特許 7275225 コアシャフト移送部を備える植毛機

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2023-05-09

(45)【発行日】2023-05-17

(54)【発明の名称】コアシャフト移送部を備える植毛機

(51)【国際特許分類】

   A61B 17/322 20060101AFI20230510BHJP

【ＦＩ】

A61B17/322

【請求項の数】 7

(21)【出願番号】P 2021164239

(22)【出願日】2021-10-05

(65)【公開番号】P2022074002

(43)【公開日】2022-05-17

【審査請求日】2021-10-05

(31)【優先権主張番号】10-2020-0143497

(32)【優先日】2020-10-30

(33)【優先権主張国・地域又は機関】KR

(73)【特許権者】

【識別番号】518419611

【氏名又は名称】オデ コーポレーション

【氏名又は名称原語表記】ＯＨＤＡＥ ＣＯＲＰＯＲＡＴＩＯＮ

【住所又は居所原語表記】２ Ｎｏｎｇｏｎｇ－ｒｏ １１７－ｇｉｌ， Ｎｏｎｇｏｎｇ－ｅｕｐ， Ｄａｌｓｅｏｎｇ－ｇｕｎ，Ｄａｅｇｕ， ４２９８４ Ｒｅｐｕｂｌｉｃ ｏｆ Ｋｏｒｅａ

(74)【代理人】

【識別番号】100121382

【弁理士】

【氏名又は名称】山下 託嗣

(72)【発明者】

【氏名】キム，ビョン スル

(72)【発明者】

【氏名】イ，テ ソン

【審査官】鈴木 敏史

(56)【参考文献】

【文献】特開２０１９－１２６７１５（ＪＰ，Ａ）

【文献】特表２００９－５０９６７１（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ａ６１Ｂ １７／３２２

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

植毛機において、
中央シャフト(１００)及び前記中央シャフトの外周面に上下方向に摺動自在にそれぞれ結合されている複数のニードルチャネル(２００)を備えるニードルチャネルバンドル(１０００)と、
前記複数のニードルチャネルのうちの１つのニードルチャネルを下方に押して前進させるように構成された第１バネ(６００)と、
前記中央シャフト(１００)の内側にて、植毛機の長さ方向に摺動可能な昇降部(１５０)と、
前記昇降部(１５０)の下側に配置され、前記昇降部を上昇させるように力を加える第２バネ（１７０）と、
を含み、
各ニードルチャネル(２００)は、管状の内部空間を有する本体部(２１０)、前記本体部(２１０）の下部に結合された針(２２０)、及び前記管状の内部空間に摺動自在に配置されるコアシャフト(２３０)を含み、
前記第１バネ(６００)によって一つのニードルチャネル(２００)が下降する際、この下降するニードルチャネル(２００)によって前記昇降部(１５０)も共に下降し、
前記第１バネ(６００)の力が、下降したニードルチャネル(２００)に作用しなくなると、前記第２バネ（１７０）によって前記昇降部(１５０)が上昇する際、前記昇降部(１５０)が、前記下降したニードルチャネル(２００)を押して上昇させるように構成されることを特徴とする植毛機。

【請求項2】

前記第１バネ(６００)の前端部に取り付けられたプッシュブロック(６１０)と、
前記プッシュブロックの前端に長手方向に配置されて取り付けられた第１プッシュバー(６２０)と、
をさらに含み、
前記第１バネの弾性によって前記第１プッシュバー(６２０)がニードルチャネルを前方に前進させるように構成されたことを特徴とする、請求項１に記載の植毛機。

【請求項3】

前記植毛機の内部に配置された駆動モータ(５１０)と、
前記駆動モータの駆動軸と結合し、外周面にねじ山が形成されているリードスクリュー(５３０)と、
前記リードスクリューに結合し、リードスクリューの回転によって前進又は後進する摺動ブロック(５４０)と、
をさらに含み、
前記プッシュブロック(６１０)が、前記摺動ブロック(５４０)によって後退できるように構成されたことを特徴とする、請求項２に記載の植毛機。

【請求項4】

前記摺動ブロック(５４０)の表面に段差部(５４２)が形成され、
前記プッシュブロック(６１０)は、放射状方向に動く係止部(６５０)をさらに含み、
前記摺動ブロック(５４０)が後退する際、前記段差部(５４２)が前記係止部(６５０)を係止して、摺動ブロック(５４０)とプッシュブロック(６１０)が共に後退するように構成されたことを特徴とする、請求項３に記載の植毛機。

【請求項5】

前記第１バネ(６００)によって下方へと前進したニードルチャネルにおけるコアシャフトの位置を一時固定させるコアシャフト係止部(７００)をさらに含むことを特徴とする、請求項１に記載の植毛機。

【請求項6】

前記コアシャフト係止部が、前記下方へと前進したニードルチャネルのコアシャフト位置を一時固定した状態で、前記コアシャフト係止部を下方へと所定の距離だけ押し動かして、前記コアシャフトが、予め設定された距離だけ追加前進するように構成されたことを特徴とする、請求項５に記載の植毛機。

【請求項7】

前記下方に前進したニードルチャネルが後退する際、前記ニードルチャネルが予め設定された所定の距離だけ後退するまで、前記コアシャフト係止部が前記コアシャフトを固定し、前記所定の距離だけ後退した後、前記コアシャフト係止部が前記コアシャフトの係止を解除するように構成されたことを特徴とする、請求項６に記載の植毛機。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は植毛機に関し、より詳しくは、毛髪移植用の針を束型で複数装着した束型の植毛機に関する。

【背景技術】

【0002】

植毛機（毛髪移植器）は、頭皮の発毛領域から毛髪を採取し、これを脱毛した他の不毛領域の頭皮に植えて移植する毛髪施術法に用いられる医療装備である。従来における植毛機は、針（「移植針」又は「ニードル」とも呼ばれる）と、針の内部に摺動自在（スライディング可能；slidable）に挿入されたコアシャフトとで構成され、多数の毛髪を移植するために、一単位の針とコアシャフト（芯軸）とで構成されたニードルチャネルを複数装着した、束（バンドル；bundle）型の毛髪移植器が用いられている。

【0003】

従来における植毛機には、手動式及び自動式に分けられるが、手動式の植毛機は、ユーザ（医師や施術者など）の力と、バネなどの弾性力を用いて、針を頭皮に挿入して後退させる動作を行うのであり、自動式の植毛機は、モータの力を用いて針を前進させて針を頭皮に挿入して毛包を植え付け、針を支えているバネの弾性力を用いて針を後退させることで元の位置に復帰させる。

【0004】

ところが、自動植毛機の場合、モータで針を前進させる場合、針が比較的に遅い速度で前進するため、頭皮の抵抗により針が頭皮を一度に貫通できない場合があり、これを防止するためにユーザが植毛機を強く握らなければならず、施術に多くの力が必要であるという問題がある。

【0005】

また、従来の植毛機による施術の場合、頭皮内に針を略７．５ｍｍ～８．５ｍｍ程度挿入しなければならない。図１に示すように、針１は内部に貫通空間が形成され、この空間にコアシャフト３が挿入されている。針１の先端部には、頭皮挿入を容易にするために傾斜面（ベベル；ｂｅｖｅｌ）２が形成されているが、この傾斜面２の長さｄ１が概略３．３ｍｍ程度である。針１の内部に毛包５が毛髪移植のために挿入され、毛包５の長さは概略４～５ｍｍ程度である。

【0006】

このような針の構造によると、毛包５が傾斜面２に向かって突出すれば、針を頭皮に挿入するとき、毛包５が頭皮に擦れて毛包の核が損傷してしまう問題がある。そのため、針を頭皮に挿入する際に毛包５が傾斜面２よりも内側に位置しなければならず、したがって、針１が少なくとも、傾斜面２の長さｄ１と、毛包５の長さｄ２とを合わせた長さ以上に頭皮に挿入しなければならず、この挿入の深さが概略７．５～８．５ｍｍ程度であってもよい。結果的に、毛包の長さｄ２の他に、針の傾斜面２の長さｄ１だけ、針１が頭皮の中にさらに挿入しなければならないため、頭皮の損傷及び出血など、患者の安全上の問題が増加する恐れがある。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0007】

【文献】特許第6660995号公報（韓国特許第10-1891643号公報）

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0008】

本発明の一実施形態によれば、従来に比べて針を頭皮に貫通させる貫通の深さを小さくし、針の内部でコアシャフトを追加的に前進させて毛包を頭皮内に植毛させ得る植毛機を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0009】

本発明の一実施形態によれば、植毛機において、中央シャフト、及び、前記中央シャフトの外周面に上下方向に摺動自在にそれぞれ結合されている複数のニードルチャネルを備えるニードルチャネルバンドル(needle-channel bundle)と、前記複数のニードルチャネルのうちの、１つのニードルチャネルを下方に押して前進させるように構成された第１バネと、前記下方に前進したニードルチャネルを上方に後退させるように構成された第２バネとを含み、各ニードルチャネルは、管状の内部空間を有する本体部と、前記本体部の下部に結合された針と、前記管状の内部空間に摺動自在に配置されるコアシャフトと、を含むことを特徴とする植毛機を開示する。

【発明の効果】

【0010】

本発明の一実施形態によると、従来に比べて針を頭皮に貫通させる貫通の深さを低減させつつ、毛包を頭皮内に植毛させることができる。そのため、患者の頭皮損傷や出血を減らし、毛髪移植の施術に対する患者や施術者の拒否感を緩和することができる。

【0011】

また、本発明の一実施形態によると、毛包を頭皮に植毛し、針が所定の距離を後退する間にはコアシャフトを一時停止させた後、コアシャフトの係止を解除することで、毛包が針から抜け出ることを防止し、毛包の確実な植毛を図って施術の成功率を高めることができる。

【図面の簡単な説明】

【0012】

【図1】従来技術の植毛機による針の動作を説明する図である。

【図2】本発明の一実施形態に係るニードルチャネルの前進及び後退動作を説明するフローチャートである。

【図3】一実施形態に係るニードルチャネルの前進及び後退動作を図式的に示す図である。

【図4】コアシャフトの前進及び後退動作のための例示的な構成を図式的に示す図である。

【図5】一実施形態に係る植毛機の斜視図である。

【図6】一実施形態に係る植毛機の断面図である。

【図7】一実施形態に係る植毛機の分解斜視図である。

【図8】一実施形態に係る植毛機の下部キャップを説明する図である。

【図9】一実施形態に係るニードルチャネルバンドルを説明する図である。

【図10】一実施形態に係るニードルチャネルの斜視図及び断面図である。

【図11】一実施形態に係る中央シャフトの断面斜視図である。

【図12】一実施形態に係るニードルチャネルバンドルの断面図である。

【図13】一実施形態によりニードルチャネルを回転させる構成を説明する図である。

【図14】一実施形態によりニードルチャネルを前進させる構成を説明する図である。

【図15】一実施形態によりプッシュブロックの係止及び係止解除の動作を説明する図である。

【図16】一実施形態に係るコアシャフト係止部を説明するための図である。

【図17】一実施形態に係るコアシャフト係止部の追加前進動作を説明する図である。

【図18】一実施形態に係るニードルチャネルとコアシャフトの係止及び係止解除の動作を説明する図である。

【図19】一実施形態に係るニードルチャネルの前進及び後退の動作を説明するための図である。

【発明を実施するための形態】

【0013】

以上の本発明の目的、他の目的、特徴及び利点は、添付された図面に関連する以下の好適な実施形態によって容易に理解されるのであろう。しかし、本発明は、ここで説明される実施形態に限定されることなく、別の形態に具体化されてもよい。むしろ、ここで紹介される実施形態は、開示された内容が徹底かつ完全になるように、そして当業者に本発明の思想を十分に伝達するために提供されるものである。

【0014】

本明細書において、いずれかの構成要素が他の構成要素の「上」（又は「下」、「右」、又は「左」）にあると言及されている場合、それは、他の構成要素の上（又は、下、右、又は左）に直接位置し得るか、又はそれらの間に第３の構成要素が介在され得ることを意味する。

【0015】

また、本明細書において、構成要素間の位置関係を説明するために用いられる「上部」、「下部」、「左側」、「右側」、「前面」、「後面」などの表現は、絶対的な基準としての方向や位置を意味せず、各図面を参照しながら本発明を説明するとき、該当の図面を基準にして説明の便宜のために用いられる相対的な表現である。

【0016】

本明細書において、いずれかの構成要素が他の構成要素に接続（又は、結合、締結、取付など）されると言及する場合、それは、他の構成要素に直接的に接続（又は、結合、締結、取付など）されたり、又は、その間に第３の構成要素を介在して間接的に接続（又は、結合、締結、取付など）されることを意味する。また、本明細書の図面において、構成要素の長さ、厚さ、又は広さは、技術的な内容を効率よく説明するために誇張されたものであり、いずれか１つの構成要素と異なる構成要素の相対的な大きさも具体的な実施形態によって変わり得る。

【0017】

本明細書において、構成要素の単数形は特に言及しない限り複数型も含む。明細書で用いられる「～を含む」、「～で構成される」、及び「～からなる」という表現は、言及された構成要素の他に１つ以上の更なる構成要素の存在又は追加を排除しない。

【0018】

本明細書において、第１、第２などの用語が構成要素を記述するために使用された場合、これらの構成要素がこのような用語によって限定されることはない。この用語は、単にいずれかの構成要素を他の構成要素と区別するために使用されるだけである。ここで説明されて例示される実施形態は、その相補的な実施形態も含む。

【0019】

本明細書でいずれかの構成要素の「前進」は、この構成要素が患者の頭皮に向かっている方向へ動くことを意味し、「後進」又は「後退」は、この構成要素が患者の頭皮から遠ざかる方向に動くことを意味する。本明細書で植毛機の「下方向」は、植毛機の長手方向のうちニードルチャネルが前進する方向であり、「上方向」は、植毛機の長手方向のうちニードルチャネルが後退する方向を意味する。本明細書で植毛機の「前方」は、ニードルチャネルが前進する方向であり、「後方」は後退する方向である。また、本明細書で「放射状」の内側又は外側の方向は、植毛機の長手方向による植毛機の中心軸を基準にして放射状の内側又は外側方向を意味する。

【0020】

以下、図面を参照して本発明を詳細に説明する。下記の特定の実施形態を記述する上で、様々な特定的内容については、発明をより具体的に説明して理解を深めるために作成されたものである。しかし、本発明を理解できる程度のこの分野で知識を有する読者は、このような様々な特定的な内容がなくても使用できるということを認知することができる。ある場合は、発明の記述においては、周知でありながら発明とは大きく関連のない部分は、本発明の説明において混沌を防止するために記述しないことを前もって言及しておく。

【0021】

図２は、本発明の一実施形態に係るニードルチャネルについての前進及び後退の動作を説明するフローチャートであり、図３は、図２に示す各ステップでニードルチャネルの前進及び後退の動作を図式的に示す。

【0022】

本発明の一実施形態において、「ニードルチャネル」は、１つの針２２０とコアシャフト２３０から構成され、本発明の植毛機は、複数のニードルチャネルが装着された束型の植毛機であってもよい。図２及び図３において、説明の便宜のために１つのニードルチャネルに対する前進及び後退動作について説明することにする。

【0023】

図２及び図３を参照すると、まず、図２に示すステップＳ１１０において、ニードルチャネルを所定の距離（「第１の所定距離」）ｄ１だけ前進させて患者の頭皮に針を挿入する。即ち、図３（ａ）に示すように、ニードルチャネルを前進させて、針２２０の先端部を患者の頭皮に挿入する。一実施形態において、針２２０の先端の傾斜面２２３についての高さ（軸方向寸法）が概略３ｍｍ～３．５ｍｍ程度である場合、針２２０の入り込みの深度は、概略５ｍｍ～５．５ｍｍであってもよく、針２２０の内部に収容されている毛包５の一部が頭皮の内部に入っている。このステップＳ１１０において、ニードルチャネルを第１の所定距離ｄ１だけ前進させた後、コアシャフト２３０をコアシャフト係止部（図示せず）に係止することで、コアシャフト２３０が自由に動かないようにすることができる。

【0024】

ステップＳ１１０において、ニードルチャネルを第１の所定距離前進させる動作は、ユーザ（医師や施術者）の力によって手動で操作することもできるが、好ましくは、弾性力の大きいバネを用いて短い瞬間一気に針が頭皮を貫通できるようにする。一実施形態において、針２２０の貫通深度は、概略５ｍｍ～５．５ｍｍであってもよいが、具体的な実施形態に応じて貫通深度が変わり得ることはもちろんである。

【0025】

次に、ステップＳ１２０において、コアシャフト２３０を所定の距離（「第２の所定距離」）ｄ２だけさらに前進させた後、コアシャフトの位置を一時的に固定する。例えば、コアシャフト２３０を固定しているコアシャフト係止部を前進させ一時的に固定させることで、コアシャフト２３０を前進させた後に固定してもよい。図３（ｂ）に示すように、ステップＳ１２０で、コアシャフト２３０を第２の所定距離ｄ２だけ追加前進させることで、毛包５を頭皮内に完全に押込むことができる。コアシャフト２３０の追加前進の距離は、毛包５を頭皮の内部へ完全に挿入する程度であれば良く、例えば、３ｍｍ～３．５ｍｍであってもよいが、具体的な実施形態により異なってもよい。

【0026】

その後、ステップＳ１３０において、ニードルチャネルの後退動作を開始する。ニードルチャネルの後退動作は、例えば、ユーザ（医師や施術者）の力によって手動で行われてもよく、代替案として、駆動モータやバネなどによって自動又は半自動で行われてもよい。このステップＳ１３０において、図３（ｃ）に示すように、ニードル２２０は後退するが、コアシャフト２３０は、コアシャフト係止部に係止されて一時停止している。したがって、針２２０が頭皮から抜け出る間に、毛包５が、針２２０に引き連れられて抜け出るということがなしに、頭皮内に植え付けられうる。

【0027】

その後、ステップＳ１４０において、ニードルチャネルが、予め設定された所定の距離（「第３の所定距離」）ｄ３だけ後退した際、コアシャフト係止部によるコアシャフト２３０の係止動作が解除され、針２２０と共にコアシャフト２３０も上方向へと後退する。ここで、第３の所定距離ｄ３は、例えば、図３（ｃ）及び図３（ｄ）に示すように、コアシャフト２３０の下端部２３１が針２２０の傾斜面２２３に露出し始める地点までに、針２２０が後退するまでの距離でありうるが、具体的な実施形態に応じて第３の所定距離ｄ３をこれとは相違するように設定しうるのはもちろんのことである。このようにして、針２２０とコアシャフト２３０とが共に上方へと後退し、ニードルチャネルが初期位置（即ち、ニードルチャネルが前進する前の待機位置）に戻る。

【0028】

上述した本発明の植毛機によれば、針２２０内の毛包５の一部のみが頭皮に入り込む程度にニードルチャネルを前進させた後（図３（ａ））、コアシャフト２３０の追加前進によって毛包５を完全に頭皮内に植え付けることができるのであり（図３（ｂ））、図１の従来技術と比較して、針２２０が頭皮に入り込む深さが減少するため、患者の頭皮への損傷を低減することができる。また、本発明では、毛包５を頭皮に植え付けてから、針２２０が所定の距離（第３の所定距離）ｄ３だけ後退する間にはコアシャフト２３０を一時停止させ、この後にコアシャフトの係止を解除することで、毛包５が針２２０に巻き込まれて抜け出てしまうことを防止することができることから、毛包５の確実な植え付けに寄与することで施術の成功率を高めることができる。

【0029】

一方、上記のように、針２２０の前進の直後にコアシャフト２３０の追加の前進の動作を行い、針２２０の後退時にコアシャフト２３０の一時停止の動作を行うようにするために、一実施形態において、コアシャフト２３０を係止しているコアシャフト係止部について、追加前進及び一時停止をさせることができる。

【0030】

図４は、コアシャフト係止部７００を追加前進させたり一時停止させたりすることで、コアシャフト２３０の追加前進及び一時停止の動作を可能にする、本発明の様々な実施形態を概略的に示した。

【0031】

図４（ａ）の実施形態において、ニードルチャネル２００は、先端部に突出される針２２０、及び、針２２０の内部に摺動自在に配置されているコアシャフト２３０を含む。コアシャフト２３０の一端部にレバー２４０が結合され、これにより、コアシャフト２３０とレバー２４０とが一体に前進／後進の摺動移動を行うことができる。

【0032】

図示の実施形態において、ニードルチャネル２００は、メインバネ６００によって前進するのであり得るし、戻しバネ又は搬送バー（図示せず）によって後退するのであり得る。戻しバネは、例えば、ニードルチャネル２００の前端と、植毛機の下部ケースとの間に配置されて、ニードルチャネル２００を常に後退方向へと加圧するように構成してもよい。

【0033】

ここで、レバー２４０がコアシャフト係止部７００によって係止（掛け止め）されるように構成されることから、ニードルチャネル２００の後退時に、コアシャフト２４０が一時的に動かないように固定することができる。コアシャフト係止部７００が駆動モータ８１０の回転軸８１１に連結されて摺動しうるのであり、駆動モータ８１０の動作によりコアシャフト係止部７００を第２の所定距離ｄ２だけ追加前進させることで、コアシャフト２３０を前記第２の所定距離ｄ２だけ追加前進させることができる。また、ニードルチャネル２００が後退する間に、駆動モータ８１０が動作を一時停止してコアシャフト係止部７００を一時停止させる。その後、メインバネ６００の前端が後退することに伴いニードルチャネル２００が第３の所定の距離ｄ３だけ後退した後、駆動モータ８１０が駆動してコアシャフト係止部７００を後方に移動させることでコアシャフト２３０を後退させることができる。

【0034】

図４（ｂ）は、コアシャフト２３０の追加前進及び一時停止の動作を可能にする更なる例示的な構成を示す。この実施形態において、ニードルチャネル２００は、メインバネ６００によって前進してもよく、戻しバネ（図示せず）により後退してもよい。レバー２４０は、コアシャフト係止部７００に係止して動きが制限されるように構成されている。コアシャフト係止部７００は、プッシュバー８００の前進によって前方へと第２の所定距離ｄ２だけ追加前進し、追加前進した状態で固定されうる。

【0035】

メインバネ６００が後退すると、ニードルチャネル２００も後退するが、コアシャフト係止部７００は一時固定される。その後、ニードルチャネル２００が第３の所定距離ｄ３だけ後退してからコアシャフト係止部７００の固定が解除され、コアシャフト２３０の係止も解除されて、コアシャフト２３０を後退させることができる。

【0036】

図４（ｃ）は、更なる実施形態として、この実施形態においてニードルチャネル２００は、メインバネ６００によって前進し、搬送バー９００によって後退するのでありうる。コアシャフト係止部７００と搬送バー９００との間に第１補助バネ９１０が配置され、コアシャフト係止部７００の前方側に第２補助バネ９２０が配置されている。第２補助バネ９２０は、植毛機のフレームやケースなどの、任意の部材９３０に固定して支持される。第１補助バネ９１０が第２補助バネ９２０よりも大きい弾性力を有するように構成される。

【0037】

この実施形態において、コアシャフト係止部７００は、搬送バー９００の前進によって前方に第２の所定距離ｄ２だけ追加前進する。ここで、第１補助バネ９１０の弾性力が第２補助バネ９２０よりも大きいため、コアシャフト係止部７００が追加前進しうる。ニードルチャネル２００が後退する場合、ニードルチャネル２００が第３の所定距離だけ後退する間に、搬送バー９００も後退するが、第１補助バネ９１０が依然としてコアシャフト係止部７００を加圧しているため、コアシャフト係止部７００が後方へと後退できず停止状態にある。搬送バー９００がさらに後退して第２補助バネ９２０の弾性力が第１補助バネ９１０よりも大きくなる時点から、コアシャフト係止部７００が、第２補助バネ９２０によって後方に押し出され、コアシャフト２３０が後退する。

【0038】

以上で説明したように、針２２０の前進直後のコアシャフト２３０の追加前進の動作及び針２００の後退時に、コアシャフト２３０の遅延後退の動作を行うことのできる様々な実施形態が可能であり、以下では、図４（ｂ）の実施形態に係る植毛機の具体的かつ例示的な装置構成について、図５～図１９を参照して説明する。

【0039】

図５は、本発明の一実施形態に係る植毛機の斜視図、図６は、植毛機の断面図であり、図７は、植毛機の分解斜視図である。図５～図７を参照すると、一実施形態に係る植毛機は、ユーザ（例えば、医師や施術者）の手で持つことにより使用可能な、長い円筒状の外観を有する。

【0040】

植毛機は、下部モジュールＭ１と上部モジュールＭ２とからなる。下部モジュールＭ１は、下部ケース１０と、その下方に結合されている下部キャップ２０とでもってケーシングされ、上部モジュールＭ２は、上部ケース３０、その上部に結合されている上部キャップ４０、及び、その下部に結合されているブラケット５０でもってケーシングされる。

【0041】

下部モジュールＭ１内に配置されているニードルチャネルバンドル１０００を容易に脱着させるために、下部モジュールＭ１と上部モジュールＭ２とが分離自在に結合されることが好ましい。図示の一実施形態において、上部モジュールＭ２のブラケット５０に、レバー状のモジュール結合部６０が設置されうるのであり、ユーザがレバーを押してモジュールＭ１、Ｍ２を分離することができる。

【0042】

下部モジュールＭ１の下部ケース１０内には、毛根（毛包）の移植に用いられるニードルチャネル２００が、バンドル形態に複数結合されている、ニードルチャネルバンドル１０００が回転自在に配置されている。ニードルチャネルバンドル１０００は、円筒状の中央シャフト１００、及び、その外周面に放射状で等間隔に配列されている複数のニードルチャネル２００から構成されうる。

【0043】

ニードルチャネルバンドル１０００の上部には、第１駆動モータ３００が配置されている。第１駆動モータ３００の駆動軸がカップリング３１０によって中央シャフト１００の中心軸に結合し、したがって、第１駆動モータ３００の駆動によりニードルチャネルバンドル１０００が回転することができる。第１駆動モータ３００は、例えば、ステップモータなどにより具現され、ニードルチャネルバンドル１０００を所定の角度だけ回転させることができる。一実施形態において、ニードルチャネルバンドル１０００は、第１駆動モータ３００によって、１回に、１つのニードルチャネル２００の間隔に該当する角度だけ回転することができる。例えば、図示する実施形態において、中央シャフト１００の外周面に１８個のニードルチャネル２００が取り付けられ、この場合に第１駆動モータ３００は、一回の駆動でニードルチャネルバンドル１０００を２０度ずつ回転させるように構成される。

【0044】

一実施形態において、ニードルチャネルバンドル１０００が一度に所定の角度だけ回転できるように、ニードルチャネルバンドル１０００の上面にボールプランジャ（ｂａｌｌｐｌｕｎｇｅｒ）（図１３に示す４５１）が接触して配置されてもよい。ボールプランジャ４５１は、ニードルチャネルバンドル１０００の上面部に配置されたボールプランジャ支持部４００に結合して支持されている。

【0045】

下部ケース１０の側面には、コアシャフト係止部７００が配置されている。コアシャフト係止部７００は、ニードルチャネル２００内に摺動自在に配置されているコアシャフト（図１０に示す２３０）を係止し、コアシャフトの移動を一時的に制御する役割を果たす。コアシャフト係止部７００の具体的な構成については、図１６～図１８を参照して後述する。

【0046】

下部ケース１０の下端部には、下部キャップ２０が脱着自在に連結され、下部ケース１０の下端部を覆う。これに関連して、図８は、一実施形態に係る植毛機の下部キャップ２０を示す。図８に示す実施形態において、下部キャップ２０は、フレーム構造で構成されており、ユーザが、各ニードルチャネル２００の針２２０を見ることができるように構成されている。下部キャップ２０の下部側には、１つのニードルチャネル２００の針２２０が通過できるノズル２１が形成され、１つの針２２０がノズル２１を通して所定の長さだけ下方に突出してもよい。

【0047】

一実施形態において、下部キャップ２０はガイド部材２５を含む。ガイド部材２５は、スロット２５２を有する長くて折り曲げられた形状の部材として、一端部が下部キャップ２０の任意の位置に固定され、他端部は、ノズル２１の先端部をカバーするのでありうる。ノズル２１から突出する針２２０は、ガイド部材２５のスロット２５２の中を通って突出しているため、針２２０とガイド部材２５との間の干渉が発生しない。

【0048】

また、一実施形態において、ガイド部材２５の少なくとも一部が、衝撃を吸収したり減衰させたりする弾性構造部２５１として形成されてもよい。弾性構造部２５１は、例えば、図８に示すように、ガイド部材２５の少なくとも一部の領域がＳ字状又はジグザグ状に折り曲げられた構造であってもよいが、これに制限されることなく、衝撃を緩和したり吸収したりすることができる、任意の形状や材質によって実現することができる。

【0049】

このように下部キャップ２０にガイド部材２５が設置された場合、ユーザが、ガイド部材２５を患者の頭皮の施術位置に密着した状態で、針２２０を頭皮に挿入し得るため、より安定的な針の挿入動作が可能であり、針の挿入時に、患者に加えられる衝撃を緩和できるという利点がある。

【0050】

再び図５～図７を参照すると、上部モジュールＭ２は、上部ケース３０と、この上部ケース３０の上端部及び下端部にそれぞれ取り付けられた上部キャップ４０と、ブラケット５０とでもってケーシングされる。上部モジュールＭ２は、１つのニードルチャネルを下方に押して前進させるために、メインバネ６００、プッシュブロック６１０、及びメインプッシュバー６２０を備えており、下方に前進したニードルチャネルを上方へと引き上げ、この針チャネルを初期状態（即ち、メインバネによって押し動かされる前の状態）に戻すための摺動ブロック５４０を、さらに備える。

【0051】

メインバネ６００の上端部は、上部ケース３０の任意の位置に取り付けられて固定される。メインバネ６００の下端部には、リング状のプッシュブロック６１０が取り付けられており、プッシュブロック６１０には、植毛機の長手方向に、メインプッシュバー６２０が取り付けられる。メインバネ６００は、任意の部材によって後退して圧縮され、その圧縮が解除されると弾性力によって前進するのであるため、メインプッシュバー６２０がニードルチャネル２００を押圧して前方へと前進させることができる。メインバネ６００は強い弾性力を有するのであり、したがって、ニードルチャネル２００が、メインプッシュバー６２０によって押し動かされ、短時間で瞬間的に前方へと前進することができる。

【0052】

一実施形態において、駆動部５００は、第２駆動モータ５１０、カップリング５２０、リードスクリュー５３０、及び摺動ブロック５４０から構成されている。第２駆動モータ５１０は、両方向に回転する駆動軸を有する任意のモータで実現されうるのであり、第２駆動モータ５１０の駆動軸が、カップリング５２０を通じてリードスクリュー５３０と締結されている。リードスクリュー５３０の外周面には、ねじ山が形成されており、摺動ブロック５４０は、リードスクリュー５３０に結合されて、リードスクリュー５３０の回転によって上下に動けるように結合されている。ここで、メインバネ６００は、リードスクリュー５３０及び摺動ブロック５４０よりも直径が大きいため、メインバネ６００の動きが、リードスクリュー５３０や摺動ブロック５４０の動きに干渉することはない。

【0053】

メインプッシュバー６２０には、長手方向にスロットが形成され、このスロット内に補助プッシュバー６３０が、長手方向に摺動自在に装着されている。補助プッシュバー６３０の上端部には、放射状の内側方向へと突出した突出片６３１が形成され、この突出片６３１は、摺動ブロック５４０の下端部５４１と接触できるように構成される。補助プッシュバー６３０の下端部は、コアシャフト係止部７００と接触するように構成される。したがって、この構成によると、摺動ブロック５４０が下方へと前進して、摺動ブロックの下端部５４１が補助プッシュバー６３０を下方へと押すと、補助プッシュバー６３０が、コアシャフト係止部７００を押すことにより、コアシャフト係止部を所定の距離だけ更に前進させることができる。

【0054】

駆動部５００に電源を印加し、動作を制御するための電力線及び制御線が上部モジュールＭ２に外部から接続されてもよく、そのための配線接続部（図示せず）を上部モジュールＭ２に形成してもよい。また、図示していないが、ニードルチャネルバンドル１０００の回転駆動のための電力線及び／又は制御線が、下部モジュールＭ１に外部から接続されてもよく、そのために、配線接続部（図示せず）が下部モジュールＭ１に形成されてもよい。

【0055】

図９は、一実施形態に係るニードルチャネルバンドル１０００を説明するための図である。図面を参照すると、ニードルチャネルバンドル１０００は、中央シャフト１００、中央シャフト１００の外周面に上下方向に摺動自在にそれぞれ結合されている複数のニードルチャネル２００、中央シャフト１００の内側に摺動自在に装着される昇降部１５０、及び、昇降部を弾性的に支持するバネ１７０から構成される。

【0056】

図１０は、一実施形態に係るニードルチャネル２００を示す図であり、図１０（ａ）はニードルチャネル２００の斜視図であって、図１０（ｂ）は断面図である。

【0057】

図面を参照すると、ニードルチャネル２００は、管状の内部空間を有する本体部２１０、この本体部２１０の下部に結合された針２２０、及び、前記管状の内部空間に摺動自在に配置されるコアシャフト２３０から構成されている。

【0058】

本体部２１０は、一側面に沿って上下の長手方向に形成された垂直突出部２１１を含む。垂直突出部２１１は、中央シャフト１００に向かっている方向、即ち、放射状の内側方向へと突出し、垂直突出部２１１の突出部の形状は、中央シャフト１００の摺動レール１１１の凹溝部の形状と噛み合うように構成される。したがって、本体部２１０の垂直突出部２１１が中央シャフト１００の摺動レール１１１に挟み込まれて噛み合うことで、ニードルチャネル２００が摺動レール１１１に沿って上下方向に摺動することができる。

【0059】

本体部２１０は、本体部２１０の直径よりも小さい径の小直径部２１２を含む。本体部２１０と小直径部２１２とは一体に形成されてもよく、本体部２１０と小直径部２１２との間に段差部２１０ａが形成される。

【0060】

針２２０は、本体部２１０の下部に挿入結合しており、針２２０の内部空間にコアシャフト２３０が摺動自在に配置されている。針２２０の下端部の側面には、毛包を容易にねじ込むことができるように、外側に開放されたスロット２２１が形成されている。針２２０の内部空間にコアシャフト２３０が挿入配置されるが、コアシャフト２３０の下端部がスロット２２１の最上端よりも下方でありながら、針２２０の下側には突出しないように配置される。スロット２２１は、ニードルチャネルバンドル１０００の放射状の外側に向かう方向に形成され、施術者の毛包装着の作業に便宜性を提供する。

【0061】

本体部２１０には、放射状の外側に向かって長手方向に開放されたスロット２１５が形成されている。スロット２１５の内側には、スロット２１５に沿って上下方向に摺動自在なレバー２４０が配置されているが、レバー２４０の一側面はスロット２１５よりも外側に（即ち、放射状の外側方向に）突出している。コアシャフト２３０の上端がレバー２４０に結合し、したがって、レバー２４０とコアシャフト２３０とが一体に、上下方向に摺動（スライディング移動）することができる。

【0062】

スロット２１５の領域内でコアシャフト２３０の周囲にバネ２４１が取り付けられている。バネ２４１の上端部はレバー２４０の下部面によって支持され、バネ２４１の下端部はスロット２１５の底面によって支持される。したがって、レバー２４０に力が加わり、レバー２４０及びコアシャフト２３０が下方に移動した後、レバー２４０に加えられる力が取り除かれれば、バネ２４１の弾性力によりコアシャフト２３０が上昇し、元の位置に戻ることができる。

【0063】

図１１は、一実施形態に係る中央シャフト１００の断面斜視図である。中央シャフト１００は、円筒状又はシリンダ状であってもよい。中央シャフト１００は、外周面を取り囲む外壁１１０を含み、外壁１１０には、中央シャフトの中心軸を基準にして放射状に、かつ等間隔に、複数の摺動レール１１１が形成されている。一実施形態において、摺動レール１１１は、上下の長手方向に長く延びるように陰刻されている。

【0064】

中央シャフト１００の上端部には、中央シャフト１００の直径よりも大きい径のフランジ１２０が形成されている。フランジ１２０は、中央シャフト１００と一体に形成されてもよく、それぞれ別に製造された後に、フランジ１２０が中央シャフト１００の上端部に取り付けられてもよい。このように直径の大きいフランジ１２０が中央シャフト１００の上端に位置しているため、ニードルチャネル２００が、これ以上、上方に移動することができず、したがって、フランジ１２０は、ニードルチャネル２００の上方向への摺動移動の範囲を制限するストッパとしての役割を果たすことができる。

【0065】

中央シャフト１００の外壁１１０の内側には、内側大直径部１０１と、その下方に一体に延長形成された内側小直径部１０５を備えている。内側大直径部１０１は、外壁１１０の内側面と一体に形成されてもよい。内側大直径部１０１は、上部が開放されたモータ収容凹部１０１ａ、及び、モータ収容凹部１０１ａの下方にさらに形成されたカップリング収容凹部１０１ｂを備え、モータ収容凹部１０１ａは、第１駆動モータ３００の少なくとも一部を収容し、カップリング収容凹部１０１ｂは、第１駆動モータ３００のカップリング３１０を収容し、カップリング３１０とカップリング収容凹部１０１ｂとが締結されることで第１駆動モータ３００により中央シャフト１００が回転することになる。

【0066】

内側小直径部１０５は、内側大直径部１０１の下方に延長形成されている。内側小直径部１０５の上部の周辺は、内側大直径部１０１と同じ外径を有するスカート部１０６により取り囲まれ、したがって、内側小直径部１０５とスカート部１０６との間に一定間隔の離隔空間１０７が形成される。

【0067】

図１２は、一実施形態に係るニードルチャネルバンドルの断面図であって、中央シャフト１００とニードルチャネル２００の結合関係を概略的に示した。図９～図１２を参照すると、各ニードルチャネル２００の垂直突出部２１１が摺動レール１１１に嵌め込まれ、ニードルチャネル２００が中央シャフト１００に摺動自在に装着され、このように装着された状態で中央シャフト１００の下方にガイドリング１８０が装着される。ガイドリング１８０は、各ニードルチャネル２００の小直径部２１２が貫通することのできる貫通口１８１を備え、各ニードルチャネル２００の安定的な装着及び摺動運動をガイドする役割を果たす。

【0068】

昇降部１５０は円筒状の部材であり、中央シャフト１００の内側小直径部１０５に嵌合して摺動可能に構成されている。昇降部１５０は、放射状の外側方向に突出した突起部１５１を含む。突起部１５１の個数は、中央シャフト１００に装着されるニードルチャネル２００の個数と同一であり、各突起部１５１は、ニードルチャネル２００の段差部２１０ａと接して干渉できる程度に突出されている。

【0069】

昇降部１５０とガイドリング１８０との間にバネ１７０が配置される。バネ１７０の上端部は昇降部１５０を支持し、下端部はガイドリング１８０の上部面に支持され、したがって、バネ１７０が昇降部１５０を上昇させるよう常に力を加えている。

【0070】

このような構成で、例えば、１つのニードルチャネル２００がメインプッシュバー６２０により下方へ下降すると、このニードルチャネル２００の段差部２１０ａが昇降部１５０の突起部１５１を押すことで、昇降部１５０も共に下降する。メインプッシュバー６２０が上昇すれば、ニードルチャネル２００を下方へ押す力が取り除かれるため、バネ１７０の弾性力によりバネ１７０が昇降部１５０とニードルチャネル２００を押し上げ、ニードルチャネル２００が上昇して元の位置に戻ることができる。

【0071】

代替案としての一実施形態において、昇降部１５０とバネ１７０の代わりに、それぞれのニードルチャネル２００ごとに、それぞれにバネ（図示せず）を備えてもよい。例えば、それぞれのニードルチャネル２００ごとに、小直径部２１２を取り囲むバネを備えてもよく、このバネの上端部は段差部２１０ａによって支持され、下端部はガイドリング１８０によって支持される。したがって、任意のニードルチャネル２００が下降した後に、外力が取り除かれると、このバネの弾性力によってニードルチャネルが再び上昇して元の位置に戻ることができる。

【0072】

図１３は、一実施形態に係る植毛機の一部構成要素の分解斜視図である。

【0073】

図１３を参照すれば、ブラケット５０は、内部空間のある概略的なシリンダの形状を有するが、ブラケット５０の上部は、上部ケース３０の下端部に結合固定され、上部モジュールＭ２の一部を構成している。ブラケット５０の一側面には、メインプッシュバー６２０をガイドするようにガイド溝ないしガイドスリット５１を形成する。

【0074】

ブラケット５０の両側面には、下部モジュールＭ１との結合のためのモジュール結合部６０が１つずつ設置されている。下部モジュールＭ１と上部モジュールＭ２とを結合するために、周知の任意の締結方式が用いられうる。

【0075】

ブラケット５０の下部には、ボールプランジャ支持部４００が結合されてもよい。ボールプランジャ支持部４００は、所定の厚さを有するリング状であってもよく、中間の貫通領域を通して第１駆動モータ３００が貫通して配置されてもよい。メインプッシュバー６２０の動きを妨害しないように、ボールプランジャ支持部４００の一側面が切断されてもよい。また、メインプッシュバー６２０の長手方向の動きをガイドするガイドローラ４１０をさらに備えてもよい。

【0076】

ボールプランジャ支持部４００は、下方向に向かって突出されたボール４５１を備える少なくとも１つのボールプランジャ（ｂａｌｌ ｐｌｕｎｇｅｒ）４５０を含む。ボールプランジャ４５０は、下方向に向かって一部が露出されたボール４５１と、ボールを弾性的に支持し、ボールプランジャ４５０の内部空間に位置するバネ（図示せず）とで構成されうる。図面には２つのボールプランジャ４５０を示しているが、ボールプランジャ４５０の個数や設置位置は制限されない。

【0077】

一方、図９及び図１１に示すように、一実施形態で中央シャフト１００の上面、即ち、フランジ１２０の上面は、凹凸形状であってもよい。即ち、フランジ１２０の上面に凹溝部と突出部が交互に形成されているのであるが、摺動レール１１１の垂直上方向の位置ごとに穴１２１が形成されている。ボールプランジャ４５０のボール４５１がフランジ１２０の凹凸形状に接触し、ボール４５１が弾性的に凹凸表面を加圧するようにボールプランジャ支持部４００が配置される。したがって、ボール４５１が、フランジ１２０の穴に据え付けられようとする側へと作用するため、ニードルチャネルバンドル１０００が所定の角度だけ一定に回転することを保証できる。

【0078】

図１４は、一実施形態によりニードルチャネルを前進させる構成を説明する図である。図面を参照すると、メインバネ６００の下方の端部にリング（ｒｉｎｇ）形状のプッシュブロック６１０が結合され、プッシュブロック６１０に、長手方向にメインプッシュバー６２０が装着される。メインプッシュバー６２０は、所定の長さのバー（ｂａｒ）状であるが、長手方向に沿ってスロット６２１が形成されており、このスロット６２１に補助プッシュバー６３０が装着される。補助プッシュバー６３０は、スロット６２１内にて自在に摺動することができ、したがって、メインプッシュバー６２０の動きに関係なく独立に動くことができる。

【0079】

したがって、この構成によると、メインバネ６００が弾性力によって下方へ前進すれば、それと一体に締結されているプッシュブロック６１０とメインプッシュバー６２０も下方へ前進することになり、メインプッシュバー６２０の先端部６２３がニードルチャネル２００の上部を押し動かして、該当のニードルチャネル２００を下方へと前進させる。

【0080】

リードスクリュー５３０の回転によって摺動ブロック５４０が下降すると、摺動ブロック５４０が下降し、摺動ブロックの下端部５４１が補助プッシュバー６３０の突出片６３１を押し動かすと、補助プッシュバー６３０が下降してコアシャフト係止部７００を押し動かし、コアシャフト係止部を所定の距離だけ更に前進させることができる。

【0081】

ここで、第２駆動モータ５１０により回転するリードスクリュー５３０には、摺動ブロック５４０が装着される。メインバネ６００の直径が摺動ブロック５４０よりも大きく、プッシュブロック６１０もリング状であるため、メインバネ６００やプッシュブロック６１０の動きと摺動ブロック５４０の動きとの間に干渉は発生しない。

【0082】

一実施形態において、プッシュブロック６１０は、係止部６５０をさらに含む。図７に示すように、係止部６５０とプッシュブロック６１０との間にバネ６１５が介在しており、プッシュブロック６１０は、放射状の方向に所定の長さ内で移動することができる。摺動ブロック５４０は一側面に段差部（図１５に示す５４２）を備え、この段差部５４２が係止部６５０を係止してプッシュブロック６１０の動きを制限することができる。また、本発明に係る植毛機は、メインバネ６００の放射状の外側方向に、所定の長さの係止解除用ロッド３５を備えてもよい。係止解除用ロッド３５の一端部は、植毛機の上部モジュールＭ２の任意の部材に結合して固定され、他端部は、係止部６５０と接触するように構成されている。

【0083】

図１５は、一実施形態によりプッシュブロックの係止及び係止解除の動作を説明する図である。

【0084】

図１５（ａ）は、摺動ブロック５４０がプッシュブロック５１０を係止している状態を示す。この実施形態において、係止部６５０は、放射状の内側に向かって係止用突起６５０ｂを備え、この突起６５０ｂが摺動ブロック５４０の段差部５４２に係止されている。したがって、摺動ブロック５４０が後退すれば（即ち、図１５（ａ）において右側方向に移動すれば）、プッシュブロック６１０も後退してメインバネ６００の長さが短くなって圧縮される。

【0085】

その後、図１５（ｂ）に示すように、摺動ブロック５４０がさらに後退すると、係止部６５０の放射状の外側に形成されている傾斜面６５０ａが係止解除用ロッド３５の先端部の傾斜面３５ａと接することになり、係止部６５０がロード３５の傾斜面３５ａに沿って放射状の外側方向に（即ち、図１５（ｂ）において上側方向に）移動することになり、摺動ブロック５４０の段差部５４２と突起６５０ｂの係止が解除される。したがって、この係止が解除されると同時に、プッシュブロック６１０がメインバネ６００の強い弾性力によって前方に（即ち、図１５（ｂ）において左側方向）迅速に前進することができる。

【0086】

以下では、図１６～図１８を参照してコアシャフト係止部７００及びその動作について説明することにする。

【0087】

図１６は、一実施形態に係るコアシャフト係止部を説明するための図である。図１６を参照すると、コアシャフト係止部７００は、図５～図７に示すように下部ケース１０の一側面に設置されており、ニードルチャネル２００がメインバネ６００によって下方にプッシュされた後、コアシャフト２３０を下方に更に前進させることができ、また、ニードルチャネル２００が再び上昇する間に、ニードルチャネル２００内のコアシャフト２３０の動きを一時的に停止させる機能を果たす。

【0088】

一実施形態において、コアシャフト係止部７００は、ケース７０１、ケース内部に配置されるラッチ７１０、及び、係止部本体７２０などの構成要素を含む。係止部本体７２０は、長手方向の上部に、幅の狭い先端部７２１が一体に形成されており、本体７２０の中央にスロット７２３が形成されている。また、係止部本体７２０は、内部に、ラッチ７１０が収容できるラッチ収容穴７２５を有し、この空間に、バネといった弾性部材７３０が介在している。したがって、ラッチ７１０は、レバー２４０の上下の動きを干渉する距離内に配置され、植毛機の放射状の外側方向に弾性的に後退することができる。

【0089】

植毛機の下部ケース１０には、係止部本体７２０を支持するために平坦な表面の支持部７５０が形成され、支持部７５０の中央に突出ガイド７６０が形成されている。突出ガイド７６０は、係止部本体７２０のスロット７２３内に挿入することができるため、係止部本体７２０の長手方向の摺動動きを制限すると共にガイドすることができる。また、スロット７２３と突出ガイド７６０との間に、バネ７４０といった弾性部材が介在されているため、係止部本体７２０は外力がない場合、後退する方向に移動しようとする弾性を有する。

【0090】

一実施において、支持部７５０の表面にはラッチ７１０が貫通できる貫通口７５３が形成され、貫通口７５３の周囲に第１据付凹部７５１及び第２据付凹部７５２が形成されている。第１及び第２据付凹部７５１，７５２は、ラッチ７１０に、放射状の内側方向に突出した側面突起７１５を収容する領域であり、係止部本体７２０の動きに応じてラッチ７１０の側面突起７１５が、第１据付凹部７５１に据え付けられたり、又は、第２据付凹部７５２に据え付けられたりすることで、係止部本体７２０の動きが一時固定され得る。

【0091】

即ち、図１７（ａ）に示すように、係止部本体７２０が「Ｂ」方向に後退した状態でラッチ７１０が第１据付凹部７５１に係止される。補助プッシュバー６３０によって押し動かされて「Ａ」方向へと前進すれば、図１７（ｂ）に示すように、ラッチ７１０が第２据付凹部７５２に係止されることになるが、この状態でラッチ７１０が第２据付凹部７５２に係止されているため、補助プッシュバー６３０のプッシュ動作が取り除かれても係止部７２０が「Ｂ」方向に後退することなく一時固定される。

【0092】

図１８は、一実施形態に係るニードルチャネルとコアシャフトの係止及び係止解除の動作を説明する図である。ラッチ７１０に力が加えられないとき、ラッチ７１０は、係止部本体７２０から（ニードルチャネルバンドル１０００の放射状の内側方向に）突出しており、レバー２４０が上下に摺動運動する際にレバー２４０と接触する。ここで、ラッチ７１０の凹部７１１がレバー２４０を係止して上方向に移動しないように制限することができる。即ち、レバー２４０が、ラッチ７１０の上方から下方に下降する際には、レバー２４０がラッチ７１０を係止部本体７２０の側に押しながら下降するが、レバー２４０がラッチ７１０の下方から上方に上昇するときは、レバー２４０の上部面がラッチ７１０の凹部７１１に係止し、これ以上は上昇できなくなる。

【0093】

一方、図１０に示すように、ニードルチャネル２００の本体部２１０は、スロット２１５の両側に隣接して放射状の外側方向に突出形成された突起部２１７を含む。コアシャフト係止部７００のラッチ７１０はレバー２４０のみならず、突起部２１７の上下の動きも干渉するようにラッチ７１０の左右の幅が設定されている。即ち、図１６～図１８に示すように、突起部２１７と接触するラッチ７１０の接触面が傾斜面７１３から形成される。したがって、ニードルチャネル２００がラッチ７１０の下方から上方に上昇したり、上方から下方に下降したりするという、いずれの場合であっても、突起部２１７がラッチ７１０を係止部本体７２０の側に押しながら上昇／下降することができる。

【0094】

以下、図１９を参照して一実施形態に係るニードルチャネルの前進及び後退動作について説明することにする。

【0095】

図１９（ａ）は、ニードルチャネルバンドル１０００に取り付けられたニードルチャネル２００が下降する前の状態を示す。この状態で、ニードルチャネル２００のレバー２４０と突起部２１７は、全てコアシャフト係止部７００のラッチ７１０よりも上側に位置しており、図１５（ａ）に示すように、摺動ブロック５４０の段差部５４２がプッシュブロック６１０を係止して後に引き戻すため、メインバネ６００及びこれに結合されているプッシュブロック６１０とメインプッシュバー６２０が後退状態では一時停止する。

【0096】

この状態で摺動ブロック５４０が僅かに後退すれば、図１５（ｂ）に示すように、摺動ブロック５４０の段差部５４２による係止が解除され、メインバネ６００の弾性力によってメインプッシュバー６２０がニードルチャネル２００を下方にプッシュすれば、ニードルチャネル２００が下降して前進する（図１９（ｂ））。ニードルチャネル２００が下降する際、突起部２１７とレバー２４０がラッチ７１０の傾斜した表面と接触するため、ラッチ７１０をラッチ収容穴７２５の側に押しながらニードルチャネル２００及びレバー２４０が下降する。このようにニードルチャネル２００がメインバネ６００によって下降して前進すれば、図３（ａ）に示すように、針２２０が頭皮を貫通して第１の所定距離ｄ１だけ挿入される。ニードルチャネル２００が下降した状態で、レバー２４０の上部面がラッチ７１０の凹部７１１に係止され、上昇できずにその位置が固定される。

【0097】

その後、図１９（ｃ）に示すように、摺動ブロック５４０が補助プッシュバー６３０を押して補助プッシュバー６３０が下降する。そのため、補助プッシュバー６３０がコアシャフト係止部７００の係止部本体７２０を押し下げることにより、図３（ｂ）に示すように、コアシャフト２３０の第２距離だけ更に前進し、針２２０内の毛包５が頭皮内に入り込んで植え付けられる。係止部本体７２０が第２距離だけ前進した状態で、係止部本体７２０は第２据付凹部７５２に据え付けられて動きが固定される。

【0098】

次に、図１９（ｄ）を参照すると、第２駆動モータ５１０によって摺動ブロック５４０が上昇する。摺動ブロック５４０が上昇して後退するとき、プッシュブロック６１０の係止部６５０の係止用突起６５０ｂが摺動ブロックの段差部５４２に係止されるため、摺動ブロック５４０と共にプッシュブロック６１０及びメインプッシュバー６２０も後退し、メインバネ６００はその長さが短くなって圧縮される。

【0099】

また、これと同時に、メインプッシュバー６２０がニードルチャネル２００を前方に加圧する力がなくなったため、下降したニードルチャネル２００は、昇降部１５０によって押されて上昇する。その結果、図１９（ｄ）において、メインプッシュバー６２０及びニードルチャネル２００が共に上昇することになる。

【0100】

ニードルチャネル２００が上昇することにより、ニードルチャネル２００の下段部に結合された針２２０も上昇して後退する。すなわち、図３（ｃ）に図示したように、針２２０の後退動作が開始される。しかし、この後退動作の初期状態では、図１９（ｄ）に示したように、ラッチ７１０によりコアシャフト２３０が係止され、ラッチ７１０が第２据付凹部７５２に係止されているため、コアシャフト２３０は上昇できない。

【0101】

その後、ニードルチャネル２００が引き続き上昇して第３の所定距離だけ上昇したとき、図１９（ｅ）に示すように、ニードルチャネル２００の突起部２１７がラッチ７１０と接触しながらラッチ７１０を係止部本体７２０の側に押し動かすことになる。したがって、ラッチ７１０が係止部本体７２０の側に後退することによって、レバー２４０に対するラッチ７１０の係止が解除されると同時に又は順次に、ラッチ７１０に対する第２据付凹部７５２の係止も解除されることによって、レバー２４０とコアシャフト２３０がバネ２４１の弾性力により上昇することで、図３（ｄ）に示すように、針２２０とコアシャフト２３０が共に後退することになる。また、このとき係止部本体７２０もバネ７４０の弾性力により上昇して元の位置に戻る。

【0102】

このように、ニードルチャネル２００が上昇してコアシャフト２３０も上昇し、図１９（ａ）に示すような初期状態に戻り、その後、第１駆動モータ３００によってニードルチャネルバンドル１０００が１つのニードルチャネルだけ回転すれば、その後は図１９（ａ）～図１９（ｅ）の動作を繰り返すことができる。

【0103】

上述したように本発明の属する分野で通常の知識を有する者であれば、上述した明細書の記載から様々な修正及び変形が可能である。したがって、本発明の範囲は、説明された実施形態に限定されて決定されるのではなく、後述する特許請求の範囲のみならず、この特許請求の範囲と均等なものなどによって決定されなければならない。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】

【図17】

【図18】

【図19】