(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B2)
(11)【特許番号】
(24)【登録日】2023-05-01
(45)【発行日】2023-05-12
(54)【発明の名称】ブームの構造
(51)【国際特許分類】
B66C 23/687 20060101AFI20230502BHJP
B66F 11/04 20060101ALI20230502BHJP
B66F 9/06 20060101ALI20230502BHJP
【ＦＩ】
B66C23/687 A
B66F11/04
B66F9/06 L
【請求項の数】
5
(21)【出願番号】P 2019050981
(22)【出願日】2019-03-19
(65)【公開番号】P2020152488
(43)【公開日】2020-09-24
【審査請求日】2022-01-17
(73)【特許権者】
【識別番号】000148759
【氏名又は名称】株式会社タダノ
(74)【代理人】
【識別番号】240000327
【弁護士】
【氏名又は名称】弁護士法人クレオ国際法律特許事務所
(72)【発明者】
【氏名】山下 輝
【審査官】中田 誠二郎
(56)【参考文献】
【文献】特公昭４９－０１８３７０（ＪＰ，Ｂ１）
【文献】特開２００５－１１２５１４（ＪＰ，Ａ）
【文献】実開昭６２－１１３１９３（ＪＰ，Ｕ）
【文献】特開２００３－２０１０８８（ＪＰ，Ａ）
【文献】米国特許出願公開第２０１１／００６８０７６（ＵＳ，Ａ１）
(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)
Ｂ６６Ｃ ２３／６４－２３／７０
Ｂ６６Ｆ ９／００－１１／０４
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
伸縮ブームを構成する複数のブームのうち少なくとも一部のブームは、前記ブームの軸よりも上側の部分に相当する、複数の折曲げ部が形成された上側部材と、前記軸よりも下側の部分に相当する、前記上側部材より多くの折曲げ部が形成された下側部材とを、それぞれの断面の周方向の端部同士を突き合わせて溶接して、断面が多角形筒状に形成され、前記ブームは、前記多角形筒状の側面の平坦な部分に、前記上側部材と前記下側部材とを突き合わせて溶接した溶接部を有し、
前記ブームの長手方向に直交する断面において、前記上側部材の複数の前記折曲げ部のうち前記溶接部の直近の折曲げ部と、前記下側部材の複数の前記折曲げ部のうち前記溶接部の直近の折曲げ部とは、前記溶接部を挟んで上下対称の部分に形成され、
前記複数のブームのうち基端ブームは、前記上下対称の部分に形成された２つの前記折曲げ部は、折曲げ角度である内角が略同一であり、
前記基端ブームにおける前記下側部材に形成された全ての前記折曲げ部の内角は同一であるブームの構造。
【請求項2】
前記基端ブームの前記下側部材は、複数の前記折曲げ部のうち最も下方の折曲げ部と前記下方の折曲げ部に隣接する上方の折曲げ部との間の平面部と、前記上方の折曲げ部と前記上方の折曲げ部に隣接する次の上方の折曲げ部との間の平面部とを含む少なくとも２つ以上の隣接する平面部の長さが同一である請求項１に記載のブームの構造。
【請求項3】
前記基端ブームにおける長さが同一である２つ以上の前記平面部に隣接する少なくとも２つ以上の平面部は、同一である前記長さよりも長い長さで同一である請求項２に記載のブームの構造。
【請求項4】
前記上側部材の前記折曲げ部と、前記ブームの平坦な上面の端縁に形成された角部との間に、別の折曲げ部が形成されている請求項１から３のうちいずれか１項に記載のブームの構造。
【請求項5】
前記断面における最下部が水平に形成されている請求項１から４のうちいずれか１項に記載のブームの構造。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、ブームの構造に関する。
【背景技術】
【0002】
クレーンや高所作業車で用いられている伸縮ブームは、伸ばした状態での長さを一層長くすることが望まれていて、伸縮ブームを構成するブームの本数（段数）を増加させることで、長くすることができる。しかし、ブームの本数を増やすと伸縮ブーム全体の重量が増加し、荷物の吊上性能が低下する。
【0003】
そこで、伸縮ブームを軽量化する必要があり、各段のブームの板厚を薄くすればよい。ただし、単に各ブームの板厚を薄くしただけでは、ブームの剛性が低下し、要求仕様を満足することができなくなるおそれがある。
【0004】
ブームの剛性を増大させる構造として、ブームの側面等に折曲げ部を形成したものが提案されている（例えば、特許文献１，２参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0005】
【文献】特開２０００－１６７６３号公報
【文献】実登第２５７５５４２号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0006】
上述した特許文献１，２に開示された技術は、いずれも、ブームの側面において、ブームを周方向に繋いだ溶接部を有していて、その溶接部よりも上方の部分において、折曲げ部が形成されている。
【0007】
本発明は上記事情に鑑みなされたものであって、ブームの側面に、ブームを周方向に繋いだ溶接部が形成されている場合に、溶接部に掛る負荷を軽減することができるブームの構造を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0008】
本発明は、伸縮ブームを構成する複数のブームのうち少なくとも一部のブームは、前記ブームの軸よりも上側の部分に相当する、複数の折曲げ部が形成された上側部材と、前記軸よりも下側の部分に相当する、前記上側部材より多くの折曲げ部が形成された下側部材とを、それぞれの断面の周方向の端部同士を突き合わせて溶接して、断面が多角形筒状に形成され、前記ブームは、前記多角形筒状の側面の平坦な部分に、前記上側部材と前記下側部材とを突き合わせて溶接した溶接部を有し、前記ブームの長手方向に直交する断面における前記上側部材の複数の前記折曲げ部のうち前記溶接部の直近の折曲げ部と、前記下側部材の複数の前記折曲げ部のうち前記溶接部の直近の折曲げ部とは、前記溶接部を挟んで上下対称の部分に形成され、前記複数のブームのうち基端ブームは、前記上下対称の部分に形成された２つの前記折曲げ部は、折曲げ角度である内角が略同一であり、前記基端ブームにおける前記下側部材に形成された全ての前記折曲げ部の内角は同一であるブームの構造である。
【発明の効果】
【0009】
本発明に係るブームの構造によれば、ブームの側面に、ブームを周方向に繋いだ溶接部が形成されている場合に、溶接部に掛る負荷を軽減することができる。
【図面の簡単な説明】
【0010】
【図1】本発明に係る伸縮ブームを有する高所作業車１を示す模式図である。
【発明を実施するための形態】
【0011】
以下、本発明に係るスライド部材の位置決め構造の具体的な実施形態について、図面を用いて説明する。
【0012】
＜実施形態＞
（高所作業車の構成）
図１は本発明に係る伸縮ブーム１０を有する高所作業車１を示す模式図、図２は図１の伸縮ブーム１０の要部を示す斜視図、図３は図２に示した伸縮ブームの軸Ｃに直交する面（Ａ－Ａ線に沿った面）による断面を示す断面図である。
（高所作業車の構成）
図１は本発明に係る伸縮ブーム１０を有する高所作業車１を示す模式図、図２は図１の伸縮ブーム１０の要部を示す斜視図、図３は図２に示した伸縮ブームの軸Ｃに直交する面（Ａ－Ａ線に沿った面）による断面を示す断面図である。
【0013】
図１に示した高所作業車１は、車両の荷台２上に、荷台２に対して起伏及び旋回するとともに軸Ｃ方向に伸縮する伸縮ブーム１０が設けられ、伸縮ブーム１０の伸長側の先端に、作業者が載るバケット８が設けられたものである。
【0014】
伸縮ブーム１０は、荷台２に対して荷台面に対して旋回自在の旋回台４上に設けられている。旋回台４には、基部ブラケット５が設置され、伸縮ブーム１０の基端（図２において、伸縮ブーム１０の軸Ｃ方向のうち基部ブラケット５に向かう方向（基端方向Ｂ）の端部）が、この基部ブラケット５に、鉛直面内で揺動自在に支持されている。
【0015】
そして、同じく基部ブラケット５に一端が保持され、他端が伸縮ブーム１０の基端よりも前方（伸縮ブーム１０の軸Ｃ方向（長手方向）の先端に向かう方向（先端方向Ｆ））の部分に保持された起伏シリンダ６が伸縮することで、伸縮ブーム１０は、基端を回転中心として回転することで、荷台２に対して起伏する。
【0016】
伸縮ブーム１０は、図２，３に示すように、例えば、５つのブーム１１，１２，１３，１４，１５が入れ子式に収容されて、それぞれのブーム１２～１５が軸Ｃ方向の先端方向Ｆに突出することで伸長する構成となっている。この伸縮ブーム１０を構成している５つのブーム１１～１５は、基部ブラケット５に直接支持された最外側の基端ブーム１１と、基端ブーム１１の直近の内側に収容される第１中間ブーム１２と、第１中間ブーム１２の直近の内側に収容される第２中間ブーム１３と、第２中間ブーム１３の直近の内側に収容される第３中間ブーム１４と、第３中間ブーム１４の内側に収容されるトップブーム１５とで構成されている。
【0017】
伸縮ブーム１０は、外側から内側に向かう順に、基端ブーム１１、第１中間ブーム１２、第２中間ブーム１３、第３中間ブーム１４、トップブーム１５の配置となっている。
【0018】
各ブーム１２～１５が、相対的に外側のブーム（外側ブーム）に最も長く収容された状態で、伸縮ブーム１０は長さが最短（全縮）となる。そして、この全縮の状態から、基端ブーム１１を除いた他のブーム１２～１５が、それぞれの外側のブームに対して、先端方向Ｆに突出することで、軸Ｃ方向に伸長する。
【0019】
伸縮ブーム１０の内部には、一端が基端ブーム１１の基端側の部分に固定された伸縮シリンダ５０が設けられていて、伸縮シリンダ５０が伸縮することにより、各ブーム１２～１５が同時に突出したり、同時に収容されたりして、伸縮ブーム１０の全体として伸縮する。
【0020】
バケット８は、図１に示すように、伸縮ブーム１０の格納状態（起伏角度が最小、伸縮長さが全縮、旋回方向が前方やや右向きとなる基準位置で、車両のキャビン３の上前方に配置された状態となっている。なお、高所作業車１は、伸縮ブーム１０の起伏角度、伸縮ブーム１０の伸縮状態、伸縮ブーム１０の旋回角度に拘わらず、バケット８を水平に維持する機構（図示せず）を備えている。
【0021】
また、高所作業車１は、荷台の前部と後部とにそれぞれ、車両の幅方向に張り出して、路面に設置されるアウトリガ７，７を備えている。前後の各アウトリガ７は、伸縮ブーム１０の起伏状態、伸縮状態及び旋回状態に応じて適切な長さに張り出され、車両の走行時は、路面から上昇して離れる。
【0022】
（ブームの構造）
図４は図３に示した基端ブーム１１を示す図３と同様の断面図、図５は図３に示した第１中間ブーム１２を示す図３と同様の断面図、図６は図３に示した第２中間ブーム１３を示す図３と同様の断面図である。
図４は図３に示した基端ブーム１１を示す図３と同様の断面図、図５は図３に示した第１中間ブーム１２を示す図３と同様の断面図、図６は図３に示した第２中間ブーム１３を示す図３と同様の断面図である。
【0023】
図３，４に示すように、基端ブーム１１は、軸Ｃ方向に直交する断面において多角形筒状に形成されている。基端ブーム１１は、図４に示すように、軸Ｃよりも略上側の部分に相当する上側部材１１Ｂと、軸Ｃよりも略下側の部分に相当する下側部材１１Ａとを、それぞれの断面の周方向の端部同士を突き合わせて溶接して形成されている。
【0024】
すなわち、上側部材１１Ｂは、断面が上下反対の角張ったＵ字状（以下、角Ｕ字状という。）に形成され、一方、下側部材１１Ａは、断面が略Ｕ字状に形成されている。後に詳述するが、下側部材１１Ａは、上側部材１１Ｂに比べて、多数の折曲げ部１１ｄ等が形成され、又それらの折曲げ部間の距離が短い。
【0025】
上側部材１１Ｂの断面の上下反対の角Ｕ字状の端部と、下側部材１１Ａの断面の略Ｕ字の端部とをそれぞれ突き合わせて、その突き合わせた部分を溶接により接合することで、周方向に繋がった、閉じた多角形筒状の断面を形成している。
【0026】
上側部材１１Ｂと下側部材１１Ａとを接合した２か所の溶接部１１Ｃ（図４の断面図では２か所であるが、各溶接部１１Ｃはそれぞれ軸Ｃ方向に延びて形成されているため、基端ブーム１１としては２本の溶接部１１Ｃである。）は、基端ブーム１１の両側面に形成されている。
【0027】
各溶接部１１Ｃは、上側部材１１Ｂの端部と下側部材１１Ａの端部とを同一平面状に配置した状態で突き合わせて接合されているため、基端ブーム１１の側面の平坦な部分に形成されていることになる。
【0028】
基端ブーム１１は、上述したように多角形筒状を呈しているが、上面は水平面に形成され、その上面から、一方の側面、下面、他方の側面、上面に至る範囲は、２１個の折曲げ部１１ａ，１１ｂ，１１ｃ，１１ｄ，１１ｅ，１１ｆ，１１ｇ，１１ｈ，１１ｉ，１１ｊ．１１ｋ，１１ｍ，１１ｎ，１１ｏ，１１ｐ，１１ｑ，１１ｒ，１１ｓ，１１ｔ，１１ｕ，１１ｖが形成されている。全ての折曲げ部１１ａ～１１ｖは、山折りとなるように折り曲げられている。つまり、各折曲げ部１１ａ～１１ｖの内角は角度１８０［°］未満である。
【0029】
ここで、折曲げ部１１ａと折曲げ部１１ｖは、図４に示した状態で軸Ｃを通る鉛直面に対して左右対称の部位に形成されている。同様に、折曲げ部１１ｂと折曲げ部１１ｕ、折曲げ部１１ｃと折曲げ部１１ｔ、折曲げ部１１ｄと折曲げ部１１ｓ、折曲げ部１１ｅと折曲げ部１１ｒ、折曲げ部１１ｆと折曲げ部１１ｑ、折曲げ部１１ｇと折曲げ部１１ｐ、折曲げ部１１ｈと折曲げ部１１ｏ、折曲げ部１１ｉと折曲げ部１１ｎ、折曲げ部１１ｊと折曲げ部１１ｍ、についても、軸Ｃを通る鉛直面に対して左右対称の位置に形成されている。
【0030】
上述した、左右対称の部位に形成された対応する２つの折曲げ部１１ａ，１１ｖ等は、それらの折曲げ部１１ａ，１１ｖ等の内角の角度も同一である。なお、折曲げ部１１ｋは、軸Ｃを通る鉛直面上で、基端ブーム１１の最下部に形成されている。
【0031】
さらに、一方の溶接部１１Ｃの直近の２つの折曲げ部１１ｃと折曲げ部１１ｄは、この溶接部１１Ｃを挟んで上下対称の部分に形成されている。すなわち、折曲げ部１１ｃの溶接部１１Ｃからの距離と折曲げ部１１ｄの溶接部１１Ｃからの距離とは等しい。具体的には、例えば、折曲げ部１１ｃは溶接部１１Ｃの上側５８［ｍｍ］の位置に形成され、折曲げ部１１ｄは溶接部１１Ｃの下側５８［ｍｍ］の位置に形成されている。
【0032】
他方の溶接部１１Ｃの直近の２つの折曲げ部１１ｔと折曲げ部１１ｓも同様に、この溶接部１１Ｃを挟んで上下対称の部分に形成されている。具体的には、例えば、折曲げ部１１ｔは溶接部１１Ｃの上側５８［ｍｍ］の位置に形成され、折曲げ部１１ｓは溶接部１１Ｃの下側５８［ｍｍ］の位置に形成されている。
【0033】
また、配置が上下対称の２つの折曲げ部１１ｃ，折曲げ部１１ｄは、それらの折曲げ部１１ｃ，１１ｄの内角の角度も同一（例えば、角度１６８［°］）に設定されている。他方の、配置が上下対称の２つの折曲げ部１１ｔ，折曲げ部１１ｓも同様に、それらの折曲げ部１１ｃ，１１ｄの内角の角度が同一（例えば、角度１６８［°］）に設定されている。
【0034】
また、溶接部１１Ｃよりも下側の、隣り合う２つの折曲げ部間の、周方向に沿った長さは、溶接部１１Ｃと直近の折曲げ部１１ｄとの距離と同程度の長さ（溶接部１１Ｃと直近の折曲げ部１１ｄとの距離に対して略２０［％］の差）以下の長さに設定され、比較的短い長さとなっている。
【0035】
例えば、折曲げ部１１ｄ，１１ｅ間の長さは６９［ｍｍ］、折曲げ部１１ｅ，１１ｆ間の長さは６０［ｍｍ］、折曲げ部１１ｆ，１１ｇ間の長さは６０［ｍｍ］、折曲げ部１１ｇ，１１ｈ間の長さは６０［ｍｍ］、折曲げ部１１ｈ，１１ｉ間の長さは３６［ｍｍ］、折曲げ部１１ｉ，１１ｊ間の長さは３６［ｍｍ］、折曲げ部１１ｊ，１１ｋ間の長さは３６［ｍｍ］に設定されている。
【0036】
折曲げ部１１ｓ，１１ｒ間の長さは６９［ｍｍ］、折曲げ部１１ｒ，１１ｑ間の長さは６０［ｍｍ］、折曲げ部１１ｑ，１１ｐ間の長さは６０［ｍｍ］、折曲げ部１１ｐ，１１ｏ間の長さは６０［ｍｍ］、折曲げ部１１ｏ，１１ｎ間の長さは３６［ｍｍ］、折曲げ部１１ｎ，１１ｍ間の長さは３６［ｍｍ］、折曲げ部１１ｍ，１１ｋ間の長さは３６［ｍｍ］に設定されている。
【0037】
なお、折曲げ部１１ｄ，１１ｅ，…，１１ｓの内角は、同一の角度１６８［°］に設定されている。
【0038】
一方、溶接部１１Ｃよりも上側の、折曲げ部１１ｃ，１１ｂ間の長さは１４０［ｍｍ］、折曲げ部１１ｂ，１１ａ間の長さは６０［ｍｍ］、折曲げ部１１ａ，１１ｖ間の長さは３０４［ｍｍ］、折曲げ部１１ｔ，１１ｕ間の長さは１４０［ｍｍ］というように、隣り合う２つの折曲げ部間の長さは、下側の折曲げ部１１ｄ，１１ｅ間等比べて長めに設定されている。
【0039】
以上のように構成された本実施形態の基端ブーム１１によると、折曲げ部１１ａ等の数が２１個と、従来に比べて非常に多いため、基端ブーム１１の剛性を高めることができる。したがって、基端ブーム１１の板厚を、従来よりも薄くしても基端ブーム１１の強度が低くなるのを防止又は抑制することができる。
【0040】
また、本実施形態の基端ブーム１１によると、溶接部１１Ｃよりも下側の折曲げ部１１ｄ等の数を溶接部１１Ｃよりも上側の折曲げ部１１ｃ等の数よりも多く設定しているため、相対的に負荷の大きくなる下側の座屈強度を重点的に増強することができる。
【0041】
また、本実施形態の基端ブーム１１によると、側面の平坦な部分（特に、上下方向の中央部付近（上下方向の軸Ｃの付近））に溶接部１１Ｃ，１１Ｃを有するため、接合のための溶接時に生じる溶接歪を軽減することができる。
【0042】
また、本実施形態の基端ブーム１１によると、軸Ｃに直交する断面において、各溶接部１１Ｃ，１１Ｃを挟んだ上部及び下部の略対称の部位に、折曲げ部１１ｃ，１１ｄ、折曲げ部１１ｔ，１１ｓが形成されているため、溶接部１１Ｃに掛る負荷を、上下に均等に分散させることができる。
【0043】
しかも、本実施形態の基端ブーム１１は、各溶接部１１Ｃ，１１Ｃを挟んだ上下対称の部位に形成された、折曲げ部１１ｃ，１１ｄ、折曲げ部１１ｔ，１１ｓの折曲げ角度（すなわち内角の角度に対応（折り曲げ角度＝１８０－内角の角度））が等しいため、溶接部１１Ｃに掛る負荷の分散を、より一層、上下に均等に分散させることができる。
【0044】
また、本実施形態の基端ブーム１１は、基端ブーム１１の水平な上面と側面との間に形成された折曲げ部１１ａと、溶接部１１Ｃを挟んで上側の部分に形成された折曲げ部１１ｃとの間に、別の折曲げ部１１ｂが形成されているため、折曲げ部１１ａと折曲げ部１１ｃとの間が、距離の長い平面になるのを防止することができる。
【0045】
距離の長い平面部は距離の短い平面部に比べて剛性が低くなるが、距離の長い平面部に折曲げ部１１ｂが形成されるとともに、距離の長い平面部が２つの距離の短い平面部とされることで、剛性の向上を図ることができる。
【0046】
また、基端ブーム１１の折曲げ部１１ａ，１１ｖは、基端ブーム１１の内側に配置される第１中間ブーム１２からスライド部材等を介して反力を受ける。溶接部１１Ｃよりも上側の部分に、剛性の低い、距離の長い平面部が形成されていると、この反力の変動により、距離の長い平面部が凹状と凸状とに交代的に変化し、その変化の際に異音が生じる。さらに、この距離の長い平面部は、大きな反力が作用した際の剪断変形の起点になり得る。
【0047】
しかし、本実施形態の基端ブーム１１は、折曲げ部１１ｂによって、距離の長い平面部の形成を回避しているため、異音の発生や剪断変形の発生を防止又は抑制することができる。
【0048】
本実施形態の伸縮ブーム１０は、図５に示した第１中間ブーム１２についても、基端ブーム１１と同様に、上側部材１２Ｂと下側部材１２Ａとを溶接で接合した溶接部１２Ｃが、側面の平坦な部分に形成されている。また、溶接部１２Ｃよりも下側に形成された折曲げ部１２ｃ～１２ｒの数は、上側に形成された折曲げ部１２ｂ，１２ａ，１２ｔ，１２ｓに比べて多い。さらに、折曲げ部１２ｂ，１２ｃ、折曲げ部１２ｓ，１２ｒは、溶接部１２Ｃを挟んでよりも上下対称の部位に形成されている。
【0049】
したがって、本実施形態の伸縮ブーム１０における第１中間ブーム１２も、基端ブーム１１と同様の作用効果を発揮する。
【0050】
さらに、本実施形態の伸縮ブーム１０は、図６に示した第２中間ブーム１３についても、基端ブーム１１と同様に、上側部材１３Ｂと下側部材１３Ａとを溶接で接合した溶接部１３Ｃが、側面の平坦な部分に形成されている。また、溶接部１３Ｃよりも下側に形成された折曲げ部１３ｃ～１３ｒの数は、上側に形成された折曲げ部１３ｂ，１３ａ，１３ｔ，１３ｓに比べて多い。さらに、折曲げ部１３ｂ，１３ｃ、折曲げ部１３ｓ，１３ｒは、溶接部１３Ｃを挟んでよりも上下対称の部位に形成されている。
【0051】
したがって、本実施形態の伸縮ブーム１０における第２中間ブーム１３も、基端ブーム１１と同様の作用効果を発揮する。
【0052】
なお、本実施形態の伸縮ブーム１０は、図３に示すように、第３中間ブーム１４及びトップブーム１５は、上側部材と下側部材という２つの部材を繋ぎ合わせた構造ではなく、１つの部材を環状に折り曲げて、その端部同士を上面に平坦な部分で繋ぎ合わせた（図３において、溶接部は黒色に塗り潰された部分）構造であるため、本発明は適用されていないが、第３中間ブーム１４及びトップブーム１５についても、本発明を適用してもよい。
【0053】
また、本実施形態の伸縮ブーム１０は、基端ブーム１１、第１中間ブーム１２及び第２中間ブーム１３に対して本発明を適用したものであるが、伸縮ブーム１０を構成する複数のブーム１１～１５のうち、少なくとも１つのブームに適用すればよく、本実施形態のように、３つのブーム１１，１２，１３に適用したものに限定されない。
【0054】
【0055】
上述した実施形態は、基端ブーム１１が、全ての折曲げ部の内角が角度１８０［°］未満に設定されて全ての折曲げ部が山折りの態様であったが、本発明はこの実施形態に限定されず、例えば図７に示すように、一部の折曲げ部の内角が角度１８０［°］を超える谷折りの折曲げ部であってもよい。
【0056】
ここで、図７に示した変形例１の伸縮ブーム１１０は、基端ブーム１１１（上側部材１１１Ｂと下側部材１１１Ａとの端部同士を突き合わせて溶接して溶接部１１１Ｃが形成されている）の内側に第１中間ブーム１２が収容され、第１中間ブーム１２の内側に第２中間ブーム１３が収容され、第２中間ブーム１３の内側に第３中間ブーム１４が収容され、第３中間ブーム１４の内側にトップブーム１５が収容されている。
【0057】
なお、変形例１の第１中間ブーム１１２は実施形態の第１中間ブーム１２と同一であり、変形例１の他のブーム１３，１４，１５も、実施形態のブーム１３，１４，１５と同一である。
【0058】
変形例１の基端ブーム１１１は、実施形態１における基端ブーム１１の、折曲げ部１１ａに対応した折曲げ部１１１ａと折曲げ部１１ｂに対応した折曲げ部１１１ｂとの間と、折曲げ部１１１ｂと折曲げ部１１ｃに対応した折曲げ部１１１ｃとの間に、内角が１８０［°］を超える谷折りの折曲げ部１１１ｗ，１１１ｘが形成され、同様に、折曲げ部１１ｖに対応した折曲げ部１１１ｖと折曲げ部１１ｕに対応した折曲げ部１１１ｕとの間と、折曲げ部１１１ｕと折曲げ部１１ｔに対応した折曲げ部１１１ｔとの間に、内角が１８０［°］を超える谷折りの折曲げ部１１１ｚ，１１１ｙが形成されている。
【0059】
変形例１の基端ブーム１１１は、溶接部１１１Ｃを挟んで上下対称の部位に折曲げ部１１１ｃ，１１１ｄ、折曲げ部１１１ｔ，１１１ｓが形成されているため、実施形態の基端ブーム１１と同様に作用効果を発揮する。
【0060】
さらに、変形例１の基端ブーム１１１は、山折りの折曲げ部１１１ａ～１１１ｖに加えて、１つの山折りの折曲げ部１１１ｂを挟む２つの折曲げ部１１１ｗ，１１１ｘが谷折りに形成され、１つの山折りの折曲げ部１１１ｕを挟む２つの折曲げ部１１１ｚ，１１１ｙが谷折りに形成されている。
【0061】
これにより、２つの谷折りの折曲げ部１１１ｗ，１１１ｘを含む部分、及び２つの谷折りの折曲げ部１１１ｚ，１１１ｙを含む部分の剛性を、実施形態の基端ブーム１１よりも増大させることができる。
【0062】
なお、谷折りの折曲げ部１１１ｗ，１１１ｘ及び折曲げ部１１１ｚ，１１１ｙを、溶接部１１Ｃよりも上側の部分の、下側に比べて距離の長い平面部に形成したことで、変形例１の基端ブーム１１１は実施形態の基端ブーム１１に比べて、異音の発生や剪断変形の発生を、より一層効果的に、防止又は抑制することができる。
【0063】
【0064】
上述した実施形態、変形例１は、基端ブーム１１，１１１の最下部が折曲げ部１１ｋ，１１１ｋとなる態様であったが、本発明はこの実施形態に限定されず、例えば図８に示すように、最下部が折曲げ部ではなく平坦な面であってもよい。
【0065】
ここで、図８に示した変形例２の伸縮ブーム２１０は、基端ブーム２１１（上側部材２１１Ｂと下側部材２１１Ａとの端部同士を突き合わせて溶接して溶接部２１１Ｃが形成されている）の内側に第１中間ブーム２１２が収容され、第１中間ブーム２１２の内側に第２中間ブーム２１３が収容され、第２中間ブーム２１３の内側に第３中間ブーム２１４が収容され、第３中間ブーム２１４の内側にトップブーム２１５が収容されている。
【0066】
変形例２の伸縮ブーム２１０を構成する各ブーム２１１～２１５は、実施形態のブーム１１～１５、変形例１のブーム１１１，１２～１５とは折曲げ部の数が異なり、例えば基端ブーム２１１については、１８個の折曲げ部２１１ａ～２１１ｓが形成されている。
【0067】
そして、折曲げ部２１１ｂ，２１１ｃは溶接部２１１Ｃを挟んで上下対称の部位に形成され、折曲げ部２１１ｒ，２１１ｑは溶接部２１１Ｃを挟んで上下対称の部位に形成されている。
【0068】
このように、変形例２の基端ブーム２１１は、折曲げ部２１１ａ～２１１ｓの数が偶数であり、かつ１８個の折曲げ部２１１ａ～２１１ｓが左右対称に形成されているため、折曲げ部２１１ｉと折曲げ部２１１ｊとの間の水平な平坦部分が、基端ブーム２１１の断面における最下部となる。
【0069】
変形例２の基端ブーム２１１は、溶接部１１１Ｃを挟んで上下対称の部位に折曲げ部２１１ｂ，２１１ｃ、折曲げ部２１１ｒ，２１１ｑが形成されているため、実施形態の基端ブーム１１、変形例１の基端ブーム１１１と同様に作用効果を発揮する。
【0070】
さらに、変形例２の基端ブーム２１１は、基端ブーム２１１の最下部がへ水平な平坦面となるため、基端ブーム２１１を水平な面に載置して製造する際や、基端ブーム２１１を高所作業車１から取り外して水平面に載置する等の際に、最下部の水平な平坦面を接地することで、最下部が折曲げ部のものに比べて倒れにくく静止状態を安定して維持することができる。
【0071】
上述した実施形態や変形例１，２は、高所作業車に用いられている伸縮ブーム１０のブーム構造であるが、本発明に係るブーム構造は、高所作業車の伸縮ブームに限定するものではなく、クレーンの伸縮ブームに適用することもできる。
【0072】
上述した実施形態や変形例１，２は、溶接部を挟んで上側に形成された折曲げ部と下側に形成された折曲げ部とが、溶接部から全く同一の位置であるが、本発明に係るブームの構造は、上側の折曲げ部と下側の折曲げ部とが、溶接部を挟んで、厳密に対称の部位に形成されていなくてもよい。
【0073】
具体的には、溶接部から上側の折曲げ部までの距離と、溶接部から下側の折曲げ部までの距離との差が、２０［％］以内であれば、略対称の範囲に含まれる。なお、略対称の範囲は、好ましくは１０［％］以内である。
【符号の説明】
【0074】
１ 高所作業車
１０ 伸縮ブーム
１１ 基端ブーム
１１Ｃ 溶接部
１１ａ－１１ｋ 折曲げ部
１１ｍ－１１ｖ 折曲げ部
Ｃ 軸
１０ 伸縮ブーム
１１ 基端ブーム
１１Ｃ 溶接部
１１ａ－１１ｋ 折曲げ部
１１ｍ－１１ｖ 折曲げ部
Ｃ 軸
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
