特許 7274212 作業機

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2023-05-08

(45)【発行日】2023-05-16

(54)【発明の名称】作業機

(51)【国際特許分類】

   A01B 35/32 20060101AFI20230509BHJP

   A01B 35/00 20060101ALI20230509BHJP

   A01B 33/12 20060101ALI20230509BHJP

【ＦＩ】

A01B35/32

A01B35/00 C

A01B35/00 Z

A01B33/12 A

A01B33/12 Z

【請求項の数】 10

(21)【出願番号】P 2019185476

(22)【出願日】2019-10-08

(65)【公開番号】P2021058155

(43)【公開日】2021-04-15

【審査請求日】2022-09-29

(73)【特許権者】

【識別番号】390010836

【氏名又は名称】小橋工業株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110000408

【氏名又は名称】弁理士法人高橋・林アンドパートナーズ

(72)【発明者】

【氏名】池田 幸治

【審査官】田辺 義拓

(56)【参考文献】

【文献】特開平０３－２０１９０１（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１９－００４７７６（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開平０４－２１３６３０（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００５－１９８６０２（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開昭５５－００９９０９（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開昭５３－０９８６２１（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ａ０１Ｂ ３５／３２

Ａ０１Ｂ ３５／００

Ａ０１Ｂ ３３／１２

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

第１金属部材と、
絶縁体を介して前記第１金属部材に対して着脱可能に固定され、前記第1金属部材との間で電圧が印加される第２金属部材と、
を備え、
前記第２金属部材を構成する材料のイオン化傾向は、前記第１金属部材を構成する材料のイオン化傾向よりも大きい、作業機。

【請求項2】

前記第２金属部材が、前記第１金属部材よりも高い電位を有するように前記電圧が印加される、請求項１に記載の作業機。

【請求項3】

前記第１金属部材は、圃場の土を整畦する整畦部であり、
前記第２金属部材は、前記整畦部における前記土に接触する面に設けられる、請求項１又は２に記載の作業機。

【請求項4】

前記整畦部は、ステンレス鋼で構成される、請求項３に記載の作業機。

【請求項5】

複数の耕耘爪を有する耕耘ロータをさらに備え、
前記第１金属部材は、前記耕耘ロータに向かい合う面を有するカバー部材であり、
前記第２金属部材は、前記カバー部材における前記耕耘ロータに向かい合う面に設けられる、請求項１又は２に記載の作業機。

【請求項6】

複数の耕耘爪を有する耕耘ロータをさらに備え、
前記第１金属部材は、前記耕耘ロータを構成する爪軸である、請求項１又は２に記載の作業機。

【請求項7】

前記第１金属部材は、鋼、又は、鋳鉄で構成される、請求項５又は６に記載の作業機。

【請求項8】

前記第２金属部材は、アルミニウム、マグネシウム、亜鉛、又は、アルミニウム、マグネシウムもしくは亜鉛を含む合金である、請求項１乃至７のいずれか一項に記載の作業機。

【請求項9】

前記第２金属部材に電圧を印加可能な電圧印加手段を更に備えた、請求項１乃至８のいずれか一項に記載の作業機。

【請求項10】

前記電圧印加手段は、バッテリ、又は、当該作業機を用いて生成された電気エネルギーから電圧を生成する電圧生成部である、請求項９に記載の作業機。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、作業機に関する。特に、土の付着及び錆の発生を抑制する機能を備えた作業機に関する。

【背景技術】

【0002】

圃場を耕す耕耘作業や畦を形成する整畦作業といった農作業を支援する作業機として、ロータ作業機や畦塗り機などが知られている。これらの農作業機は、圃場の土に接触しながら作業を行うため、作業の経過に伴って土に接触する部分には、多くの土が付着することとなる。農作業機に付着した土は、正常な作業の妨げになったり、農作業機の破損を招いたりするなど、不具合の要因ともなり得る。したがって、作業者は、定期的に土を落とす作業を行う必要があり、農作業の効率の妨げとなっていた。

【0003】

このような土落とし作業を減らすために、通電により農作業機に付着した土を落とす試みがなされている。例えば、特許文献１及び特許文献２には、ロータリ作業機における耕耘ロータによる土の飛散を防ぐカバー本体に対し、絶縁体を介して電極を設け、カバー本体と電極との間に電圧を印加することにより、カバー本体への土の付着を抑制する技術が記載されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【文献】特開平３－２０１９０１号公報

【文献】特開平３－２０１９０２号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

特許文献１及び２に記載された技術は、カバー本体への土の付着を抑制するという観点で開発されたものであり、錆の発生を抑制する、すなわち防食という観点がなかった。したがって、特許文献１及び２に記載された技術は、さらに改善の余地があった。

【0006】

本発明の課題は、土の付着及び錆の発生を抑制する機能を備えた農作業機を提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0007】

本発明の一実施形態における作業機は、第１金属部材と、絶縁体を介して前記第１金属部材に対して着脱可能に固定され、前記第1金属部材との間で電圧が印加される第２金属部材と、を備え、前記第２金属部材を構成する材料のイオン化傾向は、前記第１金属部材を構成する材料のイオン化傾向よりも大きい。

【0008】

前記第２金属部材が、前記第１金属部材よりも高い電位を有するように前記電圧が印加されてもよい。

【0009】

上記作業機において、前記第１金属部材は、圃場の土を整畦する整畦部であってもよく、前記第２金属部材は、前記整畦部における前記土に接触する面に設けられてもよい。このとき、前記整畦部は、ステンレス鋼で構成されてもよい。

【0010】

上記作業機は、複数の耕耘爪を有する耕耘ロータをさらに備えてもよい。この場合に、前記第１金属部材は、前記耕耘ロータに向かい合う面を有するカバー部材であってもよく、前記第２金属部材は、前記カバー部材における前記耕耘ロータに向かい合う面に設けられてもよい。

【0011】

また、上記作業機が耕耘ロータを備える場合、前記第１金属部材は、前記耕耘ロータを構成する爪軸であってもよい。

【0012】

前記第１金属部材は、鋼、又は、鋳鉄で構成されていてもよい。

【0013】

前記第２金属部材は、アルミニウム、マグネシウム、亜鉛、又は、アルミニウム、マグネシウムもしくは亜鉛を含む合金であってもよい。

【0014】

上記作業機は、前記第２金属部材に電圧を印加可能な電圧印加手段を更に備えていてもよい。このとき、前記電圧印加手段は、バッテリ、又は、当該作業機を用いて生成された電気エネルギーから電圧を生成する電圧生成部であってもよい。

【発明の効果】

【0015】

本発明によれば、土の付着及び錆の発生を抑制する機能を備えた作業機を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【0016】

【図1】本発明の一実施形態の畦塗り機を走行機体に連結した状態の構成を示す上面図である。

【図2】（Ａ）は、本発明の一実施形態の畦塗り機の構成を模式的に示す側面図であり、（Ｂ）は、前記畦塗り機が備える整畦体の構成を示す側面図である。

【図3】（Ａ）は、図２（Ｂ）に示した整畦体をＡ１－Ａ２に沿って切断した断面図であり、（Ｂ）は、Ｂ１－Ｂ２に沿って切断した断面図である。（Ｃ）は、本発明の一実施形態の畦塗り機において、土の付着及び錆の発生を抑制するメカニズムを説明するための概略図である。

【図4】（Ａ）及び（Ｂ）は、本発明の一実施形態の畦塗り機における整畦体の変形例を示す側面図である。

【図5】（Ａ）は、本発明の一実施形態の畦塗り機におけるカバー部材の背面図であり、（Ｂ）は、カバー部材の正面図である。

【図6】（Ａ）は、図５（Ａ）に示した背面板をＣ１－Ｃ２に沿って切断した断面図であり、（Ｂ）は、Ｄ１－Ｄ２に沿って切断した断面図である。

【図7】（Ａ）は、本発明の一実施形態のロータリ作業機の構成を示す背面図であり、（Ｂ）は、ロータリ作業機の構成を示す右側面図である。

【図8】本発明の一実施形態のロータリ作業機における電極の構成を示す断面図である。

【図9】（Ａ）は、本発明の一実施形態のロータリ作業機における爪軸の一部の構成を示す拡大図であり、（Ｂ）は、爪軸を軸方向に沿って見た断面図である。

【発明を実施するための形態】

【0017】

以下、図面を参照して本発明の一実施形態における作業機について説明する。但し、本発明の作業機は多くの異なる態様で実施することが可能であり、以下に示す例の記載内容に限定して解釈されるものではない。

【0018】

なお、本発明の一実施形態で参照する図面において、同一部分又は同様な機能を有する部分には同一の符号又は類似の記号を付し、その繰り返しの説明は省略する場合がある。また、図面は説明をより明確にするため、実際の態様に比べ、各部の構成等について模式的に表される場合があるが、あくまで一例であって、本発明の解釈を限定するものではない。

【0019】

本願の明細書及び特許請求の範囲（以下「本明細書等」という。）において、「上」は圃場から垂直に遠ざかる方向を示し、「下」は圃場に向かって垂直に近づく方向を示す。また、「前」は作業機を基準として走行機体が位置する方向を示し、「後」は前とは１８０°反対の方向を示す。また、「左」は作業機を基準として走行機体が位置する方向に向かったときの左を示し、「右」は左とは１８０°反対の方向を示す。

【0020】

本明細書等において、「電圧」は、接地電位（アース）を基準とした「電位」に相当する。つまり、「電圧を印加する」、「電圧を供給する」といった表現は、金属部材（農作業機の構成パーツや電極など）の電位と接地電位との間に、所定の電位差を形成することを意味する。

【0021】

＜第１実施形態＞
本発明の一実施形態の作業機として、土の付着及び錆の発生を防止する機能を備えた畦塗り機１００の構成について、図１乃至図３を用いて説明する。

【0022】

（１－１．畦塗り機１００の構成）
図１は、畦塗り機１００を走行機体５０に連結した状態の構成を示す上面図である。図２（Ａ）は、畦塗り機１００の構成を示す側面図である。

【0023】

図１及び図２（Ａ）に示すように、畦塗り機１００は、装着部１１０、連結部１５０、整畦体１２０、及び、土盛り部１４０ａを備えている。なお、本発明の一実施形態において、整畦体１２０、及び土盛り部１４０ａをまとめて作業部と呼ぶ場合がある。

【0024】

装着部１１０は、ロアリンク連結部１１１ａ、１１１ｂ、トップリンク連結部１１２、ヒッチフレーム１１３、及び入力軸１１４を備えるとともに、トラクタ等の走行機体５０のリンク機構６０（例えば３点リンク機構）に装着される。なお、畦塗り機１００と走行機体５０との連結は、走行機体５０の３点リンクに装着されるオートヒッチフレームを介してもよい。ヒッチフレーム１１３は、入力軸１１４に伝達された動力を連結部１５０の伝動機構に伝達する機構を備えるとともに、連結部１５０に連結される。入力軸１１４は、走行機体５０のＰＴＯ軸にユニバーサルジョイント等の伝動継手を介して接続され、走行機体５０から動力を伝達される。

【0025】

連結部１５０は、リンク部材１３１、オフセットフレーム１３２、オフセット制御用シリンダ１３３及び作業方向制御用シリンダ１３４を備える。また、連結部１５０は、一端が装着部１１０のヒッチフレーム１１３に支持され、他端が整畦体１２０及び土盛り部１４０ａに取り付けられた部材であり、装着部１１０と整畦体１２０及び土盛り部１４０ａを連結する。リンク部材１３１は、一端が装着部１１０に対して回動可能に支持され、他端がリヤフレーム１７０に対して回動可能に支持された部材であり、整畦体１２０の作業位置を制御する部材である。オフセットフレーム１３２は、整畦体１２０に動力を伝達する伝動手段を備えるとともに、一端はヒッチフレーム１１３に取り付けられ、他端は作業部と接続される。

【0026】

オフセットフレーム１３２とリンク部材１３１とは平行に配置され、これらとヒッチフレーム１１３及びリヤフレーム１７０で平行リンク機構を形成している。この平行リンク機構により、作業部をオフセット移動させることができる。即ち、走行機体５０から畦塗り機１００を任意の位置にオフセットし、畦を形成することができる。なお、連結部１５０の揺動に対して整畦体１２０の作業方向は変化しない。即ち、畦を整畦する作業面を維持したまま整畦体１２０のオフセット移動が可能となる。

【0027】

また、本発明の一実施形態においては、オフセット制御用シリンダ１３３及び作業方向制御用シリンダ１３４の制御を容易化するために平行リンク機構を採用しているが、本発明の実施態様としては、オフセット制御用シリンダ１３３と作業方向制御用シリンダ１３４を独立して制御するように構成することも可能である。このような平行リンク機構を構成しない実施態様の場合でも以下の説明と同様の制御が可能である。

【0028】

整畦体１２０は、回転軸Ｒ１２０を中心として回転自在に支持された略円錐台形状の法面整畦部１２１と、法面整畦部１２１の頂部に取付基部（図示を省略）を介して取り付けられた上面整畦部１２２とを備える。整畦体１２０は、オフセットフレーム１３２の下側に配置された伝動支持ケース（図示を省略）内の動力伝達機構を介して回転動力が伝達されるように構成されるとともに、走行機体５０の側方位置に畦を形成する。具体的には、法面整畦部１２１及び上面整畦部１２２は、圃場の土を整畦する部材である。法面整畦部１２１は、後述する土盛り部１４０などによって切り崩された旧畦又は供給された土に接触して新畦の法面を整畦し、上面整畦部１２２は、後述する土盛り部１４０などによって切り崩された旧畦又は供給された土に接触して新畦の上面を整畦する。

【0029】

本実施形態の法面整畦部１２１は、複数の整畦板１７１によって構成される。複数の整畦板１７１は、例えば、ステンレス鋼で構成される金属部材である。複数の整畦板１７１には、それぞれ複数の電極１７２が設けられている。複数の電極１７２は、例えば、アルミニウム、マグネシウム、亜鉛、又は、それらの金属を含む合金で構成される金属部材である。複数の電極１７２は、法面整畦部１２１の表面側、すなわち法面整畦部１２１における土に接触する面の側に、絶縁体（図示せず）を介して着脱可能に固定されている。

【0030】

後述するように、本実施形態の畦塗り機１００は、法面整畦部１２１と電極１７２との間に電圧が印加されることにより、法面整畦部１２１における土に接触する面への土の付着が抑制される。また、畦塗り機１００は、電極１７２を構成する金属材料のイオン化傾向が、法面整畦部１２１を構成する金属材料のイオン化傾向よりも大きい。そのため、電極１７２を陽極とし、整畦板１７１を陰極とする回路を構成することにより、電極１７２が腐食する一方で、相対的に整畦板１７１が防食される。つまり、法面整畦部１２１の錆の発生が抑制される。整畦体１２０の具体的な構成については後述する。

【0031】

電源部２００は、整畦板１７１と電極１７２との間に電圧を印加する機能を有する。電源部２００の正極は、第１の配線２０２を介して電極１７２に電気的に接続される。電源部２００の負極は、第２の配線２０４を介して整畦板１７１に電気的に接続される。この場合、整畦体１２０は、畦塗り作業の際に回転する回転体であるため、電源部２００と整畦板１７１との電気的接続、及び、電源部２００と電極１７２との電気的接続には、公知のスリップリング（回転体に外部から電力や電気信号を伝達することができる回転コネクタ）を用いた接続方法を用いればよい。スリップリングを用いた接続方法については、公知の技術であるため、ここでの説明を省略する。

【0032】

電源部２００は、畦塗り機１００に設けられていてもよい。この場合、電源部２００は、例えば、バッテリであってもよいし、畦塗り機１００を用いて生成された電気エネルギーから電圧を生成する電圧生成部であってもよい。ただし、上述の例に限らず、電源部２００は、走行機体５０に設けられていてもよい。電源部２００が走行機体５０に設けられている場合、電源部２００は、バッテリであってもよいし、走行機体５０を用いて生成された電気エネルギーから電圧を生成する電圧生成部であってもよい。この場合、走行機体５０に設けられた電源部２００から、畦塗り機１００に対して第１の配線２０２及び第２の配線２０４が引き込まれ、整畦板１７１及び電極１７２に接続されることとなる。

【0033】

本明細書では、上述のバッテリ、電圧生成部といった２つの金属部材の間に電圧を印加する機能を有する手段を電圧印加手段と呼ぶ場合がある。また、バッテリ、電圧生成部に限らず、２つの金属部材の間に電圧を印加する機能を有する手段であれば、例えば金属部材に接続された端子部や配線を電圧印加手段と呼ぶ場合もある。

【0034】

なお、電源部２００から整畦板１７１及び電極１７２に電圧を印加する構成は、図２（Ａ）を用いて説明した構成に限定されない。すなわち、電極１７２を陽極とし、整畦板１７１を陰極とする回路を構成できれば、電極１７２と整畦板１７１との間に電圧を印加する手段を問わない。

【0035】

土盛り部１４０は、圃場の土を掘り起こし、又は、圃場の土を削り、掘り起こした土や削った土、及び、巻き上げられた土を砕土し、整畦体１２０の前方に掘り起こした土や削った土を供給する。例えば、土盛り部１４０としては、複数の耕耘爪１４１を有する耕耘ロータ１４０ａと、耕耘ロータ１４０ａに巻き上げられた土を圃場に戻すカバー部材１４０ｂとを含む、ロータリ耕耘型の処理機構を採用することができる。

【0036】

また、整畦体１２０の近傍には、整畦体１２０の作業位置を検出する作業位置検出手段としての位置センサ１６０が備えられてもよい。位置センサ１６０は、支持ケース（図示を省略）から取り付けアーム１６１を介して整畦体１２０の後方に配置されている。位置センサ１６０は、ポテンショメーターに一端が固定されたセンサロッド１６２で構成されている。このセンサロッド１６２の位置によって法面整畦部１２１と畦の法面との距離を検出することができる。また、位置センサ１６０は、画像認識用の撮像素子であってもよい。この場合、位置センサ１６０には、例えば測距イメージセンサが用いられる。

【0037】

また、整畦体１２０の作業方向を検出する作業方向検出手段として角度センサ(図示を省略)が備えられてもよい。この場合、角度センサは、連結部１５０に対する整畦体１２０の相対的な方向変化を検出するものではなく、整畦体１２０の単独の変化を検出するものとすることが好ましい。例えば、角度センサとして、オフセットフレーム１３２内の伝動軸の周囲にジャイロセンサを配置してもよい。

【0038】

（１－２．整畦体１２０の構成）
図２及び図３を参照し、整畦体１２０の具体的な構成について説明する。図２（Ｂ）は、整畦体１２０構成を示す側面図である。

【0039】

図２（Ｂ）に示されるように、整畦体１２０は、回転軸Ｒ１２０を中心に矢印の方向に回転しながら土に接触して畦を整畦する作業を行う。すなわち、整畦体１２０は、回転して畦に土を塗り込みながら、畦を整畦する。整畦体１２０は、法面整畦部１２１と、法面整畦部１２１にボルト締結（図示を省略）された上面整畦部１２２とを備える。法面整畦部１２１は、整畦板１７１、電極１７２、第１の絶縁体１７３、及び第２の絶縁体１７４を備える。図２（Ｂ）に示される例では、法面整畦部１２１は、複数の整畦板１７１を連結して構成される。例えば、法面整畦部１２１は８枚の整畦板１７１を連結して構成される。複数の整畦板１７１は、例えば、複数の整畦板１７１のそれぞれを溶接により直接的に接続される。

【0040】

複数の整畦板１７１のそれぞれは、複数の電極１７２を備える。複数の電極１７２は、それぞれ、整畦板１７１における土と接触する面（後述する土塗込み面）に設けられる。また、本明細書等においては、複数の電極１７２をまとめて電極群と呼ぶ場合がある。なお、整畦板１７１及び電極１７２の面積は、整畦板１７１に対する電極１７２の配置や、整畦板１７１と電極１７２との間に印加する電圧に応じて、適宜変更可能である。

【0041】

また、隣接する２つの電極１７２の間の距離は、側面視において、同一又は略同一であってもよい。隣接する２つの電極１７２の間の距離が同一又は略同一である場合、整畦板１７１と各電極１７２との間に発生する電界を均一にすることができるため、整畦板１７１及び電極１７２に付着した土に対し、満遍なく電流を流すことができる。その結果、法面整畦部１２１に土が付着することを抑制することができる。

【0042】

また、本発明の一実施形態において、電極１７２の形状は多角形（具体的には、四角形）である例を示したが、この例に限られるものではない。例えば、電極１７２の形状は、湾曲部分を有していてもよく、例えば楕円状でもよい。また、電極１７２の配置についても、図２（Ｂ）に示す配置に限定されるものではない。電極１７２の形状や配置は、圃場の土質、水分条件、畦塗り機１００の構成等に応じて適宜決定すればよい。

【0043】

また、本発明の一実施形態における法面整畦部１２１は、リング状部材（図示を省略）で覆われてもよい。リング状部材は、例えば、図２（Ｂ）に示された法面整畦部１２１の最外縁を覆うように設けられる。法面整畦部１２１がリング状部材で覆われることで、法面整畦部１２１の縁が保護され、法面整畦部１２１が地面に当接したときの摩耗、又は損傷を防ぐことができる。

【0044】

また、図２においては、法面整畦部１２１は８枚の整畦板１７１を連結して構成される例を示したが、法面整畦部１２１の枚数は図２に示した枚数に制限されるものではない。整畦板１７１は、例えば、２種類の整畦板の組み合わせを１つの単位として、２種類の整畦板が交互に連結されることによって構成されてもよい。また、法面整畦部１２１は、一体で構成することも可能であり、例えば、一枚の板をプレス加工した一体型プレス構造としてもよい。

【0045】

なお、本発明の一実施形態では、複数の整畦板１７１のそれぞれは、溶接により直接的に溶接されている例を示しているが、この構成に限定されるものではない。例えば、複数の整畦板１７１のそれぞれは、連結部材を介して間接的に連結するようにしてもよい。この場合、各整畦板１７１と連結部材とを溶接すればよい。また、接合手段として溶接を例に挙げて説明したが、この構成に限定されるものではない。ボルト及びナット等を用いた他の固着部材を用いて接合することにより、各整畦板同士を連結することも可能である。

【0046】

続いて、図３（Ａ）及び（Ｂ）を用いて、整畦体１２０の断面について説明する。図３（Ａ）は、図２（Ｂ）に示した法面整畦部１２１をＡ１－Ａ２に沿って切断した断面図である。図３（Ｂ）は、図２（Ｂ）に示した法面整畦部１２１をＢ１－Ｂ２に沿って切断した断面図である。

【0047】

図３（Ａ）に示されるように、法面整畦部１２１は、例えば、複数の整畦板１７１、複数の電極１７２、第１の絶縁体１７３、第２の絶縁体１７４、固着部材１７５、及び端子部１７６を有する。

【0048】

整畦板１７１には、例えば、凹部１７１ａが設けられ、この凹部１７１ａの内側には、電極１７２を取り付けるための開口１７１ｂが設けられている。第１の絶縁体１７３及び第２の絶縁体１７４は、凹部１７１ａの内側において開口１７１ｂの端部を挟むように積層配置される。電極１７２は、凹部１７１ａの内側において、第１の絶縁体１７３及び第２の絶縁体１７４を介して端子部１７６と向かい合うように配置され、固着部材１７５により着脱可能に固定されている。図３（Ａ）において、固着部材１７５は、例えば、導電性を有するボルト１７５－１及びナット１７５－２である。

【0049】

図３（Ａ）に示されるように、第１の絶縁体１７３及び第２の絶縁体１７４が、開口１７１ｂの端部を挟むように積層配置されているため、電極１７２と端子部１７６とは完全に絶縁分離され、短絡することはない。したがって、端子部１７６を介して電極１７２に正の電圧を印加し、図３（Ｂ）を用いて後述する端子部１７８を介して整畦板１７１に負の電圧を印加すれば、電極１７２を陽極とし、整畦板１７１を陰極とする回路を構成することができる。

【0050】

また、前述のとおり、電極１７２は、整畦板１７１における畦（すなわち、土）と接触する面に設けられる。このような畦と接触する面は、土塗込み面とも呼ばれる。本実施形態では、図３（Ａ）に示されるように、電極１７２の表面が、整畦板１７１の土塗込み面１７１ｃと略面一となるように（又は、僅かにへこむように）構成されている。さらに、本実施形態では、電極１７２の表面にも凹部１７２ａが設けられており、ボルト１７５－１の頂部が凹部１７２ａの内側に配置される。つまり、ボルト１７５－１の頂部の表面も整畦板１７１の土塗込み面１７１ｃと略面一となるように構成されている。すなわち、本実施形態の法面整畦部１２１は、整畦板１７１の土塗込み面１７１ｃに電極１７２が設けられた構造であるにもかかわらず、極力凹凸が低減された構成となっている。これにより、整畦板１７１に対して電極１７２を取り付けたとしても、それに起因する整畦状態の悪化を防止することができる。

【0051】

なお、整畦状態の悪化を防止するためには、少なくとも整畦作業時において畦に当接し、畦に対して土を塗り込む整畦板１７１の土塗込み面１７１ｃに対して、電極１７２及び固着部材１７５（本実施形態の場合、ボルト１７５－１の頂部）の表面が略面一に構成されていればよい。法面整畦部１２１は、均一な段差を周方向に複数設けて構成することも可能であるが、この場合、法面整畦部１２１（複数の整畦板１７１）の全表面が土塗込み面１７１ｃとして機能するわけではない。例えば、法面整畦部１２１を複数の整畦板１７１で構成する場合、整畦板１７１の一方の端を、所定の段差を持つように折り曲げておき、この折り曲げ部分を隣接する整畦板１７１の折り曲げていない方の一端と接合することにより、複数の段差付きの法面整畦部１２１を構成することができる。この場合、各整畦板１７１は、回転方向上流側になるほど畦に対して徐々にせり出すように構成されている。このような段差付きの法面整畦部１２１の段差部分には、土塗込み面１７１ｃとして機能しない部分が生じることが考えられる。この法面整畦部１２１の土塗込み面１７１ｃとして機能しない部分に電極を配置するときには、畦塗り作業時に畦に電極１７２、第１の絶縁体１７３、及び固着部材１７５が接触しないよう構成する限り、整畦板１７１に対してこれらが突出していてもよい。なお、本実施形態では、固着部材１７５と電極１７２を別体で構成したが、固着部材１７５は、電極１７２と一体構造としてもよい。

【0052】

また、電極１７２には、固着部材１７５によって、端子部１７６が、着脱可能に固定されている。具体的には、端子部１７６は、第２の絶縁体１７４とナット１７５－２との間に設けられている。端子部１７６は、図２（Ａ）に示された第１の配線２０２に電気的に接続され、電源部２００から電圧を供給されるように構成されている。電極１７２は、電源部２００から整畦板１７１よりも高い電位となるように電圧を供給されていればよく、電極１７２の少なくとも１箇所が、１つの固着部材１７５によって、端子部１７６に着脱可能に固定されていればよい。本明細書等において、電極１７２、固着部材１７５、及び端子部１７６をまとめて第１の電極と呼ぶ場合があり、電極１７２、または、端子部１７６の何れかを第１の電極と呼ぶ場合もある。

【0053】

なお、法面整畦部１２１に設けられた複数の電極１７２のそれぞれは、図３（Ａ）に示した電極１７２と同様の構成で整畦板１７１に取り付けられている。

【0054】

本発明の一実施形態において、電極１７２は、第１の絶縁体１７３及び第２の絶縁体１７４を介して、整畦板１７１にボルト１７５－１及びナット１７５－２で着脱可能固定され、交換可能に構成されている。前述のように、本実施形態の法面整畦部１２１は、電極１７２を陽極とし、整畦板１７１を陰極とする回路を構成する。そのため、法面整畦部１２１は、表面に土が付着しにくくなるだけでなく、電極１７２が優先的に腐食することにより、相対的に整畦板１７１が防食される。したがって、電極１７２が腐食により小さくなったり劣化したりして、土に電流を流しにくくなった場合、また、電極１７２が破損し、電極１７２に電圧を供給することが困難になった場合などに、電極１７２を交換することができる。その結果、本発明の構成によって、法面整畦部１２１一式を交換する必要が無いため、交換のコストを抑えることが可能な整畦部を備えた畦塗り機を提供することができる。

【0055】

本発明の一実施形態において、整畦板１７１と電極１７２は、第１の絶縁体１７３及び第２の絶縁体１７４によって、互いに電気的に絶縁される例を示したが、ここで示された構成に限定されるものではない。例えば、整畦板１７１と電極１７２は、３つ以上の絶縁体で互いに電気的に絶縁されてもよく、第１の絶縁体１７３だけで互いに電気的に絶縁されてもよい。また、第１の絶縁体１７３及び第２の絶縁体１７４は、例えば、ゴム状の部材であってもよく、樹脂絶縁膜のような絶縁シートであってもよい。また、電極１７２における整畦板１７１と向かい合う面のみを樹脂絶縁膜でコーティングしてもよい。

【0056】

図３（Ｂ）は、法面整畦部１２１において、電極１７２が備えられていない部分の断面図である。具体的には、図３（Ｂ）は、法面整畦部１２１と図２（Ａ）に示した第２の配線２０４との接続部分の断面図である。図３（Ｂ）に示されるように、法面整畦部１２１は、例えば、複数の整畦板１７１、固着部材１７７、及び端子部１７８を有する。この場合、端子部１７８が第２の配線２０４と電気的に接続される。なお、固着部材１７７は、整畦板１７１にそれぞれ設置してもよいし、法面整畦部１２１に１つでもよい。

【0057】

図３（Ｂ）において、固着部材１７７は、例えば、溶着ボルト１７７－１及びナット１７７－２で構成される。溶着ボルト１７７－１は、頂部が整畦板１７１に対して溶着されている。また、複数の整畦板１７１は、互いに溶着されている。端子部１７８は、図２（Ａ）に示された第２の配線２０４に電気的に接続され、電源部２００から電圧を供給されるように構成されている。整畦板１７１は、電極１７２よりも低い電位となるように電圧が印加されていればよく、整畦板１７１の少なくとも１箇所に１つの固着部材１７７によって、１つの端子部１７８が着脱可能に固定されていればよい。本明細書等において、整畦板１７１、固着部材１７７、及び端子部１７８をまとめて第２の電極と呼ぶ場合があり、整畦板１７１、または、端子部１７８の何れかを第２の電極と呼ぶ場合もある。

【0058】

本発明の一実施形態において、整畦板１７１と電極１７２への電圧印加方法は、電極１７２に対して整畦板１７１よりも高い電圧を印加し、土を媒体として電極１７２から整畦板１７１に向かって電流が流れる回路を構成することが可能な方法であればよい。例えば、整畦板１７１を接地電圧とし、電極１７２に対して正の電圧を印加してもよい。また、例えば、パルス状の電圧が整畦板１７１と電極１７２に印加されてもよく、直流電圧が整畦板１７１と電極１７２に印加されてもよい。整畦板１７１と電極１７２への電圧印加方法は、圃場の土質、水分条件、畦塗り機の構成などを考慮し、適宜決定されればよい。

【0059】

なお、整畦板１７１と電極１７２との間に印加する電圧は可変としてもよい。例えば、電源部２００と整畦板１７１及び電極１７２とを接続する配線間に、可変電圧器を設け（すなわち、第１の配線２０２及び第２の配線２０４に可変電圧器を介在させ）、電源部２００と整畦板１７１及び電極１７２との間に印加する電圧を調整する構成とすることも可能である。本明細書等において、上述の可変電圧器も含めて電圧印加手段と呼ぶ場合もある。

【0060】

以上のとおり、本発明の一実施形態における畦塗り機１００は、整畦体１２０（具体的には、法面整畦部１２１）を構成する整畦板１７１と電極１７２との間に電圧が印加されると、整畦板１７１に付着した土を介して電流が流れる回路が構成される。このような回路が構成されると、後述するメカニズムに基づいて、整畦板１７１への土の付着を抑制することができる。さらに、本実施形態では、電極１７２として、整畦板１７１よりもイオン化傾向が大きい金属材料で構成される電極を用い、電極１７２を陽極とする回路を構成する。これにより、電極１７２がいわゆる犠牲陽極として機能し、整畦板１７１の腐食反応の進行を抑制することができる。したがって、本実施形態によれば、土の付着及び錆の発生を抑制する機能を備えた農作業機を提供することができる。

【0061】

（１－３．土の付着及び錆の発生を抑制するメカニズム）
図３（Ｃ）は、本発明の一実施形態における畦塗り機１００において、土の付着及び錆の発生を抑制するメカニズムを説明するための概略図である。なお、図３（Ａ）及び図３（Ｂ）に使用した符号も適宜用いて説明する。

【0062】

図３（Ｃ）に示されるように、整畦板１７１は、固着部材１７７、端子部１７８、及び第２の配線２０４を介して、電源部２００の負極に接続される。電極１７２は、固着部材１７５、端子部１７６、及び第１の配線２０２を介して、電源部２００の正極に接続される。すなわち、整畦板１７１に供給される電圧は、電極１７２に供給される電圧よりも小さい電圧である。換言すれば、電極１７２は、整畦板１７１よりも高い電位を有することとなる。

【0063】

また、本実施形態では、電極１７２を構成する金属材料として、整畦板１７１を構成する金属材料よりもイオン化傾向が高い材料を用いる。例えば、整畦板１７１を構成する金属材料としては、ステンレス鋼を用いることができる。これに対し、電極１７２を構成する金属材料としては、アルミニウム、マグネシウム、亜鉛、又は、アルミニウム、マグネシウムもしくは亜鉛を含む合金を用いることができる。勿論、これらの金属材料は一例であり、整畦板１７１を構成する金属材料に応じて、電極１７２を構成する金属材料を決定すればよい。

【0064】

なお、本実施形態では、整畦板１７１と電源部２００とを第２の配線２０４で接続する構成としているが、整畦板１７１（法面整畦部１２１）と上面整畦部１２２とはボルトにより電気的に接続されているため、電源部２００と上面整畦部１２２とを配線を用いて接続する構成とし、上面整畦部１２２を介して整畦板１７１に電圧を印加する構成としてもよい。

【0065】

図３（Ｃ）に示すように、整畦板１７１にマイナスの電圧（電位）を供給し、電極１７２にプラスの電圧（電位）を供給することで、法面整畦部１２１における土の付着及び錆の発生を抑制するメカニズムは、以下のように考えられる。

【0066】

一般的に、土２１０の粒子は、マイナス電荷を帯びており、その表面には、例えば、ナトリウムイオン（Ｎａ＋）、カリウムイオン（Ｋ＋）、カルシウムイオン（Ｃａ２＋）等の陽イオンを含んだプラス電荷を帯びた水が存在している可能性が高いと考えられる。畦塗り機１００によって、作業が開始されると、整畦板１７１と電極１７２との間には電圧が印加され、整畦板１７１にはマイナスの電位が供給される。ここに、水分を含んだ土２１０が整畦体１２０に付着すると、電気浸透が生じ、プラスに帯電した水が電極１７２側から整畦板１７１側に移動する。

【0067】

すなわち、畦塗り機１００によって、作業が続けられると、電極１７２から整畦板１７１に向かって電気浸透流が生じ、整畦板１７１の表面に水膜２１２が形成される。そして、この整畦板１７１の表面に形成された水膜２１２によって、整畦板１７１に付着した土２１０が剥がれ易くなると考えられる。

【0068】

さらに、前述のとおり、電極１７２が電源部２００の正極に接続され、整畦板１７１が電源部２００の負極に接続されるため、電極１７２は陽極、整畦板１７１は陰極として機能する。また、電極１７２の材料が整畦板１７１の材料よりもイオン化傾向の高い金属材料であるため、電極１７２は、整畦板１７１よりも腐食しやすい（イオン化しやすい）状態におかれる。つまり、強制的に電極１７２が腐食する構成となっているため、相対的に整畦板１７１の腐食が抑制される（すなわち、錆の発生が抑制される）。

【0069】

以上のとおり、本実施形態では、整畦板１７１と電極１７２との間に電圧を印加するという簡易な構成により、整畦板１７１の表面に対する土の付着を抑制するとともに、電極１７２を犠牲陽極として作用させて錆の発生を抑制することができる。さらに、電極１７２を整畦板１７１に対して着脱可能とすることにより、電極１７２が小さくなったり劣化したりした場合に、容易に交換することが可能である。このように、本実施形態によれば、土の付着及び錆の発生を抑制する機能を備えた農作業機を提供することができる。

【0070】

（１－４．変形例１）
変形例１では、本発明の一実施形態における電極１７２の変形例について、図４（Ａ）を用いて説明する。図１乃至図３と同一、又は類似する構成の説明は、省略されることがある。

【0071】

図４（Ａ）には、電極１７２の一例として、蛇行形状の電極１８０を示す。蛇行形状の電極１８０は、図２（Ｂ）に示された複数の電極１７２が１つに接続された電極である。それ以外の構成は、図２（Ｂ）に示された構成と同様であるからここでの説明は省略される。本発明の一実施形態において、蛇行形状の電極とは、図４（Ａ）に示されるように、一端から他端にかけて、電極が延伸する第１の方向に対して左に湾曲し、電極が延伸する第２の方向に対して右に湾曲する電極の形状のことである。

【0072】

複数の電極１７２が１つの蛇行形状の電極１８０になることで、複数の電極１７２を整畦板１７１のそれぞれに配置する必要がなくなり、１つの蛇行形状の電極１８０を整畦板１７１のそれぞれに配置すればよいため、法面整畦部１２１への電極１７２の形成が容易になる。その結果、整畦体１２０の製造が容易になり、製造のコストを抑制することができる。

【0073】

（１－５．変形例２）
変形例２では、本発明の一実施形態における電極１７２の変形例について、図４（Ｂ）を用いて説明する。図１乃至図４（Ａ）と同一、又は類似する構成の説明は、省略されることがある。

【0074】

図４（Ｂ）に示されるように、電極１８１は、図２（Ｂ）に示された複数の電極１７２と比較して、電極が１つになり、かつ、隣接する整畦板１７１の近傍に配置された例が示される。それ以外の構成は、図２（Ｂ）に示された構成と同様であるからここでの説明は省略される。

【0075】

複数の整畦板１７１は、互いに重なる領域（以下「隣接部７０」と呼ぶ。）を有し、互いに隣接する整畦板１７１同士は、例えば、溶接で連結されている。畦塗り機１００によって畦塗り作業が行われると、整畦体１２０は、図４（Ｂ）に示される回転方向に回転する。各整畦板１７１は、回転方向の下流側から上流側に向かって、徐々に畦に向かって張り出すような湾曲面を有している。各整畦板１７１の隣接部７０は段差になっており、回転方向上流側に位置する整畦板１７１の下流端に対し、回転方向下流側に位置する整畦板１７１の上流端が畦に向かってせり出す（突出する）ように構成されている。したがって、整畦時の整畦体１２０の回転に伴い、各整畦板１７１は畦に対して徐々に強く当接してゆくようになる。そのため、各整畦板１７１は、その下流側に比べ、上流側に土が付着しやすくなっている。

【0076】

変形例２では、電極１８１は、各整畦板１７１の回転方向下流側（すなわち、整畦作業時において、畦に当接しない、若しくは畦に対する当接力が弱い領域）に配置される。この場合も電極１８１は、電源部２００の正極に接続され、整畦板１７１は、電源部２００の負極に接続される。したがって、上述のメカニズムに基づき、電極１８１から整畦板１７１に向かって電気浸透流が生じ、整畦板１７１の表面（具体的には、整畦板１７１の上流側）に水膜が形成される。つまり、整畦板１７１の上流側に付着した土が剥がれ易くなる。このように、図４（Ｂ）に示す例では、土が付着しやすい整畦板１７１の上流側に水膜が形成されるように電極１８１が配置されているため、効率的に整畦板１７１への土の付着を抑制することができる。

【0077】

以上のように、本実施形態によって、土の付着及び錆の発生を抑制する機能を備えた畦塗り機を提供することができる。本実施形態の畦塗り機は、散水装置を備える必要がないため、構造を簡素化することができる。また、畦塗り機に散水装置を備えなくてもよいため、散水装置の水がなくなることにより畦の形成不良が生じることもなく、また、散水装置に水を補給するための作業中断もなくなるため、作業時間を短縮できる。

【0078】

＜第２実施形態＞
本実施形態では、第１実施形態で説明した畦塗り機１００において、土盛り部１４０のカバー部材１４０ｂに対して、陽極として機能する電極２３０を設けた例について説明する。なお、必要に応じて第１実施形態と同じ構成については、同じ符号を参照して説明する。

【0079】

図５（Ａ）は、本発明の一実施形態の畦塗り機１００におけるカバー部材１４０ｂの背面図であり、図５（Ｂ）は、カバー部材１４０ｂの正面図である。前述のとおり、土盛り部１４０は、複数の耕耘爪１４１を有する耕耘ロータ１４０ａと、耕耘ロータ１４０ａが巻き上げた土を圃場に戻すカバー部材１４０ｂとを備える。したがって、カバー部材１４０ｂは、耕耘ロータ１４０ａの回転によって生じる土の飛散を防ぐために、耕耘ロータ１４０ａの周囲を囲むような形状となっている。

【0080】

具体的には、カバー部材１４０ｂは、後方側への土の飛散を防ぐ背面板１４０ｂａ、前方側への土の飛散を防ぐ正面板１４０ｂｂ、及び、側方側や上方側への土の飛散を防ぐ側面板１４０ｂｃを有する。本実施形態では、背面板１４０ｂａに対して電極２３０が設けられている。本実施形態の畦塗り機１００は、第１実施形態と同様に、電極２３０が電源部２００の正極に接続され、背面板１４０ｂａが電源部の負極に接続される。なお、本実施形態では、複数の電極２３０を背面板１４０ｂａに設けた例を示しているが、通常、背面板１４０ｂａ、正面板１４０ｂｂ及び側面板１４０ｂｃは電気的に接続されているため、正面板１４０ｂｂ又は側面板１４０ｂｃに設けてもよい。

【0081】

図６（Ａ）は、図５（Ａ）に示した背面板１４０ｂａをＣ１－Ｃ２に沿って切断した断面図であり、図６（Ｂ）は、Ｄ１－Ｄ２に沿って切断した断面図である。図６（Ａ）に示されるように、背面板１４０ｂａには凹部１４０ｂａ－１が設けられ、その内側に、電極２３０が着脱可能に固定される。本実施形態では、電極２３０として、ボルト一体型の電極を用いている。具体的には、電極２３０は、頂部２３０ａが電極として機能すると共に、ボルト部２３０ｂが固着部材として機能する。

【0082】

凹部１４０ｂａ－１の内側において、電極２３０の頂部２３０ａは、第１の絶縁体２３１及び第２の絶縁体２３２を介して端子部２３３と向かい合うように配置される。ボルト部２３０ｂは、第１の絶縁体２３１、第２の絶縁体２３２及び端子部２３３を貫通して配置された状態で、ナット２３４が装着される。端子部２３３には配線２３５が接続されており、配線２３５は、電源部２００の正極に電気的に接続される。

【0083】

他方、図５（Ａ）に示されるように、背面板１４０ｂａは、端子部２３６及び配線２３７を介して電源部２００の負極に電気的に接続される。端子部２３６は、例えばボルト及びナットを含む固着部材２３８を用いて背面板１４０ｂａに対して着脱可能に固定される。ただし、端子部２３６は、固着部材２３８を用いずに背面板１４０ｂａに対して溶着してもよい。

【0084】

なお、第１実施形態と同様に、電極２３０は、頂部２３０ａの表面が背面板１４０ｂａの表面と略面一となるように配置される。これにより、背面板１４０ｂａに対する土の付着を抑制することができる。

【0085】

本実施形態においても、電極２３０の構成材料としては、背面板１４０ｂａの構成材料よりもイオン化傾向の大きい金属材料を用いる。本実施形態では、電極２３０の構成材料として亜鉛を用い、背面板１４０ｂａの構成材料として鋼を用いる。ただし、この例に限らず、電極２３０の構成材料としては、第１実施形態と同様に、アルミニウム、マグネシウム、亜鉛、又は、アルミニウム、マグネシウムもしくは亜鉛を含む合金を用いることができる。

【0086】

以上のとおり、本実施形態では、電極２３０が電源部２００の正極に接続され、カバー部材１４０ｂ（図５の例では背面板１４０ｂａ）が電源部２００の負極に接続されるため、電極２３０は陽極、カバー部材１４０ｂは陰極として機能する。したがって、本実施形態の畦塗り機１００は、第１実施形態と同様に、カバー部材１４０ｂと電極２３０との間に電圧を印加するという簡易な構成により、カバー部材１４０ｂの表面に対する土の付着を抑制するとともに、電極２３０を犠牲陽極として作用させて錆の発生を抑制することができる。

【0087】

なお、本実施形態を第１実施形態と組み合わせて実施することも可能である。その場合、電源部２００の負極は、整畦体１２０とカバー部材１４０ｂとで共用することができる。また、通常、カバー部材１４０ｂは接地されるため、電源部の負極を接地電圧とし、負極とカバー部材１４０ｂとが電気的に接続されていてもよい。第１実施形態と組み合わせる場合には、整畦体１２０をカバー部材１４０ｂに電気的に接続すれば、電源部の負極に繋がなくとも接地電圧を印加することができる。

【0088】

＜第３実施形態＞
本発明の一実施形態の作業機として、土の付着及び錆の発生を防止する機能を備えたロータリ作業機３００の概略の構成について、図７及び図８を用いて説明する。図７（Ａ）は、本発明の一実施形態のロータリ作業機３００の構成を示す背面図であり、図７（Ｂ）は、ロータリ作業機３００の構成を示す右側面図である。

【0089】

図７（Ａ）及び図７（Ｂ）に示されるように、本実施形態のロータリ作業機３００は、基本的な構成として、装着部３１０、ギヤボックス３１２、メインフレーム３１４、チェーンケース３１６、サポートフレーム３１８、耕耘ロータ３２０、シールドカバー３２２、整地体（エプロン）３２４、延長整地体（延長レベラ）３２６、及び整地体加圧機構３２８を備えている。ただし、図７（Ａ）及び図７（Ｂ）に示す構成は一例に過ぎず、この構成に限定されるものではない。

【0090】

装着部３１０は、ロータリ作業機３００の前方に設けられている。詳細な説明は省略するが、具体的には、中央付近に設けられたトップマストや左右２箇所に設けられたロアリンク連結部を含む。装着部３１０を走行機体（図示せず）の３点リンクヒッチ機構に連結することにより、ロータリ作業機３００は、走行機体の後部に昇降可能に装着される。なお、ロータリ作業機３００と走行機体との連結は、走行機体の３点リンクヒッチ機構に装着されるオートヒッチフレームを介してもよい。

【0091】

ロータリ作業機３００の前方中央部に設けられたギヤボックス３１２には、ＰＴＯ軸を介して走行機体から動力が伝達される。メインフレーム３１４は、ロータリ作業機３００の骨格となるフレームであり、ギヤボックス３１２の左右両側に向かって、走行機体の進行方向に対して略直交する方向（左右方向）に延設されている。メインフレーム３１４は、左右両端において、それぞれチェーンケース３１６及びサポートフレーム３１８に連結される。ギヤボックス３１２とチェーンケース３１６との間に配置されたメインフレーム３１４の内部には、伝動シャフト（図示せず）が内装されている。この伝動シャフトにより、ギヤボックス３１２からチェーンケース３１６内のチェーンに対して耕耘ロータ３２０を回転させるための動力が伝達される。

【0092】

図７（Ｂ）に示されるように、耕耘ロータ３２０は、回転自在に軸支された爪軸３２０ａと、爪軸３２０ａに対して装着手段（フランジやホルダ等）を用いて装着された複数の耕耘爪３２０ｂとを有する。図示は省略するが、爪軸３２０ａは、チェーンケース３１６とサポートフレーム３１８との間に軸支されている。ここで、走行機体から入力された動力は、ギヤボックス３１２内で変速され、メインフレーム３１４内の伝動シャフト、チェーンケース３１６内のチェーン等を経由して爪軸３２０ａに伝達され、耕耘ロータ３２０の回転運動へと変換される。これにより、爪軸３２０ａの回転に伴って爪軸３２０ａの周囲に配置された複数の耕耘爪３２０ｂが一斉に回転し、圃場の土を砕土及び反転させることができる。

【0093】

シールドカバー３２２は、メインフレーム３１４に沿って設けられ、耕耘ロータ３２０の上方を覆うように配置される。シールドカバー３２２は、耕耘ロータ３２０によって巻き上げられた土の上方への飛散を防止する役割を有する。

【0094】

整地体３２４は、耕耘ロータ３２０の後方に配置され、シールドカバー３２２に対して回動可能に接続されている。整地体３２４は、耕耘ロータ３２０によって巻き上げられた土の後方への飛散を防止する役割を有するとともに、圃場の整地作業を行う整地部材としての役割も有する。

【0095】

図７（Ａ）において、延長整地体３２６は、整地体３２４の左右両端に上下方向に回動可能に接続され、必要に応じて左右方向に展開したり格納したりすることができる。延長整地体３２６は、整地体３２４と同様に、圃場表面をより平坦にする整地部材として機能する。したがって、本実施形態のロータリ作業機３００は、延長整地体３２６を展開することにより、整地体３２４よりも外側の範囲まで整地することが可能である。

【0096】

整地体加圧機構３２８は、メインフレーム３１４と整地体３２４との間に架設され、整地体３２４に対して下方向に加圧したり加圧を解除したりする機構である。例えば、整地体加圧機構３２８をオン状態とすると、整地体３２４に対して下方向に力が加わり、整地体３２４が圃場に対して押し付けられる。これにより、整地体３２４による圃場の整地性能が向上する。逆に、整地体加圧機構３２８をオフ状態とすると、整地体３２４は自重のみで圃場の整地を行う。

【0097】

以上の構成を有する本実施形態のロータリ作業機３００は、耕耘ロータ３２０を支えるサポートフレーム３１８に対して土の付着及び錆の発生を抑制する機能を備えている。サポートフレーム３１８の内側（耕耘ロータ３２０が配置される側）には、耕耘ロータ３２０によって巻き上げられた土が付着しやすく、さらに、付着した土が固着して土塊を形成しやすい。そのため、爪軸３２０ａの端部（サポートフレーム３１８の近傍）に配置された耕耘爪３２０ｂは、サポートフレーム３１８に固着した土塊に接触し、他の耕耘爪よりも早く摩耗してしまう場合がある。本実施形態では、そのような土塊の形成を防ぐために、サポートフレーム３１８の内側に、陽極として機能する電極３３０を設けている。

【0098】

図８は、本発明の一実施形態のロータリ作業機３００における電極３３０の構成を示す断面図である。具体的には、図８は、図７（Ｂ）において、サポートフレーム３１８に設けられた電極３３０を長手方向に沿って切断した断面図である。

【0099】

図８に示されるように、サポートフレーム３１８に電極３３０を着脱可能に固定した際の基本的な断面構造は、第２実施形態において、図６（Ｂ）を用いて説明した構造とほぼ同じである。本実施形態においても、電極３３０は、ボルト一体型の電極であり、頂部３３０ａ及びボルト部３３０ｂを有する。そして、電極３３０の頂部３３０ａは、第１の絶縁体３３１、第２の絶縁体３３２を介して端子部３３３と向かい合い、電極３３０のボルト部３３０ｂとナット３３４とで着脱可能に固定される。端子部３３３に電気的に接続された配線３３５は、図示しない電源部の正極に対して電気的に接続される。

【0100】

他方、図８に示されるように、サポートフレーム３１８は、端子部３３６及び配線３３７を介して図示しない電源部の負極に電気的に接続される。端子部３３６は、例えばボルト及びナットを含む固着部材３３８を用いてサポートフレーム３１８に対して着脱可能に固定される。ただし、端子部３３６は、固着部材３３８を用いずにサポートフレーム３１８に対して溶着してもよい。また、ここでは配線３３７を電源部の負極に接続する例を示したが、通常、サポートフレーム３１８は接地されるため、電源部の負極を接地電圧とし、負極とサポートフレーム３１８とが電気的に接続されていてもよい。

【0101】

なお、第２実施形態と同様に、電極３３０は、頂部３３０ａの表面がサポートフレーム３１８の表面と略面一となるように配置される。これにより、サポートフレーム３１８に対する土の付着を抑制することができる。

【0102】

本実施形態においても、電極３３０の構成材料としては、サポートフレーム３１８の構成材料よりもイオン化傾向の大きい金属材料を用いる。本実施形態では、電極３３０の構成材料として亜鉛を用い、サポートフレーム３１８の構成材料として鋼を用いる。ただし、この例に限らず、電極３３０の構成材料としては、第１実施形態と同様に、アルミニウム、マグネシウム、亜鉛、又は、アルミニウム、マグネシウムもしくは亜鉛を含む合金を用いることができる。

【0103】

以上のとおり、本実施形態では、電極３３０が電源部の正極に接続され、サポートフレーム３１８が電源部の負極に接続されるため、電極３３０は陽極、サポートフレーム３１８は陰極として機能する。したがって、本実施形態のロータリ作業機３００は、第１実施形態と同様に、サポートフレーム３１８と電極３３０との間に電圧を印加するという簡易な構成により、サポートフレーム３１８の表面に対する土の付着を抑制するとともに、電極３３０を犠牲陽極として作用させて錆の発生を抑制することができる。

【0104】

なお、本実施形態では、サポートフレーム３１８に電極３３０を設ける例を示したが、この例に限らず、ロータリ作業機３００におけるチェーンケース３１６やシールドカバー３２２に電極３３０を設けることも可能である。また、チェーンケース３１６、サポートフレーム３１８及びシールドカバー３２２のいずれに電極３３０を設けるかは任意であり、いずれか１つに設けてもよいし、任意の複数の部位に設けてもよい。

【0105】

＜第４実施形態＞
本実施形態では、第３実施形態で説明したロータリ作業機３００において、耕耘ロータ３２０の爪軸３２０ａに対して、陽極として機能する電極３４０を設けた例について説明する。なお、必要に応じて第３実施形態と同じ構成については、同じ符号を参照して説明する。

【0106】

図９（Ａ）は、本発明の一実施形態のロータリ作業機３００における爪軸３２０ａの一部の構成を示す拡大図であり、図９（Ｂ）は、爪軸３２０ａを軸方向に沿って見た断面図である。図９（Ａ）に示されるように、本実施形態では、爪軸３２０ａの外周に沿って複数の環状の電極３４０が設けられている。電極３４０は、例えばボルト及びナットを含む固着部材３４２を用いて爪軸３２０ａに対して着脱可能に固定される。

【0107】

また、図９（Ｂ）に示されるように、爪軸３２０ａと電極３４０との間には、絶縁体３４４が介在している。すなわち、爪軸３２０ａと電極３４０とは絶縁体３４４により絶縁分離されている。絶縁体３４４は、爪軸３２０ａと電極３４０との間に設けられた環状の部材であってもよいし、爪軸３２０ａの表面、又は、電極３４０の内周面（爪軸３２０ａに向かい合う面）に絶縁処理を施して形成されたものであってもよい。

【0108】

図９（Ａ）に示す例では、３つの電極３４０が図示されているが、電極３４０を配置する位置や個数は任意である。ただし、爪軸３２０ａに対する土の付着及び錆の発生の抑制という目的に照らせば、爪軸３２０ａの全体にわたって複数設けられていることが好ましいと言える。また、第１実施形態で説明した電極１７２と同様に、隣接する２つの電極３４０の間の距離は、側面視において、同一又は略同一であってもよい。隣接する２つの電極３４０の間の距離が同一又は略同一である場合、爪軸３２０ａと各電極３４０との間に発生する電界を均一にすることができるため、爪軸３２０ａ及び電極３４０に付着した土に対し、満遍なく電流を流すことができる。

【0109】

また、本実施形態では、固着部材３４２によって各電極３４０に対して端子部３４６及び配線３４８が電気的に接続されている。配線３４８は、図示しない電源部の正極に接続されている。つまり、各電極３４０は、電源部の正極に接続される。なお、配線３４８を電源部の正極に接続するには、スリップリング等の回転コネクタを用いて配線３４８を爪軸３２０ａの外部に取り出す必要がある。この場合、例えば、電極３４０の近傍から配線３４８を、中空パイプで構成される爪軸３２０ａの内部に引き込み、爪軸３２０ａの内部で配線３４８を束ねるか、１つの配線に集約してもよい。そして、爪軸３２０ａとの絶縁を確保したまま配線３４８を爪軸３２０ａの端部まで引きまわし、上述の回転コネクタを用いて外部に取り出せばよい。

【0110】

他方、爪軸３２０ａは、図示しない電源の負極に接続される。通常、爪軸３２０ａは、チェーンケース３１６及びサポートフレーム３１８に接触することによって接地電位となっている。したがって、電源部の負極を接地電圧とし、負極とサポートフレーム３１８とが電気的に接続されていれば、爪軸３２０ａを接地電圧とすることができる。このように、爪軸３２０ａを電源の負極、又は、サポートフレーム３１８に接続することにより、電極３４０を陽極とし、爪軸３２０ａを陰極とする回路を構成することができる。

【0111】

なお、本実施形態を第３実施形態と組み合わせて実施することも可能である。その場合、電源部２００の負極は、サポートフレーム３１８と爪軸３２０ａとで共用することができる。

【0112】

以上、本発明について図面を参照しながら説明したが、本発明は上記の実施形態又は変形例に限られるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更することが可能である。例えば、各実施形態の作業機を基にして、当業者が適宜構成要素の追加、削除もしくは設計変更を行ったものも、本発明の要旨を備えている限り、本発明の範囲に含まれる。さらに、上述した各実施形態又は変形例は、相互に矛盾がない限り適宜組み合わせが可能であり、各実施形態又は変形例に共通する技術事項については、明示の記載がなくても各実施形態又は変形例に含まれる。

【0113】

また、上述した各実施形態又は変形例の態様によりもたらされる作用効果とは異なる他の作用効果であっても、本明細書の記載から明らかなもの、又は、当業者において容易に予測し得るものについては、当然に本発明によりもたらされるものと解される。

【符号の説明】

【0114】

５０：走行機体、６０：リンク機構、１００：畦塗り機、１１０：装着部、１１１ａ：ロアリンク連結部、１１１ｂ：ロアリンク連結部、１１２：トップリンク連結部、１１３：ヒッチフレーム、１１４：入力軸、１２０：整畦体、１２１：法面整畦部、１２２：上面整畦部、１３１：リンク部材、１３２：オフセットフレーム、１３３：オフセット制御用シリンダ、１３４：作業方向制御用シリンダ、１４０ａ：土盛り部、１５０：連結部、１６０：位置センサ、１６１：アーム、１６２：センサロッド、１６５：角度センサ、１７０：リヤフレーム、１７１：整畦板、１７２：電極、１７３：第１の絶縁体、１７４：第２の絶縁体、１７５：固着部材、１７５－１：ボルト、１７５－２：ナット、１７７：固着部材、１７７－１：溶着ボルト、１７７－２：ナット、１７６：端子部、１７８：端子部、１８０：電極、１８１：電極、２００：電源部、２０２：第１の配線、２０４：第２の配線、２１０：土、２１２：水膜

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】