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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B2)
(11)【特許番号】
(24)【登録日】2023-04-28
(45)【発行日】2023-05-11
(54)【発明の名称】電子タグ貼付装置
(51)【国際特許分類】
B65C 9/42 20060101AFI20230501BHJP
B65C 9/08 20060101ALI20230501BHJP
【ＦＩ】
B65C9/42
B65C9/08
【請求項の数】
4
(21)【出願番号】P 2019131967
(22)【出願日】2019-07-17
(65)【公開番号】P2021017247
(43)【公開日】2021-02-15
【審査請求日】2021-06-03
(73)【特許権者】
【識別番号】390029148
【氏名又は名称】大王製紙株式会社
(73)【特許権者】
【識別番号】592094519
【氏名又は名称】ダイオーエンジニアリング株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】110002321
【氏名又は名称】弁理士法人永井国際特許事務所
(72)【発明者】
【氏名】大内 博英
(72)【発明者】
【氏名】日吉 健治
(72)【発明者】
【氏名】高橋 亮人
【審査官】西塚 祐斗
(56)【参考文献】
【文献】特表２００５－５２２３５６（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２００５－００８２２７（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２００７－１５３３４６（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２００９－１５４９０３（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１２－１３６２８３（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１３－００１４３６（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１６－１４５０６８（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１０－２８０３９０（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１２－０３０８３０（ＪＰ，Ａ）
(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)
Ｂ６５Ｃ １／００ － １１／０６
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
粘着部を有する電子タグを所定のタグ供給位置に供給するタグ供給装置と、前記電子タグを保持するタグ保持部と、
前記タグ供給位置、及び電子タグの貼付を待機する待機位置に、前記タグ保持部を移動させる移動装置と、
前記タグ保持部に保持された前記電子タグが、所定の接触位置で作業員が保持する対象物に貼付されたことを検出する貼付検出装置とを備え、
前記移動装置により前記タグ保持部を前記タグ供給位置に位置させるとともに、前記タグ供給装置から供給される前記電子タグを前記タグ保持部に保持させた後、前記電子タグを保持したタグ保持部を、前記待機位置に移動させて、前記粘着部を対象物に対する押し付け方向に向けて待機する、準備動作を行い、
前記貼付検出装置により、前記電子タグが前記対象物に貼付されたことを検出したときに、前記タグ保持部から前記電子タグを解放した後、前記準備動作を行い、
前記待機位置における前記電子タグの位置は、前記電子タグを前記対象物に貼付する接触位置であり、
前記貼付検出装置は、前記接触位置に対象物が配置されたことを検出するものであり、
前記貼付検出装置により、前記接触位置に対象物が配置されたことを検出したときに、前記タグ保持部から前記電子タグが解放される、
ことを特徴とする、電子タグ貼付装置。
【請求項2】
前記接触位置の周囲に、前記対象物を押し当てて前記対象物を前記接触位置に位置決めするための位置決め体が設けられ、前記位置決め体に対し、前記待機位置の前記電子タグの前記粘着部に向かう方向に前記対象物が押し当てられたときに、前記対象物が前記接触位置に位置決めされるように構成された、
請求項１記載の電子タグ貼付装置。
【請求項3】
前記対象物における所望の部位に前記電子タグの接触位置を合わせるための照準器を備えた、請求項１又は２記載の電子タグ貼付装置。
【請求項4】
粘着部を有する電子タグを所定のタグ供給位置に供給するタグ供給装置と、前記電子タグを保持するタグ保持部と、
前記タグ供給位置、及び電子タグの貼付を待機する待機位置に、前記タグ保持部を移動させる移動装置と、
前記タグ保持部に保持された前記電子タグが、所定の接触位置で作業員が保持する対象物に貼付されたことを検出する貼付検出装置とを備え、
前記移動装置により前記タグ保持部を前記タグ供給位置に位置させるとともに、前記タグ供給装置から供給される前記電子タグを前記タグ保持部に保持させた後、前記電子タグを保持したタグ保持部を、前記待機位置に移動させて、前記粘着部を対象物に対する押し付け方向に向けて待機する、準備動作を行い、
前記貼付検出装置により、前記電子タグが前記対象物に貼付されたことを検出したときに、前記タグ保持部から前記電子タグを解放した後、前記準備動作を行い、
前記待機位置及び接触位置では、前記粘着部が下向きとなるように前記電子タグが前記タグ保持部に保持されており、
作業員が、前記対象物を前記電子タグの下から前記接触位置に上昇させて貼付を行うものである、
ことを特徴とする、電子タグ貼付装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、粘着部を有する電子タグ貼付装置に関するものである。
【背景技術】
【0002】
周知のように、電子タグ（ＲＦタグ、ＩＣタグ、ＲＦラベル等ともいわれる）は、情報の記憶及び読み出しを近距離無線通信により非接触で行うためにＩＣチップとこれに接続されたアンテナとを有するものである。また、電子タグは対象物に貼付するために裏面が粘着面となっているものが一般的である。ＲＦＩＤ（Radio frequency identification）は、このような電子タグを利用し、電子タグに対する対象物の個別情報の書き込み、及び電子タグに記憶された対象物の個別情報の読取りを、無線通信により行う自動認識システムである。
【0003】
電子タグは、様々な検討及び提案がなされており、実現しているものもあれば、実現していないものもある。例えば、電子タグは、バーコード等の光学的に読取可能なタグに代わるものとして商品の個品管理への応用が期待されているが、コンビニエンスストア等のように単価の安い小売業での利用は、わが国では実現に至っていない。この主な原因は、電子タグの単価が高いことにあるが、読み取り精度の問題（商品の内容物に含まれる水や金属製商品容器等による電波の遮断）や、個別商品に対する電子タグの貼付技術の未完成等も、普及の足かせになっている。
【0004】
このうち、個別商品に対する電子タグの貼付技術については、一定の商品に対して、一定の情報（例えば、製造情報、トラック積載情報、在庫情報、販売情報、ロス情報、配送情報、消費期限情報、消費情報）が書き込まれた電子タグを貼付する技術は提案されている（例えば特許文献１～５参照）。
【0005】
しかし、一定の情報が書き込まれた電子タグを貼付する手法を用いて、商品の個品管理を実現するには、ほぼすべての商品でソースタギング（メーカーが商品に電子タグを付けること）がなされる必要があり、その環境整備には多大な時間が必要である。
【0006】
したがって、現状では、小売店側で個々の商品に電子タグを貼付することが望まれている。小売店に適した電子タグ貼付装置としては、例えば特許文献６記載のものが提案されている。
【0007】
しかし、小売店で電子タグを貼付する場合、大きさや形状、包装の異なる商品に対して、適切な位置に確実に電子タグを貼付する必要があるが、これを完全に自動化するのは困難であり、ある程度の自動化を実現するだけでも装置の複雑化及び高価格化は避けることができない。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0008】
【文献】特開２００５－１０４５２１号公報
【文献】特開２００７－０９１２４６号公報
【文献】特開２００７－０９１２９８号公報
【文献】特開２００８－０４４６６１号公報
【文献】特開２００８－６２９６５号公報
【文献】特許６４８４３７９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0009】
そこで、本発明の主たる課題は、多種多様な商品に対して、適切な位置に確実に電子タグを貼付できる電子タグ貼付装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【0010】
＜第１の態様＞
粘着部を有する電子タグを所定のタグ供給位置に供給するタグ供給装置と、
前記電子タグを保持するタグ保持部と、
前記タグ供給位置、及び電子タグの貼付を待機する待機位置に、前記タグ保持部を移動させる移動装置と、
前記タグ保持部に保持された前記電子タグが、所定の接触位置で作業員が保持する対象物に貼付されたことを検出する貼付検出装置とを備え、
前記移動装置により前記タグ保持部を前記タグ供給位置に位置させるとともに、前記タグ供給装置から供給される前記電子タグを前記タグ保持部に保持させた後、前記電子タグを保持したタグ保持部を、前記待機位置に移動させて、前記粘着部を対象物に対する押し付け方向に向けて待機する、準備動作を行い、
前記貼付検出装置により、前記電子タグが前記対象物に貼付されたことを検出したときに、前記タグ保持部から前記電子タグを解放した後、前記準備動作を行う、
ことを特徴とする、電子タグ貼付装置。
粘着部を有する電子タグを所定のタグ供給位置に供給するタグ供給装置と、
前記電子タグを保持するタグ保持部と、
前記タグ供給位置、及び電子タグの貼付を待機する待機位置に、前記タグ保持部を移動させる移動装置と、
前記タグ保持部に保持された前記電子タグが、所定の接触位置で作業員が保持する対象物に貼付されたことを検出する貼付検出装置とを備え、
前記移動装置により前記タグ保持部を前記タグ供給位置に位置させるとともに、前記タグ供給装置から供給される前記電子タグを前記タグ保持部に保持させた後、前記電子タグを保持したタグ保持部を、前記待機位置に移動させて、前記粘着部を対象物に対する押し付け方向に向けて待機する、準備動作を行い、
前記貼付検出装置により、前記電子タグが前記対象物に貼付されたことを検出したときに、前記タグ保持部から前記電子タグを解放した後、前記準備動作を行う、
ことを特徴とする、電子タグ貼付装置。
【0011】
（作用効果）
本電子タグ貼付装置では、タグ供給装置から供給される電子タグは、タグ保持部に受け渡された後、待機位置に移動され、粘着部が対象物の押し付け方向に向く状態で待機する。そして、タグ保持部に保持された電子タグが、作業員が保持する対象物に貼付されたことが貼付検出装置により検出されると、タグ保持部から電子タグが解放されて、電子タグの貼付が完了する。このように、本電子タグ貼付装置は、電子タグを貼付に適した状態にするまでを自動化し、作業軽減を図りつつ、貼付の位置決めを作業員に委ねることにより、多種多様な商品に対して、適切な位置に確実に電子タグを貼付できるものである。特に小売店では、商品搬入時に作業員が商品を手で取り扱うことが多いため、このような部分的な自動化に適しているともいうことができる。
本電子タグ貼付装置では、タグ供給装置から供給される電子タグは、タグ保持部に受け渡された後、待機位置に移動され、粘着部が対象物の押し付け方向に向く状態で待機する。そして、タグ保持部に保持された電子タグが、作業員が保持する対象物に貼付されたことが貼付検出装置により検出されると、タグ保持部から電子タグが解放されて、電子タグの貼付が完了する。このように、本電子タグ貼付装置は、電子タグを貼付に適した状態にするまでを自動化し、作業軽減を図りつつ、貼付の位置決めを作業員に委ねることにより、多種多様な商品に対して、適切な位置に確実に電子タグを貼付できるものである。特に小売店では、商品搬入時に作業員が商品を手で取り扱うことが多いため、このような部分的な自動化に適しているともいうことができる。
【0012】
＜第２の態様＞
前記待機位置における前記電子タグの位置は、前記電子タグを前記対象物に貼付する接触位置であり、
前記貼付検出装置は、前記接触位置に対象物が配置されたことを検出するものであり、
前記貼付検出装置により、前記接触位置に対象物が配置されたことを検出したときに、前記タグ保持部から前記電子タグが解放される、
第１の態様の電子タグ貼付装置。
前記待機位置における前記電子タグの位置は、前記電子タグを前記対象物に貼付する接触位置であり、
前記貼付検出装置は、前記接触位置に対象物が配置されたことを検出するものであり、
前記貼付検出装置により、前記接触位置に対象物が配置されたことを検出したときに、前記タグ保持部から前記電子タグが解放される、
第１の態様の電子タグ貼付装置。
【0013】
（作用効果）
本電子タグ貼付装置は、作業員が待機位置にある電子タグに対象物を押し付けることにより、電子タグを対象物に貼付するものである。この場合、待機位置にある電子タグに対象物を押し付けると、接触位置に対象物が配置されたことになるため、これを貼付検出装置で検出することにより、電子タグがタグ保持部から解放される。本電子タグ貼付装置では、貼付動作のすべてを作業員が行うため、多種多様な製品に対して適切な位置に確実に電子タグを貼付することができる。
本電子タグ貼付装置は、作業員が待機位置にある電子タグに対象物を押し付けることにより、電子タグを対象物に貼付するものである。この場合、待機位置にある電子タグに対象物を押し付けると、接触位置に対象物が配置されたことになるため、これを貼付検出装置で検出することにより、電子タグがタグ保持部から解放される。本電子タグ貼付装置では、貼付動作のすべてを作業員が行うため、多種多様な製品に対して適切な位置に確実に電子タグを貼付することができる。
【0014】
＜第３の態様＞
前記待機位置における前記電子タグの位置は、前記電子タグを前記対象物に貼付する接触位置から離間しており、
前記接触位置に対象物が配置されたことを検出する対象物検出装置を有し、
前記貼付検出装置は、前記接触位置に前記電子タグが移動したことを検出するものであり、
前記対象物検出装置により、前記接触位置に対象物が配置されたことを検出したときに、前記タグ保持部を前記移動装置により移動させて、前記タグ保持部に保持された前記電子タグを前記接触位置に移動させ、
前記貼付検出装置により、前記接触位置に前記電子タグが移動したことを検出したときに、前記タグ保持部から前記電子タグが解放される、
第１の態様の電子タグ貼付装置。
前記待機位置における前記電子タグの位置は、前記電子タグを前記対象物に貼付する接触位置から離間しており、
前記接触位置に対象物が配置されたことを検出する対象物検出装置を有し、
前記貼付検出装置は、前記接触位置に前記電子タグが移動したことを検出するものであり、
前記対象物検出装置により、前記接触位置に対象物が配置されたことを検出したときに、前記タグ保持部を前記移動装置により移動させて、前記タグ保持部に保持された前記電子タグを前記接触位置に移動させ、
前記貼付検出装置により、前記接触位置に前記電子タグが移動したことを検出したときに、前記タグ保持部から前記電子タグが解放される、
第１の態様の電子タグ貼付装置。
【0015】
（作用効果）
本電子タグ貼付装置は、作業員が接触位置に対象物を配置すると、これを検出し、待機位置にある電子タグを接触位置まで移動させ、対象物に押し付けて貼付するものである。この場合、接触位置に電子タグが移動したことを検出すると、貼付が完了するため、これを貼付検出装置で検出することにより、電子タグがタグ保持部から解放される。本電子タグ貼付装置では、電子タグの押し付けを移動装置が行い、作業員は対象物の支持を行うため、作業員の労力はより少ないものとなる。
本電子タグ貼付装置は、作業員が接触位置に対象物を配置すると、これを検出し、待機位置にある電子タグを接触位置まで移動させ、対象物に押し付けて貼付するものである。この場合、接触位置に電子タグが移動したことを検出すると、貼付が完了するため、これを貼付検出装置で検出することにより、電子タグがタグ保持部から解放される。本電子タグ貼付装置では、電子タグの押し付けを移動装置が行い、作業員は対象物の支持を行うため、作業員の労力はより少ないものとなる。
【0016】
＜第４の態様＞
前記接触位置の周囲に、前記対象物を押し当てて前記対象物を前記接触位置に位置決めするための位置決め体が設けられている、
第１～３のいずれか１つの態様の電子タグ貼付装置。
前記接触位置の周囲に、前記対象物を押し当てて前記対象物を前記接触位置に位置決めするための位置決め体が設けられている、
第１～３のいずれか１つの態様の電子タグ貼付装置。
【0017】
（作用効果）
本電子タグ貼付装置は、作業員が対象物を手で持って電子タグを貼付するものであるため、対象物を電子タグとの接触位置に合わせるとき、何の支持もないと、対象物を電子タグとの接触位置に配置する又はその配置で保持する作業が困難になるおそれがある。これに対して、本電子タグ貼付装置では、位置決め体に対象物を押し当てるだけで、意識せずに対象物を電子タグとの接触位置に配置する又はその配置で保持することができ、貼付作業が容易になる。
本電子タグ貼付装置は、作業員が対象物を手で持って電子タグを貼付するものであるため、対象物を電子タグとの接触位置に合わせるとき、何の支持もないと、対象物を電子タグとの接触位置に配置する又はその配置で保持する作業が困難になるおそれがある。これに対して、本電子タグ貼付装置では、位置決め体に対象物を押し当てるだけで、意識せずに対象物を電子タグとの接触位置に配置する又はその配置で保持することができ、貼付作業が容易になる。
【0018】
＜第５の態様＞
前記対象物における所望の部位に前記電子タグの接触位置を合わせるための照準器を備えた、
第１～４のいずれか１つの態様の電子タグ貼付装置。
前記対象物における所望の部位に前記電子タグの接触位置を合わせるための照準器を備えた、
第１～４のいずれか１つの態様の電子タグ貼付装置。
【0019】
（作用効果）
本電子タグ貼付装置は、作業員が対象物を手で持って電子タグを貼付するものであり、作業員が対象物における電子タグの貼付位置を自由に調節できるとはいえ、何の目安もないと、対象物における所望の部位に電子タグの接触位置を合わせる作業が困難になるおそれがある。これに対して、本電子タグ貼付装置では照準器を備えているため、対象物における所望の部位に電子タグの接触位置を合わせる作業が容易となる。
本電子タグ貼付装置は、作業員が対象物を手で持って電子タグを貼付するものであり、作業員が対象物における電子タグの貼付位置を自由に調節できるとはいえ、何の目安もないと、対象物における所望の部位に電子タグの接触位置を合わせる作業が困難になるおそれがある。これに対して、本電子タグ貼付装置では照準器を備えているため、対象物における所望の部位に電子タグの接触位置を合わせる作業が容易となる。
【0020】
＜第６の態様＞
前記待機位置及び接触位置では、前記粘着部が下向きとなるように前記電子タグが前記タグ保持部に保持されており、
作業員が、前記対象物を前記電子タグの下から前記接触位置に上昇させて貼付を行うものである、
第１～５のいずれか１つの態様の電子タグ貼付装置。
前記待機位置及び接触位置では、前記粘着部が下向きとなるように前記電子タグが前記タグ保持部に保持されており、
作業員が、前記対象物を前記電子タグの下から前記接触位置に上昇させて貼付を行うものである、
第１～５のいずれか１つの態様の電子タグ貼付装置。
【0021】
（作用効果）
このような配置で貼付作業を行うことにより、作業員が電子タグ及び対象物の両方を視認しやすくなるため、作業性が向上する。
このような配置で貼付作業を行うことにより、作業員が電子タグ及び対象物の両方を視認しやすくなるため、作業性が向上する。
【発明の効果】
【0022】
本発明によれば、多種多様な商品に対して、適切な位置に確実に電子タグを貼付できるようになる、等の利点がもたらされる。
【図面の簡単な説明】
【0023】
【図1】電子タグ貼付装置を示す斜視図である。
【図2】電子タグ貼付装置を示す斜視図である。
【図3】電子タグ貼付装置を示す側面図である。
【図4】電子タグ貼付装置を示す平面図である。
【図5】電子タグの例を示す（ａ）平面図、（ｂ）側面図、（ｃ）底面図である。
【図6】電子タグの例を示す（ａ）平面図、（ｂ）側面図、（ｃ）底面図である。
【図7】電子タグを貼付した対象物を示す斜視図である。
【図8】電子タグを貼付した対象物を示す斜視図である。
【図9】電子タグの貼付装置の要部を拡大して示す斜視図である。
【図10】電子タグの貼付装置の要部を拡大して示す斜視図である。
【図11】電子タグの貼付装置の要部を拡大して示す斜視図である。
【図12】電子タグの貼付装置の要部を拡大して示す側面図である。
【図13】電子タグの貼付装置の要部を拡大して示す側面図である。
【図14】電子タグの貼付装置の要部を拡大して示す側面図である。
【図15】電子タグの貼付装置の要部を拡大して示す側面図である。
【図16】電子タグの貼付装置の要部を拡大して示す側面図である。
【発明を実施するための形態】
【0024】
以下、電子タグ貼付装置１の例について説明する。図１～図４は、電子タグ貼付装置１の一例を示している。この電子タグ貼付装置１は、粘着部１１を有する電子タグ１０を所定のタグ供給位置Ｐ１に供給するタグ供給装置２０と、電子タグ１０を保持するタグ保持部３０と、タグ供給位置Ｐ１、及び電子タグ１０の貼付を待機する待機位置Ｐ２に、タグ保持部３０を移動させる移動装置４０と、タグ保持部３０に保持された電子タグ１０が、所定の接触位置Ｐ３で作業員が保持する対象物５０に貼付されたことを検出する貼付検出装置６０とを備える。使用時には、移動装置４０によりタグ保持部３０をタグ供給位置Ｐ１に位置させるとともに、タグ供給装置２０から供給される電子タグ１０をタグ保持部３０に保持させた後、電子タグ１０を保持したタグ保持部３０を、待機位置Ｐ２に移動させて、粘着部１１を対象物５０に対する押し付け方向に向けて待機する、準備動作を行い、貼付検出装置６０により、電子タグ１０が対象物５０に貼付されたことを検出したときに、タグ保持部３０から電子タグ１０を解放した後、準備動作を行うものである。
以下、各部について順に説明する。
以下、各部について順に説明する。
【0025】
（対象物）
対象物は、電子タグの貼付対象である限り、その形状、素材等、特に限定されるものではない。例えば、対象物は、店頭陳列される個々の商品等の、個々に取り扱われる物品（箱、袋、容器等により包装されていてもよいし、包装されていなくてもよい）であってもよいし、一つ又は複数の同一又は異なる物品を輸送用に段ボール箱等の梱包材で梱包した状態のものであってもよい。
対象物は、電子タグの貼付対象である限り、その形状、素材等、特に限定されるものではない。例えば、対象物は、店頭陳列される個々の商品等の、個々に取り扱われる物品（箱、袋、容器等により包装されていてもよいし、包装されていなくてもよい）であってもよいし、一つ又は複数の同一又は異なる物品を輸送用に段ボール箱等の梱包材で梱包した状態のものであってもよい。
【0026】
（電子タグ）
電子タグ１０は粘着部１１を有し、この粘着部１１により対象物５０に貼付するものであれば、その形状、構造は特に限定されるものではなく、公知の電子タグ１０を適宜使用することができる。例えば、電子タグ１０の形状は、図５（ａ）～（ｃ）示す例や、図６（ａ）～（ｃ）示す例のように角をとった長方形のものが一般的であるが、これに限定されるものではない。また、電子タグ１０の代表的なものの一つは、例えば図５（ｃ）及び図６（ｃ）に示すように、インレット１０ａ，１０ｉとしてＩＣチップ１０ｉとこれに接続されたアンテナ１０ａとを有するパッシブタイプの電子タグ１０であるが、これに限定されるものでもない。
電子タグ１０は粘着部１１を有し、この粘着部１１により対象物５０に貼付するものであれば、その形状、構造は特に限定されるものではなく、公知の電子タグ１０を適宜使用することができる。例えば、電子タグ１０の形状は、図５（ａ）～（ｃ）示す例や、図６（ａ）～（ｃ）示す例のように角をとった長方形のものが一般的であるが、これに限定されるものではない。また、電子タグ１０の代表的なものの一つは、例えば図５（ｃ）及び図６（ｃ）に示すように、インレット１０ａ，１０ｉとしてＩＣチップ１０ｉとこれに接続されたアンテナ１０ａとを有するパッシブタイプの電子タグ１０であるが、これに限定されるものでもない。
【0027】
電子タグ１０は、通信品質の低下を防止するために、少なくともアンテナ１０ａの一部を対象物５０から離間させることが望ましい。例えば、裏面が粘着部１１となっている電子タグ１０の場合、図６（ａ）～（ｃ）に示すように、電子タグ１０のアンテナ１０ａを含む一部分を折り位置１０ｐで折り畳み、粘着部１１同士を貼り合わせた粘着不能化部分１２と、粘着部１１が露出する残粘着部分１３とを形成し、図７及び図８に示すように、残粘着部分１３の粘着部１１により対象物５０に貼付することができる。このような電子タグ１０の折り畳みは、タグ供給装置内の機構により行ってもよい（例えば特許文献５参照）し、予め一部が折り畳まれた電子タグ１０をタグ供給装置に供給してもよい。
【0028】
（タグ供給装置）
タグ供給装置２０は、電子タグ１０を一枚ずつ所定のタグ供給位置Ｐ１（排出口）に供給し、粘着部１１が露出した状態で後述するタグ保持部３０に、受け渡すことができるものであれば特に限定なく用いることができる。タグ供給装置２０としては、例えば特許文献６記載のものを用いることもできるが、市販の装置を用いることもできる。市販の装置としては、例えば株式会社サトーホールディングス製のラベルプリンタ「スキャントロニクスＣＬ４ＮＸ－Ｊシリーズ」等のように、剥離シート（台紙）から一枚だけ電子タグ１０（ラベル）を剥離し、剥離した電子タグ１０を装置正面等から前方等の所定方向に突出させて待機し、この突出する電子タグ１０を取り除くたびに、次の電子タグ１０を一枚だけ突出させて待機するものを好適に用いることができる。
タグ供給装置２０は、電子タグ１０を一枚ずつ所定のタグ供給位置Ｐ１（排出口）に供給し、粘着部１１が露出した状態で後述するタグ保持部３０に、受け渡すことができるものであれば特に限定なく用いることができる。タグ供給装置２０としては、例えば特許文献６記載のものを用いることもできるが、市販の装置を用いることもできる。市販の装置としては、例えば株式会社サトーホールディングス製のラベルプリンタ「スキャントロニクスＣＬ４ＮＸ－Ｊシリーズ」等のように、剥離シート（台紙）から一枚だけ電子タグ１０（ラベル）を剥離し、剥離した電子タグ１０を装置正面等から前方等の所定方向に突出させて待機し、この突出する電子タグ１０を取り除くたびに、次の電子タグ１０を一枚だけ突出させて待機するものを好適に用いることができる。
【0029】
タグ供給装置２０は、図示例では、架台７０の天板上に載せるデスクトップタイプのものとなっているが、これに限定されるものではない。
【0030】
（書き込み情報）
本電子タグ貼付装置１は、情報が書き込まれていない電子タグ１０を対象物５０に貼付するものであっても、情報が書き込まれた電子タグ１０を対象物５０に貼付するものであってもよい。後者の場合、情報が予め書き込まれた電子タグ１０をタグ供給装置２０にセットしてもよいし、特許文献６記載のものに倣って、本電子タグ貼付装置１における適宜の段階、例えばタグ供給装置２０内で、又は後述する待機位置Ｐ２までの移動段階で電子タグ１０に情報を書き込むこともできる。後者の場合、特許文献６記載のものに倣って、電子タグ１０と紐づけされる対象物５０に関する書き込み情報を取得する情報取得部と、この情報取得部により取得した書き込み情報を、電子タグ１０に対し書き込む書き込み装置とを備えることができる。この場合、電子タグ１０の書き込み情報の一部又は全部を、対象物５０から取得可能な一次情報（例えば一次元コードや二次元コードとして、又はそのままの文字や絵等として対象物５０に印刷等により付加されている情報）とすることができる。
本電子タグ貼付装置１は、情報が書き込まれていない電子タグ１０を対象物５０に貼付するものであっても、情報が書き込まれた電子タグ１０を対象物５０に貼付するものであってもよい。後者の場合、情報が予め書き込まれた電子タグ１０をタグ供給装置２０にセットしてもよいし、特許文献６記載のものに倣って、本電子タグ貼付装置１における適宜の段階、例えばタグ供給装置２０内で、又は後述する待機位置Ｐ２までの移動段階で電子タグ１０に情報を書き込むこともできる。後者の場合、特許文献６記載のものに倣って、電子タグ１０と紐づけされる対象物５０に関する書き込み情報を取得する情報取得部と、この情報取得部により取得した書き込み情報を、電子タグ１０に対し書き込む書き込み装置とを備えることができる。この場合、電子タグ１０の書き込み情報の一部又は全部を、対象物５０から取得可能な一次情報（例えば一次元コードや二次元コードとして、又はそのままの文字や絵等として対象物５０に印刷等により付加されている情報）とすることができる。
【0031】
電子タグ１０の書き込み情報は、特に限定されないが、例えば電子タグ１０と紐づけされる対象物５０に関する情報であって、対象物５０に応じて異なる情報を含むことができる。この場合、書き込み情報は、対象物５０の個別情報の一部又は全部を含むのは好ましい。個別情報は、対象物５０を他の物と識別するための識別情報の他、その対象物５０を他の物と識別することはできないが、その対象物５０の特徴や性質等を表す属性情報の両方を含む。識別情報としては、ＪＡＮ（ＥＡＮ）、ＵＰＣ、ＩＳＢＮ、ＧＴＩＮ、又はＡＳＩＮのような商品コードや、シリアルナンバー、型番、ロット番号等を例示することができる。また、属性情報としては、出荷順、製造年月日、消費期限、商品名等の商標の他、商品や包装の色、さらには商品重量等を例示することができる。また、書き込み情報は、識別情報や属性情報以外の付属情報を含むことができる。付属情報としては、製造に要した時間等の時間情報、製造時の気温等の温度情報、製造時の湿度等の湿度情報、占いやくじの当り外れ等に関する乱数情報等を例示することができる。
【0032】
（タグ保持部）
タグ保持部３０は、電子タグ１０を移動可能に保持し、かつ電子タグ１０を対象物５０に貼付した後に保持を解放できるものであれば、非粘着部を機械的に掴む構造等であってもよいが、空気の吸引により物を吸着する吸着部であると、電子タグ１０の保持及び解放が確実となるため好ましい。なお、図示例のタグ保持部３０はラバーカップ３１とこのラバーカップ３１内を吸引する図示しない吸引装置とを有する吸着装置であり、ラバーカップ３１を電子タグ１０の非粘着面に接触させつつ、ラバーカップ３１内の空気を吸引することにより吸着を行うものであるが、これに限定されず、公知の構造・素材を採用することができる。なお、この吸着装置における電子タグ１０の解放には、吸引を停止すること、逆に空気を吐出させること、及び吸引を弱めて電子タグ１０を剥離可能にすることのすべてを含む。
タグ保持部３０は、電子タグ１０を移動可能に保持し、かつ電子タグ１０を対象物５０に貼付した後に保持を解放できるものであれば、非粘着部を機械的に掴む構造等であってもよいが、空気の吸引により物を吸着する吸着部であると、電子タグ１０の保持及び解放が確実となるため好ましい。なお、図示例のタグ保持部３０はラバーカップ３１とこのラバーカップ３１内を吸引する図示しない吸引装置とを有する吸着装置であり、ラバーカップ３１を電子タグ１０の非粘着面に接触させつつ、ラバーカップ３１内の空気を吸引することにより吸着を行うものであるが、これに限定されず、公知の構造・素材を採用することができる。なお、この吸着装置における電子タグ１０の解放には、吸引を停止すること、逆に空気を吐出させること、及び吸引を弱めて電子タグ１０を剥離可能にすることのすべてを含む。
【0033】
（タグ保持検出装置）
タグ保持部３０における電子タグ１０の保持及び非保持を検出するタグ保持検出装置３２（図９、図１２等参照）を有するのは好ましい。例えば、タグ保持部３０に、タグ保持検出装置３２として透過型センサや反射型センサ（図示例）等の公知の非接触型センサの他、公知の接触型センサを取り付けて、電子タグ１０自体を検出することができる。また、タグ保持部３０が前述の吸着装置の場合、空気吸引系統にタグ保持検出装置３２として圧力センサを設け、この圧力センサの計測結果に応じて、圧力値が所定の吸着圧以上であるときには電子タグ１０保持状態として検出し、圧力値が吸着圧未満（例えば大気圧）である場合には電子タグ１０非保持状態として検出することができる。もちろん、前者のセンサと後者のセンサを組み合わせてもよい。
タグ保持部３０における電子タグ１０の保持及び非保持を検出するタグ保持検出装置３２（図９、図１２等参照）を有するのは好ましい。例えば、タグ保持部３０に、タグ保持検出装置３２として透過型センサや反射型センサ（図示例）等の公知の非接触型センサの他、公知の接触型センサを取り付けて、電子タグ１０自体を検出することができる。また、タグ保持部３０が前述の吸着装置の場合、空気吸引系統にタグ保持検出装置３２として圧力センサを設け、この圧力センサの計測結果に応じて、圧力値が所定の吸着圧以上であるときには電子タグ１０保持状態として検出し、圧力値が吸着圧未満（例えば大気圧）である場合には電子タグ１０非保持状態として検出することができる。もちろん、前者のセンサと後者のセンサを組み合わせてもよい。
【0034】
（移動装置）
移動装置４０は、タグ供給位置Ｐ１、及び電子タグ１０の貼付を待機する待機位置Ｐ２に、タグ保持部３０を移動するものである。後述するように、電子タグ１０を対象物５０に貼付するときにタグ保持部３０を対象物５０に向けて移動させる場合には、その移動も可能である必要がある。このような移動装置４０としては、特許文献６記載のような各種ロボットを用いるほか、より安価なものとして図示例の移動装置４０も好ましい。
移動装置４０は、タグ供給位置Ｐ１、及び電子タグ１０の貼付を待機する待機位置Ｐ２に、タグ保持部３０を移動するものである。後述するように、電子タグ１０を対象物５０に貼付するときにタグ保持部３０を対象物５０に向けて移動させる場合には、その移動も可能である必要がある。このような移動装置４０としては、特許文献６記載のような各種ロボットを用いるほか、より安価なものとして図示例の移動装置４０も好ましい。
【0035】
すなわち、この移動装置４０は、粘着部１１が下向きとなるようにタグ供給位置Ｐ１に対して電子タグ１０を横向きに突出させるタグ供給装置２０を架台７０上に設置し、待機位置Ｐ２を架台７０側方の十分に高い位置とする場合を想定したものであり、タグ保持部３０を上下方向ＶＤに昇降自在に支持する昇降シリンダ４１と、この昇降シリンダ４１を水平方向に往復自在に支持する横移動シリンダ４２とを有し、横移動シリンダ４２が架台７０上に設けられたフレーム４３により支持されているものである。
【0036】
横移動シリンダ４２によるタグ保持部３０の一方の移動端では、図９に示すように、タグ保持部３０はタグ供給位置Ｐ１上に位置するようになっており、この位置で昇降シリンダ４１によりタグ保持部３０を所定高さまで下降させることにより、タグ保持部３０（図示例では下向きのラバーカップ３１）をタグ供給位置Ｐ１の電子タグ１０に接触させ、タグ保持部３０に電子タグ１０を保持させることができる。続いて、図１２に示すように、昇降シリンダ４１により、電子タグ１０を保持したタグ保持部３０を上昇させると、タグ供給装置２０から電子タグ１０を完全に剥離し、タグ保持部３０に対する受け渡しが完了する。続いて、タグ保持部３０は、図１０に示すように、横移動シリンダ４２により他方の移動端に向けて移動され、横移動シリンダ４２によるタグ保持部３０の他方の移動端では、図１１に示すように、タグ保持部３０は待機位置Ｐ２及び接触位置Ｐ３の上方に位置するようになっており、この位置で昇降シリンダ４１によりタグ保持部３０を所定高さまで下降させることにより、タグ保持部３０を待機位置Ｐ２に移動させることができる。昇降シリンダ４１を下降させない位置を待機位置Ｐ２とすることもできる。いずれにせよ、待機位置Ｐ２及び接触位置Ｐ３では、粘着部１１が下向きとなるように前記電子タグ１０が前記タグ保持部３０に保持される。電子タグ１０を対象物５０に貼付した後は、逆の動作によりタグ保持部３０をタグ供給位置Ｐ１に戻すことができる。
【0037】
（押し付け方向）
電子タグ１０及び対象物５０の押し付け方向、つまり貼付時における粘着部１１の向きは特に限定されるものではない。図示例では、待機位置Ｐ２で電子タグ１０の粘着部１１が下向きとなり、これに対し、作業員が対象物５０を上方に持ち上げつつ電子タグ１０に押し付けるにせよ、昇降シリンダ４１の下降により電子タグ１０を対象物５０に押し付けるにせよ、押し付け方向は上下方向ＶＤとなる。しかし、待機位置Ｐ２で電子タグ１０の粘着部１１が横向きや上向きとなるように移動装置４０を構成すれば、押し付け方向を横向きや下向きにすることも可能である。
電子タグ１０及び対象物５０の押し付け方向、つまり貼付時における粘着部１１の向きは特に限定されるものではない。図示例では、待機位置Ｐ２で電子タグ１０の粘着部１１が下向きとなり、これに対し、作業員が対象物５０を上方に持ち上げつつ電子タグ１０に押し付けるにせよ、昇降シリンダ４１の下降により電子タグ１０を対象物５０に押し付けるにせよ、押し付け方向は上下方向ＶＤとなる。しかし、待機位置Ｐ２で電子タグ１０の粘着部１１が横向きや上向きとなるように移動装置４０を構成すれば、押し付け方向を横向きや下向きにすることも可能である。
【0038】
（待機位置及び接触位置）
タグ保持部３０が待機位置Ｐ２にあるときの電子タグ１０の位置、及び電子タグ１０を対象物５０に貼付する接触位置Ｐ３は同じであっても、異なっていてもよい。
タグ保持部３０が待機位置Ｐ２にあるときの電子タグ１０の位置、及び電子タグ１０を対象物５０に貼付する接触位置Ｐ３は同じであっても、異なっていてもよい。
【0039】
図１３に示すように、タグ保持部３０が待機位置Ｐ２にあるときの電子タグ１０の位置を接触位置Ｐ３とする場合、作業員が待機位置Ｐ２にある電子タグ１０に対象物５０を押し付けることにより、電子タグ１０を対象物５０に貼付する。この場合、貼付動作のすべてを作業員が行うため、多種多様な製品に対して適切な位置に確実に電子タグ１０を貼付することができる。
【0040】
図１５に示すように、タグ保持部３０が待機位置Ｐ２にあるときの電子タグ１０の位置を、電子タグ１０を対象物５０に貼付する接触位置Ｐ３から離間させる場合、図１６に示すように、待機位置Ｐ２にあるタグ保持部３０を移動装置４０により移動させて、タグ保持部３０に保持された電子タグ１０を接触位置Ｐ３に移動させ、対象物５０に押し付けて貼付する。例えば、図示例で接触位置Ｐ３よりも待機位置Ｐ２を若干上方とする場合、待機位置Ｐ２にあるタグ保持部３０を昇降シリンダ４１により下降させて、電子タグ１０を接触位置Ｐ３まで移動させ、対象物５０に押し付けて貼付することができる。このように、電子タグ１０の押し付けを移動装置４０が行い、作業員は対象物５０の支持を行うと、作業員の労力はより少ないものとなる。
【0041】
具体的な待機位置Ｐ２、及び電子タグ１０を対象物５０に貼付する接触位置Ｐ３は適宜定めることができる。図示例では、タグ供給装置２０及び移動装置４０が架台７０上に設置されており、待機位置Ｐ２は架台７０側方となっているが、架台７０上方や、架台７０内部であってもよい。
【0042】
（貼付検出装置）
貼付検出装置６０は、タグ保持部３０に保持された電子タグ１０が、所定の接触位置Ｐ３で作業員が保持する対象物５０に貼付されたことを検出するものであれば、特に限定されるものではない。タグ保持部３０が待機位置Ｐ２にあるときの電子タグ１０の位置を接触位置Ｐ３とする場合、貼付検出装置６０は、接触位置Ｐ３に対象物５０が配置されたことを検出するものとすることができる。すなわち、待機位置Ｐ２にある電子タグ１０に対象物５０を押し付けると、接触位置Ｐ３に対象物５０が配置されたことになるため、これを貼付検出装置６０で貼付完了として検出することにより、電子タグ１０がタグ保持部３０から解放される。この場合における貼付検出装置６０としては、対象物５０を検出する、透過型センサや反射型センサ（図示例）等の公知の非接触型センサの他、リミットスイッチ等の公知の接触型センサを架台７０に対して取り付けることができる。
貼付検出装置６０は、タグ保持部３０に保持された電子タグ１０が、所定の接触位置Ｐ３で作業員が保持する対象物５０に貼付されたことを検出するものであれば、特に限定されるものではない。タグ保持部３０が待機位置Ｐ２にあるときの電子タグ１０の位置を接触位置Ｐ３とする場合、貼付検出装置６０は、接触位置Ｐ３に対象物５０が配置されたことを検出するものとすることができる。すなわち、待機位置Ｐ２にある電子タグ１０に対象物５０を押し付けると、接触位置Ｐ３に対象物５０が配置されたことになるため、これを貼付検出装置６０で貼付完了として検出することにより、電子タグ１０がタグ保持部３０から解放される。この場合における貼付検出装置６０としては、対象物５０を検出する、透過型センサや反射型センサ（図示例）等の公知の非接触型センサの他、リミットスイッチ等の公知の接触型センサを架台７０に対して取り付けることができる。
【0043】
図１５及び図１６に示すように、タグ保持部３０が待機位置Ｐ２にあるときの電子タグ１０の位置を、電子タグ１０を対象物５０に貼付する接触位置Ｐ３から離間させる場合、接触位置Ｐ３に対象物５０が配置されたことを検出する対象物検出装置６１を設けるとともに、貼付検出装置は、接触位置Ｐ３に電子タグ１０が移動したことを検出するものとし、対象物検出装置６１により、接触位置Ｐ３に対象物５０が配置されたことを検出したときに、タグ保持部３０を移動装置４０により移動させて、タグ保持部３０に保持された電子タグ１０を接触位置Ｐ３に移動させ、貼付検出装置により、接触位置Ｐ３に電子タグ１０が移動したことを検出したときに、貼付完了として、タグ保持部３０から電子タグ１０が解放されるようにするとよい。この場合における対象物検出装置６１としては、対象物５０を検出する、透過型センサや反射型センサ（図示例）等の公知の非接触型センサの他、リミットスイッチ等の公知の接触型センサを架台７０に対して取り付けることができる。また、この場合における貼付検出装置は、対象物検出装置６１と同様の各種センサを用い、電子タグ１０やタグ保持部３０の位置を検出するものとするほか、移動装置４０による移動制御をソフトウェア又はハードウェア的に検出するもの（図示例）とすることもできる。
【0044】
（動作の流れ）
本電子タグ貼付装置１では、タグ供給装置２０から供給される電子タグ１０は、タグ保持部３０に受け渡された後、待機位置Ｐ２に移動され、粘着部１１が対象物５０の押し付け方向に向く状態で待機する。そして、タグ保持部３０に保持された電子タグ１０が、作業員が保持する対象物５０に貼付されたことが貼付検出装置６０により検出されると、タグ保持部３０から電子タグ１０が解放されて、電子タグ１０の貼付が完了する。このように、本電子タグ貼付装置１は、電子タグ１０を貼付に適した状態にするまでを自動化し、作業軽減を図りつつ、貼付の位置決めを作業員に委ねることにより、多種多様な商品に対して、適切な位置に確実に電子タグ１０を貼付できるものである。特に小売店では、商品搬入時に作業員が商品を手で取り扱うことが多いため、このような部分的な自動化に適しているともいうことができる。
本電子タグ貼付装置１では、タグ供給装置２０から供給される電子タグ１０は、タグ保持部３０に受け渡された後、待機位置Ｐ２に移動され、粘着部１１が対象物５０の押し付け方向に向く状態で待機する。そして、タグ保持部３０に保持された電子タグ１０が、作業員が保持する対象物５０に貼付されたことが貼付検出装置６０により検出されると、タグ保持部３０から電子タグ１０が解放されて、電子タグ１０の貼付が完了する。このように、本電子タグ貼付装置１は、電子タグ１０を貼付に適した状態にするまでを自動化し、作業軽減を図りつつ、貼付の位置決めを作業員に委ねることにより、多種多様な商品に対して、適切な位置に確実に電子タグ１０を貼付できるものである。特に小売店では、商品搬入時に作業員が商品を手で取り扱うことが多いため、このような部分的な自動化に適しているともいうことができる。
【0045】
図示例についてより詳細に説明すると、次のようになる。すなわち、図２及び図４に示すように、架台７０上に設置されたタグ供給装置２０は、電子タグ１０を一枚だけタグ供給位置Ｐ１に横向きに突出させて待機する。その後、移動装置４０が駆動され、横移動シリンダ４２による横移動及び続く昇降シリンダ４１の所定高さまでの下降により、図９に示すように、タグ保持部３０をタグ供給位置Ｐ１にある電子タグ１０に接触させ、吸引によりタグ保持部３０先端に電子タグ１０を吸着させる。この電子タグ１０の保持を、タグ保持検出装置３２により検出すると、吸着系統において吸引を停止し、吸着静止状態となった後に、移動装置４０が駆動され、図１２に示すように、昇降シリンダ４１の所定高さまでの上昇により、タグ供給装置２０から電子タグ１０を完全に剥離した後、図１０に示すように、横移動シリンダ４２による横移動により、タグ保持部３０が架台７０側方の待機位置Ｐ２の上方に移動され、続いて昇降シリンダ４１の所定高さまでの下降により、図１１に示すようにタグ保持部３０が待機位置Ｐ２に移動し、準備動作が完了する。タグ供給装置２０は、タグ保持部３０に電子タグ１０を受け渡した時点で、次の電子タグ１０をタグ供給位置Ｐ１に供給し、次の準備動作に備える。
【0046】
待機位置Ｐ２では、架台７０の側方で、粘着部１１が下向きとなるように電子タグ１０がタグ保持部３０に保持される。したがって、作業員は、図１３に示すように、対象物５０を電子タグ１０の下から接触位置Ｐ３まで白抜き矢印で示すように持ち上げて押し付けることにより、電子タグ１０を対象物５０に貼付することができる。このような配置で貼付作業を行うことにより、作業員が電子タグ１０及び対象物５０の両方を視認しやすくなるため、作業性が向上する。
【0047】
電子タグ１０に対象物５０を押し付けると、接触位置Ｐ３に対象物５０が配置されたことになり、これが貼付完了として貼付検出装置６０で検出されると、タグ保持部３０の吸引が解放（真空破壊）され、タグ保持部３０から電子タグ１０が解放される。これにより、作業員は貼付位置から対象物５０を取り除き、次の対象物５０の準備をすることができる。接触位置Ｐ３から対象物５０を取り除くと、貼付検出装置６０により対象物５０が検出されなくなる（検出信号がオフになる）ため、これをトリガーとして、又は貼付検出装置６０による対象物５０の検出から一定時間経過後に、昇降装置によるタグ保持部３０の上昇（図１４）に始まり、逆の動作によりタグ保持部３０をタグ供給位置Ｐ１に戻して、再び準備動作が行われる。以降は、この繰り返しである。
【0048】
この方法では、貼付時の押し付け力を作業員に頼ることになる。よって、ほぼ同様の装置構成で、図１５に示すように、待機位置Ｐ２を接触位置Ｐ３の上方に離間させ、図１６に示すように貼付時の押し付けを移動装置４０の駆動力を利用して行うこともできる。この場合、図１５に示すように、作業員が接触位置Ｐ３に対し下から白抜き矢印で示すように対象物５０を配置し、これを対象物検出装置６１が検出すると、図１６に白抜き矢印で示すように待機位置Ｐ２にあるタグ保持部３０が昇降シリンダ４１により下降して、電子タグ１０が接触位置Ｐ３まで下降し、対象物５０に押し付けられて貼付される。このとき、図示しない貼付検出装置により電子タグ１０が接触位置Ｐ３まで下降したことが検出されると、タグ保持部３０の吸引が解放（真空破壊）され、タグ保持部３０から電子タグ１０が解放される。作業員は貼付位置から対象物５０を取り除き、次の対象物５０の準備をすることができる。その他は、作業員が対象物５０を待機中の電子タグ１０に押し付ける場合と同様である。
【0049】
（位置決め体）
本電子タグ貼付装置１は、作業員が対象物５０を手で持って電子タグ１０を貼付するものであるため、対象物５０を電子タグ１０との接触位置Ｐ３に合わせるとき、何の支持もないと、対象物５０を電子タグ１０との接触位置Ｐ３に配置する又はその配置で保持する作業が困難になるおそれがある。そこで、接触位置Ｐ３の周囲に、前記対象物５０を押し当てて前記対象物５０を前記接触位置Ｐ３に位置決めするための位置決め体８０が設けられているのは好ましい。この場合、位置決め体８０に対象物５０を押し当てるだけで、意識せずに対象物５０を電子タグ１０との接触位置Ｐ３に配置する又はその配置で保持することができ、貼付作業が容易になる。図示例では、接触位置Ｐ３の横に板状の位置決め体８０が横向きに固定されており、この位置決め体８０に対して下方から対象物５０を押し当てることにより、接触位置Ｐ３に対象物５０を位置決めすることができる。
本電子タグ貼付装置１は、作業員が対象物５０を手で持って電子タグ１０を貼付するものであるため、対象物５０を電子タグ１０との接触位置Ｐ３に合わせるとき、何の支持もないと、対象物５０を電子タグ１０との接触位置Ｐ３に配置する又はその配置で保持する作業が困難になるおそれがある。そこで、接触位置Ｐ３の周囲に、前記対象物５０を押し当てて前記対象物５０を前記接触位置Ｐ３に位置決めするための位置決め体８０が設けられているのは好ましい。この場合、位置決め体８０に対象物５０を押し当てるだけで、意識せずに対象物５０を電子タグ１０との接触位置Ｐ３に配置する又はその配置で保持することができ、貼付作業が容易になる。図示例では、接触位置Ｐ３の横に板状の位置決め体８０が横向きに固定されており、この位置決め体８０に対して下方から対象物５０を押し当てることにより、接触位置Ｐ３に対象物５０を位置決めすることができる。
【0050】
（照準器）
本電子タグ貼付装置１は、作業員が対象物５０を手で持って電子タグ１０を貼付するものであり、作業員が対象物５０における電子タグ１０の貼付位置を自由に調節できるとはいえ、何の目安もないと、対象物５０における所望の部位に電子タグ１０の接触位置Ｐ３を合わせる作業が困難になるおそれがある。そこで、本電子タグ貼付装置１は、対象物５０における所望の部位に電子タグ１０の接触位置Ｐ３を合わせるための照準器を備えていると好ましい。これにより、対象物５０における所望の部位に電子タグ１０の接触位置Ｐ３を合わせる作業が容易となる。照準器は特に限定されるものではないが、例えば図１３、図１５及び図１６に示すように、対象物５０における電子タグ１０との接触位置Ｐ３の目安となる位置（例えば接触位置Ｐ３の周囲の一部）にレーザー光を照射するレーザー照準器９０とすることができる。
本電子タグ貼付装置１は、作業員が対象物５０を手で持って電子タグ１０を貼付するものであり、作業員が対象物５０における電子タグ１０の貼付位置を自由に調節できるとはいえ、何の目安もないと、対象物５０における所望の部位に電子タグ１０の接触位置Ｐ３を合わせる作業が困難になるおそれがある。そこで、本電子タグ貼付装置１は、対象物５０における所望の部位に電子タグ１０の接触位置Ｐ３を合わせるための照準器を備えていると好ましい。これにより、対象物５０における所望の部位に電子タグ１０の接触位置Ｐ３を合わせる作業が容易となる。照準器は特に限定されるものではないが、例えば図１３、図１５及び図１６に示すように、対象物５０における電子タグ１０との接触位置Ｐ３の目安となる位置（例えば接触位置Ｐ３の周囲の一部）にレーザー光を照射するレーザー照準器９０とすることができる。
【0051】
（制御部）
電子タグ貼付装置１は、その動作のために、必要に応じて情報の入出力や演算を行いつつ各部の装置（タグ供給装置２０、移動装置４０、タグ保持部３０等）や検出装置と通信を行い、それらの動作を制御する制御部（図示略）を有する。したがって、制御部は、入出力装置、演算装置、通信装置、記憶装置等を有するものとすることができる。このような制御部は、シーケンサ（ＰＬＣ）やコンピュータ（ＰＣ、マイクロコントローラ）等の公知の産業用制御装置を単独で用いて、又は機能等に応じて複数組み合わせて構成することができる。
電子タグ貼付装置１は、その動作のために、必要に応じて情報の入出力や演算を行いつつ各部の装置（タグ供給装置２０、移動装置４０、タグ保持部３０等）や検出装置と通信を行い、それらの動作を制御する制御部（図示略）を有する。したがって、制御部は、入出力装置、演算装置、通信装置、記憶装置等を有するものとすることができる。このような制御部は、シーケンサ（ＰＬＣ）やコンピュータ（ＰＣ、マイクロコントローラ）等の公知の産業用制御装置を単独で用いて、又は機能等に応じて複数組み合わせて構成することができる。
【産業上の利用可能性】
【0052】
本発明は、粘着部を有する電子タグを商品等の対象物に貼付するのに利用できるものである。
【符号の説明】
【0053】
Ｐ１…タグ供給位置、Ｐ２…待機位置、Ｐ３…接触位置、ＶＤ…上下方向、１…電子タグ貼付装置、１０…電子タグ、１０ａ，１０ｉ…インレット、１０ａ…アンテナ、１０ｉ…ＩＣチップ、１１…粘着部、１２…粘着不能化部分、１３…残粘着部分、２０…タグ供給装置、３０…タグ保持部、３１…ラバーカップ、３２…タグ保持検出装置、４０…移動装置、４１…昇降シリンダ、４２…横移動シリンダ、５０…対象物、６０…貼付検出装置、７０…架台、８０…位置決め体、９０…レーザー照準器、６１…対象物検出装置。
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】
【図16】