特許 7275373 媒体搬送装置、制御方法及び制御プログラム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2023-05-09

(45)【発行日】2023-05-17

(54)【発明の名称】媒体搬送装置、制御方法及び制御プログラム

(51)【国際特許分類】

   B65H 7/02 20060101AFI20230510BHJP

   B65H 7/12 20060101ALI20230510BHJP

【ＦＩ】

B65H7/02

B65H7/12

【請求項の数】 6

(21)【出願番号】P 2022504793

(86)(22)【出願日】2020-03-02

(86)【国際出願番号】 JP2020008753

(87)【国際公開番号】W WO2021176536

(87)【国際公開日】2021-09-10

【審査請求日】2022-02-25

(73)【特許権者】

【識別番号】000136136

【氏名又は名称】株式会社ＰＦＵ

(74)【代理人】

【識別番号】100099759

【弁理士】

【氏名又は名称】青木 篤

(74)【代理人】

【識別番号】100123582

【弁理士】

【氏名又は名称】三橋 真二

(74)【代理人】

【識別番号】100114018

【弁理士】

【氏名又は名称】南山 知広

(74)【代理人】

【識別番号】100180806

【弁理士】

【氏名又は名称】三浦 剛

(72)【発明者】

【氏名】高山 彩萌

(72)【発明者】

【氏名】堺 雅晃

【審査官】大山 広人

(56)【参考文献】

【文献】特開２０１９－１２３６０４（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１４－０８４１８８（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｂ６５Ｈ ７／００－ ７／２０

Ｂ６５Ｈ ４３／００－４３／０８

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

超音波を出力可能な超音波発信器と、
前記超音波発信器と対向して配置され、受信した超音波に応じた超音波信号を出力する超音波受信器と、
前記超音波信号に基づいて、気圧を検出する気圧検出部と、
受信した音に応じた音信号を生成する音受信器と、
前記音信号に基づいて、媒体のジャム又はスキューが発生したか否かを判定する異常判定部と、
前記気圧に基づいて、前記音受信器の感度の変更、前記音信号の補正、又は、前記異常判定部による媒体のジャム又はスキューの判定基準の変更を実行する変更部と、
を有することを特徴とする媒体搬送装置。

【請求項2】

温度を検出する温度センサをさらに有し、
前記気圧検出部は、さらに前記温度に基づいて、前記気圧を検出する、請求項１に記載の媒体搬送装置。

【請求項3】

湿度を検出する湿度センサをさらに有し、
前記気圧検出部は、さらに前記湿度に基づいて、前記気圧を検出する、請求項１または２に記載の媒体搬送装置。

【請求項4】

前記超音波信号に基づいて、媒体の重送が発生したか否かを判定する重送判定部をさらに有する、請求項１～３の何れか一項に記載の媒体搬送装置。

【請求項5】

超音波を出力可能な超音波発信器と、前記超音波発信器と対向して配置され、受信した超音波に応じた超音波信号を出力する超音波受信器と、受信した音に応じた音信号を生成する音受信器と、を有する媒体搬送装置の制御方法であって、
前記超音波信号に基づいて、気圧を検出し、
前記音信号に基づいて、媒体のジャム又はスキューが発生したか否かを判定し、
前記気圧に基づいて、前記音受信器の感度の変更、前記音信号の補正、又は、媒体のジャム又はスキューの判定基準の変更を実行する、
ことを特徴とする制御方法。

【請求項6】

超音波を出力可能な超音波発信器と、前記超音波発信器と対向して配置され、受信した超音波に応じた超音波信号を出力する超音波受信器と、受信した音に応じた音信号を生成する音受信器と、を有する媒体搬送装置の制御プログラムであって、
前記超音波信号に基づいて、気圧を検出し、
前記音信号に基づいて、媒体のジャム又はスキューが発生したか否かを判定し、
前記気圧に基づいて、前記音受信器の感度の変更、前記音信号の補正、又は、媒体のジャム又はスキューの判定基準の変更を実行する、
ことを前記媒体搬送装置に実行させることを特徴とする制御プログラム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は、媒体搬送装置、制御方法及び制御プログラムに関し、特に、媒体の搬送異常が発生したか否かを判定する媒体搬送装置、制御方法及び制御プログラムに関する。

【背景技術】

【0002】

スキャナ等の媒体搬送装置では、媒体が搬送路を移動する際に媒体のジャム（紙詰まり）又はスキュー等の搬送異常が発生する場合がある。一般に、媒体搬送装置は、媒体の搬送を開始してから所定時間内に搬送路内の所定位置まで媒体が搬送されたか否かにより搬送異常が発生したか否かを判定し、搬送異常が発生したときには装置の動作を停止する機能を備える。一方、搬送異常が発生すると搬送路で大きな音が発生するため、媒体搬送装置は、搬送路で発生する音に基づいて搬送異常が発生したか否かを判定することにより、所定時間の経過を待たずに搬送異常の発生を検知できる可能性がある。

【0003】

超音波の検出強度と重送閾値に基づいて媒体の重送の有無を判定する媒体搬送装置が開示されている（特許文献１を参照）。この媒体搬送装置は、高度０ｍでの超音波発信部から発する超音波の強度に対する検出強度の傾きと、実際に装置が使用される高度での超音波発信部から発する超音波の強度に対する検出強度の傾きから重送閾値を変更する。

【0004】

超音波発信手段に対向して設けられ超音波を受信する超音波受信手段からの受信信号と閾値とに基づいてシートが二枚以上重ねて給送されているか否かを判別するシート給送装置が開示されている（特許文献２を参照）。この閾値は、シートが超音波発信手段と超音波受信手段との間に存在しないときに超音波受信手段から出力された第一の信号と、基準シートが超音波発信手段と超音波受信手段との間に存在するときに超音波受信手段から出力された第二の信号に基づいて設定される。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0005】

【文献】特開２０１９－４３６９３号公報

【文献】特開２０１７－３９５８９号公報

【発明の概要】

【0006】

媒体搬送装置では、媒体の搬送異常が発生したか否かをより精度良く判定することが望まれている。

【0007】

媒体搬送装置、制御方法及び制御プログラムの目的は、媒体の搬送異常が発生したか否かをより精度良く判定することを可能とすることにある。

【0008】

実施形態の一側面に係る媒体搬送装置は、超音波を出力可能な超音波発信器と、超音波発信器と対向して配置され、受信した超音波に応じた超音波信号を出力する超音波受信器と、超音波信号に基づいて、気圧を検出する気圧検出部と、受信した音に応じた音信号を生成する音受信器と、音信号に基づいて、媒体の搬送異常が発生したか否かを判定する異常判定部と、気圧に基づいて、音受信器の感度の変更、音信号の補正、又は、異常判定部による媒体の搬送異常の判定基準の変更を実行する変更部と、を有する。

【0009】

また、実施形態の一側面に係る制御方法は、超音波を出力可能な超音波発信器と、超音波発信器と対向して配置され、受信した超音波に応じた超音波信号を出力する超音波受信器と、受信した音に応じた音信号を生成する音受信器と、を有する媒体搬送装置の制御方法であって、超音波信号に基づいて、気圧を検出し、音信号に基づいて、媒体の搬送異常が発生したか否かを判定し、気圧に基づいて、音受信器の感度の変更、音信号の補正、又は、媒体の搬送異常の判定基準の変更を実行する。

【0010】

また、実施形態の一側面に係る制御プログラムは、超音波を出力可能な超音波発信器と、超音波発信器と対向して配置され、受信した超音波に応じた超音波信号を出力する超音波受信器と、受信した音に応じた音信号を生成する音受信器と、を有する媒体搬送装置の制御プログラムであって、超音波信号に基づいて、気圧を検出し、音信号に基づいて、媒体の搬送異常が発生したか否かを判定し、気圧に基づいて、音受信器の感度の変更、音信号の補正、又は、媒体の搬送異常の判定基準の変更を実行することを媒体搬送装置に実行させる。

【0011】

本実施形態によれば、媒体搬送装置、制御方法及び制御プログラムは、媒体の搬送異常が発生したか否かをより精度良く判定することが可能となる。

【0012】

本発明の目的及び効果は、特に請求項において指摘される構成要素及び組み合わせを用いることによって認識され且つ得られるだろう。前述の一般的な説明及び後述の詳細な説明の両方は、例示的及び説明的なものであり、特許請求の範囲に記載されている本発明を制限するものではない。

【図面の簡単な説明】

【0013】

【図1】実施形態に係る媒体搬送装置１００を示す斜視図である。

【図2】媒体搬送装置１００内部の搬送経路を説明するための図である。

【図3】媒体搬送装置１００の概略構成を示すブロック図である。

【図4A】気圧テーブルのデータ構造の一例を示す。

【図4B】補正テーブルのデータ構造の一例を示す。

【図5】記憶装置１４０及び処理回路１５０の概略構成を示す図である。

【図6】変更処理の動作の例を示すフローチャートである。

【図7】媒体読取処理の動作の例を示すフローチャートである。

【図8】異常判定処理の動作の例を示すフローチャートである。

【図9】重送判定処理の動作の例を示すフローチャートである。

【図10】超音波信号の特性について説明するための図である。

【図11】搬送異常判定処理の動作の例を示すフローチャートである。

【図12A】音信号の例を示すグラフである。

【図12B】音信号の絶対値を取った信号の例を示すグラフである。

【図12C】外形信号の例を示すグラフである。

【図12D】評価値の例を示すグラフである。

【図13A】気圧と、音圧値との関係を示すグラフである。

【図13B】気圧と、超音波信号の信号値との関係を示すグラフである。

【図14A】気圧と、超音波信号の信号値との関係を示すグラフである。

【図14B】気圧と、超音波信号の信号値との関係を示すグラフである。

【図14C】気圧と、超音波信号の信号値との関係を示すグラフである。

【図15】他の処理回路２５０の概略構成を示す図である。

【発明を実施するための形態】

【0014】

以下、本開示の一側面に係る媒体搬送装置、制御方法及び制御プログラムについて図を参照しつつ説明する。但し、本発明の技術的範囲はそれらの実施の形態に限定されず、特許請求の範囲に記載された発明とその均等物に及ぶ点に留意されたい。

【0015】

図１は、イメージスキャナとして構成された媒体搬送装置１００を示す斜視図である。なお、以下では、媒体搬送装置１００が、用紙又はプラスチックカード等の媒体を原稿として搬送する場合を例にして説明するが、媒体搬送装置１００は、媒体を搬送する装置であればどのような装置でもよい。例えば、媒体搬送装置１００は、ファクシミリ、インクジェットプリンタ、レーザプリンタ、プリンタ複合機（ＭＦＰ、Multifunction Peripheral）等でもよい。

【0016】

媒体搬送装置１００は、下側筐体１０１、上側筐体１０２、載置台１０３、排出台１０４及び操作ボタン１０５等を備える。

【0017】

上側筐体１０２は、媒体搬送装置１００の上面を覆う位置に配置され、媒体つまり時、媒体搬送装置１００内部の清掃時等に開閉可能なようにヒンジにより下側筐体１０１に係合している。

【0018】

載置台１０３は、媒体を載置可能に下側筐体１０１に係合している。排出台１０４は、矢印Ａ１で示す方向に回転可能なように、ヒンジにより下側筐体１０１に係合しており、図１のように開いている状態では、排出された媒体を保持することが可能となる。

【0019】

操作ボタン１０５は、上側筐体１０２の表面に配置され、押下されると、操作検出信号を生成して出力する。

【0020】

図２は、媒体搬送装置１００内部の搬送経路を説明するための図である。

【0021】

媒体搬送装置１００内部の搬送経路は、第１媒体センサ１１０、給送ローラ１１１、リタードローラ１１２、第２媒体センサ１１３、マイクロフォン１１４、超音波発信器１１５ａ、超音波受信器１１５ｂ、第１搬送ローラ１１６、第１従動ローラ１１７、第１撮像装置１１９ａ、第２撮像装置１１９ｂ、第２搬送ローラ１２０及び第２従動ローラ１２１等を有している。なお、各ローラの数は一つに限定されず、各ローラの数はそれぞれ複数でもよい。

【0022】

下側筐体１０１の上面は媒体の搬送路の下側ガイド１０６ａを形成し、上側筐体１０２の下面は媒体の搬送路の上側ガイド１０６ｂを形成する。図２において矢印Ａ２は媒体の搬送方向を示す。以下では、上流とは媒体の搬送方向Ａ２の上流のことをいい、下流とは媒体の搬送方向Ａ２の下流のことをいう。

【0023】

第１媒体センサ１１０は、給送ローラ１１１及びリタードローラ１１２の上流側に配置される接触検出センサを有し、載置台１０３に媒体が載置されているか否かを検出する。第１媒体センサ１１０は、載置台１０３に媒体が載置されている状態と載置されていない状態とで信号値が変化する第１媒体信号を生成して出力する。

【0024】

第２媒体センサ１１３は、給送ローラ１１１及びリタードローラ１１２下流側且つ第１搬送ローラ１１６及び第１従動ローラ１１７上流側に配置され、その位置に媒体が存在するか否かを検出する。第２媒体センサ１１３は、媒体の搬送路に対して一方の側に設けられた発光器及び受光器と、搬送路を挟んで発光器及び受光器と対向する位置に設けられたミラー等の反射部材とを含む。発光器は、搬送路に向けて光を照射する。一方、受光器は、発光器により照射され、反射部材により反射された光を受光し、受光した光の強度に応じた電気信号である第２媒体信号を生成して出力する。第２媒体センサ１１３の位置に媒体が存在する場合、発光器により照射された光はその媒体により遮光されるため、第２媒体センサ１１３の位置に媒体が存在する状態と存在しない状態とで第２媒体信号の信号値は変化する。なお、発光器及び受光器は、搬送路を挟んで相互に対向する位置に設けられ、反射部材は省略されてもよい。

【0025】

マイクロフォン１１４は、音受信器の一例であり、媒体搬送路の近傍に設けられ、媒体が搬送中に発生する音（可聴音）を受信（集音）し、受信した音に応じたアナログの音信号を生成して出力する。マイクロフォン１１４は、給送ローラ１１１及びリタードローラ１１２の下流側に、上側筐体１０２内部のフレーム１０７に固定されて配置される。媒体が搬送中に発生する音をより的確にマイクロフォン１１４が集音できるように、上側ガイド１０６ｂのマイクロフォン１１４に対向する位置には穴１０８が設けられている。マイクロフォン１１４には、集音する感度が設定可能であり、マイクロフォン１１４は、設定された感度に応じて集音し、集音した音に応じた音信号を出力する。一定の音圧の音が発生したときに生成される音信号の信号値は、設定される感度が大きい（高い）ほど、大きくなり、設定される感度が小さい（低い）ほど、小さくなる。

【0026】

超音波発信器１１５ａ及び超音波受信器１１５ｂは、媒体の搬送路の近傍に、搬送路を挟んで対向して配置される。超音波発信器１１５ａは、超音波を出力可能である。なお、可聴音の周波数は、２０Ｈｚ以上且つ２０ｋＨｚ以下であり、超音波の周波数は、２０ｋＨｚより大きく且つ３００ＭＨｚ以下である。一方、超音波受信器１１５ｂは、アナログ信号生成回路、絶対値信号生成回路及びＡ／Ｄ変換器を有する。アナログ信号生成回路は、超音波発信器１１５ａから出力され、媒体を通過した超音波を受信し、受信した超音波に応じたアナログの電気信号を生成して絶対値信号生成回路に出力する。絶対値信号生成回路は、アナログ信号生成回路から出力されたアナログの電気信号の絶対値を取った絶対値信号を生成してＡ／Ｄ変換器に出力する。Ａ／Ｄ変換器は、絶対値信号生成回路から出力された絶対値信号をアナログ／デジタル変換してデジタルの超音波信号を生成して出力する。なお、絶対値信号生成回路及び／又はＡ／Ｄ変換器は、超音波受信器１１５ｂの外部に設けられてもよい。以下では、超音波発信器１１５ａ及び超音波受信器１１５ｂを総じて超音波センサ１１５と称する場合がある。

【0027】

第１撮像装置１１９ａは、主走査方向に直線状に配列されたＣＭＯＳ（Complementary Metal Oxide Semiconductor）による撮像素子を有する等倍光学系タイプのＣＩＳ（Contact Image Sensor）による撮像センサを有する。また、第１撮像装置１１９ａは、撮像素子上に像を結ぶレンズと、撮像素子から出力された電気信号を増幅し、アナログ／デジタル（Ａ／Ｄ）変換するＡ／Ｄ変換器とを有する。第１撮像装置１１９ａは、媒体の裏面を撮像した読取画像を生成して出力する。

【0028】

同様に、第２撮像装置１１９ｂは、主走査方向に直線状に配列されたＣＭＯＳによる撮像素子を有する等倍光学系タイプのＣＩＳによる撮像センサを有する。また、第２撮像装置１１９ｂは、撮像素子上に像を結ぶレンズと、撮像素子から出力された電気信号を増幅し、アナログ／デジタル（Ａ／Ｄ）変換するＡ／Ｄ変換器とを有する。第２撮像装置１１９ｂは、媒体の表面を撮像した読取画像を生成して出力する。

【0029】

なお、媒体搬送装置１００は、第１撮像装置１１９ａ及び第２撮像装置１１９ｂを一方だけ配置し、媒体の片面だけを読み取ってもよい。また、ＣＭＯＳによる撮像素子を備える等倍光学系タイプのＣＩＳによるラインセンサの代わりに、ＣＣＤ（Charge Coupled Device）による撮像素子を備える等倍光学系タイプのＣＩＳによるラインセンサが利用されてもよい。また、ＣＭＯＳ又はＣＣＤによる撮像素子を備える縮小光学系タイプのラインセンサが利用されてもよい。以下では、第１撮像装置１１９ａ及び第２撮像装置１１９ｂを総じて撮像装置１１９と称する場合がある。

【0030】

載置台１０３に載置された媒体は、給送ローラ１１１が図２の矢印Ａ３の方向に回転することによって、下側ガイド１０６ａと上側ガイド１０６ｂの間を媒体搬送方向Ａ２に向かって搬送される。リタードローラ１１２は、媒体搬送時、図２の矢印Ａ４の方向に回転する。給送ローラ１１１及びリタードローラ１１２の働きにより、載置台１０３に複数の媒体が載置されている場合、載置台１０３に載置されている媒体のうち給送ローラ１１１と接触している媒体のみが分離される。これにより、分離された媒体以外の媒体の搬送が制限されるように動作する（重送の防止）。給送ローラ１１１及びリタードローラ１１２は、媒体の分離部として機能する。

【0031】

媒体は、下側ガイド１０６ａと上側ガイド１０６ｂによりガイドされながら、第１搬送ローラ１１６と第１従動ローラ１１７の間に送り込まれる。媒体は、第１搬送ローラ１１６が図２の矢印Ａ５の方向に回転することによって、第１撮像装置１１９ａと第２撮像装置１１９ｂの間に送り込まれる。撮像装置１１９により読み取られた媒体は、第２搬送ローラ１２０が図２の矢印Ａ６の方向に回転することによって排出台１０４上に排出される。

【0032】

図３は、媒体搬送装置１００の概略構成を示すブロック図である。

【0033】

媒体搬送装置１００は、前述した構成に加えて、音信号生成部１３０、モータ１３４、インタフェース装置１３５、温度センサ１３６、湿度センサ１３７、記憶装置１４０及び処理回路１５０等をさらに有する。

【0034】

音信号生成部１３０は、音受信器の一例であり、マイクロフォン１１４、フィルタ１３１、増幅器１３２及びＡ／Ｄ変換器１３３等を含んでいる。フィルタ１３１は、マイクロフォン１１４から出力されたアナログの音信号に対して、予め定められた周波数帯域の信号を通過させるバンドパスフィルタを適用し、増幅器１３２に出力する。増幅器１３２は、フィルタ１３１から出力された信号を増幅させてＡ／Ｄ変換器１３３に出力する。増幅器１３２には、増幅率が設定可能であり、増幅器１３２は、設定された増幅率に応じてフィルタ１３１から出力された信号を増幅させる。一定の信号値を有する音信号が入力されたときに増幅器１３２から出力される信号の信号値は、設定される増幅率が大きい（高い）ほど、大きくなり、設定される増幅率が小さい（低い）ほど、小さくなる。Ａ／Ｄ変換器１３３は、増幅器１３２から出力された信号を所定間隔ごとにサンプリングしてデジタル変換したデジタルの音信号を生成し、処理回路１５０に出力する。なお、フィルタ１３１、増幅器１３２及び／又はＡ／Ｄ変換器１３３はマイクロフォン１１４に含まれ、マイクロフォン１１４がデジタルの音信号を出力してもよい。

【0035】

モータ１３４は、１つ又は複数のモータを含み、処理回路１５０からの制御信号によって、給送ローラ１１１、リタードローラ１１２、第１搬送ローラ１１６及び第２搬送ローラ１２０を回転させて媒体の搬送動作を行う。

【0036】

インタフェース装置１３５は、例えばＵＳＢ（Universal Serial Bus）等のシリアルバスに準じるインタフェース回路を有する。インタフェース装置１３５は、不図示の情報処理装置（例えば、パーソナルコンピュータ、携帯情報端末等）と電気的に接続して読取画像及び各種の情報を送受信する。また、インタフェース装置１３５の代わりに、無線信号を送受信するアンテナと、所定の通信プロトコルに従って、無線通信回線を通じて信号の送受信を行うための無線通信インタフェース装置とを有する通信部が用いられてもよい。所定の通信プロトコルは、例えば無線ＬＡＮ（Local Area Network）である。

【0037】

温度センサ１３６は、媒体搬送装置１００における温度（気温）を検出し、検出した温度を示す温度情報を処理回路１５０に出力する。

【0038】

湿度センサ１３７は、媒体搬送装置１００における湿度を検出し、検出した湿度を示す湿度情報を処理回路１５０に出力する。

【0039】

記憶装置１４０は、ＲＡＭ（Random Access Memory）、ＲＯＭ（Read Only Memory）等のメモリ装置、ハードディスク等の固定ディスク装置、又はフレキシブルディスク、光ディスク等の可搬用の記憶装置等を有する。また、記憶装置１４０には、媒体搬送装置１００の各種処理に用いられるコンピュータプログラム、データベース、テーブル等が格納される。コンピュータプログラムは、コンピュータ読み取り可能な可搬型記録媒体から、公知のセットアッププログラム等を用いて記憶装置１４０にインストールされてもよい。可搬型記録媒体は、例えばＣＤ－ＲＯＭ（Compact Disc Read Only Memory）、ＤＶＤ－ＲＯＭ（Digital Versatile Disc Read Only Memory）等である。

【0040】

また、記憶装置１４０には、読取画像、マイクロフォン１１４の基準感度、増幅器１３２の基準増幅率、判定パラメータの基準値、気圧テーブル及び補正テーブル等が格納される。判定パラメータは、媒体の搬送異常が発生したか否かを判定する搬送異常判定処理で使用されるパラメータである。判定パラメータには、第１閾値、第２閾値、加算ポイント及び減算ポイント等が含まれる。第１閾値は、音信号の信号値と比較するための閾値である。第２閾値は、音信号の信号値が第１閾値以上である回数に基づいて算出される評価値と比較するための閾値である。加算ポイントは、音信号の信号値が第１閾値以上である場合に評価値に加算するポイントである。減算ポイントは、音信号の信号値が第１閾値未満である場合に評価値から減算するポイントである。判定パラメータには、他のパラメータが含まれてもよい。気圧テーブル及び補正テーブルの詳細については後述する。

【0041】

処理回路１５０は、予め記憶装置１４０に記憶されているプログラムに基づいて動作する。処理回路１５０は、例えばＣＰＵ（Central Processing Unit）である。処理回路１５０として、ＤＳＰ（digital signal processor）、ＬＳＩ（large scale integration）、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）、ＦＰＧＡ（Field-Programmable Gate Array）等が用いられてもよい。

【0042】

処理回路１５０は、操作ボタン１０５、第１媒体センサ１１０、第２媒体センサ１１３、超音波センサ１１５、撮像装置１１９、音信号生成部１３０、モータ１３４、インタフェース装置１３５、温度センサ１３６、湿度センサ１３７及び記憶装置１４０等と接続され、これらの各部を制御する。処理回路１５０は、モータ１３４の駆動制御、撮像装置１１９の撮像制御等を行い、読取画像を取得する。また、処理回路１５０は、音信号生成部１３０から出力された音信号に基づいて媒体の搬送異常が発生したか否かを判定する。処理回路１５０は、超音波センサ１１５から出力された超音波信号に基づいて気圧を検出し、検出した気圧に基づいて、マイクロフォン１１４の感度の変更、音信号の補正又は媒体の搬送異常の判定基準の変更を実行する。

【0043】

図４Ａは、気圧テーブルのデータ構造の一例を示す。

【0044】

図４Ａに示すように、気圧テーブルには、超音波発信器１１５ａが超音波を出力した時に取得される超音波信号の信号値の範囲と、媒体搬送装置１００における温度の範囲と、湿度の範囲と、気圧の範囲とが関連付けて記憶されている。気圧テーブルは、様々な環境（温度、湿度、気圧）に媒体搬送装置１００を置いた状態で、超音波発信器１１５ａに超音波を出力させた時に取得される超音波信号の信号値を測定した実験結果に基づいて設定される。なお、気圧テーブルには、常温における超音波信号の信号値の範囲と、湿度の範囲と、気圧の範囲とが関連付けて記憶されてもよい。また、気圧テーブルには、常湿における超音波信号の信号値の範囲と、温度の範囲と、気圧の範囲とが関連付けて記憶されてもよい。また、気圧テーブルには、常温常湿における超音波信号の信号値の範囲と、気圧の範囲とが関連付けて記憶されてもよい。

【0045】

図４Ｂは、補正テーブルのデータ構造の一例を示す。

【0046】

図４Ｂに示すように、補正テーブルには、媒体搬送装置１００における気圧の範囲と、補正係数とが関連付けて記憶されている。補正係数は、マイクロフォン１１４の感度、音信号の信号値又は判定パラメータを補正するための係数である。補正係数として、マイクロフォン１１４の感度、増幅器１３２の増幅率、音信号生成部１３０から出力される音信号の信号値、判定パラメータに含まれる第１閾値、第２閾値、加算ポイント又は減算ポイントに乗算するための係数が設定される。なお、補正係数として、感度、増幅率、音信号の信号値、第１閾値、第２閾値、加算ポイント又は減算ポイントに対して加算、減算又は除算するための係数が設定されてもよい。また、補正テーブルには、感度、増幅率、音信号の信号値、第１閾値、第２閾値、加算ポイント又は減算ポイントの内の二つ以上のパラメータをそれぞれ補正するための二つ以上の補正係数が記憶されてもよい。

【0047】

感度、増幅率、音信号の信号値もしくは加算ポイントに乗算もしくは加算するための補正係数、又は、第１閾値、第２閾値もしくは減算ポイントから除算もしくは減算するための補正係数は、気圧が低いほど大きくなるように設定される。一方、第１閾値、第２閾値又は減算ポイントに乗算もしくは加算するための補正係数、又は、感度、増幅率、音信号の信号値もしくは加算ポイントから除算もしくは減算するための補正係数は、気圧が低いほど小さくなるように設定される。感度、増幅率又は音信号の信号値を補正するための補正係数は、媒体搬送装置１００を様々な気圧環境に置いて所定の音圧の音を発生させた時に生成される音信号の大きさが同一になるように設定される。また、第１閾値、第２閾値、加算ポイント又は減算ポイントを補正するための補正係数は、媒体搬送装置１００を様々な気圧環境に置いて所定の音圧の音を発生させた時の媒体の搬送異常の判定結果が一致するように設定される。

【0048】

図５は、記憶装置１４０及び処理回路１５０の概略構成を示す図である。

【0049】

図５に示すように、記憶装置１４０には、制御プログラム１４１、気圧検出プログラム１４２、変更プログラム１４３、画像生成プログラム１４４、重送判定プログラム１４５及び異常判定プログラム１４６等の各プログラムが記憶される。これらの各プログラムは、プロセッサ上で動作するソフトウェアにより実装される機能モジュールである。処理回路１５０は、記憶装置１４０に記憶された各プログラムを読み取り、読み取った各プログラムに従って動作することにより、制御部１５１、気圧検出部１５２、変更部１５３、画像生成部１５４、重送判定部１５５及び異常判定部１５６として機能する。

【0050】

図６は、媒体搬送装置１００の変更処理の動作の例を示すフローチャートである。

【0051】

以下、図６に示したフローチャートを参照しつつ、媒体搬送装置１００の変更処理の動作の例を説明する。なお、以下に説明する動作のフローは、予め記憶装置１４０に記憶されているプログラムに基づき主に処理回路１５０により媒体搬送装置１００の各要素と協働して実行される。図６に示す動作のフローは、例えば、媒体搬送装置１００の電源投入後の初期化時（装置起動時）に実行される。なお、図６に示す動作のフローは、定期的に実行されてもよい。

【0052】

最初に、制御部１５１は、第２媒体センサ１１３から受信する第２媒体信号に基づいて、媒体搬送路に媒体が存在するか否かを判定する（ステップＳ１０１）。

【0053】

媒体搬送路に媒体が存在する場合、制御部１５１は、モータ１３４を駆動して給送ローラ１１１、リタードローラ１１２、第１搬送ローラ１１６及び第２搬送ローラ１２０を回転させて、媒体を排出台１０４に排出させる又は載置台１０３に戻す（ステップＳ１０２）。次に、制御部１５１は、処理をステップＳ１０１へ戻す。

【0054】

一方、媒体搬送路に媒体が存在しない場合、気圧検出部１５２は、超音波発信器１１５ａに超音波を出力させ、超音波センサ１１５から超音波信号を取得する（ステップＳ１０３）。

【0055】

次に、変更部１５３は、温度センサ１３６から温度情報を取得する（ステップＳ１０４）。

【0056】

次に、変更部１５３は、湿度センサ１３７から湿度情報を取得する（ステップＳ１０５）。

【0057】

次に、気圧検出部１５２は、超音波信号、温度情報に示される温度、及び、湿度情報に示される温度に基づいて、媒体搬送装置１００の設置場所における気圧を検出する（ステップＳ１０６）。気圧検出部１５２は、気圧テーブルから、超音波信号の信号値、温度情報に示される温度、及び、湿度情報に示される湿度に対応する気圧を特定し、特定した気圧を媒体搬送装置１００の設置場所における気圧として検出する。

【0058】

次に、変更部１５３は、気圧検出部１５２が検出した気圧に基づいて、マイクロフォン１１４の感度の変更、音信号生成部１３０が生成する音信号の補正又は異常判定部１５６による媒体の搬送異常の判定基準の変更の内の一つ以上を実行する（ステップＳ１０７）。

【0059】

変更部１５３は、補正テーブルから、気圧検出部１５２が検出した気圧に対応する補正係数を特定する。変更部１５３は、マイクロフォン１１４の基準感度に、特定した補正係数を乗算した感度をマイクロフォン１１４に設定する。または、変更部１５３は、増幅器１３２の基準増幅率に、特定した補正係数を乗算した増幅率を増幅器１３２に設定する。または、変更部１５３は、特定した補正係数を、音信号生成部１３０が出力する音信号の信号値を補正するための補正係数として記憶装置１４０に設定する。または、変更部１５３は、第１閾値の基準値に、特定した補正係数を乗算した値を、第１閾値として記憶装置１４０に設定する。または、変更部１５３は、第２閾値の基準値に、特定した補正係数を乗算した値を、第２閾値として記憶装置１４０に設定する。または、変更部１５３は、加算ポイントの基準値又は減算ポイントの基準値に、特定した補正係数を乗算した値を、加算ポイント又は減算ポイントとして記憶装置１４０に設定する。

【0060】

なお、変更部１５３は、基準感度、基準増幅率、第１閾値の基準値、第２閾値の基準値、加算ポイントの基準値又は減算ポイントの基準値に対して、特定した補正係数を加算、減算又は除算することにより、各パラメータを設定してもよい。

【0061】

以上により、変更処理は終了する。なお、ステップＳ１０４及びＳ１０５の処理が省略され、ステップＳ１０６で、気圧検出部１５２は、気圧テーブルにおいて、超音波信号の信号値に対応する気圧を、媒体搬送装置１００の設置場所における気圧として検出してもよい。また、ステップＳ１０４の処理が省略され、ステップＳ１０６で、気圧検出部１５２は、気圧テーブルにおいて、超音波信号の信号値及び湿度情報に示される湿度に対応する気圧を媒体搬送装置１００の設置場所における気圧として検出してもよい。また、ステップＳ１０５の処理が省略され、ステップＳ１０６で、気圧検出部１５２は、気圧テーブルにおいて、超音波信号の信号値及び温度情報に示される温度に対応する気圧を媒体搬送装置１００の設置場所における気圧として検出してもよい。

【0062】

図７は、媒体搬送装置１００の媒体読取処理の動作の例を示すフローチャートである。

【0063】

以下、図７に示したフローチャートを参照しつつ、媒体搬送装置１００の媒体読取処理の動作の例を説明する。なお、以下に説明する動作のフローは、予め記憶装置１４０に記憶されているプログラムに基づき主に処理回路１５０により媒体搬送装置１００の各要素と協働して実行される。図７に示す動作のフローは、定期的に実行される。

【0064】

最初に、制御部１５１は、利用者により、媒体の読み取りを指示するための操作ボタン１０５が押下されて、媒体の読み取りを指示する操作検出信号を操作ボタン１０５から受信するまで待機する（ステップＳ２０１）。

【0065】

次に、制御部１５１は、第１媒体センサ１１０から受信する第１媒体信号に基づいて載置台１０３に媒体が載置されているか否かを判定する（ステップＳ２０２）。

【0066】

載置台１０３に媒体が載置されていない場合、制御部１５１は、ステップＳ２０１へ処理を戻し、操作ボタン１０５から新たに操作検出信号を受信するまで待機する。なお、制御部１５１は、不図示の表示装置、スピーカ、ＬＥＤ（Light Emitting Diode）等により、媒体を載置する要求を利用者に通知してもよい。

【0067】

一方、載置台１０３に媒体が載置されている場合、制御部１５１は、モータ１３４を駆動して給送ローラ１１１、リタードローラ１１２、第１搬送ローラ１１６及び第２搬送ローラ１２０を回転させて、媒体を搬送させる（ステップＳ２０３）。

【0068】

次に、制御部１５１は、異常発生フラグがＯＮであるか否かを判定する（ステップＳ２０４）。この異常発生フラグは、媒体読取処理の開始時にＯＦＦに設定され、後述する異常判定処理で異常が発生したと判定されるとＯＮに設定される。

【0069】

異常発生フラグがＯＮである場合、制御部１５１は、異常処理として、モータ１３４を停止して、媒体の搬送を停止させる。また、制御部１５１は、不図示のスピーカ、ＬＥＤ等により、異常が発生したことを利用者に通知し、異常発生フラグをＯＦＦに設定し（ステップＳ２０５）、一連のステップを終了する。

【0070】

一方、異常発生フラグがＯＮでない場合、画像生成部１５４は、搬送された媒体を撮像装置１１９に読み取らせ、撮像装置１１９から読取画像を取得する（ステップＳ２０６）。

【0071】

次に、画像生成部１５４は、読取画像を、インタフェース装置１３５を介して不図示の情報処理装置へ送信する（ステップＳ２０７）。なお、情報処理装置と接続されていない場合、画像生成部１５４は、読取画像を記憶装置１４０に記憶しておく。

【0072】

次に、制御部１５１は、第１媒体センサ１１０から受信する第１媒体信号に基づいて載置台１０３に媒体が残っているか否かを判定する（ステップＳ２０８）。

【0073】

載置台１０３に媒体が残っている場合、制御部１５１は、ステップＳ２０３へ処理を戻し、ステップＳ２０３～Ｓ２０８の処理を繰り返す。一方、載置台１０３に媒体が残っていない場合、制御部１５１は、一連のステップを終了する。

【0074】

図８は、異常判定処理の動作の例を示すフローチャートである。

【0075】

以下に説明する動作のフローは、予め記憶装置１４０に記憶されているプログラムに基づき主に処理回路１５０により媒体搬送装置１００の各要素と協働して実行される。図８に示すフローチャートは、媒体の搬送中に、所定の時間間隔ごとに実行される。異常判定処理が実行される前に、制御部１５１は、超音波発信器１１５ａに超音波を出力させる。

【0076】

最初に、重送判定部１５５は、重送判定処理を実施する（ステップＳ３０１）。重送判定部１５５は、重送判定処理において、超音波センサ１１５から取得した超音波信号の信号値と、記憶装置１４０に設定された重送閾値に基づいて、媒体の重送が発生したか否かを判定する。重送判定処理の詳細については後述する。

【0077】

次に、異常判定部１５６は、搬送異常判定処理を実施する（ステップＳ３０２）。異常判定部１５６は、搬送異常判定処理において、音信号生成部１３０から取得した音信号に基づいて、媒体のジャム又はスキュー等の搬送異常が発生したか否かを判定する。搬送異常判定処理の詳細については後述する。

【0078】

次に、制御部１５１は、媒体搬送処理に異常が発生したか否かを判定する（ステップＳ３０３）。制御部１５１は、媒体の重送及び搬送異常のうちの少なくとも一つが発生した場合、異常が発生したと判定する。すなわち、制御部１５１は、媒体の重送及び搬送異常の何れも発生していない場合にのみ、異常が発生していないと判定する。

【0079】

制御部１５１は、媒体搬送処理に異常が発生した場合、異常発生フラグをＯＮに設定し（ステップＳ３０４）、一連のステップを終了する。一方、制御部１５１は、媒体搬送処理に異常が発生していない場合、特に処理を行わず、一連のステップを終了する。

【0080】

図９は、重送判定処理の動作の例を示すフローチャートである。

【0081】

図９に示す動作のフローは、図８に示すフローチャートのステップＳ３０１において実行される。

【0082】

最初に、重送判定部１５５は、超音波センサ１１５から超音波信号を取得する（ステップＳ４０１）。

【0083】

次に、重送判定部１５５は、取得した超音波信号の信号値が、重送閾値未満であるか否かを判定する（ステップＳ４０２）。

【0084】

図１０は、超音波信号の特性について説明するための図である。

【0085】

図１０のグラフ１０００において、実線１００１は一枚の用紙が搬送されている場合の超音波信号の特性を示し、点線１００２は用紙の重送が発生している場合の超音波信号の特性を示す。グラフ１０００の横軸は時間を示し、縦軸は超音波信号の信号値を示す。重送が発生していることにより、区間１００３において点線１００２の超音波信号の信号値が低下している。そのため、重送判定部１５５は、超音波信号の信号値が重送閾値未満であるか否かにより媒体の重送が発生したか否かを判定することができる。

【0086】

重送判定部１５５は、超音波信号の信号値が重送閾値未満である場合、媒体の重送が発生したと判定し（ステップＳ４０３）、一連のステップを終了する。一方、重送判定部１５５は、超音波信号の信号値が重送閾値以上である場合、媒体の重送は発生していないと判定し（ステップＳ４０４）、一連のステップを終了する。このように、重送判定部１５５は、超音波信号の信号値と重送閾値に基づいて、媒体の重送が発生したか否かを判定する。

【0087】

図１１は、搬送異常判定処理の動作の例を示すフローチャートである。

【0088】

図１１に示す動作のフローは、図８に示すフローチャートのステップＳ３０２において実行される。

【0089】

最初に、異常判定部１５６は、音信号生成部１３０から音信号を取得する（ステップＳ５０１）。

【0090】

図１２Ａは、音信号の例を示すグラフである。図１２Ａに示すグラフ１２００は、音信号生成部１３０から出力された音信号を表す。グラフ１２００の横軸は時間を示し、縦軸は信号値を示す。

【0091】

なお、変更部１５３は、補正係数を用いて、音信号生成部１３０が出力した音信号を補正する場合、記憶装置１４０から現在設定されている補正係数を読み出し、音信号生成部１３０から取得した音信号の信号値に補正係数を乗算することにより音信号を補正する。なお、変更部１５３は、音信号生成部１３０から取得した音信号の信号値に対して、補正係数を加算、減算又は除算することにより音信号を補正してもよい。このように、変更部１５３は、気圧検出部１５２が検出した気圧に基づいて、音信号生成部１３０が出力した音信号を補正する。

【0092】

次に、異常判定部１５６は、音信号生成部１３０から出力された音信号について絶対値を取った信号を生成する（ステップＳ５０２）。

【0093】

図１２Ｂは、音信号の絶対値を取った信号の例を示すグラフである。図１２Ｂに示すグラフ１２１０は、グラフ１２００の音信号の絶対値を取った信号を表す。グラフ１２１０の横軸は時間を示し、縦軸は信号値の絶対値を示す。

【0094】

次に、異常判定部１５６は、音信号の絶対値を取った信号の外形を抽出した外形信号を生成する（ステップＳ５０３）。異常判定部１５６は、外形信号として包絡線を抽出する。

【0095】

図１２Ｃは、外形信号の例を示すグラフである。図１２Ｃに示すグラフ１２２０は、グラフ１２１０の音信号の絶対値を取った信号の包絡線１２２１を表す。グラフ１２２０の横軸は時間を示し、縦軸は信号値の絶対値を示す。

【0096】

次に、異常判定部１５６は、外形信号に基づく評価値を算出する（ステップＳ５０４）。異常判定部１５６は、外形信号について、信号値が第１閾値以上である場合に増大させ、信号値が第１閾値未満である場合に減少させるように評価値を算出する。異常判定部１５６は、所定の時間間隔（例えばアナログデジタル変換のサンプリング間隔）ごとに、包絡線１２２１の値が第１閾値以上であるか否かを判定する。異常判定部１５６は、包絡線１２２１の値が第１閾値以上である場合、評価値に加算ポイントを加算し、第１閾値未満である場合、評価値から減算ポイントを減算する。第１閾値、加算ポイント及び／又は減算ポイントは、変更処理で設定される。なお、第１閾値、加算ポイント又は減算ポイントが変更処理で設定されていない場合、第１閾値、加算ポイント又は減算ポイントとして、第１閾値の基準値、加算ポイントの基準値又は減算ポイントの基準値が使用される。

【0097】

図１２Ｄは、評価値の例を示すグラフである。図１２Ｄに示すグラフ１２３０は、グラフ１２２０の包絡線１２２１について算出された評価値を表す。グラフ１２２０の横軸は時間を示し、縦軸はカウンタ値を示す。

【0098】

次に、異常判定部１５６は、評価値が第２閾値以上であるか否かを判定する（ステップＳ５０５）。第２閾値は、変更処理で設定される。なお、第２閾値が変更処理で設定されていない場合、第２閾値として第２閾値の基準値が使用される。異常判定部１５６は、評価値が第２閾値以上である場合、媒体のジャム又はステイプルで綴じられた複数の媒体のステイプル周辺でのスキュー（回転）等の媒体の搬送異常が発生したと判定し（ステップＳ５０６）、一連のステップを終了する。一方、異常判定部１５６は、評価値が第２閾値未満である場合、媒体の搬送異常は発生していないと判定し（ステップＳ５０７）、一連のステップを終了する。

【0099】

図１２Ｃにおいて、包絡線１２２１は、時刻Ｔ１で第１閾値以上となり、その後、第１閾値未満となっていない。そのため、図１２Ｄに示すように、評価値は時刻Ｔ１から増大していき、時刻Ｔ２で第２閾値以上となり、異常判定部１５６は、媒体の搬送異常が発生したと判定する。

【0100】

このように、異常判定部１５６は、音信号に基づいて、媒体の搬送異常が発生したか否かを判定する。特に、異常判定部１５６は、音信号と第１閾値の比較に基づいて、加算ポイントを加算又は減算ポイントを減算することにより評価値を算出し、評価値と第２閾値の比較に基づいて、媒体の搬送異常が発生したか否かを判定する。

【0101】

なお、ステップＳ５０３において、異常判定部１５６は、外形信号として、包絡線を求める代わりに、音信号の絶対値を取った信号を所定間隔ごとにピークホールドした信号を求めてもよい。また、異常判定部１５６は、外形信号として、音信号の絶対値を取った信号に公知の平滑化フィルタ、平均化フィルタ又はローパスフィルタを適用させた信号を求めてもよい。

【0102】

以下、超音波信号に基づいて、マイクロフォン１１４の感度の変更、音信号の補正、又は、異常判定部１５６による媒体の搬送異常の判定基準を設定することの技術的意義について説明する。

【0103】

図１３Ａは、媒体搬送装置１００の設置場所における気圧と、媒体搬送装置１００の媒体搬送路で所定の音が発生した時にマイクロフォン１１４が集音する音の音圧値との関係を示すグラフ１３００である。

【0104】

図１３Ａの横軸は媒体搬送装置１００の設置場所における気圧［ｈＰａ］（下側の目盛り）及びその設置場所の高度［ｋｍ］（上側の目盛り）を示し、縦軸は音圧値［ｄＢ］を示す。グラフ１３００は実験による実測値を示す。図１３Ａに示すように、媒体搬送装置１００の設置場所の高度が高いほど、媒体搬送装置１００における気圧が低くなり、音は減衰し、音圧値は低くなる。

【0105】

例えば、同じ大きさの音が発生した場合でも、気圧が１０１０［ｈＰａ］である場合にマイクロフォン１１４が集音する音の音圧値と比較して、気圧が７００［ｈＰａ］である場合にマイクロフォン１１４が集音する音の音圧値は２．６［ｄＢ］分低くなる。即ち、気圧が１０１０［ｈＰａ］の状態で所定の音が発生した時に搬送異常が発生したと判定するように判定基準を設定した場合、気圧が７００［ｈＰａ］の状態でその所定の音が発生した時には媒体の搬送異常が発生していないと誤って判定される可能性がある。また、気圧が７００［ｈＰａ］の状態で所定の音が発生した時に搬送異常が発生していないと判定するように判定基準を設定した場合、気圧が１０１０［ｈＰａ］の状態でその所定の音が発生した時には媒体の搬送異常が発生したと誤って判定される可能性がある。

【0106】

媒体搬送装置１００は、媒体搬送装置１００における気圧が低いほど、媒体の搬送異常が発生したと判定しやすくなるように、マイクロフォン１１４の感度の変更、音信号の補正、又は、異常判定部１５６による媒体の搬送異常の判定基準の変更を実行する。これにより、媒体搬送装置１００は、その設置場所の高度に関わらず、音により媒体の搬送異常が発生したか否かを正しく判定することができる。特に、媒体搬送装置１００は、０ｋｍ～５ｋｍの高度に設置されている場合に、音により媒体の搬送異常が発生したか否かを正しく判定することができる。

【0107】

図１３Ｂは、媒体搬送装置１００の設置場所における気圧と、超音波センサ１１５が出力する超音波信号の信号値との関係を示すグラフ１３１０である。

【0108】

図１３Ｂの横軸は超音波信号の信号値を示し、縦軸は媒体搬送装置１００の設置場所における気圧［ｈＰａ］（左側の目盛り）及びその設置場所の高度［ｋｍ］（右側の目盛り）を示す。なお、グラフ１３１０は、媒体搬送装置１００の設置場所における気圧（又はその設置場所の高度）と、媒体搬送路に媒体が存在しないときの超音波信号の信号値を示す。図１３Ｂに示すように、媒体搬送装置１００の設置場所の高度が高いほど、媒体搬送装置１００における気圧が低くなり、超音波は減衰し、超音波信号の信号値は低くなる。

【0109】

したがって、媒体搬送装置１００は、超音波信号の信号値から、媒体搬送装置１００の設置場所における気圧を推定することができる。

【0110】

図１４Ａ、図１４Ｂ及び図１４Ｃは、媒体搬送装置１００の設置場所における温度及び湿度毎の、気圧と超音波信号の信号値との関係を示すグラフである。

【0111】

図１４Ａ～図１４Ｃの横軸は超音波信号の信号値を示し、縦軸は媒体搬送装置１００の設置場所における気圧［ｈＰａ］を示す。図１４Ａのグラフ１４００～１４０２は、湿度ＲＨ（Relative Humidity）が３０％であるときの気圧と超音波信号の信号値との関係を示すグラフである。図１４Ｂのグラフ１４１０～１４１２は、湿度ＲＨが５０％であるときの気圧と超音波信号の信号値との関係を示すグラフである。図１４Ｃのグラフ１４２０～１４２２は、湿度ＲＨが８０％であるときの気圧と超音波信号の信号値との関係を示すグラフである。グラフ１４００、１４１０、１４２０は、温度が０℃であるときの気圧と超音波信号の信号値との関係を示すグラフである。グラフ１４０１、１４１１、１４２１は、温度が２５℃であるときの気圧と超音波信号の信号値との関係を示すグラフである。グラフ１４０２、１４１２、１４２２は、温度が６０℃であるときの気圧と超音波信号の信号値との関係を示すグラフである。

【0112】

なお、各グラフ１４００～１４０２、１４１０～１４１２、１４２０～１４２２は、媒体搬送装置１００の設置場所における気圧と、媒体搬送路に媒体が存在しないときの超音波信号の信号値を示す。

【0113】

図１４Ａ～図１４Ｃに示すように、超音波信号の信号値が同一の値であっても、温度及び湿度によって、気圧はわずかに異なる。例えば超音波信号の信号値が６０である場合、湿度ＲＨが３０％であるときは、温度が６０℃であるときの気圧は７８０［ｈＰａ］であり、温度が２５℃であるときの気圧は８５０［ｈＰａ］であり、温度が０℃であるときの気圧は９４０［ｈＰａ］である。一方、湿度ＲＨが５０％であるときは、温度が６０℃であるときの気圧は７４０［ｈＰａ］であり、温度が２５℃であるときの気圧は８００［ｈＰａ］であり、温度が０℃であるときの気圧は８６０［ｈＰａ］である。一方、湿度ＲＨが８０％であるときは、温度が６０℃であるときの気圧は８００［ｈＰａ］であり、温度が２５℃であるときの気圧は８７０［ｈＰａ］であり、温度が０℃であるときの気圧は９６０［ｈＰａ］である。

【0114】

このように、気圧が同じである場合、媒体搬送装置１００における温度が低いほど、超音波は減衰し、超音波信号の信号値は低くなる。したがって、気圧検出部１５２は、媒体搬送装置１００における温度を使用することにより、超音波信号に基づいて、媒体搬送装置１００における気圧をより精度良く検出することができる。

【0115】

また、媒体搬送装置１００における湿度に応じて、超音波信号の信号値は変化する。媒体搬送装置１００における湿度を使用することにより、超音波信号に基づいて、媒体搬送装置１００における気圧をより精度良く検出することができる。

【0116】

なお、媒体搬送装置１００における温度又は湿度に応じて、音信号の信号値も変化するが、音信号の信号値が変化する度合いはわずかであり、無視できる程度である。そのため、変更部１５３は、温度又は湿度に基づいて、マイクロフォン１１４の感度の変更、音信号の補正又は媒体の搬送異常の判定基準の変更を実行しない。

【0117】

但し、変更部１５３は、温度及び／又は湿度に基づいて、マイクロフォン１１４の感度の変更、音信号の補正又は媒体の搬送異常の判定基準の変更を実行してもよい。その場合、媒体搬送装置１００は、補正テーブルにおいて、媒体搬送装置１００の設置場所の気圧の範囲と、温度の範囲及び／又は湿度の範囲と、補正係数とを関連付けて記憶する。各補正係数は、媒体搬送装置１００を様々な環境（気圧、温度及び／又は湿度）に置いて所定の音圧の音を発生させた時に生成される音信号の大きさが同一になるように、又は、その時の媒体の搬送異常の判定結果が一致するように設定される。図６のステップＳ１０７において、変更部１５３は、補正テーブルから、気圧検出部１５２が検出した気圧、温度センサ１３６から取得した温度情報に示される温度及び／又は湿度センサ１３７から取得した湿度情報に示される湿度に対応する補正係数を特定する。

【0118】

以上詳述したように、媒体搬送装置１００は、超音波信号に基づいて気圧を検出し、検出した気圧に基づいて、音による媒体の搬送異常の判定のパラメータを補正する。これにより、媒体搬送装置１００は、媒体の搬送異常が発生したか否かをより精度良く判定することが可能となった。

【0119】

また、媒体搬送装置１００は、媒体の重送が発生したか否かを判定するために使用される超音波センサ１１５を使用して、媒体搬送装置１００の設置場所における気圧を検出する。媒体搬送装置１００は、媒体搬送装置１００の設置場所における気圧を検出するための特殊なセンサを設ける必要がないため、装置サイズの増大及び装置コストの増大を抑制しつつ、気圧を検出することが可能となった。また、利用者は、媒体搬送装置１００が特定の高度環境で使用される場合に、誤って媒体の搬送異常が検出されることを防止するために、搬送異常の検出機能を無効にする又はパラメータを変更する必要がなくなり、利用者の利便性を向上させることが可能となった。

【0120】

図１５は、他の実施形態に係る媒体搬送装置における処理回路２５０の概略構成を示す図である。処理回路２５０は、制御回路２５１、気圧検出回路２５２、変更回路２５３、画像生成回路２５４、重送判定回路２５５及び異常判定回路２５６等を有する。なお、これらの各部は、それぞれ独立した集積回路、マイクロプロセッサ、ファームウェア等で構成されてもよい。

【0121】

制御回路２５１は、制御部の一例であり、制御部１５１と同様の機能を有する。制御回路２５１は、操作ボタン１０５から操作検出信号を、第１媒体センサ１１０から第１媒体信号を、第２媒体センサ１１３から第２媒体信号を受信するとともに、記憶装置１４０から異常発生フラグを読み出す。制御回路２５１は、受信又は読み出した各情報に基づいて、モータ１３４を駆動し、媒体を搬送させる。

【0122】

気圧検出回路２５２は、気圧検出部の一例であり、気圧検出部１５２と同様の機能を有する。気圧検出回路２５２は、超音波センサ１１５から超音波信号を、温度センサ１３６から温度情報を、湿度センサ１３７から湿度情報を受信し、受信した各情報に基づいて気圧を検出し、記憶装置１４０に記憶する。

【0123】

変更回路２５３は、変更部の一例であり、変更部１５３と同様の機能を有する。変更回路２５３は、記憶装置１４０から気圧を読み出し、読み出した気圧に基づいて、音信号生成部１３０のマイクロフォン１１４の感度の変更又は増幅器１３２の増幅率の変更を実行する。または、変更回路２５３は、記憶装置１４０から、音信号生成部１３０が出力した音信号又は判定パラメータを読み出し、気圧に基づいて音信号又は判定パラメータを補正して記憶装置１４０に記憶する。

【0124】

画像生成回路２５４は、画像生成部の一例であり、画像生成部１５４と同様の機能を有する。画像生成回路２５４は、撮像装置１１９から読取画像を受信し、インタフェース装置１３５を介して不図示の情報処理装置へ送信する。

【0125】

重送判定回路２５５は、重送判定部の一例であり、重送判定部１５５と同様の機能を有する。重送判定回路２５５は、超音波センサ１１５から超音波信号を受信し、受信した超音波信号に基づいて媒体の重送が発生したか否かを判定し、判定結果に従って、記憶装置１４０に記憶された異常発生フラグを更新する。

【0126】

異常判定回路２５６は、異常判定部の一例であり、異常判定部１５６と同様の機能を有する。異常判定回路２５６は、音信号生成部１３０から音信号を受信し、記憶装置１４０に記憶する。また、異常判定回路２５６は、記憶装置１４０から判定パラメータを読み出し、音信号及び判定パラメータに基づいて媒体の搬送異常が発生したか否かを判定し、判定結果に従って、記憶装置１４０に記憶された異常発生フラグを更新する。

【0127】

以上詳述したように、媒体搬送装置は、処理回路２５０を用いる場合も、媒体の搬送異常が発生したか否かをより精度良く判定することが可能となった。

【符号の説明】

【0128】

１００ 媒体搬送装置
１１４ マイクロフォン
１１５ａ 超音波発信器
１１５ｂ 超音波受信器
１３０ 音信号生成部
１３６ 温度センサ
１３７ 湿度センサ
１５２ 気圧検出部
１５３ 変更部
１５５ 重送判定部
１５６ 異常判定部

【図1】

【図2】

【図3】

【図4A】

【図4B】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12A】

【図12B】

【図12C】

【図12D】

【図13A】

【図13B】

【図14A】

【図14B】

【図14C】

【図15】