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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B2)
(11)【特許番号】
(24)【登録日】2023-05-02
(45)【発行日】2023-05-15
(54)【発明の名称】印刷装置及び印刷方法
(51)【国際特許分類】
B41F 15/30 20060101AFI20230508BHJP
B41M 1/12 20060101ALI20230508BHJP
【ＦＩ】
B41F15/30
B41M1/12
【請求項の数】
12
(21)【出願番号】P 2022531166
(86)(22)【出願日】2020-06-17
(86)【国際出願番号】 JP2020023745
(87)【国際公開番号】W WO2021255854
(87)【国際公開日】2021-12-23
【審査請求日】2022-06-20
(73)【特許権者】
【識別番号】593039856
【氏名又は名称】マイクロ・テック株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】110002491
【氏名又は名称】弁理士法人クロスボーダー特許事務所
(72)【発明者】
【氏名】小島 一夫
【審査官】井出 元晴
(56)【参考文献】
【文献】特開平０５－２５４０８７（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開平０１－１７８４９９（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１７－２０９９８２（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１７－０９４７１８（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１８－００１５１８（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開昭４６－００６６０６（ＪＰ，Ａ）
【文献】実開平０３－０９５２３６（ＪＰ，Ｕ）
【文献】国際公開第２０１７／０８６１９７（ＷＯ，Ａ１）
【文献】国際公開第２０１７／０８６１３７（ＷＯ，Ａ１）
【文献】国際公開第２００６／０７５６６９（ＷＯ，Ａ１）
【文献】韓国登録特許第１０－０８２６２１６（ＫＲ，Ｂ１）
(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)
Ｂ４１Ｆ １５／３０
Ｂ４１Ｍ １／１２
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
スキージとスクリーンを用いてスクリーン印刷をする印刷装置において、印刷方向に対して平行な垂直面による断面が円弧の屈曲部を有するワークを前記屈曲部が上に向かって凸曲面となるように載置する印刷テーブルと、
前記屈曲部の中心線を中心にして前記印刷テーブルの回転軸を回転可能に取り付けた支柱と、
前記中心線を中心にして前記回転軸を回転させて前記印刷テーブルを回転させる駆動部と、
前記支柱と前記駆動部とを固定した移動台と、
前記移動台を左右方向に移動可能に取り付けた筐体と、
スクリーン印刷を制御する制御部と
を備え、
前記ワークの屈曲部を印刷する場合、前記制御部は、前記スキージを前記スクリーンに対して印刷方向に前記屈曲部の円弧長だけ移動させ、かつ、前記駆動部により前記回転軸において前記印刷テーブルを前記屈曲部の内角だけ回転させ、かつ、前記筐体に対して前記移動台を印刷方向に前記屈曲部の円弧長だけ移動させ前記回転軸を印刷方向にのみ前記屈曲部の円弧長だけ移動させ、
前記印刷テーブルは、前記屈曲部の半径よりも大きな半径を有するギアを有し、
前記駆動部は、前記ギアを前記屈曲部の前記中心線に対して回転軸を一致させて回転させることにより前記印刷テーブルを回転させる印刷装置。
【請求項2】
前記駆動部は、直線運動を前記屈曲部の中心線を中心にした前記印刷テーブルの回転運動に変換するリンク機構を有する請求項１に記載の印刷装置。
【請求項3】
スキージとスクリーンを用いてスクリーン印刷をする印刷装置において、
印刷方向に対して平行な垂直面による断面が円弧の屈曲部を有するワークを前記屈曲部が上に向かって凸曲面となるように載置する印刷テーブルと、
前記屈曲部の中心線を中心にして前記印刷テーブルの回転軸を回転可能に取り付けた支柱と、
前記中心線を中心にして前記回転軸を回転させて前記印刷テーブルを回転させる駆動部と、
前記支柱と前記駆動部とを固定した移動台と、
前記移動台を左右方向に移動可能に取り付けた筐体と、
スクリーン印刷を制御する制御部と
を備え、
前記ワークの屈曲部を印刷する場合、前記制御部は、前記スキージを前記スクリーンに対して印刷方向に前記屈曲部の円弧長だけ移動させ、かつ、前記駆動部により前記回転軸において前記印刷テーブルを前記屈曲部の内角だけ回転させ、かつ、前記筐体に対して前記移動台を印刷方向に前記屈曲部の円弧長だけ移動させ前記回転軸を印刷方向にのみ前記屈曲部の円弧長だけ移動させ、
前記印刷テーブルは、
前記印刷テーブルの前記回転軸を回転させる扇形状のギアを有し、
前記駆動部は、
前記ギアの歯と噛み合う歯を有し前記ギアを回転させるラックと、
ラックを左右方向にスライド可能に取り付けているスライドテーブルと
を有する印刷装置。
【請求項4】
スキージとスクリーンを用いてスクリーン印刷をする印刷装置において、
印刷方向に対して平行な垂直面による断面が円弧の屈曲部を有するワークを前記屈曲部が上に向かって凸曲面となるように載置する印刷テーブルと、
前記屈曲部の中心線を中心にして前記印刷テーブルの回転軸を回転可能に取り付けた支柱と、
前記中心線を中心にして前記回転軸を回転させて前記印刷テーブルを回転させる駆動部と、
前記支柱と前記駆動部とを固定した移動台と、
前記移動台を左右方向に移動可能に取り付けた筐体と、
スクリーン印刷を制御する制御部と
を備え、
前記ワークの屈曲部を印刷する場合、前記制御部は、前記スキージを前記スクリーンに対して印刷方向に前記屈曲部の円弧長だけ移動させ、かつ、前記駆動部により前記回転軸において前記印刷テーブルを前記屈曲部の内角だけ回転させ、かつ、前記筐体に対して前記移動台を印刷方向に前記屈曲部の円弧長だけ移動させ前記回転軸を印刷方向にのみ前記屈曲部の円弧長だけ移動させ、
前記印刷テーブルは、前記印刷テーブルの前記回転軸を回転させる扇形状のギアを有し、
前記駆動部は、前記ギアを前記屈曲部の前記中心線に対して回転軸を一致させて回転させることにより前記印刷テーブルを回転させる印刷装置。
【請求項5】
前記ギアは、扇形状のギアである請求項１に記載の印刷装置。
【請求項6】
前記ギアは、前記屈曲部の半径よりも大きな半径を有するギアである請求項３又は４に記載の印刷装置。
【請求項7】
前記印刷テーブルは、両側に固定されたブラケットを有し、
前記ブラケットは、前記屈曲部の中心線となる位置に、前記回転軸を取り付けている請求項１又は２に記載の印刷装置。
【請求項8】
印刷方向に対して平行な垂直面による断面が円弧の屈曲部を有するワークを前記屈曲部が上に向かって凸曲面となるように載置する印刷テーブルと、前記屈曲部の中心線を中心にして前記印刷テーブルの回転軸を回転可能に取り付けた支柱と、
前記中心線を中心にして前記印刷テーブルを回転させる駆動部と、
前記支柱と前記駆動部とを固定した移動台と、
前記移動台を移動可能に取り付けた筐体と
を備え、
前記印刷テーブルは、
前平部と曲げ部と後平部とを有する板状の底板と、
前記前平部に固定された前受け板と、
前記後平部に固定された後受け板と
を有し、
前記前受け板と前記後受け板との間に隙間部がある印刷装置。
【請求項9】
前記移動台に固定され、前記印刷テーブルを支持するシリンダを備えた請求項１又は２に記載の印刷装置。
【請求項10】
印刷動作を制御する制御部を備え、前記制御部は、前記ワークの屈曲部を印刷する場合、前記駆動部により前記中心線を中心に前記印刷テーブルを回転させながら前記移動台を印刷方向に直線的に移動させる請求項１又は２に記載の印刷装置。
【請求項11】
前平坦部と屈曲部と後平坦部とを有するワークを前記屈曲部が上に向かって凸曲面となるように載置した印刷テーブルと、前記屈曲部の中心線を中心にして前記印刷テーブルの回転軸を回転可能に取り付けた支柱と、
前記中心線を中心にして前記回転軸を回転させて前記印刷テーブルを回転させる駆動部と、
前記支柱と前記駆動部とを固定した移動台と、
前記移動台を左右方向に移動可能に取り付けた筐体と、
スクリーン印刷を制御する制御部と
を備え、スキージとスクリーンを用いてスクリーン印刷をする印刷装置の印刷方法において、
ワークの前平坦部が載置された前記印刷テーブルの前半部を印刷方向と平行に固定して前記前平坦部を印刷する前半印刷工程と、
ワークの屈曲部の中心線を中心にして前記印刷テーブルを回転させながら、かつ、前記筐体に対して前記印刷テーブルを印刷方向に移動させながら、前記屈曲部を印刷する屈曲印刷工程と、
ワークの後平坦部が載置された前記印刷テーブルの後半部を印刷方向と平行に固定して前記後平坦部を印刷する後半印刷工程と
を備え、
前記屈曲印刷工程において、前記制御部は、前記スキージを前記スクリーンに対して印刷方向に前記屈曲部の円弧長だけ移動させ、かつ、前記駆動部により前記回転軸において前記印刷テーブルを前記屈曲部の内角だけ回転させ、かつ、前記筐体に対して前記移動台を印刷方向に前記屈曲部の円弧長だけ移動させ前記回転軸を印刷方向にのみ前記屈曲部の円弧長だけ移動させ、
前記屈曲印刷工程は、前記屈曲部の半径よりも大きい半径を有するギアを、前記屈曲部の前記中心線に対して回転軸を一致させて回転させることにより前記印刷テーブルを回転させる印刷方法。
【請求項12】
前平坦部と屈曲部と後平坦部とを有するワークを前記屈曲部が上に向かって凸曲面となるように載置した印刷テーブルと、
前記屈曲部の中心線を中心にして前記印刷テーブルの回転軸を回転可能に取り付けた支柱と、
前記中心線を中心にして前記回転軸を回転させて前記印刷テーブルを回転させる駆動部と、
前記支柱と前記駆動部とを固定した移動台と、
前記移動台を左右方向に移動可能に取り付けた筐体と、
スクリーン印刷を制御する制御部と
を備え、スキージとスクリーンを用いてスクリーン印刷をする印刷装置の印刷方法において、
ワークの前平坦部が載置された前記印刷テーブルの前半部を印刷方向と平行に固定して前記前平坦部を印刷する前半印刷工程と、
ワークの屈曲部の中心線を中心にして前記印刷テーブルを回転させながら、かつ、前記筐体に対して前記印刷テーブルを印刷方向に移動させながら、前記屈曲部を印刷する屈曲印刷工程と、
ワークの後平坦部が載置された前記印刷テーブルの後半部を印刷方向と平行に固定して前記後平坦部を印刷する後半印刷工程と
を備え、
前記屈曲印刷工程において、前記制御部は、前記スキージを前記スクリーンに対して印刷方向に前記屈曲部の円弧長だけ移動させ、かつ、前記駆動部により前記回転軸において前記印刷テーブルを前記屈曲部の内角だけ回転させ、かつ、前記筐体に対して前記移動台を印刷方向に前記屈曲部の円弧長だけ移動させ前記回転軸を印刷方向にのみ前記屈曲部の円弧長だけ移動させ、
前記屈曲印刷工程は、扇形状のギアを、前記屈曲部の前記中心線に対して回転軸を一致させて回転させることにより前記印刷テーブルを回転させる印刷方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、印刷装置及び印刷方法に関するものである。
特にスクリーン印刷装置に関するものである。
特にスクリーン印刷装置に関するものである。
【背景技術】
【0002】
従来から、曲面を有するワークの印刷装置が考えられている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【文献】特開２０１７－２２２１６２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
本発明は、上に向かって凸曲面となる屈曲面を有するワークの印刷装置を提供する。
【課題を解決するための手段】
【0005】
本発明の印刷装置は、
印刷方向に対して平行な垂直面による断面が円弧の屈曲部を有するワークを前記屈曲部が上に向かって凸曲面となるように載置する印刷テーブルと、
前記屈曲部の中心線を中心にして前記印刷テーブルの回転軸を回転可能に取り付けた支柱と、
前記中心線を中心にして前記印刷テーブルを回転させる駆動部と、
前記支柱と前記駆動部とを固定した移動台と、
前記移動台を移動可能に取り付けた筐体と
を備えた。
印刷方向に対して平行な垂直面による断面が円弧の屈曲部を有するワークを前記屈曲部が上に向かって凸曲面となるように載置する印刷テーブルと、
前記屈曲部の中心線を中心にして前記印刷テーブルの回転軸を回転可能に取り付けた支柱と、
前記中心線を中心にして前記印刷テーブルを回転させる駆動部と、
前記支柱と前記駆動部とを固定した移動台と、
前記移動台を移動可能に取り付けた筐体と
を備えた。
【発明の効果】
【0006】
本発明によれば、上に向かって凸曲面となる屈曲面を有するワークに対して印刷をすることができる。
【図面の簡単な説明】
【0007】
【図1】実施の形態１における印刷装置１００の正面図。
【図2】実施の形態１における印刷装置１００の右側面図。
【図3】実施の形態１における印刷装置１００の平面図。
【図4】実施の形態１における印刷テーブル７０の分解斜視図。
【図5】実施の形態１における印刷テーブル７０の部分拡大図。
【図6】実施の形態１における印刷装置１００の動作フローチャート。
【図7】実施の形態１における印刷装置１００の前半印刷の動作説明図。
【図8】実施の形態１における印刷装置１００の屈曲印刷の動作説明図。
【図9】実施の形態１における印刷装置１００の後半印刷の動作説明図。
【図10】実施の形態１における印刷装置１００の変形例の説明図。
【図11】実施の形態１における印刷テーブル７０の変形例の説明図。
【図12】実施の形態１における印刷テーブル７０とワーク９９の変形例の説明図。（ａ）と（ｂ）は折り曲げ角度が９０度の図、（ｃ）はワーク９９が屈曲部９９２のみの図、（ｄ）は折り曲げ角度が１８０度の図。
【図13】実施の形態２における印刷装置１００の正面図。
【図14】実施の形態２における印刷装置１００の右側面図。
【図15】実施の形態２における印刷装置１００の平面図。
【図16】実施の形態２における印刷装置１００の屈曲印刷の動作説明図。
【発明を実施するための形態】
【0008】
以上、本発明の実施の形態について、図を用いて説明する。
なお、各実施の形態の説明において、「上」、「下」、「左」、「右」、「前」、「後」、「表」、「裏」、「奥」、「高さ」、「幅」、「手前」、「縦」、「横」といった方向は、説明の便宜上、そのように記しているだけであって、装置、器具、部品等の配置又は向き等を限定するものではない。
なお、各実施の形態の説明において、「上」、「下」、「左」、「右」、「前」、「後」、「表」、「裏」、「奥」、「高さ」、「幅」、「手前」、「縦」、「横」といった方向は、説明の便宜上、そのように記しているだけであって、装置、器具、部品等の配置又は向き等を限定するものではない。
【0009】
実施の形態１．
＊＊＊ワーク９９の説明＊＊＊
●ワーク９９（図４、図５）
ワーク９９は、印刷方向に対して平行な垂直面による断面が円弧の屈曲部９９２を有する。
図４に示すように、ワーク９９は、以下を有する。
●前平坦部９９１
●屈曲部９９２
●後平坦部９９３
＊＊＊ワーク９９の説明＊＊＊
●ワーク９９（図４、図５）
ワーク９９は、印刷方向に対して平行な垂直面による断面が円弧の屈曲部９９２を有する。
図４に示すように、ワーク９９は、以下を有する。
●前平坦部９９１
●屈曲部９９２
●後平坦部９９３
【0010】
前平坦部９９１は、印刷の前半部分であり、平面を呈している部分である。
屈曲部９９２は、印刷の中央部分であり、屈曲している部分である。
後平坦部９９３は、印刷の後半部分であり、平面を呈している部分である。
屈曲部９９２は、印刷の中央部分であり、屈曲している部分である。
後平坦部９９３は、印刷の後半部分であり、平面を呈している部分である。
【0011】
図５に示すように、屈曲部９９２の円弧の半径をＲとする。
屈曲部９９２の円弧の中心を通る線を屈曲部９９２の中心線Ｃとする。
屈曲部９９２の円弧の内角をＫ度とする。
ワーク９９の屈曲部９９２の円弧の内角がＫ度の場合、ワーク９９の折り曲げ角度はＫ度となる。
すなわち、前平坦部９９１を水平に設置すると、後平坦部９９３は、水平からＫ度下方に傾く。
屈曲部９９２の円弧の中心を通る線を屈曲部９９２の中心線Ｃとする。
屈曲部９９２の円弧の内角をＫ度とする。
ワーク９９の屈曲部９９２の円弧の内角がＫ度の場合、ワーク９９の折り曲げ角度はＫ度となる。
すなわち、前平坦部９９１を水平に設置すると、後平坦部９９３は、水平からＫ度下方に傾く。
【0012】
＊＊＊印刷装置１００の構成の説明＊＊＊
●印刷装置１００（図１、図２、図３）
図１と図２と図３に基づいて、印刷装置１００の構成について説明する。
印刷装置１００の具体例は、スクリーン印刷装置である。
図１において、紙面に向かって左右方向を横方向ともいう。
図１において、紙面に向かって上下方向を縦方向ともいう。
図１において、紙面に向かって奥行方向を幅方向ともいう。
図１において、印刷装置１００の印刷方向は、左方向である。
●印刷装置１００（図１、図２、図３）
図１と図２と図３に基づいて、印刷装置１００の構成について説明する。
印刷装置１００の具体例は、スクリーン印刷装置である。
図１において、紙面に向かって左右方向を横方向ともいう。
図１において、紙面に向かって上下方向を縦方向ともいう。
図１において、紙面に向かって奥行方向を幅方向ともいう。
図１において、印刷装置１００の印刷方向は、左方向である。
【0013】
印刷装置１００は、印刷テーブル７０に載置されたワーク９９に対してスクリーン印刷をする。
印刷装置１００は、スクリーン９１を用いてスキージ９２を用いてスクリーン印刷をする。
印刷装置１００は、以下を有する。
●筐体５１
●移動台５２
●支柱５３
●シリンダ５４
●ストッパ５５
●駆動部５６
●制御部６０
●印刷テーブル７０
印刷装置１００は、スクリーン９１を用いてスキージ９２を用いてスクリーン印刷をする。
印刷装置１００は、以下を有する。
●筐体５１
●移動台５２
●支柱５３
●シリンダ５４
●ストッパ５５
●駆動部５６
●制御部６０
●印刷テーブル７０
【0014】
●筐体５１
筐体５１は、印刷装置１００の基台となるものである。
筐体５１は、左右方向に長尺の矩形の金属板である。
筐体５１は、水平に配置されている。
筐体５１は、印刷装置１００の基台となるものである。
筐体５１は、左右方向に長尺の矩形の金属板である。
筐体５１は、水平に配置されている。
【0015】
●移動台５２
移動台５２は、筐体５１に対して左右方向に移動可能に取り付けられている。
移動台５２は、左右方向に長尺の矩形の金属板である。
移動台５２は、以下を固定している。
（１）支柱５３
（２）シリンダ５４
（３）ストッパ５５
（４）駆動部５６
（５）制御部６０
移動台５２は、筐体５１に対して左右方向に移動可能に取り付けられている。
移動台５２は、左右方向に長尺の矩形の金属板である。
移動台５２は、以下を固定している。
（１）支柱５３
（２）シリンダ５４
（３）ストッパ５５
（４）駆動部５６
（５）制御部６０
【0016】
●支柱５３
支柱５３は、移動台５２の幅方向に１対設けられている。
支柱５３は、移動台５２に固定されている柱である。
支柱５３は、ベークライト、又は、金属で製作する。
支柱５３は、上部に印刷テーブル７０を回転可能に取り付けている。
支柱５３は、ワーク９９の屈曲部９９２の中心線Ｃを中心にして印刷テーブル７０を回転可能に取り付けている。
支柱５３は、移動台５２の幅方向に１対設けられている。
支柱５３は、移動台５２に固定されている柱である。
支柱５３は、ベークライト、又は、金属で製作する。
支柱５３は、上部に印刷テーブル７０を回転可能に取り付けている。
支柱５３は、ワーク９９の屈曲部９９２の中心線Ｃを中心にして印刷テーブル７０を回転可能に取り付けている。
【0017】
●シリンダ５４
シリンダ５４は、左右方向に１対設けられ、移動台５２に固定されている。
シリンダ５４は、ロッドを上下に移動可能である。
ロッドの先端は、半球形状である。
シリンダ５４は、印刷時に印刷テーブル７０の下面を支持するものである。
左のシリンダ５４は、印刷テーブル７０の左側下面にあたり、印刷テーブル７０の左側が水平になるように印刷テーブル７０の左側下面を支える。
右のシリンダ５４は、印刷テーブル７０の右側下面にあたり、印刷テーブル７０の右側が水平になるように印刷テーブル７０の右側下面を支える。
シリンダ５４は、左右方向に１対設けられ、移動台５２に固定されている。
シリンダ５４は、ロッドを上下に移動可能である。
ロッドの先端は、半球形状である。
シリンダ５４は、印刷時に印刷テーブル７０の下面を支持するものである。
左のシリンダ５４は、印刷テーブル７０の左側下面にあたり、印刷テーブル７０の左側が水平になるように印刷テーブル７０の左側下面を支える。
右のシリンダ５４は、印刷テーブル７０の右側下面にあたり、印刷テーブル７０の右側が水平になるように印刷テーブル７０の右側下面を支える。
【0018】
●ストッパ５５
ストッパ５５は、左右方向に１対設けられ、移動台５２に固定されている。
ストッパ５５は、ロッドを上下の位置を調整可能である。
ロッドの先端は、半球形状である。
ストッパ５５は、非印刷時に印刷テーブル７０の下面を支持するものである。
左のストッパ５５は、印刷テーブル７０の左側下面にあたり、印刷テーブル７０の左側が水平面より上に回転することを禁止する。
右のストッパ５５は、印刷テーブル７０の右側下面にあたり、印刷テーブル７０の右側が水平面より上に回転することを禁止する。
ストッパ５５は、左右方向に１対設けられ、移動台５２に固定されている。
ストッパ５５は、ロッドを上下の位置を調整可能である。
ロッドの先端は、半球形状である。
ストッパ５５は、非印刷時に印刷テーブル７０の下面を支持するものである。
左のストッパ５５は、印刷テーブル７０の左側下面にあたり、印刷テーブル７０の左側が水平面より上に回転することを禁止する。
右のストッパ５５は、印刷テーブル７０の右側下面にあたり、印刷テーブル７０の右側が水平面より上に回転することを禁止する。
【0019】
●駆動部５６
駆動部５６は、ギア７７を回転させ、印刷テーブルを回転させる。
駆動部５６は、直線運動を回転運動に変換するリンク機構３０を有する。
駆動部５６のリンク機構３０は、スライドテーブル５６１とラック５６２とを有する。
スライドテーブル５６１は、ラック５６２を左右方向にスライド可能に取り付けている。
ラック５６２の歯５８は、ギア７７の歯７８と噛み合ってギア７７を回転させる。
スライドテーブル５６１は、ラック５６２を左右に移動させることにより、屈曲部９９２の中心線Ｃを中心にして印刷テーブル７０を回転させる。
リンク機構３０は、ラック５６２の直線運動を屈曲部９９２の中心線Ｃを中心にした印刷テーブル７０の回転運動に変換する。
駆動部５６は、ギア７７を回転させ、印刷テーブルを回転させる。
駆動部５６は、直線運動を回転運動に変換するリンク機構３０を有する。
駆動部５６のリンク機構３０は、スライドテーブル５６１とラック５６２とを有する。
スライドテーブル５６１は、ラック５６２を左右方向にスライド可能に取り付けている。
ラック５６２の歯５８は、ギア７７の歯７８と噛み合ってギア７７を回転させる。
スライドテーブル５６１は、ラック５６２を左右に移動させることにより、屈曲部９９２の中心線Ｃを中心にして印刷テーブル７０を回転させる。
リンク機構３０は、ラック５６２の直線運動を屈曲部９９２の中心線Ｃを中心にした印刷テーブル７０の回転運動に変換する。
【0020】
●制御部６０
制御部６０は、印刷装置１００を制御し、スクリーン印刷動作を制御する。
制御部６０は、中央処理装置、プログラム、メモリ、及び、記憶装置により実現できる。
制御部６０からの制御信号は、電気信号として信号線６１により各部に伝達される。
以下に述べるスクリーン印刷動作は、制御部６０が信号線６１により命令及び信号を送受信することにより実現できる。
制御部６０は、印刷装置１００を制御し、スクリーン印刷動作を制御する。
制御部６０は、中央処理装置、プログラム、メモリ、及び、記憶装置により実現できる。
制御部６０からの制御信号は、電気信号として信号線６１により各部に伝達される。
以下に述べるスクリーン印刷動作は、制御部６０が信号線６１により命令及び信号を送受信することにより実現できる。
【0021】
【0022】
印刷テーブル７０は、以下を有する。
（１）底板７１
（２）ブラケット７２
（３）前受け板７３
（４）後受け板７４
（５）隙間部７６
（６）ギア７７
（７）回転軸７５
（１）底板７１
（２）ブラケット７２
（３）前受け板７３
（４）後受け板７４
（５）隙間部７６
（６）ギア７７
（７）回転軸７５
【0023】
●（１）底板７１（図４）
底板７１は、印刷テーブル７０の形を決定する基礎材である。
底板７１は、ステンレス、その他の金属で製作される。
底板７１は、１枚の矩形の金属板を折り曲げて製作することができる。
底板７１の折り曲げ角度（Ｋ度）は、ワーク９９の折り曲げ角度（Ｋ度）と同じである。
底板７１は、印刷テーブル７０の形を決定する基礎材である。
底板７１は、ステンレス、その他の金属で製作される。
底板７１は、１枚の矩形の金属板を折り曲げて製作することができる。
底板７１の折り曲げ角度（Ｋ度）は、ワーク９９の折り曲げ角度（Ｋ度）と同じである。
【0024】
図４に示すように、底板７１は、以下を有する。
●前平部７１１
前平部７１１は、底板７１の前半部分であり、平面を呈している部分である。
前平部７１１は、曲げ部７１２の途中までの長さを有する。
前平部７１１は、左端部がワーク９９の屈曲部９９２の中心線Ｃの下まで存在している。
●曲げ部７１２
曲げ部７１２は、底板７１の中央部分よりやや左よりの部分であり、屈曲している部分である。
曲げ部７１２は、ワーク９９の屈曲部９９２と異なる半径で折り曲げられている。
曲げ部７１２は、ワーク９９の屈曲部９９２と同じ半径Ｒで折り曲げられていてもよい。
●後平部７１３
後平部７１３は、底板７１の後半部分であり、平面を呈している部分である。
●前平部７１１
前平部７１１は、底板７１の前半部分であり、平面を呈している部分である。
前平部７１１は、曲げ部７１２の途中までの長さを有する。
前平部７１１は、左端部がワーク９９の屈曲部９９２の中心線Ｃの下まで存在している。
●曲げ部７１２
曲げ部７１２は、底板７１の中央部分よりやや左よりの部分であり、屈曲している部分である。
曲げ部７１２は、ワーク９９の屈曲部９９２と異なる半径で折り曲げられている。
曲げ部７１２は、ワーク９９の屈曲部９９２と同じ半径Ｒで折り曲げられていてもよい。
●後平部７１３
後平部７１３は、底板７１の後半部分であり、平面を呈している部分である。
【0025】
●（２）ブラケット７２（図４）
ブラケット７２は、印刷テーブル７０の幅方向に１対設けられている。
ブラケット７２は、柱状の六面体の棒である。
ブラケット７２は、アルミニウム、その他の金属で製作される。
ブラケット７２は、印刷テーブル７０（前受け板７３）の両側にネジ８１（図５）で固定されている。
ブラケット７２は、前平部７１１の右端から曲げ部７１２の途中までの長さを有する。
ブラケット７２は、前平部７１１と同じ長さを有している。
ブラケット７２は、左端部がワーク９９の屈曲部９９２の中心線Ｃをカバーしている。
ブラケット７２は、左端の上部に、回転軸７５を取り付けている。
ブラケット７２は、屈曲部９９２の中心線Ｃとなる位置に、回転軸７５を取り付けている。
ブラケット７２は、印刷テーブル７０の幅方向に１対設けられている。
ブラケット７２は、柱状の六面体の棒である。
ブラケット７２は、アルミニウム、その他の金属で製作される。
ブラケット７２は、印刷テーブル７０（前受け板７３）の両側にネジ８１（図５）で固定されている。
ブラケット７２は、前平部７１１の右端から曲げ部７１２の途中までの長さを有する。
ブラケット７２は、前平部７１１と同じ長さを有している。
ブラケット７２は、左端部がワーク９９の屈曲部９９２の中心線Ｃをカバーしている。
ブラケット７２は、左端の上部に、回転軸７５を取り付けている。
ブラケット７２は、屈曲部９９２の中心線Ｃとなる位置に、回転軸７５を取り付けている。
【0026】
●（３）前受け板７３（図４）
前受け板７３は、六面体の板である。
前受け板７３は、ベークライト、プラスチック、その他の樹脂、又は、金属で製作される。
前受け板７３は、前平部７１１の上面にネジ８３（図５）で固定されている。
前受け板７３は、前平部７１１の長さ以下の長さを有する。
前受け板７３は、上面にワーク９９の前平坦部９９１を載置する。
前受け板７３は、１対のブラケット７２を幅方向に連結する連結板である。
前受け板７３は、六面体の板である。
前受け板７３は、ベークライト、プラスチック、その他の樹脂、又は、金属で製作される。
前受け板７３は、前平部７１１の上面にネジ８３（図５）で固定されている。
前受け板７３は、前平部７１１の長さ以下の長さを有する。
前受け板７３は、上面にワーク９９の前平坦部９９１を載置する。
前受け板７３は、１対のブラケット７２を幅方向に連結する連結板である。
【0027】
●（４）後受け板７４（図４）
後受け板７４は、六面体の板である。
後受け板７４は、ベークライト、プラスチック、その他の樹脂、又は、金属で製作される。
後受け板７４は、後平部７１３の上面にネジ８３（図５）で固定されている。
後受け板７４は、後平部７１３の長さ以下の長さを有する。
後受け板７４は、上面にワーク９９の後平坦部９９３を載置する。
前平部７１１が曲げ部７１２の途中までの長さを有するので、後受け板７４は、前受け板７３より薄くなっている。
後受け板７４は、六面体の板である。
後受け板７４は、ベークライト、プラスチック、その他の樹脂、又は、金属で製作される。
後受け板７４は、後平部７１３の上面にネジ８３（図５）で固定されている。
後受け板７４は、後平部７１３の長さ以下の長さを有する。
後受け板７４は、上面にワーク９９の後平坦部９９３を載置する。
前平部７１１が曲げ部７１２の途中までの長さを有するので、後受け板７４は、前受け板７３より薄くなっている。
【0028】
【0029】
●（６）ギア７７（図５）
ギア７７は、印刷テーブル７０の片側に１個設けられている。
ギア７７は、印刷テーブル７０の回転軸７５を回転させる。
ギア７７は、印刷テーブル７０のブラケット７２にネジ８２で固定されている。
ギア７７は、扇形状をしている。
ギア７７は、回転軸７５を中心にして回転する。
ギア７７が回転すれば、印刷テーブル７０も回転する。
ギア７７の内角は、Ｌ度であり、Ｌ度は折り曲げ角度Ｋ度以上であればよい。
ギア７７の半径Ｍは、ワーク９９の屈曲部９９２の中心線Ｃ（図５）を中心としている。
ギア７７の半径Ｍは、ワーク９９の屈曲部９９２の半径Ｒよりも大きい。
ギア７７の歯７８は、半径Ｍの円弧に沿って配置されている。
ギア７７は、印刷テーブル７０の片側に１個設けられている。
ギア７７は、印刷テーブル７０の回転軸７５を回転させる。
ギア７７は、印刷テーブル７０のブラケット７２にネジ８２で固定されている。
ギア７７は、扇形状をしている。
ギア７７は、回転軸７５を中心にして回転する。
ギア７７が回転すれば、印刷テーブル７０も回転する。
ギア７７の内角は、Ｌ度であり、Ｌ度は折り曲げ角度Ｋ度以上であればよい。
ギア７７の半径Ｍは、ワーク９９の屈曲部９９２の中心線Ｃ（図５）を中心としている。
ギア７７の半径Ｍは、ワーク９９の屈曲部９９２の半径Ｒよりも大きい。
ギア７７の歯７８は、半径Ｍの円弧に沿って配置されている。
【0030】
●（７）回転軸７５（図４）
回転軸７５は、印刷テーブル７０の幅方向に１対設けられている。
回転軸７５は、一直線状に存在する。
回転軸７５は、印刷テーブル７０を幅方向に貫通した１本の軸でもよい。
回転軸７５は、印刷方向と直交して配置され、水平に配置されている。
回転軸７５は、支柱５３３に固定されているシャフトである。
回転軸７５は、ギア７７とブラケット７２とを貫通している。
回転軸７５は、ギア７７とブラケット７２とを回転可能に取り付けている。
回転軸７５の中心線は、屈曲部９９２の中心線Ｃと一致している。
回転軸７５は、印刷テーブル７０の幅方向に１対設けられている。
回転軸７５は、一直線状に存在する。
回転軸７５は、印刷テーブル７０を幅方向に貫通した１本の軸でもよい。
回転軸７５は、印刷方向と直交して配置され、水平に配置されている。
回転軸７５は、支柱５３３に固定されているシャフトである。
回転軸７５は、ギア７７とブラケット７２とを貫通している。
回転軸７５は、ギア７７とブラケット７２とを回転可能に取り付けている。
回転軸７５の中心線は、屈曲部９９２の中心線Ｃと一致している。
【0031】
＊＊＊動作の説明＊＊＊
図６を用いて、ワーク９９を載置した印刷テーブル７０を回転可能に取り付けた印刷装置１００のスクリーン印刷方法について説明する。
ここでは、前平坦部９９１と屈曲部９９２と後平坦部９９３とを有するワーク９９を印刷する方法について説明する。
また、印刷装置１００の左方向への印刷動作について説明する。
図６を用いて、ワーク９９を載置した印刷テーブル７０を回転可能に取り付けた印刷装置１００のスクリーン印刷方法について説明する。
ここでは、前平坦部９９１と屈曲部９９２と後平坦部９９３とを有するワーク９９を印刷する方法について説明する。
また、印刷装置１００の左方向への印刷動作について説明する。
【0032】
＊準備工程Ｓ１０＊
印刷装置１００の電源がオンになると、制御部６０は、以下の初期動作を開始する。
制御部６０は、スライドテーブル５６１のラック５６２を右側の初期位置に移動させて、印刷テーブル７０を、図７に示すように、前半部が水平になるように回転させる。
左のストッパ５５は、印刷テーブル７０が左に大きく回転すること禁止する。
制御部６０は、図示していない搬出入装置により、ワーク９９を印刷テーブル７０に載せ、ワーク９９をスクリーン９１の下に配置する。
制御部６０は、図示していない吸引機構によりワーク９９を印刷テーブル７０に吸引しワーク９９を印刷テーブル７０に固定する。
制御部６０は、右のシリンダ５４のロッドを上昇させる。
右のシリンダ５４はワーク９９の前平坦部９９１がスクリーン９１と平行になった状態で、前平部７１１の下面を支持する。
制御部６０は、スキージ９２を右側の印刷開始位置に移動させる。
印刷装置１００の電源がオンになると、制御部６０は、以下の初期動作を開始する。
制御部６０は、スライドテーブル５６１のラック５６２を右側の初期位置に移動させて、印刷テーブル７０を、図７に示すように、前半部が水平になるように回転させる。
左のストッパ５５は、印刷テーブル７０が左に大きく回転すること禁止する。
制御部６０は、図示していない搬出入装置により、ワーク９９を印刷テーブル７０に載せ、ワーク９９をスクリーン９１の下に配置する。
制御部６０は、図示していない吸引機構によりワーク９９を印刷テーブル７０に吸引しワーク９９を印刷テーブル７０に固定する。
制御部６０は、右のシリンダ５４のロッドを上昇させる。
右のシリンダ５４はワーク９９の前平坦部９９１がスクリーン９１と平行になった状態で、前平部７１１の下面を支持する。
制御部６０は、スキージ９２を右側の印刷開始位置に移動させる。
【0033】
＊前半印刷工程Ｓ２０＊
図７は、前半印刷を示す図である。
前半印刷工程Ｓ２０は、ワーク９９の前平坦部９９１が載置された印刷テーブル７０の前半部を印刷方向と平行に固定して、前平坦部９９１を印刷する工程である。
制御部６０は、スキージ９２の左方向への移動を開始して印刷を開始する。
前半印刷中、制御部６０は、スライドテーブル５６１をロックし、印刷テーブル７０の回転を禁止する。
前半印刷中、制御部６０は、移動台５２の移動を停止する。
前半印刷中、右のシリンダ５４が、前平部７１１の下面を支持しているので、前平坦部９９１に印刷圧力がかかっても印刷テーブル７０が右回転したり、印刷テーブル７０が変形することはない。
前半印刷工程Ｓ２０は、ワーク９９の前平坦部９９１を印刷した時点で終了する。
図７は、前半印刷を示す図である。
前半印刷工程Ｓ２０は、ワーク９９の前平坦部９９１が載置された印刷テーブル７０の前半部を印刷方向と平行に固定して、前平坦部９９１を印刷する工程である。
制御部６０は、スキージ９２の左方向への移動を開始して印刷を開始する。
前半印刷中、制御部６０は、スライドテーブル５６１をロックし、印刷テーブル７０の回転を禁止する。
前半印刷中、制御部６０は、移動台５２の移動を停止する。
前半印刷中、右のシリンダ５４が、前平部７１１の下面を支持しているので、前平坦部９９１に印刷圧力がかかっても印刷テーブル７０が右回転したり、印刷テーブル７０が変形することはない。
前半印刷工程Ｓ２０は、ワーク９９の前平坦部９９１を印刷した時点で終了する。
【0034】
＊屈曲印刷工程Ｓ３０＊
図８は、前半印刷後の屈曲印刷を示す図である。
屈曲印刷工程Ｓ３０は、ワーク９９の屈曲部９９２の中心線Ｃを中心にして印刷テーブル７０を回転させながら、かつ、印刷テーブル７０を印刷方向に移動させながら、屈曲部９９２を印刷する工程である。
制御部６０は、ワーク９９の屈曲部９９２を印刷する場合、同時に以下の制御をする。
（１）スライドテーブル５６１のラック５６２を左にスライドする。ラック５６２を移動させることにより、ギア７７を回転させ、回転軸７５（中心線Ｃ）を中心に印刷テーブル７０を回転させる。
（２）筐体５１に対して移動台５２を左方向（印刷方向）に移動させる。
（３）スキージ９２の左方向（印刷方向）への移動を継続する。
（４）右側のシリンダ５４のロッドを下降させる。
（５）左側のシリンダ５４のロッドを上昇させる。
屈曲印刷工程Ｓ３０では、屈曲部９９２の半径Ｒよりも大きい半径Ｌを有するギア７７を回転させることにより印刷テーブル７０を回転させる。
屈曲部９９２の下面は隙間部７６であるが、屈曲部９９２に印刷圧力がかかっても屈曲部９９２が凸曲面を呈しているので、屈曲部９９２が変形することはない。
屈曲印刷工程Ｓ３０は、ワーク９９の屈曲部９９２を印刷した時点で終了する。
図８は、前半印刷後の屈曲印刷を示す図である。
屈曲印刷工程Ｓ３０は、ワーク９９の屈曲部９９２の中心線Ｃを中心にして印刷テーブル７０を回転させながら、かつ、印刷テーブル７０を印刷方向に移動させながら、屈曲部９９２を印刷する工程である。
制御部６０は、ワーク９９の屈曲部９９２を印刷する場合、同時に以下の制御をする。
（１）スライドテーブル５６１のラック５６２を左にスライドする。ラック５６２を移動させることにより、ギア７７を回転させ、回転軸７５（中心線Ｃ）を中心に印刷テーブル７０を回転させる。
（２）筐体５１に対して移動台５２を左方向（印刷方向）に移動させる。
（３）スキージ９２の左方向（印刷方向）への移動を継続する。
（４）右側のシリンダ５４のロッドを下降させる。
（５）左側のシリンダ５４のロッドを上昇させる。
屈曲印刷工程Ｓ３０では、屈曲部９９２の半径Ｒよりも大きい半径Ｌを有するギア７７を回転させることにより印刷テーブル７０を回転させる。
屈曲部９９２の下面は隙間部７６であるが、屈曲部９９２に印刷圧力がかかっても屈曲部９９２が凸曲面を呈しているので、屈曲部９９２が変形することはない。
屈曲印刷工程Ｓ３０は、ワーク９９の屈曲部９９２を印刷した時点で終了する。
【0035】
＊後半印刷工程Ｓ４０＊
図９は、屈曲印刷後の後半印刷工程を示す図である。
後半印刷工程Ｓ４０は、ワーク９９の後平坦部９９３が載置された印刷テーブル７０の後半部を印刷方向と平行に固定して、後平坦部９９３を印刷する工程である。
制御部６０は、スキージ９２の左方向への移動を継続する。
後半印刷中、制御部６０は、スライドテーブル５６１をロックし、印刷テーブル７０の回転を禁止する。
後半印刷中、制御部６０は、移動台５２の移動を停止する。
後半印刷中、左側のシリンダ５４が、後平部７１３の下面を支持しているので、印刷圧力がかかっても印刷テーブル７０が左回転することがなく、印刷テーブル７０が変形することもない。
後半印刷工程Ｓ４０は、ワーク９９の後平坦部９９３を印刷した時点で終了する。
図９は、屈曲印刷後の後半印刷工程を示す図である。
後半印刷工程Ｓ４０は、ワーク９９の後平坦部９９３が載置された印刷テーブル７０の後半部を印刷方向と平行に固定して、後平坦部９９３を印刷する工程である。
制御部６０は、スキージ９２の左方向への移動を継続する。
後半印刷中、制御部６０は、スライドテーブル５６１をロックし、印刷テーブル７０の回転を禁止する。
後半印刷中、制御部６０は、移動台５２の移動を停止する。
後半印刷中、左側のシリンダ５４が、後平部７１３の下面を支持しているので、印刷圧力がかかっても印刷テーブル７０が左回転することがなく、印刷テーブル７０が変形することもない。
後半印刷工程Ｓ４０は、ワーク９９の後平坦部９９３を印刷した時点で終了する。
【0036】
印刷が終了すると、制御部６０は、図示していない搬出入装置により、印刷が終了したワーク９９を搬出する。
制御部６０は、ワーク９９の搬出後、次の印刷があるか判断し、次の印刷がある場合、準備工程Ｓ１０に戻る。
制御部６０は、次の印刷がなければ、印刷を終了する。
制御部６０は、ワーク９９の搬出後、次の印刷があるか判断し、次の印刷がある場合、準備工程Ｓ１０に戻る。
制御部６０は、次の印刷がなければ、印刷を終了する。
【0037】
●屈曲印刷工程Ｓ３０における制御
図５を用いて、屈曲印刷工程Ｓ３０の詳細について説明する。
屈曲部９９２の円弧の半径がＲであり、内角がＫ度の場合、屈曲部９９２の円弧長Ｅは以下のようになる。
円弧長Ｅ＝直径＊円周率＊円周に対する円弧の比
＝（２＊半径Ｒ）＊３．１４＊（Ｋ度÷３６０度）
具体例として、半径Ｒ＝５ｍｍ、Ｋ度＝３５度の場合、屈曲部９９２の円弧長Ｅは以下のようになる。
円弧長Ｅ＝（２＊５ｍｍ）＊３．１４＊（３５度÷３６０度）
＝１０＊３．１４＊３５÷３６０
＝３．０５２７７
≒３．０５ｍｍ
制御部６０は、具体的には以下の制御をする。
（１）ギア７７を３５度だけ時計周りに回転させるようにスライドテーブル５６１のラック５６２を左にスライドさせる。ギア７７を３５度だけ時計周りに回転させることにより回転軸７５を中心に印刷テーブル７０を３５度だけ時計周りに回転させる。
（２）筐体５１に対して移動台５２を左方向（印刷方向）に３．０５ｍｍ移動させる。
（３）スキージ９２を左方向（印刷方向）へ３．０５ｍｍ移動させる。
図５を用いて、屈曲印刷工程Ｓ３０の詳細について説明する。
屈曲部９９２の円弧の半径がＲであり、内角がＫ度の場合、屈曲部９９２の円弧長Ｅは以下のようになる。
円弧長Ｅ＝直径＊円周率＊円周に対する円弧の比
＝（２＊半径Ｒ）＊３．１４＊（Ｋ度÷３６０度）
具体例として、半径Ｒ＝５ｍｍ、Ｋ度＝３５度の場合、屈曲部９９２の円弧長Ｅは以下のようになる。
円弧長Ｅ＝（２＊５ｍｍ）＊３．１４＊（３５度÷３６０度）
＝１０＊３．１４＊３５÷３６０
＝３．０５２７７
≒３．０５ｍｍ
制御部６０は、具体的には以下の制御をする。
（１）ギア７７を３５度だけ時計周りに回転させるようにスライドテーブル５６１のラック５６２を左にスライドさせる。ギア７７を３５度だけ時計周りに回転させることにより回転軸７５を中心に印刷テーブル７０を３５度だけ時計周りに回転させる。
（２）筐体５１に対して移動台５２を左方向（印刷方向）に３．０５ｍｍ移動させる。
（３）スキージ９２を左方向（印刷方向）へ３．０５ｍｍ移動させる。
【0038】
＊＊＊実施の形態１の効果の説明＊＊＊
従来の曲面印刷機構は、なだらかな曲面に対するものであり、小さな半径を有する曲面の印刷には向いていない場合がある。
実施の形態１によれば、小さな半径の円弧を有する屈曲部に対して印刷することができる。
実施の形態１によれば、ギア７７の半径Ｍがワーク９９の屈曲部９９２の半径Ｒよりも大きいので、精度の高い回転をさせることができる。
実施の形態１によれば、折り曲げ角度がワーク９９の折り曲げ角度と同じ底板７１のみ制作することにより、印刷テーブル７０の他の部品と共用することができる。
従来の曲面印刷機構は、なだらかな曲面に対するものであり、小さな半径を有する曲面の印刷には向いていない場合がある。
実施の形態１によれば、小さな半径の円弧を有する屈曲部に対して印刷することができる。
実施の形態１によれば、ギア７７の半径Ｍがワーク９９の屈曲部９９２の半径Ｒよりも大きいので、精度の高い回転をさせることができる。
実施の形態１によれば、折り曲げ角度がワーク９９の折り曲げ角度と同じ底板７１のみ制作することにより、印刷テーブル７０の他の部品と共用することができる。
【0039】
＊＊＊実施の形態１の変形例１＊＊＊
●駆動部５６、シリンダ５４、ストッパ５５の変形例（図１０）
図１０に示す駆動部５６は、モータ５６３とギア５６４とを有する。
制御部６０は、モータ５６３によりギア５６４を回転させ、印刷テーブル７０を回転させることができる。ギア５６４は扇形でなくてもよく、円形又は半円形でもよい。
図１０に示すシリンダ５４とストッパ５５とは、横向きに配置されている。
シリンダ５４とストッパ５５とが横向きに配置されることにより、移動台５２の上空が空き、印刷テーブル７０の回転角度を拡大することができる。
なお、シリンダ５４とストッパ５５とを１つのシリンダで兼用してもよい。
また、ギア７７と駆動部５６とによる印刷テーブル７０の固定が印刷圧力に抗することができるほど強固であれば、シリンダ５４は不要である。
●駆動部５６、シリンダ５４、ストッパ５５の変形例（図１０）
図１０に示す駆動部５６は、モータ５６３とギア５６４とを有する。
制御部６０は、モータ５６３によりギア５６４を回転させ、印刷テーブル７０を回転させることができる。ギア５６４は扇形でなくてもよく、円形又は半円形でもよい。
図１０に示すシリンダ５４とストッパ５５とは、横向きに配置されている。
シリンダ５４とストッパ５５とが横向きに配置されることにより、移動台５２の上空が空き、印刷テーブル７０の回転角度を拡大することができる。
なお、シリンダ５４とストッパ５５とを１つのシリンダで兼用してもよい。
また、ギア７７と駆動部５６とによる印刷テーブル７０の固定が印刷圧力に抗することができるほど強固であれば、シリンダ５４は不要である。
【0040】
＊＊＊実施の形態１の変形例２＊＊＊
●印刷テーブル７０の変形例（図１１）
図１１に示す印刷テーブル７０は、前受け板７３と後受け板７４とがなく、底板７１とブラケット７２とを有する。
ブラケット７２は、立方体形状であり、中央に回転軸７５を貫通させる貫通孔を有する。
ブラケット７２は、底板７１の曲げ部７１２の両サイドに、図示していないネジにより固定される。
底板７１の前平部７１１は、ワーク９９の前平坦部９９１を下から支持する。
底板７１の曲げ部７１２は、ワーク９９の屈曲部９９２と同じ円弧を有する。
底板７１の曲げ部７１２は、ワーク９９の屈曲部９９２を下から支持する。
底板７１の後平部７１３は、ワーク９９の後平坦部９９３を下から支持する。
●印刷テーブル７０の変形例（図１１）
図１１に示す印刷テーブル７０は、前受け板７３と後受け板７４とがなく、底板７１とブラケット７２とを有する。
ブラケット７２は、立方体形状であり、中央に回転軸７５を貫通させる貫通孔を有する。
ブラケット７２は、底板７１の曲げ部７１２の両サイドに、図示していないネジにより固定される。
底板７１の前平部７１１は、ワーク９９の前平坦部９９１を下から支持する。
底板７１の曲げ部７１２は、ワーク９９の屈曲部９９２と同じ円弧を有する。
底板７１の曲げ部７１２は、ワーク９９の屈曲部９９２を下から支持する。
底板７１の後平部７１３は、ワーク９９の後平坦部９９３を下から支持する。
【0041】
＊＊＊実施の形態１の変形例３＊＊＊
●印刷テーブル７０とワーク９９の変形例（図１２）
ギア７７も扇形でなくてもよく、円形又は半円形でもよい。
図１２の（ａ）と（ｂ）は折り曲げ角度が９０度の図である。
ギア７７の内角は、９０度以上必要である。
●印刷テーブル７０とワーク９９の変形例（図１２）
ギア７７も扇形でなくてもよく、円形又は半円形でもよい。
図１２の（ａ）と（ｂ）は折り曲げ角度が９０度の図である。
ギア７７の内角は、９０度以上必要である。
【0042】
図１２の（ａ）のように、ワーク９９は、前平坦部９９１と屈曲部９９２のみがあり後平坦部９９３がなくてもよい。
【0043】
図１２の（ｂ）のように、ワーク９９は、前平坦部９９１がなく、屈曲部９９２と後平坦部９９３のみがあってもよい。
【0044】
図１２の（ｃ）は、ワーク９９が屈曲部９９２のみの図である。
ワーク９９は、屈曲部９９２が印刷テーブル７０により吸引されて印刷テーブル７０に固定されている。
ワーク９９は、屈曲部９９２が印刷テーブル７０により吸引されて印刷テーブル７０に固定されている。
【0045】
【0046】
実施の形態２．
実施の形態２では、実施の形態１と異なる点について説明する。
実施の形態２では、実施の形態１と異なる点について説明する。
【0047】
＊＊＊印刷装置１００の構成の説明＊＊＊
●印刷装置１００（図１３、図１４、図１５）
図１３と図１４と図１５に基づいて、印刷装置１００の構成について説明する。
印刷装置１００の具体例は、スクリーン印刷装置である。
実施の形態２の印刷装置１００は、ギア７７がなく、駆動部５６の構成が異なる。
●印刷装置１００（図１３、図１４、図１５）
図１３と図１４と図１５に基づいて、印刷装置１００の構成について説明する。
印刷装置１００の具体例は、スクリーン印刷装置である。
実施の形態２の印刷装置１００は、ギア７７がなく、駆動部５６の構成が異なる。
【0048】
●駆動部５６
駆動部５６は、直線運動を回転運動に変換するリンク機構３０を有する。
駆動部５６のリンク機構３０は、クランク機構２００を有する。
図１４において、駆動部５６は、印刷テーブル７０の下面の左側に配置されている。
印刷テーブル７０は、後平部７１３の裏面に固定された受け部２２０を有する。
受け部２２０は、二山形状をしている。
移動台５２は、移動台５２に固定されたクレビス２３０を有する。
クレビス２３０は、前平部７１１の下方に配置されている。
クレビス２３０は、二山形状をしている。
駆動部５６は、直線運動を回転運動に変換するリンク機構３０を有する。
駆動部５６のリンク機構３０は、クランク機構２００を有する。
図１４において、駆動部５６は、印刷テーブル７０の下面の左側に配置されている。
印刷テーブル７０は、後平部７１３の裏面に固定された受け部２２０を有する。
受け部２２０は、二山形状をしている。
移動台５２は、移動台５２に固定されたクレビス２３０を有する。
クレビス２３０は、前平部７１１の下方に配置されている。
クレビス２３０は、二山形状をしている。
【0049】
●クランク機構２００
クランク機構２００は、受け部２２０とクランクシリンダ２１０とクランクシャフト２１１とクレビス２３０を有する。
クランクシャフト２１１は、リニアサーボモータによりクランクシリンダ２１０の中心軸において直線移動する。
クランクシャフト２１１の上端は、ピン２２１により受け部２２０に回転可能に取り付けられている。ピン２２１は、印刷方向と直交しており水平に配置されている。
クランクシリンダ２１０の下端には、シリンダジョイント２１２が固定されている。
シリンダジョイント２１２は、ピン２３１によりクレビス２３０に回転可能に取り付けられている。ピン２３１は、印刷方向と直交しており水平に配置されている。
クランク機構２００は、上端と下端とが回転可能であり、クランクシャフト２１１の伸縮スライドにより、移動台５２の上面と交わる角度を、受動的に変更することができる。
クランクシャフト２１１は、受け部２２０を押すことにより、屈曲部９９２の中心線Ｃを中心にして印刷テーブル７０を回転させる。
リンク機構３０は、クランクシャフト２１１の直線運動を屈曲部９９２の中心線Ｃを中心にした印刷テーブル７０の回転運動に変換する。
クランク機構２００は、受け部２２０とクランクシリンダ２１０とクランクシャフト２１１とクレビス２３０を有する。
クランクシャフト２１１は、リニアサーボモータによりクランクシリンダ２１０の中心軸において直線移動する。
クランクシャフト２１１の上端は、ピン２２１により受け部２２０に回転可能に取り付けられている。ピン２２１は、印刷方向と直交しており水平に配置されている。
クランクシリンダ２１０の下端には、シリンダジョイント２１２が固定されている。
シリンダジョイント２１２は、ピン２３１によりクレビス２３０に回転可能に取り付けられている。ピン２３１は、印刷方向と直交しており水平に配置されている。
クランク機構２００は、上端と下端とが回転可能であり、クランクシャフト２１１の伸縮スライドにより、移動台５２の上面と交わる角度を、受動的に変更することができる。
クランクシャフト２１１は、受け部２２０を押すことにより、屈曲部９９２の中心線Ｃを中心にして印刷テーブル７０を回転させる。
リンク機構３０は、クランクシャフト２１１の直線運動を屈曲部９９２の中心線Ｃを中心にした印刷テーブル７０の回転運動に変換する。
【0050】
＊＊＊動作の説明＊＊＊
図１６により、屈曲印刷工程Ｓ３０について説明する。＊屈曲印刷工程Ｓ３０＊
図１６は、前半印刷後の屈曲印刷を示す図である。
制御部６０は、ワーク９９の屈曲部９９２を印刷する場合、クランクシャフト２１１を左上にスライドする。
制御部６０は、クランクシャフト２１１を左上に前進移動させることにより、受け部２２０を上方に押し上げる。
受け部２２０は、回転軸７５（中心線Ｃ）を中心に時計回り方向に回転し、回転軸７５（中心線Ｃ）を中心に印刷テーブル７０を時計回り方向に回転させる。
シリンダジョイント２１２は、クレビス２３０により移動台５２に対して回転可能に取り付けられているので、受け部２２０が上方に押し上げられると、クランクシリンダ２１０の水平方向に対する傾き角度が大きくなる。
クランクシャフト２１１は、受け部２２０により印刷テーブル７０に対して回転可能に取り付けられているので、受け部２２０が上方に押し上げられると、クランクシャフト２１１の水平方向に対する傾き角度が大きくなる。
屈曲印刷工程Ｓ３０では、印刷テーブル７０をクランク機構２００で押し上げることにより印刷テーブル７０を回転させる。
図１６により、屈曲印刷工程Ｓ３０について説明する。＊屈曲印刷工程Ｓ３０＊
図１６は、前半印刷後の屈曲印刷を示す図である。
制御部６０は、ワーク９９の屈曲部９９２を印刷する場合、クランクシャフト２１１を左上にスライドする。
制御部６０は、クランクシャフト２１１を左上に前進移動させることにより、受け部２２０を上方に押し上げる。
受け部２２０は、回転軸７５（中心線Ｃ）を中心に時計回り方向に回転し、回転軸７５（中心線Ｃ）を中心に印刷テーブル７０を時計回り方向に回転させる。
シリンダジョイント２１２は、クレビス２３０により移動台５２に対して回転可能に取り付けられているので、受け部２２０が上方に押し上げられると、クランクシリンダ２１０の水平方向に対する傾き角度が大きくなる。
クランクシャフト２１１は、受け部２２０により印刷テーブル７０に対して回転可能に取り付けられているので、受け部２２０が上方に押し上げられると、クランクシャフト２１１の水平方向に対する傾き角度が大きくなる。
屈曲印刷工程Ｓ３０では、印刷テーブル７０をクランク機構２００で押し上げることにより印刷テーブル７０を回転させる。
【0051】
受け部２２０のピン２２１と中心軸Ｃとの距離をＬとし、印刷テーブル７０をＫ度回転させる場合、ピン２２１が移動する円弧長Ｐは以下のようになる。
円弧長Ｐ＝直径＊円周率＊円周に対する円弧の比
＝（２＊半径Ｌ）＊３．１４＊（Ｋ度÷３６０度）
制御部６０は、ピン２２１が円弧長Ｐを移動する際に、ピン２２１が等速で移動するようにクランクシャフト２１１を前進移動させる。
実施の形態１で述べたように、屈曲部９９２の円弧の半径がＲであり、内角がＫ度の場合、ピン２２１が円弧長Ｐを移動することにより、円弧長Ｅの屈曲部９９２が印刷される。
円弧長Ｐ＝直径＊円周率＊円周に対する円弧の比
＝（２＊半径Ｌ）＊３．１４＊（Ｋ度÷３６０度）
制御部６０は、ピン２２１が円弧長Ｐを移動する際に、ピン２２１が等速で移動するようにクランクシャフト２１１を前進移動させる。
実施の形態１で述べたように、屈曲部９９２の円弧の半径がＲであり、内角がＫ度の場合、ピン２２１が円弧長Ｐを移動することにより、円弧長Ｅの屈曲部９９２が印刷される。
【0052】
＊＊＊実施の形態２の変形例１＊＊＊
●駆動部５６の配置
図１３において、駆動部５６は、屈曲部９９２と交差して配置されているが、屈曲部９９２の左側のみ、又は、屈曲部９９２の右側のみに配置されてもよい。
図１４において、駆動部５６は、印刷テーブル７０の下面の左側ではなく下面中央に配置されてもよい。
●駆動部５６の配置
図１３において、駆動部５６は、屈曲部９９２と交差して配置されているが、屈曲部９９２の左側のみ、又は、屈曲部９９２の右側のみに配置されてもよい。
図１４において、駆動部５６は、印刷テーブル７０の下面の左側ではなく下面中央に配置されてもよい。
【0053】
＊＊＊実施の形態２の変形例２＊＊＊
●リンク機構３０
リンク機構３０は、クランク機構２００に限らず、直線運動を屈曲部９９２の中心線Ｃを中心にした印刷テーブルの回転運動に変換する機構であればよい。
●リンク機構３０
リンク機構３０は、クランク機構２００に限らず、直線運動を屈曲部９９２の中心線Ｃを中心にした印刷テーブルの回転運動に変換する機構であればよい。
【0054】
以上、本発明の実施の形態と変形例について説明したが、これらの実施の形態と変形例のうち、２つ以上を組み合わせて実施しても構わない。あるいは、これらの実施の形態と変形例のうち、１つを部分的に実施しても構わない。あるいは、これらの実施の形態と変形例のうち、２つ以上を部分的に組み合わせて実施しても構わない。なお、本発明は、これらの実施の形態と変形例に限定されるものではなく、必要に応じて種々の変更が可能である。
【符号の説明】
【0055】
３０ リンク機構、５１ 筐体、５２ 移動台、５３ 支柱、５４ シリンダ、５５ ストッパ、５６ 駆動部、５６１ スライドテーブル、５６２ ラック、５６３ モータ、５６４ ギア、５８ 歯、６０ 制御部、６１ 信号線、７０ 印刷テーブル、７１ 底板、７１１ 前平部、７１２ 曲げ部、７１３ 後平部、７２ ブラケット、７３ 前受け板、７４ 後受け板、７５ 回転軸、７６ 隙間部、７７ ギア、７８ 歯、８１ ネジ、８２ ネジ、８３ ネジ、９１ スクリーン、９２ スキージ、９９ ワーク、９９１ 前平坦部、９９２ 屈曲部、９９３ 後平坦部、１００ 印刷装置、２００ クランク機構、２１０ クランクシリンダ、２１１ クランクシャフト、２１２ シリンダジョイント、２２０ 受け部、２２１ ピン、２３０ クレビス、２３１ ピン。
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】
【図16】