特許 7271736 検体移し替え装置および検体検査システム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B1)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2023-04-28

(45)【発行日】2023-05-11

(54)【発明の名称】検体移し替え装置および検体検査システム

(51)【国際特許分類】

   G01N 35/04 20060101AFI20230501BHJP

【ＦＩ】

G01N35/04 H

G01N35/04 G

【請求項の数】 12

(21)【出願番号】P 2022004694

(22)【出願日】2022-01-14

【審査請求日】2022-11-25

(73)【特許権者】

【識別番号】390014960

【氏名又は名称】シスメックス株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100111383

【弁理士】

【氏名又は名称】芝野 正雅

(74)【代理人】

【識別番号】100170922

【弁理士】

【氏名又は名称】大橋 誠

(72)【発明者】

【氏名】巴山 幸賢

(72)【発明者】

【氏名】佐藤 利紀

(72)【発明者】

【氏名】大前 勇一郎

【審査官】前田 敏行

(56)【参考文献】

【文献】特開２０１４－１６７４５８（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００４－０６１１６９（ＪＰ，Ａ）

【文献】再公表特許第２０１３／０９９５３８（ＪＰ，Ａ１）

【文献】特開２００８－０７６１８５（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１３－１４０１４１（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１９－１７４３９７（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００４－０７７３９５（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｇ０１Ｎ ３５／００－３５／１０

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

検体検査システムのラック搬送路に接続され、検体を並び替えるための検体移し替え装置であって、
第１階層におけるラックの配置位置である第１昇降位置と第２階層におけるラックの配置位置である第２昇降位置との間でラックを移送する昇降機構と、
前記昇降機構により前記第１昇降位置から前記第２昇降位置に移送された第１ラックから前記第２階層に配置された第２ラックへと検体容器を移送する容器移送機構と、
前記第１階層に配置され、前記第１昇降位置から前記ラック搬送路への搬出位置までの間にラックを待機させるラック待機領域と、
前記昇降機構により前記第２昇降位置から前記第１昇降位置へと移送された前記第１ラックを、前記ラック待機領域を経由して前記搬出位置に搬送する第１搬送機構と、
前記第２階層に配置され、空の第３ラックを貯留するラック貯留部と、
前記ラック貯留部に貯留された前記第３ラックを前記第２昇降位置に搬送する第３搬送機構と、を備え、
前記第２ラックに移送された前記検体容器は、前記容器移送機構により前記第３ラックに移送され、
前記検体容器が移送された前記第３ラックは、前記昇降機構により前記第１昇降位置に移送され、前記第１搬送機構により前記ラック待機領域を経由して前記搬出位置に搬送される、検体移し替え装置。

【請求項2】

前記ラック待機領域は、前記第１昇降位置と前記搬出位置との間の矩形領域である、請求項１に記載の検体移し替え装置。

【請求項3】

前記第１搬送機構は、前記第１ラックを、前記ラック待機領域に沿って前記第１ラックの短手方向に移動させる、請求項２に記載の検体移し替え装置。

【請求項4】

前記第１階層には、前記第１昇降位置に対して前記ラック待機領域と反対側に、前記第１ラックを搬入するための搬入路が配置され、
前記搬入路に搬入された前記第１ラックを前記第１昇降位置に搬送する第２搬送機構を備える、請求項１ないし３の何れか一項に記載の検体移し替え装置。

【請求項5】

前記第１ラックに保持された前記検体容器の識別情報を前記搬入路において読み取る読取器を備える、請求項４に記載の検体移し替え装置。

【請求項6】

前記第２階層は、前記第１階層より上方の階層である、請求項１ないし５の何れか一項に記載の検体移し替え装置。

【請求項7】

前記ラック貯留部は、前記第２昇降位置に対して前記第２ラックと反対側に配置される、請求項１ないし６の何れか一項に記載の検体移し替え装置。

【請求項8】

オペレータが前記第３ラックを設置するためのラック設置部と、
前記ラック設置部に設置された前記第３ラックを前記ラック貯留部に搬送する第４搬送機構と、をさらに備える、請求項１ないし７の何れか一項に記載の検体移し替え装置。

【請求項9】

装置の手前から前記ラック設置部、前記ラック貯留部、前記第２昇降位置および前記第２ラックがこの順序で並んでいる、請求項８に記載の検体移し替え装置。

【請求項10】

前記ラック待機領域は、前記第１昇降位置よりも装置の手前側に配置され、
前記ラック搬送路は、装置の前側に接続される、請求項１ないし９の何れか一項に記載の検体移し替え装置。

【請求項11】

検体を処理する検体処理装置と、
請求項１ないし１０の何れか一項に記載の前記検体移し替え装置と、
前記ラック搬送路を備え、前記検体処理装置および前記検体移し替え装置の間で前記第１ラックを搬送する搬送装置と、を備える、検体検査システム。

【請求項12】

前記検体処理装置は、検体の塗抹標本を作製する塗抹標本作製装置である、請求項１１に記載の検体検査システム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、ラックに保持された検体容器を他のラックに移し替える検体移し替え装置および検体検査システムに関する。

【背景技術】

【0002】

検体検査システムには、ラックに保持された検体容器を他のラックに移し替える検体移し替え装置が、検体測定装置や塗抹標本作製装置等の他の装置とともに配置され得る。たとえば、ラックに保持された複数の検体容器の検体を検体測定装置で測定した結果、所定の検体のみについて塗抹標本が作製される場合がある。この場合、このラックが検体移し替え装置に搬送され、塗抹標本の作製対象となった検体容器が、検体移し替え装置内のラックに一旦保持される。保持された検体容器は、検体移し替え装置内のラックに保持された他の検体容器とともに、空のラックに移送される。その後、このラックが塗抹標本作製装置に移送されて、各検体容器に収容された検体の塗抹標本が作製される。

【0003】

この種の検体検査システムでは、塗抹標本の作製や他の検体測定装置による検体の測定等の検体の処理に時間を要するため、先行するラックに保持された全ての検体に対する処理が終了するまでの間、ラックを待機させるためのラック待機領域が必要となる。以下の特許文献１には、この種の検体移し替え装置を備えた検体検査システムが記載されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【文献】特開２０１４－１４９１６２号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

上記特許文献１の構成では、検体移し替え装置の外側に、先行するラックに保持された全ての検体に対する処理が終了するまでの間、ラックを待機させるためのラック待機領域を要する。このため、このラック待機領域によって、検体検査システムの設置面積が大きくなってしまう。

【0006】

本発明は、検体検査システムの設置面積を削減することが可能な検体移し替え装置および設置面積を削減した検体検査システムを提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0007】

本発明の検体移し替え装置（４０）は、検体検査システム（１）のラック搬送路（１ａ）に接続され、検体を並び替えるための検体移し替え装置に関する。本発明の検体移し替え装置（４０）は、第１階層（４８）におけるラックの配置位置である第１昇降位置（Ｐ１２）と第２階層（４９）におけるラックの配置位置である第２昇降位置（Ｐ１５）との間でラック（１００）を移送する昇降機構（４２）と、昇降機構（４２）により第１昇降位置から第２昇降位置に移送された第１ラック（１００）から第２階層（４９）に配置された第２ラック（１２０）へと検体容器（１１０）を移送する容器移送機構（４５）と、第１階層（４８）に配置され、第１昇降位置（Ｐ１２）からラック搬送路（１ａ）への搬出位置（Ｐ１３）までの間にラック（１００）を待機させるラック待機領域（３１１）と、昇降機構（４２）により第２昇降位置（Ｐ１５）から第１昇降位置（Ｐ１２）へと移送された第１ラック（１００）を、ラック待機領域（３１１）を経由して搬出位置（Ｐ１３）に搬送する第１搬送機構（３０３、３１９～３２２）と、第２階層（４９）に配置され、空の第３ラック（１００）を貯留するラック貯留部（３６１）と、ラック貯留部（３６１）に貯留された第３ラック（１００）を第２昇降位置（Ｐ１５）に搬送する第３搬送機構（３６７）と、を備える。第２ラック（１２０）に移送された検体容器（１１０）は、容器移送機構（４５）により第３ラック（１００）に移送され、検体容器（１１０）が移送された第３ラック（１００）は、昇降機構（４２）により第１昇降位置（Ｐ１２）に移送され、第１搬送機構（３０３、３１９～３２２）によりラック待機領域（３１１）を経由して搬出位置（Ｐ１３）に搬送される。

【0008】

本発明の検体移し替え装置によれば、検体検査システムのラック搬送路へと搬出される第１ラックを待機させるラック待機領域が第１階層に配置され、第２階層において検体容器が第１ラックから第２ラックに移送される。このため、検体移し替え装置の外側に、第１ラックを待機させるためのラック待機領域を設ける必要がない。よって、処理効率を高く維持しつつ、検体検査システムの設置面積を効果的に抑制できる。

【0009】

本発明の検体検査システム（１）は、検体を処理する検体処理装置（５２、６２）と、上記構成の検体移し替え装置（４０）と、ラック搬送路（１ａ）を備え、検体処理装置（５２、６２）および検体移し替え装置（４０）の間で第１ラック（１００）を搬送する搬送装置（５１、６１）と、を備える。

【0010】

本発明の検体検査システムによれば、検体検査システムのラック搬送路へと搬出される第１ラックを待機させるラック待機領域が第１階層に配置され、第２階層において検体容器が第１ラックから第２ラックに移送される。このため、検体移し替え装置の外側に、第１ラックを待機させるためのラック待機領域を設ける必要がない。よって、処理効率を高く維持しつつ、検体検査システムの設置面積を効果的に抑制できる。

【発明の効果】

【0015】

本発明によれば、検体検査システムの設置面積を削減できる。

【図面の簡単な説明】

【0016】

【図1】図１は、実施形態に係る、検体検査システムの構成を模式的に示す図である。

【図2】図２は、実施形態に係る、ラックおよび容器の構成を示す斜視図である。

【図3】図３は、実施形態に係る、検体並び替え装置の第１階層の構成を模式的に示す平面図である。

【図4】図４は、実施形態に係る、検体並び替え装置の第２階層の構成を模式的に示す平面図である。

【図5】図５は、実施形態に係る、検体並び替え装置の外観を模式的に示す斜視図である。

【図6】図６は、実施形態に係る、検体保管装置の第１階層の構成を模式的に示す平面図である。

【図7】図７は、実施形態に係る、検体保管装置の第２階層の構成を模式的に示す平面図である。

【図8】図８は、実施形態に係る、検体保管装置の外観を模式的に示す斜視図である。

【図9】図９は、実施形態に係る、検体並び替え装置に設けられた昇降機構の構成を示す斜視図である。

【図10】図１０は、実施形態に係る、検体保管装置に設けられた昇降機構の構成を示す斜視図である。

【図11】図１１は、実施形態に係る、検体並び替え装置の容器移送機構の構成を模式的に示す平面図である。

【図12】図１２は、実施形態に係る、上下移送部および把持部の構成を模式的に示す側面図である。

【図13】図１３は、実施形態に係る、検体並び替え装置の構成を示すブロック図である。

【図14】図１４は、実施形態に係る、検体保管装置の構成を示すブロック図である。

【図15】図１５は、実施形態に係る、検体並び替え装置における移し替え動作を示す図である。

【図16】図１６は、実施形態に係る、検体保管装置における移し替え動作を示す図である。

【図17】図１７は、実施形態に係る、検体並び替え装置および検体保管装置の間のラックの搬送経路を模式的に示す図である。

【図18】図１８は、変更例１に係る、検体検査システムの構成を模式的に示す図である。

【図19】図１９は、変更例１に係る、検体並び替え装置および検体保管装置の間のラックの搬送経路を模式的に示す図である。

【図20】図２０は、変更例２に係る、検体検査システムの構成を模式的に示す図である。

【図21】図２１は、変更例３に係る、検体検査システムの構成を模式的に示す図である。

【発明を実施するための形態】

【0017】

図１は、検体検査システム１の構成を模式的に示す図である。

【0018】

図１には、検体検査システム１の平面視の構成が示されており、平面視における前後左右の方向が示されている。下流方向および後段方向は左方向であり、上流方向および前段方向は右方向である。オペレータは、検体検査システム１の前方側から検体検査システム１に対してアクセスする。検体検査システム１の前側は、オペレータにとっての手前側に対応する。

【0019】

検体検査システム１は、投入装置１１、搬送装置１２、回収装置１３、供給装置２０、検体に含まれる血球を計数する血球計数装置３０、検体並び替え装置４０、搬送装置５１、塗抹標本作製装置５２、搬送装置６１、ＣＲＰ、ＨｂＡ１ｃ、ＥＳＲなどの測定項目を測定する分析装置６２、検体保管装置７０、および搬送制御装置８０を備える。血球計数装置３０は、１つの搬送装置３１と２つの測定装置３２とを含む組を２つ備え、１つの制御装置３３を備える。

【0020】

制御装置３３は、搬送装置３１、測定装置３２、およびホストコンピュータ２と通信可能に接続されている。塗抹標本作製装置５２は、搬送装置５１およびホストコンピュータ２と通信可能に接続されている。分析装置６２は、搬送装置６１およびホストコンピュータ２と通信可能に接続されている。搬送制御装置８０は、投入装置１１、搬送装置１２、回収装置１３、供給装置２０、搬送装置３１、検体並び替え装置４０、搬送装置５１、６１、検体保管装置７０、およびホストコンピュータ２と通信可能に接続されている。図１には、装置間で通信を行うための通信ケーブルが、一点鎖線で示されている。

【0021】

検体検査システム１は、検体を自動で測定し、測定データに基づいて分析を行うシステムである。検体は、たとえば、被検者から採取された全血である。検体を含む容器１１０（図２参照）は、ラック１００に保持された状態で搬送され、測定装置３２、塗抹標本作製装置５２および分析装置６２において、容器１１０から検体が吸引され、検体に対する測定等が行われる。搬送制御装置８０は、ラック１００が対象の装置に搬送されるよう、上記の搬送制御装置８０に接続された各装置を制御する。

【0022】

図２は、ラック１００および容器１１０の構成を示す斜視図である。

【0023】

ラック１００は、容器１１０を保持できる１０個の穴１０１と、バーコードラベル１０２と、を備える。バーコードラベル１０２は、ラック１００の後方側の面に貼り付けられている。バーコードラベル１０２には、ラック１００を個別に識別可能な識別情報として、ラックＩＤを示すバーコードが印刷されている。

【0024】

容器１１０は、胴部１１１と、バーコードラベル１１２と、蓋部１１３と、を備える。胴部１１１は、上端が開放された管状容器であり、内部に検体を収容する。バーコードラベル１１２は、胴部１１１の側面に貼り付けられている。バーコードラベル１１２には、内部の検体を個別に識別可能な識別情報として、検体ＩＤを示すバーコードが印刷されている。蓋部１１３は、胴部１１１の内部を密封するよう胴部１１１の上端に設置されている。蓋部１１３は、測定装置３２、塗抹標本作製装置５２および分析装置６２に設けられたピアサが上下に貫通可能となるよう構成されている。

【0025】

図１に戻り、検体検査システム１において、左方向に、投入装置１１、供給装置２０、２台の搬送装置３１、搬送装置１２、検体並び替え装置４０、搬送装置５１、搬送装置６１、検体保管装置７０、および回収装置１３が、この順で互いに隣接するように一列に並んでいる。隣接した２つの装置において、ラック１００が相互に搬送される。

【0026】

投入装置１１、供給装置２０、搬送装置３１、搬送装置１２、検体並び替え装置４０、搬送装置５１、６１、検体保管装置７０、および回収装置１３には、それぞれ、ラック１００を搬送するためのラック搬送路１ａが設けられている。ラック搬送路１ａは、図１において矢印で示されており、この矢印の向きは、ラック搬送路１ａにおいてラック１００を搬送可能な方向を示している。各装置のラック搬送路１ａは、前方位置において互いに接続されている。ラック搬送路１ａは、左右方向に移動するコンベアベルトや、上面が水平面に平行な板部材などにより構成される。

【0027】

図１に示す構成の場合、オペレータは、検査対象の検体を収容した容器１１０をラック１００にセットし、ラック１００を投入装置１１にセットする。これにより、ラック１００がラック搬送路１ａに沿って搬送され、検体に対して設定された検査項目に応じて、対象となる装置で検体が吸引され、検体に対する検査が行われる。必要な検査が全て終わると、ラック１００は回収装置１３に回収される。

【0028】

図１を参照して、投入装置１１から回収装置１３までのラック１００の搬送について説明する。

【0029】

投入装置１１は、オペレータにより投入されたラック１００を供給装置２０に搬出する。

【0030】

供給装置２０は、投入装置１１から搬入されたラック１００について、ラックＩＤおよび検体ＩＤを読み取り、左隣りの搬送装置３１に搬出する。

【0031】

搬送装置３１は、右隣りの装置から搬入されたラック１００を、測定装置３２の前方へ搬送する。測定装置３２は、搬送されたラック１００に保持された容器１１０から検体を吸引し、検体に含まれる血球を計数する。制御装置３３は、各測定装置３２で得られた測定データに基づいて検体の分析を行う。搬送装置３１は、ラック１００を左隣りの装置に搬出する。

【0032】

搬送装置１２は、右隣りの搬送装置３１から搬入されたラック１００を後方に搬送し、後方の位置で検体並び替え装置４０に搬出する。

【0033】

検体並び替え装置４０は、後段の検体処理装置、すなわち、塗抹標本作製装置５２および／または分析装置６２で処理が必要な容器１１０を、搬送装置１２から搬入されたラック１００から、検体並び替え装置４０により保持されている空のラック１００に移し替える。検体並び替え装置４０は、移し替えられた容器１１０を保持したラック１００を前方に搬送し、前方の位置で左隣りの搬送装置５１に搬出する。また検体並び替え装置４０は、後段の検体処理装置での処理が必要なく、ラック１００に移し替えられなかった容器１１０を保持したラック１００を前方に搬送し、前方の位置で左隣りの搬送装置５１に搬出する。全ての容器１１０が移し替えられて空になったラック１００は、検体並び替え装置４０により保持される。

【0034】

搬送装置５１は、右隣りの検体並び替え装置４０から搬入されたラック１００のうち、塗抹標本作製装置５２で処理を行う必要のある容器１１０を保持したラック１００を、塗抹標本作製装置５２の前方へ搬送する。塗抹標本作製装置５２は、搬送されたラック１００に保持された容器１１０から検体を吸引し、塗抹標本を作製する。搬送装置５１は、塗抹標本作製装置５２で処理が終わったラック１００を左隣りの搬送装置６１に搬出する。また、搬送装置５１は、塗抹標本作製装置５２で塗抹標本を作製する必要のない容器１１０のみを保持したラック１００を、塗抹標本作製装置５２の前方へ搬送せず、左隣りの搬送装置６１に搬出する。

【0035】

搬送装置６１は、右隣りの搬送装置５１から搬入されたラック１００のうち、分析装置６２で処理を行う必要のある容器１１０を保持したラック１００を、分析装置６２の前方へ搬送する。分析装置６２は、たとえば、ＣＲＰ、ＨｂＡ１ｃ、ＥＳＲなどの測定項目を測定可能な装置である。分析装置６２は、搬送されたラック１００に保持された容器１１０から検体を吸引し、検体の分析を行う。搬送装置６１は、分析装置６２で処理が終わったラック１００を左隣りの検体保管装置７０に搬出する。また、搬送装置５１は、分析装置６２で分析する必要のない容器１１０のみを保持したラック１００を、分析装置６２の前方へ搬送せず、左隣りの検体保管装置７０に搬出する。

【0036】

検体保管装置７０は、右隣りの搬送装置６１から搬入されたラック１００を検体保管装置７０内の後述する昇降位置Ｐ２５に搬送し、このラック１００に保持された容器１１０を、検体保管装置７０内の後述するアーカイブラック１３０に移し替える。検体保管装置７０は、空になったラック１００を、右隣りの搬送装置６１または左隣りの回収装置１３に搬出する。

【0037】

回収装置１３は、右隣りの検体保管装置７０から搬入された空のラック１００を後方に搬送して貯留する。

【0038】

搬送制御装置８０は、ラック１００の搬送先を決定し、決定した搬送先にラック１００が搬送されるよう、ラック１００を搬送する各装置を制御する。

【0039】

ところで、検体検査システム１では、設置面積の削減が求められる。その一方、検体検査システム１には、検体並び替え装置４０および検体保管装置７０で生じたラック１００を、下流側の装置が受入可能となるまで待機させておく必要がある。例えば本実施形態では、塗抹標本作製装置５２による塗抹標本の作製に要する時間が検体並び替え装置４０による検体並び替えに要する時間よりも長い。このため、検体並び替え装置４０によって検体が並び替えられたラック１００を待機させる領域がなければ、塗抹標本の作製が終了するまで検体並び替えを開始できない状況が生じ、検体検査システム１の処理効率が低下してしまう。この状況を発生させないためには、待機のためのエリアが必要となるが、このような待機のためのエリアが、別途、検体検査システム１に配置されると、検体検査システム１の設置面積が大きくなってしまう。

【0040】

これに対し、実施形態では、検体並び替え装置４０および検体保管装置７０が、第１階層および第２階層からなっており、第２階層において容器１１０の移し替えが行われつつ、移し替えで生じたラック１００を待機させるラック待機領域が第１階層に設けられている。これにより、検体検査システム１の設置面積を効果的に削減できる。

【0041】

以下、このような検体並び替え装置４０および検体保管装置７０の構成について説明する。

【0042】

図３、４は、検体を並び替えるための検体並び替え装置４０の構成を模式的に示す平面図である。図３、４は、それぞれ、検体並び替え装置４０の第１階層および第２階層を示す図である。図５は、検体並び替え装置４０の外観を模式的に示す斜視図である。図５に示すように、検体並び替え装置４０は、２階建ての構造を有している。検体並び替え装置４０の内部は、第２階層の底面および第１階層の天井を構成する仕切り版４７により上下２つの階層に分けられており、下の階層が第１階層４８であり、上の階層が第２階層４９である。第１階層４８および第２階層４９は、平面視において重なっている。仕切り版４７には、ラック１００を１つ通過させるための開口４７ａが設けられている。なお、仕切り版４７には、開口４７ａ以外にも開口や切り欠き等が設けられてもよい。また、第１階層４８および第２階層４９は、仕切り版４７により構成されるのではなく、第１階層４８を構成する筐体の上に第２階層４９を構成する筐体が配置されて構成されてもよい。

【0043】

図３を参照して、検体並び替え装置４０の第１階層には、読取ユニット４１と、昇降機構４２と、読取器４３と、搬入路３０１と、センサ３０２と、搬送機構３０３と、中間路３０４と、開口３０５と、接続部３０６と、中継部３０７と、ラック待機領域３１１と、センサ３１２～３１８と、搬送機構３１９～３２２と、搬出路３３１と、センサ３３２と、搬出路３４１と、センサ３４２と、を備える。

【0044】

検体並び替え装置４０の右隣りに位置する搬送装置１２は、ラック１００を後方に搬送して、後方位置でラック１００を検体並び替え装置４０に搬出する。

【0045】

搬入路３０１は、左右方向に延び、検体並び替え装置４０の後方側に配置されている。搬入路３０１は、左右方向に移動するコンベアベルトにより構成され、搬送装置１２から搬出されたラック１００を左方向に搬送する。ラック１００は、ラック１００の長手方向（左右方向）に搬入路３０１に搬入される。センサ３０２は、透過型の光電センサであり、搬入路３０１上の搬入位置Ｐ１１に位置づけられたラック１００を検出する。読取ユニット４１は、搬入位置Ｐ１１に位置づけられたラック１００から、ラックＩＤおよび検体ＩＤを読み取る。

【0046】

読取ユニット４１は、左右方向に移動する２つの移動部４１ａを備える。移動部４１ａは、ラック１００に保持された容器１１０を周方向に回転させる主動ローラ４１ｂと、主動ローラ４１ｂの反対側から容器１１０を回転可能に押さえる２つの従動ローラ４１ｃと、主動ローラ４１ｂおよび従動ローラ４１ｃにより挟まれた容器１１０から検体ＩＤを読み取る読取器４１ｄと、を備える。主動ローラ４１ｂにより容器１１０が穴１０１内で鉛直方向を回転軸として回転することにより、バーコードが確実に読み取られる。ラックＩＤは、左側の読取器４１ｄにより読み取られる。読取器４１ｄは、バーコードリーダである。

【0047】

搬送機構３０３は、ラック１００の側面を押すための部材を備え、搬入位置Ｐ１１のラック１００を、ラック１００の短手方向（前後方向）に搬送し、中間路３０４を経由して、昇降機構４２の昇降位置Ｐ１２およびラック待機領域３１１に搬送する。

【0048】

中間路３０４、接続部３０６、中継部３０７およびラック待機領域３１１は、それぞれ、上面が水平面に平行な板部材により構成される。中間路３０４およびラック待機領域３１１は、接続部３０６を介して互いに繋がっている。中間路３０４およびラック待機領域３１１の間には、接続部３０６、中継部３０７、および昇降機構４２の昇降位置Ｐ１２が配置されている。

【0049】

中間路３０４は、搬入位置Ｐ１１と、第１階層におけるラック１００の配置位置である昇降位置Ｐ１２との間に配置されている。中間路３０４の前後方向の幅は、１つのラック１００の前後方向（短手方向）の幅と略同じである。すなわち、昇降位置Ｐ１２は、搬入路３０１に対して、ラック１００の前後方向の幅を１つ分程度あけて前方に設けられている。

【0050】

ラック待機領域３１１は、左隣りの搬送装置５１または右隣りの搬送装置１２にラック１００が滞留していてラック１００を搬出位置Ｐ１３または搬出位置Ｐ１４から搬出できないときに、ラック１００を待機させる領域であるとともに、昇降位置Ｐ１２から搬出位置Ｐ１３までラック１００を移送するための移送路である。ラック待機領域３１１は、前後方向が長辺の矩形領域であり、昇降位置Ｐ１２から前方まで前後方向に延びている。ラック待機領域３１１は、第１階層におけるラック１００の昇降位置Ｐ１２から、左の装置のラック搬送路１ａへの搬出位置Ｐ１３までの間に、ラック１００が短手方向に２０個並ぶ長さを有する。

【0051】

なお、ラック待機領域３１１は、ラック１００を待機させるための領域を有すればよいが、検体検査システム１の設置面積を削減する観点から、好ましくは、１０以上、より好ましくは１５以上、更に好ましくは２０以上のラック１００を待機させるための領域を有するとよい。また、ラック待機領域３１１は、検体検査システム１の前後方向の長さを抑える観点から、５０を超えない数、好ましくは４０を超えない数のラック１００を待機させるための領域を有するとよい。

【0052】

昇降機構４２は、中間路３０４およびラック待機領域３１１の間に設置されている。昇降機構４２は、昇降位置Ｐ１２に位置づけられたラック１００を第２階層まで上昇させる。搬送機構３０３は、搬入路３０１上のラック１００を昇降位置Ｐ１２に位置づける。センサ３１２は、反射型の光電センサであり、昇降位置Ｐ１２に位置づけられたラック１００を検出する。

【0053】

中間路３０４およびラック待機領域３１１の間には、開口３０５が形成されている。開口３０５は、中間路３０４、接続部３０６およびラック待機領域３１１を構成する板部材を上下方向に貫通する孔である。接続部３０６は、開口３０５の右側に位置する。中継部３０７は、開口３０５内の左端に配置されている。接続部３０６および中継部３０７により、昇降位置Ｐ１２に位置づけられたラック１００の下面が支持される。昇降機構４２の支持部４２ａは、平面視において開口３０５内に収まり、接続部３０６および中継部３０７と干渉しない形状である。昇降機構４２の構成については、追って図９を参照して説明する。

【0054】

ラック１００を第１階層から第２階層まで上昇させる場合、昇降機構４２は、あらかじめラック待機領域３１１よりも低い位置に支持部４２ａを位置づける。その後、接続部３０６および中継部３０７の上面の位置、すなわち昇降位置Ｐ１２にラック１００が搬送されると、昇降機構４２は、支持部４２ａを上方向に移動させることにより、支持部４２ａの上面にラック１００を乗せ、ラック１００を第２階層まで上昇させる。第２階層では、後述するように、ラック１００に保持された容器１１０の並び替えが行われる。容器１１０の並び替えが終了すると、昇降機構４２は、支持部４２ａを下方向に移動させて、ラック待機領域３１１よりも低い位置に位置づける。これにより、接続部３０６および中継部３０７の上面の位置、すなわち昇降位置Ｐ１２にラック１００が位置づけられる。

【0055】

昇降位置Ｐ１２のラック１００は、ラック１００の短手方向（前後方向）に、ラック待機領域３１１に沿って検体並び替え装置４０の前方に向かって搬送される。昇降位置Ｐ１２に戻されたラック１００は、搬送機構３０３により、昇降位置Ｐ１２の前方に搬送される。なお、並び替えが必要ないラック１００の場合は、昇降位置Ｐ１２に位置づけられた後、第２階層に移動されることなく、昇降位置Ｐ１２の前方に搬送される。

【0056】

搬入位置Ｐ１１のラック１００に対する読取ユニット４１の読み取りが終了したときに、昇降位置Ｐ１２にラック１００がなく、昇降機構４２により第２階層に上昇されているラック１００がない場合、搬送機構３０３は、搬入位置Ｐ１１のラック１００を昇降位置Ｐ１２に位置づける。また、搬入位置Ｐ１１のラック１００に対する読取ユニット４１の読み取りが終了したときに、昇降位置Ｐ１２に第２階層から戻ったラック１００または第２階層に上昇させる必要のないラック１００が位置づけられている場合、搬送機構３０３は、搬入位置Ｐ１１のラック１００を前方に押し出すことにより、搬入位置Ｐ１１のラック１００および昇降位置Ｐ１２のラック１００を合わせて前方に搬送する。これにより、搬入位置Ｐ１１のラック１００が昇降位置Ｐ１２に位置づけられ、昇降位置Ｐ１２のラック１００が昇降位置Ｐ１２の前方に搬送される。

【0057】

なお、搬入位置Ｐ１１のラック１００に対する読取ユニット４１の読み取りが終了したときに、搬入位置Ｐ１１のラック１００を第２階層に上昇させる必要がなく、且つ、昇降機構４２により第２階層にラック１００が上昇されている場合、搬送機構３０３は、搬入位置Ｐ１１のラック１００を、昇降位置Ｐ１２を通過して昇降位置Ｐ１２の前方に搬送してもよい。

【0058】

センサ３１３～３１８は、ラック待機領域３１１上のラック１００を検出する。センサ３１８～３１８の検出信号に基づいて、ラック待機領域３１１上のラック１００の滞留状態が検出される。センサ３１３、３１４、３１８は、反射型の光電センサであり、センサ３１５～３１７は、透過型の光電センサである。

【0059】

搬送機構３１９～３２２は、搬送機構３０３により昇降位置Ｐ１２の前方に搬送されたラック１００を、ラック待機領域３１１に沿ってラック１００の短手方向（前後方向）に移動させて、搬出位置Ｐ１３、Ｐ１４に搬送する。このとき、搬出位置Ｐ１３上のラック１００は、後段側の処理状況に応じて、適宜、搬出位置Ｐ１３で待機する。搬出位置Ｐ１４上のラック１００は、前段側の処理状況に応じて、適宜、搬出位置Ｐ１４で待機する。

【0060】

搬送機構３１９は、ラック待機領域３１１の上面から上方に突出してラック１００の下部を押すための部材を備え、昇降位置Ｐ１２の前方に搬送されたラック１００をさらに前方に搬送する。搬送機構３２０は、ラック１００の側面を押すための一対の部材を備え、搬送機構３１９により前方に搬送されたラック１００をさらに前方に搬送する。搬送機構３２１は、搬送機構３１９と同様の構成を備えており、搬送機構３２０により前方に搬送されたラック１００をさらに前方に搬送する。搬送機構３２２は、搬送機構３２０と同様の構成を備えており、搬送機構３２１により前方に搬送されたラック１００を、搬出路３３１または搬出路３４１に搬送する。読取器４３は、ラック待機領域３１１の前端付近に位置づけられたラック１００のラックＩＤを読み取る。読取器４３は、バーコードリーダである。

【0061】

搬出路３３１は、左右方向に移動するコンベアベルトにより構成され、ラック待機領域３１１から搬出されたラック１００を、左隣りの搬送装置５１に搬出する。センサ３３２は、透過型の光電センサであり、搬出路３３１上の搬出位置Ｐ１３に位置づけられたラック１００を検出する。搬出路３４１は、左右方向に移動するコンベアベルトにより構成され、左隣りの搬送装置５１から搬出されたラック１００と、搬出路３３１を通過してラック待機領域３１１から搬出されたラック１００とを、右隣りの搬送装置１２に搬出する。センサ３４２は、透過型の光電センサであり、搬出路３４１上の搬出位置Ｐ１４に位置づけられたラック１００を検出する。

【0062】

図４を参照して、検体並び替え装置４０の第２階層には、読取器４４と、容器移送機構４５と、センサ３５１と、搬送機構３５２と、ラック貯留部３６１と、ラック設置部３６２と、センサ３６３～３６６と、搬送機構３６７と、センサ３６８と、ストッパ３６９と、バッファラック１２０と、を備える。

【0063】

昇降機構４２は、第１階層の昇降位置Ｐ１２から上昇させたラック１００を、第２階層におけるラック１００の配置位置である昇降位置Ｐ１５に位置づける。センサ３５１は、透過型の光電センサであり、昇降位置Ｐ１５に位置づけられたラック１００を検出する。読取器４４は、昇降位置Ｐ１５に位置づけられたラック１００のラックＩＤを読み取る。読取器４４は、バーコードリーダである。

【0064】

容器移送機構４５は、ラック１００とバッファラック１２０との間で容器１１０を移送可能に構成されている。容器移送機構４５は、昇降機構４２により第１階層の昇降位置Ｐ１２から第２階層の昇降位置Ｐ１５に移送されたラック１００から、第２階層に配置されたバッファラック１２０へと容器１１０を移送する。容器移送機構４５は、ラック１００に保持された容器１１０が、後段の装置（塗抹標本作製装置５２および分析装置６２）で処理が必要な検体を含む容器１１０のみとなるよう、または、後段の装置で処理が必要ない検体を含む容器１１０のみとなるよう、バッファラック１２０を用いて容器１１０の並び替えを行う。容器１１０の並び替えが終了すると、昇降機構４２は、昇降位置Ｐ１５のラック１００を第１階層まで下降させ、昇降位置Ｐ１２に位置づける。

【0065】

搬送機構３５２は、ラック１００の側面を押すための部材を備え、昇降位置Ｐ１５のラック１００をラック貯留部３６１に搬送する。昇降位置Ｐ１５に位置づけられたラック１００から全ての容器１１０がバッファラック１２０に移送された場合、このラック１００は容器１１０を保持しないラック１００（以下、「空ラック」と称する）になる。この場合、搬送機構３５２は、昇降位置Ｐ１５において空になった空ラックを、ラック貯留部３６１に搬送する。

【0066】

ラック貯留部３６１およびラック設置部３６２は、それぞれ、上面が水平面に平行な板部材の後方側の部分と前方側の部分とにより構成される。ラック貯留部３６１およびラック設置部３６２を構成する板部材は後方から前方まで前後方向に延びている。ラック設置部３６２の上方は、検体並び替え装置４０の筐体に設けられた開口を介して外部に開放されている。

【0067】

センサ３６３、３６４は、ラック貯留部３６１上のラック１００を検出する。センサ３６３、３６４の検出信号に基づいて、ラック貯留部３６１上の空ラックの貯留状態が検出される。センサ３６３は、反射型の光電センサであり、センサ３６４は、透過型の光電センサである。センサ３６５、３６６は、ラック設置部３６２上のラック１００を検出する。センサ３６５、３６６の検出信号に基づいて、ラック設置部３６２上の空ラックの設置状態が検出される。センサ３６５、３６６は、透過型の光電センサである。

【0068】

搬送機構３６７は、ラック１００の側面を押すための一対の部材を備え、ラック貯留部３６１およびラック設置部３６２上のラック１００を前後方向に搬送する。センサ３６８は、透過型の光電センサであり、搬送機構３６７が原点位置に位置づけられたことを検出する。搬送機構３６７が、搬送機構３６７の移送部を最も前方の位置に移動すると、この移送部がセンサ３６８に位置づけられる。センサ３６８は、この移送部を検出することで、搬送機構３６７が原点位置に位置づけられたことを検出する。

【0069】

バッファラック１２０には、検体を収容した容器１１０を保持可能な穴１２１が複数形成されている。図４のバッファラック１２０には、前後方向に６行、左右方向に１０列で、合計６０個の穴１２１が格子状に形成されている。バッファラック１２０に所定数Ｎの容器１１０が保持された場合、または、バッファラック１２０に最初の検体が収納されてから所定時間Ｔが経過した場合に、搬送先が同じ容器１１０のみがラック１００に保持されるように、バッファラック１２０から昇降位置Ｐ１５のラック１００へ容器１１０の移し替えが行われる。所定数Ｎは、たとえば、表示入力部８０３（図１３参照）を介して、１本～１０本の範囲で設定可能である。所定時間Ｔは、たとえば、表示入力部８０３を介して、１分～３０分の範囲で設定可能である。

【0070】

バッファラック１２０からラック１００への移し替え時に、移し替えるためのラック１００が昇降位置Ｐ１５にない場合、搬送機構３６７は、ラック貯留部３６１およびラック設置部３６２に貯留された空ラックのうち最も前方側にある空ラックの前面を押して、ラック貯留部３６１およびラック設置部３６２に貯留された空ラックのうち最も後方にある空ラックを昇降位置Ｐ１５に押し出す。このとき、ストッパ３６９がラック貯留部３６１の上面から上方向に突出することにより、最も後方の空ラックと、最も後方の空ラックの前方に隣接する空ラックとが分離される。その後、容器移送機構４５により、昇降位置Ｐ１５に位置づけられた空ラックに、バッファラック１２０の容器１１０が移し替えられる。

【0071】

昇降位置Ｐ１５のラック１００への容器１１０の移し替えが終了すると、このラック１００は、昇降機構４２により第１階層の昇降位置Ｐ１２に移送され、左隣りの搬送装置５１または右隣りの搬送装置１２へと搬出される。

【0072】

ラック貯留部３６１に貯留されている空ラックが所定数以下になると、搬送制御装置８０は、検体保管装置７０で容器１１０が全て取り出されて空になったラック１００が搬送装置１２を介して検体並び替え装置４０に搬送されるよう、各装置を制御する。検体並び替え装置４０は、搬送装置１２から搬入された空ラックを第２階層のラック貯留部３６１に搬送する。

【0073】

また、オペレータは、表示入力部８０３（図１３参照）に表示される空ラックが不足した通知を参照して、上方が外部に開放されたラック設置部３６２に対して、空ラックを設置することもできる。搬送機構３６７は、オペレータによりラック設置部３６２に設置された空ラックを、適宜、ラック貯留部３６１および昇降位置Ｐ１５へと搬送する。

【0074】

ラック貯留部３６１およびラック設置部３６２に貯留されている空ラックの数は、搬送機構３６７が、空ラックを昇降位置Ｐ１５へ搬送する際に、空ラックを昇降位置Ｐ１５に位置づけたときの駆動位置から、センサ３６８により検出される原点位置に復帰するまでのステッピングモータのステップ数で検出される。ステッピングモータのステップ数は、ロータリエンコーダ等によって計数される。

【0075】

図６、７は、検体を保管するための検体保管装置７０の構成を模式的に示す平面図である。図６、７は、それぞれ、検体保管装置７０の第１階層および第２階層を示す図である。図８は、検体保管装置７０の外観を模式的に示す斜視図である。図８に示すように、検体保管装置７０は、検体並び替え装置４０と同様、２階建ての構造を有している。検体保管装置７０の内部は、第２階層の底面および第１階層の天井を構成する仕切り版７７により上下２つの階層に分けられており、下の階層が第１階層７８であり、上の階層が第２階層７９である。第１階層７８および第２階層７９は、平面視において重なっている。仕切り版７７には、ラック１００を１つ通過させるための開口７７ａが設けられている。なお、仕切り版７７には、開口７７ａ以外にも開口や切り欠き等が設けられてもよい。また、第１階層７８および第２階層７９は、仕切り版７７により構成されるのではなく、第１階層７８を構成する筐体の上に第２階層７９を構成する筐体が配置されて構成されてもよい。

【0076】

図６を参照して、検体保管装置７０の第１階層には、読取ユニット７１と、昇降機構７２と、読取器７３と、搬入路４０１と、センサ４０２と、搬送機構４０３と、移送路４１１と、センサ４１２～４１６と、搬送機構４１７、４１８と、搬入路４２１と、センサ４２２と、搬送機構４２３と、中間路４２４と、開口４２５と、接続部４２６と、中継部４２７と、ラック待機領域４３１と、センサ４３２～４３８と、搬送機構４３９～４４２と、搬出路４５１と、センサ４５２と、搬出路４６１と、センサ４６２と、を備える。

【0077】

検体並び替え装置４０の右隣りに位置する搬送装置６１は、前方のラック搬送路１ａ（図１参照）に沿って、前方位置でラック１００を検体保管装置７０に搬出する。

【0078】

搬入路４０１は、左右方向に移動するコンベアベルトにより構成され、搬送装置６１から搬出されたラック１００を左方向に搬送する。センサ４０２は、透過型の光電センサであり、搬入路４０１上の搬入位置Ｐ２１に位置づけられたラック１００を検出する。搬送機構４０３は、ラック１００の側面を押すための部材を備え、搬入位置Ｐ２１のラック１００を移送路４１１に搬送する。

【0079】

移送路４１１は、上面が水平面に平行な板部材により構成され、検体保管装置７０の前方から後方まで前後方向に延びている。センサ４１２～４１６は、移送路４１１上のラック１００を検出する。センサ４１２～４１６の検出信号に基づいて、移送路４１１上のラック１００の滞留状態が検出される。センサ４１２～４１６は、透過型の光電センサである。

【0080】

搬送機構４１７、４１８は、ラック１００を、移送路４１１に沿ってラック１００の短手方向（前後方向）に移動させて、搬入路４２１に搬送する。搬送機構４１７は、ラック１００の側面を押すための一対の部材を備え、移送路４１１上のラック１００をセンサ４１５の位置まで移送する。搬送機構４１８は、移送路４１１の上面から上方に突出してラック１００の下部を押すための部材を備え、センサ４１５の位置のラック１００を、搬入路４２１の右端に搬送する。

【0081】

読取ユニット７１は、搬入路４２１の右端に位置づけられたラック１００から、ラックＩＤおよび検体ＩＤを読み取る。読取ユニット７１は、図３の読取ユニット４１と同様の構成である。読取ユニット７１は、２つの移動部７１ａを備え、移動部７１ａは、主動ローラ７１ｂと、２つの従動ローラ７１ｃと、読取器７１ｄと、を備える。読取器７１ｄは、バーコードリーダである。

【0082】

搬入路４２１は、左右方向に延び、検体保管装置７０の後方側に配置されている。搬入路４２１は、左右方向に移動するコンベアベルトにより構成され、移送路４１１から搬送されたラック１００を左方向に移送する。センサ４２２は、透過型の光電センサであり、搬入路４２１の左端に位置づけられたラック１００を検出する。搬送機構４２３は、ラック１００の側面を押すための部材を備え、搬入路４２１の左端のラック１００を、中間路４２４を経由してラック待機領域４３１に搬送する。

【0083】

中間路４２４、開口４２５、接続部４２６、中継部４２７、ラック待機領域４３１、センサ４３２～４３８、搬送機構４３９～４４２、昇降機構７２、および読取器７３は、それぞれ、図３の中間路３０４、開口３０５、接続部３０６、中継部３０７、ラック待機領域３１１、センサ３１２～３１８、搬送機構３１９～３２２、昇降機構４２、および読取器４３と同様の構成である。中間路４２４の前後方向の幅は、１つのラック１００の前後方向（短手方向）の幅と略同じである。

【0084】

ラック待機領域４３１は、左隣りの回収装置１３または右隣りの搬送装置６１にラック１００が滞留していてラック１００を搬出位置Ｐ２３または搬出位置Ｐ２４から搬出できないときに、ラック１００を待機させる領域であるとともに、昇降位置Ｐ２２から搬出位置Ｐ２３までラック１００を移送するための移送路である。ラック待機領域４３１は、前後方向が長辺の矩形領域であり、第１階層におけるラック１００の配置位置である昇降位置Ｐ２２から前方まで前後方向に延びている。ラック待機領域４３１は、第１階層におけるラック１００の昇降位置Ｐ２２から、左の装置のラック搬送路１ａへの搬出位置Ｐ２３までの間に、ラック１００が短手方向に２０個並ぶ長さを有する。

【0085】

なお、ラック待機領域４３１は、ラック１００を待機させるための領域を有すればよいが、検体検査システム１の設置面積を削減する観点から、好ましくは、１０以上、より好ましくは１５以上、更に好ましくは２０以上のラック１００を待機させるための領域を有するとよい。また、ラック待機領域４３１は、検体検査システム１の前後方向の長さを抑える観点から、５０を超えない数、好ましくは４０を超えない数のラック１００を待機させるための領域を有するとよい。

【0086】

昇降機構７２は、ラック１００の下面を支持した支持部７２ａを上下方向に移動させることにより、ラック１００を上下に移動させる。昇降機構７２の構成については、追って図１０を参照して説明する。

【0087】

搬入路４２１から搬出されたラック１００は、中間路４２４を経由して昇降位置Ｐ２２に位置づけられ、昇降位置Ｐ２２に位置づけられたラック１００は、昇降機構７２により第２階層へと移送される。第２階層では、後述するように、ラック１００に保持された容器１１０が、ラック１００から取り出され保管される。これにより、第２階層へと移送されたラック１００は空ラックとなる。容器１１０の保管が終了すると、昇降機構７２は、第２階層に位置づけていたラック１００を第１階層まで下降させ、再び昇降位置Ｐ２２に位置づける。

【0088】

昇降位置Ｐ２２のラック１００は、ラック１００の短手方向（前後方向）に、ラック待機領域４３１に沿って検体保管装置７０の前方に向かって搬送される。昇降位置Ｐ２２に戻されたラック１００は、搬送機構４２３により、昇降位置Ｐ２２の前方に搬送される。

【0089】

搬入路４２１の左端にラック１００が到着したときに、昇降位置Ｐ２２にラック１００がなく、昇降機構７２により第２階層に上昇されているラック１００がない場合、搬送機構４２３は、搬入路４２１の左端にあるラック１００を昇降位置Ｐ２２に位置づける。また、搬入路４２１の左端にラック１００が到着したときに、昇降位置Ｐ２２に第２階層から戻ったラック１００または第２階層に上昇させる必要のないラック１００が位置づけられている場合、搬送機構４２３は、搬入路４２１の左端にあるラック１００を前方に押し出すことにより、搬入路４２１の左端にあるラック１００および昇降位置Ｐ２２のラック１００を合わせて前方に搬送する。これにより、搬入路４２１の左端にあるラック１００が昇降位置Ｐ２２に位置づけられ、昇降位置Ｐ２２のラック１００が昇降位置Ｐ２２の前方に搬送される。

【0090】

搬送機構４３９～４４２は、搬送機構４２３により昇降位置Ｐ２２の前方に搬送された空ラックを、ラック待機領域４３１に沿ってラック１００の短手方向（前後方向）に移動させて、搬出位置Ｐ２３、Ｐ２４に搬送する。このとき、搬出位置Ｐ２３上のラック１００は、後段側の処理状況に応じて、適宜、搬出位置Ｐ２３で待機する。搬出位置Ｐ２４上のラック１００は、前段側の処理状況に応じて、適宜、搬出位置Ｐ２４で待機する。読取器７３は、ラック待機領域４３１の前端付近に位置づけられたラック１００からラックＩＤを読み取る。読取器７３は、バーコードリーダである。

【0091】

搬出路４５１は、左右方向に移動するコンベアベルトにより構成され、ラック待機領域４３１から搬出されたラック１００を、左隣りの回収装置１３に搬出する。センサ４５２は、透過型の光電センサであり、搬出路４５１上の搬出位置Ｐ２３に位置づけられたラック１００を検出する。搬出路４６１は、左右方向に移動するコンベアベルトにより構成され、左隣りの回収装置１３から搬出されたラック１００と、搬出路４５１を通過してラック待機領域４３１から搬出されたラック１００とを、右隣りの搬送装置６１に搬出する。センサ４６２は、透過型の光電センサであり、搬出路４６１上の右端の搬出位置Ｐ２４に位置づけられたラック１００を検出する。搬送機構４０３は、搬出位置Ｐ２４に位置づけられたラック１００を、移送路４１１に搬送することもできる。

【0092】

図７を参照して、検体保管装置７０の第２階層には、容器移送機構７４と、トレイ７５と、アーカイブラック１３０と、センサ４７１と、取り出し部４７２と、を備える。

【0093】

昇降機構７２は、第１階層の昇降位置Ｐ２２から上昇させたラック１００を、第２階層におけるラック１００の配置位置である昇降位置Ｐ２５に位置づける。センサ４７１は、透過型の光電センサであり、昇降位置Ｐ２５に位置づけられたラック１００を検出する。

【0094】

容器移送機構７４は、ラック１００とアーカイブラック１３０との間で、容器１１０を移送可能に構成されている。容器移送機構７４は、昇降機構７２により第１階層から第２階層に移送されたラック１００から、第２階層に配置されたアーカイブラック１３０へと容器１１０を移送する。容器移送機構７４は、昇降位置Ｐ２５に位置づけられたラック１００から容器１１０を全て取り出し、取り出した容器１１０をアーカイブラック１３０に収納する。ラック１００から全ての容器１１０が取り出されると、昇降機構７２は、空になったラック１００を、第１階層の昇降位置Ｐ２２に移送する。第１階層に戻された空ラックは、回収装置１３または検体並び替え装置４０へと搬送される。

【0095】

アーカイブラック１３０は、検体保管装置７０の前方に引き出し可能なトレイ７５に、取り外し可能にセットされている。アーカイブラック１３０には、検体を収容した容器１１０を保持可能な穴１３１が複数形成されている。図７のアーカイブラック１３０には、前後方向に１０行、左右方向に５列で、合計５０個の穴１３１が格子状に形成されている。また、図７では、５つのトレイ７５が左右方向に設けられており、１つのトレイ７５は、前後方向に並ぶ３つのアーカイブラック１３０を保持可能に構成されている。オペレータによりトレイ７５の取り出し指示が入力されると、対象のトレイ７５のロックが解除される。これにより、オペレータは、対象のトレイ７５を前方に引き出し、対象となるアーカイブラック１３０を取り出すことができる。

【0096】

取り出し部４７２は、検体保管装置７０の前方に引き出し可能に構成されている。取り出し部４７２には、容器１１０を保持可能な穴４７２ａが形成されている。容器移送機構７４は、アーカイブラック１３０と取り出し部４７２との間で、容器１１０を移送可能に構成されている。オペレータにより表示入力部８１３（図１４参照）を介して所定の容器１１０の取り出し指示が入力されると、容器移送機構７４により対象の容器１１０がアーカイブラック１３０から取り出し部４７２へと移送され、取り出し部４７２が前方に押し出される。これにより、オペレータは、取り出し部４７２から対象となる容器１１０を取り出すことができる。

【0097】

図９は、検体並び替え装置４０に設けられた昇降機構４２の構成を示す斜視図である。

【0098】

昇降機構４２は、上下移送部５１０と支持部５２０を備える。上下移送部５１０は、支持部５２０を上下に移動させる。昇降機構４２の支持部４２ａ（図３参照）は、支持部５２０により構成される。

【0099】

上下移送部５１０は、モータ５１１と、プーリ５１３、５１４と、ベルト５１５と、レール５１６と、を備える。

【0100】

モータ５１１は、ステッピングモータにより構成される。モータ５１１の回転軸５１１ａは、前後方向に延びている。プーリ５１３は、モータ５１１の回転軸５１１ａと連動して前後方向を回転の中心軸として回転するよう、回転軸５１１ａに対して軸やベルト等を介して接続されている。プーリ５１４は、プーリ５１３の上方に配置されている。ベルト５１５は、プーリ５１３、５１４に接続されており、モータ５１１の駆動に応じて上下に移動する。レール５１６は、上下方向に延びている。

【0101】

支持部５２０は、接続部材５２１と、ベース部材５２２、５２３、５２４と、レール５２５と、移動部材５２６と、バネ５２７と、２つの支持部材５３１と、を備える。

【0102】

接続部材５２１は、ベルト５１５に固定されている。ベルト５１５が上下方向に移動すると、接続部材５２１は、レール５１６に支持されながら上下方向に移動する。ベース部材５２２、５２３は、前後方向に隙間５２８を開けて、接続部材５２１に設置されている。ベース部材５２４は、ベース部材５２２から右方向に延びるようにベース部材５２２に固定されている。ベース部材５２２の前方面には、上下に延びるレール５２５が設置されている。

【0103】

移動部材５２６は、レール５２５に沿って上下に移動可能となるよう、レール５２５に設置されている。バネ５２７の一方の端部は、ベース部材５２２に接続されており、バネ５２７の他方の端部は、移動部材５２６に接続されている。通常状態において、移動部材５２６は、バネ５２７の付勢により、レール５２５の上端に位置づけられている。移動部材５２６の左端の上端および右端の上端には、上下左右方向に平行な面５２６ａが形成されている。

【0104】

２つの支持部材５３１は、ベース部材５２４の左端の上端および右端の上端に設置されている。支持部材５３１は、上下左右方向に平行な面５３１ａと、前後左右方向に平行な面５３１ｂと、を備える。

【0105】

上下移送部５１０のモータ５１１が駆動されると、支持部５２０が上下に移動する。支持部５２０が第１階層において上下に移動するとき、図３の中継部３０７は、ベース部材５２２、５２３の隙間５２８に通される。これにより、支持部５２０と中継部３０７との接触が回避される。

【0106】

昇降機構４２によりラック１００が上方に移動されるとき、支持部材５３１の面５３１ａと、移動部材５２６の面５２６ａとの間にラック１００が位置づけられる。このとき、一対の面５３１ａにより、ラック１００の後方への移動が規制され、一対の面５２６ａにより、ラック１００の前方への移動が規制される。これにより、昇降中にラック１００が前後方向に移動することを防止できる。

【0107】

また、図４を参照して説明したように、検体並び替え装置４０の第２階層には、昇降位置Ｐ１５の前方に、ラック貯留部３６１が設けられており、昇降位置Ｐ１５とラック貯留部３６１の後端との間でラック１００の搬送が行われる。この場合、移動部材５２６が下方向に移動され、面５２６ａが支持部材５３１の面５３１ｂよりも下方に退避される。具体的には、支持部５２０が上方に移動すると、移動部材５２６の鍔部５２６ｂの上面が、検体並び替え装置４０の第２階層に設けられた所定の部材に当接する。これにより、支持部材５３１が第２階層の昇降位置Ｐ１５に位置づけられると自動的に面５２６ａが下方に退避するため、昇降位置Ｐ１５とラック貯留部３６１の後端との間でラック１００の搬送が可能になる。

【0108】

図１０は、検体保管装置７０に設けられた昇降機構７２の構成を示す斜視図である。

【0109】

昇降機構７２は、図９の昇降機構４２と略同様の構成を備える。図１０において、図９の昇降機構４２と同様の構成については、便宜上、図９と同じ番号が付されている。昇降機構７２は、図９の昇降機構４２と比較して、レール５２５、移動部材５２６、およびバネ５２７が省略されている。また、支持部材５３１の前方側には、図９の昇降機構４２と比較して、上下左右方向に平行な面５３１ｃが形成されている。昇降機構７２の支持部７２ａ（図６参照）は、支持部５２０により構成される。

【0110】

昇降機構７２により第２階層の昇降位置Ｐ２５に位置づけられたラック１００は、検体並び替え装置４０とは異なり、第２階層で搬送されることはない。したがって、昇降機構７２には、レール５２５、移動部材５２６、およびバネ５２７が省略されている。また、支持部材５３１には、後方側の面５３１ａに加えて、前方側にも面５３１ｃが形成されている。これにより、支持部材５３１で支持されたラック１００が前後方向に移動することを防止できる。

【0111】

次に、検体並び替え装置４０の容器移送機構４５の構成について、図１１、１２を参照して説明する。

【0112】

なお、検体保管装置７０の容器移送機構７４は、検体並び替え装置４０の容器移送機構４５と同様の構成である。すなわち、容器移送機構４５、７４は、いずれも、図１１、１２に示す前後移送部６１０、左右移送部６２０、上下移送部６３０および把持部６４０を備える。以下、便宜上、容器移送機構４５の構成についてのみ説明する。

【0113】

図１１は、検体並び替え装置４０の容器移送機構４５の構成を模式的に示す平面図である。図１１では、ラック１００、容器１１０およびバッファラック１２０を除く構成の図示は、便宜上、省略されている。

【0114】

容器移送機構４５は、前後移送部６１０と、左右移送部６２０と、上下移送部６３０と、把持部６４０と、を備える。容器移送機構４５は、把持部６４０を用いて、複数の容器１１０を保持可能なバッファラック１２０から１つの容器１１０を移動させる。

【0115】

前後移送部６１０は、モータおよび前後方向に延びたレールを備え、左右移送部６２０を前後方向に移送する。左右移送部６２０は、モータおよび左右方向に延びたレールを備え、上下移送部６３０を左右方向に移送する。上下移送部６３０は、モータおよび上下方向に延びたレールを備え、把持部６４０を上下方向に移送する。把持部６４０は、開閉動作が可能であり、前後移送部６１０、左右移送部６２０および上下移送部６３０により上下方向移動および水平方向移動が可能である。また、把持部６４０は、開閉動作が可能に構成されており、容器１１０を把持する。

【0116】

図１２は、上下移送部６３０および把持部６４０の構成を模式的に示す側面図である。

【0117】

上下移送部６３０は、基板６３１と、モータ６３２と、プーリ６３３、６３４と、ベルト６３５と、レール６３６と、を備える。

【0118】

モータ６３２は、ステッピングモータにより構成され、基板６３１に設置されている。プーリ６３３は、モータ６３２の前後方向に延びた軸に設置されている。プーリ６３４は、プーリ６３３の下方において、基板６３１に設置されている。ベルト６３５は、プーリ６３３、６３４に接続されており、モータ６３２の駆動に応じて上下に移動する。レール６３６は、上下方向に延び、基板６３１に設置されている。

【0119】

把持部６４０は、接続部材６４１と、基板６４２と、モータ６４３と、変換機構部６４４と、一対の把持部材７１０、７２０と、を備える。

【0120】

接続部材６４１の右端は、ベルト６３５に固定されている。ベルト６３５が上下方向に移動すると、接続部材６４１は、レール６３６に支持されながら上下方向に移動する。接続部材６４１は、基板６４２に固定されている。

【0121】

モータ６４３は、ステッピングモータにより構成され、基板６４２に設置されている。モータ６４３の回転軸は、上下方向に延びている。変換機構部６４４は、基板６４２に設置されており、変換機構部６４４に把持部材７１０、７２０が設置されている。変換機構部６４４は、モータ６４３の回転方向を、把持部材７１０と把持部材７２０とが接近する方向および離間する方向に変換するよう構成されている。したがって、モータ６４３が駆動されると、把持部材７１０および把持部材７１０が接近および離間する。これにより、図１２に示すように、把持部材７１０の内側面および把持部材７２０の内側面により、容器１１０の胴部１１１が把持される。

【0122】

図１３は、検体並び替え装置４０の構成を示すブロック図である。

【0123】

検体並び替え装置４０は、制御部８０１と、記憶部８０２と、表示入力部８０３と、通信部８０４と、搬送機構３０３、３１９～３２２、３５２、３６７と、他の機構８０５と、センサ３０２、３１２～３１８、３３２、３４２、３５１、３６３～３６６、３６８と、読取ユニット４１と、昇降機構４２と、読取器４３、４４と、容器移送機構４５と、を備える。

【0124】

制御部８０１は、たとえば、ＣＰＵにより構成される。制御部８０１は、記憶部８０２に記憶されたコンピュータプログラムを実行することにより、検体並び替え装置４０のハードウェアの各部を制御する。記憶部８０２は、たとえば、ＳＳＤ、ＨＤＤ、ＲＡＭなどにより構成される。表示入力部８０３は、たとえば、タッチパネル式のディスプレイにより構成される。表示入力部８０３は、液晶ディスプレイや有機ＥＬディスプレイなどの表示部と、マウスやキーボードなどの入力部とに分かれていてもよい。通信部８０４は、たとえば、ネットワークカードにより構成され、搬送制御装置８０と通信可能に接続される。他の機構８０５は、検体並び替え装置４０内のコンベアベルトを駆動するための機構や、ストッパ３６９を駆動するための機構を含む。

【0125】

図１４は、検体保管装置７０の構成を示すブロック図である。

【0126】

検体保管装置７０は、制御部８１１と、記憶部８１２と、表示入力部８１３と、通信部８１４と、搬送機構４０３、４１７、４１８、４２３、４３９～４４２と、他の機構８１５と、センサ４０２、４１２～４１６、４２２、４３２～４３８、４５２、４６２、４７１と、読取ユニット７１と、昇降機構７２と、読取器７３と、容器移送機構７４と、を備える。

【0127】

制御部８１１は、たとえば、ＣＰＵにより構成される。制御部８１１は、記憶部８１２に記憶されたコンピュータプログラムを実行することにより、検体保管装置７０のハードウェアの各部を制御する。記憶部８１２は、たとえば、ＳＳＤ、ＨＤＤ、ＲＡＭなどにより構成される。表示入力部８１３は、たとえば、タッチパネル式のディスプレイにより構成される。表示入力部８１３は、液晶ディスプレイや有機ＥＬディスプレイなどの表示部と、マウスやキーボードなどの入力部とに分かれていてもよい。通信部８１４は、たとえば、ネットワークカードにより構成され、搬送制御装置８０と通信可能に接続される。他の機構８１５は、検体保管装置７０内のコンベアベルトを駆動するための機構を含む。

【0128】

図１５は、検体並び替え装置４０における移し替え動作を示す図である。図１５の左側は、ラック１００からバッファラック１２０への容器１１０の移し替え動作を示す図であり、図１５の右側は、バッファラック１２０からラック１００への容器１１０の移し替え動作を示す図である。

【0129】

図１５の左側に示すように、動作Ｍ１１において、制御部８０１が搬入路３０１のコンベアベルトを駆動するための機構８０５を制御することにより、右隣りの搬送装置１２から搬入路３０１へとラック１００が搬入される。動作Ｍ１２において、制御部８０１が搬送機構３０３を制御することにより、搬入路３０１のラック１００は、前方に搬送され、第１階層の昇降位置Ｐ１２に位置づけられる。動作Ｍ１３において、制御部８０１が昇降機構４２を制御することにより、昇降位置Ｐ１２のラック１００が、第２階層の昇降位置Ｐ１５に移送される。

【0130】

動作Ｍ１４において、制御部８０１が容器移送機構４５を制御することにより、昇降位置Ｐ１５のラック１００からバッファラック１２０へ容器１１０の移し替えが行われる。なお、動作Ｍ１４では、後段の検体処理装置で処理が必要な検体の容器１１０のみが、ラック１００からバッファラック１２０へ移し替えられる。移し替え後、ラック１００に容器１１０が保持されている場合、動作Ｍ１５以降が実行される。一方、全ての容器がバッファラック１２０に移し替えられてラック１００が空になった場合、当該ラック１００は昇降位置Ｐ１５に待機し、動作Ｍ２２においてバッファラック１２０から容器１１０が移し替えられる。

【0131】

動作Ｍ１５において、制御部８０１が昇降機構４２を制御することにより、移し替えが終わったラック１００が、第１階層の昇降位置Ｐ１２に移送される。動作Ｍ１６において、制御部８０１が搬送機構３０３、３１９～３２２を制御することにより、ラック１００がラック待機領域３１１を経由して搬出位置Ｐ１３またはＰ１４に搬送される。搬出位置Ｐ１３のラック１００は、制御部８０１が搬出路３３１のコンベアベルトを駆動するための機構８０５を制御することにより、動作Ｍ１７において左隣りの搬送装置５１に搬出される。搬出位置Ｐ１４のラック１００は、動作Ｍ１８において、制御部８０１が搬出路３４１のコンベアベルトを駆動するための機構８０５を制御することにより、右隣りの搬送装置１２に搬出される。

【0132】

左隣りの搬送装置５１または右隣りの搬送装置１２にラック１００が滞留していて動作Ｍ１７または動作Ｍ１８の実行が不可能な場合、動作Ｍ１６において、制御部８０１が搬送機構３０３、３１９～３２２を制御することにより、ラック１００がラック待機領域３１１まで搬送され、ラック待機領域３１１で待機させられる。その後、ラック１００の滞留が解消して動作Ｍ１７または動作Ｍ１８が実行されると、制御部８０１が搬送機構３０３、３１９～３２２を制御することにより、ラック１００がラック待機領域３１１から搬出位置Ｐ１３またはＰ１４に搬送される。

【0133】

図１５の右側に示すように、バッファラック１２０から容器１１０を搬送する必要が生じると、動作Ｍ２１において、制御部８０１が搬送機構３６７を制御することにより、ラック貯留部３６１およびラック設置部３６２に貯留された空ラックが、第２階層の昇降位置Ｐ１５に搬送される。動作Ｍ２２において、制御部８０１が容器移送機構４５を制御することにより、バッファラック１２０から昇降位置Ｐ１５の空ラックへ容器１１０の移し替えが行われる。その後、動作Ｍ２３～Ｍ２６において、動作Ｍ１５～Ｍ１８と同様にして、ラック１００が左隣りの搬送装置５１または右隣りの搬送装置１２に搬出される。

【0134】

なお、実施形態では、ラック待機領域３１１に沿って前方に搬送されるラック１００の搬送先は、左方向に位置する塗抹標本作製装置５２、分析装置６２、および検体保管装置７０の何れかであるため、通常、このラック１００は、搬出位置Ｐ１３に位置づけられた後、左隣りの搬送装置５１へと搬出される。

【0135】

図１６は、検体保管装置７０における移し替え動作を示す図である。

【0136】

動作Ｍ３１において、制御部８１１が搬入路４０１のコンベアベルトを駆動するための機構８１５を制御することにより、右隣りの搬送装置６１から搬入位置Ｐ２１へとラック１００が搬入される。動作Ｍ３２において、制御部８１１が搬送機構４０３、４１７、４１８を制御することにより、搬入位置Ｐ２１のラック１００は、後方に搬送され、搬入路４２１の右端に位置づけられる。動作Ｍ３３において、制御部８１１が搬入路４２１のコンベアベルトを駆動するための機構８１５を制御することにより、ラック１００は左方向に搬送される。

【0137】

動作Ｍ３４において、制御部８１１が搬送機構４２３を制御することにより、搬入路４２１のラック１００は、前方に搬送され、第１階層の昇降位置Ｐ２２に位置づけられる。動作Ｍ３５において、制御部８１１が昇降機構７２を制御することにより、昇降位置Ｐ２２のラック１００が、第２階層の昇降位置Ｐ２５に移送される。動作Ｍ３６において、制御部８１１が容器移送機構７４を制御することにより、昇降位置Ｐ２５のラック１００からアーカイブラック１３０へ容器１１０の移し替えが行われる。これにより、昇降位置Ｐ２５のラック１００が空ラックになる。

【0138】

動作Ｍ３７において、制御部８１１が昇降機構７２を制御することにより、空ラックが、第１階層の昇降位置Ｐ２２に移送される。動作Ｍ３８において、制御部８１１が搬送機構４２３、４３９～４４２を制御することにより、空ラックがラック待機領域４３１を経由して搬出位置Ｐ２３またはＰ２４に搬送される。搬出位置Ｐ２３の空ラックは、動作Ｍ３９において、制御部８１１が搬出路４５１のコンベアベルトを駆動するための機構８１５を制御することにより、左隣りの回収装置１３に搬出される。搬出位置Ｐ２４のラック１００は、動作Ｍ４０において、制御部８１１が搬出路４６１のコンベアベルトを駆動するための機構８１５を制御することにより、右隣りの搬送装置６１に搬出される。

【0139】

左隣りの回収装置１３または右隣りの搬送装置６１にラック１００が滞留していて動作Ｍ３９または動作Ｍ４０の実行が不可能な場合、動作Ｍ３８において、制御部８１１が搬送機構４２３、４３９～４４２を制御することにより、ラック１００がラック待機領域４３１まで搬送され、ラック待機領域３１１で待機させられる。その後、ラック１００の滞留が解消して動作Ｍ３９または動作Ｍ４０が実行されると、制御部８１１が搬送機構４２３、４３９～４４２を制御することにより、ラック１００がラック待機領域４３１から搬出位置Ｐ２３またはＰ２４に搬送される。

【0140】

なお、実施形態では、ラック待機領域４３１に沿って前方に搬送される空ラックの搬送先は、通常は左隣りの回収装置１３であるが、検体並び替え装置４０のラック貯留部３６１およびラック設置部３６２のラック１００の数が減少すると、検体保管装置７０で生じた空ラックは、右隣りの搬送装置６１に搬出され、検体保管装置７０へと搬送される。

【0141】

図１７は、検体並び替え装置４０および検体保管装置７０の間のラック１００の搬送経路を模式的に示す図である。

【0142】

上述したように、投入装置１１、搬送装置１２、回収装置１３、供給装置２０、搬送装置３１、検体並び替え装置４０、搬送装置５１、６１、および検体保管装置７０には、それぞれ、ラック１００を搬送するためのラック搬送路１ａ（図１参照）が設けられている。ラック１００は、各装置のラック搬送路１ａに沿って搬送され、ラック１００の搬送は、搬送制御装置８０により制御される。

【0143】

太線の実線矢印は、検体並び替え装置４０で並び替えが終了したラック１００の搬送経路を示している。検体並び替え装置４０の第２階層で並び替えが行われたラック１００と、検体並び替え装置４０で並び替えの必要がなくそのまま搬出されるラック１００とは、搬送装置５１、６１により検体保管装置７０まで搬送される。ラック１００上の全ての容器１１０は検体保管装置７０で保管され、ラック１００は空ラックとなる。検体保管装置７０で生じた空ラックは、回収装置１３または検体並び替え装置４０に搬送される。

【0144】

太線の破線矢印は、検体保管装置７０および回収装置１３から搬出される空ラックの搬送経路を示している。検体保管装置７０から空ラックが搬出される際に、検体並び替え装置４０のラック貯留部３６１およびラック設置部３６２に貯留されるラック１００が所定数以下であると、この空ラックは、検体保管装置７０から右方向へ搬出され、搬送装置５１、６１および検体並び替え装置４０により搬送装置１２まで搬送される。搬送装置１２は、空ラックを後方へと搬送し、後方位置において検体並び替え装置４０に搬出する。搬送装置１２により搬入された空ラックは、ラック貯留部３６１まで搬送され、ラック貯留部３６１に貯留される。

【0145】

一方、検体保管装置７０から空ラックが搬出される際に、検体並び替え装置４０のラック貯留部３６１およびラック設置部３６２に貯留されるラック１００が所定数より多いと、この空ラックは、検体保管装置７０から左方向へ搬出され、回収装置１３に貯留される。その後、検体並び替え装置４０のラック貯留部３６１およびラック設置部３６２に貯留されるラック１００が所定数以下になると、回収装置１３の空ラックは、検体保管装置７０を介して、搬送装置５１、６１により搬送装置１２まで搬送され、搬送装置１２により検体並び替え装置４０に搬出され、検体並び替え装置４０のラック貯留部３６１に貯留される。

【0146】

＜実施形態の効果＞
図１５に示したように、検体並び替え装置４０において、容器移送機構４５は、昇降機構４２により第１階層におけるラック１００の配置位置である昇降位置Ｐ１２（第１昇降位置）から第２階層におけるラック１００の配置位置である昇降位置Ｐ１５（第２昇降位置）に移送されたラック１００（第１ラック）から、第２階層に配置されたバッファラック１２０（第２ラック）へと容器１１０（検体容器）を移送する。第１階層には、ラック１００（第１ラック）を待機させるためのラック待機領域３１１が配置されている。この構成によれば、検体並び替え装置４０外側の外側に、ラック１００を待機させるためのラック待機領域を設ける必要がない。よって、処理効率を高く維持しつつ、検体検査システム１の設置面積を効果的に抑制できる。

【0147】

また、図１６に示したように、検体保管装置７０において、容器移送機構７４は、昇降機構７２により第１階層におけるラック１００の配置位置である昇降位置Ｐ２２（第１昇降位置）から第２階層におけるラック１００の配置位置である昇降位置Ｐ２５（第２昇降位置）に移送されたラック１００（第１ラック）から第２階層に配置されたアーカイブラック１３０（第２ラック）へと容器１１０（検体容器）を移送する。第１階層には、ラック１００（第１ラック）を待機させるためのラック待機領域４３１が配置されている。この構成によれば、検体保管装置７０の外側に、ラック１００を待機させるためのラック待機領域を設ける必要がない。よって、処理効率を高く維持しつつ、検体検査システム１の設置面積を効果的に抑制できる。

【0148】

図３に示したように、検体並び替え装置４０において、ラック待機領域３１１は、昇降位置Ｐ１２（第１昇降位置）と搬出位置Ｐ１３との間の矩形領域である。この構成によれば、第１階層と第２階層との間で移送されたラック１００を搬出位置Ｐ１３、Ｐ１４まで迅速かつ円滑に移動させることができる。

【0149】

また、図６に示したように、検体保管装置７０において、ラック待機領域４３１は、昇降位置Ｐ２２（第１昇降位置）と搬出位置Ｐ２３との間の矩形領域である。この構成によれば、第１階層と第２階層との間で移送されたラック１００を搬出位置Ｐ２３、Ｐ２４まで迅速かつ円滑に移動させることができる。

【0150】

図３に示したように、検体並び替え装置４０において、搬送機構３０３、３１９～３２２（第１搬送機構）は、第１階層と第２階層との間で移送されたラック１００（第１ラック）を、ラック待機領域３１１に沿ってラック１００（第１ラック）の短手方向に移動させる。この構成によれば、ラック１００をラック１００の長手方向に移動させる場合と比較して、ラック待機領域３１１の長さを短くすることができる。

【0151】

また、図６に示したように、検体保管装置７０において、搬送機構４２３、４３９～４４２（第１搬送機構）は、第１階層と第２階層との間で移送されたラック１００（第１ラック）を、ラック待機領域４３１に沿ってラック１００（第１ラック）の短手方向に移動させる。この構成によれば、ラック１００をラック１００の長手方向に移動させる場合と比較して、ラック待機領域４３１の長さを短くすることができる。

【0152】

図３に示したように、検体並び替え装置４０において、第１階層には、昇降位置Ｐ１２（第１昇降位置）に対してラック待機領域３１１と反対側に、ラック１００（第１ラック）を搬入するための搬入路３０１が配置され、搬入路３０１に搬入されたラック１００（第１ラック）を昇降位置Ｐ１２（第１昇降位置）に搬送する搬送機構３０３（第２搬送機構）が配置されている。この構成によれば、昇降位置Ｐ１２においてラック１００を昇降させる間に、後続のラック１００を搬入路３０１で待機させることができる。よって、後続のラック１００に対する処理を迅速に行うことができ、処理効率を高めることができる。

【0153】

また、図６に示したように、検体保管装置７０において、第１階層には、昇降位置Ｐ２２（第１昇降位置）に対してラック待機領域４３１の移送方向の反対側に、ラック１００（第１ラック）を搬入するための搬入路４２１が配置され、搬入路４２１に搬入されたラック１００（第１ラック）を昇降位置Ｐ２２（第１昇降位置）に搬送する搬送機構４２３（第２搬送機構）が配置されている。この構成によれば、昇降位置Ｐ２２においてラック１００を昇降させる間に、後続のラック１００を搬入位置で待機させることができる。よって、後続のラック１００に対する処理を迅速に行うことができ、処理効率を高めることができる。

【0154】

図３に示したように、検体並び替え装置４０は、ラック１００（第１ラック）に保持された容器１１０（検体容器）の識別情報を搬入路３０１において読み取る読取器４１ｄを備える。この構成によれば、搬入路３０１でラック１００が待機する間に、ラック１００に対する識別情報の読み取りを行うことができる。これにより、後続のラック１００に対するその後の処理を迅速に行うことができ、処理効率を高めることができる。

【0155】

また、図６に示したように、検体保管装置７０は、ラック１００（第１ラック）に保持された容器１１０（検体容器）の識別情報を搬入路４２１において読み取る読取器７１ｄを備える。この構成によれば、搬入路４２１でラック１００が待機する間に、ラック１００に対する識別情報の読み取りを行うことができる。これにより、後続のラック１００に対するその後の処理を迅速に行うことができ、処理効率を高めることができる。

【0156】

図５、１５に示したように、検体並び替え装置４０において、第２階層４９は第１階層４８より上方の階層である。これにより、検体検査システム１のラック搬送路１ａの高さを第１階層における搬出位置の高さとすることができ、ラック搬送路１ａの高さを抑制することができる。

【0157】

また、図８、１６に示したように、検体保管装置７０において、第２階層７９は第１階層７８より上方の階層である。これにより、検体検査システム１のラック搬送路１ａの高さを第１階層における搬出位置の高さとすることができ、ラック搬送路１ａの高さを抑制することができる。

【0158】

図４に示したように、検体並び替え装置４０において、ラック貯留部３６１は、第２階層に配置され、空のラック１００（第３ラック）を貯留する。搬送機構３６７（第３搬送機構）は、ラック貯留部３６１に貯留されたラック１００（第３ラック）を昇降位置Ｐ１５（第２昇降位置）に搬送する。バッファラック１２０（第２ラック）に移送された容器１１０（検体容器）は、容器移送機構４５によりラック１００（第３ラック）に移送される。容器１１０（検体容器）が移送されたラック１００（第３ラック）は、昇降機構４２により昇降位置Ｐ１２（第１昇降位置）に移送され、搬送機構３０３、３１９～３２２（第１搬送機構）によりラック待機領域３１１を経由して搬出位置Ｐ１３に搬送される。この構成によれば、検体検査システム１の設置面積を削減しつつ、容器１１０の並び替えの処理を効率的に行うことができる。

【0159】

図４に示したように、検体並び替え装置４０において、ラック貯留部３６１は、昇降位置Ｐ１５（第２昇降位置）に対してバッファラック１２０（第２ラック）と反対側に配置される。この構成によれば、ラック貯留部３６１とバッファラック１２０の両方を第２階層の昇降位置Ｐ１５に近い位置に配置することが可能となり、容器１１０の並び替えの処理を効率的に行うことができる。

【0160】

図４に示したように、検体並び替え装置４０は、オペレータが空ラック（第３ラック）を設置するためのラック設置部３６２と、ラック設置部３６２に設置された空ラック（第３ラック）をラック貯留部３６１に搬送する搬送機構３６７（第４搬送機構）と、を備える。この構成によれば、検体並び替え装置４０に対して、空ラックを円滑に補充できる。

【0161】

なお、実施形態では、ラック貯留部３６１に貯留された空ラック（第３ラック）を第２階層の昇降位置Ｐ１５に搬送する搬送機構３６７（第３搬送機構）が、ラック設置部３６２に設置された空ラック（第３ラック）をラック貯留部３６１に搬送する搬送機構（第４搬送機構）に共用されたが、これに代えて、ラック設置部３６２からラック貯留部３６１に空ラックを搬送する搬送機構（第４搬送機構）が別途配置されてもよい。

【0162】

図４に示したように、検体並び替え装置４０において、装置の手前からラック設置部３６２、ラック貯留部３６１、昇降位置Ｐ１５（第２昇降位置）およびバッファラック１２０（第２ラック）がこの順序で並んでいる。この構成によれば、第２階層の昇降位置Ｐ１５が装置の奥側に配置されるため、ラック貯留部３６１の前後の幅を広く確保できる。よって、ラック貯留部３６１に多くの空ラックを貯留できる。また、ラック設置部３６２が装置の最も前側に配置されるため、オペレータは、ラック設置部３６２に空ラックを円滑に設置できる。

【0163】

図３に示したように、検体並び替え装置４０において、ラック待機領域３１１は、昇降位置Ｐ１２（第１昇降位置）よりも検体並び替え装置４０（装置）の手前側に配置され、検体並び替え装置４０の左右に配置された搬送装置１２、５１のラック搬送路１ａ（図１参照）は、検体並び替え装置４０（装置）の前側に接続される。この構成によれば、第１階層の昇降位置Ｐ１２が装置の奥側に配置されるため、昇降位置Ｐ１２の手前側に配置されるラック待機領域３１１の前後方向の長さを大きく確保できる。よって、多くのラック１００をラック待機領域３１１に待機させることができる。

【0164】

図７に示したように、検体保管装置７０において、第２階層には、検体保管装置７０（装置）の外部に移動可能なトレイ７５が配置され、アーカイブラック１３０（第２ラック）は、トレイ７５に設置されている。この構成によれば、オペレータは、トレイ７５を外部に移動させることにより、保管された容器１１０を円滑に取り出すことができる。

【0165】

図７に示したように、検体保管装置７０において、アーカイブラック１３０（第２ラック）は、昇降位置Ｐ２５（第２昇降位置）よりも検体保管装置７０（装置）の手前に配置されている。この構成によれば、オペレータは、トレイ７５を円滑に引き出すことができ、保管された容器１１０を円滑に取り出すことができる。また、第２階層の昇降位置Ｐ２５が装置の奥側に配置されるため、装置の前側の広い領域にアーカイブラック１３０を配置できる。よって、保管できる容器１１０の数を多くすることができる。

【0166】

図６に示したように、検体保管装置７０において、ラック待機領域４３１は、昇降位置Ｐ２２（第１昇降位置）よりも検体保管装置７０（装置）の手前側に配置され、検体保管装置７０の左右に配置された搬送装置６１および回収装置１３のラック搬送路１ａ（図１参照）は、検体保管装置７０（装置）の前側に接続される。この構成によれば、第１階層の昇降位置Ｐ２２が装置の奥側に配置されるため、昇降位置Ｐ２２の手前側に配置されるラック待機領域４３１の前後方向の長さを大きく確保できる。よって、多くのラック１００をラック待機領域４３１に待機させることができる。

【0167】

図７に示したように、検体保管装置７０において、第２階層には、容器１１０（検体容器）を外部に取り出すための取り出し部４７２が配置され、容器移送機構７４は、取り出し対象の容器１１０（検体容器）をアーカイブラック１３０（第２ラック）から取り出し部４７２に移送する。この構成によれば、保管された容器１１０のうち所定の容器１１０を取り出すことができる。

【0168】

図１に示したように、搬送装置１２、３１は、ラック搬送路１ａを備え、測定装置３２および検体並び替え装置４０の間でラック１００を搬送する。この構成によれば、測定装置３２および検体並び替え装置４０の間で、ラック１００を円滑に搬送できる。また、搬送装置５１、６１は、ラック搬送路１ａを備え、塗抹標本作製装置５２および分析装置６２（検体処理装置）と検体並び替え装置４０との間でラック１００を搬送する。これらの構成によれば、塗抹標本作製装置５２および分析装置６２（検体処理装置）と検体並び替え装置４０との間で、ラック１００を円滑に搬送できる。

【0169】

図１に示したように、搬送装置１２、３１、５１、６１および検体並び替え装置４０（搬送装置）は、ラック搬送路１ａを備え、測定装置３２および検体保管装置７０の間でラック１００を搬送する。この構成によれば、測定装置３２および検体保管装置７０の間で、ラック１００を円滑に搬送できる。また、搬送装置５１、６１は、ラック搬送路１ａを備え、塗抹標本作製装置５２および分析装置６２（検体処理装置）と検体保管装置７０との間でラック１００を搬送する。これらの構成によれば、塗抹標本作製装置５２および分析装置６２（検体処理装置）と検体保管装置７０との間で、ラック１００を円滑に搬送できる。

【0170】

搬送装置１２、５１、６１および回収装置１３（搬送装置）は、ラック搬送路１ａを備え、図１７に示したように、検体並び替え装置４０および検体保管装置７０の間でラック１００搬送する。この構成によれば、検体並び替え装置４０および検体保管装置７０の間で、ラック１００を円滑に搬送できる。

【0171】

＜変更例１＞
図１の検体検査システム１において、左方向に、検体保管装置７０、回収装置１３、投入装置１１、供給装置２０、２台の搬送装置３１、搬送装置１２、検体並び替え装置４０、および搬送装置５１、６１が、この順で互いに隣接するように一列に並んでもよい。

【0172】

図１８は、変更例１に係る、検体検査システム１の構成を模式的に示す図である。

【0173】

本変更例においても、図１と同様、搬送装置１２、３１は、測定装置３２および検体並び替え装置４０の間でラック１００を搬送し、搬送装置５１、６１は、塗抹標本作製装置５２および分析装置６２（検体処理装置）と検体並び替え装置４０との間でラック１００を搬送する。一方、搬送装置３１、供給装置２０、投入装置１１および回収装置１３（搬送装置）は、測定装置３２および検体保管装置７０の間でラック１００を搬送する。また、搬送装置５１、６１、検体並び替え装置４０、搬送装置１２、搬送装置３１、供給装置２０、投入装置１１および回収装置１３（搬送装置）は、塗抹標本作製装置５２および分析装置６２（検体処理装置）と検体保管装置７０との間でラック１００を搬送する。これらの構成によれば、実施形態と同様、ラック１００を円滑に搬送できる。

【0174】

回収装置１３、投入装置１１、供給装置２０、２台の搬送装置３１、搬送装置１２、および搬送装置５１、６１（搬送装置）は、検体並び替え装置４０および検体保管装置７０の間でラック１００搬送する。このときの経路について、図１９を参照して説明する。

【0175】

図１９は、変更例１に係る、検体並び替え装置４０および検体保管装置７０の間のラック１００の搬送経路を模式的に示す図である。ラック１００は、各装置のラック搬送路１ａ（図１８参照）に沿って搬送され、ラック１００の搬送は、搬送制御装置８０により制御される。

【0176】

太線の実線矢印は、検体並び替え装置４０で並び替えが終了したラック１００の搬送経路を示している。検体並び替え装置４０の第２階層で並び替えが行われたラック１００と、検体並び替え装置４０で並び替えの必要がなくそのまま搬出されるラック１００とは、必要に応じて搬送装置５１、６１により搬送された後、検体並び替え装置４０、搬送装置１２、２台の搬送装置３１、供給装置２０、投入装置１１および回収装置１３により検体保管装置７０まで搬送される。ラック１００上の全ての容器１１０は検体保管装置７０で保管され、ラック１００は空ラックとなる。検体保管装置７０で生じた空ラックは、回収装置１３または検体並び替え装置４０に搬送される。

【0177】

太線の破線矢印は、検体保管装置７０および回収装置１３から搬出されるラック１００の搬送経路を示している。検体保管装置７０から空ラックが搬出される際に、検体並び替え装置４０のラック貯留部３６１およびラック設置部３６２に貯留されるラック１００が所定数以下であると、この空ラックは、検体保管装置７０から左方向へ搬出され、回収装置１３、投入装置１１、供給装置２０、２台の搬送装置３１、および搬送装置１２により検体並び替え装置４０まで搬送される。

【0178】

一方、検体保管装置７０から空ラックが搬出される際に、検体並び替え装置４０のラック貯留部３６１およびラック設置部３６２に貯留されるラック１００が所定数より多いと、この空ラックは、検体保管装置７０から左方向へ搬出され、回収装置１３に貯留される。その後、検体並び替え装置４０のラック貯留部３６１およびラック設置部３６２に貯留されるラック１００が所定数以下になると、回収装置１３の空ラックは、検体保管装置７０を介さずに、投入装置１１、供給装置２０、２台の搬送装置３１、および搬送装置１２により検体並び替え装置４０まで搬送される。

【0179】

このように、図１８、１９の構成においても、回収装置１３、投入装置１１、供給装置２０、２台の搬送装置３１、搬送装置１２、および搬送装置５１、６１は、検体並び替え装置４０および検体保管装置７０の間でラック１００搬送する。この構成によれば、検体並び替え装置４０および検体保管装置７０の間で、ラック１００を円滑に搬送できる。

【0180】

＜変更例２＞
図１の検体検査システム１は、検体並び替え装置４０および検体保管装置７０のうち、検体並び替え装置４０のみを含んでもよい。すなわち、図１に示した検体検査システム１から、検体保管装置７０が省略されてもよい。

【0181】

図２０は、変更例２に係る、検体検査システム１の構成を模式的に示す図である。

【0182】

本変更例において、検査が終了した検体を保持するラック１００は、左方向に搬送され、回収装置１３に回収される。図２０の構成においても、搬送装置５１、６１は、ラック搬送路１ａを備え、塗抹標本作製装置５２および分析装置６２（検体処理装置）と検体並び替え装置４０との間でラック１００を搬送する。これにより、検体処理装置および検体並び替え装置４０の間で、ラック１００を円滑に搬送できる。

【0183】

＜変更例３＞
図１の検体検査システム１は、検体並び替え装置４０および検体保管装置７０のうち、検体保管装置７０のみを含んでもよい。すなわち、図１に示した検体検査システム１から、検体並び替え装置４０および搬送装置１２が省略されてもよい。

【0184】

図２１は、変更例３に係る、検体検査システム１の構成を模式的に示す図である。

【0185】

本変更例において、検査が終了した検体を保持するラック１００は左方向に搬送され、検体保管装置７０においてラック１００に保持された容器１１０が保管される。図２１の構成においても、搬送装置５１、６１は、ラック搬送路１ａを備え、塗抹標本作製装置５２および分析装置６２（検体処理装置）と検体保管装置７０との間でラック１００を搬送する。これにより、検体処理装置および検体保管装置７０の間で、ラック１００を円滑に搬送できる。

【0186】

＜その他の変更例＞
上記実施形態において、検体並び替え装置４０の第２階層は、第１階層の上方に設けられたが、第１階層の下方に設けられてもよい。検体保管装置７０の第２階層は、第１階層の上方に設けられたが、第１階層の下方に設けられてもよい。

【0187】

検体並び替え装置４０において、ラック１００を貯留できるよう中間路３０４の前後方向の幅が設定される場合、搬入路３０１においてラックＩＤおよび検体ＩＤの読み取りが終了したラック１００が、中間路３０４に貯留されてもよい。同様に、検体保管装置７０において、ラック１００を貯留できるよう中間路４２４の前後方向の幅が設定される場合、搬入路４２１においてラックＩＤおよび検体ＩＤの読み取りが終了したラック１００が、中間路４２４に貯留されてもよい。これらの場合、昇降位置Ｐ１２、Ｐ２２においてラック１００を昇降させる間に、後続のラック１００を中間路３０４、４２４で待機させることができる。よって、後続のラック１００に対する処理を迅速に行うことができ、処理効率をさらに高めることができる。

【0188】

図３、６に示したように、昇降機構４２、７２は、ラック１００の下面を支持する支持部４２ａ、７２ａを上下に移動させることにより、ラック１００を昇降させた。しかしながら、これに限らず、昇降機構４２、７２は、ラック１００の左右または前後の側面を把持する把持部を上下に移動させることにより、ラック１００を昇降させてもよい。

【0189】

図１２に示したように、把持部材７１０、７２０が左右方向に接近および離間することにより、容器１１０が把持された。しかしながら、これに限らず、把持部材７１０、７２０が前後方向に接近および離間することにより、容器１１０が把持されてもよい。また、把持部材７１０、７２０に代えて、平面視において容器１１０に対して接近および離間する３本以上の棒状部材により、容器１１０が把持されてもよい。

【0190】

ラック待機領域３１１、４３１、移送路４１１、ラック貯留部３６１およびラック設置部３６２は、上面が水平面に平行な板部材により構成されたが、前後方向に移動するコンベアベルトにより構成されてもよい。この場合、ラック待機領域３１１、４３１、移送路４１１、ラック貯留部３６１およびラック設置部３６２上のラック１００を搬送する搬送機構は、コンベアベルトを駆動するモータを含む。

【0191】

図４、７に示したように、容器１１０の移し替えは、検体並び替え装置４０では第２階層の昇降位置Ｐ１５で行われ、検体保管装置７０では第２階層の昇降位置Ｐ２５で行われた。しかしながら、これに限らず、容器１１０の移し替えは、昇降位置Ｐ１５、Ｐ２５とは異なる第２階層の他の位置において行われてもよい。

【0192】

検体並び替え装置４０と搬送装置１２は、別体であったが、１つの装置として構成されてもよい。この場合、検体並び替え装置４０の第１階層と、搬送装置１２とが一体化される。これにより、上記実施形態と同様、第２階層において容器１１０の移し替えが行われつつ、第１階層のラック待機領域３１１においてラック１００が待機される。これにより、検体検査システム１の設置面積を効果的に削減できる。

【0193】

本発明の実施形態は、特許請求の範囲に示された技術的思想の範囲内において、適宜、種々の変更が可能である。

【符号の説明】

【0194】

１ 検体検査システム
１ａ ラック搬送路
１１ 投入装置（搬送装置）
１２ 搬送装置
１３ 回収装置（搬送装置）
２０ 供給装置（搬送装置）
３１ 搬送装置
４０ 検体並び替え装置（検体移し替え装置）
４１ｄ 読取器
４２ 昇降機構
４５ 容器移送機構
４８ 第１階層
４９ 第２階層
５１ 搬送装置
５２ 塗抹標本作製装置（検体処理装置）
６１ 搬送装置
６２ 分析装置（検体処理装置）
７０ 検体保管装置（検体移し替え装置）
７１ｄ 読取器
７２ 昇降機構
７４ 容器移送機構
７５ トレイ
７８ 第１階層
７９ 第２階層
１００ ラック（第１ラック、第２ラック）
１１０ 容器（検体容器）
１２０ バッファラック（第２ラック）
１３０ アーカイブラック（第２ラック）
３０１ 搬入路
３０３ 搬送機構（第２搬送機構）
３１１ ラック待機領域
３０３、３１９～３２２ 搬送機構（第１搬送機構）
３６１ ラック貯留部
３６２ ラック設置部
３６７ 搬送機構（第３搬送機構）
４２１ 搬入路
４２３ 搬送機構（第２搬送機構）
４３１ ラック待機領域
４２３、４３９～４４２ 搬送機構（第１搬送機構）
４７２ 取り出し部
Ｐ１２ 昇降位置（第１昇降位置）
Ｐ１３ 搬出位置
Ｐ１５ 昇降位置（第２昇降位置）
Ｐ２２ 昇降位置（第１昇降位置）
Ｐ２３ 搬出位置
Ｐ２５ 昇降位置（第２昇降位置）

【要約】

【課題】検体検査システムの設置面積を削減することが可能な検体移し替え装置および設置面積を削減した検体検査システムを提供する。
【解決手段】検体検査システムのラック搬送路に接続される検体並び替え装置４０は、第１階層におけるラック１００の配置位置である昇降位置Ｐ１２と第２階層におけるラック１００の配置位置である昇降位置Ｐ１５との間でラック１００を移送する昇降機構４２と、昇降機構４２により昇降位置Ｐ１２から昇降位置Ｐ１５に移送されたラック１００から第２階層に配置されたバッファラック１２０へと容器１１０を移送する容器移送機構と、第１階層に配置され、昇降位置Ｐ１２から搬出位置Ｐ１３までの間にラック１００を待機させるラック待機領域３１１と、昇降機構４２により昇降位置Ｐ１５から昇降位置Ｐ１２へと移送されたラック１００を、ラック待機領域３１１を経由して搬出位置Ｐ１３に搬送する搬送機構と、を備える。
【選択図】図１５

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】

【図17】

【図18】

【図19】

【図20】

【図21】