特許 7274405 時期判断システム、時期判断プログラム、時期判断方法およびカッティング装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2023-05-08

(45)【発行日】2023-05-16

(54)【発明の名称】時期判断システム、時期判断プログラム、時期判断方法およびカッティング装置

(51)【国際特許分類】

   B26D 7/22 20060101AFI20230509BHJP

   B26D 5/00 20060101ALI20230509BHJP

【ＦＩ】

B26D7/22 A

B26D5/00 F

【請求項の数】 9

(21)【出願番号】P 2019229551

(22)【出願日】2019-12-19

(65)【公開番号】P2021094681

(43)【公開日】2021-06-24

【審査請求日】2022-06-29

(73)【特許権者】

【識別番号】000137823

【氏名又は名称】株式会社ミマキエンジニアリング

(74)【代理人】

【識別番号】100140796

【弁理士】

【氏名又は名称】原口 貴志

(72)【発明者】

【氏名】五十嵐 攻

【審査官】石田 宏之

(56)【参考文献】

【文献】特開２００９－２３４１７６（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００１－０８８３８４（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開平０６－１５５２４３（ＪＰ，Ａ）

【文献】実開昭５５－１１５７１８（ＪＰ，Ｕ）

【文献】特開２００９－２２６５５１（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１２－０３２８６９（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開昭６０－０７６９１２（ＪＰ，Ａ）

【文献】米国特許出願公開第２０１５／０３０９０６１（ＵＳ，Ａ１）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｂ２６Ｄ ７／２２

Ｂ２６Ｄ ５／００

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

カッティング装置の刃の駆動の負荷を取得する負荷取得部と、
前記負荷取得部によって取得された前記負荷に基づいた特定の種類の値に基づいて前記刃の交換に関する作業の催促の時期を判断する時期判断部と
を備え、
前記特定の種類の値は、前記刃によるカットを実行した時間および距離の少なくとも１つに、このカットにおいて前記負荷取得部によって取得された前記負荷に応じた係数を乗じた値を含むことを特徴とする時期判断システム。

【請求項2】

カッティング装置の刃の駆動の負荷を取得する負荷取得部と、
前記負荷取得部によって取得された前記負荷に基づいた特定の種類の値に基づいて前記刃の交換に関する作業の催促の時期を判断する時期判断部と
をコンピューターに実現させ、
前記特定の種類の値は、前記刃によるカットを実行した時間および距離の少なくとも１つに、このカットにおいて前記負荷取得部によって取得された前記負荷に応じた係数を乗じた値を含むことを特徴とする時期判断プログラム。

【請求項3】

カッティング装置の刃の駆動の負荷を取得する負荷取得ステップと、
前記負荷取得ステップによって取得された前記負荷に基づいた特定の種類の値に基づいて前記刃の交換に関する作業の催促の時期を判断する時期判断ステップと
を備え、
前記特定の種類の値は、前記刃によるカットを実行した時間および距離の少なくとも１つに、このカットにおいて前記負荷取得部によって取得された前記負荷に応じた係数を乗じた値を含むことを特徴とする時期判断方法。

【請求項4】

刃と、前記刃を駆動させる駆動部とを有し、前記駆動部によって駆動させられた前記刃によって被カット媒体をカットするカッティング装置であって、
前記被カット媒体をカットする場合に前記刃にかかる荷重およびカット速度の少なくとも１つに基づいて前記刃の駆動の負荷を取得する負荷取得部と、
前記駆動部によって駆動される前記刃の駆動量を取得する駆動量取得部と
を備え、
前記カット速度は、前記刃にかかる荷重が一定になるように前記駆動部によって前記刃が駆動された状態で取得されることを特徴とするカッティング装置。

【請求項5】

刃と、前記刃を駆動させる駆動部とを有し、前記駆動部によって駆動させられた前記刃によって被カット媒体をカットするカッティング装置であって、
前記被カット媒体をカットする場合に前記刃にかかる荷重およびカット速度の少なくとも１つに基づいて前記刃の駆動の負荷を取得する負荷取得部と、
前記駆動部によって駆動される前記刃の駆動量を取得する駆動量取得部と
を備え、
前記刃の交換に関する作業の催促の時期を判断する時期判断部を備え、
前記駆動量取得部は、前記駆動量取得部自身が取得した前記駆動量に、前記負荷取得部によって取得された前記負荷に応じた係数を乗じた積を算出し、
前記時期判断部は、前記駆動量取得部によって算出された積と、前記刃の交換に関する作業の催促のための閾値との比較の結果に基づいて、前記刃の交換に関する作業の催促の時期を判断することを特徴とするカッティング装置。

【請求項6】

前記刃にかかる荷重は、前記カット速度が一定になるように前記駆動部によって前記刃が駆動された状態で取得されることを特徴とする請求項４または請求項５に記載のカッティング装置。

【請求項7】

前記カット速度は、前記刃にかかる荷重が一定になるように前記駆動部によって前記刃が駆動された状態で取得されることを特徴とする請求項５に記載のカッティング装置。

【請求項8】

前記負荷取得部によって取得された前記負荷と、前記駆動量取得部によって取得された前記駆動量とに基づいて、前記刃の交換に関する作業を催促する報知を実行する報知部を備えることを特徴とする請求項４から請求項７までのいずれかに記載のカッティング装置。

【請求項9】

刃と、前記刃を駆動させる駆動部とを有し、前記駆動部によって駆動させられた前記刃によって被カット媒体をカットするカッティング装置であって、
前記刃の駆動の負荷を取得する負荷取得部と、
前記負荷取得部によって取得された前記負荷に基づいた特定の種類の値に基づいて前記刃の交換に関する作業の催促の時期を判断する時期判断部と
を備え、
前記特定の種類の値は、前記刃によるカットを実行した時間および距離の少なくとも１つに、前記負荷取得部によって取得された前記負荷に応じた係数を乗じた値を含むことを特徴とするカッティング装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、カッティング装置の刃の交換に関する作業の催促の時期を判断する時期判断システム、時期判断プログラム、時期判断方法およびカッティング装置に関する。

【背景技術】

【0002】

従来のカッティング装置として、ワイヤーを刃で切断するワイヤー切断装置が知られている（特許文献１参照。）。このワイヤー切断装置においては、刃の１回の切断当たりの消耗率をワイヤーの径、材質毎に記憶し、１回の切断当たりの消耗率と、切断回数とに基づいて、刃の交換に関する作業の催促の時期を予測する。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特開２００５－３３４９８９号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

しかしながら、従来のカッティング装置においては、１回の切断当たりの消耗率と、切断回数とに基づいて、刃の交換に関する作業の催促の時期を予測しているので、予測した時期が必ずしも適切ではないという問題がある。

【0005】

そこで、本発明は、カッティング装置の刃の交換に関する作業の催促の時期を従来より適切に判断することができる時期判断システム、時期判断プログラム、時期判断方法およびカッティング装置を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本発明の時期判断システムは、カッティング装置の刃の駆動の負荷を取得する負荷取得部と、前記負荷取得部によって取得された前記負荷に基づいた特定の種類の値に基づいて前記刃の交換に関する作業の催促の時期を判断する時期判断部とを備えることを特徴とする。

【0007】

この構成により、本発明の時期判断システムは、カッティング装置の刃の実際の消耗の度合いによって変化する、刃の駆動の負荷に基づいた特定の種類の値に基づいて刃の交換に関する作業の催促の時期を判断するので、刃の交換に関する作業の催促の時期を従来より適切に判断することができる。

【0008】

本発明の時期判断システムにおいて、前記特定の種類の値は、前記負荷の積算値を含んでも良い。

【0009】

カッティング装置の刃の駆動の負荷が大きいということは、刃の先端部にかかる負荷が大きいということである。また、刃の駆動の負荷の積算値が大きいということは、刃が大きく消耗されているということである。本発明の時期判断システムは、刃の駆動の負荷の積算値に基づいて、刃の交換に関する作業の催促の時期を判断するので、刃の交換に関する作業の催促の時期を適切に判断することができる。

【0010】

本発明の時期判断システムにおいて、前記特定の種類の値は、前記負荷の変化量の積算値を含んでも良い。

【0011】

カッティング装置の刃の駆動の負荷は、刃の消耗に伴って大きくなる。本発明の時期判断システムは、刃の駆動の負荷の変化量に基づいて、刃の交換に関する作業の催促の時期を判断するので、刃の交換に関する作業の催促の時期を適切に判断することができる。

【0012】

本発明の時期判断システムにおいて、前記時期判断部は、前記刃によるカットの条件別に前記変化量の積算値に基づいて前記時期を判断しても良い。

【0013】

カッティング装置の刃の駆動の負荷の変化量は、刃によるカットの条件によって大きく異なる可能性がある。本発明の時期判断システムは、刃によるカットの条件別に、刃の駆動の負荷の変化量の積算値に基づいて、刃の交換に関する作業の催促の時期を判断するので、刃の交換に関する作業の催促の時期を更に適切に判断することができる。

【0014】

本発明の時期判断システムにおいて、前記変化量は、１回のカットにおける変化の量であっても良い。

【0015】

１回のカットにおいて、カットの開始時の特定の時間後からの、刃の駆動の負荷は、刃の消耗に伴って徐々に大きくなる可能性がある。本発明の時期判断システムは、１回のカットにおける刃の駆動の負荷の変化量の、複数のカットに対する積算値に基づいて、刃の交換に関する作業の催促の時期を判断するので、刃の交換に関する作業の催促の時期を適切に判断することができる。

【0016】

本発明の時期判断システムにおいて、前記負荷取得部は、前記刃による試し切りを特定のタイミングで実行して、前記試し切りに対して前記負荷を取得しても良い。

【0017】

この構成により、本発明の時期判断システムは、試し切り毎にカットの条件を揃えて刃の駆動の負荷の変化量を取得することができるので、刃の交換に関する作業の催促の時期を更に適切に判断することができる。

【0018】

本発明の時期判断システムにおいて、前記特定の種類の値は、前記刃によるカットを実行した時間および距離の少なくとも１つに、このカットにおいて前記負荷取得部によって取得された前記負荷に応じた係数を乗じた値を含んでも良い。

【0019】

この構成により、本発明の時期判断システムは、刃の駆動の負荷の影響を適切に反映した、時間および距離の少なくとも１つを取得することができるので、時間および距離の少なくとも１つに基づいて、刃の交換に関する作業の催促の時期を適切に判断することができる。

【0020】

本発明の時期判断プログラムは、カッティング装置の刃の駆動の負荷を取得する負荷取得部と、前記負荷取得部によって取得された前記負荷に基づいた特定の種類の値に基づいて前記刃の交換に関する作業の催促の時期を判断する時期判断部とをコンピューターに実現させることを特徴とする。

【0021】

この構成により、本発明の時期判断プログラムを実行するコンピューターは、カッティング装置の刃の実際の消耗の度合いによって変化する、刃の駆動の負荷に基づいた特定の種類の値に基づいて刃の交換に関する作業の催促の時期を判断するので、刃の交換に関する作業の催促の時期を従来より適切に判断することができる。

【0022】

本発明の時期判断方法は、カッティング装置の刃の駆動の負荷を取得する負荷取得ステップと、前記負荷取得ステップによって取得された前記負荷に基づいた特定の種類の値に基づいて前記刃の交換に関する作業の催促の時期を判断する時期判断ステップとを備えることを特徴とする。

【0023】

この構成により、本発明の時期判断方法は、カッティング装置の刃の実際の消耗の度合いによって変化する、刃の駆動の負荷に基づいた特定の種類の値に基づいて刃の交換に関する作業の催促の時期を判断するので、刃の交換に関する作業の催促の時期を従来より適切に判断することができる。

【0024】

本発明のカッティング装置は、刃と、前記刃を駆動させる駆動部とを有し、前記駆動部によって駆動させられた前記刃によって被カット媒体をカットするカッティング装置であって、前記被カット媒体をカットする場合に前記刃にかかる荷重およびカット速度の少なくとも１つに基づいて前記刃の駆動の負荷を取得する負荷取得部と、前記駆動部によって駆動される前記刃の駆動量を取得する駆動量取得部とを備えることを特徴とする。

【0025】

本発明のカッティング装置において、前記刃にかかる荷重は、前記カット速度が一定になるように前記駆動部によって前記刃が駆動された状態で取得されても良い。

【0026】

本発明のカッティング装置において、前記カット速度は、前記刃にかかる荷重が一定になるように前記駆動部によって前記刃が駆動された状態で取得されても良い。

【0027】

本発明のカッティング装置は、前記負荷取得部によって取得された前記負荷と、前記駆動量取得部によって取得された前記駆動量とに基づいて、前記刃の交換に関する作業を催促する報知を実行する報知部を備えても良い。

【0028】

本発明のカッティング装置は、前記刃の交換に関する作業の催促の時期を判断する時期判断部を備え、前記駆動量取得部は、前記駆動量取得部自身が取得した前記駆動量に、前記負荷取得部によって取得された前記負荷に応じた係数を乗じた積を算出し、前記時期判断部は、前記駆動量取得部によって算出された積と、前記刃の交換に関する作業の催促のための閾値との比較の結果に基づいて、前記刃の交換に関する作業の催促の時期を判断しても良い。

【発明の効果】

【0029】

本発明の時期判断システム、時期判断プログラム、時期判断方法およびカッティング装置は、カッティング装置の刃の交換に関する作業の催促の時期を従来より適切に判断することができる。

【図面の簡単な説明】

【0030】

【図1】本発明の一実施の形態に係る時期判断システムのブロック図である。

【図2】図１に示すカッティングプロッターの斜視図である。

【図3】図２に示すカッティングプロッターのブロック図である。

【図4】図１に示すカットデータ送信装置のブロック図である。

【図5】カット時間を計測する場合の図２に示すカッティングプロッターの動作のフローチャートである。

【図6】負荷変化量を計測する場合の図２に示すカッティングプロッターの動作のフローチャートである。

【図7】図２に示すカッティングプロッターによる１回のカットにおける駆動負荷の変化の一例を示す図である。

【図8】催促時期を判断する場合の図２に示すカッティングプロッターの動作のフローチャートである。

【図9】図８に示す使用期間基準判断処理のフローチャートである。

【図10】取り付け日時情報、カット時間情報、カット距離情報、駆動負荷情報および負荷変化量情報を初期化する場合の図２に示すカッティングプロッターの動作のフローチャートである。

【図11】駆動負荷の変化を協調して描いた、図２に示すカッティングプロッターによる１回のカットにおける駆動負荷の変化の一例を示す図である。

【発明を実施するための形態】

【0031】

以下、本発明の実施の形態について、図面を用いて説明する。

【0032】

まず、本発明の一実施の形態に係る時期判断システムの構成について説明する。

【0033】

図１は、本実施の形態に係る時期判断システム１０のブロック図である。

【0034】

図１に示すように、時期判断システム１０は、本発明のカッティング装置としてのカッティングプロッター２０と、カッティングプロッター２０によって使用されるカットデータをカッティングプロッター２０に送信するカットデータ送信装置４０とを備えている。

【0035】

カッティングプロッター２０と、カットデータ送信装置４０とは、ＬＡＮ（Ｌｏｃａｌ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）、インターネットなどのネットワーク経由で、または、ネットワークを介さずに有線または無線によって直接に、互いに通信可能である。

【0036】

図２は、カッティングプロッター２０の斜視図である。

【0037】

図２に示すように、カッティングプロッター２０は、矢印Ｚで示す鉛直方向における下側から被カット媒体９０を支持するテーブル２１と、鉛直方向に直交する矢印Ｙで示す左右方向に並んでテーブル２１に支持されていて、鉛直方向および左右方向の両方に直交する矢印Ｘで示す前後方向に延在している一対の副走査用レール２２と、前後方向に移動可能に一対の副走査用レール２２に支持されていて、左右方向に延在している主走査用レール２３と、左右方向に移動可能に主走査用レール２３に支持されているスライダー２４と、鉛直方向に移動可能、および、鉛直方向に延在する軸を中心に回転可能にスライダー２４に支持されていて、刃を支持するためのホルダー２５と、ホルダー２５に支持されている交換可能な刃２６とを備えている。

【0038】

図３は、カッティングプロッター２０のブロック図である。

【0039】

図３に示すように、カッティングプロッター２０は、一対の副走査用レール２２（図２参照。）に沿って前後方向、すなわち、副走査方向に主走査用レール２３（図２参照。）を移動させる副走査装置２７と、主走査用レール２３に沿って左右方向、すなわち、主走査方向にスライダー２４（図２参照。）を移動させる主走査装置２８と、スライダー２４に対してホルダー２５（図２参照。）を鉛直方向に移動させるホルダー上下装置２９と、鉛直方向に延在する軸を中心にスライダー２４に対してホルダー２５を回転させるホルダー回転装置３０と、刃２６（図２参照。）の駆動の負荷（以下「駆動負荷」という。）を計測する負荷計測装置３１と、種々の操作が入力される例えばボタンなどの操作部３２と、種々の情報を表示する表示部３３と、ＬＡＮ（Ｌｏｃａｌ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）、インターネットなどのネットワーク経由で、または、ネットワークを介さずに有線または無線によって直接に、外部の装置と通信を行う通信デバイスである通信部３４と、各種の情報を記憶する例えば半導体メモリー、ＨＤＤ（Ｈａｒｄ Ｄｉｓｋ Ｄｒｉｖｅ）などの不揮発性の記憶デバイスである記憶部３５と、カッティングプロッター２０全体を制御する制御部３６とを備えている。

【0040】

副走査装置２７、主走査装置２８、ホルダー上下装置２９およびホルダー回転装置３０は、刃２６を駆動させる駆動部を構成している。カッティングプロッター２０は、副走査装置２７、主走査装置２８、ホルダー上下装置２９およびホルダー回転装置３０によって駆動させられた刃２６によって被カット媒体９０をカットする。

【0041】

負荷計測装置３１は、例えば、刃２６を支えるホルダー２５にかかる力と、刃２６を移動させる副走査装置２７、主走査装置２８などの移動機構にかかる力と、刃２６を移動させる副走査装置２７、主走査装置２８などの移動機構のモーターの電圧と、主走査装置２８などの移動機構のモーターの電流と、単位カット時間当たりのカット距離と、単位カット距離当たりのカット時間とのいずれか１つ、または、複数の複合によって、駆動負荷を計測する。なお、ホルダー２５にかかる力は、スライダー２４と、ホルダー２５とに跨って取り付けられた荷重センサーによって計測されても良いし、制御部３６による指示に応じて移動機構によって移動させられる場合のホルダー２５の理想的な加速度と、ホルダー２５に取り付けられた加速センサーによって計測される実際の加速度との差に基づいて計測されても良い。ホルダー２５にかかる力について説明したが、移動機構にかかる力についても同様である。

【0042】

なお、負荷計測装置３１によって駆動負荷を計測する場合、カット速度は、一定になるように駆動部によって刃２６が駆動された状態に制御部３６によって制御されていることが好ましい。しかしながら、カット速度は、一定でなくても良い。例えば、負荷計測装置３１は、刃２６を支えるホルダー２５にかかる力と、刃２６を移動させる副走査装置２７、主走査装置２８などの移動機構にかかる力との少なくとも１つ、すなわち、刃２６にかかる荷重であるカット圧が一定になるように駆動部によって刃２６が駆動された状態に制御部３６によって制御される場合、カット速度、すなわち、単位カット時間当たりのカット距離や、単位カット距離当たりのカット時間によって、駆動負荷を計測すれば良い。

【0043】

表示部３３は、例えば、ＬＣＤ（Ｌｉｑｕｉｄ Ｃｒｙｓｔａｌ Ｄｉｓｐｌａｙ）などのディスプレイと、ランプとを備えている。

【0044】

記憶部３５は、刃２６の交換に関する作業の催促の時期（以下「催促時期」という。）を判断するための時期判断プログラム３５ａを記憶可能である。時期判断プログラム３５ａは、例えば、カッティングプロッター２０の製造段階でカッティングプロッター２０にインストールされていても良いし、ＵＳＢ（Ｕｎｉｖｅｒｓａｌ Ｓｅｒｉａｌ Ｂｕｓ）メモリーなどの外部の記憶媒体からカッティングプロッター２０に追加でインストールされても良いし、ネットワーク上からカッティングプロッター２０に追加でインストールされても良い。

【0045】

記憶部３５は、刃２６の取り付け日時を示す取り付け日時情報３５ｂと、カット時間の積算値を示すカット時間情報３５ｃと、カット距離の積算値を示すカット距離情報３５ｄと、駆動負荷の積算値を示す駆動負荷情報３５ｅと、駆動負荷の変化量（以下「負荷変化量」という。）の積算値を示す負荷変化量情報３５ｆとを記憶している。

【0046】

記憶部３５は、刃２６の交換に関する作業を催促するための表示（以下「催促表示」という。）のための刃２６の使用期間の閾値を示す使用期間閾値情報３５ｇと、催促表示のためのカット時間の閾値を示すカット時間閾値情報３５ｈと、催促表示のためのカット距離の閾値を示すカット距離閾値情報３５ｉと、催促表示のための駆動負荷の閾値を示す駆動負荷閾値情報３５ｊと、催促表示のための負荷変化量の閾値を示す負荷変化量閾値情報３５ｋとを記憶している。使用期間閾値情報３５ｇ、カット時間閾値情報３５ｈ、カット距離閾値情報３５ｉ、駆動負荷閾値情報３５ｊおよび負荷変化量閾値情報３５ｋは、それぞれ、第１の閾値と、第１の閾値より大きい第２の閾値と、第２の閾値より大きい第３の閾値と、第３の閾値より大きい第４の閾値とを示している。

【0047】

催促表示としては、交換用の刃２６の購入などの準備を普通に催促する準備通常催促表示と、交換用の刃２６の購入などの準備を強く催促する準備強催促表示と、刃２６の交換を普通に催促する交換通常催促表示と、刃２６の交換を強く催促する交換強催促表示とが存在する。

【0048】

準備通常催促表示と、準備強催促表示とは、例えば、表示の内容と、表示の期間と、表示のパターンと、表示のサイズと、表示の色との少なくとも１つにおいて互いに異なっている。表示の期間に関しては、例えば、準備通常催促表示が特定の期間のみ表示を継続するものであって、準備強催促表示が期間の定めなく表示を継続するものであっても良い。表示のパターンに関しては、例えば、準備通常催促表示が点滅による表示であって、準備強催促表示が点灯による表示であっても良い。表示のサイズに関しては、例えば、準備通常催促表示が通常のサイズによる内容の表示であって、準備強催促表示が準備通常催促表示より大きいサイズによる内容の表示であっても良い。表示の色に関しては、例えば、準備通常催促表示が通常の濃度による内容の表示であって、準備強催促表示が準備通常催促表示より濃い濃度による内容の表示であっても良い。

【0049】

交換通常催促表示と、交換強催促表示とについても、準備通常催促表示および準備強催促表示と同様に、例えば、表示の内容と、表示の期間と、表示のパターンと、表示のサイズと、表示の色との少なくとも１つにおいて互いに異なっている。

【0050】

制御部３６は、例えば、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）と、プログラムおよび各種のデータを予め記憶しているＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）と、ＣＰＵの作業領域として用いられるＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）とを備えている。ＣＰＵは、ＲＯＭまたは記憶部３５に記憶されているプログラムを実行するようになっている。すなわち、カッティングプロッター２０は、コンピューターである。

【0051】

制御部３６は、時期判断プログラム３５ａを実行することによって、刃２６の使用期間を取得する使用期間取得部３６ａと、駆動部によって駆動される刃２６の駆動量としての駆動時間、すなわち、カット時間を取得する駆動量取得部としてのカット時間取得部３６ｂと、駆動部によって駆動される刃２６の駆動量としての駆動距離、すなわち、カット距離を取得する駆動量取得部としてのカット距離取得部３６ｃと、カッティングプロッター２０の刃２６の駆動の負荷を取得する負荷取得部３６ｄと、催促時期を判断する時期判断部３６ｅと、刃２６の交換に関する作業を催促する報知を実行する報知部３６ｆとを実現する。

【0052】

負荷取得部３６ｄは、被カット媒体９０をカットする場合に刃２６にかかる荷重およびカット速度の少なくとも１つに基づいて刃２６の駆動の負荷を取得しても良い。ここで、刃２６にかかる荷重は、カット速度が一定になるように駆動部によって刃２６が駆動された状態で取得されても良い。また、カット速度は、刃２６にかかる荷重が一定になるように駆動部によって刃２６が駆動された状態で取得されても良い。

【0053】

報知部３６ｆは、負荷取得部３６ｄによって取得された負荷と、駆動量取得部によって取得された駆動量とに基づいて、刃２６の交換に関する作業を催促する報知を実行する。

【0054】

図４は、カットデータ送信装置４０のブロック図である。

【0055】

図４に示すように、カットデータ送信装置４０は、種々の操作が入力される例えばボタンなどの入力デバイスである操作部４１と、種々の情報を表示するＬＣＤなどの表示デバイスである表示部４２と、ネットワーク経由で、または、ネットワークを介さずに有線または無線によって直接に、外部の装置と通信を行う通信デバイスである通信部４３と、各種の情報を記憶する半導体メモリー、ＨＤＤなどの不揮発性の記憶デバイスである記憶部４４と、カットデータ送信装置４０全体を制御する制御部４５とを備えている。カットデータ送信装置４０としては、例えば、ＰＣ（Ｐｅｒｓｏｎａｌ Ｃｏｍｐｕｔｅｒ）などのコンピューターが採用されることが可能である。

【0056】

記憶部４４は、カットデータを生成するためのカットデータ生成プログラム４４ａを記憶可能である。カットデータ生成プログラム４４ａは、例えば、カットデータ送信装置４０の製造段階でカットデータ送信装置４０にインストールされていても良いし、ＣＤ（Ｃｏｍｐａｃｔ Ｄｉｓｋ）、ＤＶＤ（Ｄｉｇｉｔａｌ Ｖｅｒｓａｔｉｌｅ Ｄｉｓｋ）、ＵＳＢメモリーなどの外部の記憶媒体からカットデータ送信装置４０に追加でインストールされても良いし、ネットワーク上からカットデータ送信装置４０に追加でインストールされても良い。

【0057】

制御部４５は、例えば、ＣＰＵと、プログラムおよび各種のデータを記憶しているＲＯＭと、ＣＰＵの作業領域として用いられるＲＡＭとを備えている。ＣＰＵは、ＲＯＭまたは記憶部４４に記憶されているプログラムを実行する。

【0058】

制御部４５は、カットデータ生成プログラム４４ａを実行することによって、カットデータを生成するカットデータ生成部４５ａと、カットデータをカッティングプロッター２０に送信するカットデータ送信部４５ｂとを実現する。

【0059】

次に、時期判断システム１０の動作について説明する。

【0060】

まず、カット時間を計測する場合のカッティングプロッター２０の動作について説明する。

【0061】

図５は、カット時間を計測する場合のカッティングプロッター２０の動作のフローチャートである。

【0062】

カッティングプロッター２０の制御部３６は、カットデータ送信装置４０から送信されてきたカットデータなど、外部から入力されたカットデータに基づいて被カット媒体９０に対してカットを実行するためのカットジョブの実行を開始する場合に、図５に示す動作を開始する。

【0063】

図５に示すように、カット時間取得部３６ｂは、対象のカットジョブにおいて刃２６による被カット媒体９０に対するカットを開始したと判断するまで、対象のカットジョブにおいて刃２６による被カット媒体９０に対するカットを開始したか否かを判断する（Ｓ１０１）。

【0064】

カット時間取得部３６ｂは、対象のカットジョブにおいて刃２６による被カット媒体９０に対するカットを開始したとＳ１０１において判断すると、カット時間の計測、すなわち、カット時間情報３５ｃに示す値へのカット時間の積算を開始する（Ｓ１０２）。

【0065】

次いで、カット時間取得部３６ｂは、対象のカットジョブにおいて刃２６が被カット媒体９０に接触しない位置までホルダー上下装置２９によって刃２６が上げられたか否かを判断する（Ｓ１０３）。

【0066】

カット時間取得部３６ｂは、対象のカットジョブにおいて刃２６が被カット媒体９０に接触しない位置までホルダー上下装置２９によって刃２６が上げられたとＳ１０３において判断すると、カット時間の計測、すなわち、カット時間情報３５ｃに示す値へのカット時間の積算を中断する（Ｓ１０４）。

【0067】

次いで、カット時間取得部３６ｂは、対象のカットジョブにおいて刃２６が被カット媒体９０に接触する位置までホルダー上下装置２９によって刃２６が下げられたと判断するまで、対象のカットジョブにおいて刃２６が被カット媒体９０に接触する位置までホルダー上下装置２９によって刃２６が下げられたか否かを判断する（Ｓ１０５）。

【0068】

カット時間取得部３６ｂは、対象のカットジョブにおいて刃２６が被カット媒体９０に接触する位置までホルダー上下装置２９によって刃２６が下げられたとＳ１０５において判断すると、カット時間の計測、すなわち、カット時間情報３５ｃに示す値へのカット時間の積算を再開する（Ｓ１０６）。

【0069】

カット時間取得部３６ｂは、対象のカットジョブにおいて刃２６が被カット媒体９０に接触しない位置までホルダー上下装置２９によって刃２６が上げられていないとＳ１０３において判断するか、Ｓ１０６の処理が終了すると、対象のカットジョブにおいて刃２６による被カット媒体９０に対するカットが終了したか否かを判断する（Ｓ１０７）。

【0070】

カット時間取得部３６ｂは、対象のカットジョブにおいて刃２６による被カット媒体９０に対するカットが終了していないとＳ１０７において判断すると、Ｓ１０３の処理を実行する。

【0071】

カット時間取得部３６ｂは、対象のカットジョブにおいて刃２６による被カット媒体９０に対するカットが終了したとＳ１０７において判断すると、カット時間の計測、すなわち、カット時間情報３５ｃに示す値へのカット時間の積算を終了して（Ｓ１０８）、図５に示す動作を終了する。

【0072】

すなわち、カット時間取得部３６ｂは、対象のカットジョブにおいて刃２６による被カット媒体９０に対するカットを開始してから（Ｓ１０１でＹＥＳ）、対象のカットジョブにおいて刃２６による被カット媒体９０に対するカットが終了するまで（Ｓ１０７でＹＥＳ）、経過時間をカット時間として計測する（Ｓ１０２およびＳ１０８）。ただし、カット時間取得部３６ｂは、刃２６によって被カット媒体９０に対するカットが実行されない時間をカット時間に含めない（Ｓ１０３～Ｓ１０６）。例えば、カット時間取得部３６ｂは、刃２６によって被カット媒体９０に対して破線状にカットを実行する場合には、刃２６が被カット媒体９０に接触していない時間をカット時間に含めず、刃２６が被カット媒体９０に接触している時間のみをカット時間に含める。

【0073】

次に、カット距離を計測する場合のカッティングプロッター２０の動作について説明する。

【0074】

カッティングプロッター２０のカット距離取得部３６ｃは、カット時間取得部３６ｂがカット時間を計測した方法と同様の方法によって、カット距離を計測する。例えば、カット距離取得部３６ｃは、対象のカットジョブにおいて刃２６が被カット媒体９０に接触する位置までホルダー上下装置２９によって刃２６が下げられている場合に、被カット媒体９０に対する刃２６の、単位時間当たりの相対的な移動量を積算することによって、カット距離を計測する。

【0075】

次に、駆動負荷を計測する場合のカッティングプロッター２０の動作について説明する。

【0076】

カッティングプロッター２０の負荷取得部３６ｄは、カット時間取得部３６ｂがカット時間を計測した方法と同様の方法によって、駆動負荷を計測する。例えば、負荷取得部３６ｄは、対象のカットジョブにおいて刃２６が被カット媒体９０に接触する位置までホルダー上下装置２９によって刃２６が下げられている場合に、負荷計測装置３１によって計測された単位時間当たりの負荷を積算することによって、駆動負荷を計測する。ここで、単位時間当たりの負荷とは、例えば、単位時間における負荷の平均値でも良いし、単位時間におけるいずれかの時点での負荷でも良い。

【0077】

次に、負荷変化量を計測する場合のカッティングプロッター２０の動作について説明する。

【0078】

図６は、負荷変化量を計測する場合のカッティングプロッター２０の動作のフローチャートである。

【0079】

カッティングプロッター２０の制御部３６は、カットデータ送信装置４０から送信されてきたカットデータなど、外部から入力されたカットデータに基づいて被カット媒体９０に対してカットを実行するためのカットジョブを実行する場合に、図６に示す動作を実行する。

【0080】

図６に示すように、負荷取得部３６ｄは、現在の駆動負荷を算出する（Ｓ１２１）。

【0081】

図７は、カッティングプロッター２０による１回のカットにおける駆動負荷の変化の一例を示す図である。

【0082】

図７に示すように、駆動負荷は、１回のカットにおいて、カットの開始時付近で最大値の駆動負荷ｆ１になった後、カットの開始時の特定の時間Ｔ１後から略一定の駆動負荷ｆ２になり、カットの終了時に無くなる。

【0083】

図６に示す動作において、現在の駆動負荷として負荷取得部３６ｄがＳ１２１において算出するものは、例えば、対象のカットジョブにおけるカットの開始時の駆動負荷ｆ１でも良いし、対象のカットジョブにおけるカットの開始時の特定の時間Ｔ１後の駆動負荷ｆ２でも良いし、対象のカットジョブにおけるカットの開始から終了までの駆動負荷の平均でも良いし、対象のカットジョブにおけるカットの開始時の特定の時間Ｔ１後からカットの終了までの駆動負荷の平均でも良い。また、現在の駆動負荷として負荷取得部３６ｄがＳ１２１において算出するものは、カットジョブにおける何らかの駆動負荷または駆動負荷の平均を、対象のカットジョブを含む連続した複数のカットジョブについて平均したものでも良い。

【0084】

負荷取得部３６ｄは、Ｓ１２１の処理の後、過去の駆動負荷を算出する（Ｓ１２２）。例えば、過去の駆動負荷としては、特定の条件によって特定された過去のカットジョブを基準としてＳ１２１の処理と同様に算出された駆動負荷でも良い。ここで、特定の条件としては、例えば、対象のカットジョブに対して特定の回数前のカットジョブという条件が採用されることが可能である。

【0085】

負荷取得部３６ｄは、Ｓ１２２の処理の後、Ｓ１２１において算出した駆動負荷から、Ｓ１２２において算出した駆動負荷を差し引くことによって、負荷変化量を算出する（Ｓ１２３）。

【0086】

次いで、負荷取得部３６ｄは、Ｓ１２３において算出した負荷変化量を、負荷変化量情報３５ｆに示す値に積算して（Ｓ１２４）、図６に示す動作を終了する。

【0087】

次に、催促時期を判断する場合のカッティングプロッター２０の動作について説明する。

【0088】

図８は、催促時期を判断する場合のカッティングプロッター２０の動作のフローチャートである。

【0089】

図８に示すように、カッティングプロッター２０の時期判断部３６ｅは、催促表示の優先度（以下「表示優先度」という。）を初期化して５にする（Ｓ１４１）。

【0090】

次いで、時期判断部３６ｅは、催促表示の内容（以下「催促表示内容」という。）を初期化する（Ｓ１４２）。ここで、催促表示内容は、初期状態では、何の情報も含んでいない。

【0091】

時期判断部３６ｅは、Ｓ１４２の処理の後、催促表示内容を切り替えるか否かを示す表示内容切り替えフラグを倒す（Ｓ１４３）。

【0092】

使用期間取得部３６ａは、Ｓ１４３の処理の後、現在の日時から取り付け日時情報３５ｂに示される取り付け日時を差し引くことによって刃２６の使用期間を算出する（Ｓ１４４）。

【0093】

時期判断部３６ｅは、Ｓ１４４の処理の後、刃２６の使用期間に基づいて催促時期を判断するための使用期間基準判断処理を実行する（Ｓ１４５）。

【0094】

図９は、図８に示す使用期間基準判断処理のフローチャートである。

【0095】

図９に示すように、カッティングプロッター２０の時期判断部３６ｅは、Ｓ１４４において算出した使用期間が使用期間閾値情報３５ｇに示される第４の閾値を超えているか否かを判断する（Ｓ１６１）。

【0096】

時期判断部３６ｅは、Ｓ１４４において算出した使用期間が使用期間閾値情報３５ｇに示される第４の閾値を超えているとＳ１６１において判断すると、表示優先度が１であるか否かを判断する（Ｓ１６２）。

【0097】

時期判断部３６ｅは、表示優先度が１ではないとＳ１６２において判断すると、表示優先度を１にする（Ｓ１６３）。

【0098】

次いで、時期判断部３６ｅは、催促表示内容を交換強催促表示に書き換える（Ｓ１６４）。

【0099】

次いで、時期判断部３６ｅは、表示内容切り替えフラグを立てる（Ｓ１６５）。

【0100】

時期判断部３６ｅは、表示優先度が１であるとＳ１６２において判断するか、Ｓ１６５の処理を実行すると、図９に示す使用期間基準判断処理を終了する。

【0101】

時期判断部３６ｅは、Ｓ１４４において算出した使用期間が使用期間閾値情報３５ｇに示される第４の閾値を超えていないとＳ１６１において判断すると、表示優先度が２以上であるか否かを判断する（Ｓ１６６）。

【0102】

時期判断部３６ｅは、表示優先度が２以上であるとＳ１６６において判断すると、Ｓ１４４において算出した使用期間が使用期間閾値情報３５ｇに示される第３の閾値を超えているか否かを判断する（Ｓ１６７）。

【0103】

時期判断部３６ｅは、Ｓ１４４において算出した使用期間が使用期間閾値情報３５ｇに示される第３の閾値を超えているとＳ１６７において判断すると、表示優先度が２であるか否かを判断する（Ｓ１６８）。

【0104】

時期判断部３６ｅは、表示優先度が２ではないとＳ１６８において判断すると、表示優先度を２にする（Ｓ１６９）。

【0105】

次いで、時期判断部３６ｅは、催促表示内容を交換通常催促表示に書き換える（Ｓ１７０）。

【0106】

次いで、時期判断部３６ｅは、表示内容切り替えフラグを立てる（Ｓ１７１）。

【0107】

時期判断部３６ｅは、表示優先度が２以上ではないとＳ１６６において判断するか、表示優先度が２であるとＳ１６８において判断するか、Ｓ１７１の処理を実行すると、図９に示す使用期間基準判断処理を終了する。

【0108】

時期判断部３６ｅは、Ｓ１４４において算出した使用期間が使用期間閾値情報３５ｇに示される第３の閾値を超えていないとＳ１６７において判断すると、表示優先度が３以上であるか否かを判断する（Ｓ１７２）。

【0109】

時期判断部３６ｅは、表示優先度が３以上であるとＳ１７２において判断すると、Ｓ１４４において算出した使用期間が使用期間閾値情報３５ｇに示される第２の閾値を超えているか否かを判断する（Ｓ１７３）。

【0110】

時期判断部３６ｅは、Ｓ１４４において算出した使用期間が使用期間閾値情報３５ｇに示される第２の閾値を超えているとＳ１７３において判断すると、表示優先度が３であるか否かを判断する（Ｓ１７４）。

【0111】

時期判断部３６ｅは、表示優先度が３ではないとＳ１７４において判断すると、表示優先度を３にする（Ｓ１７５）。

【0112】

次いで、時期判断部３６ｅは、催促表示内容を準備強催促表示に書き換える（Ｓ１７６）。

【0113】

次いで、時期判断部３６ｅは、表示内容切り替えフラグを立てる（Ｓ１７７）。

【0114】

時期判断部３６ｅは、表示優先度が３以上ではないとＳ１７２において判断するか、表示優先度が３であるとＳ１７４において判断するか、Ｓ１７７の処理を実行すると、図９に示す使用期間基準判断処理を終了する。

【0115】

時期判断部３６ｅは、Ｓ１４４において算出した使用期間が使用期間閾値情報３５ｇに示される第２の閾値を超えていないとＳ１７３において判断すると、表示優先度が４以上であるか否かを判断する（Ｓ１７８）。

【0116】

時期判断部３６ｅは、表示優先度が４以上であるとＳ１７２において判断すると、Ｓ１４４において算出した使用期間が使用期間閾値情報３５ｇに示される第１の閾値を超えているか否かを判断する（Ｓ１７９）。

【0117】

時期判断部３６ｅは、Ｓ１４４において算出した使用期間が使用期間閾値情報３５ｇに示される第１の閾値を超えているとＳ１７９において判断すると、表示優先度が４であるか否かを判断する（Ｓ１８０）。

【0118】

時期判断部３６ｅは、表示優先度が４ではないとＳ１８０において判断すると、表示優先度を４にする（Ｓ１８１）。

【0119】

次いで、時期判断部３６ｅは、催促表示内容を準備通常催促表示に書き換える（Ｓ１８２）。

【0120】

次いで、時期判断部３６ｅは、表示内容切り替えフラグを立てる（Ｓ１８３）。

【0121】

時期判断部３６ｅは、表示優先度が４以上ではないとＳ１７８において判断するか、Ｓ１４４において算出した使用期間が使用期間閾値情報３５ｇに示される第１の閾値を超えていないとＳ１７９において判断するか、表示優先度が４であるとＳ１８０において判断するか、Ｓ１８３の処理を実行すると、図９に示す使用期間基準判断処理を終了する。

【0122】

図８に示すように、時期判断部３６ｅは、Ｓ１４５の使用期間基準判断処理が終了すると、カット時間に基づいて催促時期を判断するためのカット時間基準判断処理を実行する（Ｓ１４６）。

【0123】

ここで、カット時間基準判断処理は、使用期間基準判断処理において、Ｓ１４４において算出した使用期間と、使用期間閾値情報３５ｇに示される閾値とを、それぞれ、カット時間情報３５ｃに示される値と、カット時間閾値情報３５ｈに示される閾値とに代えた処理と同様である。したがって、カット時間基準判断処理の詳細な説明は省略する。

【0124】

時期判断部３６ｅは、Ｓ１４６のカット時間基準判断処理が終了するとカット距離に基づいて催促時期を判断するためのカット距離基準判断処理を実行する（Ｓ１４７）。

【0125】

ここで、カット距離基準判断処理は、使用期間基準判断処理において、Ｓ１４４において算出した使用期間と、使用期間閾値情報３５ｇに示される閾値とを、それぞれ、カット距離情報３５ｄに示される値と、カット距離閾値情報３５ｉに示される閾値とに代えた処理と同様である。したがって、カット距離基準判断処理の詳細な説明は省略する。

【0126】

時期判断部３６ｅは、Ｓ１４７のカット距離基準判断処理が終了すると、駆動負荷に基づいて催促時期を判断するための駆動負荷基準判断処理を実行する（Ｓ１４８）。

【0127】

ここで、駆動負荷基準判断処理は、使用期間基準判断処理において、Ｓ１４４において算出した使用期間と、使用期間閾値情報３５ｇに示される閾値とを、それぞれ、駆動負荷情報３５ｅに示される値と、駆動負荷閾値情報３５ｊに示される閾値とに代えた処理と同様である。したがって、駆動負荷基準判断処理の詳細な説明は省略する。

【0128】

時期判断部３６ｅは、Ｓ１４８の駆動負荷基準判断処理が終了すると、負荷変化量に基づいて催促時期を判断するための負荷変化量基準判断処理を実行する（Ｓ１４９）。

【0129】

ここで、負荷変化量基準判断処理は、使用期間基準判断処理において、Ｓ１４４において算出した使用期間と、使用期間閾値情報３５ｇに示される閾値とを、それぞれ、負荷変化量情報３５ｆに示される値と、負荷変化量閾値情報３５ｋに示される閾値とに代えた処理と同様である。したがって、負荷変化量基準判断処理の詳細な説明は省略する。

【0130】

報知部３６ｆは、Ｓ１４９の負荷変化量基準判断処理が終了すると、表示内容切り替えフラグが立っているか否かを判断する（Ｓ１５０）。

【0131】

報知部３６ｆは、表示内容切り替えフラグが立っているとＳ１５０において判断すると、現在の催促表示内容の表示を表示部３３によって開始する（Ｓ１５１）。ここで、報知部３６ｆは、現在の催促表示内容をカットデータ送信装置４０に送信することによって、現在の催促表示内容をカットデータ送信装置４０の制御部４５にカットデータ送信装置４０の表示部４２によって開始させても良い。

【0132】

報知部３６ｆは、Ｓ１５１の処理の後、表示内容切り替えフラグを倒す（Ｓ１５２）。

【0133】

報知部３６ｆは、表示内容切り替えフラグが立っていないとＳ１５０において判断するか、Ｓ１５２の処理が終了すると、刃２６が交換されたか否かを判断する（Ｓ１５３）。ここで、報知部３６ｆは、刃２６の交換の作業が行われるためのモード（以下「交換作業モード」という。）を制御部３６が備えている場合、交換作業モードが終了したときに、刃２６が交換されたと判断しても良い。また、報知部３６ｆは、刃２６の交換の作業の終了をカッティングプロッター２０に通知するための操作が操作部３２または通信部３４を介して入力された場合に、刃２６が交換されたと判断しても良い。

【0134】

使用期間取得部３６ａは、刃２６が交換されていないとＳ１５３において判断されると、Ｓ１４４の処理を実行する。

【0135】

報知部３６ｆは、刃２６が交換されたとＳ１５３において判断すると、表示部３３による催促表示を終了する（Ｓ１５４）。ここで、報知部３６ｆは、Ｓ１５１においてカットデータ送信装置４０に催促表示を開始させていた場合には、催促表示の終了の指示をカットデータ送信装置４０に送信することによって、カットデータ送信装置４０の表示部４２による催促表示をカットデータ送信装置４０の制御部４５に終了させる。

【0136】

時期判断部３６ｅは、Ｓ１５４の処理の後、Ｓ１４１の処理を実行する。

【0137】

次に、取り付け日時情報３５ｂ、カット時間情報３５ｃ、カット距離情報３５ｄ、駆動負荷情報３５ｅおよび負荷変化量情報３５ｆを初期化する場合のカッティングプロッター２０の動作について説明する。

【0138】

図１０は、取り付け日時情報３５ｂ、カット時間情報３５ｃ、カット距離情報３５ｄ、駆動負荷情報３５ｅおよび負荷変化量情報３５ｆを初期化する場合のカッティングプロッター２０の動作のフローチャートである。

【0139】

カッティングプロッター２０の制御部３６は、交換作業モードが終了した場合に図１０に示す動作を実行する。また、制御部３６は、刃２６の交換の作業の終了をカッティングプロッター２０に通知するための操作が操作部３２または通信部３４を介して入力された場合に、図１０に示す動作を実行しても良い。

【0140】

図１０に示すように、使用期間取得部３６ａは、取り付け日時情報３５ｂに示される取り付け日時を現在の日時に書き換える（Ｓ１９１）。

【0141】

次いで、カット時間取得部３６ｂは、カット時間情報３５ｃに示される値を０にする（Ｓ１９２）。

【0142】

次いで、カット距離取得部３６ｃは、カット距離情報３５ｄに示される値を０にする（Ｓ１９３）。

【0143】

次いで、負荷取得部３６ｄは、駆動負荷情報３５ｅに示される値を０にする（Ｓ１９４）。

【0144】

次いで、負荷取得部３６ｄは、負荷変化量情報３５ｆに示される値を０にして（Ｓ１９５）、図１０に示す動作を終了する。

【0145】

以上に説明したように、時期判断システム１０は、カッティングプロッター２０の刃２６の実際の消耗の度合いによって変化する駆動負荷に基づいた特定の種類の値に基づいて催促時期を判断する（Ｓ１４８またはＳ１４９）ので、催促時期を従来より適切に判断することができる。

【0146】

駆動負荷が大きいということは、刃２６の先端部にかかる負荷が大きいということである。また、駆動負荷の積算値が大きいということは、刃２６が大きく消耗されているということである。時期判断システム１０は、駆動負荷の積算値に基づいて催促時期を判断する（Ｓ１４８）ので、催促時期を適切に判断することができる。

【0147】

駆動負荷は、刃２６の消耗に伴って大きくなる。時期判断システム１０は、負荷変化量に基づいて催促時期を判断する（Ｓ１４９）ので、催促時期を適切に判断することができる。

【0148】

なお、カッティングプロッター２０の負荷取得部３６ｄは、刃２６によるカットの条件別に負荷変化量の積算値を取得しても良く、カッティングプロッター２０の時期判断部３６ｅは、負荷取得部３６ｄによって取得された積算値に基づいて、刃２６によるカットの条件別に催促時期をＳ１４９において判断しても良い。ここで、刃２６によるカットの条件としては、例えば、直線のカットであるという条件と、曲線のカットであるという条件とが存在する。曲線のカットである場合には、曲線の曲率に応じて、刃２６によるカットの条件を異ならせても良い。負荷変化量は、刃２６によるカットの条件によって大きく異なる可能性がある。したがって、カッティングプロッター２０の時期判断部３６ｅは、刃２６によるカットの条件別に負荷変化量の積算値に基づいて催促時期を判断する場合、催促時期を更に適切に判断することができる。

【0149】

図１１は、駆動負荷の変化を協調して描いた、カッティングプロッター２０による１回のカットにおける駆動負荷の変化の一例を示す図である。

【0150】

図７に示すように、駆動負荷は、１回のカットにおいて、カットの開始時付近で最大値の駆動負荷ｆ１になった後、カットの開始時の特定の時間Ｔ１後から略一定の駆動負荷ｆ２になり、カットの終了時に無くなる。しかしながら、実際には、１回のカットにおいて、カットの開始時の特定の時間Ｔ１後からの駆動負荷は、図１１に示すように、刃２６の消耗に伴って徐々に大きくなる可能性がある。そこで、カッティングプロッター２０の負荷取得部３６ｄは、カットジョブにおけるカットの終了時の特定の時間Ｔ２前の時点での駆動負荷ｆ３から、このカットの開始時の特定の時間Ｔ１後の時点での駆動負荷ｆ２を差し引いた値Δｆを、このカットに対する負荷変化量として算出しても良い。カッティングプロッター２０の時期判断部３６ｅは、１回のカットにおける負荷変化量の、複数のカットに対する積算値に基づいて、催促時期を判断する場合、催促時期を適切に判断することができる。なお、駆動負荷ｆ２、ｆ３は、刃２６によるカットの条件が同一であったとしても、被カット媒体９０の種類によって異なる可能性がある。しかしながら、カッティングプロッター２０の負荷取得部３６ｄは、駆動負荷ｆ３から駆動負荷ｆ２を差し引いた値Δｆを負荷変化量とするので、被カット媒体９０の種類による負荷変化量への影響を低く抑えることができる。

【0151】

カッティングプロッター２０の時期判断部３６ｅは、以上においては、通常のカットジョブに対して取得された負荷変化量に基づいて催促時期を判断する。しかしながら、カッティングプロッター２０の負荷取得部３６ｄは、刃２６による被カット媒体９０に対する試し切りを定期的なタイミングなど、特定のタイミングで実行して、試し切りに対して駆動負荷を取得しても良く、カッティングプロッター２０の時期判断部３６ｅは、試し切りに対して取得された負荷変化量の積算値に基づいて催促時期を判断しても良い。この構成により、時期判断システム１０は、試し切り毎にカットの条件を揃えて負荷変化量を取得することができるので、催促時期を更に適切に判断することができる。

【0152】

刃２６は、周囲の温度変化、周囲の湿度、化学物質への暴露など、様々な要因によって酸化されることによって、経時変化する。したがって、刃２６は、たとえ使用されていなくても、経時変化によって性能が低下する。時期判断システム１０は、刃２６の使用期間に基づいて催促時期を判断する（Ｓ１４５）ので、催促時期を適切に判断することができる。

【0153】

刃２６に対する負荷が大きいカットジョブでは、刃２６に対する負荷が小さいカットジョブと比較して、刃２６の消耗が大きい。そこで、カッティングプロッター２０の使用期間取得部３６ａは、時間の積算によって使用期間を取得する構成である場合、刃２６による被カット媒体９０に対するカットを実行した時間に、このカットにおいてカッティングプロッター２０の負荷取得部３６ｄによって取得された負荷に応じた係数を乗じた値、すなわち、積を、この時間に対応する使用時間として算出しても良い。この構成により、使用期間取得部３６ａは、例えば、刃２６に対する負荷が大きいカットジョブの場合に、このカットジョブにおける実際の使用期間より長い使用期間を積算することができる。このように、時期判断システム１０は、駆動負荷の影響を適切に反映した、刃２６の使用期間を取得することができるので、刃２６の使用期間に基づいて催促時期をＳ１４５において適切に判断することができる。

【0154】

なお、刃２６は、カッティングプロッター２０に取り付けられていなくても、経時変化によって性能が低下する。したがって、時期判断システム１０は、刃２６の製造日が例えば利用者によって登録されることによって、刃２６の製造日から現在までの期間に基づいて催促時期を判断しても良い。同様に、時期判断システム１０は、刃２６の購入日が例えば利用者によって登録されることによって、刃２６の購入日から現在までの期間に基づいて催促時期を判断しても良い。

【0155】

刃２６は、カット時間が長いほど、消耗する。時期判断システム１０は、カット時間に基づいて催促時期を判断する（Ｓ１４６）ので、催促時期を適切に判断することができる。

【0156】

刃２６に対する負荷が大きいカットジョブでは、刃２６に対する負荷が小さいカットジョブと比較して、刃２６の消耗が大きい。そこで、カッティングプロッター２０のカット時間取得部３６ｂは、刃２６による被カット媒体９０に対するカットを実行した時間に、このカットにおいてカッティングプロッター２０の負荷取得部３６ｄによって取得された負荷に応じた係数を乗じた値、すなわち、積を、このカットに対するカット時間として算出しても良い。この構成により、カット時間取得部３６ｂは、例えば、刃２６に対する負荷が大きいカットジョブの場合に、このカットジョブにおける実際のカット時間より長いカット時間を積算することができる。このように、時期判断システム１０は、駆動負荷の影響を適切に反映したカット時間を取得することができるので、カット時間に基づいて催促時期をＳ１４６において適切に判断することができる。

【0157】

駆動負荷は、図７に示すように、１回のカットにおいて、開始時の特定の時間Ｔ１後よりも開始時付近で大きい。また、カットの開始時に刃２６を下げて被カット媒体９０に接触させる場合、刃２６の先端部に負荷がかかる。そのため、同一の被カット媒体９０に対するカット時間が同一であっても、多くの回数でカットを実行する場合の方が、少ない回数でカットを実行する場合と比較して、刃２６の消耗が大きい。したがって、カッティングプロッター２０のカット時間取得部３６ｂは、カット時間情報３５ｃに示す値にカット時間を加算する場合に、カットの回数に基づいた補正を実行しても良い。例えば、カット時間取得部３６ｂは、カット時間情報３５ｃに示す値にカット時間を特定の単位毎に加算する場合に、カット時間情報３５ｃに示す値に１つの単位分のカット時間を加算するとき、特定の補正係数が底であり、このカット時間において実行されたカットの回数が冪指数である冪を、このカット時間に掛け合わせて得られた時間を、カット時間情報３５ｃに示す値に加算しても良い。ここで、補正係数は、例えば１．１など、１よりも大きな数値である。

【0158】

刃２６は、カット距離が長いほど、消耗する。時期判断システム１０は、カット距離に基づいて催促時期を判断する（Ｓ１４７）ので、催促時期を適切に判断することができる。

【0159】

刃２６に対する負荷が大きいカットジョブでは、刃２６に対する負荷が小さいカットジョブと比較して、刃２６の消耗が大きい。そこで、カッティングプロッター２０のカット距離取得部３６ｃは、刃２６による被カット媒体９０に対するカットを実行した距離に、このカットにおいてカッティングプロッター２０の負荷取得部３６ｄによって取得された負荷に応じた係数を乗じた値、すなわち、積を、このカットに対するカット距離として算出しても良い。この構成により、カット距離取得部３６ｃは、例えば、刃２６に対する負荷が大きいカットジョブの場合に、このカットジョブにおける実際のカット距離より長いカット距離を積算することができる。このように、時期判断システム１０は、駆動負荷の影響を適切に反映したカット距離を取得することができるので、カット距離に基づいて催促時期をＳ１４７において適切に判断することができる。

【0160】

駆動負荷は、図７に示すように、１回のカットにおいて、開始時の特定の時間Ｔ１後よりも開始時付近で大きい。また、カットの開始時に刃２６を下げて被カット媒体９０に接触させる場合、刃２６の先端部に負荷がかかる。そのため、同一の被カット媒体９０に対するカット距離が同一であっても、多くの回数でカットを実行する場合の方が、少ない回数でカットを実行する場合と比較して、刃２６の消耗が大きい。したがって、カッティングプロッター２０のカット距離取得部３６ｃは、カット距離情報３５ｄに示す値にカット距離を加算する場合に、カットの回数に基づいた補正を実行しても良い。例えば、カット距離取得部３６ｃは、カット距離情報３５ｄに示す値にカット距離を特定の単位毎に加算する場合に、カット距離情報３５ｄに示す値に１つの単位分のカット距離を加算するとき、特定の補正係数が底であり、このカット距離において実行されたカットの回数が冪指数である冪を、このカット距離に掛け合わせて得られた距離を、カット距離情報３５ｄに示す値に加算しても良い。ここで、補正係数は、例えば１．１など、１よりも大きな数値である。

【0161】

時期判断システム１０は、カットデータに基づいてカット距離を算出しても良い。カットデータは、通常、カットする線分の情報を含んでいる。そのため、時期判断システム１０は、カットデータに含まれる線分の情報に基づいてカット距離を算出することができる。時期判断システム１０は、カットデータに基づいてカット距離を算出する場合、カットデータ送信装置４０の制御部４５によってカット距離を算出することができる。そして、カットデータ送信装置４０の制御部４５は、カッティングプロッター２０に対して送信したカットデータに基づいて算出したカット距離を積算し、カット距離閾値情報３５ｉに示される閾値と同一の閾値を使用して、催促時期を判断し、判断結果に応じた催促表示を表示部４２によって実行することができる。時期判断システム１０は、催促時期を判断する機能をカットデータ送信装置４０側に備えている場合、催促時期を判断する機能をカッティングプロッター２０側に備えていなくても良い。

【0162】

時期判断システム１０は、催促表示を段階的に実行するので、利用者に交換用の刃２６を準備させることが可能である。したがって、時期判断システム１０は、刃２６の消耗によってカッティングプロッター２０が使用することができない時間を短縮することができ、カッティングプロッター２０の稼働率を向上することができる。

【0163】

時期判断システム１０は、催促表示を実行するので、交換用の刃２６の在庫を利用者が必要以上に持つ可能性を低減することができる。そのため、時期判断システム１０は、交換用の刃２６の在庫を管理するための利用者の負担と、刃２６の経時変化による劣化に対応するための利用者の負担とを軽減することができる。

【0164】

報知部３６ｆは、本実施の形態において、刃２６の交換に関する作業を催促する報知を、例えば、表示部３３のディスプレイによる表示と、表示部３３のランプの点灯および点滅とのいずれかによって実行する（Ｓ１５１）。しかしながら、報知部３６ｆは、刃２６の交換に関する作業を催促する報知を、視覚的な方法以外の方法によって実現しても良い。例えば、報知部３６ｆは、刃２６の交換に関する作業を催促する報知を、アラームなどの聴覚的な方法によって実現しても良い。

【0165】

時期判断システム１０は、本実施の形態において、駆動負荷の積算値、負荷変化量、使用期間、カット時間、カット距離など、複数の観点から、催促時期を判断している。しかしながら、時期判断システム１０は、本実施の形態において示した複数の観点のうちの少なくとも１つの観点に対応しなくても良い。

【0166】

時期判断システム１０は、本実施の形態において示した観点の少なくとも１つに代えて、または、本実施の形態において示した観点に加えて、本実施の形態において示した観点以外の観点から、催促時期を判断しても良い。例えば、時期判断システム１０は、駆動部による刃２６の駆動回数から催促時期を判断しても良い。時期判断システム１０が駆動部による刃２６の駆動回数から催促時期を判断する場合、制御部３６は、刃２６の駆動量として、駆動部による刃２６の駆動回数を取得する駆動量取得部を実現しても良い。この駆動量取得部は、駆動量取得部自身が取得した駆動回数に、負荷取得部３６ｄによって取得された負荷に応じた係数を乗じた積を算出しても良い。そして、時期判断部３６ｅは、例えばＳ１４６やＳ１４７の処理と同様に、この駆動量取得部によって算出された積と、刃２６の交換に関する作業の催促のための閾値との比較の結果に基づいて、刃２６の交換に関する作業の催促の時期を判断しても良い。また、報知部３６ｆは、Ｓ１５０～Ｓ１５３の処理のように、負荷取得部３６ｄによって取得された負荷と、この駆動量取得部によって取得された駆動回数とに基づいて、刃２６の交換に関する作業を催促する報知を実行しても良い。

【0167】

時期判断システム１０は、本実施の形態においてカッティングプロッター２０によって実行している処理の少なくとも一部を、カットデータ送信装置４０によって実行しても良い。同様に、時期判断システム１０は、本実施の形態においてカットデータ送信装置４０によって実行している処理の少なくとも一部を、カッティングプロッター２０によって実行しても良い。

【符号の説明】

【0168】

１０ 時期判断システム
２０ カッティングプロッター（カッティング装置、コンピューター）
２６ 刃
２７ 副走査装置（駆動部）
２８ 主走査装置（駆動部）
２９ ホルダー上下装置（駆動部）
３０ ホルダー回転装置（駆動部）
３５ａ 時期判断プログラム
３６ｂ カット時間取得部（駆動量取得部）
３６ｃ カット距離取得部（駆動量取得部）
３６ｄ 負荷取得部
３６ｅ 時期判断部
３６ｆ 報知部

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】