特許 7273557 医用画像診断装置用の寝台装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2023-05-02

(45)【発行日】2023-05-15

(54)【発明の名称】医用画像診断装置用の寝台装置

(51)【国際特許分類】

   A61B 6/03 20060101AFI20230508BHJP

【ＦＩ】

A61B6/03 377

A61B6/03 323C

【請求項の数】 2

(21)【出願番号】P 2019048802

(22)【出願日】2019-03-15

(65)【公開番号】P2020146389

(43)【公開日】2020-09-17

【審査請求日】2022-01-28

(73)【特許権者】

【識別番号】594164542

【氏名又は名称】キヤノンメディカルシステムズ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110003708

【氏名又は名称】弁理士法人鈴榮特許綜合事務所

(72)【発明者】

【氏名】小山 和里

【審査官】佐々木 創太郎

(56)【参考文献】

【文献】特開２０００－２６２５０３（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開昭５４－０２７３９０（ＪＰ，Ａ）

【文献】米国特許出願公開第２００７／００３９１０１（ＵＳ，Ａ１）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ａ６１Ｂ ６／００－６／１４

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

放射線治療計画に使用する医用画像の撮像のための形状を有する第１面と、前記第１面とは反対側の面であり、医用画像診断に使用する医用画像の撮像のための形状を有する第２面とを有する天板と、
前記天板を支持する支持台と、
前記支持台に対して前記天板を着脱するための着脱機構と、を具備し、
前記第１面は、平坦形状を有し、
前記第２面は、湾曲形状を有し、
前記支持台は、前記天板を前記天板の長軸に沿って移動可能に支持するボールスクリューを有し、
前記ボールスクリューは、軸心回りに回転可能なネジ軸と、前記ネジ軸の回転に連動して前記ネジ軸に沿って移動するスライダとを有し、
前記着脱機構は、前記スライダに設けられる、
医用画像診断装置用の寝台装置。

【請求項2】

放射線治療計画に使用する医用画像の撮像のための形状を有する第１面と、前記第１面とは反対側の面であり、医用画像診断に使用する医用画像の撮像のための形状を有する第２面とを有する天板と、
前記天板を支持する支持台と、
前記支持台に対して前記天板を着脱するための着脱機構と、を具備し、
前記支持台は、前記天板を前記天板の長軸に沿って移動可能に支持するボールスクリューを有し、
前記ボールスクリューは、軸心回りに回転可能なネジ軸と、前記ネジ軸の回転に連動して前記ネジ軸に沿って移動するスライダとを有し、
前記着脱機構は、前記スライダに設けられ、
前記第１面は、平坦形状を有し、
前記第２面は、前記天板の長軸方向に関する端部と前記第２面のうちの端部以外の他部とを有し、
前記端部は、前記スライダに接続するための平坦形状を有し、
前記他部は、湾曲形状を有する、
医用画像診断装置用の寝台装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明の実施形態は、医用画像診断装置用の寝台装置に関する。

【背景技術】

【0002】

放射線治療の際には、まず治療計画が作成される。治療計画は、Ｘ線コンピュータ断層撮影装置や磁気共鳴イメージング装置等の医用画像診断装置により生成された医用画像データを利用して作成される。Ｘ線コンピュータ断層撮影装置や磁気共鳴イメージング装置の天板上面は湾曲形状を有しているが、放射線治療装置の天板上面は平坦形状を有している。治療計画時と放射線治療時とでは天板上面の形状が異なるため、天板に寝る患者の外部及び内部の形状が異なることとなり、結果的に、放射線治療時の患者体内における腫瘍の位置が治療計画時における患者体内の位置からずれる場合がある。このような位置ずれを低減するため、Ｘ線コンピュータ断層撮影装置や磁気共鳴イメージング装置の天板にアタッチメントを付け、アタッチメントに平坦形状の天板を取り付ける技術がある。しかしながら、アタッチメントや天板の着脱が手間なうえ、コストも掛かり、また天板の保管場所も必要である。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特開２０００－２６２５０３号公報

【文献】特開２００３－１９０３０４号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

発明が解決しようとする課題は、治療計画時と放射線治療時との間の天板形状の相違に伴う治療計画時と放射線治療時との間の患者体内における腫瘍の位置ずれを、簡易且つ低コストに低減することである。

【課題を解決するための手段】

【0005】

実施形態に係る医用画像診断装置用の寝台装置は、放射線治療計画に使用する医用画像の撮像のための形状を有する第１面と、前記第１面とは反対側の面であり、医用画像診断に使用する医用画像の撮像のための形状を有する第２面とを有する天板と、前記天板を支持する支持台と、前記支持台に対して前記天板を着脱するための着脱機構と、を具備する。

【図面の簡単な説明】

【0006】

【図1】図１は、本実施形態に係る医用画像診断装置の構成を示す図である。

【図2】図２は、図１の医用撮像機構及び寝台の外観を示す図である。

【図3】図３は、本実施形態に係る、第１面を鉛直上向きにしたときの天板の斜視図である。

【図4】図４は、図３の天板の断面図である。

【図5】図５は、本実施形態に係る、第２面を鉛直上向きにしたときの天板の斜視図である。

【図6】図６は、図５の天板の断面図である。

【図7】図７は、本実施形態に係る、天板が取り外された寝台を背面から見た図である。

【図8】図８は、本実施形態に係る天板と支持機構との側面図である。

【図9】図９は、本実施形態に係る天板の使用面の切り替えを示す図である。

【図10】図１０は、本実施形態の変形例に係る支持機構（ボールスクリュー）を搭載する支持フレームを示す図である。

【図11】図１１は、変形例に係る、第２面を鉛直上向きにしたときの天板の斜視図である。

【図12】図１２は、図１１の天板の１２－１２’断面図である。

【図13】図１３は、図１１の天板の１３－１３’断面図である。

【図14】図１４は、変形例に係る、第１面を鉛直上向きにしたときの天板の斜視図である。

【図15】図１５は、変形例に係る天板の使用面の切り替えを示す図である。

【発明を実施するための形態】

【0007】

以下、図面を参照しながら本実施形態に係わる医用画像診断装置用の寝台装置を説明する。

【0008】

本実施形態に係る医用画像診断装置は、放射線治療に関する治療計画に利用される医用画像データを生成可能な如何なるモダリティ装置にも適用可能である。このような医用画像診断装置としては、例えば、Ｘ線コンピュータ断層撮影装置、磁気共鳴イメージング装置、ＰＥＴ装置（Positron Emission Tomography）及びＳＰＥＣＴ（Single Photon Emission Computed Tomography）装置等が挙げられる。

【0009】

図１は、本実施形態に係る医用画像診断装置１の構成を示す図である。図１に示すように、本実施形態に係る医用画像診断装置１は、医用撮像機構１０、寝台３０及びコンソール５０を有する。

【0010】

医用撮像機構１０は、モダリティ装置の種類に応じた撮像原理で患者に対して医用撮像を施し、当該患者に関する生データを収集する。本実施形態に係る医用撮像機構１０は、治療計画のための医用撮像と画像診断のための医用撮像との両方に兼用される。

【0011】

図１に示すように、寝台３０は、医用撮像機構１０に含まれる架台の近傍に配置される。図１に示すように、寝台３０は、天板３１、支持機構３３、駆動装置３５及び制御装置３７を有する。天板３１は、患者が載置される板状構造体である。支持機構３３は、天板３１を上下前後方向に移動自在に支持する。駆動装置３５は、支持機構３３を駆動して天板３１を上下前後方向に移動する。制御装置３７は、少なくとも医用撮像機構１０とコンソール５０との何れか一方による指令に従い駆動装置３５を制御する。

【0012】

図１に示すように、コンソール５０は、少なくとも医用撮像機構１０と寝台３０との何れか一方を制御するコンピュータである。コンソール５０は、処理回路５１、メモリ５４、ディスプレイ５５、入力インタフェース５７及び通信インタフェース５９を有する。

【0013】

処理回路５１は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）やＧＰＵ（Graphics Processing Unit）等のプロセッサを有する。当該プロセッサがメモリ５３等にインストールされたプログラムを起動することにより撮像制御機能や画像再構成機能、画像表示機能等を実行する。例えば、撮像制御機能を実行することにより処理回路５１は、医用撮像機構と寝台とを同期的に制御し、患者に対して医用撮像を施す。画像再構成機能を実行することにより処理回路５１は、医用撮像機構１０からの生データに再構成処理を施して患者に関する医用画像データを再構成する。画像表示機能を実行することにより処理回路５１は、医用画像データをディスプレイ５５に表示する。この際、処理回路５１は、医用画像データにボリュームレンダリングやＭＰＲ（Multi-Planer Reconstruction）等の任意のレンダリング処理を施して表示画像データを生成し、生成された表示画像データをディスプレイ５５に表示しても良い。なお、本実施形態においては、治療計画のために収集された医用画像を治療計画画像とも呼び、画像診断のために収集された医用画像を診断画像とも呼ぶ。

【0014】

メモリ５３は、種々の情報を記憶するＲＯＭ（Read Only Memory）やＲＡＭ（Random Access Memory）、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）、ＳＳＤ（Solid State Drive）、集積回路記憶装置等の記憶装置である。メモリ５３は、例えば、処理回路５１により利用されるプログラムや医用画像データ等を記憶する。メモリ５３は、上記記憶装置以外にも、ＣＤ（Compact Disc）、ＤＶＤ（Digital Versatile Disc）、フラッシュメモリ等の可搬型記憶媒体や、半導体メモリ素子等との間で種々の情報を読み書きする駆動装置であってもよい。また、メモリ５３は、コンソール５０にネットワークを介して接続された他のコンピュータ内にあってもよい。

【0015】

ディスプレイ５５は、処理回路５１の表示制御機能に従い種々の情報を表示する。例えば、ディスプレイ５５は、医用画像や表示画像を表示する。また、ディスプレイ５５は、ユーザからの各種操作を受け付けるためのＧＵＩ（Graphical User Interface）等を出力する。例えば、ディスプレイ５５としては、液晶ディスプレイ（ＬＣＤ：Liquid Crystal Display）、ＣＲＴ（Cathode Ray Tube）ディスプレイ、有機ＥＬディスプレイ（ＯＥＬＤ：Organic Electro Luminescence Display）、プラズマディスプレイ又は他の任意のディスプレイが適宜使用可能である。

【0016】

入力インタフェース５７は、ユーザからの各種の入力操作を受け付け、受け付けた入力操作を電気信号に変換して処理回路５１に出力する。具体的には、入力インタフェース５７は、マウス、キーボード、トラックボール、スイッチ、ボタン、ジョイスティック、タッチパッド及びタッチパネルディスプレイ等の入力機器に接続されている。入力インタフェース５７は、当該入力機器への入力操作に応じた電気信号を処理回路５１へ出力する。また、入力インタフェース５７に接続される入力機器は、ネットワーク等を介して接続された他のコンピュータに設けられた入力機器でも良い。

【0017】

通信インタフェース５９は、治療計画装置や放射線治療装置、ＰＡＣＳ、ＯＩＳ等の他のコンピュータやシステムとの間でデータ通信するためのインタフェースである。

【0018】

図２は、医用撮像機構１０及び寝台３０の外観を示す図である。医用撮像機構１０は、モダリティ装置の種類に応じた撮像原理で患者に対して医用撮像を施し、当該患者に関する生データを収集する。本実施形態に係る医用撮像機構１０は、治療計画のための医用撮像と画像診断のための医用撮像との両方に兼用される。例えば、図２に示すように、医用撮像機構１０は、寝台３０の近傍に配置された架台１１を有する。架台１１は、スキャン機構を装備する。

【0019】

例えば、医用画像診断装置１がＸ線コンピュータ断層撮影装置である場合、架台１１は、Ｘ線管とＸ線検出器とを患者回りに回転させながらＸ線管から患者にＸ線を照射し、患者を透過したＸ線をＸ線検出器により検出する。Ｘ線検出器においては、検出されたＸ線の線量に応じた波高値を有する電気信号が発生される。当該電気信号は、データ収集回路によりＡ／Ｄ変換等の信号処理が施される。Ａ／Ｄ変換後の電気信号は投影データ又はサイノグラムデータと呼ばれる。投影データ又はサイノグラムデータは、生データとしてコンソール５０に伝送される。

【0020】

例えば、医用画像診断装置１が磁気共鳴イメージング装置である場合、架台１１は、静磁場磁石を介した静磁場の印加の下、傾斜磁場コイルを介した傾斜磁場の印加と送信コイルを介したＲＦパルスの印加とを繰り返す。ＲＦパルスの印加に起因して患者から放出されたＭＲ信号が放出される。放出されたＭＲ信号は、受信コイルを介して受信される。受信されたＭＲ信号は、受信回路によりＡ／Ｄ変換等の信号処理が施される。Ａ／Ｄ変換後のＭＲ信号は、ｋ空間データと呼ばれる。ｋ空間データは、生データとしてコンソール５０に伝送される。

【0021】

例えば、医用画像診断装置１がＰＥＴ装置である場合、架台１１は、患者内に蓄積された放射性核種から発生される陽電子と当該放射性核種の周囲に存在する電子との対消滅に伴い発生する５１２ｋｅＶの一対のガンマ線を同時計測回路により同時計測することにより、一対のガンマ線（ＬＯＲ(Line Of Response)）のエネルギー値と検出位置とに関するデジタル値を有するデジタルデータを生成する。当該デジタルデータは、コインシデンスデータ又はサイノグラムデータと呼ばれる。コインシデンスデータ又はサイノグラムデータは、生データとしてコンソール５０に伝送される。

【0022】

例えば、医用画像診断装置１がＳＰＥＣＴ装置である場合、架台１１は、患者内に蓄積された放射性核種から発生されるガンマ線をガンマ線検出器により検出する。ガンマ線検出器においては、検出されたガンマ線のエネルギー値と検出位置とに関するデジタル値を有するデジタルデータを生成する。当該デジタルデータは、投影データ又はサイノグラムデータと呼ばれる。投影データ又はサイノグラムデータは、生データとしてコンソール５０に伝送される。

【0023】

図２に示すように、寝台３０は、外観上、天板３１と支持台４１とを有する。支持台４１は、床面に設置され、天板３１を鉛直方向に昇降可能及び水平方向に移動可能に支持する。具体的には、支持台４１は、基台４３と支持フレーム４５とを有する。基台４３は、床面に設置され、支持フレーム４５及び天板３１を鉛直方向に昇降可能に支持する。支持フレーム４５は、天板３１を水平方向に移動可能に支持する。なお、基台４３は、支持フレーム４５を水平方向に移動可能に支持しても良い。ここで、鉛直方向をＹ方向、天板３１の長軸方向をＺ方向、Ｙ方向及びＺ方向に水平に直交する方向をＸ方向に規定する。

【0024】

本実施形態に係る天板３１は、放射線治療計画に使用する医用画像の撮像のための形状を有する第１面と、第１面とは反対側の面であり、医用画像診断に使用する医用画像の撮像のための形状を有する第２面とを有する。第１面と第２面とは、共に患者が載置される面である。天板３１が第１面と第２面とを有するので、１枚の天板３１を放射線治療計画に使用する医用画像を収集するための医用撮像と医用画像診断に使用する医用画像を収集するための医用撮像との両方に兼用することができる。以下、第１面を治療計画用面と呼び、第２面を画像診断用面と呼ぶことにする。

【0025】

図３は、治療計画用面３１１を鉛直上向きにしたときの天板３１の斜視図である。図４は、図３の天板３１の断面図である。図５は、画像診断用面３１２を鉛直上向きにしたときの天板３１の斜視図である。図６は、図５の天板３１の断面図である。図３、図４、図５及び図６示すように、天板３１は、略長方形状を有する板状構造体である。図３等において、天板３１の長軸に沿う方向を長軸方向、天板３１の短軸に沿う方向を短軸方向、天板３１の厚みの方向を厚み方向と呼ぶことにする。長軸方向、短軸方向及び厚み方向は、互いに直交する。

【0026】

図３、図４、図５及び図６示すように、本実施形態に係る治療計画用面３１１は、患者が載置される面であって、放射線治療計画に使用する医用画像の撮像のための形状を有する。具体的には、治療計画用面３１１は、短軸方向の端部から中央部にかけて厚みが薄くなるような湾曲形状を有する。このような湾曲形状を有することにより、患者を天板３１で包み込むことができ、治療計画用面３１１における患者の載置位置の再現性を高めることができる。なお、治療計画用面３１１は、典型的には、長軸方向に関して厚みは変化しない。画像診断用面３１２は、治療計画用面３１１の裏側の面である。画像診断用面３１２は、患者が載置される面であって、医用画像診断に使用する医用画像の撮像のための形状を有する。具体的には、画像診断用面３１２は、短軸方向及び長軸方向に関して平坦形状を有する。このような平坦形状を有することにより、画像診断用面３１２において患者の位置決めを正確に行うことができる。

【0027】

治療計画用面３１１が上向きになるように寝台３０に装着されることにより、治療計画に使用する医用画像のための撮像を行うことができる。また、画像診断用面３１２が上向きになるように寝台３０に装着されることにより、医用画像診断に使用する医用画像のための撮像を行うことができる。このように、寝台３０に対して上向きの面は、撮像に関する使用面として用いられる。

【0028】

図３、図４、図５及び図６に示すように、天板３１の両側面には凸形状を有する一対の係合部３２が設けられている。係合部３２は、天板３１を寝台３０の所定部位に係合するために設けられる。係合部３２が寝台３０に係合することにより、天板３１が寝台３０に装着される。係合部３２は、天板３１と同一の素材により形成されても良いし、他の素材により形成されても良い。また、係合部３２は、天板３１と一体に形成されても良いし、天板３１とは個別に形成され、ネジ等の締結具や接着剤等により天板３１に取り付けられても良い。

【0029】

図７は、天板３１が取り外された寝台３０を背面から見た図である。図７に示すように、寝台３０の支持フレーム４５には、天板３１を支持台４１に着脱可能に支持するための着脱機構４７が取り付けられている。着脱機構４７は、具体的には、長軸方向に延在するガイドにより実現される。支持フレーム４５のＸ軸方向に関する両側には、Ｚ軸方向に延在する一対のガイド４７が設けられる。各ガイド４７は、係合部３２に構造的に嵌まり合う嵌合部４７１を有する。例えば、各ガイド４７の内側面に嵌合部４７１が形成される。係合部３２が凸形状を有する場合、嵌合部４７１は、当該凸形状に嵌まり合う凹部を有する。

【0030】

図７に示すように、支持フレーム４５には、天板３１をＺ軸方向に移動可能に支持する支持機構３３と当該支持機構３３を駆動する駆動装置３５とが収容されている。支持機構３３は、天板３１をＺ軸方向に移動可能に支持できるのであれば、如何なる機械要素により実現されても構わない。例えば、支持機構３３は、ラック・アンド・ピニオンにより実現される。

【0031】

図８は、本実施形態に係る天板３１と支持機構３３との側面図である。図８に示すように、係合部３２の下面には、複数の歯（ラック）３２１が形成される。係合部３２の下方に位置する支持フレーム４５及びガイド４７の内部には、ラック３２１に噛み合うピニオン３５１が設けられる。より詳細には、ピニオン３５１は、天板３１がガイド４７に装着された場合に係合部３２のラック３２１に噛み合い可能な位置、すなわち、Ｘ軸方向に関する支持フレーム４５の一端部側に設けられる。ピニオン３５１には図８に図示しない駆動装置３５がシャフト３５３等の動力伝達機構を介して接続される。駆動装置３５の駆動によりピニオン３５１が回転し、天板３１が±Ｚ方向にスライドする。例えば、駆動装置３５が順方向に回転してピニオン３５１が＋Ｚ方向に回転することにより天板３１が＋Ｚ方向にスライドし、駆動装置３５が逆方向に回転してピニオン３５１が－Ｚ方向に回転することにより天板３１が－Ｚ方向にスライドする。駆動装置３５の回転方向又は天板３１のスライド方向は、任意に切り替え可能である。

【0032】

天板３１の使用面を切り替えた場合においてもラック３２１をピニオン３５１に噛み合わせるため、ラック３２１は、一対の係合部３２各々に形成される。例えば、天板３１を長軸回りに回転して使用面を切り替える場合、図４及び図６に示すように、一対の係合部３２に関して上下互い違いにラック３２１が形成される。すなわち、例えば、天板３１の＋Ｘ軸方向側の係合部３２の下面にラック３２１が形成された場合、－Ｘ軸方向側の係合部３２の上面にラック３２１が形成される。

【0033】

上記においてピニオン３５１は、Ｘ軸方向に関する支持フレーム４５及びガイド４７の一端部側に設けられるとした。しかしながら、本実施形態はこれに限定されない。例えば、ピニオン３５１は、Ｘ軸方向に関する支持フレーム４５及びガイド４７の両端部側各々に設けられても良い。この場合、一対の係合部３２の上下面各々にラック３２１が形成されると良い。

【0034】

図９は、本実施形態に係る天板３１の使用面の切り替えを示す図である。図９の左上段に示すように、まず、湾曲面を有する画像診断用面３１２が上向きになるように天板３１がガイド４７に装着されているものとする。この状態において医用撮像機構１０により医用撮像を行うことにより、医用画像診断に使用する医用画像を収集することができる。天板３１の使用面を画像診断用面３１２から平坦面を有する治療計画用面３１１に切り替える場合、図９の右上段に示すように、放射線技師や医師等の医療従事者は、天板３１を＋Ｚ方向又は－Ｚ方向から引き抜く。次に医療従事者は、図９の右下段に示すように、治療計画用面３１１が上向きになるように天板３１を裏返す。そして医療従事者は、図９の左下段に示すように、天板３１を＋Ｚ方向又は－Ｚ方向に差し込む。上記動作により天板３１の使用面を画像診断用面３１２から治療計画用面３１１に切り替えることができる。治療計画用面３１１が上向きの状態において医用撮像機構１０により医用撮像を行うことにより、治療計画画像を収集することができる。

【0035】

天板の使用面を治療計画用面３１１から画像診断用面３１２に切り替える場合も上記と同様の動作により可能である。

【0036】

上記の通り、本実施形態に係る寝台３０は、天板３１、支持台４１及び着脱機構４７を有する。天板３１は、放射線治療計画に使用する医用画像の撮像のための形状を有する治療計画用面３１１と、治療計画用面３１１とは反対側の面であり、医用画像診断に使用する医用画像の撮像のための形状を有する画像診断用面３１２とを有する。支持台４１は、天板３１を支持する。着脱機構４７は、支持台４１に対して天板３１を着脱するための構造を有する。

【0037】

上記構成により、本実施形態に係る寝台３０は、１枚の天板３１が、放射線治療計画に使用する医用画像のための撮像と医用画像診断に使用する医用画像のための撮像との両方を兼用することができる。従って、形状の異なる２枚の天板を使い分ける場合とは異なり、本実施形態に係る天板３１は、低コストであり、また、寝台３０から取り外して保管する必要がないので、保管場所を確保する必要がない。そして、本実施形態によれば、使用面を治療計画用面３１１にして撮像を行うことにより、患者が載置される天板の使用面の形状を治療計画画像のための撮像と放射線治療時とで略同一にすることができる。従って、治療計画時と放射線治療時との間の天板形状の不一致に伴う治療計画時と放射線治療時との間の患者体内における腫瘍の位置ずれを低減することができる。

【0038】

（変形例）
上記実施形態において支持機構３３は、ラック・アンド・ピニオンにより実現されるものとした。しかしながら、本実施形態はこれに限定されない。支持機構３３は、天板をＺ軸方向に関して移動可能に支持することができるのであれば、如何なる機械要素であっても良い。例えば、支持機構３３はボールスクリューや直動ガイド等により形成されても良い。

【0039】

図１０は、変形例に係る支持機構（ボールスクリュー）６１を搭載する支持フレーム４５を示す図である。図１０に示すように、ボールスクリュー６１は、天板３１の長軸に平行に配置されたネジ軸６１１を有する。ネジ軸６１１には、ネジ軸６１１に沿ってスライドするスライダ６１２が取り付けられている。具体的には、ネジ軸６１１には、ネジ軸６１に形成されたネジに噛み合うナット（図示せず）がねじ込まれ、当該ナットにスライダ６１２が設けられる。スライダ６１２には天板３１が接続される。ネジ軸６１１には、図１０に図示しない駆動装置３５がシャフト等の動力伝達機構を介して接続される。駆動装置３５の駆動によりネジ軸６１１が軸心回りに回転し、ネジ軸６１１の回転に連動してスライダ６１２と天板３１とが一体に±Ｚ方向にスライドする。例えば、駆動装置３５が順方向に回転することにより天板３１が＋Ｚ方向にスライドし、駆動装置３５が逆方向に回転することにより天板３１が－Ｚ方向にスライドする。駆動装置３５の回転方向又は天板３１のスライド方向は、任意に切り替え可能である。

【0040】

支持フレーム４５のうちのボールスクリュー６１の両側には直動ガイド６３が設けられている。直動ガイド６３は、ネジ軸６１１の軸心に平行に設けられている。直動ガイド６３は、スライダ６１２のＺ軸方向に関するスライドを案内する機械要素である。

【0041】

図１１は、変形例に係る、画像診断用面３１３を上向きにしたときの天板３１の斜視図である。図１２は、図１１の天板の１２－１２’断面図である。図１３は、図１１の天板の１３－１３’断面図である。図１４は、変形例に係る、治療計画用面３１１を上向きにしたときの天板３１の斜視図である。図１１、図１２、図１３及び図１４に示すように、変形例に係る治療計画用面３１１は、上記実施形態と同様、平坦形状を有する。図１１、図１２、図１３及び図１４に示すように、変形例に係る画像診断用面３１３の長軸方向に関する一端部３１４は非湾曲形状を有し、一端部以外の部分（以下、他部と呼ぶ）３１５は、医用画像診断のための撮像のための湾曲形状を有する。一端部３１４は、スライダ６１２との接続面として機能する。すなわち、一端部３１４の表面はスライダ６１２の表面に対して密着可能な形状を有する。例えば、スライダ６１２の表面が平坦形状を有する場合、一端部３１４の表面も平坦形状を有する。なお、画像診断用面３１３に患者が載置される場合であっても、一端部３１４が患者の載置を阻害する可能性は低い。一端部３１４は天板３１の端部に設けられるためである。

【0042】

図１０に示すように、スライダ６１２には、一端部３１４とのネジ止めのためのネジ穴７１が設けられている。図１１及び図１４に示すように、当該ネジ穴７１に位置整合する、天板３１の治療計画用面３１１と画像診断用面３１３の一端部３１４との各々の一部にもネジ穴７３が設けられる。スライダ６１２に設けられたネジ穴７１と天板３１に設けられたネジ穴７３とは着脱機構として機能する。スライダ６１２のネジ穴７１と天板３１のネジ穴７３とが位置整合するようにスライダ６１２と天板３１の一端部３１４とが密着された状態でネジ穴７１とネジ穴７３とにネジをねじ込むことによりスライダ６１２と天板３１とが接続される。

【0043】

図１５は、変形例に係る天板３１の使用面の切り替えを示す図である。図１５の左上段に示すように、まず、画像診断用面３１４及び３１５が上向きになるように天板３１がスライダ６１２に装着されているものとする。この状態において医用撮像機構１０により医用撮像を行うことにより、医用画像診断に使用する医用画像を収集することができる。天板３１の使用面を画像診断用面３１４及び３１５から治療計画用面３１１に切り替える場合、図１５の右上段に示すように、医療従事者は、天板３１とスライダ６１２とを締結するネジを外し、天板３１をスライダ６１２から分離する。次に医療従事者は、図１５の右下段に示すように、治療計画用面３１１が上向きになるように天板３１を裏返す。そして医療従事者は、図１５の左下段に示すように、天板３１をスライダ６１２に載せ、天板３１とスライダ６１２とをネジで締結する。上記動作により天板３１の使用面を画像診断用面３１４及び３１５から治療計画用面３１１に切り替えることができる。治療計画用面３１１が上向きの状態において医用撮像機構１０により医用撮像を行うことにより、治療計画画像を収集することができる。

【0044】

天板の使用面を治療計画用面３１１から画像診断用面３１２に切り替える場合も上記と同様の動作により可能である。

【0045】

上記の通り、変形例によれば、支持機構３３をボールスクリュー６１で実現する場合においても、ボールスクリュー６１により天板３１を寝台３０に着脱可能且つスライド可能とすることができる。変形例によれば、支持フレーム４５にガイド４７を設けたり、天板３１の両側面に係合部３２を設けたりする必要がないので、上記実施形態に比して構造を簡易にすることができる。一方、上記実施形態によれば、天板３１をガイド４７から引き抜いたり差し込んだりすることにより、天板３１を寝台３０に着脱することができるので、変形例に比して容易に天板３１を寝台３０に対して着脱することができる。

【0046】

以上説明した少なくとも１つの実施形態によれば、治療計画時と放射線治療時との間の天板形状の不一致に伴う治療計画時と放射線治療時との間の患者体内における腫瘍の位置ずれを、簡易且つ低コストに低減することができる。

【0047】

本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれると同様に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれるものである。

【符号の説明】

【0048】

１ 医用画像診断装置
１０ 医用撮像機構
１１ 架台
３０ 寝台
３１ 天板
３２ 係合部
３３ 支持機構
３５ 駆動装置
３７ 制御装置
４１ 支持台
４３ 基台
４５ 支持フレーム
４７ 着脱機構（ガイド）
５０ コンソール
５１ 処理回路
５３ メモリ
５４ メモリ
５５ ディスプレイ
５７ 入力インタフェース
５９ 通信インタフェース
６１ 支持機構（ボールスクリュー）
６３ 直動ガイド
７１ ネジ穴
７３ ネジ穴
３１１ 治療計画用面
３１２ 画像診断用面
３１３ 画像診断用面
３１４ 画像診断用面の一端部
３１５ 画像診断用面の他部
３２１ 歯（ラック）
３５１ ピニオン
３５３ シャフト
４７１ 嵌合部
６１１ ネジ軸
６１２ スライダ

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】