特許7273412IP Force 特許公報全文掲載

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搬送システムの搬送制御方法及び搬送システム

発明が解決しようとする課題[発明の詳細な説明]から抜粋

ところで、搬送システムにおいては、両フィーダ間で部品の滞留が発生すると、センサの出力に応じて加圧エアによってトラック上から部品を意図的に排除し、部品の滞留を解消するようにしているが、このような加圧エアによる部品の排除を行うことにより、部品の搬送効率が低下したり、部品の滞留の発生と解消により部品の搬送態様が急変するため、部品の供給状態の不安定化が生ずるという問題点がある。

課題を解決するための手段[発明の詳細な説明]から抜粋

課題を解決するために、本発明の搬送システムの搬送制御方法は、第１の搬送装置の第１の搬送経路の出口が第２の搬送装置の第２の搬送経路の入口に接続されてなる搬送システムの搬送制御方法であって、前記第１の搬送経路上の搬送物の搬送態様のうち搬送能力と相関を備える搬送方向の移動状況値を導出可能な検出信号を出力する第１の検出器と、前記第２の搬送経路上の前記搬送物の搬送態様のうち前記移動状況値を導出可能・・・　続きを知財ポータルサイト IP Force にログインして見る

発明の効果[発明の詳細な説明]から抜粋

この発明によれば、複数の搬送装置が連結された搬送システムの調整作業の容易化と迅速化、並びに、搬送効率の好適化を図ることができる。

この特許の権利範囲[特許請求の範囲]

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この特許公報に記載されている図面[図面の簡単な説明]から抜粋

【図1】 本発明に係る搬送制御方法及び搬送システムの実施形態を構成する第１の搬送装置（ボウル型フィーダ）と第２の搬送装置（リニア型フィーダ）の構造を示す平面図（ａ）及び正面図（ｂ）である。
【図2】 同実施形態の右側面図である。
【図3】 同実施形態の第１の搬送装置と第２の搬送装置の搬送経路の接続領域を拡大して示す斜視図である。
【図4】 同実施形態の接続領域を図４とは異なる方向から見た様子を拡大して示す斜視図である。
【図5】 同実施形態の第２の搬送装置の搬送経路の出口領域を拡大して示す斜視図である。
【図6】 同実施形態の制御系の構成を模式的に示す概略構成図である。
【図7】 同実施形態の各センサの検出信号１１Ｅ，１２Ｅ，１２Ｆの波形を示す図である。
【図8】 同実施形態の動作プログラムの一例を示す概略フローチャートである。
【図9】 同実施形態の搬送能力制御の動作を示す概略フローチャートである。

代表図 図1本件の代表的な図

１０…搬送システム、１０ａ…設置台、１０ｂ…支持台、１０Ｘ…制御部、１１…第１の搬送装置、１１ａ…加振機、１１ｂ…振動体、１１ｃ…内底部、１１ｄ…第１の搬送経路、１１ｄｘ…入口端、１１ｄｙ…出口端、１１ｄ１…上流側搬送路部、１１ｄ２…下流側搬送路部、１１ｄ３…出口部、１１ｅ…第１の検出器、１１ｘ…コントローラ、１２…第２の搬送装置、１２ａ…加振機、１２ｂ…振動体、１２ｄ…第２の搬送経路、１２ｄｘ…入口端、１２ｄｙ…出口端、１２ｄ１…入口部、１２ｄ２…整列部、１２ｄ３…出口部、１２ｅ，１２ｆ…第２の検出器、１２ｘ…コントローラ

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