特許 7270836 音響心理学的周波数範囲拡張のための非線形適応フィルタバンク

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2023-04-27

(45)【発行日】2023-05-10

(54)【発明の名称】音響心理学的周波数範囲拡張のための非線形適応フィルタバンク

(51)【国際特許分類】

   H04R 3/04 20060101AFI20230428BHJP

   H04R 3/00 20060101ALI20230428BHJP

   G10L 21/038 20130101ALI20230428BHJP

【ＦＩ】

H04R3/04

H04R3/00 310

G10L21/038

【請求項の数】 33

(21)【出願番号】P 2022507651

(86)(22)【出願日】2020-08-06

(65)【公表番号】

(43)【公表日】2022-10-14

(86)【国際出願番号】 US2020045137

(87)【国際公開番号】W WO2021026314

(87)【国際公開日】2021-02-11

【審査請求日】2022-03-31

(31)【優先権主張番号】62/884,607

(32)【優先日】2019-08-08

(33)【優先権主張国・地域又は機関】US

(73)【特許権者】

【識別番号】518253875

【氏名又は名称】ブームクラウド ３６０ インコーポレイテッド

(74)【代理人】

【識別番号】110001243

【氏名又は名称】弁理士法人谷・阿部特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】ジョセフ アンソニー マリグリオ ザ サード

【審査官】菊地 陽一

(56)【参考文献】

【文献】米国特許出願公開第２０１８／０２１３３４２（ＵＳ，Ａ１）

【文献】米国特許出願公開第２０１２／０３１６８８５（ＵＳ，Ａ１）

【文献】特表２０１２－５２８３４４（ＪＰ，Ａ）

【文献】米国特許出願公開第２０１６／０２６７９１７（ＵＳ，Ａ１）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｈ０４Ｒ ３／０４

Ｈ０４Ｒ ３／００

Ｇ１０Ｌ ２１／０３８

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

音声チャネルの直交表現を定義した前記音声チャネルから直交成分を生成し、
標準基底から回転基底に前記直交成分のスペクトルを回転させる前方変換を適用することによって、回転スペクトル直交成分を生成し、
前記回転基底において、
目標周波数において前記回転スペクトル直交成分の成分を分離し、
前記分離した成分にスケール独立非線形性を適用することによって、重み付けされた位相コヒーレント高調波スペクトル直交成分を生成し、
前記回転基底から前記標準基底に前記重み付けされた位相コヒーレント高調波スペクトル直交成分のスペクトルを回転させる逆変換を適用することによって、高調波スペクトル成分を生成し、
出力チャネルを生成するよう、前記目標周波数の外の前記音声チャネルの周波数と前記高調波スペクトル成分を組み合わせ、
スピーカに前記出力チャネルを提供する、
ように構成された回路を備えた、システム。

【請求項2】

前記高調波スペクトル成分は、前記音声チャネルの前記目標周波数の異なる周波数を含み、前記スピーカによってレンダリングされるときに前記目標周波数の音響心理学的効果を生じさせる、請求項１に記載のシステム。

【請求項3】

前記前方変換は、目標周波数が０ヘルツにマッピングされるように前記直交成分の前記スペクトルを回転させ、
前記逆変換は、０ヘルツが前記目標周波数にマッピングされるように前記重み付けされた位相コヒーレント高調波スペクトル直交成分の前記スペクトルを回転させる、
請求項１に記載のシステム。

【請求項4】

前記目標周波数は、前記目標周波数の中心周波数である、請求項１に記載のシステム。

【請求項5】

前記目標周波数は、１８ヘルツ～２５０ヘルツの周波数を含む、請求項１に記載のシステム。

【請求項6】

前記目標周波数は、前記高調波スペクトル成分の周波数よりも低い、請求項１に記載のシステム。

【請求項7】

前記回路は、
前記スピーカの再現可能範囲、
前記スピーカの電力消費の低減、または
前記スピーカの増大した寿命、
のうちの少なくとも１つに基づいて前記目標周波数を判定するように更に構成されている、請求項１に記載のシステム。

【請求項8】

前記スピーカは、モバイルデバイスの構成要素である、請求項１に記載のシステム。

【請求項9】

前記回路は、ゲート関数を使用して、目標規模において前記成分を分離するように更に構成されている、請求項１に記載のシステム。

【請求項10】

前記回路は、前記分離した成分に平滑化関数を適用するように更に構成されている、請求項１に記載のシステム。

【請求項11】

前記スケール独立非線形性は、因数分解された規模による第１の種類のチェビシェフ多項式の重み付け合計を含む、請求項１に記載のシステム。

【請求項12】

回路によって、
音声チャネルの直交表現を定義した前記音声チャネルから直交成分を生成するステップと、
標準基底から回転基底に前記直交成分のスペクトルを回転させる前方変換を適用することによって、回転スペクトル直交成分を生成するステップと、
前記回転基底において、
目標周波数において前記回転スペクトル直交成分の成分を分離するステップと、
前記分離した成分にスケール独立非線形性を適用することによって、重み付けされた位相コヒーレント高調波スペクトル直交成分を生成するステップと、
前記回転基底から前記標準基底に前記重み付けされた位相コヒーレント高調波スペクトル直交成分のスペクトルを回転させる逆変換を適用することによって、高調波スペクトル成分を生成するステップと、
出力チャネルを生成するよう、前記目標周波数の外の前記音声チャネルの周波数と前記高調波スペクトル成分を組み合わせるステップと、
スピーカに前記出力チャネルを提供するステップと、
を備えた、方法。

【請求項13】

前記高調波スペクトル成分は、前記音声チャネルの前記目標周波数の異なる周波数を含み、前記スピーカによってレンダリングされるときに前記目標周波数の音響心理学的効果を生じさせる、請求項１２に記載の方法。

【請求項14】

前記前方変換は、目標周波数が０ヘルツにマッピングされるように前記直交成分の前記スペクトルを回転させ、
前記逆変換は、０ヘルツが前記目標周波数にマッピングされるように前記重み付けされた位相コヒーレント高調波スペクトル直交成分の前記スペクトルを回転させる、
請求項１２に記載の方法。

【請求項15】

前記目標周波数は、前記目標周波数の中心周波数である、請求項１２に記載の方法。

【請求項16】

前記目標周波数は、１８ヘルツ～２５０ヘルツの周波数を含む、請求項１２に記載の方法。

【請求項17】

前記目標周波数は、前記高調波スペクトル成分の周波数よりも低い、請求項１２に記載の方法。

【請求項18】

前記回路によって、
前記スピーカの再現可能範囲、
前記スピーカの電力消費の低減、または
前記スピーカの増大した寿命、
のうちの少なくとも１つに基づいて前記目標周波数を判定するステップを更に備えた、請求項１２に記載の方法。

【請求項19】

前記スピーカは、モバイルデバイスの構成要素である、請求項１２に記載の方法。

【請求項20】

前記回路によって、ゲート関数を使用して、目標規模において前記成分を分離するステップを更に備えた、請求項１２に記載の方法。

【請求項21】

前記回路によって、前記分離した成分に平滑化関数を適用するステップを更に備えた、請求項１２に記載の方法。

【請求項22】

前記スケール独立非線形性は、因数分解された規模による第１の種類のチェビシェフ多項式の重み付け合計を含む、請求項１２に記載の方法。

【請求項23】

記憶した命令を含む非一時的コンピュータ可読媒体であって、前記命令は、少なくとも１つのプロセッサによって、
音声チャネルの直交表現を定義した前記音声チャネルから直交成分を生成し、
標準基底から回転基底に前記直交成分のスペクトルを回転させる前方変換を適用することによって、回転スペクトル直交成分を生成し、
前記回転基底において、
目標周波数において前記回転スペクトル直交成分の成分を分離し、
前記分離した成分にスケール独立非線形性を適用することによって、重み付けされた位相コヒーレント高調波スペクトル直交成分を生成し、
前記回転基底から前記標準基底に前記重み付けされた位相コヒーレント高調波スペクトル直交成分のスペクトルを回転させる逆変換を適用することによって、高調波スペクトル成分を生成し、
出力チャネルを生成するよう、前記目標周波数の外の前記音声チャネルの周波数と前記高調波スペクトル成分を組み合わせ、
スピーカに前記出力チャネルを提供する、
ように前記少なくとも１つのプロセッサを構成する、非一時的コンピュータ可読媒体。

【請求項24】

前記高調波スペクトル成分は、前記音声チャネルの前記目標周波数の異なる周波数を含み、前記スピーカによってレンダリングされるときに前記目標周波数の音響心理学的効果を生じさせる、請求項２３に記載の非一時的コンピュータ可読媒体。

【請求項25】

前記前方変換は、目標周波数が０ヘルツにマッピングされるように前記直交成分の前記スペクトルを回転させ、
前記逆変換は、０ヘルツが前記目標周波数にマッピングされるように前記重み付けされた位相コヒーレント高調波スペクトル直交成分の前記スペクトルを回転させる、
請求項２３に記載の非一時的コンピュータ可読媒体。

【請求項26】

前記目標周波数は、前記目標周波数の中心周波数である、請求項２３に記載の非一時的コンピュータ可読媒体。

【請求項27】

前記目標周波数は、１８ヘルツ～２５０ヘルツの周波数を含む、請求項２３に記載の非一時的コンピュータ可読媒体。

【請求項28】

前記目標周波数は、前記高調波スペクトル成分の周波数よりも低い、請求項２３に記載の非一時的コンピュータ可読媒体。

【請求項29】

前記命令は、
前記スピーカの再現可能範囲、
前記スピーカの電力消費の低減、または
前記スピーカの増大した寿命、
のうちの少なくとも１つに基づいて前記目標周波数を判定するように前記少なくとも１つのプロセッサを更に構成する、請求項２３に記載の非一時的コンピュータ可読媒体。

【請求項30】

前記スピーカは、モバイルデバイスの構成要素である、請求項２３に記載の非一時的コンピュータ可読媒体。

【請求項31】

前記命令は、ゲート関数を使用して、目標規模において前記成分を分離するように前記少なくとも１つのプロセッサを更に構成する、請求項２３に記載の非一時的コンピュータ可読媒体。

【請求項32】

前記命令は、前記分離した成分に平滑化関数を適用するように前記少なくとも１つのプロセッサを更に構成する、請求項２３に記載の非一時的コンピュータ可読媒体。

【請求項33】

前記スケール独立非線形性は、因数分解された規模による第１の種類のチェビシェフ多項式の重み付け合計を含む、請求項２３に記載の非一時的コンピュータ可読媒体。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は概して、音声処理に関し、特に、物理ドライバの帯域幅を越えた周波数の効果を生じさせることに関する。

【背景技術】

【0002】

拡声器、ヘッドフォン、および他の音響アクチュエータの帯域幅は、人間の聴覚系の帯域幅の小領域に制限されることが多い。これは、ほとんどの場合、おおよそ１８ヘルツ～２５０ヘルツの可聴スペクトルの低周波数領域において問題になる。物理ドライバの帯域幅を越えた周波数の効果を生じさせるよう、音声信号を修正することが望ましい。ドライバの周波数応答を単純に拡張すること以外に、用途に応じて、それらの副帯域に存在する物理エネルギーの量を増大させることなく、特定の副帯域の感知を増大させることが望ましいことがある。例えば、ドライバに対するストレスを減少させ、またはデバイスの電力消費特性を改善するために、音響心理学的効果を使用することが望ましいことがある。

【発明の概要】

【0003】

いくつかの実施形態は、スピーカに対して音響心理学的周波数範囲拡張をもたらす回路を含むシステムを含む。回路は、音声チャネルの直交表現を定義した音声チャネルから直交成分を生成し、標準基底から回転基底に直交成分のスペクトルを回転させる前方変換を適用することによって、回転スペクトル直交成分を生成する。回転基底において、回路は、目標周波数において回転スペクトル直交成分の成分を分離し、分離した成分にスケール独立非線形性を適用することによって、重み付けされた位相コヒーレント高調波スペクトル直交成分を生成し、回路は、回転基底から標準基底に重み付けされた位相コヒーレント高調波スペクトル直交成分のスペクトルを回転させる逆変換を適用することによって、高調波スペクトル成分を生成する。回路は、出力チャネルを生成するよう、目標周波数の外の音声チャネルの周波数と高調波スペクトル成分を組み合わせ、スピーカに出力チャネルを提供する。

【0004】

いくつかの実施形態では、高調波スペクトル成分は、音声チャネルの目標周波数の異なる周波数を含み、スピーカによってレンダリングされるときに目標周波数の音響心理学的効果を生じさせる。

【0005】

いくつかの実施形態では、前方変換は、目標周波数が０ヘルツにマッピングされるように直交成分のスペクトルを回転させる。逆変換は、０ヘルツが目標周波数にマッピングされるように重み付けされた位相コヒーレント高調波スペクトル直交成分のスペクトルを回転させる。

【0006】

いくつかの実施形態では、目標周波数は、目標周波数の中心周波数である。いくつかの実施形態では、目標周波数は、１８ヘルツ～２５０ヘルツの周波数を含む。いくつかの実施形態では、目標周波数は、高調波スペクトル成分の周波数よりも低い。

【0007】

いくつかの実施形態では、回路は、スピーカの再現可能範囲、スピーカの電力消費の低減、またはスピーカの増大した寿命に基づいて目標周波数を判定する。

【0008】

いくつかの実施形態では、スピーカは、モバイルデバイスの構成要素である。

【0009】

いくつかの実施形態では、回路は、ゲート関数を使用して、目標規模において成分を分離するように更に構成されている。いくつかの実施形態では、回路は、分離した成分に平滑化関数を適用するように更に構成されている。

【0010】

いくつかの実施形態では、スケール独立非線形性は、因数分解された規模による第１の種類のチェビシェフ多項式の重み付け合計を含む。

【0011】

いくつかの実施形態は、方法を含む。方法は、回路によって、音声チャネルの直交表現を定義した音声チャネルから直交成分を生成するステップと、標準基底から回転基底に直交成分のスペクトルを回転させる前方変換を適用することによって、回転スペクトル直交成分を生成するステップと、回転基底において、目標周波数において回転スペクトル直交成分の成分を分離するステップと、分離した成分にスケール独立非線形性を適用することによって、重み付けされた位相コヒーレント高調波スペクトル直交成分を生成するステップと、回転基底から標準基底に重み付けされた位相コヒーレント高調波スペクトル直交成分のスペクトルを回転させる逆変換を適用することによって、高調波スペクトル成分を生成するステップと、出力チャネルを生成するよう、目標周波数の外の音声チャネルの周波数と高調波スペクトル成分を組み合わせるステップと、スピーカに出力チャネルを提供するステップと、を含む。

【0012】

いくつかの実施形態は、記憶した命令を含む非一時的コンピュータ可読媒体であって、命令は、少なくとも１つのプロセッサによって、音声チャネルの直交表現を定義した音声チャネルから直交成分を生成し、標準基底から回転基底に直交成分のスペクトルを回転させる前方変換を適用することによって、回転スペクトル直交成分を生成し、回転基底において、目標周波数において回転スペクトル直交成分の成分を分離し、分離した成分にスケール独立非線形性を適用することによって、重み付けされた位相コヒーレント高調波スペクトル直交成分を生成し、回転基底から標準基底に重み付けされた位相コヒーレント高調波スペクトル直交成分のスペクトルを回転させる逆変換を適用することによって、高調波スペクトル成分を生成し、出力チャネルを生成するよう、目標周波数の外の音声チャネルの周波数と高調波スペクトル成分を組み合わせ、スピーカに出力チャネルを提供する、ように少なくとも１つのプロセッサを構成する。

【図面の簡単な説明】

【0013】

【図1】いくつかの実施形態に従った、音声システムのブロック図である。

【図2】いくつかの実施形態に従った、高調波処理モジュールのブロック図である。

【図3】いくつかの実施形態に従った、音響心理学的周波数範囲拡張のための処理のフローチャートである。

【図4】いくつかの実施形態に従った、コンピュータのブロック図である。

【図5】いくつかの実施形態に従った、前方変換モジュールのブロック図である。

【図6】いくつかの実施形態に従った、係数演算器モジュールのブロック図である。

【図7】いくつかの実施形態に従った、逆変換モジュールのブロック図である。

【発明を実施するための形態】

【0014】

図面は、例示のみを目的として、様々な実施形態を表す。当業者は、以下の議論から、本明細書で説明される原理から逸脱することなく、本明細書で例示される構造および方法の代替的な実施形態が採用されてもよいことを容易に認識するであろう。

【0015】

図面および以下の説明は、例示のみによる好ましい実施形態に関連する。以下の説明から、特許請求される原理から逸脱することなく、採用することができる実現可能な代替として、本明細書で開示される構造および方法の代替的な実施形態が容易に認識されることに留意されるべきである。

【0016】

ここでいくつかの実施形態への参照がなされ、その実施例は、添付図面において例示される。いつでも、実用的な同様または同一の参照符号が図面において使用されてもよく、同様または同一の機能性を示すことができる。図面は、例示のみを目的として、開示されるシステム（または、方法）の実施形態を表す。当業者は、以下の説明から、本明細書で説明される原理から逸脱することなく、本明細書で例示される構造および方法の代替的な実施形態が採用されてもよいことを認識するであろう。

【0017】

実施形態は、音響心理学的周波数範囲拡張（psychoacoustic frequency range extension）をもたらすことに関する。人間の聴覚系が非線形的にキューに反応することを理由に、実際の刺激が現実的でない仮想刺激を生じさせるために、音響心理学的現象を使用することができる。音声システムは、適応非線形フィルタバンクを設けた回路を含んでもよく、適応非線形フィルタバンクは、音声信号から位相コヒーレント高調波スペクトル（phase-coherent harmonic spectra）を生成するために、高度に調整可能な、スケール独立非線形性（scale-independent nonlinearity）を使用する。位相コヒーレント高調波スペクトルは、物理ドライバの帯域幅を越えた周波数の効果を生じさせるよう、元の音声信号と加算されてもよい。

【0018】

適応非線形フィルタバンクは、複数の高調波プロセッサを含んでもよい。各々の高調波プロセッサは音声信号内の目標副帯域を分析し、構成可能スペクトル変換により副帯域のデータを再合成する非線形フィルタである。入力スペクトルエンベロープが出力によって適合され、副帯域または副帯域応答（例えば、圧縮、ゲーティングなど）の混合内の振幅ダイナミックスの全体に対する更なる変換が存在することがあるが、スペクトル変換自体は、周波数および位相内容のみに依存することがある。これは、広帯域の様々な音声信号にわたって高程度の一貫性を許容する。

【0019】

周波数範囲拡張の利点は、特定の周波数をレンダリングすることが可能である（例えば、低品質）スピーカが、それらの周波数音響心理学的効果を生じさせることを可能にすることを含む。モバイルデバイスに対して一般的に発見されるものなどの低コストスピーカは、高品質リスニング経験をもたらすことができる。音響心理学的周波数範囲拡張は、スピーカに対するハードウェア修正を必要とすることなく、モバイルデバイスにおいて発見される処理回路によってなど、音声信号を処理することによって達成される。周波数範囲拡張および周波数応答改善は、準最適な副帯域における物理エネルギーの量を増大させることを訴えることなく達成されるとき、スピーカドライバの電力消費特性および寿命を改善するために有用であることができる。

【0020】

音声処理システム
図１は、いくつかの実施形態に従った、音声システム１００のブロック図である。音声システム１００は、非線形フィルタバンクモジュール１２０を使用して、スピーカ１１０に対する周波数範囲拡張をもたらす。システム１００は、 １０４（１）、１０４（２）、１０４（３）、および１０４（４）を含むフィルタバンクモジュール１２０と、オールパスフィルタネットワークモジュール１２２と、コンバイナモジュール１０６と、を含む。フィルタバンクモジュール１２０は、音声チャネルａ（ｔ）から位相コヒーレント高調波スペクトルを生成するために、高度に調整可能な、スケール独立非線形性を使用する。いくつかの実施形態では、高調波処理モジュール１０４は、示されるように、並列して接続されてもよい。いくつかの実施形態は、直列接続高調波処理モジュール１０４を含んでもよく、所与の高調波処理モジュールの残差は、後続の高調波処理モジュールにカスケード状に渡される。システム１００は、レンダリングのためにスピーカ１１０に提供される出力チャネルｏ（ｔ）を生成する。フィルタバンクモジュール１２０の高調波処理モジュール１０４（１）～１０４（４）は、スピーカ１１０の物理帯域幅を越える音声チャネルａ（ｔ）に対する音響心理学的周波数範囲拡張をもたらす。

【0021】

フィルタバンクモジュール１２０は、高調波スペクトル成分ｈ（ｔ）（ｎ）を生成する複数の高調波処理モジュール１０４（ｎ）を含む。いくつかの実施形態では、各々の高調波処理モジュール１０４（１）～１０４（４）は、音声チャネルａ（ｔ）の全体を分析し、それぞれの高調波スペクトル成分ｈ（ｔ）（１）～ｈ（ｔ）（４）を合成する。いくつかの実施形態では、各々の高調波処理モジュールは、音声チャネルの異なる目標副帯域を分析してもよい。各々の高調波スペクトル成分ｈ（ｔ）（ｎ）は、ａ（ｔ）におけるデータの位相コヒーレントスペクトル変換である。各々の高調波スペクトル成分ｈ（ｔ）（ｎ）は、ａ（ｔ）のそれぞれの目標副帯域におけるデータの周波数とは異なる周波数を含む、重み付けられた位相コヒーレント高調波スペクトルを有し、スピーカ１１０によって出力されるとき、それぞれの目標副帯域の周波数の音響心理学的効果を生じさせる。高調波処理モジュール１０４（ｎ）のうちの１つまたは複数は、高調波スペクトル成分ｈ（ｔ）（ｎ）を生成して、スピーカ１１０に対する音響心理学的周波数範囲拡張をもたらすように選択されてもよい。いくつかの実施形態では、目標副帯域の選択は、スピーカ１１０の周波数応答など、スピーカ１１０の能力に基づいてもよい。例えば、スピーカ１１０がサウンドの低周波数を効率的にレンダリングすることが可能でない場合、高調波処理モジュール１０４は、低周波数と対応する周波数副帯域成分を目標とするように構成されてもよく、それらは、高調波スペクトル成分ｈ（ｔ）（ｎ）に変換されてもよい。音声システム１００は、１つまたは複数の高調波処理モジュール１０４を含んでもよい。高調波処理モジュール１０４に関する追加の詳細は、図２～５と関連して議論される。

【0022】

オールパスフィルタネットワークモジュール１２２は、音声チャネルａ（ｔ）がフィルタバンクモジュール１２０の出力とコヒーレントなままであることを保証するよう、フィルタリングされた音声チャネルａ（ｔ）を生成する。オールパスフィルタネットワーク１２２は、入力信号ａ（ｔ）に整合する位相変化を適用することによって、高調波処理モジュール１０４（ｎ）の適用の結果としての位相変化を補償する。これは、操作された位相によるものであるがａ（ｔ）とは知覚的に区別することができない信号と、フィルタバンクモジュール１２０によって生成された高調波スペクトル成分ｈ（ｔ）（ｎ）との間でコヒーレントな加算を行うことを可能にする。

【0023】

コンバイナモジュール１０６は、オールパスフィルタネットワークモジュール１２２からのフィルタリングされた音声チャネルａ（ｔ）およびフィルタバンクモジュール１２０からの１つまたは複数の高調波スペクトル成分ｈ（ｔ）（ｎ）を組み合わせることによって、出力チャネルｏ（ｔ）を生成する。コンバイナモジュール１０６は、スピーカ１１０に出力チャネルｏ（ｔ）を提供する。いくつかの実施形態では、複数の高調波スペクトル成分ｈ（ｔ）（ｎ）は、所望の非線形特性により出力された集約フィルタバンクを結果としてもたらすよう、減衰することがあり（例えば、独立した調整により）、相互に加算されることがある。いくつかの実施形態では、加算された高調波スペクトル成分ｈ（ｔ）（ｎ）は、例えば、ハイパスフィルタリング、動的範囲処理などにより更に処理されてもよく、フィルタリングされた音声チャネルａ（ｔ）と加算されてもよい（場合によっては減衰）。

【0024】

図２は、いくつかの実施形態に従った、高調波処理モジュール１０４のブロック図である。高調波処理モジュール１０４は、非線形フィルタを設け、非線形フィルタは、音声チャネルを分析し、構成可能なスペクトル変換により目標副帯域のデータを再合成する。高調波処理モジュール１０４は、オールパスネットワークモジュール２０２、前方トランスフォーマモジュール２０４、係数演算器モジュール２０６、および逆トランスフォーマモジュール２０８を含む。オールパスネットワークモジュール２０２は、直交成分を生成するために、音声チャネルｘ（ｔ）に位相における変換のペアを適用する。前方トランスフォーマモジュール２０４は、スペクトル全体を回転させる直交成分に前方変換を適用し、その結果、回転スペクトル直交成分を生成するよう、選択された周波数が０ヘルツにマッピングされる。０ヘルツへの選択された周波数のシフトは、標準基底（standard basis）から回転基底（rotated basis）への変化と称される。選択された周波数は、目標副帯域の中心周波数または他の周波数であってもよい。係数演算器モジュール２０６は、周波数、規模（magnitude）、または位相に基づいてデータを選択的にフィルタリングすること、スケール依存非線形性を使用してデータから新たな重み付けされた位相コヒーレント高調波スペクトルを生成すること、および重み付けされた位相コヒーレント回転スペクトル直交成分を生じさせるよう、成分の動的範囲を修正することを含む、回転基底において演算を実行してもよい。逆トランスフォーマモジュール２０８は、重み付けされた位相コヒーレント回転スペクトル直交成分のスペクトルを回転させるために、逆変換を適用し、その結果、高調波スペクトル成分

【0025】

【数1】

【0026】

を生成するよう、０ヘルツが選択された周波数にマッピングされる。選択された周波数への０ヘルツのシフトは、回転基底から標準基底への変化と称される。高調波スペクトル成分

【0027】

【数2】

【0028】

音声チャネルｘ（ｔ）の目標副帯域とは異なる周波数を含んでもよいが、スピーカによってレンダリングされるとき、音声チャネルｘ（ｔ）の目標副帯域の周波数の音響心理学的効果を生じさせる。

【0029】

いくつかの実施形態では、高調波処理モジュール１０４に入力された音声成分ｘ（ｔ）は、副帯域成分ａ（ｔ）（ｎ）であってもよい。この実施例では、目標周波数を選択するための係数演算器モジュール２０６による選択的フィルタリングがスキップされてもよい。

【0030】

オールパスネットワーク２０２は、直交成分ｙ₁（ｔ）およびｙ₂（ｔ）を含むベクトルｙ（ｔ）に音声チャネルｘ（ｔ）を変換する。直交成分ｙ₁（ｔ）およびｙ₂（ｔ）は、９０度の位相関係を含む。直交成分ｙ₁（ｔ）およびｙ₂（ｔ）ならびに入力信号ｘ（ｔ）は、全ての周波数についての統一規模関係を含む。実数値入力信号ｘ（ｔ）は、オールパスフィルタＨ１およびＨ２の整合したペアによって調整された直交値である。この演算は、式（１）に示されるような連続時間プロトタイプを介して定義されてもよい。

【0031】

【数3】

【0032】

いくつかの実施形態は、入力（モノ）信号と２つの（ステレオ）直交成分ｙ₁（ｔ）およびｙ₂（ｔ）のいずれかとの間の位相関係を必ずしも保証しないが、９０度位相関係を含む直交成分ｙ₁（ｔ）およびｙ₂（ｔ）ならびに全ての周波数についての統一規模関係を含む直交成分ｙ₁（ｔ）、ｙ₂（ｔ）、および入力信号ｘ（ｔ）を結果としてもたらす。

【0033】

図３は、いくつかの実施形態に従った、前方トランスフォーマモジュール２０４のブロック図である。前方トランスフォーマモジュール２０４は、回転行列モジュール３０２および行列乗算器３０４を含む。前方トランスフォーマモジュール２０４は、直交成分ｙ₁（ｔ）およびｙ₂（ｔ）を受信し、回転スペクトル直交成分ｕ₁（ｔ）およびｕ₂（ｔ）を含むベクトルｕ（ｔ）を生成するために、前方変換を適用する。回転行列モジュール３０２を介して時間変化回転行列を生成し、行列乗算器３０４を介して直交成分にそれを適用し、回転スペクトル直交成分ｕ（ｔ）を結果としてもたらすことによって、この変換が適用される。ベクトルｕ（ｔ）は、音声信号ｘ（ｔ）のスペクトルの周波数シフトされた形式であり異なる時間における各々のｕが回転スペクトル直交成分として定義される係数空間を定義する。ベクトルｕ（ｔ）によって定義された係数は、ｘ（ｔ）のスペクトルを回転させた結果であり、その結果、所望の中心周波数θ_cが０ヘルツにある。

【0034】

前方変換は、式（２）によって定義されるように、直交信号上での時間変化二次元回転として適用されてもよい。

【0035】

【数4】

【0036】

Ｈ１は、オールパスフィルタであり、回転

【0037】

【数5】

【0038】

は、角度周波数θｃの回転であり、式（３）によって定義される。

【0039】

【数6】

【0040】

式（２）および式（３）は、三角法関数（trigonometry function）への反復呼び出し（iterative calls）を含む。θｃが一定である間隔を通じて、三角法関数への反復呼び出しではなく再帰的２Ｄ回転によって前方変換が計算されてもよい。この最適化戦略が使用されるとき、ｓｉｎおよびｃｏｓへの呼び出しは、θｃが初期化または変更されるときに行われる。この最適化は、無限小回転行列の順次累乗として、すなわち、

【0041】

【数7】

【0042】

として各々の行列

【0043】

【数8】

【0044】

を定義する。２つの２×２行列を共に乗算することが、ほとんどのアーキテクチャに対する高度に最適化された計算であるから、この定義は、それにも関わらず等価である、式（３）に存在する三角法関数への反復呼び出しに対して性能の利点をもたらすことができる。

【0045】

図４は、いくつかの実施形態に従った、係数演算器モジュール２０６、のブロック図である。係数演算器モジュール２０６は、フィルタモジュール４０２、規模モジュール４０４、ゲートモジュール４０６、除算演算器４０８および４１０、高調波ジェネレータモジュール４１２、ならびに乗算演算器４１４および４１６を含む。効率的な演算器モジュール２０６は、回転スペクトル直交成分ｕ₁（ｔ）およびｕ₂（ｔ）を含むベクトルｕ（ｔ）を使用して、重み付けされた位相コヒーレント回転スペクトル直交成分

【0046】

【数9】

【0047】

および

【0048】

【数10】

【0049】

を含む、回転スペクトル

【0050】

【数11】

【0051】

を生成する。いくつかの実施形態では、フィルタモジュール４０２は、２つのチャネルロウパスフィルタである。このケースでは、高調波処理モジュール１０４は、フィルタ４０６のカットオフ周波数を倍にする帯域幅において、θｃに中心にされた目標副帯域に対するスペクトル変換を実行するように構成される。規模モジュール４０４は、２Ｄベクトルの長さを判定し、２Ｄベクトルの長さは、除算演算器４０８および４１０を使用して、フィルタリングされた信号ベクトルから因数分解される（factored out）、瞬時値の測定規模として使用される。この規模は、その関係がスケールに依存しない信号に基づいて高調波ジェネレータモジュール４１２が高調波を提供することを可能にするために因数分解される。高調波ジェネレータモジュール４１２は、回転スペクトル直交成分の目標副帯域に基づいて、高調波スペクトルを生成するよう、重み付けされた非線形性の合計を適用する。規模モジュール４０４によってもたらされる規模は次いで、ゲートモジュール４０６を通過するときに再度使用される。ゲートモジュール４０６は、その瞬時勾配がスルーリミッタ（slew limiter）４１８によって制限される２Ｄエンベロープを生成する。結果として生じるスルー制限されたエンベロープは次いで、乗算演算器４１４および４１６を介して高調波ジェネレータモジュール４１２の出力に適用される。重み付けされた高調波の合計は、回転スペクトル

【0052】

【数12】

【0053】

を生成するよう時間変化エンベロープと乗算される。

【0054】

ｕ（ｔ）の係数は、式（４）を使用して極座標において表現されてもよい。

【0055】

【数13】

【0056】

項｜｜ｕ（ｔ）｜｜は、係数信号の瞬時規模であり、∠ｕ（ｔ）は、瞬時位相である。それらの項は、逆変換ステージの前に操作されてもよい。

【0057】

ｕ（ｔ）によって定義される係数は、それらの瞬時規模に基づいて選択的にフィルタリングされる。フィルタリングは、ゲートモジュール４０６によって適用されるゲート関数およびスルーリミッタ４１８によって適用されるスルー制限フィルタ（slew limiting filter）を含んでもよい。閾値ｎに基づいたゲート関数は、式（５）によって定義されてもよい。

【0058】

【数14】

【0059】

ケースｘ＞＝ｎは、係数を維持することを結果としてもたらし、ケースｘ＜ｎは、係数の除去を結果としてもたらす。いくつかの実施形態では、ケースｘ＜ｎは代わりに、係数の完全な除去ではなく減衰を結果としてもたらす。ゲート関数が瞬時規模の推定に対して動作することを理由に、実数値振幅（real-valued amplitude）に基づいたゲートよりも全体的に応答的であると共に、アーチファクトがより少ない。

【0060】

非線形フィルタの応答のエンベロープ特性を更に適合させるよう、スルー制限フィルタを介して時間ドメイン平滑化を達成することができる。スルー制限フィルタは、関数の最大（正）勾配および最小（負）勾配の飽和させる非線形フィルタである。Ｓ（ｘ）として以下で表される、正および負の飽和点に対して独立した制御による非線形フィルタなど、様々なタイプのスルー制限フィルタまたは要素が使用されてもよい。ゲート関数の出力にスルー制限を適用することは、時間変化エンベロープ：Ｓ（Ｇ（｜｜ｕ［ｔ］｜｜））を結果としてもたらす。これは、係数のエンベロープをスカルプト（sculpt）するために使用されてもよい。

【0061】

【数15】

【0062】

の位相コヒーレント高調波スペクトルを生成するために、高調波ジェネレータモジュール４１２は、式（６）によって定義されるような第１の種類のチェビシェフ多項式を使用してもよい。

【0063】

【数16】

【0064】

それらの多項式は、式（７）または式（８）によって定義されるように、それらの出力を加算することによって、高調波の制御された生成を許容する。

【0065】

【数17】

【0066】

または、等価的に、

【0067】

【数18】

【0068】

ａ＝［ａ０，ａ１，ａ２…ａＮ］は、位相コヒーレント高調波スペクトルの各々の高調波に適用される高調波重みであり、Ｎは、最高の生成された高調波である。両方の表現では、非線形性は。入力スケールと独立する。これは、出力スペクトルが入力音量と共に変動することを防止し、代わりに、スペクトル重みａにより決定される変動のみを許可する。重みが全体的に低下する連続として配列され、人間の聴覚系が順応される自然に発生するサウンドの高調波の連続をエミュレートする。重みの連続は、入来する音声チャネルのスケールとは独立する。

【0069】

同等であるが、式（７）は、出力段階の直接操作を可能にする利点を有し、一方で、式（８）は、その規模に対して動作する、潜在的に高価な三角法関数を省略する。係数演算器モジュール２０６は、式（８）に従った演算を表す図４に示される。

【0070】

図５は、いくつかの実施形態に従った、逆トランスフォーマモジュール２０８のブロック図である。逆トランスフォーマモジュール２０８は、回転行列モジュール５０２、行列乗算器５０４、射影演算器５０６、および行列転置演算器５０８を含む。逆トランスフォーマモジュール２０８は、位相コヒーレント回転スペクトル直交成分

【0071】

【数19】

【0072】

および

【0073】

【数20】

【0074】

を含む回転スペクトル

【0075】

【数21】

【0076】

から高調波スペクトル成分

【0077】

【数22】

【0078】

を生成する。回転行列モジュール５０２は、行列モジュール３０２によって生成された回転行列に同一の回転行列を生成する。回転行列モジュール５０２によって生成された行列は。行列転置演算器５０８によって転置され、行列乗算器５０４によって位相コヒーレント回転スペクトル直交成分

【0079】

【数23】

【0080】

および

【0081】

【数24】

【0082】

の入来する２Ｄベクトルに適用される。結果として生じる２Ｄベクトルは、射影演算器５０６によって単一次元に射影される。

【0083】

回転基底から標準基底に戻す逆変換を実行するために、式（９）によって定義されるようにその元の位置θｃに０ヘルツが戻るように、出力スペクトルがシフトされる。

【0084】

【数25】

【0085】

Ｐは、式（１０）によって定義されるように、二次元実係数空間から単一次元への射影である。

【0086】

【数26】

【0087】

前方変換

【0088】

【数27】

【0089】

が正規直交回転を含むことを理由に、逆変換は転置である。この代数的構造は、前方変換行列のキャッシングおよび係数が乗算される位数を変更することによるそれを反転させることを可能にする。この意味で、図３における回転行列モジュール３０２および図５における回転行列モジュール５０２は、同一であると言える。高調波スペクトル成分

【0090】

【数28】

【0091】

は、高調波スペクトル成分ｈ（ｔ）（ｎ）の例であり、よって、より大きなフィルタバンクにおける非線形フィルタの応答であることができる。

【0092】

実施例の処理
図６は、いくつかの実施形態に従った、音響心理学的周波数範囲拡張のための処理６００のフローチャートである。図６に示される処理は、音声システム（例えば、音声システム１００）の構成要素によって実行されてもよい。他のエンティティは、他の実施形態では、図６におけるステップの一部または全てを実行してもよい。実施形態は、異なるステップおよび／もしくは追加のステップを含んでもよく、異なる順序においてステップを実行してもよい。

【0093】

音声システムは、音声チャネルの直交表現を定義した直交成分を生成する（６０５）。音声チャネルは、ステレオ音声信号の左チャネルまたは右チャネルなどのマルチチャネル音声信号のチャネルであってもよい。直交成分は、９０度位相関係を含む。直交成分および音声チャネルは、全ての周波数についての統一規模関係を含む。いくつかの実施形態では、実数値入力信号は、オールパスフィルタの整合したペアによって直交値調整される。

【0094】

音声システムは、標準基底から回転基底に直交成分のスペクトル（例えば、スペクトル全体）を回転させる前方変換を適用することによって、回転スペクトル直交成分を生成する（６１０）。標準基底は、回転の前の入力音声チャネルの周波数を指す。回転は、目標周波数が０ヘルツにマッピングされることを結果としてもたらす。この目標周波数は、音響心理学的範囲拡張のための目標副帯域の中心周波数など、高調波処理モジュールの分析領域の中心であってもよい。前方変換は、式（３）によって定義されるような三角法関数への反復呼び出しを使用して、および同等の再帰的２Ｄ回転を使用して計算されてもよい。

【0095】

音声システムは、目標周波数および目標規模において回転スペクトル直交成分の成分を分離する（６１５）。成分を分離することは、回転基底において実行されてもよい。例えば、目標周波数は、フィルタを使用して分離されてもよい。いくつかの実施形態では、フィルタは、閾値を上回る周波数を除去し、これは、目標副帯域を分離する効果を有し、前方変換が調整された中心周波数θｃの周りで対称に閾値に２回及ぶ。いくつかの実施形態では、音声システムは、スピーカの再現可能範囲、スピーカの電力消費の低減、またはスピーカの増大した寿命などの因子に基づいて、目標周波数を判定する。

【0096】

音声システムはまた、ゲート関数を使用することによってなど、回転スペクトル直交成分から目標規模における成分を分離してもよい。ゲート関数は、副帯域内の望ましくない情報を破棄するか、または振幅エンベロープを保存するかのいずれかであってもよい。ゲート関数は更に、スルー制限フィルタまたは同様の平滑化関数を含んでもよい。

【0097】

音声システムは、分離した成分にスケール独立非線形性を適用することによって、重み付けされた位相コヒーレント回転スペクトル直交成分を生成する（６２０）。重み付けされた位相コヒーレント回転スペクトル直交成分は、回転基底において生成されてもよい。この回転基底は、それが二次元ベクトルとして標準基底を表すことを理由に、およびそれが約ゼロの目標周波数に集中することを理由に、設計者のスペクトルの生成に良好に適合する。ベクトルは次いで、特定の周波数に関する情報の短時間フーリエ変換（ＳＴＦＴ）記述子における単一のビンの規模およびアーギュメントを計算することと同様である、式（４）に見られる極座標に更に分解されてもよい。この特定の実装は、ＳＴＦＴ表現に対していくつかの明確な利点を有する。１つ目の利点は、いずれかのスペクトルに対してではなく、ビン情報が必要に応じてのみ計算されることである。別の利点は、一時データの適切な表現に対して必要とされる時間的分解能において結果が計算されることである。更に、ＳＴＦＴ技術におけるウインドウ関数と同様に動作するフィルタは、その残差から目標スペクトルコンテンツを分離する目的のために容易に調整され、複数の高調波処理モジュールのケースでは、非均一調整を有することができる。その関数が回転スペクトル直交成分における位相情報を仮定して位相コヒーレントスペクトルを一次的に生成することである非線形性は、モジュールが動作する分離した成分の瞬時規模を因数分解することによって、スケール依存にされる。非線形性自体は、いくつかの実施形態に従った、第１の種類のチェビシェフ多項式の重み付け合計を含んでもよい。このタイプの非線形性は、回転スペクトル直交成分から分離した成分ごとに調整可能高調波スペクトルを生成してもよい。各々の高調波は、予め定義された高調波重みａ_nによって重み付けされてもよい。

【0098】

音声システムは、回転基底から標準基底に重み付けされた位相コヒーレント回転スペクトル直交成分のスペクトルを回転させる逆変換を適用することによって、高調波スペクトル成分を生成する（６２５）。逆変換は、０ヘルツが目標周波数にマッピングされるようにスペクトルを回転させることができる。高調波スペクトル成分は、目標周波数とは異なる周波数を含むが、スピーカによってレンダリングされるときに目標周波数の音響心理学的効果を生じさせる。高調波スペクトル成分の周波数は、スピーカの帯域幅内にあってもよく、副帯域周波数は、スピーカの帯域幅外にあってもよい。いくつかの実施形態では、副帯域周波数は、高調波スペクトル成分の周波数よりも低い。いくつかの実施形態では、副帯域周波数は、１８～２５０ヘルツの周波数を含む。いくつかの実施形態では、目標副帯域または周波数は、スピーカの再現可能範囲内にあってもよいが、例えば、音声システムの電力消費を低減させ、またはスピーカの寿命の改善するためなど、用途特有の理由により選択されていることがある。

【0099】

音声システムは、出力チャネルを生成するよう、目標周波数の外の音声チャネルの周波数と高調波スペクトル成分を組み合わせ（６３０）、スピーカに出力チャネルを提供する（６３５）。いくつかの実施形態では、音声システムは、元の音声チャネルと高調波スペクトル成分を組み合わせることによって、出力チャネルを生成し、スピーカに出力チャネルを提供する。いくつかの実施形態では、音声システムは、音声チャネルまたは他の副帯域成分が高調波スペクトル成分とコヒーレントなままであることを保証するよう、音声チャネルまたは音声チャネルの他の副帯域成分をフィルタリングし（例えば、周波数範囲拡張のために使用される副帯域成分（複数可）を排除する）、スピーカに対して出力チャネルを生成するよう、高調波スペクトル成分とフィルタリングされた音声チャネルまたは他の副帯域成分を組み合わせる。いくつかの実施形態では、フィルタリングされまたは元の音声チャネルおよび高調波スペクトル成分は、スピーカに対して出力チャネルを生成するよう、例えば、等価、圧縮などにより更に処理されてもよい。

【0100】

図６における処理が単一の音声チャネルの単一の副帯域成分に対して議論されたが、処理は、音声チャネルの複数の副帯域成分および／またはマルチチャネル音声信号の複数の音声チャネルに対して周波数範囲拡張をもたらすために実行されてもよい。いくつかの実施形態では、異なるスピーカは、異なる利用可能な帯域幅または周波数応答を有してもよい。例えば、モバイルデバイス（例えば、携帯電話）は、不均衡なスピーカを含んでもよい。異なるスピーカに対する周波数範囲拡張のために異なる副帯域成分が使用されてもよい。

【0101】

実施例のコンピュータ
図７は、いくつかの実施形態に従った、コンピュータ７００のブロック図である。コンピュータ７００は、音声システム１００などの音声システムを実装する回路の例である。例示されるのは、チップセット７０４に結合された少なくとも１つのプロセッサ７０２である。チップセット７０４は、メモリコントローラハブ７２０および入力／出力（Ｉ／Ｏ）コントローラハブ７２２を含む。メモリ７０６およびグラフィックアダプタ７１２は、メモリコントローラハブ７２０に結合され、ディスプレイデバイス７１８は、グラフィックアダプタ７１２に結合される。記憶装置７０８、キーボード７１０、ポインティングデバイス７１４、およびネットワークアダプタ７１６は、Ｉ／Ｏコントローラハブ７２２に結合される。コンピュータ７００は、様々なタイプの入力デバイスまたは出力デバイスを含んでもよい。コンピュータ７００の他の実施形態は、異なるアーキテクチャを有する。例えば、メモリ７０６は、いくつかの実施形態では、プロセッサ７０２に直接結合される。

【0102】

記憶装置７０８は、ハードドライブ、コンパクトディスクリードオンリメモリ（ＣＤ－ＲＯＭ）、ＤＶＤ、またはソリッドステートメモリデバイスなどの１つまたは複数の非一時的コンピュータ可読記憶媒体を含む。メモリ７０６は、プロセッサ７０２によって使用されるプログラムコード（１つまたは複数の命令から構成される）およびデータを保持する。プログラムコードは、図１～６を参照して説明された処理態様に対応してもよい。

【0103】

ポインティングデバイス７１４は、データをコンピュータシステム７００に入力するために、キーボード７１０と組み合わせて使用される。グラフィックアダプタ７１２は、画像および他の情報をディスプレイデバイス７１８に表示する。いくつかの実施形態では、ディスプレイデバイス７１８は、ユーザ入力および選択を受信するためのタッチスクリーン機能を含む。ネットワークアダプタ７１６は、コンピュータシステム７００をネットワークに結合する。コンピュータ７００のいくつかの実施形態は、図７に示された構成要素とは異なる構成要素および／または他の構成要素を有する。

【0104】

回路は、非一時的コンピュータ可読媒体に記憶されたプログラムコードを実行する１つまたは複数のプロセッサを含んでもよく、プログラムコードは、１つまたは複数のプロセッサによって実行されるとき、音声処理システムの音声処理システムまたはモジュールを実装するよう１つまたは複数のプロセッサを構成する。音声処理システムの音声処理システムまたはモジュールを実装する回路の他の例は、特定用途向け集積回路（ＡＳＩＣ）、フィールドプログラマブルゲートアレイ（ＦＰＧＡ）、または他のタイプのコンピュータ回路などの集積回路を含んでもよい。

【0105】

追加の考慮事項
開示された構成の例示的な利点および／または有利は、デバイスおよび関連する音声レンダリングシステムに適合する拡張された音声システムに起因した動的音声拡張と共に、ユースケース情報など、デバイスＯＳによって利用可能にされた他の関連する情報（例えば、音声信号がゲームではなく音声再生のために使用されることを示す）を含む。拡張された音声システムは、デバイスに統合されるか（例えば、ソフトウェア開発キットを使用して）、またはオンデマンドでアクセス可能になるようリモートサーバに記憶されるかのいずれかであってもよい。このようにして、デバイスは、その音声レンダリングシステムまたは音声レンダリング構成に特有である音声拡張システムの維持に記憶リソースまたは処理リソースを専念させつ必要がない。いくつかの実施形態では、拡張された音声システムは、システム情報をレンダリングするための可変レベルのクエリを可能にし、その結果、可変レベルの利用可能なデバイス特有レンダリング情報にわたって効果的な音声拡張を適用することができる。

【0106】

本明細書の全体を通じて、複数のインスタンスは、単一のインスタンスとして説明された構成要素、動作、または構造を実装することができる。１つまたは複数の方法の個々の動作は、別個の動作として例示および説明され、個々の動作のうちの１つまたは複数は、同時に実行されてもよく、例示された順序において動作が実行されることを必要としない。実施例の構成における別個の構成要素として提示された構造および機能性は、組み合わされた構造または構成要素として実装されてもよい。同様に、単一の構成要素として提示された構造および機能性は、別個の構成要素として実装されてもよい。それらのおよび他の返希恵、修正、追加、および改善は。本明細書における主題の範囲内にある。

【0107】

ロジックまたはいくつかの構成要素、モジュール、もしくは機構を含むとして特定の実施形態が本明細書で説明される。モジュールは、ソフトウェアモジュール（例えば、機械可読媒体もしくは伝送信号において具体化されたコード）またはハードウェアモジュールのいずれかを構成してもよい。ハードウェアモジュールは、特定の動作を実行する能力を有する有形単位であり、特定の方式において構成または配列されてもよい。実施例の実施形態では、１つもしくは複数のコンピュータシステム（例えば、スタンドアロン、クライアント、もしくはサーバコンピュータシステム）またはコンピュータシステムの１つもしくは複数のハードウェアモジュール（例えば、プロセッサもしくはプロセッサのグループ）は、本明細書で説明されるような特定の動作を実行するよう動作するハードウェアモジュールとしてソフトウェア（例えば、アプリケーションまたはアプリケーション部分）によって構成されてもよい。

【0108】

本明細書で説明される実施例の方法の様々な動作は、関連する動作を実行するように一時的に構成され（例えば、ソフトウェアによって）、または永続的に構成された１つまたは複数のプロセッサによって少なくとも部分的に実行されてもよい。一時的または永続的に構成されるかに関わらず、そのようなプロセッサは、１つまたは複数の動作または機能を実行するよう動作するプロセッサ実施モジュールを構成することができる。本明細書で言及されるモジュールは、いくつかの実施例の実施形態では、プロセッサ実施モジュールを含んでもよい。

【0109】

同様に、本明細書で説明される方法は、少なくとも部分的にプロセッサにより実施されてもよい。例えば、方法の動作の少なくとも一部は、１つのまたは複数のプロセッサまたはプロセッサ実施ハードウェアモジュールによって実行されてもよい。特定の動作の実行は、１つまたは複数のプロセッサにわたって分散されてもよく、単一のマシン内にあるだけでなく、いくつかのマシンにわたって展開されてもよい。いくつかの実施例の実施形態では、プロセッサまたはプロセッサ（複数可）は、単一の位置に位置してもよく（例えば、ホーム環境、オフィス環境内に、またはサーバファームとして）、他の実施形態では、プロセッサは、いくつかの位置にわたって分散されてもよい。

【0110】

他に特に述べられない限り、「処理」、「コンピューティング」、「計算」、「判定」、「提示」、または「表示」などの用語を使用した議論は、１つまたは複数のメモリ（例えば、揮発性メモリ、不揮発性メモリもしくはそれらの組み合わせ）、レジスタ、または情報を受信、記憶、送信、もしくは表示する他のマシン構成要素内の物理（例えば、電子、磁気、、または光学）量として表されたデータを操作または変換するマシン（例えば、コンピュータ）のアクションまたは処理を指してもよい。

【0111】

本明細書で使用されるように、「１つの実施形態」または「実施形態」へのいずれかの言及は、実施形態と関連して説明された特定の要素、特徴、構造、または特性が少なくとも１つの実施形態に含まれることを意味する。本明細書内の様々な場所でのフレーズ「１つの実施形態では」の出現は、全てが必ずしも同一の実施形態を指すわけではない。

【0112】

それらの派生物と共に表現「結合される」および「接続される」を使用して、いくつかの実施形態を説明することができる。それらの用語は、相互に同義語として意図していないことが理解されるべきである。例えば、２つ以上の要素が相互に直接物理接点または電気接点にあることを示すために、用語「接続される」を使用していくつかの実施形態を説明することができる。別の実施例では、２つ以上の要素が直接物理接点または電気接点にあることを示すために、用語「結合される」を使用していくつかの実施形態を説明することができる。しかしながら、用語「結合される」は、２つ以上の要素が相互に直接接点にないが、相互に協調または相互作用することも意味してもよい。実施形態は、このコンテキストに限定されない。

【0113】

本明細書で使用されるように、用語「備える」、「含む」、「有する」、またはそれらのいずれかの変形は、非排他的包含を網羅することを意図する。例えば、要素のリストを含む処理、方法、物品、または装置は、必ずしもそれらの要素のみに限定されるわけではなく、明示的にリストされてなく、またはそのような処理、方法、物品、もしくは装置に固有の他の要素をも含んでもよい。更に、明示的に反対に述べられない限り、「または」は包括的論理和を指し、排他的論理和を指さない。例えば、条件ＡまたはＢは、Ａが真（または、存在する）およびＢが偽（または、存在しない）、Ａが偽（または、存在しない）およびＢが真（またはする）、ならびにＡとＢの両方が真（または、存在する）、のいずれか１つにより満たされる。

【0114】

加えて、「ａ」または「ａｎ」の使用は、本明細書における実施形態の要素および構成要素を説明するために採用される。これは、便宜のため、および発明の一般的な意味を与えるために行われるにすぎない。この説明は、他を意味することが明白でない限り、１つまたは少なくとも１つを含み、単数形は複数形をも含むと読まれるべきである。

【0115】

この説明の一部は、情報に対する演算のアルゴリズムおよびシンボル表現に関して実施形態を説明する。それらのアルゴリズムの説明および表現は、他の当業者にそれらの作業の大意を効果的に伝えるために、データ処理の分野において当業者によって一般的に使用される。それらの演算は、機能的、計算的、または論理的に説明されると共に、コンピュータプログラム、または同等の電子回路もしくはマイクロコードなどによって実装されることが理解されよう。更に、一般性を失うことなく、演算のそれらの配列を指すことが便宜的であることも証明されてきた。説明された演算および関連するモジュールは、ソフトウェア、ファームウェア、ハードウェア、またはそれらのいずれかの組み合わせにおいて具体化されてもよい。

【0116】

本明細書で説明されたステップ、動作、または処理のいずれかは、１つ以上のハードウェアモジュールまたはソフトウェアモジュールを単独でまたは他のデバイスとの組み合わせで実行または実装されてもよい。一実施形態では、ソフトウェアモジュールは、説明されたステップ、動作、もしくは処理のいずれかまたは全てを実行するためにコンピュータプロセッサによって実行することができるコンピュータプログラムコードを含むコンピュータ可読媒体（例えば、非一時的コンピュータ可読媒体）を含むコンピュータプログラム製品により実装されてもよい。

【0117】

実施形態は、本明細書における動作を実行する装置をも指してもよい。この装置は特に、必要とされる目的のために構築されてもよく、および／またはコンピュータに記憶されたコンピュータプログラムによって選択的に活性化もしくは再構成される汎用コンピューティングデバイスを含んでもよい。そのようなコンピュータプログラムは、非一時的、有形コンピュータ可読記憶媒体、またはコンピュータシステムバスに結合することができる、電子命令を記憶するために適切ないずれかのタイプの媒体に記憶されてもよい。更に、本明細書において言及されるいずれかのコンピューティングシステムは、単一のプロセッサを含んでもよく、または計算能力を増大させるための複数のプロセッサ設計を採用したアーキテクチャであってもよい。

【0118】

実施形態は、本明細書で説明される計算処理によって作成される製品にも関連することができる。そのような製品は、計算しょりから結果として生じる情報を含んでもよく、情報は、非一時的、有形コンピュータ可読記憶媒体に記憶されてもよく、本明細書で説明されるコンピュータプログラム製品または他のデータの組み合わせのいずれかの実施形態を含んでもよい。

【0119】

本開示を読めば、当業者は、本明細書で開示された原理の追加の代替的実施形態を理解するであろう。したがって、特定の実施形態および用途が示されて説明されてきたが、開示された実施形態は、本明細書で開示された正確な構造や構成要素に限定されるものではないことを理解されよう。本明細書で説明された範囲から逸脱することなく、当業者には明らかである様々な修正、変更、および変形が、本明細書で開示された方法および装置の配置、動作および詳細において行われてもよい。

【0120】

最後に、本明細書において使用される言語は、読むことおよび示すことを目的のために選択されており、特許権を表現または制限するために選択されていない。したがって、特許権の範囲は、この詳細な説明によってではなく、本出願に基づいて発行されるいずれかの請求項によって限定されることを意図する。したがって、実施形態の開示は、以下の請求項において示される、特許権の例示であり、限定ではないことを意図する。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】