特許 7274881 シート供給装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2023-05-09

(45)【発行日】2023-05-17

(54)【発明の名称】シート供給装置

(51)【国際特許分類】

   B65H 1/02 20060101AFI20230510BHJP

   B65G 59/06 20060101ALI20230510BHJP

   B65G 59/08 20060101ALI20230510BHJP

【ＦＩ】

B65H1/02 A

B65G59/06 101B

B65G59/08

【請求項の数】 8

(21)【出願番号】P 2019024527

(22)【出願日】2019-02-14

(65)【公開番号】P2020132303

(43)【公開日】2020-08-31

【審査請求日】2021-12-14

(73)【特許権者】

【識別番号】309036221

【氏名又は名称】三菱重工機械システム株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110003649

【氏名又は名称】弁理士法人真田特許事務所

(74)【代理人】

【識別番号】100092978

【弁理士】

【氏名又は名称】真田 有

(72)【発明者】

【氏名】山本 昂佑

(72)【発明者】

【氏名】竹本 衆一

(72)【発明者】

【氏名】宮倉 敏明

(72)【発明者】

【氏名】安藤 和浩

(72)【発明者】

【氏名】鈴木 保成

【審査官】大山 広人

(56)【参考文献】

【文献】特開２０１５－０４４６８２（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１１－０２６０９７（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開昭４９－１１８１６９（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開昭４８－０７０２６６（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開平１０－２５８９９７（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｂ６５Ｈ １／００－３／６８

Ｂ６５Ｈ ３１／００－３１／４０

Ｂ６５Ｇ ５９／０６

Ｂ６５Ｇ ５９／０８

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

平積みされた複数のシートを前記複数のシートの搬送方向の前方へ反転させて移送するリフト部と、前記リフト部から移送された前記複数のシートを前記搬送方向に沿って移動させるコンベア部とを備えたシート供給装置であって、
前記リフト部は、上下方向に一致する平積み方向に沿って前記複数のシートを平積みした状態で保持する垂下姿勢と、前記複数のシートを反転させて前記コンベア部上に移送する前傾姿勢との間で回動し得るものであって、
前記リフト部は、
前記複数のシートの平積み方向に沿って延在するフレームと、
前記フレームに前記平積み方向に沿って移動可能に支持されており、前記複数のシートを搭載するフォーク部と、
前記フォーク部に設けられており、前記複数のシートの最下に位置する最下シートを吸着する吸着部と、
前記フォーク部に、前記フォーク部と一体に移動可能に取り付けられており、前記最下シートの端部と前記フレームとの間に介在して、前記最下シートの端部と前記フレームとの隙間を保つ第一支持部材と
を備え、
前記第一支持部材は、前記前傾姿勢において前記最下シートのみを下方から支持する
ことを特徴とするシート供給装置。

【請求項2】

前記フレームの前記平積み方向の下方位置に設けられており、前記最下シートの上面に重ねられたシートの端部と前記フレームとの間の隙間を保つ第二支持部材を備える
ことを特徴とする、請求項１に記載のシート供給装置。

【請求項3】

前記第一支持部材は、少なくとも一枚の前記シートの厚さを有する形状に形成される
ことを特徴とする、請求項１又は２に記載のシート供給装置。

【請求項4】

前記第一支持部材は、少なくとも前記最下シートの前記端部との当接面が滑り性を有する部材により形成される
ことを特徴とする、請求項１～３のいずれか１項に記載のシート供給装置。

【請求項5】

複数の前記第一支持部材が前記フォーク部の機械幅方向に並べて配置されている
ことを特徴とする、請求項１～４のいずれか１項に記載のシート供給装置。

【請求項6】

前記第一支持部材は、前記フォーク部の機械幅方向に延びた棒状に形成される
ことを特徴とする、請求項１～４のいずれか１項に記載のシート供給装置。

【請求項7】

前記第一支持部材は、前記リフト部の機械幅方向に延びた棒状に形成される
ことを特徴とする、請求項１～４のいずれか１項に記載のシート供給装置。

【請求項8】

前記第一支持部材は、前記フォーク部と一体に形成されたものである
ことを特徴とする、請求項１～７のいずれか１項に記載のシート供給装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、段ボールシート等のシートを、コルゲートマシン等の供給元装置から製函機，印刷機等の供給先装置に供給するために用いて好適なシート供給装置に関する。

【背景技術】

【0002】

従来、段ボールシート等のシートをコルゲートマシン等の供給元装置から製函機，印刷機等の供給先装置に供給するためのシート供給装置（以下単に「供給装置」）の一つとして、平積みされた複数のシートを反転してコンベヤ上に移送し、コンベヤが複数のシートを搬送方向に沿って移動させる構造を有するシート反転式の供給装置が知られる。

【0003】

図６（ａ）～（ｄ）は、従来のシート反転式の供給装置を説明するための模式的側面図であり、供給装置の要部のみを抽出して示している。供給装置１００は、台腕１０１を有する第一コンベア１１０を垂下姿勢から前傾姿勢に回動し得るように設けている。図６（ａ）は第一コンベア１１０が垂下姿勢の状態を示しており、（ｂ）は第一コンベア１１０が垂下姿勢から前傾姿勢へ回動する経過を示し、（ｃ），（ｄ）は第一コンベア１１０が前傾姿勢の状態を示す。

【0004】

この供給装置１００は、図６（ａ）に示す第一コンベア１１０が垂下姿勢の状態で、台腕１０１上に複数のシート１３０を平積みしておき、それから、第一コンベア１１０を垂下姿勢から前傾姿勢に回動させ〔図６（ｂ）参照〕、図６（ｃ）に示す第一コンベア１１０が前傾姿勢になった状態で、シート１３０が反転されて、下流の第二コンベア１２０上に移送される構造である。なお、前傾姿勢では台腕１０１が搬送方向に沿って移動し、反転されたシート１３０を第二コンベア１２０上へ押し出すようになっている（例えば下記特許文献１を参照）。

【0005】

ところで、平積みされた複数のシートのうち最下に位置されたシートには、傷や汚れが付いていることが多い。このため、シート反転式の供給装置１００では、最下シートを第二コンベア１２０に移送せずに、不良シートとして排出する場合がある。この点、従来の供給装置１００は、排出機構として、台腕１０１に内蔵された吸着部１０２を有するものがあった。吸着部１０２によって最下シート１３１を台腕１０１に吸着させておくことで、第二コンベア１２０上に移送させず、移送完了後に最下シート１３１を排除している。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0006】

【文献】特開２０１５－４４６８２号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0007】

しかし、従来の供給装置１００では、図６（ｃ），（ｄ）に示すように、第一コンベア１１０の上面と最下シート１３１との間に隙間がなかったので、最下シート１３１の一つ前のシート１３２が反転する際に、最下シート１３１を蹴り上げてしまい、最下シート１３１の吸着をはがしてしまう場合があった。その場合、最下シート１３１が第二コンベア１２０に移送されて他のシート１３０に混入してしまう。このため、最下シート１３１の混入に対応するための作業とそのための人員とが必要となる。

【0008】

こうした課題を解決するには、吸着部１０２の吸着力を強化することや、吸着部１０２の点数を増やすこと、といったアプローチもあるが、その場合、吸着に要するエネルギーの増加やコストアップといった別の課題が生まれてしまう。

【0009】

本発明のシート供給装置は、このような課題に鑑み案出されたもので、シート反転式の供給装置において、吸着力を増強させることなしに、最下シートの吸着部からの離脱を防止できるようにすることを目的の一つとする。なお、この目的に限らず、後述する発明を実施するための形態に示す各構成により導かれる作用効果であって、従来の技術によっては得られない作用効果を奏することも本件の他の目的である。

【課題を解決するための手段】

【0010】

（１）本発明のシート供給装置は、平積みされた複数のシートを前記複数のシートの搬送方向の前方へ反転させて移送するリフト部と、前記リフト部から移送された前記複数のシートを前記搬送方向に沿って移動させるコンベア部とを備えたシート供給装置であって、前記リフト部は、上下方向に一致する平積み方向に沿って前記複数のシートを平積みした状態で保持する垂下姿勢と、前記複数のシートを反転させて前記コンベア部上に移送する前傾姿勢との間で回動し得るものであって、前記リフト部は、前記複数のシートの平積み方向に沿って延在するフレームと、前記フレームに前記平積み方向に沿って移動可能に支持されており、前記複数のシートを搭載するフォーク部と、前記フォーク部に設けられており、前記複数のシートの最下に位置する最下シートを吸着する吸着部と、前記フォーク部に、前記フォーク部と一体に移動可能に取り付けられており、前記最下シートの端部と前記フレームとの間に介在して、前記最下シートの端部と前記フレームとの隙間を保つ第一支持部材とを備え、前記第一支持部材は、前記前傾姿勢において前記最下シートのみを下方から支持することを特徴とする。

【0011】

（２）前記シート供給装置は、前記フレームの前記平積み方向の下方位置に設けられており、前記最下シートの上面に重ねられた前記シートの端部と前記フレームとの間の隙間を保つ第二支持部材を備えることが好ましい。
（３）前記第一支持部材は、少なくとも一枚の前記シートの厚さを有する形状に形成されることが好ましい。
（４）前記第一支持部材は、少なくとも前記最下シートの前記端部との当接面が滑り性を有する部材により形成されることが好ましい。
（５）複数の前記第一支持部材が前記フォーク部の機械幅方向に並べて配置されていることが好ましい。
（６）前記第一支持部材は、前記フォーク部の機械幅方向に延びた棒状に形成されるものであってもよい。
（７）前記第一支持部材は、前記リフト部の機械幅方向に延びた棒状に形成されるものであってもよい。
（８）前記第一支持部材は、前記フォーク部と一体に形成されたものであってもよい。

【発明の効果】

【0012】

本発明のシート供給装置によれば、フォーク部に第一支持部材を設けたことで、フォーク部を移動させつつシートを反転させる際に、第一支持部材が最下シートの端部とフレームとの間の隙間を保つことができる。したがって、第一支持部材を設けるだけの簡単な構成で、吸着力を増強させることなしに、最下シートの吸着部からの離脱を防止することができ、最下シートを確実に排除できる。その結果、最下シートの混入に対応するための作業とそのための人員とを低減でき、生産効率を向上できる。

【図面の簡単な説明】

【0013】

【図1】（ａ），（ｂ）は実施形態に係るシート供給装置の全体構成を説明する模式的側面図であって、（ａ）はリフト部が垂下姿勢にある状態を示し、（ｂ）はリフト部が前傾姿勢になった状態を示す。

【図2】実施形態に係るリフト部の主要部分を拡大して示す斜視図である。

【図3】（ａ），（ｂ）は実施形態に係るリフト部の主要部分を拡大して示す概略側面図であり、（ａ）はリフト部が垂下姿勢にある状態を示し、（ｂ）はリフト部が前傾姿勢になった状態を示す。

【図4】（ａ）～（ｄ）は実施形態に係るシート供給装置の作用を説明する図である。

【図5】（ａ），（ｂ）は支持部材の変形例を説明する斜視図である。

【図6】（ａ）～（ｄ）は従来のシート反転式供給装置を説明する模式的側面図である。

【発明を実施するための形態】

【0014】

図面を参照して、実施形態としてのシート供給装置について説明する。以下に示す実施形態はあくまでも例示に過ぎず、以下の実施形態で明示しない種々の変形や技術の適用を排除する意図はない。本実施形態の各構成は、それらの趣旨を逸脱しない範囲で種々変形して実施することができる。また、必要に応じて取捨選択することができ、あるいは適宜組み合わせることができる。

【0015】

［１．装置構成］
図１（ａ），（ｂ）は、実施形態に係るシート供給装置の全体構成を説明する模式的側面図である。図中の方向（上，下，上流，下流）は、シート供給装置の搬送方向を基準とした方向を表す。通常は、シート供給装置は水平面に設置されるので、シート供給装置の上下方向は鉛直方向に一致する。また、搬送方向に直交する水平方向を機械幅方向とする。また、搬送方向の下流側を前方、上流側を後方とする。

【0016】

シート供給装置１（以下単に「供給装置」）は、例えば、段ボールシートを製造するコルゲートマシン（図示せず）と、段ボールシートを製函用シート材に加工する製函機（図示せず）との間に配備され、コルゲートマシンで製造された複数枚の段ボールシートを製函機に供給するために使用される。本実施形態において、複数のシート５０Ｇを構成する各シート５０は、段ボールシート等の厚みある板紙類である。

【0017】

この供給装置１は、シート反転式の供給装置として構成されており、複数のシート５０Ｇが平積み搭載されるリフト部１０と、リフト部１０の下流に設けられたコンベア部２０とを備え、リフト部１０が平積みされた複数のシート５０Ｇを反転させてコンベア部２０上に移送して、コンベア部２０が複数のシート５０Ｇを搬送方向に沿って移動させる構造を有する。

【0018】

リフト部１０は、コルゲートマシン等の供給元装置から供給された複数のシート５０Ｇを平積みして、下流のコンベア部２０に移送するために設けられている。このリフト部１０は、フォーク部１２がフレーム１１の下端部に位置されて複数のシート５０Ｇを平積みした状態で保持する垂下姿勢と、複数のシート５０Ｇを反転させてコンベア部２０上に移送する前傾姿勢との二つの姿勢を取り得る。図１（ａ）はリフト部１０が垂下姿勢である状態を示し、図１（ｂ）はリフト部１０が前傾姿勢になった状態を示す。

【0019】

図１（ａ）に示す垂下姿勢の状態では、リフト部１０に搭載された複数のシート５０Ｇの平積み方向Ｄは上下方向に一致する。なお、本実施形態において「平積み方向」とは、複数のシート５０Ｇの積層方向であり、リフト部１０の姿勢によって変化するものである。

【0020】

［２．リフト部の構成］
リフト部１０は、大別して、複数のシート５０Ｇの平積み方向Ｄに沿って延在するフレーム１１と、フレーム１１に平積み方向Ｄに沿って移動可能に片持ち支持されており、複数のシート５０Ｇを搭載するための搭載面１２Ａを有するフォーク部１２と、複数のシート５０Ｇを搭載面１２Ａに搬送するリフトコンベア１９とを備える。
フォーク部１２及びリフトコンベア１９は、側面視でフレーム１１に略垂直に交差する方向に配設されている。図１（ａ）に示す垂下姿勢の状態では、フォーク部１２及びリフトコンベア１９はフレーム１１の下端部に位置されており、リフト部１０（フレーム１１とフォーク部１２及びリフトコンベア１９）は側面視でＬ字形状を成す。

【0021】

フレーム１１には、図示しないチェーン，チェーンホイールを含む動力伝達機構が内蔵されており、図示しないモータによって動力伝達機構を作動させることで、フォーク部１２が平積み方向Ｄに沿って移動される。フォーク部１２は平積み方向Ｄに沿って双方向移動可能である。

【0022】

フレーム１１において、フォーク部１２とリフトコンベア１９とが設けられた面とは反対側の面には、円弧状のアーチ部１３が設けられており、アーチ部１３の円弧内に架設された桁部１３Ａには、リフト部１０を回動自在に支持する回動軸１５が設けられている。

【0023】

リフト部１０は、図示しないモータによって回動駆動され、回動軸１５を中心に、図１（ａ）の垂下姿勢と図１（ｂ）の前傾姿勢との一方から他方へ回動し得る。アーチ部１３は、リフト部１０が複数のシート５０Ｇを搭載した状態で回動する際のバランスをとるために設けられている。なお、図１（ｂ）では、垂下姿勢のリフト部１０を二点鎖線で示す。

【0024】

フォーク部１２には、複数のシート５０Ｇの最下に位置するシート５０（最下シート５１とする）を吸着するための吸着部１４が複数個内蔵されている。図１では側面視で二個の吸着部１４のみが図示されている。吸着部１４としては、例えば、真空による吸引力によって最下シート５１を吸着する真空パッドを適用できる。

【0025】

また、フォーク部１２には、可動側支持部材（第一支持部材）１６が、フォーク部１２と一体に移動可能に設けられている。可動側支持部材１６は、最下シート５１の端部〔図１（ａ）の垂下姿勢の状態で前方の端部〕とフレーム１１との間に介在し、最下シート５１の端部とフレーム１１との隙間を保つ機能を果たす部材である。このため、可動側支持部材１６は、図１（ａ）の垂下姿勢において、フォーク部１２の搬送方向の前方側の端部に配置されており、フレーム１１から搬送方向の後方側に向かって突出し、且つ、フォーク部１２の搭載面１２Ａから平積み方向Ｄの上方に向かって突出している。

【0026】

図１に示すコンベア部２０には、搬送方向の上流から下流に向かて、第一コンベア２１，第二コンベア２２，第三コンベア２３，ホッパー２４，第四コンベア２５が順に設けられている。第一コンベア２１，第二コンベア２２，第三コンベア２３，ホッパー２４，第四コンベア２５は、それぞれ複数のプーリと無端ベルトとを有し、図示しないモータ等の駆動機構によって駆動されて、搬送方向の上流から下流に向かて、無端ベルト上に載置された複数のシート５０Ｇを移動させる。すなわち、第一コンベア２１，第二コンベア２２，第三コンベア２３，ホッパー２４，第四コンベア２５が全体として、上流から下流に向かって一方向にシート５０を搬送する搬送ラインを形成する。

【0027】

［３．支持部材］
図２はリフト部１０の主要部分を拡大して示す斜視図である。また、図３（ａ），（ｂ）はリフト部１０の主要部分を拡大して示す側面図であり、図３（ａ）は垂下姿勢の状態を示し、図３（ｂ）は前傾姿勢の状態を示す。なお、図３（ｂ）では、フォーク部１２の主要部分を、図３（ａ）よりも拡大して示している。なお、図２，図３では、フレーム１１の一部とアーチ部１３との図示を省略している。

【0028】

図２に示すように、フレーム１１は、機械幅方向に並べられた四本の柱体１１Ａ～１１Ｄによって構成されており、各柱体１１Ａ～１１Ｄに前記の動力伝達機構が内蔵されている。また、柱体１１Ａ～１１Ｄの相互間の下端部には、柱体１１Ａ～１１Ｄの間を塞ぐ板部材１７が取り付けられている。

【0029】

図２に示すように、フレーム１１には、三本のリフトコンベア１９が片持ち状に固定される。各リフトコンベア１９は、垂下姿勢の状態で搬送方向に延在する上面を有しており、各リフトコンベア１９の上面にはコンベア１９Ａが設けられている。上面のコンベア１９Ａは、コルゲートマシン（図示せず）から供給された複数のシート５０Ｇをフォーク部１２の搭載面１２Ａに搬送する機能を果たす。コンベア１９Ａにより、各シート５０は、搬送方向の前端側がフレーム１１に突き当たる位置まで搬送される。ここで、フォーク部１２に可動側支持部材１６が設けられているので、少なくとも最下シート５１〔図１（ａ）参照〕の前端側は可動側支持部材１６に突き当たる。

【0030】

フォーク部１２は、フレーム１１に対する取り付け部となる基部１２Ｂからフォーク状に延びた二本の腕部１２Ｃを有する。二本の腕部１２Ｃはリフトコンベア１９同士の間に設けられている。これら腕部１２Ｃが搭載面１２Ａ（図１参照）として機能する。また、図２に示す各腕部１２Ｃには二個ずつ吸着部１４が配置されており、各腕部１２Ｃの吸着部１４は搬送方向に並べられている。なお、フォーク部１２の腕部１２Ｃとリフトコンベア１９の間には、最下シート５１を排除するための、排除機構（図示せず）が設けられている。

【0031】

図２に示すフォーク部１２には、機械幅方向に並べられた複数（図２では二つ）の可動側支持部材１６が設けられている。これら可動側支持部材１６は同一の構造を有する。
図２に示す可動側支持部材１６は、ブロック状の樹脂部材からなり、上流側を向いた面１６Ａ（つまりシート５０との当接面）が面取りされている。樹脂製であるため、少なくともシート５０との当接面１６Ａが所定の滑り性を有する。この所定の滑り性とはシート５０が滑らかに移動できる滑り易さである。この所定の滑り性と面取り加工とにより、可動側支持部材１６にシート５０が接触した際に傷つくことを抑制できる。

【0032】

また、図３（ａ）に示すように可動側支持部材１６の厚さＴは、少なくとも一枚のシート５０の厚さ以上に設定される。本実施形態において支持部材の「厚さ」とは、平積み方向Ｄの寸法である。厚さＴは、最も薄手のシート５０の厚さを考慮して設定されるとよく、例えば、シート５０として段ボールシートを扱う場合は、最も薄い段ボールシートを考慮して、３ｍｍ以上に設定されるとよい。
これにより、図３（ｂ）に示す前傾姿勢において、最下シート５１の一つ前のシート５０（シート５２とする）を、厚さＴ（シート５０一枚分の厚さ）だけ搬送方向下流側に、最下シート５１から隔離させることができる。したがって、最下シート５１の一つ前のシート５２の端部が最下シート５１に接触することを、一層確実に抑制できる。
また、厚さＴを少なくともシート一枚分の厚さとすることで、図３（ａ）に示す垂下姿勢において、シート５２など、最下シート５１よりも上面にあるシートが可動側支持部材１６に当接しにくくなり、上面にあるシートに傷がつくことを抑制できる。

【0033】

また、可動側支持部材１６の幅Ｗも、少なくとも一枚のシート５０の厚さよりも大きく設定されるとよい。なお、支持部材の幅とは、平積み方向Ｄの直交方向の寸法とする。これにより、図３（ｂ）に示す前傾姿勢において、最下シート５１の端部とフレーム１１との隙間として、シート一枚分の厚さを確保でき、一層確実に最下シートとその一つ前のシートとの接触を防止できる。

【0034】

また、フレーム１１（詳しくは板部材１７）の平積み方向Ｄの下方位置には、機械幅方向に並べられた複数（図２では三つ）の固定側支持部材１８が設けられている。
固定側支持部材１８は、専ら垂下姿勢の状態で、平積みされた複数のシート５０Ｇのうち最下シート５１の上面に重ねられた数枚のシート５０の端部とフレーム１１との間に介在し、最下シート５１の上面に重ねられたシートの端部とフレーム１１との間の隙間を保つために設けられている。固定側支持部材１８は、フレーム１１の下方位置に固定されており、フォーク部１２と一体に移動しない。

【0035】

固定側支持部材１８は、可動側支持部材１６と比べて、平積み方向Ｄと機械幅方向との双方に面状に広がったパッド状の樹脂部材からなる。また、固定側支持部材１８の上流側を向いた面（シート５０との当接面）も面取り加工される。したがって、固定側支持部材１８も、当接面の滑り性と面取り加工とにより、シート５０に傷がつくことを抑制できる。加えて、固定側支持部材１８は、機械幅方向に幅広のパット状に形成されているので、シート５０と面で接触し、シート５０に傷がつくことを抑制できる。

【0036】

図３（ａ）に示すように、固定側支持部材１８の厚さは、可動側支持部材１６の厚さＴと比べて、平積み方向Ｄに長く延びており、固定側支持部材１８の幅は、可動側支持部材１６の幅Ｗよりも薄く設定されている。このため、固定側支持部材１８は、垂下姿勢の状態では、最下シート５１以外の下方のシート、具体的には、最下シート５１の上面に重ねられた４枚のシート５０（シート５２，５３，５４，５５とする）の端部とフレーム１１との間に介在する。ただし、固定側支持部材１８により確保される隙間は、可動側支持部材１６により確保される隙間よりも狭い。

【0037】

なお、ここでは、固定側支持部材１８が４枚のシートに対してフレーム１１との隙間を確保する例を説明するが、固定側支持部材１８によってフレーム１１との隙間を確保するシートの枚数はこれに限らず、適宜の複数枚あるいは１枚であってもよい。また、固定側支持部材１８の幅は、可動側支持部材１６の幅Ｗと同一に設定されていてもよい。その場合、固定側支持部材１８は、最下シート５１を含む下方のシートの端部とフレーム１１との隙間を保つ機能を有することになる。

【0038】

［４．作用］
次に上記の構成からなる供給装置１の作用を説明する。以下に説明する供給装置１の各部の動作は、図示しないコントロールユニットからの制御信号に基づいて制御される。
図４（ａ）～（ｄ）は供給装置１のリフト部１０が垂下姿勢から水平姿勢を経て前傾姿勢まで回動する様子を説明する模式的側面図であり、図４（ａ）はリフト部１０が垂下姿勢の状態を示しており、（ｂ）、（ｃ）はリフト部１０が垂下姿勢から前傾姿勢へ回動する経過を示しており、（ｄ）はリフト部１０が前傾姿勢まで回動された状態を示す。

【0039】

先ず、図４（ａ）に示す垂下姿勢の状態でフォーク部１２に複数のシート５０Ｇが平積み状態で搭載される。最下シート５１の端部とフレーム１１との間には、可動側支持部材１６により隙間が確保されている。また、固定側支持部材１８により、最下シート５１の上面に重ねられたシート５２～５５の端部とフレーム１１との間にも、隙間が確保されている。この状態で、最下シート５１は、吸着部１４の作動によりフォーク部１２に吸着される。したがって、最下シート５１は、可動側支持部材１６の厚さＴの分だけフレーム１１と隙間をあけて、フォーク部１２に吸着・保持される。

【0040】

次に、図４（ｂ），（ｃ），（ｄ）に示すように、フォーク部１２を平積み方向Ｄの下方から上方へ向かって移動させつつ、リフト部１０を、垂下姿勢から前傾姿勢まで、搬送方向に向かって回動させる。図４（ｂ）に示す状態では、可動側支持部材１６はフォーク部１２と一体に移動するので、最下シート５１は可動側支持部材１６により支持されている。一方、固定側支持部材１８はフォーク部１２と一体に移動せずフォークリフト１９に固定されている。このため、図４（ｂ）に示す状態では、最下シート５１の上面に重ねられたシート５２～５５は、既に固定側支持部材１８に支持されていない。しかし、シート５２～５５は、その上層のシート５０と最下シート５１との間に挟まれているため、シート５２～５５の端部とフレーム１１との間の隙間が維持され得る。

【0041】

図４（ｃ）に示すようにリフト部１０が水平姿勢まで回動された状態で、複数のシート５０Ｇは搬送方向の前方に向かって転倒を開始する。このとき、最下シート５１は可動側支持部材１６の支持によりフレーム１１との間の隙間を維持しつつ、吸着部１４により吸着されている。一方、シート５２～５５は、可動側支持部材１６にも固定側支持部材１８にも支持されていないので、フレーム１１との間に維持されていた隙間の高さの分だけ自重で落下しつつ転倒を開始する。このため、フレーム１１との間に隙間を空けない場合と比べてシート５２～５５を円滑に搬送方向の前方への転倒を開始させることができ、転倒姿勢を安定させ得る。

【0042】

つまり、シート５０が前方へ転倒する際には、シート５０の下端の後面側が後方のシート５０を蹴り上げるように動作する。フォーク部１２から離れているシート５０の場合、隣接するシート５０，５０間の圧接状態は比較的緩やかであり、後方のシート５０への蹴り上げの影響は少ないが、フォーク部１２に近いシート５０ほど、隣接するシート５０，５０間の圧接状態が強くなるため、後方のシート５０への蹴り上げの影響が大きくなり、シート５０の転倒姿勢が不安定になりやすい。この点、フォーク部１２に近いシート５０が自重で落下しつつ転倒すると、この後方のシート５０を蹴り上げる動作が抑制され、シート５０の転倒姿勢を安定させやすくなる。

【0043】

そして、図４（ｄ）の前傾姿勢の状態で、最下シート５１以外の複数のシート５０Ｇは最上位置のシート５６から順に、搬送方向の前方に向かって転倒し、反転され、第一コンベア２１上に移送される。ただし、最下シート５１は吸着部１４の吸着によりフォーク部１２に残り、第一コンベア２１上に移送されない。

【0044】

図４（ａ）～（ｄ）に示すリフト部１０によるシート反転動作中、可動側支持部材１６はフォーク部１２と一体に移動するので、最下シート５１は可動側支持部材１６によりフレーム１１との間の隙間を保つことができる。したがって、吸着部１４の吸着力を増強することなしに、最下シート５１が吸着部１４から離脱することを抑制できる。

【0045】

従来の可動側支持部材１６を持たない構造では、仮に最下シート５１とフレーム１１との間に隙間を空けた状態で最下シート５１をフォーク部１２に吸着させたとしても、例えば反転動作の反動やシートの自重等による必要な吸着力の変動のため、最下シート５１の位置がズレ落ちてしまう場合がある。その場合、最下シート５１の一つ前のシート５２が反転する際に、最下シート５１を蹴り上げてしまう可能性がある〔図６（ｄ）参照〕。特に、供給装置１の運転速度（反転動作の速度）が速い場合や、処理対象のシート５０が重たい場合などに、このような課題が生じやすい傾向がある。
この点、本実施形態によれば、複数のシート５０Ｇの反転動作中も、可動側支持部材１６の支持によって、最下シート５１とフレーム１１との間に所定の隙間を維持できる。したがって、最下シート５１が吸着部１４から離脱してフォーク部１２から剥がれてしまう事態を抑制できる。加えて、最下シート５１の上面に重ねられたシート５２～５５の端部とフレーム１１との間にも隙間を確保したことで、前記の蹴り上げ動作が抑制され、シート５２～５５の反転姿勢が安定する。このため、図４（ｄ）に示すように、一つ前のシート５２による蹴り上げを抑制でき、最下シート５１の離脱を一層確実に抑制できる。

【0046】

したがって、本実施形態の供給装置１では、複数のシート５０Ｇを反転させる際に、最下シート５１をフォーク部１２に確実に吸着させておくことができ、最下シート５１を除く複数のシート５０Ｇが第二コンベア上に移送された後に、最下シート５１を確実に排除できる。

【0047】

最下シート５１を除く複数のシート５０Ｇは、上記の反転動作の後、図１（ｂ）に示すように、第一コンベア２１上に移送され、部分的に折り重なった状態で、第一コンベア２１から搬送方向の下流へ順次搬送される。
ここで、図１（ｂ）に示す供給装置１では、第一コンベア２１，第二コンベア２２，第三コンベア２３によって順次搬送されてきた複数のシート５０Ｇは、ホッパー２４にて一時滞留されるようになっている。そして、複数のシート５０Ｇは、ホッパー２４にて平積みされた状態で、下流の第四コンベア２５に移送される。ホッパー２４の下流側上方には規制部材２６が設けられており、第四コンベア２５に移送される複数のシート５０Ｇの嵩が規制されている。第四コンベア２５の下流には図示しない供給先装置（例えば、製函機や印刷機）が配備されており、複数のシート５０Ｇは図示しない供給先装置に供給される。

【0048】

［５．変形例］
図５（ａ），（ｂ）は可動側支持部材１６の変形例である。上記の実施形態にかかる可動側支持部材１６は、フォーク部１２に取り付けた樹脂部材（フォーク部１２とは別個の部材）であったが、図５（ａ）に示す可動側支持部材１６ａは、フォーク部１２の基部１２Ｂに一体形成（一体成型を含む）されている。つまり、この可動側支持部材１６ａは、フォーク部１２と一体成型されたものでもよいし、同一部材を加工することで、フォーク部１２と可動側支持部材１６とを一体的に形成したものであってもよい。この場合、フォーク部１２に別部材を取り付ける必要がなくなるので、部品点数を削減し、装置構成を一層簡素化できる。
また、図５（ｂ）に示す可動側支持部材１６ｂは、リフト部１０の機械幅方向の全長にわたって延在する棒状部材によって構成される。この場合、機械幅方向の全長にわたって最下シート５１を支持するので、最下シート５１とフレーム１１との隙間を一層確実に確保できる。あるいは、図５（ｂ）において一点鎖線で示すように、可動側支持部材１６ｃが、フォーク部１２の機械幅方向の全長にわたって延在する棒状部材によって構成されていてもよい。

【0049】

［６．効果］
（１）上述した供給装置１では、フォーク部１２に可動側支持部材１６を設けたことで、フォーク部１２を移動させつつ複数のシート５０Ｇを反転させる際に、可動側支持部材１６が最下シート５１の端部とフレーム１１との間の隙間を保つことができる。したがって、可動側支持部材１６を設けるだけの簡単な構成で、吸着力を増強させることなしに、最下シート５１の吸着部１４からの離脱を防止することができる。このため、最下シート５１を確実に排除できる。その結果、最下シート５１の混入に対応するための作業とそのための人員とを低減でき、生産効率を向上できる。

【0050】

（２）また、上述した供給装置１では、フレーム１１の平積み方向の下方位置に固定側支持部材１８を設けたことで、最下シート５１の上面に重ねられたシート５２～５５の端部とフレーム１１との間に隙間を確保できる。これにより、シート５２～５５による蹴り上げを抑制し、シート５２～５５の姿勢を安定させる。このため、最下シート５１の吸着部１４からの離脱をより確実に防止できる。

【0051】

（３）また、上述した供給装置１では、可動側支持部材１６の厚さＴを少なくともシート一枚分としたことで、一層確実に最下シート５１とその一つ前のシート５２との接触を防止できる。また、部材１６の厚さＴをシート一枚分としたことで、最下シート５１よりも上面のシートが可動側支持部材１６に当接し難くなり、シートへの傷つけを抑制できる。

【0052】

（４）また、上述した供給装置１では、可動側支持部材１６が樹脂部材からなり、当接面１６Ａが滑り性を有するため、シート５０に傷がつくことを抑制できる。

【0053】

（５）また、上述した供給装置１では、複数個の可動側支持部材１６をフォーク部１２の機械幅方向に並べて配置することで、機械幅方向の複数個所で最下シート５１を支持できるため、最下シート５１の端部とフレーム１１との間の隙間を一層確実に確保できる。

【0054】

（６）また、上述した可動側支持部材１６の変形例において、可動側支持部材１６がフォーク部１２の機械幅方向に延びた棒状に形成される場合、フォーク部１２の機械幅方向にわたって最下シート５１を支持できるため、最下シート５１の端部とフレーム１１との間の隙間を一層確実に確保できる。
（７）また、上述した可動側支持部材１６の変形例において、可動側支持部材１６がリフト部１０の機械幅方向に延びた棒状に形成される場合、リフト部１０の機械幅方向にわたって最下シート５１を支持できるため、最下シート５１の端部とフレーム１１との間の隙間を一層確実に確保できる。

【0055】

（８）また、上述した可動側支持部材１６の変形例において、可動側支持部材１６がフォーク部１２と一体に形成される場合、部品点数を削減して、装置構成を簡素化できる。

【0056】

［７．その他］
上述した支持部材の構成は一例であって、上述したものに限られない。
例えば、複数のシート５０Ｇを構成する各シート５０は、段ボールシートに限らない。シート５０としては、厚み，重さのある板紙類であることが好ましい。

【0057】

また、可動側支持部材１６は樹脂部材に限らず、例えば金属であってもよい。

【0058】

また、可動側支持部材１６と固定側支持部材１８との両方を設ける構成に限らず、固定側支持部材１８を省略して、可動側支持部材１６のみを設ける構成であってもよい。

【0059】

また、供給装置１は、コルゲートマシンから製函機又は印刷機にシートを供給するために使用されることに限らず、任意の供給元装置から任意の供給先装置にシートを供給するために使用されてよい。

【0060】

また、供給装置１の構成は図１のものに限らない。例えば、本実施形態の供給装置１はアーチ部１３を備えた回動構造を有していたが、図６に示す供給装置１００と同様な回動構造を有するものでもよい。すなわち、フレーム１１の端部が第一コンベア２１に近接して配置されるとともに、このフレーム１１の端部に設けた回動軸１５を中心に、リフト部１０が回動する構造において、フォーク部１２に可動支持部材１６を取り付けてもよい。この場合、フレーム１１がシート搬送可能なコンベアで構成されてもよいし、フレーム１１は搬送機構を持たずに単にフォーク部１２を移動可能に支持する支持体（例えば本実施形態の柱体１１Ａ～１１Ｄ）であってもよい。

【0061】

また、上述の実施形態では、リフト部１０が、三本のリフトコンベア１９と二本の腕部１２ｃとを有する構成を例に挙げたが、リフトコンベア１９の本数と腕部１２ｃの本数とは、これに限定されない。また、リフト部１０は、シート搬送可能なリフトコンベア１９に替えてシート搬送機構を持たない固定腕を有する構造であってもよい。その場合、シート５０は、図示しない搬送装置によりフォーク部１２の搭載面１２Ａに搬送される。

【符号の説明】

【0062】

１ シート供給装置
１０ リフト部
１１ フレーム
１２ フォーク部
１４ 吸着部
１６，１６ａ，１６ｂ，１６ｃ 可動側支持部材（第一支持部材）
１８ 固定側支持部材（第二支持部材）
１９ リフトコンベア
２０ コンベア部
５０ シート
５０Ｇ 複数のシート
５１ 最下シート
５２ 一つ前のシート

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】