特許 7271491 制御装置、プログラム、システム、及び方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2023-04-28

(45)【発行日】2023-05-11

(54)【発明の名称】制御装置、プログラム、システム、及び方法

(51)【国際特許分類】

   G06Q 10/083 20230101AFI20230501BHJP

   G08G 5/04 20060101ALI20230501BHJP

   B64C 13/18 20060101ALI20230501BHJP

   B64C 39/02 20060101ALI20230501BHJP

   B64D 27/24 20060101ALI20230501BHJP

   B64D 47/08 20060101ALI20230501BHJP

   B64D 1/00 20060101ALI20230501BHJP

【ＦＩ】

G06Q10/083

G08G5/04 A

B64C13/18 Z

B64C39/02

B64D27/24

B64D47/08

B64D1/00

【請求項の数】 25

(21)【出願番号】P 2020205398

(22)【出願日】2020-12-10

(65)【公開番号】P2022092533

(43)【公開日】2022-06-22

【審査請求日】2022-03-17

(73)【特許権者】

【識別番号】318002806

【氏名又は名称】ＨＡＰＳモバイル株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110000877

【氏名又は名称】弁理士法人ＲＹＵＫＡ国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】作山 貴洋

【審査官】石井 則之

(56)【参考文献】

【文献】特開２００３－２１７００８（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１９－０７４９２６（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０２０－０４８１６９（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００３－０９２５４５（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１３－１４１０９９（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０２０－１９２９５４（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｇ０６Ｑ１０／００－１０／１０

３０／００－３０／０８

５０／００－５０／２０

５０／２６－９９／００

Ｇ１６Ｚ９９／００

Ｂ６４Ｂ １／００－ １／７０

Ｂ６４Ｃ １／００－９９／００

Ｂ６４Ｄ １／００－４７／０８

Ｂ６４Ｆ １／００－ ５／６０

Ｂ６４Ｇ １／００－９９／００

Ｇ０１Ｃ２１／００－２１／３６

２３／００－２５／００

Ｇ０７Ｆ５／００－９／１０

Ｇ０８Ｇ１／００－９９／００

Ｈ０３Ｊ９／００－９／０６

Ｈ０４Ｑ９／００－９／１６

Ｈ０４Ｂ７／２４－７／２６

Ｈ０４Ｍ３／００

３／１６－３／２０

３／３８－３／５８

７／００－７／１６

１１／００－１１／１０

Ｈ０４Ｗ４／００－９９／００

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

ユーザに商品を販売する商品販売装置から、成層圏プラットフォームとして機能する飛行体に搭載されて、ビームを照射することによって無線通信エリアを形成して前記無線通信エリア内の前記商品販売装置に無線通信サービスを提供する通信装置を介して、前記商品販売装置に搭載されたバッテリのバッテリ残量を示すバッテリ残量情報を含む、前記商品販売装置に関する商品販売装置情報を受信する商品販売装置情報受信部と、
前記商品販売装置情報に基づいて、前記商品を前記商品販売装置に配送するか否かを判定する配送判定部と、
前記商品を前記商品販売装置に配送すると前記配送判定部が判定した場合、前記商品を前記商品販売装置に配送するよう移動体を制御する移動体制御情報を生成する移動体制御情報生成部と、
前記通信装置を介して、前記移動体に前記移動体制御情報を送信する移動体制御情報送信部と
を備え、
前記配送判定部は、前記バッテリ残量情報に基づいて、交換バッテリを前記商品販売装置に配送するか否かを判定し、
前記移動体制御情報生成部は、前記交換バッテリを前記商品販売装置に配送すると前記配送判定部が判定した場合、前記交換バッテリを前記商品販売装置に配送するよう前記移動体制御情報を生成する、
制御装置。

【請求項2】

前記通信装置を介して、前記飛行体に搭載されたカメラによって撮像された前記無線通信エリアの撮像画像を受信する撮像画像受信部を備える、請求項１に記載の制御装置。

【請求項3】

ユーザに商品を販売する商品販売装置から、成層圏プラットフォームとして機能する飛行体に搭載されて、ビームを照射することによって無線通信エリアを形成して前記無線通信エリア内の前記商品販売装置に無線通信サービスを提供する通信装置を介して、前記商品販売装置に関する商品販売装置情報を受信する商品販売装置情報受信部と、
前記商品販売装置情報に基づいて、前記商品を前記商品販売装置に配送するか否かを判定する配送判定部と、
前記商品を前記商品販売装置に配送すると前記配送判定部が判定した場合、前記商品を前記商品販売装置に配送するよう移動体を制御する移動体制御情報を生成する移動体制御情報生成部と、
前記通信装置を介して、前記移動体に前記移動体制御情報を送信する移動体制御情報送信部と、
前記通信装置を介して、前記飛行体に搭載されたカメラによって撮像された前記無線通信エリアの撮像画像を受信する撮像画像受信部と、
前記撮像画像受信部が受信した前記撮像画像に基づいて、前記移動体が前記商品を前記商品販売装置に配送する配送ルートを決定する配送ルート決定部と
を備え、
前記移動体制御情報生成部は、前記配送ルート決定部が決定した前記配送ルートで前記商品を配送するよう前記移動体制御情報を生成する、
制御装置。

【請求項4】

前記配送ルート決定部が決定した前記配送ルートに基づいて、前記商品を前記商品販売装置に配送する前記移動体を選択する移動体選択部を備える、請求項３に記載の制御装置。

【請求項5】

前記移動体選択部は、前記商品の重さにさらに基づいて前記移動体を選択する、請求項４に記載の制御装置。

【請求項6】

ユーザに商品を販売する商品販売装置から、成層圏プラットフォームとして機能する飛行体に搭載されて、ビームを照射することによって無線通信エリアを形成して前記無線通信エリア内の前記商品販売装置に無線通信サービスを提供する通信装置を介して、前記商品販売装置に関する商品販売装置情報を受信する商品販売装置情報受信部と、
前記商品販売装置情報に基づいて、前記商品を前記商品販売装置に配送するか否かを判定する配送判定部と、
前記商品を前記商品販売装置に配送すると前記配送判定部が判定した場合、前記商品を前記商品販売装置に配送するよう移動体を制御する移動体制御情報を生成する移動体制御情報生成部と、
前記通信装置を介して、前記移動体に前記移動体制御情報を送信する移動体制御情報送信部と、
前記通信装置を介して、前記飛行体に搭載されたカメラによって撮像された前記無線通信エリアの撮像画像を受信する撮像画像受信部と、
前記撮像画像受信部が受信した前記撮像画像に基づいて、前記移動体による前記商品の配送を妨げる障害物が存在するか否かを判定する障害物判定部と
を備え、
前記移動体制御情報生成部は、前記障害物が存在すると前記障害物判定部が判定した場合、前記移動体が前記障害物に衝突することを回避するよう前記移動体制御情報を生成する、
制御装置。

【請求項7】

前記移動体に搭載された検出部によって検出された前記移動体の周囲の状況を示す検出情報を受信する検出情報受信部を備え、
前記障害物判定部は、前記検出情報受信部が受信した前記検出情報にさらに基づいて、前記障害物が存在するか否かを判定する、
請求項６に記載の制御装置。

【請求項8】

ユーザに商品を販売する商品販売装置から、成層圏プラットフォームとして機能する飛行体に搭載されて、ビームを照射することによって無線通信エリアを形成して前記無線通信エリア内の前記商品販売装置に無線通信サービスを提供する通信装置を介して、前記商品販売装置に関する商品販売装置情報を受信する商品販売装置情報受信部と、
前記商品販売装置情報に基づいて、前記商品を前記商品販売装置に配送するか否かを判定する配送判定部と、
前記商品を前記商品販売装置に配送すると前記配送判定部が判定した場合、前記商品を前記商品販売装置に配送するよう移動体を制御する移動体制御情報を生成する移動体制御情報生成部と、
前記通信装置を介して、前記移動体に前記移動体制御情報を送信する移動体制御情報送信部と、
前記通信装置を介して、前記飛行体に搭載されたカメラによって撮像された前記無線通信エリアの撮像画像を受信する撮像画像受信部と、
前記撮像画像受信部が受信した前記撮像画像に基づいて、前記無線通信エリア内の前記商品販売装置に異常が発生したか否かを判定する異常判定部と
を備える、制御装置。

【請求項9】

ユーザに商品を販売する商品販売装置から、成層圏プラットフォームとして機能する飛行体に搭載されて、ビームを照射することによって無線通信エリアを形成して前記無線通信エリア内の前記商品販売装置に無線通信サービスを提供する通信装置を介して、前記商品販売装置に関する商品販売装置情報を受信する商品販売装置情報受信部と、
前記商品販売装置情報に基づいて、前記商品を前記商品販売装置に配送するか否かを判定する配送判定部と、
前記商品を前記商品販売装置に配送すると前記配送判定部が判定した場合、前記商品を前記商品販売装置に配送するよう移動体を制御する移動体制御情報を生成する移動体制御情報生成部と、
前記通信装置を介して、前記移動体に前記移動体制御情報を送信する移動体制御情報送信部と、
前記通信装置を介して、前記飛行体に搭載されたカメラによって撮像された前記無線通信エリアの撮像画像を受信する撮像画像受信部と、
前記撮像画像受信部が受信した前記撮像画像に基づいて、前記無線通信エリア内の人物の異常行動を検出する異常行動検出部と
を備える、制御装置。

【請求項10】

ユーザに商品を販売する商品販売装置から、成層圏プラットフォームとして機能する飛行体に搭載されて、ビームを照射することによって無線通信エリアを形成して前記無線通信エリア内の前記商品販売装置に無線通信サービスを提供する通信装置を介して、前記商品販売装置に関する商品販売装置情報を受信する商品販売装置情報受信部と、
前記商品販売装置情報に基づいて、前記商品を前記商品販売装置に配送するか否かを判定する配送判定部と、
前記商品を前記商品販売装置に配送すると前記配送判定部が判定した場合、前記商品を前記商品販売装置に配送するよう移動体を制御する移動体制御情報を生成する移動体制御情報生成部と、
前記通信装置を介して、前記移動体に前記移動体制御情報を送信する移動体制御情報送信部と、
前記通信装置を介して前記移動体から前記移動体の位置情報を受信し、前記通信装置を介して前記商品に搭載された位置情報送信端末から前記商品の位置情報を受信する位置情報受信部と、
前記商品を監視する商品監視部と
を備え、
前記商品監視部は、前記移動体による前記商品の配送中に、前記移動体の位置情報が示す位置と前記商品の位置情報が示す位置との間の距離が予め定められた距離より長くなった場合、前記商品に異常が発生したと決定する、
制御装置。

【請求項11】

無線電力伝送によって電力を供給する電力供給装置が前記飛行体に搭載され、
前記商品販売装置に電力を供給するよう前記電力供給装置を制御する電力供給装置制御部を備える、
請求項１から１０のいずれか一項に記載の制御装置。

【請求項12】

前記制御装置は、前記飛行体に搭載される、請求項１から１１のいずれか一項に記載の制御装置。

【請求項13】

コンピュータを、請求項１から１２のいずれか一項に記載の制御装置として機能させるためのプログラム。

【請求項14】

制御装置と、
成層圏プラットフォームとして機能する飛行体と
を備え、
前記制御装置は、
ユーザに商品を販売する商品販売装置から、前記飛行体に搭載されて、ビームを照射することによって無線通信エリアを形成して前記無線通信エリア内の前記商品販売装置に無線通信サービスを提供する通信装置を介して、前記商品販売装置に搭載されたバッテリのバッテリ残量を示すバッテリ残量情報を含む、前記商品販売装置に関する商品販売装置情報を受信する商品販売装置情報受信部と、
前記商品販売装置情報に基づいて、前記商品を前記商品販売装置に配送するか否かを判定する配送判定部と、
前記商品を前記商品販売装置に配送すると前記配送判定部が判定した場合、前記商品を前記商品販売装置に配送するよう移動体を制御する移動体制御情報を生成する移動体制御情報生成部と、
前記通信装置を介して、前記移動体に前記移動体制御情報を送信する移動体制御情報送信部と
を有し、
前記配送判定部は、前記バッテリ残量情報に基づいて、交換バッテリを前記商品販売装置に配送するか否かを判定し、
前記移動体制御情報生成部は、前記交換バッテリを前記商品販売装置に配送すると前記配送判定部が判定した場合、前記交換バッテリを前記商品販売装置に配送するよう前記移動体制御情報を生成する、
システム。

【請求項15】

制御装置と、
成層圏プラットフォームとして機能する飛行体と
を備え、
前記制御装置は、
ユーザに商品を販売する商品販売装置から、前記飛行体に搭載されて、ビームを照射することによって無線通信エリアを形成して前記無線通信エリア内の前記商品販売装置に無線通信サービスを提供する通信装置を介して、前記商品販売装置に関する商品販売装置情報を受信する商品販売装置情報受信部と、
前記商品販売装置情報に基づいて、前記商品を前記商品販売装置に配送するか否かを判定する配送判定部と、
前記商品を前記商品販売装置に配送すると前記配送判定部が判定した場合、前記商品を前記商品販売装置に配送するよう移動体を制御する移動体制御情報を生成する移動体制御情報生成部と、
前記通信装置を介して、前記移動体に前記移動体制御情報を送信する移動体制御情報送信部と、
前記通信装置を介して、前記飛行体に搭載されたカメラによって撮像された前記無線通信エリアの撮像画像を受信する撮像画像受信部と、
前記撮像画像受信部が受信した前記撮像画像に基づいて、前記移動体が前記商品を前記商品販売装置に配送する配送ルートを決定する配送ルート決定部と
を有し、
前記移動体制御情報生成部は、前記配送ルート決定部が決定した前記配送ルートで前記商品を配送するよう前記移動体制御情報を生成する、
システム。

【請求項16】

制御装置と、
成層圏プラットフォームとして機能する飛行体と
を備え、
前記制御装置は、
ユーザに商品を販売する商品販売装置から、前記飛行体に搭載されて、ビームを照射することによって無線通信エリアを形成して前記無線通信エリア内の前記商品販売装置に無線通信サービスを提供する通信装置を介して、前記商品販売装置に関する商品販売装置情報を受信する商品販売装置情報受信部と、
前記商品販売装置情報に基づいて、前記商品を前記商品販売装置に配送するか否かを判定する配送判定部と、
前記商品を前記商品販売装置に配送すると前記配送判定部が判定した場合、前記商品を前記商品販売装置に配送するよう移動体を制御する移動体制御情報を生成する移動体制御情報生成部と、
前記通信装置を介して、前記移動体に前記移動体制御情報を送信する移動体制御情報送信部と、
前記通信装置を介して、前記飛行体に搭載されたカメラによって撮像された前記無線通信エリアの撮像画像を受信する撮像画像受信部と、
前記撮像画像受信部が受信した前記撮像画像に基づいて、前記移動体による前記商品の配送を妨げる障害物が存在するか否かを判定する障害物判定部と
を有し、
前記移動体制御情報生成部は、前記障害物が存在すると前記障害物判定部が判定した場合、前記移動体が前記障害物に衝突することを回避するよう前記移動体制御情報を生成する、
システム。

【請求項17】

制御装置と、
成層圏プラットフォームとして機能する飛行体と
を備え、
前記制御装置は、
ユーザに商品を販売する商品販売装置から、前記飛行体に搭載されて、ビームを照射することによって無線通信エリアを形成して前記無線通信エリア内の前記商品販売装置に無線通信サービスを提供する通信装置を介して、前記商品販売装置に関する商品販売装置情報を受信する商品販売装置情報受信部と、
前記商品販売装置情報に基づいて、前記商品を前記商品販売装置に配送するか否かを判定する配送判定部と、
前記商品を前記商品販売装置に配送すると前記配送判定部が判定した場合、前記商品を前記商品販売装置に配送するよう移動体を制御する移動体制御情報を生成する移動体制御情報生成部と、
前記通信装置を介して、前記移動体に前記移動体制御情報を送信する移動体制御情報送信部と、
前記通信装置を介して、前記飛行体に搭載されたカメラによって撮像された前記無線通信エリアの撮像画像を受信する撮像画像受信部と、
前記撮像画像受信部が受信した前記撮像画像に基づいて、前記無線通信エリア内の前記商品販売装置に異常が発生したか否かを判定する異常判定部と
を有する、システム。

【請求項18】

制御装置と、
成層圏プラットフォームとして機能する飛行体と
を備え、
前記制御装置は、
ユーザに商品を販売する商品販売装置から、前記飛行体に搭載されて、ビームを照射することによって無線通信エリアを形成して前記無線通信エリア内の前記商品販売装置に無線通信サービスを提供する通信装置を介して、前記商品販売装置に関する商品販売装置情報を受信する商品販売装置情報受信部と、
前記商品販売装置情報に基づいて、前記商品を前記商品販売装置に配送するか否かを判定する配送判定部と、
前記商品を前記商品販売装置に配送すると前記配送判定部が判定した場合、前記商品を前記商品販売装置に配送するよう移動体を制御する移動体制御情報を生成する移動体制御情報生成部と、
前記通信装置を介して、前記移動体に前記移動体制御情報を送信する移動体制御情報送信部と、
前記通信装置を介して、前記飛行体に搭載されたカメラによって撮像された前記無線通信エリアの撮像画像を受信する撮像画像受信部と、
前記撮像画像受信部が受信した前記撮像画像に基づいて、前記無線通信エリア内の人物の異常行動を検出する異常行動検出部と
を有する、システム。

【請求項19】

制御装置と、
成層圏プラットフォームとして機能する飛行体と
を備え、
前記制御装置は、
ユーザに商品を販売する商品販売装置から、前記飛行体に搭載されて、ビームを照射することによって無線通信エリアを形成して前記無線通信エリア内の前記商品販売装置に無線通信サービスを提供する通信装置を介して、前記商品販売装置に関する商品販売装置情報を受信する商品販売装置情報受信部と、
前記商品販売装置情報に基づいて、前記商品を前記商品販売装置に配送するか否かを判定する配送判定部と、
前記商品を前記商品販売装置に配送すると前記配送判定部が判定した場合、前記商品を前記商品販売装置に配送するよう移動体を制御する移動体制御情報を生成する移動体制御情報生成部と、
前記通信装置を介して、前記移動体に前記移動体制御情報を送信する移動体制御情報送信部と、
前記通信装置を介して前記移動体から前記移動体の位置情報を受信し、前記通信装置を介して前記商品に搭載された位置情報送信端末から前記商品の位置情報を受信する位置情報受信部と、
前記商品を監視する商品監視部と
を有し、
前記商品監視部は、前記移動体による前記商品の配送中に、前記移動体の位置情報が示す位置と前記商品の位置情報が示す位置との間の距離が予め定められた距離より長くなった場合、前記商品に異常が発生したと決定する、
システム。

【請求項20】

コンピュータによって実行される方法であって、
ユーザに商品を販売する商品販売装置から、成層圏プラットフォームとして機能する飛行体に搭載されて、ビームを照射することによって無線通信エリアを形成して前記無線通信エリア内の前記商品販売装置に無線通信サービスを提供する通信装置を介して、前記商品販売装置に搭載されたバッテリのバッテリ残量を示すバッテリ残量情報を含む、前記商品販売装置に関する商品販売装置情報を受信する商品販売装置情報受信段階と、
前記商品販売装置情報に基づいて、前記商品を前記商品販売装置に配送するか否かを判定する商品配送判定段階と、
前記商品を前記商品販売装置に配送すると前記商品配送判定段階で判定した場合、前記商品を前記商品販売装置に配送するよう移動体を制御する移動体制御情報を生成する移動体制御情報生成段階と、
前記通信装置を介して、前記移動体に前記移動体制御情報を送信する移動体制御情報送信段階と
を備え、
前記商品配送判定段階は、前記バッテリ残量情報に基づいて、交換バッテリを前記商品販売装置に配送するか否かを判定する段階を有し、
前記移動体制御情報生成段階は、前記交換バッテリを前記商品販売装置に配送すると前記商品配送判定段階で判定した場合、前記交換バッテリを前記商品販売装置に配送するよう前記移動体制御情報を生成する段階を有する、
方法。

【請求項21】

コンピュータによって実行される方法であって、
ユーザに商品を販売する商品販売装置から、成層圏プラットフォームとして機能する飛行体に搭載されて、ビームを照射することによって無線通信エリアを形成して前記無線通信エリア内の前記商品販売装置に無線通信サービスを提供する通信装置を介して、前記商品販売装置に関する商品販売装置情報を受信する商品販売装置情報受信段階と、
前記商品販売装置情報に基づいて、前記商品を前記商品販売装置に配送するか否かを判定する商品配送判定段階と、
前記商品を前記商品販売装置に配送すると前記商品配送判定段階で判定した場合、前記商品を前記商品販売装置に配送するよう移動体を制御する移動体制御情報を生成する移動体制御情報生成段階と、
前記通信装置を介して、前記移動体に前記移動体制御情報を送信する移動体制御情報送信段階と、
前記通信装置を介して、前記飛行体に搭載されたカメラによって撮像された前記無線通信エリアの撮像画像を受信する撮像画像受信段階と、
前記撮像画像受信段階で受信した前記撮像画像に基づいて、前記移動体が前記商品を前記商品販売装置に配送する配送ルートを決定する配送ルート決定段階と
を備え、
前記移動体制御情報生成段階は、前記配送ルート決定段階で決定した前記配送ルートで前記商品を配送するよう前記移動体制御情報を生成する段階を有する、
方法。

【請求項22】

コンピュータによって実行される方法であって、
ユーザに商品を販売する商品販売装置から、成層圏プラットフォームとして機能する飛行体に搭載されて、ビームを照射することによって無線通信エリアを形成して前記無線通信エリア内の前記商品販売装置に無線通信サービスを提供する通信装置を介して、前記商品販売装置に関する商品販売装置情報を受信する商品販売装置情報受信段階と、
前記商品販売装置情報に基づいて、前記商品を前記商品販売装置に配送するか否かを判定する商品配送判定段階と、
前記商品を前記商品販売装置に配送すると前記商品配送判定段階で判定した場合、前記商品を前記商品販売装置に配送するよう移動体を制御する移動体制御情報を生成する移動体制御情報生成段階と、
前記通信装置を介して、前記移動体に前記移動体制御情報を送信する移動体制御情報送信段階と、
前記通信装置を介して、前記飛行体に搭載されたカメラによって撮像された前記無線通信エリアの撮像画像を受信する撮像画像受信段階と、
前記撮像画像受信段階で受信した前記撮像画像に基づいて、前記移動体による前記商品の配送を妨げる障害物が存在するか否かを判定する障害物判定段階と
を備え、
前記移動体制御情報生成段階は、前記障害物が存在すると前記障害物判定段階で判定した場合、前記移動体が前記障害物に衝突することを回避するよう前記移動体制御情報を生成する段階を有する、
方法。

【請求項23】

コンピュータによって実行される方法であって、
ユーザに商品を販売する商品販売装置から、成層圏プラットフォームとして機能する飛行体に搭載されて、ビームを照射することによって無線通信エリアを形成して前記無線通信エリア内の前記商品販売装置に無線通信サービスを提供する通信装置を介して、前記商品販売装置に関する商品販売装置情報を受信する商品販売装置情報受信段階と、
前記商品販売装置情報に基づいて、前記商品を前記商品販売装置に配送するか否かを判定する商品配送判定段階と、
前記商品を前記商品販売装置に配送すると前記商品配送判定段階で判定した場合、前記商品を前記商品販売装置に配送するよう移動体を制御する移動体制御情報を生成する移動体制御情報生成段階と、
前記通信装置を介して、前記移動体に前記移動体制御情報を送信する移動体制御情報送信段階と、
前記通信装置を介して、前記飛行体に搭載されたカメラによって撮像された前記無線通信エリアの撮像画像を受信する撮像画像受信段階と、
前記撮像画像受信段階で受信した前記撮像画像に基づいて、前記無線通信エリア内の前記商品販売装置に異常が発生したか否かを判定する異常判定段階と
を備える、方法。

【請求項24】

コンピュータによって実行される方法であって、
ユーザに商品を販売する商品販売装置から、成層圏プラットフォームとして機能する飛行体に搭載されて、ビームを照射することによって無線通信エリアを形成して前記無線通信エリア内の前記商品販売装置に無線通信サービスを提供する通信装置を介して、前記商品販売装置に関する商品販売装置情報を受信する商品販売装置情報受信段階と、
前記商品販売装置情報に基づいて、前記商品を前記商品販売装置に配送するか否かを判定する商品配送判定段階と、
前記商品を前記商品販売装置に配送すると前記商品配送判定段階で判定した場合、前記商品を前記商品販売装置に配送するよう移動体を制御する移動体制御情報を生成する移動体制御情報生成段階と、
前記通信装置を介して、前記移動体に前記移動体制御情報を送信する移動体制御情報送信段階と、
前記通信装置を介して、前記飛行体に搭載されたカメラによって撮像された前記無線通信エリアの撮像画像を受信する撮像画像受信段階と、
前記撮像画像受信段階で受信した前記撮像画像に基づいて、前記無線通信エリア内の人物の異常行動を検出する異常行動検出段階と
を備える、方法。

【請求項25】

コンピュータによって実行される方法であって、
ユーザに商品を販売する商品販売装置から、成層圏プラットフォームとして機能する飛行体に搭載されて、ビームを照射することによって無線通信エリアを形成して前記無線通信エリア内の前記商品販売装置に無線通信サービスを提供する通信装置を介して、前記商品販売装置に関する商品販売装置情報を受信する商品販売装置情報受信段階と、
前記商品販売装置情報に基づいて、前記商品を前記商品販売装置に配送するか否かを判定する商品配送判定段階と、
前記商品を前記商品販売装置に配送すると前記商品配送判定段階で判定した場合、前記商品を前記商品販売装置に配送するよう移動体を制御する移動体制御情報を生成する移動体制御情報生成段階と、
前記通信装置を介して、前記移動体に前記移動体制御情報を送信する移動体制御情報送信段階と、
前記通信装置を介して前記移動体から前記移動体の位置情報を受信し、前記通信装置を介して前記商品に搭載された位置情報送信端末から前記商品の位置情報を受信する位置情報受信段階と、
前記商品を監視する商品監視段階と
を備え、
前記商品監視段階は、前記移動体による前記商品の配送中に、前記移動体の位置情報が示す位置と前記商品の位置情報が示す位置との間の距離が予め定められた距離より長くなった場合、前記商品に異常が発生したと決定する段階を有する、
方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、制御装置、プログラム、システム、及び方法に関する。

【背景技術】

【0002】

特許文献１には、無人航空機を用いて荷物を集荷又は配送する物流システムが記載されている。
［先行技術文献］
［特許文献］
［特許文献１］特開２０１８－０５５６９２号公報

【発明の概要】

【0003】

本発明の一実施態様によれば、制御装置が提供される。制御装置は、ユーザに商品を販売する商品販売装置から、成層圏プラットフォームとして機能する飛行体に搭載されて、ビームを照射することによって無線通信エリアを形成して上記無線通信エリア内の上記商品販売装置に無線通信サービスを提供する通信装置を介して、上記商品販売装置に関する商品販売装置情報を受信する商品販売装置情報受信部を備えてよい。制御装置は、上記商品販売装置情報に基づいて、上記商品を上記商品販売装置に配送するか否かを判定する配送判定部を備えてよい。制御装置は、上記商品を上記商品販売装置に配送すると上記配送判定部が判定した場合、上記商品を上記商品販売装置に配送するよう移動体を制御する移動体制御情報を生成する移動体制御情報生成部を備えてよい。制御装置は、上記通信装置を介して、上記移動体に上記移動体制御情報を送信する移動体制御情報送信部を備えてよい。

【0004】

上記商品販売装置情報は、上記商品販売装置に搭載されたバッテリのバッテリ残量を示すバッテリ残量情報を含んでよい。上記配送判定部は、上記バッテリ残量情報に基づいて、交換バッテリを上記商品販売装置に配送するか否かを判定してよい。上記移動体制御情報生成部は、上記交換バッテリを上記商品販売装置に配送すると上記配送判定部が判定した場合、上記交換バッテリを上記商品販売装置に配送するよう上記移動体制御情報を生成してよい。制御装置は、上記通信装置を介して、上記飛行体に搭載されたカメラによって撮像された上記無線通信エリアの撮像画像を受信する撮像画像受信部を備えてよい。

【0005】

制御装置は、上記撮像画像受信部が受信した上記撮像画像に基づいて、上記移動体が上記商品を上記商品販売装置に配送する配送ルートを決定する配送ルート決定部を備えてよい。上記移動体制御情報生成部は、上記配送ルート決定部が決定した上記配送ルートで上記商品を配送するよう上記移動体制御情報を生成してよい。制御装置は、上記配送ルート決定部が決定した上記配送ルートに基づいて、上記商品を上記商品販売装置に配送する上記移動体を選択する移動体選択部を備えてよい。上記移動体選択部は、上記商品の重さにさらに基づいて上記移動体を選択してよい。

【0006】

制御装置は、上記撮像画像受信部が受信した上記撮像画像に基づいて、上記移動体による上記商品の配送を妨げる障害物が存在するか否かを判定する障害物判定部を備えてよい。上記移動体制御情報生成部は、上記障害物が存在すると上記障害物判定部が判定した場合、上記移動体が上記障害物に衝突することを回避するよう上記移動体制御情報を生成してよい。制御装置は、上記移動体に搭載された検出部によって検出された上記移動体の周囲の状況を示す検出情報を受信する検出情報受信部を備えてよい。上記障害物判定部は、上記検出情報受信部が受信した上記検出情報にさらに基づいて、上記障害物が存在するか否かを判定してよい。制御装置は、上記撮像画像受信部が受信した上記撮像画像に基づいて、上記無線通信エリア内の上記商品販売装置に異常が発生したか否かを判定する異常判定部を備えてよい。制御装置は、上記撮像画像受信部が受信した上記撮像画像に基づいて、上記無線通信エリア内の人物の異常行動を検出する異常行動検出部を備えてよい。

【0007】

制御装置は、上記通信装置を介して上記移動体から上記移動体の位置情報を受信し、上記通信装置を介して上記商品に搭載された位置情報送信端末から上記商品の位置情報を受信する位置情報受信部を備えてよい。制御装置は、上記商品を監視する商品監視部を備えてよい。上記商品監視部は、上記移動体による上記商品の配送中に、上記移動体の位置情報が示す位置と上記商品の位置情報が示す位置との間の距離が予め定められた距離より長くなった場合、上記商品に異常が発生したと決定してよい。無線電力伝送によって電力を供給する電力供給装置が上記飛行体に搭載されてよい。制御装置は、上記商品販売装置に電力を供給するよう上記電力供給装置を制御する電力供給装置制御部を備えてよい。制御装置は、上記飛行体に搭載されてよい。

【0008】

本発明の一実施態様によれば、コンピュータを、上記制御装置として機能させるためのプログラムが提供される。

【0009】

本発明の一実施態様によれば、システムが提供される。システムは、制御装置を備えてよい。システムは、成層圏プラットフォームとして機能する飛行体を備えてよい。制御装置は、ユーザに商品を販売する商品販売装置から、上記飛行体に搭載されて、ビームを照射することによって無線通信エリアを形成して上記無線通信エリア内の上記商品販売装置に無線通信サービスを提供する通信装置を介して、上記商品販売装置に関する商品販売装置情報を受信する商品販売装置情報受信部を有してよい。制御装置は、上記商品販売装置情報に基づいて、上記商品を上記商品販売装置に配送するか否かを判定する配送判定部を有してよい。制御装置は、上記商品を上記商品販売装置に配送すると上記配送判定部が判定した場合、上記商品を上記商品販売装置に配送するよう移動体を制御する移動体制御情報を生成する移動体制御情報生成部を有してよい。制御装置は、上記通信装置を介して、上記移動体に上記移動体制御情報を送信する移動体制御情報送信部を有してよい。

【0010】

本発明の一実施態様によれば、コンピュータによって実行される方法が提供される。方法は、ユーザに商品を販売する商品販売装置から、成層圏プラットフォームとして機能する飛行体に搭載されて、ビームを照射することによって無線通信エリアを形成して上記無線通信エリア内の上記商品販売装置に無線通信サービスを提供する通信装置を介して、上記商品販売装置に関する商品販売装置情報を受信する商品販売装置情報受信段階を備えてよい。方法は、上記商品販売装置情報に基づいて、上記商品を上記商品販売装置に配送するか否かを判定する商品配送判定段階を備えてよい。方法は、上記商品を上記商品販売装置に配送すると上記商品配送判定段階で判定した場合、上記商品を上記商品販売装置に配送するよう移動体を制御する移動体制御情報を生成する移動体制御情報生成段階を備えてよい。方法は、上記通信装置を介して、上記移動体に上記移動体制御情報を送信する移動体制御情報送信段階を備えてよい。

【0011】

なお、上記の発明の概要は、本発明の必要な特徴の全てを列挙したものではない。また、これらの特徴群のサブコンビネーションもまた、発明となりうる。

【図面の簡単な説明】

【0012】

【図1】システム１０の一例を概略的に示す。

【図2】制御装置２００の機能構成の一例を概略的に示す。

【図3】制御装置２００が配送ルートを決定する処理を説明するための説明図である。

【図4】制御装置２００による処理の流れの一例を概略的に示す。

【図5】システム１０の処理の流れの一例を説明するための説明図である。

【図6】システム１０の処理の流れの一例を説明するための説明図である。

【図7】システム１０の処理の流れの一例を説明するための説明図である。

【図8】制御装置２００として機能するコンピュータ１２００のハードウェア構成の一例を概略的に示す。

【発明を実施するための形態】

【0013】

ルーラルエリアにおいて、ＨＡＰＳ（Ｈｉｇｈ Ａｌｔｉｔｕｄｅ Ｐｌａｔｆｏｒｍ Ｓｔａｔｉｏｎ）によって通信インフラを提供することはできるが、電力及び物資インフラについても提供できることが望ましい。しかし、例えば、山岳部や海底部等については電力サービスの提供が困難である。電力ケーブル及び電力設備の新規構築は、コスト、保守等の面で困難である。本実施形態に係るシステム１０では、例えば、各インフラが提供されているエリアにおいて、ユーザに電力（例えば、ワイヤレス給電）や物資を提供するための地上サービスエリアを構築し、ＨＡＰＳネットワークを介してユーザに各種サービスを提供する。

【0014】

以下、発明の実施の形態を通じて本発明を説明するが、以下の実施形態は特許請求の範囲に係る発明を限定するものではない。また、実施形態の中で説明されている特徴の組み合わせの全てが発明の解決手段に必須であるとは限らない。

【0015】

図１は、システム１０の一例を概略的に示す。本実施形態に係るシステム１０は、飛行体１００及び制御装置２００を備える。システム１０は、販売機５０を備えてよい。システム１０は、給電装置７０を備えてよい。システム１０は、ゲートウェイ６０を備えてよい。システム１０は、ＤＢ（Ｄａｔａ Ｂａｓｅ）サーバ５００を備えてよい。システム１０は、ＷＥＢサーバ６００を備えてよい。システム１０は、ＭＱ（Ｍｅｓｓａｇｅ Ｑｕｅｕｅｉｎｇ）サーバ７００を備えてよい。システム１０は、無人航空機３００を備えてよい。システム１０は、配送センタ８０を備えてよい。システム１０は、ユーザ端末９０を備えてよい。

【0016】

システム１０は、商品３０の配送及び販売に貢献する技術を提供する。システム１０は、特に、無線基地局が地上に設置されておらず、且つ、発電所や電線等の電力インフラが構築されていないルーラルエリアで商品３０を配送及び販売する場合に効果を発揮する。図１では、ルーラルエリアで商品３０を配送及び販売する場合を主に例に挙げて説明する。

【0017】

飛行体１００は、主翼部１０１、本体部１０２、プロペラ１０４、太陽電池パネル１１０、アンテナ１１２、アンテナ１１４、カメラ１１６、及び電力供給装置１１８を有する。本体部１０２は、通信装置１５０と、不図示のバッテリ及び飛行制御装置とを含む。バッテリは、太陽電池パネル１１０によって発電された電力を蓄電する。飛行制御装置は、飛行体１００の飛行を制御する。飛行制御装置は、例えば、バッテリに蓄電された電力を用いてプロペラ１０４を回転させることによって、飛行体１００を飛行させる。

【0018】

通信装置１５０は、アンテナ１１２を用いてビームを照射することによって無線通信エリア１２２を形成して、無線通信エリア１２２内のユーザ端末９０に無線通信サービスを提供する。通信装置１５０は、アンテナ１１２を用いて、無線通信エリア１２２内のユーザ端末９０との間でサービスリンクを確立してよい。通信装置１５０は、アンテナ１１４を用いて、地上のゲートウェイ６０との間でフィーダリンクを確立してよい。通信装置１５０は、ゲートウェイ６０及びコアネットワーク２０を介して、制御装置２００と通信する。通信装置１５０と飛行制御装置とは一体であってもよい。

【0019】

コアネットワーク２０は、通信事業者によって提供される。コアネットワーク２０は、任意の移動体通信システムに準拠してよい。コアネットワークは、例えば、５Ｇ（５ｔｈ Ｇｅｎｅｒａｔｉｏｎ）通信システムに準拠する。コアネットワークは、６Ｇ（６ｔｈ Ｇｅｎｅｒａｔｉｏｎ）通信システム以降の移動体通信システムに準拠してもよい。コアネットワークは、３Ｇ（３ｒｄ Ｇｅｎｅｒａｔｉｏｎ）通信システムに準拠してもよい。コアネットワークは、ＬＴＥ（Ｌｏｎｇ Ｔｅｒｍ Ｅｖｏｌｕｔｉｏｎ）通信システムに準拠してもよい。

【0020】

飛行体１００は、例えば、成層圏を飛行してユーザ端末９０に無線通信サービスを提供する。飛行体１００は、成層圏プラットフォームとして機能してよい。

【0021】

飛行体１００は、例えば、カバー対象のエリアの上空を巡回しながら、無線通信エリア１２２によって当該エリアをカバーする。また、飛行体１００は、例えば、カバー対象のエリアの一部を無線通信エリア１２２によってカバーしながら、エリアの上空を移動することによって、領域の全体をカバーする。

【0022】

カメラ１１６は、無線通信エリア１２２を撮像可能なカメラであればどのようなカメラであってもよい。カメラ１１６は、例えば、可視光カメラである。カメラ１１６は、例えば、赤外線カメラである。カメラ１１６は、サーマルカメラであってもよい。

【0023】

電力供給装置１１８は、無線電力伝送によって電力を供給する装置である。電力供給装置１１８は、例えば、レーザ光源を用いてレーザ光を照射することによって、電力を供給する。

【0024】

販売機５０は、ユーザ９５に商品３０を販売する装置である。販売機５０は、無線通信エリア１２２内に設置される。販売機５０は、通信装置１５０を介して、制御装置２００と無線通信する機能を有する。販売機５０は、商品販売装置の一例であってよい。

【0025】

販売機５０が販売する商品３０は、例えば、食料である。販売機５０が販売する商品３０は、例えば、飲料である。販売機５０が販売する商品３０は、その他の任意の物品であってよい。

【0026】

販売機５０は、１又は複数のロッカー５５を含む。販売機５０は、例えば、１又は複数のロッカー５５に１又は複数の商品３０を収納する。販売機５０は、不図示のバッテリを含む。販売機５０は、バッテリに蓄電された電力で駆動する。

【0027】

販売機５０は、通信装置１５０を介して、販売機５０に関する販売機情報を制御装置２００に送信する。販売機５０は、例えば、断続的に販売機情報を制御装置２００に送信する。販売機５０は、例えば、定期的に販売機情報を制御装置２００に送信する。販売機５０は、制御装置２００による制御に従って、販売機情報を制御装置２００に送信してもよい。販売機情報は、商品販売装置情報の一例であってよい。

【0028】

販売機情報は、例えば、販売機５０の販売機ＩＤを含む。販売機情報は、例えば、販売機５０が収納している商品３０の商品ＩＤを含む。販売機情報は、例えば、販売機５０が収納している商品３０の数量を示す情報を含む。販売機情報は、例えば、商品３０を収納するロッカー５５のロッカーＩＤを含む。販売機情報は、販売機５０に搭載されたバッテリのバッテリＩＤを含む。販売機情報は、販売機５０に搭載されたバッテリ残量を示すバッテリ残量情報を含んでもよい。

【0029】

給電装置７０は、ユーザ９５に電力を供給する装置である。給電装置７０は、電力を販売してよい。給電装置７０は、無線通信エリア１２２内に設置される。給電装置７０は、通信装置１５０を介して、制御装置２００と無線通信する機能を有する。給電装置７０は、商品販売装置の一例であってよい。

【0030】

給電装置７０は、不図示のバッテリを含む。バッテリは、例えば、給電装置７０を駆動するバッテリを含む。バッテリは、例えば、ユーザ９５に電力を供給するバッテリを含む。ユーザ９５に電力を供給するバッテリは、給電装置７０を駆動するバッテリと同一のバッテリであってよい。ユーザ９５に電力を供給するバッテリは、商品３０の一例であってよい。

【0031】

給電装置７０は、例えば、無線給電によって電力を供給する。給電装置７０は、有線給電によって電力を供給してもよい。

【0032】

給電装置７０は、例えば、ユーザ端末９０に電力を供給する。給電装置７０は、その他の任意の装置に電力を供給してもよい。

【0033】

給電装置７０は、例えば、通信装置１５０を介して、給電装置７０に関する給電装置情報を制御装置２００に送信する。給電装置７０は、例えば、断続的に給電装置情報を制御装置２００に送信する。給電装置７０は、例えば、定期的に給電装置情報を制御装置２００に送信する。給電装置７０は、制御装置２００による制御に従って、給電装置情報を制御装置２００に送信してもよい。給電装置情報は、商品販売装置情報の一例であってよい。

【0034】

給電装置情報は、例えば、給電装置７０の給電装置ＩＤを含む。給電装置情報は、給電装置７０に搭載されたバッテリのバッテリＩＤを含む。給電装置情報は、給電装置７０に搭載されたバッテリ残量を示すバッテリ残量情報を含んでもよい。

【0035】

無人航空機３００は、搭載部３５０及び検出部３８０を有する。無人航空機３００は、不図示のバッテリを有する。無人航空機３００は、例えば、バッテリに蓄電された電力を用いて飛行する。無人航空機３００は、通信装置１５０を介して、制御装置２００と無線通信する機能を有する。無人航空機３００は、移動体の一例であってよい。

【0036】

無人航空機３００は、商品３０を配送する機能を有する。無人航空機３００は、例えば、販売機５０に商品３０を配送する。無人航空機３００は、給電装置７０に商品３０を配送してもよい。

【0037】

無人航空機３００は、商品３０以外の物品を配送してもよい。例えば、無人航空機３００は、販売機５０のバッテリの交換バッテリを配送する。

【0038】

搭載部３５０は、商品３０を搭載する。搭載部３５０は、例えば、商品３０を搭載部３５０に固定した状態で搭載する。搭載部３５０は、例えば、商品３０を把持する把持部を含む。搭載部３５０は、商品３０を搭載部３５０に固定していない状態で搭載してもよい。

【0039】

検出部３８０は、無人航空機３００の周囲の状況を検出可能な装置であればどのような装置であってもよい。検出部３８０は、例えば、カメラを含む。カメラは、例えば、可視光カメラである。カメラは、例えば、赤外線カメラである。カメラは、サーマルカメラであってもよい。検出部３８０は、レーダを含んでもよい。無人航空機３００は、通信装置１５０を介して、検出部３８０が検出した無人航空機３００の周囲の状況を示す検出情報を制御装置２００に送信する。

【0040】

無人航空機３００は、無人航空機３００の位置情報を取得する機能を有する。無人航空機３００は、例えば、ＧＮＳＳ（Ｇｌｏｂａｌ Ｎａｖｉｇａｔｉｏｎ Ｓａｔｅｌｌｉｔｅ Ｓｙｓｔｅｍ）機能を用いて、無人航空機３００の位置情報を取得する。無人航空機３００は、通信装置１５０を介して、取得した無人航空機３００の位置情報を制御装置２００に送信する。

【0041】

無人航空機３００は、例えば、販売機５０と無線通信する機能を有する。無人航空機３００は、例えば、給電装置７０と無線通信する機能を有する。無線通信は、例えば、Ｗｉ－Ｆｉ（登録商標）、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）、及びＺｉｇＢｅｅ（登録商標）等の無線通信システムに準拠する。

【0042】

商品３０は、例えば、位置情報送信端末３５を搭載する。位置情報送信端末３５は、商品３０の位置情報を取得し、通信装置１５０を介して取得した商品３０の位置情報を制御装置２００に送信する機能を有する。位置情報送信端末は、例えば、ＧＮＳＳタグである。位置情報送信端末は、ＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）タグであってもよい。

【0043】

配送センタ８０は、商品３０を保管する保管スペースを有する。配送センタ８０は、例えば、販売機５０の商品３０を保管する保管スペースを有する。配送センタ８０は、例えば、給電装置７０の商品３０を保管する保管スペースを有する。

【0044】

配送センタ８０は、商品３０以外の物品を保管する保管スペースを有してもよい。配送センタ８０は、例えば、販売機５０のバッテリの交換バッテリを保管する保管スペースを有する。

【0045】

配送センタ８０は、移動体が待機する待機スペースを有する。配送センタ８０は、例えば、無人航空機３００が待機する待機スペースを有する。配送センタ８０は、コネクテッドカー等の自動車が待機する待機スペースを有してもよい。

【0046】

ユーザ端末９０は、通信装置１５０を介して制御装置２００と通信可能な通信端末であればどのような端末であってもよい。例えば、ユーザ端末９０は、スマートフォン等の携帯電話、タブレット端末及びウェアラブル端末等である。

【0047】

ユーザ端末９０は、例えば、販売機５０と無線通信する機能を有する。ユーザ端末９０は、例えば、給電装置７０と無線通信する機能を有する。

【0048】

ユーザ端末９０は、ユーザ端末９０の位置情報を取得する機能を有してもよい。ユーザ端末９０は、通信装置１５０を介して、取得したユーザ端末９０の位置情報を制御装置２００に送信してよい。

【0049】

制御装置２００は、通信装置１５０を介して、移動体を制御する。制御装置２００は、例えば、無人航空機３００を制御する。制御装置２００は、自動車を制御してもよい。

【0050】

制御装置２００は、通信装置１５０を介して販売機５０から受信した販売機情報に基づいて、販売機５０に商品３０を配送するよう無人航空機３００を制御する。制御装置２００は、例えば、通信装置１５０を介して給電装置７０から受信した給電装置情報に基づいて、給電装置７０に商品３０を配送するよう無人航空機３００を制御する。無人航空機３００は、制御装置２００による制御に従って、商品３０を配送する。

【0051】

制御装置２００は、例えば、コアネットワーク２０及びインターネット４０を介して、外部装置と通信する。制御装置２００は、例えば、ＤＢサーバ５００と通信する。制御装置２００は、ＭＱサーバ７００と通信する。

【0052】

制御装置２００は、例えば、ＭＥＣ（Ｍｕｌｔｉ－ａｃｃｅｓｓ Ｅｄｇｅ Ｃｏｍｐｕｔｉｎｇ）として機能する。すなわち、制御装置２００は、ＭＥＣサーバであってよい。

【0053】

制御装置２００は、例えば、１つのサーバで構成される。制御装置２００は、複数のサーバで構成されてもよい。例えば、制御装置２００は、ＭＥＣサーバ及びＡＰＩ（Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ Ｐｒｏｇｒａｍｍｉｎｇ Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ）サーバで構成されてよい。

【0054】

制御装置２００は、例えば、地上に設置される。制御装置２００は、例えば、コアネットワーク２０上に設置される。これにより、制御装置２００は、無人航空機３００との通信の低遅延化を実現し、無人航空機３００を高精度に制御することができる。制御装置２００は、インターネット４０上に設置されてもよい。制御装置２００は、飛行体１００に搭載されてもよい。

【0055】

ＤＢサーバ５００は、各種情報を格納する。ＤＢサーバ５００は、例えば、商品３０に関する商品情報を格納する。商品情報は、商品３０の商品ＩＤを含む。商品情報は、商品３０の重さを示す情報を含む。

【0056】

ＤＢサーバ５００は、例えば、販売機情報を格納する。ＤＢサーバ５００は、例えば、給電装置情報を格納する。

【0057】

ＤＢサーバ５００は、例えば、配送センタ８０に関する配送センタ情報を格納する。配送センタ情報は、例えば、配送センタ８０に保管されている商品３０に関する保管商品情報を含む。保管商品情報は、例えば、配送センタ８０に保管されている商品３０の商品ＩＤを含む。保管商品情報は、例えば、配送センタ８０に保管されている商品３０の数量を示す情報を含む。

【0058】

配送センタ情報は、配送センタ８０で待機している移動体に関する待機移動体情報を含んでもよい。待機移動体情報は、例えば、待機している移動体の移動体ＩＤを含む。待機移動体情報は、待機している移動体の利用予定時刻を示す情報を含んでもよい。

【0059】

ＤＢサーバ５００は、システム１０のユーザ９５に関するユーザ情報を格納する。ユーザ情報は、例えば、ユーザ９５のユーザＩＤを含む。ユーザ情報は、ユーザ９５が所有するユーザ端末９０のユーザ端末ＩＤを含む。ユーザ情報は、例えば、ユーザ９５の住所やクレジットカード番号等のユーザ９５の個人情報を含む。

【0060】

ユーザ情報は、例えば、ユーザ９５が過去に購入した商品３０に関する購入履歴情報を含む。購入履歴情報は、例えば、ユーザ９５が過去に購入した商品３０の商品ＩＤを含む。購入履歴情報は、例えば、ユーザ９５が過去に購入した商品３０の数量を示す情報を含む。購入履歴情報は、例えば、ユーザ９５が過去に商品３０を購入した販売機５０の販売機ＩＤを含む。購入履歴情報は、例えば、ユーザ９５が過去に商品３０を購入した給電装置７０の給電装置ＩＤを含む。購入商品情報は、ユーザ９５が過去に購入した商品３０の金額を示す情報を含んでもよい。

【0061】

ユーザ情報は、ユーザ９５が購入を予約している商品３０に関する購入予約情報を含んでもよい。購入予約情報は、例えば、ユーザ９５が購入予約した商品３０の商品ＩＤを含む。購入予約情報は、例えば、ユーザ９５が購入予約した商品３０の数量を示す情報を含む。購入予約情報は、例えば、ユーザ９５が購入予約した商品３０を購入する販売機５０の販売機ＩＤを含む。購入予約情報は、例えば、ユーザ９５が購入予約した商品３０を購入する給電装置７０の給電装置ＩＤを含む。購入予約情報は、ユーザ９５が購入予約した商品３０の購入予定日を示す情報を含む。購入予約情報は、ユーザ９５が購入予約した商品３０の金額を示す情報を含んでもよい。

【0062】

なお、制御装置２００とＤＢサーバ５００とは、一体であってもよい。すなわち、制御装置２００は、ＤＢサーバ５００の機能を有してもよい。

【0063】

ＷＥＢサーバ６００は、システム１０に関するＷＥＢページをシステム１０のユーザ９５に提供する。ＷＥＢサーバ６００は、例えば、ユーザ９５が商品３０の購入予約をするための購入予約ページをユーザ９５に提供する。例えば、ＷＥＢサーバ６００は、ユーザ９５がユーザ端末９０を用いて購入予約ページ上で入力した購入予約情報を受け付ける。ＷＥＢサーバ６００は、受け付けた購入予約情報をＤＢサーバ５００に送信する。ＷＥＢサーバ６００は、受け付けた購入予約情報をＭＱサーバ７００に送信してもよい。

【0064】

ＷＥＢサーバ６００は、ユーザ９５がユーザ情報を確認するためのユーザ情報確認ページをユーザ９５に提供してもよい。例えば、ＷＥＢサーバ６００は、ユーザ９５がユーザ端末９０を用いてユーザ情報確認ページ上で入力した、ユーザ情報の確認を要求するユーザ情報確認要求を受け付ける。ユーザ情報確認要求は、例えば、ユーザ９５のユーザＩＤを含む。ユーザ情報確認要求は、ユーザ９５の所有するユーザ端末９０のユーザ端末ＩＤを含んでもよい。

【0065】

ＷＥＢサーバ６００は、受け付けたユーザ情報確認要求に基づいて、ユーザ９５のユーザ情報をＤＢサーバ５００から取得する。ＷＥＢサーバ６００は、取得したユーザ情報をユーザ情報確認ページ上に表示する。ユーザ９５は、ユーザ端末９０を用いてユーザ情報確認ページ上に表示されたユーザ情報を確認できる。

【0066】

なお、制御装置２００とＷＥＢサーバ６００とは、一体であってもよい。すなわち、制御装置２００は、ＷＥＢサーバ６００の機能を有してもよい。

【0067】

ＭＱサーバ７００は、商品３０の配送予定に関する配送予定情報を生成する。ＭＱサーバ７００は、例えば、ＷＥＢサーバ６００から受信した購入予約情報に基づいて、配送予定情報を生成する。ＭＱサーバ７００は、生成した配送予定情報を格納する。

【0068】

配送予定情報は、例えば、配送する商品３０の商品ＩＤを含む。配送予定情報は、例えば、配送する商品３０の数量を示す情報を含む。配送予定情報は、例えば、商品３０の配送先である販売機５０の販売機ＩＤを含む。配送予定情報は、例えば、商品３０の配送先である給電装置７０の給電装置ＩＤを含む。配送予定情報は、例えば、配送先の位置情報を含む。配送予定情報は、例えば、商品３０を商品３０の配送予定日を示す情報を含む。配送予定情報は、商品３０を配送する配送タイプを示す情報を含んでもよい。配送タイプは、定期配送、緊急配送等である。

【0069】

ＭＱサーバ７００は、格納している配送予定情報を制御装置２００に送信する。ＭＱサーバ７００は、例えば、配送予定日が早い順に配送予定情報を制御装置２００に送信する。ＭＱサーバ７００は、配送タイプが緊急配送である配送予定情報を他の配送予定情報より優先して制御装置２００に送信してもよい。

【0070】

なお、制御装置２００とＭＱサーバ７００とは、一体であってもよい。すなわち、制御装置２００は、ＭＱサーバ７００の機能を有してもよい。

【0071】

従来のシステムにおいて、制御装置は、地上に設置された無線基地局を介して、商品を配送するよう移動体を制御していた。また、従来のシステムにおいて、販売機は、電力インフラによって提供される電力を用いて商品を販売していた。このため、従来のシステムでは、ルーラルエリアで商品を配送及び販売する場合、地上に無線基地局を新たに設置して、電力インフラを新たに構築する必要があった。したがって、従来のシステムでは、ルーラルエリアで商品を配送及び販売する場合、多くの費用が必要であった。これに対して、本実施形態に係るシステム１０によれば、制御装置２００は、成層圏プラットフォームとして機能する飛行体１００の通信装置１５０を介して、商品３０を配送するよう移動体を制御する。これにより、本実施形態に係るシステム１０は、地上に無線基地局を新たに設置することなく、無人航空機３００を用いて商品３０を配送できる。また、本実施形態に係るシステム１０によれば、販売機５０及び給電装置７０はバッテリで駆動する。これにより、本実施形態に係るシステム１０は、電力インフラを新たに構築することなく、販売機５０や給電装置７０を用いて商品３０を販売できる。したがって、本実施形態に係るシステム１０は、ルーラルエリアで商品を配送及び販売する場合、従来のシステムと比較して少ない費用で商品を配送及び販売できる。

【0072】

図２は、制御装置２００の機能構成の一例を概略的に示す。制御装置２００は、格納部２０２、外部装置通信部２０４、商品販売装置情報受信部２０６、撮像画像受信部２０８、配送判定部２１０、配送ルート決定部２１２、移動体選択部２１４、商品搭載指示送信部２１５、移動体制御情報生成部２１６、移動体制御情報送信部２１８、位置情報受信部２２０、検出情報受信部２２２、障害物判定部２２４、商品監視部２２６、商品販売装置制御部２２７、異常判定部２２８、異常行動検出部２３０、通信装置制御部２３２、及び電力供給装置制御部２３４を有する。なお、制御装置２００がこれらの全ての構成を含むことは必須とは限らない。

【0073】

格納部２０２は、各種情報を格納する。格納部２０２は、例えば、無線通信エリア１２２内のルートに関するルート情報を格納する。

【0074】

ルート情報は、例えば、ルートの長さを示すルート長情報を含む。ルート情報は、例えば、移動体がルートを移動するために必要な移動時間を示すルート移動時間情報を含む。ルート移動時間情報は、例えば、時期毎の移動時間を示す情報を含む。ルート移動時間情報は、時間帯毎の移動時間を示す情報を含んでもよい。

【0075】

ルート移動時間情報は、例えば、移動体が過去にルートを移動したときの最短移動時間を示す最短ルート移動時間情報を含む。ルート移動時間情報は、移動体が過去にルートを移動したときの平均移動時間を示す平均ルート移動時間情報を含んでもよい。

【0076】

外部装置通信部２０４は、外部装置と通信する。外部装置通信部２０４は、例えば、コアネットワーク２０及びインターネット４０を介して、外部装置と通信する。外部装置通信部２０４は、外部装置から取得した情報を格納部２０２に格納する。

【0077】

外部装置通信部２０４は、例えば、ＤＢサーバ５００と通信する。外部装置通信部２０４は、例えば、ＤＢサーバ５００から商品情報を取得する。外部装置通信部２０４は、例えば、商品販売装置情報を取得する。外部装置通信部２０４は、例えば、ＤＢサーバ５００から配送センタ情報を取得する。外部装置通信部２０４は、ＤＢサーバ５００からユーザ情報を取得してもよい。

【0078】

外部装置通信部２０４は、例えば、ＭＱサーバ７００と通信する。外部装置通信部２０４は、例えば、ＭＱサーバ７００から配送予定情報を取得する。

【0079】

外部装置通信部２０４は、通信装置１５０を介して外部装置と通信してもよい。外部装置通信部２０４は、例えば、ユーザ端末９０と通信する。外部装置通信部２０４は、例えば、ユーザ端末９０の位置情報を取得する。外部装置通信部２０４は、例えば、無線通信エリア１２２内に設置された信号機と通信する。外部装置通信部２０４は、例えば、信号機から信号機情報を取得する。信号機情報は、例えば、信号機の現在の表示状態を示す情報を含む。

【0080】

商品販売装置情報受信部２０６は、商品販売装置から、通信装置１５０を介して、商品販売装置に関する商品販売装置情報を受信する。商品販売装置情報受信部２０６は、例えば、販売機５０から、通信装置１５０を介して、販売機情報を受信する。商品販売装置情報受信部２０６は、給電装置７０から、通信装置１５０を介して、給電装置情報を受信してもよい。商品販売装置情報受信部２０６は、受信した商品販売装置情報を格納部２０２に格納する。

【0081】

商品販売装置情報受信部２０６は、商品販売装置から、ユーザ９５が商品３０の購入を要求する購入要求を受信してもよい。購入要求は、例えば、ユーザ９５が購入する商品３０の商品ＩＤを含む。購入要求は、例えば、ユーザ９５が購入する商品３０の数量を示す情報を含む。購入要求は、例えば、ユーザ９５が購入予約した商品３０の商品ＩＤを含む。購入要求は、例えば、ユーザ９５が購入予約した商品３０の数量を示す情報を含む。購入要求は、例えば、ユーザ９５のユーザＩＤを含む。購入要求は、ユーザ端末９０のユーザ端末ＩＤを含んでもよい。商品販売装置情報受信部２０６は、受信した購入要求を格納部２０２に格納する。

【0082】

撮像画像受信部２０８は、通信装置１５０を介して、飛行体１００に搭載されたカメラ１１６によって撮像された無線通信エリア１２２の撮像画像を受信する。撮像画像受信部２０８は、受信した撮像画像を格納部２０２に格納する。

【0083】

配送判定部２１０は、商品３０を商品販売装置に配送するか否かを判定する。配送判定部２１０は、例えば、商品販売装置情報受信部２０６が受信した商品販売装置情報に基づいて、商品３０を商品販売装置に配送するか否かを判定する。配送判定部２１０は、例えば、商品販売装置情報受信部２０６が商品販売装置情報を受信したことに応じて、商品３０を商品販売装置に配送するか否かを判定する。

【0084】

配送判定部２１０は、例えば、商品３０を販売機５０に配送するか否かを判定する。配送判定部２１０は、例えば、商品販売装置情報受信部２０６が受信した販売機情報に基づいて、商品３０を販売機５０に配送するか否かを判定する。配送判定部２１０は、例えば、販売機５０が保有している商品３０の数量が予め定められた数量より少ない場合、商品３０を販売機５０に配送すると判定する。

【0085】

配送判定部２１０は、例えば、商品３０を給電装置７０に配送するか否かを判定する。配送判定部２１０は、例えば、商品販売装置情報受信部２０６が受信した給電装置情報に基づいて、商品３０を給電装置７０に配送するか否かを判定する。配送判定部２１０は、例えば、ユーザ９５に電力を供給するバッテリ残量が予め定められたバッテリ残量より少ない場合、商品３０を給電装置７０に配送すると判定する。

【0086】

配送判定部２１０は、商品３０以外の物品を商品販売装置に配送するか否かを判定してもよい。配送判定部２１０は、商品販売装置を駆動するバッテリの交換バッテリを商品販売装置に配送するか否かを判定してもよい。配送判定部２１０は、例えば、商品販売装置情報に含まれるバッテリ残量情報に基づいて、交換バッテリを商品販売装置に配送するか否かを判定する。配送判定部２１０は、例えば、商品販売装置に搭載されたバッテリ残量が予め定められたバッテリ残量より少ない場合、交換バッテリを商品販売装置に配送すると判定する。

【0087】

配送判定部２１０は、外部装置通信部２０４がＭＱサーバ７００から配送予定情報を受信した場合、商品３０を商品販売装置に配送すると判定してもよい。配送判定部２１０は、例えば、配送予定情報に含まれる商品３０を、配送予定情報に含まれる配送先に配送すると判定する。

【0088】

配送ルート決定部２１２は、移動体が商品３０を商品販売装置に配送する配送ルートを決定する。配送ルート決定部２１２は、例えば、移動体が商品３０を販売機５０に配送する配送ルートを決定する。配送ルート決定部２１２は、例えば、移動体が商品３０を給電装置７０に配送する配送ルートを決定する。配送ルート決定部２１２は、移動体が商品販売装置を駆動するバッテリの交換バッテリを商品販売装置に配送する配送ルートを決定してもよい。

【0089】

配送ルート決定部２１２は、例えば、格納部２０２に格納されているルート情報に基づいて、配送ルートを決定する。配送ルート決定部２１２は、例えば、格納部２０２に格納されているルート長情報に基づいて、配送ルートを決定する。配送ルート決定部２１２は、例えば、ルートの長さが最も短いルートを配送ルートとして決定する。

【0090】

配送ルート決定部２１２は、格納部２０２に格納されているルート移動時間情報に基づいて、配送ルートを決定してもよい。配送ルート決定部２１２は、例えば、最短移動時間が最も短いルートを配送ルートとして決定する。配送ルート決定部２１２は、平均移動時間が最も短いルートを配送ルートとして決定してもよい。

【0091】

配送ルート決定部２１２は、例えば、撮像画像受信部２０８が受信した撮像画像に基づいて、配送ルートを決定する。例えば、配送ルート決定部２１２は、撮像画像を画像解析して、移動体が移動できない禁止ルートを特定する。配送ルート決定部２１２は、特定した禁止ルートを除いたルートの中から配送ルートを決定する。禁止ルートは、例えば、工事中のルートである。

【0092】

配送ルート決定部２１２は、例えば、決定した配送ルートに基づいて、商品販売装置に商品３０を配送する移動体の数を決定する。配送ルート決定部２１２は、例えば、１機の移動体で商品販売装置に商品３０を配送すると決定する。配送ルート決定部２１２は、複数機の移動体で商品販売装置に商品３０を配送すると決定してもよい。

【0093】

配送ルート決定部２１２は、例えば、配送ルートを決定したことに応じて、配送ルートに関する配送ルート情報を生成する。配送ルート情報は、例えば、配送ルートを示す情報を含む。配送ルート情報は、例えば、配送ルートの長さを示す配送ルート長情報を含む。配送ルート情報は、移動体が配送ルートを移動するために必要な移動時間を示す配送ルート移動時間情報を含んでもよい。配送ルート決定部２１２は、生成した配送ルート情報を格納部２０２に格納する。

【0094】

移動体選択部２１４は、商品３０を商品販売装置に配送する移動体を選択する。移動体選択部２１４は、例えば、無人航空機３００を選択する。移動体選択部２１４は、自動車を選択してもよい。

【0095】

移動体選択部２１４は、例えば、格納部２０２に格納されている配送センタ情報に基づいて、移動体を選択する。移動体選択部２１４は、例えば、配送センタ８０で待機している移動体の中から移動体を選択する。

【0096】

移動体選択部２１４は、例えば、無人航空機３００が商品３０を商品販売装置に配送可能であるか否かを判定することによって、移動体を選択する。移動体選択部２１４は、無人航空機３００が商品３０を商品販売装置に配送可能であると判定した場合、無人航空機３００を選択する。移動体選択部２１４は、無人航空機３００が商品３０を商品販売装置に配送不可能であると判定した場合、自動車を選択する。

【0097】

移動体選択部２１４は、例えば、格納部２０２に格納されている配送ルート情報に基づいて、無人航空機３００が商品３０を商品販売装置に配送可能であるか否かを判定する。移動体選択部２１４は、例えば、配送ルート長情報が示す配送ルートの長さが予め定められた長さ閾値より短い場合、無人航空機３００が商品３０を商品販売装置に配送可能であると判定する。移動体選択部２１４は、例えば、配送ルート移動時間情報が示す移動時間が予め定められた時間閾値より短い場合、無人航空機３００が商品３０を商品販売装置に配送可能と判定する。

【0098】

移動体選択部２１４は、格納部２０２に格納されている配送する商品３０の商品情報にさらに基づいて、無人航空機３００が商品３０を商品販売装置に配送可能であるか否かと判定する。移動体選択部２１４は、例えば、商品情報に示される配送する商品３０の重さに基づいて、無人航空機３００が商品３０を商品販売装置に配送可能であるか否かと判定する。

【0099】

移動体選択部２１４は、例えば、配送する商品３０の重さが無人航空機３００の配送可能な重さの上限より軽い場合、無人航空機３００が商品３０を商品販売装置に配送可能と判定する。移動体選択部２１４は、複数の商品３０を配送する場合、配送する複数の商品３０の重さの合計値が無人航空機３００の配送可能な重さの上限より軽い場合、無人航空機３００が商品３０を商品販売装置に配送可能と判定する。

【0100】

商品搭載指示送信部２１５は、商品販売装置に配送する商品３０を移動体選択部２１４が選択した移動体に搭載することを指示する商品搭載指示を送信する。商品搭載指示送信部２１５は、例えば、配送センタ８０の作業員が所有するユーザ端末に商品搭載指示を送信する。ユーザ端末で商品搭載指示を確認した配送センタ８０の作業員は、商品搭載指示に従って、商品販売装置に配送する商品３０を移動体選択部２１４が選択した移動体に搭載する。

【0101】

移動体制御情報生成部２１６は、移動体選択部２１４が選択した移動体を制御する移動体制御情報を生成する。移動体制御情報生成部２１６は、例えば、無人航空機３００を制御する移動体制御情報を生成する。移動体制御情報生成部２１６は、自動車を制御する移動体制御情報を生成してもよい。

【0102】

移動体制御情報は、例えば、無人航空機３００の飛行速度、飛行方向及び飛行高度のうちの少なくとも１つを制御する情報を含む。移動体制御情報は、自動車の走行速度及び走行方向のうちの少なくとも１つを制御する情報を含んでもよい。

【0103】

移動体制御情報生成部２１６は、例えば、商品３０を商品販売装置に配送すると配送判定部２１０が判定した場合、商品３０を商品販売装置に配送するよう移動体制御情報を生成する。移動体制御情報生成部２１６は、商品販売装置を駆動するバッテリの交換バッテリを商品販売装置に配送すると配送判定部２１０が判定した場合、交換バッテリを商品販売装置に配送するよう移動体制御情報を生成してもよい。

【0104】

移動体制御情報生成部２１６は、例えば、格納部２０２に格納されている配送ルート情報に基づいて、移動体制御情報を生成する。移動体制御情報生成部２１６は、例えば、配送ルート決定部２１２が決定した配送ルートで商品３０を商品販売装置に配送するよう移動体制御情報を生成する。

【0105】

移動体制御情報生成部２１６は、外部装置通信部２０４が受信した信号機情報に基づいて、移動体制御情報を生成してもよい。移動体制御情報生成部２１６は、例えば、信号機の現在の表示状態が赤である場合、自動車が走行を停止するよう移動体制御情報を生成する。

【0106】

移動体制御情報送信部２１８は、通信装置１５０を介して、移動体制御情報生成部２１６が生成した移動体制御情報を移動体に送信する。移動体制御情報送信部２１８は、例えば、移動体制御情報を無人航空機３００に送信する。移動体制御情報送信部２１８は、移動体制御情報を自動車に送信してもよい。

【0107】

位置情報受信部２２０は、通信装置１５０を介して、移動体から移動体の位置情報を受信する。位置情報受信部２２０は、例えば、無人航空機３００から無人航空機３００の位置情報を受信する。位置情報受信部２２０は、自動車から自動車の位置情報を受信してもよい。位置情報受信部２２０は、受信した移動体の位置情報を格納部２０２に格納する。

【0108】

位置情報受信部２２０は、通信装置１５０を介して、移動体が配送する商品３０に搭載された位置情報送信端末３５から商品３０の位置情報を受信する。位置情報受信部２２０は、受信した商品３０の位置情報を格納部２０２に格納する。

【0109】

検出情報受信部２２２は、移動体に搭載された検出部によって検出された移動体の周囲の状況を示す検出情報を受信する。検出情報受信部２２２は、例えば、無人航空機３００に搭載された検出部３８０によって検出された無人航空機３００の周囲の状況を示す検出情報を受信する。検出情報受信部２２２は、自動車に搭載された検出部によって検出された自動車の周囲の状況を示す検出情報を受信してもよい。検出情報受信部２２２は、受信した検出情報を格納部２０２に格納する。

【0110】

障害物判定部２２４は、移動体による商品３０の配送を妨げる障害物が存在するか否かを判定する。障害物判定部２２４は、例えば、撮像画像受信部２０８が受信した撮像画像に基づいて、移動体による商品３０の配送を妨げる障害物が存在するか否かを判定する。障害物判定部２２４は、例えば、撮像画像を画像解析して、移動体による商品３０の配送を妨げる障害物が存在するか否かを判定する。障害物判定部２２４は、検出情報受信部２２２が受信した検出情報にさらに基づいて、移動体による商品３０の配送を妨げる障害物が存在するか否かを判定してもよい。

【0111】

障害物は、例えば、歩行者である。障害物は、例えば、移動体である。障害物は、例えば、信号機である。障害物は、例えば、街路樹である。障害物は、その他の任意の物体であってよい。

【0112】

移動体制御情報生成部２１６は、移動体による物品の配送を妨げる障害物が存在すると障害物判定部２２４が判定した場合、移動体が障害物に衝突することを回避するよう移動体制御情報を生成してもよい。移動体制御情報生成部２１６は、例えば、移動体が障害物に迂回するよう移動体制御情報を生成する。移動体制御情報生成部２１６は、例えば、移動体が移動速度を減速するよう移動体制御情報を生成する。移動体制御情報生成部２１６は、移動体が移動を停止するよう移動体制御情報を生成してもよい。

【0113】

商品監視部２２６は、移動体が配送する商品３０を監視する。商品監視部２２６は、例えば、位置情報受信部２２０が受信した移動体の位置情報及び移動体が配送する商品３０の位置情報に基づいて、移動体が配送する商品３０を監視する。商品監視部２２６は、例えば、移動体による商品３０の配送中に、移動体の位置情報が示す位置と商品３０の位置情報が示す位置との間の距離が予め定められた距離より長くなった場合、商品３０に異常が発生したと決定する。

【0114】

商品監視部２２６が移動体と商品３０との間の距離を監視することで、商品３０が無人航空機３００から落下した場合や商品３０が盗難された場合に、商品３０に異常が発生したと迅速に特定できる。

【0115】

移動体制御情報生成部２１６は、例えば、商品監視部２２６が商品３０に異常が発生したと決定した場合、移動体が移動を停止するよう移動体制御情報を生成する。移動体制御情報生成部２１６は、商品監視部２２６が商品３０に異常が発生したと決定した場合、検出部３８０で移動体の周囲の状況を検出するよう移動体制御情報を生成してもよい。

【0116】

商品販売装置制御部２２７は、商品販売装置を制御する。商品販売装置制御部２２７は、例えば、販売機５０を制御する。商品販売装置制御部２２７は、給電装置７０を制御してもよい。

【0117】

商品販売装置制御部２２７は、例えば、商品販売装置を制御する商品販売装置制御情報を生成する。商品販売装置制御部２２７は、通信装置１５０を介して、生成した商品販売装置制御情報を商品販売装置に送信する。

【0118】

商品販売装置制御部２２７は、例えば、格納部２０２に格納されているユーザ９５の購入要求に基づいて、ユーザ９５に商品３０を販売するよう商品販売装置を制御する。例えば、商品販売装置制御部２２７は、ユーザ９５が購入する商品３０を収納するロッカー５５の扉を開放するよう販売機５０を制御する。商品販売装置制御部２２７は、ユーザ９５に給電を開始するよう給電装置７０を制御してもよい。

【0119】

商品販売装置制御部２２７は、例えば、移動体が配送した商品３０を収納するよう商品販売装置を制御する。商品販売装置制御部２２７は、例えば、商品販売装置に搭載されているロボットアームで商品３０を収納するよう商品販売装置を制御する。商品販売装置制御部２２７は、商品販売装置が有する商品３０の投入口を開放するよう商品販売装置を制御してもよい。この場合、移動体制御情報生成部２１６は、商品販売装置の投入口に商品３０を投入するよう無人航空機３００を制御する。

【0120】

異常判定部２２８は、無線通信エリア１２２内の商品販売装置に異常が発生したか否かを判定する。異常判定部２２８は、例えば、撮像画像受信部２０８が受信した撮像画像に基づいて、無線通信エリア１２２内の商品販売装置に異常が発生したか否かを判定する。異常判定部２２８は、例えば、撮像画像を画像解析して、無線通信エリア１２２内の商品販売装置に異常が発生したか否かを判定する。異常判定部２２８は、商品販売装置情報受信部２０６が受信した、商品販売装置に搭載された圧力センサや温度センサ等のセンサによって検出された検出結果に基づいて、商品販売装置に異常が発生したか否かを判定してもよい。

【0121】

異常判定部２２８は、例えば、商品販売装置が炎上している場合、商品販売装置に異常が発生したと判定する。異常判定部２２８は、商品販売装置が損傷を受けた場合、商品販売装置に異常が発生したと判定してもよい。

【0122】

外部装置通信部２０４は、例えば、商品販売装置が炎上していると異常判定部２２８が判定した場合、商品販売装置が炎上していることを商品販売装置の管理会社や消防機関等に通知する。外部装置通信部２０４は、例えば、商品販売装置が損傷を受けたと異常判定部２２８が判定した場合、商品販売装置が損傷を受けたことを商品販売装置の管理会社や警察等に通知する。

【0123】

異常行動検出部２３０は、無線通信エリア１２２内の人物の異常行動を検出する。異常行動検出部２３０は、例えば、撮像画像受信部２０８が受信した撮像画像に基づいて、無線通信エリア１２２内の人物の異常行動を検出する。異常行動検出部２３０は、例えば、撮像画像を画像解析して、無線通信エリア１２２内の人物の異常行動を検出する。

【0124】

異常行動検出部２３０は、例えば、無線通信エリア１２２内で倒れている人物を検出する。異常行動検出部２３０は、無線通信エリア１２２内で商品販売装置等を破壊する行動をしている人物を検出してもよい。

【0125】

外部装置通信部２０４は、異常行動検出部２３０が無線通信エリア１２２内で倒れている人物を検出した場合、無線通信エリア１２２内で倒れている人物を検出したことを救助機関等に通知してよい。外部装置通信部２０４は、異常行動検出部２３０が無線通信エリア１２２内で商品販売装置等を破壊する行動をしている人物を検出した場合、無線通信エリア１２２内で商品販売装置等を破壊する行動をしている人物を検出したことを商品販売装置の管理会社や警察等に通知してよい。

【0126】

通信装置制御部２３２は、飛行体１００の通信装置１５０を制御する。通信装置制御部２３２は、例えば、通信装置を制御する通信装置制御情報を生成し、生成した通信装置制御情報を通信装置１５０に送信することによって、通信装置１５０を制御する。

【0127】

通信装置制御部２３２は、例えば、制御装置２００と通信装置１５０との間の通信の種類に応じて優先度を設定するよう通信装置１５０を制御する。通信装置制御部２３２は、例えば、（１）移動体制御情報、（２）移動体の位置情報及び商品３０の位置情報、（３）カメラ１１６の撮像画像、（４）商品販売装置制御情報の順に優先度を設定するよう通信装置１５０を制御する。

【0128】

なお、制御装置２００と通信装置１５０との間の通信は、ネットワークスライシング技術によって、優先度が設定されてよい。ネットワークスライシング技術とは、サービスや目的毎にネットワークを論理的に分割する技術である。

【0129】

電力供給装置制御部２３４は、飛行体１００の電力供給装置１１８を制御する。電力供給装置制御部２３４は、例えば、電力供給装置を制御する電力供給装置制御情報を生成し、通信装置１５０を介して生成した電力供給装置制御情報を送信することによって、電力供給装置１１８を制御する。電力供給装置制御情報は、例えば、レーザ光源のレーザ光の照射位置を制御する情報を含む。

【0130】

電力供給装置制御部２３４は、例えば、商品販売装置に電力を供給するよう電力供給装置１１８を制御する。電力供給装置制御部２３４は、例えば、販売機５０に電力を供給するよう電力供給装置１１８を制御する。電力供給装置制御部２３４は、給電装置７０に電力を供給するよう電力供給装置１１８を制御してもよい。

【0131】

配送ルート決定部２１２は、移動体が過去にルートを移動したときの移動時間を取得し、格納部２０２に格納されているルート情報を更新してもよい。例えば、配送ルート決定部２１２は、移動体が過去に商品３０を配送するために配送ルートを移動したときの移動時間を取得し、格納部２０２に格納されているルート情報を更新してもよい。配送ルート決定部２１２は、更新したルート情報に基づいて、配送ルートを決定してよい。

【0132】

移動体制御情報生成部２１６は、格納部２０２に格納されているユーザ情報に含まれるユーザ９５の住所に商品３０を配送するよう移動体を制御してもよい。制御装置２００は、通信装置１５０を介してユーザ端末９０から受信したユーザ端末９０の位置情報が示す位置に商品３０を配送するよう移動体を制御してもよい。

【0133】

図３は、制御装置２００が配送ルートを決定する処理を説明するための説明図である。ここでは、配送センタ８０から販売機５２、販売機５４、販売機５６、販売機５８及び給電装置７０に商品３０を配送する場合の処理について説明する。

【0134】

例えば、配送ルート決定部２１２は、販売機５２と配送センタ８０との間のルートａ、販売機５４と配送センタ８０との間のルートｂ、販売機５６と配送センタ８０との間のルートｃ、販売機５８と配送センタ８０との間のルートｄ、給電装置７０と配送センタ８０との間のルートｅ、販売機５２と販売機５４の間のルートｆ、販売機５２と販売機５６の間のルートｇ、販売機５４と販売機５６との間のルートｈ、及び販売機５８と給電装置７０との間のルートｉに基づいて、販売機５２、販売機５４、販売機５６、販売機５８及び給電装置７０に商品３０を配送可能な配送候補ルートを決定する。配送ルート決定部２１２は、例えば、ルートａからルートｉまでのルートのうちの少なくともいくつかを組み合わせて、配送候補ルートを決定する。

【0135】

その後、配送ルート決定部２１２は、ルートａからルートｉまでのルート情報を格納部２０２から取得し、取得したルート情報に基づいて、配送候補ルートの中から配送ルートを決定する。ここでは、配送ルート決定部２１２は、配送センタ８０、販売機５４、販売機５２、販売機５６、配送センタ８０の順に移動するルート８２、配送センタ８０と販売機５８との間を往復するルート８４、及び配送センタ８０と給電装置７０との間を往復するルート８６の３つのルートを配送ルートとして決定する。この場合、配送ルート決定部２１２は、３機の移動体で販売機５２、販売機５４、販売機５６、販売機５８及び給電装置７０に商品３０を配送すると決定する。

【0136】

図４は、制御装置２００による処理の流れの一例を概略的に示す。図４では、配送ルート決定部２１２が配送ルートを決定している状態を開始状態として説明する。

【0137】

ステップ（ステップをＳと省略して記載する場合がある。）１０２において、移動体選択部２１４は、格納部２０２に格納されている配送ルート長情報が示す配送ルートの長さが予め定められた長さ閾値より短いか否かを判定する。配送ルートの長さが予め定められた長さ閾値より短いと移動体選択部２１４が判定した場合、Ｓ１０４に進む。配送ルートの長さが予め定められた長さ閾値より短くないと移動体選択部２１４が判定した場合、Ｓ１１０に進む。

【0138】

Ｓ１０４において、移動体選択部２１４は、配送ルート移動時間情報が示す移動時間が予め定められた時間閾値より短いか否かを判定する。移動時間が予め定められた時間閾値より短いと移動体選択部２１４が判定した場合、Ｓ１０６に進む。移動時間が予め定められた時間閾値より短くないと移動体選択部２１４が判定した場合、Ｓ１１０に進む。

【0139】

Ｓ１０６において、移動体選択部２１４は、配送する商品３０の重さが無人航空機３００の配送可能な重さの上限より軽いか否かを判定する。配送する商品３０の重さが無人航空機３００の配送可能な重さの上限より軽いと判定した場合、Ｓ１０８に進む。配送する商品３０の重さが無人航空機３００の配送可能な重さの上限より軽くないと判定した場合、Ｓ１１０に進む。

【0140】

Ｓ１０８において、移動体選択部２１４は、商品３０を商品販売装置に配送する移動体として無人航空機３００を選択する。Ｓ１１０において、移動体選択部２１４は、商品３０を商品販売装置に配送する移動体として自動車を選択する。

【0141】

Ｓ１１２において、移動体選択部２１４は、配送ルート決定部２１２が決定した配送ルートの全てのルートの移動体を選択した否かを判定する。全てのルートの移動体を選択したと移動体選択部２１４が判定した場合、処理を終了する。移動体選択部２１４が全てのルートの移動体を選択していないと判定した場合、Ｓ１０２に戻り、残りのルートの移動体を選択する。

【0142】

図５は、システム１０の処理の流れの一例を説明するための説明図である。ここでは、ユーザ９５から購入予約を受け付けて、商品３０を販売機５０に配送する場合におけるシステム１０の動作の一例を説明する。

【0143】

Ｓ２０２において、ユーザ端末９０は、購入予約情報をＷＥＢサーバ６００に送信する。Ｓ２０４において、ＷＥＢサーバ６００は、ユーザ端末９０から受信した購入予約情報をＭＱサーバ７００に送信する。

【0144】

Ｓ２０６において、ＭＱサーバ７００は、ＷＥＢサーバ６００から受信した購入予約情報に基づいて、配送予定情報を生成する。ＭＱサーバ７００は、生成した配送予定情報を制御装置２００に送信する。

【0145】

Ｓ２０８において、配送ルート決定部２１２は、外部装置通信部２０４がＷＥＢサーバ６００から受信した配送予定情報に基づいて、配送ルートを決定する。Ｓ２１０において、移動体選択部２１４は、商品３０を販売機５０に配送する移動体を選択する。ここでは、移動体選択部２１４は、無人航空機３００を選択したものとして説明を続ける。

【0146】

Ｓ２１２において、外部装置通信部２０４は、無人航空機３００が商品３０の配送を開始することを通知する配送開始通知をＤＢサーバ５００に送信する。配送開始通知は、例えば、無人航空機３００の無人航空機ＩＤを含む。配送開始通知は、例えば、無人航空機３００が配送する商品３０の商品ＩＤを含む。配送開始通知は、無人航空機３００が配送する商品３０の数量を示す情報を含む。ＤＢサーバ５００は、制御装置２００から配送開始通知を受信したことに応じて、配送センタ情報を更新する。

【0147】

Ｓ２１４において、移動体制御情報生成部２１６は、Ｓ２１０で移動体選択部２１４が選択した無人航空機３００が商品３０を販売機５０に配送するよう移動体制御情報を生成する。移動体制御情報送信部２１８は、通信装置１５０を介して、移動体制御情報生成部２１６が生成した移動体制御情報を無人航空機３００に送信する。無人航空機３００は、制御装置２００から受信した移動体制御情報に従って、商品３０を販売機５０に配送する。

【0148】

Ｓ２１６において、無人航空機３００は、商品３０を受け取ることを要求する受取要求を販売機５０に送信する。無人航空機３００は、例えば、販売機５０と無線通信接続を確立し、受取要求を販売機５０に無線送信することによって、受取要求を販売機５０に送信する。

【0149】

Ｓ２１８において、販売機５０は、通信装置１５０を介して、無人航空機３００から受信した受取要求を制御装置２００に送信する。Ｓ２２０において、商品販売装置制御部２２７は、外部装置通信部２０４が販売機５０から受取要求を受信したことに応じて、無人航空機３００が配送した商品３０を収納するよう商品販売装置制御情報を生成する。商品販売装置制御部２２７は、通信装置１５０介して、生成した商品販売装置制御情報を販売機５０に送信する。Ｓ２２２において、販売機５０は、制御装置２００から受信した商品販売装置制御情報に従って、無人航空機３００が配送した商品３０を収納する。

【0150】

図６は、システム１０の処理の流れの一例を説明するための説明図である。ここでは、ユーザ９５が購入予約した商品３０を販売機５０で購入する場合におけるシステム１０の動作の一例を説明する。

【0151】

Ｓ３０２において、ユーザ端末９０は、販売機５０に購入要求を送信する。ユーザ端末９０は、例えば、販売機５０と無線通信接続を確立し、購入要求を販売機５０に無線送信することによって、購入要求を販売機５０に送信する。

【0152】

Ｓ３０４において、販売機５０は、通信装置１５０を介して、ユーザ端末９０から受信した購入要求を制御装置２００に送信する。商品販売装置情報受信部２０６は、販売機５０から購入要求を受信する。

【0153】

Ｓ３０６において、外部装置通信部２０４は、ＤＢサーバ５００に格納されているユーザ９５の購入予約情報を確認するために、購入予約確認要求をＤＢサーバ５００に送信する。購入予約確認要求は、例えば、ユーザ９５のユーザＩＤを含む。購入予約確認要求は、例えば、ユーザ端末９０のユーザ端末ＩＤを含んでもよい。Ｓ３０８において、ＤＢサーバ５００は、制御装置２００から購入予約情報を受信したことに応じて、ユーザ９５の購入予約情報を制御装置２００に送信する。

【0154】

Ｓ３１０において、商品販売装置制御部２２７は、外部装置通信部２０４がユーザ９５の購入予約情報をＤＢサーバ５００から受信したことに応じて、ユーザ９５が購入予約した商品３０をユーザ９５に販売するよう商品販売装置制御情報を生成する。商品販売装置制御部２２７は、通信装置１５０を介して、生成した商品販売装置制御情報を販売機５０に送信する。販売機５０は、制御装置２００から受信した商品販売装置制御情報に従って、ユーザ９５が購入予約した商品３０をユーザ９５に販売する。

【0155】

Ｓ３０２において、販売機５０は、ユーザ９５による商品３０の購入要求の入力を受けてもよい。この場合、販売機５０は、通信装置１５０を介して、ユーザ９５によって入力された商品３０の購入要求を制御装置２００に送信する。

【0156】

図７は、システム１０の処理の流れの一例を説明するための説明図である。ここでは、交換バッテリを販売機５０に配送する場合におけるシステム１０の動作の一例を説明する。

【0157】

Ｓ４０２において、販売機５０は、通信装置１５０を介して、販売機情報を制御装置２００に送信する。配送判定部２１０は、商品販売装置情報受信部２０６が受信した販売機情報に基づいて、交換バッテリを販売機５０に配送するか否かを判定する。ここでは、交換バッテリを販売機５０に配送すると配送判定部２１０が判定したものとして説明を続ける。

【0158】

Ｓ４０４において、配送ルート決定部２１２は、配送ルートを決定する。Ｓ４０６において、移動体選択部２１４は、交換バッテリを販売機５０に配送する移動体を選択する。ここでは、移動体選択部２１４は、無人航空機３００を選択したものとして説明を続ける。

【0159】

Ｓ４０８において、外部装置通信部２０４は、無人航空機３００が交換バッテリの配送を開始することを通知する配送開始通知をＤＢサーバ５００に送信する。ＤＢサーバ５００は、制御装置２００から配送開始通知を受信したことに応じて、配送センタ情報を更新する。

【0160】

Ｓ４１０において、移動体制御情報生成部２１６は、Ｓ４０８で移動体選択部２１４が選択した無人航空機３００が交換バッテリを販売機５０に配送するよう移動体制御情報を生成する。移動体制御情報送信部２１８は、通信装置１５０を介して、移動体制御情報生成部２１６が生成した移動体制御情報を無人航空機３００に送信する。無人航空機３００は、制御装置２００から受信した移動体制御情報に従って、交換バッテリを販売機５０に配送する。

【0161】

Ｓ４１２において、無人航空機３００は、交換バッテリを受け取ることを要求する受取要求を販売機５０に送信する。Ｓ４１４において、販売機５０は、通信装置１５０を介して、無人航空機３００から受信した受取要求を制御装置２００に送信する。

【0162】

Ｓ４１６において、商品販売装置制御部２２７は、外部装置通信部２０４が販売機５０から受取要求を受信したことに応じて、無人航空機３００が配送した交換バッテリを収納するよう商品販売装置制御情報を生成する。商品販売装置制御部２２７は、通信装置１５０介して、生成した商品販売装置制御情報を販売機５０に送信する。Ｓ４１８において、販売機５０は、制御装置２００から受信した商品販売装置制御情報に従って、無人航空機３００が配送した交換バッテリを収納する。

【0163】

図８は、制御装置２００として機能するコンピュータ１２００のハードウェア構成の一例を概略的に示す。コンピュータ１２００にインストールされたプログラムは、コンピュータ１２００を、上記実施形態に係る装置の１又は複数の「部」として機能させ、又はコンピュータ１２００に、上記実施形態に係る装置に関連付けられるオペレーション又は当該１又は複数の「部」を実行させることができ、及び／又はコンピュータ１２００に、上記実施形態に係るプロセス又は当該プロセスの段階を実行させることができる。そのようなプログラムは、コンピュータ１２００に、本明細書に記載のフローチャート及びブロック図のブロックのうちのいくつか又はすべてに関連付けられた特定のオペレーションを実行させるべく、ＣＰＵ１２１２によって実行されてよい。

【0164】

本実施形態によるコンピュータ１２００は、ＣＰＵ１２１２、ＲＡＭ１２１４、及びグラフィックコントローラ１２１６を含み、それらはホストコントローラ１２１０によって相互に接続されている。コンピュータ１２００はまた、通信インタフェース１２２２、記憶装置１２２４、ＤＶＤドライブ１２２６、及びＩＣカードドライブのような入出力ユニットを含み、それらは入出力コントローラ１２２０を介してホストコントローラ１２１０に接続されている。ＤＶＤドライブ１２２６は、ＤＶＤ－ＲＯＭドライブ及びＤＶＤ－ＲＡＭドライブ等であってよい。記憶装置１２２４は、ハードディスクドライブ及びソリッドステートドライブ等であってよい。コンピュータ１２００はまた、ＲＯＭ１２３０及びキーボード１２４２のようなレガシの入出力ユニットを含み、それらは入出力チップ１２４０を介して入出力コントローラ１２２０に接続されている。

【0165】

ＣＰＵ１２１２は、ＲＯＭ１２３０及びＲＡＭ１２１４内に格納されたプログラムに従い動作し、それにより各ユニットを制御する。グラフィックコントローラ１２１６は、ＲＡＭ１２１４内に提供されるフレームバッファ等又はそれ自体の中に、ＣＰＵ１２１２によって生成されるイメージデータを取得し、イメージデータがディスプレイデバイス１２１８上に表示されるようにする。

【0166】

通信インタフェース１２２２は、ネットワークを介して他の電子デバイスと通信する。記憶装置１２２４は、コンピュータ１２００内のＣＰＵ１２１２によって使用されるプログラム及びデータを格納する。ＤＶＤドライブ１２２６は、プログラム又はデータをＤＶＤ－ＲＯＭ１２２７等から読み取り、記憶装置１２２４に提供する。ＩＣカードドライブは、プログラム及びデータをＩＣカードから読み取り、及び／又はプログラム及びデータをＩＣカードに書き込む。

【0167】

ＲＯＭ１２３０はその中に、アクティブ化時にコンピュータ１２００によって実行されるブートプログラム等、及び／又はコンピュータ１２００のハードウェアに依存するプログラムを格納する。入出力チップ１２４０はまた、様々な入出力ユニットをＵＳＢポート、パラレルポート、シリアルポート、キーボードポート、マウスポート等を介して、入出力コントローラ１２２０に接続してよい。

【0168】

プログラムは、ＤＶＤ－ＲＯＭ１２２７又はＩＣカードのようなコンピュータ可読記憶媒体によって提供される。プログラムは、コンピュータ可読記憶媒体から読み取られ、コンピュータ可読記憶媒体の例でもある記憶装置１２２４、ＲＡＭ１２１４、又はＲＯＭ１２３０にインストールされ、ＣＰＵ１２１２によって実行される。これらのプログラム内に記述される情報処理は、コンピュータ１２００に読み取られ、プログラムと、上記様々なタイプのハードウェアリソースとの間の連携をもたらす。装置又は方法が、コンピュータ１２００の使用に従い情報のオペレーション又は処理を実現することによって構成されてよい。

【0169】

例えば、通信がコンピュータ１２００及び外部デバイス間で実行される場合、ＣＰＵ１２１２は、ＲＡＭ１２１４にロードされた通信プログラムを実行し、通信プログラムに記述された処理に基づいて、通信インタフェース１２２２に対し、通信処理を命令してよい。通信インタフェース１２２２は、ＣＰＵ１２１２の制御の下、ＲＡＭ１２１４、記憶装置１２２４、ＤＶＤ－ＲＯＭ１２２７、又はＩＣカードのような記録媒体内に提供される送信バッファ領域に格納された送信データを読み取り、読み取られた送信データをネットワークに送信し、又はネットワークから受信した受信データを記録媒体上に提供される受信バッファ領域等に書き込む。

【0170】

また、ＣＰＵ１２１２は、記憶装置１２２４、ＤＶＤドライブ１２２６（ＤＶＤ－ＲＯＭ１２２７）、ＩＣカード等のような外部記録媒体に格納されたファイル又はデータベースの全部又は必要な部分がＲＡＭ１２１４に読み取られるようにし、ＲＡＭ１２１４上のデータに対し様々なタイプの処理を実行してよい。ＣＰＵ１２１２は次に、処理されたデータを外部記録媒体にライトバックしてよい。

【0171】

様々なタイプのプログラム、データ、テーブル、及びデータベースのような様々なタイプの情報が記録媒体に格納され、情報処理を受けてよい。ＣＰＵ１２１２は、ＲＡＭ１２１４から読み取られたデータに対し、本開示の随所に記載され、プログラムの命令シーケンスによって指定される様々なタイプのオペレーション、情報処理、条件判断、条件分岐、無条件分岐、情報の検索／置換等を含む、様々なタイプの処理を実行してよく、結果をＲＡＭ１２１４に対しライトバックする。また、ＣＰＵ１２１２は、記録媒体内のファイル、データベース等における情報を検索してよい。例えば、各々が第２の属性の属性値に関連付けられた第１の属性の属性値を有する複数のエントリが記録媒体内に格納される場合、ＣＰＵ１２１２は、当該複数のエントリの中から、第１の属性の属性値が指定されている条件に一致するエントリを検索し、当該エントリ内に格納された第２の属性の属性値を読み取り、それにより予め定められた条件を満たす第１の属性に関連付けられた第２の属性の属性値を取得してよい。

【0172】

上で説明したプログラム又はソフトウェアモジュールは、コンピュータ１２００上又はコンピュータ１２００近傍のコンピュータ可読記憶媒体に格納されてよい。また、専用通信ネットワーク又はインターネットに接続されたサーバシステム内に提供されるハードディスク又はＲＡＭのような記録媒体が、コンピュータ可読記憶媒体として使用可能であり、それによりプログラムを、ネットワークを介してコンピュータ１２００に提供する。

【0173】

本実施形態におけるフローチャート及びブロック図におけるブロックは、オペレーションが実行されるプロセスの段階又はオペレーションを実行する役割を持つ装置の「部」を表わしてよい。特定の段階及び「部」が、専用回路、コンピュータ可読記憶媒体上に格納されるコンピュータ可読命令と共に供給されるプログラマブル回路、及び／又はコンピュータ可読記憶媒体上に格納されるコンピュータ可読命令と共に供給されるプロセッサによって実装されてよい。専用回路は、デジタル及び／又はアナログハードウェア回路を含んでよく、集積回路（ＩＣ）及び／又はディスクリート回路を含んでよい。プログラマブル回路は、例えば、フィールドプログラマブルゲートアレイ（ＦＰＧＡ）、及びプログラマブルロジックアレイ（ＰＬＡ）等のような、論理積、論理和、排他的論理和、否定論理積、否定論理和、及び他の論理演算、フリップフロップ、レジスタ、並びにメモリエレメントを含む、再構成可能なハードウェア回路を含んでよい。

【0174】

コンピュータ可読記憶媒体は、適切なデバイスによって実行される命令を格納可能な任意の有形なデバイスを含んでよく、その結果、そこに格納される命令を有するコンピュータ可読記憶媒体は、フローチャート又はブロック図で指定されたオペレーションを実行するための手段を作成すべく実行され得る命令を含む、製品を備えることになる。コンピュータ可読記憶媒体の例としては、電子記憶媒体、磁気記憶媒体、光記憶媒体、電磁記憶媒体、半導体記憶媒体等が含まれてよい。コンピュータ可読記憶媒体のより具体的な例としては、フロッピー（登録商標）ディスク、ディスケット、ハードディスク、ランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）、リードオンリメモリ（ＲＯＭ）、消去可能プログラマブルリードオンリメモリ（ＥＰＲＯＭ又はフラッシュメモリ）、電気的消去可能プログラマブルリードオンリメモリ（ＥＥＰＲＯＭ）、静的ランダムアクセスメモリ（ＳＲＡＭ）、コンパクトディスクリードオンリメモリ（ＣＤ－ＲＯＭ）、デジタル多用途ディスク（ＤＶＤ）、ブルーレイ（登録商標）ディスク、メモリスティック、集積回路カード等が含まれてよい。

【0175】

コンピュータ可読命令は、アセンブラ命令、命令セットアーキテクチャ（ＩＳＡ）命令、マシン命令、マシン依存命令、マイクロコード、ファームウェア命令、状態設定データ、又はＳｍａｌｌｔａｌｋ（登録商標）、ＪＡＶＡ（登録商標）、Ｃ＋＋等のようなオブジェクト指向プログラミング言語、及び「Ｃ」プログラミング言語又は同様のプログラミング言語のような従来の手続型プログラミング言語を含む、１又は複数のプログラミング言語の任意の組み合わせで記述されたソースコード又はオブジェクトコードのいずれかを含んでよい。

【0176】

コンピュータ可読命令は、汎用コンピュータ、特殊目的のコンピュータ、若しくは他のプログラム可能なデータ処理装置のプロセッサ、又はプログラマブル回路が、フローチャート又はブロック図で指定されたオペレーションを実行するための手段を生成するために当該コンピュータ可読命令を実行すべく、ローカルに又はローカルエリアネットワーク（ＬＡＮ）、インターネット等のようなワイドエリアネットワーク（ＷＡＮ）を介して、汎用コンピュータ、特殊目的のコンピュータ、若しくは他のプログラム可能なデータ処理装置のプロセッサ、又はプログラマブル回路に提供されてよい。プロセッサの例としては、コンピュータプロセッサ、処理ユニット、マイクロプロセッサ、デジタル信号プロセッサ、コントローラ、マイクロコントローラ等を含む。

【0177】

以上、本発明を実施の形態を用いて説明したが、本発明の技術的範囲は上記実施の形態に記載の範囲には限定されない。上記実施の形態に、多様な変更又は改良を加えることが可能であることが当業者に明らかである。そのような変更又は改良を加えた形態も本発明の技術的範囲に含まれ得ることが、特許請求の範囲の記載から明らかである。

【0178】

特許請求の範囲、明細書、及び図面中において示した装置、システム、プログラム、及び方法における動作、手順、ステップ、及び段階などの各処理の実行順序は、特段「より前に」、「先立って」などと明示しておらず、また、前の処理の出力を後の処理で用いるのでない限り、任意の順序で実現しうることに留意すべきである。特許請求の範囲、明細書、及び図面中の動作フローに関して、便宜上「まず、」、「次に、」などを用いて説明したとしても、この順で実施することが必須であることを意味するものではない。

【符号の説明】

【0179】

１０ システム、２０ コアネットワーク、３０ 商品、３５ 位置情報送信端末、４０ インターネット、５０ 販売機、５２ 販売機、５４ 販売機、５５ ロッカー、５６ 販売機、５８ 販売機、６０ ゲートウェイ、７０ 給電装置、８０ 配送センタ、８２ ルート、８４ ルート、８６ ルート、９０ ユーザ端末、９５ ユーザ、１００ 飛行体、１０１ 主翼部、１０２ 本体部、１０４ プロペラ、１１０ 太陽電池パネル、１１２ アンテナ、１１４ アンテナ、１１６ カメラ、１１８ 電力供給装置、１２２ 無線通信エリア、１５０ 通信装置、２００ 制御装置、２０２ 格納部、２０４ 外部装置通信部、２０６ 商品販売装置情報受信部、２０８ 撮像画像受信部、２１０ 配送判定部、２１２ 配送ルート決定部、２１４ 移動体選択部、２１５ 商品搭載指示送信部、２１６ 移動体制御情報生成部、２１８ 移動体制御情報送信部、２２０ 位置情報受信部、２２２ 検出情報受信部、２２４ 障害物判定部、２２６ 商品監視部、２２７ 商品販売装置制御部、２２８ 異常判定部、２３０ 異常行動検出部、２３２ 通信装置制御部、２３４ 電力供給装置制御部、３００ 無人航空機、３８０ 検出部、３５０ 搭載部、５００ ＤＢサーバ、６００ ＷＥＢサーバ、７００ ＭＱサーバ、１２００ コンピュータ、１２１０ ホストコントローラ、１２１２ ＣＰＵ、１２１４ ＲＡＭ、１２１６ グラフィックコントローラ、１２１８ ディスプレイデバイス、１２２０ 入出力コントローラ、１２２２ 通信インタフェース、１２２４ 記憶装置、１２２６ ＤＶＤドライブ、１２２７ ＤＶＤ－ＲＯＭ、１２３０ ＲＯＭ、１２４０ 入出力チップ、１２４２ キーボード

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】