特許 7273290 袋状物品の集積装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2023-05-02

(45)【発行日】2023-05-15

(54)【発明の名称】袋状物品の集積装置

(51)【国際特許分類】

   B65B 35/46 20060101AFI20230508BHJP

   B65G 47/30 20060101ALI20230508BHJP

【ＦＩ】

B65B35/46

B65G47/30 E

B65G47/30 D

【請求項の数】 5

(21)【出願番号】P 2019050308

(22)【出願日】2019-03-18

(65)【公開番号】P2020152388

(43)【公開日】2020-09-24

【審査請求日】2022-01-12

(73)【特許権者】

【識別番号】393027121

【氏名又は名称】シブヤパッケージングシステム株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100090169

【弁理士】

【氏名又は名称】松浦 孝

(74)【代理人】

【識別番号】100124497

【弁理士】

【氏名又は名称】小倉 洋樹

(72)【発明者】

【氏名】高野 利幸

【審査官】佐藤 秀之

(56)【参考文献】

【文献】実開平０４－０５３７１９（ＪＰ，Ｕ）

【文献】実開昭６１－１９７０２１（ＪＰ，Ｕ）

【文献】実開平０１－０４３０１８（ＪＰ，Ｕ）

【文献】特開２０１０－０８９８８３（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００５－３０６４５８（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００１－１２２４１４（ＪＰ，Ａ）

【文献】特許第６３３３５７２（ＪＰ，Ｂ２）

【文献】特開平５－８５５３０（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開平７－２７７４０８（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００４－２６４５７（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１３－４７１２３（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｂ６５Ｂ ３５／００

Ｂ６５Ｇ １５／００

Ｂ６５Ｇ ４７／００

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

扁平状の変形可能な物品を所定個数に集積する物品集積装置であって、
前記物品を支持する支持レールと、
外面に複数の凹凸部が形成されるとともに、前記支持レールによって支持される前記物品の両側に設けられて前記物品の両側辺を前記凹凸部の凹部により支持する一対の搬送手段と、
前記凹部に前記物品を供給する供給手段と、
前記搬送手段に供給される前記物品の数をカウントするカウント手段と、
前記支持レールおよび前記搬送手段によって支持される所定個数の物品群を進行方向の前後で挟み込んで密着させ、下流へ移動する移動手段と、
前記搬送手段と前記移動手段を制御する制御手段とを備え、
前記制御手段は、前記物品を前記搬送手段の前記凹部に供給する毎に前記凹部を所定距離ずつ移動させることにより、前記物品の両側辺を前記搬送手段の凹部に収容させた状態で前記物品を一定の隙間を空けた所定ピッチで整列させ、前記カウント手段によって前記物品が所定個数カウントされ、所定個数の物品群が整列されると、前記移動手段によって前記物品群を前後で挟み込んで移動させることにより、前記搬送手段の前記凹部に収容されていた前記物品の両側辺を取り出しながら前記物品群を密着させて前記搬送手段の下流へ移送する
ことを特徴とする物品集積装置。

【請求項2】

前記制御手段は、所定個数の物品群が整列されると、前記凹部を前記所定距離よりも長い距離を移動させるよう前記搬送手段を駆動させ、前記物品群の最も後ろ側に位置する物品と新たに供給される物品との間隔を広げることを特徴とする請求項１に記載の物品集積装置。

【請求項3】

前記移動手段は、前記物品群の最も前側に位置する物品と係合する前側グリップ片と、前記物品群の最も後ろ側に位置する物品と係合する後側グリップ片と、それらグリップ片を前記搬送手段の搬送方向に沿って移動させるグリップ片移動手段と、前記後側グリップ片を前記物品と係合する前進位置と係合しない後退位置とに進退させる後側グリップ片進退動手段とを有し、
前記制御手段は、前記搬送手段において最も後ろ側に位置する物品と新たに供給される物品との間隔を広げた後に、前記後側グリップ片を前進させて最も後ろ側に位置する物品と新たに供給される物品との間に前記後側グリップ片を位置させることを特徴とする請求項２に記載の物品集積装置。

【請求項4】

前記支持レールが、前記物品の４隅を支持することを特徴とする請求項１～３の何れか一項に記載の物品集積装置。

【請求項5】

前記供給手段が、前記物品を前記支持レールへ受け渡す移載手段と、前記移載手段により前記支持レールへ受け渡された前記物品を押し出して前記搬送手段の前記凹部へ供給するプッシャーとを有することを特徴とする請求項１～４の何れか一項に記載の物品集積装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、袋など扁平形状で変形可能な物品を所定数毎に集積する集積装置に関する。

【背景技術】

【0002】

ティーバッグなどの商品は、扁平な袋に個別包装された後、所定数毎に束にされて箱詰め、あるいは袋詰めされる。そのため、このような商品の包装作業では、所定数を単位に商品を集積する集積装置が用いられる。集積装置としては、一定のピッチで対面するように保持される所定数の袋を、内側から外側になるにつれて長さが長くなるとともに、上流側から下流側に向けて徐々に中心に寄って尻すぼみとなるように間隔を空けて配置された複数のガイドプレートに沿って側方に移動することで、中央の袋から順次重ね合わせ、集積する構成が知られている（特許文献１参照）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特許第６３３３５７２号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

しかし、特許文献１等の構成では、側方に向けて長いガイドプレートを配置する必要があるため広い設置面積が必要となる。

【0005】

本発明は、設置面積が小さいコンパクトな集積装置を提供することを課題としている。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本発明の第１の発明である物品集積装置は、扁平状の変形可能な物品を所定個数に集積する物品集積装置であって、前記物品を支持する支持レールと、外面に複数の凹凸部が形成されるとともに、前記支持レールによって支持される前記物品の両側に設けられて前記物品の両側辺を前記凹凸部の凹部により支持する一対の搬送手段と、前記凹部に前記物品を供給する供給手段と、前記搬送手段に供給される前記物品の数をカウントするカウント手段と、前記支持レールおよび前記搬送手段によって支持される所定個数の物品群を進行方向の前後で挟み込んで密着させ、下流へ移動する移動手段と、前記搬送手段と前記移動手段を制御する制御手段とを備え、前記制御手段は、前記物品を前記搬送手段の前記凹部に供給する毎に前記凹部を所定距離ずつ移動させることにより、前記物品の両側辺を前記搬送手段の凹部に収容させた状態で前記物品を一定の隙間を空けた所定ピッチで整列させ、前記カウント手段によって前記物品が所定個数カウントされ、所定個数の物品群が整列されると、前記移動手段によって前記物品群を前後で挟み込んで移動させることにより、前記搬送手段の前記凹部に収容されていた前記物品の両側辺を取り出しながら前記物品群を密着させて前記搬送手段の下流へ移送することを特徴としている。

【0007】

本発明の第２の発明である物品集積装置は、第１の発明において、前記制御手段は、所定個数の物品群が整列されると、前記凹部を前記所定距離よりも長い距離を移動させるよう前記搬送手段を駆動させ、前記物品群の最も後ろ側に位置する物品と新たに供給される物品との間隔を広げることを特徴としている。

【0008】

本発明の第３の発明である物品集積装置は、第２の発明において、前記移動手段は、前記物品群の最も前側に位置する物品と係合する前側グリップ片と、前記物品群の最も後ろ側に位置する物品と係合する後側グリップ片と、それらグリップ片を前記搬送手段の搬送方向に沿って移動させるグリップ片移動手段と、前記後側グリップ片を前記物品と係合する前進位置と係合しない後退位置とに進退させる後側グリップ片進退動手段とを有し、前記制御手段は、前記搬送手段において最も後ろ側に位置する物品と新たに供給される物品との間隔を広げた後に、前記後側グリップ片を前進させて最も後ろ側に位置する物品と新たに供給される物品との間に前記後側グリップ片を位置させることを特徴としている。

【0009】

本発明の第４の発明である物品集積装置は、第１～第３の発明において、前記支持レールが、前記物品の４隅を支持することを特徴としている。

【0010】

本発明の第５の発明である物品集積装置は、第１～第４の発明において、前記物品を前記支持レールへ受け渡す移載手段と、前記移載手段により前記支持レールへ受け渡された前記物品を押し出して前記搬送手段の前記凹部へ供給するプッシャーとを有することを特徴としている。

【発明の効果】

【0011】

本発明によれば、設置面積が小さいコンパクトな集積装置を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【0012】

【図1】本発明の一実施形態の集積装置の斜視図である。

【図2】図１の集積装置の側面図である。

【図3】図１の集積装置の平面図である。

【図4】袋状物品が、左右のコグベルトにより、互いに一定の隙間を空けて所定ピッチで整列された状態を示す模式的な平面図である。

【図5】物品整列区間の上流端において支持レールおよびコグベルトに保持される袋状物品を下流側から見た図である。

【図6】物品取出区間において支持レールに保持された袋状物品を下流側から見た図である。

【図7】第２実施形態の集積装置の側面図である。

【図8】物品整列区間の上流端において支持レールおよびコグベルトに保持される袋状物品をアキュームコンベヤの上流側から見た図である。

【図9】図７のアキュームコンベヤを右側から見た側面図である。

【発明を実施するための形態】

【0013】

以下、本発明の実施の形態を、図面を参照して説明する。図１は、本発明の第1実施形態の集積装置を斜め上方から見た斜視図であり、図２は、図１の集積装置の側面図、図３は平面図である。

【0014】

本実施形態の集積装置１０は、例えばティーバッグなどの物品を、紙や樹脂フィルム等の変形可能な素材で、扁平な袋に個別包装した袋状物品Ｂを所定数重ね合わせて集積する装置である。袋状物品Ｂは、例えば矩形形状を呈し、一辺を搬送方向下流に向けて、供給コンベヤ１２の搬送面に寝かされた状態で略水平に搬送される。なお、供給コンベヤ１２上を搬送される袋状物品Ｂの搬送間隔はランダムであってもよいが、図１、２では、略等間隔で描かれている。また、図１では、供給コンベヤ１２が省略されている。

【0015】

供給コンベヤ１２の下流端には、水平の袋状部材Ｂを略垂直に起立させて、アキュームコンベヤ１４へと移載する移載装置（移載手段）１６が配置される。本実施形態の移載装置１６は、上下一対の無端ベルト１６Ａ、１６Ｂを備え、無端ベルト１６Ａ、１６Ｂは上下に重ね合わせられ、袋状物品Ｂは無端ベルト１６Ａ、１６Ｂの間に挟まれて搬送される。無端ベルト１６Ａ、１６Ｂにより規定される袋状物品Ｂの搬送路は、略１／４分の円弧状を呈し、上流端において、供給コンベヤ１２の下流端から水平な袋状物品Ｂを受け取り、下流端において袋状物品Ｂを垂直姿勢にして、その下方に位置するアキュームコンベヤ１４に袋状物品Ｂを１袋ずつ供給する。なお、移載装置１６には隣接して、無端ベルト１６Ａ、１６Ｂの間を搬送され、アキュームコンベヤ１４に供給される袋状物品Ｂの数をカウントするためのセンサ１７（図２参照）が配置され、センサ１７の信号は制御装置１９に送信されて袋状物品Ｂの数をカウントするようになっており、センサ１７と制御装置１９がカウント手段に相当する。

【0016】

アキュームコンベヤ１４は、供給された複数の袋状物品Ｂを、相対した略直立した状態で、水平方向に所定ピッチで保持する。アキュームコンベヤ１４は、矩形の袋状物品Ｂの４隅に係合するＬ字断面を有する平行な４本の支持レール１８を備え、各支持レール１８は水平方向に配置される。

【0017】

アキュームコンベヤ１４には、左右に配置された上下の支持レール１８の間に、それぞれ上下一対の無端コグベルト（搬送手段）２０を備える。コグベルト２０は、それぞれ背面にベルト走行方向に垂直な所定ピッチのコグ（凹凸部）を備える。コグベルト２０は、各々支持レール１８に平行に配置され、アキュームコンベヤ１４に供給された袋状物品Ｂを、所定ピッチで略直立した状態で整列させる。すなわち、コグベルト２０は、各袋状物品Ｂの左右の側辺をコグの各凹部２０Ｂ（図４参照）内に保持することで、袋状物品Ｂを略直立した状態で互いに相対する向きで保持し、整列させる。なお、以下の説明においては、個々の袋状物品Ｂに対して所定個数（本実施形態では２０個）の袋状物品Ｂが整列された状態を、袋状物品群ＢＧとする。

【0018】

コグベルト２０は、支持レール１８の上流端よりも僅かに下流側から支持レール１８の下流側に向けて一部区間にのみ設けられる。同区間は袋状物品Ｂを所定ピッチで整列させる物品整列区間Ａ１として利用される。一方、支持レール１８のみからなる物品整列区間Ａ１の下流側の区間は、物品整列区間Ａ１に整列された所定数の袋状物品群ＢＧを物品整列方向に密着させ束にして取り出す物品取出区間Ａ２として利用される。

【0019】

アキュームコンベヤ１４の上流端では、上側の支持レール１８が下側の支持レール１８よりも短く、移載装置１６から投下された袋状物品Ｂは、コグベルト２０や上側の支持レール１８と干渉することななく落下し、下側の一対の支持レール１８によって受け止められる。アキュームコンベヤ１４の上流端の上流側には、下側支持レール１８で受け止められた袋状物品Ｂの背面を上流側から下流側へと押して、袋状物品Ｂを左右のコグベルト２０の間に押し込む押込みプッシャ２１が設けられる。押込みプッシャ２１により押された袋状物品Ｂは、その左右側辺が両側のコグベルト２０のコグの凸部２０Ａ（図４参照）に押し当てられ、両側辺が撓められて凸部２０Ａを乗り越え凹部２０Ｂに収容される。

【0020】

なお、本実施形態の押込みプッシャ２１は、水平な回転軸２１Ａの周りに揺動する揺動アーム２１Ｂの先端に設けられている。揺動アーム２１Ｂが回転軸２１Ａの周りに揺動することで押込みプッシャ２１は、支持レール１８に支持される袋状物品Ｂの背面の略中央付近において、支持レール１８の略長手方向に向けて往復動可能である。押込みプッシャ２１により袋状物品Ｂが凹部２０Ｂに挿入されると、４本のコグベルト２０は同期して、互い対面する側のコグをアキュームコンベヤ１４の下流側へ向けて所定ピッチ分移動し、供給コンベヤ１２から次に供給される袋状物品Ｂが、押込みプッシャ２１によりコグベルト２０の平行部における最上流端の凹部２０Ｂに挿入される。

【0021】

アキュームコンベヤ１４の両側方には、それぞれリニアガイドなどからなるグリッパ移動機構２２、２４が設けられる。グリッパ移動機構２２、２４は、コグベルト２０の凹部２０Ｂに保持される所定数の袋状物品群ＢＧをアキュームコンベヤ１４の長手方向に寄せ集め束にするグリップ片２２Ａ、２４Ａを長手方向に沿って移動するための機構である。

【0022】

グリッパ移動機構２２は、コグベルト２０の凹部２０Ｂに保持される所定数の袋状物品Ｂのうち、最も上流側に位置する袋状物品Ｂの背面に当接する後側集積グリップ片２２Ａを移動するための機構である。一方、グリッパ移動機構２４は、コグベルト２０の凹部２０Ｂに保持される所定数の袋状物品Ｂのうち、最も下流側に位置する袋状物品Ｂの前面に当接する前側グリップ片２４Ａを移動するための機構である。

【0023】

グリッパ移動機構２２は、例えばアキュームコンベヤ１４の一方の側辺に沿って並設される一対のガイドレール２２Ｂを備える。後側グリップ片２２Ａは、ガイドレール２２Ｂの上に掛け渡され、両ガイドレール２２Ｂに沿って摺動自在に移動するブロック２２Ｄにエアシリンダ２２Ｃを介して取り付けられる。ブロック２２Ｄは、左右のガイドレール２２Ｂ間に、その長手方向に沿って帳設される無端ベルト２２Ｅに取り付けられ、無端ベルト２２Ｅはモータ２２Ｆにより駆動される。これによりブロック２２Ｄ、すなわち後側グリップ片２２Ａは、アキュームコンベヤ１４の長手方向に沿って往復動可能である。なお、図１、２には、ブロック２２Ｄが最も上流側に位置するときと、最も下流側に位置するときの様子が描かれている。

【0024】

一方、グリップ移動機構２４は、図３の平面図に示されるように、プッシャ移動機構２２とは反対側の側辺に沿って配置され、アキュームコンベヤ１４に平行に配設される一対のガイドレール２４Ｂを備える。前側グリップ片２４Ａは、ガイドレール２４Ｂの上に掛け渡され、両ガイドレール２４Ｂに沿ってを摺動自在に移動するブロック２４Ｄにエアシリンダ２４Ｃを介して取り付けられる。ブロック２４Ｄは、左右のガイドレール２４Ｂ間に、その長手方向に沿って帳設される無端ベルト２４Ｅに取り付けられ、無端ベルト２４Ｅはモータ２４Ｆにより走行される。これによりブロック２４Ｄ、すなわち前側グリップ片２４Ａは、アキュームコンベヤ１４の長手方向に沿って往復動可能である。

【0025】

後側グリップ片２２Ａは、エアシリンダ２２Ｃによりアキュームコンベヤ１４に保持される袋状物品Ｂと干渉しない高さまで下げられた退避位置と、アキュームコンベヤ１４に保持される袋状物品Ｂの背面の略中央に押接可能な高さまで上げられた集積位置との間で昇降可能である。また、前側グリップ片２４Ａも、エアシリンダ２４Ｃによりアキュームコンベヤ１４に保持される袋状物品Ｂと干渉しない高さまで下げられた退避位置と、アキュームコンベヤ１４に保持される袋状物品Ｂの前面の略中央に押接可能な高さまで上げられた集積位置との間で昇降可能である。

【0026】

図２には、後側グリップ片２２Ａが最も上流側の退避位置に待機した状態、および前側グリップ片２４Ａが最も上流側の集積位置にセットされた状態が実線で描かれるとともに、後側グリップ片２２Ａおよび前側グリップ片２４Ａが最も下流側の集積位置にセットされた状態が破線で描かれる。すなわち、図２には、物品整列区間Ａ１において、コグベルト２０により所定ピッチで整列されている所定数の袋状物品群ＢＧが実線で示され、後側グリップ片２２Ａおよび前側グリップ片２４Ａによって列の前後から挟まれ、下流側の物品取出区間Ａ２に移動された状態が破線で示される。なお、図２では支持レール１８が省略されているが、物品整列区間Ａ１、物品取出区間Ａ２の袋状物品Ｂは、その４隅が支持レール１８によって保持される。

【0027】

次に、図４～図６を参照してグリップ片２２Ａ、２４Ａによる集積動作についてより詳細に説明する。図４は、袋状物品Ｂが、左右のコグベルト２０により、互いに一定の隙間を空けて所定ピッチで整列された状態を示す模式的な平面図である。また、図５は、物品整列区間Ａ１の上流端において支持レール１８およびコグベルト２０に保持される袋状物品Ｂを下流側から見た模式的な矢視図であり、図６は、物品取出区間Ａ２において支持レール１８に保持された袋状物品Ｂを下流側から見た模式的な矢視図である。

【0028】

図４に示されるように、アキュームコンベヤ１４に供給された袋状物品Ｂは、押込みプッシャ２１により、物品整列区間Ａ１に設けられたコグベルト２０の間に押し入れられる。すなわち、移載装置１６から投入され、アキュームコンベヤ１４の上流端において、下側の一対の支持レール１８によって下側の２隅が支持された袋状物品Ｂは、押込みプッシャ２１によりその背面が押され、左右の側辺がコグベルト２０の凸部２０Ａを押し当てられる。凸部２０Ａに押し当てられた袋状物品Ｂの両側辺は撓められ、コグベルト２０の凸部２０Ａを乗り越えて凹部２０Ｂに収容される。なお、このとき後側グリッパ片２２Ａは、図２の実線や図５に示されるように、退避位置、すなわちコグベルト２０に保持される袋状物品Ｂと干渉しない下方にあって、コグベルト２０に保持される最上流の袋状物品Ｂよりも僅かに上流側の位置に待機される。また、前側グリップ片２４Ａは、図６に示されるように、集積位置、すなわちコグベルト２０に保持される袋状物品Ｂと係合可能な上方にあって、押込みプッシャ２１によって最初にコグベルト２０に供給される最下流の袋状物品Ｂの前面と係合する位置に待機される。

【0029】

左右のコグベルト２０の凹部２０Ｂに袋状物品Ｂの両側辺が保持されると、コグベルト２０は、下流側に向けて所定距離走行されるとともに、前側グリップ片２４Ａもコグベルト２０と同期して下流側へ所定距離移動する。これにより袋状物品Ｂは下流側へ１ピッチ（整列物品の１ピッチ）分搬送される。図４に示される例では、コグ２ピッチ毎に袋状物品Ｂが保持されるので、袋状物品Ｂの１ピッチはコグ２ピッチ分とされる。アキュームコンベヤ１４では、袋状物品Ｂが供給されると、コグベルト２０の凹部２０Ｂに袋状物品Ｂを嵌め込み、コグベルト２０と前側グリップ片２４Ａをコグ２ピッチずつ移動して、所定数の袋状物品Ｂがコグベルト２０に整列されるまで、この動作を繰り返す。

【0030】

アキュームコンベヤ１４に供給された袋状物品Ｂの数はカウント手段であるセンサ１７と制御装置１９（図２参照）により計数される。カウント手段でカウントされた袋状物品Ｂの数が所定数に達して袋状物品群ＢＧが整列されると、後側グリップ片２２Ａを集積位置へ上昇させるとともに、前側グリップ片２４Ａが位置する下流側に向けて移動させることにより、コグベルト２０に保持される所定数の袋状物品群ＢＧは、後側グリップ片２２Ａによって凹部２０Ｂに収容されていた両側辺を取り出されつつ下流へ移動され、前後のグリップ片２２Ａ、２４Ａにより狭持されて前後面が密着した状態で集積される。なお、前後のグリップ片２２Ａ、２４Ａによって袋状物品群ＢＧを狭持する際には、前側グリップ片２４Ａを上流側へ移動させるとともに、後側グリップ片２２Ａを下流側へ移動させるように、両方のグリップ片２２Ａ、２４Ａを移動させて狭持しても良い。

【0031】

コグベルト２０に所定数の袋状物品群ＢＧが整列されると、コグベルト２０の速度が僅かな期間増速され、エアシリンダ２２Ｃにより後側グリップ片２２Ａがコグベルト２０に保持される袋状物品Ｂと係合可能な集積位置まで上昇される。すなわち、本実施形態では、コグベルト２０の速度を増速することで、所定個数に整列された袋状物品群ＢＧの最上流に位置する袋状物品Ｂと新たに供給される袋状物品Ｂとの間の距離を広げ、後側グリップ片２２Ａの上昇において、後側グリップ片２２Ａの袋状物品Ｂへの干渉を防止する。なお、所定個数に整列された袋状物品群ＢＧの最上流に位置する袋状物品Ｂと新たに供給される袋状物品Ｂとの間の距離を広げる際に、必ずしもコグベルト２０の速度を増速させる必要は無く、例えばコグベルト２０の速度はそのままで、供給コンベヤ１２と無端ベルト１６Ａ、１６Ｂの速度を減速もしくは停止させても良い。

【0032】

グリップ片２２Ａ、２４Ａによる移動動作開始時、前側グリップ片２４Ａは、最も下流側の袋状物品Ｂの前面に当接する位置に配置され、移動動作が開始されると、グリッパ移動機構２２により後側グリップ片２２Ａが前側グリップ片２４Ａに向けて移動される。これにより、コグベルト２０の凹部２０Ｂに保持される袋状物品Ｂは、側辺が撓められて、後側グリップ片２２Ａにより順次背面側から下流側へと押し遣られ、所定数の袋状物品群ＢＧは、前後のグリップ片２２Ａ、２４Ａに挟み込まれ重ね合わされる。

【0033】

コグベルト２０に保持される所定数の袋状物品群ＢＧが全て重ねられると、グリッパ移動機構２４も駆動されて、前側グリップ片２４Ａが後側グリップ片２２Ａとともに袋状物品Ｂを挟んだ状態で下流側へ移動される。すなわち、前後のグリップ片２２Ａ、２４Ａに挟まれた所定数の袋状物品群ＢＧは、４隅が支持レール１８により支持された状態でレール上をスライドされ、前後のグリップ片２２Ａ、２４Ａにより物品取出区間Ａ２へと移動される。

【0034】

この後、物品取出区間Ａ２に集積された袋状物品Ｂは、重ね合わされた状態を維持したまま取り出され、例えば下流側において箱詰めされる。その間、物品整列区間Ａ１には、供給コンベヤ１２から袋状物品Ｂが供給され、前述したように押込みプッシャ２１とコグベルト２０が協働して、袋状物品Ｂが所定数に達するまでコグベルト２０の間に整列させる。

【0035】

物品取出区間Ａ２に袋状物品Ｂを移動した後側グリップ片２２Ａは、エアシリンダ２２Ｃにより、退避高さにまで下降され、グリッパ移動機構２２により上流側の待機位置にまで戻される。また、前側グリップ片２４Ａも、コグベルト２０の最下流の袋状物品Ｂに当接する初期位置まで上流側に戻される。なお、押込みプッシャ２１、コグベルト２０、グリッパ移動機構２２等の動作は、センサ１７からの計数値に基づき制御装置１９により制御される。

【0036】

以上のように、第１実施形態の集積装置１０は、従来のように側方に向けて長いガイドプレートを配置する必要がないため、集積装置１０をコンパクトに構成でき、設置面積を大幅に低減できる。また、集積する個数の変更もコグベルト２０や前側集積グリップ片２４Ａや後側集積グリップ片２２Ａの制御を変更するだけで対応が可能であり、兼用性にも優れている。

【0037】

次に図７～図９を参照して、第２実施形態の集積装置について説明する。第１実施形態の集積装置１０では、アキュームコンベヤ１４が水平方向に沿って配置されたが、第２実施形態では、アキュームコンベヤが鉛直方向に沿って配置され、移載装置（移載手段）に吸引コンベが用いられる。その他の構成は、略第１実施形態と同様であり、第１実施形態と同様の構成に関しては、同一参照符号を用いその説明を省略する。なお、図７は、第２実施形態の集積装置３０の側面図であり、図８は、物品整列区間Ａ１の上流端において支持レール１８およびコグベルト２０に保持される袋状物品Ｂを、本実施形態のアキュームコンベヤ３２の上流側から見た模式的な矢視図である。また、図９は図７のアキュームコンベヤ３２を右側から見た側面図である。

【0038】

第２実施形態のアキュームコンベヤ３２は、第１実施形態のアキュームコンベヤ１４と同様に、物品整列区間Ａ１から物品取出区間Ａ２に亘って配設される４本の支持レール１８と、物品整列区間Ａ１にのみ配設される４つのコグベルト２０を備える。アキュームコンベヤ３２は、物品整列区間Ａ１が上、物品取出区間Ａ２が下になるように垂直に配置され、袋状物品Ｂは、上方から押込みプッシャ２１を用いて左右のコグベルト２０の間に押し込まれる。

【0039】

袋状物品Ｂを供給する供給コンベヤ１２は、アキュームコンベヤ３２の上流端高さに水平に配置され、その側方から袋状物品Ｂを供給する。供給コンベヤ１２の下流部上方には、アキュームコンベヤ３２への袋状物品Ｂの移載装置として吸引コンベヤ３４が平行に配置される。吸引コンベヤ３４は、供給コンベヤ１２の搬送面から袋状物品Ｂの略厚さ分隙間を隔てて水平に配置される。

【0040】

図７、図９に示されるように、吸引コンベヤ３４は一対の無端ベルト３４Ａと一対の吸引ボックス３４Ｂを備える。無端ベルト３４Ａおよび吸引ボックス３４Ｂには多数の孔が設けられ、吸引ボックス３４Ｂは、無端ベルト３４Ａの内側において、下側のスパンに隣接して配置される。吸引ボックス３４Ｂは、図示しないバキューム装置に接続され、これにより供給コンベヤ１２上を搬送される袋状物品Ｂは、供給コンベヤ１２の下流部においてその上面が無端ベルト３４Ａの背面に吸着される。吸引コンベヤ３４に吸着された袋状物品Ｂは、供給コンベヤ１２と同じ速度で走行する無端ベルト３４Ａにより、吸引コンベヤ３４の下流端に向けて搬送される。なお、吸引コンベヤ３４によって搬送される袋状物品Ｂの数はセンサ１７および制御装置１９（図７では図示無し）によって計数される。

【0041】

吸引コンベヤ３４は、供給コンベヤ１２の下流端からさらに下流側へと延出し、その下流端は、アキュームコンベヤ３２の上流端の上に位置する。吸引コンベヤ３４に保持・搬送される袋状物品Ｂが吸引コンベヤ３４の下流端に達すると、押込みプッシャ２１により袋状物品Ｂがアキュームコンベヤ１４に向けて下方へと押され、袋状物品Ｂはアキュームコンベヤ３２の左右のコグベルト２０の間に押し込まれる。すなわち、袋状物品Ｂの両側辺がコグベルト２０の凹部２０Ｂに保持される。その後、コグベルト２０は所定ピッチ移動され、その間に次の袋状物品Ｂが吸引コンベヤ３４によりアキュームコンベヤ３２の上流端へ移動される。そして、押込みプッシャ２１により次の袋状物品Ｂがにコグベルト２０の凹部２０Ｂに押し込まれる。

【0042】

コグベルト２０が設けられた物品整列区間Ａ１において、所定数の袋状物品群ＢＧが所定ピッチで整列されると、グリッパ移動機構３６に設けられた前後のグリップ片３６Ａ、３６Ｂにより、所定数の袋状物品群ＢＧが前後から挟まれて重ねられた状態で集積されるとともに、支持レール１８に沿って物品取出区間Ａ２へと移動される。集積プッシャ３６Ａ、３６Ｂは、エアシリンダ３６Ｃを用いて退避位置と、袋状物品Ｂをグリップ片３６Ａ、３６Ｂで挟み移動する集積位置との間で水平方向に進退可能である。

【0043】

袋状物品群ＢＧの移送動作を行う際、グリップ片３６Ａ、３６Ｂは、エアシリンダ３６Ｃとともに昇降機構３６Ｄにより両者の距離を縮めながら物品取出区間Ａ２まで下降される。図示しない取り出し手段により移送された袋状物品群ＢＧが物品取出区間Ａ２から取り出されると、グリップ片３６Ａ、３６Ｂはエアシリンダ３６Ｃにより退避位置に退避され、昇降機構３６Ｄにより元の位置にまで上昇される。以下、所定数の袋状物品群ＢＧが物品整列区間Ａ１に整列されるごとに、同様の処理動作が繰り返される。なお、図９には、コグベルト２０の凹部に所定ピッチで整列されていた所定数の袋状物品群ＢＧが実線で示され、後側グリップ片３６Ｂおよび前側グリップ片３６Ｂによって列の前後から挟まれて下流側の物品取出区間Ａ２に移動された状態が破線で示される。

【0044】

以上により、第２実施形態の集積装置においても、第１実施形態と同様の効果を得ることができる。

【0045】

なお、本実施形態では背面に凹部を備えるコグベルトを用いて袋状物品を整列させたが、袋状物品の側辺を所定ピッチで保持する凹凸部を備えればよく、コグベルトに代えてスクリューコンベヤを用いることもできる。また、袋状物品を保持する箇所は側辺に限らず、上下辺であっても良い。さらに、袋状物品を保持する凹部の形状は図４に例示される形状に限定されるものではなく、例えば、Ｕ字状やＶ字状であっても良い。なお、本実施形態では、袋状物品を例に説明を行ったが、集積される物品は袋状物品に限定されるものでなはなく、変形可能な扁平状の物品であればよい。

【符号の説明】

【0046】

１０ 集積装置
１２ 供給コンベヤ
１４ アキュームコンベヤ
１６、３４ 移載装置（移載手段、供給手段）
１７ センサ（カウント手段）
１８ 支持レール
１９ 制御装置
２０ 無端コグベルト（搬送手段）
２０Ａ 凸部
２０Ｂ 凹部
２１ 押込みプッシャ（供給手段）
２２Ａ、２４Ａ、３６Ａ、３６Ｂ グリップ片（移動手段）

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】