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特許7273841特に自動車両の外部視覚ユニットを調節するための調節機器のための駆動装置
(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B2)
(11)【特許番号】
(24)【登録日】2023-05-02
(45)【発行日】2023-05-15
(54)【発明の名称】特に自動車両の外部視覚ユニットを調節するための調節機器のための駆動装置
(51)【国際特許分類】
F16H 63/14 20060101AFI20230508BHJP
B60R 1/072 20060101ALI20230508BHJP
F16H 25/12 20060101ALI20230508BHJP
F16H 25/18 20060101ALI20230508BHJP
H02K 7/06 20060101ALI20230508BHJP
H02K 7/116 20060101ALI20230508BHJP
【ＦＩ】
F16H63/14
B60R1/072
F16H25/12 A
F16H25/18 Z
H02K7/06 B
H02K7/116
【請求項の数】
25
(21)【出願番号】P 2020550737
(86)(22)【出願日】2019-03-21
(65)【公表番号】
(43)【公表日】2021-08-02
(86)【国際出願番号】 NL2019050171
(87)【国際公開番号】W WO2019182442
(87)【国際公開日】2019-09-26
【審査請求日】2021-01-06
(31)【優先権主張番号】2020641
(32)【優先日】2018-03-21
(33)【優先権主張国・地域又は機関】NL
【前置審査】
(73)【特許権者】
【識別番号】510126416
【氏名又は名称】エムシーアイ（ミラー コントロールズ インターナショナル）ネザーランド ベー．フェー．
(74)【代理人】
【識別番号】100108453
【弁理士】
【氏名又は名称】村山 靖彦
(74)【代理人】
【識別番号】100110364
【弁理士】
【氏名又は名称】実広 信哉
(74)【代理人】
【識別番号】100133400
【弁理士】
【氏名又は名称】阿部 達彦
(72)【発明者】
【氏名】パウルス・ゲラルドゥス・マリア・ファン・スティップハウト
(72)【発明者】
【氏名】バスティアーン・バルトヤン・マート
【審査官】畔津 圭介
(56)【参考文献】
【文献】特開２００７－３０３２７８（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開昭６３－２５４２５４（ＪＰ，Ａ）
(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)
Ｆ１６Ｈ ６３／１４
Ｂ６０Ｒ １／０７２
Ｆ１６Ｈ ２５／１２
Ｆ１６Ｈ ２５／１８
Ｈ０２Ｋ ７／０６
Ｈ０２Ｋ ７／１１６
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
単一のモータと、前記単一のモータに結合された駆動シャフトと、を備える調節機器用の駆動装置であって、前記駆動シャフトは、伝動装置を介して第１の駆動経路および第２の駆動経路のそれぞれと選択的に協働し、前記駆動装置は動作機構をさらに備え、前記伝動装置は、前記動作機構を用いることにより前記第１の駆動経路と前記第２の駆動経路との間で切替え可能であり、前記動作機構は、前記駆動シャフトを介して前記モータにより作動され、前記動作機構は、前記駆動装置の休止状態から前記モータが続いて作動されると、前記モータの単一の回転方向において、初期駆動経路として前記第１の駆動経路および前記第２の駆動経路を交互に選択するように構成される、駆動装置。
【請求項2】
前記単一のモータは電気モータである、請求項１に記載の駆動装置。
【請求項3】
前記動作機構は、機械式フリップフロップを形成し、前記機械式フリップフロップにより、前記駆動装置の休止状態から前記モータが作動されるたびに、前記第１の駆動経路および前記第２の駆動経路が初期駆動経路として交互に選択される、請求項１または２に記載の駆動装置。
【請求項4】
前記動作機構は、前記モータにより前記駆動シャフトがいずれかの回転方向へと続いて作動されると、切り替わるように構成される、請求項１から３のいずれか一項に記載の駆動装置。
【請求項5】
前記動作機構は、前記モータにより前記駆動シャフトが同一の回転方向へと続いて作動されると、切り替わるように構成される、請求項１から４のいずれか一項に記載の駆動装置。
【請求項6】
前記伝動装置は、前記駆動シャフトを前記第１の駆動経路および前記第２の駆動経路と選択的に協働させるように調節可能な調節可能伝動要素を備え、前記調節可能伝動要素は、前記駆動シャフトの長手方向へと調節可能である、請求項１から５のいずれか一項に記載の駆動装置。
【請求項7】
前記動作機構は、前記伝動装置の調節可能伝動要素を調節可能にする脈動発生器を備える、請求項１から６のいずれか一項に記載の駆動装置。
【請求項8】
前記動作機構は回転－並進変換機を備えている、請求項７に記載の駆動装置。
【請求項9】
前記調節可能伝動要素は、前記動作機構を介して前記モータを作動させることにより、それぞれ前記第１の駆動経路および前記第２の駆動経路に対応する前記調節可能伝動要素の第１の位置および第２の位置に向かって調節可能である、請求項８に記載の駆動装置。
【請求項10】
前記回転－並進変換機は、前記駆動シャフト内に備えられる摺動面を備え、前記摺動面は、前記駆動シャフトの長手方向軸に対して斜めに延在する、請求項９に記載の駆動装置。
【請求項11】
前記回転－並進変換機は、２つの摺動面を備え、前記２つの摺動面は、前記駆動シャフトの前記長手方向軸に対して斜めに延在し、前記駆動シャフトの長手方向中間面から分岐してＶ字形状部を形成する、請求項１０に記載の駆動装置。
【請求項12】
前記調節可能伝動要素は、前記第１の位置および前記第２の位置から離れるようにばね付勢される、請求項９から１１のいずれか一項に記載の駆動装置。
【請求項13】
前記調節可能伝動要素は、前記駆動シャフトの長手方向において、ニュートラル位置に向かってまたはニュートラル位置へとばね付勢される、請求項１２に記載の駆動装置。
【請求項14】
前記調節可能伝動要素のための前記動作機構は、前記第１の位置および前記第２の位置に対応するストッパのセットを備える、請求項９から１３のいずれか一項に記載の駆動装置。
【請求項15】
前記調節可能伝動要素は、往復運動するように構成され、前記モータが作動されると前記ストッパの中の１つに向かって前方に移動し、前記モータの前記作動が解除されると、ばね作用下においてニュートラル位置へと移動して戻るように構成される、請求項１４に記載の駆動装置。
【請求項16】
前記動作機構は、前記調節可能伝動要素の往復動作を伴いつつ無限のサイクルで前記ストッパの位置を割り出すように構成された割出装置を備える、請求項１４または１５に記載の駆動装置。
【請求項17】
切替え可能な前記伝動装置は、第１の位置と第２の位置との間で調節可能である調節可能伝動要素を備え、前記駆動シャフトが正の回転方向に回転すると、前記調節可能伝動要素は、前記第１の位置において、正の第１の駆動経路を介して第１の出力シャフトを駆動し、前記第２の位置において、正の第２の駆動経路を介して前記第１の出力シャフトを逆の回転方向へと駆動し、負の回転方向に前記駆動シャフトが回転すると、前記調節可能伝動要素は、前記第１の位置において、負の第１の駆動経路を介して第２の出力シャフトを駆動し、前記第２の位置において、負の第２の駆動経路を介して前記第２の出力シャフトを逆の回転方向へと駆動する、請求項１から１６のいずれか一項に記載の駆動装置。
【請求項18】
前記第１の出力シャフトは、第１の枢動軸を中心として自動車両の外部視覚ユニットのためのキャリアを調節するように構成され、前記第２の出力シャフトは、第２の枢動軸を中心として前記キャリアを調節するように構成される、請求項１７に記載の駆動装置。
【請求項19】
前記調節可能伝動要素は、１つのみの駆動経路を介して位置および回転方向に関して駆動するように構成される、請求項１７または１８に記載の駆動装置。
【請求項20】
請求項１から１９のいずれか一項に記載の駆動装置と、少なくとも第１の枢動軸を中心として枢動可能に配設された、自動車両の外部視覚ユニットを担持するためのキャリアとを備える、調節機器であって、第１の出力シャフトは、第１の枢動軸を中心として前記キャリアを調節するように構成される、調節機器。
【請求項21】
前記キャリアはさらに、前記第１の枢動軸に対して略横方向に延在する第２の枢動軸を中心として枢動可能に配設され、第２の出力シャフトは、前記第２の枢動軸を中心として前記キャリアを調節するように構成される、請求項２０に記載の調節機器。
【請求項22】
前記キャリアは、外部視覚ユニットのハウジングを備える、請求項２１に記載の調節機器。
【請求項23】
前記ハウジングはミラーを備える、請求項２２に記載の調節機器。
【請求項24】
前記駆動装置の前記モータと電気配線を介して接続された制御部であって、前記制御部は、２つのみのボタンを備え、前記２つのボタンの一方である第１のボタンにより、前記駆動装置の前記モータのための電流が第１の電流方向において配線を介して前記モータに対して供給されることが可能となり、前記２つのボタンの他方である第２のボタンにより、前記モータのための前記電流が第２の逆の電流方向において配線を介して前記モータに対して供給されることが可能となる、制御部をさらに備える、請求項１から２３のいずれか一項に記載の駆動装置または調節機器。
【請求項25】
モータを作動させることにより、第１の駆動経路と第２の駆動経路との間の切替えが行われ、前記モータの続く作動により、前記第１の駆動経路および前記第２の駆動経路が初期駆動経路として交互に選択される、請求項２０から２４のいずれか一項に記載の調節機器を駆動するための方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、特に自動車両の外部視覚ユニットを調節するための調節機器のための駆動装置に関する。
【背景技術】
【0002】
自動車両の外部視覚要素のための調節機器は、外部ミラー、カメラ、ＬＩＤＡＲ、および／またはディスプレイなどの外部視覚ユニットを担持するキャリアを通常備える。このキャリアは、外部視覚ユニットのハウジングの一部であるか、またはこのハウジングとは別個の構成要素を形成することが可能である。通常は、キャリアは、自動車両上に取り付けられることとなる調節機器ベースに対しておよび場合によっては外部視覚ユニットのハウジングに対して、駆動装置、特に電気駆動装置によって調節可能である。
【0003】
この調節機器は、複数の調節軸を中心として、具体的には固定された世界に対する直立配向軸と固定された世界に対する横臥配向軸との両方を中心として、視覚ユニットを調節するようにしばしば意図される。例えば、外部視覚ユニットが駆動位置にある場合に、運転者が外部視覚要素を介して見ることの可能となる角度を設定することが可能である。直立軸を中心とする調節は、２つの方向において、すなわち左から右へおよび右から左への両方において通常実施され得る。横臥軸を中心とする調節は、同様に２つの方向において、すなわち下部から上部へおよび上部から下部への両方において通常実施され得る。実際には、ミラーガラスアクチュエータという用語がしばしば使用される。この場合に、調節機器は、相互に対して枢動可能に連結された２つのプラスチックハウジングパーツを、すなわち担持フレームと結合するための固定パーツと外部視覚ユニットと結合するための調節パーツとを通常備える。典型的には、出力パーツが、固有の電気モータをそれぞれ有する２つの別個の駆動装置により固定パーツに連結され、それにより外部視覚ユニットを担持する出力パーツの調節動作は、調節軸にしたがって駆動的に実施され得る。
【0004】
また、調節機器は、キャリアが車両に実質的に沿って延在するパーク位置と、キャリアが車両に対して実質的に横方向に延在する開放ドライブ位置との間において視覚ユニットを調節するように意図され得る。かかるアクチュエータは、通常、電動格納アクチュエータという用語で呼ばれる。さらに、調節機器のベースは、自動車両の本体の外方パーツ上に取り付けるためのフットと、固定された世界に対して直立配向軸に沿ってフットから延在するベースシャフトとをしばしば備え、このベースシャフトは、ベースシャフトを中心として枢動可能となるように、キャリアを、具体的にはミラーガラスアクチュエータ用のキャリアフレームを受けるためのものである。典型的には、キャリアは、固有の電気モータを有する別個の駆動装置を介してベースに対して連結され、そのためキャリアが格納および開放されるための枢動動作は、被動的に行われ得る。
【0005】
複数の例において、調節機器は、固有の電気モータをそれぞれが備える２つの駆動装置を有する１つのアクチュエータを備えてもよく、このアクチュエータは、キャリアを格納および開放する枢動動作を実施するだけでなく、直立軸および／または横臥軸を中心としてキャリアを調節する調節動作をさらに実施する。この場合に、外部視覚ユニットは、２軸電動格納アクチュエータ、または電動格納機能を有するミラーガラスアクチュエータとみなすことができる。単一のアクチュエータを有するかかる調節機器においては、枢動軸は直立調節軸と一致する。かかる調節機器は、特許文献１に記載されている。
【0006】
実際には、調節機器は、調節対象となる軸ごとに、電気モータと電気モータに対して結合された駆動シャフトとをしばしば備える。この駆動シャフトは、固定駆動経路に沿った伝動装置を介して１つの調節シャフトと協働する。この場合に、調節シャフトの回転方向は、電気モータの回転方向が逆転することのみによって変更され得る。
【0007】
これは、モータの回転方向を反転させ得る電気回路の存在が、調節対象となる軸ごとに必要となる点において不利となる。例えば車のドア内などの直流電気モータの場合には、モータ配線の極性を反転させ得るスイッチおよび配線の存在が、調節対象となる軸ごとに必要となる。
【0008】
外部視覚ユニットは、２つの調節軸を中心として調節可能であることをしばしば必要とし、実際には、調節機器の駆動装置は、２つ以上の電気モータを備える。これは、電気モータが比較的高価であることと、スペースを必要とするがこのスペースが時として不十分であることとによって、不利となる。
【0009】
述べたようなこの欠点を解消するために、１つのみの電気モータを有する外部視覚ユニットが２つの調節軸を中心として調節可能となる調節機器用の駆動装置を提供する試みがすでになされている。
【0010】
これに関連して、特許文献２は、具体的には自動車両用の外部ミラーの担持要素を枢動させるための調節機器用の駆動装置について記載しており、これにより、車両の外部ミラーの担持要素は、単一の電気モータの補助により直立調節軸および横臥調節軸のそれぞれを中心として枢動され得る。この駆動装置は、単一の電気モータと、この電気モータに結合された駆動シャフトとを備え、駆動シャフトは、伝動装置を介して第１の調節軸および第２の調節軸のそれぞれと協働する。第１の調節シャフトは、第１の回転方向に駆動シャフトが回転する場合にのみ駆動され、第２の調節シャフトは、逆の第２の回転方向に駆動シャフトが回転する場合にのみ駆動される。これらの２つの調節シャフトは、回転－並進変換機を介して担持要素にそれぞれ結合される。各回転－並進変換機は、担持要素の２つの相互に横方向に配向された直線状スロット内に受けられる偏心位置ピンを有する回転ディスクを備える。駆動中に、このピンは、スロット内において周期的に上下に移動し、それにより外部ミラーの担持要素は、直立調節軸および横臥調整軸をそれぞれ中心として枢動され得る。このデバイスは確かに利点を有するが、欠点も有する。例えば、所望の角度位置を通過してしまった場合に、この調節が周期的特徴を有するものであることにより、最初に極限位置へと調節を継続することが必要であり、その後に所望の角度位置を再度探し出すことが可能となる。さらに、調節速度は、一定ではなく、極限位置とニュートラル位置との間において低速から高速へと上昇する。設定位置が典型的にはニュートラル位置の付近に位置するため、高速であることにより望ましい設定位置を逃してしまうこと、およびそのときに所望の位置へと再度アプローチすることが可能となるまでに長い待機が必要となり、また一方でその場合にも再び速度が高速になるということが起こり得る。
【0011】
また、特許文献３により、具体的には自動車両用の外部ミラーの担持要素を枢動させるための調節機器用の駆動装置が知られており、これにより、車両の外部ミラーの担持要素は、一方向電流電気モータの補助によって直立調節軸および横臥調整軸をそれぞれ中心として２つの調節方向に枢動され得る。この駆動装置は、駆動シャフトを有する単一の電気モータを備え、駆動シャフトは、遠心クラッチを介して２つの駆動経路に結合され、各駆動経路は、それぞれの調節シャフトに通じる。モータを作動させると、モータは、いずれの場合も各回転方向において、第１の駆動経路を介して第１の調節シャフトを最初に調節し、この作動中にモータがある特定の速度（ｒｐｍ）を超過すると、第２の駆動経路を介して第２の調節シャフトを次いで調節する。このデバイスは確かに利点を有するが、欠点も有する。例えば、モータは、回転方向を変更することが可能となるためには最初に回転速度を上昇させなければならず、駆動装置がより高荷重向けであり温度がより低い場合には、望ましくない調節結果がもたらされる恐れがある。また、各回転方向への調節時に駆動装置により発せられるノイズは、モータの回転速度の変化によって大きく変化する。結局、これは、車両の運転者にとっては鬱陶しいものとして認識される場合がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0012】
【文献】ＥＰ３２１８２２６
【文献】ＮＬ１００７１３９
【文献】ＷＯ２００３／０８６８６１
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0013】
本発明は、既述の利点を維持しながら既述の欠点を解消し得る調節機器用の駆動装置を企図する。これに関して、とりわけ本発明は、１つの回転方向に１つのモータを用いる状態で、調節シャフトが特に一定の調節速度および均等なモータ速度で両回転方向において調節され得る駆動装置を企図する。さらに、本発明は、１つのモータにより２つの調節軸を中心とした調節を行うことが可能となり、調節軸および／または各調節軸を中心とする調節方向のユーザによる選択が可能となり、一方で調節速度は一定であることが可能となり、一方で調節シャフト同士が均等なモータ速度で調節されることが可能となる駆動装置を企図する。
【課題を解決するための手段】
【0014】
これを目的として、本発明は、具体的には請求項１に記載の調節機器用の駆動装置を提供する。
【0015】
調節機器用のこの駆動装置は、具体的には電気モータである単一のモータと、この単一のモータに結合された駆動シャフトとを備える。駆動シャフトは、伝動装置を介して第１の駆動経路および第２の駆動経路のそれぞれと選択的に協働する。駆動装置は、動作機構をさらに備え、伝動装置は、動作機構を用いることにより第１の駆動経路と第２の駆動経路との間で切替え可能である。本発明によれば、動作機構は、モータにより作動される。動作機構は、駆動装置の休止状態からモータが続いて作動されると、初期駆動経路として第１の駆動経路および第２の駆動経路を交互に選択するように構成され得る。本発明によれば、動作機構は、機械式フリップフロップを形成することが可能であり、この機械式フリップフロップにより、駆動装置の休止状態からモータが作動されるたびに、第１の駆動経路および第２の駆動経路は初期駆動経路として交互に選択される。
【0016】
休止状態から第１の駆動経路および第２の駆動経路の両方を初期駆動経路として交互に選択可能にするために用いられるモータ作動される動作機構を駆動装置に設けることにより、駆動経路の変更が１つのみのモータにより行うことが可能となる。この点に関して、これらの駆動経路は、例えばそれぞれが出力シャフトを駆動するなど別個のものに留まることが可能であり、しかしまた、例えばそれぞれが逆の回転方向にまたは異なる速度で同一の出力シャフトを駆動するなど一体となってもよい。したがって、例えば、調節シャフトを変更することが可能であり、または、モータに回転方向を変更させる必要性を伴わずにおよび一定の調節速度を保持しつつ１つの調節シャフトの回転方向を逆転してもよい。例えば直流電気モータの場合など、モータの回転方向がさらに変更可能である場合には、１つのみのモータを用いて２つの調節方向において２つの調節軸を中心として調節を行うことが可能である。かかる駆動装置は、例えば外部ミラーユニットなどの外部視覚ユニットにおいて大きな利点を伴いつつ適用され得ることは明白である。しかし、かかる駆動装置は、第１の駆動経路を介して並進を、例えばヘッドサポートの高さおよび傾斜の組合せ調節を生じさせるために使用されることも可能である。また、並進は、両駆動経路を介して生じさせられてもよい。
【0017】
また、かかる駆動装置は、例えば特定のタイプの圧電モータなどの、回転方向を反転することが不可能であるモータとの組合せにおいて有利に適用され得る点に留意されたい。このモータは、非同期回転電流機など、特に好都合に価格設定され効率的である場合に１つのみの回転方向を有する。
【0018】
さらに、この文脈において、「電気モータ」は、例えば直流モータ（ＤＣモータ）、交流モータ（ＡＣモータ）、圧電モータ、またはステッピングモータなどの、電気作動モータを意味するものとして理解されるべきである点に留意されたい。
【0019】
モータによりランダムな回転方向において駆動シャフトを続いて作動させると切り替わるように動作機構を構成することにより、駆動装置は、逐次の各作動時に駆動経路を変更することを実現し得る。
【0020】
モータにより同一の回転方向において駆動シャフトを続いて作動させると切り替わるように動作機構を構成することにより、駆動装置は、ある特定の回転方向への続く作動時にのみ駆動経路を変更することを実現し得る。
【0021】
伝動装置が、駆動シャフトを第１の駆動経路および第２の駆動経路と選択的に協働させるように調節可能な調節可能伝動要素、好ましくは駆動シャフトの長手方向へと調節可能である調節可能伝動要素、を備える場合には、この切替機構は、駆動装置に比較的簡単に組み込むことが可能であり、駆動経路の変更は、駆動装置の動作機構により調節を介して比較的簡単に実施することが可能である。
【0022】
動作機構が、伝動装置の調節可能伝動要素を調節可能にするパルス発生器、好ましくは回転－並進変換機を備えるパルス発生器、を備える場合には、動作機構は、比較的単純な設計のものとなることが可能となる。
【0023】
モータの作動により、調節可能伝動要素が第１の駆動経路および第２の駆動経路にそれぞれ対応する調節可能伝動要素の第１の位置および第２の位置に向かって調節可能である場合には、比較的単純かつ頑丈な構造が実現可能である。
【0024】
回転－並進変換機が、駆動シャフト内に備えられる摺動面を備え、この摺動面が、駆動シャフトの長手方向軸に対して斜めに延在する場合に、回転－並進変換は、単純かつ効果的な様式で実装され得る。回転－並進変換機が、駆動シャフト内に備えられる２つの摺動面を備え、これらの２つの摺動面が、駆動シャフトの長手方向軸に対して斜めに延在し、駆動シャフトの長手方向中間面から分岐してＶ字形状部を形成する場合には、駆動シャフトの回転方向に関わらず並進方向を同一に維持することが比較的簡単に実現され得る。
【0025】
洗練された様式において、調節可能伝動要素は、第１の位置および第２の位置から離れるように、好ましくはニュートラル位置に向かってまたはニュートラル位置へと、より好ましくは駆動シャフトの長手方向へばね付勢される。結果として、比較的単純かつ動作信頼性の高い様式において、モータ作動が解除された場合に、伝動要素がニュートラル位置を介して次の作動時に他の位置への調節が可能な状態となることが実現され得る。
【0026】
動作機構が、第１の位置および第２の位置に対応する調節可能伝動要素のためのストッパのセットを備える場合に、頑丈かつ動作信頼性の高い調節が比較的単純な様式で実現可能となる。
【0027】
往復運動するように調節可能伝動要素を構成する、具体的にはモータが作動されるとストッパの中の１つに向かって前方に移動し、モータの作動が解除されると、ばね付勢下においてニュートラル位置へと移動して戻るように調節可能伝動要素を構成することにより、機械式フリップフロップが、比較的効率的な様式で実装され得る。
【0028】
動作機構が、ストッパをインデクシングするためのインデクサを備え、具体的には調節可能伝動要素の往復動作を伴いつつ無限のサイクルでストッパをインデクシングするように構成されたインデクサを備える場合には、続く作動時に駆動装置が駆動経路を変更するように動作されることが、比較的単純かつ動作信頼性の高い様式で実現され得る。インデクサは、ばね作用下にあり、このインデクサにより、駆動シャフトはモータ作動の解除時に軸方向において後退される。インデクサは、固定された世界に連結されたストッパと協働するインデクシングブロックを備えてもよい。洗練された様式においては、ストッパは、インデクシングブロック中のエンドレストラック内に含まれ得る。このエンドレストラックは、例えば４つ組のストッパショルダおよび対応する案内部を備え、これらは、インデクシングブロックの軸方向両側上に連続的に配置される。この場合に、ストッパショルダはそれぞれ、駆動装置の第１の休止位置、第１の作動位置、第２の休止位置、および第２の作動位置に対応し得る。この場合に、第１の作動位置は、例えば調節可能伝動要素の第１の位置に対応することが可能であり、第２の作動位置は、調節可能伝動要素の第２の位置に対応することが可能である。この場合に、インデクシングブロックは、例えば使用中には、駆動シャフトがモータの作動時にパルス発生器によりばね作用に対抗して前方に摺動され、モータの作動解除時および／または非作動条件時にばね作用下で後方に摺動される結果として、軸方向において前後に摺動することが可能である。
【0029】
駆動装置は、第１の位置と第２の位置との間で調節可能である調節可能伝動要素を備えてもよく、駆動シャフトが正の回転方向に回転すると、調節可能伝動要素は、第１の位置において、正の第１の駆動経路を介して第１の出力シャフトを駆動し、第２の位置において、正の第２の駆動経路を介して第１の出力シャフトを逆の回転方向へと駆動し、負の回転方向に駆動シャフトが回転すると、調節可能伝動要素は、第１の位置において、負の第１の駆動経路を介して第２の出力シャフトを駆動し、第２の位置において、負の第２の駆動経路を介して第２の出力シャフトを逆の回転方向へと駆動する。このようにして実現可能となることは、２つの回転方向に１つのモータが逐次作動されるごとに、２つの出力シャフトが、交互の回転方向に調節され得ることである。
【0030】
この場合に、第１の出力シャフトは、第１の枢動軸を中心として自動車両の外部視覚ユニットのためのキャリアを調節するように構成されてもよく、この場合に、第２の出力シャフトは、第２の枢動軸を中心としてキャリアを調節するように構成されてもよい。
【0031】
調節可能伝動要素が、１つのみの駆動経路を介して位置および回転方向に関して駆動するように構成される場合に、各駆動シャフトが、交互の回転方向において別個に駆動され得ることが、効率的に実現され得る。
【0032】
また、本発明は、上述のような駆動装置と、少なくとも第１の枢動軸を中心として枢動可能に配設された、特に自動車両の外部視覚ユニットを担持するためのキャリアとを備える、調節機器であって、第１の出力シャフトが、第１の枢動軸を中心としてキャリアを調節するように構成された、調節機器に関する。したがって、洗練された様式においては、モータの回転方向の反転を伴わずに１つのモータを用いることにより枢動軸を中心として２方向へ調節可能である代替的な調節機器を実現することが可能である。
【0033】
この場合に、キャリアはさらに、第２の枢動軸を中心として、好ましくは第１の枢動軸に対して実質的に横方向に延在する第２の枢動軸を中心として枢動可能に配設され、第２の出力シャフトは、好ましくは第２の枢動軸を中心としてキャリアを調節するように構成される。したがって、洗練された様式においては、１つのモータを用いて２つの枢動軸を中心として調節可能である調節機器を提供することが可能である。
【0034】
好ましくは、調節機器のキャリアは、外部視覚ユニットのハウジングを、具体的にはミラーキャップを備える。
【0035】
また、本発明は、調節機器のための制御部に関する。
【0036】
また、本発明は、調節機器を駆動するための方法であって、モータを作動させることにより、第１の駆動経路と第２の駆動経路との間の切替えが行われ、モータの続く作動により、第１の駆動経路および第２の駆動経路が初期駆動経路として交互に選択される、方法に関する。
【0037】
上記段落中で説明された駆動装置の技術的手段は、それぞれがそれ自体において別の構成を有する駆動装置においても有利に使用され得ること、すなわち個別の技術的手段が、所望に応じてそれらの文脈から切り離されて単独で適用されることが可能であり、所望に応じて上述の手段の中の１つまたは複数と共に組み合わされることが可能であることに留意されたい。
【0038】
図面に示される例示の実施形態に基づきさらに詳細に本発明を説明する。
【図面の簡単な説明】
【0039】
【図1】分解状態における、本発明による駆動装置の第１の実施形態の概略斜視図である。
【図7】分解状態における、本発明による駆動装置の第２の実施形態の概略斜視図である。
【図9a】第１の正の初期駆動経路を介して第１の出力シャフトが正の回転方向に駆動されて、直立枢動軸を中心とした右から左への（右－左、ＲＬ）外部視覚ユニットのキャリアの調節を行う第１の作動位置にある図７の駆動装置の伝動装置の細部の部分断面を伴う概略側面図である。
【図9b】第１の負の初期駆動経路を介して第２の出力シャフトが負の回転方向に駆動されて、横臥調節軸を中心とした下から上への（下－上、ＤＴ）外部視覚ユニットのキャリアの調節を行う第１の作動位置にある図７の駆動装置の伝動装置の細部の部分断面を伴う概略側面図である。
【図9c】第２の正の初期駆動経路を介して第１の出力シャフトが負の回転方向に駆動されて、直立枢動軸を中心とした左から右への（左－右、ＬＲ）外部視覚ユニットのキャリアの調節を行う第２の作動位置にある図７の駆動装置の伝動装置の細部の部分断面を伴う概略側面図である。
【図9d】第２の負の初期駆動経路を介して第２の出力シャフトが正の回転方向に駆動されて、横臥調節軸を中心とした上から下へ（上－下、ＴＤ）の外部視覚ユニットのキャリアの調節を行う第２の作動位置にある図７の駆動装置の伝動装置の細部の部分断面を伴う概略側面図である。
【図10a】２ボタン制御の概略図である。
【図10b】２ボタン制御で制御される外部視覚ユニットの概略図である。
【発明を実施するための形態】
【0040】
これらの図面は、本発明の好ましい実施形態を概略的に示すものに過ぎず、非限定的な例示の実施形態として提示されるものである点に留意されたい。これらの例示の実施形態において、異なる実施形態における同様のまたは対応するパーツは、同一の参照数字で示される。
【0041】
図１および図２は、それぞれ分解された状態および組み立てられた状態における、本発明による駆動装置１の第１の実施形態を示す。駆動装置１は、この例では１つの回転方向のみを有する圧電モータである図示されない単一の電気モータと、モータシャフトに結合された駆動シャフト２とを備える。駆動シャフト２は、伝動装置３を介して第１の駆動経路４および第２の駆動経路５とそれぞれ選択的に協働する。以降でさらに説明されるように、伝動装置３は、２つの両回転方向に単一の出力シャフト６を駆動するために第１の駆動経路４と第２の駆動経路５との間で切替え可能である。伝動装置３の第１の駆動経路４は、駆動シャフト２の周囲に摺動可能に備えられた第１の歯車７を備え、この第１の歯車７は、出力シャフト６上に備えられた第２の歯車８と協働する。伝動装置３の第２の駆動経路５は、駆動シャフト２の周囲に摺動可能に備えられた第３の歯車９を備え、この第３の歯車９は、中間シャフト１０上に備えられた第４の歯車１１を介して、出力シャフト６上にさらに備えられた第５の歯車１２と協働する。出力シャフト６は、出力歯車１３を担持する。出力歯車１３は、例えば外部視覚ユニットのキャリアの図示されない調節要素などと協働することが可能であり、それにより調節軸を中心として前後へ調節され得る。
【0042】
伝動装置３は、切替え可能に構成され、そのために本例では調節可能伝動装置１４を備える。この調節可能伝動装置１４は、駆動シャフト２上に備えられた例えばキーなどのキャッチ１５として実装され、このキャッチ１５は、第１の歯車７および第３の歯車９中に形成された例えばキー溝などのスロット１６と協働し得る。駆動シャフト２は、軸方向に調節可能である。駆動シャフト２が第１の軸方向位置Ａにある場合に、キャッチ１５は、第１の歯車７のスロット１６の中の１つの中に受けられ、駆動シャフト２が回転すると、第１の歯車７は駆動シャフト２により担持され、一方で第３の歯車９は駆動シャフト２から回転的に離れた状態になる。第２の軸方向位置Ｂにおいては、キャッチ１５は、第３の歯車９のスロット１６内に受けられ、駆動シャフト２が回転すると、第３の歯車９は、駆動シャフト２により担持され、第１の歯車７は、駆動シャフト２から回転的に離れる。第１の軸方向位置Ａにおいては、伝動装置３は、第１の駆動経路４を介して出力シャフト６と協働し、第２の軸方向位置Ｂにおいては、伝動装置３は、第２の駆動経路５を介して出力シャフト６と協働する。
【0043】
駆動装置１は、切替え可能伝動装置３が第１の駆動経路４と第２の駆動経路５との間で切替え可能となる動作機構１７をさらに備える。この動作機構１７は、駆動シャフト２を介してモータにより作動され、この動作機構１７を介することにより、休止状態からモータが逐次作動されるごとに、第１の駆動経路４および第２の駆動経路５の両方が、初期駆動経路として交互に選択可能となる。
【0044】
動作機構１７は、機械式フリップフロップを形成し、これにより、駆動装置１の休止位置からモータが作動されるたびに、第１の駆動経路４および第２の駆動経路５は、初期駆動経路として交互に選択される。駆動装置１のモータがオンおよびオフへと１回切り替えられる作動サイクルを経るたびに、駆動装置１は、休止状態からモータが作動されたときに他の駆動経路へと自動的に切り替わる。この例示の実施形態では、モータに結合された駆動シャフト２の回転方向が同一に留まりながら、続く作動サイクル時には、出力シャフト６の回転方向が反転される。
【0045】
この例示の実施形態では、動作機構１７は、パルス発生器１８およびインデクサ１９を備える。動作機構１７のパルス発生器１８は、この例示の実施形態では、回転－並進変換機２０を備え、伝動装置３の調節可能伝動要素１４はこの回転－並進変換機２０により調節可能となる。回転－並進変換機２０は、駆動シャフト２の中空シャフト部分２１を備え、駆動シャフト２の円筒状シャフト部分２２がこの中空シャフト部分２１内に受けられる。中空シャフト部分２１の内方表面上の径方向内方ピン２３が、駆動シャフト２の円筒状シャフト部分２２の外方表面上のらせん状溝２４内に受けられる。らせん状溝２４は、回転－並進変換機２０の摺動面を形成し、この摺動面は、駆動シャフト２の長手方向軸に対して斜めに延在して駆動シャフト２中に設けられる。駆動シャフト２の中空シャフト部分２１が円筒状シャフト部分２２に対して回転すると、駆動シャフト２の円筒状シャフト部分２２は、駆動シャフト２の中空シャフト部分２１に対して軸方向に摺動する。
【0046】
電気モータにより矢印Ｐ１の濃色ヘッドの方向に駆動シャフト２を作動させると、駆動対象の外部視覚ユニットの荷重が駆動装置１の出力シャフト６に対してかかる結果として、中空シャフト部分２１が最初に溝２４内でストロークし、その後に駆動シャフト２の円筒状シャフト部分２２がピン２３により担持される。この内部ストロークの最中に、駆動シャフト２の円筒状シャフト部分２２は、矢印Ｐ２の濃色ヘッドの方向へと軸方向に摺動される。駆動シャフト２の端部２５は、その端部面にてインデクサ１９上に軸受け取り付けされる。インデクサ１９は、ばね２７の作用下におかれ、駆動シャフト２は、モータの作動が解除されると軸方向に後退される。
【0047】
インデクサ１９は、ストッパ２９と協働するインデクシングブロック２８を備える。ストッパ２９は、固定された世界に枢動可能に連結されたストッパフック３０を備え、ストッパフック３０の自由端部３１は、インデクシングブロック２８と協働する。ストッパフック３０の自由端部３１は、インデクシングブロック２８中のエンドレストラック３２内に受けられる。エンドレストラック３２は、４つ組のストッパショルダ３３およびストッパショルダ３３に対応する案内面３４を備え、これらは、インデクシングブロック２８の軸方向両側上に連続的に配置される。ストッパショルダ３３はそれぞれ、駆動装置１の第１の休止位置ｉ、第１の作動位置Ｉ、第２の休止位置ｉｉ、および第２の作動位置ＩＩに対応する。
【0048】
使用中に、インデクシングブロック２８は、駆動シャフト２が、モータの作動時にパルス発生器１８により矢印Ｐ２の濃色ヘッドの方向へと前方に摺動され、次いでモータ作動の解除時にばね２７により矢印Ｐ２の淡色ヘッドの方向へリセットされる結果として、軸方向へと前後に摺動する。ストッパフック３０の自由端部３１は、モータの各作動時および各作動解除時に、案内面３４に沿ってストッパショルダ３３から対向側のショルダ３３へと案内される。案内面３４により、自由端部３１は同一方向へのサイクルを常に経ることが確保される。
【0049】
図３に示す駆動装置の第１の休止位置ｉから開始して、矢印Ｐ１の濃色ヘッドの方向にモータが作動されると（図４に示すように）、回転－並進変換機２０における自由ストロークの最中に、駆動シャフト２は、矢印Ｐ２の濃色ヘッドの方向へと軸方向に移動される。それにより、インデクシングブロック２８は、ばね２７の作用に対して押圧され、また矢印Ｐ２の濃色ヘッドの方向へと移動する。次いで、ストッパフック３０の自由端部３１は、第１のストッパショルダ３３’から第１の案内面３４を経由して第２のストッパショルダ３３’’へとエンドレストラック３２中を移動し、これが第１の作動位置Ｉに対応する。図４に示す第１の作動位置Ｉでは、キャッチ１５は、軸方向において第１の位置Ａに位置し、駆動シャフト２は、伝動装置３の第１の歯車７を担持する。次に、第１の駆動経路４を介して、出力シャフト６が矢印Ｐ３の濃色ヘッドに対応する方向へと駆動される。モータ作動が解除されると、インデクサ１９のインデクシングブロック２８は、ばね２７の作用下で軸方向にリセットされる。同時に、駆動シャフト２が移動され、回転－並進変換機２０の溝２４が、自由ストロークの開始方向へとピン２３に沿ってリセットされる。インデクシングブロック２８の軸方向移動は、ストッパフック３０の自由端部３１が、第２の案内面３４を介して、第２の休止位置ｉｉに対応する第３のストッパショルダ３３’’’に到達するまで継続される。第２の休止位置ｉｉは、図５に示される。矢印Ｐ１の濃色ヘッドの方向へとモータが続いて作動されると、パルス発生器１８の回転－並進変換機２０は、再び自由ストロークを行い、駆動シャフト２は、矢印Ｐ２の濃色ヘッドの方向へと再び押圧される。駆動シャフト２は、矢印Ｐ２の方向へとばね２７の作用に対抗してインデクシングブロック２８を押圧し、駆動シャフト２上のキャッチ１５は、移動して第１の歯車７のスロット１６から退出する。インデクシングブロック２８軸方向移動は、ストッパフック３０の自由端部３１が、第３の案内面３４を介して、第２の作動位置ＩＩに対応する第４のショルダ３３’’’’に到達するまで継続される。図６に示す第２の作動位置ＩＩでは、キャッチ１５は、軸方向において第２の位置Ｂに位置し、駆動シャフト２は、伝動装置３の第３の歯車９を担持する。次に、第２の駆動経路５を介して、駆動装置１の第１の出力シャフト６は、矢印Ｐ３の淡色ヘッドに対応する方向へと駆動される。
【0050】
モータの作動が解除されると、インデクサ１９のインデクシングブロック２８は、ばね２７の作用下において再び軸方向においてリセットされる。同時に、駆動シャフト２は、再び移動され、回転－並進変換機２０の溝２４は、自由ストロークの開始方向においてピン２３に沿って再びリセットされる。インデクシングブロック２８の軸方向移動は、ストッパフック３０の自由端部３１が、第４の案内面３４を介して、第１の休止位置ｉに対応する第１のショルダ３３に到達するまで継続される。矢印Ｐ１の濃色ヘッドの方向へとモータが続いて作動されると、上述のシーケンスが再び開始される。
【0051】
上述の通り、モータの作動により、第１の駆動経路４と第２の駆動経路５との間の切替えが行われ、モータを続けて作動することにより、第１の駆動経路４および第２の駆動経路５が初期駆動経路として交互に選択される、調節機器を駆動するための方法を説明した。
【0052】
モータの作動により、調節可能伝動要素１４は、それぞれ第１の駆動経路４および第２の駆動経路５に対応する調節可能伝動要素１４の第１の位置Ａおよび第２の位置Ｂに向かって調節可能となる。
【0053】
さらに、調節可能伝動要素１４は、駆動シャフト２の長手方向において休止位置に向かって第１の位置Ａおよび第２の位置Ｂから離れるようにばね付勢される。
【0054】
動作機構は、この例では第２のストッパショルダ３３’’および第４のストッパショルダ３３’’’’により形成された、第１の位置Ａおよび第２の位置Ｂに対応する調節可能伝動要素１４のためのストッパのセットをさらに備える。
【0055】
調節可能伝動要素１４は、往復運動するようにさらに構成され、具体的には、モータの作動時にストッパの中の１つに向かって前方に移動し、モータ作動の解除時にはニュートラル位置まで移動して戻るように構成される。さらに、動作機構１７は、ストッパをインデクシングするためのインデクサ１９を備え、具体的には調節可能伝動要素１４の往復動作を伴いつつ無限のサイクルでストッパをインデクシングするように構成されたインデクサ１９を備える。
【0056】
また、切替え可能伝動装置３は、第１の位置Ａと第２の位置Ｂとの間で調節可能である調節可能伝動要素１４を備え、それにより、第１の回転方向に駆動シャフト２が回転すると、第１の位置Ａにある調節可能伝動要素１４は、第１の出力シャフト６のみを、すなわち第１の駆動経路４を介して正の回転方向へと駆動し、同じ第１の回転方向に駆動シャフト２が回転すると、第２の位置Ｂある調節可能伝動要素１４は、やはり第１の出力シャフト６のみを、すなわち負の回転方向へと駆動し、第１の出力シャフト６は、第１の枢動軸を中心として、具体的には２つの逆方向の枢動方向において、自動車両の外部視覚ユニット用のキャリアを調節するように構成される。
【0057】
第１の例示の実施形態では、モータは、矢印Ｐ１の単色ヘッドの方向へと駆動することができない。しかし、図７～図９に示す第２の例示の実施形態では、これが可能である。この場合に、駆動シャフト２は、モータにより矢印Ｐ１の両回転方向へと駆動され得る。第２の例示の実施形態では、伝動装置３は、第１の出力シャフトに加えて第２の出力シャフト３７を備える。この場合に、第２の出力シャフト３７は、伝動装置３内の第１の出力シャフト６に対して平行に備えられ、これらの両シャフトは、第１の例示の実施形態において説明されるように実質的に実装される。第１の出力シャフトおよび第２の出力シャフトは、動作機構１７により第１の例示の実施形態と相似的に動作される。駆動シャフト２と出力シャフト６、３７との間にはカプリング要素４２が配置され、このカプリング要素４２により、駆動シャフト２の回転方向に応じて第１の出力シャフトまたは第２の出力シャフトの一方のみが駆動される。
【0058】
第２の例示の実施形態の構造および動作は以下の通りである。第２の例示の実施形態では、回転－並進変換機２０は、駆動シャフト２中に備えられた２対の協働摺動面を備え、これらの協働摺動面は、駆動シャフト２の長手方向軸に対して斜めに延在し、駆動シャフト２の長手方向中間面から分岐してＶ字形状部を形成する。このＶ字形状分岐溝３５は、円筒状シャフト部分２２中の２つのらせん状溝３５として実装され、Ｖ字形状部において相互に交差し、中空シャフト部分２１上のピン２３と協働する。この例示の実施形態では、モータは、直流電気モータとして実装され、その回転方向は、電流方向を反転させることにより反転され得る。駆動装置１が休止状態にある場合に、ピン２３は、ばね２７の作用により、Ｖ字形状溝３５の底部３６内に受けられる。モータを作動させると、矢印Ｐ１の濃色ヘッドの方向への駆動シャフト２の回転と矢印Ｐ１の淡色ヘッドの方向への駆動シャフト２の回転との両方が行われて、ピン２３に対する中空シャフト部分２１の相対回転によって円筒状シャフト部分２２は矢印Ｐ２の方向へと軸方向に移動される。このようにして、動作機構１７は、モータにより駆動シャフト２がいずれかの回転方向へと続いて作動されると、切り替わるように構成される。この第２の実施形態では、いずれかの回転方向へとモータが続いて逐次作動されるごとに、駆動装置１は初期駆動経路を変更する。
【0059】
駆動装置１のこの第２の実施形態では、既述のように、２つの出力シャフトが関与する。これらの出力シャフトはそれぞれが、逆の２方向へと調節され得る。図９ａ～図９ｄを参照して以降でさらに詳細に説明するように、第１の作動位置Ｉに位置する駆動装置１は、駆動シャフト２が正の回転方向へ回転すると、第１の出力シャフト６を駆動する、すなわち第１の正の初期駆動経路３８を介して駆動する。さらに、第１の作動位置Ｉでは、駆動装置は、駆動シャフト２が負の回転方向へ回転すると、第２の出力シャフト３７を駆動する、すなわち第１の負の初期駆動経路３９を介して駆動する。第２の作動位置ＩＩでは、駆動装置１は、駆動シャフト２が正の回転方向へ回転すると、第１の出力シャフト６を逆回転方向へと駆動する、すなわち第２の正の初期駆動経路４０を介して駆動する。さらに、第２の作動位置ＩＩでは、駆動装置１は、駆動シャフト２が負の回転方向へ回転すると、第２の出力シャフト３７を逆回転方向へと駆動する、すなわち第２の負の初期駆動経路４１を介して駆動する。
【0060】
図７において適切に理解できるように、この第２の実施形態では、キャッチ１５は、軸方向に長く、駆動シャフト２の軸方向調節時には、駆動シャフト２の周囲に配置された２つのねじカプリング４２のスロット１６と協働する。第１の作動位置Ｉでは、この長キャッチ１５は、第１の軸方向位置Ａに位置し、いずれかの方向に駆動シャフト２が回転すると第１のねじカプリング４２を担持し、第２の作動位置ＩＩでは、この長キャッチ１５は、第２の軸方向位置Ｂに位置し、いずれかの方向に駆動シャフト２が回転すると第２のねじカプリング４２を担持する。これらのねじカプリング４２は、雄ねじ山４３を備え、この雄ねじ山４３は２つの歯車対４５、４６の雌ねじ山４４と協働し、これらの２つの歯車対４５、４６は、駆動シャフト２の周囲に備えられ、キャッチ１５から離れて作動する。各歯車対４５、４６の隣接しあう歯車４７、４８の雌ねじ山４４は、方向が同一である。駆動シャフト２の回転方向に応じて、ねじカプリング４２は、歯車対の一方の歯車４７と係合状態においてキャッチ１５に沿った軸方向変位下で締まり、対の他方の歯車４８を離れた状態に残す、およびそれらの逆となる。したがって、一方の歯車がキャッチ１５およびねじカプリング４２を介して駆動シャフト２により担持されるいずれの場合でも対の隣接する歯車はキャッチ１５から離れて作動する。他方のねじカプリング４２のスロット１６は、この場合にはキャッチ１５と係合状態になく、第２の歯車対４６の歯車４７、４８は、この場合には駆動されない。
【0061】
図９ａに示すように、第１の作動位置Ｉにおいて、矢印Ｐ１の濃色ヘッドの方向へと駆動シャフト２が回転すると、第１の出力シャフト６は、第１の正の駆動経路３８を介して矢印Ｐ３の濃色ヘッドの方向へ駆動され得る。さらに、図９ｂに示すように、第１の作動位置Ｉにおいて、逆方向すなわち矢印Ｐ１の淡色ヘッドの方向へと駆動シャフト２が回転すると、第２の出力シャフト３７は、第１の負の駆動経路３９を介して矢印Ｐ４の濃色ヘッドの方向へと駆動され得る。第１の正の駆動経路３８を介して駆動が進められる場合には、第１の負の駆動経路３９は、ねじカプリング４２と係合状態にないため離れた状態になる。第１の負の駆動経路３９を介して駆動が進められる場合には、第１の正の駆動経路３８は、ねじカプリング４２と係合状態にないため離れた状態になる。
【0062】
図９ｃに示すように、第２の作動位置ＩＩにおいて、矢印Ｐ１の濃色ヘッドの方向へと駆動シャフト２が回転すると、第１の出力シャフト６は、第２の正の駆動経路４０を介して矢印Ｐ３の淡色ヘッドの方向へと駆動され得る。さらに、図９ｄに示すように、第２の作動位置ＩＩにおいて、矢印Ｐ１の淡色ヘッドの方向へと駆動シャフト２が回転すると、第２の出力シャフト３７は、第２の負の駆動経路４１を介して矢印Ｐ４の淡色ヘッドの方向へと駆動され得る。第２の正の駆動経路４０を介して駆動が進められる場合には、第２の負の駆動経路４１は、ねじカプリング４２と係合状態にないため離れた状態になる。第２の負の駆動経路４１を介して駆動が進められる場合には、第２の正の駆動経路４０は、ねじカプリング４２と係合状態にないため離れた状態になる。
【0063】
第１の作動位置Ｉでは、第２の駆動経路４０、４１は、キャッチ１５が第２のねじカプリング４２を担持しないため、駆動されない。第２の作動位置ＩＩでは、第１の駆動経路３８、３９は、キャッチ１５が第１のねじカプリング４２を担持しないため駆動されない。
【0064】
駆動装置１のこの第２の実施形態の補助により、外部視覚ユニットのためのキャリアは、第１の出力シャフト６を介して直立調節軸を中心として２つの両調節方向へと、すなわち左から右へおよび右から左へと調節されることが可能となり、第２の出力シャフト３７を介して横臥調節軸を中心として、すなわち上下におよび下上に調節されることが可能となる。
【0065】
かかる駆動装置１は、２つのみのボタン５０、５１を備える、駆動装置のモータに電気配線を介して接続された制御部４９を備え得る。この場合に、制御部４９は、第１のボタン５０および第２のボタン５１を備え、この第１のボタン５０により、駆動装置のモータ用の電流が配線を介して第１の電流方向においてモータへと供給され、第２のボタン５１により、モータ用の電流が配線を介して第２の逆の電流方向においてモータへと供給され得る。図１０ａは、２ボタン制御部または２ノブ制御部４９のための動作パネルを示す。図１０ａの２ボタン制御部４９を用いることにより、図１０ｂに示す外部視覚ユニット１００が調節され得る。外部視覚ユニット１００は、ミラーガラスを上に有するキャリア１０１を有し、このキャリア１０１は、調節駆動装置により直立調節軸１０３および横臥調整軸１０４をそれぞれ中心としてハウジング１０２に対して枢動し得る。図１０ｃの表に示すように、２ボタン制御部４９の第１のボタン５０を介した駆動装置の直流電流モータへの電流供給の連続的なオンへの切替えにより、キャリアは、上から下へ（上下、ＴＤ）および下から上へ（下上、ＤＴ）の交互に横臥軸を中心として調節され得る。２ボタン制御部４９の第２のボタン５１を介した逆の電流方向におけるモータへの電流供給の連続的なオンへの切替えにより、キャリアは、左から右へ（左右、ＬＲ）および右から左へ（右左、ＲＬ）の交互に直立軸を中心として調節され得る。モータへの電流供給がオンに切り替えられるたびに、モータは作動され、電流供給がオフに切り替えられると、モータへの作動が再び解除される。電流供給をオンに切り替えると、動作機構１７のパルス発生器１８は、モータ作動の結果としてインデクサに対してパルスを与え、作動解除時には、動作機構１７のインデクサ１９は、調節可能伝動要素のストッパを調節し、それにより調節可能伝動要素は、第１の位置Ａと第２の位置Ｂとの間で変動する。このようにすることで、電流供給がこれらのボタンの一方によりオンに切り替えられるたびに、駆動装置１は、初期駆動経路を変更し、すなわち第１の駆動経路と第２の駆動経路との間で変化する。ボタンは、例えばプッシュボタンとしてまたは圧力スイッチもしくはタンブラスイッチとして実装され得る。これらのボタンは、様々な様式で実装され得る。例えば、これらのボタンは、機械的ノブとしてのみならず、異なる性質の物理的ノブとしても、例えばタッチパッドまたは圧力センサなどとしても実装され得る。これらのボタンは、仮想ボタン、例えばタッチ画面の一部として実装されてもよい。また、これらのボタンは、例えば容量センサとして、または例えば手信号または目の動きを認識するための光バリアもしくはカメラなどの光センサとしてなど、非接触動作向けに実装されてもよい。
【0066】
第１のボタン５０を押すと（任意の他の動作または作動を含むものとして理解される）モータは、例えば正の回転方向へなどいずれの場合でも駆動シャフト２を駆動し、他方のボタン５１を押すと、モータは、例えば負の回転方向へなどいずれの場合でも駆動シャフト２を駆動する。
【0067】
この場合に、第１の正の駆動経路３８は、例えば右から左へ直立調節軸を中心としてキャリアを調節するように構成されてもよく、第２の正の駆動経路４０は、左から右へ直立調節軸を中心としてキャリアを調節するように構成されてもよく、またはその逆であってもよい。この場合に、第１の負の駆動経路３９は、下から上へ横臥調節軸を中心としてキャリアを調整するように構成されてもよく、第２の負の駆動経路４１は、上から下へ横臥調節軸を中心としてキャリアを調節するように構成されてもよく、またはその逆であってもよい。
【0068】
上述の通り、モータの作動により、第１の駆動経路と第２の駆動経路との間の切替えが行われ、モータを続けて作動することにより、第１の駆動経路および第２の駆動経路が初期駆動経路として交互に選択される、調節器具を駆動するための方法を説明した。具体的には、モータは、結合された駆動シャフトを備え得る。このようにして、駆動シャフトは、伝動装置を介して第１の駆動経路および第２の駆動経路とそれぞれ選択的に協働することが可能となる。さらに、駆動装置は、動作機構を備えることが可能であり、この動作機構により、伝動装置は第１の駆動経路と第２の駆動経路との間で切替え可能となる。本発明によれば、この場合に、動作機構は、モータにより駆動シャフトを介して作動される。例えば、この方法は、休止状態からモータが続いて作動されると、初期駆動経路として第１の駆動経路および第２の駆動経路を交互に選択し得る。本発明によれば、動作機構は機械式フリップフロップを形成することが可能であり、この機械式フリップフロップにより、駆動装置の休止状態からモータが続いて作動されると、第１の駆動経路および第２の駆動経路が初期駆動経路として交互に選択される。
【0069】
上述の２ボタン制御部自体を本発明としてみなすことが可能であり、駆動ユニットとの組合せにおいて駆動システムを形成することが可能である点に留意されたい。さらに、本発明は、本明細書において説明される例示の実施形態に限定されない点に留意されたい。多数の変更が可能である。したがって、パルス発生器は、例えばボールポイント機構の様式としてなど回転インデクシングブロックを用いて実装されてもよく、歯車伝動装置の代わりに、ウォーム歯車伝動装置、クラウン歯車伝動装置、円錐歯車伝動装置、または摩擦伝動装置を利用することが可能である。調節可能伝動要素は、所望に応じて、回転および／または並進により第１の位置と第２の位置との間で完全にまたは部分的に調節され得る。また、出力シャフト同士が同心状であってもよく、出力シャフト同士が異なる方向に延在してもよく、および／またはある角度を相互に有してもよい。さらに、各駆動経路が、固有の出力を有することが可能であり、または駆動経路同士が、異なる伝達比および／または方向における１つの出力を駆動するために同一出力にて接合されることが可能である。
【0070】
さらに、調節可能伝動要素のモータ作動による動作により、他の駆動装置構成体同士の間における調節が行われ得る。例えば、伝動要素は、第１の位置において２つの回転方向へと１つの出力シャフトを駆動し、第２の位置において２つの回転方向へと別のシャフトを駆動するために、２つの回転方向を有するモータを用いて調節されてもよい。さらに、カプリングは、ねじカプリングとして以外の様式で、例えばスリップカプリング、一方向クラッチ、またはラップばねなどの他の方向依存カプリングなどとして実装されてもよい。また、各駆動経路が、調節動作を別個に実施してもよく、この調節動作が、並進であってもまたは並進を含んでもよい。
【0071】
かかる変更は、当業者には明らかであろう。また、かかる変更は、添付の特許請求の範囲に定義されるような本発明の範囲内に含まれることが理解される。
【符号の説明】
【0072】
１ 駆動装置
２ モータ
３ 伝動装置
４ 第１の駆動経路
５ 第２の駆動経路
６ （第１の）出力シャフト
７ 第１の歯車
８ 第２の歯車
９ 第３の歯車
１０ 中間シャフト
１１ 第４の歯車
１２ 第５の歯車
１３ 出力歯車
１４ 調節可能伝動要素
１５ キャッチ
１６ スロット
１７ 動作機構
１８ パルス発生器
１９ インデクサ
２０ 回転－並進変換機
２１ 駆動シャフトの中空シャフト部分
２２ 駆動シャフトの円筒状シャフト部分
２３ ピン
２４ 溝
２５ 駆動シャフトの端部
２６ ［スペア］
２７ ばね
２８ インデクシングブロック
２９ ストッパ
３０ ストッパフック
３１ 自由端部
３２ エンドレストラック
３３ ストッパショルダ
３４ 案内面
３５ Ｖ字形状溝
３６ 底部
３７ 第２の出力シャフト
３８ 第１の正の駆動経路
３９ 第１の負の駆動経路
４０ 第２の正の駆動経路
４１ 第２の負の駆動経路
４２ ねじカプリング
４３ 雄ねじ山
４４ 雌ねじ山
４５ 第１の歯車対
４６ 第２の歯車対
４７ １つの歯車
４８ 他の歯車
４９ 制御部
５０ 第１のボタン
５１ 第２のボタン
１００ 外部視覚ユニット
１０１ ミラーガラスを有するキャリア
１０２ ハウジング
１０３ 直立調節軸
１０４ 横臥調節軸
Ａ 第１の軸方向位置キャッチ
Ｂ 第２の軸方向位置キャッチ
ｉ 第１の休止位置
Ｉ 第１の作動位置
ｉｉ 第２の休止位置
ＩＩ 第２の作動位置
Ｐ１ 回転方向駆動シャフト
Ｐ２ 並進方向駆動シャフト
Ｐ３ 回転方向第１の駆動シャフト
Ｐ４ 回転方向第２の駆動シャフト
２ モータ
３ 伝動装置
４ 第１の駆動経路
５ 第２の駆動経路
６ （第１の）出力シャフト
７ 第１の歯車
８ 第２の歯車
９ 第３の歯車
１０ 中間シャフト
１１ 第４の歯車
１２ 第５の歯車
１３ 出力歯車
１４ 調節可能伝動要素
１５ キャッチ
１６ スロット
１７ 動作機構
１８ パルス発生器
１９ インデクサ
２０ 回転－並進変換機
２１ 駆動シャフトの中空シャフト部分
２２ 駆動シャフトの円筒状シャフト部分
２３ ピン
２４ 溝
２５ 駆動シャフトの端部
２６ ［スペア］
２７ ばね
２８ インデクシングブロック
２９ ストッパ
３０ ストッパフック
３１ 自由端部
３２ エンドレストラック
３３ ストッパショルダ
３４ 案内面
３５ Ｖ字形状溝
３６ 底部
３７ 第２の出力シャフト
３８ 第１の正の駆動経路
３９ 第１の負の駆動経路
４０ 第２の正の駆動経路
４１ 第２の負の駆動経路
４２ ねじカプリング
４３ 雄ねじ山
４４ 雌ねじ山
４５ 第１の歯車対
４６ 第２の歯車対
４７ １つの歯車
４８ 他の歯車
４９ 制御部
５０ 第１のボタン
５１ 第２のボタン
１００ 外部視覚ユニット
１０１ ミラーガラスを有するキャリア
１０２ ハウジング
１０３ 直立調節軸
１０４ 横臥調節軸
Ａ 第１の軸方向位置キャッチ
Ｂ 第２の軸方向位置キャッチ
ｉ 第１の休止位置
Ｉ 第１の作動位置
ｉｉ 第２の休止位置
ＩＩ 第２の作動位置
Ｐ１ 回転方向駆動シャフト
Ｐ２ 並進方向駆動シャフト
Ｐ３ 回転方向第１の駆動シャフト
Ｐ４ 回転方向第２の駆動シャフト
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9A】
【図9B】
【図9C】
【図9D】
【図10A】
【図10B】
【図10C】