特許 7273403 グラビア印刷システム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2023-05-02

(45)【発行日】2023-05-15

(54)【発明の名称】グラビア印刷システム

(51)【国際特許分類】

   B41F 9/00 20060101AFI20230508BHJP

   B41F 9/18 20060101ALI20230508BHJP

   B41F 13/00 20060101ALI20230508BHJP

   B41F 13/24 20060101ALI20230508BHJP

   B41F 31/30 20060101ALI20230508BHJP

【ＦＩ】

B41F9/00 B

B41F9/18

B41F13/00 514

B41F13/24 138

B41F31/30

B41F13/00 523

【請求項の数】 4

(21)【出願番号】P 2019080177

(22)【出願日】2019-04-19

(65)【公開番号】P2020175609

(43)【公開日】2020-10-29

【審査請求日】2022-02-04

(73)【特許権者】

【識別番号】000237260

【氏名又は名称】富士機械工業株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110001427

【氏名又は名称】弁理士法人前田特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】国竹 高明

【審査官】長田 守夫

(56)【参考文献】

【文献】特開２０１９－２５８６４（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開平８－１０８５１７（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開平１１－２９１４６２（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１９－７２９４０（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０００－３１８１１７（ＪＰ，Ａ）

【文献】米国特許第４９０１６４１（ＵＳ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｂ４１Ｆ ５／００－１３／７０

Ｂ４１Ｆ ３１／００－３５／０６

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

搬送されるウエブに連続して印刷する複数の印刷ユニットが一列に配置されているグラビア印刷システムであって、
前記印刷ユニットの各々は、
印刷時に、インキを貯留するインキパンと、
前記インキパンのインキに浸漬されるファニッシャロールと、
前記ファニッシャロールからインキを受け取って前記ウエブに塗布する版胴と、
互いに離れて対向配置された第１サイドフレームおよび第２サイドフレームを有し、これらの間に、前記版胴および前記ファニッシャロールを回転可能かつ交換可能に軸支すると共に、前記インキパンを移動可能に支持する支持フレームと、
交換時に、前記インキパンを側方に退避させると共に、前記版胴および前記ファニッシャロールを、前記支持フレームから脱着して、使用可能位置からその下方の移送可能位置との間で昇降させるロール交換機構と、
前記移送可能位置に位置する前記版胴および前記ファニッシャロールの各々を、前記第２サイドフレームの外側に位置する交換可能位置まで搬入または搬出するロール移送機構と、
前記第１サイドフレームの外側に配置されていて、前記ロール交換機構および前記ロール移送機構の制御および操作が行われる操作制御ケースと、
を備え、
前記ロール移送機構が、
前記版胴および前記ファニッシャロールを並列した状態で載置可能なテーブル２つと、
前記第２サイドフレームの外側に配置されていて、２つの前記テーブルを並列した状態で支持可能な支持台と、
１つの前記テーブルを、前記移送可能位置と前記交換可能位置との間でスライドさせるスライド機構と、
を有し、
前記支持台が、前記スライド機構と直交する方向にスライドすることにより、前記交換可能位置に位置する１つの前記テーブルと、他の１つの前記テーブルとを入れ替えるように構成されていて、
前記テーブルの各々が駆動装置を有し、当該駆動装置の駆動によって前記テーブルの各々が前記スライド機構を移動するグラビア印刷システム。

【請求項2】

請求項１に記載のグラビア印刷システムにおいて、
前記移送可能位置に前記テーブルが位置する時に前記第２サイドフレームの側に位置する当該テーブルの端部に、前記駆動装置が配置されているグラビア印刷システム。

【請求項3】

請求項１または請求項２に記載のグラビア印刷システムにおいて、
複数の前記印刷ユニットが配置されている印刷室と、
前記印刷室における前記印刷ユニットの配列方向に隣接している準備室と、
が設けられ、
前記印刷ユニットの各々の前記支持台の上方を通過するように、前記印刷室の上部と前記準備室の上部との間に架設されたガイドレールと、
前記ガイドレールに移動可能な状態で吊り下げられて、前記版胴および前記ファニッシャロールの各々を１つずつ支持可能なロールクレーンと、
を更に備え、
交換時に、前記ロールクレーンが、自動制御によって前記準備室で前記版胴および前記ファニッシャロールの各々を支持して移動することにより、前記版胴および前記ファニッシャロールの各々が、前記印刷ユニットの各々が有している前記テーブルの１つに搬送されるグラビア印刷システム。

【請求項4】

請求項３に記載のグラビア印刷システムにおいて、
前記版胴は、前記支持フレームに軸支される軸支孔を両端部に有し、
前記ファニッシャロールは、前記支持フレームに軸支されるシャフトを両端部に有し、
前記ロールクレーンが、一対の支持ピンと一対の支持アームとを有し、
前記軸支孔の各々に前記支持ピンの各々が出退可能に挿入されると共に、前記シャフトの各々が前記支持アームの各々に載置されることにより、前記版胴および前記ファニッシャロールの各々が、前記ロールクレーンに支持されるグラビア印刷システム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

開示する技術は、多色刷りに好適なグラビア印刷システムに関し、印刷の自動切替技術に関する。

【背景技術】

【0002】

開示する技術に関し、本出願人は、版胴およびファニッシャロールが効率的に交換できるグラビア印刷装置を先に提案している（特許文献１）。

【0003】

そのグラビア印刷装置によれば、オペレータが、版胴およびファニッシャロールをそれぞれ１つずつ搬送することができる特定構造の台車を印刷ユニットに搬入し、所定位置に設置する。そうした後、オペレータが制御盤を操作することにより、インキパンが不使用位置に自動的に移動し、印刷ユニットに装着されている使用済みの版胴およびファニッシャロールが、その台車の上に自動的に取り外される。

【0004】

そうして、オペレータが、その台車を、新しい版胴およびファニッシャロールを乗せた台車に交換すると、これら版胴およびファニッシャロールが印刷ユニットに装着され、インキパンが使用位置に自動的に移動し、当初の状態に復帰する。

【0005】

多色刷りは、複数のグラビア印刷装置を直列に並べてグラビア印刷システムを構成し、それによって連続的に行うのが一般的である。そのため、グラビア印刷システムでは、版胴の交換や清掃等、印刷の切替時に行われる作業は、グラビア印刷装置の設置数に伴って増大し、極めて煩雑で時間を要することから、切替作業の簡便化、切替時間の短縮化は重要な課題となっている。

【0006】

そのような課題解決を目的とした版胴搬送システムは、特許文献２に開示されている。その版胴搬送システムでは、グラビア印刷装置が並ぶ印刷装置室と、隣接する準備室との間に、グラビア印刷装置に平行して延びるレールが敷設されている。そのレール上を、版胴やインキパンを搭載した複数のカセット台車が走行し、各グラビア印刷装置に設置されるように構成されている。その版胴搬送システムでは、両端に軸が突出した版胴が用いられていて、準備室には、その版胴の両軸を保持して搬送するクレーンが設置されている。

【0007】

レール上を走行する台車を用いて版胴の交換を自動化する版替装置は、特許文献３にも開示されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0008】

【文献】特開２０１９－２５８６４号公報

【文献】特開平１０－３０５５５７号公報

【文献】特開平６－２３９４０号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0009】

特許文献２の版胴搬送システムや特許文献３の版替装置（以下、従来システムともいう）であれば、各グラビア印刷装置の版胴を自動的に交換できるので、切替作業の簡便化、切替時間の短縮化が図れる。しかし、ファニッシャロールが付設されているグラビア印刷装置では、ファニッシャロールも定期的に交換する必要があるが、その場合、これら従来システムでは、その交換は手作業で行わなければならない。

【0010】

その点、特許文献１のグラビア印刷装置では、版胴と共にファニッシャロールも自動的に交換できるので、従来システムにその技術を適用し、ファニッシャロールも版胴と共に交換することも考えられる。

【0011】

しかし、切替時には、各グラビア印刷装置の近傍に敷設されたレールの上を複数の台車が絶えず行き来する。従って、その領域へのオペレータの進入は制限される。例えば、搬送過程でトラブルが発生しても、直ぐには近づくことができないので、作業性に欠ける不利がある。

【0012】

特に、特許文献１のグラビア印刷装置の台車は、版胴およびファニッシャロールの各々１つずつしか搬送できない特定の台車であるため、切替時には、グラビア印刷装置の各々に、新旧２つの特定の台車を搬入、搬出することが必要になる。

【0013】

そこで開示する技術の主たる目的は、複数の版胴およびファニッシャロールを、作業性を大きく損なうことなく、効率的に交換できるグラビア印刷システムを提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0014】

開示する技術は、搬送されるウエブに連続して印刷する複数の印刷ユニットが一列に配置されているグラビア印刷システムに関する。

【0015】

前記印刷ユニットの各々は、印刷時に、インキを貯留するインキパンと、前記インキパンのインキに浸漬されるファニッシャロールと、前記ファニッシャロールからインキを受け取って前記ウエブに塗布する版胴と、互いに離れて対向配置された第１サイドフレームおよび第２サイドフレームを有し、これらの間に、前記版胴および前記ファニッシャロールを回転可能かつ交換可能に軸支すると共に、前記インキパンを移動可能に支持する支持フレームと、交換時に、前記インキパンを側方に退避させると共に、前記版胴および前記ファニッシャロールを、前記支持フレームから脱着して、使用可能位置からその下方の移送可能位置との間で昇降させるロール交換機構と、前記移送可能位置に位置する前記版胴および前記ファニッシャロールの各々を、前記第２サイドフレームの外側に位置する交換可能位置まで搬入または搬出するロール移送機構と、前記第１サイドフレームの外側に配置されていて、前記ロール交換機構および前記ロール移送機構の制御および操作が行われる操作制御ケースと、を備える。

【0016】

そして、前記ロール移送機構が、前記版胴および前記ファニッシャロールを並列した状態で載置可能なテーブル２つと、前記第２サイドフレームの外側に配置されていて、２つの前記テーブルを並列した状態で支持可能な支持台と、１つの前記テーブルを、前記移送可能位置と前記交換可能位置との間でスライドさせるスライド機構と、を有し、前記支持台が、前記スライド機構と直交する方向にスライドすることにより、前記交換可能位置に位置する１つの前記テーブルと、他の１つの前記テーブルとを入れ替える。

【0017】

すなわち、このグラビア印刷システムによれば、版胴およびファニッシャロールの交換が、作業性を大きく損なうことなく、効率的に行える。

【0018】

例えば、オペレータは、交換前に、適宜、新しい版胴およびファニッシャロールの各々を、各印刷ユニットの支持台に有る空のテーブルに載置して、操作制御ケースを操作するだけで、新旧の版胴およびファニッシャロールの交換が行える。

【0019】

操作制御ケースの有る第１サイドフレームの側では無く、その反対の第２サイドフレームの外側のスペースを活用しているので、オペレータの通常作業の邪魔になることがない。オペレータは、交換後に、適宜、各印刷ユニットの支持台に有るテーブルに載置されている使用済みの版胴およびファニッシャロールの各々を、台車で運搬して、搬出すればよいので、効率的である。

【0020】

各支持台の周辺のスペースの床上には障害物が無いので、オペレータはそのスペースを自由に移動できる。例えば、各印刷ユニットでトラブルが発生しても、支障無く直ぐに対応できる。従って、作業性に優れる。

【0021】

前記グラビア印刷システムはまた、前記テーブルの各々が、前記第２サイドフレームの側の端部に駆動装置を有し、前記駆動装置の駆動によって前記スライド機構を移動する、としてもよい。

【0022】

そうすれば、各テーブルが１つの駆動装置でスライド機構を自走するので、駆動装置の設置数が少なくなり、設備コストを削減できる。その駆動装置が、第２サイドフレームの側の端部に位置しているので、駆動装置がインキパン等の下方に入り込むことがない。従って、インキや溶剤が駆動装置に付着するのを防止でき、耐久性にも優れる。

【0023】

前記グラビア印刷システムはまた、複数の前記印刷ユニットが配置されている印刷室と、前記印刷室における前記印刷ユニットの配列方向に隣接している準備室と、が設けられていて、前記印刷ユニットの各々の前記支持台の上方を通過するように、前記印刷室の上部と前記準備室の上部との間に架設されたガイドレールと、前記ガイドレールに移動可能な状態で吊り下げられて、前記版胴および前記ファニッシャロールの各々を１つずつ支持可能なロールクレーンと、を更に備え、交換時に、前記ロールクレーンが、自動制御によって前記準備室で前記版胴および前記ファニッシャロールの各々を支持して移動することにより、前記版胴および前記ファニッシャロールの各々が、前記印刷ユニットの各々が有している前記テーブルの１つに搬送される、としてもよい。

【0024】

そうすれば、版胴およびファニッシャロールの各々の交換を、更に自動化することができる。版胴およびファニッシャロールの各々を同時に運搬できるので、効率的な交換が行え、交換時間も短縮できる。

【0025】

各支持台の周辺のスペースの床上に障害となる設置物が無いので、オペレータは比較的容易にそのスペースを移動できる。例えば、搬送過程でトラブルが発生しても、ロールクレーンが停止すれば、直ぐに近づくことができる。従って、作業性に優れる。

【0026】

そのようなグラビア印刷システムの場合、前記版胴は、前記支持フレームに軸支される軸支孔を両端部に有し、前記ファニッシャロールは、前記支持フレームに軸支されるシャフトを両端部に有し、前記ロールクレーンが、一対の支持ピンと一対の支持アームとを有し、前記軸支孔の各々に前記支持ピンの各々が出退可能に挿入されると共に、前記シャフトの各々が前記支持アームの各々に載置されることにより、前記版胴および前記ファニッシャロールの各々が、前記ロールクレーンに支持される、ようにするとよい。

【0027】

そうすれば、シャフトレスタイプの版胴と、シャフト付きのファニッシャロールとを、比較的簡単な構造で、同時にまとめて運搬できる。版胴およびファニッシャロールの各々の吊り上げおよび吊り降ろしの動作も容易に行える。

【発明の効果】

【0028】

開示する技術を適用したグラビア印刷システムによれば、複数の版胴およびファニッシャロールを、作業性を大きく損なうことなく、効率的に交換できるようになる。

【図面の簡単な説明】

【0029】

【図1】実施形態のグラビア印刷システムの要部を示す概略図である。

【図2】使用時（印刷時）の各印刷ユニットの要部を示す概略図である。

【図3A】印刷機構の要部を示す概略図である。

【図3B】図３Ａの矢印Ｙ１－Ｙ１から見た概略図である。

【図4】ロール交換機構による取り外し時の動作を説明する図３Ｂ相当図である。

【図5】ロール交換機構による取り外し時の動作を説明する図３Ｂ相当図である。

【図6】ロール交換機構による取り外し時の動作を説明する図３Ｂ相当図である。

【図7】ロール交換機構による取り外し時の動作を説明する図３Ｂ相当図である。

【図8】ロール交換機構による取り外し時の動作を説明する図３Ｂ相当図である。

【図9】ロール交換機構による取り外し時の動作を説明する図３Ｂ相当図である。

【図10】ロール交換機構による取り付け時の動作を説明する図３Ｂ相当図である。

【図11A】ロール移送機構の要部を示す概略図である。

【図11B】図１１Ａの矢印Ｙ２－Ｙ２から見た概略図である。

【図12】図１１Ｂの矢印Ｙ３－Ｙ３から見た概略図である。

【図13】（ａ）～（ｃ）の各々は、支持台の動きを説明するための図である。

【図14A】応用例のグラビア印刷システムの要部を示す概略平面図である。

【図14B】応用例のグラビア印刷システムの要部を示す概略側面図である。

【図15】ロールクレーンを示す概略図である。（ａ）は側面図であり、（ｂ）は正面図である。

【図16A】ロールクレーンが版胴を支持した状態を示す概略図である。

【図16B】ロールクレーンが版胴およびファニッシャロールを支持した状態を示す概略図である。

【発明を実施するための形態】

【0030】

以下、開示する技術の実施形態を図面に基づいて詳細に説明する。ただし、以下の説明は、本質的に例示に過ぎず、本発明、その適用物あるいはその用途を制限するものではない。

【0031】

図１に、本実施形態のグラビア印刷システム１を示す。このグラビア印刷システム１では、ロール状に巻かれた帯状のウエブＷを連続搬送しながら巻芯に巻き取り、その搬送過程で印刷を行う、いわゆるロールツーロール形式により、多色刷り（カラー印刷）が行われる。

【0032】

説明では、ウエブＷが搬送される方向を「ＭＤ方向」と言い、ウエブＷの幅方向を「ＴＤ方向」と言う。そして、ＭＤ方向のうち、版胴を基準にして、印刷前のウエブＷが位置する側を「上流側」、印刷後のウエブＷが位置する側を「下流側」ともいう。

【0033】

グラビア印刷システム１は、複数の印刷ユニット２を備え、所定の印刷室１ａに設置されている。これら印刷ユニット２は、ＭＤ方向に沿って一列に配置されており、各印刷ユニット２において、単色の印刷が行われる。

【0034】

＜印刷ユニット２＞
図２に、使用時（印刷時）での各印刷ユニット２の要部を示す。各印刷ユニット２は、支持フレーム１０、操作制御ケース１１、ギアケース１２、印刷機構２０、ロール交換機構３、ロール移送機構４などで構成されている。

【0035】

支持フレーム１０は、印刷室１ａの床面に設置されていて、互いに離れて対向配置された一対のサイドフレーム（第１サイドフレーム１０ａおよび第２サイドフレーム１０ｂ）を有している、印刷機構２０およびロール交換機構３は、これらサイドフレーム１０ａ，１０ｂの間における上下方向の中間部分に設けられている。

【0036】

操作制御ケース１１は、第１サイドフレーム１０ａの外側に配置されている。操作制御ケース１１には、印刷ユニット２に装備されている各機器の動作を制御する制御装置１１ａや、その制御装置１１ａを操作するスイッチ等の操作装置１１ｂが設置されている。オペレータは、この操作制御ケース１１を介して印刷ユニット２を操作する。ロール交換機構３およびロール移送機構４の制御および操作も、この操作制御ケース１１を介して行われる。

【0037】

第２サイドフレーム１０ｂの外側には、ギアケース１２が配置されている。ギアケース１２には、駆動モータやギア等の駆動機器１２ａが設置されている。ロール移送機構４は、サイドフレーム１０ａ，１０ｂの間における下部から第２サイドフレーム１０ｂの外方にわたって延びるように配置されている（各印刷ユニット２でのＴＤ方向における位置関係を示す場合、便宜上、第１サイドフレーム１０ａの側を「操作側」、その反対の第２サイドフレーム１０ｂの側を「非操作側」ともいう）。

【0038】

従って、このグラビア印刷システム１では、通常行われるオペレータの作業は、操作側で行われる。そのため、図１に示すように、各第１サイドフレーム１０ａの外方には、オペレータの作業動線が十分に確保できるように、ＭＤ方向に延びるスペース（操作側スペースＭＳ）が設けられている。また、第２サイドフレーム１０ｂの外方にも、ＭＤ方向に延びるスペース（非操作側スペースＲＭＳ）が存在する。このグラビア印刷システム１では、オペレータの作業の邪魔にならないように、その非操作側スペースＲＭＳが有効活用されている。

【0039】

＜印刷機構２０＞
図３Ａ、図３Ｂに示すように、印刷機構２０は、インキパン２１、版胴２２、ファニッシャロール２３、圧胴２４、ドクターブレード２５などで構成されている。

【0040】

インキパン２１は、ＴＤ方向が長い矩形の、上面が開放されたトレイ状の容器からなる。インキパン２１は、詳細は後述するが、支持フレーム１０に移動可能な状態で支持されている。印刷時には、インキパン２１にインキが供給され、常に所定量のインキが貯留される。

【0041】

インキパン２１の下面には、ＭＤ方向に平行に延びた状態で下方に突出する一対の脚板２１ａ，２１ａが設けられている。これら脚板２１ａ，２１ａが、後述する第１支持プレート３３ａに載置されることにより、印刷時のインキパン２１は、所定の位置（使用位置）に支持されている。

【0042】

版胴２２は、細長い円柱状の部材からなり、その外周面には、多数の印刷用のセルが刻設されている。この印刷ユニット２で用いられる版胴２２は、シャフトレスタイプであり、版胴２２の各端面の中央には軸支孔２２ａが形成されている。軸支孔２２ａの外周の一部には、版胴２２の周方向の位置を特定するために、キー溝２２ｂが形成されている。

【0043】

両サイドフレーム１０ａ，１０ｂには、各々の対向面から向かい合って突出する一対の支持軸１３，１３が設けられている。これら支持軸１３，１３は、各軸支孔２２ａに挿入されて、版胴２２を回転駆動可能に軸支する軸支状態（印刷時の状態）と、各軸支孔２２ａから抜かれて、版胴２２を軸支しない不支持状態（交換時の状態）とに、進退可能に構成されている。

【0044】

図３Ａに示すように、操作側に有る支持軸１３の基端部は、ギアケース１２の内部に挿入されていて、駆動機器１２ａに連結されている。駆動機器１２ａが駆動されることにより、その支持軸１３を介して版胴２２が回転する。すなわち、印刷時の版胴２２は、これら一対の支持軸１３，１３を介し、ＴＤ方向に延びた状態で、支持フレーム１０に回転駆動可能に軸支される。そして、交換時には、版胴２２は、この位置（版胴着脱位置）で不支持状態となり、交換可能となる。

【0045】

ファニッシャロール２３は、版胴２２より小径の細長い円柱状の部材からなる。ファニッシャロール２３の端部の各々には、一対のシャフト２３ａ，２３ａが設けられている。これらシャフト２３ａ，２３ａは、ファニッシャロール２３と同軸に設けられ、互いに逆向きに突出している。

【0046】

各シャフト２３ａの先端部分には、環状のベアリング２３ｂが取り付けられている。印刷時のファニッシャロール２３は、これらベアリング２３ｂおよび後述するＦＲ支持装置３１を介し、ＴＤ方向に延びた状態で、支持フレーム１０に回転可能かつ交換可能に軸支されている。

【0047】

印刷時のファニッシャロール２３はまた、版胴２２に対してＭＤ方向の下流側に配置されている。ファニッシャロール２３は、印刷時に、その下部がインキパン２１に貯まるインキに浸漬され、その上部が版胴２２に圧接するように配置される。

【0048】

圧胴２４は、版胴２２より小径の細長い円柱状の部材からなる。図示しないが、圧胴２４は、支持フレーム１０に回転自在かつ移動可能に支持されている。印刷時には、搬送されるウエブＷが、複数のガイドロール（不図示）により、支持フレーム１０の上方から版胴２２の下側に誘導されるように構成されている。印刷時の圧胴２４は、そのウエブＷを間に挟み込んだ状態で、版胴２２の上部に圧接するように構成されている。

【0049】

版胴２２に対してＭＤ方向の上流側には、ドクターブレード２５が配置されている。印刷時のドクターブレード２５は、版胴２２の外周面にその刃先が所定の角度で接触し、版胴２２の表面に付着する過剰なインキを掻き取るように構成されている。

【0050】

印刷時には、ウエブＷの搬送に合わせて版胴２２が回転駆動される。それに連動して、ファニッシャロール２３および圧胴２４が回転する。それにより、ファニッシャロール２３から版胴２２がインキを受け取り、ドクターブレード２５で適量に調整された後、連続搬送されるウエブＷに塗布して印刷が行われる。

【0051】

＜ロール交換機構３＞
この印刷ユニット２では、版胴２２およびファニッシャロール２３の交換が、機械制御により、自動的に行えるように構成されている。

【0052】

ロール交換機構３は、ＦＲ支持装置３１、インキパンスライダ３２、昇降台３３などで構成されていて、版胴２２およびファニッシャロール２３の交換動作を実行する。具体的には、ロール交換機構３は、交換時に、インキパン２１を側方に退避させ、版胴２２およびファニッシャロール２３を、支持フレーム１０から着脱して、使用可能位置と、その下方の移送可能位置との間で昇降させる。

【0053】

（ＦＲ支持装置３１）
ＦＲ支持装置３１は、ファニッシャロール２３を支持フレーム１０に回転可能かつ交換可能に軸支するための装置である。ＦＲ支持装置３１は、ＦＲ支持アーム３１ａ、エアシリンダ３１ｂ、軸受アーム３１ｃなどで構成されている（軸受アーム３１ｃは図５等参照）。ＦＲ支持アーム３１ａ、エアシリンダ３１ｂ、および軸受アーム３１ｃは、各々一対で構成されている。

【0054】

両サイドフレーム１０ａ，１０ｂの間には、ＴＤ方向に延びて揺動する揺動軸３１ｄが軸支されている。この揺動軸３１ｄの両端部に、各ＦＲ支持アーム３１ａが対向して取り付けられている。各ＦＲ支持アーム３１ａは、細長い板形状を有し、その上端部が揺動軸３１ｄに取り付けられている。

【0055】

揺動軸３１ｄは、支持軸１３の斜め上方に位置しており、印刷時の各ＦＲ支持アーム３１ａは、版胴２２に向かって下り傾斜した姿勢になるように構成されている。各ＦＲ支持アーム３１ａの下端部には、下方に向かって逆Ｕ形状に開口する嵌合凹部３１ｆが形成されている（図５等参照）。

【0056】

各エアシリンダ３１ｂは、各ＦＲ支持アーム３１ａの上部に揺動可能に軸支されている。エアシリンダ３１ｂは、ＦＲ支持アーム３１ａに対して版胴２２の反対側に、ロッドを下方に向けた状態で配置されている。

【0057】

図５等に示すように、各軸受アーム３１ｃは、各ＦＲ支持アーム３１ａの下部に回動可能に軸支されている。軸受アーム３１ｃは、その軸支部位から互いに逆向きに延びる第１アーム部３１ｃ１および第２アーム部３１ｃ２を有している。第１アーム部３１ｃ１の先端部分はエアシリンダ３１ｂのロッドに軸支されていて、第２アーム部３１ｃ２は、嵌合凹部３１ｆの側に延びている。

【0058】

それにより、各軸受アーム３１ｃは、エアシリンダ３１ｂが伸びて、第２アーム部３１ｃ２が嵌合凹部３１ｆの開口を塞ぐ状態（ＦＲ支持状態）と、エアシリンダ３１ｂが縮んで、第２アーム部３１ｃ２が嵌合凹部３１ｆの開口を開放する状態（ＦＲ不支持状態）と、に切り替わる。

【0059】

各嵌合凹部３１ｆは、各シャフト２３ａのベアリング２３ｂが嵌合可能に形成されている。各軸受アーム３１ｃがＦＲ支持状態になることで、支持フレーム１０にファニッシャロール２３が軸支される。ＦＲ支持アーム３１ａが揺動して各嵌合凹部３１ｆの開口が下方に向き、各軸受アーム３１ｃが、ＦＲ不支持状態になることで、ファニッシャロール２３が交換可能になる。ファニッシャロール２３が交換可能になる位置（ＦＲ着脱位置）は、版胴２２に対してＭＤ方向の下流側にあって、版胴着脱位置の斜め下方に位置している。

【0060】

（インキパンスライダ３２）
インキパンスライダ３２は、交換時に、インキパン２１を、自動的に使用位置から側方に退避させるために設置されている。

【0061】

インキパンスライダ３２は、インキパン２１と外法が略同一のＴＤ方向に長い板部材からなり、印刷時には、インキパン２１が位置する使用位置の下方に配置される。図示しないが、インキパンスライダ３２は、その位置からＭＤ方向の下流側に向かって、略水平にスライド可能な状態で支持フレーム１０に設置されている。

【0062】

インキパンスライダ３２は、その一方の側部（ＭＤ方向の上流側の側部）に、インキパン２１の脚板２１ａ，２１ａが入り込む幅広な切欠３２ａを有する略Ｕ形状を有している。インキパンスライダ３２は、その上にインキパン２１を重ねた状態で載置可能に構成されている。

【0063】

図５等に示すように、交換時に、インキパンスライダ３２は、インキパン２１を載せた状態でＭＤ方向の下流側に向かってスライドし、昇降台３３の昇降動作に影響しない位置にインキパン２１を退避させる。

【0064】

（昇降台３３）
昇降台３３は、各々がＴＤ方向に延びる細長い矩形板状の部材からなる、第１支持プレート３３ａおよび第２支持プレート３３ｂを有している。第１支持プレート３３ａは、版胴着脱位置の下方に配置され、第２支持プレート３３ｂは、第１支持プレート３３ａに沿って並んだ状態でＦＲ着脱位置の下方に配置されている。第２支持プレート３３ｂは、第１支持プレート３３ａから一段下がった状態で、第１支持プレート３３ａに一体に組み付けられている。

【0065】

昇降台３３は、上下方向に延びる一対の昇降バー３５，３５に支持されている。昇降台３３は、これら昇降バー３５，３５を介して、支持フレーム１０に設けられている不図示の昇降機構により、昇降可能に構成されている。

【0066】

昇降台３３は、機械制御により、交換時に所定のタイミングで所定の位置に自動的に昇降する。それにより、版胴２２およびファニッシャロール２３の各々は、使用可能になる位置（使用可能位置）から、その下方の、ロール移送機構４で移送可能になる位置（移送可能位置）まで昇降される。

【0067】

具体的に、昇降台３３は、インキパン２１を使用位置に支持する位置（印刷時の位置）、版胴着脱位置、ＦＲ着脱位置などに上昇し、後述するテーブル４０の移動の障害とならないように、そのテーブル４０の下方の位置（回避位置）まで下降する。

【0068】

第１支持プレート３３ａの上面の四隅には、円柱状の版胴コロ３３ｃが設置されている。各版胴コロ３３ｃは、ＴＤ方向に向く軸心を中心に回転自在に設置されている。版胴２２は、これら版胴コロ３３ｃにより、回転可能な状態で第１支持プレート３３ａに支持される。

【0069】

図示しないが、版胴コロ３３ｃの一部には、版胴２２を回動して、その周方向の位置決めが可能な駆動機構が設けられている。同様に、支持フレーム１０には、キー溝２２ｂに基づいて版胴２２の周方向の位置を測定する測定装置が設置されている。それにより、版胴２２は、その周方向の位置が高精度に位置決めされた状態で、第１支持プレート３３ａに支持できるように構成されている。

【0070】

第２支持プレート３３ｂの上面には、一対のＦＲ置き３３ｄ，３３ｄがＴＤ方向に間隔を空けて設置されている。ファニッシャロール２３は、これら一対のＦＲ置き３３ｄ，３３ｄを介して第２支持プレート３３ｂに支持される。

【0071】

（ロール交換機構３による取り外し時の動作）
交換時に、使用済みの版胴２２（旧版胴２２ｏともいう）と、使用済みのファニッシャロール２３（旧ファニッシャロール２３ｏともいう）とを、支持フレーム１０から取り外す動作について説明する。

【0072】

印刷が終了すると、オペレータは、操作装置１１ｂを操作し、交換運転を開始する。それにより、図４に示すように、昇降台３３およびインキパン２１は少し下降して、ＦＲ支持アーム３１ａは、ＭＤ方向の下流側に向かって揺動し、旧ファニッシャロール２３ｏはＦＲ着脱位置に移動する。その状態で、旧ファニッシャロール２３ｏは、オペレータによって洗浄される。

【0073】

洗浄が終わると、オペレータは、再度、操作装置１１ｂを操作する。それにより、昇降台３３は更に下降する。それによって、図５に示すように、インキパン２１はインキパンスライダ３２に支持される。インキパンスライダ３２に支持されたインキパン２１は、図５に矢印で示すように、ＭＤ方向の下流側に向かってスライドし、二点鎖線で示すように、昇降台３３の昇降動作に影響しない位置に退避する。

【0074】

その後、昇降台３３は、図６に示すように、ＦＲ着脱位置まで上昇し、第２支持プレート３３ｂで旧ファニッシャロール２３ｏを支持できるようにする。そうして、図６に示すように、二点鎖線で示す状態から、各エアシリンダ３１ｂが縮んで各嵌合凹部３１ｆが開放され、ＦＲ置き３３ｄに旧ファニッシャロール２３ｏが支持される。

【0075】

続いて、図７に示すように、昇降台３３は、更に下降し、旧ファニッシャロール２３ｏをＦＲ支持アーム３１ａから分離する。そして、ＦＲ支持アーム３１ａは、更にＭＤ方向の下流側に向かって揺動し、昇降台３３の昇降に影響しない位置に退避する。

【0076】

そうした後、昇降台３３は、図８に示すように、版胴着脱位置まで上昇し、第１支持プレート３３ａで旧版胴２２ｏを支持できるようにする。そうして、各支持軸１３が後退し、旧版胴２２ｏは、各支持軸１３から分離し、版胴コロ３３ｃによって支持される。

【0077】

続いて、図９に示すように、昇降台３３は、更に下降し、後述するテーブル４０の開口部４１を通じて、そのテーブル４０の下方の回避位置まで下降する。それにより、旧版胴２２ｏおよび旧ファニッシャロール２３ｏは、移送可能位置でロール移送機構４に受け渡される。

【0078】

（ロール交換機構３による取り付け時の動作）
交換時に、未使用の版胴２２（新版胴２２ｎともいう）と、未使用のファニッシャロール２３（新ファニッシャロール２３ｎともいう）を、支持フレーム１０に取り付ける動作について説明する。

【0079】

新版胴２２ｎおよび新ファニッシャロール２３ｎが、ロール移送機構４で搬入されて移送可能位置に配置されると、昇降台３３が上昇を開始する。それにより、昇降台３３は、テーブル４０から新版胴２２ｎおよび新ファニッシャロール２３ｎを受け取って、図１０に示すように、所定の測定位置まで上昇する。

【0080】

測定位置では、不図示の測定装置により、キー溝２２ｂの位置が測定される。その測定結果に基づいて、キー溝２２ｂが所定位置に位置するように、版胴コロ３３ｃが回転駆動される。それにより、新版胴２２ｎは、その周方向の位置が高精度に位置決めされた状態で、第１支持プレート３３ａに支持される。

【0081】

新版胴２２ｎが位置決めされると、昇降台３３は、図８に示したように、版胴着脱位置まで上昇する。そうして、各支持軸１３が前進し、新版胴２２ｎが各支持軸１３に軸支される。それにより、新版胴２２ｎは、適正な状態で印刷ユニット２に取り付けられる。

【0082】

その後、図７に示したように、昇降台３３は、ＦＲ支持アーム３１ａが揺動可能になる位置まで下降し、ＦＲ支持アーム３１ａは、ＦＲ着脱位置に向かうようにＭＤ方向の上流側に揺動する。続いて、図６に示したように、昇降台３３がＦＲ着脱位置まで上昇することにより、新ファニッシャロール２３ｎのベアリング２３ｂが各嵌合凹部３１ｆに嵌合する。

【0083】

そうして、ＦＲ不支持状態にあった各軸受アーム３１ｃが、ＦＲ支持状態になり、第２アーム部３１ｃ２によって嵌合凹部３１ｆの開口が塞がれる。それにより、新ファニッシャロール２３ｎは、ＦＲ支持アーム３１ａを介して支持フレーム１０に支持される。

【0084】

その後、インキパン２１を支持した状態で退避していたインキパンスライダ３２は、ＭＤ方向の上流側に向かってスライドし、使用位置の下方にある所定位置に復帰する。続いて、昇降台３３が上昇し、第１支持プレート３３ａが、インキパン２１の両脚板２１ａ，２１ａに突き当たって、図４に示したように、インキパン２１を押し上げ、インキパンスライダ３２からインキパン２１を分離する。

【0085】

そして、ＦＲ支持アーム３１ａは、ＭＤ方向の上流側に向かって揺動し、新ファニッシャロール２３ｎを新版胴２２ｎに接触させる。その後、昇降台３３は、更に上昇し、図３Ａ及び図３Ｂに示したように、インキパン２１を使用位置に復帰させる。それにより、新版胴２２ｎおよび新ファニッシャロール２３ｎの取り付けが終了する。

【0086】

＜ロール移送機構４＞
上述したように、ロール移送機構４は、各印刷ユニット２の下部と、その第２サイドフレーム１０ｂの外方のスペース（非操作側スペースＲＭＳ）との間に配置されている。そして、ロール移送機構４は、交換時に、印刷ユニット２の下部における移送可能位置に位置する版胴２２およびファニッシャロール２３の各々を、非操作側スペースＲＭＳに位置する交換可能位置まで、搬入または搬出するように構成されている。

【0087】

図１１Ａ、図１１Ｂ、図１２に、ロール移送機構４を示す。ロール移送機構４は、２つのテーブル４０（区別する場合、第１テーブル４０Ａ、第２テーブル４０Ｂともいう。）、スライド機構５０、支持台６０などで構成されている。

【0088】

（テーブル４０）
各テーブル４０は、ＴＤ方向に長い矩形板状の主壁部４０ａと、その主壁部４０ａの両側から下方に対向して張り出す一対の側壁部４０ｂ，４０ｂとを有している。主壁部４０ａには、上下面を貫通する開口部４１が形成されていて、昇降台３３は、この開口部４１を通じて昇降する。

【0089】

主壁部４０ａの上面には、一対の版胴受部４２，４２と、一対のＦＲ受部４３，４３とが設置されている。これら一対の版胴受部４２，４２および一対のＦＲ受部４３，４３により、版胴２２およびファニッシャロール２３の各々は、ＭＤ方向に並列した状態で、テーブル４０に載置可能になっている。

【0090】

各版胴受部４２および各ＦＲ受部４３の各々は、ＴＤ方向における開口部４１の両側に配置されている。各版胴受部４２は、各ＦＲ受部４３よりもＭＤ方向の上流側に配置されている。第１テーブル４０Ａの主壁部４０ａの上面には、版胴位置決め部４４およびＦＲ位置決め部４５が設置されている。

【0091】

具体的には、第１テーブル４０Ａの主壁部４０ａの上面の、ＴＤ方向の互いに離れた位置に、一対の版胴位置決め部４４，４４が設置されている。第１テーブル４０Ａの主壁部４０ａの上面の、操作側にＦＲ位置決め部４５が設置されている。

【0092】

第１テーブル４０Ａに載置される新版胴２２ｎおよび新ファニッシャロール２３ｎの各々は、各版胴受部４２および各ＦＲ受部４３によってＭＤ方向に位置決めされ、そして、版胴位置決め部４４，４４およびＦＲ位置決め部４５によってＴＤ方向に位置決めされる。

【0093】

図１２に示すように、各側壁部４０ｂの内側には、複数の車輪４６が回転自在に設置されている。また主壁部４０ａのＴＤ方向における非操作側の端部の下側には、回転軸をＭＤ方向に向けたモータ４７（駆動装置）が設置されている。そのモータ４７の回転軸には、ピニオン４８が固定されている。

【0094】

（スライド機構５０）
スライド機構５０は、１つのテーブル４０を、移送可能位置と交換可能位置との間でスライドさせる機構である。スライド機構５０は、ＭＤ方向に間隔を空けて、ＴＤ方向に平行して延びる一対の走行レール５１，５１と、これら走行レール５１，５１の間に位置してＴＤ方向に延びるラックレール５２と、を有している。

【0095】

各車輪４６は、一対の走行レール５１，５１に沿って走行する。ピニオン４８のギア歯は、ラックレール５２のギア歯に係合し、ピニオン４８の回転動作をラックレール５２に沿った走行動作に変換する。

【0096】

一対の走行レール５１，５１およびラックレール５２は、支持フレーム１０に固定されている一対の不動レール（不動レール対５１ａ）および不動ラックレール５２ａと、支持台６０に固定されている一対の可動レール（可動レール対５１ｂ）および可動ラックレール５２ｂと、を有している。

【0097】

不動レール対５１ａは、第１サイドフレーム１０ａから延出され、略水平に支持された状態で、第２サイドフレーム１０ｂを通過して、非操作側スペースＲＭＳまで延びている。第１サイドフレーム１０ａと第２サイドフレーム１０ｂとの間に位置する不動レール対５１ａは、移送可能位置に位置する版胴２２およびファニッシャロール２３の各々を、テーブル４０の適正位置に載置できるように配置されている。

【0098】

不動ラックレール５２ａは、その一部を第２サイドフレーム１０ｂの内側に突出させた状態で、第２サイドフレーム１０ｂを通過して非操作側スペースＲＭＳまで延びている。

【0099】

（支持台６０）
支持台６０は、非操作側スペースＲＭＳに配置されていて、不動レール対５１ａおよび不動ラックレール５２ａの各突端部分に連なるように配置されている。支持台６０は、スライド部６１とベース部６２とを有している。ベース部６２は、スライド部６１を、床面に支持した状態で、スライド機構５０と直交するＭＤ方向にスライドさせる。

【0100】

スライド部６１は、２つのテーブル４０を並列した状態で支持する。そのために、スライド部６１には、可動レール対５１ｂおよび可動ラックレール５２ｂが、ＭＤ方向に並列して２セット設置されている。

【0101】

支持台６０は、図１２に示す位置（第１交換位置、取り付け位置）と、図１３の（ａ）に示す位置（第２交換位置、取り外し位置）との間でスライドする。第１交換位置では、一方の可動レール対５１ｂおよび可動ラックレール５２ｂ（第１テーブル用：Ｔ１）が、不動レール対５１ａおよび不動ラックレール５２ａに連結される。第２交換位置では、他方の可動レール対５１ｂおよび可動ラックレール５２ｂ（第２テーブル用：Ｔ２）が、不動レール対５１ａおよび不動ラックレール５２ａに連結される。

【0102】

可動レール対５１ｂおよび可動ラックレール５２ｂが、不動レール対５１ａおよび不動ラックレール５２ａと連結されることで、車輪４６は、可動レール対５１ｂおよび不動レール対５１ａの双方を円滑に走行するようになる。そして、ピニオン４８は、不動ラックレール５２ａおよび可動ラックレール５２ｂの双方に円滑に係合するようになる。

【0103】

それにより、スライド部６１がスライドすると、交換可能位置に位置する１つのテーブル４０は、他の１つのテーブル４０と入れ替わる。

【0104】

（ロール移送機構４による交換時の動作）
上述したロール交換機構３による取り外し時の動作に引き続き、ロール移送機構４による版胴２２およびファニッシャロール２３の交換時の動作を説明する。

【0105】

その場合、図１３の（ａ）に示すように、支持台６０は、第２交換位置に位置し、第１テーブル用Ｔ１の可動レール対５１ｂおよび可動ラックレール５２ｂの上には、第１テーブル４０Ａが配置される。第２テーブル４０Ｂは、移送可能位置に位置している。オペレータは、交換用の新版胴２２ｎおよび新ファニッシャロール２３ｎの各々を、適宜、台車で運搬し、各印刷ユニット２の第１テーブル４０Ａに、その新版胴２２ｎおよび新ファニッシャロール２３ｎの各々を予め載置しておく。

【0106】

そして、旧版胴２２ｏおよび旧ファニッシャロール２３ｏが、移送可能位置で第２テーブル４０Ｂに受け渡されると、第２テーブル４０Ｂは、モータ４７の駆動により、支持台６０における第２テーブル用Ｔ２の可動レール対５１ｂおよび可動ラックレール５２ｂの上に位置するまで、スライド機構５０に沿って自走する。それにより、図１３の（ｂ）に示すように、旧版胴２２ｏおよび旧ファニッシャロール２３ｏの各々は、交換可能位置に配置されることになる。

【0107】

続いて、図１３の（ｃ）に示すように、支持台６０が第１交換位置にスライドする。それにより、第１テーブル用Ｔ１の可動レール対５１ｂおよび可動ラックレール５２ｂは、不動レール対５１ａおよび不動ラックレール５２ａに連結され、第１テーブル４０Ａは、第２テーブル４０Ｂと入れ替わって交換可能位置に配置される。

【0108】

交換可能位置に配置された第１テーブル４０Ａは、新版胴２２ｎおよび新ファニッシャロール２３ｎの各々を載置した状態で、モータ４７の駆動により、スライド機構５０に沿って自走する。それにより、新版胴２２ｎおよび新ファニッシャロール２３ｎの各々は、移送可能位置に配置される。

【0109】

従って、オペレータは、交換前に、適宜、新版胴２２ｎおよび新ファニッシャロール２３ｎの各々を、各印刷ユニット２の第１テーブル４０Ａに載置するだけで、版胴２２およびファニッシャロール２３の各々の交換が行える。オペレータは、交換後に、適宜、各印刷ユニット２の第２テーブル４０Ｂに載置されている旧版胴２２ｏおよび旧ファニッシャロール２３ｏの各々を、台車で運搬して、搬出すればよいので、効率的である。

【0110】

非操作側スペースＲＭＳに障害物が無いので、オペレータは非操作側スペースＲＭＳを自由に移動できる。例えば、各印刷ユニット２でトラブルが発生しても、支障無く直ぐに対応できる。従って、作業性に優れる。

【0111】

各テーブル４０にモータ４７が１つ設置されていて、スライド機構５０を自走する。従って、モータ４７の設置数が少なくなり、設備コストを削減できる。しかも、そのモータ４７は、テーブル４０の非操作側の端部に配置されているので、印刷機構２０の下方に入り込むことがない。従って、インキや溶剤がモータ４７やその電気配線に付着するのを防止でき、耐久性にも優れる。

【0112】

－応用例－
図１４Ａ、図１４Ｂに、上述したグラビア印刷システム１の応用例を示す。上述したグラビア印刷システム１では、各印刷ユニット２までの、新旧の版胴２２およびファニッシャロール２３の各々の運搬は、オペレータによって行われていたが、このグラビア印刷システム１’では、更に、その運搬についても自動化できるように構成されている。

【0113】

グラビア印刷システム１’では、新旧の版胴２２およびファニッシャロール２３の各々の準備を行う準備室１ｂが、印刷室１ａに隣接して設けられている。準備室１ｂは、印刷室１ａに対して、印刷ユニット２の配列方向であるＭＤ方向の上流側に配置されている。

【0114】

準備室１ｂには、版胴２２およびファニッシャロール２３の各々が、台車に載置された状態で、図外の倉庫や洗浄室から搬入、搬出される。本実施形態では、版胴２２とファニッシャロール２３とで、各々専用の台車が用いられている（版胴台車７１およびＦＲ台車７２）。

【0115】

版胴台車７１は、上方が開放されている版胴台７１ａを有しており、その版胴台７１ａの上に、複数の版胴２２が横並びに載置できるように構成されている。ＦＲ台車７２は、複数のロール棚７２ａを有しており、これらロール棚７２ａの各々に、複数のファニッシャロール２３が上下方向に並んだ状態で、掛け置きできるように構成されている。

【0116】

（ロール運搬機構８）
印刷室１ａと準備室１ｂとの間には、版胴２２およびファニッシャロール２３を運搬するロール運搬機構８が設置されている。ロール運搬機構８は、ガイドレール８０およびロールクレーン９０を有しており、自動制御により、印刷室１ａと準備室１ｂとの間で、版胴２２およびファニッシャロール２３の１セット分を運搬する。

【0117】

準備室１ｂには、ロール運搬機構８を制御する運搬制御装置８ａが設置されている。オペレータが、この運搬制御装置８ａを操作することにより、ロール運搬機構８は、自動的に所定の運搬作業を実行する。

【0118】

ガイドレール８０は、印刷ユニット２の各々の支持台６０の上方を通過するように、印刷室１ａの上部と準備室１ｂの上部との間に架設されている。印刷室１ａのガイドレール８０は、各印刷ユニット２に沿って非操作側スペースＲＭＳの上方に設置されている。準備室１ｂにおけるガイドレール８０の下方には、各支持台６０とＭＤ方向に並列するように、複数の台車置き場７３が設けられている。

【0119】

具体的には、準備室１ｂの床面に、各台車７１，７２の動きを規制するストッパー７３ａが設置されている。これらストッパー７３ａにより、新旧の各版胴２２のための複数の版胴台車７１と、新旧の各ファニッシャロール２３のための複数のＦＲ台車７２とが、所定の台車置き場７３に位置決めされた状態で移動不能に支持される。

【0120】

それにより、版胴台車７１の各版胴２２およびＦＲ台車７２の各ファニッシャロール２３は、ＴＤ方向にその中心線を向けた状態となり、ＴＤ方向において交換可能位置と略一致するように配置される。

【0121】

ロールクレーン９０は、ガイドレール８０に移動可能な状態で吊り下げられており、版胴２２およびファニッシャロール２３の各々を１つずつ支持して、準備室１ｂと印刷室１ａとの間を行き来できるように構成されている。

【0122】

図１５に、本実施形態のロールクレーン９０を示す。ロールクレーン９０は、架設部９１と、第１脚部９２ａおよび第２脚部９２ｂからなる一対の支持脚部９２とを有している。架設部９１は、ＴＤ方向に延びた状態でガイドレール８０に移動可能に支持されている。また、ロールクレーン９０は、昇降機構９３を有しており、架設部９１は、その昇降機構９３によって昇降可能に構成されている。

【0123】

支持脚部９２は、架設部９１の下側に対向配置されている。第１脚部９２ａは、架設部９１の一端にスライド可能な状態で設置されている。第２脚部９２ｂは、架設部９１の他端にスライド可能な状態で設置されている。すなわち、第１脚部９２ａおよび第２脚部９２ｂの各々は、架設部９１に脚部スライダ９４を介してスライド可能に支持されていて、架設部９１と第２脚部９２ｂとの間に設置されたシリンダ９５の伸縮により、ＴＤ方向に同じ幅でスライドするように構成されている。

【0124】

第１脚部９２ａおよび第２脚部９２ｂには、版胴２２の軸支孔２２ａに挿入可能な一対の支持ピン９６，９６が対向して設置されている。図１５および図１６Ａに示すように、第１脚部９２ａおよび第２脚部９２ｂがスライドすることにより、軸支孔２２ａの各々に支持ピン９６の各々が出退可能に挿入される。

【0125】

第１脚部９２ａおよび第２脚部９２ｂにはまた、一対の支持アーム９７，９７が設置されている。これら支持アーム９７，９７は、互いに対向した状態で、第１脚部９２ａおよび第２脚部９２ｂの各々からＭＤ方向の下流側に向かって突出している。各支持アーム９７の先端部分の上側には、シャフト２３ａを受け入れる凹部が形成されている。

【0126】

図１６Ｂに示すように、第１脚部９２ａおよび第２脚部９２ｂの各々は、版胴２２を支持した状態で、これら支持アーム９７にファニッシャロール２３の両シャフト２３ａを載置することにより、ファニッシャロール２３も支持できるように構成されている。

【0127】

（ロール運搬機構８による交換時の動作）
版胴２２等の交換時には、新版胴２２ｎを載せた版胴台車７１、旧版胴２２ｏを載せる空の版胴台車７１、新ファニッシャロール２３ｎを載せたＦＲ台車７２、および旧ファニッシャロール２３ｏを載せる空のＦＲ台車７２が、オペレータにより、所定の台車置き場７３に設置される。

【0128】

そして、オペレータが運搬制御装置８ａを操作し、ロール運搬機構８を作動させる。それにより、ロールクレーン９０が、自動制御によって準備室１ｂで新版胴２２ｎおよび新ファニッシャロール２３ｎの各々を支持して移動する。そして、新版胴２２ｎおよび新ファニッシャロール２３ｎの各々が、各印刷ユニット２の支持台６０に有る、空いたテーブル４０（第１テーブル４０Ａ）に搬送される。

【0129】

具体的には、ロールクレーン９０は、新版胴２２ｎを支持した後、新ファニッシャロール２３ｎを支持することで、これら双方を支持する。すなわち、ロールクレーン９０は、まず、版胴台車７１の所定の新版胴２２ｎの上方に移動する。そうして、架設部９１が下降し、第１脚部９２ａおよび第２脚部９２ｂがスライドすることにより、支持ピン９６がその新版胴２２ｎの軸支孔２２ａに挿入される。その後、架設部９１が上昇することで、新版胴２２ｎはロールクレーン９０に吊り上げられる（図１６Ａの状態）。

【0130】

次に、ロールクレーン９０は、ＦＲ台車７２の所定の新ファニッシャロール２３ｎの上方に移動する。そうして、架設部９１が下降して移動することにより、支持アーム９７をその新ファニッシャロール２３ｎのシャフト２３ａの下方に差し入れる。その後、両シャフト２３ａを各支持アーム９７に載置し、架設部９１が上昇することで、新ファニッシャロール２３ｎはロールクレーン９０に吊り上げられる（図１６Ｂの状態）。

【0131】

新版胴２２ｎおよび新ファニッシャロール２３ｎの各々を吊り上げたロールクレーン９０は、準備室１ｂから印刷室１ａに移動し、所定の印刷ユニット２の支持台６０の上方まで、新版胴２２ｎおよび新ファニッシャロール２３ｎの各々を運搬する。そして、空のテーブル４０（第１テーブル４０Ａ）に、これらを載置する。

【0132】

ロールクレーン９０は、新ファニッシャロール２３ｎを載置した後、新版胴２２ｎを載置することで、これら双方を第１テーブル４０Ａに受け渡す。すなわち、架設部９１が下降して移動することにより、新ファニッシャロール２３ｎが第１テーブル４０Ａに載置される。

【0133】

その後、更に架設部９１が適宜、昇降、移動して新版胴２２ｎが所定位置に配置される。そして、第１脚部９２ａおよび第２脚部９２ｂがスライドし、支持ピン９６が新版胴２２ｎの軸支孔２２ａから抜き出され、新版胴２２ｎが第１テーブル４０Ａに載置される。

【0134】

ロールクレーン９０は、上昇した後、準備室１ｂに戻り、支持台６０の全てに新版胴２２ｎおよび新ファニッシャロール２３ｎの各々が設置されるまで、このような動作を繰り返す。

【0135】

旧版胴２２ｏおよび旧ファニッシャロール２３ｏの各々の搬出時には、これと逆の動作により、ロールクレーン９０が、自動制御によって印刷室１ａで旧版胴２２ｏおよび旧ファニッシャロール２３ｏの各々を支持して移動する。そうすることにより、各支持台６０に載置された旧版胴２２ｏおよび旧ファニッシャロール２３ｏの各々は、準備室１ｂの空の版胴台車７１およびＦＲ台車７２の各々に搬送される。

【0136】

なお、ロールクレーン９０は、各印刷ユニット２に新版胴２２ｎおよび新ファニッシャロール２３ｎの各々を搬入した後、続けて、その印刷ユニット２から旧版胴２２ｏおよび旧ファニッシャロール２３ｏの各々を搬出するのが好ましい。そうすれば、ロールクレーン９０による移動回数を減らすことができる。

【0137】

このようなロール運搬機構８を備えたグラビア印刷システム１’によれば、印刷ユニット２が多数であっても、版胴２２およびファニッシャロール２３の各々を自動的に交換できるので、効率的である。

【0138】

しかも、非操作側スペースＲＭＳの床上に障害となる設置物が無くなるので、オペレータは比較的容易に非操作側スペースＲＭＳを移動できる。例えば、搬送過程でトラブルが発生しても、ロールクレーン９０が停止すれば、直ぐに近づくことができる。従って、作業性に優れる。

【0139】

なお、開示する技術にかかるグラビア印刷システムは、上述した実施形態に限定されず、それ以外の種々の構成をも包含する。例えば、版胴台車７１およびＦＲ台車７２の各々を、ＡＧＶ（無人搬送車）で構成し、これらの走行も自動化してもよい。

【0140】

ロールクレーン９０の形態は例示である。ロールクレーン９０は、版胴２２およびファニッシャロール２３の１セットが搬送できればよい。

【符号の説明】

【0141】

１、１’ グラビア印刷システム
１ａ 印刷室
１ｂ 準備室
２ 印刷ユニット
３ ロール交換機構
４ ロール移送機構
８ ロール運搬機構
１０ 支持フレーム
１０ａ 第１サイドフレーム
１０ｂ 第２サイドフレーム
１１ 操作制御ケース
１２ ギアケース
１３ 支持軸
２０ 印刷機構
２１ インキパン
２２ 版胴
２３ ファニッシャロール
３１ ＦＲ支持装置
３２ インキパンスライダ
３３ 昇降台
４０ テーブル
５０ スライド機構
５１ 走行レール
５２ ラックレール
６０ 支持台
８０ ガイドレール
９０ ロールクレーン
Ｗ ウエブ
ＭＳ 操作側スペース
ＲＭＳ 非操作側スペース

【図1】

【図2】

【図3A】

【図3B】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11A】

【図11B】

【図12】

【図13】

【図14A】

【図14B】

【図15】

【図16A】

【図16B】