いて処理対象の建物の画像データを取得する。ここで取得される画像データを対象画像と呼ぶ。この際、データ取得部１１２は、処理対象の建物について地面から浸水した上限位置までを含む領域を計測して得られた点群データ及び撮影して得られた対象画像を取得する。光センサ１４１は、照射光を照射して反射点で反射した反射光を受信することにより反射点の位置及び輝度を計測するセンサである。ここで、反射点の位置は、光センサ１４１の位置に対する反射点の相対位置である。点群データは、各反射点の位置及び輝度を示す複数の点データから構成される３次元の点群データである。
光センサ１４１と光学カメラ１４２とで同時にデータの取得を行うことにより、点群データを構成する複数の点データそれぞれと、対象画像のいずれかの画素とが対応付けられる。つまり、同じ位置についての点データと対象画像の画素とが対応付けられる。
浸水高計測装置１０のデータ取得部１１２は、光センサ１４１及び光学カメラ１４２を用いて、浸水した建物である処理対象の建物のデータを取得する。
具体的には、データ取得部１１２は、光センサ１４１を用いて処理対象の建物の点群データを取得するとともに、光学カメラ１４２を用いて処理対象の建物の画像データを取得する。ここで取得される画像データを対象画像と呼ぶ。この際、データ取得部１１２は、処理対象の建物について地面から浸水した上限位置までを含む領域を計測して得られた点群データ及び撮影して得られた対象画像を取得する。光センサ１４１は、照射光を照射して反射点で反射した反射光を受信することにより反射点の位置及び輝度を計測するセンサである。ここで、反射点の位置は、光センサ１４１の位置に対する反射点の相対位置である。点群データは、各反射点の位置及び輝度を示す複数の点データから構成される３次元の点群データである。
光センサ１４１と光学カメラ１４２とで同時にデータの取得を行うことにより、点群データを構成する複数の点データそれぞれと、対象画像のいずれかの画素とが対応付けられる。つまり、同じ位置についての点データと対象画像の画素とが対応付けられる。
【0034】
なお、処理対象の建物について地面から浸水した上限位置までを含む領域を１度に撮影できない場合もある。この場合には、浸水高計測装置１０を移動させながら光学カメラ１４２によって複数回撮影されてもよい。例えば、動画を撮影する場合のように、光学カメラ１４２で撮影を行いながら、ユーザが浸水高計測装置１０を移動させることにより、複数の画像データが取得されてもよい。この際、併せて、撮影された領域について光センサ１４１により計測される。
データ取得部１１２は、浸水高計測装置１０に備えられた加速度センサ等により、撮影時の浸水高計測装置１０の移動量を特定する。データ取得部１１２は、移動量に基づき、計測された点群データを合成して１つの点群データにするとともに、複数回撮影して得られた画像データを合成して１つの対象画像にする。これにより、処理対象の建物について地面から浸水した上限位置までを含む領域についての点群データ及び対象画像を取得することができる。
データ取得部１１２は、浸水高計測装置１０に備えられた加速度センサ等により、撮影時の浸水高計測装置１０の移動量を特定する。データ取得部１１２は、移動量に基づき、計測された点群データを合成して１つの点群データにするとともに、複数回撮影して得られた画像データを合成して１つの対象画像にする。これにより、処理対象の建物について地面から浸水した上限位置までを含む領域についての点群データ及び対象画像を取得することができる。
【0035】
（ステップＳ１０６：浸水範囲特定処理）
浸水高計測装置１０の浸水範囲特定部１１３は、ステップＳ１０５で取得された対象画像に基づき、浸水した上限位置を示す浸水線を特定する。実施の形態１では、浸水範囲特定部１１３は、対象画像を表示装置に表示し、浸水した上限位置をユーザに指定させる。浸水範囲特定部１１３は、指定された位置が浸水線の位置であるとして受け付ける。なお、表示装置は、浸水高計測装置１０がスマートフォンであれば、スマートフォンのディスプレイのことである。
浸水した建物の外壁は、水が浸かった部分が変色する。ユーザは、この変色を確認して浸水線を特定し、浸水線部分を指定する。例えば、浸水高計測装置１０がスマートフォンであれば、ディスプレイに表示された浸水線部分がタッチされることにより、浸水線が指定される。
浸水高計測装置１０の浸水範囲特定部１１３は、ステップＳ１０５で取得された対象画像に基づき、浸水した上限位置を示す浸水線を特定する。実施の形態１では、浸水範囲特定部１１３は、対象画像を表示装置に表示し、浸水した上限位置をユーザに指定させる。浸水範囲特定部１１３は、指定された位置が浸水線の位置であるとして受け付ける。なお、表示装置は、浸水高計測装置１０がスマートフォンであれば、スマートフォンのディスプレイのことである。
浸水した建物の外壁は、水が浸かった部分が変色する。ユーザは、この変色を確認して浸水線を特定し、浸水線部分を指定する。例えば、浸水高計測装置１０がスマートフォンであれば、ディスプレイに表示された浸水線部分がタッチされることにより、浸水線が指定される。
【0036】
また、浸水範囲特定部１１３は、ステップＳ１０５で取得された点群データから処理対象の建物の地盤面を特定する。点群データから地盤面を特定することは、既存の技術を用いて実現可能である。例えば、点群データを構成する複数の点データの輝度の変化から、
地面を特定することによって、地盤面を特定することができる。なお、浸水の影響により、処理対象の建物の付近に泥が溜まっているような場合には、泥が溜まっていない範囲まで点群データ及び画像データを取得することにより、地盤面を特定することが可能である。
地面を特定することによって、地盤面を特定することができる。なお、浸水の影響により、処理対象の建物の付近に泥が溜まっているような場合には、泥が溜まっていない範囲まで点群データ及び画像データを取得することにより、地盤面を特定することが可能である。
【0037】
（ステップＳ１０７：浸水高計測処理）
浸水高計測装置１０の浸水高計測部１１４は、ステップＳ１０５で取得された点群データに基づき、地面の位置を示す地盤面から浸水した上限位置を示す浸水線までの、水平方向に対する垂直方向の距離を浸水高として計測する。
具体的には、浸水高計測部１１４は、ステップＳ１０６で特定された地盤面に対応する点データを特定する。浸水高計測部１１４は、ステップＳ１０６で特定された浸水線に対応する点データを特定する。浸水高計測部１１４は、地盤面に対応する点データが示す位置と、浸水線に対応する点データが示す位置とから、浸水高を計測する。具体的には、地盤面に対応する点データが示す位置と、浸水線に対応する点データが示す位置の差異から、浸水高を計測する。
この際、浸水高計測部１１４は、点群データから垂直方向を特定してもよいし、浸水高計測装置１０に搭載されたセンサを利用して垂直方向を特定してもよい。例えば、浸水高計測部１１４は、点群データから地面を構成する点データを特定することにより水平方向を特定して、水平方向に対する垂直方向を特定してもよい。また、浸水高計測部１１４は、点群データから建物の柱等を特定して、柱の長手方向を水平方向に対する垂直方向として特定してもよい。
浸水高計測装置１０の浸水高計測部１１４は、ステップＳ１０５で取得された点群データに基づき、地面の位置を示す地盤面から浸水した上限位置を示す浸水線までの、水平方向に対する垂直方向の距離を浸水高として計測する。
具体的には、浸水高計測部１１４は、ステップＳ１０６で特定された地盤面に対応する点データを特定する。浸水高計測部１１４は、ステップＳ１０６で特定された浸水線に対応する点データを特定する。浸水高計測部１１４は、地盤面に対応する点データが示す位置と、浸水線に対応する点データが示す位置とから、浸水高を計測する。具体的には、地盤面に対応する点データが示す位置と、浸水線に対応する点データが示す位置の差異から、浸水高を計測する。
この際、浸水高計測部１１４は、点群データから垂直方向を特定してもよいし、浸水高計測装置１０に搭載されたセンサを利用して垂直方向を特定してもよい。例えば、浸水高計測部１１４は、点群データから地面を構成する点データを特定することにより水平方向を特定して、水平方向に対する垂直方向を特定してもよい。また、浸水高計測部１１４は、点群データから建物の柱等を特定して、柱の長手方向を水平方向に対する垂直方向として特定してもよい。
【0038】
（ステップＳ１０８：高さ判定処理）
浸水高計測装置１０の高さ判定部１１５は、ステップＳ１０７で計測された浸水高が基準高以上であるか否かを判定する。ここでは、基準高は、保険金の支払要件になっている４５センチメートルである。
高さ判定部１１５は、浸水高が基準高以上である場合には、保険金の支払要件を満たしていると判定して、処理をステップＳ１０９に進める。一方、高さ判定部１１５は、浸水高が基準高未満である場合には、保険金の支払要件を満たしていないと判定して、処理を終了する。
浸水高計測装置１０の高さ判定部１１５は、ステップＳ１０７で計測された浸水高が基準高以上であるか否かを判定する。ここでは、基準高は、保険金の支払要件になっている４５センチメートルである。
高さ判定部１１５は、浸水高が基準高以上である場合には、保険金の支払要件を満たしていると判定して、処理をステップＳ１０９に進める。一方、高さ判定部１１５は、浸水高が基準高未満である場合には、保険金の支払要件を満たしていないと判定して、処理を終了する。
【0039】
（ステップＳ１０９：料率情報要求処理）
浸水高計測装置１０の通信部１１１は、処理対象の建物についての料率情報を要求する要求データを、通信インタフェース１４を介してマスタ管理装置２０に送信する。要求データには、ステップＳ１０７で計測された浸水高と、ステップＳ１０５で取得された点群データ及び対象画像と、ステップＳ１０６で特定された浸水線の位置を示す情報と、保険金の金額を計算するための料率を特定可能な被害状況を示す情報とが含まれる。
すると、マスタ管理装置２０の通信部２１１は、送信された要求データを受信する。
浸水高計測装置１０の通信部１１１は、処理対象の建物についての料率情報を要求する要求データを、通信インタフェース１４を介してマスタ管理装置２０に送信する。要求データには、ステップＳ１０７で計測された浸水高と、ステップＳ１０５で取得された点群データ及び対象画像と、ステップＳ１０６で特定された浸水線の位置を示す情報と、保険金の金額を計算するための料率を特定可能な被害状況を示す情報とが含まれる。
すると、マスタ管理装置２０の通信部２１１は、送信された要求データを受信する。
【0040】
（ステップＳ１１０：料率情報送信処理）
マスタ管理装置２０の通信部２１１は、ステップＳ１０９で受信された要求データに基づき料率を特定する。具体的には、通信部２１１は、料率情報２３３を参照して、料率を特定する。図７に示すように、料率情報２３３には、被害状況毎に料率が含まれている。被害状況としては、建物の浸水率等である。そして、通信部２１１は、特定された料率を示す料率データを、通信インタフェース２４を介して浸水高計測装置１０に送信する。すると、浸水高計測装置１０の通信部１１１は、料率データを受信する。
マスタ管理装置２０の通信部２１１は、ステップＳ１０９で受信された要求データに基づき料率を特定する。具体的には、通信部２１１は、料率情報２３３を参照して、料率を特定する。図７に示すように、料率情報２３３には、被害状況毎に料率が含まれている。被害状況としては、建物の浸水率等である。そして、通信部２１１は、特定された料率を示す料率データを、通信インタフェース２４を介して浸水高計測装置１０に送信する。すると、浸水高計測装置１０の通信部１１１は、料率データを受信する。
【0041】
（ステップＳ１１１：保険金計算処理）
浸水高計測装置１０の保険金計算部１１６は、ステップＳ１１０で受信された料率データと、ステップＳ１０４で受信された建物情報とから、保険金の支払金額を計算する。保
険金計算部１１６は、計算された支払金額を表示装置に表示する。
通信部１１１は、計算された支払金額を示す金額データを、通信インタフェース１４を介してマスタ管理装置２０に送信する。すると、マスタ管理装置２０の通信部１１１は、金額データを受信し、事故情報２３４の支払金額の項目に金額データが示す支払金額を書き込む。
浸水高計測装置１０の保険金計算部１１６は、ステップＳ１１０で受信された料率データと、ステップＳ１０４で受信された建物情報とから、保険金の支払金額を計算する。保
険金計算部１１６は、計算された支払金額を表示装置に表示する。
通信部１１１は、計算された支払金額を示す金額データを、通信インタフェース１４を介してマスタ管理装置２０に送信する。すると、マスタ管理装置２０の通信部１１１は、金額データを受信し、事故情報２３４の支払金額の項目に金額データが示す支払金額を書き込む。
【0042】
図８に示すように、事故情報２３４には、建物の識別情報及び保険事故番号毎に、浸水高と、取得データと、保険事故の概要と、支払金額とが含まれる。ステップＳ１０９では、保険事故番号を割り当てて、処理対象の建物の識別情報と、割り当てた保険事故番号とに対応して、浸水高の項目に浸水高が書き込まれ、取得データの項目に点群データと対象画像と浸水線とが書き込まれる。ステップＳ１１１では、支払金額の項目に金額データが示す支払金額が書き込まれる。保険事故の概要に関しては、追って査定員によって書き込まれる。
【0043】
＊＊＊実施の形態１の効果＊＊＊
以上のように、実施の形態１に係る浸水高計測装置１０は、光センサ１４１によって計測して得られた点群データに基づき、浸水高が計測される。これにより、浸水した建物とともに、メジャー又は大きさが既知の物体を撮影する必要がなく、簡便に浸水高を計測可能である。
以上のように、実施の形態１に係る浸水高計測装置１０は、光センサ１４１によって計測して得られた点群データに基づき、浸水高が計測される。これにより、浸水した建物とともに、メジャー又は大きさが既知の物体を撮影する必要がなく、簡便に浸水高を計測可能である。
【0044】
浸水した建物とともに、メジャー又は大きさが既知の物体を撮影し、浸水高を計測する場合には、建物とともに撮影する物体を偽装することにより、浸水高が偽装されてしまう可能性がある。そのため、保険契約者によって撮影された画像データだけに基づく保険金の支払要件を満たすか否かの判定は信頼性が低かった。
しかし、実施の形態１に係る浸水高計測装置１０では、点群データから浸水高を計測するため、偽装は困難である。そのため、保険契約者により浸水高計測装置１０を用いて取得された点群データに基づく保険金の支払要件を満たすか否かの判定は信頼性が高い。
しかし、実施の形態１に係る浸水高計測装置１０では、点群データから浸水高を計測するため、偽装は困難である。そのため、保険契約者により浸水高計測装置１０を用いて取得された点群データに基づく保険金の支払要件を満たすか否かの判定は信頼性が高い。
【0045】
なお、浸水高計測装置１０を使用するユーザは、保険契約者に限らず、保険会社の査定員であっても構わない。ユーザが保険会社の査定員である場合には、ステップＳ１０２で送信される建物の一覧情報には、査定員による査定が許可されている建物が示される。
【0046】
＊＊＊他の構成＊＊＊
＜変形例１＞
実施の形態１では、各機能構成要素がソフトウェアで実現された。しかし、変形例１として、各機能構成要素はハードウェアで実現されてもよい。この変形例１について、実施の形態１と異なる点を説明する。
＜変形例１＞
実施の形態１では、各機能構成要素がソフトウェアで実現された。しかし、変形例１として、各機能構成要素はハードウェアで実現されてもよい。この変形例１について、実施の形態１と異なる点を説明する。
【0047】
図９を参照して、変形例１に係る浸水高計測装置１０の構成を説明する。
各機能構成要素がハードウェアで実現される場合には、浸水高計測装置１０は、プロセッサ１１とメモリ１２とストレージ１３とに代えて、電子回路１５を備える。電子回路１５は、各機能構成要素と、メモリ１２と、ストレージ１３との機能とを実現する専用の回路である。
各機能構成要素がハードウェアで実現される場合には、浸水高計測装置１０は、プロセッサ１１とメモリ１２とストレージ１３とに代えて、電子回路１５を備える。電子回路１５は、各機能構成要素と、メモリ１２と、ストレージ１３との機能とを実現する専用の回路である。
【0048】
図１０を参照して、変形例１に係るマスタ管理装置２０の構成を説明する。
各機能構成要素がハードウェアで実現される場合には、マスタ管理装置２０は、プロセッサ２１とメモリ２２とストレージ２３とに代えて、電子回路２５を備える。電子回路２５は、各機能構成要素と、メモリ２２と、ストレージ２３との機能とを実現する専用の回路である。
各機能構成要素がハードウェアで実現される場合には、マスタ管理装置２０は、プロセッサ２１とメモリ２２とストレージ２３とに代えて、電子回路２５を備える。電子回路２５は、各機能構成要素と、メモリ２２と、ストレージ２３との機能とを実現する専用の回路である。
【0049】
電子回路１５，２５としては、単一回路、複合回路、プログラム化したプロセッサ、並列プログラム化したプロセッサ、ロジックＩＣ、ＧＡ（Ｇａｔｅ Ａｒｒａｙ）、ＡＳＩＣ（Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ Ｓｐｅｃｉｆｉｃ Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ Ｃｉｒｃｕｉｔ）、ＦＰＧＡ（Ｆｉｅｌｄ－Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｇａｔｅ Ａｒｒａｙ）が想定される。
各機能構成要素を１つの電子回路１５，２５で実現してもよいし、各機能構成要素を複数の電子回路１５，２５に分散させて実現してもよい。
各機能構成要素を１つの電子回路１５，２５で実現してもよいし、各機能構成要素を複数の電子回路１５，２５に分散させて実現してもよい。
【0050】
＜変形例２＞
変形例２として、一部の各機能構成要素がハードウェアで実現され、他の各機能構成要素がソフトウェアで実現されてもよい。
変形例２として、一部の各機能構成要素がハードウェアで実現され、他の各機能構成要素がソフトウェアで実現されてもよい。
【0051】
プロセッサ１１，２１とメモリ１２，２２とストレージ１３，２３と電子回路１５，２５とを処理回路という。つまり、各機能構成要素の機能は、処理回路により実現される。
【0052】
実施の形態２．
実施の形態２は、学習済モデルを用いて浸水線を特定する点が実施の形態１と異なる。実施の形態２では、この異なる点を説明し、同一の点については説明を省略する。
実施の形態２は、学習済モデルを用いて浸水線を特定する点が実施の形態１と異なる。実施の形態２では、この異なる点を説明し、同一の点については説明を省略する。
【0053】
＊＊＊構成の説明＊＊＊
図１１を参照して、実施の形態２に係る浸水高計測装置１０の構成を説明する。
浸水高計測装置１０は、ストレージ１３に学習済モデル１３１が記憶されている点が図２に示す浸水高計測装置１０と異なる。学習済モデル１３１は、浸水した建物の画像データである入力画像から浸水した上限位置を推論するモデルである。
図１１を参照して、実施の形態２に係る浸水高計測装置１０の構成を説明する。
浸水高計測装置１０は、ストレージ１３に学習済モデル１３１が記憶されている点が図２に示す浸水高計測装置１０と異なる。学習済モデル１３１は、浸水した建物の画像データである入力画像から浸水した上限位置を推論するモデルである。
【0054】
＊＊＊動作の説明＊＊＊
図４を参照して、実施の形態２に係る損害査定システム１００の動作を説明する。
ステップＳ１０１からステップＳ１０５の処理と、ステップＳ１０７からステップＳ１１１の処理とは、実施の形態１と同じである。
図４を参照して、実施の形態２に係る損害査定システム１００の動作を説明する。
ステップＳ１０１からステップＳ１０５の処理と、ステップＳ１０７からステップＳ１１１の処理とは、実施の形態１と同じである。
【0055】
（ステップＳ１０６：浸水範囲特定処理）
浸水高計測装置１０の浸水範囲特定部１１３は、ステップＳ１０５で取得された対象画像に基づき、浸水した上限位置を示す浸水線を特定する。実施の形態２では、浸水範囲特定部１１３は、学習済モデル１３１を用いて、ステップＳ１０５で取得された対象画像に基づき浸水線を特定する。具体的には、浸水範囲特定部１１３は、学習済モデル１３１に対して対象画像を入力として与えることにより、学習済モデル１３１から出力された浸水した上限位置を浸水線として特定する。
浸水高計測装置１０の浸水範囲特定部１１３は、ステップＳ１０５で取得された対象画像に基づき、浸水した上限位置を示す浸水線を特定する。実施の形態２では、浸水範囲特定部１１３は、学習済モデル１３１を用いて、ステップＳ１０５で取得された対象画像に基づき浸水線を特定する。具体的には、浸水範囲特定部１１３は、学習済モデル１３１に対して対象画像を入力として与えることにより、学習済モデル１３１から出力された浸水した上限位置を浸水線として特定する。
【0056】
また、浸水範囲特定部１１３は、実施の形態１と同様に、ステップＳ１０５で取得された点群データから処理対象の建物の地盤面を特定する。
【0057】
ここで、学習済モデル１３１は、保険会社の査定員が過去に浸水高を計測した際に撮影した建物の画像データと、査定員によって特定された浸水線の位置との組を学習データとして、学習が行われて生成されたモデルである。査定員によって特定された浸水線の位置は、いわゆる正解データである。つまり、学習済モデル１３１は、教師あり学習により学習が行われる。学習には、例えば、ニューラルネットワークが用いられる。
【0058】
＊＊＊実施の形態２の効果＊＊＊
以上のように、実施の形態２に係る浸水高計測装置１０は、学習済モデル１３１を用いて浸水線を特定する。これにより、実施の形態１のようにユーザに浸水線を指定させる必
要がない。そのため、実施の形態１よりも簡便に浸水高を計測可能である。
以上のように、実施の形態２に係る浸水高計測装置１０は、学習済モデル１３１を用いて浸水線を特定する。これにより、実施の形態１のようにユーザに浸水線を指定させる必
要がない。そのため、実施の形態１よりも簡便に浸水高を計測可能である。
【0059】
＊＊＊他の構成＊＊＊
＜変形例３＞
実施の形態２では、学習済モデル１３１は、浸水高計測装置１０のストレージ１３に記憶された。しかし、学習済モデル１３１は、マスタ管理装置２０のストレージ２３に記憶されていてもよいし、浸水高計測装置１０と伝送路３０を介して接続された他の装置に記憶されていてもよい。この場合には、浸水高計測装置１０の浸水範囲特定部１１３は、浸水線を特定する際に、通信インタフェース１４を介して学習済モデル１３１を読み込み、学習済モデル１３１を使用する。
これにより、マスタ管理装置２０等で学習済モデル１３１が更新された場合には、最新の学習済モデル１３１を用いて浸水線を特定することができる。学習済モデル１３１が更新されるとは、新たな学習データを用いて学習が行われるという意味である。例えば、ステップＳ１０９で事故情報２３４に書き込まれた浸水線の正当性が確認された場合に、その浸水線と、その浸水線を特定するために用いられた対象画像との組が学習データとして与えられ学習済モデル１３１の学習が行われる。
＜変形例３＞
実施の形態２では、学習済モデル１３１は、浸水高計測装置１０のストレージ１３に記憶された。しかし、学習済モデル１３１は、マスタ管理装置２０のストレージ２３に記憶されていてもよいし、浸水高計測装置１０と伝送路３０を介して接続された他の装置に記憶されていてもよい。この場合には、浸水高計測装置１０の浸水範囲特定部１１３は、浸水線を特定する際に、通信インタフェース１４を介して学習済モデル１３１を読み込み、学習済モデル１３１を使用する。
これにより、マスタ管理装置２０等で学習済モデル１３１が更新された場合には、最新の学習済モデル１３１を用いて浸水線を特定することができる。学習済モデル１３１が更新されるとは、新たな学習データを用いて学習が行われるという意味である。例えば、ステップＳ１０９で事故情報２３４に書き込まれた浸水線の正当性が確認された場合に、その浸水線と、その浸水線を特定するために用いられた対象画像との組が学習データとして与えられ学習済モデル１３１の学習が行われる。
【0060】
実施の形態３．
実施の形態３は、学習済モデル１３１を用いて特定された浸水線の候補位置を示して、浸水線を指定させる点が実施の形態１，２と異なる。実施の形態３では、この異なる点を説明して、同一の点については説明を省略する。
実施の形態３では、実施の形態２と異なる点を説明する。
実施の形態３は、学習済モデル１３１を用いて特定された浸水線の候補位置を示して、浸水線を指定させる点が実施の形態１，２と異なる。実施の形態３では、この異なる点を説明して、同一の点については説明を省略する。
実施の形態３では、実施の形態２と異なる点を説明する。
【0061】
＊＊＊構成の説明＊＊＊
図１２を参照して、実施の形態３に係る浸水高計測装置１０の構成を説明する。
浸水高計測装置１０は、機能構成要素として、学習部１１７を備える点が図１１に示す浸水高計測装置１０と異なる。学習部１１７は、他の機能構成要素と同様に、ソフトウェア又はハードウェアによって実現される。
図１２を参照して、実施の形態３に係る浸水高計測装置１０の構成を説明する。
浸水高計測装置１０は、機能構成要素として、学習部１１７を備える点が図１１に示す浸水高計測装置１０と異なる。学習部１１７は、他の機能構成要素と同様に、ソフトウェア又はハードウェアによって実現される。
【0062】
＊＊＊動作の説明＊＊＊
図４を参照して、実施の形態３に係る損害査定システム１００の動作を説明する。
ステップＳ１０１からステップＳ１０５の処理と、ステップＳ１０７からステップＳ１１１の処理とは、実施の形態２と同じである。
図４を参照して、実施の形態３に係る損害査定システム１００の動作を説明する。
ステップＳ１０１からステップＳ１０５の処理と、ステップＳ１０７からステップＳ１１１の処理とは、実施の形態２と同じである。
【0063】
（ステップＳ１０６：浸水範囲特定処理）
浸水高計測装置１０の浸水範囲特定部１１３は、ステップＳ１０５で取得された対象画像に基づき、浸水した上限位置を示す浸水線を特定する。実施の形態３では、浸水範囲特定部１１３は、学習済モデル１３１を用いて、ステップＳ１０５で取得された対象画像に基づき浸水線の候補位置を１つ以上特定する。具体的には、浸水範囲特定部１１３は、学習済モデル１３１に対して対象画像を入力として与えることにより、学習済モデル１３１から出力された浸水した上限位置であって、確度が閾値よりも高いと判定された浸水した上限位置を浸水線の候補位置として特定する。浸水範囲特定部１１３は、対象画像を候補位置を示した上で表示し、対象画像における浸水した上限位置の指定を受け付けることにより、浸水線を特定する。例えば、浸水範囲特定部１１３は、対象画像上に各候補位置を表示し、いずれかの候補位置をユーザに選択させることにより、浸水線を特定する。
浸水高計測装置１０の浸水範囲特定部１１３は、ステップＳ１０５で取得された対象画像に基づき、浸水した上限位置を示す浸水線を特定する。実施の形態３では、浸水範囲特定部１１３は、学習済モデル１３１を用いて、ステップＳ１０５で取得された対象画像に基づき浸水線の候補位置を１つ以上特定する。具体的には、浸水範囲特定部１１３は、学習済モデル１３１に対して対象画像を入力として与えることにより、学習済モデル１３１から出力された浸水した上限位置であって、確度が閾値よりも高いと判定された浸水した上限位置を浸水線の候補位置として特定する。浸水範囲特定部１１３は、対象画像を候補位置を示した上で表示し、対象画像における浸水した上限位置の指定を受け付けることにより、浸水線を特定する。例えば、浸水範囲特定部１１３は、対象画像上に各候補位置を表示し、いずれかの候補位置をユーザに選択させることにより、浸水線を特定する。
【0064】
また、浸水範囲特定部１１３は、実施の形態２と同様に、ステップＳ１０５で取得された点群データから処理対象の建物の地盤面を特定する。
【0065】
ステップＳ１０６の処理が実行される度に、あるいは、定期的に、学習部１１７は、ス
テップＳ１０６で特定された浸水線と、その浸水線を特定するために用いられた対象画像との組が学習データとして、学習済モデル１３１に学習させる。これにより、学習済モデル１３１が更新される。
テップＳ１０６で特定された浸水線と、その浸水線を特定するために用いられた対象画像との組が学習データとして、学習済モデル１３１に学習させる。これにより、学習済モデル１３１が更新される。
【0066】
＊＊＊実施の形態３の効果＊＊＊
以上のように、実施の形態３に係る浸水高計測装置１０は、学習済モデル１３１を用いて特定された浸水線の候補位置を示して、浸水線を指定させる。これにより、より適切に浸水線を特定することができる。
例えば、建物の壁面に汚れ等がある場合には、学習済モデル１３１によって誤った位置が浸水線として特定される可能性がある。しかし、実施の形態３に係る浸水高計測装置１０では、このような誤りを訂正することが可能である。
以上のように、実施の形態３に係る浸水高計測装置１０は、学習済モデル１３１を用いて特定された浸水線の候補位置を示して、浸水線を指定させる。これにより、より適切に浸水線を特定することができる。
例えば、建物の壁面に汚れ等がある場合には、学習済モデル１３１によって誤った位置が浸水線として特定される可能性がある。しかし、実施の形態３に係る浸水高計測装置１０では、このような誤りを訂正することが可能である。
【0067】
また、実施の形態３に係る浸水高計測装置１０は、学習部１１７によって学習済モデル１３１が更新される。その結果、学習済モデル１３１の精度を徐々に高めることが可能である。つまり、実施の形態３に係る浸水高計測装置１０では、最終的にはユーザによって浸水線が指定される。そのため、指定された浸水線を正解データとして用いた学習を行うことが可能である。
【0068】
なお、以上の説明における「部」を、「回路」、「工程」、「手順」、「処理」又は「処理回路」に読み替えてもよい。
【0069】
以上、本開示の実施の形態及び変形例について説明した。これらの実施の形態及び変形例のうち、いくつかを組み合わせて実施してもよい。また、いずれか１つ又はいくつかを部分的に実施してもよい。なお、本開示は、以上の実施の形態及び変形例に限定されるものではなく、必要に応じて種々の変更が可能である。
【符号の説明】
【0070】
１００ 損害査定システム、１０ 浸水高計測装置、１１ プロセッサ、１２ メモリ、１３ ストレージ、１４ 通信インタフェース、１５ 電子回路、１１１ 通信部、１１２ データ取得部、１１３ 浸水範囲特定部、１１４ 浸水高計測部、１１５ 高さ判定部、１１６ 保険金計算部、１１７ 学習部、１３１ 学習済モデル、１４１ 光センサ、１４２ 光学カメラ、２０ マスタ管理装置、２１ プロセッサ、２２ メモリ、２３ ストレージ、２４ 通信インタフェース、２５ 電子回路、２１１ 通信部、２１２ 判定部、２３１ 利用者情報、２３２ 契約情報、２３３ 料率情報、２３４ 事故情報、３０ 伝送路。
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】