特許 7273492 車両支援システム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2023-05-02

(45)【発行日】2023-05-15

(54)【発明の名称】車両支援システム

(51)【国際特許分類】

   G01C 21/34 20060101AFI20230508BHJP

   A61B 5/16 20060101ALI20230508BHJP

   A61B 5/18 20060101ALI20230508BHJP

   B60L 3/00 20190101ALI20230508BHJP

   G08G 1/097 20060101ALI20230508BHJP

   H02J 7/00 20060101ALI20230508BHJP

【ＦＩ】

G01C21/34

A61B5/16 130

A61B5/18

B60L3/00 S

G08G1/097 A

H02J7/00 P

【請求項の数】 7

(21)【出願番号】P 2018231116

(22)【出願日】2018-12-10

(65)【公開番号】P2020094839

(43)【公開日】2020-06-18

【審査請求日】2021-09-24

(73)【特許権者】

【識別番号】000005348

【氏名又は名称】株式会社ＳＵＢＡＲＵ

(74)【代理人】

【識別番号】110000936

【氏名又は名称】弁理士法人青海国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】毛利 直人

(72)【発明者】

【氏名】蒲原 剣志

(72)【発明者】

【氏名】三松 隼太

(72)【発明者】

【氏名】植松 良介

(72)【発明者】

【氏名】平井 奈津子

(72)【発明者】

【氏名】笹倉 ジェニファー美奈

【審査官】久保田 創

(56)【参考文献】

【文献】特開２０２０－０５１７８６（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１５－１３３０５０（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１３－０９０３６０（ＪＰ，Ａ）

【文献】国際公開第２０１２／０９３６３８（ＷＯ，Ａ１）

【文献】特開２０１２－１２０２９５（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｇ０１Ｃ ２１／３４

Ｈ０２Ｊ ７／００

Ｇ０８Ｇ １／０９７

Ｂ６０Ｌ ３／００

Ａ６１Ｂ ５／１６

Ａ６１Ｂ ５／１８

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

走行モータを動力源として自動で走行する車両に搭乗中のユーザの生体情報を少なくとも含む参照情報を取得する情報取得部と、
前記情報取得部が取得した前記生体情報に少なくとも基づき、車両の目的地を決定する目的地決定部と、
を備え、
前記参照情報には、前記車両の充電を実行可能である複数の充電ステーションの場所情報と、前記充電ステーション毎に設定された固有情報とを有する地図情報が含まれ、
前記目的地決定部は、前記情報取得部が取得した前記生体情報が所定状態である場合に、前記充電ステーションを前記目的地に決定可能であり、少なくとも前記地図情報に基づき、前記目的地とする前記充電ステーションを選択する車両支援システム。

【請求項2】

前記所定状態は、ユーザの睡眠状態である請求項１に記載の車両支援システム。

【請求項3】

前記参照情報には、時間情報および場所情報を有するユーザのスケジュール情報が含まれる請求項１または２に記載の車両支援システム。

【請求項4】

前記情報取得部が取得した前記参照情報に含まれる前記スケジュール情報に基づいて、前記車両における電力必要量を予測する予測部を備える請求項３のいずれか一項に記載の車両支援システム。

【請求項5】

前記予測部が予測した前記電力必要量に基づき、前記車両への充電量、または、前記車両への充電を開始するタイミングの少なくともいずれかを決定する充電情報決定部を備える請求項４に記載の車両支援システム。

【請求項6】

前記目的地までの走行ルートを決定する走行ルート決定部を備える請求項１から５のいずれか一項に記載の車両支援システム。

【請求項7】

前記走行ルート決定部が決定した前記走行ルートに従って前記車両を自動で走行させる走行制御部を備える請求項６に記載の車両支援システム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、車両支援システムに関する。

【背景技術】

【0002】

特許文献１には、車両の運転者の体調および運転挙動に基づいて、車両を案内する経路を変更する経路案内装置が開示されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特開２０１２－９１５７０号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

しかしながら、上記の経路案内装置のように、単に車両を案内する経路を変更するだけでは、ユーザに十分に快適なドライブを提供できなかった。

【0005】

本発明は、ユーザに十分に快適なドライブを提供することができる車両支援システムを提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

上記課題を解決するために、本発明の車両支援システムは、走行モータを動力源として自動で走行する車両に搭乗中のユーザの生体情報を少なくとも含む参照情報を取得する情報取得部と、情報取得部が取得した生体情報に少なくとも基づき、車両の目的地を決定する目的地決定部と、を備え、参照情報には、車両の充電を実行可能である複数の充電ステーションの場所情報と、充電ステーション毎に設定された固有情報とを有する地図情報が含まれ、目的地決定部は、情報取得部が取得した生体情報が所定状態である場合に、充電ステーションを目的地に決定可能であり、少なくとも地図情報に基づき、目的地とする充電ステーションを選択する。

【0008】

また、所定状態は、ユーザの睡眠状態としてもよい。

【0009】

また、参照情報には、時間情報および場所情報を有するユーザのスケジュール情報が含まれてもよい。

【0010】

また、情報取得部が取得した参照情報に含まれるスケジュール情報に基づいて、車両における電力必要量を予測する予測部を備えてもよい。

【0012】

また、予測部が予測した電力必要量に基づき、車両への充電量、または、車両への充電を開始するタイミングの少なくともいずれかを決定する充電情報決定部を備えてもよい。

【0014】

また、目的地までの走行ルートを決定する走行ルート決定部を備えてもよい。

【0015】

また、走行ルート決定部が決定した走行ルートに従って車両を自動で走行させる走行制御部を備えてもよい。

【発明の効果】

【0016】

本発明によれば、ユーザに十分に快適なドライブを提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【0017】

【図1】車両支援システムの概略的な構成を示した説明図である。

【図2】車両情報端末を備える車両を説明する概略図である。

【図3】車両情報端末の構成を示すブロック図である。

【図4】携帯情報端末およびサーバの構成を示すブロック図である。

【図5】車両支援システムの第１のシーケンス図である。

【図6】スケジュール情報一覧インタフェースおよびスケジュール新規作成インタフェースの一例を示す図である。

【図7】スケジュール情報登録処理を説明するフローチャートである。

【図8】車両支援システムの第２のシーケンス図である。

【図9】車両情報端末表示部の表示態様の一例を示した概略図である

【図10】車両情報端末記憶装置に保存される生体情報の一例を示す図である。

【図11】予測部によって予測された走行電力量、生活電力量および電力必要量の一例を示した図である。

【図12】地図情報の一例を示す図である。

【図13】走行条件の一例を示した図である。

【図14】生体情報取得処理を説明するフローチャートである。

【図15】スケジュール情報取得処理を説明するフローチャートである。

【図16】地図情報取得処理を説明するフローチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0018】

以下に添付図面を参照しながら、本発明の実施形態について詳細に説明する。かかる実施形態に示す寸法、材料、その他具体的な数値等は、発明の理解を容易にするための例示に過ぎず、特に断る場合を除き、本発明を限定するものではない。なお、本明細書および図面において、実質的に同一の機能、構成を有する要素については、同一の符号を付することにより重複説明を省略し、また本発明に直接関係のない要素は図示を省略する。

【0019】

図１は、車両支援システムＳの概略的な構成を示した説明図である。車両支援システムＳは、携帯情報端末１００と、車両情報端末２００を有する車両２００ａと、サーバ３００と、通信基地局４００ａを有する通信網４００とを含んで構成される。

【0020】

携帯情報端末１００および車両情報端末２００は、通信基地局４００ａおよび通信網４００を介してサーバ３００との通信を確立することができ、専用の画像を表示可能な電子機器を広く含む。携帯情報端末１００としては、例えば、スマートフォン等の携帯電話、パーソナルコンピュータ等が挙げられる。また、車両情報端末２００としては、ナビゲーションシステム等が挙げられる。本実施形態では、スマートフォンが携帯情報端末１００として用いられ、カーナビゲーションシステムが車両情報端末２００として用いられる場合について説明する。

【0021】

通信基地局４００ａは、通信網４００と接続され、携帯情報端末１００または車両情報端末２００と無線により情報の送受信を行う。また、通信基地局４００ａは、携帯情報端末１００または車両情報端末２００から無線により送信された情報を、通信網４００を介してサーバ３００に送信する。また、通信基地局４００ａは、サーバ３００で生成された情報を携帯情報端末１００または車両情報端末２００に送信する。通信網４００は、携帯電話網、インターネット、ＬＡＮ（Local Area Network）、専用回線等で構成され、通信基地局４００ａを介して携帯情報端末１００とサーバ３００、または、車両情報端末２００とサーバ３００との通信を接続する。また、サーバ３００は、携帯情報端末１００から入力された情報を蓄積する。

【0022】

図２は、車両情報端末２００を備える車両２００ａを説明する概略図である。図３は、車両情報端末２００の構成を示すブロック図である。車両２００ａは、車両情報端末２００、バッテリ２２１、走行モータ２２２、充電部２２３、生体情報検出部２２４、ＧＰＳ（Global Positioning System）受信機２２５、走行制御部２２６を備える。

【0023】

本実施形態では、車両２００ａは、不図示のエンジン、および、走行モータ２２２を動力源として走行するハイブリッド自動車で構成される。ただし、車両２００ａは、エンジンのみで走行する自動車でもよいし、走行モータ２２２のみで走行する電気自動車であってもよい。

【0024】

バッテリ２２１は、外部から供給される電力を蓄える。走行モータ２２２は、バッテリ２２１に蓄えられた電力により駆動する。充電部２２３は、車両２００ａの後方側に設けられ、外部から送電される電力をバッテリ２２１に充電する。

【0025】

生体情報検出部２２４は、ユーザの生体情報を検出可能である。具体的には、例えば、生体情報検出部２２４は、ユーザの性別、年齢、心拍数、脈拍、血圧、呼吸数、体温、脳波等を非接触で検出可能な生体センサとすることができる。例えば、生体情報検出部２２４によって検出された脳波から、ユーザが睡眠中であるかを判定することができる。あるいは、生体情報検出部２２４によって検出された脈拍に基づいて自律神経バランスを推定して、ユーザのストレス状態を判定することができる。

【0026】

ＧＰＳ受信機２２５は、車両２００ａの位置情報を衛星から受信する。走行制御部２２６は、車両２００ａの自動走行を制御する。

【0027】

車両情報端末２００は、車両２００ａの車室に設けられる。図３に示すように、車両情報端末２００は、車両情報端末表示部２１１、車両情報端末操作部２１２、車両情報端末通信部２１３、車両情報端末バッファ２１４、車両情報端末記憶装置２１５、車両情報端末制御部２１６を備える。

【0028】

車両情報端末表示部２１１は、液晶ディスプレイで構成され、車両情報端末制御部２１６の制御によってさまざまな画像が表示される。

【0029】

車両情報端末操作部２１２は、車両情報端末２００の操作を受け付けるものであり、ボタンや車両情報端末表示部２１１に設けられるタッチパネル、あるいはこれらの組み合わせで構成される。ここでは、車両情報端末操作部２１２がタッチパネルで構成される場合について説明する。ただし、車両情報端末操作部２１２は、ユーザの操作を受け付けることができれば、その構成は特に限定されるものではない。

【0030】

車両情報端末通信部２１３は、通信基地局４００ａへの情報の出力、および、通信基地局４００ａからの情報の入力に係る処理を行う。

【0031】

車両情報端末バッファ２１４は、車両情報端末制御部２１６が処理を行う際に、種々の情報を一時的に保持するための記憶領域として機能する。

【0032】

車両情報端末記憶装置２１５は、後述する走行条件を決定する際に必要となる参照情報を記憶する。

【0033】

車両情報端末制御部２１６は、車両情報端末２００の全体を制御し、走行条件の決定、および、ナビゲーションを行う。車両情報端末制御部２１６は、現在地取得部２１６ａ、情報取得部２１６ｂ、表示制御部２１６ｃ、目的地決定部２１６ｄ、予測部２１６ｅ、充電情報決定部２１６ｆ、バッテリ残量取得部２１６ｇ、走行ルート決定部２１６ｈとして機能する。

【0034】

現在地取得部２１６ａは、ＧＰＳ受信機２２５が受信した信号を解析し、現在地を特定する。

【0035】

情報取得部２１６ｂは、車両情報端末通信部２１３から受信した参照情報を解析する。参照情報としては、詳しくは後述するが、ユーザの生体情報、時間情報と場所情報とを有するユーザのスケジュール情報、および、複数の充電ステーションの場所情報を有する地図情報を取得する。

【0036】

表示制御部２１６ｃは、車両情報端末表示部２１１における画像の表示制御を行う。

【0037】

目的地決定部２１６ｄは、情報取得部２１６ｂが取得した生体情報に少なくとも基づいて、目的地の決定を行う。

【0038】

予測部２１６ｅは、情報取得部２１６ｂが取得した参照情報（スケジュール情報）に基づいて、車両２００ａにおける電力必要量を予測する。具体的には、車両２００ａの走行時に消費する走行電力量、および、車両２００ａの非走行時に消費する生活電力量の予測を行う。なお、本実施形態において、走行電力量とは、主に、走行モータ２２２を駆動させるための電力量を示す。また、生活電力量とは、不図示のテレビ、冷蔵庫、洗濯機、エアコン、調理機器等のいわゆる生活家電の使用によって消費する電力量が含まれている。

【0039】

充電情報決定部２１６ｆは、予測部２１６ｅが予測した電力必要量に基づき、車両２００ａへの充電量、および、車両２００ａへの充電を開始するタイミングを決定する。

【0040】

バッテリ残量取得部２１６ｇは、バッテリ２２１のバッテリ残量を取得する。

【0041】

走行ルート決定部２１６ｈは、目的地決定部２１６ｄが決定した目的地への車両の走行ルートを決定する。

【0042】

図４は、携帯情報端末１００およびサーバ３００の構成を示すブロック図である。携帯情報端末１００は、携帯情報端末通信部１０１、携帯情報端末表示部１０２、携帯情報端末操作部１０３、携帯情報端末バッファ１０４、携帯情報端末記憶装置１０５、携帯情報端末制御部１０６を備える。

【0043】

携帯情報端末通信部１０１は、通信基地局４００ａへの情報の出力、および、通信基地局４００ａからの情報の入力に係る処理を行う。

【0044】

携帯情報端末表示部１０２は、液晶ディスプレイで構成され、携帯情報端末制御部１０６の制御によってさまざまな画像が表示される。

【0045】

携帯情報端末操作部１０３は、携帯情報端末１００の操作を受け付けるものであり、ボタンや携帯情報端末表示部１０２に設けられるタッチパネル、あるいはこれらの組み合わせで構成される。ここでは、携帯情報端末操作部１０３がタッチパネルで構成される場合について説明する。ただし、携帯情報端末操作部１０３は、ユーザの操作を受け付けることができれば、その構成は特に限定されるものではない。

【0046】

携帯情報端末バッファ１０４は、携帯情報端末制御部１０６が処理を行う際に、種々の情報を一時的に保持するための記憶領域として機能する。

【0047】

携帯情報端末記憶装置１０５は、ユーザによって入力されたスケジュール情報を記憶する。

【0048】

携帯情報端末制御部１０６は、携帯情報端末１００全体を管理および制御する機能を有する制御部である。

【0049】

また、サーバ３００は、サーバ通信部３０１、サーバ記憶装置３０２、サーバ制御部３０３を備える。

【0050】

サーバ通信部３０１は、通信網４００への情報の出力、および、通信網４００からの情報の入力に係る処理を行う。具体的には、サーバ通信部３０１は、携帯情報端末１００から出力されるスケジュール情報を受信する。また、車両情報端末２００から出力されるスケジュール情報要求信号、地図情報要求信号を受信する。また、サーバ通信部３０１は、スケジュール情報および地図情報を車両情報端末２００に出力する。

【0051】

サーバ記憶装置３０２は、携帯情報端末１００から出力されたスケジュール情報を記憶する。また、複数の充電ステーションの場所情報を含む地図情報を記憶する。

【0052】

サーバ制御部３０３は、サーバ３００全体を管理および制御する機能を有する。

【0053】

次に、携帯情報端末１００および車両情報端末２００における制御処理、携帯情報端末１００または車両情報端末２００とサーバ３００との間で行われる通信処理の一例を、時系列に沿って説明する。

【0054】

図５は、車両支援システムＳの第１のシーケンス図である。図５では、スケジュール情報登録処理の一部をＳ１００と示している。図５に示すように、携帯情報端末制御部１０６は、ユーザによってスケジュール情報が入力されると（Ｓ１００）、入力された情報を携帯情報端末記憶装置１０５に記憶するとともに（Ｓ１００）、スケジュール情報をサーバ３００に出力する（Ｓ１００）。そして、サーバ３００は、受信したスケジュール情報をサーバ記憶装置３０２に記憶させる（Ｓ３００）。

【0055】

図６は、スケジュール情報一覧インタフェース１３１およびスケジュール新規作成インタフェース１２５の一例を示す図である。携帯情報端末１００の携帯情報端末表示部１０２はタッチパネルで構成されており、携帯情報端末操作部１０３としても機能する。図６（ａ）に示すように、携帯情報端末１００は、様々なアプリケーション１２０をインストールすることで様々なプログラムを実行することができる。そして、所定のアプリケーション１２０（アプリ１２０ａ）を実行すると、図６（ｂ）に示すように、スケジュール情報一覧インタフェース１３１が表示される。

【0056】

ここでは、既にユーザによって入力され、携帯情報端末記憶装置１０５に記憶されているスケジュール情報１２３ａが表示されている。スケジュール情報１２３ａには、日付と開始時間と終了時間を示す時間情報１２４ａと、スケジュールの要件を示す内容情報１２４ｂと、スケジュールの位置情報を示す場所情報１２４ｃとが登録されている。なお、スケジュール情報一覧インタフェースを上下方向あるいは左右方向にスクロールすることで、スケジュール情報一覧インタフェース１３１において表示する日付や時間帯を変えることができる。

【0057】

ユーザがスケジュール新規作成アイコン１３０を操作すると、図６（ｃ）に示すように、スケジュール新規作成インタフェース１２５が表示される。スケジュール新規作成インタフェース１２５は、図示のように、ユーザが入力可能な５つの仮登録情報欄１２５ａ～１２５ｅを含む。ユーザが仮登録情報欄１２５ａ～１２５ｅのそれぞれに入力した情報は、携帯情報端末バッファ１０４に仮登録される。

【0058】

具体的には、仮登録情報欄１２５ａには、新規作成するスケジュールの日付情報が入力可能となっている。また、仮登録情報欄１２５ｂには、新規作成するスケジュールの開始時間情報が入力可能となっている。また、仮登録情報欄１２５ｃには、新規作成するスケジュールの終了時間情報が入力可能となっている。また、仮登録情報欄１２５ｄには、新規作成するスケジュールの場所情報が入力可能となっている。また、仮登録情報欄１２５ｅには、新規作成するスケジュールの内容情報が入力可能となっている。なお、スケジュール新規作成インタフェース１２５の表示中は、登録ボタン１２５ｆおよび終了アイコン１２５ｇが表示される。

【0059】

そして、各仮登録情報欄１２５ａ～１２５ｅが入力された状態で、ユーザによって登録ボタン１２５ｆが操作されると、携帯情報端末バッファ１０４に仮登録されている情報が、携帯情報端末記憶装置１０５に記憶（本登録）される。そして、図６（ｄ）に示すように、携帯情報端末記憶装置１０５に本登録されたスケジュール情報１２３ｂが、携帯情報端末表示部１０２に新たに表示されることとなる。

【0060】

また、携帯情報端末制御部１０６は、携帯情報端末記憶装置１０５に新たに本登録されたスケジュール情報１２３ｂをサーバ３００に出力する。なお、この際に、ユーザＩＤの情報が併せて、サーバ３００に出力される。サーバ３００にスケジュール情報が出力されると、サーバ制御部３０３は、スケジュール情報をサーバ記憶装置３０２に記憶させる。

【0061】

（スケジュール情報登録処理）
図７は、スケジュール情報登録処理を説明するフローチャートである。携帯情報端末制御部１０６は、アプリケーション１２０のうち、アプリ１２０ａが操作されると、スケジュール情報登録処理を開始する。

【0062】

携帯情報端末制御部１０６は、まず、携帯情報端末表示部１０２にスケジュール情報一覧インタフェース１３１を表示する（Ｓ１００－１）。スケジュール情報一覧インタフェース１３１の表示中に、スケジュール新規作成アイコン１３０が操作されると（Ｓ１００－２のＹ）、携帯情報端末制御部１０６は、スケジュール新規作成インタフェース１２５を携帯情報端末表示部１０２に表示する（Ｓ１００－３）。

【0063】

また、スケジュール新規作成インタフェース１２５の表示中に、ユーザが仮登録情報欄１２５ａ～１２５ｅのいずれかに情報を入力すると（Ｓ１００－４のＹ）、携帯情報端末制御部１０６は、入力された情報を携帯情報端末バッファ１０４に仮登録する（Ｓ１００－５）。

【0064】

また、スケジュール新規作成インタフェース１２５の表示中に、終了アイコン１２５ｇが操作されると（Ｓ１００－６のＹ）、携帯情報端末制御部１０６は、スケジュール新規作成インタフェース１２５を非表示にする（Ｓ１００－７）。

【0065】

また、スケジュール新規作成インタフェース１２５の表示中に、登録ボタン１２５ｆが操作されると（Ｓ１００－８のＹ）、携帯情報端末制御部１０６は、携帯情報端末バッファ１０４に仮登録されている情報を携帯情報端末記憶装置１０５に記憶（転記）させ（Ｓ１００－９）、携帯情報端末記憶装置１０５に記憶した情報を、スケジュール情報としてサーバ３００に出力する（Ｓ１００－１０）。

【0066】

携帯情報端末制御部１０６は、スケジュール情報登録処理中、予め設定された終了条件が成立したかを判定しており、終了条件が成立すると（Ｓ１００－１１のＹ）、スケジュール情報一覧インタフェース１３１を非表示として（Ｓ１００－１２）、スケジュール情報登録処理を終了する。なお、終了条件としては、不図示の終了ボタンが操作されたこと等が挙げられる。

【0067】

上記のようにして、サーバ３００にスケジュール情報が出力されると、図５に示すように、サーバ制御部３０３は、スケジュール情報をサーバ記憶装置３０２に記憶させる（Ｓ３００）。

【0068】

このようにして、サーバ記憶装置３０２にスケジュール情報が記憶されると、ユーザは、車両情報端末２００を操作することで、目的地までの走行ルート・走行スケジュールを設定することができる。

【0069】

図８は、車両支援システムＳの第２のシーケンス図である。図８では、車両情報端末２００で実行される生体情報取得処理の一部をＳ２００と示し、車両情報端末２００で実行されるスケジュール情報取得処理の一部をＳ２０１と示している。また、車両情報端末２００で実行される地図情報取得処理の一部をＳ２０２と示し、車両情報端末２００で実行される自動走行処理の一部をＳ２０３と示している。

【0070】

本実施形態では、車両情報端末制御部２１６の情報取得部２１６ｂが所定状態（睡眠状態）の生体情報を受信した場合、あるいは、車両情報端末２００においてユーザの所定の操作がなされた後に生体情報を受信した場合、図８に示すように、車両情報端末制御部２１６の情報取得部２１６ｂが取得した生体情報を車両情報端末記憶装置２１５に記憶する（Ｓ２００）。本実施形態では、所定の操作として、後述する図９（ａ）に示すように、「自動決定」と記されたタブの操作がなされた場合が設定されている。

【0071】

生体情報が車両情報端末記憶装置２１５に記憶されると、車両情報端末制御部２１６は、スケジュール情報要求信号をサーバ３００に出力する（Ｓ２０１）。サーバ３００では、スケジュール情報要求信号を受信すると、サーバ記憶装置３０２に記憶されているスケジュール情報を車両情報端末へ出力する（Ｓ３０１）。スケジュール情報を受信すると、車両情報端末では、受信したスケジュール情報を車両情報端末記憶装置２１５に記憶する（Ｓ２０１）。

【0072】

車両情報端末制御部２１６の予測部２１６ｅは、取得した参照情報（スケジュール情報）に基づいて、車両２００ａの走行時に消費する走行電力量、および、車両の非走行時に消費する生活電力量の予測を行う（Ｓ２０１）。

【0073】

また、車両情報端末制御部２１６は、地図情報要求信号をサーバ３００に出力する（Ｓ２０２）。サーバ３００では、地図情報要求信号を受信すると、サーバ記憶装置３０２に記憶されている地図情報を車両情報端末へ出力する（Ｓ３０２）。地図情報を受信すると、車両情報端末２００では、受信した地図情報を車両情報端末記憶装置２１５に記憶する（Ｓ２０２）。本実施形態において、地図情報には、複数の充電ステーションの場所情報と、充電ステーション毎に設定された固有情報とを有するが含まれている。固有情報には、各充電ステーションに付随する設備の有無、および、その種類を示す付随設備情報が含まれている。

【0074】

そして、目的地決定部２１６ｄは、情報取得部２１６ｂが取得した生体情報に少なくとも基づいて目的地の決定を行う（Ｓ２０２）。また、走行ルート決定部２１６ｈは、目的地決定部２１６ｄが決定した目的地への車両の走行ルートを決定する（Ｓ２０２）。また、充電情報決定部２１６ｆは、予測部２１６ｅが予測した電力必要量に基づき、充電情報（充電開始タイミングおよび充電量）を決定する（Ｓ２０２）。車両情報端末２００の走行制御部２２６は、決定された走行ルートおよび充電情報に基づいて、自動走行処理を実行する（Ｓ２０３）。

【0075】

図９は、車両情報端末表示部２１１の表示態様の一例を示した概略図である。例えば、ナビゲーションシステムが起動されて目的地が未だ設定されていない場合に、図９（ａ）に示すように、車両情報端末２００の車両情報端末表示部２１１には、地図情報が表示される。車両情報端末表示部２１１はタッチパネルで構成されており、車両情報端末操作部２１２としても機能する。車両情報端末操作部２１２に対して所定の操作が行われると、図９（ａ）に示すように、車両情報端末表示部２１１の下部にメニューバー２３０が表示される。ここでは、メニューバー２３０に３つのタブが表示されており、各タブに、「現在地」、「目的地手動入力」、「自動決定」のテキストが表示されている。

【0076】

ユーザが「自動決定」と記されたタブを操作すると、車両情報端末制御部２１６の情報取得部２１６ｂは、生体情報検出部２２４から生体情報を取得する。このとき、表示制御部２１６ｃは、図９（ｂ）に示すように、車両情報端末表示部２１１に「生体情報取得中」と表示する。そして、生体情報検出部２２４との通信が確立できず、生体情報が入力されなかった場合、表示制御部２１６ｃは、図９（ｃ）に示すように、車両情報端末表示部２１１に「生体情報を取得できませんでした」と表示する。

【0077】

生体情報検出部２２４から情報取得部２１６ｂへ生体情報が入力されると、車両情報端末制御部２１６では、入力された生体情報を車両情報端末記憶装置２１５に保存する。図１０は、車両情報端末記憶装置２１５に保存される生体情報の一例を示す図である。図１０に示すように、生体情報としては、ユーザの性別、年齢、心拍数、脈拍、血圧、呼吸数、体温、脳波が記憶されることとなる。なお、図１０（ａ）では、ユーザが２２歳の女性である場合の例を示し、図１０（ｂ）では、３７歳の男性である場合の例を示している。

【0078】

また、ナビゲーションシステムが起動されて目的地が未だ設定されていない場合に、車両情報端末制御部２１６の情報取得部２１６ｂがユーザの睡眠状態の生体情報を受信した場合にも、生体情報を車両情報端末記憶装置２１５に保存する。

【0079】

上記のようにして、生体情報が車両情報端末記憶装置２１５に記憶されると、車両情報端末制御部２１６は、スケジュール情報要求信号をサーバ３００に出力する。このとき、表示制御部２１６ｃは、図９（ｄ）に示すように、車両情報端末表示部２１１に「サーバ接続中」と表示する。すなわち、ナビゲーションシステムが起動されて目的地が未だ設定されていない場合に、車両情報端末制御部２１６の情報取得部２１６ｂがユーザの睡眠状態の生体情報を受信した場合には、図９（ａ）においてメニューバー２３０のいずれのタブも選択されていない状態から、図９（ｂ）を経由せずに、図９（ｄ）に示すように、車両情報端末表示部２１１に「サーバ接続中」と表示されることとなる。

【0080】

このとき、サーバ３００との通信が確立できなかった場合、表示制御部２１６ｃは、図９（ｅ）に示すように、車両情報端末表示部２１１に「サーバに接続できませんでした」と表示する。

【0081】

一方、サーバ３００との通信が確立されると、サーバ３００は、サーバ記憶装置３０２に記憶されているスケジュール情報を車両情報端末２００に出力するとともに、車両情報端末２００では、受信したスケジュール情報を車両情報端末記憶装置２１５に記憶する。

【0082】

そして、車両情報端末制御部２１６の予測部２１６ｅおよび充電情報決定部２１６ｆは、取得した参照情報（スケジュール情報）に基づいて、車両２００ａにおける電力必要量の予測を実行する。

【0083】

図１１は、予測部２１６ｅによって予測された走行電力量、生活電力量および電力必要量の一例を示した図である。本実施形態では、図１１に示すように、一日毎に、走行電力量、生活電力量および電力必要量の予測を一週間先まで行う。例えば、予測部２１６ｅは、スケジュール情報に基づく移動距離を用いて走行電力量を予測する。また、予測部２１６ｅは、前月の生活電力量の実績およびスケジュール情報に基づいて生活電力量を予測する。そして、予測部２１６ｅは、これらの走行電力量と生活電力量との合計値を電力必要量と予測する。

【0084】

その後、さらに、車両情報端末制御部２１６は、地図情報要求信号をサーバ３００に出力する。このとき、サーバ３００との通信が確立できなかった場合、表示制御部２１６ｃは、図９（ｅ）に示すように、車両情報端末表示部２１１に「サーバに接続できませんでした」と表示する。

【0085】

一方、サーバ３００との通信が確立されると、サーバ３００は、サーバ記憶装置３０２に記憶されている地図情報を車両情報端末２００に出力するとともに、車両情報端末２００では、受信した地図情報を車両情報端末記憶装置２１５に記憶する。

【0086】

図１２は、地図情報の一例を示した図である。図１２に示すように、地図情報には、複数の充電ステーションの場所情報（Ａ充電ステーション～Ｊ充電ステーション）と、充電ステーション毎に設定された固有情報が含まれる。また、固有情報としては、具体的には、各充電ステーションに付随する設備の有無、および、その種類を示す付随設備情報が含まれている。

【0087】

さらに、固有情報として、各充電ステーションを利用することが好適なユーザの生体情報の種別が対応付けられている。具体的には、例えば、図１２に示すように、「Ａ充電ステーション」には、現在地からの距離が「２．５ｋｍ」であり、「Ａ充電ステーション」を利用することが好適なユーザの生体情報として、「ストレス」状態が検出された「２０代」の「女性」と対応付けられている。

【0088】

また、「Ｂ充電ステーション」には、現在地からの距離が「２０．１ｋｍ」であり、「Ｂ充電ステーション」を利用することが好適なユーザの生体情報として、「睡眠」状態が検出された場合が対応付けられている。なお、「Ｂ充電ステーション」には、付随設備が設けられておらず、また、利用することが好適なユーザの生体情報として、年代および性別による限定はなされていない。

【0089】

そして、目的地決定部２１６ｄは、情報取得部２１６ｂが取得した生体情報に少なくとも基づいて目的地の決定を行う。このとき、表示制御部２１６ｃは、図９（ｆ）に示すように、車両情報端末表示部２１１に「目的地を決定しました」と表示する。本実施形態では、目的地決定部２１６ｄは、情報取得部２１６ｂが取得した生体情報と地図情報とに基づいて、目的地を決定する。

【0090】

具体的には、例えば、車両情報端末記憶装置２１５に図１０（ａ）に示す生体情報が保存された場合、図１２に示す「Ａ充電ステーション」に設定されたユーザの生体情報に類似するため、目的地として「Ａ充電ステーション」が決定されることとなる。

【0091】

また、車両情報端末記憶装置２１５に図１０（ｂ）に示す生体情報が保存された場合、図１２に示す「Ｂ充電ステーション」に設定されたユーザの生体情報に類似するため、目的地として「Ｂ充電ステーション」が決定されることとなる。このように、ユーザが睡眠状態である場合に、目的地を充電ステーションとすることで、ユーザが睡眠をとっている間に、車両２００ａの充電を行うことができるので、ユーザに快適なドライブ環境を提供することができる。

【0092】

そして、目的地が決定されると、走行ルート決定部２１６ｈは、目的地決定部２１６ｄが決定した目的地への車両の走行ルートを決定する。そして、充電情報決定部２１６ｆは、予測部２１６ｅが予測した電力必要量に基づき、充電情報（充電開始タイミングおよび充電量）を決定する。

【0093】

図１３は、走行条件の一例を示した図である。図１３（ａ）は、目的地決定部２１６ｄによって「Ａ充電ステーション」が目的地に決定された場合の走行条件を示す。図１３（ａ）の場合では、２１：５０にナビゲーションが開始するのと共に、目的地（Ａ充電ステーション）まで移動開始することが決定される。そして、Ａ号線を経由して、２２：００に目的地（Ａ充電ステーション）に到着すると共に充電を開始することが決定される。ここでは、予測部２１６ｅが予測した電力必要量（５８ｋＷｈ）と、現在地から目的地（Ａ充電ステーション）までの移動距離と、に基づき充電量は「６０ｋＷｈ」に決定される。

【0094】

また、図１３（ｂ）は、目的地決定部２１６ｄによって「Ｂ充電ステーション」が目的地に決定された場合の走行条件を示す。図１３（ｂ）の場合では、２１：５０にナビゲーションが開始されると、２：００まで、待機することが決定される。そして、Ｂ号線を経由して、２：４０に「目的地（Ｂ充電ステーション）に到着すると共に充電を開始」することが決定される。ここでは、予測部２１６ｅが予測した電力必要量（５８ｋＷｈ）と、現在地から目的地（Ｂ充電ステーション）までの移動距離と、に基づき充電量は「８０ｋＷｈ」に決定される。

【0095】

なお、本実施形態では、充電開始タイミングを目的地とする充電ステーションに到達したタイミングとするように、走行ルートおよび出発時間を設定する。ただし、本発明はこれに限定されず、例えば、電気料金が安くなる所定の時間帯となるように、充電開始タイミングを設定してもよい。

【0096】

走行制御部２２６は、上記のようにして決定された走行条件（走行ルートおよび充電情報）に基づいて、自動走行処理を実行する。

【0097】

以下に、まず、生体情報取得処理（図８のＳ２００）について、図１４を用いて詳細に説明する。

【0098】

（生体情報取得処理）
図１４は、生体情報取得処理を説明するフローチャートである。まず、車両情報端末制御部２１６の情報取得部２１６ｂは、ナビゲーションシステムが起動されて目的地が未だ設定されていない場合に、所定状態の生体情報を受信したか、すなわち、ユーザが睡眠状態であることを示す生体情報を受信したか判定する（Ｓ２００－１）。

【0099】

その結果、所定状態の生体情報を受信していないと判定した場合（Ｓ２００－１のＮ）、情報取得部２１６ｂは所定条件が成立したか、すなわち、メニューバー２３０のうち、「自動決定」のテキストが表示されたタブが操作されたかを判定する（Ｓ２００－２）。

【0100】

その結果、所定条件が成立したと判定された場合（Ｓ２００－２のＹ）、車両情報端末制御部２１６は、生体情報取得処理においてタイマをセットする。車両情報端末制御部２１６は、生体情報が受信されるまでの間（Ｓ２００－３のＮ）、タイマを更新するタイマ更新処理を行い（Ｓ２００－４）、所定条件が成立してから所定時間以上が経過したか、つまり、タイムオーバーかを判定する（Ｓ２００－５）。タイムオーバーとなった場合（Ｓ２００－５のＹ）、車両情報端末制御部２１６は、生体情報取得終了処理（Ｓ２００－６）を行い、生体情報取得処理を終了する。なお、生体情報取得終了処理では、例えば、図９（ｃ）に示すように車両情報端末表示部２１１の表示が切り替えられる。

【0101】

一方、所定状態の生体情報を受信したと判定した場合（Ｓ２００－１のＹ）、あるいは、タイムオーバーとなる前に生体情報を受信したと判定した場合（Ｓ２００－３のＹ）、情報取得部２１６ｂが受信した生体情報を車両情報端末記憶装置２１５に記憶する（Ｓ２００－７）。

【0102】

生体情報が車両情報端末記憶装置２１５に記憶されると、車両情報端末制御部２１６は、スケジュール情報取得処理を実行する（Ｓ２０１）。次に、このスケジュール情報取得処理について説明する。

【0103】

（スケジュール情報取得処理）
図１５は、スケジュール情報取得処理を説明するフローチャートである。まず、車両情報端末制御部２１６は、スケジュール情報要求信号をサーバ３００に出力する（Ｓ２０１－１）。なお、車両情報端末２００の車両情報端末記憶装置２１５には、予めユーザＩＤが記憶されており、このユーザＩＤを含んだスケジュール情報要求信号をサーバ３００に出力する。これによって、サーバ制御部３０３は、サーバ記憶装置３０２に記憶されている、ユーザのスケジュール情報を特定することができる。また、車両情報端末制御部２１６は、図９（ｄ）に示すように車両情報端末表示部２１１に「サーバ接続中」と表示する接続中画面表示処理を行う（Ｓ２０１－２）。

【0104】

また、車両情報端末制御部２１６は、スケジュール情報取得処理においてタイマをセットする。車両情報端末制御部２１６は、スケジュール情報が入力されるまでの間（Ｓ２０１－３のＮ）、タイマを更新するタイマ更新処理を行い（Ｓ２０１－４）、スケジュール情報要求信号を出力してから所定時間以上が経過したか、つまり、タイムオーバーかを判定する（Ｓ２０１－５）。タイムオーバーとなった場合（Ｓ２０１－５のＹ）、車両情報端末制御部２１６は、スケジュール情報取得終了処理（Ｓ２０１－６）を行い、スケジュール情報取得処理を終了する。なお、スケジュール情報取得終了処理では、例えば、図８（ｅ）に示すように車両情報端末表示部２１１の表示が切り替えられる。

【0105】

一方、図８に示すように、サーバ３００では、スケジュール情報要求信号が入力されると、サーバ記憶装置３０２に記憶されているスケジュール情報の出力（Ｓ３０１）が行われる。ここでは、スケジュール情報要求信号がサーバ３００に入力されてから所定時間内に、スケジュール情報が車両情報端末２００に出力される。

【0106】

車両情報端末２００においてスケジュール情報が入力された場合（図１５のＳ２０１－３のＹ）、情報取得部２１６ｂは、スケジュール情報を車両情報端末記憶装置２１５に記憶する（Ｓ２０１－７）。

【0107】

そして、予測部２１６ｅは、情報取得部２１６ｂが取得した参照情報（スケジュール情報）に基づいて、車両２００ａの走行時に消費する走行電力量の予測（Ｓ２０１－８）、および、車両の非走行時に消費する生活電力量の予測を行う（Ｓ２０１－９）。そして、走行電力量および生活電力量に基づいて、電力必要量を決定する（Ｓ２０１－１０）。

【0108】

電力必要量が決定されると、車両情報端末制御部２１６は、地図情報取得処理を実行する（Ｓ２０２）。次に、この地図情報取得処理について説明する。

【0109】

（地図情報取得処理）
図１６は、地図情報取得処理を説明するフローチャートである。まず、車両情報端末制御部２１６は、地図情報要求信号をサーバ３００に出力する（Ｓ２０２－１）。また、表示制御部２１６ｃは、図９（ｄ）に示すように車両情報端末表示部２１１に「サーバ接続中」と表示する接続中画面表示処理を行う（Ｓ２０２－２）。

【0110】

また、車両情報端末制御部２１６は、地図情報取得処理においてタイマをセットする。車両情報端末制御部２１６は、地図情報が入力されるまでの間（Ｓ２０２－３のＮ）、タイマを更新するタイマ更新処理を行い（Ｓ２０２－４）、地図情報要求信号を出力してから所定時間以上が経過したか、つまり、タイムオーバーかを判定する（Ｓ２０２－５）。タイムオーバーとなった場合（Ｓ２０２－５のＹ）、表示制御部２１６ｃは、地図情報取得終了処理（Ｓ２０２－６）を行い、地図情報取得処理を終了する。なお、地図情報取得終了処理では、例えば、図９（ｅ）に示すように車両情報端末表示部２１１の表示が切り替えられる。

【0111】

一方、図８に示すように、サーバ３００では、地図情報要求信号が入力されると、サーバ記憶装置３０２に記憶されている地図情報の出力（Ｓ３０２）が行われる。ここでは、地図情報要求信号がサーバ３００に入力されてから所定時間内に、地図情報が車両情報端末２００に出力される。

【0112】

車両情報端末２００において地図情報が入力された場合（図１６のＳ２０２－３のＹ）、情報取得部２１６ｂは、地図情報を車両情報端末記憶装置２１５に記憶する（Ｓ２０２－７）。

【0113】

そして、目的地決定部２１６ｄは、情報取得部２１６ｂが取得した参照情報（生体情報および地図情報）に基づいて、目的地を決定する（Ｓ２０２－８）。目的地を決定すると、表示制御部２１６ｃは、図９（ｆ）に示すように、車両情報端末表示部２１１に「目的地を決定しました」と表示する表示切替処理を実行する（Ｓ２０２－９）。

【0114】

そして、目的地が決定されると、走行ルート決定部２１６ｈは、目的地決定部２１６ｄが決定した目的地への車両の走行ルートを決定する（Ｓ２０２－１０）。また、充電情報決定部２１６ｆは、予測部２１６ｅが予測した電力必要量に基づき、充電情報（充電開始タイミングおよび充電量）を決定する（Ｓ２０２－１１）。本実施形態では、充電開始タイミングを目的地とする充電ステーションに到達したタイミングに決定する。

【0115】

そして、走行制御部２２６は、上記のようにして決定された走行ルートおよび充電情報に基づいて、自動走行処理を実行し（Ｓ２０３）、当該地図情報取得処理を終了する。

【0116】

上記の車両支援システムＳによれば、目的地決定部２１６ｄは、ユーザの生体情報に基づいて車両２００ａの目的地を決定するので、ユーザに十分に快適なドライブを提供することができる。

【0117】

以上、添付図面を参照しながら説明したが、本発明はかかる実施形態に限定されないことは言うまでもない。当業者であれば、特許請求の範囲に記載された範疇において、各種の変更例または修正例に想到し得ることは明らかであり、それらについても当然に本発明の技術的範囲に属するものと了解される。

【0118】

上記実施形態では、参照情報に、ユーザの生体情報、スケジュール情報、および、地図情報が含まれることとしたが、参照情報には、少なくともユーザの生体情報が含まれていればよい。また、上記実施形態では、目的地決定部２１６ｄは、情報取得部２１６ｂが取得した生体情報と地図情報とに基づいて、車両２００ａの目的地を決定することとしたが、本発明はこれに限定されない。例えば、情報取得部２１６ｂが取得した生体情報だけに基づいて、目的地を決定することとしてもよい。また、上記実施形態では、取得した地図情報の中のいずれかの充電ステーションを目的地として設定する場合を示したが、本発明はこれに限定されない。例えば、車両２００ａの走行中に、ユーザのストレスを検出した場合に、ユーザに走行ルート上あるいは走行ルート近隣の休憩所や、整体店を目的地に決定して、ユーザに提案することとしてもよい。すなわち、決定した目的地に実際に走行しなくとも、単に車両情報端末表示部２１１に表示するような場合を含んでもよい。

【0119】

また、上記実施形態では、生体情報として、ユーザの性別、年齢、心拍数、脈拍、血圧、呼吸数、体温、脳波等を検出することとしたが、検出する生体情報はこれに限定されるものではない。また、上記実施形態では、生体情報検出部２２４は、非接触でユーザの生体情報を検出可能な生体センサとする場合を示したが、本発明はこれに限定されず、生体情報を検出するための専用の機器をユーザの体に取り付けてもよい。

【0120】

また、上記実施形態では、サーバ記憶装置３０２に記憶されている地図情報を車両情報端末２００で受信することとしたが、予め車両情報端末記憶装置２１５に記憶されている地図情報を用いることとしてもよい。

【0121】

また、上記実施形態では、車両情報端末２００が、サーバ記憶装置３０２に記憶されたスケジュール情報を取得することとしたが、サーバ３００を介さずに、車両情報端末２００が携帯情報端末１００からスケジュール情報を直接取得してもよい。

【0122】

また、上記実施形態では、車両情報端末２００の予測部２１６ｅが、車両２００ａにおける電力必要量として、車両の走行時に消費する走行電力量、および、車両の非走行時に消費する生活電力量とを予測を行うこととしたが、本発明はこれに限定されない。すなわち、サーバ３００に設けられた予測部が車両２００ａにおける電力必要量の予測を行ってもよい。また、車両の目的地を決定する目的地決定部２１６ｄや、目的地までの走行ルートを決定する走行ルート決定部２１６ｈが、サーバ３００に設けられてもよい。

【0123】

また、上記実施形態では、ユーザの生体情報が睡眠状態でない場合には、車両情報端末２００の操作に基づいて、生体情報の取得を開始することとしたが、ユーザの車両情報端末２００の操作を一切介さずに目的地および走行条件を決定することとしてもよい。すなわち、このような場合には、上記実施形態における車両情報端末表示部２１１および車両情報端末操作部２１２、並びに、携帯情報端末表示部１０２および携帯情報端末操作部１０３の構成は必須ではない。

【0124】

また、上記実施形態では、車両２００ａが自動走行機能を有することとしたが、自動走行機能は必須ではない。

【産業上の利用可能性】

【0125】

本発明は、車両支援システムに利用できる。

【符号の説明】

【0126】

Ｓ 車両支援システム
１２３ａ、１２３ｂ スケジュール情報
１２４ａ 時間情報
１２４ｃ 場所情報
２００ａ 車両
２１６ｂ 情報取得部
２１６ｄ 目的地決定部
２１６ｅ 予測部
２１６ｆ 充電情報決定部
２２６ 走行制御部

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】