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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B2)
(11)【特許番号】
(24)【登録日】2023-05-02
(45)【発行日】2023-05-15
(54)【発明の名称】スクリーン印刷装置及びスクリーン印刷方法
(51)【国際特許分類】
B41F 15/36 20060101AFI20230508BHJP
【ＦＩ】
B41F15/36
【請求項の数】
9
(21)【出願番号】P 2022536061
(86)(22)【出願日】2020-07-16
(86)【国際出願番号】 JP2020027619
(87)【国際公開番号】W WO2022013999
(87)【国際公開日】2022-01-20
【審査請求日】2022-06-20
(73)【特許権者】
【識別番号】593039856
【氏名又は名称】マイクロ・テック株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】110002491
【氏名又は名称】弁理士法人クロスボーダー特許事務所
(72)【発明者】
【氏名】笠原 隼人
【審査官】井出 元晴
(56)【参考文献】
【文献】特開平１０－０９５０９７（ＪＰ，Ａ）
【文献】国際公開第２０１７／０８６１３７（ＷＯ，Ａ１）
【文献】特開２０１９－０３４４１５（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２００５－３０５７９３（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開平０９－１０９３６４（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２００８－１７３８９０（ＪＰ，Ａ）
【文献】実開昭５６－１３３４５２（ＪＰ，Ｕ）
【文献】米国特許出願公開第２０１８／００１５７１４（ＵＳ，Ａ１）
【文献】韓国公開特許第１０－２０１８－０００６５２５（ＫＲ，Ａ）
(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)
Ｂ４１Ｆ １５／３６
Ｂ４１Ｆ １５／１６
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
ワークに対してスキージによりスクリーン印刷をするスクリーン印刷装置において、印刷方向と直交する幅方向に配置され、かつ、平面視でワークの幅方向にある側部の外側でスクリーンの幅方向にある枠の内側に配置され、印刷中にスクリーンを押し上げる１対の押上部と、
前記押上部を制御する制御部と
を備え、
前記制御部は、前記ワークのへこみ部を印刷中に、前記押上部により前記スクリーンを押し上げるスクリーン印刷装置。
【請求項2】
ワークに対してスキージによりスクリーン印刷をするスクリーン印刷装置において、印刷方向の側部に配置され、印刷中にスクリーンを押し上げる押上部と、
前記押上部を制御する制御部と
を備え、
前記押上部は、前記ワークの凸曲部に対応して配置されており、
前記制御部は、前記ワークのへこみ部を印刷中に、前記押上部により前記スクリーンを押し上げるスクリーン印刷装置。
【請求項3】
ワークに対してスキージによりスクリーン印刷をするスクリーン印刷装置において、印刷方向の側部に配置され、印刷中にスクリーンを押し上げる押上部と、
前記押上部を制御する制御部と
を備え、
前記押上部は、前記スクリーンを押し上げた状態で、前記ワークの凸曲部と前記スクリーンとの間にクリアランスを形成し、
前記制御部は、前記ワークのへこみ部を印刷中に、前記押上部により前記スクリーンを押し上げるスクリーン印刷装置。
【請求項4】
ワークに対してスキージによりスクリーン印刷をするスクリーン印刷装置において、印刷方向の側部に配置され、印刷中にスクリーンを押し上げる押上部と、
前記押上部を制御する制御部と
を備え、
前記押上部は、印刷方向と直交する方向に配置された１対の離着部を有し、
前記制御部は、前記ワークのへこみ部を印刷中に、前記押上部により前記スクリーンを押し上げるスクリーン印刷装置。
【請求項5】
前記１対の離着部は、先頭が丸みを呈している請求項４に記載のスクリーン印刷装置。
【請求項6】
前記ワークを載せる印刷テーブルを備え、前記押上部は、前記印刷テーブルに固定されている請求項１から５のいずれか１項に記載のスクリーン印刷装置。
【請求項7】
ワークに対してスキージによりスクリーン印刷をするスクリーン印刷装置において、
印刷方向の側部に配置され、印刷中にスクリーンを押し上げる押上部と、
前記押上部を制御する制御部と
を備え、
前記制御部は、前記ワークのへこみ部を印刷中に、前記押上部により前記スクリーンを押し上げるスクリーン印刷装置。
【請求項8】
ワークに対してスキージによりスクリーン印刷をするスクリーン印刷方法において、前記ワークのへこみ部を印刷中に、前記ワークの印刷方向と直交する幅方向にある側部において、印刷方向と直交する幅方向に配置され、かつ、平面視でワークの幅方向にある側部の外側でスクリーンの幅方向にある枠の内側に配置された１対の押上部により前記スクリーンを押し上げるスクリーン印刷方法。
【請求項9】
ワークに対してスキージによりスクリーン印刷をするスクリーン印刷方法において、前記ワークのへこみ部を印刷中に、前記ワークの側部で押上部によりスクリーンを押し上げ、
前記押上部により前記スクリーンを押し上げることにより前記ワークの凸曲部と前記スクリーンとの間にクリアランスを形成するスクリーン印刷方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、スクリーン印刷装置及びスクリーン印刷方法に関するものである。
【背景技術】
【0002】
従来から、スクリーンを押し上げる押上手段を有するスクリーン印刷装置が考えられている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【文献】特開２０１０－１２７９６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
本発明は、へこみを有するワークのスクリーン印刷装置を提供する。
【課題を解決するための手段】
【0005】
本発明のスクリーン印刷装置は、印刷方向の側部に配置され印刷中にスクリーンを押し上げる押上部を備えたことを特徴とする。
【発明の効果】
【0006】
本発明によれば、押上部が印刷方向の側部においてスクリーンを押し上げるので、へこみを有するワークに対して印刷をすることができる。
【図面の簡単な説明】
【0007】
【図1】実施の形態１におけるスクリーン印刷装置１００の正面図。
【図2】実施の形態１におけるスクリーン印刷装置１００の右側面図。
【図3】実施の形態１におけるスクリーン印刷装置１００の平面図。
【図4】実施の形態１におけるスクリーン印刷装置１００の動作フローチャート。
【図5】実施の形態１におけるスクリーン印刷装置１００の前半へこみ印刷の動作説明図。
【図6】実施の形態１におけるスクリーン印刷装置１００の曲面印刷の動作説明図。
【図7】実施の形態１におけるスクリーン印刷装置１００の平坦印刷の動作説明図。
【図8】実施の形態１におけるスクリーン印刷装置１００の後半へこみ印刷の動作説明図。
【図9】実施の形態１における押上部の配置詳細図。（ａ）は押上部が凸曲部の中心からずれて配置されている図、（ｂ）は押上部が凸曲部の中心に配置されている図。
【図10】実施の形態１におけるワークの変形例の説明図。（ａ）、（ｂ）、（ｃ）、（ｄ）はへこみ部が中央にある図。（ｅ）、（ｆ）はへこみ部が前後にある図。
【図11】実施の形態１における押上部８０の移動固定の説明図。
【図12】実施の形態１における押上部８０の先端のキャップの説明図。（ａ）は右下がりのキャップ８３の図、（ｂ）は左下がりのキャップ８３の図。
【図13】実施の形態１における押上部８０の配置例の説明図。
【図14】実施の形態２におけるスクリーン印刷装置１００の動作説明図。
【図15】実施の形態２におけるスクリーン印刷装置１００の動作説明図。
【図16】実施の形態３におけるスクリーン印刷装置１００の正面図。
【図17】実施の形態３におけるスクリーン印刷装置１００の正面図。
【発明を実施するための形態】
【0008】
以上、本発明の実施の形態について、図を用いて説明する。
なお、各実施の形態の説明において、「上」、「下」、「左」、「右」、「前」、「後」、「表」、「裏」、「奥」、「高さ」、「幅」、「手前」、「縦」、「横」といった方向は、説明の便宜上、そのように記しているだけであって、装置、器具、部品等の配置又は向き等を限定するものではない。
なお、各実施の形態の説明において、「上」、「下」、「左」、「右」、「前」、「後」、「表」、「裏」、「奥」、「高さ」、「幅」、「手前」、「縦」、「横」といった方向は、説明の便宜上、そのように記しているだけであって、装置、器具、部品等の配置又は向き等を限定するものではない。
【0009】
実施の形態１．
＊＊＊ワーク９９の説明＊＊＊
図１において、ワーク９９の右側を前半ともいう。
図１において、ワーク９９の左側を後半ともいう。
●ワーク９９（図１）
図１に示すように、ワーク９９は、以下を有する。
●平坦部９９１（１か所）
●凸曲部９９２（２か所）
●へこみ部９９３（２か所）
＊＊＊ワーク９９の説明＊＊＊
図１において、ワーク９９の右側を前半ともいう。
図１において、ワーク９９の左側を後半ともいう。
●ワーク９９（図１）
図１に示すように、ワーク９９は、以下を有する。
●平坦部９９１（１か所）
●凸曲部９９２（２か所）
●へこみ部９９３（２か所）
【0010】
平坦部９９１は、平面を呈している部分である。
凸曲部９９２は、円弧を呈している曲面部分である。
へこみ部９９３は、平坦部９９１より窪んでいる部分である。
図１では、前半のへこみ部９９３と後半のへこみ部９９３がある。
前半のへこみ部９９３は、凹曲部９９４を有し、凹曲部９９４の右側に平坦面があり、左側に傾斜面がある。
後半のへこみ部９９３は、傾斜面のみを有する。
凸曲部９９２は、円弧を呈している曲面部分である。
へこみ部９９３は、平坦部９９１より窪んでいる部分である。
図１では、前半のへこみ部９９３と後半のへこみ部９９３がある。
前半のへこみ部９９３は、凹曲部９９４を有し、凹曲部９９４の右側に平坦面があり、左側に傾斜面がある。
後半のへこみ部９９３は、傾斜面のみを有する。
【0011】
＊＊＊スクリーン９１の説明＊＊＊
●スクリーン９１（図３）
スクリーン９１は、印刷方向と平行な複数の縦糸９３を有する。
スクリーン９１は、印刷方向と直交する複数の横糸９４を有する。
縦糸９３と横糸９４は、メッシュ状に編まれている。
縦糸９３のテンションは、横糸９４のテンションよりも小さい。
具体的には、縦糸９３のテンションは、横糸９４のテンションの半分にする。
したがって、スクリーン９１は、印刷方向のほうが、印刷方向と直交する方向よりも、伸縮性に富んでいる。
スクリーン９１には、印刷パターンが形成されている。
印刷パターンは、スクリーン９１が印刷圧力とワーク９９の形状とにより伸縮することを考慮して形成されている。
ワーク９９の平坦部９９１とスクリーン９１との間には、クリアランスＸがある。
●スクリーン９１（図３）
スクリーン９１は、印刷方向と平行な複数の縦糸９３を有する。
スクリーン９１は、印刷方向と直交する複数の横糸９４を有する。
縦糸９３と横糸９４は、メッシュ状に編まれている。
縦糸９３のテンションは、横糸９４のテンションよりも小さい。
具体的には、縦糸９３のテンションは、横糸９４のテンションの半分にする。
したがって、スクリーン９１は、印刷方向のほうが、印刷方向と直交する方向よりも、伸縮性に富んでいる。
スクリーン９１には、印刷パターンが形成されている。
印刷パターンは、スクリーン９１が印刷圧力とワーク９９の形状とにより伸縮することを考慮して形成されている。
ワーク９９の平坦部９９１とスクリーン９１との間には、クリアランスＸがある。
【0012】
＊＊＊スクリーン印刷装置１００の構成の説明＊＊＊
●スクリーン印刷装置１００（図１、図２、図３）
図１と図２と図３に基づいて、スクリーン印刷装置１００の構成について説明する。
図１において、紙面に向かって左右方向を横方向ともいう。
図１において、紙面に向かって上下方向を縦方向ともいう。
図１において、紙面に向かって奥行方向を幅方向ともいう。
図１において、スクリーン印刷装置１００の印刷方向は、左方向である。
●スクリーン印刷装置１００（図１、図２、図３）
図１と図２と図３に基づいて、スクリーン印刷装置１００の構成について説明する。
図１において、紙面に向かって左右方向を横方向ともいう。
図１において、紙面に向かって上下方向を縦方向ともいう。
図１において、紙面に向かって奥行方向を幅方向ともいう。
図１において、スクリーン印刷装置１００の印刷方向は、左方向である。
【0013】
スクリーン印刷装置１００は、印刷テーブル７０に載置されたワーク９９に対してスクリーン印刷をする。
スクリーン印刷装置１００は、スクリーン９１を用いてスキージ９２によりスクリーン印刷をする。
スクリーン印刷装置１００は、以下を有する。
●筐体５１
●テーブル台５２
●支柱５３
●制御部６０
●印刷テーブル７０
スクリーン印刷装置１００は、スクリーン９１を用いてスキージ９２によりスクリーン印刷をする。
スクリーン印刷装置１００は、以下を有する。
●筐体５１
●テーブル台５２
●支柱５３
●制御部６０
●印刷テーブル７０
【0014】
●筐体５１
筐体５１は、スクリーン印刷装置１００の基台となるものである。
筐体５１は、左右方向に長尺の矩形の金属板である。
筐体５１は、水平に配置されている。
筐体５１は、スクリーン印刷装置１００の基台となるものである。
筐体５１は、左右方向に長尺の矩形の金属板である。
筐体５１は、水平に配置されている。
【0015】
●テーブル台５２
テーブル台５２は、印刷テーブル７０の搬出入に用いる移動台である。
テーブル台５２は、左右方向に長尺の矩形の金属板である。
テーブル台５２は、以下を固定している。
（１）支柱５３
（２）制御部６０
テーブル台５２は、印刷テーブル７０の搬出入に用いる移動台である。
テーブル台５２は、左右方向に長尺の矩形の金属板である。
テーブル台５２は、以下を固定している。
（１）支柱５３
（２）制御部６０
【0016】
●支柱５３
支柱５３は、テーブル台５２に１個設けられている。
支柱５３は、テーブル台５２に固定されている柱である。
支柱５３は、ベークライト、又は、金属で製作する。
支柱５３は、上部に印刷テーブル７０を取り付けている。
支柱５３は、テーブル台５２に１個設けられている。
支柱５３は、テーブル台５２に固定されている柱である。
支柱５３は、ベークライト、又は、金属で製作する。
支柱５３は、上部に印刷テーブル７０を取り付けている。
【0017】
●制御部６０
制御部６０は、スクリーン印刷装置１００を制御し、スクリーン印刷動作を制御する。
制御部６０は、中央処理装置、プログラム、メモリ、及び、記憶装置により実現できる。
制御部６０からの制御信号は、電気信号として信号線６１により各部に伝達される。
制御部６０は、スクリーン印刷装置１００を制御し、スクリーン印刷動作を制御する。
制御部６０は、中央処理装置、プログラム、メモリ、及び、記憶装置により実現できる。
制御部６０からの制御信号は、電気信号として信号線６１により各部に伝達される。
【0018】
【0019】
印刷テーブル７０は、以下を有する。
（１）基部７１
（２）治具７２
（１）基部７１
（２）治具７２
【0020】
●（１）基部７１
基部７１は、印刷テーブル７０の形を決定する基礎材である。
基部７１は、ステンレス、その他の金属で製作される。
基部７１は、１枚の矩形の金属板である。
基部７１は、印刷テーブル７０の形を決定する基礎材である。
基部７１は、ステンレス、その他の金属で製作される。
基部７１は、１枚の矩形の金属板である。
【0021】
●（２）治具７２
治具７２は、基部７１に対して交換可能に固定されている。
治具７２は、ワーク９９を載せるものである。
治具７２は、上面がワーク９９の形状と同じ形状をしている。
治具７２は、上面がワーク９９を嵌め込む凹部を有する。
凹部の形状はワーク９９の外形と同じである。
凹部の深さは、ワーク９９の厚さと同じか又はやや小さい。
治具７２は、アルミニウム、その他の金属、合金、セラミック、又は樹脂で製作される。
治具７２は、左右方向に基部７１と同じ長さを有する。
治具７２は、幅方向に基部７１より小さい幅を有する。
治具７２は、基部７１の幅方向の中央に固定されている。
治具７２は、基部７１に対して交換可能に固定されている。
治具７２は、ワーク９９を載せるものである。
治具７２は、上面がワーク９９の形状と同じ形状をしている。
治具７２は、上面がワーク９９を嵌め込む凹部を有する。
凹部の形状はワーク９９の外形と同じである。
凹部の深さは、ワーク９９の厚さと同じか又はやや小さい。
治具７２は、アルミニウム、その他の金属、合金、セラミック、又は樹脂で製作される。
治具７２は、左右方向に基部７１と同じ長さを有する。
治具７２は、幅方向に基部７１より小さい幅を有する。
治具７２は、基部７１の幅方向の中央に固定されている。
【0022】
●押上部８０
押上部８０は、印刷方向の側部に配置されている。
押上部８０は、平面視で、ワーク９９の外側で、スクリーン９１の枠の内側に配置されている。
押上部８０は、印刷テーブル７０の基部７１に固定されている。
押上部８０は、スクリーン９１を押し上げる。
押上部８０は、ワーク９９の凸曲部９９２に対応して配置されている。
図１では、押上部８０は、左右２か所の配置されている。
右側の押上部８０は、ワーク９９の右側の凸曲部９９２に対応して配置されている。
左側の押上部８０は、ワーク９９の左側の凸曲部９９２に対応して配置されている。
押上部８０は、印刷方向の側部に配置されている。
押上部８０は、平面視で、ワーク９９の外側で、スクリーン９１の枠の内側に配置されている。
押上部８０は、印刷テーブル７０の基部７１に固定されている。
押上部８０は、スクリーン９１を押し上げる。
押上部８０は、ワーク９９の凸曲部９９２に対応して配置されている。
図１では、押上部８０は、左右２か所の配置されている。
右側の押上部８０は、ワーク９９の右側の凸曲部９９２に対応して配置されている。
左側の押上部８０は、ワーク９９の左側の凸曲部９９２に対応して配置されている。
【0023】
●１対の離着部８１（図２と図３）
押上部８０は、印刷方向と直交する方向に配置された１対の離着部８１を有する。
図３では、２か所の押上部８０があり、２対の離着部８１が図示されている。
１対の離着部８１の先端を結ぶ直線は、印刷方向と直交している。
離着部８１の先端は、丸みを呈しており、スクリーン９１を傷つけることがない。
図に示す離着部８１の先頭の形状は、ハーフパイプ形状又は半円柱形状である。
ハーフパイプ又は半円柱の中心軸は、水平であり、印刷方向と直交している。
離着部８１の先頭の形状は、半球状、ドーム形状でもよい。
離着部８１の先頭に、ローラを設けてもよい。
離着部８１の先頭の素材は、ゴム、ウレタン、樹脂、その他柔軟な素材が好ましい。
離着部８１は、シリンダで構成する。
シリンダは、ロッドを上下に移動可能である。
押上部８０は、印刷方向と直交する方向に配置された１対の離着部８１を有する。
図３では、２か所の押上部８０があり、２対の離着部８１が図示されている。
１対の離着部８１の先端を結ぶ直線は、印刷方向と直交している。
離着部８１の先端は、丸みを呈しており、スクリーン９１を傷つけることがない。
図に示す離着部８１の先頭の形状は、ハーフパイプ形状又は半円柱形状である。
ハーフパイプ又は半円柱の中心軸は、水平であり、印刷方向と直交している。
離着部８１の先頭の形状は、半球状、ドーム形状でもよい。
離着部８１の先頭に、ローラを設けてもよい。
離着部８１の先頭の素材は、ゴム、ウレタン、樹脂、その他柔軟な素材が好ましい。
離着部８１は、シリンダで構成する。
シリンダは、ロッドを上下に移動可能である。
【0024】
＊＊＊動作の説明＊＊＊
図４を用いて、スクリーン印刷装置１００のスクリーン印刷方法について説明する。
ここでは、平坦部９９１と凸曲部９９２とへこみ部９９３とを有するワーク９９を印刷する方法について説明する。
以下に述べるスクリーン印刷動作は、制御部６０が信号線６１により命令及び信号を送受信することにより実現できる。
印刷中、制御部６０は、押上部８０を制御する。
印刷中、制御部６０は、スキージ９２のアタック角度が一定に保たれるように制御する。
印刷中、制御部６０は、ワーク９９の凹凸形状とスクリーン９１の伸縮状態に合わせて、印刷圧力が一定に保たれるように制御する。
図４を用いて、スクリーン印刷装置１００のスクリーン印刷方法について説明する。
ここでは、平坦部９９１と凸曲部９９２とへこみ部９９３とを有するワーク９９を印刷する方法について説明する。
以下に述べるスクリーン印刷動作は、制御部６０が信号線６１により命令及び信号を送受信することにより実現できる。
印刷中、制御部６０は、押上部８０を制御する。
印刷中、制御部６０は、スキージ９２のアタック角度が一定に保たれるように制御する。
印刷中、制御部６０は、ワーク９９の凹凸形状とスクリーン９１の伸縮状態に合わせて、印刷圧力が一定に保たれるように制御する。
【0025】
＊準備工程Ｓ１０＊
スクリーン印刷装置１００の電源がオンになると、制御部６０は、以下の初期動作を開始する。
制御部６０は、図示していない搬出入装置により、ワーク９９を印刷テーブル７０に載せ、テーブル台５２を移動させ、ワーク９９をスクリーン９１の下に配置する。
制御部６０は、図示していない吸引機構によりワーク９９を治具７２に吸引しワーク９９を印刷テーブル７０に固定する。
制御部６０は、スキージ９２を右側の印刷開始位置に移動させる。
初期状態で、ワーク９９の平坦部９９１とスクリーン９１との間には、クリアランスＸがある。
スクリーン印刷装置１００の電源がオンになると、制御部６０は、以下の初期動作を開始する。
制御部６０は、図示していない搬出入装置により、ワーク９９を印刷テーブル７０に載せ、テーブル台５２を移動させ、ワーク９９をスクリーン９１の下に配置する。
制御部６０は、図示していない吸引機構によりワーク９９を治具７２に吸引しワーク９９を印刷テーブル７０に固定する。
制御部６０は、スキージ９２を右側の印刷開始位置に移動させる。
初期状態で、ワーク９９の平坦部９９１とスクリーン９１との間には、クリアランスＸがある。
【0026】
＊前半へこみ印刷工程Ｓ２０＊
図５は、前半へこみ印刷を示す図である。
前半へこみ印刷工程Ｓ２０は、右側の押上部８０を押し上げて、右側のへこみ部９９３を印刷する工程である。
制御部６０は、スキージ９２の左方向への移動を開始して印刷を開始する。
制御部６０は、ワーク９９の右側のへこみ部９９３の印刷開始前に右側の押上部８０の１対の離着部８１のロッドを同時に上昇させる。
制御部６０は、ワーク９９の右側のへこみ部９９３を印刷中に、右側の押上部８０によりスクリーン９１を押し上げ続ける。
右側の押上部８０は、スクリーン９１を押し上げて、ワーク９９の平坦部９９１とスクリーン９１との間には、クリアランスＸを維持する。
右側の押上部８０は、スクリーン９１を押し上げた状態で、ワーク９９の凸曲部９９２とスクリーン９１との間にクリアランスを形成する。
へこみ部９９３の平坦面と凹曲部９９４と傾斜面との印刷中、右側の押上部８０のスクリーンの押し上げが継続する。
前半へこみ印刷工程Ｓ２０は、ワーク９９のへこみ部９９３を印刷した時点で終了する。
図５は、前半へこみ印刷を示す図である。
前半へこみ印刷工程Ｓ２０は、右側の押上部８０を押し上げて、右側のへこみ部９９３を印刷する工程である。
制御部６０は、スキージ９２の左方向への移動を開始して印刷を開始する。
制御部６０は、ワーク９９の右側のへこみ部９９３の印刷開始前に右側の押上部８０の１対の離着部８１のロッドを同時に上昇させる。
制御部６０は、ワーク９９の右側のへこみ部９９３を印刷中に、右側の押上部８０によりスクリーン９１を押し上げ続ける。
右側の押上部８０は、スクリーン９１を押し上げて、ワーク９９の平坦部９９１とスクリーン９１との間には、クリアランスＸを維持する。
右側の押上部８０は、スクリーン９１を押し上げた状態で、ワーク９９の凸曲部９９２とスクリーン９１との間にクリアランスを形成する。
へこみ部９９３の平坦面と凹曲部９９４と傾斜面との印刷中、右側の押上部８０のスクリーンの押し上げが継続する。
前半へこみ印刷工程Ｓ２０は、ワーク９９のへこみ部９９３を印刷した時点で終了する。
【0027】
【0028】
制御部６０は、ワーク９９の前半の凸曲部９９２の印刷中に、右側の押上部８０の１対の離着部８１のロッドを同時に徐々に下降させ、ワーク９９の凸曲部９９２とスクリーン９１との間のクリアランスを徐々に消滅させる。
押上部８０の下降により、凸曲部９９２への印刷が可能になる。
押上部８０の下降により、凸曲部９９２への印刷が可能になる。
【0029】
図７は、平坦印刷を示す図である。
制御部６０は、ワーク９９の平坦部９９１を印刷する場合、左右の押上部８０の離着部８１を下降させたままにする。平坦部９９１を印刷中、ワーク９９の平坦部９９１とスクリーン９１との間のクリアランスは初期状態のクリアランスＸと同じである。
制御部６０は、ワーク９９の平坦部９９１を印刷する場合、左右の押上部８０の離着部８１を下降させたままにする。平坦部９９１を印刷中、ワーク９９の平坦部９９１とスクリーン９１との間のクリアランスは初期状態のクリアランスＸと同じである。
【0030】
制御部６０は、ワーク９９の後半の凸曲部９９２を印刷する場合、左側の押上部８０の１対の離着部８１のロッドを同時に徐々に上昇させ、ワーク９９の凸曲部９９２とスクリーン９１との間にクリアランスを形成する。
左側の押上部８０は、スクリーン９１を押し上げた状態で、ワーク９９の凸曲部９９２とスクリーン９１との間にクリアランスを形成する。
平曲印刷工程Ｓ３０は、ワーク９９の後半の凸曲部９９２を印刷した時点で終了する。
左側の押上部８０は、スクリーン９１を押し上げた状態で、ワーク９９の凸曲部９９２とスクリーン９１との間にクリアランスを形成する。
平曲印刷工程Ｓ３０は、ワーク９９の後半の凸曲部９９２を印刷した時点で終了する。
【0031】
＊後半へこみ印刷工程Ｓ４０＊
図８は、屈曲印刷後の後半へこみ印刷工程を示す図である。
後半へこみ印刷工程Ｓ４０は、左側の押上部８０の離着部８１を押し上げて、左側のへこみ部９９３を印刷する工程である。
制御部６０は、ワーク９９の左側のへこみ部９９３の印刷開始後に左側の押上部８０の１対の離着部８１のロッドを同時に上昇させる。
制御部６０は、ワーク９９の左側のへこみ部９９３を印刷中に、左側の押上部８０によりスクリーン９１を押し上げ続ける。
左側の押上部８０は、スクリーン９１を押し上げて、ワーク９９の平坦部９９１とスクリーン９１との間には、クリアランスＸを維持する。
左側の押上部８０は、スクリーン９１を押し上げた状態で、ワーク９９の凸曲部９９２とスクリーン９１との間にクリアランスを形成する。
へこみ部９９３の傾斜面の印刷中、左側の押上部８０のスクリーンの押し上げが継続する。
後半へこみ印刷工程Ｓ４０は、ワーク９９の左側の傾斜面を印刷した時点で終了する。
図８は、屈曲印刷後の後半へこみ印刷工程を示す図である。
後半へこみ印刷工程Ｓ４０は、左側の押上部８０の離着部８１を押し上げて、左側のへこみ部９９３を印刷する工程である。
制御部６０は、ワーク９９の左側のへこみ部９９３の印刷開始後に左側の押上部８０の１対の離着部８１のロッドを同時に上昇させる。
制御部６０は、ワーク９９の左側のへこみ部９９３を印刷中に、左側の押上部８０によりスクリーン９１を押し上げ続ける。
左側の押上部８０は、スクリーン９１を押し上げて、ワーク９９の平坦部９９１とスクリーン９１との間には、クリアランスＸを維持する。
左側の押上部８０は、スクリーン９１を押し上げた状態で、ワーク９９の凸曲部９９２とスクリーン９１との間にクリアランスを形成する。
へこみ部９９３の傾斜面の印刷中、左側の押上部８０のスクリーンの押し上げが継続する。
後半へこみ印刷工程Ｓ４０は、ワーク９９の左側の傾斜面を印刷した時点で終了する。
【0032】
印刷が終了すると、制御部６０は、図示していない搬出入装置により、印刷が終了したワーク９９を搬出する。
制御部６０は、ワーク９９の搬出後、次の印刷があるか判断し、次の印刷がある場合、準備工程Ｓ１０に戻る。
制御部６０は、次の印刷がなければ、印刷を終了する。
制御部６０は、ワーク９９の搬出後、次の印刷があるか判断し、次の印刷がある場合、準備工程Ｓ１０に戻る。
制御部６０は、次の印刷がなければ、印刷を終了する。
【0033】
●押上部８０の配置例（図９）
図９の（ａ）のへこみ部９９３から凸曲部９９２の印刷では、押上部８０は、ワーク９９の凸曲部９９２の中心９９９より右側に配置されている。押上部８０の頂点８２は、凸曲部９９２の内角Ｋの中央線Ｊの線上に配置されている。
このため、クリアランスＸとクリアランスＹとが同じ又はほぼ同じになる。
図９の（ａ）のへこみ部９９３から凸曲部９９２の印刷では、押上部８０は、ワーク９９の凸曲部９９２の中心９９９より右側に配置されている。押上部８０の頂点８２は、凸曲部９９２の内角Ｋの中央線Ｊの線上に配置されている。
このため、クリアランスＸとクリアランスＹとが同じ又はほぼ同じになる。
【0034】
図示しないが凸曲部９９２からへこみ部９９３へ印刷では、図９の（ａ）の構成と左右対称になり、押上部８０は、ワーク９９の凸曲部９９２の中心９９９より左側に配置される。
【0035】
図９の（ｂ）のへこみ部９９３から凸曲部９９２の印刷では、押上部８０の左右の中央は、ワーク９９の凸曲部９９２の中心９９９と同じ位置に配置されている。押上部８０の頂点８２は、凸曲部９９２の真上にある。
このため、クリアランスＸはクリアランスＹよりも大きくなる。クリアランスＹは、印刷直後にスクリーン９１がワーク９９から離れるための距離であればよい。
このため、クリアランスＸはクリアランスＹよりも大きくなる。クリアランスＹは、印刷直後にスクリーン９１がワーク９９から離れるための距離であればよい。
【0036】
図示しないが凸曲部９９２からへこみ部９９３へ印刷では、図９の（ｂ）の構成と左右対称になり、押上部８０の左右の中央は、ワーク９９の凸曲部９９２の中心９９９と同じ位置に配置される。
【0037】
＊＊＊実施の形態１の効果の説明＊＊＊
実施の形態１によれば、印刷前にワーク９９とスクリーン９１とが触れることが防止でき、くぼみを有するワークに対して印刷することができる。
実施の形態１によれば、印刷前にワーク９９とスクリーン９１とが触れることが防止でき、くぼみを有するワークに対して印刷することができる。
【0038】
＊＊＊実施の形態１の変形例１＊＊＊
●ワーク９９とへこみ部９９３の変形例（図１０）
図１０の（ａ）、（ｂ）、（ｃ）のように、へこみ部９９３がワーク９９の中央のみにあってもよい。
図１０の（ａ）のように、へこみ部９９３は、複数の平面のみで構成されていてもよい。
図１０の（ｂ）のように、へこみ部９９３は、曲面のみで構成されていてもよい。
図１０の（ｃ）のように、へこみ部９９３は、平面と凹曲面で構成されていてもよい。
図１０の（ｄ）のように、へこみ部９９３は、１枚の平面と２枚の凸曲面で構成されていてもよい。
図１０の（ｅ）、（ｆ）のように、へこみ部９９３がワーク９９の前後両側にあってもよい。
図１０の（ｅ）のように、へこみ部９９３は、平面でも曲面でもよい。
図１０の（ｆ）のように、平坦部がなくてもよい。
図１０のいずれの場合も、押上部８０は、凸曲部９９２に対応して配置されている。
●ワーク９９とへこみ部９９３の変形例（図１０）
図１０の（ａ）、（ｂ）、（ｃ）のように、へこみ部９９３がワーク９９の中央のみにあってもよい。
図１０の（ａ）のように、へこみ部９９３は、複数の平面のみで構成されていてもよい。
図１０の（ｂ）のように、へこみ部９９３は、曲面のみで構成されていてもよい。
図１０の（ｃ）のように、へこみ部９９３は、平面と凹曲面で構成されていてもよい。
図１０の（ｄ）のように、へこみ部９９３は、１枚の平面と２枚の凸曲面で構成されていてもよい。
図１０の（ｅ）、（ｆ）のように、へこみ部９９３がワーク９９の前後両側にあってもよい。
図１０の（ｅ）のように、へこみ部９９３は、平面でも曲面でもよい。
図１０の（ｆ）のように、平坦部がなくてもよい。
図１０のいずれの場合も、押上部８０は、凸曲部９９２に対応して配置されている。
【0039】
＊＊＊実施の形態１の変形例２＊＊＊
●印刷テーブル７０の変形例（図１１）
図１１に示す印刷テーブル７０は、基部７１が１対の固定溝７３を有する。
固定溝７３は、印刷方向と平行に設けられた溝である。
固定溝７３は、押上部８０を印刷方向にスライドさせることができ、押上部８０を任意の位置で固定する。
固定溝７３は、凸曲部９９２の位置に対応させて、押上部８０を固定する。
このため、ワーク９９の形状が変更され、凸曲部９９２の位置が変わっても、基部７１を変更することなく、治具７２を変更するだけで対応することができる。
●印刷テーブル７０の変形例（図１１）
図１１に示す印刷テーブル７０は、基部７１が１対の固定溝７３を有する。
固定溝７３は、印刷方向と平行に設けられた溝である。
固定溝７３は、押上部８０を印刷方向にスライドさせることができ、押上部８０を任意の位置で固定する。
固定溝７３は、凸曲部９９２の位置に対応させて、押上部８０を固定する。
このため、ワーク９９の形状が変更され、凸曲部９９２の位置が変わっても、基部７１を変更することなく、治具７２を変更するだけで対応することができる。
【0040】
＊＊＊実施の形態１の変形例３＊＊＊
●押上部８０の変形例（図１２）
図１２に示す押上部８０は、先端に、キャップ８３を有する。
図１２の（ａ）のキャップ８３は、右下がりの円弧を有する。
図１２の（ｂ）のキャップ８３は、左下がりの円弧を有する。
キャップ８３は、交換可能である。
キャップ８３の形状は、凸曲部９９２と同じ形状を有している。
凸曲部９９２の円弧とキャップ８３の円弧は、同一の中心９９９を有し内角が同じで半径が異なる円弧である。
このため、ワーク９９の凸曲部９９２とスクリーン９１の凸形状が同一又はほぼ同一になり、クリアランスＸとクリアランスＹとが同じになる。
●押上部８０の変形例（図１２）
図１２に示す押上部８０は、先端に、キャップ８３を有する。
図１２の（ａ）のキャップ８３は、右下がりの円弧を有する。
図１２の（ｂ）のキャップ８３は、左下がりの円弧を有する。
キャップ８３は、交換可能である。
キャップ８３の形状は、凸曲部９９２と同じ形状を有している。
凸曲部９９２の円弧とキャップ８３の円弧は、同一の中心９９９を有し内角が同じで半径が異なる円弧である。
このため、ワーク９９の凸曲部９９２とスクリーン９１の凸形状が同一又はほぼ同一になり、クリアランスＸとクリアランスＹとが同じになる。
【0041】
＊＊＊実施の形態１の変形例４＊＊＊
●スクリーン印刷装置１００の変形例（図１３）
図１３に示すスクリーン印刷装置１００は、ワーク９９の屈曲が印刷方向に対して斜めになっている。
ワーク９９の凸曲部９９２と凹曲部９９４とはすべて平行であるが、印刷方向と直交していない。
スキージ９２は、同様に凸曲部９９２と凹曲部９９４と平行に設置される。
１対の離着部８１は、凸曲部９９２の両側に配置されている。
１対の離着部８１の先端を結ぶ線は、凸曲部９９２と同じく斜めになっており、印刷方向と直交していない。
●スクリーン印刷装置１００の変形例（図１３）
図１３に示すスクリーン印刷装置１００は、ワーク９９の屈曲が印刷方向に対して斜めになっている。
ワーク９９の凸曲部９９２と凹曲部９９４とはすべて平行であるが、印刷方向と直交していない。
スキージ９２は、同様に凸曲部９９２と凹曲部９９４と平行に設置される。
１対の離着部８１は、凸曲部９９２の両側に配置されている。
１対の離着部８１の先端を結ぶ線は、凸曲部９９２と同じく斜めになっており、印刷方向と直交していない。
【0042】
＊＊＊実施の形態１の変形例５＊＊＊
●押上部８０の配置変形例（図なし）
押上部８０を、基部７１ではなく、治具７２、支柱５３、テーブル台５２、又は、筐体５１に配置してもよい。
押上部８０は、１対の離着部８１ではなく、複数対の離着部８１を有していてもよい。
●押上部８０の配置変形例（図なし）
押上部８０を、基部７１ではなく、治具７２、支柱５３、テーブル台５２、又は、筐体５１に配置してもよい。
押上部８０は、１対の離着部８１ではなく、複数対の離着部８１を有していてもよい。
【0043】
＊＊＊実施の形態１の変形例６＊＊＊
●押上部８０の制御変形例（図なし）
押上部８０の１対の離着部８１を同様に上昇させなくてもよい。
スクリーン９１の印刷パターンによってスクリーン９１の場所より強度が異なる。
スクリーン９１の場所よりテンションが異なる。
そこで、制御部６０は、スクリーン９１の場所より離着部８１による押上圧力を変更する。
なお、スクリーン９１の押上部８０が押し上げる押圧箇所に、スクリーン９１の破壊又は変形を防止するパッチを張ることが望ましい。具体的には、スクリーン保護用のアルミニウムテープを貼付する。
●押上部８０の制御変形例（図なし）
押上部８０の１対の離着部８１を同様に上昇させなくてもよい。
スクリーン９１の印刷パターンによってスクリーン９１の場所より強度が異なる。
スクリーン９１の場所よりテンションが異なる。
そこで、制御部６０は、スクリーン９１の場所より離着部８１による押上圧力を変更する。
なお、スクリーン９１の押上部８０が押し上げる押圧箇所に、スクリーン９１の破壊又は変形を防止するパッチを張ることが望ましい。具体的には、スクリーン保護用のアルミニウムテープを貼付する。
【0044】
実施の形態２．
実施の形態２では、実施の形態１と異なる点について説明する。
実施の形態２では、実施の形態１と異なる点について説明する。
【0045】
＊＊＊スクリーン印刷装置１００の構成の説明＊＊＊
●スクリーン印刷装置１００（図１４と図１５）
図１４と図１５に基づいて、スクリーン印刷装置１００の構成について説明する。
実施の形態２のスクリーン印刷装置１００は、印刷テーブル７０が回転し、テーブル台５２がスライドする。
●スクリーン印刷装置１００（図１４と図１５）
図１４と図１５に基づいて、スクリーン印刷装置１００の構成について説明する。
実施の形態２のスクリーン印刷装置１００は、印刷テーブル７０が回転し、テーブル台５２がスライドする。
【0046】
＊＊＊スクリーン印刷装置１００の動作の説明＊＊＊
図１４に示すように、制御部６０は、右側のへこみ部９９３を印刷中に、印刷テーブル７０を反時計回りに回転させる。
印刷テーブル７０の回転により、右側のへこみ部９９３が上昇するので、印刷テーブル７０が回転しない場合よりもスクリーン９１の伸びが減少する。
制御部６０は、右側の凸曲部９９２の印刷中に、印刷テーブル７０を時計回りに回転させながら、右側の押上部８０を下降させる。
平坦部９９１の印刷は、実施の形態１の図７と同じである。
図１４に示すように、制御部６０は、右側のへこみ部９９３を印刷中に、印刷テーブル７０を反時計回りに回転させる。
印刷テーブル７０の回転により、右側のへこみ部９９３が上昇するので、印刷テーブル７０が回転しない場合よりもスクリーン９１の伸びが減少する。
制御部６０は、右側の凸曲部９９２の印刷中に、印刷テーブル７０を時計回りに回転させながら、右側の押上部８０を下降させる。
平坦部９９１の印刷は、実施の形態１の図７と同じである。
【0047】
図１５に示すように、制御部６０は、左側の凸曲部９９２を印刷中に、印刷テーブル７０を時計回りに回転させ、同時に、テーブル台５２を左にスライドさせる。
る。
凸曲部９９２の円弧の半径がＲであり、内角がＫ度の場合、凸曲部９９２の円弧長Ｅは以下のようになる。
円弧長Ｅ＝直径＊円周率＊円周に対する円弧の比
＝（２＊半径Ｒ）＊３．１４＊（Ｋ度÷３６０度）
制御部６０は、具体的には以下の制御をする。
（１）円弧の中心９９９を中心に印刷テーブル７０をＫ度だけ時計周りに回転させる。
（２）筐体５１に対してテーブル台５２を左方向（印刷方向）に円弧長Ｅだけ移動させる。
（３）スキージ９２を左方向（印刷方向）へ円弧長Ｅだけ移動させる。
（４）左側の押上部８０を上昇させない。
る。
凸曲部９９２の円弧の半径がＲであり、内角がＫ度の場合、凸曲部９９２の円弧長Ｅは以下のようになる。
円弧長Ｅ＝直径＊円周率＊円周に対する円弧の比
＝（２＊半径Ｒ）＊３．１４＊（Ｋ度÷３６０度）
制御部６０は、具体的には以下の制御をする。
（１）円弧の中心９９９を中心に印刷テーブル７０をＫ度だけ時計周りに回転させる。
（２）筐体５１に対してテーブル台５２を左方向（印刷方向）に円弧長Ｅだけ移動させる。
（３）スキージ９２を左方向（印刷方向）へ円弧長Ｅだけ移動させる。
（４）左側の押上部８０を上昇させない。
【0048】
左側の凸曲部９９２を印刷のための印刷テーブル７０の回転により、左側のへこみ部９９３が上昇し、左側のへこみ部９９３の傾斜面が水平になる。
左側のへこみ部９９３の傾斜面が水平なので、左側のへこみ部９９３の印刷中に、左側の押上部８０を上昇させる必要がない。
左側のへこみ部９９３の印刷中は、左側のへこみ部９９３の傾斜面が水平なので、くぼみはなく、くぼみの存在によるスクリーン９１の伸びは生じない。
左側のへこみ部９９３の傾斜面が水平なので、左側のへこみ部９９３の印刷中に、左側の押上部８０を上昇させる必要がない。
左側のへこみ部９９３の印刷中は、左側のへこみ部９９３の傾斜面が水平なので、くぼみはなく、くぼみの存在によるスクリーン９１の伸びは生じない。
【0049】
なお、制御部６０は、右側の凸曲部９９２の印刷中に、左側の凸曲部９９２の印刷と同様に、印刷テーブル７０を時計回りに回転させながら、テーブル台５２を左にスライドさせてもよい。右側の凸曲部９９２の内角よりも、印刷テーブル７０の回転角度が小さい場合、制御部６０は、印刷テーブル７０の回転角度に応じて、テーブル台５２のスライド量を決定する。
【0050】
実施の形態３．
実施の形態３では、実施の形態１と２と異なる点について説明する。
実施の形態３では、実施の形態１と２と異なる点について説明する。
【0051】
＊＊＊スクリーン印刷装置１００の構成の説明＊＊＊
●スクリーン印刷装置１００（図１６）
図１６に基づいて、スクリーン印刷装置１００の構成について説明する。
図１６のスクリーン印刷装置１００は、ワーク９９が凸曲面のみを有している。
押上部８０は、凸曲面の最も高い位置Ｔに対応して配置されている。
●スクリーン印刷装置１００（図１６）
図１６に基づいて、スクリーン印刷装置１００の構成について説明する。
図１６のスクリーン印刷装置１００は、ワーク９９が凸曲面のみを有している。
押上部８０は、凸曲面の最も高い位置Ｔに対応して配置されている。
【0052】
＊＊＊スクリーン印刷装置１００の動作の説明＊＊＊
ワーク９９の右側と左側を印刷する場合、制御部６０は、押上部８０によりスクリーン９１を押上げて、スクリーン９１が、凸曲面の最も高い位置Ｔに触れることを防止する。
ワーク９９の中央を印刷する場合、制御部６０は、押上部８０を下降させ、スクリーン９１がワーク９９の中央に接触して印刷することを可能にする。
ワーク９９の右側と左側を印刷する場合、制御部６０は、押上部８０によりスクリーン９１を押上げて、スクリーン９１が、凸曲面の最も高い位置Ｔに触れることを防止する。
ワーク９９の中央を印刷する場合、制御部６０は、押上部８０を下降させ、スクリーン９１がワーク９９の中央に接触して印刷することを可能にする。
【0053】
＊＊＊スクリーン印刷装置１００の構成の説明＊＊＊
●スクリーン印刷装置１００（図１７）
図１７に基づいて、スクリーン印刷装置１００の構成について説明する。
図１７のスクリーン印刷装置１００は、ワーク９９が平板であり、凹凸を有していない。
押上部８０は、ワーク９９の中央に配置されている。
●スクリーン印刷装置１００（図１７）
図１７に基づいて、スクリーン印刷装置１００の構成について説明する。
図１７のスクリーン印刷装置１００は、ワーク９９が平板であり、凹凸を有していない。
押上部８０は、ワーク９９の中央に配置されている。
【0054】
＊＊＊スクリーン印刷装置１００の動作の説明＊＊＊
ワーク９９の右側と左側を印刷する場合、制御部６０は、押上部８０によりスクリーン９１を押上げる。
ワーク９９の中央を印刷する場合、制御部６０は、押上部８０を下降させ、スクリーン９１がワーク９９の中央に接触して印刷することを可能にする。
ワーク９９が長尺の場合、スクリーンの中央においてテンションが減少してスクリーンの中央が下降する傾向になる。
押上部８０が印刷前方向に存在してスクリーン９１を押上げる場合は、スクリーン９１のテンションを高めることができる。
押上部８０が印刷後方向に存在してスクリーン９１を押上げる場合は、印刷後にスクリーン９１がワーク９９から離れるための距離を確保することができる。
ワーク９９の右側と左側を印刷する場合、制御部６０は、押上部８０によりスクリーン９１を押上げる。
ワーク９９の中央を印刷する場合、制御部６０は、押上部８０を下降させ、スクリーン９１がワーク９９の中央に接触して印刷することを可能にする。
ワーク９９が長尺の場合、スクリーンの中央においてテンションが減少してスクリーンの中央が下降する傾向になる。
押上部８０が印刷前方向に存在してスクリーン９１を押上げる場合は、スクリーン９１のテンションを高めることができる。
押上部８０が印刷後方向に存在してスクリーン９１を押上げる場合は、印刷後にスクリーン９１がワーク９９から離れるための距離を確保することができる。
【0055】
【0056】
以上、本発明の実施の形態と変形例について説明したが、これらの実施の形態と変形例のうち、２つ以上を組み合わせて実施しても構わない。あるいは、これらの実施の形態と変形例のうち、１つを部分的に実施しても構わない。あるいは、これらの実施の形態と変形例のうち、２つ以上を部分的に組み合わせて実施しても構わない。なお、本発明は、これらの実施の形態と変形例に限定されるものではなく、必要に応じて種々の変更が可能である。
【符号の説明】
【0057】
５１ 筐体、５２ テーブル台、５３ 支柱、６０ 制御部、６１ 信号線、７０ 印刷テーブル、７１ 基部、７２ 治具、７３ 固定溝、８０ 押上部、８１ 離着部、８２ 頂点、９１ スクリーン、９２ スキージ、９３ 縦糸、９４ 横糸、９９ ワーク、９９１ 平坦部、９９２ 凸曲部、９９３ へこみ部、９９４ 凹曲部、９９９ 中心、１００ 印刷装置。
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】
【図16】
【図17】