特許 7272308 ショット処理装置およびショット処理方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2023-05-01

(45)【発行日】2023-05-12

(54)【発明の名称】ショット処理装置およびショット処理方法

(51)【国際特許分類】

   B24C 9/00 20060101AFI20230502BHJP

   B24C 3/14 20060101ALI20230502BHJP

   B24C 1/10 20060101ALI20230502BHJP

【ＦＩ】

B24C9/00 H

B24C9/00 Z

B24C9/00 J

B24C3/14

B24C1/10 E

【請求項の数】 10

(21)【出願番号】P 2020062918

(22)【出願日】2020-03-31

(65)【公開番号】P2021160019

(43)【公開日】2021-10-11

【審査請求日】2022-03-07

(73)【特許権者】

【識別番号】000191009

【氏名又は名称】新東工業株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110002077

【氏名又は名称】園田・小林弁理士法人

(72)【発明者】

【氏名】家守 修一

(72)【発明者】

【氏名】見城 維佐久

(72)【発明者】

【氏名】北河 理宏

(72)【発明者】

【氏名】神山 拓哉

【審査官】城野 祐希

(56)【参考文献】

【文献】特開２０１２－０３０３１３（ＪＰ，Ａ）

【文献】特表２０１２－５３１３１５（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｂ２４Ｃ ９／００

Ｂ２４Ｃ ３／１４

Ｂ２４Ｃ １／１０

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

ワークをショット処理する投射機構と、前記投射機構が内包されるキャビネットと、を備えるショット処理装置であって、
前記ワーク上面の高さ位置を検知する高さセンサと、
前記ワークを搬送する搬送機構と、
前記キャビネットの一壁面に設けられた搬入口からのショット材の飛散を防止する飛散防止カバーと、
前記飛散防止カバーを上下動させる駆動機構と、
前記駆動機構を制御する制御部と、を備え、
前記制御部は、前記高さセンサの出力に基づいて、前記飛散防止カバーの下端部の位置を、前記ワーク上面に対して間隙をあけて設定する、ショット処理装置。

【請求項2】

前記ワーク上のショット材を吹き飛ばすブロア機構を更に備え、
前記制御部は、前記駆動機構により、前記飛散防止カバーの上下動に連動して前記ブロア機構を上下動させる、請求項１に記載のショット処理装置。

【請求項3】

前記搬入口または、前記搬入口に対向する位置に開口された搬出口、の少なくともいずれかには、前記ショット材の飛散を防止する飛散防止部材を備え、
前記飛散防止部材は、通過する前記ワークを挟むとともに、前記ワークに向かって突出する方向に植設された可撓性を有する複数の線状体からなる、請求項１または２に記載のショット処理装置。

【請求項4】

前記駆動機構は、
第１のローラと、
前記第１のローラを回転駆動させる駆動源と、
前記第１のローラに同期して駆動される第２のローラと、
一端を前記飛散防止カバーに固定され、他端を第２のローラに巻回されるカバーワイヤと、
一端を前記ブロア機構に固定され、他端を前記第１のローラに巻回されるブロアワイヤと、を備える、請求項２に記載のショット処理装置。

【請求項5】

前記制御部は、記録部を備え、
前記制御部は、
前記高さセンサによって検知した前記ワーク上面の高さ位置に基づいて、前記ワークの種別を特定し、
前記特定されたワークの種別に対応したショット処理条件を前記投射機構、前記駆動機構、及び前記搬送機構を含むショット処理装置の機構の少なくともいずれかに設定し、
前記特定されたワークの種別と設定し実行されたショット処理条件を前記記録部に記録する、請求項１から４のいずれか１項に記載のショット処理装置。

【請求項6】

前記ワークの先端を検知する先端センサを備え、
前記制御部は、前記先端センサの出力に基づいてショット処理装置の各部の動作を制御し、
前記制御は、前記搬送機構及び前記投射機構の少なくともいずれかを含む請求項１から５のいずれか１項に記載のショット処理装置。

【請求項7】

ワークをショット処理する投射機構と、前記投射機構が内包されるキャビネットと、を備えるショット処理装置によるショット処理方法であって、
前記ワーク上面の高さ位置を検知すること、
前記ワークを搬送しながらショット処理をすること、
前記キャビネットの一壁面に設けられた搬入口からのショット材の飛散を防止する飛散防止カバーの下端部の位置を、前記ワーク上面に対して間隙をあけて、前記ワーク上面の高さ位置に基づいて設定すること、
前記ワークのショット材を吹き飛ばすブロア機構の位置を、前記飛散防止カバーに同期して設定すること、を含むショット処理方法。

【請求項8】

前記ワーク上面の高さ位置に基づいて前記ワークの種別を特定すること、
前記特定されたワークの種別に対応してショット処理を設定すること、
前記設定されたショット処理を実行すること、
前記特定されたワークの種別と実行されたショット処理を記録すること、を含む請求項７に記載のショット処理方法。

【請求項9】

前記ワークの先端を検知すること、
前記検知された先端の位置に基づいてショット処理方法の各動作を制御し、
前記制御は、前記ワークの搬送の制御、及び前記ワークのショット処理の制御、の少なくともいずれかを含む請求項７または８に記載のショット処理方法。

【請求項10】

前記ワークは、ウェブを上下方向に位置させて搬送されるＨ形鋼である請求項７から９のいずれか１項に記載のショット処理方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、ショット処理装置およびショット処理方法に関する。

【背景技術】

【0002】

従来、鋼材などのワークのスケール落としやバリ取りや表面粗し等を行うショットブラスト加工、疲労強度向上等を行うショットピーニング処理、等の表面加工には、ショット材をワークの表面に投射または噴射してワークを加工するショット処理装置が用いられる。ワークが長尺である場合は、ショット処理室に搬入口と搬出口を設け、ワークを搬入口から搬出口に向かって通過させながらショット処理を行う装置が用いられる。搬入口及び搬出口は開口されているので、ショット処理に使用されたショット材が、ショット処理装置の外部に散らばってしまうことがある。そこで、ショット材のショット装置外部への漏出を防止する機構が必要とされる。

【0003】

特許文献１には、Ｈ形鋼のショット処理を行うショットブラスト装置が開示されている。この文献には、ワークに衝突したショットの飛散を防止するために、Ｈ形鋼の上面に気体を吹き付けるエアブロー装置を設け、Ｈ形鋼の上面に残留した投射材を吹き飛ばすことで、投射材が飛散するのを抑制することが記載されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【文献】特開２０１２－０３０３１３号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

上記の特許文献１の装置においてもショット材の飛散を抑えることができるが、作業環境のさらなる改善のために、ショット材の飛散防止性能を更に向上させることが望まれている。

【0006】

本発明は、上述した実情に鑑みてなされたものであり、本発明が解決しようとする課題は、ショット材の飛散防止機能をさらに向上させることができるショット処理装置およびショット処理方法を提供することである。

【課題を解決するための手段】

【0007】

本発明は、上記課題を解決するため、以下の手段を採用する。
すなわち、本発明のショット処理装置は、ワークをショット処理する投射機構と、投射機構が内包されるキャビネットと、を備えるショット処理装置である。このショット処理装置は、ワーク上面の高さ位置を検知する高さセンサと、ワークを搬送する搬送機構と、キャビネットの一壁面に設けられた搬入口からのショット材の飛散を防止する飛散防止カバーと、飛散防止カバーを上下動させる駆動機構と、駆動機構を制御する制御部と、を備える。そして、この制御部は、高さセンサの出力に基づいて、飛散防止カバーの位置を設定する。
このような発明によれば、ワーク上面の高さに基づいて搬入口の飛散防止カバーを位置決めするので、搬入口からのショット材の飛散を防止することができる。

【0008】

本発明の一態様においては、ワーク上のショット材を吹き飛ばすブロア機構を更に備え、制御部は、駆動機構により、飛散防止カバーの上下動に連動してブロア機構を上下動させる。
このような構成によれば、ワークの上面の高さに基づいて位置決めされた飛散防止カバーに連動してブロア機構が位置決めされるので、ショット処理後のワーク上のショット材を吹き飛ばすことができ、ショット処理装置の外部にショット材が飛散するのを防止することができる。

【0009】

本発明の一態様においては、搬入口または搬出口（搬入口に対向する位置に開口された搬出口）の少なくともいずれかには、前記ショット材の飛散を防止する飛散防止部材を備える。この飛散防止部材は、通過するワークを挟むとともに、ワークに向かって突出する方向に植設された可撓性を有する複数の線状体からなる。
このような構成によれば、飛散防止カバーに加えて飛散防止部材を備えるので、搬入口側から飛散するショット材を確実に防止することができる。

【0010】

本発明の一態様においては、駆動機構は、第１のローラと、該第１のローラを回転駆動させる駆動源と、第１のローラに同期して駆動される第２のローラと、一端を飛散防止カバーに固定され、他端を第２のローラに巻回されるカバーワイヤと、一端をブロア機構に固定され、他端を第１のローラに巻回されるブロアワイヤと、を備える。
このような構成によれば、駆動機構により飛散防止カバーとブロア機構を連動させて上下動させるので、本発明を適切に実施することができる。

【0011】

本発明の一態様においては、制御部は、記録部を備え、この制御部は、高さセンサによって検知したワーク上面の高さ位置に基づいて、ワークの種別を特定し、特定されたワークの種別に対応したショット処理条件を投射機構、駆動機構、及び搬送機構を含むショット処理装置の機構の少なくともいずれかに設定し、特定されたワークの種別と設定し実行されたショット処理条件を記録部に記録する。
このような構成によれば、ワーク上面の高さに基づいてワークの種別を特定し、ワークの種別に対応したショット処理設定が投射機構に設定されるので、ショット処理の条件を適切に選択することができる。また、特定されたワークの種別と設定し実行されたショット処理条件を記録部に記録するので、ショット処理装置の運転の履歴を記録することができる。

【0012】

本発明の一態様においては、ワークの先端を検知する先端センサを備え、制御部は、先端センサの出力に基づいて、搬送機構、投射機構のいずれかまたは双方を含むショット処理装置の各部の動作を制御する。
このような構成によれば、ワークの先端からの位置を特定してワークの必要な部分にショット処理を施すことができる。

【0013】

本発明のショット処理方法は、ワークをショット処理する投射機構と、投射機構が内包されるキャビネットと、を備えるショット処理装置によるショット処理方法である。このショット処理方法は、以下の（１）～（４）を含む。
（１）ワーク上面の高さ位置を検知すること。
（２）ワークを搬送しながらショット処理をすること。
（３）キャビネットの一壁面に設けられた搬入口からのショット材の飛散を防止する飛散防止カバーの位置を、ワーク上面の高さ位置に基づいて設定すること。
（４）ワークのショット材を吹き飛ばすブロア機構の位置を、飛散防止カバーに連動して設定すること。
このような発明によれば、ワーク正面の高さに基づいて搬入口の飛散防止カバーを位置決めするので、搬入口からのショット材の飛散を防止することができる。また、ワークの上面の高さに基づいて位置決めされた飛散防止カバーに連動してブロア機構が位置決めされるので、ショット処理後のワーク上のショット材を吹き飛ばすことができ、ショット処理装置の外部にショット材が飛散するのを防止することができる。

【0014】

本発明の一態様においては、
ワーク上面の高さ位置に基づいてワークの種別を特定すること、
特定されたワークの種別に対応してショット処理を設定すること、
設定されたショット処理を実行すること、
特定されたワークの種別と実行されたショット処理を記録すること、を含む。
このような構成によれば、ワーク上面の高さに基づいてワークの種別を特定し、ワークの種別に対応したショット処理設定が投射機構に設定されるので、ショット処理の条件を適切に選択することができる。また、特定されたワークの種別と設定し実行されたショット処理条件を記録部に記録するので、ショット処理装置の運転の履歴を記録することができる。

【0015】

本発明の一態様においては、ワークの先端を検知すること、検知された先端の位置に基づいてショット処理方法の各動作を制御すること、を含む。この制御は、ワークの搬送の制御、及びワークのショット処理の制御、の少なくともいずれかを含む。
このような構成によれば、ワークの先端からの位置を特定してワークの必要な部分にショット処理を施すことができる。

【0016】

本発明の一態様においては、ワークは、ウェブを上下方向に位置させて搬送されるＨ形鋼である。
このような構成によれば、Ｈ形鋼は、ウェブを上下方向に位置させて搬送されるので、Ｈ形鋼の凹部分が無い状態で搬送することができる。

【発明の効果】

【0017】

本発明によれば、ショット材の飛散防止機能をさらに向上させることができるショット処理装置およびショット処理方法を提供することを提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【0018】

【図1】本発明の実施形態に係るショット処理装置を概略的に示す側面図である。

【図2】本発明の実施形態に係るショット処理装置を概略的に示す正面図である。

【図3】図１のＢ－Ｂ断面拡大矢視図である。

【図4】図１のＡ－Ａ拡大矢視図である。

【図5】図４のａ－ａ断面拡大矢視図である。

【図6】図１のＤ－Ｄ拡大矢視図である。

【図7】図１のＣ－Ｃ拡大矢視図である。

【図8】駆動機構７の構成を概略的に示す模式図である。

【図9】図１のＢ－Ｂ断面拡大矢視図である。

【図10】図１のＡ－Ａ拡大矢視図である。

【発明を実施するための形態】

【0019】

（実施形態）
以下、本発明の実施形態を図面を参照して説明する。図１は、本発明の実施形態に係るショット処理装置１を概略的に示す側面図で、図２は、その正面図である。
図１に示すように、ショット処理装置１は、キャビネット２、搬送機構３、投射機構４、循環機構５、集塵機６、駆動機構７、ブロア機構８、高さセンサ９、先端センサ１０、制御部１２、を含む。

【0020】

キャビネット２は、金属等により箱形に形成されたものであり、後述の搬送機構３によって搬送されるワークＷの搬送通路を覆うように形成されている。キャビネット２の一壁面には搬入口２ａが、該搬入口２ａに対向する位置には搬出口２ｂが、それぞれ開口されている。ワークは搬入口２ａ及び搬出口２ｂによって挿通するようにセットされる。

【0021】

搬送機構３は、ワークを搬送する機構である。ここで、本実施形態におけるワークＷは、Ｈ形鋼であり、ウェブを上下方向に位置させて搬送される。
搬送機構３は、円柱状のローラ３ａを複数本有しており、ローラ３ａの一方の側端には、チェーンホイール３ｂが取り付けられている。チェーンホイール３ｂは、チェーン３ｃによって連係されており、一個のアクチュエータ３ｄによって駆動される。

【0022】

投射機構４は、ワークＷをショット材によりショット処理するための機構である。投射機構４は、キャビネット２の外周に備えられており、その位置はワークＷの搬送通路の略中間である。ここで、本発明における投射機構４とは、羽根車の遠心力によってショット材を投射する投射機、および圧縮空気と共にショット材を噴射する噴射機の双方を含むものである。本実施形態では、投射機構４は、投射機である。図３は、図１のＢ－Ｂ断面拡大矢視図である。図３に示すように、本実施形態では、投射機構４は、キャビネット２の外周部に５基設けられている。

【0023】

循環機構５は、ショット材をキャビネット２内で循環させ、再利用するための機構である。本実施形態では、下部スクリュコンベア５ａ、バケットエレベータ５ｂ、上部スクリュコンベア５ｃ、およびシュート５ｄを備えている。図１から図３を参照して、これらの装置のショット材の循環動作について説明する。投射機構４によって、ワークＷに投射されたショット材は、キャビネット２の下部に設けられ、下部スクリュコンベア５ａに下るように形成された傾斜面２ｄ上を移動し、下部スクリュコンベア５ａに集まる。

【0024】

下部スクリュコンベア５ａは、傾斜面２ｄを移動してきたショット材を、軸方向に回転することによりバケットエレベータ５ｂへ搬送する。バケットエレベータ５ｂは、下部スクリュコンベア５ａで回収されたショット材を掬い上げ、装置下部から装置上部へショット材を搬送する。装置上部に搬送されたショット材は、バケットエレベータ５ｃの上端部からシュート５ｄに投げ出され、シュート５ｄを介して上部スクリュコンベア５ｃに搬送される。上部スクリュコンベア５ｃは、軸方向にショット材を搬送し、各投射機構４の投射材導入ホース５ｅを介して各投射機構４にショット材を供給する。

【0025】

集塵機６は、ショット処理、およびショット材除去が行われる際に発生した粉塵を風力分級でショット材と粉塵に分級し、粉塵のみを吸引する。

【0026】

駆動機構７は、飛散防止カバー２ｃを駆動させる機構である。図１に示すように、搬入口２ａには、飛散防止カバー２ｃが設けられている。詳細は後述するが、この飛散防止カバー２ｃは、駆動機構７により、搬入口２ａを塞ぐように上下動される。

【0027】

ブロア機構８は、ショット処理後のワークＷの上面に残っているショット材を吹き飛ばす機構である。ブロア機構８は、キャビネット２内部の投射機構４の搬送下流側（即ち、搬送通路において、基準位置（この場合はショット材が打ち付けられる箇所）に対して搬出口２ｂ側）に設けられている。そして、前述の駆動機構７は、飛散防止カバー２ｃの上下動に連動して同一の移動量で、ブロア機構８を上下動させる。

【0028】

ブロア機構８は、吹き出し部８ａと、導管８ｂと、有底円筒状の管体８ｃ、および圧縮空気供給管８ｄで構成されている。導管８ｂは、駆動機構７によって、管体８ｃ内で上下に可動に設けられており、Ｈ型鋼Ｗの高さにあわせて吹き出し部８ａと共に高さの位置を制御部１２の指令を受信した駆動機構７によって設定される。

【0029】

高さセンサ９は、ワークＷ上面の高さを検知するセンサである。高さセンサ９は、図１、図２に示すように、キャビネット２の搬入口２ａの上部に設けられている。本実施形態においては、高さセンサ９は、レーザをワークＷ上面に向け鉛直下方に照射し、その照射されたレーザの反射を検知することによって、ワークＷの上面までの距離を検知している。

【0030】

先端センサ１０は、ワークＷの先端を検知するセンサであり、搬入口２ａ下部近傍における搬送通路の左右に設けられている。先端センサ１０は、左右に設けられた１方を発光器、他方を受光器で構成され、発光器で照射された光が受光器で受光されたか否かで、先端センサ１０が設けられた位置に、ワークＷが位置しているか否かを検知する。

【0031】

制御部１２は、高さセンサ９及び先端センサ１０から送信された出力に基づいて、ショット処理装置１を制御する。制御については後述する。制御部１２は、図示しないＣＰＵ、メモリ、コネクタ、バッファ、ネットワーク接続装置、各種記録装置等から構成されており、以下に示す個別の動作処理を統合的に制御している制御基板上の一領域のことである。なお、制御基板は、プログラマブルロジックコントローラ（ＰＬＣ）やデジタルシグナルプロセッサ（ＤＳＰ）などのモーションコントローラ、パーソナルコンピュータ（ＰＣ）などの各種演算装置、等ショット処理装置１の動作を制御する装置に含まれる。なお、制御については後述する。

【0032】

ショット処理装置１に構成及びショット処理方法について、更に詳細に説明する。
図４は、図１のＡ－Ａ拡大矢視図であって、搬入口２ａの要部を示している。
前述したように、ワークＷは、ウェブＷａを上下方向に位置させて搬送されるＨ形鋼である。ワークＷが搬送される搬送通路の両側２ｅ、２ｅには、ワークＷの左右側面方向に向かう方向に突出するように植設された複数の線状体２ｆからなる飛散防止部材２ｇを備えている。この線状体２ｆは可撓性を有しており、ワークＷの通過時にその搬送方向に撓むように設けられている。即ち、飛散防止部材２ｇは、通過するワークＷを挟み、且つ撓むように植設された線状体２ｆによって、ショット材の飛散を防止する部材である。本実施形態では、飛散防止部材２ｇは、飛散防止カバー２ｃの搬送方向下流側に隣接して配設されている。即ち、搬入口２ａ、飛散防止カバー２ｃ、飛散防止部材２ｇの順に配置されている。

【0033】

図５は、図４のａ－ａ拡大矢視図である。図５に示すように、飛散防止カバー２ｃは、ワイヤ固定具２ｈ、弾性変形可能な幕体２ｉ、錘板２ｊを備えている。幕体２ｉは、ゴムシート等で形成され、その上部をワイヤ固定具２ｈによって、詳細は後述するカバーワイヤ７ｅに吊下されている。幕体２ｉの下部には、錘板２ｊがボルト２ｋで固定されている。このような構成において、飛散防止カバー２ｃは、軸体２ｍに摺動可能に吊下されており、軸体２ｍから斜め上方に、カバーワイヤ７ｅによって牽引されており、軸体２ｍから、鉛直下方に錘板２ｈの重量によって、垂下している。

【0034】

図６は、図１のＤ－Ｄ拡大矢視図であり、図７は、図１のＣ－Ｃ拡大矢視図である。図６、図７は、それぞれ、駆動機構７の要部を示している。図８は、駆動機構７の構成を概略的に示す模式図である。図６から図８を参照して、駆動機構７の構成について説明する。

【0035】

駆動機構７は、第１のローラ７ａと、この第１のローラ７ａを回転駆動させる駆動源７ｂと、第１のローラ７ａの回転を検知するエンコーダ７ｃと、第１のローラ７ａに同期して駆動される第２のローラ７ｄと、一端を飛散防止カバー２ｃに固定され、他端を第２のローラ７ｄに巻回されるカバーワイヤ７ｅと、一端をブロア機構８に固定され、他端を第１のローラ７ａに巻回されるブロアワイヤ７ｆと、を備えている。第１のローラ７ａと第２のローラ７ｄとは、駆動ワイヤ７ｇによって連結されている。この駆動ワイヤ７ｇは、第１のローラ７ａの回転を、第２のローラ７ｂに同期して伝達するために、双方のローラ７ａ、７ｄに巻回されている。

【0036】

本実施形態においては、駆動源７ｂは、減速機とブレーキ付きのモータである。エンコーダ７ｃは、パルスカウントエンコーダであって、回転角度に対応するパルスを出力する。エンコーダ７ｃの出力は、制御部１２に送信され、制御部１２は、エンコーダ７ｃの出力に基づいて、駆動源７ｂを制御する。駆動源７ｂに駆動されて第１のローラ７ａが回転すると、その回転に対応して、第１のローラ７ａにブロアワイヤ７ｆが巻き取られ、あるいは、第１のローラ７ａから巻き出され、その巻き取られ／巻き出されたブロアワイヤ７ｆの長さに対応して、ブロア機構８が上下に移動する。

【0037】

駆動ワイヤ７ｇは、第１のローラ７ａの回転を、その回転に同期して、第２のローラ７ｄに伝達し、第２のローラ７ｄを駆動する。駆動された第２のローラ７ｄが回転すると、その回転に対応して、第２のローラ７ｄにカバーワイヤ７ｅが巻き取られ、あるいは、第２のローラ７ｄから巻き出され、その巻き取られ／巻き出されたカバーワイヤ７ｅの長さに対応して、飛散防止カバー２ｃが上下に移動する。ここで、駆動機構７においては、飛散防止カバー２ｃとブロア機構８の上下動は、同一の移動距離となるように構成されている。

【0038】

この構成において、例えば、飛散防止カバー２ｃの下端部２ｐと、ブロア機構８の下端部８ｐの位置を予め同じ高さになるように、カバーワイヤ７ｅとブロアワイヤ７ｆの長さを設定しておく。このとき、飛散防止カバー２ｃとブロア機構８の任意の上下動の後の、ワークＷの上面（Ｈ形鋼Ｗの上側フランジの上面）から、それぞれ飛散防止カバー２ｃの下端部２ｐまでの距離Ｌと、ブロア機構８の下端部８ｐまでの距離Ｍとは、いつでも同一の距離となる（Ｍ＝Ｌ）。

【0039】

もちろん、ブロア機構８に高さのオフセットｄ（図示せず）を設けてもよい。すなわち、ブロア機構８の下端部８ｐの高さを、飛散防止カバー２ｃの下端部２ｐの高さより距離ｄだけ高い位置に設定することもできる。この場合は、飛散防止カバー２ｃとブロア機構８の任意の上下動の後の、距離ＭとＬの関係は、いつでも、Ｍ＝Ｌ＋ｄとすることができる。

【0040】

図1、図２に示すように、本実施形態における制御部１２は、記録部１２ａと条件テーブル１２ｂを備えている。この制御部１２は、高さセンサ９によって検知したワークＷ上面の高さに基づいて、ワークＷの種別を特定し、特定されたワークＷの種別に対応したショット処理条件を投射機構４、駆動機構７、及び搬送機構３を含むショット処理装置１の機構の少なくともいずれかに設定し、特定されたワークＷの種別と設定し実行されたショット処理条件を記録部１２ａに記録する。ここでショット処理条件を設定される機構は、いずれか１つ又は２以上のいずれかの組み合わせを含むことができる。

【0041】

条件テーブル１２ｂには、ワークＷの種別に紐付いて、ワークＷの上面の高さ情報とショット処理条件が予め記録されている。制御部１２は、高さセンサ９から、現在のワークＷ上面の高さ検知の結果を受信し、得られた高さに基づいて、条件テーブル１２ｂに登録された高さに対応するワークＷの種別を照合し、ワークＷの種別を特定する。制御部１２は、さらに、このワークＷの種別に対応するショット処理条件を条件テーブル１２ｂから読み出し、投射機構４にその条件を設定する。ここでショット処理条件とは、個別の投射機構４の使用／不使用、ショット材の投射量、ショット材の投射角度、ショット材の投射速度のいずれかまたはいずれかの組み合わせを含む設定条件のことである。

【0042】

次に、図１、図３、図４、図８、図９、図１０を参照して、本実施形態におけるショット処理装置１の動作を以下（１）～（６）の順に説明する。
（１）ショット処理装置１が、始動されると、搬送機構３が搬送を開始し、下部スクリュコンベア５ａ、バケットエレベータ５ｂ、上部スクリュコンベア５ｃもショット材の循環を開始する。この状態でＨ形鋼Ｗが搬入口２ａに向けて搬送されてくる。

【0043】

（２）搬送されてきたＨ形鋼Ｗの先端が、先端センサ１０によって検出されると、制御部１２は、その先端位置から、高さセンサ９が照射Ｈ形鋼Ｗの上面の高さを検出できる位置までＨ形鋼Ｗを移動させ、停止させるように搬送機構３を制御する。その位置で、高さセンサ９は、Ｈ形鋼Ｗの上面にむけてレーザを照射し、Ｈ形鋼Ｗの高さ位置を検知する。

【0044】

（３）制御部１２は、高さセンサ９から受信したＨ形鋼Ｗの上面の高さに基づいて、駆動機構７を制御し、飛散防止カバー２ｃとブロア機構８の高さを設定する。このとき、図８において、飛散防止カバー２ｃの下端部２ｐの高さとブロア機構８の下端部８ｐの高さが同一となるように予め設定されている場合は、ショット処理中のＨ形鋼Ｗの上面からそれぞれの下端部２ｐ、８ｐまでの高さＬ、Ｍは、同一となる。実際の設定としては、Ｌ、Ｍは、ｍｍのオーダーで、各下端部２ｐ、８ｐは、Ｈ形鋼の上面から隙間をあけて位置決めされている。

【0045】

（４）制御部１２は、次に、得られたＨ形鋼の高さに基づいて、条件テーブル１２ｂを参照し、Ｈ形鋼Ｗの種別を特定する。制御部１２は、この特定されたＨ形鋼Ｗの種別に紐付いているショット処理条件を、条件テーブル１２ｂから読み出し、ショット処理装置１の各部にショット処理の条件を設定する。この条件は、上述したように、個別の投射機構４の使用／不使用、ショット材の投射量、ショット材の投射角度、ショット材の投射速度のいずれかまたはいずれかの組み合わせを含む。

【0046】

例えば、図３に示すような、高さがあるＨ形鋼Ｗの場合は、キャビネット２の外周部に設けられた５基の投射機構４は、すべて駆動される。図４に示す通り、このとき飛散防止カバー２ｃの下端部２ｐは、Ｈ形鋼Ｗの上側フランジＷｂの上面に僅かの隙間をあけて位置決めされている。

【0047】

図９は、図１のＢ－Ｂ断面拡大矢視図である。図１０は、図１のＡ－Ａ拡大矢視図である。図９、図１０に示すのは、Ｈ形鋼Ｗの高さが図３、図４よりも低い場合である。
図１０に示す通り、高さセンサ９は、図４の動作と同様に、レーザ９ａをＨ形鋼Ｗの上側フランジＷｂの上面に向けて照射し、レーザ９ａのフランジＷｂ上面からの反射を検知することによって、ワーク（Ｈ形鋼）Ｗの高さ位置を検知する。高さセンサ９は、図４のＨ形鋼Ｗの高さ位置とは異なる、図１０におけるＨ形鋼Ｗの高さ位置を検知する。
図９に示す通り、この場合は、Ｈ形鋼Ｗの高さが低いので、上部にある投射機構４ａ以外の４基の投射機構４によるショット処理により充分ショット加工が可能である。したがって、上部にある投射機構４ａを使用しない設定となる。このときも図１０に示す通り、飛散防止カバー２ｃの下端部２ｐは、図４よりも低い位置で、Ｈ形鋼Ｗの上側フランジＷｂの上面に僅かの隙間をあけて位置決めされている。

【0048】

（５）制御部１２は、上述の手順によって設定されたショット処理条件にしたがって、ショット処理装置１を制御する。制御部１２は、先端センサ１０によって、検知したＨ形鋼Ｗの先端位置からショット処理を施す位置まで搬送機構３を駆動して、Ｈ形鋼Ｗを搬送通路内を移動させ投射機構４によってショット処理を行う。

【0049】

このとき、ショット処理において、特に図３に示すように５基の投射機構４をすべて駆動してショット処理を行う場合、Ｈ形鋼Ｗに投射されたショット材がＨ形鋼Ｗや、キャビネット２の内壁にはね返り、搬入口２ｃ方向にもショット材が多量に飛散する場合がある。このように飛散するショット材の量が多くても、飛散防止カバー２ｃは、Ｈ形鋼Ｗの上面を通過してくるショット材の飛散を確実に阻止することができる。飛散防止部材２ｇは、Ｈ形鋼Ｗの断面形状に沿うように搬入口２ａとＨ形鋼Ｗの隙間を塞ぐので、飛散防止カバー２ｃの下部のショット材の飛散も防止することができる。飛散防止部材２ｇは、ワーク下面を伝ってくるショット材の飛散も防止することができる。

【0050】

（６）投射機構４によってショット処理が行われた部分は、さらに搬送通路下流へ搬送され、ブロア機構８によって、Ｈ形鋼Ｗ表面に残っているショット材を吹き飛ばされ、搬出口２ｂよりショット処理装置１の外部に搬出される。制御部１２は、今ショット処理が行われたＨ形鋼Ｗの種別と、ショット処理条件を記録部１２ａに記録し、一連のショット処理が終了する。

【0051】

以上の（１）～（６）の工程を繰り返すことによって、ショット処理が継続的に行われる。高さセンサ９による検知の結果、Ｈ形鋼Ｗの上面の高さがある一定範囲を含んで前回処理が行われたものと同一と見なされた場合、すなわちＨ形鋼Ｗの種別が同一の場合は、前回のショット処理設定を保持して同一の条件でショット処理が行われる。高さが異なる場合、すなわちＨ形鋼Ｗの種別が異なる場合は、上述した工程に従って、ショット処理条件が再設定される。

【0052】

以上述べたように、本実施形態においては、ワークＷの高さに基づいて、飛散防止カバー２ｃの高さを位置決めするので、搬入口２ａからのショット材の飛散を効果的に防止することができる。飛散防止カバー２ｃの位置決めに同期するように、同一の移動量でブロア機構８の高さを設定するので、搬出口２ｂからのショット材の飛散も効果的に防止できる。駆動機構７によって、飛散防止カバー２ｃとブロア機構８を同時に移動するので、簡便な装置構成でショット材の飛散防止機能を実施できる。また、搬入口２ａ側に飛散防止カバー２ｃと飛散防止部材２ｇを備えるので、搬入口２ａからのショット材の飛散をさらに確実に防止できる。飛散防止部材２ｇは、ワーク下面を伝ってくるショット材の飛散も防止することができる。

【0053】

ショット処理は、Ｈ形鋼Ｗの上面の高さ位置に基づいて、Ｈ形鋼Ｗの種別を特定し、この種別に基づいて、予め工程の評価によって得られている、ショット処理条件を設定するので、ショット処理条件を容易に選択し、工程実績のあるショット処理を行うことができる。ショット処理が行われたＨ形鋼Ｗの種別と、ショット処理の条件が履歴として記録されるので、製品履歴を容易に検索することができる。また、ショット処理条件の履歴が蓄積されることによって、ショット処理装置のメンテナンスの時期や、交換部品の交換時期等を適切に設定することができる。

【0054】

本実施形態では、飛散防止カバー２ｃとブロア機構８の移動距離は、エンコーダ７ｃによって検知された回転角を演算することによって制御したが、これに限定されず移動距離をレーザ測長センサで直接計測して制御してもよい。

【0055】

本実施形態では、ワークＷとしてＨ型鋼を例として記載したがこれに限定されず、高さが多種存在するワークＷに対して、本発明は、検知されたワークＷの高さに基づいて、飛散防止カバー２ｃとブロア機構８を上下移動することによって、有効に活用可能である。

【0056】

本実施形態では、飛散防止カバー２ｃは、搬入口の一部を覆う制御としたが、これに限定されず、ワークＷが、搬入口２ａを通過したことを、先端センサにより検出し、飛散防止カバー２ｃで搬入口２ｃのすべての開口を塞ぐように制御しても良い。また、飛散防止部材２ｇは、１層だけではなく、複数の層として形成してもよい。

【0057】

本実施形態では、複数ある投射機構４の使用／不使用の制御は、図９に示された上部にある投射機構４ａについて例示したが、これに限定されず、ワークＷの形状やショット処理の種類によって、いずれかの組み合わせで投射機構４を使用／不使用に設定するように制御してもよい。

【0058】

本実施形態では、飛散防止部材２ｇは搬入口２ａの近傍に配置したが、搬出口２ｂの近傍にも配置してもよい。

【符号の説明】

【0059】

１ ショット処理装置
２ キャビネット
２ｃ 飛散防止カバー
２ｇ 飛散防止部材
３ 搬送機構
４ 投射機構（投射機）
５ 循環機構
６ 集塵機
７ 駆動機構
７ａ 第１のローラ
７ｂ 駆動源（モータ）
７ｄ 第２のローラ
７ｅ カバーワイヤ
７ｆ ブロアワイヤ
８ ブロア機構
９ 高さセンサ
１０ 先端センサ
１２ 制御部
１２ａ 記録部
Ｗ ワーク（Ｈ形鋼）

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】