特許 7271708 車両のためのステアリングアシスト装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2023-04-28

(45)【発行日】2023-05-11

(54)【発明の名称】車両のためのステアリングアシスト装置

(51)【国際特許分類】

   B62D 5/06 20060101AFI20230501BHJP

   B62D 5/24 20060101ALI20230501BHJP

   B62D 5/065 20060101ALI20230501BHJP

【ＦＩ】

B62D5/06 B

B62D5/24

B62D5/065 A

【請求項の数】 7

(21)【出願番号】P 2021556477

(86)(22)【出願日】2020-01-30

(65)【公表番号】

(43)【公表日】2022-05-18

(86)【国際出願番号】 EP2020052205

(87)【国際公開番号】W WO2020187476

(87)【国際公開日】2020-09-24

【審査請求日】2021-10-15

(31)【優先権主張番号】202019101522.5

(32)【優先日】2019-03-18

(33)【優先権主張国・地域又は機関】DE

(73)【特許権者】

【識別番号】597007363

【氏名又は名称】クノル－ブレムゼ ジステーメ フューア ヌッツファールツォイゲ ゲゼルシャフト ミット ベシュレンクテル ハフツング

【氏名又は名称原語表記】Ｋｎｏｒｒ－Ｂｒｅｍｓｅ Ｓｙｓｔｅｍｅ ｆｕｅｒ Ｎｕｔｚｆａｈｒｚｅｕｇｅ ＧｍｂＨ

【住所又は居所原語表記】Ｍｏｏｓａｃｈｅｒ Ｓｔｒａｓｓｅ ８０， Ｄ－８０８０９ Ｍｕｅｎｃｈｅｎ， Ｇｅｒｍａｎｙ

(74)【代理人】

【識別番号】100114890

【弁理士】

【氏名又は名称】アインゼル・フェリックス＝ラインハルト

(74)【代理人】

【識別番号】100098501

【弁理士】

【氏名又は名称】森田 拓

(74)【代理人】

【識別番号】100116403

【弁理士】

【氏名又は名称】前川 純一

(74)【代理人】

【識別番号】100134315

【弁理士】

【氏名又は名称】永島 秀郎

(74)【代理人】

【識別番号】100162880

【弁理士】

【氏名又は名称】上島 類

(72)【発明者】

【氏名】ライナー ラング

(72)【発明者】

【氏名】ベアンハート ミラー

(72)【発明者】

【氏名】クラウス ペーターラインス

(72)【発明者】

【氏名】ファルク ヘッカー

【審査官】田邉 学

(56)【参考文献】

【文献】特表２００２－５１９２４５（ＪＰ，Ａ）

【文献】独国特許出願公開第１０２０１４１１７３０１（ＤＥ，Ａ１）

【文献】特開２０１２－０６１９４９（ＪＰ，Ａ）

【文献】国際公開第２００２／０２８６７３（ＷＯ，Ａ１）

【文献】特表２０１６－５０１７６８（ＪＰ，Ａ）

【文献】実開昭５８－１４６７６１（ＪＰ，Ｕ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｂ６２Ｄ ５／０６

Ｂ６２Ｄ ５／２４

Ｂ６２Ｄ ５／０６５

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

車両（２００）用のステアリングアシスト装置（２２０）であって、該ステアリングアシスト装置（２２０）が、以下の特徴、すなわち、
トルクを前記車両（２００）のステアリングコラム（２１４）から前記ステアリングアシスト装置（２２０）内に導入する入力軸（３３０）と、
トルクセンサ（３４０）であって、前記入力軸（３３０）を介して導入された前記トルクを検出し、かつ該検出されたトルクを表すセンサ信号を提供するために構成されている、トルクセンサ（３４０）と、
前記ステアリングアシスト装置（２２０）から前記トルクを導出する出力軸（３５０）と、
伝動装置ユニット（３６０）であって、前記トルクを前記入力軸（３３０）から前記出力軸（３５０）に機械的に伝達するために構成されていて、ステアリングハウジング（３６２）内に配置されている、伝動装置ユニット（３６０）と、
駆動装置ユニット（３７０）であって、前記センサ信号に依存して、前記伝動装置ユニット（３６０）に液圧作業媒体を供給するように構成されており、前記駆動装置ユニット（３７０）と前記トルクセンサ（３４０）とが、前記ステアリングハウジング（３６２）に機械的に接触して配置されている、駆動装置ユニット（３７０）と
を有しており、
前記駆動装置ユニット（３７０）が、前記液圧作業媒体を圧送するポンプ（３７２）と、該ポンプ（３７２）を駆動するモータ（３７４）とを有しており、
前記駆動装置ユニット（３７０）が、前記液圧作業媒体を内包するリザーバ（３７６）を有しており、少なくとも前記ポンプ（３７２）が、前記リザーバ内に配置されており、
前記入力軸（３３０）と、前記トルクセンサ（３４０）と、前記伝動装置ユニット（３６０）と、前記駆動装置ユニット（３７０）とが前記ステアリングアシスト装置（２２０）の長手方向軸線（Ｌ）に沿って並んで配置されている、ステアリングアシスト装置（２２０）。

【請求項2】

少なくとも前記伝動装置ユニット（３６０）および前記駆動装置ユニット（３７０）が、１つの共通のハウジング（２２２，３６２）内に配置されている、請求項１記載のステアリングアシスト装置（２２０）。

【請求項3】

前記伝動装置ユニット（３６０）が、前記駆動装置ユニット（３７０）に流体接続された、前記液圧作業媒体を内包する第１の作業室（３６３）と、前記駆動装置ユニット（３７０）に流体接続された、前記液圧作業媒体を内包する第２の作業室（３６４）とを有しており、前記ポンプ（３７２）が、前記第１の作業室（３６３）と前記第２の作業室（３６４）とに接続している両方向のポンプである、請求項１または２記載のステアリングアシスト装置（２２０）。

【請求項4】

前記伝動装置ユニット（３６０）が、前記トルクセンサ（３４０）と前記駆動装置ユニット（３７０）との間に配置されているか、または前記駆動装置ユニット（３７０）が、前記トルクセンサ（３４０）と前記伝動装置ユニット（３６０）との間に配置されている、請求項１から３までのいずれか１項記載のステアリングアシスト装置（２２０）。

【請求項5】

前記センサ信号に依存して前記駆動装置ユニット（３７０）を制御する電子ユニット（３８０）が設けられており、該電子ユニット（３８０）が、前記駆動装置ユニット（３７０）に機械的に接触して配置されている、請求項１から４までのいずれか１項記載のステアリングアシスト装置（２２０）。

【請求項6】

前記電子ユニット（３８０）が、前記駆動装置ユニット（３７０）に関して、前記ステアリングアシスト装置（２２０）の長手方向軸線（Ｌ）に対して横方向にずらされて前記駆動装置ユニット（３７０）に配置されており、または前記駆動装置ユニット（３７０）が、前記電子ユニット（３８０）と前記伝動装置ユニット（３６０）との間に配置されている、請求項５記載のステアリングアシスト装置（２２０）。

【請求項7】

前記伝動装置ユニット（３６０）が、ボールねじ伝動装置として構成されている、請求項１から６でのいずれか１項記載のステアリングアシスト装置（２２０）。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、車両、特に商用自動車用のステアリングアシスト装置に関する。

【0002】

車両のステアリングシステム、特に、中荷重および重荷重の商用車両の、パワーステアリングとも呼ばれるフロントアクスルステアリングシステムでは、たとえばリサーキュレーティングボール式ステアリング伝動装置を、単方向の外部の液圧式ポンプ、大抵はベーンセルポンプにより運転することができる。ポンプとステアリング伝動装置との間の接続は、たとえば外部の配管により行うことができる。付加的には、外部のオイルリザーバが補償容器として必要となり得る。したがって、このようなステアリングシステムの個別の構成要素は、車両内に分配されて配置されている。

【0003】

この背景から、本発明の課題は、車両用の改善されたステアリングアシスト装置を提供することである。

【0004】

この課題は、請求項１に記載の、車両用のステアリングアシスト装置により解決される。

【0005】

車両用のステアリングアシスト装置であって、該ステアリングアシスト装置が、以下の特徴、すなわち、
－トルクを車両のステアリングコラムからステアリングアシスト装置内に導入する入力軸と、
－トルクセンサであって、入力軸を介して導入されたトルクを検出し、検出されたトルクを表すセンサ信号を提供するために構成されている、トルクセンサと、
－ステアリングアシスト装置からトルクを導出する出力軸と、
－伝動装置ユニットであって、トルクを入力軸からの出力軸に機械的に伝達するために構成されていて、ステアリングハウジング内に配置されている、伝動装置ユニットと、
駆動装置ユニットであって、センサ信号に依存して、伝動装置ユニットに液圧作業媒体を供給するように構成されており、駆動装置ユニットとトルクセンサとが、ステアリングハウジングに機械的に接触して配置されている、駆動装置ユニットと
を有している、ステアリングアシスト装置が提案される。

【0006】

車両は、商用車もしくは商用車両であってよく、たとえばトラック等であってよい。ステアリングアシスト装置は、車両のステアリングシステムの部分であってよい。ステアリングシステムは、ステアリングコラムを有していてよい。ステアリングシステムは、商用自動車用の能動的な液圧式のフロントアクスルステアリングシステムであってよい。ステアリングアシスト装置は、自動車の１つのアクスルのためのステアリング過程を支援するために構成されていてよい。ステアリングアシスト装置は、自動車のアクスルもしくはホイールのステアリング運動において、自動車の運転者のステアリング要求を液圧的に支援して実現することを可能にするために構成されていてよい。駆動装置ユニットは、ステアリングハウジングに直に配置されているか、または取り付けられていてよい。トルクセンサは、ステアリングハウジングに直に配置されているか、または取り付けられていてよい。作業媒体は、液圧オイル等であってよい。

【0007】

複数の実施形態によれば、特に、商用自動車用の能動的な液圧式のフロントアクスルステアリングシステム用の、もしくは中荷重および重荷重の商用自動車用の能動的なフロントアクスルステアリング用のステアリングアシスト装置の高度に統合された配置もしくは構造を提供することができる。このためには、ステアリングアシスト装置は、たとえば弁、特にロータリスライド弁の代わりに、トルクセンサを有していてよく、ステアリングアシスト装置の構成要素は、単独の統合された完全な構造群として配置されていてよい。ステアリング支援装置は、特に中荷重および重荷重の商用車用の高度に統合された能動的なフロントアクスルステアリングシステムもしくは高度に統合された能動的なパワーステアリングを可能にすることができる。したがって、たとえば、高度に統合された能動的なステアリングシステムもしくは能動的なパワーステアリングの配置は、液圧式のリサーキュレーティングボール式ステアリング伝動装置の機械的な技術を維持しながら実現することができる。

【0008】

有利には、複数の実施形態によれば、特に、ステアリングアシスト装置のために必要となる構造空間を減じることができ、ステアリングアシスト装置を完全かつコンパクトな、高度に統合された構造群として、伝動装置ユニットと駆動装置ユニットとの間の外部の管または管路なしに提供することができる。したがって、複数の構成要素の分配された配置の代わりに、ステアリングアシスト装置の集約されたコンパクトな配置を商用車において達成することができる。統合された配置により、個別の構成要素または構造群の減じられた個数ならびに減じられた組み立て手間によるコスト削減、故障しやすさの低減、有利には製造の枠内での作業媒体の充填、圧力検査および運転開始ならびに車両内における空間獲得を達成することができる。この場合も、たとえばポンプ、リザーバ、伝動装置ユニット、配管等のような構成要素の分配された配置は、高度に統合された集約された配置のために、回避することができる。

【0009】

したがって、たとえば顧客に、完全に充填され検査されたステアリングシステムもしくは完全に充填され検査されたステアリングアシスト装置を提供することができ、このステアリングアシスト装置は、「プラグ・アンド・プレイ」によって、もしくは簡単にかつ単純に自動車に組み付けることができる。この場合、ステアリングアシスト装置に関して、構成要素の個数の減少、ひいては空間需要、故障しやすさならびに取付け手間の減少も達成することができる。この場合、従来のリサーキュレーティングボール式ステアリング伝動装置は、構造的に十分に既存のままであってよく、駆動装置ユニットを付加的に１つのハウジング内に一緒に統合することができる。有利な副次的な効果として、たとえば１００キロメートル当たり０．５リットルまでの燃料削減を達成することができる。

【0010】

１つの実施形態によれば、少なくとも伝動装置ユニットおよび駆動装置ユニットが、１つの共通のハウジング内に配置されていてよい。この共通のハウジングは、ステアリングハウジングまたは別のハウジングであってよい。このような実施形態は、ステアリングアシスト装置のコンパクトで省スペースかつ高度に統合された構造形式を達成することができるという利点を提供する。

【0011】

駆動装置ユニットが、作動媒体を圧送するポンプと、このポンプを駆動するモータとを有していてもよい。モータは、電動モータであってよい。このような実施形態は、駆動装置ユニット、ひいてはステアリングアシスト装置を少なくとも部分的に自己完結式に（ステアリング・バイ・ワイヤシステムまたは自律走行／ＤＡＳの枠内で）運転することができるという利点を提供する。

【0012】

駆動装置ユニットが、作業媒体を内包するリザーバを有していてよい。この場合、少なくともポンプがリザーバ内に配置されていてよい。リザーバは、１つのハウジングにより取り囲まれた、液圧オイルまたは別の作業媒体を内包するチャンバを有していてよい。リザーバは、作業媒体のための補償容器として役立つことができる。このような実施形態は、駆動装置ユニットを特に省スペースかつコンパクトに実現することができるという利点を提供する。この場合、特にリザーバとポンプとの間で外部に延びる流体管路となってよい。

【0013】

さらに、ポンプは双方向ポンプであってよく、特にインターナルギヤポンプまたはクレセント入りポンプであってよい。換言すると、ポンプは２つの方向で運転させることができ、これにより作業媒体を互いに異なる２つの方向またはキャビティに圧送することができる。このような実施形態は、駆動装置ユニットと伝動装置ユニットとを構造的に簡単かつ確実に実施することができるという利点を提供する。

【0014】

１つの実施形態によれば、伝動装置ユニットが、トルクセンサと駆動装置ユニットとの間に配置されていてよい。代替的には、駆動装置ユニットが、トルクセンサと伝動装置ユニットとの間に配置されていてよい。このような実施形態は、大抵の車両においていずれにせよ使用可能である構造空間を利用することができるという利点を提供する。したがって車両の種類に応じて、ユニットの最適な配置もしくは順序を選択することができる。

【0015】

さらに、ステアリングアシスト装置が、センサ信号に依存して駆動装置ユニットを制御する電子ユニットを有していてよい。この場合、電子ユニットは、駆動装置ユニットに機械的に接触して配置されていてよい。電子ユニットは、信号を伝達することができるように駆動装置ユニットのモータに接続されていてよい。このような実施形態は、外部からの能動的な制御、ひいてはＤＡＳ／ＡＤＡＳ機能、自律走行または電気モビリティのための使用を別の構造的な措置なしに達成することができるという利点を提供する。特に、中央制御機器を介した液圧式のステアリングの制御を、たとえばＤＡＳ／ＡＤＡＳ機能（ＤＡＳ＝Driver Assistance Systems，運転支援システム；ＡＤＡＳ＝Driver Assistance System，先進運転支援システム）または自律走行のために可能することができる。このことは、たとえば付加的な制御ユニットまたはステアリングコラムの領域もしくは入力軸領域における付加的な駆動モータのような別の補足物または技術的な変更なしに、廉価かつ信頼性よく実現することができる。

【0016】

電子ユニットは、駆動装置ユニットに関して、ステアリングアシスト装置の長手方向軸線に対して横方向にずらされて駆動装置ユニットに配置されていてよい。換言すると、電子ユニットは、駆動装置ユニットの左右に配置されているか、または取り付けられていてよい。このような実施形態は、ステアリングアシスト装置のために必要となる構造空間を減じることができるという利点を提供する。代替的には、駆動装置ユニットが、電子ユニットと伝動装置ユニットとの間に配置されていてよい。この場合、電子ユニット、駆動装置ユニットおよび伝動装置ユニットは、ステアリングアシスト装置の長手方向軸線に沿って並んで配置されていてよい。このような実施形態は、モータ相およびたとえばモータ位置、温度、圧力等を検出するセンサ線路の配線を簡単にすることができるという利点を提供する。

【0017】

電動装置ユニットが、駆動装置ユニットに流体接続された、作業媒体を内包する第１の作業室と、駆動装置ユニットに流体接続された、作業媒体を内包する第２の作業室とを有していてよい。第１の作業室は、第１の流体管路を介して駆動装置ユニットに接続されていてよく、第２の作業室は第２の流体管路を介して駆動装置ユニットに接続されていてよい。駆動装置ユニットによって第１の作業室に作業媒体が供給されると、第１の方向での伝動装置ユニットの運動を引き起こすか、または支援することができる。駆動装置ユニットによって第２の作業室に作業媒体が供給されると、第２の方向への伝動装置ユニットの運動を引き起こすか、または支援することができる。このような実施形態は、伝動装置ユニットの簡単かつ信頼性のある構造および運転を実現することができるという利点を提供する。

【0018】

さらに、伝動装置ユニットが、ボールねじ伝動装置として構成されていてよい。この場合、伝動装置ユニットは、統合されたリサーキュレーティングボールを備えたピストンとスピンドルとを有していてよい。スピンドルは、トルクセンサを介して入力軸に結合されていてよい。ピストンは、第１の作業室または第２の作業室内の作業媒体により運動可能であってよい。このような実施形態は、このような伝動装置ユニットが減じられた摩擦、減じられた固着滑り効果ならびに減じられた摩耗を有しているという利点を提供する。

【0019】

本明細書の導入部に記載した実施例を、図面に関連した以下の記載において詳細に説明する。

【図面の簡単な説明】

【0020】

【図1】商用自動車用の液圧式のフロントアクスルステアリングシステムを示す概略図である。

【図2】１つの実施例によるステアリングアシスト装置を備えたステアリングシステムを備えた自動車の概略図である。

【図3】１つの実施例によるステアリングアシスト装置の概略図である。

【図4】１つの実施例によるステアリングアシスト装置の概略図である。

【図5】１つの実施例によるステアリングアシスト装置の概略図である。

【図6】１つの実施例によるステアリングアシスト装置の概略図である。

【0021】

導入部に記載した有利な実施例の以下の説明では、種々異なる図面に図示された同様に作用する要素のために、同一または類似の参照符号が使用される。これらの要素の繰り替えしの説明は省略される。

【0022】

図１は、商用自動車用の液圧式のフロントアクスルステアリングシステム１００の概略図を示している。フロントアクスルステアリングシステム１００は、ステアリングコラムを介してステアリングホイールに結合された入力軸１０１と、組み込まれた回転ロッドを備えたロータリスライド弁１０２と、上側の作業室１０３もしくは上側のシリンダ室１０３と、下側の作業室１０４もしくは下側のシリンダ室１０４と、上側の作業室１０３と下側の作業室１０４との間に配置されたピストン１０５と、ロータリスライド弁１０２を介して締付け式に入力軸１０１に接続されたスピンドル１０６と、出力軸１０７もしくはセグメント軸１０７と、ステアリングハウジング１０８と、オイルリザーバ１０９と、単方向のポンプ１１０、たとえば受動的または能動的にモータにより駆動されるベーンセルポンプと、ポンプ１１０からロータリスライド弁１０２もしくはステアリング弁への配管の形の第１の高圧管路１１１と、ロータリスライド弁１０２から上側の作業室１０３への第２の高圧管路１１２と、ロータリスライド弁１０２から下側の作業室１０４への第３の高圧管路１１３と、作業室１０３，１０４からオイルリザーバ１０９への配管の形の第１の低圧管路１１４と、オイルリザーバ１０９からポンプ１１０の組み付け領域（Ensemblebereich）への第２の低圧管路１１５とを含んでいる。

【0023】

通常、ポンプ１１０は、内燃機関により駆動され、内燃機関にフランジ締結されていて、ステアリングは、大抵、運転者の下のフレームに設置されており、オイルリザーバ１０９もしくは補償容器は、ステアリングとポンプとの間のどこかに配置されており、配管を介した構成要素の接続が行われる。

【0024】

図２は、１つの実施例によるステアリングアシスト装置２２０を備えたステアリングシステム２１０を備えた車両２００の概略図を示している。ステアリングシステム２１０は、車両２００に配置されている。車両は、たとえば商用車両もしくは商用車、特に中荷重または重荷重の商用車両、たとえばトラック等であってよい。ステアリングシステム２１０は、車両２００のフロントアクスル用のステアリングシステムとして構成されていてよい。したがって、ステアリングシステム２１０は、フロントアクスルステアリングシステム２１０とも呼ぶことができる。

【0025】

ステアリングシステム２１０は、図２に図示した実施例によれば、ステアリングホイール２１２、ステアリングコラム２１４およびステアリングアシスト装置２２０を有している。ステアリングコラム２１４を介して、ステアリングホイール２１２はステアリングアシスト装置２２０に機械的に連結されている。ステアリングアシスト装置２２０は、ハウジング２２２を有している。図２に図示した実施例によれば、ステアリングアシスト装置２２０の構成要素は、ハウジング２２２内に配置されている。より詳細には、ステアリングアシスト装置２２０の入力軸および／または出力軸だけがハウジング２２２から出るように延びている。ステアリングアシスト装置２２０を以降の図面を参照しながらより詳細に説明する。

【0026】

図３は、１つの実施例によるステアリングアシスト装置２２０の概略図を示している。ステアリングアシスト装置２２０は、ここでは図２に示したステアリングアシスト装置に一致するか、または類似している。ステアリングアシスト装置２２０は、入力軸３３０、トルクセンサ３４０、出力軸３５０、伝動装置ユニット３６０および駆動装置ユニット３７０を有している。

【0027】

入力軸３３０は、この入力軸３３０に結合可能であるかまたは結合されている、車両のステアリングコラムからのトルクをステアリングアシスト装置２２０に導入するために形成されている。入力軸３３０を介して導入されたトルクは、入力トルクと呼ぶこともできる。入力軸３３０は、ステアリングシステムのステアリングコラムを介して、ステアリングホイールに結合されているか、もしくは機械的に連結されている。トルクセンサ３４０は、入力軸３３０を介して導入されたトルクを検出するために構成されている。さらに、トルクセンサ３４０は、検出されたトルクを表すセンサ信号を提供するために構成されている。出力軸３５０は、トルクをステアリングアシスト装置２２０から導出するために、もしくはトルクを車両のアクスルもしくはホイールに出力するために形成されている。出力軸３５０を介して導出されたトルクは、出力トルクまたはアウトプット力とも呼ぶこともできる。

【0028】

伝動装置ユニット３６０は、トルクを入力軸３３０から出力軸３５０へと機械的に伝達するために構成されている。特に伝動装置ユニット３６０は、入力トルクを出力トルクに変換するために構成されている。伝動装置ユニット３６０は、ステアリングハウジング３６２を有している。伝動装置ユニット３６０は、ステアリングハウジング３６２内に配置されている。駆動装置ユニット３７０は、トルクセンサ３４０のセンサ信号に依存して、伝動装置ユニット３６０に液圧作業媒体を供給するために構成されている。換言すると、駆動装置ユニット３７０は、トルクセンサ３４０のセンサ信号に依存して、伝動装置ユニット３６０の運動もしくは伝動装置ユニット３６０内の運動を作業媒体により支援もしくは増幅するために構成されている。

【0029】

駆動装置ユニット３７０およびトルクセンサ３４０は、ステアリングハウジング３６２に機械的に接触して配置されている。より詳細には、駆動装置ユニット３７０とトルクセンサ３４０とは、ステアリングハウジング３６２に直にフランジ締結されているか、または別の形式で取り付けられている。付加的または代替的には、駆動装置ユニット３７０およびトルクセンサ３４０も、ステアリングハウジング３６２内に配置されている。総じて表現すれば、少なくとも伝動装置ユニット３６０および駆動装置ユニット３７０が、１つの共通のハウジング内に配置されている。任意には、トルクセンサ３４０も、共通のハウジング内に配置されている。共通のハウジングは、たとえばステアリングハウジング３６２である。

【0030】

図３に図示した実施例によれば、伝動装置ユニット３６０が、ボールねじ伝動装置として構成されている。伝動装置ユニット３６０は、駆動装置ユニット３７０に流体接続された、作業媒体を内包する第１の作業室３６３と、駆動装置ユニット３７０に流体接続された、作業媒体を内包する第２の作業室３６４と、組み込まれたリサーキュレーティングボールを備えたピストン３６５と、スピンドル３６６とを有している。このスピンドル３６６は、トルクセンサ３４０を介して入力軸３３０に機械的に結合されている。

【0031】

図３に図示した実施例によれば、駆動装置ユニット３７０は、作業媒体を圧送するためのポンプ３７２と、このポンプ３７２を駆動するモータ３７４とを有している。モータ３７４は、電動モータである。ポンプ３７２は、両方向のポンプとして構成されている。たとえば、ポンプ３７２は、インターナルギヤポンプ、クレセント入りポンプ（Sichelpumpe）等である。さらに、駆動装置ユニット３７０は、作業媒体を内包するリザーバ３７６を有している。少なくともポンプ３７２は、リザーバ３７６内に配置されている。図３に図示した実施例では、ポンプ３７２およびモータ３７４が、リザーバ３７６内に配置されている。

【0032】

ステアリングアシスト装置２２０は、図３に図示した実施例によれば、電子ユニット３８０もしくは制御ユニット３８０を有している。電子ユニット３８０は、駆動装置ユニット３７０に機械的に接触して配置されている。電子ユニット３８０は、駆動装置ユニット３７０に直にフランジ締結されているか、または別の形式で取り付けられている。電子ユニット３８０は、駆動装置ユニット３７０をトルクセンサ３４０のセンサ信号に依存して制御するために構成されている。より詳細には、電子ユニット３８０は、駆動装置ユニット３７０のモータ３７４を制御信号に依存して制御するために構成されている。電子ユニット３８０は、マイクロコントローラ、いわゆるロジックボード等である。電子ユニット３８０は、モータ制御のための終段を成すこともできる。

【0033】

ステアリングアシスト装置２２０に関して、図３には長手方向軸線Ｌも書き込まれている。入力軸３３０、スピンドル３６６ならびにピストン３６５は、この長手方向軸線Ｌに沿って延びている。図３に図示した実施例によれば、伝動装置ユニット３６０は、トルクセンサ３４０と駆動装置ユニット３７０との間に配置されている。入力軸３３０、トルクセンサ３４０、伝動装置ユニット３６０および駆動装置ユニット３７０は、長手方向軸線Ｌに沿って並んで配置されている。電子ユニット３８０は、駆動装置ユニット３７０に関して、長手方向軸線Ｌに対して横方向にずらされて、駆動装置ユニット３７０に配置されている。出力軸３５０は、ピストン３６５およびスピンドル３６６に対して相対的に、長手方向軸線Ｌに対して横方向にずらされて配置されている。電子ユニット３８０は、出力軸３５０と同じ方向で、長手方向軸線Ｌに対して横方向にずらされている。

【0034】

駆動装置ユニット３７０のポンプ３７２は、第１の高圧管路３９２を介して、伝動装置ユニット３６０の第２の作業室３６４に流体接続している。さらに、ポンプ３７２は、第２の高圧管路３９４を介して、伝動装置ユニット３６０の第１の作業室３６３に流体接続している。伝動装置ユニット３６０の第２の作業室３６４は、第１の低圧管路３９６を介して、リザーバ３７６に流体接続している。伝動装置ユニット３６０の第１の作業室３６３は、第２の低圧管路３９８を介して、リザーバ３７６に流体接続している。高圧管路３９２，３９４および低圧管路３９６，３９８は、ステアリングアシスト装置２２０内の内部に延びている。ポンプ３７２は、リザーバ３７６に流体接続している。

【0035】

ポンプ３７２、モータ３７４および電子ユニット３８０を含む駆動装置ユニット３７０またはいわゆるパワーパックは、車両内でステアリングドロップアームの領域内に取り付けられている。この領域では、大抵の車両において構造空間が提供されている。入力軸３３０は、従来のステアリングシステムに比べて延長させられていないか、僅かにしか延長させられていないので、ステアリング伝動装置の、従来必要であった構造空間を拡大する必要がないか、または僅かにしか拡大する必要がない。電子ユニット３８０の側方の配置により、短い構造長さが達成され、ひいては従来の構成要素に関する簡単な交換可能性が達成される。別の１つの実施例によれば、電子ユニット３８０が、出力軸３５０とは別の方向で長手方向軸線Ｌに対して横方向にずらされていてもよい。

【0036】

図４は、１つの実施例によるステアリングアシスト装置２２０の概略図を示している。このステアリングアシスト装置２２０は、駆動装置ユニット３７０が電子ユニット３８０と伝動装置ユニット３６０との間に配置されているか、もしくは電子ユニット３８０が、長手方向軸線Ｌに関して軸方向で駆動装置ユニット３７０の延長部に配置されていることを除いて、図３に示したステアリングアシスト装置２２０に一致している。

【0037】

図５は、１つの実施例によるステアリングアシスト装置２２０の概略図を示している。ステアリングアシスト装置２２０は、駆動装置ユニット３７０がトルクセンサ３４０と伝動装置ユニット３６０との間に配置されていることを除いて、図３に示したステアリングアシスト装置２２０に一致している。この場合、電子ユニット３８０は、同様に、駆動装置ユニット３７０に関して、長手方向軸線Ｌに対して横方向にずらされて駆動装置ユニット３７０に配置されている。

【0038】

図６は、１つの実施例によるステアリングアシスト装置２２０の概略図を示している。ステアリングアシスト装置２２０は、駆動装置ユニット３７０が電子ユニット３８０と伝動装置ユニット３６０との間に配置されているか、もしくは電子ユニット３８０が、長手方向軸線Ｌに関して軸方向で駆動装置ユニット３７０の延長部に配置されていることを除いて、図５に示したステアリングアシスト装置２２０に一致している。

【0039】

図２～図６を参照すると、本明細書に記載された実施例にとって以下のことが云えると判る。通常の液圧式のリサーキュレーティングボール式ステアリング伝動装置に比べて、これらの実施例は、液圧式のロータリスライド弁の代わりにトルクセンサ３４０を有している。回転ロッドは既存のままである。この回転ロッドは、運転者によるステアリング操作時に、角度差を形成し、この角度差は、トルクセンサ３４０により検出され、運転者の手動トルクに換算される。付加的に、これらの実施例によれば、両方向のポンプ３７２およびモータ３７４を有する駆動装置ユニット３７０と、この駆動装置ユニット３７０を制御する電子ユニット３８０とが、ハウジング２２２内に組み込まれている。作業媒体としての液圧オイルは、今、運転者の希望に応じて、ポンプ３７２により、かつ適切な制御アルゴリズムを使用しながら、それぞれの作業室３６３または３６４内に圧送される。作用形式は、液圧式の伝動装置と比較可能である。

【0040】

１つの実施例が、第１の特徴と第２の特徴との間で「および／または」という接続詞を含んでいる場合、このことは、この実施例が、１つの実施形態では第１の特徴も第２の特徴も有しており、別の１つの実施形態では単に第１の特徴または第２の特徴しか有していないと読むことができる。

【符号の説明】

【0041】

１００ フロントアクスルステアリングシステム
１０１ 入力軸
１０２ ロータリスライド弁
１０３ 上側の作業室
１０４ 下側の作業室
１０５ ピストン
１０６ スピンドル
１０７ 出力軸
１０８ ステアリングハウジング
１０９ オイルリザーバ
１１０ ポンプ
１１１ 第１の高圧管路
１１２ 第２の高圧管路
１１３ 第３の高圧管路
１１４ 第１の低圧管路
１１５ 第２の低圧管路
２００ 車両
２１０ ステアリングシステム
２１２ ステアリングホイール
２１４ ステアリングコラム
２２０ ステアリングアシスト装置
２２２ ハウジング
３３０ 入力軸
３４０ トルクセンサ
３５０ 出力軸
３６０ 伝動装置ユニット
３６２ ステアリングハウジング
３６３ 第１の作業室
３６４ 第２の作業室
３６５ ピストン
３６６ スピンドル
３７０ 駆動装置ユニット
３７２ ポンプ
３７４ モータ
３７６ リザーバ
３８０ 電子ユニットもしくは制御ユニット
３９２ 第１の高圧管路
３９４ 第２の高圧管路
３９６ 第１の低圧管路
３９８ 第２の低圧管路
Ｌ 長手方向軸線

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】