特許 7271342 搬送装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2023-04-28

(45)【発行日】2023-05-11

(54)【発明の名称】搬送装置

(51)【国際特許分類】

   B65G 47/248 20060101AFI20230501BHJP

   B65B 35/56 20060101ALI20230501BHJP

   B65G 47/52 20060101ALI20230501BHJP

【ＦＩ】

B65G47/248 J

B65B35/56

B65G47/52 B

【請求項の数】 3

(21)【出願番号】P 2019122287

(22)【出願日】2019-06-28

(65)【公開番号】P2021008342

(43)【公開日】2021-01-28

【審査請求日】2022-03-11

(73)【特許権者】

【識別番号】312017444

【氏名又は名称】ポッカサッポロフード＆ビバレッジ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100105957

【弁理士】

【氏名又は名称】恩田 誠

(74)【代理人】

【識別番号】100068755

【弁理士】

【氏名又は名称】恩田 博宣

(72)【発明者】

【氏名】小川 誠

【審査官】大塚 多佳子

(56)【参考文献】

【文献】特開２０１８－０９５２９５（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開昭５２－１３１３６５（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｂ６５Ｇ ４７／２４８

Ｂ６５Ｂ ３５／５６

Ｂ６５Ｇ ４７／５２

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

筒状の側面部と前記側面部に接続される底面部とを有するカップ状容器を搬送する搬送装置において、
前記カップ状容器を前記底面部が上面に当接した状態の正立状態で搬送する第１搬送部と、
前記第１搬送部の下流側に配置されるとともに、前記カップ状容器を前記側面部が上面に当接した状態の横転状態で搬送する第２搬送部と、
前記第２搬送部の上流端部から前記第１搬送部へ向けて延びるとともに、前記第１搬送部との間に隙間を空けて配置される板状部とを備え、
前記第１搬送部と前記第２搬送部との間には、前記第２搬送部の上流端部が前記第１搬送部の下流端部よりも下方へ位置するとともに、前記カップ状容器が前記第１搬送部の下流端部から前記第２搬送部の上流端部へ受け渡される際に前記カップ状容器を正立状態から横転状態へ向けて横転させる段差が設けられており、
前記板状部は、前記第１搬送部の下流端部よりも下方に位置している搬送装置。

【請求項2】

前記カップ状容器の前記底面部は、板状の底面と、前記底面よりも前記側面部と反対側へ向けて突出する筒状の底上げ部とを有し、
前記板状部は、前記カップ状容器が前記第１搬送部の下流端部から前記第２搬送部の上流端部へ受け渡される際に、前記底上げ部の内周面に当接する請求項１に記載の搬送装置。

【請求項3】

前記板状部の先端には、前記板状部の基端部よりも下方へ傾斜する傾斜部が設けられている請求項２に記載の搬送装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、搬送装置に関する。

【背景技術】

【0002】

特許文献１には、有底筒状のカップ状容器を搬送する搬送装置が開示されている。カップ状容器の底面部が接地した状態が正立状態であり、カップ状容器の底面部と反対側の開口部が接地した状態が倒立状態である。上記カップ状容器は、内部に内容物を入れた状態で開口部に蓋がされている。上記搬送装置は、１、３、４、６番目のレーンにおいて、第１搬送部でカップ状容器を正立状態で搬送するとともに、第１搬送部よりも下流側の第２搬送部でカップ状容器を倒立状態で搬送する。第１搬送部と第２搬送部との間には、カップ状容器を正立状態から倒立状態にするための段差が設けられている。この段差によって、カップ状容器が正立状態から倒立状態となるようにしている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特開２０１８－９５２９５号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

搬送装置では、第１搬送部から第２搬送部へ受け渡される際に、カップ状容器を開口部が搬送方向へ向いた状態となるように横転させることがある。特許文献１の搬送装置のような第１搬送部と第２搬送部とをもってカップ状容器の横転を実現しようとする場合、カップ状容器に対する内容物の位置等に起因して、搬送方向とは逆の方向へ向いた状態に横転することがある。この場合、後続の工程をスムーズに実施できないおそれがある。このため、カップ状容器を所定方向へ向けてより確実に横転させることのできる搬送装置が求められていた。

【課題を解決するための手段】

【0005】

上記課題を解決する搬送装置は、筒状の側面部と前記側面部に接続される底面部とを有するカップ状容器を搬送する搬送装置において、前記カップ状容器を前記底面部が上面に当接した状態の正立状態で搬送する第１搬送部と、前記第１搬送部の下流側に配置されるとともに、前記カップ状容器を前記側面部が上面に当接した状態の横転状態で搬送する第２搬送部と、前記第２搬送部の上流端部から前記第１搬送部へ向けて延びるとともに、前記第１搬送部との間に隙間を空けて配置される板状部とを備え、前記第１搬送部と前記第２搬送部との間には、前記第２搬送部の上流端部が前記第１搬送部の下流端部よりも下方へ位置するとともに、前記カップ状容器が前記第１搬送部の下流端部から前記第２搬送部の上流端部へ受け渡される際に前記カップ状容器を正立状態から横転状態へ向けて横転させる段差が設けられており、前記板状部は、前記第１搬送部の下流端部よりも下方に位置している。

【0006】

上記構成では、第１搬送部の下流端部から第２搬送部の上流端部へカップ状容器が受け渡される際、カップ状容器の底面部が板状部に当接することから、カップ状容器の下方の部分は搬送方向へ移動し難くなる。一方、カップ状容器の上方の部分は、第１搬送部から第２搬送部へ搬送された際の慣性に従って、搬送方向へ向けて移動しようとする。このため、カップ状容器には、底面部と反対側の面が上方を向いた正立状態から当該面が搬送方向を向いた横転状態へと回転させる力が作用する。このため、カップ状容器を所定方向へ向けてより確実に横転させることができる。これにより、後続の工程をスムーズに実施できるようになる。

【0007】

上記の搬送装置において、前記カップ状容器の前記底面部は、板状の底面と、前記底面よりも前記側面部と反対側へ向けて突出する筒状の底上げ部とを有し、前記板状部は、前記カップ状容器が前記第１搬送部の下流端部から前記第２搬送部の上流端部へ受け渡される際に、前記底上げ部の内周面に当接することが好ましい。

【0008】

上記構成では、第１搬送部の下流端部から第２搬送部の上流端部へカップ状容器が受け渡される際、板状部がカップ状容器の底上げ部の内周面に当接する。これにより、カップ状容器の下方の部分が搬送方向へ移動することをより確実に規制することができる。

【0009】

上記の搬送装置において、前記板状部の先端には、前記板状部の基端部よりも下方へ傾斜する傾斜部が設けられていることが好ましい。
上記構成では、第１搬送部の下流端部から第２搬送部の上流端部へカップ状容器が受け渡される際、板状部の傾斜部がカップ状容器の底上げ部の内周面の中でもより下方の部分に当接する。これにより、カップ状容器の回転中心となる点と力の作用点との間の距離を長くとることができるため、カップ状容器を正立状態から横転状態へと回転させる回転モーメントを大きくすることができる。

【発明の効果】

【0010】

本発明の搬送装置によれば、カップ状容器を所定方向へ向けてより確実に横転させることができる。

【図面の簡単な説明】

【0011】

【図1】搬送装置の概略構成を示す側面図。

【図2】搬送装置の概略構成を示す上面図。

【図3】カップ状容器の概略構成を示す斜視図。

【図4】カップ状容器の概略構成を示す断面図。

【図5】（ａ）、（ｂ）、（ｄ）は、第１搬送部から第２搬送部へ受け渡される際のカップ状容器の状態遷移を示す側面図、（ｃ）は、図５（ｂ）の板状部の周辺を拡大した拡大図。

【発明を実施するための形態】

【0012】

搬送装置の一実施形態を図面に従って説明する。
図１及び図２に示すように、搬送装置１は、搬送する搬送対象物である有底円筒状のカップ状容器１００を搬送する。搬送装置１には、内部に内容物Ｃを入れた状態のカップ状容器１００が搬入装置から搬入される。また、搬送装置１は、当該カップ状容器１００をシュリンカー等の梱包装置へと搬出する。この梱包装置は、カップ状容器１００の外面にフィルムを装着する。

【0013】

図３及び図４に示すように、本実施形態の搬送装置１の搬送対象物は、カップ状容器１００である。カップ状容器１００は、円筒状の側面部１１０と、側面部１１０に接続される底面部１２０とを有している。底面部１２０は、円板状の底面１２１と、底面１２１よりも側面部１１０と反対側へ向けて突出する円筒状の底上げ部１２２とを有している。側面部１１０は、その軸方向において、底面部１２０から離れるほど内径及び外径が拡径するテーパ形状をなしている。側面部１１０における底面部１２０と反対側の部分には、開口部１３０が設けられている。開口部１３０は、側面部１１０の軸方向から見たとき、円形状をなしている。底面部１２０の底上げ部１２２は、側面部１１０の軸方向において、底面１２１から離れるほど内径及び外径が縮径するテーパ形状をなしている。側面部１１０及び底上げ部１２２は、側面部１１０の軸方向において、互いに接続されている。カップ状容器１００の内部には、開口部１３０から内容物Ｃが収容される。内容物Ｃとしては、例えば、塊麺やスープ等の乾燥食品が挙げられる。カップ状容器１００の開口部１３０には、内部に内容物Ｃを入れた状態で蓋部１４０が取り付けられている。蓋部１４０は、側面部１１０の軸方向から見たとき、円形状をなしている。

【0014】

図１及び図２に示すように、搬送装置１は、第１搬送部１０と、第２搬送部２０と、板状部３０とを備えている。
第１搬送部１０は、円筒状の第１上流側プーリ１１、円筒状の第１下流側プーリ１２、及び第１上流側プーリ１１と第１下流側プーリ１２との間に巻き掛けられている第１ベルト１３を有している。第１搬送部１０は、いわゆるベルトコンベアである。第１上流側プーリ１１及び第１下流側プーリ１２は、図示しない第１駆動モータからの回転トルクが伝達されることによって、その中心軸まわりに回転する。図１中では、紙面方向から見たとき、第１上流側プーリ１１及び第１下流側プーリ１２は時計まわりに回転している。第１上流側プーリ１１と第１下流側プーリ１２とは同一の外径を有しており、第１ベルト１３の上面は水平方向に延びている。第１ベルト１３の上面は、第１搬送部１０から第２搬送部２０へ向かう搬送方向へ移動する。搬送装置１は、カップ状容器１００を搬送方向へ移動させることで次の工程に向けて搬送する。図１中では、紙面方向から見たとき、搬送方向は右に進む方向である。第１ベルト１３の上流端部の上面に搬入されたカップ状容器１００は、第１ベルト１３の移動に伴って、第１ベルト１３の上流端部から下流端部へと搬送される。この際、第１搬送部１０は、カップ状容器１００を底面部１２０が第１ベルト１３の上面に当接した状態の正立状態で第２搬送部２０へ向けて搬送する。

【0015】

第２搬送部２０は、円筒状の第２上流側プーリ２１、円筒状の第２下流側プーリ２２、及び第２上流側プーリ２１と第２下流側プーリ２２との間に巻き掛けられている２つの第２ベルト２３を有している。第２搬送部２０は、いわゆるベルトコンベアである。第２上流側プーリ２１及び第２下流側プーリ２２は、図示しない第２駆動モータからの回転トルクが伝達されることによって、その中心軸まわりに回転する。図１中では、紙面方向から見たとき、第２上流側プーリ２１及び第２下流側プーリ２２は時計まわりに回転している。第２上流側プーリ２１と第２下流側プーリ２２とは同一の外径を有しており、第２ベルト２３の上面は水平方向に延びている。２つの第２ベルト２３は、第２上流側プーリ２１及び第２下流側プーリ２２の軸方向において隙間を空けて配置されている。第１搬送部１０と第２搬送部２０との間には、水平方向において隙間Ｄが形成されている。すなわち、第１搬送部１０の第１ベルト１３における第２ベルト２３側の部分と、第２搬送部２０の第２ベルト２３における第１ベルト１３側の部分との間には、水平方向において隙間Ｄが形成されている。また、第２ベルト２３の上流端部が第１ベルト１３の下流端部よりも下方に位置するように、第１搬送部１０と第２搬送部２０との間には段差が設けられている。第２ベルト２３の上流端部の上面と第１ベルト１３の下流端部の上面との間には、高低差Ｈが形成されている。高低差Ｈは、カップ状容器１００を横転させるために設定されている。一方、高低差Ｈは、カップ状容器１００が落下したときにカップ状容器１００に作用する衝撃を緩和するために、わずかな高低差に設定されている。高低差Ｈは、第１上流側プーリ１１、第１下流側プーリ１２、第２上流側プーリ２１、及び第２下流側プーリ２２の直径と比べて小さく設定されているとともに、隙間Ｄよりも小さく設定されている。図１及び図４では、便宜上、高低差Ｈを大きめに図示している。第１搬送部１０によって第２搬送部２０へ搬送されたカップ状容器１００は、第２搬送部２０の第２ベルト２３の上流端部に搬入される。第２ベルト２３の上流端部の上面に搬入されたカップ状容器１００は、第２ベルト２３の移動に伴って、第２ベルト２３の上流端部から下流端部へと搬送される。この際、第２搬送部２０は、カップ状容器１００を側面部１１０が第２ベルト２３の上面に当接した状態の横転状態で後続の梱包装置へ向けて搬送する。なお、第１搬送部１０によるカップ状容器１００の搬送速度と第２搬送部２０によるカップ状容器１００の搬送速度とは、同一である。

【0016】

図２に示すように、第２搬送部２０における２つの第２ベルト２３の間隙には、板状部３０が配置されている。板状部３０は、第２搬送部２０の上流端部に設けられている。図１及び図２に示すように、板状部３０は、第２上流側プーリ２１の上方に位置している。第２ベルト２３の上流端部の上面と板状部３０の上面とは、同一平面上に配置されている。板状部３０は、第２搬送部２０の上流端部から第１搬送部１０の下流端部へ向けて延びている。板状部３０を上方から見たとき、板状部３０の先端と第１ベルト１３とは重なる位置にある。板状部３０の先端と第１ベルト１３との間には、隙間が形成されている。板状部３０は、第１ベルト１３の下流端部の上面よりも下方に位置している。板状部３０の基端には、水平方向に延びる基端部３１が設けられている。板状部３０の先端には、傾斜部３２が設けられている。傾斜部３２は、板状部３０の基端部３１よりも下方へ傾斜している。傾斜部３２は、基端部３１に対して例えば２５度の角度をなしている。傾斜部３２が基端部３１よりも下方へ傾斜している量は、カップ状容器１００の底上げ部１２２の長さに基づいて設定されている。板状部３０は、カップ状容器１００が第１搬送部１０の第１ベルト１３の下流端部から第２搬送部２０の第２ベルト２３の上流端部へ受け渡される際に、カップ状容器１００の底上げ部１２２の内周面に当接する。この場合、板状部３０の傾斜部３２は、カップ状容器１００の底上げ部１２２の内周面のうち搬送方向と反対側の部分と当接する。板状部３０の幅は、カップ状容器１００の底上げ部１２２の内径よりも小さく設定されている。第２ベルト２３の上流端部の上面と第１ベルト１３の下流端部の上面との間で高低差Ｈが形成されていること、及び板状部３０が底上げ部１２２の内周面に当接することによって、カップ状容器１００を正立状態から横転状態へ回転させている。搬送装置１においてカップ状容器１００を搬送する工程の実施後、梱包装置においてカップ状容器１００を梱包する工程が実施される。梱包装置は、横転状態のカップ状容器１００に対して梱包を実施する。搬送装置１の第２搬送部２０は、後続の工程をスムーズに実施するべく、カップ状容器１００を横転状態で搬送する。

【0017】

本実施形態の作用及び効果を説明する。
（１）図５（ａ）に示すように、第１搬送部１０は、カップ状容器１００を正立状態で上流端部から下流端部へ搬送する。第１搬送部１０は、第１搬送部１０から第２搬送部２０へ搬送された際のカップ状容器１００の慣性に従って、下流端部に到達したカップ状容器１００を第２搬送部２０の上流端部へと送り出す。

【0018】

図５（ｂ）及び図５（ｃ）に示すように、第１搬送部１０から送り出されたカップ状容器１００は、第１搬送部１０から第２搬送部２０へ搬送される際のカップ状容器１００の慣性、及び第１搬送部１０と第２搬送部２０との間の段差によってカップ状容器１００に作用する重力に従って、搬送方向かつ下方へ移動する。このように移動したカップ状容器１００は、その底上げ部１２２の内周面が板状部３０の傾斜部３２と当接する。これにより、カップ状容器１００の下方の部分は搬送方向へ移動し難くなる。このため、カップ状容器１００には、開口部１３０が上方を向いた正立状態から当該開口部が搬送方向を向いた横転状態へと横転させる力が作用する。この力は、図５（ｂ）において、紙面方向から見たとき、カップ状容器１００を時計まわりに回転させる方向に作用する。

【0019】

図５（ｄ）に示すように、カップ状容器１００は、正立状態から横転状態へと横転することにより、その側面部１１０が第２ベルト２３の上流端部の上面に当接する。
このようにすることで、第１搬送部１０から第２搬送部２０へと受け渡されたカップ状容器１００を所定方向すなわち開口部１３０が搬送方向を向くようにより確実に横転させることができる。これにより、梱包装置によってカップ状容器１００を梱包する工程をスムーズに実施できるようになる。

【0020】

（２）第１搬送部１０の第１ベルト１３の下流端部から第２搬送部２０の第２ベルト２３の上流端部へカップ状容器１００が受け渡される際、板状部３０の傾斜部３２がカップ状容器１００の底上げ部１２２の内周面に当接する。これにより、カップ状容器１００の下方の部分が搬送方向へ移動することをより確実に規制することができる。

【0021】

（３）第１搬送部１０の第１ベルト１３の下流端部から第２搬送部２０の第２ベルト２３の上流端部へカップ状容器１００が受け渡される際、板状部３０の傾斜部３２がカップ状容器１００の底上げ部１２２の内周面の中でもより下方の部分に当接する。これにより、カップ状容器１００の回転中心となる点と力の作用点との間の距離を長くとることができるため、カップ状容器１００を正立状態から横転状態へと横転させる回転モーメントを大きくすることができる。

【0022】

（４）仮に、板状部３０の上面と第２搬送部２０の第２ベルト２３の上面との間に高低差があると、搬送方向へ搬送されるカップ状容器１００が当該高低差によって転がるおそれがある。このため、第２搬送部２０を上方から見たとき、カップ状容器１００の側面部１１０の軸方向と搬送方向とがずれやすくなる。この点、本実施形態では、板状部３０の上面と第２搬送部２０の第２ベルト２３の上面とが同一平面上にあることから、カップ状容器１００が第２ベルト２３の上面で転がることが抑えられている。このため、第２搬送部２０を上方から見たとき、カップ状容器１００の側面部１１０の軸方向と搬送方向とを一致させやすくなる。

【0023】

（５）比較例として、高低差Ｈを比較的大きく設定するとともに、板状部３０を設けない場合を説明する。高低差Ｈを大きく設定すると、第１搬送部１０から第２搬送部２０へ搬送される際のカップ状容器１００の慣性、及び第１搬送部１０と第２搬送部２０との間の段差によって、第１搬送部１０から送り出されたカップ状容器１００を横転させることの確実性が高まる。一方、高低差Ｈを大きく設定すると、第１搬送部１０から送り出されたカップ状容器１００が高低差Ｈだけ落下して第２搬送部２０に着地する際に、カップ状容器１００に作用する衝撃が大きくなる。カップ状容器１００に作用する衝撃が大きくなると、側面部１１０や底面部１２０に凹み等が生じるおそれがある。また、カップ状容器１００に作用する衝撃が大きくなる場合には、カップ状容器１００の内部に収容される内容物Ｃに加わる衝撃も大きくなる。このため、内容物Ｃの形の崩れ等が生じるおそれがある。

【0024】

本実施形態では、板状部３０を設けることによって、高低差を小さく設定したとしても、カップ状容器１００を所定方向すなわち開口部１３０が搬送方向を向くようにより確実に横転させることができる。そして、高低差Ｈを小さく設定できることから、第１搬送部１０から送り出されたカップ状容器１００が高低差Ｈを落下して第２搬送部２０に着地する際に、カップ状容器１００に作用する衝撃を小さくすることができる。カップ状容器１００に作用する衝撃が小さくなることから、側面部１１０や底面部１２０に凹み等が生じることを抑制でき、内容物Ｃの形の崩れ等を抑制できる。

【0025】

上記実施形態は次のように変更してもよい。また、以下の他の実施形態は、技術的に矛盾しない範囲において、互いに組み合わせることができる。
・カップ状容器１００は、有底円筒状のものに限らず、その形状は適宜変更可能である。例えば、カップ状容器１００は、有底四角筒状等の他の形状のものであってもよい。また、側面部１１０及び底面部１２０の底上げ部１２２は、テーパ形状をなしていなくてもよい。また、底面部１２０は、底上げ部１２２を有していなくてもよい。

【0026】

・板状部３０の傾斜部３２は基端部３１よりも下方へ傾斜していたが、これに限らない。傾斜部３２は、第１ベルト１３の下流端部の上面よりも下方に位置していればよく、基端部３１よりも上方へ傾斜していてもよいし、傾斜部３２を設けなくてもよい。

【0027】

・カップ状容器１００の開口部１３０には、蓋部１４０が取り付けられていたが、蓋部１４０を取り付けなくてもよい。
・板状部３０を上方から見たとき、板状部３０の先端と第１ベルト１３とは重なる位置にあったが、これらは重ならない位置にあってもよい。

【0028】

・板状部３０は、カップ状容器１００が第１搬送部１０の第１ベルト１３の下流端部から第２搬送部２０の第２ベルト２３の上流端部へ受け渡される際に、カップ状容器１００の底上げ部１２２の外周面に当接するようにしてもよい。すなわち、板状部３０は、カップ状容器１００の底面部１２０が搬送方向へ移動されるのを抑制できるのであれば、カップ状容器１００への当接箇所は変更可能である。

【0029】

・搬送装置１によってカップ状容器１００を搬送した後の工程は梱包装置によって梱包する工程に限らず、カップ状容器１００の良品判定を行う工程等の他の工程であってもよい。また、梱包装置によってカップ状容器１００を梱包する工程は、搬送装置１がカップ状容器１００を搬送する工程の前であってもよい。

【0030】

・第１ベルト１３の上面及び第２ベルト２３の上面は水平方向に延びていたが、これに限らない。第１ベルト１３の上流端部が下流端部よりも下方に位置するように第１ベルト１３の上面を傾斜させてもよいし、上流端部が下方端部よりも上方に位置するように第１ベルト１３の上面を傾斜させてもよい。また、第２ベルト２３の上流端部が下流端部よりも下方に位置するように第１ベルト１３の上面を傾斜させてもよいし、第２ベルト２３の上流端部が下流端部よりも上方に位置するように第２ベルト２３の上面を傾斜させてもよい。

【0031】

・第１搬送部１０及び第２搬送部２０は、いわゆるベルトコンベアとして構成されたが、これに限らない。例えば、第１搬送部１０及び第２搬送部２０は、搬送方向に沿って延びるレール上を可動ユニットが移動するような構成であってもよい。

【符号の説明】

【0032】

１…搬送装置、１０…第１搬送部、２０…第２搬送部、３０…板状部、３１…基端部、３２…傾斜部、１００…カップ状容器、１１０…側面部、１２０…底面部、１２１…底面、１２２…底上げ部、１３０…開口部、１４０…蓋部、Ｃ…内容物、Ｄ…隙間、Ｈ…高低差。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】