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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B2)
(11)【特許番号】
(24)【登録日】2023-05-08
(45)【発行日】2023-05-16
(54)【発明の名称】着座姿勢判定装置、椅子、着座姿勢判定方法、およびプログラム
(51)【国際特許分類】
A47C 7/62 20060101AFI20230509BHJP
【ＦＩ】
A47C7/62 Z
【請求項の数】
11
(21)【出願番号】P 2018208469
(22)【出願日】2018-11-05
(65)【公開番号】P2019171009
(43)【公開日】2019-10-10
【審査請求日】2021-11-04
(31)【優先権主張番号】P 2018065205
(32)【優先日】2018-03-29
(33)【優先権主張国・地域又は機関】JP
【新規性喪失の例外の表示】特許法第３０条第２項適用 平成２９年１１月８日（水）に、オカムラグランドフェア２０１７、ホテルニューオータニ、ガーデンコート３階、オカムラガーデンコートショールームにて、出願人は、本願の発明に関する着座姿勢判定装置、椅子、方法、プログラムを公開した。
(73)【特許権者】
【識別番号】504143441
【氏名又は名称】国立大学法人 奈良先端科学技術大学院大学
(73)【特許権者】
【識別番号】000000561
【氏名又は名称】株式会社オカムラ
(74)【代理人】
【識別番号】100149548
【弁理士】
【氏名又は名称】松沼 泰史
(74)【代理人】
【氏名又は名称】鈴木 三義
(72)【発明者】
【氏名】荒川 豊
(72)【発明者】
【氏名】水本 旭洋
(72)【発明者】
【氏名】音田 恭宏
(72)【発明者】
【氏名】菅田 唯仁
(72)【発明者】
【氏名】佐野 友哉
(72)【発明者】
【氏名】小花 光広
(72)【発明者】
【氏名】上西 基弘
(72)【発明者】
【氏名】中島 千尋
【審査官】望月 寛
(56)【参考文献】
【文献】特開２０１６－０８７２３７（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２００３－０７０５９６（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開平０３－０８０８０８（ＪＰ，Ａ）
(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)
Ａ４７Ｃ ７／６２
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
着座姿勢情報が記憶される記憶部と、
椅子に着座している着座者が、前記記憶部に登録された基本姿勢で着座していないと判定した場合に、前記記憶部に登録された低座・後傾姿勢と、前傾姿勢と、半立位姿勢とのうち、いずれの姿勢であるかを判定する着座姿勢判定部と、
前記着座者の前記着座姿勢判定部が判定した前記着座姿勢での経過時間が第１経過時間閾値経過したか否かを判定する経過時間判定部と、
前記経過時間判定部が、前記着座姿勢での前記経過時間が前記第１経過時間閾値経過したと判定した場合に、前記着座者の身体に変化が生じていることを示す情報を作成する作成部と、
を備え、
前記着座姿勢情報は、所定のセンサーの圧力の計測結果で表される、着座姿勢判定装置。
【請求項2】
着座姿勢情報が記憶される記憶部と、
椅子に着座している着座者が、前記記憶部に登録された基本姿勢で着座していないと判定した場合に、前記記憶部に登録された低座・後傾姿勢と、前傾姿勢と、半立位姿勢とのうち、いずれの姿勢であるかを判定する着座姿勢判定部と、
前記着座者の前記着座姿勢判定部が判定した前記着座姿勢での経過時間が第１経過時間閾値経過したか否かを判定する経過時間判定部と、
前記経過時間判定部が、前記着座姿勢での前記経過時間が前記第１経過時間閾値経過したと判定した場合に、前記着座姿勢の変更を促す情報を作成する作成部と、
を備え、
前記着座姿勢情報は、所定のセンサーの圧力の計測結果で表される、着座姿勢判定装置。
【請求項3】
前記経過時間判定部は、前記着座姿勢判定部が判定した前記着座姿勢での経過時間が前記第１経過時間閾値よりも長い第２経過時間閾値経過したか否かを判定し、前記作成部は、前記経過時間判定部が、前記着座姿勢での前記経過時間が前記第２経過時間閾値経過したと判定した場合に、前記着座姿勢の終了を促す情報を作成する、請求項１又は請求項２に記載の着座姿勢判定装置。
【請求項4】
前記椅子の背凭れの上部に配設され、圧力を計測する第１センサーが計測した結果である第１圧力計測値と、前記背凭れの下部と前記椅子の座体の後部との少なくとも一方に配設され、圧力を計測する第２センサーが計測した結果である第２圧力計測値と、前記座体の前側面部に配設され、圧力を計測する第３センサーが計測した結果である第３圧力計測値との少なくとも一つを取得する取得部を備え、
前記着座姿勢判定部は、前記取得部が取得した前記第１圧力計測値と前記第２圧力計測値と前記第３圧力計測値との少なくとも一つに基づいて、前記椅子に着座した前記着座者の着座姿勢を判定する、請求項１から請求項２のいずれか一項に記載の着座姿勢判定装置。
【請求項5】
前記着座姿勢判定部は、前記着座者の着座姿勢が、前傾姿勢であると判定し、前記作成部は、前記経過時間判定部が、前記前傾姿勢での前記経過時間が前記第１経過時間閾値経過したと判定した場合に、前記椅子を前傾姿勢にすることを促す情報を作成する、請求項１から請求項４のいずれか一項に記載の着座姿勢判定装置。
【請求項6】
前記着座姿勢判定部は、前記着座者の着座姿勢が、最大後傾姿勢且つ座高を下げていると判定し、前記作成部は、前記経過時間判定部が、前記最大後傾姿勢且つ座高を下げている状態での前記経過時間が前記第１経過時間閾値経過したと判定した場合に、低座・後傾姿勢への変更を促す情報を作成する、請求項１から請求項４のいずれか一項に記載の着座姿勢判定装置。
【請求項7】
前記作成部は、机の高さの変更を促す情報を作成する、請求項５又は請求項６に記載の着座姿勢判定装置。
【請求項8】
座面の高さと、座面の前後位置とのいずれか一方又は両方に基づいて、机の高さを導出する導出部
を備え、
前記作成部は、前記導出部が導出した前記机の前記高さに基づいて、机の高さの変更を促す情報を作成する、請求項７に記載の着座姿勢判定装置。
【請求項9】
支持構造体と、前記支持構造体に支持される座体と、
前記支持構造体、又は前記座体の少なくとも一方に支持される背凭れと、
着座姿勢情報が記憶される記憶部と、
前記座体に着座している着座者が、前記記憶部に登録された基本姿勢で着座していないと判定した場合に、前記記憶部に登録された低座・後傾姿勢と、前傾姿勢と、半立位姿勢とのうち、いずれの姿勢であるかを判定する着座姿勢判定部と、
前記着座者の前記着座姿勢判定部が判定した前記着座姿勢での経過時間が第１経過時間閾値経過したか否かを判定する経過時間判定部と、
前記経過時間判定部が、前記着座姿勢での前記経過時間が前記第１経過時間閾値経過したと判定した場合に、前記着座姿勢の変更を促す情報を作成する作成部と、
を備え、
前記着座姿勢情報は、所定のセンサーの圧力の計測結果で表される、椅子。
【請求項10】
椅子に着座している着座者が、着座姿勢情報が記憶される記憶部に登録された基本姿勢で着座していないと判定した場合に、前記記憶部に登録された低座・後傾姿勢と、前傾姿勢と、半立位姿勢とのうち、いずれの姿勢であるかを判定するステップと、前記着座者の前記着座姿勢を判定するステップで判定した前記着座姿勢での経過時間が第１経過時間閾値経過したか否かを判定するステップと、
前記第１経過時間閾値経過したか否かを判定するステップで、前記着座姿勢での前記経過時間が前記第１経過時間閾値経過したと判定した場合に、前記着座姿勢の変更を促す情報を作成するするステップと、
を有し、
前記着座姿勢情報は、所定のセンサーの圧力の計測結果で表される、コンピュータが実行する着座姿勢判定方法。
【請求項11】
コンピュータに、椅子に着座している着座者が、着座姿勢情報が記憶される記憶部に登録された基本姿勢で着座していないと判定した場合に、前記記憶部に登録された低座・後傾姿勢と、前傾姿勢と、半立位姿勢とのうち、いずれの姿勢であるかを判定するステップと、
前記着座者の前記着座姿勢を判定するステップで判定した前記着座姿勢での経過時間が第１経過時間閾値経過したか否かを判定するステップと、
前記第１経過時間閾値経過したか否かを判定するステップで、前記着座姿勢での前記経過時間が前記第１経過時間閾値経過したと判定した場合に、前記着座姿勢の変更を促す情報を作成するステップと、
を実行させ、
前記着座姿勢情報は、所定のセンサーの圧力の計測結果で表される、プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明の実施形態は、着座姿勢判定装置、椅子、着座姿勢判定方法、およびプログラムに関する。
【背景技術】
【0002】
着座姿勢を判定する技術に関して、着座者固有の着座姿勢がもたらす情報を、シート形状を定める際の判断要素とすることで着座者に負担のかかりにくいシート形状を定める技術が知られている（例えば、特許文献１参照）。この技術は、着座者の背凭れ支持面形状を変形可能とされたシートバックと、該シートバックの支持面部位の裏面側に配設され、空気の出し入れにより支持面形状を変化させる複数個の空気袋と、該複数個の空気袋への空気の出し入れを制御する制御手段とを有する車両用シートであって、制御手段は、着座前状態において複数個の各空気袋に空気が導入されて各空気袋を予め定められた所定の空気袋状態に設定可能であり、該状態において着座した際の空気袋内の空気の変化状態に応じて各空気袋への空気の出し入れを行うことで当該着座者固有の着座姿勢状態に対応した背凭れ支持面形状とするように制御する。
【0003】
また、シート着座者の個性に適した矯正内容にてシート着座者の身体状態を矯正する技術が知られている（例えば、特許文献２参照）。この技術は、シート着座者の身体状態を矯正するために動作する動作部と、シート着座者の識別情報を取得する識別情報取得部と、シート着座者の着座状態に関する指標の現在値を測定する測定部と、身体状態の矯正内容を示す矯正プランを記憶しているプラン記憶部と、現在値に応じた矯正プランをプラン記憶部から読み出してシート着座者に対して提示する提示部と、動作部を制御して姿勢を矯正する処理を実行する処理実行部と、を有する。プラン記憶部は、提示部が提示した矯正プランを、矯正プラン提示時のシート着座者の識別情報と関連付けて記憶している。処理実行部は、シート着座者の識別情報に関連付けられた矯正プランをプラン記憶部から読み出し、その矯正プランが示す矯正内容に従って姿勢を矯正する処理を実行する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0004】
【文献】特開２０１４－１１８０３０号公報
【文献】特開２０１７－８１１９４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0005】
着座者が最適位置からずれた状態へ至る原因は様々である。このため、最適位置からずれた状態から最適位置への調整が自動的に作動すると、着座者自身の感覚により認知される着座感との間に齟齬が生じることが想定される。たとえば、背中への疲労感はそれほど大きくない場合に、背凭れ内エアバッグの内圧が増大し、過度に圧迫感を感じてしまうことが想定される。
特に、事務用椅子の場合は、執務空間のフリーアドレス化の推進に伴い、ある着座者が使用する椅子が、日や時間帯によって異なる場合がある。この場合、前の使用者にとって好適に調整されたままの椅子に着座することになるが、この位置を基準姿勢として、新たな着座者の最適状態が判定されることから、着座者自身の感覚により認知される着座感との間に齟齬が生じやすい。
上記事情に鑑み、本発明は、着座者の感覚に応じて、姿勢を好適状態へ変更できる着座姿勢判定装置、椅子、着座姿勢判定方法、およびプログラムを提供することを目的とする。
特に、事務用椅子の場合は、執務空間のフリーアドレス化の推進に伴い、ある着座者が使用する椅子が、日や時間帯によって異なる場合がある。この場合、前の使用者にとって好適に調整されたままの椅子に着座することになるが、この位置を基準姿勢として、新たな着座者の最適状態が判定されることから、着座者自身の感覚により認知される着座感との間に齟齬が生じやすい。
上記事情に鑑み、本発明は、着座者の感覚に応じて、姿勢を好適状態へ変更できる着座姿勢判定装置、椅子、着座姿勢判定方法、およびプログラムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0006】
本発明の第１の態様によれば、着座姿勢判定装置は、椅子に着座している着座者の着座姿勢を判定する着座姿勢判定部と、前記着座者の前記着座姿勢判定部が判定した前記着座姿勢での経過時間が第１経過時間閾値経過したか否かを判定する経過時間判定部と、前記経過時間判定部が、前記着座姿勢での前記経過時間が前記第１経過時間閾値経過したと判定した場合に、前記着座者の身体に変化が生じていることを示す情報を作成する作成部と、を備える。
本発明の第２の態様によれば、着座姿勢判定装置は、椅子に着座している着座者の着座姿勢を判定する着座姿勢判定部と、前記着座者の前記着座姿勢判定部が判定した前記着座姿勢での経過時間が第１経過時間閾値経過したか否かを判定する経過時間判定部と、前記経過時間判定部が、前記着座姿勢での前記経過時間が前記第１経過時間閾値経過したと判定した場合に、前記着座姿勢の変更を促す情報を作成する作成部と、を備える。
本発明の第２の態様によれば、着座姿勢判定装置は、椅子に着座している着座者の着座姿勢を判定する着座姿勢判定部と、前記着座者の前記着座姿勢判定部が判定した前記着座姿勢での経過時間が第１経過時間閾値経過したか否かを判定する経過時間判定部と、前記経過時間判定部が、前記着座姿勢での前記経過時間が前記第１経過時間閾値経過したと判定した場合に、前記着座姿勢の変更を促す情報を作成する作成部と、を備える。
【0007】
上述の着座姿勢判定装置によれば、前記経過時間判定部は、前記着座姿勢判定部が判定した前記着座姿勢での経過時間が前記第１経過時間閾値よりも長い第２経過時間閾値経過したか否かを判定し、前記作成部は、前記経過時間判定部が、前記着座姿勢での前記経過時間が前記第２経過時間閾値経過したと判定した場合に、前記着座姿勢の終了を促す情報を作成するようにしてもよい。
【0008】
上述の着座姿勢判定装置によれば、前記椅子の背凭れの上部に配設され、圧力を計測する第１センサーが計測した結果である第１圧力計測値と、前記背凭れの下部と前記椅子の座体の後部との少なくとも一方に配設され、圧力を計測する第２センサーが計測した結果である第２圧力計測値と、前記座体の前側面部に配設され、圧力を計測する第３センサーが計測した結果である第３圧力計測値との少なくとも一つを取得する取得部を備え、前記着座姿勢判定部は、前記取得部が取得した前記第１圧力計測値と前記第２圧力計測値と前記第３圧力計測値との少なくとも一つに基づいて、前記椅子に着座した前記着座者の着座姿勢を判定してもよい。
【0009】
上述の着座姿勢判定装置によれば、前記着座姿勢判定部は、前記着座者の着座姿勢が、前傾姿勢であると判定し、前記作成部は、前記経過時間判定部が、前記前傾姿勢での前記経過時間が前記第１経過時間閾値経過したと判定した場合に、前記椅子を前傾姿勢にすることを促す情報を作成してもよい。
【0010】
上述の着座姿勢判定装置によれば、前記着座姿勢判定部は、前記着座者の着座姿勢が、最大後傾姿勢且つ座高を下げていると判定し、前記作成部は、前記経過時間判定部が、前記最大後傾姿勢且つ座高を下げている状態での前記経過時間が前記第１経過時間閾値経過したと判定した場合に、低座・後傾姿勢への変更を促す情報を作成してもよい。
上述の着座姿勢判定装置によれば、前記作成部は、机の高さの変更を促す情報を作成してもよい。
上述の着座姿勢判定装置によれば、座面の高さと、座面の前後位置とのいずれか一方又は両方に基づいて、机の高さを導出する導出部を備え、前記作成部は、前記導出部が導出した前記机の前記高さに基づいて、机の高さの変更を促す情報を作成してもよい。
上述の着座姿勢判定装置によれば、前記作成部は、机の高さの変更を促す情報を作成してもよい。
上述の着座姿勢判定装置によれば、座面の高さと、座面の前後位置とのいずれか一方又は両方に基づいて、机の高さを導出する導出部を備え、前記作成部は、前記導出部が導出した前記机の前記高さに基づいて、机の高さの変更を促す情報を作成してもよい。
【0011】
本発明の第２の態様によれば、椅子は、支持構造体と、前記支持構造体に支持される座体と、前記支持構造体、又は前記座体の少なくとも一方に支持される背凭れと、前記座体に着座している着座者の着座姿勢を判定する着座姿勢判定部と、前記着座者の前記着座姿勢判定部が判定した前記着座姿勢での経過時間が第１経過時間閾値経過したか否かを判定する経過時間判定部と、前記経過時間判定部が、前記着座姿勢での前記経過時間が前記第１経過時間閾値経過したと判定した場合に、前記着座姿勢の変更を促す情報を作成する作成部と、を備える。
【0012】
本発明の第３の態様によれば、コンピュータが実行する着座姿勢判定方法は、椅子に着座している着座者の着座姿勢を判定するステップと、前記着座者の前記着座姿勢を判定するステップで判定した前記着座姿勢での経過時間が第１経過時間閾値経過したか否かを判定するステップと、前記第１経過時間閾値経過したか否かを判定するステップで、前記着座姿勢での前記経過時間が前記第１経過時間閾値経過したと判定した場合に、前記着座姿勢の変更を促す情報を作成するするステップと、を有する。
【0013】
本発明の第４の態様によれば、コンピュータに、椅子に着座している着座者の着座姿勢を判定するステップと、前記着座者の前記着座姿勢を判定するステップで判定した前記着座姿勢での経過時間が第１経過時間閾値経過したか否かを判定するステップと、前記第１経過時間閾値経過したか否かを判定するステップで、前記着座姿勢での前記経過時間が前記第１経過時間閾値経過したと判定した場合に、前記着座姿勢の変更を促す情報を作成するするステップとを実行させるプログラムである。
【発明の効果】
【0014】
本発明の実施形態によれば、着座者の感覚に応じて、姿勢を好適状態へ変更できる着座姿勢判定装置、椅子、着座姿勢判定方法、およびプログラムを提供できる。
【図面の簡単な説明】
【0015】
【図1】実施形態の着座姿勢判定システムの一例を示す図である。
【図2】実施形態の着座姿勢判定システムの椅子の平面図の一例を示す図である。
【図3】実施形態の着座姿勢判定システムの椅子の背面図の一例を示す図である。
【図4】実施形態の着座姿勢判定システムの椅子の背面側斜視図の一例を示す図である。
【図5】第１の実施形態の着座姿勢判定システムに含まれる着座姿勢判定装置と椅子との一例を示すブロック図である。
【図6】姿勢の一例を示す図である。
【図7】第１の実施形態の着座姿勢判定システムの動作の一例を示すフローチャートである。
【図8】第２の実施形態の着座姿勢判定システムに含まれる着座姿勢判定装置と椅子との一例を示すブロック図である。
【図9】第２の実施形態の着座姿勢判定システムの動作の一例を示すフローチャートである。
【図10】第３の実施形態の着座姿勢判定システムに含まれる着座姿勢判定装置と椅子と机との一例を示すブロック図である。
【図11】第３の実施形態の着座姿勢判定システムの動作の一例を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【0016】
次に、本実施形態の着座姿勢判定装置、椅子、着座姿勢判定方法、およびプログラムを、図面を参照しつつ説明する。以下で説明する実施形態は一例に過ぎず、本発明が適用される実施形態は、以下の実施形態に限られない。
なお、実施形態を説明するための全図において、同一の機能を有するものは同一符号を用い、繰り返しの説明は省略する。
また、本願でいう「ＸＸに基づく」とは、「少なくともＸＸに基づく」ことを意味し、ＸＸに加えて別の要素に基づく場合も含む。また、「ＸＸに基づく」とは、ＸＸを直接に用いる場合に限定されず、ＸＸに対して演算や加工が行われたものに基づく場合も含む。「ＸＸ」は、任意の要素（例えば、任意の情報）である。
なお、実施形態を説明するための全図において、同一の機能を有するものは同一符号を用い、繰り返しの説明は省略する。
また、本願でいう「ＸＸに基づく」とは、「少なくともＸＸに基づく」ことを意味し、ＸＸに加えて別の要素に基づく場合も含む。また、「ＸＸに基づく」とは、ＸＸを直接に用いる場合に限定されず、ＸＸに対して演算や加工が行われたものに基づく場合も含む。「ＸＸ」は、任意の要素（例えば、任意の情報）である。
【0017】
（第１の実施形態）
（着座姿勢判定システム）
図１は、実施形態の着座姿勢判定システムの一例を示す図である。
第１の実施形態の着座姿勢判定システム１０ａは、着座姿勢判定装置１００と、椅子２００とを備える。
着座姿勢判定装置１００と、椅子２００との間は、インターネットなどのネットワーク５０を介して、有線又は無線で接続される。本実施形態では、着座姿勢判定装置１００と、椅子２００との間が、無線で接続される場合について説明を続ける。
着座姿勢判定装置１００と、椅子２００との設置場所の一例は、オフィスである。
（着座姿勢判定システム）
図１は、実施形態の着座姿勢判定システムの一例を示す図である。
第１の実施形態の着座姿勢判定システム１０ａは、着座姿勢判定装置１００と、椅子２００とを備える。
着座姿勢判定装置１００と、椅子２００との間は、インターネットなどのネットワーク５０を介して、有線又は無線で接続される。本実施形態では、着座姿勢判定装置１００と、椅子２００との間が、無線で接続される場合について説明を続ける。
着座姿勢判定装置１００と、椅子２００との設置場所の一例は、オフィスである。
【0018】
椅子２００に座る者（以下「着座者」という）は、椅子２００に着座する。以下の説明においては、椅子２００に正規姿勢で着座した人の正面が向く図中矢印ＦＲの指す向きを「前」と呼び、それと逆側の向きを「後」と呼ぶものとする。また、「上」，「下」と「左」，「右」については、椅子２００に正規姿勢で着座した人の上方の図中矢印ＵＰの指す向きを「上」、それと逆側の向きを「下」と呼び、椅子２００に正規姿勢で着座した人の左側の図中矢印ＬＨの指す向きを「左」、それと逆側の向きを「右」と呼ぶものとする。
【0019】
椅子２００は、支持構造体２１０と、支持構造体２１０に支持される座体２２０と、支持構造体２１０と座体２２０との少なくとも一方に支持される背凭れ２３０とを備える。
さらに、椅子２００は、背凭れ２３０の上部に配設され、圧力を計測するセンサー（センサー１１－センサー１３）と、背凭れ２３０の下部に配設され、圧力を計測するセンサー（センサー８－センサー１０、センサー１４、センサー１５）とを備える。また、椅子２００は、座体２２０の後部に配設され、圧力を計測するセンサー（センサー５－センサー７）と、座体２２０の前部に配設され、圧力を計測するセンサー（センサー２－センサー４）と、座体２２０の前側面部に配設され、圧力を計測するセンサー（センサー０－センサー１）とを備える。センサー０－センサー１５については、後述する。
さらに、椅子２００は、背凭れ２３０の上部に配設され、圧力を計測するセンサー（センサー１１－センサー１３）と、背凭れ２３０の下部に配設され、圧力を計測するセンサー（センサー８－センサー１０、センサー１４、センサー１５）とを備える。また、椅子２００は、座体２２０の後部に配設され、圧力を計測するセンサー（センサー５－センサー７）と、座体２２０の前部に配設され、圧力を計測するセンサー（センサー２－センサー４）と、座体２２０の前側面部に配設され、圧力を計測するセンサー（センサー０－センサー１）とを備える。センサー０－センサー１５については、後述する。
【0020】
着座者は、着座姿勢判定装置１００を操作することによって、着座姿勢の判定を開始する。着座姿勢の判定が開始される場合、着座姿勢判定装置１００は、椅子２００へ、計測要求を送信する。椅子２００は計測制御部を備え、計測制御部は、着座姿勢判定装置１００が送信した計測要求を受信し、受信した計測要求を、各センサー（センサー０－センサー１５）へ出力する。
各センサー（センサー０－センサー１５）は計測要求を取得し、受信した計測要求にしたがって、圧力を計測する。各センサーは、圧力の計測結果を、計測制御部へ出力する。計測制御部は、各センサーが出力した圧力の計測結果を取得し、取得したセンサー０－センサー１５の各々の計測結果を含む計測応答を作成し、作成した計測応答を、着座姿勢判定装置１００へ送信する。
着座姿勢判定装置１００は、椅子２００が送信した計測応答を受信し、受信した計測応答に含まれる各センサーの圧力の計測結果に基づいて、着座者の着座姿勢を判定する。着座姿勢判定装置１００は、判定した着座姿勢での経過時間を計測する。着座姿勢判定装置１００は、着座姿勢での経過時間に基づいて、椅子２００の調節を指示する情報や、着座者の姿勢を変更する情報を作成し、作成した椅子２００の調節を指示する情報や、着座者の姿勢を変更する情報を、着座者へ通知する。
各センサー（センサー０－センサー１５）は計測要求を取得し、受信した計測要求にしたがって、圧力を計測する。各センサーは、圧力の計測結果を、計測制御部へ出力する。計測制御部は、各センサーが出力した圧力の計測結果を取得し、取得したセンサー０－センサー１５の各々の計測結果を含む計測応答を作成し、作成した計測応答を、着座姿勢判定装置１００へ送信する。
着座姿勢判定装置１００は、椅子２００が送信した計測応答を受信し、受信した計測応答に含まれる各センサーの圧力の計測結果に基づいて、着座者の着座姿勢を判定する。着座姿勢判定装置１００は、判定した着座姿勢での経過時間を計測する。着座姿勢判定装置１００は、着座姿勢での経過時間に基づいて、椅子２００の調節を指示する情報や、着座者の姿勢を変更する情報を作成し、作成した椅子２００の調節を指示する情報や、着座者の姿勢を変更する情報を、着座者へ通知する。
【0021】
以下、着座姿勢判定システム１０ａを構成する椅子２００と、着座姿勢判定装置１００とについて、詳細に説明する。
（椅子２００）
図１に示すように、本実施形態の椅子２００は、フロア上に載置される脚部２と、脚部２の上端に設置されるボックス状の支基３と、着座者が着座する座体２２０と、支基３の上面に取り付けられ、座体２２０を前後スライド可能に支持する座受部材５と、座体２２０に着座した着座者の背中を支持する背凭れ２３０と、背凭れ２３０を背後から支える支持構造体２１０と、背凭れ２３０の受面構成部２０の湾曲形状を変更する湾曲形状変更手段８ａと、を有する。
（椅子２００）
図１に示すように、本実施形態の椅子２００は、フロア上に載置される脚部２と、脚部２の上端に設置されるボックス状の支基３と、着座者が着座する座体２２０と、支基３の上面に取り付けられ、座体２２０を前後スライド可能に支持する座受部材５と、座体２２０に着座した着座者の背中を支持する背凭れ２３０と、背凭れ２３０を背後から支える支持構造体２１０と、背凭れ２３０の受面構成部２０の湾曲形状を変更する湾曲形状変更手段８ａと、を有する。
【0022】
脚部２は、キャスタ９ａ付きの多岐脚９と、多岐脚９の中央部より起立し昇降機構であるガススプリングを内蔵する脚柱１０と、を有し、脚柱１０の上端部に支基３が水平方向に回転可能に取り付けられている。支基３には、脚柱１０の昇降調整機構と支持構造体２１０の傾動調整機構が内蔵されている。支持構造体２１０は、側面視略Ｌ字形状を有し、その前部下端が支基３内の傾動調整機構に連結されている。
なお、図１中、符号１１は、支基３上における支持構造体２１０の枢支軸であり、符号１２は、支基３の側面に突設された傾動調整機構の操作ノブである。
なお、図１中、符号１１は、支基３上における支持構造体２１０の枢支軸であり、符号１２は、支基３の側面に突設された傾動調整機構の操作ノブである。
【0023】
座体２２０は、骨格部を成す座板１３と、座板１３の上部に取り付けられる座本体１４と、を有する。座本体１４は、詳細な図示は省略するが、座板１３の外周縁部に取り付けられる座枠（不図示）と、座板１３の上面に設置されるウレタン等から成るクッション材（不図示）と、座枠に張設されてクッション材の上方側を覆うシート表皮材１５と、を有する。
【0024】
図２は、実施形態の着座姿勢判定システムの椅子の平面図の一例を示す図である。図３は、実施形態の着座姿勢判定システムの椅子の背面図の一例を示す図である。図４は、実施形態の着座姿勢判定システムの椅子の背面側斜視図の一例を示す図である。
背凭れ２３０は、図２に示すように、着座者と接して荷重を受ける受面構成部２０を有する。受面構成部２０は、図２に示す平面視で、後方に凸となる湾曲形状を有する。本実施形態の受面構成部２０は、樹脂成型された背凭れ板２１（図４参照）と、背凭れ板２１の前面に設置されるクッション材（不図示）と、背凭れ板２１に張設されてクッション材を覆うシート表皮材２２と、によって形成されている。
背凭れ２３０は、図３に示す背面視で、四隅が丸みを帯びた略長方形状とされている。また、背凭れ２３０は、図１に示すように、前方に屈曲する突出部２３を有する。本実施形態の背凭れ２３０は、図１に示す側面視で、前方に凸の屈曲形状を有している。突出部２３の頂点は、着座者の腰に対応する位置に形成されている。すなわち、突出部２３は、図１に示す側面視で、背凭れ２３０の下端部よりもやや上方の部分が前方に突出するように、適所で屈曲した形状を有している。
背凭れ２３０は、図２に示すように、着座者と接して荷重を受ける受面構成部２０を有する。受面構成部２０は、図２に示す平面視で、後方に凸となる湾曲形状を有する。本実施形態の受面構成部２０は、樹脂成型された背凭れ板２１（図４参照）と、背凭れ板２１の前面に設置されるクッション材（不図示）と、背凭れ板２１に張設されてクッション材を覆うシート表皮材２２と、によって形成されている。
背凭れ２３０は、図３に示す背面視で、四隅が丸みを帯びた略長方形状とされている。また、背凭れ２３０は、図１に示すように、前方に屈曲する突出部２３を有する。本実施形態の背凭れ２３０は、図１に示す側面視で、前方に凸の屈曲形状を有している。突出部２３の頂点は、着座者の腰に対応する位置に形成されている。すなわち、突出部２３は、図１に示す側面視で、背凭れ２３０の下端部よりもやや上方の部分が前方に突出するように、適所で屈曲した形状を有している。
【0025】
支持構造体２１０は、図１に示すように、背凭れ２３０を背後から支えるものである。支持構造体２１０は、背凭れ２３０よりも剛性が高く、背凭れ２３０で受けた着座者の荷重を支える強度部材である。支持構造体２１０は、樹脂成型されており、厚み大きさや補強リブの配置等により、背凭れ２３０よりも剛性が高く構成されている。支持構造体２１０は、図３に示す背面視で、背凭れ２３０の外形と略同じ外形を有する枠部３０を有する。枠部３０は、背面側に大きく開口する開口部３１を有している。
支持構造体２１０は、図１に示すように、背凭れ２３０の突出部２３に対応する位置に、前方に屈曲する突出部３２を有する。すなわち、突出部３２は、図１に示す側面視で、枠部３０の下端部よりもやや上方の部分が前方に突出するように、適所で屈曲した形状を有している。この突出部３２には、後述する湾曲形状変更手段８ａの操作部材５２が配置されるようになっている。支持構造体２１０は、枠部３０の下端部から前方に延出する連結部３３を有する。連結部３３は、支基３内の傾動調整機構に連結されている。
支持構造体２１０は、図１に示すように、背凭れ２３０の突出部２３に対応する位置に、前方に屈曲する突出部３２を有する。すなわち、突出部３２は、図１に示す側面視で、枠部３０の下端部よりもやや上方の部分が前方に突出するように、適所で屈曲した形状を有している。この突出部３２には、後述する湾曲形状変更手段８ａの操作部材５２が配置されるようになっている。支持構造体２１０は、枠部３０の下端部から前方に延出する連結部３３を有する。連結部３３は、支基３内の傾動調整機構に連結されている。
【0026】
図３に示すように、背凭れ２３０には、その上部にセンサー１１－センサー１３が配設されている。センサー１１－センサー１３の各々の一例は、圧力センサーである。図３に示される例では、センサー１１－センサー１３の各々は、椅子２００の背凭れ２３０の前方の面（着座者が着座した場合に背中が接する面）の幅方向に、右から左へ並べて配設される。
また、背凭れ２３０には、その下部にセンサー８－センサー１０とセンサー１４とセンサー１５とが配設されている。センサー８－センサー１０、センサー１４、センサー１５の各々の一例は、圧力センサーである。図３に示される例では、センサー８－センサー１０、センサー１４、センサー１５の各々は、椅子２００の背凭れ２３０の前方の面（着座者が着座した場合に背中が接する面）の幅方向に、右から左へ、センサー８、センサー１４、センサー９、センサー１５、センサー１０の順の並べて配設される。
また、背凭れ２３０には、その下部にセンサー８－センサー１０とセンサー１４とセンサー１５とが配設されている。センサー８－センサー１０、センサー１４、センサー１５の各々の一例は、圧力センサーである。図３に示される例では、センサー８－センサー１０、センサー１４、センサー１５の各々は、椅子２００の背凭れ２３０の前方の面（着座者が着座した場合に背中が接する面）の幅方向に、右から左へ、センサー８、センサー１４、センサー９、センサー１５、センサー１０の順の並べて配設される。
【0027】
図２に示すように、座体２２０には、その後部にセンサー５－センサー７が配設されている。センサー５－センサー７の各々の一例は、圧力センサーである。図２に示される例では、センサー５－センサー７の各々は、椅子２００の座体２２０の座面の上面（着座者が着座した場合に臀部が接する面）の後方に、右から左へ、幅方向に並べて配設される。
また、座体２２０には、その前部にセンサー２－センサー４が配設されている。センサー２－センサー４の各々の一例は、圧力センサーである。図２に示される例では、センサー２－センサー４の各々は、椅子２００の座体２２０の座面の上面（着座者が着座した場合に臀部が接する面）の前方に、右から左へ、幅方向に並べて配設される。
また、座体２２０には、その前部にセンサー２－センサー４が配設されている。センサー２－センサー４の各々の一例は、圧力センサーである。図２に示される例では、センサー２－センサー４の各々は、椅子２００の座体２２０の座面の上面（着座者が着座した場合に臀部が接する面）の前方に、右から左へ、幅方向に並べて配設される。
【0028】
また、座体２２０には、その前側面部にセンサー０－センサー１が配設されている。センサー０－センサー１の各々の一例は、圧力センサーである。図２に示される例では、センサー０－センサー２の各々は、矩形形状であり、椅子２００の座体２２０の前側面部に、右から左へ、幅方向に並べて配設される。
背凭れ２３０の下部にセンサー８－センサー１０とセンサー１４とセンサー１５とが配設され、座体２２０の後部にセンサー５－センサー７が配設されるため、上下方向に離間する着座者の臀部と背中の下部との双方から入力される荷重を確実に検知することができる。
背凭れ２３０の下部にセンサー８－センサー１０とセンサー１４とセンサー１５とが配設され、座体２２０の後部にセンサー５－センサー７が配設されるため、上下方向に離間する着座者の臀部と背中の下部との双方から入力される荷重を確実に検知することができる。
【0029】
図５は、第１の実施形態の着座姿勢判定システムに含まれる着座姿勢判定装置と椅子との一例を示すブロック図である。
椅子２００は、前述したように、支持構造体２１０と、座体２２０と、背凭れ２３０とを備える。
座体２２０には、センサー０－センサー７が配設されている。背凭れ２３０には、センサー８－センサー１５が配設されている。支持構造体２１０には、計測制御部２１２が取り付けられている。
椅子２００は、前述したように、支持構造体２１０と、座体２２０と、背凭れ２３０とを備える。
座体２２０には、センサー０－センサー７が配設されている。背凭れ２３０には、センサー８－センサー１５が配設されている。支持構造体２１０には、計測制御部２１２が取り付けられている。
【0030】
計測制御部２１２は、通信部２１４と、情報処理部２１６と、入出力Ｉ／Ｆ２１８とを備える。
通信部２１４は、通信モジュールによって実現される。通信部２１４は、ネットワーク５０を介して、外部の通信装置と通信する。通信部２１４は、例えば無線ＬＡＮ（Local Area Network）、ブルートゥース(Bluetooth)（登録商標）、Ｗｉ－ＳＵＮ(Wireless Smart Utility Network)、特定小電力無線、ＢＬＥ(Bluetooth Low Energy)、EnOcean、ＬＰＷＡ(Low Power Wide Area)、又はＬＴＥ（Long Term Evolution）（登録商標）などの通信方式で通信してもよい。また、着座姿勢判定装置１００と椅子２００とが有線接続される場合には、通信部２１４は、有線ＬＡＮで通信してもよい。
具体的には、通信部２１４は、着座姿勢判定装置１００が送信した計測要求を受信し、受信した計測要求を情報処理部２１６へ出力する。通信部２１４は、計測要求に対して、情報処理部２１６が出力した計測応答を取得し、取得した計測応答を、着座姿勢判定装置１００へ送信する。
通信部２１４は、通信モジュールによって実現される。通信部２１４は、ネットワーク５０を介して、外部の通信装置と通信する。通信部２１４は、例えば無線ＬＡＮ（Local Area Network）、ブルートゥース(Bluetooth)（登録商標）、Ｗｉ－ＳＵＮ(Wireless Smart Utility Network)、特定小電力無線、ＢＬＥ(Bluetooth Low Energy)、EnOcean、ＬＰＷＡ(Low Power Wide Area)、又はＬＴＥ（Long Term Evolution）（登録商標）などの通信方式で通信してもよい。また、着座姿勢判定装置１００と椅子２００とが有線接続される場合には、通信部２１４は、有線ＬＡＮで通信してもよい。
具体的には、通信部２１４は、着座姿勢判定装置１００が送信した計測要求を受信し、受信した計測要求を情報処理部２１６へ出力する。通信部２１４は、計測要求に対して、情報処理部２１６が出力した計測応答を取得し、取得した計測応答を、着座姿勢判定装置１００へ送信する。
【0031】
情報処理部２１６は、例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）などのプロセッサが内部に記憶されたプログラムを実行することにより実現される機能部（以下、ソフトウェア機能部と称する）である。なお、情報処理部２１６の全部または一部は、ＬＳＩ（Large Scale Integration）、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）、またはＦＰＧＡ（Field-Programmable Gate Array）などのハードウェアにより実現されてもよく、ソフトウェア機能部とハードウェアとの組み合わせによって実現されてもよい。
情報処理部２１６は、通信部２１４が出力した計測要求を取得し、取得した計測要求に基づいて、センサーに圧力を計測させる制御信号を作成する。情報処理部２１６は、入出力Ｉ／Ｆ２１８から、計測要求に含まれるセンサーＩＤに該当するセンサーへ、作成した制御信号を出力する。
情報処理部２１６は、センサーＩＤに該当するセンサーへ出力した制御信号に対して、該当するセンサーが送信した計測結果を取得し、取得した計測結果を含む計測応答を作成し、作成した計測応答を通信部２１４へ出力する。計測応答には、センサーＩＤと計測結果とが関連付けられている。
入出力Ｉ／Ｆ２１８は、センサー０－センサー１５の各々と有線で接続され、情報処理部２１６が出力した制御信号を、センサー０－センサー１５の各々へ出力する。また、入出力Ｉ／Ｆ２１８は、制御信号に対して、センサー０－センサー１５の各々が出力した計測結果を、情報処理部２１６へ出力する。
センサー０－センサー１５の各々への給電について説明する。センサー０－センサー１５の各々へは、以下の（１）－（４）によって給電される。
（１）センサー０－センサー１５の各々が有線接続され、入出力Ｉ／Ｆ２１８の部分や、その他の場所に設置された蓄電体(バッテリ)により、センサー０－センサー１５の各々が給電される。
（２）センサー０－センサー１５の各々が有線接続され、センサー０－センサー１５の各々に蓄電体が配置される。入出力Ｉ／Ｆ２１８の部分や、その他の場所より、センサー０－センサー１５の各々に設置された蓄電体に給電される。
（３）センサー０－センサー１５の各々が無線接続され、センサー０－センサー１５の各々に蓄電体が設置される。センサー０－センサー１５の各々に設置された蓄電体に、ワイヤレス給電などの手段により給電される。また、センサー０－センサー１５の各々に設置された蓄電体が、新たな蓄電体に交換されてもよい。
（４）センサー０－センサー１５の各々が無線接続され、センサー０－センサー１５の各々にワイヤレス給電の受電部が設置される。センサー０－センサー１５の各々に設置されたワイヤレス給電の受電部に、入出力Ｉ／Ｆ２１８の部分や、その他の場所に設置されたワイヤレス給電送電部より給電する。
また、センサー０－センサー１５の各々が、入出力Ｉ／Ｆ２１８と接続されてもよい。この場合、計測制御部２１２は、椅子２００の外側にあってもよい。
情報処理部２１６は、通信部２１４が出力した計測要求を取得し、取得した計測要求に基づいて、センサーに圧力を計測させる制御信号を作成する。情報処理部２１６は、入出力Ｉ／Ｆ２１８から、計測要求に含まれるセンサーＩＤに該当するセンサーへ、作成した制御信号を出力する。
情報処理部２１６は、センサーＩＤに該当するセンサーへ出力した制御信号に対して、該当するセンサーが送信した計測結果を取得し、取得した計測結果を含む計測応答を作成し、作成した計測応答を通信部２１４へ出力する。計測応答には、センサーＩＤと計測結果とが関連付けられている。
入出力Ｉ／Ｆ２１８は、センサー０－センサー１５の各々と有線で接続され、情報処理部２１６が出力した制御信号を、センサー０－センサー１５の各々へ出力する。また、入出力Ｉ／Ｆ２１８は、制御信号に対して、センサー０－センサー１５の各々が出力した計測結果を、情報処理部２１６へ出力する。
センサー０－センサー１５の各々への給電について説明する。センサー０－センサー１５の各々へは、以下の（１）－（４）によって給電される。
（１）センサー０－センサー１５の各々が有線接続され、入出力Ｉ／Ｆ２１８の部分や、その他の場所に設置された蓄電体(バッテリ)により、センサー０－センサー１５の各々が給電される。
（２）センサー０－センサー１５の各々が有線接続され、センサー０－センサー１５の各々に蓄電体が配置される。入出力Ｉ／Ｆ２１８の部分や、その他の場所より、センサー０－センサー１５の各々に設置された蓄電体に給電される。
（３）センサー０－センサー１５の各々が無線接続され、センサー０－センサー１５の各々に蓄電体が設置される。センサー０－センサー１５の各々に設置された蓄電体に、ワイヤレス給電などの手段により給電される。また、センサー０－センサー１５の各々に設置された蓄電体が、新たな蓄電体に交換されてもよい。
（４）センサー０－センサー１５の各々が無線接続され、センサー０－センサー１５の各々にワイヤレス給電の受電部が設置される。センサー０－センサー１５の各々に設置されたワイヤレス給電の受電部に、入出力Ｉ／Ｆ２１８の部分や、その他の場所に設置されたワイヤレス給電送電部より給電する。
また、センサー０－センサー１５の各々が、入出力Ｉ／Ｆ２１８と接続されてもよい。この場合、計測制御部２１２は、椅子２００の外側にあってもよい。
【0032】
（着座姿勢判定装置１００）
図５を参照して、着座姿勢判定装置１００について説明する。
着座姿勢判定装置１００は、パーソナルコンピュータ、サーバ、スマートフォン、タブレットコンピュータ又は産業用コンピュータ等の装置によって実現される。
着座姿勢判定装置１００は、例えば、通信部１１０と、情報処理部１３０と、記憶部１４０と、操作部１５０と、表示部１６０とを備える。
通信部１１０は、通信モジュールによって実現される。通信部１１０はネットワーク５０を介して、外部の通信装置と通信する。通信部１１０は、例えば無線ＬＡＮ、ブルートゥース（登録商標）、Ｗｉ－ＳＵＮ、特定小電力無線、ＢＬＥ、EnOcean、ＬＰＷＡ、又はＬＴＥ（登録商標）などの通信方式で通信してもよい。また、着座姿勢判定装置１００と椅子２００とが有線で接続される場合には、通信部１１０は、有線ＬＡＮで通信してもよい。
通信部１１０は、情報処理部１３０が出力した計測要求を、椅子２００へ送信する。また、通信部１１０は、計測要求に対して、椅子２００が送信した計測応答を受信し、受信した計測応答を、情報処理部１３０へ出力する。
図５を参照して、着座姿勢判定装置１００について説明する。
着座姿勢判定装置１００は、パーソナルコンピュータ、サーバ、スマートフォン、タブレットコンピュータ又は産業用コンピュータ等の装置によって実現される。
着座姿勢判定装置１００は、例えば、通信部１１０と、情報処理部１３０と、記憶部１４０と、操作部１５０と、表示部１６０とを備える。
通信部１１０は、通信モジュールによって実現される。通信部１１０はネットワーク５０を介して、外部の通信装置と通信する。通信部１１０は、例えば無線ＬＡＮ、ブルートゥース（登録商標）、Ｗｉ－ＳＵＮ、特定小電力無線、ＢＬＥ、EnOcean、ＬＰＷＡ、又はＬＴＥ（登録商標）などの通信方式で通信してもよい。また、着座姿勢判定装置１００と椅子２００とが有線で接続される場合には、通信部１１０は、有線ＬＡＮで通信してもよい。
通信部１１０は、情報処理部１３０が出力した計測要求を、椅子２００へ送信する。また、通信部１１０は、計測要求に対して、椅子２００が送信した計測応答を受信し、受信した計測応答を、情報処理部１３０へ出力する。
【0033】
記憶部１４０は、例えば、ＲＡＭ（Random Access Memory）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）、フラッシュメモリ、またはこれらのうち複数が組み合わされたハイブリッド型記憶装置などにより実現される。記憶部１４０の一部または全部は、着座姿勢判定装置１００の一部として設けられる場合に代えて、ＮＡＳ（Network Attached Storage）や外部のストレージサーバなど、着座姿勢判定装置１００のプロセッサがネットワーク５０を介してアクセス可能な外部装置により実現されてもよい。記憶部１４０には、情報処理部１３０により実行されるプログラム１４１と、アプリ１４２とが記憶される。また、記憶部１４０には、着座姿勢情報１４３が記憶される。
アプリ１４２は、着座姿勢判定装置１００に、着座姿勢の判定を開始させる場合に、計測要求を作成させ、作成させた計測要求を、椅子２００へ送信させる。アプリ１４２は、着座姿勢判定装置１００に、計測要求に対する計測応答を受信させ、受信させた計測応答に含まれる計測結果に基づいて、椅子２００に着座した着座者の着座姿勢を判定させる。アプリ１４２は、着座姿勢判定装置１００に、着座姿勢での経過時間を計測させる。アプリ１４２は、着座姿勢判定装置１００に、着座姿勢での経過時間に応じて、所定の動作を促す画面を作成させ、作成させた所定の動作を促す画面を表示部１６０に表示させる。
アプリ１４２は、着座姿勢判定装置１００に、着座姿勢の判定を開始させる場合に、計測要求を作成させ、作成させた計測要求を、椅子２００へ送信させる。アプリ１４２は、着座姿勢判定装置１００に、計測要求に対する計測応答を受信させ、受信させた計測応答に含まれる計測結果に基づいて、椅子２００に着座した着座者の着座姿勢を判定させる。アプリ１４２は、着座姿勢判定装置１００に、着座姿勢での経過時間を計測させる。アプリ１４２は、着座姿勢判定装置１００に、着座姿勢での経過時間に応じて、所定の動作を促す画面を作成させ、作成させた所定の動作を促す画面を表示部１６０に表示させる。
【0034】
着座姿勢情報１４３は、センサー０－センサー１５のうち、所定のセンサーの圧力の計測結果が記憶される。ここで、着座姿勢情報１４３に記憶されるセンサーの圧力の計測結果の一例は、以下の手順で取得される。（１）登録したい姿勢で被験者に座ってもらう。（２）その時のセンサー０－センサー１５の各々の計測結果を記録する。（３）（１）－（２）を色々な体格の被験者で行う。（４）記録されたセンサー０－センサー１５の各々の計測結果で、被験者にかかわらず、相関値が所定の閾値以上であるセンサーのセンサーＩＤと計測結果とを登録する。
例えば、基本姿勢の座体の高さを登録する場合に、以下の手順で取得されてもよい。（１）座体の高さが低い場合と適切な場合と高い場合とでデータを取得する。（２）正規化などの統計処理を行う。これによって、体格差による圧力値のバラつきを無くす。（３）相関関係を導出する。ここでは、膝裏センサーの合計値との相関が強い場合について説明を続ける。（４）膝裏センサーの合計値を導出することで、座高さを判定する。つまり、理論的に姿勢とセンサーの計測結果との関係性に基づいて、推定しているのではなく、統計処理した結果から判定する。ここでは、閾値を定める場合について説明したが、機械学習によって姿勢を推定するようにしてもよい。
着座姿勢情報１４３は、登録された計測結果に基づいて、着座者が、登録したい姿勢であるか否かが判定される。本実施形態では、一例として、センサー２の計測結果とセンサー４の計測結果とが記憶される。
例えば、基本姿勢の座体の高さを登録する場合に、以下の手順で取得されてもよい。（１）座体の高さが低い場合と適切な場合と高い場合とでデータを取得する。（２）正規化などの統計処理を行う。これによって、体格差による圧力値のバラつきを無くす。（３）相関関係を導出する。ここでは、膝裏センサーの合計値との相関が強い場合について説明を続ける。（４）膝裏センサーの合計値を導出することで、座高さを判定する。つまり、理論的に姿勢とセンサーの計測結果との関係性に基づいて、推定しているのではなく、統計処理した結果から判定する。ここでは、閾値を定める場合について説明したが、機械学習によって姿勢を推定するようにしてもよい。
着座姿勢情報１４３は、登録された計測結果に基づいて、着座者が、登録したい姿勢であるか否かが判定される。本実施形態では、一例として、センサー２の計測結果とセンサー４の計測結果とが記憶される。
【0035】
操作部１５０は、入力デバイスを備え、ユーザの操作を受け付ける。この入力デバイスには、キーボード等の文字情報を入力するデバイス、マウス、タッチパネル等のポインティングデバイス、釦、ダイヤル、ジョイスティック、タッチセンサ、タッチパッド等が含まれる。
表示部１６０は、ＣＰＵなどのプロセッサによって制御され、画像、ＧＵＩ(Graphical User Interface)などを表示する。この一例では、操作部１５０は、タッチパネルである。
表示部１６０は、ＣＰＵなどのプロセッサによって制御され、画像、ＧＵＩ(Graphical User Interface)などを表示する。この一例では、操作部１５０は、タッチパネルである。
【0036】
情報処理部１３０は、例えば、ＣＰＵなどのプロセッサが記憶部１４０に格納されたプログラム１４１やアプリ１４２を実行することにより実現されるソフトウェア機能部である。なお、情報処理部１３０の全部または一部は、ＬＳＩ、ＡＳＩＣ、またはＦＰＧＡなどのハードウェアにより実現されてもよく、ソフトウェア機能部とハードウェアとの組み合わせによって実現されてもよい。
情報処理部１３０は、例えば、取得部１３２と、着座姿勢判定部１３４と、経過時間判定部１３５と、作成部１３６とを備える。
情報処理部１３０は、例えば、取得部１３２と、着座姿勢判定部１３４と、経過時間判定部１３５と、作成部１３６とを備える。
【0037】
取得部１３２は、通信部１１０が出力した計測応答を取得し、取得した計測応答を、着座姿勢判定部１３４へ出力する。
着座姿勢判定部１３４は、取得部１３２が出力した計測応答を取得し、取得した計測応答に含まれるセンサーＩＤと計測結果との関連付けに基づいて、着座者の着座姿勢を判定し、判定した着座者の着座姿勢に基づいて、着座者が好ましい姿勢で着座しているか否かを判定する。ここで、好ましい姿勢の一例は、座体２２０の高さに関しては、ひざが直角に曲がる高さを目安に、足を前後に動かしても足裏が床に接するように調節されていることである。また、好ましい姿勢の一例は、座体２２０の位置に関しては、座った時にひざ裏に少し隙間ができ、太ももが圧迫されない位置になることである。また、好ましい姿勢の一例は、背凭れ２３０に関しては、腰部をしっかりホールドし、背骨の自然なＳ字カーブを保つように調節されていることである。以下、好ましい姿勢を、「基本姿勢」という。
着座姿勢判定部１３４は、取得部１３２が出力した計測応答を取得し、取得した計測応答に含まれるセンサーＩＤと計測結果との関連付けに基づいて、着座者の着座姿勢を判定し、判定した着座者の着座姿勢に基づいて、着座者が好ましい姿勢で着座しているか否かを判定する。ここで、好ましい姿勢の一例は、座体２２０の高さに関しては、ひざが直角に曲がる高さを目安に、足を前後に動かしても足裏が床に接するように調節されていることである。また、好ましい姿勢の一例は、座体２２０の位置に関しては、座った時にひざ裏に少し隙間ができ、太ももが圧迫されない位置になることである。また、好ましい姿勢の一例は、背凭れ２３０に関しては、腰部をしっかりホールドし、背骨の自然なＳ字カーブを保つように調節されていることである。以下、好ましい姿勢を、「基本姿勢」という。
【0038】
図６は、姿勢の一例を示す図である。図６に示される例では、姿勢の一例として、（１）低座・後傾姿勢と、（２）基本姿勢と、（３）前傾姿勢と、（４）半立位姿勢と、（５）立位姿勢とが示されている。
（１）低座・後傾姿勢は、長時間のリラックスと集中力をキープできる姿勢である。（２）基本姿勢は、働く姿勢の基本形である。（３）前傾姿勢は、前のめりを防いで、腹部の圧迫感を解放できる姿勢である。（４）半立位姿勢は、立つと座るとの中間の姿勢である。（５）立位姿勢は、気分転換や、スタートアップのための姿勢である。
着座姿勢判定部１３４は、着座者が、基本姿勢で着座していないと判定した場合に、低座・後傾姿勢と、前傾姿勢と、半立位姿勢とのうち、いずれの姿勢であるかを判定する。
着座姿勢判定部１３４は、着座者の着座姿勢の判定結果を、経過時間判定部１３５へ出力する。
着座姿勢判定部１３４は、センサー０－センサー１５のうち、所定のセンサーの計測結果を、定期的に取得する。着座姿勢判定部１３４は、所定のセンサーの計測結果を定期的に取得する場合に、その所定のセンサーのセンサーＩＤを含む計測要求を定期的に作成し、作成した計測要求を、通信部１１０へ出力する。着座姿勢判定部１３４は、通信部１１０が出力した計測応答を定期的に取得し、取得した計測応答に含まれるセンサーＩＤと計測結果との関連付けに基づいて、着座者の着座姿勢を判定する。着座姿勢判定部１３４は、着座姿勢の判定結果を、経過時間判定部１３５へ出力する。
具体的には、着座姿勢判定部１３４は、センサー１１－センサー１３の計測結果を取得し、取得したセンサー１１－センサー１３の計測結果の全てが零である場合に、背凭れ２３０から着座者の背中が離れているため、着座者が、前傾姿勢で着座していると判定する。
（１）低座・後傾姿勢は、長時間のリラックスと集中力をキープできる姿勢である。（２）基本姿勢は、働く姿勢の基本形である。（３）前傾姿勢は、前のめりを防いで、腹部の圧迫感を解放できる姿勢である。（４）半立位姿勢は、立つと座るとの中間の姿勢である。（５）立位姿勢は、気分転換や、スタートアップのための姿勢である。
着座姿勢判定部１３４は、着座者が、基本姿勢で着座していないと判定した場合に、低座・後傾姿勢と、前傾姿勢と、半立位姿勢とのうち、いずれの姿勢であるかを判定する。
着座姿勢判定部１３４は、着座者の着座姿勢の判定結果を、経過時間判定部１３５へ出力する。
着座姿勢判定部１３４は、センサー０－センサー１５のうち、所定のセンサーの計測結果を、定期的に取得する。着座姿勢判定部１３４は、所定のセンサーの計測結果を定期的に取得する場合に、その所定のセンサーのセンサーＩＤを含む計測要求を定期的に作成し、作成した計測要求を、通信部１１０へ出力する。着座姿勢判定部１３４は、通信部１１０が出力した計測応答を定期的に取得し、取得した計測応答に含まれるセンサーＩＤと計測結果との関連付けに基づいて、着座者の着座姿勢を判定する。着座姿勢判定部１３４は、着座姿勢の判定結果を、経過時間判定部１３５へ出力する。
具体的には、着座姿勢判定部１３４は、センサー１１－センサー１３の計測結果を取得し、取得したセンサー１１－センサー１３の計測結果の全てが零である場合に、背凭れ２３０から着座者の背中が離れているため、着座者が、前傾姿勢で着座していると判定する。
【0039】
着座姿勢判定部１３４は、センサー８－センサー１０とセンサー１４とセンサー１５の計測結果を取得し、取得したセンサー８－センサー１０とセンサー１４とセンサー１５の計測結果の全てが零である場合には、座体２２０の奥まで座れていないと判断できるため、着座者が、後傾姿勢で着座していると判定する。
着座姿勢判定部１３４は、センサー８－センサー１５の各々の計測結果を取得し、取得したセンサー８－センサー１５各々の計測結果の全てが、記憶部１４０の着座姿勢情報１４３に記憶されているセンサー８－センサー１５の各々の計測結果よりも大きい場合には、着座者が、後傾姿勢で着座していると判定する。さらに、着座姿勢判定部１３４は、リクライニング角度と座体２２０の高さを示す情報と取得し、リクライニング角度が所定の角度以上の角度であり、且つ座体２２０の高さが所定の高さより低い場合には、着座者が、最大後傾姿勢で着座していると判定する。
着座姿勢判定部１３４は、センサー８－センサー１５の各々の計測結果を取得し、取得したセンサー８－センサー１５各々の計測結果の全てが、記憶部１４０の着座姿勢情報１４３に記憶されているセンサー８－センサー１５の各々の計測結果よりも大きい場合には、着座者が、後傾姿勢で着座していると判定する。さらに、着座姿勢判定部１３４は、リクライニング角度と座体２２０の高さを示す情報と取得し、リクライニング角度が所定の角度以上の角度であり、且つ座体２２０の高さが所定の高さより低い場合には、着座者が、最大後傾姿勢で着座していると判定する。
【0040】
着座姿勢判定部１３４は、センサー２－センサー７の計測結果とセンサー１４の計測結果とセンサー１５の計測結果とを取得し、取得したセンサー２－センサー７の計測結果とセンサー１４の計測結果とセンサー１５の計測結果とのうち、計測結果が最大となる値で、センサー２の計測結果とセンサー４の計測結果を正規化する。
着座姿勢判定部１３４は、センサー２の計測結果を正規化した値とセンサー４の計測結果を正規化した値とを合計した値である第１合計値を導出する。また、着座姿勢判定部１３４は、記憶部１４０の着座姿勢情報１４３に記憶されているセンサー２の計測結果とセンサー４の計測結果とを合計した値である第２合計値を導出する。着座姿勢判定部１３４は、第１合計値が第２合計値よりも高く、且つセンサー１１の計測結果－センサー１３の計測結果の全てが零である場合には、着座者が、前傾姿勢で着座していると判定する。
着座姿勢判定部１３４は、センサー２の計測結果を正規化した値とセンサー４の計測結果を正規化した値とを合計した値である第１合計値を導出する。また、着座姿勢判定部１３４は、記憶部１４０の着座姿勢情報１４３に記憶されているセンサー２の計測結果とセンサー４の計測結果とを合計した値である第２合計値を導出する。着座姿勢判定部１３４は、第１合計値が第２合計値よりも高く、且つセンサー１１の計測結果－センサー１３の計測結果の全てが零である場合には、着座者が、前傾姿勢で着座していると判定する。
【0041】
経過時間判定部１３５は、着座姿勢判定部１３４が出力した着座姿勢の判定結果を取得し、取得した着座姿勢の判定結果に基づいて、その着座姿勢での経過時間を導出する。経過時間判定部１３５は、取得した着座姿勢での経過時間が第１経過時間閾値以上となった場合には、着座姿勢を示す情報と第１経過時間閾値以上となったことを示す情報とを含む時間経過情報を作成し、作成した時間経過情報を、作成部１３６へ出力する。さらに、経過時間判定部１３５は、取得した着座姿勢での経過時間が第１経過時間閾値以上である第２時間閾値以上となった場合には、着座姿勢を示す情報と第２時間閾値以上となったことを示す情報とを含む時間経過情報を作成し、作成した時間経過情報を、作成部１３６へ出力する。
また、経過時間判定部１３５は、取得した低位・後傾姿勢、基本姿勢、前傾姿勢、半立位姿勢などの着座での経過時間が第２の時間閾値以上となった場合には、着座を示す情報と第２時間閾値以上となったことを示す情報とを含む時間経過情報を作成し、作成した時間経過情報を、作成部１３６へ出力する。ここで、第２時間閾値は、第１経過時間閾値よりも長い時間である。
また、経過時間判定部１３５は、取得した低位・後傾姿勢、基本姿勢、前傾姿勢、半立位姿勢などの着座での経過時間が第２の時間閾値以上となった場合には、着座を示す情報と第２時間閾値以上となったことを示す情報とを含む時間経過情報を作成し、作成した時間経過情報を、作成部１３６へ出力する。ここで、第２時間閾値は、第１経過時間閾値よりも長い時間である。
【0042】
作成部１３６は、経過時間判定部１３５が出力した時間経過情報を取得し、取得した時間経過情報に含まれる情報に基づいて、着座者の身体に変化が生じていることを表した画面や、着座姿勢の変更を促すことを表した画面を作成し、作成した画面を、表示部１６０に表示する。
具体的には、作成部１３６は、取得した時間経過情報に前傾姿勢を示す情報と第１経過時間閾値以上となったことを示す情報とが含まれる場合には、着座者の身体に変化が生じていることを表した画面を作成し、作成した画面を表示部１６０に表示する。このように構成することによって、例えば、表示部１６０を見た人に対して、着座者の同一姿勢での着座時間が長いことによって、着座者が集中しているので、話しかけることを禁止することを働きかけることができる。
また、作成部１３６は、取得した時間経過情報に前傾姿勢を示す情報と第１経過時間閾値以上となったことを示す情報とが含まれる場合には、椅子２００を前傾姿勢にすることを案内する画面を作成し、作成した画面を表示部１６０に表示する。その後、椅子２００が前傾姿勢になった場合、作成部１３６は、基本姿勢になるように案内する画面を作成し、作成した画面を表示部１６０に表示する。
また、作成部１３６は、取得した時間経過情報に最大後傾姿勢を示す情報と第１経過時間閾値以上となったことを示す情報とが含まれ、且つ椅子２００の座高を下げていると判定した場合には、低座・後傾姿勢で作業をしていると判定し、低座・後傾姿勢の取れる集中ブースへ案内する画面を作成し、作成した画面を表示部１６０に表示する。そのままの椅子２００で作業を継続してもよいが、低座後傾にした場合に机上面角度を変えられるような机の方がより体への負担が減り、効率が良くなるため、低座後傾が可能な席、ブース等へと案内する。また、低座・後傾姿勢を取ることを適切に補助できる製品の紹介等も行ってもよい。
また、作成部１３６は、取得した時間経過情報に基本姿勢を示す情報と第１経過時間閾値以上となったことを示す情報とが含まれる場合には、姿勢変化を案内する画面を作成し、作成した画面を表示部１６０に表示する。
また、作成部１３６は、取得した時間経過情報に基本姿勢を示す情報と第１経過時間閾値以上となったことを示す情報とが含まれる場合には、姿勢変化を案内する画面を作成し、作成した画面を表示部１６０に表示する。
また、作成部１３６は、取得した時間経過情報に着座を示す情報と第２時間閾値以上となったことを示す情報とが含まれる場合には、姿勢変化を案内する画面を作成し、作成した画面を表示部１６０に表示する。
具体的には、作成部１３６は、取得した時間経過情報に前傾姿勢を示す情報と第１経過時間閾値以上となったことを示す情報とが含まれる場合には、着座者の身体に変化が生じていることを表した画面を作成し、作成した画面を表示部１６０に表示する。このように構成することによって、例えば、表示部１６０を見た人に対して、着座者の同一姿勢での着座時間が長いことによって、着座者が集中しているので、話しかけることを禁止することを働きかけることができる。
また、作成部１３６は、取得した時間経過情報に前傾姿勢を示す情報と第１経過時間閾値以上となったことを示す情報とが含まれる場合には、椅子２００を前傾姿勢にすることを案内する画面を作成し、作成した画面を表示部１６０に表示する。その後、椅子２００が前傾姿勢になった場合、作成部１３６は、基本姿勢になるように案内する画面を作成し、作成した画面を表示部１６０に表示する。
また、作成部１３６は、取得した時間経過情報に最大後傾姿勢を示す情報と第１経過時間閾値以上となったことを示す情報とが含まれ、且つ椅子２００の座高を下げていると判定した場合には、低座・後傾姿勢で作業をしていると判定し、低座・後傾姿勢の取れる集中ブースへ案内する画面を作成し、作成した画面を表示部１６０に表示する。そのままの椅子２００で作業を継続してもよいが、低座後傾にした場合に机上面角度を変えられるような机の方がより体への負担が減り、効率が良くなるため、低座後傾が可能な席、ブース等へと案内する。また、低座・後傾姿勢を取ることを適切に補助できる製品の紹介等も行ってもよい。
また、作成部１３６は、取得した時間経過情報に基本姿勢を示す情報と第１経過時間閾値以上となったことを示す情報とが含まれる場合には、姿勢変化を案内する画面を作成し、作成した画面を表示部１６０に表示する。
また、作成部１３６は、取得した時間経過情報に基本姿勢を示す情報と第１経過時間閾値以上となったことを示す情報とが含まれる場合には、姿勢変化を案内する画面を作成し、作成した画面を表示部１６０に表示する。
また、作成部１３６は、取得した時間経過情報に着座を示す情報と第２時間閾値以上となったことを示す情報とが含まれる場合には、姿勢変化を案内する画面を作成し、作成した画面を表示部１６０に表示する。
【0043】
（着座姿勢判定システムの動作）
図７を参照して、着座姿勢判定システムの動作について、説明する。
図７は、第１の実施形態の着座姿勢判定システムの動作の一例を示すフローチャートである。
（ステップＳ１）
着座者が、椅子２００に基本姿勢で着座している。着座姿勢判定部１３４は、センサー０－センサー１５のうち、所定のセンサーの計測結果を、定期的に取得する。着座姿勢判定部１３４は、通信部１１０が出力した計測応答を定期的に取得し、取得した計測応答に含まれるセンサーＩＤと計測結果との関連付けに基づいて、着座者の着座姿勢を判定する。着座姿勢判定部１３４は、着座姿勢の判定結果を、経過時間判定部１３５へ出力する。
（ステップＳ２）
経過時間判定部１３５は、取得した着座姿勢での経過時間が第１経過時間閾値以上となった場合には、着座姿勢を示す情報と第１経過時間閾値以上となったことを示す情報とを含む時間経過情報を作成し、作成した時間経過情報を、作成部１３６へ出力する。
作成部１３６は、取得した時間経過情報に前傾姿勢を示す情報が含まれるか否かを判定することによって、前傾姿勢が第１経過時間閾値以上継続したか否かを判定する。
（ステップＳ３）
作成部１３６は、取得した時間経過情報に前傾姿勢を示す情報が含まれると判定した場合、椅子２００を前傾姿勢にすることを案内する画面を作成し、作成した画面を表示部１６０に表示する。
（ステップＳ４）
着座者は、椅子２００を前傾姿勢に変更する。作成部１３６は、着座者が前傾姿勢で着座していることを示す情報を取得する。
（ステップＳ５）
作成部１３６は、基本姿勢になるように案内する画面を作成し、作成した画面を表示部１６０に表示する。
図７を参照して、着座姿勢判定システムの動作について、説明する。
図７は、第１の実施形態の着座姿勢判定システムの動作の一例を示すフローチャートである。
（ステップＳ１）
着座者が、椅子２００に基本姿勢で着座している。着座姿勢判定部１３４は、センサー０－センサー１５のうち、所定のセンサーの計測結果を、定期的に取得する。着座姿勢判定部１３４は、通信部１１０が出力した計測応答を定期的に取得し、取得した計測応答に含まれるセンサーＩＤと計測結果との関連付けに基づいて、着座者の着座姿勢を判定する。着座姿勢判定部１３４は、着座姿勢の判定結果を、経過時間判定部１３５へ出力する。
（ステップＳ２）
経過時間判定部１３５は、取得した着座姿勢での経過時間が第１経過時間閾値以上となった場合には、着座姿勢を示す情報と第１経過時間閾値以上となったことを示す情報とを含む時間経過情報を作成し、作成した時間経過情報を、作成部１３６へ出力する。
作成部１３６は、取得した時間経過情報に前傾姿勢を示す情報が含まれるか否かを判定することによって、前傾姿勢が第１経過時間閾値以上継続したか否かを判定する。
（ステップＳ３）
作成部１３６は、取得した時間経過情報に前傾姿勢を示す情報が含まれると判定した場合、椅子２００を前傾姿勢にすることを案内する画面を作成し、作成した画面を表示部１６０に表示する。
（ステップＳ４）
着座者は、椅子２００を前傾姿勢に変更する。作成部１３６は、着座者が前傾姿勢で着座していることを示す情報を取得する。
（ステップＳ５）
作成部１３６は、基本姿勢になるように案内する画面を作成し、作成した画面を表示部１６０に表示する。
【0044】
(ステップＳ６)
作成部１３６は、取得した時間経過情報に前傾姿勢を示す情報が含まれないと判定した場合、取得した時間経過情報に最大後傾姿勢を示す情報が含まれるか否かを判定することによって、最大後傾姿勢が第１経過時間閾値以上継続したか否かを判定する。
（ステップＳ７）
作成部１３６は、取得した時間経過情報に最大後傾姿勢を示す情報が含まれると判定した場合、座高を下げているか否かを判定する。ここでは、座高を下げている場合について説明を続ける。
（ステップＳ８）
作成部１３６は、低座・後傾姿勢の取れる集中ブースへ案内する画面を作成し、作成した画面を表示部１６０に表示する。
(ステップＳ９)
作成部１３６は、取得した時間経過情報に最大後傾姿勢を示す情報が含まれないと判定した場合、取得した時間経過情報に基本姿勢を示す情報が含まれるか否かを判定することによって、基本姿勢が第１経過時間閾値以上継続したか否かを判定する。
（ステップＳ１０）
作成部１３６は、取得した時間経過情報に基本姿勢を示す情報が含まれると判定した場合、姿勢変化を案内する画面を作成し、作成した画面を表示部１６０に表示する。
作成部１３６は、取得した時間経過情報に前傾姿勢を示す情報が含まれないと判定した場合、取得した時間経過情報に最大後傾姿勢を示す情報が含まれるか否かを判定することによって、最大後傾姿勢が第１経過時間閾値以上継続したか否かを判定する。
（ステップＳ７）
作成部１３６は、取得した時間経過情報に最大後傾姿勢を示す情報が含まれると判定した場合、座高を下げているか否かを判定する。ここでは、座高を下げている場合について説明を続ける。
（ステップＳ８）
作成部１３６は、低座・後傾姿勢の取れる集中ブースへ案内する画面を作成し、作成した画面を表示部１６０に表示する。
(ステップＳ９)
作成部１３６は、取得した時間経過情報に最大後傾姿勢を示す情報が含まれないと判定した場合、取得した時間経過情報に基本姿勢を示す情報が含まれるか否かを判定することによって、基本姿勢が第１経過時間閾値以上継続したか否かを判定する。
（ステップＳ１０）
作成部１３６は、取得した時間経過情報に基本姿勢を示す情報が含まれると判定した場合、姿勢変化を案内する画面を作成し、作成した画面を表示部１６０に表示する。
【0045】
(ステップＳ１１)
作成部１３６は、取得した時間経過情報に基本姿勢を示す情報が含まれないと判定した場合、取得した時間経過情報に着座を示す情報が含まれるか否かを判定することによって、着座が第２時間閾値以上継続したか否かを判定する。着座を示す情報が含まれないと判定した場合、ステップＳ１１に移行する。
（ステップＳ１２）
作成部１３６は、取得した時間経過情報に着座を示す情報が含まれると判定した場合、立ち作業を案内する画面を作成し、作成した画面を表示部１６０に表示する。
図７に示すフローチャートにおいて、ステップＳ２－ステップＳ５と、ステップＳ６－ステップＳ８、ステップＳ９－ステップＳ１０と、ステップＳ１１－ステップＳ１２とは、その順序を入れ替えてもよい。
作成部１３６は、取得した時間経過情報に基本姿勢を示す情報が含まれないと判定した場合、取得した時間経過情報に着座を示す情報が含まれるか否かを判定することによって、着座が第２時間閾値以上継続したか否かを判定する。着座を示す情報が含まれないと判定した場合、ステップＳ１１に移行する。
（ステップＳ１２）
作成部１３６は、取得した時間経過情報に着座を示す情報が含まれると判定した場合、立ち作業を案内する画面を作成し、作成した画面を表示部１６０に表示する。
図７に示すフローチャートにおいて、ステップＳ２－ステップＳ５と、ステップＳ６－ステップＳ８、ステップＳ９－ステップＳ１０と、ステップＳ１１－ステップＳ１２とは、その順序を入れ替えてもよい。
【0046】
前述した実施形態では、背凭れ２３０の上部に、センサー１１－センサー１３の３個のセンサーが配設されている場合について説明したが、この例に限られない。例えば、背凭れ２３０の上部に１個－２個のセンサーが配設されてもよいし、４個以上のセンサーが配設されてもよい。
前述した実施形態では、背凭れ２３０の下部に、センサー８－センサー１０とセンサー１４とセンサー１５との５個のセンサーが配設されている場合について説明したが、この例に限られない。例えば、背凭れ２３０の下部に１個－４個のセンサーが配設されてもよいし、６個以上のセンサーが配設されてもよい。
前述した実施形態では、座体２２０の後部に、センサー５－センサー７の３個のセンサーが配設されている場合について説明したが、この例に限られない。例えば、座体２２０の後部に１個－２個のセンサーが配設されてもよいし、４個以上のセンサーが配設されてもよい。
前述した実施形態では、座体２２０の前部に、センサー２－センサー４の３個のセンサーが配設されている場合について説明したが、この例に限られない。例えば、座体２２０の前部に１個－２個のセンサーが配設されてもよいし、４個以上のセンサーが配設されてもよい。
前述した実施形態では、背凭れ２３０の下部に、センサー８－センサー１０とセンサー１４とセンサー１５との５個のセンサーが配設されている場合について説明したが、この例に限られない。例えば、背凭れ２３０の下部に１個－４個のセンサーが配設されてもよいし、６個以上のセンサーが配設されてもよい。
前述した実施形態では、座体２２０の後部に、センサー５－センサー７の３個のセンサーが配設されている場合について説明したが、この例に限られない。例えば、座体２２０の後部に１個－２個のセンサーが配設されてもよいし、４個以上のセンサーが配設されてもよい。
前述した実施形態では、座体２２０の前部に、センサー２－センサー４の３個のセンサーが配設されている場合について説明したが、この例に限られない。例えば、座体２２０の前部に１個－２個のセンサーが配設されてもよいし、４個以上のセンサーが配設されてもよい。
【0047】
前述した実施形態では、座体２２０の前側面部に、センサー０－センサー１の２個のセンサーが配設されている場合について説明したが、この例に限られない。例えば、座体２２０の前側面部に１個のセンサーが配設されてもよいし、３個以上のセンサーが配設されてもよい。
前述した実施形態では、背凭れ２３０の下部と座面の後方とにセンサーが配設される場合について説明したが、この例に限られない。例えば、背凭れ２３０の下部と座面の後方とのいずれか一方にセンサーが配設されていればよい。
前述した実施形態では、背凭れ２３０の下部と座面の後方とにセンサーが配設される場合について説明したが、この例に限られない。例えば、背凭れ２３０の下部と座面の後方とのいずれか一方にセンサーが配設されていればよい。
【0048】
実施形態の着座姿勢判定システムによれば、着座姿勢判定装置は、椅子に着座している着座者の着座姿勢を判定する着座姿勢判定部と、着座者の着座姿勢判定部が判定した着座姿勢での経過時間が第１経過時間閾値経過したか否かを判定する経過時間判定部と、経過時間判定部が、着座姿勢での前記経過時間が第１経過時間閾値経過したと判定した場合に、着座姿勢の変更を促す情報（画面）を作成する作成部とを備える。
このように構成することによって、着座姿勢の変更を、自動的にではなく、着座者へ促すことができる。着座者自身が感覚にしたがって必要な操作だけを行うことができるため、最適位置と着座者自身の感覚により認知される着座感との間の齟齬を低減できる。
また、経過時間判定部は、着座姿勢判定部が判定した着座姿勢での経過時間が前記第１経過時間閾値よりも長い第２経過時間閾値経過したか否かを判定し、作成部は、経過時間判定部が、着座姿勢での経過時間が第２経過時間閾値経過したと判定した場合に、着座姿勢の終了を促す情報を作成する。
このように構成することによって、着座姿勢の終了を、自動的にではなく、着座者へ促すことができる。着座者自身が感覚にしたがって必要な操作だけを行うことができるため、最適位置と着座者自身の感覚により認知される着座感との間の齟齬を低減できる。
このように構成することによって、着座姿勢の変更を、自動的にではなく、着座者へ促すことができる。着座者自身が感覚にしたがって必要な操作だけを行うことができるため、最適位置と着座者自身の感覚により認知される着座感との間の齟齬を低減できる。
また、経過時間判定部は、着座姿勢判定部が判定した着座姿勢での経過時間が前記第１経過時間閾値よりも長い第２経過時間閾値経過したか否かを判定し、作成部は、経過時間判定部が、着座姿勢での経過時間が第２経過時間閾値経過したと判定した場合に、着座姿勢の終了を促す情報を作成する。
このように構成することによって、着座姿勢の終了を、自動的にではなく、着座者へ促すことができる。着座者自身が感覚にしたがって必要な操作だけを行うことができるため、最適位置と着座者自身の感覚により認知される着座感との間の齟齬を低減できる。
【0049】
また、椅子の背凭れの上部に配設され、圧力を計測する第１センサーが計測した結果である第１圧力計測値と、背凭れの下部と椅子の座体の後部との少なくとも一方に配設され、圧力を計測する第２センサーが計測した結果である第２圧力計測値と、座体の前側面部に配設され、圧力を計測する第３センサーが計測した結果である第３圧力計測値との少なくとも一つを取得する取得部を備え、着座姿勢判定部は、取得部が取得した第１圧力計測値と第２圧力計測値と第３圧力計測値との少なくとも一つに基づいて、椅子に着座した着座者の着座姿勢を判定する。
このように構成することによって、センサーが、着座者の腰まわりを支持する部位に加え、背凭れの上部と、座体の前側面に配設される。このように構成することによって、着座者の身体の広い範囲を、センサーによってカバーできるため、着座姿勢の判定精度を向上できる。また、座体の前側面に配設されたセンサーによって、着座者の膝裏の圧力を検知できるため、着座姿勢を総合的に判定できる。
また、着座姿勢判定部は、着座者の着座姿勢が、前傾姿勢であると判定し、作成部は、経過時間判定部が、前傾姿勢での経過時間が第１経過時間閾値経過したと判定した場合に、椅子を前傾姿勢にすることを促す情報を作成する。
このように構成することによって、椅子を前傾姿勢にした状態で、基本姿勢(背、腰がしっかりと椅子に支えられている状態)を取れるように指示できる。
また、着座姿勢判定部は、着座者の着座姿勢が、最大後傾姿勢且つ座高を下げていると判定し、作成部は、経過時間判定部が、最大後傾姿勢且つ座高を下げている状態での経過時間が第１経過時間閾値経過したと判定した場合に、低座・後傾姿勢への変更を促す情報を作成する。
このように構成することによって、体への負担がへり、効率が良くなる低座後傾への変更を促すことができる。
このように構成することによって、センサーが、着座者の腰まわりを支持する部位に加え、背凭れの上部と、座体の前側面に配設される。このように構成することによって、着座者の身体の広い範囲を、センサーによってカバーできるため、着座姿勢の判定精度を向上できる。また、座体の前側面に配設されたセンサーによって、着座者の膝裏の圧力を検知できるため、着座姿勢を総合的に判定できる。
また、着座姿勢判定部は、着座者の着座姿勢が、前傾姿勢であると判定し、作成部は、経過時間判定部が、前傾姿勢での経過時間が第１経過時間閾値経過したと判定した場合に、椅子を前傾姿勢にすることを促す情報を作成する。
このように構成することによって、椅子を前傾姿勢にした状態で、基本姿勢(背、腰がしっかりと椅子に支えられている状態)を取れるように指示できる。
また、着座姿勢判定部は、着座者の着座姿勢が、最大後傾姿勢且つ座高を下げていると判定し、作成部は、経過時間判定部が、最大後傾姿勢且つ座高を下げている状態での経過時間が第１経過時間閾値経過したと判定した場合に、低座・後傾姿勢への変更を促す情報を作成する。
このように構成することによって、体への負担がへり、効率が良くなる低座後傾への変更を促すことができる。
【0050】
（第２の実施形態）
第２の実施形態の着座姿勢判定システムは、図１を適用できる。ただし、着座姿勢判定装置１００の代わりに、着座姿勢判定装置１００ａを備える。
（着座姿勢判定装置１００ａ）
図８を参照して、着座姿勢判定装置１００ａについて説明する。
図８は、第２の実施形態の着座姿勢判定システムに含まれる着座姿勢判定装置と椅子との一例を示すブロック図である。
着座姿勢判定装置１００ａは、パーソナルコンピュータ、サーバ、スマートフォン、タブレットコンピュータ又は産業用コンピュータ等の装置によって実現される。
着座姿勢判定装置１００ａは、例えば、通信部１１０と、情報処理部１３０ａと、記憶部１４０ａと、操作部１５０と、表示部１６０とを備える。
第２の実施形態の着座姿勢判定システムは、図１を適用できる。ただし、着座姿勢判定装置１００の代わりに、着座姿勢判定装置１００ａを備える。
（着座姿勢判定装置１００ａ）
図８を参照して、着座姿勢判定装置１００ａについて説明する。
図８は、第２の実施形態の着座姿勢判定システムに含まれる着座姿勢判定装置と椅子との一例を示すブロック図である。
着座姿勢判定装置１００ａは、パーソナルコンピュータ、サーバ、スマートフォン、タブレットコンピュータ又は産業用コンピュータ等の装置によって実現される。
着座姿勢判定装置１００ａは、例えば、通信部１１０と、情報処理部１３０ａと、記憶部１４０ａと、操作部１５０と、表示部１６０とを備える。
【0051】
記憶部１４０ａは、例えば、ＲＡＭ、ＲＯＭ、ＨＤＤ、フラッシュメモリ、またはこれらのうち複数が組み合わされたハイブリッド型記憶装置などにより実現される。記憶部１４０ａの一部または全部は、着座姿勢判定装置１００ａの一部として設けられる場合に代えて、ＮＡＳや外部のストレージサーバなど、着座姿勢判定装置１００ａのプロセッサがネットワーク５０を介してアクセス可能な外部装置により実現されてもよい。記憶部１４０ａには、情報処理部１３０ａにより実行されるプログラム１４１と、アプリ１４２ａとが記憶される。また、記憶部１４０ａは、着座姿勢情報１４３が記憶される。
【0052】
アプリ１４２ａは、着座姿勢判定装置１００ａに、着座姿勢の判定を開始させる場合に、計測要求を作成させ、作成させた計測要求を、椅子２００へ送信させる。アプリ１４２ａは、着座姿勢判定装置１００ａに、計測要求に対する計測応答を受信させ、受信させた計測応答に含まれる計測結果に基づいて、椅子２００に着座した着座者の着座姿勢を判定させる。アプリ１４２ａは、着座姿勢判定装置１００ａに、着座者が基本姿勢で着座している状態で、第１経過時間閾値経過した場合に、姿勢変化を案内させる。また、アプリ１４２ａは、着座姿勢判定装置１００ａに、着座者が好ましくない姿勢で着座している状態で、第１経過時間閾値経過した場合に、姿勢変化を案内させる。
【0053】
情報処理部１３０ａは、例えば、ＣＰＵなどのプロセッサが記憶部１４０に格納されたプログラム１４１やアプリ１４２ａを実行することにより実現されるソフトウェア機能部である。なお、情報処理部１３０ａの全部または一部は、ＬＳＩ、ＡＳＩＣ、またはＦＰＧＡなどのハードウェアにより実現されてもよく、ソフトウェア機能部とハードウェアとの組み合わせによって実現されてもよい。
情報処理部１３０ａは、例えば、取得部１３２と、着座姿勢判定部１３４ａと、経過時間判定部１３５ａと、作成部１３６ａとを備える。
情報処理部１３０ａは、例えば、取得部１３２と、着座姿勢判定部１３４ａと、経過時間判定部１３５ａと、作成部１３６ａとを備える。
【0054】
取得部１３２は、通信部１１０が出力した計測応答を取得し、取得した計測応答を、着座姿勢判定部１３４ａへ出力する。
着座姿勢判定部１３４ａは、着座姿勢判定部１３４を適用できる。ただし、着座姿勢判定部１３４ａは、取得部１３２が出力した計測応答を取得し、取得した計測応答に含まれるセンサーＩＤと計測結果との関連付けに基づいて、着座者の着座姿勢を判定し、判定した着座者の着座姿勢に基づいて、着座者が好ましい姿勢で着座しているか否かを判定する。具体的には、着座姿勢判定部１３４ａは、記憶部１４０ａの着座姿勢情報１４３に含まれるセンサーの圧力の計測結果の各々と、取得したセンサーＩＤに関連付けられた計測結果各々との差が計測結果閾値以下である場合には着座者が好ましいい姿勢で着座していると判定し、閾値よりも大きい場合には着座者が好ましい姿勢で着座していないと判定する。
着座姿勢判定部１３４ａは、着座者の着座姿勢の判定結果を、経過時間判定部１３５ａへ出力する。
着座姿勢判定部１３４ａは、着座姿勢判定部１３４を適用できる。ただし、着座姿勢判定部１３４ａは、取得部１３２が出力した計測応答を取得し、取得した計測応答に含まれるセンサーＩＤと計測結果との関連付けに基づいて、着座者の着座姿勢を判定し、判定した着座者の着座姿勢に基づいて、着座者が好ましい姿勢で着座しているか否かを判定する。具体的には、着座姿勢判定部１３４ａは、記憶部１４０ａの着座姿勢情報１４３に含まれるセンサーの圧力の計測結果の各々と、取得したセンサーＩＤに関連付けられた計測結果各々との差が計測結果閾値以下である場合には着座者が好ましいい姿勢で着座していると判定し、閾値よりも大きい場合には着座者が好ましい姿勢で着座していないと判定する。
着座姿勢判定部１３４ａは、着座者の着座姿勢の判定結果を、経過時間判定部１３５ａへ出力する。
【0055】
経過時間判定部１３５ａは、着座姿勢判定部１３４ａが出力した着座姿勢の判定結果を取得し、取得した着座姿勢の判定結果に基づいて、その着座姿勢での経過時間を導出する。経過時間判定部１３５ａは、取得した着座姿勢での経過時間が第１経過時間閾値以上となった場合には、着座姿勢を示す情報と第１経過時間閾値以上となったことを示す情報とを含む時間経過情報を作成し、作成した時間経過情報を、作成部１３６ａへ出力する。
作成部１３６ａは、経過時間判定部１３５ａが出力した時間経過情報を取得し、取得した時間経過情報に含まれる情報に基づいて、着座姿勢の変更を促すことを表した画面を作成し、作成した画面を、表示部１６０に表示する。
具体的には、作成部１３６ａは、取得した時間経過情報に基本姿勢を示す情報と第１経過時間閾値以上となったことを示す情報とが含まれる場合には、姿勢変化を案内する画面を作成し、作成した画面を表示部１６０に表示する。
また、作成部１３６は、取得した時間経過情報に好ましくない姿勢を示す情報と第１経過時間閾値以上となったことを示す情報とが含まれる場合には、着座姿勢の変更を促すことを表した画面を作成し、作成した画面を、表示部１６０に表示する。
作成部１３６ａは、経過時間判定部１３５ａが出力した時間経過情報を取得し、取得した時間経過情報に含まれる情報に基づいて、着座姿勢の変更を促すことを表した画面を作成し、作成した画面を、表示部１６０に表示する。
具体的には、作成部１３６ａは、取得した時間経過情報に基本姿勢を示す情報と第１経過時間閾値以上となったことを示す情報とが含まれる場合には、姿勢変化を案内する画面を作成し、作成した画面を表示部１６０に表示する。
また、作成部１３６は、取得した時間経過情報に好ましくない姿勢を示す情報と第１経過時間閾値以上となったことを示す情報とが含まれる場合には、着座姿勢の変更を促すことを表した画面を作成し、作成した画面を、表示部１６０に表示する。
【0056】
（着座姿勢判定システムの動作）
図９を参照して、着座姿勢判定システムの動作について、説明する。
図９は、第２の実施形態の着座姿勢判定システムの動作の一例を示すフローチャートである。
（ステップＳ２１）
着座者が、椅子２００に着座している。
（ステップＳ２２）
着座姿勢判定部１３４ａは、センサー０－センサー１５のうち、所定のセンサーの計測結果を、定期的に取得している。着座姿勢判定部１３４ａは、通信部１１０が出力した計測応答を定期的に取得し、取得した計測応答に含まれるセンサーＩＤと計測結果との関連付けに基づいて、着座者が好ましい姿勢で着座しているか否かを判定する。
（ステップＳ２３）
着座者が好ましい姿勢で着座していないと判定した場合（ステップＳ２２：ＮＯ）、着座姿勢判定部１３４ａは、着座姿勢の判定結果を、経過時間判定部１３５ａへ出力する。経過時間判定部１３５ａは、取得した着座姿勢での経過時間が第１経過時間閾値以上となった場合には、着座姿勢を示す情報と第１経過時間閾値以上となったことを示す情報とを含む時間経過情報を作成し、作成した時間経過情報を、作成部１３６ａへ出力する。
作成部１３６ａは、取得した時間経過情報に好ましくない姿勢を示す情報が含まれる場合に、好ましくない姿勢が第１経過時間閾値以上継続したと判定する。作成部１３６ａは、取得した時間経過情報に好ましくない姿勢を示す情報が含まれると判定し、姿勢変化を案内する画面を作成し、作成した画面を表示部１６０に表示する。
（ステップＳ２４）
着座者が好ましい姿勢で着座していると判定した場合（ステップＳ２２：ＹＥＳ）、着座姿勢判定部１３４ａは、センサー０－センサー１５のうち、所定のセンサーの計測結果を、定期的に取得している。着座姿勢判定部１３４ａは、通信部１１０が出力した計測応答を定期的に取得し、取得した計測応答に含まれるセンサーＩＤと計測結果との関連付けに基づいて、着座者が好ましくない姿勢で着座しているか否かを判定する。
図９を参照して、着座姿勢判定システムの動作について、説明する。
図９は、第２の実施形態の着座姿勢判定システムの動作の一例を示すフローチャートである。
（ステップＳ２１）
着座者が、椅子２００に着座している。
（ステップＳ２２）
着座姿勢判定部１３４ａは、センサー０－センサー１５のうち、所定のセンサーの計測結果を、定期的に取得している。着座姿勢判定部１３４ａは、通信部１１０が出力した計測応答を定期的に取得し、取得した計測応答に含まれるセンサーＩＤと計測結果との関連付けに基づいて、着座者が好ましい姿勢で着座しているか否かを判定する。
（ステップＳ２３）
着座者が好ましい姿勢で着座していないと判定した場合（ステップＳ２２：ＮＯ）、着座姿勢判定部１３４ａは、着座姿勢の判定結果を、経過時間判定部１３５ａへ出力する。経過時間判定部１３５ａは、取得した着座姿勢での経過時間が第１経過時間閾値以上となった場合には、着座姿勢を示す情報と第１経過時間閾値以上となったことを示す情報とを含む時間経過情報を作成し、作成した時間経過情報を、作成部１３６ａへ出力する。
作成部１３６ａは、取得した時間経過情報に好ましくない姿勢を示す情報が含まれる場合に、好ましくない姿勢が第１経過時間閾値以上継続したと判定する。作成部１３６ａは、取得した時間経過情報に好ましくない姿勢を示す情報が含まれると判定し、姿勢変化を案内する画面を作成し、作成した画面を表示部１６０に表示する。
（ステップＳ２４）
着座者が好ましい姿勢で着座していると判定した場合（ステップＳ２２：ＹＥＳ）、着座姿勢判定部１３４ａは、センサー０－センサー１５のうち、所定のセンサーの計測結果を、定期的に取得している。着座姿勢判定部１３４ａは、通信部１１０が出力した計測応答を定期的に取得し、取得した計測応答に含まれるセンサーＩＤと計測結果との関連付けに基づいて、着座者が好ましくない姿勢で着座しているか否かを判定する。
【0057】
（ステップＳ２５）
着座者が好ましくない姿勢で着座していない、つまり着座者が好ましい姿勢で着座していると判定した場合（ステップＳ２４：ＮＯ）、着座姿勢判定部１３４ａは、着座姿勢の判定結果を、経過時間判定部１３５ａへ出力する。経過時間判定部１３５ａは、取得した着座姿勢での経過時間が第１経過時間閾値以上となった場合には、着座姿勢を示す情報と第１経過時間閾値以上となったことを示す情報とを含む時間経過情報を作成し、作成した時間経過情報を、作成部１３６ａへ出力する。
作成部１３６ａは、取得した時間経過情報に好ましい姿勢を示す情報が含まれる場合に、好ましい姿勢が第１経過時間閾値以上継続したと判定する。作成部１３６ａは、取得した時間経過情報に好ましい姿勢を示す情報が含まれると判定し、姿勢変化を案内する画面を作成し、作成した画面を表示部１６０に表示する。
（ステップＳ２６）
着座者が好ましくない姿勢で着座していると判定した場合（ステップＳ２６：ＹＥＳ）、着座姿勢判定部１３４ａは、着座姿勢の判定結果を、経過時間判定部１３５ａへ出力する。経過時間判定部１３５ａは、取得した着座姿勢での経過時間が第１経過時間閾値以上となった場合には、着座姿勢を示す情報と第１経過時間閾値以上となったことを示す情報とを含む時間経過情報を作成し、作成した時間経過情報を、作成部１３６ａへ出力する。
作成部１３６ａは、取得した時間経過情報に好ましい姿勢を示す情報が含まれる場合に、好ましい姿勢が第１経過時間閾値以上継続したと判定する。作成部１３６ａは、取得した時間経過情報に好ましい姿勢を示す情報が含まれると判定し、姿勢変化を案内する画面を作成し、作成した画面を表示部１６０に表示する。
図９に示されるフローチャートにおいて、ステップＳ２２－ステップＳ２３の処理と、ステップＳ２４－ステップＳ２６とを入れ替えてもよい。
前述した第２の実施形態では、基本姿勢と好ましくない姿勢にかかわらず、姿勢変化を案内するまでの経過時間が同じである場合について説明したが、この限りでない。例えば、基本姿勢で姿勢変化を案内するまでの時間を、好ましくない姿勢で姿勢変化を案内するまでの時間よりも長くしてもよいし、短くしてもよい。
着座者が好ましくない姿勢で着座していない、つまり着座者が好ましい姿勢で着座していると判定した場合（ステップＳ２４：ＮＯ）、着座姿勢判定部１３４ａは、着座姿勢の判定結果を、経過時間判定部１３５ａへ出力する。経過時間判定部１３５ａは、取得した着座姿勢での経過時間が第１経過時間閾値以上となった場合には、着座姿勢を示す情報と第１経過時間閾値以上となったことを示す情報とを含む時間経過情報を作成し、作成した時間経過情報を、作成部１３６ａへ出力する。
作成部１３６ａは、取得した時間経過情報に好ましい姿勢を示す情報が含まれる場合に、好ましい姿勢が第１経過時間閾値以上継続したと判定する。作成部１３６ａは、取得した時間経過情報に好ましい姿勢を示す情報が含まれると判定し、姿勢変化を案内する画面を作成し、作成した画面を表示部１６０に表示する。
（ステップＳ２６）
着座者が好ましくない姿勢で着座していると判定した場合（ステップＳ２６：ＹＥＳ）、着座姿勢判定部１３４ａは、着座姿勢の判定結果を、経過時間判定部１３５ａへ出力する。経過時間判定部１３５ａは、取得した着座姿勢での経過時間が第１経過時間閾値以上となった場合には、着座姿勢を示す情報と第１経過時間閾値以上となったことを示す情報とを含む時間経過情報を作成し、作成した時間経過情報を、作成部１３６ａへ出力する。
作成部１３６ａは、取得した時間経過情報に好ましい姿勢を示す情報が含まれる場合に、好ましい姿勢が第１経過時間閾値以上継続したと判定する。作成部１３６ａは、取得した時間経過情報に好ましい姿勢を示す情報が含まれると判定し、姿勢変化を案内する画面を作成し、作成した画面を表示部１６０に表示する。
図９に示されるフローチャートにおいて、ステップＳ２２－ステップＳ２３の処理と、ステップＳ２４－ステップＳ２６とを入れ替えてもよい。
前述した第２の実施形態では、基本姿勢と好ましくない姿勢にかかわらず、姿勢変化を案内するまでの経過時間が同じである場合について説明したが、この限りでない。例えば、基本姿勢で姿勢変化を案内するまでの時間を、好ましくない姿勢で姿勢変化を案内するまでの時間よりも長くしてもよいし、短くしてもよい。
【0058】
実施形態の着座姿勢判定システムによれば、着座姿勢判定装置は、椅子に着座している着座者の着座姿勢を判定する着座姿勢判定部と、着座者の着座姿勢判定部が判定した着座姿勢での経過時間が第１経過時間閾値経過したか否かを判定する経過時間判定部と、経過時間判定部が、着座姿勢での前記経過時間が第１経過時間閾値経過したと判定した場合に、着座姿勢の変更を促す情報を作成する作成部とを備える。
このように構成することによって、着座姿勢の変更を、自動的にではなく、着座者へ促すことができる。着座者自身が感覚にしたがって必要な操作だけを行うことができるため、最適位置と着座者自身の感覚により認知される着座感との間の齟齬を低減できる。
また、椅子の背凭れの上部に配設され、圧力を計測する第１センサーが計測した結果である第１圧力計測値と、背凭れの下部と椅子の座体の後部との少なくとも一方に配設され、圧力を計測する第２センサーが計測した結果である第２圧力計測値と、座体の前側面部に配設され、圧力を計測する第３センサーが計測した結果である第３圧力計測値との少なくとも一つを取得する取得部を備え、着座姿勢判定部は、取得部が取得した第１圧力計測値と第２圧力計測値と第３圧力計測値との少なくとも一つに基づいて、椅子に着座した着座者の着座姿勢を判定する。
このように構成することによって、センサーが、着座者の腰まわりを支持する部位に加え、背凭れの上部と、座体の前側面に配設される。このように構成することによって、着座者の身体の広い範囲を、センサーによってカバーできるため、着座姿勢の判定精度を向上できる。また、座体の前側面に配設されたセンサーによって、着座者の膝裏の圧力を検知できるため、着座姿勢を総合的に判定できる。
このように構成することによって、着座姿勢の変更を、自動的にではなく、着座者へ促すことができる。着座者自身が感覚にしたがって必要な操作だけを行うことができるため、最適位置と着座者自身の感覚により認知される着座感との間の齟齬を低減できる。
また、椅子の背凭れの上部に配設され、圧力を計測する第１センサーが計測した結果である第１圧力計測値と、背凭れの下部と椅子の座体の後部との少なくとも一方に配設され、圧力を計測する第２センサーが計測した結果である第２圧力計測値と、座体の前側面部に配設され、圧力を計測する第３センサーが計測した結果である第３圧力計測値との少なくとも一つを取得する取得部を備え、着座姿勢判定部は、取得部が取得した第１圧力計測値と第２圧力計測値と第３圧力計測値との少なくとも一つに基づいて、椅子に着座した着座者の着座姿勢を判定する。
このように構成することによって、センサーが、着座者の腰まわりを支持する部位に加え、背凭れの上部と、座体の前側面に配設される。このように構成することによって、着座者の身体の広い範囲を、センサーによってカバーできるため、着座姿勢の判定精度を向上できる。また、座体の前側面に配設されたセンサーによって、着座者の膝裏の圧力を検知できるため、着座姿勢を総合的に判定できる。
【0059】
（第３の実施形態）
第３の実施形態の着座姿勢判定システムは、体格に合わせて椅子の調整を推奨することに加えて、体格に合わせて机の高さを推奨する。第３の実施形態の着座姿勢判定システムは、図１を適用できる。ただし、着座姿勢判定装置１００の代わりに、着座姿勢判定装置１００ｂを備え、さらに、机３００を備える。
（着座姿勢判定システム）
図１０は、第３の実施形態の着座姿勢判定システムに含まれる着座姿勢判定装置と椅子と机との一例を示すブロック図である。
（机３００）
机３００は、通信部３１４と、情報処理部３１６と、センサー３１８とを備える。
通信部３１４は、通信モジュールによって実現される。通信部３１４は、ネットワーク５０を介して、外部の通信装置と通信する。通信部３１４は、例えば無線ＬＡＮ、ブルートゥース、Ｗｉ－ＳＵＮ、特定小電力無線、ＢＬＥ、EnOcean、ＬＰＷＡ、又はＬＴＥなどの通信方式で通信してもよい。また、着座姿勢判定装置１００ｂと机３００とが有線接続される場合には、通信部３１４は、有線ＬＡＮで通信してもよい。
具体的には、通信部３１４は、着座姿勢判定装置１００ｂが送信した計測要求を受信し、受信した計測要求を情報処理部３１６へ出力する。通信部３１４は、計測要求に対して、情報処理部３１６が出力した計測応答を取得し、取得した計測応答を、着座姿勢判定装置１００ｂへ送信する。
情報処理部３１６は、例えば、ＣＰＵなどのプロセッサが内部に記憶されたプログラムを実行することにより実現されるソフトウェア機能部である。なお、情報処理部３１６の全部または一部は、ＬＳＩ、ＡＳＩＣ、またはＦＰＧＡなどのハードウェアにより実現されてもよく、ソフトウェア機能部とハードウェアとの組み合わせによって実現されてもよい。
情報処理部３１６は、通信部３１４が出力した計測要求を取得し、取得した計測要求に基づいて、センサー３１８に机３００の天板の高さを計測させる制御信号を作成する。情報処理部３１６は、センサー３１８へ、作成した制御信号を出力する。
情報処理部３１６は、センサー３１８へ出力した制御信号に対して、センサー３１８が送信した計測結果を取得し、取得した計測結果を含む計測応答を作成し、作成した計測応答を通信部３１４へ出力する。計測応答には、センサーＩＤと計測結果とが関連付けられている。
センサー３１８は、机３００の天板の高さを計測できる位置に設置されている。センサー３１８は、情報処理部３１６が出力した制御信号を取得し、取得した制御信号にしたがって、机３００の天板の高さを計測する。センサー３１８は、机３００の天板の高さの計測結果を、情報処理部３１０ｂへ出力する。情報処理部３１０ｂは、センサー３１８が出力した机３００の天板の高さの計測結果を取得し、取得した机の天板の高さの計測結果を含む計測応答を作成し、作成した計測応答を、通信部３１４へ出力する。
（着座姿勢判定装置１００ｂ）
着座姿勢判定装置１００ｂは、パーソナルコンピュータ、サーバ、スマートフォン、タブレットコンピュータ又は産業用コンピュータ等の装置によって実現される。
着座姿勢判定装置１００ｂは、例えば、通信部１１０と、情報処理部１３０ｂと、記憶部１４０ｂと、操作部１５０と、表示部１６０とを備える。
通信部１１０は、情報処理部１３０ｂが出力した計測要求を、椅子２００と机３００とへ送信する。また、通信部１１０は、計測要求に対して、椅子２００と机３００とが送信した計測応答を受信し、受信した計測応答を、情報処理部１３０ｂへ出力する。
第３の実施形態の着座姿勢判定システムは、体格に合わせて椅子の調整を推奨することに加えて、体格に合わせて机の高さを推奨する。第３の実施形態の着座姿勢判定システムは、図１を適用できる。ただし、着座姿勢判定装置１００の代わりに、着座姿勢判定装置１００ｂを備え、さらに、机３００を備える。
（着座姿勢判定システム）
図１０は、第３の実施形態の着座姿勢判定システムに含まれる着座姿勢判定装置と椅子と机との一例を示すブロック図である。
（机３００）
机３００は、通信部３１４と、情報処理部３１６と、センサー３１８とを備える。
通信部３１４は、通信モジュールによって実現される。通信部３１４は、ネットワーク５０を介して、外部の通信装置と通信する。通信部３１４は、例えば無線ＬＡＮ、ブルートゥース、Ｗｉ－ＳＵＮ、特定小電力無線、ＢＬＥ、EnOcean、ＬＰＷＡ、又はＬＴＥなどの通信方式で通信してもよい。また、着座姿勢判定装置１００ｂと机３００とが有線接続される場合には、通信部３１４は、有線ＬＡＮで通信してもよい。
具体的には、通信部３１４は、着座姿勢判定装置１００ｂが送信した計測要求を受信し、受信した計測要求を情報処理部３１６へ出力する。通信部３１４は、計測要求に対して、情報処理部３１６が出力した計測応答を取得し、取得した計測応答を、着座姿勢判定装置１００ｂへ送信する。
情報処理部３１６は、例えば、ＣＰＵなどのプロセッサが内部に記憶されたプログラムを実行することにより実現されるソフトウェア機能部である。なお、情報処理部３１６の全部または一部は、ＬＳＩ、ＡＳＩＣ、またはＦＰＧＡなどのハードウェアにより実現されてもよく、ソフトウェア機能部とハードウェアとの組み合わせによって実現されてもよい。
情報処理部３１６は、通信部３１４が出力した計測要求を取得し、取得した計測要求に基づいて、センサー３１８に机３００の天板の高さを計測させる制御信号を作成する。情報処理部３１６は、センサー３１８へ、作成した制御信号を出力する。
情報処理部３１６は、センサー３１８へ出力した制御信号に対して、センサー３１８が送信した計測結果を取得し、取得した計測結果を含む計測応答を作成し、作成した計測応答を通信部３１４へ出力する。計測応答には、センサーＩＤと計測結果とが関連付けられている。
センサー３１８は、机３００の天板の高さを計測できる位置に設置されている。センサー３１８は、情報処理部３１６が出力した制御信号を取得し、取得した制御信号にしたがって、机３００の天板の高さを計測する。センサー３１８は、机３００の天板の高さの計測結果を、情報処理部３１０ｂへ出力する。情報処理部３１０ｂは、センサー３１８が出力した机３００の天板の高さの計測結果を取得し、取得した机の天板の高さの計測結果を含む計測応答を作成し、作成した計測応答を、通信部３１４へ出力する。
（着座姿勢判定装置１００ｂ）
着座姿勢判定装置１００ｂは、パーソナルコンピュータ、サーバ、スマートフォン、タブレットコンピュータ又は産業用コンピュータ等の装置によって実現される。
着座姿勢判定装置１００ｂは、例えば、通信部１１０と、情報処理部１３０ｂと、記憶部１４０ｂと、操作部１５０と、表示部１６０とを備える。
通信部１１０は、情報処理部１３０ｂが出力した計測要求を、椅子２００と机３００とへ送信する。また、通信部１１０は、計測要求に対して、椅子２００と机３００とが送信した計測応答を受信し、受信した計測応答を、情報処理部１３０ｂへ出力する。
【0060】
記憶部１４０ｂは、例えば、ＲＡＭ、ＲＯＭ、ＨＤＤ、フラッシュメモリ、またはこれらのうち複数が組み合わされたハイブリッド型記憶装置などにより実現される。記憶部１４０ｂの一部または全部は、着座姿勢判定装置１００ｂの一部として設けられる場合に代えて、ＮＡＳや外部のストレージサーバなど、着座姿勢判定装置１００ｂのプロセッサがネットワーク５０を介してアクセス可能な外部装置により実現されてもよい。記憶部１４０ｂには、情報処理部１３０ｂにより実行されるプログラム１４１と、アプリ１４２ｂとが記憶される。また、記憶部１４０ｂは、着座姿勢情報１４３が記憶される。
【0061】
アプリ１４２ｂは、着座姿勢判定装置１００ｂに、着座姿勢の判定を開始させる場合に、計測要求を作成させ、作成させた計測要求を、椅子２００と机３００とへ送信させる。アプリ１４２ｂは、着座姿勢判定装置１００ｂに、計測要求に対する計測応答を受信させ、受信させた計測応答に含まれる計測結果に基づいて、椅子２００に着座した着座者の着座姿勢を判定させる。アプリ１４２ｂは、着座姿勢判定装置１００に、着座姿勢での経過時間を計測させる。アプリ１４２ｂは、着座姿勢判定装置１００に、着座姿勢での経過時間に応じて、所定の動作を促す画面を作成させ、作成させた所定の動作を促す画面を表示部１６０に表示させる。アプリ１４２ｂは、促した所定の動作と、机３００の天板の高さとに応じて、机３００の高さを変更することを促す画面を作成させ、作成させた机３００の高さを変更することを促す画面を表示部１６０に表示させる。
【0062】
情報処理部１３０ｂは、例えば、ＣＰＵなどのプロセッサが記憶部１４０ｂに格納されたプログラム１４１やアプリ１４２ｂを実行することにより実現されるソフトウェア機能部である。なお、情報処理部１３０ｂの全部または一部は、ＬＳＩ、ＡＳＩＣ、またはＦＰＧＡなどのハードウェアにより実現されてもよく、ソフトウェア機能部とハードウェアとの組み合わせによって実現されてもよい。
情報処理部１３０ｂは、例えば、取得部１３２と、着座姿勢判定部１３４ｂと、経過時間判定部１３５と、作成部１３６ｂと、導出部１３７とを備える。
情報処理部１３０ｂは、例えば、取得部１３２と、着座姿勢判定部１３４ｂと、経過時間判定部１３５と、作成部１３６ｂと、導出部１３７とを備える。
【0063】
着座姿勢判定部１３４ｂは、前述した着座姿勢判定部１３４を適用できる。ただし、着座姿勢判定部１３４ｂは、センサー３１８の計測結果を、定期的に取得する。着座姿勢判定部１３４ｂは、センサー３１８の計測結果を定期的に取得する場合に、そのセンサー３１８のセンサーＩＤを含む計測要求を定期的に作成し、作成した計測要求を、通信部１１０へ出力する。着座姿勢判定部１３４ｂは、通信部１１０が出力した計測応答を定期的に取得し、取得した計測応答に含まれるセンサーＩＤと計測結果との関連付けに基づいて、机３００の天板の高さを把握する。
作成部１３６ｂは、経過時間判定部１３５が出力した時間経過情報を取得し、取得した時間経過情報に含まれる情報に基づいて、着座者の身体に変化が生じていることを表した画面や、着座姿勢の変更を促すことを表した画面を作成し、作成した画面を、表示部１６０に表示する。
作成部１３６ｂは、前傾姿勢と、低座後傾姿勢とのいずれかへ着座姿勢の変更を促すことを表した画面を作成した場合に、導出部１３７に、推奨する机３００の高さの導出を要求することを示す情報（以下「机の高さ導出要求情報」という）を出力する。作成部１３６ｂは、導出部１３７に出力した机の高さ導出要求情報に対して、導出部１３７が出力した推奨する机の高さを示す情報を取得する。作成部１３６ｂは、着座姿勢判定部１３４ｂから机３００の天板の高さの計測結果を取得する。作成部１３６ｂは、取得した推奨する机の高さを示す情報と、机３００の天板の高さの計測結果を示す情報とに基づいて、机３００の高さを変更することを促す画面を作成し、作成した机３００の高さを変更することを促す画面を、表示部１６０に表示する。
作成部１３６ｂは、経過時間判定部１３５が出力した時間経過情報を取得し、取得した時間経過情報に含まれる情報に基づいて、着座者の身体に変化が生じていることを表した画面や、着座姿勢の変更を促すことを表した画面を作成し、作成した画面を、表示部１６０に表示する。
作成部１３６ｂは、前傾姿勢と、低座後傾姿勢とのいずれかへ着座姿勢の変更を促すことを表した画面を作成した場合に、導出部１３７に、推奨する机３００の高さの導出を要求することを示す情報（以下「机の高さ導出要求情報」という）を出力する。作成部１３６ｂは、導出部１３７に出力した机の高さ導出要求情報に対して、導出部１３７が出力した推奨する机の高さを示す情報を取得する。作成部１３６ｂは、着座姿勢判定部１３４ｂから机３００の天板の高さの計測結果を取得する。作成部１３６ｂは、取得した推奨する机の高さを示す情報と、机３００の天板の高さの計測結果を示す情報とに基づいて、机３００の高さを変更することを促す画面を作成し、作成した机３００の高さを変更することを促す画面を、表示部１６０に表示する。
【0064】
例えば、作成部１３６ｂは、取得した時間経過情報に前傾姿勢を示す情報と第１経過時間閾値以上となったことを示す情報とが含まれる場合には、椅子２００を前傾姿勢にすることを案内する画面を作成し、作成した画面を表示部１６０に表示する。その後、作成部１３６ｂは、机の高さを変更することを促す画面を作成し、作成した机の高さを変更することを促す画面を、表示部１６０に表示する。
また、作成部１３６ｂは、取得した時間経過情報に最大後傾姿勢を示す情報と第１経過時間閾値以上となったことを示す情報とが含まれ、且つ椅子２００の座高を下げていると判定した場合には、椅子２００を低座・後傾姿勢にすることを案内する画面を作成し、作成した画面を表示部１６０に表示する。その後、作成部１３６ｂは、机の高さを変更することを促す画面を作成し、作成した机の高さを変更することを促す画面を、表示部１６０に表示する。
作成部１３６ｂは、推奨する机の高さが、机３００の天板の高さの計測結果より高い場合には、机３００の高さを高くすることを促す画面を作成し、作成した机３００の高さを高くすることを促す画面を、表示部１６０に表示する。作成部１３６ｂは、推奨する机の高さが、机３００の天板の高さの計測結果よりも低い場合には、机３００の高さを低くすることを促す画面を作成し、作成した机３００の高さを低くすることを促す画面を、表示部１６０に表示する。
また、作成部１３６ｂは、取得した時間経過情報に基本姿勢を示す情報と第１経過時間閾値以上となったことを示す情報とが含まれる場合には、姿勢変化を案内する画面を作成し、作成した画面を表示部１６０に表示する。
また、作成部１３６ｂは、取得した時間経過情報に着座を示す情報と第２時間閾値以上となったことを示す情報とが含まれる場合には、姿勢変化を案内する画面を作成し、作成した画面を表示部１６０に表示する。
また、作成部１３６ｂは、取得した時間経過情報に最大後傾姿勢を示す情報と第１経過時間閾値以上となったことを示す情報とが含まれ、且つ椅子２００の座高を下げていると判定した場合には、椅子２００を低座・後傾姿勢にすることを案内する画面を作成し、作成した画面を表示部１６０に表示する。その後、作成部１３６ｂは、机の高さを変更することを促す画面を作成し、作成した机の高さを変更することを促す画面を、表示部１６０に表示する。
作成部１３６ｂは、推奨する机の高さが、机３００の天板の高さの計測結果より高い場合には、机３００の高さを高くすることを促す画面を作成し、作成した机３００の高さを高くすることを促す画面を、表示部１６０に表示する。作成部１３６ｂは、推奨する机の高さが、机３００の天板の高さの計測結果よりも低い場合には、机３００の高さを低くすることを促す画面を作成し、作成した机３００の高さを低くすることを促す画面を、表示部１６０に表示する。
また、作成部１３６ｂは、取得した時間経過情報に基本姿勢を示す情報と第１経過時間閾値以上となったことを示す情報とが含まれる場合には、姿勢変化を案内する画面を作成し、作成した画面を表示部１６０に表示する。
また、作成部１３６ｂは、取得した時間経過情報に着座を示す情報と第２時間閾値以上となったことを示す情報とが含まれる場合には、姿勢変化を案内する画面を作成し、作成した画面を表示部１６０に表示する。
【0065】
導出部１３７は、作成部１３６ｂが出力した机の高さ導出要求情報を取得し、取得した机の高さ導出要求情報に基づいて、推奨する机の高さを導出する。導出部１３７は、推奨する机の高さを導出する際に、推奨差尺を導出する。差尺とは、机３００の天板までの高さと、椅子２００の座面までの高さとの差である。ここで、推奨差尺の導出に一例について説明する。以下の式（１）から式（３）を仮定する。
座面の高さ［ｃｍ］＝着座者の身長［ｃｍ］×０．２３ （１）
着座者の座高［ｃｍ］＝着座者の身長［ｃｍ］×０．５４ （２）
差尺［ｃｍ］＝着座者の座高［ｃｍ］／３ （３）
式（１）の座面の高さは、着座者が素足であると仮定した場合の値である。このため、着座者が靴を履いている場合には、座面の高さから、靴底の厚さだけ減算する。この靴底の厚さを調整値Ａ［ｃｍ］とする。調整値Ａは、靴底の厚さに基づいて、０［ｃｍ］～３［ｃｍ］などの範囲を持って設定される。調整値Ａは、高さの好みを考慮して、幅を大きくするため、下限値は小数点以下切捨て、上限値は小数点以下切上を行い、幅を持って提示してもよい。着座者の体格によって大まかに机３００の高さは決まるが、実際にはその高さから、着座者の作業内容や使っているＰＣ、高さの好みによって変わってくる。例えば、着座者が、ノートＰＣを使用している場合には画面が低い為、姿勢を保つために、机３００は少し高くするのが好ましい。また、着座者が、書き作業を行っている場合には、上からのぞみ込みたいために、机３００は少し低く設定した方が好ましい。式（１）～式（３）より、推奨差尺は、式（４）で、表される。
推奨差尺［ｃｍ］＝（（座面の高さ－Ａ）／０．２３）×０．５４／３ （４）
導出部１３７は、作成部１３６ｂが出力した差尺導出要求情報を取得した場合に、着座姿勢判定部１３４から、座体２２０の座面の高さを示す情報を取得し、取得した座体２２０の座面の高さを示す情報に、導出した推奨差尺を加えることによって、推奨する机の高さを導出する。導出部１３７は、導出した推奨する机の高さを示す情報を、作成部１３６ｂに出力する。
座面の高さ［ｃｍ］＝着座者の身長［ｃｍ］×０．２３ （１）
着座者の座高［ｃｍ］＝着座者の身長［ｃｍ］×０．５４ （２）
差尺［ｃｍ］＝着座者の座高［ｃｍ］／３ （３）
式（１）の座面の高さは、着座者が素足であると仮定した場合の値である。このため、着座者が靴を履いている場合には、座面の高さから、靴底の厚さだけ減算する。この靴底の厚さを調整値Ａ［ｃｍ］とする。調整値Ａは、靴底の厚さに基づいて、０［ｃｍ］～３［ｃｍ］などの範囲を持って設定される。調整値Ａは、高さの好みを考慮して、幅を大きくするため、下限値は小数点以下切捨て、上限値は小数点以下切上を行い、幅を持って提示してもよい。着座者の体格によって大まかに机３００の高さは決まるが、実際にはその高さから、着座者の作業内容や使っているＰＣ、高さの好みによって変わってくる。例えば、着座者が、ノートＰＣを使用している場合には画面が低い為、姿勢を保つために、机３００は少し高くするのが好ましい。また、着座者が、書き作業を行っている場合には、上からのぞみ込みたいために、机３００は少し低く設定した方が好ましい。式（１）～式（３）より、推奨差尺は、式（４）で、表される。
推奨差尺［ｃｍ］＝（（座面の高さ－Ａ）／０．２３）×０．５４／３ （４）
導出部１３７は、作成部１３６ｂが出力した差尺導出要求情報を取得した場合に、着座姿勢判定部１３４から、座体２２０の座面の高さを示す情報を取得し、取得した座体２２０の座面の高さを示す情報に、導出した推奨差尺を加えることによって、推奨する机の高さを導出する。導出部１３７は、導出した推奨する机の高さを示す情報を、作成部１３６ｂに出力する。
【0066】
（着座姿勢判定システムの動作）
図１１を参照して、着座姿勢判定システムの動作について、説明する。
図１１は、第３の実施形態の着座姿勢判定システムの動作の一例を示すフローチャートである。
（ステップＳ３１）
着座者が、椅子２００に基本姿勢で着座している。着座姿勢判定部１３４は、センサー０－センサー１５のうち、所定のセンサーの計測結果と、センサー３１８の計測結果とを、定期的に取得する。着座姿勢判定部１３４ｂは、通信部１１０が出力した計測応答を定期的に取得し、取得した計測応答に含まれるセンサーＩＤと計測結果との関連付けに基づいて、着座者の着座姿勢と、机３００の天板の高さとを判定する。着座姿勢判定部１３４は、着座姿勢の判定結果を、経過時間判定部１３５へ出力する。
（ステップＳ３２）
経過時間判定部１３５は、取得した着座姿勢での経過時間が第１経過時間閾値以上となった場合には、着座姿勢を示す情報と第１経過時間閾値以上となったことを示す情報とを含む時間経過情報を作成し、作成した時間経過情報を、作成部１３６ｂへ出力する。
作成部１３６ｂは、取得した時間経過情報に前傾姿勢を示す情報が含まれるか否かを判定することによって、前傾姿勢が第１経過時間閾値以上継続したか否かを判定する。
（ステップＳ３３）
作成部１３６ｂは、取得した時間経過情報に前傾姿勢を示す情報が含まれると判定した場合に、椅子２００を前傾姿勢にすることを案内する画面を作成し、作成した画面を表示部１６０に表示する。
（ステップＳ３４）
作成部１３６ｂは、前傾姿勢にすることを案内する画面を作成した場合に、導出部１３７に、机の高さ導出要求情報を出力する。導出部１３７は、作成部１３６ｂが出力した机の高さ導出要求情報を取得し、取得した机の高さ導出要求情報に基づいて、推奨する机の高さを導出する。導出部１３７は、導出した推奨する机の高さを示す情報を、作成部１３６ｂに出力する。作成部１３６ｂは、導出部１３７が出力した推奨する机の高さを示す情報を取得する。作成部１３６ｂは、着座姿勢判定部１３４ｂから、机３００の天板の高さを示す情報を取得する。作成部１３６ｂは、取得した推奨する机の高さを示す情報と、机の天板の高さを示す情報とに基づいて、机の高さを変更することを促す画面を作成し、作成した机の高さを変更することを促す画面を、表示部１６０に表示する。
図１１を参照して、着座姿勢判定システムの動作について、説明する。
図１１は、第３の実施形態の着座姿勢判定システムの動作の一例を示すフローチャートである。
（ステップＳ３１）
着座者が、椅子２００に基本姿勢で着座している。着座姿勢判定部１３４は、センサー０－センサー１５のうち、所定のセンサーの計測結果と、センサー３１８の計測結果とを、定期的に取得する。着座姿勢判定部１３４ｂは、通信部１１０が出力した計測応答を定期的に取得し、取得した計測応答に含まれるセンサーＩＤと計測結果との関連付けに基づいて、着座者の着座姿勢と、机３００の天板の高さとを判定する。着座姿勢判定部１３４は、着座姿勢の判定結果を、経過時間判定部１３５へ出力する。
（ステップＳ３２）
経過時間判定部１３５は、取得した着座姿勢での経過時間が第１経過時間閾値以上となった場合には、着座姿勢を示す情報と第１経過時間閾値以上となったことを示す情報とを含む時間経過情報を作成し、作成した時間経過情報を、作成部１３６ｂへ出力する。
作成部１３６ｂは、取得した時間経過情報に前傾姿勢を示す情報が含まれるか否かを判定することによって、前傾姿勢が第１経過時間閾値以上継続したか否かを判定する。
（ステップＳ３３）
作成部１３６ｂは、取得した時間経過情報に前傾姿勢を示す情報が含まれると判定した場合に、椅子２００を前傾姿勢にすることを案内する画面を作成し、作成した画面を表示部１６０に表示する。
（ステップＳ３４）
作成部１３６ｂは、前傾姿勢にすることを案内する画面を作成した場合に、導出部１３７に、机の高さ導出要求情報を出力する。導出部１３７は、作成部１３６ｂが出力した机の高さ導出要求情報を取得し、取得した机の高さ導出要求情報に基づいて、推奨する机の高さを導出する。導出部１３７は、導出した推奨する机の高さを示す情報を、作成部１３６ｂに出力する。作成部１３６ｂは、導出部１３７が出力した推奨する机の高さを示す情報を取得する。作成部１３６ｂは、着座姿勢判定部１３４ｂから、机３００の天板の高さを示す情報を取得する。作成部１３６ｂは、取得した推奨する机の高さを示す情報と、机の天板の高さを示す情報とに基づいて、机の高さを変更することを促す画面を作成し、作成した机の高さを変更することを促す画面を、表示部１６０に表示する。
【0067】
(ステップＳ３５)
作成部１３６ｂは、取得した時間経過情報に前傾姿勢を示す情報が含まれないと判定した場合、取得した時間経過情報に最大後傾姿勢を示す情報が含まれるか否かを判定することによって、最大後傾姿勢が第１経過時間閾値以上継続したか否かを判定する。
(ステップＳ３６)
作成部１３６ｂは、取得した時間経過情報に最大後傾姿勢を示す情報が含まれると判定した場合、椅子２００を低座後傾姿勢にすることを案内する画面を作成し、作成した画面を表示部１６０に表示する。
(ステップＳ３７)
作成部１３６ｂは、低座後傾姿勢にすることを案内する画面を作成した場合に、導出部１３７に、机の高さ導出要求情報を出力する。導出部１３７は、作成部１３６ｂが出力した机の高さ導出要求情報を取得し、取得した机の高さ導出要求情報に基づいて、推奨する机の高さを導出する。導出部１３７は、導出した推奨する机の高さを示す情報を、作成部１３６ｂに出力する。作成部１３６ｂは、導出部１３７が出力した推奨する机の高さを示す情報を取得する。作成部１３６ｂは、着座姿勢判定部１３４ｂから、机３００の天板の高さを示す情報を取得する。作成部１３６ｂは、取得した推奨する机の高さを示す情報と、机の天板の高さを示す情報とに基づいて、机の高さを変更することを促す画面を作成し、作成した机の高さを変更することを促す画面を、表示部１６０に表示する。
(ステップＳ３８)
作成部１３６ｂは、取得した時間経過情報に最大後傾姿勢を示す情報が含まれないと判定した場合、取得した時間経過情報に基本姿勢を示す情報が含まれるか否かを判定することによって、基本姿勢が第１経過時間閾値以上継続したか否かを判定する。
（ステップＳ３９）
作成部１３６ｂは、取得した時間経過情報に基本姿勢を示す情報が含まれると判定した場合、姿勢変化を案内する画面を作成し、作成した画面を表示部１６０に表示する。
作成部１３６ｂは、取得した時間経過情報に前傾姿勢を示す情報が含まれないと判定した場合、取得した時間経過情報に最大後傾姿勢を示す情報が含まれるか否かを判定することによって、最大後傾姿勢が第１経過時間閾値以上継続したか否かを判定する。
(ステップＳ３６)
作成部１３６ｂは、取得した時間経過情報に最大後傾姿勢を示す情報が含まれると判定した場合、椅子２００を低座後傾姿勢にすることを案内する画面を作成し、作成した画面を表示部１６０に表示する。
(ステップＳ３７)
作成部１３６ｂは、低座後傾姿勢にすることを案内する画面を作成した場合に、導出部１３７に、机の高さ導出要求情報を出力する。導出部１３７は、作成部１３６ｂが出力した机の高さ導出要求情報を取得し、取得した机の高さ導出要求情報に基づいて、推奨する机の高さを導出する。導出部１３７は、導出した推奨する机の高さを示す情報を、作成部１３６ｂに出力する。作成部１３６ｂは、導出部１３７が出力した推奨する机の高さを示す情報を取得する。作成部１３６ｂは、着座姿勢判定部１３４ｂから、机３００の天板の高さを示す情報を取得する。作成部１３６ｂは、取得した推奨する机の高さを示す情報と、机の天板の高さを示す情報とに基づいて、机の高さを変更することを促す画面を作成し、作成した机の高さを変更することを促す画面を、表示部１６０に表示する。
(ステップＳ３８)
作成部１３６ｂは、取得した時間経過情報に最大後傾姿勢を示す情報が含まれないと判定した場合、取得した時間経過情報に基本姿勢を示す情報が含まれるか否かを判定することによって、基本姿勢が第１経過時間閾値以上継続したか否かを判定する。
（ステップＳ３９）
作成部１３６ｂは、取得した時間経過情報に基本姿勢を示す情報が含まれると判定した場合、姿勢変化を案内する画面を作成し、作成した画面を表示部１６０に表示する。
【0068】
(ステップＳ４０)
作成部１３６ｂは、取得した時間経過情報に基本姿勢を示す情報が含まれないと判定した場合、取得した時間経過情報に着座を示す情報が含まれるか否かを判定することによって、着座が第２時間閾値以上継続したか否かを判定する。着座を示す情報が含まれないと判定した場合、ステップＳ４０に移行する。
（ステップＳ４１）
作成部１３６ｂは、取得した時間経過情報に着座を示す情報が含まれると判定した場合、立ち作業を案内する画面を作成し、作成した画面を表示部１６０に表示する。
図１１に示すフローチャートにおいて、ステップＳ３２－ステップＳ３４と、ステップＳ３５－ステップＳ３７と、ステップＳ３８－ステップＳ３９と、ステップＳ４０－ステップＳ４１とは、その順序を入れ替えてもよい。
前述した第３の実施形態では、椅子２００を前傾姿勢にすることを案内した場合と、椅子２００を低座後傾姿勢にすることを案内した場合に、机の高さを変更することを案内する場合について説明したが、この限りでない。例えば、半立位姿勢、立位姿勢などの前傾姿勢と、低座後傾姿勢とは異なる姿勢にすることを案内した場合にも、机の高さを変更することを案内してもよい。
前述した第３の実施形態では、着座姿勢判定装置１００ｂが、椅子２００の座面の高さから、着座者の体格を推定する場合について説明したが、この限りでない。例えば、着座姿勢判定装置１００ｂは、座面の高さと、座面の奥行きなどの前後位置とのいずれか一方又は両方の結果に基づいて、着座者の体格を推定してもよい。例えば、座面が前方にある場合には、着座者の大腿部が短い、すなわち、身長が小さいと想定されるため、机の天板の高さを低くするのが好ましく、座面が後方にある場合には、着座者の大腿部が長い、すなわち、身長が大きいと想定されるため、机の天板の高さを高くするのが好ましい。このように構成することによって、ヒールなどの靴底の厚さの違いで生じるおそれがある範囲誤差を吸収できる。
前述した第３の実施形態では、着座姿勢判定装置１００ｂが、椅子２００と机３００とが送信した計測応答を受信する場合について説明したが、この例に限られない。例えば、椅子２００と机３００とが、クラウドサーバ（図示なし）へ、計測応答を、定期的に、または、計測値に変化があったときに送信してもよい。クラウドサーバは、椅子２００と、机３００とが送信した計測応答を受信し、受信した計測応答を記憶することによって、データを最新の状態にしておく。着座姿勢判定装置１００ｂは、計測応答を取得する場合に、クラウドサーバから取得する。
作成部１３６ｂは、取得した時間経過情報に基本姿勢を示す情報が含まれないと判定した場合、取得した時間経過情報に着座を示す情報が含まれるか否かを判定することによって、着座が第２時間閾値以上継続したか否かを判定する。着座を示す情報が含まれないと判定した場合、ステップＳ４０に移行する。
（ステップＳ４１）
作成部１３６ｂは、取得した時間経過情報に着座を示す情報が含まれると判定した場合、立ち作業を案内する画面を作成し、作成した画面を表示部１６０に表示する。
図１１に示すフローチャートにおいて、ステップＳ３２－ステップＳ３４と、ステップＳ３５－ステップＳ３７と、ステップＳ３８－ステップＳ３９と、ステップＳ４０－ステップＳ４１とは、その順序を入れ替えてもよい。
前述した第３の実施形態では、椅子２００を前傾姿勢にすることを案内した場合と、椅子２００を低座後傾姿勢にすることを案内した場合に、机の高さを変更することを案内する場合について説明したが、この限りでない。例えば、半立位姿勢、立位姿勢などの前傾姿勢と、低座後傾姿勢とは異なる姿勢にすることを案内した場合にも、机の高さを変更することを案内してもよい。
前述した第３の実施形態では、着座姿勢判定装置１００ｂが、椅子２００の座面の高さから、着座者の体格を推定する場合について説明したが、この限りでない。例えば、着座姿勢判定装置１００ｂは、座面の高さと、座面の奥行きなどの前後位置とのいずれか一方又は両方の結果に基づいて、着座者の体格を推定してもよい。例えば、座面が前方にある場合には、着座者の大腿部が短い、すなわち、身長が小さいと想定されるため、机の天板の高さを低くするのが好ましく、座面が後方にある場合には、着座者の大腿部が長い、すなわち、身長が大きいと想定されるため、机の天板の高さを高くするのが好ましい。このように構成することによって、ヒールなどの靴底の厚さの違いで生じるおそれがある範囲誤差を吸収できる。
前述した第３の実施形態では、着座姿勢判定装置１００ｂが、椅子２００と机３００とが送信した計測応答を受信する場合について説明したが、この例に限られない。例えば、椅子２００と机３００とが、クラウドサーバ（図示なし）へ、計測応答を、定期的に、または、計測値に変化があったときに送信してもよい。クラウドサーバは、椅子２００と、机３００とが送信した計測応答を受信し、受信した計測応答を記憶することによって、データを最新の状態にしておく。着座姿勢判定装置１００ｂは、計測応答を取得する場合に、クラウドサーバから取得する。
【0069】
実施形態の着座姿勢判定システムによれば、着座姿勢判定装置は、椅子に着座している着座者の着座姿勢が、前傾姿勢であると判定する着座姿勢判定部と、着座者の着座姿勢判定部が判定した前傾姿勢での経過時間が第１経過時間閾値経過したか否かを判定する経過時間判定部と、経過時間判定部が、前傾姿勢での経過時間が第１経過時間閾値経過したと判定した場合に、椅子を前傾姿勢にすることを促す情報と机の高さの変更を促す情報とを作成する作成部とを備える。
また、着座姿勢判定装置は、椅子に着座している着座者の着座姿勢が、後傾姿勢であると判定する着座姿勢判定部と、着座者の着座姿勢判定部が判定した後傾姿勢での経過時間が第１経過時間閾値経過したか否かを判定する経過時間判定部と、経過時間判定部が、後傾姿勢での経過時間が第１経過時間閾値経過したと判定した場合に、椅子を前傾姿勢にすることを促す情報と机の高さの変更を促す情報とを作成する作成部とを備える。
さらに、着座姿勢判定装置は、座面の高さと、座面の前後位置とのいずれか一方又は両方に基づいて、机の高さを導出する導出部を備え、作成部は、導出部が導出した机の高さに基づいて、机の高さの変更を促す情報を作成してもよい。
よい姿勢で仕事をするためには机の高さも重要である。椅子の座面の高さが設定されれば、着座者の大まかな体格を推定することができる。このため、椅子の座面の高さを設定することによって推定される着座者の体格に合わせて、机の高さ推奨することによって、着座者により良い姿勢をとることを促すことができる。
また、着座姿勢判定装置は、椅子に着座している着座者の着座姿勢が、後傾姿勢であると判定する着座姿勢判定部と、着座者の着座姿勢判定部が判定した後傾姿勢での経過時間が第１経過時間閾値経過したか否かを判定する経過時間判定部と、経過時間判定部が、後傾姿勢での経過時間が第１経過時間閾値経過したと判定した場合に、椅子を前傾姿勢にすることを促す情報と机の高さの変更を促す情報とを作成する作成部とを備える。
さらに、着座姿勢判定装置は、座面の高さと、座面の前後位置とのいずれか一方又は両方に基づいて、机の高さを導出する導出部を備え、作成部は、導出部が導出した机の高さに基づいて、机の高さの変更を促す情報を作成してもよい。
よい姿勢で仕事をするためには机の高さも重要である。椅子の座面の高さが設定されれば、着座者の大まかな体格を推定することができる。このため、椅子の座面の高さを設定することによって推定される着座者の体格に合わせて、机の高さ推奨することによって、着座者により良い姿勢をとることを促すことができる。
【0070】
以上、実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更、組合せを行うことができる。これら実施形態は、発明の範囲や要旨に含まれると同時に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれるものである。
なお、上述した着座姿勢判定装置１００、椅子２００の計測制御部２１２、着座姿勢判定装置１００ａ、着座姿勢判定装置１００ｂ、机３００の情報処理部３１６は、コンピュータで実現するようにしてもよい。その場合、各機能ブロックの機能を実現するためのプログラムをコンピュータ読み取り可能な記録媒体に記録する。この記録媒体に記録されたプログラムをコンピュータシステムに読み込ませ、ＣＰＵが実行することで実現してもよい。ここでいう「コンピュータシステム」とは、ＯＳ(Operating System)や周辺機器などのハードウェアを含むものとする。
また、「コンピュータ読み取り可能な記録媒体」とは、フレキシブルディスク、光磁気ディスク、ＲＯＭ、ＣＤ－ＲＯＭなどの可搬媒体のことをいう。また、「コンピュータ読み取り可能な記録媒体」は、コンピュータシステムに内蔵されるハードディスクなどの記憶装置を含む。
なお、上述した着座姿勢判定装置１００、椅子２００の計測制御部２１２、着座姿勢判定装置１００ａ、着座姿勢判定装置１００ｂ、机３００の情報処理部３１６は、コンピュータで実現するようにしてもよい。その場合、各機能ブロックの機能を実現するためのプログラムをコンピュータ読み取り可能な記録媒体に記録する。この記録媒体に記録されたプログラムをコンピュータシステムに読み込ませ、ＣＰＵが実行することで実現してもよい。ここでいう「コンピュータシステム」とは、ＯＳ(Operating System)や周辺機器などのハードウェアを含むものとする。
また、「コンピュータ読み取り可能な記録媒体」とは、フレキシブルディスク、光磁気ディスク、ＲＯＭ、ＣＤ－ＲＯＭなどの可搬媒体のことをいう。また、「コンピュータ読み取り可能な記録媒体」は、コンピュータシステムに内蔵されるハードディスクなどの記憶装置を含む。
【0071】
さらに「コンピュータ読み取り可能な記録媒体」とは、短時間の間、動的にプログラムを保持するものを含んでいてもよい。短時間の間、動的にプログラムを保持するものは、例えば、インターネットなどのネットワークや電話回線などの通信回線を介してプログラムを送信する場合の通信線である。
また、「コンピュータ読み取り可能な記録媒体」には、サーバやクライアントとなるコンピュータシステム内部の揮発性メモリのように、一定時間プログラムを保持しているものも含んでもよい。また上記プログラムは、前述した機能の一部を実現するためのものであってもよい。また、上記プログラムは、前述した機能をコンピュータシステムにすでに記録されているプログラムとの組み合わせで実現できるものであってもよい。また、上記プログラムは、プログラマブルロジックデバイスを用いて実現されるものであってもよい。プログラマブルロジックデバイスは、例えば、ＦＰＧＡ(Field Programmable Gate Array)である。
また、「コンピュータ読み取り可能な記録媒体」には、サーバやクライアントとなるコンピュータシステム内部の揮発性メモリのように、一定時間プログラムを保持しているものも含んでもよい。また上記プログラムは、前述した機能の一部を実現するためのものであってもよい。また、上記プログラムは、前述した機能をコンピュータシステムにすでに記録されているプログラムとの組み合わせで実現できるものであってもよい。また、上記プログラムは、プログラマブルロジックデバイスを用いて実現されるものであってもよい。プログラマブルロジックデバイスは、例えば、ＦＰＧＡ(Field Programmable Gate Array)である。
【0072】
なお、上述の着座姿勢判定装置１００、椅子２００の計測制御部２１２、着座姿勢判定装置１００ａ、着座姿勢判定装置１００ｂ、机３００の情報処理部３１６は内部にコンピュータを有している。そして、上述した着座姿勢判定装置１００、椅子２００の計測制御部２１２の各処理の過程は、プログラムの形式でコンピュータ読み取り可能な記録媒体に記憶されており、このプログラムをコンピュータが読み出して実行することによって、上記処理が行われる。
ここでコンピュータ読み取り可能な記録媒体とは、磁気ディスク、光磁気ディスク、ＣＤ－ＲＯＭ、ＤＶＤ－ＲＯＭ、半導体メモリなどをいう。また、このコンピュータプログラムを通信回線によってコンピュータに配信し、この配信を受けたコンピュータが当該プログラムを実行するようにしてもよい。
また、上記プログラムは、前述した機能の一部を実現するためのものであってもよい。
さらに、前述した機能をコンピュータシステムにすでに記録されているプログラムとの組み合わせで実現できるもの、いわゆる差分ファイル（差分プログラム）であってもよい。
ここでコンピュータ読み取り可能な記録媒体とは、磁気ディスク、光磁気ディスク、ＣＤ－ＲＯＭ、ＤＶＤ－ＲＯＭ、半導体メモリなどをいう。また、このコンピュータプログラムを通信回線によってコンピュータに配信し、この配信を受けたコンピュータが当該プログラムを実行するようにしてもよい。
また、上記プログラムは、前述した機能の一部を実現するためのものであってもよい。
さらに、前述した機能をコンピュータシステムにすでに記録されているプログラムとの組み合わせで実現できるもの、いわゆる差分ファイル（差分プログラム）であってもよい。
【符号の説明】
【0073】
８ａ…湾曲形状変更手段、１０ａ…着座姿勢判定システム、２０…受面構成部、２３…突出部、４１…移動端部、５０…ネットワーク、５２…操作部材、１００、１００ａ、１００ｂ…着座姿勢判定装置、１１０…通信部、１３０、１３０ａ、１３０ｂ…情報処理部、１３２…取得部、１３４、１３４ａ、１３４ｂ…着座姿勢判定部、１３５、１３５ａ…経過時間判定部、１３６、１３６ａ、１３６ｂ…作成部、１３７…導出部、１４０、１４０ａ、１４０ｂ…記憶部、１４１…プログラム、１４２，１４２ａ、１４２ｂ…アプリ、１４３…着座姿勢情報、１５０…操作部、１６０…表示部、２００…椅子、２１０…支持構造体、２１２…計測制御部、２１４…通信部、２１６…情報処理部、２１８…入出力Ｉ／Ｆ、２２０…座体、２３０…背凭れ、０～１５…センサー、３００…机、３１４…通信部、３１６…情報処理部、３１８…センサー
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】